JP2001253088A - プリンタ - Google Patents
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Abstract
ンク)のレベルを検知することができるようなプリンタ
を提供する。 【解決手段】 流体槽(インク槽)13と、流体槽13
の第1の側面に近接して配置された第1の電極16と、
前記第1の側面に対向する流体槽13の第2の側面に近
接して配置された第2の電極18と、第1の電極16に
センス信号を供給する発振器64と、第2の電極18に
おいて検出される信号からAC成分を除去するフィルタ
回路40とを備える。
Description
タに関し、特にインクジェットプリンタに関するもので
ある。より詳細には、本発明は、インクジェットカート
リッジ及びインク槽を利用するプリンタにおけるインク
レベルの検知(センシング)に関する。
リンタについて、動作上考慮すべき事柄の1つは、カー
トリッジ内のインクのレベルである。プリンタがインク
の無い状態で印字しようとすることがないように、イン
クレベルの検知が行われる。インクジェットタイプ及び
その他のタイプのプリンタをインクの無い状態で動作さ
せると、プリンタのプリントヘッドが損傷してしまう可
能性がある。
は、インクを沸騰させ、そのインクを非常に小さなノズ
ルを通して1秒あたり数百回或いは数千回も発射するこ
とによって、印字が行われる。インクの無い状態で印字
してしまうと、数百ものノズル、加熱素子、バリア、イ
ンク流チャネル、及び回路を備えた複雑な電気機械シス
テムであるプリントヘッドは、修復できないほど損傷し
てしまうおそれがある。
短かったので、インクの無い状態で印字しても差し迫っ
た問題はなかった。通常、インクが枯渇する(空にな
る)までに、プリントヘッドを交換する必要があった。
インクが枯渇した後に、プリントヘッドを含むカートリ
ッジの全体が廃棄された。従って、以前のインクジェッ
トカートリッジは、使い捨て式のユニットとして作られ
ていた。
は再使用可能なユニットとして作られている。プリント
ヘッドは、インクが枯渇した後まで長持ちさせることが
可能である。プリントヘッドは、インクと比べると比較
的高価であるので、プリントヘッドを廃棄するよりもイ
ンクを補充することの方が、ますます一般的になってき
ている。このため、インクの無い状態での印字を避け
て、プリントヘッドの損傷を避けるようにするべきであ
る。
リンタを動作させることは、重要な情報の損失につなが
る可能性がある。例えば、ファクシミリのメッセージを
印字するプリンタは、送信された情報を受信して、あた
かも受信した情報が印字されているかのように動作する
可能性がある。インクが枯渇すると、その情報が印字さ
れることはなくなってしまう。受信者が送信者にファク
シミリの再送信を依頼することができなければ、その情
報を回復することはできない。
を知ることは、他のことを考慮してみても重要であると
言える。例えば、大量の印字ジョブを開始する前に、そ
の印字ジョブを完了するのに残りのインクが十分である
かどうかを知ることは有用であろう。インクの量が不十
分であれば、インクカートリッジを交換又は補充するこ
とで、その大量の印字ジョブの失敗によって生じる、時
間、紙、及び労力の浪費を避けることができる。
を充填したインク容器内におけるインクレベルは、フォ
ーム内のオープン領域の不透明度(opacity)を測定する
ことによって検知することができる。測定は、光源と光
検出器とで行われる。インクレベルは、インク槽内の1
つの場所でのみ検知される。従って、検知ポイントより
も上又は下のインクレベルは、判定することができな
い。更に、このような光学的技術は、既知のようにフォ
ーム内で変化するインクレベルに左右され、状況によっ
ては、読み取りを誤ってしまうことがある。例えば、イ
ンクが部分的に充填されたカートリッジについては、し
ばらくの時間横にして保管されていた場合には、読み取
りを誤ってしまう可能性がある。
残っているインクのレベルを検知することが必要とされ
ている。本発明の目的は、流体槽(インク槽)内に残っ
ている流体(インク)のレベルを検知することができる
ようなプリンタを提供することにある。
ば、プリンタ用のインクカートリッジは、インク槽を画
成するハウジングと、インク槽に近接した第1の電極
と、インク槽に近接した第2の電極とを含んでいる。こ
れらの両電極は、インク槽のインクレベル測定のため
に、互いに離れた位置に配置されている。
理を例として説明する以下の詳細な説明を添付の図面と
共に読めば、明白になるであろう。
本発明は、インクジェットカートリッジ内に残っている
インクのレベルを検知する方法及び装置において具現化
される。インクレベルが非常に低いということがわかっ
た場合には、プリンタの動作を停止させて、プリントヘ
ッドの損傷を防止することができる。また、インクレベ
ルの測定値を使用することでインクの残りの使用寿命を
判定し、印字ジョブを慎重に計画することもできる。更
に、カートリッジのインクレベルを測定することによっ
て、価値ある情報の損失も防止し得る。
リッジ10は、ハウジング12とプリントヘッド14と
を含んでいる。ハウジング12は、インク槽(流体槽)
13を画成している。インクは、液体状態で充填された
ものであっても、固体状態で充填されたものであって
も、フォームに含浸された状態で充填されたものであっ
てもよい。第1の電極16がハウジング12の第1の側
面に配置され、第2の電極18がハウジング12の第2
の側面に配置されている。ハウジング12の第2の側面
は、ハウジング12の第1の側面と対向している。第1
及び第2の電極16,18は、パターニングすることが
可能な導電性材料により構成されている。これらの電極
16,18は、あまり厚くする必要はない。実際に、電
極16,18は、実用的に薄くてもよく、導電性の塗料
をハウジング12上に塗布したものであってもよい。実
験においては、厚さ0.5ミルの電極を用いて良好な結
果が得られた。更に、電極16,18は、インク槽13
の頂部からインク槽13の底部まで延びている。このよ
うな構成であれば、インク槽13のインクレベルは、充
填された状態から空の状態まで測定することができる。
その他の点では、電極16,18の大きさや形状につい
ての制限は、もしあるとしても、非常に少ない。
16,18をそれぞれ覆ってもよい。誘電体材料19
a,19bで電極16,18を覆うことによって、イン
ク槽13内のインクから電極16,18を保護し、イン
クと電極16,18との間の電気分解及びその他の化学
反応を防止する。誘電体材料19a,19bは、十分な
厚さの「KAPTON」(登録商標)テープであっても
よい。誘電体材料19a,19bは、厚さが30ミルよ
りも薄くてもよい。なお、誘電体材料19a,19b
は、実用的には薄いものの、電極16,18とインクと
の間の電気化学反応を防止する程度までには十分に厚く
すべきである。例えば、誘電体材料から成るカバー19
a,19bは、厚さが3ミルであってよい。カートリッ
ジ10は、ルックアップテーブル及びその他の情報を保
持するメモリ15を含んでいる。メモリ15及びルック
アップテーブルについては、以下において更に説明す
る。
第2の電極18において信号が検出される。第2の電極
18により検出される信号は、さまざまな要因によっ
て、第1の電極16に供給されるセンス信号と相違して
いる。例えば、センス信号は、第1の電極16と第2の
電極18との間の距離を移動する。誘電体材料(誘電体
カバー)19a,19bの電気的特性によっては、誘電
体材料19a,19bと電極16,18とは、コンデン
サのような特性を示すかもしれない。更に、センス信号
は、インク槽13内のインクの量及び電気的特性によっ
て変化する。インク槽13内のインクは、センス信号に
抵抗−キャパシタンス(RC)回路を提供するものとし
て特徴付けることができる。
のインク槽13の電気的特性を示している。インクジェ
ットカートリッジ10は、RC回路として考えられる。
第1の電極16とそれを覆う誘電体材料19aとの間に
形成されるキャパシタンスは、第1のコンデンサ20a
として表される。第2の電極18とそれを覆う誘電体材
料19bとの間に形成される別のキャパシタンスは、第
2のコンデンサ20bとして表される。インクは、抵抗
器22によって表されるような抵抗を提供する。インク
槽13内のインクは、コンデンサ24として表されるキ
ャパシタンスを提供する。
b,24は、インク槽13内に実際に存在するものでは
なく、インク槽13内の電気的特性を示すだけの目的で
示したものである。抵抗器22及びコンデンサ20a,
20b,24は、それぞれ、可変の構成要素として示さ
れる。その理由は、インクレベルが低下するにつれて、
こういった構成要素の代表値が変化するからである。例
えば、インクレベルが低下するに従って、抵抗器22の
代表値は増大する。
8との間に流れる電流が減少し、両電極16,18間の
電圧降下が引き起こされる。コンデンサ20a,20
b,24によって表されるキャパシタンスは、電極16
と電極18との間の電圧及び電流の位相シフト(位相の
ずれ)を引き起こす。位相シフトの程度は、抵抗値に対
する全キャパシタンスの相対的な値によって決まる。
びキャパシタンスは、様々な要因によって決まる。こう
いった要因には、以下のものが含まれるが、これらに限
定されるものではない。すなわち、インク槽のトポロジ
ー(topology)、その中に収容されたインクの生来の電気
的特性、電極16,18の寸法及び形状、電極16,1
8の材料、使用する誘電体の電気的特性、及び、カート
リッジ10内に残っているインクの量、等である。
路としての役割を果たし、抵抗器22は理論的に無限の
値をとり、コンデンサ20a,20b,24の影響はな
い。他方で、インクがフル(満杯)の場合には、インク
槽13の抵抗は最小になり、キャパシタンスは最大にな
る。抵抗器22の「最小抵抗値」の正確な数値、及びコ
ンデンサ20a、20b、24の「最大抵抗値」の正確
な数値は、様々な要因(これらの様々な要因は、そのう
ちのいくつかが上記の記載で挙げられている)によって
決まる。なお、これらの正確な数値は、実験又はその他
の方法で得ることができる。
定するためのステップ(工程)を示すフローチャート2
6を示している。インクレベルの測定が望まれる場合に
は、第1の電極16にセンス信号が供給される。この段
階を、ブロック28で表す。
た発振器によって供給してもよい。好適な実施形態にお
いては、発振器は、大部分のプリンタ及びその他の電子
機器に一般的に備えられているようなクロック回路を含
んでいる。このようなクロック回路は、通常、所定周波
数の方形波のDC(直流)信号を発生する。従って、方
形波のDC信号をセンス信号として用いてもよい。或い
は、AC(交流)信号をセンス信号として用いてもよ
い。センス信号は、第2の電極18において検出され
(ブロック30)、検出された信号は、インクレベル測
定値に変換される(ブロック32)。変換中において、検
出された信号は、フィルタ回路によってフィルタリング
され、フィルタリングされた信号となる(ブロック3
4)。フィルタリングされた信号は、次に、デジタル信
号に変換される(ブロック36)。これは、通常、アナロ
グ/デジタル変換器(「ADC」)を用いて行われる。
最後に、デジタル信号の値を用いてインクレベルを判定
する(ブロック38)。すなわち、デジタル信号の値を
相関表の値と比較することによってインクレベルを判定
(決定)する(ブロック38)。
の変換は、少なくとも2つの異なる方法で行うことがで
きる。デジタル信号値を、相関表を用いて流体レベルに
変換することができる。相関表は、予想されるデジタル
信号値の範囲内にある信号値をリストし、リストした信
号値のそれぞれを流体レベルに関連付ける。
nt table)からの係数値を用いて流体レベルを計算する
ことによって判定してもよい。この実施において、デジ
タル信号値は、係数表を用いて1組の係数に相関され
る。係数表は、予想されるデジタル信号値の範囲内にあ
る信号値をリストし、リストした信号値のそれぞれを、
流体レベルの計算に用いる1組の係数に関連付ける。相
関表及び係数表を、一般的に「ルックアップテーブル」
と呼ぶ。槽の設計が異なれば、係数が異なる場合もあ
る。等式は、最低でも、インク槽及び各電極の幾何学的
形状及び大きさと、使用する流体のタイプとによって決
まる。
周期的に行ってもよい。各測定間の時間は、1秒未満か
ら数分、又は数時間まで、様々であってよい。各測定間
の時間を決定するのに、多くの要因が考慮される。こう
いった要因には、カートリッジの寸法、使用の度合い、
プリンタの活動度(activities)等が含まれるが、これら
に限定されるものではない。また、各測定間の時間は、
インクレベルに応じて変えてもよい。例えば、インクレ
ベルが所定のしきい値(例えば容積の10パーセント)
よりも低くなった場合には、インクレベルを測定する頻
度を高くしてもよい。
するためのフィルタ回路40を示している。このフィル
タ回路40は、簡素な低域フィルタであり、多くの異な
る構成で実施してもよい。フィルタ回路40の好適な実
施形態では、第2の電極18とアース線との間に接続さ
れた電流検出用の抵抗器42が含まれる。電流検出用の
抵抗器42と電圧検出用のコンデンサ46との間に、ダ
イオード44が接続される。電圧検出用のコンデンサ4
6は、ダイオード44とアース線との間に接続される。
検出された信号の電流成分は、電流検出用の抵抗器42
の両端間に検出電圧として現れる。この検出電圧は、ダ
イオード44によって整流され、そのピーク値が電圧検
出用のコンデンサ46に現れる。従って、抵抗器42,
ダイオード44,及びコンデンサ46が共に機能して、
検出された信号中のAC成分を減衰させる。検出された
信号の残りのDC電圧成分は、フィルタリングされた信
号である。
タ曲線52が示すように、インクレベルと一次的な(li
nearly)関係(線形関係)ではないかもしれない。図5
は、実験用のインクカートリッジの、インクレベルのパ
ーセント対デジタル信号値を表している。グラフ50の
X軸は、デジタル信号値を表している。そして、グラフ
50のY軸は、実験のインクカートリッジのインク槽内
のインクレベルのパーセントを表している。8ビットの
アナログ/デジタル変換器(「ADC」)は、0から2
55までの範囲にわたるデジタル信号値を発生すること
ができる。データ曲線52は、インクカートリッジ10
がフル(100%)の場合には、検出された信号から約
220のデジタル信号値が発生するということを示して
いる。データ曲線52は、また、インクカートリッジ1
0が空(0%)の場合には、デジタル信号値が0である
ということも示している。
る所与の変化について、高インクレベルにおけるデジタ
ル信号値の変化と比較して低インクレベルにおけるデジ
タル信号値の変化の方が大きい、ということを示してい
る。低インクレベルにおいてこのように感度が増大する
ことによって、低インクレベルにおける精度が増大す
る。これは望ましいことである。なぜなら、インク槽を
再充填又は交換するかどうかを判定する段階において
は、低インクレベルにおける精度がより有用だからであ
る。
トリッジ10を含むプリンタ54を示している。このプ
リンタ54は、紙のモーター駆動部58や制御パネル6
0等の様々なプリンタのサブシステムに接続されたプロ
セッサ(CPU)56を有している。プリンタ54は、
通常、通信ポート62を通じてホストコンピュータ(図
示せず)に接続されている。ホストコンピュータは、通
信ポート62を経由して、印字用のジョブを送信する。
プリンタ54は、通信ポート62を経由して、プリンタ
54内のカートリッジ10のインクレベルを含む様々な
ステータスメッセージを送信する。
ジ10に供給するシステムクロック(発振器)64を含
んでいる。システムクロック64から出力されるセンス
信号は、スイッチ66により制御される。スイッチ66
として、論理ANDゲートを用いてよい。スイッチ(論
理ANDゲート)66への他の入力は、プロセッサ56
からの制御信号であってよい。プロセッサ56は、スイ
ッチ66を用いて、センス信号をカートリッジ10の第
1の電極16に供給するタイミングを制御する。センス
信号は、インクレベル測定を行うときに第1の電極16
に供給される。
おり、このフィルタ回路40は、カートリッジ10の第
2の電極18に接続されている。アナログ/デジタル変
換器(ADC)68は、フィルタリングされた信号を受
信してデジタル信号に変換する。プロセッサ(CPU)
56は、そのデジタル値を読み取ってインクレベル測定
値に変換する。
ベル測定値への変換は、ルックアップテーブル72を用
いて行ってもよい。ルックアップテーブル72は、プロ
セッサ56がアクセス可能な記憶装置70内に記憶され
ている。ルックアップテーブル72用の値は、実験又は
その他の方法によって前もって決定されている。記憶装
置70は、ROM、RAM、磁気ディスク、その他の適
当な機械が読み取り可能な如何なる媒体でもよく、この
ような媒体のうちの2つ以上のタイプを組み合わせたも
のも含まれる。ルックアップテーブル72は、相関表や
係数表であってもよい。相関表については、第1の列は
信号値をリストし、第2の列は対応する流体レベルをリ
ストしてもよい。係数表については、第1の列は信号値
をリストし、第2の列は流体レベルを計算するのに用い
られる対応する係数値をリストしてもよい。
ートリッジ10に取り付けたメモリ15内に保存しても
よい。このようなメモリ15は、通常、プログラム可能
であり、カートリッジ10が一旦設置されるとプリンタ
54がメモリ15の記憶情報を読み取ることができる。
メモリチップは、その特定のカートリッジについてのプ
リンタ回路の予想インクレベル応答に関係する情報でプ
ログラムすることができる。例えば、メモリチップは、
プロセッサがデジタル信号値からインクレベルを判定で
きるようにするルックアップテーブルを含んでいる。こ
のようにして、カートリッジ10の特定の設計を、エン
ジニアリングや市場のニーズに適するように変化させ
て、プリンタが、様々なインクカートリッジのインクレ
ベルを正確に検出し続けることができるようにすること
が可能である。
れた遠隔インク供給容器11を含んでいる。この遠隔イ
ンク供給容器11は、カートリッジ10よりも多量のイ
ンクを貯蔵することが可能なものであってもよい。カー
トリッジ10内のインクが所定レベルよりも低くなった
際には、遠隔インク供給容器11を用いてカートリッジ
10を再充填することが可能である(図6には再充填機
構は示していない)。遠隔インク供給容器11は、ま
た、センス信号を受信する第1の電極11aと、検出さ
れた信号を受信する第2の電極11bとを含んでいる。
遠隔インク供給容器11の第1及び第2の電極11a,
11bの接続状態は、図6においては示していないが、
これらの電極11a、11bを既述のカートリッジ10
の第1及び第2の電極16,18と同じ方法で接続して
よい。遠隔インク供給容器11は、また、ルックアップ
テーブル及びその他の情報を保存するメモリ11cを含
んでいる。
てプリンタ54に接続されたコンピュータに、インクレ
ベル測定値を送信する。インクレベル測定値は、例え
ば、インクレベルが所定のしきい値よりも低くなったと
きに送信される。或いは、ホストコンピュータからプリ
ンタ54に印字ジョブが送られる度に、ホストコンピュ
ータがインクレベル測定値を要求してもよい。ホストコ
ンピュータは、印字ジョブ中にインクレベルを監視し
て、印字ジョブが確実に良好に完了するように機能す
る。
して利用可能とすることができる。ユーザは、制御パネ
ル60を用いてインクレベル測定値を要求することが可
能である。これに応答して、制御パネル60が正確なイ
ンクレベル測定値を表示する。インクレベルが所定のし
きい値よりも低くなった際には、制御パネル60を用い
て警告メッセージを表示する。インクレベルのステータ
スが要求されたか否かにかかわらず、警告メッセージを
表示するようにしてもよい。
に設けられた第1の電極16と、この第1の電極16に
対向するカートリッジ10の第2の側面上に設けられた
第2の電極(図7には図示せず)とを示す。第2の電極
は、第1の電極16と同じ構成を有していてよい。第1
の電極16は、幅が一様ではなく、異なる幅の部分を有
する。第1の電極16は、頂部16a、中間部16b、
及び底部16cを有する。頂部16aの幅が最も狭く、
底部16cの幅が最も広くなっている。異なる幅を有す
る各部分は、異なる領域を規定する。このような設計に
は、いくつかの利点がある。まず、インクが少ない場合
に、インクレベル検出システムは、最も感度が高く正確
になる(なぜなら、底部16cの幅が最も広い、すなわ
ち相対面積がより大きいからである)。
ク槽13内の流体の正確なレベルを判定することができ
る。インクレベルがレベルAからレベルBに下がると、
検出された信号において、比較的比例した変化が生じ
る。しかし、インクレベルがレベルBからレベルCに下
がると、検出される信号は急変する。このような急激な
変化をプロセッサ56が認識して、インク槽13内のイ
ンクの正確なレベルを検出することができる。なぜな
ら、電極の幅が変化する正確な場所は、既知だからであ
る。
明は、説明し例示した各部分の配置の特定の形態に限定
されるものではない。
a,19bを使用することが好ましいが、必要というわ
けではない。誘電体テープ19a,19bがなくても、
本発明に利用するセンス信号として十分に高い周波数の
信号を選択することによって、電極16,18とインク
との間の電気分解を最小限にすることができる。
DC方形波信号であってもよい。特定の周波数を比較的
広い範囲で選択してもよい。しかし、抵抗の特性と容量
の特性が共に寄与するような周波数を選択すれば、この
検出システムの感度を最大限にすることができる。その
とき、電流と電圧との位相角差は約45°である。
ク槽のハウジング12dの壁に内蔵されている(すなわ
ち埋め込まれている)カートリッジ10dを示してい
る。図8(B)は、電極16e,18eがインク槽のハ
ウジング12eの外側に配置されているカートリッジ1
0eを示している。
ッジ容器86を有する装置54aを示している。この装
置54aは、また、図6に示すプリンタ54と同じ構成
要素40,56,58,60,62,64,66,6
8,70のうちの多数を含んでもよい。第1の電極90
は、容器86の内部の第1の側面上に配置され、第2の
電極92は、容器86の内部の第2の側面上に配置され
る。他の実施において、電極90,92は、容器86の
壁内に埋め込まれていてもよい。電極90,92は、容
器86の一部であるので、インク槽が取り付けられてい
ない状態等、他の誤り状態を検出するのに用いてもよ
い。
インク槽、遠隔インク供給容器、及びインク槽の容器を
改良した印字システム又は装置として実施することが可
能である。しかし、本発明は、他の状況で実施すること
も可能である。例えば、本発明は、飲料、シロップ、そ
の他飲食物や化学製品を収容するキャニスター内の流体
レベルを測定する装置として実施することができる。
要約すると、次の通りである。すなわち、プリンタ54
のインクジェットカートリッジ10は、インク槽13の
互いに対向する一対の側面上に第1及び第2の電極1
6,18を含んでいる。インク槽13内におけるインク
のレベルは、第1の電極16にセンス信号を供給し、第
2の電極18において信号を検出し、この検出された信
号のDC成分を抽出し、そしてこの抽出されたDC成分
を用いてインクレベルを判定(決定)することによっ
て、計測される。
のではなく、特許請求の範囲の記載に従って解釈され
る。
リッジの断面図である。
めの典型的な回路の回路図である。
すフローチャートである。
の回路図である。
レベルのパーセント対デジタル信号値のグラフである。
ある。
ジの断面図である。
態の断面図、図8(B)は本発明によるインクカートリ
ッジの他の実施形態の断面図である。
図である。
Claims (6)
- 【請求項1】(a) 流体槽と、(b) 前記流体槽の
第1の側面に近接して配置された第1の電極と、(c)
前記第1の側面に対向する前記流体槽の第2の側面に
近接して配置された第2の電極と、(d) 前記第1の
電極にセンス信号を供給する発振器と、(e) 前記第
2の電極において検出される信号からAC成分を除去す
るフィルタ回路とを備えていることを特徴とするプリン
タ。 - 【請求項2】 前記発振器はシステムクロックであり、
前記センス信号は方形波のDC信号であることを特徴と
する請求項1に記載のプリンタ。 - 【請求項3】 フィルタリングされた信号をインクレベ
ル測定値に変換するプロセッサを更に備えていることを
特徴とする請求項1に記載のプリンタ。 - 【請求項4】 ルックアップテーブルで符号化された記
憶装置を更に備え、前記プロセッサは、フィルタリング
された信号値を前記ルックアップテーブルを用いてイン
クレベル測定値に相関させることを特徴とする請求項3
に記載のプリンタ。 - 【請求項5】 前記流体槽はインクカートリッジ内に収
容されていることを特徴とする請求項1に記載のプリン
タ。 - 【請求項6】 前記流体槽は容器内に収容されているこ
とを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。
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