JP2001254724A - 転がり球面軸受 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、３次元案内される揺動部材に備わ
る作業手段に対して、流体の供給や制御用の各種コード
の接続を軸受内を通して行うことで、軸受周りを簡素化
可能にする転がり球面軸受を提供する。 【解決手段】 転がり球面軸受１の内輪２は凸球面部
４とコネクタ部１５，１５とから成り、各コネクタ部１
５に形成された通し孔１８は凸球面部４の内部に形成さ
れている中空部１９を通じて互いに連通して通路２０を
構成している。内輪２の各コネクタ部１５に結合される
揺動部材としてのアームは、フレームに取り付けられた
外輪３に対して転動体１３の転動によって３次元的に揺
動可能であり、アームに設けられた作業手段を作動させ
るための各種コードＣは、通路２０内を通すことで外部
に露出することがなく、損傷のおそれもない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、多数の転動体を
球面上に配設して成り、測定、加工、位置決め等の各分
野における精密機器、ロボット等に適用可能な転がり球
面軸受に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、精密測定、加工等の分野において
ロボット化が進み、複雑な動作、滑らかな動作、要素部
品の軽量化、コンパクト化等の多くの事項が要求されて
いる。これらの分野においては、球面軸受において滑ら
かな動きを実現するために、３次元、６軸すべてに対し
て自由に動くことができる多自由度の継手として球面軸
受が考案されており、球面軸受として、一般には、球面
上にすべり面を形成し相手部材との間で相対的にすべり
接触を行うものが商品化されている。一方、多自由度の
継手として、球面状の内輪と外輪の間に非弾性体リテー
ナあるいは弾性体リテーナに保持されたボールを転動体
とした転がり球面軸受が提案されている（実開昭５７−
１８２６３２号公報参照）。

【０００３】また、転がり球面軸受として、多数の転動
部材を介してロッド先端と外周部材とを予圧をかけて隙
間なく嵌合することにより、ガタがなく、高い精度が要
求される精密測定器具、精密加工機械、精密位置決め機
構等に、一層適した軸受が提案されている（特許第２６
１４４３０号公報）。この転がり球面軸受においては、
保持器には転動体を保持する多数の通孔が形成されてお
り、各通孔は、保持器の外周面側において転動体の外径
に比較して小さく開口し、保持器の内周面側において転
動体の外径に比較して若干大きく開口している。保持器
の外周面側の各通孔の内側に転動体と自在に当接する斜
面部を有する。通孔に保持された各転動体は、保持器の
外周面側と内周面側との双方に突出し、保持器のロッド
先端球状部中心に対する開き角を、外周部材のロッド先
端球状部中心に対する開き角の略二倍に設定されてい
る。

【０００４】ところで、二つの揺動部材を球面軸受を利
用して相対的に３次元的に揺動させるとき、一方の揺動
部材は、単に、他方の揺動部材に対して３次元的な動作
をするのみならず、揺動動作の過程において又は揺動動
作後の位置において、何らかの作業をする作業手段を備
えているのが通常である。そういう作業には、例えば、
チャックによる物品の挟み込み、切削などの加工、溶接
等があり、これら作業を行うには、作業用の動力と、そ
うした作業を予め定めた態様で実行するための制御が必
要である。チャックの例で言えば、チャックを駆動する
アクチュエータ作動用のエア等の流体をアクチュエータ
に供給する必要があり、アクチュエータの作動には制御
弁を制御するための制御信号を供給したりセンサが検出
した検出信号をコントローラに送る必要がある。また、
溶接の場合には、溶接電極への電流の供給とその制御を
することが必要である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、球面軸
受で相対的に３次元案内される揺動部材に備わる作業手
段への、エア等の流体の直接的な供給や、その供給をす
るための配管及び加工用の電流を供給するためのコード
あるいはその制御（検出も含む）用のコードの接続は、
球面軸受とは関係なく、駆動源やコントローラから直接
に行われている。これら配管やコード類は、揺動部材の
すべての３次元案内範囲に渡って、揺動部材の自由な動
きを妨げないように配置する必要もある。従って、これ
ら配管やコード類は、装置の外側周囲にある程度の余裕
をもって配設されることになるので、装置の周りが簡素
化されず、外部の露出した配管やコード類の損傷の可能
性もあり、メンテナンス作業にも邪魔になるという問題
がある。

【０００６】そこで、球面軸受で３次元案内される揺動
部材に備わる作業手段に対して、エア等の流体を供給し
たり、流体を供給するためのフレキシブルな配管や、加
工用の電流を供給するコードあるいはその制御用のコー
ドを、揺動部材の３次元案内を妨げることなく且つ外部
に露出させることなく接続することで、球面軸受で相対
的に揺動される揺動部材の周りを簡素化する点で解決す
べき課題がある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の目的は、上記
課題を解決することであり、球面軸受で３次元案内され
る揺動部材に備わる作業手段に接続される配管やコード
を球面軸受の内部に通過可能とすることにより、球面軸
受で相対揺動される揺動部材の周りを簡素化し、配管や
コード類を外部に露出させないことで損傷を防止し、メ
ンテナンス作業等に邪魔にならないようにすることがで
きる球面軸受を提供することである。

【０００８】この発明は、外周に凸球面状の第１軌道面
を有する内輪、前記内輪の前記第１軌道面に対応して内
周に凹球面状の第２軌道面を有する外輪、及び前記内輪
の前記第１軌道面と前記外輪の前記第２軌道面との間に
配置され前記両軌道面上を転動可能な転動体を具備し、
前記内輪は、前記外周に前記第１軌道面が形成され内部
に中空部が形成された凸球面部と前記外輪の両側におい
て前記凸球面部に設けられたコネクタ部とを備え、前記
両コネクタ部には、前記内輪と前記外輪との内部を通し
て配管やコードを配設可能とするため、前記凸球面部の
前記中空部に開口して前記中空部を通じて互いに連通す
る通し孔が形成されていることから成る転がり球面軸受
に関する。

【０００９】このように構成された転がり球面軸受によ
れば、内輪と外輪とは、内輪の凸球面状の第１軌道面と
外輪の凹球面状の第２軌道面との間に配置され両軌道面
上を転動体が転動することにより、相対的に３次元的に
揺動可能である。配管やコードは、内輪の一方のコネク
タ部に形成されている通し孔から、凸球面部に形成され
ている中空部を通して内輪の他方のコネクタ部に形成さ
れている通し孔に延びる態様で配設される。配管やコー
ドは、一方のコネクタ部からは、そのコネクタ部に接続
される一方の揺動部材を通して、供給源やコントローラ
等の機器に接続され、他方のコネクタ部からは、そのコ
ネクタ部に接続される他方の揺動部材を通して作業手段
に設けられているアクチュエータ、センサ、弁、電極等
の機器に接続される。なお、内輪は、凸球面部及びコネ
クタ部が外部から封じられているので、内輪内には、流
体を直接流すことも可能である。

【００１０】また、この発明は、外周に凸球面状の第１
軌道面を有する内輪、前記内輪の前記第１軌道面に対応
して内周に凹球面状の第２軌道面を有する外輪、及び前
記内輪の前記第１軌道面と前記外輪の前記第２軌道面と
の間に配置され前記両軌道面上を転動可能な転動体を具
備し、前記内輪は、前記外周に前記第１軌道面が形成さ
れ内部に中空部が形成された凸球面部と前記外輪の一側
において前記凸球面部に設けられたコネクタ部とを備え
ており、前記外輪は、内周に前記第２軌道面が形成され
且つ前記内輪を収容可能な収容中空部が形成された凹球
面部を備えており、前記内輪と前記外輪との内部を通し
て配管やコードを配設可能とするため、前記コネクタ部
には前記凸球面部の前記中空部に開口する第１通し孔が
形成され、前記凹球面部には前記凹球面部の前記収容中
空部に開口し且つ前記収容中空部と前記中空部とを通じ
て前記第１通し孔と連通する第２通し孔が形成されてい
ることから成る転がり球面軸受に関する。

【００１１】このように構成された転がり球面軸受によ
れば、内輪と外輪とは、内輪の凸球面状の第１軌道面と
外輪の凹球面状の第２軌道面との間に配置され両軌道面
上を転動体が転動することにより、相対的に３次元的に
揺動可能である。配管やコードは、内輪のコネクタ部に
形成されている第１通し孔から、内輪の凸球面部に形成
されている中空部と外輪の凹球面部に形成されている収
容中空部とを通して、外輪に形成されている第２通し孔
に延びた態様で配設される。配管やコードは、内輪のコ
ネクタ部からは、そのコネクタ部に接続される一方の揺
動部材を通して、供給源やコントローラ等の機器、或い
は揺動部材の作業手段に設けられているアクチュエー
タ、センサ、弁、電極等の機器に接続される。なお、内
輪の凸球面部と外輪の凹球面部との間を外部から封じれ
ば、両コネクタ部間に流体を直接流すことも可能であ
る。

【００１２】上記の各転がり球面軸受において、前記内
輪及び前記外輪は、薄肉に形成されている。内外輪を薄
肉に形成することにより、転がり球面軸受を軽量に構成
し、且つパイプ材からの成形加工によって簡単に製作す
るのが可能になる。

【００１３】上記の各転がり球面軸受は、二つの揺動可
能な揺動部材を互いに相対揺動可能に連結するため、前
記揺動部材の一方を前記内輪の前記両コネクタ部の少な
くとも一方に取り付け、前記揺動部材の他方を前記外輪
に取り付けることにより、或いは、前記揺動部材の一方
を前記内輪に形成されている前記コネクタ部に取り付
け、前記揺動部材の他方を前記外輪に形成された取付け
部に取り付けることにより、前記揺動部材間に適用され
る。前記外輪の前記取付け部は、前記外輪の前記凹球面
部から延びたフランジ部、及び前記凹球面部に設けられ
且つ前記第２通し孔が内部に形成されたコネクタ部のい
ずれか一方から構成されている。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しつつ、こ
の発明による転がり球面軸受の実施例を説明する。図１
はこの発明による転がり球面軸受の一実施例を示し、図
２のＡ−Ｏ−Ａで切断した断面図、図２は図１に示す転
がり球面軸受の側面図、図３は図１に示す転がり球面軸
受の平面図である。

【００１５】図１〜図３を参照すると、転がり球面軸受
１は、内輪２と、内輪２の外周側に配置された外輪３と
から構成されており、内輪２は、外周に第１軌道面とし
ての凸球面状の軌道面５が形成されている凸球面部４を
備えている。外輪３は、左右の外輪半体３ａ，３ｂを結
合させて構成されている。各外輪半体３ａ，３ｂは、内
輪２の凸球面部４に対応して内周に第２軌道面としての
凹球面状の軌道面７ａ，７ｂ（軌道面７ａ，７ｂを総称
するときは符号７を用いる）が形成されている凹球面部
６ａ，６ｂと、凹球面部６ａ，６ｂから一体に断面くの
字状になって外周側へ延び、且つ互いに対向して配置さ
れたフランジ部８ａ，８ｂとを備えている。フランジ部
８ａ，８ｂには、周方向に隔置して且つ互いに整合して
貫通するねじ孔９が形成されており、ねじ孔９に固定ね
じ１０をねじ込むことにより外輪半体３ａ，３ｂが結合
される。

【００１６】内輪２の軌道面５と外輪３の軌道面７との
間には、転動体組立体１２が配設されている。転動体組
立体１２は、保持器１４と、保持器１４によって回転自
在に保持される共に軌道面５，７を転動する多数のボー
ルから成る転動体１３（一部のみに符号を付す）とから
構成されている。従って、外輪３は、軌道面５，７間に
複数の転動体１３を介して内輪２の凸球面部４を包持し
ている。保持器１４は、軌道面５，７間に嵌挿された薄
肉状の球殻体で構成されており、ここでは、球殻体は、
軸方向に延びる分割面で周方向に４分割した分割片１４
ａ〜１４ｄ（図２）を合体して構成されている。保持器
１４は、軌道面５，７を転がり案内する転動体１３を全
周に回転自在に支持している。

【００１７】外輪３の軸方向幅は、図１に示すように、
内輪２に対して揺動角θ（ここでは３５°）を確保でき
る幅になっており、内輪２の凸球面状の軌道面５は、図
１に示す中立位置から揺動角θで揺動しても軌道を確保
できるように、外輪３の凹球面状の軌道面７よりも両側
に揺動角θまで拡がって形成されている。外輪３ａと外
輪３ｂとはその外輪幅を凸球面部４の中心Ｏを通る平面
で２分割したものになっている。ここでは外輪３ａと外
輪３ｂは、軽量化のため断面肉厚が薄肉状に形成されて
いる。結合されたフランジ部８ａ，８ｂには、フレーム
（図示せず）などの相手部材（相対揺動部材の一方）に
取り付けるための取付け孔１１が形成されている。この
例では、取付け孔１１は、周方向に隔置して且つ互いに
整合して貫通するねじ孔に形成されている。なお、外輪
３ｂのフランジ８ｂは、外輪３ａのフランジ８ａのイン
ローに嵌入して位置決めされた状態で固着され、外輪３
ａと外輪３ｂとは内周面に面一な軌道面７を形成してい
る。また、保持器１４は、内輪２又は外輪３の揺動（角
θ）に対して半分の揺動（角θ／２）になるので、保持
器１４の幅は、外輪２の幅から両端にθ／２出張った幅
になっており、全可動範囲をカバーしている。

【００１８】内輪２は、凸球面部４から両端側にそれぞ
れ延び、且つ相手部材を取り付けることができる管用ね
じ１６，１６を外周に有するコネクタ部１５，１５を備
えている。この実施例では、コネクタ部１５，１５に
は、管用ねじ１６，１６が形成されているが、管継手で
凹（凸）状のものでもよい。この実施例では、コネクタ
部１５，１５は、内輪２の凸球面部４の直径方向に互い
に対向した位置に形成されている。互いに相対揺動する
揺動部材は、それぞれ、コネクタ部１５，１５の管用ね
じ１６，１６にねじ連結される。

【００１９】内輪２の凸球面部４の内部は、中空部１９
に形成されており、コネクタ部１５，１５には、その軸
方向に貫通して、中空部１９に開口することで、中空部
１９を通じて互いに連通する通し孔１８，１８が形成さ
れている。従って、この実施例においては、両通し孔１
８，１８は、中空部１９を介して、外部に対して封じら
れた一つの通路２０を構成している。コネクタ部１５，
１５は、パイプ材を用いて内輪２を成形する過程で形成
される。その結果、内輪２は、凸球面部４とコネクタ部
１５，１５とが一体的に、断面肉厚が薄肉状に形成さ
れ、軽量化することができる。内輪２は、金属管で製作
してもよいが、焼結、セラミックなどでも製作しても
い。

【００２０】この実施例の一使用例として、外輪３を相
対揺動する一方の揺動部材であるフレーム（図示せず）
に固定し、内輪２のコネクタ部１５，１５にそれぞれ相
対揺動する他方の揺動部材であるアーム（図示せず）を
結合することにより、フレームに対してアームを３次元
的に可動に取り付ける例を挙げることができる。物品を
把持するためにアームの先端に配設されたチャック部等
の作業手段に制御用の信号を伝達するためのコードＣ
（図１参照、センサコード、制御コード、電源コードな
ど）や配管については、外部に露出させた場合には損傷
を受ける可能性があるが、これらのコードＣを内輪２の
両各通し孔１８，１８及び中空部１９を含む通路２０を
通じてアーム内部に挿通することができ、その結果、コ
ードＣを損傷から保護し、且つコンパクトな構成にする
ことができる。

【００２１】次に、図４〜図６を参照して、この発明に
よる転がり球面軸受の別の実施例について説明する。図
４は、この発明による転がり球面軸受の別の実施例を示
し、図５のＢ−Ｏ−Ｂで示す平面で切断した断面図、図
５は図４に示す転がり球面軸受の側面図、図６は図４に
示す転がり球面軸受の平面図である。

【００２２】図４〜図６に示す転がり球面軸受２１は、
図１〜３に示す転がり球面軸受１と比較して、一方のコ
ネクタ部を内輪の代わりに外輪に設けた構造に構成され
ている。図４に示すように、転がり球面軸受２１は、内
輪２２と、内輪２２の外周側に配置された外輪２３とを
備えている。内輪２２は、外周に第１軌道面としての凸
球面状の軌道面２５が形成されている凸球面部２４を備
えている。内輪２２は、全体的に断面薄肉に形成されて
おり、凸球面部２４の内部には中空部４１が形成されて
いる。

【００２３】外輪２３は、内輪２２の凸球面部２４の中
心Ｏを通る平面（軸方向に直角でなる平面）で分割され
た小分割輪体２３ａと大分割輪体２３ｂを結合させて構
成されている。各分割輪体２３ａ，２３ｂは、それぞ
れ、内輪２２の凸球面部２４に対応して内周に第２軌道
面としての凹球面状の軌道面２７ａ，２７ｂ（総称する
ときは符号２７を用いる）が形成されている凹球面部２
６ａ，２６ｂ（総称するときは符号２６を用いる）と、
各凹球面部２６ａ，２６ｂから一体に断面くの字状にな
って外周側へ延び、且つ互いに対向して配置されたフラ
ンジ部２８ａ，２８ｂとを備えている。フランジ部２８
ａ，２８ｂは、分割輪体２３ａ，２３ｂとが結合された
ときに中心Ｏを通る平面側において互いに対向する。フ
ランジ部２８ａ，２８ｂには、周方向に隔置して且つ互
いに整合して貫通するねじ孔２９が形成されており、ね
じ孔２９に固定ねじ３０をねじ込んで互いにフランジ部
２８ａ，２８ｂ同士を結合することにより小分割輪体２
３ａと大分割輪体２３ｂが結合される。外輪２３の各分
割輪体２３ａ，２３ｂは断面薄肉状に形成されており、
大分割輪体２３ｂには内輪２２の一部を収容し内輪２２
の中空部４１に連なる収容中空部４２が形成されてい
る。

【００２４】内輪２２の軌道面２５と外輪２３の軌道面
２７との間には、転動体組立体３２が配設されている。
転動体組立体３２は、先の実施例として示した転がり球
面軸受１における転動体組立体１２と同様に、保持器３
４と、保持器３４によって回転自在に保持される共に軌
道面２５，２７を転動する多数のボールから成る転動体
３３（一部のみに符号を付す）とから構成されている。
従って、外輪２３の凹球面部２６は、軌道面２５，２７
間に複数の転動体３３を介して内輪２２の凸球面部２４
を包持している。保持器３４は、軌道面２５，２７間に
嵌挿された薄肉の球殻体で構成されており、この例で
は、保持器３４は、軸方向に延びる分割面で周方向に４
分割した分割片３４ａ〜３４ｄを合体して構成されてい
る。保持器３４は、軌道面２５，２７を転がり案内する
転動体３３を全周に回転自在に支持している。

【００２５】外輪２３の軸方向幅は、図４に示すよう
に、内輪２２に対して揺動角θ（ここでは３５°）を確
保できる幅になっている。即ち、大分割輪体２３ｂの凹
球面状の軌道面２７ｂは、内輪２２の一端側に対応して
内輪２２が図４に示す中立位置から揺動角θで揺動して
も軌道を確保できるように、内輪２２の凸球面状の軌道
面２５より揺動角θまで広がって（図４の左側に）形成
されており、内輪２２の凸球面状の軌道面２５も、図４
に示す中立位置から揺動角θで揺動しても軌道を確保で
きるように、外輪２３の凹球面状の軌道面２７よりも揺
動角θまで広がって（図４の右側に）形成されている。
結合されたフランジ部２８ａ，２８ｂにフレーム（図示
せず）などの相手部材に取り付けるための取付け孔３１
（周方向に隔置して且つ互いに整合して貫通するねじ
孔）がねじ孔２９と交互に形成されている。なお、大分
割輪体２３ｂのフランジ２８ｂは、小分割輪体２３ａの
フランジ２８ａのインローに嵌入して位置決めされた状
態で固着され、小分割輪体２３ａと大分割輪体２３ｂと
は内周面に面一な軌道面２７を形成している。この実施
例では、小分割輪体２３ａと大分割輪体２３ｂ及びフラ
ンジ２８ａ，２８ｂは、軽量化のため断面肉厚が薄肉状
に形成されている。また、保持器３４は、内輪２２又は
外輪２３の揺動角θに対して半分の揺動角（θ／２）に
なるので、保持器３４の幅は、一端側は小分割輪体２３
ａの端面からθ／２出張り、他端側はおおよそ軌道面２
５，２７間にあるように内輪２２の端面からθ／４程度
出張った幅になっており、可動範囲をカバーしたものに
なっている。

【００２６】内輪２２は、凸球面部２４から片端側にお
いて外輪２３から外部へ一体的に延び且つ外周に管用ね
じ３６が形成されたコネクタ部３５を備えている。コネ
クタ部３５には、中空部４１に開口する第１通し孔とし
ての通し孔３９が形成されている。コネクタ部３５の管
用ねじ３６には、相対揺動する揺動部材の一方である相
手部材をねじ込んで取り付けることができる。コネクタ
部３５には管用ねじ３６が形成されているが、相手部材
の取付けには、凹（凸）状の管継手を用いることもでき
る。

【００２７】外輪２３の大分割輪体２３ｂは、内輪２２
のコネクタ部３５と対向する側に、外部へ一体的に延び
且つ外周に管用ねじ３８が形成されたコネクタ部３７を
備えている。コネクタ部３７には、収容中空部４２に開
口する第２通し孔としての通し孔４０が形成されてい
る。外輪２３のコネクタ部３７についても、管用ねじ３
８に代えて凹（凸）状の管継手でもよい。内輪２２のコ
ネクタ部３５から外輪２３のコネクタ部３７までには、
転がり球面軸受２１の内輪２２と外輪２３との間で揺動
角θの範囲で相対揺動が生じても、内輪２２の通し孔３
９から中空部４１及び収容中空部４２を通じて外輪２３
の通し孔４０に至る通路４３が形成されている。内輪２
２及び外輪２３は、パイプ材を成形して断面肉厚を薄肉
状に形成することができるので、転がり球面軸受２１を
軽量化することができる。内輪２２及び外輪２３は、金
属管で製作してもよいが、焼結材や、セラミックなどで
製作してもよい。

【００２８】上記のように構成されているので、一使用
例として、内輪２２のコネクタ部３５に相対揺動する一
方の揺動部材であるアーム（図示せず）を結合し、他方
の揺動部材として、外輪２３のコネクタ部３７に別のア
ームを、又はフランジ部２８ａ，２８ｂにフレーム（図
示せず）に固定することにより、両アームを又はフレー
ムに対してアームを３次元的に可動に取り付けることが
できる。物品を把持するためにアームの先端に配設され
たチャック部等の作業手段に制御用の信号を伝達するた
めのコードＣ（センサコード、制御コード、電源コード
など）やフレキシブルな配管については、外部に露出さ
せた場合には損傷を受ける可能性があるが、これらのコ
ードＣを内輪２２の通し孔３９、中空部４１、収容中空
部４２及び外輪２３の通し孔４０を含む通路４３を通じ
てアーム内部に挿通することができ、その結果、コード
Ｃを損傷から保護し、且つコンパクトな構成にすること
ができる。内輪２２が図４の位置から揺動角θで示す最
大角度に揺動しても、屈折する状態であっても通路４３
は確保されるので、配管やコードＣを転がり球面軸受２
１内に挿通させることができる。また、内輪２２と外輪
２３との間に適当なシールを配設すれば、中空部４１及
び収容中空部４２を通じて内輪２２のコネクタ部３５と
外輪２３のコネクタ部３７との間に流体を直接流すこと
もできる。

【００２９】この場合、外輪２３のコネクタ部３７は、
揺動の相手部材を取り付けることができる取付け孔３１
がフランジ部２８ａ，２８ｂに設けてあれば、必ずしも
設けなくてもよい。また、転動体１３，３３を回転自在
に保持する保持器１４，３４は、必ずしも必要ではな
い。内輪及び外輪の一部を折り曲げてリテーナ部分を形
成することにより、転動体１３，３３をリテーナ部分で
区切られた領域に密集状態に保持し、内輪側及び外輪側
のいずれにもにこぼれ落ちることのないように、保持す
ることもできる。

【００３０】

【発明の効果】この発明は、上記のように構成されてい
るので、次のような効果を奏する。即ち、この発明によ
る転がり球面軸受においては、凸球面状の各軌道面でな
る凸球面部を備え、凸球面部の少なくとも一方の端部に
延びて、互いに揺動可能な揺動部材の相手部材を取り付
けることができるコネクタ部が形成され、凸球面部及び
コネクタ部を通る軸方向の中心部に配線コード又は流体
物を通すことができる通し孔が形成された内輪と、内周
面に前記球面部に対応する凹球面でなる軌道面が形成さ
れ外周部に揺動可能な揺動部材のもう一方の相手部材を
取り付けることができる取付け孔又はコネクタ部を有す
る外輪とから成り、前記軌道面間において転動体である
複数のボールが転動している。内輪に互いに連通する二
つの通し孔を形成するか、或いは内輪側の通し孔に連通
する通し孔を外輪に形成しているので、配線コード、気
体又は液体の流体などを通し孔を通して配設することが
でき、転がり球面軸受周りの配線や配管を簡素にし、配
管やコード類の損傷を防止することがでる。従って、揺
動部材の複雑な動作、滑らかな動作を可能にし、薄肉に
形成することで要素部品の軽量化を実現し、装置のコン
パクト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による転がり球面軸受の一実施例を示
し、図２のＡ−Ｏ−Ａで切断した断面図である。

【図２】図１に示す転がり球面軸受の側面図である。

【図３】図１に示す転がり球面軸受の平面図である。

【図４】この発明による転がり球面軸受の別の実施例を
示し、図５のＢ−Ｏ−Ｂで示す平面で切断した断面図で
ある。

【図５】図４に示す転がり球面軸受の側面図である。

【図６】図４に示す転がり球面軸受の平面図である。

【符号の説明】

１，２１ 転がり球面軸受 ２，２２ 内輪 ３，２３ 外輪 ４，２４ 凸球面部 ５，２５ 第１軌道面 ６，２６ 凹球面部 ７，２７ 第２軌道面 １３，３３ 転動体 １５ コネクタ部 １８ 通し孔 １９，４１ 中空部 ２０，４３ 通路 ３５ コネクタ部（内輪側） ３７ コネクタ部（外輪側） ３９ 通し孔（第１通し孔） ４０ 通し孔（第２通し孔） ４２ 収容中空部 Ｃ コード

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外周に凸球面状の第１軌道面を有する内
   輪、前記内輪の前記第１軌道面に対応して内周に凹球面
   状の第２軌道面を有する外輪、及び前記内輪の前記第１
   軌道面と前記外輪の前記第２軌道面との間に配置され前
   記両軌道面上を転動可能な転動体を具備し、前記内輪
   は、前記外周に前記第１軌道面が形成され内部に中空部
   が形成された凸球面部と前記外輪の両側において前記凸
   球面部に設けられたコネクタ部とを備え、前記両コネク
   タ部には、前記内輪と前記外輪との内部を通して配管や
   コードを配設可能とするため、前記凸球面部の前記中空
   部に開口して前記中空部を通じて互いに連通する通し孔
   が形成されていることから成る転がり球面軸受。
2. 【請求項２】 前記内輪及び前記外輪は、薄肉に形成さ
   れていることから成る請求項１に記載の転がり球面軸
   受。
3. 【請求項３】 二つの揺動部材を互いに相対揺動可能に
   連結するため、前記揺動部材の一方を前記内輪の前記両
   コネクタ部の少なくとも一方に取り付け、前記揺動部材
   の他方を前記外輪に取り付けることにより、前記揺動部
   材間に適用されることから成る請求項１又は２に記載の
   転がり球面軸受。
4. 【請求項４】 外周に凸球面状の第１軌道面を有する内
   輪、前記内輪の前記第１軌道面に対応して内周に凹球面
   状の第２軌道面を有する外輪、及び前記内輪の前記第１
   軌道面と前記外輪の前記第２軌道面との間に配置され前
   記両軌道面上を転動可能な転動体を具備し、前記内輪
   は、前記外周に前記第１軌道面が形成され内部に中空部
   が形成された凸球面部と前記外輪の一側において前記凸
   球面部に設けられたコネクタ部とを備えており、前記外
   輪は、内周に前記第２軌道面が形成され且つ前記内輪を
   収容可能な収容中空部が形成された凹球面部を備えてお
   り、前記内輪と前記外輪との内部を通して配管やコード
   を配設可能とするため、前記コネクタ部には前記凸球面
   部の前記中空部に開口する第１通し孔が形成され、前記
   凹球面部には前記凹球面部の前記収容中空部に開口し且
   つ前記収容中空部と前記中空部とを通じて前記第１通し
   孔と連通する第２通し孔が形成されていることから成る
   転がり球面軸受。
5. 【請求項５】 前記内輪及び前記外輪は、薄肉に形成さ
   れていることから成る請求項４に記載の転がり球面軸
   受。
6. 【請求項６】 二つの相対揺動可能な揺動部材を互いに
   相対揺動可能に連結するため、前記揺動部材の一方を前
   記内輪に形成されている前記コネクタ部に取り付け、前
   記揺動部材の他方を前記外輪に形成された取付け部に取
   り付けることにより、前記揺動部材間に適用されること
   から成る請求項４又は５に記載の転がり球面軸受。
7. 【請求項７】 前記外輪の前記取付け部は、前記外輪の
   前記凹球面部から延びたフランジ部、及び前記凹球面部
   に設けられ且つ前記第２通し孔が内部に形成されたコネ
   クタ部のいずれか一方から構成されていることから成る
   請求項６に記載の転がり球面軸受。