JP2001245139A - ディジタル画像記録装置および方法、並びに伝送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 取り込んだカラ−画像を２値化するためのし
きい値を正しく且つ一定の処理時間で求める。 【解決手段】 ステップＳ２１で、キャプチャ画像をＤ
ＲＡＭにはりつけた後で、しきい値を導出するステップ
Ｓ２３に移行する前に、キャプチャ画像を決まった一定
サイズにリサイズし、ＤＲＡＭ上に、キャプチャ画像の
領域と別の領域に格納する（ステップＳ２２）。ステッ
プＳ２３では、リサイズした画像のカラ−画像データを
もとに最適しきい値を導出する。元の画像とリサイズし
た画像の色情報の分布が相対的に同一であるので、何れ
の画像を使用しても同一のしきい値を求めることができ
る。予め決まったサイズの画像にリサイズしてからしき
い値を導出するので、選択される記録画像のサイズにか
かわらず、常に同じアルゴリズムを適用することがで
き、しきい値の導出に要する処理時間も一定とすること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばディジタ
ルカメラ装置に適用することができるディジタル画像記
録装置および方法、並びに伝送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近では、フラッシュメモリ等の不揮発
性半導体記憶素子やハードディスクやフロッピーディス
ク等の記録媒体を用い、この記録媒体に対して被写体像
を画像データとして記録するディジタルスチルカメラ等
のディジタル画像記録装置が急速に普及しつつある。デ
ィジタ画像記録装置は、撮影した被写体像をディジタル
画像信号に変換して圧縮し、圧縮した画像情報を記録媒
体に記録する構成とされている。ディジタル画像記録装
置において、自然画像をカラー画像として取り込み、Ｊ
ＰＥＧで圧縮するものが知られている。

【０００３】文字原稿、ホワイトボード等を撮影する時
には、カラー画像として記録する方法よりも、撮影した
カラー画像を２値化して記録することが好ましい。すな
わち、図１６Ａは、文字原稿を撮影したカラー画像を示
し、図１６Ｂは、カラー画像を２値画像に変換した画像
を示す。図から分かるように、２値画像は、カラー画像
に比して被写体の文字と背景とが鮮明に区別され、文字
が読みやすくなる。

【０００４】カラ−画像を２値化するには、撮影したカ
ラー画像をしきい値によって各画素を白と黒とに弁別す
る必要がある。図１６Ｂは、最適なしきい値を使用した
場合である。若し、しきい値が最適しきい値よりも高す
ぎると図１６Ｃに示すように、２値化画像が全体的に暗
くなり、また、しきい値が最適しきい値よりも低すぎる
と図１６Ｄに示すように、２値化画像が全体的に明るく
なり、文字が見にくくなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】特に、ディジタルカラ
−画像記録装置により画像を撮影した場合には、文字お
よび背景画像の一方が常に固定値をとるわけではなく、
両者とも色空間内のどの値もとりうるので、予め固定の
しきい値を設定することはできない。したがって、撮影
した画像の全画素データを使用してしきい値を求めるこ
とが必要となる。その場合には、次のような問題が生じ
る。

【０００６】記録する画像の画素数またはサイズが複数
種類あるときに、処理するデータ量が異なり、しきい値
の導出処理に要する時間が異なり、また、全画素数が異
なるために、しきい値導出のアルゴリズムを共通化でき
ない。全画素データを使用することは、処理時間が長く
なる問題が生じる。さらに、全画素データを使用する
と、画像周辺に含まれるノイズ、劣化、周辺の不要不用
な物体等の情報がしきい値の導出に影響し、正しいしき
い値を求めることができない。例えば２値化したい文字
原稿、ホワイトボ−ド等の被写体以外の周辺の物体が画
像内に含まれてしまうこともあり、正しいしきい値の導
出が妨げられる。

【０００７】したがって、この発明の目的は、取り込ま
れた画像毎に２値化のしきい値を求める際に、上述した
問題を解決することを可能とするディジタル画像記録装
置および方法、並びに伝送方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明は、記録メディアに画像をディ
ジタル信号として記録するディジタル画像記録装置にお
いて、カラ−画像を取り込む画像取り込み手段と、取り
込まれたカラ−画像を２値画像に変換する画像処理手段
と、画像処理手段の出力を記録メディアに記録する記録
手段とを備え、画像処理手段は、取り込まれたカラ−画
像を一定のサイズまたは画素数の画像に変換し、変換後
の画像に基づいてしきい値を決定し、しきい値によって
２値画像を生成することを特徴とするディジタル画像記
録装置である。請求項９の発明は、このようにカラ−画
像を２値画像へ変換して記録する方法である。

【０００９】請求項２の発明は、記録メディアに画像を
ディジタル信号として記録するディジタル画像記録装置
において、カラ−画像を取り込む画像取り込み手段と、
取り込まれたカラ−画像を２値画像に変換する画像処理
手段と、画像処理手段の出力を記録メディアに記録する
記録手段とを備え、画像処理手段は、取り込まれたカラ
−画像を間引き処理することによって間引き画像を生成
し、間引き画像に基づいてしきい値を決定し、しきい値
によって２値画像を生成することを特徴とするディジタ
ル画像記録装置である。請求項１０の発明は、このよう
にカラ−画像を２値画像へ変換して記録する方法であ
る。

【００１０】請求項３の発明は、記録メディアに画像を
ディジタル信号として記録するディジタル画像記録装置
において、カラ−画像を取り込む画像取り込み手段と、
取り込まれたカラ−画像を２値画像に変換する画像処理
手段と、画像処理手段の出力を記録メディアに記録する
記録手段とを備え、画像処理手段は、取り込まれたカラ
−画像内で、２値化の対象となる被写体を含む部分画像
に基づいてしきい値を決定し、しきい値によって２値画
像を生成することを特徴とするディジタル画像記録装置
である。請求項１１の発明は、このようにカラ−画像を
２値画像へ変換して記録する方法である。

【００１１】請求項１２の発明は、通信メディアに画像
をディジタル信号として送出するディジタル画像伝送方
法において、取り込まれたカラ−画像をしきい値によっ
て２値画像へ変換するステップと、２値画像を通信メデ
ィアに送出するステップとを備え、取り込まれたカラ−
画像を一定のサイズまたは画素数の画像に変換し、変換
後の画像に基づいてしきい値を決定し、しきい値によっ
て２値画像を生成することを特徴とするディジタル画像
伝送方法である。

【００１２】請求項１３の発明は、通信メディアに画像
をディジタル信号として送出するディジタル画像伝送方
法において、取り込まれたカラ−画像をしきい値によっ
て２値画像へ変換するステップと、２値画像を通信メデ
ィアに送出するステップとを備え、取り込まれたカラ−
画像を間引き処理することによって間引き画像を生成
し、間引き画像に基づいてしきい値を決定し、しきい値
によって２値画像を生成することを特徴とするディジタ
ル画像伝送方法である。

【００１３】請求項１４の発明は、通信メディアに画像
をディジタル信号として送出するディジタル画像伝送方
法において、取り込まれたカラ−画像をしきい値によっ
て２値画像へ変換するステップと、２値画像を通信メデ
ィアに送出するステップとを備え、取り込まれたカラ−
画像内で、２値化の対象となる被写体を含む部分画像に
基づいてしきい値を決定し、しきい値によって２値画像
を生成することを特徴とするディジタル画像伝送方法で
ある。

【００１４】請求項１、９、１２の発明に依れば、記録
する画像のサイズにかかわらず、リサイズした画像を用
いてしきい値を求めるので、しきい値導出のアルゴリズ
ムを一貫して適用することが可能となり、また、処理時
間が変動することを防止できる。

【００１５】請求項２、１０、１３の発明に依れば、間
引き画像を用いてしきい値を求めるので、しきい値導出
に支障を生じることなく、処理の高速化が可能となる。
間引きの処理を被写体に応じて可変することによって、
最小限のデータ数で正しいしきい値を導出することが可
能となる。

【００１６】請求項３、１１、１４の発明に依れば、全
画像のデータを用いるのではなく、部分画像の情報を用
いてしきい値を導出することによって、不要な情報の影
響を受けずに意図した部分を最適に２値化するための正
しいしきい値の導出が可能となる。また、使用する部分
画像の設定をユーザが任意に行うことを可能とすること
によって、ユーザが２値化したい部分を任意に選択する
ことが可能となる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態につ
いて説明する。図１は、本実施形態のシステム構成を示
し、１がＣＣＤ（Charge Coupled Device)を示す。ＣＣ
Ｄ１の画素数（水平画素数×垂直画素数）は、例えばＵ
ＸＧＡ(1600 ×1280) 画素とされている。撮影画像（カ
ラー画像）の画素数に対して記録画像の画素数は、ＵＸ
ＧＡに加えて、ＳＸＧＡ(1280 ×1024) 画素、ＸＧＡ(1
024 ×768)画素、ＶＧＡ(640×480)画素が選択可能とさ
れている。ＣＣＤ１は、図示しないレンズ部を介された
被写体像を撮像信号として出力する。レンズ部において
は、自動絞り制御動作や自動焦点制御動作がなされる。
撮像信号がカメラブロック２に供給される。

【００１８】なお、ＣＣＤ１がイメージスキャナと同様
に文書を読み取る動作を行うことが可能とされていても
良い。また、ＣＣＤ以外に他の装置、通信メディアから
受け取ったディジタルカラー画像を処理する場合にも、
この発明を適用できる。さらに、処理後の画像を記録メ
ディアに記録するのに限らず、通信メディアに対して送
出する場合にもこの発明を適用することができる。

【００１９】カメラブロック２は、クランプ回路、輝度
信号処理回路、輪郭補正回路、欠陥補償回路、自動絞り
制御回路、自動焦点制御回路、自動ホワイトバランス補
正回路等が含まれる。カメラブロック２から例えばＲＧ
Ｂ信号から変換された輝度信号および色差信号からなる
コンポーネント信号の形式でディジタル撮像信号が発生
する。ディジタル撮像信号がメモリコントロールブロッ
ク３に供給される。

【００２０】メモリコントロールブロック３は、信号切
り換え部、表示用バッファメモリ、Ｄ／Ａ変換器等を有
する。メモリコントロールブロック３に表示装置４およ
びデータ伝送路５が接続される。メモリコントロールブ
ロック３において、生成されたＲＧＢ信号がＤ／Ａ変換
器を介して表示装置４に供給される。表示装置４は、カ
メラと一体に設けられたＬＣＤ（Liquid Crystal Displ
ay) 等の表示デバイスで構成されたものである。カメラ
ブロック２からの画像信号が表示装置４に供給されるこ
とによって、撮影中の画像が表示され、また、データ伝
送路５を介して供給される記録メディア９の読み出し画
像が表示される。表示装置４は、ＶＧＡ(640×480)画像
を表示する。

【００２１】データ伝送路５に対しては、ＤＲＡＭ(Dyn
amic Random Access Memory)６およびマイコン（マイク
ロコンピュータ）で構成された画像処理ブロック７が接
続される。ＤＲＡＭ６は、メモリコントロールブロック
３または画像処理ブロック７によって制御され、メモリ
コントロールブロック３を介された原画像を蓄える領域
と、画像処理ブロック７による画像処理後の画像データ
を蓄える領域とを有する。

【００２２】画像処理ブロック７には、操作入力部８お
よび記録メディア９がそれぞれインターフェースを介し
て接続される。画像処理ブロック７から制御情報が各部
に供給されることによって、画像データの処理がなさ
れ、ＤＲＡＭ６へのデータの書込みおよび読み出しがな
され、記録メディア９への書込み、読み出しが実行され
る。

【００２３】操作入力部８は、シャッターボタン、モー
ド指定スイッチ、その他の撮影者が操作する各種のスイ
ッチを有する。例えば主として自然画像を撮影する時に
指定される第１モードと、主として文字原稿、ホワイト
ボード等の文字からなる画像を撮影する時に指定される
第２モードとが選択可能とされている。操作入力部８か
らの操作入力が画像処理ブロック７に供給される。記録
メディア９は、メモリカード（ＩＣカード）、フロッピ
ーディスク、書き換え可能な光ディスク等であり、スチ
ルカメラ本体に対して着脱自在とされたものである。記
録メディア９以外に、インターネット等の通信メディア
を使用しても良い。

【００２４】画像処理ブロック７では、自然画像撮影用
に主として使用される第１モードと文字画像撮影用に主
として使用される第２モードとで、画像処理方法が異な
るものとされる。第１モードでは、例えばＪＰＥＧ（Jo
int Photographic Experts Group) が使用される。第２
モードでは、画像の２値化の処理がされ、ＬＺＷ（Lemp
el Ziv Welch) 方式によりデータを圧縮し、圧縮データ
に対して必要な構成要素を付加して２値画像をＧＩＦフ
ァイル化する処理がなされる。

【００２５】ＪＰＥＧは、カラー静止画像を圧縮する標
準的符号化方法であり、可逆符号化方式と非可逆符号化
方式とがある。可逆符号化方式として、空間内予測符号
化方式が採用され、非可逆符号化方式として、ＤＣＴ(D
iscrete Cosine Transform)による圧縮方法が採用され
ている。通常は、非可逆符号化方式による多少の画質の
劣化は、実用上問題ないものとされ、ＤＣＴによる符号
化方式がＪＰＥＧとして使用されている。本明細書にお
いても、ＪＰＥＧの用語は、ＤＣＴとＤＣＴで発生した
係数データを量子化し、量子化出力をエントロピー符号
化で符号化する非可逆符号化を指すものとする。

【００２６】また、画像処理ブロック７は、記録メディ
ア９に対するデータの書き込みと読み出しを制御する。
ＤＲＡＭ６に蓄えられている画像データ、すなわち、第
１モードで得られたＪＰＥＧファイル、または第２モー
ドで得られたＧＩＦファイルを記録メディア９に対して
出力する。記録メディア９から読み出したこれらの画像
ファイルが画像処理ブロック７によってＤＲＡＭ６に記
憶される。

【００２７】さらに、解像度変換部１０が設けられ、解
像度変換部１０によって撮影画像を選択された記録画像
の解像度に変換する処理がなされる。ＤＲＡＭ６には、
解像度変換された画像がはられる。解像度変換処理は、
画像処理ブロック７で行うようにしても良い。

【００２８】上述した一実施形態において、撮影者がシ
ャッターボタン（操作入力部８）を押すと、ＣＣＤ１で
撮像されたカラー画像信号がカメラブロック２に供給さ
れ、カメラ信号処理がされ、解像度変換後の原画像デー
タがメモリコントロールブロック３の制御によってＤＲ
ＡＭ６に記憶される。

【００２９】原画像データがＤＲＡＭ６に格納される
と、画像処理ブロック７のによって原画像データが処理
され、圧縮画像データ（ＪＰＥＧファイルまたはＧＩＦ
ファイル）がＤＲＡＭ６の他の領域に格納される。そし
て、画像処理ブロック７によってＤＲＡＭ６から読み出
された圧縮画像データが記録メディア９に書き込まれ
る。

【００３０】圧縮画像データを記録する場合にファイル
名が画像処理ブロック７において付けられる。記録メデ
ィア９がメモリカードの場合には、静止画用ディレクト
リ（ＤＣＩＭ）が規定され、静止画用ディレクトリ（Ｄ
ＣＩＭ）には、ＭＳＤＣＦ等のサブディレクトリが規定
されている。サブディレクトリは、アルバムに相当する
ものである。ＪＰＥＧで圧縮した１枚の画像であれば、
サブディレクトリ例えば１００ＭＳＤＣＦに対してＤＳ
Ｃ００００１．ｊｐｇのファイル名と拡張子とが付加さ
れる。次にメモリカードに記録される画像データがＧＩ
Ｆファイルであれば、ディレクトリおよびサブディレク
トリが同じで、ＴＸＴ００００２．ｇｉｆのファイル名
と拡張子とが付加される。ＤＳＣ０およびＴＸＴ０のそ
れぞれの後に、（０００１）から（９９９９）までの番
号が付加される。

【００３１】記録メディア９に記憶されている画像を再
生する時には、ファイル名を指定することによって所望
の圧縮画像データを記録メディア９から読み出し、画像
処理ブロック７によって伸張する。伸張した画像データ
をＤＲＡＭ６に書き込む。そして、ＤＲＡＭ６に格納さ
れている画像データをメモリコントロールブロック３を
介して表示装置４に表示する。

【００３２】上述した一実施形態において、文字原稿等
の撮影に主として使用される第２モードにおける画像処
理についてより詳細に説明する。第２モードにおいて
は、画像処理ブロック７によって画像の２値化処理がな
される。すなわち、ＤＲＡＭ６に取り込まれたカラー画
像データに基づいて最適なしきい値が算出され、このし
きい値を用いて、カラー画像データを２値（白および
黒）に変換する。カラー画像データの内の輝度データが
２値化される。ＣＣＤ１において２値化する処理も可能
であるが、画像処理ブロック７において２値化の処理を
行う方法は、しきい値の設定等の処理を画像処理ブロッ
ク７において行うことが可能となる。

【００３３】後で詳細に説明するように、処理の対象の
画像の１枚毎に輝度データの分布を調べ、その分布に基
づいて文字と背景とを弁別することができるしきい値が
算出される。しきい値算出のために、原画像のデータを
使用すると、画素数が多いので、原画像を間引き処理し
た画像データ、または原画像中の例えば中央部付近の画
像データのみを使用することが好ましい。

【００３４】次に、ＧＩＦファイル化のために、ＬＺＷ
方式によるデータ圧縮がなされる。ＬＺＷ方式は、デー
タストリーム中に表れる任意の長さのパターンを辞書
（コードテーブル）に登録し、次にそれと同じパターン
が表れたときには、登録番号（可変長符号）を符号化出
力とするものである。符号化に先立ってパターンを登録
する辞書を編集する必要がなく、データを読み込みなが
ら辞書を作成するようになされる。

【００３５】圧縮データからＧＩＦファイルが作成され
る。ＧＩＦファイルの構造について具体的に説明する。
図２は、一般的なＧＩＦファイルのファイル構造の一例
を示す。ＧＩＦファイルは、大別してヘッダブロック１
１、論理画面記述ブロック１２、アプリケーション拡張
ブロック１３、グラフィック制御拡張ブロック１４、イ
メージデータブロック１５、トレーラブロック１６によ
り構成される。これらのブロックを作成することによっ
て、ＧＩＦファイルが作成される。

【００３６】ヘッダブロック１１は、例えば、６バイト
で構成され、先頭に配される。このヘッダブロック１１
によりデータストリームがＧＩＦ形式であることが示さ
れる。ヘッダブロック１１は、データストリームの開始
を示すシグニチャフィールドと、デコード処理を完全に
行うのに必要なバージョンフィールドからなる。なお、
ヘッダブロックは、データストリームに一つ必須であ
る。

【００３７】ヘッダブロック１１の次に配されているの
が論理画面記述ブロック１２である。この論理画面記述
ブロック１２は、イメージをレンダリングするイメージ
プレーン（表示デバイス）の領域を定義するのに必要な
パラメータ（サイズ、縦横比、色の深さ）を定義する。
また、論理画面記述ブロック１２は、グローバルカラー
テーブルの有無およびその各種のパラメータを定義す
る。この論理画面記述ブロックも必須であり、データス
トリームには必ず一つだけ存在しなければならない。

【００３８】論理画面記述ブロック１２の次に配されて
いるのがグローバルカラーテーブルブロック１２ａであ
る。カラーテーブルとは、その画像に使用される全ての
色を３バイト（２４ビット）を１組としてＲＧＢ値を表
すパレットである。ＧＩＦは、最大２５６色をサポート
しているため、グローバルカラーテーブルは、最高で２
５６×３バイトを含む。これは、デフォルトパレットで
あり、以降のイメージに専用のローカルパレットがない
場合に使用される。また、このブロックはオプションで
あるが一つのデータストリームに指定できるグローバル
カラーテーブル数は、最高一つである。

【００３９】グローバルカラーテーブルブロック１２ａ
の次に配されているのがアプリケーション拡張ブロック
１３である。アプリケーション拡張ブロック１３は、特
定のアプリケーションのみがイメージデータに対して特
別な処理を行うための固有の情報を含む。

【００４０】アプリケーション拡張ブロック１３の次に
配されているのがグラフィック制御拡張ブロック１４で
ある。グラフィック制御拡張ブロック１４は、イメージ
の表示方法を制御するためのパラメータを含む。適応範
囲は、直後に続く先頭のイメージのみである。なお、こ
のブロック１３を配することなくＧＩＦファイルを構成
することが可能であり、イメージデータの前に配するこ
とができるグラフィック制御拡張ブロック１４は、一つ
である。

【００４１】グラフィック拡張ブロック１４の次に配さ
れているのがイメージデータブロック１５であり、デー
タストリームの個々のイメージは、イメージ記述子ブロ
ック１５ａと、圧縮データ１５ｃとにより構成されてい
る。

【００４２】イメージ記述子ブロック１５ａは、テーブ
ルベースのイメージを処理するのに必要なパラメータを
含む。このブロックで指定される座標は、論理画面の座
標を示し、ピクセル単位である。また、イメージ記述子
ブロック１５ａは、グラフィックレンダリングブロック
であり、この前に一つあるいはそれ以上のグラフィック
制限拡張などの制御ブロックがある場合や、後ろにロー
カルカラーテーブルが続く場合がある。なお、イメージ
記述子ブロック１５ａの後ろには、必ず圧縮データ１５
ｃが続く。つまり、イメージ記述子ブロック１５ａは、
イメージにとって必須であり、各データストリームに存
在するイメージに対して指定できるイメージ記述子は、
一つだけである。なお、データストリームに存在するイ
メージの数に制限はない。

【００４３】テーブルベースの圧縮データ１５ｃは、サ
ブブロックの並びから構成されている。圧縮データ１５
ｃを構成する各サブブロックは、最大で２５５バイトで
あり、カラーテーブルに対するインデックスを含む。

【００４４】そして、上述したグラフィック制御拡張ブ
ロック１４と、イメージデータブロック１５が連続画像
として表示する枚数分繰り返され、ファイルの最後に
は、トレーラブロック１６が配される。トレーラブロッ
ク１６は、ＧＩＦデータストリームの終わりを示す単一
のフィールドから構成されているブロックである。な
お、ＧＩＦファイルの場合は、必ずトレーラブロック１
６で終了するように構成され、このトレーラブロック１
６は、変更不可能とされている。

【００４５】イメージデータブロック１５を作成するた
めには、原画像を２値画像に変換し、２値画像をＧＩＦ
のカラーパレット番号を指すインデックス値に変換す
る。後述するように、この２値化の処理と、インデック
ス値への変換を一度に行うようにしても良い。その場合
には、２値化処理に使用するメモリを有効に利用するこ
とができる。

【００４６】上述したように、一実施形態では、ＬＺＷ
方式によるデータ圧縮がなされる。ＬＺＷ方式では、デ
ータストリーム中に表れるパターンの数が少ないほど、
辞書の登録内容と一致する可能性が高くなり、圧縮率を
高くすることができる。２値画像は、２つの値（０およ
び１）のみからなるデータストリームであり、表れるパ
ターン数は、カラー画像に比して頗る少なくなり、圧縮
率を高くすることができる。言い換えると、圧縮後の画
像データのデータサイズが小さくなる。

【００４７】一例として、(640×480)画素の場合では、
取り込まれた原カラー画像データの約３７０ｋＢ（キロ
バイト）のデータサイズである。このカラー画像を、若
し、ＪＰＥＧで圧縮すると、約７０ｋＢのデータサイズ
となる。一実施形態のように、ＬＺＷ方式によるデータ
圧縮を行い、ＧＩＦファイルとすることで、約１０ｋＢ
のデータサイズとなる。このように、ＪＰＥＧ圧縮で
は、約１／４〜１／５程度の圧縮率が、ＬＺＷでは、約
１／３０にまで圧縮される。

【００４８】また、ＬＺＷ方式は、辞書の登録番号の並
びから圧縮前のデータストリームを完全に復元すること
ができる、すなわち、圧縮データから元のデータと同じ
ものを復元できる、可逆圧縮方法である。一方、ＪＰＥ
Ｇは、非可逆圧縮である。２値画像は、色数が極端に少
なく、且つシャープなエッジが多い画像であるため、Ｊ
ＰＥＧを使用して圧縮、伸張した時には、伸張画像中に
画像ノイズが多く含まれる欠点がある。画質の点でも、
ＧＩＦファイル化が有利である。

【００４９】次に、画像を２値化した２値画像をＧＩＦ
形式に変換する処理の一例について説明する。ＧＩＦフ
ァイルは、図２に示すようなブロックを生成することで
ある。処理の一例について図３を参照して説明する。

【００５０】図３Ａは、取り込まれたカラー画像データ
ストリームを示す。ＲＧＢの３バイトのデータによって
１画素が表現される。次に、カラー画像が２値化処理さ
れ、図３Ｂに示すように、２値化した画像データのスト
リームが得られる。２値化処理では、黒を表す画素デー
タを（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝０）に変換し、白を表す画素データ
を（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝２５５）に変換する。そして、図３Ｃ
に示すように、カラーパレットを指すインデックス値の
０（黒）または１（白）に変換する。

【００５１】図３に示す処理は、元のカラー画像から２
値画像への変換処理と、２値画像からインデックス値へ
の変換処理とを必要とする。２回の変換処理によって、
処理時間が長くなり、また、メモリ（ＤＲＡＭ６）の有
効利用の点で問題が生じる。そこで、一実施形態では、
以下に述べる方法によって、２値化とＧＩＦファイルの
作成処理を行うものである。

【００５２】図２中のグローバルカラーテーブルブロッ
ク１２ａにおけるカラーテーブルは、２値画像であるた
めに、画像に使用される色は、白および黒の２色のみか
らなるものと、予め決めることができる。つまり、カラ
ーテーブルの構成は、図４に示すように、インデックス
値０が黒（Ｒ、Ｇ、Ｂ＝０）に対応し、インデックス値
１が白（Ｒ、Ｇ、Ｂ＝２５５）に対応するものと、予め
決めることができる。カラー画像の各コンポーネントが
Ｙ（輝度信号）、Ｃｂ（青の色差信号）、Ｃｒ（赤の色
差信号）で表す場合にも、この発明を適用できる。その
場合には、黒を表す情報が（Ｙ＝０，Ｃｂ＝Ｃｒ＝１２
８）となり、白を表す情報が（Ｙ＝２５５，Ｃｂ＝Ｃｒ
＝１２８）となる。

【００５３】次に、データブロック１５において、実際
にＬＺＷによって圧縮されているストリームは、元の画
像データストリームそのものではなく、元の画像の各画
素の色を示すカラーパレット番号を指すインデックス値
のストリームである。図４に示すカラーテーブルを持つ
白黒の２値画像であれば、図５に示すように、インデッ
クス値"0" および"1" の２値からなるストリームが圧縮
される。

【００５４】このように、２値画像の場合には、白およ
び黒の画素を予めインデックス値の"1" および"0" に決
めることができるので、図６Ａに示すような元のカラー
画像データストリームを２値化する処理と、インデック
ス値に変換する処理とを一度に行うことによって、図６
Ｂに示すようなインデックス値のストリームが得られ
る。したがって、図３に示す処理と比較すると、処理を
簡略化することができ、処理時間を短縮することができ
る。また、図３Ａに示すように、元の画像情報が１画素
当たりで３バイトで表現されているので、１回目の変換
後のデータも、図３Ｂに示すように、１画素当たりで３
バイトのメモリ領域を必要とする。これに対して、図６
に示す処理によれば、１回目の変換後のデータは、イン
デックス値のストリームとなるので、１画素当たりで１
バイトのメモリ領域しか必要とせず、メモリ（ＤＲＡＭ
６）の有効利用を図ることができる。

【００５５】ここで、この発明の理解の助けとするた
め、既存の２値化処理について、図７を参照して説明す
る。ステップＳ１１では、キャプチャ画像がＤＲＡＭ６
にはりつけられる。キャプチャ画像は、記録画像、すな
わち、選択されたサイズまたは画素数の画像である。そ
して、ステップＳ１３では、キャプチャ画像のカラ−画
像データをもとに最適なしきい値を導出する。ステップ
Ｓ１４で、求めた最適しきい値を用いてキャプチャ画像
のカラ−画像データを２値化する。

【００５６】記録できる画像サイズまたは画素数は、ユ
ーザの操作によって選択可能であり、同じシステム内で
複数種類の画像を記録できる。例えばＳＸＧＡ，ＸＧ
Ａ，ＶＧＡのいずれかを記録画像のサイズとして選択可
能とされる。解像度変換部１０によって画素数の変換が
なされる。したがって、ＤＲＡＭ６にはられる画像は、
撮影時に選択されたサイズによって異なり、画素数が異
なる。解像度変換部１０ではなく、画像処理ブロック７
によって画素数変換を行うようにしても良い。

【００５７】既存の方法は、ＤＲＡＭ６にはられる画像
を使用するために、しきい値を導出する処理において、
画素数の相違によって演算回数が異なり、処理時間も異
なる。また、画像サイズが異なる場合、しきい値を導出
するアルゴリズムを共通とすることができない。例えば
しきい値の導出にヒストグラムを使用する場合におい
て、サイズの相違のために総画素数が異なり、ヒストグ
ラムの正規化等の処理が必要となる。

【００５８】これらの問題を解決できるこの発明の一実
施形態の処理を図８に示す。ステップＳ２１で、キャプ
チャ画像をＤＲＡＭ６にはりつけた後で、最適なしきい
値を導出するステップＳ２３に移行する前に、キャプチ
ャ画像を決まった一定サイズにリサイズし、ＤＲＡＭ６
上に、キャプチャ画像の領域と別の領域に格納する（ス
テップＳ２２）。リサイズとは、元の画像を高精度に縮
小し、画像の色情報等は変化させずに、全体のデータ数
を相対的に削減する画像処理を意味する。

【００５９】図９は、ＤＲＡＭ６上にキャプチャ画像と
リサイズした画像の両者が格納されている状態を示して
いる。リサイズは、解像度変換部１０によって例えばＶ
ＧＡのサイズにキャプチャ画像のサイズを変換する。こ
の例では、記録画像のサイズがＶＧＡである場合には、
特にリサイズの処理を行う必要がない。

【００６０】ステップＳ２３では、リサイズした画像の
カラ−画像データをもとに最適しきい値を導出する。元
の画像とリサイズした画像の色情報の分布が相対的に同
一であるので、何れの画像を使用しても同一のしきい値
を求めることができる。予め決まったサイズの画像にリ
サイズしてからしきい値を導出するので、選択される記
録画像のサイズにかかわらず、常に同じアルゴリズムを
適用することができ、しきい値の導出に要する処理時間
も一定とすることができる。また、リサイズした画像を
ＤＲＡＭ６の取り込んだ画像とは別の領域に格納するの
で、取り込んだ画像が壊されないので、しきい値導出後
の処理は、既存のアルゴリズムを使用した場合と変更す
る必要がない。

【００６１】画像処理ブロック７でなされる２値化に使
用するしきい値の導出処理の一例について説明する。図
１０は、しきい値を導出する処理のフローチャートであ
る。しきい値導出の開始のステップＳ１ではリサイズし
た画像がＤＲＡＭ６にはりつけられる。ＤＲＡＭ６に取
り込まれた画像の輝度データのヒストグラムが作成され
る（ステップＳ２）。作成されたヒストグラムは、例え
ば画像処理ブロック７のメモリに蓄えられる。

【００６２】図１１は、作成されたヒストグラムの一例
を示す。横軸が輝度データのレベル（８ビットデータの
場合で、０から２５５までの値）を示し、縦軸が画素数
を示す。白地に黒文字を撮影した場合、図１１に示すよ
うに、白側に背景に対応した高いピ−クと、黒側に文字
に対応した低いピ−クが現れる。黒板に白墨で書いた文
字の画像では、図１１とピ−クの高さが反対となるが、
以下のしきい値の導出処理を何ら変更する必要がない。

【００６３】ステップＳ３では、ヒストグラムから輝度
の最小値Ｙmin と最大値Ｙmax が求められる。この場
合、画像に含まれるノイズや無効画素データを取り除く
ために、黒側のオフセット値offset1 と白側のオフセッ
ト値offset2 とを設定した上で、最小値Ｙmin と最大値
Ｙmax が求められる。より具体的には、（Ｙ＝０）から
ヒストグラムを上向き（図１１では、右向き）にたど
り、画素数がオフセットoffset1 を越えた時点でＹmin
が求まり、（Ｙ＝２５５）からヒストグラムを下向き
（図１１では、左向き）にたどり、画素数がオフセット
offset2 を越えた時点でＹmax が求まる。

【００６４】そして、ステップＳ４では、差Ｙdiff（＝
Ｙmax −Ｙmin ）が求められ、差Ｙdiffが予め設定され
ているリミット範囲Ｙrange と比較される。Ｙdiff＞Ｙ
range の場合には、ステップＳ５において、しきい値Ｔ
hrが次の式（１）で計算される。

【００６５】Ｔhr＝（Ｙmin ＋Ｙmax ）／２ （１） しきい値は、この式（１）によってほぼ正確に求められ
るが、カメラ部における撮影画像の設定方法によって
は、しきい値に微調整を加えることによってより鮮明な
２値画像が得られる場合がある。その場合には、式
（１）に対して調整値の項を追加して、しきい値Ｔhrと
する。調整値の範囲を±Ａdjとすると、 Ｔhr＝（Ｙmin ＋Ｙmax ）／２±Ａdj （２） でしきい値が計算される。

【００６６】取り込んだ画像毎にヒストグラムを作成
し、最大値および最小値を画像毎に求めなおし、しきい
値Ｔhrを式（２）によって決定する。したがって、カメ
ラ部の設定の変更例えば全体の明るさの調整によって、
取り込んだ画像のヒストグラムのピークの位置が変動し
ても、その画像に応じた最適しきい値を導出することが
できる。

【００６７】さらに、ステップＳ４において、求めた差
Ｙdiffが設定した範囲Ｙrange 以下の場合には、しきい
値を固定値に設定する（ステップＳ６）。差ＹdiffがＹ
range 以下となる画像は、図１２に示すように、一つの
ピークのみからなるヒストグラムを生じさせる画像、す
なわち、文字が無く、背景のみの画像であると推定され
る。そのような画像に関しては、式（１）または式
（２）によりしきい値を導出することは、不適切である
ので、予め設定している固定値をしきい値として使用す
る。例えば８ビットの輝度信号の中間値（１２８）が固
定値として使用される。

【００６８】以上の処理でしきい値導出処理が終了し、
求められたしきい値Ｔhrによって取り込んだ画像が２値
化される（ステップＳ７）。上述したしきい値導出の処
理において、オフセット値および中間値からの調整値
は、撮影画像の特徴に依存しているので、ディジタル画
像記録装置によって異なる値に設定する必要がある。し
たがって、ディジタル画像記録装置の依存性を少なく
し、汎用性を持たせるために、これらの値は、任意の値
に設定可能とされている。

【００６９】次に、この発明の他の実施形態について説
明する。上述した一実施形態では、キャプチャ画像を一
定のサイズの画像にリサイズするようにしたが、他の実
施形態は、画像の間引き処理を行い間引き画像を生成す
るものである。間引き処理は、色情報の分布を元の画像
と変えない程度に、画素数を間引くものである。例えば
垂直方向に行（ライン）を均等間隔で間引くものであ
る。

【００７０】キャプチャ画像を２値化するためのしきい
値を導出する際に、重要なことは、キャプチャ画像にお
ける色情報の分布を把握することである。したがって、
全画素のデータを忠実に考慮する必要がなく、適度の行
数を間引いても、ヒストグラムを使用して、正しくしき
い値を導出することができ、処理の高速化を達成するこ
とができる。また、被写体によって間引く行数を変化さ
せることによって、最小限のデータ数で正しいしきい値
を導出することができる。

【００７１】この発明のさらに他の実施形態について説
明する。さらに他の実施形態は、撮影画像の内部に、枠
を設定し、枠内部の情報のみを用いてしきい値を導出す
るものである。この処理によって、画像周辺部のノイ
ズ、並びに文字と背景以外の不要な周辺画像の影響を排
除でき、しきい値を正しく導出することができる。

【００７２】すなわち、カメラ信号処理の不具合によっ
て、画像周辺部に劣化が発生し、ノイズ等が発生したと
きに、ノイズ等を含む情報をしきい値導出に用いると、
正しいしきい値を求めることができない。さらに、ホワ
イトボ−ド、または離れた所にある文字原稿を撮影する
と、ホワイトボ−ド、文字原稿以外の周辺の不要な物体
が撮影画像中に含まれてしまい、しきい値を正しく求め
ることができない。

【００７３】図１３Ａは、ホワイトボ−ドを撮影した画
像の一例である。ホワイトボ−ド以外に、その周辺の不
要な物体が撮影されている。この撮影画像の全データを
使用すると、正しいしきい値を導出できないので、２値
化した画像は、図１３Ｂに示すように、文字が不鮮明と
なってしまう。さらに他の実施形態では、図１３Ａにお
いて、点線で示すような画像中央の部分画像をカバ−す
る枠を設定し、枠内の画像情報のみを使用してしきい値
を導出する。それによって、周辺画像の影響を受けずに
しきい値を正しく導出することが可能となり、２値画像
は、図１３Ｃに示すように、鮮明なものとなり、文字の
判読が容易となる。

【００７４】しきい値の導出に使用する情報を示す枠
は、撮影画像の略中央部の所定の大きさとされる。しか
しながら、実際の撮影画像は、種々のものがありうるの
で、枠の位置と大きさを被写体に合わせて設定できるこ
とがより好ましい。図１４ＡおよびＢ、図１５Ａおよび
Ｂは、撮影画像中の文字が書かれているホワイトボ−ド
の位置と大きさに合わせて枠（点線で示す）を設定し、
枠内の情報を使用してしきい値を求め、そのしきい値に
よって２値化された画像の例を示している。

【００７５】枠を設定するには、撮影画像を表示装置４
に表示するときに、枠の位置と大きさを示す表示例えば
点線の枠を撮影画像に重ねて表示する。枠の位置を操作
入力部８の方向キ−によって移動可能とし、枠の大きさ
を画像拡大または縮小用のキ−で調整可能とする。枠の
表示は、点線以外のものを使用しても良く、その位置と
大きさを変える操作方法は、種々のものを使用できる。
このように、必要な被写体に合わせてしきい値導出に利
用する部分画像を選択可能とすることによって、しきい
値をより高精度に求めることができる。

【００７６】この発明は、上述した実施形態等に限定さ
れるものでは無く、この発明の要旨を逸脱しない範囲内
で様々な変形や応用が可能である。例えば上述した３個
の実施形態を組み合わせることで、処理時間をより短縮
でき、より正確なしきい値の導出が可能となる。例え
ば、一定のサイズにリサイズするときに、行の間引きを
行うようにしても良い。また、枠による部分画像の選択
処理とリサイズとを組み合わせるようにしても良い。ま
た、この発明は、ディジタルカメラに限らず、他のディ
ジタル画像記録装置に対しても適用できる。例えば動画
記録用のディジタル画像記録装置の１つの機能としてス
チル画像記録機能を持たせる場合、ＣＣＤを備える携帯
型パーソナルコンピュータによって、撮影画像を処理す
る場合等にこの発明を適用できる。

【００７７】

【発明の効果】この発明に依れば、記録する画像のサイ
ズにかかわらず、リサイズした画像を用いてしきい値を
求めるので、しきい値導出のアルゴリズムを一貫して適
用することが可能となり、また、処理時間が変動するこ
とを防止できる。

【００７８】また、この発明に依れば、間引き画像を用
いてしきい値を求めるので、しきい値導出に支障を生じ
ることなく、処理の高速化が可能となる。間引きの処理
を被写体に応じて可変することによって、最小限のデー
タ数で正しいしきい値を導出することが可能となる。

【００７９】さらに、この発明に依れば、全画像のデー
タを用いるのではなく、部分画像の情報を用いてしきい
値を導出することによって、不要な情報の影響を受けず
に意図した部分を最適に２値化するための正しいしきい
値の導出が可能となる。また、使用する部分画像の設定
をユーザが任意に行うことを可能とすることによって、
ユーザが２値化したい部分を任意に選択することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態の全体構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】この発明の一実施形態におけるＧＩＦファイル
の構造を示す略線図である。

【図３】文字原稿等の撮影画像の２値化処理とＧＩＦフ
ァイルへの変換処理の一例の説明に用いる略線図であ
る。

【図４】文字原稿等の撮影画像のＧＩＦファイルへの変
換処理の一例の説明に用いる略線図である。

【図５】ＧＩＦデータブロックにおいて圧縮するデータ
ストリームの説明に用いる略線図である。

【図６】この発明の一実施形態における文字原稿等の撮
影画像の２値化処理とＧＩＦファイルへの変換処理の説
明に用いる略線図である。

【図７】既存の２値化の処理を説明するためのフローチ
ャートである。

【図８】この発明の一実施形態における２値化の処理を
説明するためのフローチャートである。

【図９】この発明の一実施形態におけるリサイズされた
画像をＤＲＡＭに格納した状態を概略的に示す略線図で
ある。

【図１０】この発明の一実施形態におけるしきい値導出
処理を説明するためのフローチャートである。

【図１１】しきい値導出処理に使用するヒストグラムの
一例の略線図である。

【図１２】しきい値導出処理に使用するヒストグラムの
他の例の略線図である。

【図１３】この発明のさらに他の実施形態を説明するた
めの略線図である。

【図１４】この発明のさらに他の実施形態を説明するた
めの略線図である。

【図１５】この発明のさらに他の実施形態を説明するた
めの略線図である。

【図１６】文字原稿を２値化するためのしきい値を説明
するための略線図である。

【符号の説明】

１・・・ＣＣＤ、２・・・カメラブロック、３・・・メ
モリコントロールブロック、４・・・表示装置、６・・
・ＤＲＡＭ、７・・・画像処理ブロック、８・・・操作
入力部、９・・・記録メディア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｇ０６Ｆ 15/68 ３１０Ａ ５Ｃ０７６ 9/04 Ｈ０４Ｎ 1/40 １０３Ｃ ５Ｃ０７７ // Ｈ０４Ｎ 101:00 1/46 Ｃ ５Ｃ０７９ 5/92 Ｈ Ｆターム(参考） 5B057 AA01 BA02 CA01 CA08 CA16 CB01 CB06 CB16 CD07 CE12 5C022 AA13 AB12 AB22 AC03 AC32 AC42 5C053 FA09 FA27 GA11 GB36 JA16 LA06 5C054 AA05 CA04 CC02 EA01 EA07 EB05 EB07 ED09 ED17 EE07 FA02 FB01 FC04 FC05 GA04 GB02 GB15 GC01 GD03 5C065 BB02 BB04 BB08 BB11 BB48 CC01 CC09 CC10 DD02 FF02 FF03 GG18 GG30 GG32 GG44 GG49 GG50 5C076 AA22 BA06 BB06 CA02 5C077 LL19 MP08 PP20 PP43 PQ08 PQ19 RR02 RR15 RR16 RR18 TT09 5C079 HA01 HA13 HB01 LA28 LA31 LA34 LA37 MA17 NA11 NA29 PA00

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録メディアに画像をディジタル信号と
   して記録するディジタル画像記録装置において、 カラ−画像を取り込む画像取り込み手段と、 取り込まれたカラ−画像を２値画像に変換する画像処理
   手段と、 上記画像処理手段の出力を記録メディアに記録する記録
   手段とを備え、 上記画像処理手段は、取り込まれたカラ−画像を一定の
   サイズまたは画素数の画像に変換し、上記変換後の画像
   に基づいてしきい値を決定し、上記しきい値によって２
   値画像を生成することを特徴とするディジタル画像記録
   装置。
2. 【請求項２】 記録メディアに画像をディジタル信号と
   して記録するディジタル画像記録装置において、 カラ−画像を取り込む画像取り込み手段と、 取り込まれたカラ−画像を２値画像に変換する画像処理
   手段と、 上記画像処理手段の出力を記録メディアに記録する記録
   手段とを備え、 上記画像処理手段は、取り込まれたカラ−画像を間引き
   処理することによって間引き画像を生成し、上記間引き
   画像に基づいてしきい値を決定し、上記しきい値によっ
   て２値画像を生成することを特徴とするディジタル画像
   記録装置。
3. 【請求項３】 記録メディアに画像をディジタル信号と
   して記録するディジタル画像記録装置において、 カラ−画像を取り込む画像取り込み手段と、 取り込まれたカラ−画像を２値画像に変換する画像処理
   手段と、 上記画像処理手段の出力を記録メディアに記録する記録
   手段とを備え、 上記画像処理手段は、取り込まれたカラ−画像内で、２
   値化の対象となる被写体を含む部分画像に基づいてしき
   い値を決定し、上記しきい値によって２値画像を生成す
   ることを特徴とするディジタル画像記録装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２または３において、 取り込まれたカラ−画像を選択したサイズまたは画素数
   の記録画像に変換することが可能なことを特徴とするデ
   ィジタル画像処理装置。
5. 【請求項５】 請求項１、２または３において、 上記画像処理手段は、上記変換後の画像中の輝度データ
   の画素数の分布を表すヒストグラムを生成し、上記ヒス
   トグラムの最大値および最小値を検出し、上記最大値お
   よび最小値の中間値を上記しきい値とすることを特徴と
   するディジタル画像記録装置。
6. 【請求項６】 請求項２において、 上記間引き処理は、行を間引く処理であることを特徴と
   するディジタル画像記録装置。
7. 【請求項７】 請求項２において、 上記間引き処理は、被写体によって変更可能なことを特
   徴とするディジタル画像記録装置。
8. 【請求項８】 請求項３において、 上記部分画像に対応する表示を行い、上記部分画像の位
   置および大きさを変更可能としたことを特徴とするディ
   ジタル画像記録装置。
9. 【請求項９】 記録メディアに画像をディジタル信号と
   して記録するディジタル画像記録方法において、 取り込まれたカラ−画像をしきい値によって２値画像へ
   変換するステップと、 上記２値画像を記録メディアに記録するステップとを備
   え、 取り込まれたカラ−画像を一定のサイズまたは画素数の
   画像に変換し、上記変換後の画像に基づいてしきい値を
   決定し、上記しきい値によって２値画像を生成すること
   を特徴とするディジタル画像記録方法。
10. 【請求項１０】 記録メディアに画像をディジタル信号
    として記録するディジタル画像記録方法において、 取り込まれたカラ−画像をしきい値によって２値画像へ
    変換するステップと、上記２値画像を記録メディアに記
    録するステップとを備え、 取り込まれたカラ−画像を間引き処理することによって
    間引き画像を生成し、上記間引き画像に基づいてしきい
    値を決定し、上記しきい値によって２値画像を生成する
    ことを特徴とするディジタル画像記録方法。
11. 【請求項１１】 記録メディアに画像をディジタル信号
    として記録するディジタル画像記録方法において、 取り込まれたカラ−画像をしきい値によって２値画像へ
    変換するステップと、 上記２値画像を記録メディアに記録するステップとを備
    え、 取り込まれたカラ−画像内で、２値化の対象となる被写
    体を含む部分画像に基づいてしきい値を決定し、上記し
    きい値によって２値画像を生成することを特徴とするデ
    ィジタル画像記録方法。
12. 【請求項１２】 通信メディアに画像をディジタル信号
    として送出するディジタル画像伝送方法において、 取り込まれたカラ−画像をしきい値によって２値画像へ
    変換するステップと、上記２値画像を通信メディアに送
    出するステップとを備え、 取り込まれたカラ−画像を一定のサイズまたは画素数の
    画像に変換し、上記変換後の画像に基づいてしきい値を
    決定し、上記しきい値によって２値画像を生成すること
    を特徴とするディジタル画像伝送方法。
13. 【請求項１３】 通信メディアに画像をディジタル信号
    として送出するディジタル画像伝送方法において、 取り込まれたカラ−画像をしきい値によって２値画像へ
    変換するステップと、上記２値画像を通信メディアに送
    出するステップとを備え、 取り込まれたカラ−画像を間引き処理することによって
    間引き画像を生成し、上記間引き画像に基づいてしきい
    値を決定し、上記しきい値によって２値画像を生成する
    ことを特徴とするディジタル画像伝送方法。
14. 【請求項１４】 通信メディアに画像をディジタル信号
    として送出するディジタル画像伝送方法において、 取り込まれたカラ−画像をしきい値によって２値画像へ
    変換するステップと、上記２値画像を通信メディアに送
    出するステップとを備え、 取り込まれたカラ−画像内で、２値化の対象となる被写
    体を含む部分画像に基づいてしきい値を決定し、上記し
    きい値によって２値画像を生成することを特徴とするデ
    ィジタル画像伝送方法。