JP2001246602A - 木材欠陥部の穴加工機 - Google Patents
木材欠陥部の穴加工機Info
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- JP2001246602A JP2001246602A JP2000105734A JP2000105734A JP2001246602A JP 2001246602 A JP2001246602 A JP 2001246602A JP 2000105734 A JP2000105734 A JP 2000105734A JP 2000105734 A JP2000105734 A JP 2000105734A JP 2001246602 A JP2001246602 A JP 2001246602A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 死節や節穴等の欠陥部の大きさや加工位置の
自動認識と適正加工穴の自動削成を行うことができる、
木材欠陥部の穴加工機を得る。 【解決手段】 予め死節や節穴等の欠陥部にマーカーで
略円形状の認識マークを付けた木材を搬送するための搬
送手段と、該認識マークを撮影するための撮像手段と、
該撮像手段から得られた認識マークの画像データーより
認識マーク内の欠陥部の大きさと中心位置を解析して算
出するための演算処理手段と、該情報に基づき欠陥部の
大きさに合わせ適正加工穴にて穴加工を行う削成手段に
より、死節や節穴等の欠陥部の大きさや加工位置の自動
認識と適正加工穴の自動削成を行うことができる。
自動認識と適正加工穴の自動削成を行うことができる、
木材欠陥部の穴加工機を得る。 【解決手段】 予め死節や節穴等の欠陥部にマーカーで
略円形状の認識マークを付けた木材を搬送するための搬
送手段と、該認識マークを撮影するための撮像手段と、
該撮像手段から得られた認識マークの画像データーより
認識マーク内の欠陥部の大きさと中心位置を解析して算
出するための演算処理手段と、該情報に基づき欠陥部の
大きさに合わせ適正加工穴にて穴加工を行う削成手段に
より、死節や節穴等の欠陥部の大きさや加工位置の自動
認識と適正加工穴の自動削成を行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、製材した木材の表
面において死節や節穴等の欠陥部の補修加工を行う節加
工機に関し、特に該欠陥部の大きさや加工位置の自動認
識と適正加工穴の自動削成を行うことができる、木材欠
陥部の穴加工機に関するものである。
面において死節や節穴等の欠陥部の補修加工を行う節加
工機に関し、特に該欠陥部の大きさや加工位置の自動認
識と適正加工穴の自動削成を行うことができる、木材欠
陥部の穴加工機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、製材した木材の表面において節が
全く無い「無節」や小さな節が僅かにある「上小節」と
呼ばれる木材は商品価値の高い高級木材として扱われて
いた。また、節の多い一般材において特に死節は節の繊
維が周囲の繊維と区切れているため、腐っていたり抜け
落ちて節穴になることによる見栄えの悪さにより商品価
値を下げていた。このため、使用目的が限定され特に死
節の数や大きさが著しく大きい場合には、木材以外の用
途に転用されたり処分されていた。
全く無い「無節」や小さな節が僅かにある「上小節」と
呼ばれる木材は商品価値の高い高級木材として扱われて
いた。また、節の多い一般材において特に死節は節の繊
維が周囲の繊維と区切れているため、腐っていたり抜け
落ちて節穴になることによる見栄えの悪さにより商品価
値を下げていた。このため、使用目的が限定され特に死
節の数や大きさが著しく大きい場合には、木材以外の用
途に転用されたり処分されていた。
【０００３】また、前記死節のある木材の商品価値を上
げ有効利用するため、該死節を補修して生節のように見
せかける再生手段がある。この場合、手作業により節の
穴加工を行い、該加工穴に補修材の埋め込み処理を行う
ことにより再生している。
げ有効利用するため、該死節を補修して生節のように見
せかける再生手段がある。この場合、手作業により節の
穴加工を行い、該加工穴に補修材の埋め込み処理を行う
ことにより再生している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記手
作業による節の穴加工を行う場合、ドリルを使用して死
節や節穴等の穴径を拡幅してダボ穴を開けることになる
が、概して節は他の木材繊維より固く作業が困難であ
り、さらには節の中心を正確に加工することはより困難
であると共に作業効率も非常に悪いという欠点があっ
た。該穴加工を専用加工機で行えば作業性や加工精度が
飛躍的に向上することが期待できるが、専用加工機は未
だに製品化されておらず、早急な開発が望まれていた。
作業による節の穴加工を行う場合、ドリルを使用して死
節や節穴等の穴径を拡幅してダボ穴を開けることになる
が、概して節は他の木材繊維より固く作業が困難であ
り、さらには節の中心を正確に加工することはより困難
であると共に作業効率も非常に悪いという欠点があっ
た。該穴加工を専用加工機で行えば作業性や加工精度が
飛躍的に向上することが期待できるが、専用加工機は未
だに製品化されておらず、早急な開発が望まれていた。
【０００５】本発明は、上記のような欠点を解決すべく
要望に応えるために成されたものであり、死節や節穴等
の欠陥部の大きさや加工位置の自動認識と適正加工穴の
自動削成を行うことができる、木材欠陥部の穴加工機を
提供することを目的とする。
要望に応えるために成されたものであり、死節や節穴等
の欠陥部の大きさや加工位置の自動認識と適正加工穴の
自動削成を行うことができる、木材欠陥部の穴加工機を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の木材欠陥部の穴加工機においては、予め死
節や節穴等の欠陥部にマーカーで略円形状の認識マーク
を付けた木材を搬送するための搬送手段と、該認識マー
クを撮影するための撮像手段と、該撮像手段から得られ
た認識マークの画像データーより認識マーク内の欠陥部
の大きさと中心位置を解析して算出するための演算処理
手段と、該情報に基づき欠陥部の大きさに合わせ適正加
工穴にて穴加工を行う削成手段により、死節や節穴等の
欠陥部の大きさや加工位置の自動認識と適正加工穴の自
動削成を行うことができる。
め、本発明の木材欠陥部の穴加工機においては、予め死
節や節穴等の欠陥部にマーカーで略円形状の認識マーク
を付けた木材を搬送するための搬送手段と、該認識マー
クを撮影するための撮像手段と、該撮像手段から得られ
た認識マークの画像データーより認識マーク内の欠陥部
の大きさと中心位置を解析して算出するための演算処理
手段と、該情報に基づき欠陥部の大きさに合わせ適正加
工穴にて穴加工を行う削成手段により、死節や節穴等の
欠陥部の大きさや加工位置の自動認識と適正加工穴の自
動削成を行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図を用いて
説明する。図１は本発明の木材欠陥部の穴加工機の正面
部分断面図であり、図２は本発明の木材欠陥部の穴加工
機の平面部分断面図である。（ドリル機構部及びスライ
ド機構部省略）また、図３は本発明の木材欠陥部の穴加
工機の側面部分断面図である。（ローラーコンベア省
略）
説明する。図１は本発明の木材欠陥部の穴加工機の正面
部分断面図であり、図２は本発明の木材欠陥部の穴加工
機の平面部分断面図である。（ドリル機構部及びスライ
ド機構部省略）また、図３は本発明の木材欠陥部の穴加
工機の側面部分断面図である。（ローラーコンベア省
略）
【０００８】図１及び図２に示すように、本発明の木材
欠陥部の穴加工機は加工穴削成部５を中心に木材３３を
搬入及び搬出するための搬送手段であるローラーコンベ
ア１を両側に配設した構造を成している。該ローラーコ
ンベア１は多数のフリーローラー２を横設し、さらに適
度な間隔を有して当該フリーローラー２間の奥側一端に
ガイドローラー３を配設して成る。該ガイドローラー３
に木材３３を手前側より押し当てながら移動させること
により、ローラーコンベア１より木材３３が落下するこ
となく安定して加工穴削成部５内に搬送することができ
る。また、前記ローラーコンベア１のフリーローラー２
と加工穴削成部５内のフリーローラー２’との高さが同
一となるように、アジャスター４，６にて高さ調節を行
って設置する。
欠陥部の穴加工機は加工穴削成部５を中心に木材３３を
搬入及び搬出するための搬送手段であるローラーコンベ
ア１を両側に配設した構造を成している。該ローラーコ
ンベア１は多数のフリーローラー２を横設し、さらに適
度な間隔を有して当該フリーローラー２間の奥側一端に
ガイドローラー３を配設して成る。該ガイドローラー３
に木材３３を手前側より押し当てながら移動させること
により、ローラーコンベア１より木材３３が落下するこ
となく安定して加工穴削成部５内に搬送することができ
る。また、前記ローラーコンベア１のフリーローラー２
と加工穴削成部５内のフリーローラー２’との高さが同
一となるように、アジャスター４，６にて高さ調節を行
って設置する。
【０００９】木材３３における死節や節穴等の欠陥部３
４には、予め選定された市販のマーカーにより当該欠陥
部３４を取り囲むように略円形状の認識マーク３５が付
けられ、上記加工穴削成部５内は、該木材３３を自動搬
送するための駆動ローラー２０ａ，２０ｂと押えローラ
ー２１ａ，２１ｂとシリンダー２２ａ，２２ｂ及びロー
ラー駆動モーター３２から成る自動搬送部と、木材３３
の表面に付けられた認識マーク３５を撮影するための撮
像手段と、該撮像手段から得られた認識マーク３５の画
像データーより認識マーク３４内の欠陥部３４の大きさ
と中心位置を解析して算出するための演算処理手段と、
該情報に基づき欠陥部３４の大きさに合わせ適正加工穴
にて穴加工を行う削成手段とにより構成される。
４には、予め選定された市販のマーカーにより当該欠陥
部３４を取り囲むように略円形状の認識マーク３５が付
けられ、上記加工穴削成部５内は、該木材３３を自動搬
送するための駆動ローラー２０ａ，２０ｂと押えローラ
ー２１ａ，２１ｂとシリンダー２２ａ，２２ｂ及びロー
ラー駆動モーター３２から成る自動搬送部と、木材３３
の表面に付けられた認識マーク３５を撮影するための撮
像手段と、該撮像手段から得られた認識マーク３５の画
像データーより認識マーク３４内の欠陥部３４の大きさ
と中心位置を解析して算出するための演算処理手段と、
該情報に基づき欠陥部３４の大きさに合わせ適正加工穴
にて穴加工を行う削成手段とにより構成される。
【００１０】前記撮像手段として、加工穴削成部５のほ
ぼ中央上部にカメラ７が配設されている。該カメラ７の
種類は特に限定するものではないが、現状においてはＣ
ＣＤカメラが好適である。また、該カメラ７の真下には
自動搬送された木材３３が位置し、該木材３３の表面を
撮影する。なお、撮影画像のピントはカメラ７に係着し
たピントアジャスター８によりモニター（図示せず）を
見ながら手動で行うが、該アジャスト方法を自動にすれ
ばさらに好適である。また、木材３３の下部にはカメラ
７の撮影範囲大の無反射板２９を配設する。これは、撮
影時において木材３３の幅の大小による違いにより木材
３３の表面以外の画像データーを認識させないためであ
る。
ぼ中央上部にカメラ７が配設されている。該カメラ７の
種類は特に限定するものではないが、現状においてはＣ
ＣＤカメラが好適である。また、該カメラ７の真下には
自動搬送された木材３３が位置し、該木材３３の表面を
撮影する。なお、撮影画像のピントはカメラ７に係着し
たピントアジャスター８によりモニター（図示せず）を
見ながら手動で行うが、該アジャスト方法を自動にすれ
ばさらに好適である。また、木材３３の下部にはカメラ
７の撮影範囲大の無反射板２９を配設する。これは、撮
影時において木材３３の幅の大小による違いにより木材
３３の表面以外の画像データーを認識させないためであ
る。
【００１１】また、前記演算処理手段として、マイクロ
プロセッサーを内蔵した画像処理装置（図示せず）によ
り演算処理を行う。該画像処理装置は、木材３３の表面
の画像データーを読み込み後、フィルター処理によりマ
ーカー色の位置を抽出することにより認識マーク３５の
位置を検出する。そして、該認識マーク３５の大きさと
中心位置を算出する。なお、画像処理装置は専用装置で
あってもシーケンサー等の汎用ＣＰＵ機器を組み合わせ
てプログラミングしたものであっても構わない。また、
設置場所も当該加工穴削成部５に内蔵したり、別置にし
ても構わない。
プロセッサーを内蔵した画像処理装置（図示せず）によ
り演算処理を行う。該画像処理装置は、木材３３の表面
の画像データーを読み込み後、フィルター処理によりマ
ーカー色の位置を抽出することにより認識マーク３５の
位置を検出する。そして、該認識マーク３５の大きさと
中心位置を算出する。なお、画像処理装置は専用装置で
あってもシーケンサー等の汎用ＣＰＵ機器を組み合わせ
てプログラミングしたものであっても構わない。また、
設置場所も当該加工穴削成部５に内蔵したり、別置にし
ても構わない。
【００１２】また、前記削成手段として、支柱９，９に
て支持されたドリル機構部１１とスライド機構部１２と
がフリーローラー２’上に架設されている。図１及び図
３に示すように、該ドリル機構部１１はドリルモーター
１４の軸に軸着されたカップリング１５と軸受け１６と
ドリルチャック１７とドリル刃１８にて構成するドリル
において、該ドリル刃１８の直径がそれぞれ異なる大中
小の３種類のドリルが配設され、さらには当該ドリルを
個々に上下に移動するためのシリンダー１３が配設され
て成る。また、スライド機構部１２はドリル機構部１１
自体を左右に移動させるための移動モーター１９を内蔵
し、前記演算処理手段により得られた情報に基づき欠陥
部３４の大きさに見合ったドリルを選択することにより
適正加工穴の自動削成を行うことができる。なお、図３
においてはドリルの組み合わせを大中小の３種類として
あるが、特に限定するものではなく任意の個数で構わな
い。また、ドリル刃１８もエンドミルやテーパーリーマ
ーに置き換えて使用しても構わない。また、加工穴の深
さはドリルストッパー３１にて調節できる。
て支持されたドリル機構部１１とスライド機構部１２と
がフリーローラー２’上に架設されている。図１及び図
３に示すように、該ドリル機構部１１はドリルモーター
１４の軸に軸着されたカップリング１５と軸受け１６と
ドリルチャック１７とドリル刃１８にて構成するドリル
において、該ドリル刃１８の直径がそれぞれ異なる大中
小の３種類のドリルが配設され、さらには当該ドリルを
個々に上下に移動するためのシリンダー１３が配設され
て成る。また、スライド機構部１２はドリル機構部１１
自体を左右に移動させるための移動モーター１９を内蔵
し、前記演算処理手段により得られた情報に基づき欠陥
部３４の大きさに見合ったドリルを選択することにより
適正加工穴の自動削成を行うことができる。なお、図３
においてはドリルの組み合わせを大中小の３種類として
あるが、特に限定するものではなく任意の個数で構わな
い。また、ドリル刃１８もエンドミルやテーパーリーマ
ーに置き換えて使用しても構わない。また、加工穴の深
さはドリルストッパー３１にて調節できる。
【００１３】
【実施例】本発明の実施例を図を用いて説明する。図４
は欠陥部と認識マークとの大きさの関係を示す図であ
り、図５は本発明の木材欠陥部の穴加工機の工程順序を
示すフローチャートである。
は欠陥部と認識マークとの大きさの関係を示す図であ
り、図５は本発明の木材欠陥部の穴加工機の工程順序を
示すフローチャートである。
【００１４】本発明の木材欠陥部の穴加工機は、木材３
３における死節や節穴等の欠陥部３４を自動的に検出し
て穴加工するものではなく、作業者が予め選定された市
販のマーカーにより当該欠陥部３４の周囲を取り囲むよ
うに略円形状の認識マーク３５を付ける前作業が必要と
なる。これは、木材３３の表面には生節と死節及び節穴
等が混在しており、死節や節穴等の欠陥部３４だけを希
望する大きさで穴加工するためには作業者の判断に委ね
る必要があるからである。
３における死節や節穴等の欠陥部３４を自動的に検出し
て穴加工するものではなく、作業者が予め選定された市
販のマーカーにより当該欠陥部３４の周囲を取り囲むよ
うに略円形状の認識マーク３５を付ける前作業が必要と
なる。これは、木材３３の表面には生節と死節及び節穴
等が混在しており、死節や節穴等の欠陥部３４だけを希
望する大きさで穴加工するためには作業者の判断に委ね
る必要があるからである。
【００１５】図４においては、木材３３の表面にある死
節や節穴等の欠陥部３４Ｓに対しマーカーで認識マーク
３５Ｓを付け、欠陥部３４Ｍに対しては認識マーク３５
Ｍを付け、欠陥部３４Ｌに対しては認識マーク３５Ｌを
付けた状態を表している。
節や節穴等の欠陥部３４Ｓに対しマーカーで認識マーク
３５Ｓを付け、欠陥部３４Ｍに対しては認識マーク３５
Ｍを付け、欠陥部３４Ｌに対しては認識マーク３５Ｌを
付けた状態を表している。
【００１６】次に、上記のように認識マーク３５を付け
た木材３３の穴加工を行う際の工程順を図５に基づいて
説明する。ステップＳ１は、上述のように木材３３をロ
ーラーコンベア１に載せ、予め選定されたマーカーを使
用して穴加工を行う死節や節穴等の欠陥部３４に対して
加工すべき大きさで認識マーク３５を付ける工程であ
る。この時、死節や節穴の周囲に亀裂等の別の欠陥部が
あった場合には、該亀裂等も含んだ１つの認識マーク３
５を付けることにより１回の穴加工で死節や節穴と亀裂
等をすべて含んだ１個の加工穴を削成することができ
る。
た木材３３の穴加工を行う際の工程順を図５に基づいて
説明する。ステップＳ１は、上述のように木材３３をロ
ーラーコンベア１に載せ、予め選定されたマーカーを使
用して穴加工を行う死節や節穴等の欠陥部３４に対して
加工すべき大きさで認識マーク３５を付ける工程であ
る。この時、死節や節穴の周囲に亀裂等の別の欠陥部が
あった場合には、該亀裂等も含んだ１つの認識マーク３
５を付けることにより１回の穴加工で死節や節穴と亀裂
等をすべて含んだ１個の加工穴を削成することができ
る。
【００１７】ステップＳ２は、マーカーチェックを行っ
た木材３３の側端部を手前側よりガイドローラー３に押
し当てながら図１における図中矢印ａ方向に移動させ、
加工穴削成部５内に木材３３を搬送する工程である。図
１及び図２では、搬送工程を手動で行うように示してい
るが自動で行うようにしても構わない。該工程で搬送さ
れた木材３３は、次工程以降にて加工穴削成部５内で死
節や節穴等の欠陥部３４の大きさや加工位置の自動認識
と適正加工穴の自動削成が行われることになるが、開始
準備として木材３３のスタート位置を認識させる必要が
ある。
た木材３３の側端部を手前側よりガイドローラー３に押
し当てながら図１における図中矢印ａ方向に移動させ、
加工穴削成部５内に木材３３を搬送する工程である。図
１及び図２では、搬送工程を手動で行うように示してい
るが自動で行うようにしても構わない。該工程で搬送さ
れた木材３３は、次工程以降にて加工穴削成部５内で死
節や節穴等の欠陥部３４の大きさや加工位置の自動認識
と適正加工穴の自動削成が行われることになるが、開始
準備として木材３３のスタート位置を認識させる必要が
ある。
【００１８】ステップＳ３は、上記スタート位置に木材
３３の先端部があるかどうかを判断するための工程であ
り、加工穴削成部５の入口部にある光電スイッチ３０ａ
にて木材３３の搬入を検出し、駆動ローラー２０ａ，２
０ａと押えローラー２１ａの後段のストッパー２３の前
面部にある光電スイッチ３０ｂにて当該木材３３がスト
ッパー位置にあるかどうかの判断を行う。光電スイッチ
３０ｂが作動し木材３３がストッパー位置にあると判断
されれば次の工程に移るが、作動しない場合には搬入途
中と判断して作動するまで待機することになる。
３３の先端部があるかどうかを判断するための工程であ
り、加工穴削成部５の入口部にある光電スイッチ３０ａ
にて木材３３の搬入を検出し、駆動ローラー２０ａ，２
０ａと押えローラー２１ａの後段のストッパー２３の前
面部にある光電スイッチ３０ｂにて当該木材３３がスト
ッパー位置にあるかどうかの判断を行う。光電スイッチ
３０ｂが作動し木材３３がストッパー位置にあると判断
されれば次の工程に移るが、作動しない場合には搬入途
中と判断して作動するまで待機することになる。
【００１９】ステップＳ４では、木材３３を自動搬送す
るための準備が整ったと判断し、駆動ローラー２０ａ，
２０ａの間にあるシリンダー２２ａにより押えローラー
２１ａを図２における図中矢印ｂ方向に引き込み、該駆
動ローラー２０ａ，２０ａと押えローラー２１ａにより
木材３３を保持する。その後、ストッパー２３の下部に
あるシリンダー（図示せず）とテーブル１０の下部にあ
るボールブッシュ２５によりストッパー２３を引き下げ
てストッパー２３の解除を行う。また、該解除に伴いテ
ーブル１０の下部にあるローラー駆動モーター３２が作
動し、駆動ローラー２０ａ，２０ａと押えローラー２１
ａを回転させて木材３３をカメラ７の撮影範囲内まで移
動させる。
るための準備が整ったと判断し、駆動ローラー２０ａ，
２０ａの間にあるシリンダー２２ａにより押えローラー
２１ａを図２における図中矢印ｂ方向に引き込み、該駆
動ローラー２０ａ，２０ａと押えローラー２１ａにより
木材３３を保持する。その後、ストッパー２３の下部に
あるシリンダー（図示せず）とテーブル１０の下部にあ
るボールブッシュ２５によりストッパー２３を引き下げ
てストッパー２３の解除を行う。また、該解除に伴いテ
ーブル１０の下部にあるローラー駆動モーター３２が作
動し、駆動ローラー２０ａ，２０ａと押えローラー２１
ａを回転させて木材３３をカメラ７の撮影範囲内まで移
動させる。
【００２０】ステップ５では、カメラ７により木材３３
の表面を撮影して画像データーを読み込み、画像処理装
置（図示せず）に画像データーを伝送する。
の表面を撮影して画像データーを読み込み、画像処理装
置（図示せず）に画像データーを伝送する。
【００２１】ステップ６では、上記画像処理装置により
画像データーをフィルター処理してマーカー色の位置を
抽出し、演算処理により認識マーク３５の位置を検出す
る。そして、該認識マーク３５の大きさと中心位置を算
出する。該演算結果は制御装置（図示せず）内のメモリ
に順次蓄積される。また、木材３３は駆動ローラー２０
ａ，２０ａの回転により、さらに後段に搬送される。な
お、前記制御装置は、加工穴削成部５内の各種モーター
制御やシリンダーの開閉制御及びシステム制御を行うも
のであり、画像処理装置と同様に専用装置であってもシ
ーケンサー等の汎用ＣＰＵ機器を組み合わせてプログラ
ミングしたものであっても構わない。また、設置場所も
当該加工穴削成部５に内蔵したり、別置にしても構わな
い。
画像データーをフィルター処理してマーカー色の位置を
抽出し、演算処理により認識マーク３５の位置を検出す
る。そして、該認識マーク３５の大きさと中心位置を算
出する。該演算結果は制御装置（図示せず）内のメモリ
に順次蓄積される。また、木材３３は駆動ローラー２０
ａ，２０ａの回転により、さらに後段に搬送される。な
お、前記制御装置は、加工穴削成部５内の各種モーター
制御やシリンダーの開閉制御及びシステム制御を行うも
のであり、画像処理装置と同様に専用装置であってもシ
ーケンサー等の汎用ＣＰＵ機器を組み合わせてプログラ
ミングしたものであっても構わない。また、設置場所も
当該加工穴削成部５に内蔵したり、別置にしても構わな
い。
【００２２】カメラ７による撮影位置の後段にはクラン
パー２４が配設される。該クランパー２４は、図２に示
すように平行な２本のクランプ材にて成り、その間をド
リル刃１８が上下に移動する構造となっている。したが
って、木材３３の穴加工の中心線は前記平行な２本のク
ランプ材の中心線となる。そこで、ステップＳ７では、
制御装置内のメモリに蓄積された位置データーを逐次読
み出し、該位置データーと穴加工中心線とが一致してい
るかを判別し、一致した位置になるとローラー駆動モー
ター３２の駆動を一時止め、自動搬送を停止する。
パー２４が配設される。該クランパー２４は、図２に示
すように平行な２本のクランプ材にて成り、その間をド
リル刃１８が上下に移動する構造となっている。したが
って、木材３３の穴加工の中心線は前記平行な２本のク
ランプ材の中心線となる。そこで、ステップＳ７では、
制御装置内のメモリに蓄積された位置データーを逐次読
み出し、該位置データーと穴加工中心線とが一致してい
るかを判別し、一致した位置になるとローラー駆動モー
ター３２の駆動を一時止め、自動搬送を停止する。
【００２３】さらにはステップＳ８で、図３に示すよう
にテーブル１０の下部にあるボールブッシュ２６，２６
に連結した連結板２８をシリンダー２７により図中ｃ方
向に移動させることによりフリーローラー２’とクラン
パー２４により木材３３をクランプする。
にテーブル１０の下部にあるボールブッシュ２６，２６
に連結した連結板２８をシリンダー２７により図中ｃ方
向に移動させることによりフリーローラー２’とクラン
パー２４により木材３３をクランプする。
【００２４】次に、ステップＳ９では、制御装置内のメ
モリに蓄積された位置データーに対応する大きさと中心
位置データーを逐次読み出し、ドリルが複数本ある場合
においては適合するサイズのドリル刃１８を有したドリ
ルを選択するため、スライド機構部１２内の移動モータ
ー１９を駆動して図３における図中矢印ｄ方向にドリル
機構部１１を移動し、適合サイズのドリル刃１８を加工
穴の中心まで移動させる。
モリに蓄積された位置データーに対応する大きさと中心
位置データーを逐次読み出し、ドリルが複数本ある場合
においては適合するサイズのドリル刃１８を有したドリ
ルを選択するため、スライド機構部１２内の移動モータ
ー１９を駆動して図３における図中矢印ｄ方向にドリル
機構部１１を移動し、適合サイズのドリル刃１８を加工
穴の中心まで移動させる。
【００２５】ここで、ドリル刃１８の選択基準を説明す
る。ドリル機構部１１に細径のドリル刃１８を係着した
ドリルＳと、中径のドリル刃１８を係着したドリルＭ
と、太径のドリル刃１８を係着したドリルＬの３種類の
ドリルが配設されていた場合、認識マーク３５の径Ｄが
Ｄ＜ｄ１の場合にドリルＳを選択し、ｄ１≦Ｄ＜ｄ２の
場合にドリルＭを選択し、ｄ２≦Ｄの場合にドリルＬを
選択するようにする。ここでｄ１及びｄ２は予め決めら
れた境界基準値である。図４において、欠陥部３４Ｓに
付けられた認識マーク３５Ｓの径をＤ１とし、欠陥部３
４Ｍに付けられた認識マーク３５Ｍの径をＤ２とし、欠
陥部３４Ｌに付けられた認識マーク３５Ｌの径をＤ３と
する。該Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の大きさは画像処理装置若し
くは／及び制御装置で判断処理され、Ｄ１＜ｄ１と判断
されれば認識マーク３５Ｓ内はドリルＳにより穴加工さ
れ、ｄ１≦Ｄ２＜ｄ２と判断されれば認識マーク３５Ｍ
内はドリルＭにより穴加工され、ｄ２≦Ｄ３と判断され
れば認識マーク３５Ｌ内はドリルＬにより穴加工される
ことになる。
る。ドリル機構部１１に細径のドリル刃１８を係着した
ドリルＳと、中径のドリル刃１８を係着したドリルＭ
と、太径のドリル刃１８を係着したドリルＬの３種類の
ドリルが配設されていた場合、認識マーク３５の径Ｄが
Ｄ＜ｄ１の場合にドリルＳを選択し、ｄ１≦Ｄ＜ｄ２の
場合にドリルＭを選択し、ｄ２≦Ｄの場合にドリルＬを
選択するようにする。ここでｄ１及びｄ２は予め決めら
れた境界基準値である。図４において、欠陥部３４Ｓに
付けられた認識マーク３５Ｓの径をＤ１とし、欠陥部３
４Ｍに付けられた認識マーク３５Ｍの径をＤ２とし、欠
陥部３４Ｌに付けられた認識マーク３５Ｌの径をＤ３と
する。該Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の大きさは画像処理装置若し
くは／及び制御装置で判断処理され、Ｄ１＜ｄ１と判断
されれば認識マーク３５Ｓ内はドリルＳにより穴加工さ
れ、ｄ１≦Ｄ２＜ｄ２と判断されれば認識マーク３５Ｍ
内はドリルＭにより穴加工され、ｄ２≦Ｄ３と判断され
れば認識マーク３５Ｌ内はドリルＬにより穴加工される
ことになる。
【００２６】次に、ステップＳ１０では、選択したドリ
ルのドリルモーター１４を駆動すると共に、選択したド
リルモーター１４の上部にあるシリンダー１３によりド
リルを図３における図中矢印ｅ方向に移動して穴加工を
行う。
ルのドリルモーター１４を駆動すると共に、選択したド
リルモーター１４の上部にあるシリンダー１３によりド
リルを図３における図中矢印ｅ方向に移動して穴加工を
行う。
【００２７】上記穴加工が終了すれば、ステップ１１に
てドリルを元の位置に戻し、クランパー２４の解除を行
う。
てドリルを元の位置に戻し、クランパー２４の解除を行
う。
【００２８】次に、ステップＳ１２では、再度制御装置
内のメモリに蓄積された位置データーと、該位置データ
ーに対応する大きさと中心位置データーを逐次読み出し
を行い、１枚の木材３３におけるすべての工程が終了し
たかどうかの判断を行う。ここで、未完了の部分があれ
ばステップ５以降の工程を繰り返して行う。図５ではス
テップＳ１２からステップＳ５に工程が戻っているが、
状況によりステップＳ５以降の他のステップに戻ること
もあり得るものである。
内のメモリに蓄積された位置データーと、該位置データ
ーに対応する大きさと中心位置データーを逐次読み出し
を行い、１枚の木材３３におけるすべての工程が終了し
たかどうかの判断を行う。ここで、未完了の部分があれ
ばステップ５以降の工程を繰り返して行う。図５ではス
テップＳ１２からステップＳ５に工程が戻っているが、
状況によりステップＳ５以降の他のステップに戻ること
もあり得るものである。
【００２９】すべての工程が完了すれば、ステップＳ１
３で、木材３３の搬出を行う。該搬出はクランパー２４
の後段にある駆動ローラー２０ｂ，２０ｂと押えローラ
ー２１ｂの駆動により行い、光電スイッチ３０ｃと光電
スイッチ３０ｄが切れるまで行う。そして、加工穴削成
部５外に搬送された木材３３は再度後段のローラーコン
ベアー１に載せられ、次工程に進み若しくはそのまま回
収され、木材３３の欠陥部の穴加工は終了することにな
る。
３で、木材３３の搬出を行う。該搬出はクランパー２４
の後段にある駆動ローラー２０ｂ，２０ｂと押えローラ
ー２１ｂの駆動により行い、光電スイッチ３０ｃと光電
スイッチ３０ｄが切れるまで行う。そして、加工穴削成
部５外に搬送された木材３３は再度後段のローラーコン
ベアー１に載せられ、次工程に進み若しくはそのまま回
収され、木材３３の欠陥部の穴加工は終了することにな
る。
【００３０】なお、上記発明の実施の形態や実施例にお
いて説明した本発明の木材欠陥部の穴加工機の機器構成
は、本発明を説明するための一実施例であり、請求項１
から請求項３の基本的構成を採用するものはすべて本発
明に包含するものである。
いて説明した本発明の木材欠陥部の穴加工機の機器構成
は、本発明を説明するための一実施例であり、請求項１
から請求項３の基本的構成を採用するものはすべて本発
明に包含するものである。
【００３１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明の木材欠陥部
の穴加工機を使用して死節や節穴等の欠陥部の穴加工を
行うようにすれば、予め欠陥部をマーカーでマーキング
した木材を加工穴削成部内に搬送するだけで欠陥部の大
きさや加工位置の自動認識と適正加工穴の自動削成を行
うことができるため、作業性や加工精度が飛躍的に向上
するという効果を奏する。このため、欠陥部の多い木材
の商品価値を上げ有効利用することができるという効果
も奏する。
の穴加工機を使用して死節や節穴等の欠陥部の穴加工を
行うようにすれば、予め欠陥部をマーカーでマーキング
した木材を加工穴削成部内に搬送するだけで欠陥部の大
きさや加工位置の自動認識と適正加工穴の自動削成を行
うことができるため、作業性や加工精度が飛躍的に向上
するという効果を奏する。このため、欠陥部の多い木材
の商品価値を上げ有効利用することができるという効果
も奏する。
【図１】本発明の木材欠陥部の穴加工機の正面部分断面
図である。
図である。
【図２】本発明の木材欠陥部の穴加工機の平面部分断面
図である。
図である。
【図３】本発明の木材欠陥部の穴加工機の側面部分断面
図である。
図である。
【図４】欠陥部と認識マークとの大きさの関係を示す図
である。
である。
【図５】本発明の木材欠陥部の穴加工機の工程順序を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
１ ローラーコンベア ２ フリーローラー ３ ガイドローラー ４ アジャスター ５ 加工穴削成部 ６ アジャスター ７ カメラ ８ ピントアジャスター ９ 支柱 １０ テーブル １１ ドリル機構部 １２ スライド機構部 １３ シリンダー １４ ドリルモーター １５ カップリング １６ 軸受け １７ ドリルチャック １８ ドリル刃 １９ 移動モーター ２０ 駆動ローラー ２１ 押えローラー ２２ シリンダー ２３ ストッパー ２４ クランパー ２５ ボールブッシュ ２６ ボールブッシュ ２７ シリンダー ２８ 連結板 ２９ 無反射板 ３０ 光電スイッチ ３１ ドリルストッパー ３２ ローラー駆動モーター ３３ 木材 ３４ 欠陥部 ３５ 認識マーク
Claims (3)
- 【請求項１】 予め死節や節穴等の欠陥部にマーカーで
略円形状の認識マークを付けた木材を搬送するための搬
送手段と、該認識マークを撮影するための撮像手段と、
該撮像手段から得られた認識マークの画像データーより
認識マーク内の欠陥部の大きさと中心位置を解析して算
出するための演算処理手段と、該情報に基づき欠陥部の
大きさに合わせ適正加工穴にて穴加工を行う削成手段と
を有することを特徴とする、木材欠陥部の穴加工機。 - 【請求項２】 前記削成手段が、少なくとも１個以上の
ドリルを配設したドリル機構部と、該ドリルの位置決め
を行うためのスライド機構部を有したことを特徴とする
請求項１に記載の、木材欠陥部の穴加工機。 - 【請求項３】 前記ドリル機構部に使用するドリルのド
リル刃が、一般ドリル刃若しくはエンドミル若しくはテ
ーパーリーマーであることを特徴とする請求項２に記載
の、木材欠陥部の穴加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000105734A JP2001246602A (ja) | 2000-03-02 | 2000-03-02 | 木材欠陥部の穴加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000105734A JP2001246602A (ja) | 2000-03-02 | 2000-03-02 | 木材欠陥部の穴加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001246602A true JP2001246602A (ja) | 2001-09-11 |
Family
ID=18619026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000105734A Pending JP2001246602A (ja) | 2000-03-02 | 2000-03-02 | 木材欠陥部の穴加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001246602A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101376392B1 (ko) * | 2011-06-14 | 2014-03-20 | (주)엘지하우시스 | 배수공타공 및 스크류체결 복합기 |
| KR101376369B1 (ko) | 2011-10-11 | 2014-03-26 | (주)엘지하우시스 | 창호프레임 배수공개공 및 통기공천공 복합장치 |
| KR101429335B1 (ko) * | 2012-02-08 | 2014-08-12 | (주)엘지하우시스 | 자동 다축 천공장치 |
| CN104589419A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-05-06 | 展彩娜 | 多刀头板材开孔设备 |
| CN104589418A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-05-06 | 展彩娜 | 多刀头板材连续自动开孔设备 |
| KR101618842B1 (ko) * | 2014-09-18 | 2016-05-10 | 주식회사 남도목재산업 | 지압판의 지압구 설치용 지압홀 가공장치 |
| DE102007019801B4 (de) * | 2006-04-26 | 2017-05-11 | Biesse S.P.A. | Verfahren und Maschine zum Bohren von Paneelen aus Holz oder ähnlichem |
| JP2019166657A (ja) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | 国立大学法人千葉大学 | 木材加工システム |
| CN112372752A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-19 | 怀化市祺鑫木业股份有限公司 | 一种圆形板材等距圆周孔打孔装置 |
-
2000
- 2000-03-02 JP JP2000105734A patent/JP2001246602A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007019801B4 (de) * | 2006-04-26 | 2017-05-11 | Biesse S.P.A. | Verfahren und Maschine zum Bohren von Paneelen aus Holz oder ähnlichem |
| KR101376392B1 (ko) * | 2011-06-14 | 2014-03-20 | (주)엘지하우시스 | 배수공타공 및 스크류체결 복합기 |
| KR101376369B1 (ko) | 2011-10-11 | 2014-03-26 | (주)엘지하우시스 | 창호프레임 배수공개공 및 통기공천공 복합장치 |
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| CN104589419A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-05-06 | 展彩娜 | 多刀头板材开孔设备 |
| CN104589418A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-05-06 | 展彩娜 | 多刀头板材连续自动开孔设备 |
| JP2019166657A (ja) * | 2018-03-22 | 2019-10-03 | 国立大学法人千葉大学 | 木材加工システム |
| JP7079443B2 (ja) | 2018-03-22 | 2022-06-02 | 国立大学法人千葉大学 | 木材加工システム |
| CN112372752A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-02-19 | 怀化市祺鑫木业股份有限公司 | 一种圆形板材等距圆周孔打孔装置 |
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