JP2001253102A - インパクトドットヘッドおよび該インパクトドットヘッドを備えたプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドットインパクト動作時にコイルバネとレバ
ーとが点接触によって擦れながら摺動することによって
生ずる前記レバーの摺動摩耗や亀裂の発生、前記弾性体
の破損を防止し、もって耐久性能の優れたインパクトド
ットヘッドを得ること。 【解決手段】 ヨーク４とサイドヨーク４との間には補
助板バネ３０が挿入される。補助板バネ３０は当接部３
４において、レバー６へ押圧力を付与するが、補助板バ
ネ３０は当接部３４において平面形状を有するため、前
記押圧力は当接部全体に荷重分散される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数個の印字ワイ
ヤを選択的に駆動し、印刷媒体にドットインパクトによ
り文字等を形成するインパクトドットヘッドおよび該イ
ンパクトドットヘッドを備えたプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のインパクトドットプリン
タ用印字ヘッドには、該印字ヘッドの基体となるフレー
ムに環状に配列された複数のコアのそれぞれに通電によ
って電磁力を発生させるソレノイドコイルを装着し、前
記コアを含めて磁気回路を構成するように印字ワイヤを
支持するレバーを同じ磁気回路を構成するヨークへ配置
し、ソレノイドコイルの電磁力によりレバーを変位させ
印字ワイヤをプラテン上の用紙に衝突させるようにした
インパクトドットヘッドが一般に使用されている。

【０００３】図８乃至図１０は前記従来のインパクトド
ットヘッドの一例を示すものであり、図８はインパクト
ドットヘッド全体の断面図、図９は部品展開を行った斜
視図、図１０は複数個存在するレバーについて１のレバ
ー付近を拡大した斜視図である。

【０００４】図８および図９において、印刷用紙へドッ
トインパクトを行う印字ワイヤ９を駆動するソレノイド
コイル２は、磁性材料からなるフレーム１に環状に設け
られたコア３に装着される。印字ワイヤ９を支持しつつ
ドットインパクト動作時には前記印字ワイヤ９を付勢す
るレバー６は、ソレノイドコイル２と対をなし、磁気回
路を構成するヨーク４に設けられたレバー保持部１９に
よってソレノイドコイル２と同様にフレーム１の円周方
向に配列される。また、フレーム１には、印字ワイヤ９
を所定の位置に導くワイヤガイド１８を収納するノーズ
１７が取り付けられる。

【０００５】図１０において、サイドヨーク５は、ヨー
ク４と同様にレバー６を円周方向に配列する。レバー６
にはピン孔１５が設けられ、該ピン孔１５にガイドピン
１０が挿通される。ガイドピン１０は、サイドヨーク５
に設けられた切欠部１４に嵌合され、更にレバーホルダ
８およびヨーク４によって、スペーサ７，７を介して狭
持され、印字ワイヤ９を付勢する為のレバー６の回動動
作を行う回動支点軸を形成する。

【０００６】また、ソレノイドコイル２への通電により
生じる電磁力によって付勢されるレバー６の一部には、
該レバー６を復帰位置へ復帰させるためのコイルバネ１
２の１端が当接していて、ソレノイドコイル２の通電
時，非通電時を問わず常時、レバー６をレバーホルダ８
に向かって押圧している。また、コイルバネ１２は、バ
ネホルダ１１に設けられた収納孔１３に収納され、円周
方向の位置を固定されている。

【０００７】以上のように構成された従来のインパクト
ドットヘッドについてその動作を概説する。複数のソレ
ノイドコイル２は、印字情報に応じて所定のソレノイド
コイルに各々通電される。ソレノイドコイル２に通電す
るとコア３，ヨーク４，レバー６，サイドヨーク５，ガ
イドピン１０を含んだ磁気回路が形成される。これによ
って、一定の空隙を形成するコア３と、レバー６におけ
るコア３との対向部（これを、「アーマチュア」とい
う）には＋−の磁極が現れ、該アーマチュアがコア３に
引き寄せられることにより、レバー６はコイルバネ１２
の押圧力に抗して回動中心であるガイドピン１０を中心
にして回動する。これにより、レバー６の先端に支持さ
れた印字ワイヤ９は印刷媒体にドットインパクトを行
う。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述の如
く、レバー６の一部にはコイルバネ１２の１端が当接し
ていて、レバー６を常に図１０における上方に向かって
押圧している。ここで、コイルバネ１２とレバー６との
当接は、厳密にはコイルバネ１２を構成する鋼線とレバ
ー６との当接であるため、接触面積が非常に小さく、レ
バー６はコイルバネ１２といわゆる“点接触”によって
当接することになる。換言すると、コイルバネ１２は、
レバー６の極めて小さい一部分のみにその押圧力を付与
することになり、その結果、レバー６には、その極めて
小さい一部分に、内部応力が集中することになる。

【０００９】しかし、レバー６には通常、耐久性能とし
て数億回の回動動作が要求されるため、前述のような点
接触による接触の場合、下記のような不具合が生じる。
すなわち、レバー６がドットインパクト動作のために回
動動作をおこなうと、該回動動作に伴って、コイルバネ
１２が接触部２０においてレバー６と点接触によってい
わば“擦れながら”摺動することになり、しかも、その
点接触による摺動部にはコイルバネ１２の全押圧力が集
中する。これによって、接触部２０においてはレバー６
に摺動摩耗や亀裂が発生し、更にその部分に前述した内
部応力が集中するので、レバー６が変形または破損し、
印字品質の低下もしくは印字不可能となる不具合が発生
することになる。また同時に、コイルバネ１２において
も、レバー６との当接部分が破損して、同様な不具合が
発生する場合もある。

【００１０】本発明は上記問題に鑑みなされたものであ
り、その課題は、ドットインパクト動作時に、コイルバ
ネ１２とレバー６とが点接触によって擦れながら摺動す
ることによって生ずる前記レバーの摺動摩耗や亀裂の発
生等を防止し、もって耐久性能の優れたインパクトドッ
トヘッドを得ることにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本願請求項１に記載の発明に係るインパクトドット
ヘッドは、印字ワイヤを支持し、ドットインパクト時に
は電磁力による回動動作によって前記印字ワイヤをドッ
トインパクト方向に付勢するレバーと、前記レバーの一
部に当接し、前記レバーに対して印字ワイヤの軸方向に
常時押圧力を付与する弾性体と、前記レバーを円周方向
に沿って配列保持し、前記レバーとともに磁気回路の一
部を構成するヨークと、前記レバーを円周方向に沿って
配列保持し、前記レバーおよび前記ヨークとともに磁気
回路の一部を構成するサイドヨークとを備えたインパク
トドットヘッドにおいて、前記弾性体は、前記レバーと
の当接部において平面形状を有することを特徴とする。

【００１２】本願請求項１の発明によると、前記弾性体
は、前記レバーとの当接部において平面形状を有するの
で、前記レバーは前記弾性体といわゆる“面接触”をお
こなうこととなる。すなわち、前記弾性体がコイルバネ
である場合に比較して、前記当接部における接触面積を
極めて大なるものとすることができるので、前記コイル
バネの押圧力による荷重集中ならびに応力集中を緩和さ
せることができる。これによって、前記レバーの回動動
作時に、前記弾性体と前記レバーの当接部において摺動
現象が発生しても、前記コイルバネの押圧力が前記接触
面積全体に分散されているために、前記レバーの一部に
摺動摩耗や亀裂を生じさせることがなく、また、同様に
内部応力が分散されているために、前記摺動摩耗部や前
記亀裂部を起点としてレバー６が変形したり破損したり
することがない。従って、累積的にドットインパクト動
作を重ねても印字品質の低下を招来することがなく、極
めて耐久性能の優れたインパクトドットヘッドを得るこ
とが可能となる。

【００１３】本願請求項２に記載の発明に係るインパク
トドットヘッドは、請求項１における前記弾性体が、前
記ヨークと前記サイドヨークとの間に挿入する、半径方
向に少なくとも２以上のスリットを有するスペーサによ
って兼用されることを特徴とする。

【００１４】インパクトドットヘッドにおいては、前記
レバーの回動支点軸を形成するためのガイドピンが前記
レバーに挿入され、前記ガイドピンが前記ヨークと前記
レバーホルダとの間に狭持されることがある。この場
合、前記ガイドピンが回動することによって、前記ヨー
クおよび前記レバーホルダに摩耗を生じさせることがあ
るために、該摩耗を防止するため金属製のスペーサを介
在させる場合がある。

【００１５】本願請求項２の発明によると、請求項１に
おける前記弾性体を、前記ヨークと前記サイドヨークと
の間に挿入する、半径方向に少なくとも２以上のスリッ
トを有する前記スペーサと兼用したので、部品点数を削
減し且つインパクトドットヘッドの組み立て工数を低減
させることが可能となる。すなわち、前記スペーサに前
記弾性体としての機能を同時に持たせたことにより、前
記弾性体を別個に設置する必要がなく、また、インパク
トドットヘッドに複数個存在する前記レバーの各々に対
してそれぞれ弾性体を設置する必要がないために、組み
立て作業を容易にすることが可能となる。

【００１６】本願請求項３に記載の発明に係るインパク
トドットヘッドは、請求項２における前記スぺーサが、
複数個存在する全ての前記レバーと、前記スペーサとの
当接部の両側に前記スリットを具備することを特徴とす
る。

【００１７】本願請求項３の発明によると、前記スぺー
サが、複数個存在する全ての前記レバーと、前記スペー
サとの当接部の両側に前記スリットを具備するので、複
数個存在する全てのレバーの各々に対して独立した押圧
力を付与することができる。すなわち、例えば隣り合っ
て隣接する前記レバーのうち一部のレバーのみが回動動
作を行う場合においても、残された回動動作を行わない
レバーの押圧力に変化を与えることがなく、安定したド
ットインパクト動作を行うことが可能となる。

【００１８】本願請求項４に記載の発明に係るインパク
トドットヘッドは、請求項２または３における前記スペ
ーサが、金属材料からなることを特徴とする。

【００１９】本願請求項４の発明によれば、前記スペー
サが金属材料からなるので、前記スペーサについて高い
耐久性能を安価に得ることができる。

【００２０】本願請求項５に記載の発明に係るインパク
トドットヘッドは、請求項１から４のいずれか１項にお
ける前記インパクトドットヘッドが、ドットインパクト
動作時において前記レバーが復帰位置へ復帰する際に、
前記復帰位置へ向けて前記レバーを付勢する第２の弾性
体を更に有し、且つ前記第２の弾性体は、前記復帰位置
において、前記レバーに対して押圧力を付与しないこと
を特徴とする。

【００２１】一般に、ドットインパクト動作時には、ソ
レノイドコイルへの通電時に発生する磁気回路による電
磁力によって、前記レバーは弾性体の押圧力に抗しなが
ら一定のストロークをもって回動動作をおこなう。そし
てドットインパクト動作が終了し、ソレノイドコイルへ
の通電が中止されると、前記レバーは弾性体の押圧力に
抗する電磁力を失って、前記押圧力によって復帰位置へ
と付勢される。ここで、高速なドットインパクト動作を
おこなうような場合、すなわち、前述した一連の動作を
高速におこなうような場合においては、ドットインパク
トを終了した前記レバーは速やかに復帰位置に戻る必要
がある。

【００２２】このとき、前記レバーを復帰位置へ付勢す
るための、弾性体による押圧力が強力であれば、前記レ
バーの復帰動作、すなわち復帰のための回動動作の開始
時点において高い加速度を得ることができ、もって前記
レバーを速やかに復帰位置に戻すことが可能となる。ま
た逆に、前記レバーがドットインパクト動作をおこなう
ための回動動作の開始時には、前記電磁力によって前記
レバーが付勢される関係上、前記弾性体による押圧力は
可能な限り弱いほうが好ましい。

【００２３】そこで、本願請求項５の発明は、前述した
機能を有する第２の弾性体、すなわち、ドットインパク
ト動作時において前記レバーが復帰位置へ復帰する際
に、前記復帰位置へ向けて前記レバーを付勢し、且つ、
前記復帰位置においては、前記レバーに対して押圧力を
付与しない第２の弾性体を更に設けたので、前述した請
求項１から４に記載の発明と同様な作用効果を得ること
ができることのほか、高速なドットインパクト動作を安
定しておこなうことが可能となる。

【００２４】本願請求項６に記載の発明に係るインパク
トドットヘッドは、請求項５における前記第２の弾性体
が、前記レバーの１部と直接的にまたは間接的に当接す
る部分において平面形状を有することを特徴とする。

【００２５】ここで、前記第２の弾性体は、レバーの回
動動作に伴ってレバーと接触した後は、該レバーと直接
的にまたは間接的に当接する部分においては“擦れなが
ら”摺動することになるため、該摺動部分では摺動摩耗
が発生する。

【００２６】本願請求項６の発明によれば、請求項５に
おける前記第２の弾性体が、前記レバーの１部と直接的
にまたは間接的に当接する部分において平面形状を有す
るので、当接部分の接触面積を大なるものとすることが
できる。従って、押圧力が接触面積全体に分散され、前
述した摺動摩耗を低減させることができ、耐久性を向上
させることが可能となる。

【００２７】本願請求項７に記載の発明に係るインパク
トドットプリンタは、請求項１から６のいずれか１項に
記載のインパクトドットヘッドを具備することを特徴と
する。

【００２８】本願請求項７に記載の発明によると、前述
した本願請求項１に記載の発明から本願請求項６に記載
の発明のいずれかと同様の作用効果を得ることができ
る。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るインパクト
ドットヘッドの実施形態を図１乃至図５を参照しつつ説
明する。

【００３０】＜実施の形態１＞図１は本発明の実施の形
態１に係るインパクトドットヘッドにおいて、複数個存
在するレバーについて１のレバー付近を拡大した斜視図
であり、図２は断面図、図３は部品展開をおこなった斜
視図である。図１および図２において、サイドヨーク５
は、ヨーク４と同様にレバー６を円周方向に配列する。
レバー６にはピン孔１５が設けられ、該ピン孔１５にガ
イドピン１０が挿通される。ガイドピン１０は、サイド
ヨーク５に設けられた切欠部１４に嵌合され、更にレバ
ーホルダ８およびヨーク４によって、スペーサ７および
弾性スペーサ３０を介して狭持され、印字ワイヤ９を付
勢する為のレバー６の回動動作を行う回動支点軸を形成
する。

【００３１】図３において、弾性スペーサ３０には、レ
バー６を収納するための空洞部３３がレバー６が搭載さ
れる数と同数分形成され、該空洞部３３の両側にはスリ
ット３１がスペーサ３０の中央部から外側に向かって、
一定部分を外側に残した状態で形成されている。尚、弾
性スペーサ３０は、弾性変形が可能な板バネとしての性
質を発揮し得る安価な金属材料によって形成されるが、
板状態において弾性変形が可能な材料であれば金属材料
でなくても良い。

【００３２】次に、本実施形態の作用効果について説明
する。図１および図２において、レバー６の先端部は、
弾性スペーサ３０の一部と当接部３４において当接し、
弾性スペーサ３０から受ける押圧力によって図の上方に
押圧される。このとき、当接部３４においては、弾性ス
ペーサ３０が平面形状を有するので、レバー６の先端部
は弾性スペーサ３０といわゆる“面接触”をおこなうこ
ととなる。すなわちこの場合、レバー６がコイルバネと
当接するような場合と比較して、当接部３４における当
接面積が極めて大きいものとなる。

【００３３】次に、レバー６はドットインパクト動作時
に、ガイドピン１０を回動中心として回動するため、レ
バー６と弾性スペーサ３０との当接部３４においては摺
動現象が発生する。しかし、当接部３４における当接面
積が大きく、弾性スペーサ３０から受ける押圧力はレバ
ー６との接触部分全体に荷重分散されているので、前述
した摺動現象が発生しても、レバー６に摺動摩耗や亀裂
を生じさせることがなく、また、荷重分散によりレバー
６の内部応力も分散され、万一摺動摩耗や亀裂が発生し
ても、該部分を起点としてレバー６が変形したり破損し
たりすることがない。従って、累積的にドットインパク
ト動作を重ねても印字品質の低下を招来することがな
く、極めて耐久性能の優れたインパクトドットヘッドを
得ることが可能となる。

【００３４】また、本実施形態においては図８に示す従
来技術におけるスプリングホルダ１１およびコイルバネ
１２が不要となるため、構成材料のコストダウンが図れ
るとともに、コイルバネ１２を一つ一つ収納部１３に収
納する煩わしさがなく、これによって組立時間も短縮す
ることが可能となる。

【００３５】＜実施の形態２＞次に、図４は本発明の実
施の形態２に係るインパクトドットヘッドにおいて、複
数個存在するレバーについて１のレバー付近を拡大した
斜視図であり、図５は断面図である。図４および図５に
おいて、符号３２はレバー６が復帰位置へ復帰する際
に、前記復帰位置へ向けてレバー６を付勢する第２の弾
性体である補助板ばねを示している。補助板バネ３２
は、中心に環状部分を有し、該環状部分から外側に向か
って且つ上方に立ち上がるようにアーム部が形成され、
該アーム部先端は、レバー６の一部と弾性スペーサ３０
を介して当接する際に平面形状を有するように平坦に折
り曲げられている。尚、補助板バネ３２は、スペーサ３
０と同様に弾性変形が可能な板バネとしての性質を発揮
し得る安価な金属材料によって形成されるが、該補助板
バネ３２についても板状態において弾性変形が可能な材
料であれば金属材料でなくても良い。

【００３６】また、符号３３は補助板バネ３２を収納す
るホルダを示し、補助板バネ３２とレバー６との円周方
向における相対位置を固定する。このとき、図５に示す
ように、弾性スペーサ３０と補助板バネ３２との間に
は、一定のクリアランス３５が形成されるように補助板
バネ３２が設置され、レバー６が復帰位置にある場合に
は補助板バネ３２はレバー６へ何らの押圧力も付与しな
い状態に置かれている。尚、図４および図５において、
その他の構成は、図１および図２に示した実施の形態の
ものと同様なので、同一部分に同一符号を付して、その
説明は省略する。

【００３７】次に、このように構成されたインパクトド
ットヘッドの作用効果について図５を参照しつつ説明す
る。ドットインパクト動作時、ソレノイドコイルへの通
電時に発生する磁気回路による電磁力によって、レバー
６は弾性スペーサ３０の押圧力に抗しながら回動動作を
開始する。このとき、レバー６に押圧力を付与するのは
弾性スペーサ３０のみであるため、レバー６には比較的
高加速度が付与される。その後、レバー６は弾性スペー
サ３０を介して補助板バネ３２の平面部分と当接し、補
助押圧力を受ける。

【００３８】ドットインパクトが終了すると、ソレノイ
ドコイルへの通電が中止され、レバー６は下方に回動す
る電磁力を失って、弾性スペーサ３０および補助板バネ
３２の押圧力によって復帰位置へと付勢される。ここ
で、レバー６へ押圧力を付与する弾性体は弾性スペーサ
３０と補助板バネ３２の２つからなるため、弾性スペー
サ３０のみによる場合と比較して強力な押圧力が付与さ
れる。これにより、レバー６は復帰位置へ戻る為の回動
動作の開始時に高加速度が付与されて、速やかに復帰位
置に復帰することができる。

【００３９】従って本実施形態における構成を採用する
場合、実施の形態１において説明した作用効果に加え
て、レバー６の回動動作を高速に実施することができ、
もって高速なドットインパクト動作を安定して行うこと
が可能となる。

【００４０】尚、本実施形態において、符号３２に示す
補助板バネを、コイルスプリングに変更して実施するこ
とも可能である。

【００４１】＜実施の形態３＞次に、図６は本発明の実
施の形態３に係るインパクトドットヘッドにおいて、複
数個存在するレバーについて１のレバー付近を拡大した
断面図である。本実施形態においては、実施の形態２に
おいて説明した図５における符号３２に示す補助板バネ
が、実施の形態１において説明した符号３０に示す弾性
スペーサ３０の役割を果たす。すなわち、レバー６に押
圧力を付与する弾性体は補助板バネ３２のみであり、且
つレバー６の復帰位置においても補助板バネ３２はレバ
ー６に押圧力を付与し、更に、補助板バネ３２はレバー
６との当接部において平面形状を有する。これによっ
て、実施の形態１と同様な作用効果を得ることができ
る。

【００４２】尚、図６において、その他の構成は、図２
および図５に示した実施の形態のものと同様なので、同
一部分に同一符号を付して、その説明は省略する。

【００４３】＜実施の形態４＞次に、図７は本発明の実
施の形態４に係るインパクトドットヘッドにおいて、複
数個存在するレバーについて１のレバー付近を拡大した
断面図である。本実施形態においては、実施の形態２に
おいて説明した図５における符号３２に示す補助板バネ
と、実施の形態１において説明した符号３０に示す弾性
スペーサがそれぞれ逆の役割を果たす。すなわち、レバ
ー６の復帰位置において押圧力を付与するのが補助板バ
ネ３２であり、レバー６が復帰位置へ復帰する際に補助
的に押圧力を付与するのが弾性スペーサ３０である。こ
れによって、実施の形態２と同様な作用効果を得ること
ができる。

【００４４】尚、図７において、その他の構成は、図５
に示した実施の形態のものと同様なので、同一部分に同
一符号を付して、その説明は省略する。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、レ
バーに押圧力を付与する弾性体について、レバーとの当
接部分を平面形状として、当接部における面積を増大さ
せることにより、荷重集中および応力集中を緩和し、レ
バーの回動動作に伴い前記当接部において弾性体とレバ
ーが擦れながら摺動することによって生ずる前記レバー
の摺動摩耗や亀裂の発生、前記弾性体の破損を防止し、
もって耐久性能の優れたインパクトドットヘッドを得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインパクトドットヘッドの一実施
形態を示す斜視図である。

【図２】本発明に係るインパクトドットヘッドの一実施
形態を示す断面図である。

【図３】本発明に係るインパクトドットヘッドの、部品
展開を行った斜視図である。

【図４】本発明に係るインパクトドットヘッドの他の一
実施形態を示す斜視図である。

【図５】本発明に係るインパクトドットヘッドの他の一
実施形態を示す断面図である。

【図６】本発明に係るインパクトドットヘッドの他の一
実施形態を示す断面図である。

【図７】本発明に係るインパクトドットヘッドの他の一
実施形態を示す断面図である。

【図８】従来技術に係るインパクトドットヘッドの全体
断面図である。

【図９】従来技術に係るインパクトドットヘッドの、部
品展開を行った斜視図である。

【図１０】従来技術に係るインパクトドットヘッドの一
部を拡大した斜視図である。

【符号の説明】

４ ヨーク ５ サイドヨーク ６ レバー ３０ 弾性スペーサ ３１ スリット ３２ 補助板ばね ３３ ホルダ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ワイヤを支持し、ドットインパクト
   時には電磁力による回動動作によって前記印字ワイヤを
   ドットインパクト方向に付勢するレバーと、 前記レバーの一部に当接し、前記レバーに対して印字ワ
   イヤの軸方向に常時押圧力を付与する弾性体と、 前記レバーを円周方向に沿って配列保持し、前記レバー
   とともに磁気回路の一部を構成するヨークと、 前記レバーを円周方向に沿って配列保持し、前記レバー
   および前記ヨークとともに磁気回路の一部を構成するサ
   イドヨークとを備えたインパクトドットヘッドにおい
   て、 前記弾性体は、前記レバーとの当接部において平面形状
   を有する、ことを特徴とするインパクトドットヘッド。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記弾性体は、前記
   ヨークと前記サイドヨークとの間に挿入する、半径方向
   に少なくとも２以上のスリットを有するスペーサによっ
   て兼用されることを特徴とするインパクトドットヘッド
3. 【請求項３】 請求項２において、前記スペーサは、複
   数存在する全ての前記レバーと、前記スペーサとの当接
   部の両側に、前記スリットを具備することを特徴とする
   インパクトドットヘッド。
4. 【請求項４】 請求項２または３において、前記スペー
   サは、金属材料からなることを特徴とするインパクトド
   ットヘッド。
5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれか１項におい
   て、前記インパクトドットヘッドは、ドットインパクト
   動作時において前記レバーが復帰位置へ復帰する際に、
   前記復帰位置へ向けて前記レバーを付勢する第２の弾性
   体を更に有し、且つ前記第２の弾性体は、前記復帰位置
   において、前記レバーに対して押圧力を付与しない、こ
   とを特徴とするインパクトドットヘッド。
6. 【請求項６】 請求項５において、前記第２の弾性体
   は、前記レバーの１部と直接的にまたは間接的に当接す
   る部分において平面形状を有する、ことを特徴とするイ
   ンパクトドットヘッド。
7. 【請求項７】 請求項１から６のいずれか１項に記載の
   インパクトドットヘッドを具備することを特徴とするイ
   ンパクトドットプリンタ。