JP2001253674A

JP2001253674A - 無端移送装置

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Publication number: JP2001253674A
Application number: JP2000073982A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Matsumoto; 達也松本; Wahei Kojima; 和平小嶋; Chuichi Saito; 忠一斎藤; Yutaka Ogawa; 豊小川
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd; Nippon Fillestar Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd; Nippon Fillestar Co Ltd
Priority date: 2000-03-13
Filing date: 2000-03-13
Publication date: 2001-09-18
Anticipated expiration: 2020-03-13
Also published as: JP3701166B2

Abstract

(57)【要約】【課題】踏段の方向転換スペースを縮減して設置スペー
スを小さくし、かつ踏段の往路と復路間の方向転換動作
を円滑に行い、振動、騒音の面でも優れた新規な無端移
送装置を提供することである。【解決手段】往路側と復路側を循環移動する複数の踏段
５を無端状に連結する一対の無端チェーン１２と、一対
の無端チェーン１２を往路と復路間の方向転換部で巻き
掛けて循環移動させる駆動歯車１８と従動歯車１４とを
有する無端移送装置において、前記方向転換部において
前記踏段５を前記無端チェーン１２の回動軌跡よりも移
動方向外側に変位させ、前記方向転換部を移動する踏段
の前記前輪の案内レール形状を２つ以上の円弧により構
成し、あるいは、円弧と楕円の組み合わせにより構成
し、さらに、駆動、従動歯車の中心上において、駆動、
従動歯車の中心と往き側踏段の踏段口一ラ間の距離Ａと
帰り側踏段の踏段ローラ間の距離BをA≠Bの関係にし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エスカレーターや
電動道路を含む乗客コンベア、あるいは、荷役用パレッ
ト等の無端移送装置、特に、踏段や踏板さらには、パレ
ット等の載置板を循環移動させる新規な駆動系を備えた
無端移動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の無端移送装置、例えばエスカレー
ターは、特公平1−55195号公報に記載のように往路側と
復路側を循環移動する複数の踏段と、前記複数の踏段に
回転可能に軸支され循環移動路に沿って敷設された案内
レール上を走行する前輪及び後輪と、前記複数の踏段を
無端状に連結する一対の無端チェーンと、前記一対の無
端チェーンを往路と復路の方向転換部で巻き掛けて折り
返し、循環移動させる駆動歯車及び従動歯車を備えてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成のエスカレーターは、踏段の方向転換スペースについ
ての配慮が十分なされておらず、方向転換スペースが必
要以上に大きいので、その設置場所周辺への影響が大き
かった。

【０００４】したがって、発明の目的は、設置スペース
が小さい新規な無端移送装置を提供することにある。

【０００５】さらに、本発明の他の目的は、階段の往路
と復路間の上部方向転換スペースを縮減し得る新規な無
端移送装置を提供することにある。

【０００６】さらに、本発明の別の目的は、踏段の往路
と復路間の上部方向転換スペースを縮減した場合、踏段
の往路と復路間の方向転換動作を円滑、かつ振動、騒音
の面でも優れた新規な無端移送装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の一つの特徴は、往路側と復路側を循環移動す
る複数の踏段と、前記複数の踏段に回転可能に軸支され
循環移動路に沿って敷設された案内レール上を走行する
前輪及び後輪と、前記複数の踏段を無端状に連結する一
対の無端チェーンと、前記一対の無端チェーンを往路と
復路の方向転換部で巻き掛けて折り返し、循環移動させ
る駆動歯車及び従動歯車を備えた無端移送装置におい
て、前記方向転換部において前記踏段に軸支された前輪
を前記無端チェーンの移動軌跡よりも外側方向に変位さ
せる手段を設けたものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１ないし図１３に基づいて説明する。図２に示すよう
に、上下に離れた上階床２と下階床３との間に主枠４を
懸架し、この主枠４内に、主枠の長手方向に沿つて複数
の踏段５を案内移動している。踏段５の踏み面（搭載
面）５Ｆは、上向きのまま往路側から帰路側へ移動させ
る。

【０００９】図１に詳細に示すように、これら踏段５の
上段側の幅方向の両側には踏段ローラ（前輪）６が、下
段側の幅方向の両側には踏段ローラ６の間隔よりも狭い
間隔で従動ローラ（後輪）７が軸支されている。これら
踏段ローラ６と従動ローラ７は、夫々踏段５の幅方向に
突出した主軸（前輪軸）８及び従動軸（後輪軸）９を介
して踏段５に回転自在に軸支されている。

【００１０】このように踏段５上に軸支された踏段口一
ラ６と従動口一ラ７は、夫々主枠４内に踏段５の移動方
向に沿って敷設された前輪案内レ一ル１０、１０’（図
４、５参照）と後輪案内レ一ル１１、１１’（図４、５
参照）の上を転動する。この踏段ローラ６と従動ローラ
７の転動により、主枠４の長手方向の両端に設けた上部
機械室ＵＭと下部機械室ＬＭ間を踏段５が循環移動する
のである。

【００１１】複数の踏段５を循環移動させるために、複
数の踏段５は無端状の踏段チェーン１２で連結されてい
る。この踏段チェーン１２は、各踏段５の幅方向の両側
に一対配置されており、上部機械室ＵＭに軸支した駆動
歯車１３と、下部機械室ＬＭに軸支した従動歯車１４に
巻き掛けられている。

【００１２】そして、駆動歯車１８は、左右一対設けら
れており、夫々が主枠４を構成する左右の側枠体４Ａ、
４Ｂに回転可能に軸支されている。これにより一対の駆
動歯車１３と同軸で反踏段側に動力伝達歯車２６が設け
られており、この動力伝達歯車２６に動力チェーン１５
及び減速機１６を介してモ一タ１７の動力を伝達してい
る。

【００１３】一方、踏段チェーン１２によって無端状に
連結された踏段５の両側には、欄干を構成する一対の欄
干パネル１８が主枠４の左右の側枠体４Ａ、４Ｂに支持
されて縦方向に延びるように設けられており、この欄干
パネル１８の周縁に沿つて移動てすり１９が案内され、
移動される。図示しないが、この移動てすり１９は、動
力伝達歯車２６から動力を得て踏段５と同期して駆動さ
れる。

【００１４】欄干パネル１８の基部は、内側デッキ２
０、外側デッキ２１によって覆われ、さらに、踏段５の
幅方向両側と欄干とは垂直に配置されたスカートガ一ド
２２によって仕切られている。また、主枠４の外側は、
化粧板の外装板２３で覆われている。

【００１５】上記のように構成された本実施の形態で
は、踏段５の幅方向に突出した主軸８に踏段ローラ６を
軸支し、踏段ローラ６の外側で踏段チェーン１２を連結
するようにしている。具体的には、踏段口一ラ６を軸支
する主軸８の軸端部に、連結リンク２４の一端を軸回り
に回動できるように連結し、連結リンク２４の他端を従
動ローラ７側に向けて延長し、踏段チェーン１２にリン
ク軸２５を介して回動できるように連結するのである。

【００１６】踏段チェーン１２には、通常のチェーンリ
ンク１２Ａの中に同形状の特定チェーンリンク１２Ｂが
接続されており、この特定チェーンリンク１２Ｂに連結
リンク２４の他端を連結するのである。

【００１７】尚、チェーンリンク１２Ａと特定チェーン
リンク１２Ｂとを同形状にしたが、これはチェーンピッ
チを同じにするためであり、従って、チェーンピッチが
同じであれば、その形状は必ずしも同形状にする必要は
ない。連結リンク２４は、チェーンリンク１２Ａあるい
は特定チェーンリンク１２Ｂのリンクピッチの少なくと
も１ピッチ以上の長さの軸支ピッチＰを有している。

【００１８】上記構成において踏段５が駆動歯車１８に
接近する（図５）と、踏段ローラ６が方向転換部に設置
された半円形状の案内レ一ル１０の横向きＵ状溝１ＯＡ
（閉口幅ｍで踏段ローラ６の直径より僅かに大きな幅寸
法）内を転動する。

【００１９】このとき、連結リンク２４の主軸８側が軸
支ピッチＰだけ、駆動歯車１３の外周に沿う踏段チェー
ン１２の回動軌跡よりも移動方向ノ外側に膨らんで移動
し、この膨らんだ分だけ隣接する踏段５との間隔を拡大
する。そのため、方向転換時の隣接する踏段間の干渉
(衝突)は回避される。

【００２０】尚、駆動歯車１３に巻き掛けられた踏段チ
ェーン１２の中心半径と半円形状の案内レ一ル１ＯＡの
中心（開口幅ｍの中心）半径との芯ずれ寸法Ｗを、連結
リンク２４の軸支ピッチＰよりも小さくすることによ
り、一旦膨らんだ踏段ローラ６は、半円形状の案内し一
ル１ＯＡに沿つて復帰し、踏段チェーン１２と平行な元
の状態となる。

【００２１】ここで、案内レ一ル１ＯＡの形状が半円形
状の場合には、踏段口一ラ６が案内レ一ル１ＯＡに沿つ
て方向転換している間の踏段口一ラ６は非等速円運動を
する。方向転換部における非等速円運動の説明にあた
り、案内レ一ル１０の形状が半円形状の場合、踏段口一
ラ６が案内レ一ル１ＯＡ内を転動するときの踏段ローラ
６の速度、加速度を図７に示す。

【００２２】図６のように、連結リンクと踏段チェーン
を連結レているリンク軸２５が、駆動歯車１３の真上に
なった状態をａ（駆動歯車１８の回転角度０度）とする
と、方向転換前の踏段口一ラ６は、踏段チェーンの速度
と同じ速度であるが、方向転換を開始するa(駆動歯車13
の回転角度0度)からb(回転角度約100度)のab間において
は、踏段ローラ6の速度が徐々に加速し、b(回転角度約1
00度)において最高速度となり、その値は、方向転換前
における踏段ローラ6の速度の約3倍となる。その後、b
(回転角度約100度)からc(回転角度180度)のbc間におい
て徐々に減速し、方向転換が終了した時点で、元の踏段
チェーンの速度と同じ速度に戻ることになる。

【００２３】一方、踏段口一ラ6の加速度に着目する
と、踏段ローラ6の加速度(絶対値)は、踏段口一ラ6の速
度と同じく、a(駆動歯車13の回転角度0度)からb(回転角
度約100度)のab間において徐々に大きくなり、その後回
転角度110度付近において、飛び抜けて大きな値を示し
た後、急激に減速する。

【００２４】これは、連結リンク24と案内レ一ル1OAの
角度αが係わっていると考えられる。つまり、角度αが
小さければ小さい程、踏段ローラ6は抵抗無くスムーズ
に転動するが、角度αが大きいと案内レ一ル1OAが壁と
なり、抵抗が増え転動を妨げる。問題となっている部位
b(回転角度約100度)は、案内レ一ル1OA内を踏段ローラ6
が転動する中で最も角度αが大きくなる個所であること
から、踏段ローラ6が一瞬固渋し、さらに固渋から開放
されることにより、加速度の大きな変動が起きていると
考えられる。

【００２５】この加速度の変動が、踏段の振動、騒音に
大きく係わっており、加速度の変動が大きければ大きい
ほど、踏段の振動、騒音は大きくなる。しかし、連結リ
ンク24を用いている以上、加速度の変動は避けられず、
いかにして、これを小さく抑えるかが重要な課題とな
る。

【００２６】上記説明した課題を解決するには、半円形
状の案内レ一ル１ＯＡにおいて生じる、部位ｂ（駆動歯
車１３の回転角度１００度）付近に集中している階段口
一ラ６の大きな加速度変動を分散させることが必須であ
る。具体的な解決法として、図８に一実施例を示す。ま
た、その時の踏段ローラ６の速度、加速度を図９に示
す。

【００２７】つまり、解決手段として、案内レ一ル1OA
の形状を2つ以上の円弧により構成するのである。速
度、加速度変動が滑らかな、連結リンク24の方向転換前
半部における案内レ一ル1OAは、隣接する踏段と干渉(衝
突)レないような円弧寸法R１にしておき、階段ローラ6
の速度、加速度変動が大きな、連結リンク24の方向転換
後半部における案内レ一ル1OAは、R１より大きな円弧寸
法R2で構成するのである。

【００２８】これにより、駆動歯車13の早い回転角度の
段階から連結リンク24の方向転換を行わせることがで
き、部位b(駆動歯車13の回転角度約100度)に発生してい
た、踏段ローラ6の急激な加速度変動を分散させること
が出来るのである。また、前記αを小さく抑えることが
できるため、踏段口一ラ6は固渋せずに、抵抗無くスム
ーズに転動出来るようになるのである。

【００２９】しかし、単に案内し一ル１ＯＡの形状を２
つ以上の円弧により構成するだけでは、円弧寸法ＲＩと
Ｒ２の接点部Ｘ（駆動歯車１３の回転角度約６０度）に
おいて、案内レ一ル１ＯＡの角度変化が生じ、加速度変
動が発生している。

【００３０】そのため、図１０（Ａ）あるいは（Ｂ）の
ように、駆動歯車１３の中心上での駆動歯車１３の中心
と往き側踏段の踏段ローラ６間の距離Ａと帰り側踏段の
踏段ローラ６間の距離ＢをＢ≧ＡあるいはＢ≦Ａの関係
にすることにより、この角度変化を緩和することができ
る。これにより、図１１に示すように踏段ローラ６の速
度、加速度変動をさらに滑らかにすることが可能であ
る。

【００３１】図１０において、方向転換前と方向転換後
では、連結リンク２４の回転が１８０度回転しきってお
らず、Ｂ寸法からＡ寸法を差し引いた分だけ連結リンク
２４が傾斜した状態となっているが、図１２のように案
内レ一ル１ＯＡを復帰させても良く、結果は図１１と同
様になることを確認済みである。また、図８、図１０、
図１２において、ＲＩを円弧のままに、Ｒ２を円弧の代
わりに、Ｒ２の大きさに相当する楕円にて構成しても良
く、それぞれの結果と同様になることを確認済みであ
る。

【００３２】一方、下部機械室ＬＭ内において、踏み面
５Ｆを上向きのまま踏段５を往路側から帰路側へ移動さ
せる構成は、従動歯車１４を利用して行われるが、上部
機械室ＵＭ内とほぼ同じ構成にすることにより、踏段口
一ラ６の速度、加速度変動を緩和できる。

【００３３】ただし、下部機械室ＬＭにおいては、踏段
口一ラ６の速度、加速度変動が大きな方向転換後半部
は、図中、従動歯車１４の中心より上側になるため、よ
り滑らかな踏段ローラ６の速度、加速度変動をさせるに
は、従動歯車１４の中心上での従動歯車１４の中心と往
き側踏段の踏段口一ラ６間の距離Ａと帰り側踏段の踏段
ローラ６間の距離ＢをＡ≧ＢあるいはＡ≦Ｂの関係にす
る必要がある。

【００３４】しかし、現実には、本発明の目的である往
路側と復路側の方向転換スペースの縮減を考えると、下
部機械室ＬＭの上面に設けられた下部床と踏段５との隙
間も大きくないはずである。その場合、さらに前記隙間
を小さくするような前記Ａ≧Ｂの関係の案内レ一ル１０
の形状にするのは難しい。

【００３５】その場合は、上記上部機械室のところで説
明したようにＡ＝Ｂで、前輪の案内レールを２つ以上の
円弧により構成する、あるいは、円弧と楕円の組み合わ
せにより構成するのみでも、効果があることは前述した
とうりである。

【００３６】上記構成のエスカレー夕一１において、踏
段ローラ６を案内する案内レ一ル１０を駆動歯車１３
（従動歯車１４）の外側に変位させることにより、方向
転換中の踏段５の間隔を確保してお互いの干渉を回避す
ることができる。

【００３７】このように、踏段５の移動軌跡を駆動歯車
１３（従動歯車１４）に頼らない回転軌跡とすることに
より、駆動歯車１３（従動歯車１４）の外径を小さくす
ることが可能となり、その結果、上部機械室UM、下部機
械室LMの高さ寸法Hを縮小することができる。

【００３８】さらに、上部機械室ＵＭ及び下部機械室Ｌ
Ｍにおいて、踏段５の方向転換部を移動する踏段の前輪
の案内レ一ル１０の形状を２つ以上の円弧により構成
し、あるいは、円弧と楕円の組み合わせにより構成し、
さらに、駆動歯車１３の中心と往き側踏段の踏段口一ラ
６間の距離Ａと帰り側踏段の踏段口一ラ６間の距離Ｂを
Ａ≠Ｂの関係にすることにより、階段口一ラ６の速度、
加速度変動を滑らかにすることが可能である。これによ
り、方向転換動作を円滑、かつ振動、騒音の面でも優れ
た新規な無端移送装置を提供することができる。

【００３９】

【発明の効果】本発明によれば、踏段の方向転換スペー
スを縮減して設置スペースを小さくし、かつ階段の往路
と復路間の方向転換動作を円滑に行い、振動、騒音の面
でも優れた新規な無端移送装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の無端移送装置の一実施例の形態を示す
エスカレーターの踏段要部の平面図である。

【図２】図１の踏段を用いたエスカレーターの全体を示
す概略側面図である。

【図３】図２の１１１一１１１線に沿う拡大断面図であ
る。

【図４】図２のＩＶ一ＩＶ線に沿う拡大断面図である。

【図５】図４のＶ一Ｖ線に沿う、本発明の一実施例の拡
大側面図である。

【図６】図５における前輪の移動状態を示す側面図であ
る。

【図７】図６における前輪の速度、加速度を示す図であ
る。

【図８】図４のＶ−Ｖ線に沿う、本発明の一実施例の拡
大側面図である。

【図９】図８における前輪の速度、加速度を示す図であ
る。

【図１０】図４のＶ一Ｖ線に沿う、本発明の一実施例の
拡大側面図である。

【図１１】図１０における前輪の速度、加速度を示す図
である。

【図１２】図４のＶ一Ｖ線に沿う、本発明の一実施例の
拡大側面図である。

【図１３】図１０に対応する下部機械室側の踏段の移動
状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１…エスカレーター、５…踏段、６…踏段ローラ（前
輪）、７…追従ローラ（後輪）、１２…踏段チェーン
（無端チェーン）、１３…駆動歯車、１４…従動歯車、
２４…連結リンク、１０、１０’、１１、１１’…案内
レール。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松本達也茨城県ひたちなか市市毛1070番地株式会社日立製作所昇降機グループ内 (72)発明者小嶋和平茨城県ひたちなか市市毛1070番地株式会社日立製作所昇降機グループ内 (72)発明者斎藤忠一東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地株式会社日立製作所昇降機グループ内 (72)発明者小川豊大阪府大東市緑ケ丘二丁目１番１号日本フィレスタ株式会社内Ｆターム(参考） 3F321 AA05 CA02 CB01 CB21 CC01 CC06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】往路側と復路側を循環移動する複数の踏
段と、前記複数の踏段に回転可能に軸支され循環移動路
に沿って敷設された案内レール上を走行する前輪及び後
輪と、前記複数の踏段を無端状に連結する一対の無端チ
ェーンと、前記一対の無端チェーンを往路と復路の方向
転換部で巻き掛けて折り返し、循環移動させる駆動歯車
及び従動歯車を備えた無端移送装置において、前記方向
転換部において前記踏段に軸支された前輪を前記無端チ
ェーンの移動軌跡よりも外側方向に変位させる手段を設
けたことを特徴とする無端移送装置。
【請求項２】往路側と復路側を循環移動する複数の踏
段と、前記複数の踏段に回転可能に軸支され循環移動路
に沿って敷設された案内レール上を走行する前輪及び後
輪と、前記複数の踏段を無端状に連結する一対の無端チ
ェーンと、前記一対の無端チェーンを往路と復路の方向
転換部で巻き掛けて折り返し、循環移動させる駆動歯車
及び従動歯車を備えた無端移送装置において、前記方向
転換部を移動する踏段を案内する前記案内レールの形状
を２つ以上の円弧により構成し、前記踏段に軸支された
前記前輪を前記無端チェーンの移動軌跡よりも外側方向
に変位させる手段を設けたことを特徴とする無端移送装
置。
【請求項３】前記方向転換部を移動する踏段に支持さ
れる前輪の案内レールの形状を円弧と楕円の組み合わせ
により構成した請求項１、または、２記載の無端移送装
置。
【請求項４】前記方向転換部を移動する踏段に支持さ
れる前輪の案内レールが、前記駆動、従動歯車の中心上
において、駆動、従動歯車の中心と往き側踏段の踏段口
一ラ間の距離Ａと帰り側踏段の踏段口一ラ間の距離Ｂが
Ａ≠Ｂの関係に配置されている請求項１、２、または、
３記載の無端移送装置。
【請求項５】前記複数の踏段に回転可能に支持され、
前記往路側と復路側に敷設された案内レールを走行する
前輪および後輪は、前記踏段に接近して軸支されてお
り、かつ、前記一対の無端チェーンは、前記案内レール
よりも反踏段側に配置されている請求項１、２、３、ま
たは４記載の無端移送装置。
【請求項６】前記踏段は、搭載面を上向きの状態で前
記往路側と復路側とを循環移動する請求項１、２、３、
４、または、５記載の無端移送装置。
【請求項７】搭載面を上向きの状態で往路側と復路側
を循環移動する複数の踏段と、前記複数の踏段に回転可
能に軸支され循環移動路に沿って敷設された案内レール
上を走行する前輪及び後輪と、前記複数の踏段を無端状
に連結する一対の無端チェーンと、前記一対の無端チェ
ーンを往路と復路の方向転換部で巻き掛けて折り返し、
循環移動させる駆動歯車及び従動歯車を備えた無端移送
装置において、前記方向転換部において前記踏段に軸支
された前輪を前記無端チェーンの移動軌跡よりも外側方
向に変位させる手段を設けたことを特徴とする無端移送
装置。