KR102346242B1

KR102346242B1 - 자동 면취 장치

Info

Publication number: KR102346242B1
Application number: KR1020190165736A
Authority: KR
Inventors: 진도훈
Original assignee: (주)삼우인텍
Priority date: 2019-12-12
Filing date: 2019-12-12
Publication date: 2022-01-03
Also published as: KR20210074728A

Abstract

본 발명의 자동 면취 장치는, 본체와, 상기 본체에 설치되는 구동부와, 상기 구동부를 통해서 회전되도록 상기 본체에 수평으로 설치되는 회전테이블과, 상기 회전테이블의 상부에 방사형으로 배치되며, 볼트를 고정시키는 6개의 지그부와, 상기 볼트의 공급에서부터 가공된 볼트의 취출까지의 과정이 연속적으로 자동화되게 제어하는 제어부와, 상기 본체 상에 설치되며, 상기 볼트의 상측을 면취시키는 상부 면취부와, 상기 본체 상에서 상기 상부 면취부의 우측에 배치되며, 상기 볼트의 상측에서 하측 방향으로 관통되어 체결홀을 형성시키는 드릴부와, 상기 본체 상에서 상기 드릴부의 우측에 배치되며, 상기 볼트의 하측을 면취시키는 하부 면취부와, 상기 본체 상에서 상기 하부 면취부의 우측에 배치되며, 상기 볼트의 상측 및 하측 방향으로 관통되어 상기 체결홀을 검사하는 검사부와, 상기 본체 상에서 상기 검사부의 우측에 배치되며, 상기 체결홀이 형성된 볼트를 배출구를 통해 외부로 취출시키는 취출부와, 상기 상부 면취부와 드릴부, 하부 면취부에 구비되어 절삭유를 공급하는 절삭유 공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동 면취 장치{Automatic chamfering apparatus}

본 발명은 자동 면취 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소재를 이동시키지 않고 하나의 장치에서 전공정이 이루어짐으로써, 정밀하게 가공할 수 있으며, 소요 시간을 단축할 수 있는 자동 면취 장치에 관한 것이다.

일반적으로 면취 장치는 피가공물의 모서리를 라운딩하거나 절단면의 모서리에 대하여 모따기 등의 가공을 하기 위한 공구이다. 예를 들어, 조선 또는 해양 구조물 제작 시 피가공물의 모서리 부위에 도장 등이 박리하는 현상을 방지하기 위해 면취 작업이 수행된다.

종래의 면취 장치는 테이블상에 회전하는 롤러와 상기 롤러 일 측에 배치되어 유리 등과 같은 가공물의 모서리를 면취 가공하는 가공부를 포함한다.

즉, 가공물이 롤러에 의해 가공부 측으로 이송된 후 상기 가공물에 가공부가 접촉하며 상기 가공물의 모서리를 면취 가공하게 된다.

이때, 상기 가공물의 이동 방향의 상측면 모서리를 상기 가공부와 접촉시키면서 면취가공하게 되는데, 이후 상기 가공물의 하측면을 면취 가공 하기 위해서는 작업자가 수동으로 상기 가공물을 파지하여 반대 방향으로 회전시킨 후 롤러상에 배치하여 작업을 수행해야 해서 작업 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로서, 보다 정밀하게 가공할 수 있을 뿐만 아니라, 제작에 소요되는 시간을 절감할 수 있는 자동 면취 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 자동 면취 장치는, 본체와, 상기 본체에 설치되는 구동부와, 상기 구동부를 통해서 회전되도록 상기 본체에 수평으로 설치되는 회전테이블과, 상기 회전테이블의 상부에 방사형으로 배치되며, 볼트를 고정시키는 6개의 지그부와, 상기 볼트의 공급에서부터 가공된 볼트의 취출까지의 과정이 연속적으로 자동화되게 제어하는 제어부와, 상기 본체 상에 설치되며, 상기 볼트의 상측을 면취시키는 상부 면취부와, 상기 본체 상에서 상기 상부 면취부의 우측에 배치되며, 상기 볼트의 상측에서 하측 방향으로 관통되어 체결홀을 형성시키는 드릴부와, 상기 본체 상에서 상기 드릴부의 우측에 배치되며, 상기 볼트의 하측을 면취시키는 하부 면취부와, 상기 본체 상에서 상기 하부 면취부의 우측에 배치되며, 상기 볼트의 상측 및 하측 방향으로 관통되어 상기 체결홀을 검사하는 검사부와, 상기 본체 상에서 상기 검사부의 우측에 배치되며, 상기 체결홀이 형성된 볼트를 배출구를 통해 외부로 취출시키는 취출부와, 상기 상부 면취부와 드릴부, 하부 면취부에 구비되어 절삭유를 공급하는 절삭유 공급부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 6개의 지그부 상에는 상기 볼트의 위치를 감지하는 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 회전 턴테이블 상에 면취부, 드릴 및 취출부가 순차적으로 배치되어 볼트의 투입부터 면취, 드릴 및 취출 고정을 순차적으로 진행하여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 볼트의 측면을 관통시키기 전에 소정폭의 면취 공정을 거치므로 체결홀을 형성 시 불량률을 현저히 감소시킬 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 소재를 이동시키지 않고 하나의 장치에서 전공정이 이루어짐으로써, 정밀하게 가공할 수 있으며, 소요 시간을 단축할 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 회전테이블을 구비하고 있어, 작업자 한 명이 작업설정만으로 여러 대의 면취기를 조작할 수 있어 작업의 효율이 증대하는 효과가 있다. 그리고 조작이 간단하고 고도의 기술이 필요하지 않아 경험이 많지 않아도 작업이 가능하므로 인건비를 절감하는 효과를 제공한다.

또한, 작업이 종료되면 작업 시작지점으로 되돌아갈 수 있어 연속 작업이 가능한 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치에 있어서, 회전테이블 상의 지그부를 나타낸 사진.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치에 있어서, 상부 면취부를 나타낸 사진.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치에 있어서, 드릴부를 나타낸 사진.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치에 있어서, 하부 면취부를 나타낸 사진.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치에 있어서, 검사부를 나타낸 사진.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치에 있어서, 취출부를 나타낸 사진.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 면취 장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일례에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치의 사시도이다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 자동 면취 장치(1000)는, 개략적으로 본체(100), 회전테이블(200), 상부 면취부(300), 드릴부(400), 하부 면취부(500), 검사부(600) 및 취출부(700)로 구성된다.

이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 첨부된 도면에 의거하여 좀 더 상세히 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본체(100)는 면취 장치(1000)를 이루는 사각체 형상의 외곽으로서, 철판으로 제작되고, 구동부, 제어부, 회전테이블(200), 지그부(210), 상부 면취부(300), 드릴부(400), 하부 면취부(500), 검사부(600), 취출부(700)를 포함한다.

먼저, 회전테이블(200)은 볼트가 면취되는 작업대로서, 상기 회전테이블(200)은 바닥면으로부터 일정 높이를 가지도록 설치되되, 원판형상으로 형성된다.

상기 회전테이블(200)의 상면에는 볼트가 삽입 고정되는 다수 개의 지그부(210)가 방사형으로 등간격 이격되게 결합되며, 본 발명의 실시 예에 따르면 상기 회전테이블(200)에는 6개의 지그부(210)가 결합되는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 회전테이블(200)은, 상기 본체(100)에 설치된 구동부(미도시)에 의해 회전되되, 일정주기로 일정각도만큼 회전되게 마련되어, 상기 회전테이블(200)에 설치된 지그부(210)가 상기 본체(100) 상에 설치된 상부 면취부(300), 드릴부(400), 하부 면취부(500), 검사부(600), 취출부(700)를 거쳐 순차적으로 작업되어지도록 한다.

다음으로, 도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치에 있어서, 회전테이블 상의 지그부를 나타낸 사진이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 작업자가 상기 지그부(210)에 형성되는 안착홈에 볼트를 삽입하고 구동부를 작동시키면, 상기 지그부(210)가 자동으로 상기 볼트를 파지한다.

이어서, 상기 볼트가 고정된 지그부(210)는 상기 회전테이블(200)이 반시계 방향으로 회전됨에 따라 다음 공정인 상부 면취 작업을 거치게 되며, 마지막 공정인 취출 공정을 거쳐 볼트를 취출한 지그부(210)가 작업자 앞으로 이동하면 작업자가 상기 작업을 반복한다.

즉, 상기 회전테이블(200)은 상기 지그부(210)를 무한궤도로 순환시키게 되며, 작업이 종료되면 작업 시작지점으로 되돌아갈 수 있어 연속 작업이 가능하다.

한편, 상기 6개의 지그부(210) 상에는 상기 볼트의 위치를 감지하는 감지센서(미도시)가 구비되며, 상기 감지 센서는 작업자가 상기 지그부(210)에 볼트를 삽입하고 구동부를 작동시킬 때, 적외선 등으로 상기 볼트의 존재여부 및 정위치를 감지하여, 후공정인 상부 면취부(300)의 작동여부를 결정하기 위한 것이다.

만약, 상기 감지센서(미도시)가 상기 볼트가 상기 지그부(210)의 정위치에 안착되지 않았음을 감지하면, 해당 지그부(210)는 후공정으로 진행되지 않게 되고, 제자리에 그대로 대기하게 된다.

다음으로, 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치에 있어서, 상부 면취부를 나타낸 사진이며, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치에 있어서, 드릴부를 나타낸 사진이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치에 있어서, 하부 면취부를 나타낸 사진이다.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 상부 면취부(300)는 상기 본체(100) 상에 설치되며, 상기 지그부(210)를 통해서 고정된 볼트의 상측을 면취드릴(320)로 가압하여 면취가공한다.

그리고, 드릴부(400)는 상기 본체(100) 상에서 상기 상부 면취부(300)의 우측에 배치되며, 상기 볼트의 상측에서 하측 방향으로 관통되어 체결홀을 형성시킨다.

하부 면취부(500)는, 상기 본체(100) 상에서 상기 드릴부(400)의 우측에 배치되며, 상기 볼트의 하측을 면취드릴(520)로 가압하여 면취가공한다.

더욱 상세하게는, 상기 회전테이블(200)이 회전함에 따라 상기 볼트가 고정된 지그부(210)가 상기 상부 면취부(300)의 작업대로 이동되면, 상기 상부 면취부(300)에 형성되는 절삭유 공급부(310)를 통해 상기 지그부(210)에 절삭유를 분사시킴과 동시에 면취드릴(320)이 전진하여 상기 볼트의 상측을 면취가공한다.

상기 상부 면취가공 작업이 완료되면, 상기 회전테이블(200)을 다시 회전시켜 상기 지그부(210)가 상기 드릴부(400)로 이동하게 된다.

그리고, 상기 드릴부(400)에 형성되는 절삭유 공급부(미도시)를 통해 상기 지그부(210)에 절삭유를 분사시킴과 동시에 드릴비트(410)가 전진하여 상기 볼트의 상측에서 하측방향으로 회전하면서 체결홀을 형성시킨다.

이후, 상기 드릴링 작업이 완료되면, 상기 회전테이블(200)을 다시 회전시켜 상기 지그부(210)가 상기 하부 면취부(500)로 이동하게 된다.

이어서, 상기 하부 면취부(500)에 형성되는 절삭유 공급부(510)를 통해 상기 지그부(210)에 절삭유를 분사시킴과 동시에 하부 면취드릴(520)이 전진하여 상기 볼트의 하측을 면취가공한다.

이와같이 상기 상부 면취가공과 드릴링 작업 및 하부 면취가공 시 절삭유를 공급하는 것은 드릴의 마모 방지 및 드릴이 회전하면서 발생되는 열을 냉각시키기 위한 것이다.

다음으로, 도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치에 있어서, 검사부를 나타낸 사진이며, 도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 자동 면취 장치에 있어서, 취출부를 나타낸 사진이다.

도 6 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 검사부(600)는 상기 본체(100) 상에서 상기 하부 면취부(500)의 우측에 배치되며, 상기 볼트의 상측 및 하측 방향으로 관통되어 상기 체결홀을 확인한다.

취출부(700)는, 상기 본체(100) 상에서 상기 검사부(600)의 우측에 배치되며, 상기 체결홀이 형성된 볼트를 배출구(710)를 통해 외부로 취출시킨다.

더욱 상세하게는, 상기 하부 면취가공 작업이 완료되면, 상기 회전테이블(200)을 다시 회전시켜 상기 지그부(210)가 상기 검사부(600)로 이동하게 된다.

상기 지그부(210)는 상기 검사부(600)에 의해 상기 볼트의 체결홀 유무를 검사받게 되고, 상기 검사부(600)에 마련되는 검사용 볼트가 상기 볼트에 형성된 체결홀을 상하로 관통함에 따라 체결홀 형성 여부를 판정하게 된다.

이후, 상기 검사부(600)에서 상기 볼트의 체결홀 검사가 완료되면, 상기 회전테이블(200)을 다시 회전시켜 상기 지그부(210)가 상기 취출부(700)로 이동하게 된다.

상기 취출부(700)는 수평방향으로 왕복이동하는 수평이동부(미도시)와 배출구(710)가 설치되어 있으며, 상기 수평이동부가 수평방향으로 이동하여 상기 가공이 완료된 볼트를 상기 배출구(710)를 통해 취출시킨다.

한편, 상기 배출구(710)는 하부로 갈수록 하향경사지게 마련되며, 상기 배출구(710)의 수직단면은 '

'형상으로, 양측면에 가이드판이 형성되어 상기 볼트가 외측방향으로 이탈되는 것을 방지한다.

덧붙여, 상기 수평이동부는 공압 또는 유압에 의해 작동되어진다.

그리고 본 발명은 메인 컨트롤러, 터치스크린 등으로 구성된 제어부(도면미도시)를 포함하며, 작업자가 입력 및 출력도구인 터치스크린(도면미도시)에 표준작업조건을 입력하면, 제어부에 의하여 작업공정 순서대로 작동되며, 작업조건이 실시간으로 모니터링 되고 ERP System에 저장되도록 마련된다.

그리고 본 발명은 이러한 제어부에 의해 작동도중 표준작업조건의 한계를 벗어나면 알람이 울리고 작업이 자동으로 중단되도록 마련된다.

이하에서는, 본 발명의 자동 면취 장치(1000)에 의해 볼트가 가공처리되는 방법을 설명한다.

먼저, 본체(100)에 설치되는 회전테이블(200)은 볼트 공급부분, 상부 면취부(300), 드릴부(400), 하부 면취부(500), 검사부(600), 취출부(700)로 6분할되며, 각 부분에 지그가 장착되어 총 6개의 지그부(210)가 장착되어 있다.

작업자는 상기 회전테이블(200)의 볼트 공급부분에 위치되는 지그부(210)에 볼트를 안착시킨다.

상기 회전테이블(200)은, 일정주기로 일정각도만큼 회전되도록 마련되며, 상기 볼트가 안착된 지그부(210)는 상기 턴테이블이 회전됨에 따라, 상부 면취부(300), 드릴부(400), 하부 면취부(500), 검사부(600), 취출부(700) 측으로 이동되어 순차적으로 각각의 공정들을 거치게 된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면 회전 턴테이블 상에 면취부와 드릴 및 취출부가 순차적으로 배치되어 볼트의 투입부터 면취, 드릴 및 취출 고정을 순차적으로 진행하여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 볼트의 측면을 관통시키기 전에 소정폭의 면취 공정을 거치므로 체결홀을 형성 시 불량률을 현저히 감소시킬 수 있는 효과를 제공한다.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시예를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시례가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.

1000: 자동 면취 장치
100: 본체
200: 회전테이블
210: 지그부
300: 상부 면취부
310: 절삭유 공급부
320: 면취드릴
400: 드릴부
410: 드릴비트
500: 하부 면취부
510: 절삭유 공급부
520: 면취드릴
600: 검사부
700: 취출부
710: 배출구

Claims

자동 면취 장치에 있어서,
본체;
상기 본체에 설치되는 구동부;
상기 구동부를 통해서 회전되도록 상기 본체에 수평으로 설치되는 회전테이블;
상기 회전테이블의 상부에 방사형으로 배치되며, 상면에 고정된 볼트의 위치를 감지하는 감지 센서를 포함하는 지그부;
상기 볼트의 공급에서부터 가공된 볼트의 취출까지의 과정이 연속적으로 자동화되게 제어하는 제어부;
상기 본체 상에 설치되며, 상기 볼트의 상측을 면취시키는 상부 면취부;
상기 본체 상에서 상기 상부 면취부의 우측에 배치되며, 상기 볼트의 상측에서 하측 방향으로 관통되어 체결홀을 형성시키는 드릴부;
상기 본체 상에서 상기 드릴부의 우측에 배치되며, 상기 볼트의 하측을 면취시키는 하부 면취부;
상기 본체 상에서 상기 하부 면취부의 우측에 배치되며, 상기 볼트의 상측 및 하측 방향으로 관통되어 상기 체결홀을 검사하는 검사부;
상기 본체 상에서 상기 검사부의 우측에 배치되며, 상기 체결홀이 형성된 볼트를 배출구를 통해 외부로 취출시키는 취출부; 및
상기 상부 면취부와 드릴부, 하부 면취부에 구비되어 절삭유를 공급하는 절삭유 공급부;를 포함하며,
상기 볼트는 상기 회전테이블의 지그부에 안착되어 상기 회전테이블이 회전됨에 따라 상기 상부 면취부에서 볼트의 상부가 면취되고, 상기 드릴부에서 체결홀이 형성되고, 상기 하부 면취부에서 볼트의 하부가 면취되는 작업 공정을 순차적으로 거치게 되는 것을 특징으로 하는 자동 면취 장치.
삭제