JP2001239084A

JP2001239084A - ミシン

Info

Publication number: JP2001239084A
Application number: JP2000055901A
Authority: JP
Inventors: Masami Miyasako; 雅己宮迫; Satoru Nishimura; 悟西村
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2000-03-01
Filing date: 2000-03-01
Publication date: 2001-09-04

Abstract

(57)【要約】【課題】刺繍模様を縫製するミシンにおいて、刺繍縫
い作業の効率化を図る。【解決手段】刺繍模様を作成するための第１表示画面
１００と第２表示画面２００を有する操作パネル５と、
前記２つの模様表示画面のうち動作可能な画面を切り換
える新模様キー１３４および縫中模様キー２０１と、前
記模様表示画面で作成した刺繍模様を縫製するＸＹ駆動
手段５１とミシン針駆動手段からなる縫製手段と、新模
様キー１３４または縫中模様キー２０１の操作に対応し
て、表示されていない方の模様表示画面を動作可能とす
る制御部１１とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、刺繍模様を縫製
する縫製手段と、縫製する刺繍模様を作成するための模
様表示画面を有する表示手段とを備えるミシンに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の刺繍模様を縫製するミシンには表
示装置が設けられ、該表示装置において作成した模様を
縫製するようになっている。この模様の作成は、作業者
の好みによってある程度オリジナルの模様を作成するこ
とが可能であり、また、作成した模様をメモリに記憶し
て保存できるようにもなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の刺繍縫
いミシンでは、指定した刺繍模様の縫製を一旦開始する
と、その刺繍模様の縫製を中断するか、またはその刺繍
模様の縫製が終了するまで、新たな刺繍模様を作成する
ことができなかった。このため、連続して異なる模様を
刺繍する場合、１つの模様を刺繍している間待たなけれ
ばならず、たとえば、針数が数万針にもおよぶ大きな刺
繍模様の場合、完成までに１時間以上かかってしまい、
時間的に作業効率が悪いという問題があった。

【０００４】本発明の課題は、刺繍模様を縫製するミシ
ンにおいて、刺繍縫い作業の効率化を図ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、たとえば図１、図２、図
８に示すように、針を少なくとも上下方向に駆動しなが
ら、刺繍枠に保持された加工布をＸＹ送り装置によりＸ
Ｙ方向に送って刺繍模様の縫目形成を行う縫製手段（Ｘ
Ｙ駆動手段５１、ミシン針駆動手段）と、刺繍模様デー
タを複数記憶した模様データ記憶手段（ＲＯＭ１３）
と、選択された一または複数の模様を複数記憶すること
ができる選択模様記憶手段（ＲＡＭ１４）と、ミシン本
体の正面に備えられた表示手段（表示基板６０）と、前
記表示手段に表示された画面の所望の位置を指示すると
その位置に対応する指示位置信号を出力する指示手段
（操作パネル５）と、前記表示手段に対して模様データ
記憶手段に記憶した複数の模様の中から前記指示手段に
よる指示操作により所望の模様を選択可能とする模様選
択画面を表示し、選択された一または複数の模様を選択
模様記憶手段に記憶する模様選択手段（制御部１１）
と、前記模様選択手段により記憶された一または複数の
選択模様を、刺繍枠に対する縫製位置に関連する編集態
様を前記指示手段により指示可能とする模様編集画面を
表示し、指示された編集態様に従って編集した後の選択
模様を刺繍枠に対する縫製位置に関連して前記模様編集
画面に表示すると共に、前記選択模様記憶手段にこの編
集後の選択模様を記憶する模様編集手段（制御部１１）
と、この模様編集画面に表示された選択模様について縫
製手段を駆動して縫目形成する起動操作手段（スタート
／ストップスイッチ４ａ）と、前記模様選択手段を作動
させて、新たな模様選択画面を表示し、ここで新たに選
択した一または複数の模様を選択模様記憶手段に記憶す
ると共に、この記憶した選択模様を新たな模様編集画面
に表示させる切換手段（新模様キー１３４、縫中模様キ
ー２０１）とを備え、前記起動操作手段を操作して縫目
形成をしているときに、前記切換手段を実行させて新た
な模様を選択可能とすることを特徴とするミシンであ
る。

【０００６】また、請求項２に記載の発明は、たとえば
図１、図２、図８に示すように、実用模様にあっては針
を上下方向に駆動しながら一縫目毎に送り歯で加工布を
前後に布送りすると共に、布送り方向に対して交差する
縫目を形成する針振り機能または送り歯の横送り機構の
うち少なくとも一方を作動して実用模様の縫目を形成
し、刺繍模様にあっては針を上下方向に駆動しながら刺
繍枠に保持した加工布をＸＹ送り装置によりＸＹ方向に
送って刺繍模様の縫目形成を行う縫製手段（ＸＹ駆動手
段５１、ミシン針駆動手段、送りモータ３４、横送りモ
ータ３６）と、実用模様と刺繍模様それぞれについて複
数の模様データを記憶した模様データ記憶手段（ＲＯＭ
１３）と、選択された一または複数の模様を複数記憶す
ることができる選択模様記憶手段（ＲＡＭ１４）と、ミ
シン本体の正面に備えられた表示手段（表示基板６０）
と、前記表示手段に表示された画面の所望の位置を指示
するとその位置に対応する指示位置信号を出力する指示
手段（操作パネル５）と、前記表示手段に対して模様デ
ータ記憶手段に記憶した複数の模様の中から前記指示手
段による指示操作により所望の模様を選択可能とする模
様選択画面を表示し、選択された一または複数の模様を
選択模様記憶手段に記憶する模様選択手段（制御部１
１）と、前記模様選択手段により記憶された一または複
数の選択模様が刺繍模様である場合には、刺繍枠に対す
る縫製位置に関連する編集態様を前記指示手段により指
示可能とする模様編集画面を表示し、指示された編集態
様に従って編集した後の選択模様を刺繍枠に対する縫製
位置に関連して前記模様編集画面に表示すると共に、前
記選択模様記憶手段にこの編集後の選択模様を記憶する
模様編集手段（制御部１１）と、前記模様選択画面に表
示した実用模様、又は模様編集画面に表示した刺繍模様
を縫製手段を駆動して縫目形成する起動操作手段（スタ
ート／ストップスイッチ４ａ）と、前記模様選択手段を
作動させて、新たな模様選択画面を表示し、ここで新た
に選択した一または複数の模様を選択模様記憶手段に記
憶すると共に、この記憶した選択模様を新たな模様編集
画面に表示させる切換手段（新模様キー１３４、縫中模
様キー２０１）とを備え、前記起動操作手段を操作して
縫目形成をしているときに、前記切換手段を実行させて
新たな模様を選択可能とすることを特徴とするミシンで
ある。

【０００７】請求項１または２に記載の発明によれば、
起動操作手段を操作して縫目形成をしているときに、切
換手段を操作することによって、新たな模様選択画面に
おいて模様を選択しそれを新たな選択模様記憶手段に記
憶させると共に新たな模様編集画面に表示させることが
できることから、縫製時間を利用して模様を作成するこ
とができ、刺繍縫いの作業効率を向上させることができ
る。

【０００８】請求項１または２に記載のミシンにおい
て、請求項３に記載の発明のように、起動操作手段の操
作により駆動手段を駆動して布に縫目形成する模様は、
起動操作時に表示手段に表示された模様選択画面または
模様編集画面に表示されている模様であってもよい。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかに記載のミシンにおいて、切換手段の切り換え
操作は、起動操作手段の操作により縫目形成している時
に限らず、模様選択手段を作動させて模様選択をしてい
る場合、または模様編集手段を作動させて模様編集をし
ている場合に関連して操作可能にすることを特徴とす
る。請求項４に記載の発明によれば、起動操作手段の操
作により縫目形成しているか否かに関わらず、模様選択
や模様編集している場合でも、切換手段によって切り換
え動作が可能であるので、模様選択、編集作業を一時的
に中断して他の模様の選択・編集作業を行うことができ
る。

【００１０】請求項１〜４のいずれかに記載のミシンに
おいて、請求項５に記載の発明のように、切換手段は固
定的に表示して常時操作可能としてもよい。

【００１１】また請求項１〜５のいずれかに記載のミシ
ンにおいて、指示手段は、請求項６に記載の発明のよう
に、表示手段の前側に配置された透明パネルの表面部に
設けられ、表示手段に表示された複数の表示位置のうち
所望の表示位置を押圧するとその位置を検知する透明タ
ッチパネルスイッチ、または表示手段上に表示されたカ
ーソルを所望の位置に移動可能とし表示手段上の指示位
置を検知するマウスまたはマウスボール、若しくは表示
手段上の所望の位置にその先端を合わせて表示手段上の
位置を検知する操作ペンであってもよい。

【００１２】請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の
いずれかに記載のミシンにおいて、切換手段は、縫製手
段により縫目形成が開始すると、表示手段に表示され所
定の操作により実行可能となることを特徴とする。請求
項７に記載の発明によれば、縫製が始まると切換手段に
よる切換動作可能となる。

【００１３】請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の
いずれか記載のミシンにおいて、選択模様記憶手段に記
憶された一又は複数の選択模様が複数である場合は、選
択模様を表示する画面に切換手段を表示して、指示手段
の操作により、現に画面表示するための読み出している
一または複数の選択模様以外の選択模様記憶手段に記憶
された選択模様を表示することを特徴とする。請求項８
に記載の発明によれば、選択模様記憶手段に複数の選択
模様が記憶された場合、複数の選択模様について、１つ
の選択模様が表示されている状態で他の選択模様も表示
可能であることから、複数の選択模様の内容をほぼ同時
に確認することができる。

【００１４】請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の
いずれかに記載のミシンにおいて、刺繍模様は、少なく
ともミシン内部に記憶された内部模様と外部記憶媒体に
記憶されている外部模様のいずれかを選択できることを
特徴とする。請求項９に記載の発明によれば、内部模様
と外部記憶媒体に記憶されている外部模様から模様を選
択することができる。ここで内蔵模様と外部模様はいず
れか一方でもよいし、両方から選択できるようになって
いてもよい。また、内蔵模様はミシン内のＲＯＭなどに
記憶されるもので、外部記憶媒体はＲＯＭカードやフロ
ッピー（登録商標）ディスク等である。

【００１５】請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９
のいずれかに記載のミシンにおいて、選択模様記憶手段
の記憶された選択模様を固定的に記憶可能な複数のファ
イル記憶領域を有するミシン内部または外部の記憶媒体
に備えたファイル記憶手段（フラッシュメモリ１５）
と、表示手段に対して、前記複数のファイル記憶領域の
形象表示と、読み出し、消去、保存のファイル操作機能
を表示してファイル操作を指示手段により指示可能とす
ると共に、読み出しを指示された場合には指示されたフ
ァイル記憶領域に記憶された選択模様を選択模様記憶手
段の記憶領域に読み出し、消去を指示された場合には指
示されたファイル記憶領域に記憶された選択模様を消去
し、また保存を指示された場合には選択模様記憶手段の
記憶領域に記憶された選択模様を指定されたファイル記
憶領域に記憶するファイル操作手段（制御部１１）とを
備えたことを特徴とする。

【００１６】請求項１０に記載の発明によれば、過去に
選択模様記憶手段に記憶した模様をファイル記憶手段か
ら呼び出して利用できるので、簡単に模様のバリエーシ
ョンを増やすことができる。

【００１７】請求項１〜１０のいずれか記載のミシンに
おいて、請求項１１に記載の発明のように、模様選択手
段で複数の刺繍模様を選択すると、模様編集手段の模様
編集画面において刺繍枠に対する縫製位置に合わせて各
々の模様を表示することができ、縫製手段はこの複数の
模様をこの表示位置に対応して縫目形成することができ
るように構成してもよい。

【００１８】請求項１２に記載の発明は、請求項１〜１
１に記載のミシンにおいて、模様編集手段での編集態様
として、模様編集画面の刺繍枠内の模様の移動先の位置
を直接指示手段により指示して模様を移動させる模様移
動、画面表示された複数の移動方向のうち所望の方向を
選択指示して模様を移動させる模様移動、その他画面表
示された模様の回転、模様のミラー反転、模様の拡大縮
小を選択指示して実行させる回転、反転、拡大縮小、文
字間の変更、文字サイズの変更のうち少なくとも１つを
可能にしたことを特徴とする。請求項１２に記載の発明
のように模様を編集できれば、模様に対して独自に工夫
できるので刺繍縫いミシンとしての興趣が高まる。

【００１９】請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１
２のいずれかに記載のミシンにおいて、切換手段により
切り換えた場合は、切換前の画面の模様を、切換後の画
面に複写することを可能にしたことを特徴とする。請求
項１３に記載の発明によれば、切換前の画面の模様を切
換後の画面に複写できるので、模様作成作業が容易にな
る。

【００２０】請求項１〜１３のいずれか記載のミシンに
おいて、請求項１４に記載の発明のように、模様編集画
面で表示された模様の縫製時間を表示可能としてもよ
い。請求項１４に記載の発明によれば、作業者にとって
の利便性が高くなる。

【００２１】請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１
４のいずれかに記載のミシンにおいて、選択模様を縫製
中、切換手段によって模様選択手段による新たな模様選
択または模様編集手段による新たな選択模様の模様編集
をしている場合、縫目形成に中断事項が発生したことを
検知すると、縫目形成を停止し、その停止位置を記憶す
ることを特徴とする。請求項１５に記載の発明によれ
ば、選択模様を縫製中、切換手段によって模様選択手段
による新たな模様選択または模様編集手段による新たな
選択模様の模様編集をしている場合であっても、縫目形
成に中断事項が発生すると、その縫目形成を停止し、そ
の停止位置を記憶することから、模様作成の作業性が高
いだけでなく、縫製作業のトラブル等にも対応したミシ
ンとなる。ここで、「中断事項」とは、たとえば糸の絡
み等のエラーや、上糸や下糸の交換である。

【００２２】請求項１５に記載のミシンにおいて、請求
項１６に記載の発明のように、縫製作業に中断事項が発
生すると、縫製中の模様表示または中断事項の警告表示
のうちの少なくとも一方を自動的に表示してもよい。

【００２３】さらに請求項１５または１６に記載のミシ
ンにおいて、請求項１７に記載の発明のように、模様が
複数の部分模様で形成されている場合に、縫目形成の中
断後、いずれかの部分模様の先頭から縫目形成を再起動
するように構成してもよい。

【００２４】請求項１８に記載の発明は、請求項１５〜
１７のいずれかに記載のミシンにおいて、縫目形成の中
断後に、起動停止手段により縫目形成が再起動すると、
表示手段に表示されていた縫製中の模様表示または中断
事項の警告表示が消えて、ミシン縫製中に表示していた
模様選択画面が自動的に表示されることを特徴とする。

【００２５】請求項１９に記載の発明は、請求項１〜１
８のいずれか記載のミシンにおいて、切換手段の操作に
より表示手段は、現に読み出している選択模様を表示す
る模様選択画面と、他に記憶されている選択模様を表示
する模様選択画面とを同時に開くように、表示画面を分
割して表示することを特徴とする。請求項１９に記載の
発明によれば、表示画面を分割して、現に読み出してい
る選択模様を表示する模様選択画面と、他に記憶されて
いる選択模様を表示する模様選択画面とを同時に表示す
ることから、複数の選択模様を同時に確認できる。

【００２６】請求項２０に記載の発明は、請求項１９に
記載のミシンにおいて、表示画面を分割表示する場合
は、動作中の画面とそれ以外の画面とでは異なる表示形
態で表示することを特徴とする。請求項２０に記載の発
明によれば、作業者はどの画面が有効であるか一目で分
かる。請求項２０に記載のミシンにおいて、請求項２１
に記載の発明のように、動作中の画面とそれ以外の画面
とでは異なる表示形態で表示する場合において、動作中
の画面が切り換わる時は表示形態も切り換わることが好
ましい。

【００２７】請求項１〜２１のいずれかに記載のミシン
において、請求項２２に記載の発明のように、選択模様
記憶手段に記憶できる一又は複数の選択模様は２つであ
ってもよい。また、請求項１〜２２のいずれかに記載の
ミシンにおいて、請求項２３に記載の発明のように、縫
目形成がつなぎ刺繍であってもよい。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１に示す本発明のミシン
の一例である刺繍縫いミシン１は、ミシン胴部２、ミシ
ンアーム３、ミシンベッド６からなり、スタート／スト
ップスイッチ（起動操作手段）４ａ、リバーススイッチ
４ｂ、糸切りスイッチ４ｃ、縫い速度変更スライドボリ
ューム２５、操作パネル５、キャリッジ７、刺繍装置８
を備える。刺繍装置８は、刺繍を施す布を保持する刺繍
枠８ａを備えるもので、前記キャリッジ７に対して着脱
可能に取り付けられている。キャリッジ７は、後述の制
御部１１の制御の下、図１中の左右方向（矢印Ｘ方向）
および前後方向（矢印Ｙ方向）に移動可能に構成されて
いる。刺繍枠８ａは、キャリッジ７により駆動されるこ
とによって、操作パネル５において選択された幾何学模
様、絵模様、文字等の刺繍模様が布地に刺繍されるよう
に前後左右に移動するようになっている。刺繍縫いミシ
ン１においては、スタート／ストップスイッチ４をＯＮ
状態にすることによって、ミシンアーム３に取り付けら
れたミシン針９と前記キャリッジ７が同時に駆動され
て、刺繍縫いが行われるようになっている。

【００２９】図２は、刺繍縫いミシン１の制御システム
１０の概要を示すブロック図である。制御システム１０
は、制御部（制御手段）１１と、該制御部１１に接続さ
れた、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３、ＲＡＭ（Rand
om Access Memory）１４、フラッシュメモリ１５、ＲＯ
Ｍカード１２および各種スイッチや検出基板等から構成
される。

【００３０】制御部１１は、たとえばマイコン基板から
なり、ＣＰＵ（Central ProcessingUnit）や入出力イン
ターフェースを有する。ＲＯＭ（記憶手段）１３は、刺
繍縫いミシン１における縫製動作や後述の表示処理を実
行するための制御プログラムや制御データ、さらには模
様データ記憶手段として内蔵模様である各種実用模様や
刺繍模様を形成するための刺繍データ（針落ちデータを
含む）等が書き込まれている。また、フラッシュメモリ
１５は、不揮発的に記憶できかつ書き込み読み込み可能
なメモリであり、Ｅ²ＰＲＯＭでもよく、後述の第１表
示画面１００や第２表示画面２００で作成した模様を保
存するエリア（図示略）が設けられている。

【００３１】外部記憶媒体であるＲＯＭカード１２は、
読み出し専用メモリでも書き込み可能な記憶媒体でもよ
く、各種刺繍模様とそれら刺繍模様を形成するための刺
繍データが模様別に書き込まれている。ＲＯＭ１３およ
びＲＯＭカード１２内の刺繍データは、多色の模様につ
いては、色別に複数の部分模様として所定の順序で格納
した運針情報を有する。ＲＡＭ１４は、縫製作業や表示
処理において、一時的にデータ等を格納する作業領域と
なるものである。ＲＡＭ１４は、選択模様記憶手段とし
て一又は複数の選択模様とその模様の編集データを複数
記憶することができる。その記憶方式としては、記憶時
にＲＡＭ１４の空いている所に記憶してそのアドレスを
管理する一般的な方法がとられる。ＲＡＭ１４には、操
作パネル５で表示される第１表示画面１００、第２表示
画面２００にそれぞれ対応する第１バッファ１４ａ、第
２バッファ１４ｂがそれぞれの画面操作に関連して記憶
領域が順次設けられ、第１表示画面１００、第２表示画
面２００において刺繍模様を作成する際に、それぞれ第
１バッファ１４ａ、第２バッファ１４ｂが編集バッファ
として使用される。また、ＲＡＭ１４に選択模様を記憶
する領域を予め複数設定しておき、ここに選択模様を記
憶するようにしてもよい。

【００３２】制御部１１は、ＲＯＭ１３中に書き込まれ
ている制御プログラム、制御データ、刺繍データ、およ
びＲＯＭカード１２内の刺繍データに基づいて、入力さ
れる各種信号やデータを利用し、刺繍縫い動作や操作パ
ネル５における各種表示処理を制御するようになってい
る。たとえば、制御部１１は、操作パネル５上の画面切
り換えを制御する切換手段としての新模様キー１３４
（図８）および縫中模様キー（図１５）２０１を備え、
新模様キー１３４の操作に応じて、ＲＡＭ１４につい
て、読み出したり記憶内容を表示させたり、あるいは操
作により書き込む第２バッファ１４ｂに対応するアドレ
スを管理するとともに、第１表示画面１００から第２表
示画面２００に切り換え、縫中模様キー２０１の操作に
応じて読み出したり記憶内容を表示させたり、あるいは
操作により書き込む記憶領域を第２バッファ１４ｂから
第１バッファ１４ａに変更することにより、第２表示画
面２００から第１表示画面１００へ切り換えるものであ
る。

【００３３】電源基板２０は、交流である商用電源を直
流電源に変換して刺繍縫いミシン１に供給するもので、
電源スイッチ２１がＯＮになると、ＡＣ電源２２から商
用電源を引き入れ、１０．５Ｖおよび２７Ｖの直流電源
に変換して制御部１１に供給する。また、電源基板２０
は、制御部１１からメインモータ２３に関する制御信号
が入力すると、メインモータ２３へ電力を供給し、これ
によりメインモータ２３は駆動され前記ミシン針９が上
下に動作するようになっている。メインモータ２３近傍
にはＭＰ検出基板２４が取り付けられ、このＭＰ検出基
板２４によってメインモータ２３の回転速度を検出す
る。なお、メインモータ２３の回転速度は、制御部１１
に接続されているコントローラー２６およびスライドボ
リューム２５を介して制御される。

【００３４】また、メインモータ２３の起動および停止
は、スイッチ基板３０に接続されたスタート／ストップ
スイッチ４ａ（図１）を操作することにより行われる。
なお、スイッチ基板３０には、布送り方向を変更するた
めのリバーススイッチ４ｂや上糸と下糸をカットするた
めの糸切りスイッチ４ｃが接続されている。

【００３５】刺繍縫いミシン１本体には、ＸＹモータや
キャリッジが設けられていない本体模様装置が装着可能
であって、さらに本体模様を形成するために、制御部１
１に接続された３つのステッピングモータである針振り
モータ３２、送りモータ３４、横送りモータ３６がミシ
ン内部に組み込まれている。針振りモータ３２は、縫製
作業中に針棒を前後方向に直行する左右方向に揺動する
ためのモータである。また、針振り検出基板３１によっ
て針振りモータ３２の原点が検出されるようになってい
る。針振りモータ３２と針振り検出基板３１、および前
記メインモータ２３とＭＰ検出基板２４により、本発明
のミシン針駆動手段が構成される。送りモータ３４は、
布を送る送り歯を介して布を前後に送るモータであり、
横送りモータ３６は、この送り歯を送りモータ３４によ
る布送り方向に直交する左右方向に布を送る量を制御す
るモータである。そして、送り検出基板３３によって送
りモータ３４の原点が検出され、従送り検出基板３５に
よって横送りモータ３６の原点が検出されるようになっ
ている。本体模様は、送り歯の前後送りに加えて、左右
送り又は針棒の左右振りによって形成される、直線、ジ
クザク、ボタンホールといった実用模様の他、ひらがな
カタカナ英数字、ワンポイント模様、連続模様のことで
ある。

【００３６】制御部１１に接続されている主軸検出基板
３７は、ミシン針９停止時における上下方向の位相、自
動糸調子の位相、および針振りモータ３２、送りモータ
３３、横送りモータ３６の始動位相を検出するものであ
る。

【００３７】第１ソレノイド４０、第２ソレノイド４
１、エンコーダー４２、ポテンショメータ４３は所定の
張力をもって糸を送り出す自動糸調子手段を構成するも
のである。第１ソレノイド４０、第２ソレノイド４１は
上糸を繰り出す時に常に糸駒の方から糸が繰り出される
ように糸をクランプする役目を果たす。エンコーダー４
２は、上糸が繰り出された量を検出するものである。ま
たポテンショメータ４３は、布が無い状態を「０」とし
て布押さえ（図示せず）の高さを検知するセンサーで、
検出された値は糸調子（図示せず）によって糸繰出量を
計算する場合の布厚データとして用いられる。１針スイ
ッチ３８は、縫製開始時に前記布押さえの位置を検出す
るもので、スタート／ストップスイッチ４がＯＮになっ
ても、この１針スイッチ２８によって布押さえが上がっ
ていることが検出されると、１針縫ったところでメイン
モータ２３が停止するようになっている。

【００３８】ＢＨストップスイッチ４４ａとＢＨリバー
ススイッチ４４ｂからなるボタンホールスイッチ４４
は、ボタンホールを縫う場合に使用されるスイッチであ
る。ＢＨストップスイッチ４４ａがＯＮしている状態で
縫い始め、ＢＨリバーススイッチ４４ｂがＯＮになる
と、布送り方向を反転させて縫製し、再度ストップスイ
ッチ４４ａがＯＮになると縫製が停止するようになって
いる。

【００３９】下糸検知用ＬＥＤ（発光ダイオード）基板
４５と下糸検知用受光基板４６は下糸が巻かれた透明な
ボビンを挟んで対向するように設けられており、下糸の
残量が少なくなると下糸検知用ＬＥＤ基板４５から発せ
られた光が下糸検知用受光基板４６によって受光される
ようになり、それにより下糸の残量が検出できるもので
ある。糸巻きスイッチ４７は、ボビンに下糸を巻き付け
る際に、ボビンがセットされ糸巻き状態であるか否かを
検出するスイッチである。また、ランプスイッチ４８
は、ランプ４９をＯＮ／ＯＦＦするスイッチである。

【００４０】制御部１１には、制御部１１の制御の下で
刺繍装置８をＸＹ方向に駆動するＸＹ駆動手段５１が中
継コネクター５０を介して接続されている。このＸＹ駆
動手段５１が接続された状態で電源が入ると、制御部１
１はＸＹ駆動手段５１が接続されていることを検出して
ＲＯＭ１３に格納されている刺繍モードのプログラムを
実行するようになっている。ＸＹ駆動手段５１には、刺
繍枠の種類、すなわち刺繍範囲の大きさを検出する枠ス
イッチ５２と枠スイッチ５３が設けられ、枠の大きさに
よって枠スイッチ５２と枠スイッチ５３のいずれかがＯ
Ｎ状態になり、枠の種類が判別されるようになってい
る。

【００４１】また、Ｘ方向モータ５４は刺繍枠８ａをＸ
方向に駆動するためのステッピングモータであり、Ｙ方
向モータ５５はＹ方向に駆動するためのステッピングモ
ータである。なお、Ｘ検知基板５６およびＹ検知基板５
７によって、それぞれＸ方向モータ５４およびＹ方向モ
ータ５５の原点が検出される。

【００４２】表示基板６０は、図１に示す操作パネル５
に内蔵される表示手段としての液晶表示ユニットであ
り、制御部１１からの制御信号に基づき所定の表示を行
う。表示基板６０の背面にはバックライト６１が設置さ
れ、インバータ基板６２がバックライト６１に対して電
源を供給する。また、指示手段としての操作パネル５は
表示画面とともにタッチパネル（透明タッチパネルスイ
ッチ）６３を備え、このタッチパネル６３において押圧
入力された所望の位置を検出して、制御部１１は同位置
に表示している指示内容から表示内容を決定し、表示基
板６０を制御して所定の内容で表示させるとともに、ミ
シンを指示機能に基づき制御するようになっている。

【００４３】次に、刺繍模様の選択及び編集時の操作パ
ネル５における操作と表示内容について詳細に説明す
る。操作パネル５は、前述のようにタッチパネル６３か
らなる表示画面からなるものであるが、この表示画面に
は、第１バッファ１４ａを作業領域として刺繍模様の選
択等行う第１表示画面１００（図６）と、第２バッファ
１４ｂを作業領域として刺繍模様の選択等行う第２表示
画面（図１５）のいずれかが表示され、表示されている
画面が有効に動作する。第１表示画面１００は刺繍縫い
ミシン１に最初に電源が入ったときに、刺繍装置８が装
着されていることから刺繍模様を縫うための刺繍モード
であると判断されると表示される画面であり、第２表示
画面２００は第１表示画面１００上の刺繍模様が縫製さ
れている時に切り換えられて表示される画面である。

【００４４】まず、図３〜図５に基づいて、第１表示画
面１００において刺繍模様を作成し、その刺繍模様を縫
製する処理について述べる。図３〜図５には、制御部１
１によって行われる刺繍模様作成から刺繍縫いまでのゼ
ネラルフローを示す。また、図６には図３〜図５のフロ
ーに沿って処理が進行する際に第１表示画面１００に表
示される内容を図示した。

【００４５】まず、前記電源スイッチ２１がＯＮすると
図３の処理が開始し（ステップＳ１）、電源基板２０を
介して刺繍縫いミシン１の各部に対して電力が供給され
る。次いでステップＳ２において、ＲＡＭ１４を初期化
（イニシャライズ）するとともに、刺繍模様の選択・編
集した情報を記憶するバッファとしての領域を確保して
アドレスを管理しこれを第１バッファ１４ａとする処理
を行う。次いで、ステップＳ３において、電源切れに備
えてＲＡＭ１４のデータをバックアップしているバッテ
リー（図示せず）の電圧をチェックし、ステップＳ４で
は、刺繍装置８のＸＹ駆動機構の機械的な原点を初期化
する処理を行う。

【００４６】以上の処理を終えるとステップＳ５におい
て、第１表示画面１００に図６（ａ）に示すモード選択
画面１００ａを表示する処理を行う。この画面１００ａ
は、刺繍縫いを行うときのモードを選択する画面であ
り、組合せ刺繍を選択する組合せ刺繍キー１０１とつな
ぎ刺繍を選択するつなぎ刺繍キー１０２が設けられてい
る。次いで、ステップＳ６において、つなぎ刺繍キー１
０２が操作されてつなぎ刺繍モードが選択されたか否か
判定する処理を行い、選択すればステップＳ７に移行す
る。ここで、つなぎ刺繍とは、一度刺繍縫いを施して刺
繍枠８ａから外した布をずらして再度刺繍枠８ａにセッ
トするときに、ミシン針９と布の位置関係について布を
外す前の状態に戻してから刺繍縫いを行うモードであ
る。ステップＳ７に移行すると、図６（ｂ）に示すよう
につなぎ刺繍モードにおける模様種類選択画面１００ｂ
が表示される。なお、本実施の形態ではつなぎ刺繍につ
いてはステップＳ７以降省略し、「組合せ刺繍」を選択
したとして説明を行う。すなわち、ステップＳ６におい
てつなぎ刺繍モードが選択されずにステップＳ８に移行
する。

【００４７】ステップＳ８では、組合せ刺繍キー１０１
が操作されて組合せモードが選択されたか否か判定する
処理を行い、選択されればステップＳ９に移行する。ス
テップＳ８において組合せモードが選択されなければス
テップＳ６に戻る。ステップＳ９に移行すると、図６
（ｃ）に示す組合せ刺繍モードにおける模様種類選択画
面１００ｃが表示される。この画面は、ＲＯＭ１４に記
憶されている内蔵模様やフラッシュメモリ１５に記憶さ
れている保存模様、およびＲＯＭカードキー１２の中か
ら模様を選択する画面で、日本語キー１０３、センチュ
リー文字キー１０４、スクリプト文字キー１０５、バラ
模様キー１０６、花模様キー１０７、ＲＯＭカードキー
１０８、保存模様キー１０９が設定されている。図７に
は、これらのキーを操作して選択できる模様を例示し
た。

【００４８】図７において、（ａ）は、図６（ｃ）の模
様種類選択画面１００ｃである。図７（ａ）で、バラ模
様キー１０６を操作すると、図７（ｂ）に示すバラ模様
選択画面が表示され、さらにこの画面に表示された３種
類の模様の中から１つの模様を選択できる。また、図７
（ａ）で、花模様キー１０７を操作すると、図７（ｃ）
に示す花模様選択画面が表示される。この花模様選択画
面の中には、４つのタブ１０７ａ、１０７ｂ、１０７
ｃ、１０７ｄが設けられ、たとえばタブ１０７ａを選択
すると４種類の花模様を選択できる。

【００４９】同様に、図７（ａ）で、日本語キー１０３
を操作すると、図７（ｄ）に示す４つのタブ１０３ａ、
１０３ｂ、１０３ｃ、１０３ｄを有する日本語選択画面
が表示され、たとえばタブ１０３ａを選択するとひらが
なを選択できる。図７（ａ）で、センチュリー文字キー
１０４を選択すれば、図７（ｅ）の３つのタブ１０４
ａ、１０４ｂ、１０４ｃを有するセンチュリー文字選択
画面が表示され、センチュリー文字のアルファベット等
を選択でき、スクリプト文字キー１０５を選択すれば、
図７（ｆ）の３つのタブ１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ
を有するスクリプト文字選択画面が表示され、スクリプ
ト文字のアルファベット等を選択できる。これら日本語
選択画面、センチュリー文字選択画面、スクリプト文字
選択画面では、複数の文字のタッチスイッチを連続して
押圧し同画面中の上方の選択模様表示部（図示せず）に
選択された文字を表示して文字列を作成することもでき
る。

【００５０】図７（ａ）で、ＲＯＭカードキー１０８を
選択すると、図７（ｇ）に示すＲＯＭカード模様選択画
面が表示され、前記ＲＯＭカード１２の中に保存されて
いるカード模様が呼び出されて選択できるようになる。
このＲＯＭカード模様選択画面にも、タブ１０８ａ、１
０８ｂ、１０８ｃが設定され、たとえばタブ１０８ａを
選択すると、３つの枠模様を選択できるようになってい
る。なお、ＲＯＭカードキー１０８を操作した際に、Ｒ
ＯＭカード１２が装着されていないと、「カードを装着
して下さい」とメッセージが表示される。

【００５１】さらに、図７（ａ）の模様種類選択画面１
００ｃには、保存模様キー１０９が設定されている。こ
のキー１０９は、過去に作業者により選択されたフラッ
シュメモリ１５に保存されている模様を呼び出すキーで
あり、このキー１０９を操作すると、図６（ｄ）に示す
保存模様選択画面１００ｄが表示され各ファイルの中に
保存されている模様を選択できる。なお、レイアウト画
面にすでに模様が刺繍枠に対する配置位置としてレイア
ウトされているときは、模様種類選択画面１００ｃにレ
イアウト画面キー１１０が設けられ、このキー１１０を
選択すれば後述するレイアウト画面１００ｆが表示され
る。

【００５２】図３に戻り、模様種類選択画面１００ｃの
フローを説明する。ステップＳ１０において、保存模様
が選択されたか否か判定し、保存模様キー１０９が操作
され保存模様が選択されたと判定すればステップＳ１３
の保存模様選択処理に移行し、選択されてないと判定す
れば、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１にお
いては、カード模様が選択されたか否か判定し、ＲＯＭ
カードキー１０８が操作されカード模様が選択されたと
判定すればステップＳ１４のカード模様選択処理に移行
し、選択されていないと判定すれば、ステップＳ１２に
移行する。ステップＳ１２においては、内蔵模様が選択
されたか否か判定され、前記の日本語キー１０３、セン
チュリー文字キー１０４、スクリプト文字キー１０５、
バラ模様キー１０６、花模様キー１０７が操作され内蔵
模様が選択されたと判定すれば、ステップＳ１５（図
４）に移行し内蔵模様選択画面を表示し、選択されてい
ないと判定すればステップＳ１０に戻り、ステップＳ１
０〜ステップＳ１２の判定を繰り返す。

【００５３】ステップＳ１２において、たとえばバラ模
様キー１０６が操作されてステップＳ１５に移行する
と、ステップＳ１５においては、図６（ｅ）に示す内蔵
模様選択画面であるバラ模様選択画面１００ｅ（図７
（ｂ）と同じ画面）を表示する。このバラ模様選択画面
１００ｅには、３種類のバラ模様を選択するための第１
バラ模様キー１１１、第２バラ模様キー１１２、第３バ
ラ模様キー１１３が設定されている。さらに、この画面
１００ｅには、３種類のバラの上方に選択模様を表示す
る選択模様表示部が配置され、また、多色縫いのとき色
別に複数の部分模様を順次表示して糸色を確認するため
の色確認キー１１４、糸色の縫製順序を変更するための
色がえキー１１５、模様の選択終了時に操作してレイア
ウト画面に切り換える選択おわりキー１１６、模様種類
選択画面１００ｃに戻るための戻るキー１１７が設けら
れている。

【００５４】ステップＳ１５に次いで、ステップＳ１６
において、戻るキー１１７がＯＮ状態か否か判定する処
理がなされ、ＯＮ状態であると判定すればステップＳ９
に戻り模様種類選択画面１００ｃが表示される。ＯＮ状
態でないと判定すれば、ステップＳ１７に移行する。ス
テップＳ１７においては、バラ模様キー１１１、１１
２、１１３のいずれかが選択されたか否か判定し、選択
されていればステップＳ１８において選択された模様の
模様データをＲＡＭ１４の第１バッファ１４ａに記憶す
るとともに、その記憶された選択模様をバラ模様選択画
面１００ｅの上段に、例えば図８（ａ）の上段部に表示
したように複数の部分模様を色表示とともに表示する
か、または選択された模様の表示を反転表示してもよ
い。そして、ステップＳ１６に戻る。再びステップＳ１
６、Ｓ１７の判定を行い、ステップＳ１７において模様
の選択が行われなければステップＳ１９に移行し、選択
おわりキー１１６がＯＮであるか否か判定し、ＯＮであ
ればステップＳ２０に移行する。ＯＮでないと判定すれ
ば、ステップＳ１６に戻る。また、前記ステップＳ１３
およびステップＳ１４の後も、ステップＳ２０に移行す
る。なお、図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｅ）と図７
全図を模様選択画面といい、模様選択の制御を行う制御
部１１が本発明の模様選択手段である。

【００５５】ステップＳ２０においては、図６（ｆ）に
示すレイアウト画面１００ｆを表示する処理を行う。レ
イアウト画面１００ｆは、刺繍枠８ａにおいてどのよう
な大きさ・配置で模様が縫製されるかについていくつか
の編集態様を選択して実行することにより示すもので、
刺繍枠８ａに対応する矩形状の枠内に模様が表示される
レイアウト部１１８が設けられている。図６（ｆ）は、
ステップＳ１７において第１バラ模様キー１１１が選択
された場合のレイアウト画面１００ｆを図示している。
レイアウト画面が表示されると、レイアウト実行時のデ
ータを記憶するための領域をＲＡＭ１４に確保し、これ
を先の第１バッファ１４ａとしてアドレスを関連して管
理する。

【００５６】レイアウト画面１００ｆには、レイアウト
部１１８の他に、模様全体を縫製するためにかかる時間
を表示する「ぬい時間」表示部（時間表示手段）１１
９、縫製中に縫製残り時間を表示する「のこり時間」表
示部１２０、刺繍模様のサイズを表示する「たて×よ
こ」表示部１２１、刺繍枠のサイズを表示する「刺しゅ
う枠」表示部１２２が設けられている。なお、これら
「ぬい時間」表示部１１９、「のこり時間」表示部１２
０、「たて×よこ」表示部１２１、および「刺しゅう
枠」表示部１２２は、後述する起動前画面１００ｇ、縫
製画面１００ｈ、途中停止画面１００ｉにも表示され
る。

【００５７】また、レイアウト画面１００ｆには、選択
した模様を編集する（後述）編集キー１２３、色ごとに
縫製されるエリアを確認する確認キー１２４、刺繍模様
の縫い範囲を確認するためのぬいはんいキー（確認手
段）１２５、模様種類選択画面１００ｃに戻って改めて
模様を選択しすでに選択されたバラ模様と組み合わせた
刺繍模様として第１バッファ１４ａに記憶するための組
み合せキー１２６、前の画面に戻るための戻るキー１２
７、選択した模様および編集内容をすべてキャンセルす
るオールクリアキー１２８、レイアウト画面の操作が終
わり最終的なレイアウト状態を表示して確認する時、ま
た組合せ操作を行った場合にも同じく組み合わせが終了
し模様が決定したら操作する組み合せおわりキー１２９
が設けられている。

【００５８】ステップＳ２０に次いで、ステップＳ２１
において、戻るキー１２７がＯＮであるか否か判定し、
ＯＮであれば、ステップＳ１５に戻りバラ模様選択画面
１００ｅが表示され、選択した模様を変更できるように
なる。戻るキー１２７がＯＮでなければ、ステップＳ２
２に移行し、編集キー１２３がＯＮであるか否か判定
し、編集キー１２３がＯＮであればステップＳ２３に移
行し、編集画面が表示され選択した模様の編集態様とし
て各種編集ができる。編集については後述する。ステッ
プＳ２２において編集キー１２３がＯＮでなければ、ス
テップＳ２４に移行し、組み合せキー１２６がＯＮであ
るか否か判定され、ＯＮ状態であればステップＳ９に戻
り模様種類選択画面１００ｃが表示され、既に選択され
た模様に対して組み合わせる模様を選択することができ
る。ステップＳ２４で組み合わせキー１２６がＯＮでな
ければ、ステップＳ２５に移行し組み合せおわりキー１
２９がＯＮであるか否か判定し、ＯＮであればステップ
２６（図５）に移行し、ＯＮでなければステップＳ２１
に戻る。レイアウト中に行われた操作はＲＡＭ１４の第
１バッファ１４ａに順次記憶され、操作に応じた選択模
様の表示が行われる。

【００５９】ステップＳ２６においては、図８（ａ）に
示す起動前画面１００ｇが表示される。起動前画面１０
０ｇには、色表示部１３０が設けられ、この色表示部１
３０には縫製される模様が色別に分解され縫製順に表示
される。また、起動前画面１００ｇには、縫う箇所を指
定するぬい指定キー１３１、色ごとに縫製されるエリア
を確認する確認キー１３２、前の画面に戻るための戻る
キー１３３が設けられている。

【００６０】次いでステップＳ２７に移行し、戻るキー
１３３がＯＮになったか否か判定し、ＯＮであればステ
ップＳ２０に戻りレイアウト画面１００ｆが表示され、
この画面で再編集できる。ＯＮ状態でなければ、ステッ
プＳ２８において前記スタート／ストップスイッチ４が
ＯＮになったか否か判定する。ＯＮでなければステップ
Ｓ２７に戻り、ＯＮであればステップＳ２９に移行し、
刺繍縫いを始める。すなわち、ステップＳ２９では図８
（ｂ）に示す縫製画面１００ｈを表示する処理を行い、
ステップＳ３０において前記ミシンモータ２３を起動す
る。

【００６１】図８（ｂ）の縫製画面１００ｂには、新た
な模様を作成するための新模様キー１３４が設けられて
いる。新模様キー１３４については後述する。縫製が始
まると、ステップＳ３１において縫製が終了したか否か
判定する処理が縫製終了まで繰り返され、終了すればス
テップＳ３２に移行し、ミシンモータ２３を停止し、次
いでステップＳ３３において起動前画面１００ｇを表示
して一連の処理を終える。

【００６２】図５では、縫製中に中断事項が生じずに縫
製を続けることができたフローを示したが、実際の縫製
中には複数の部分模様のデータからなる多色縫いの時の
一の部分模様の縫製終了時における色糸の交換や、上糸
切れ検知装置による上糸切れや下糸ボビンの糸無検知を
判別した場合にエラー等の中断事項が生じる。次に、刺
繍縫いミシン１において何らかの理由により縫製を中断
しその後再起動する処理を説明する。

【００６３】まず、図９に基づいて、エラーや糸交換の
必要性が発生し刺繍縫いミシン１を一時的に停止するま
での処理について述べる。前述のように刺繍縫いミシン
１においては、色ごとに順番に刺繍縫いされるので、１
つの色で縫製される部分は連続して縫われ、その色が縫
い終われば自動糸切りして上位置でミシン針を停止し、
上糸を交換し、次の色を縫うようになっている。

【００６４】図９のフローは、図８（ｂ）の縫製画面１
００ｈが表示されているステップＳ４９から始まる。次
にステップＳ５０において、最初の色ブロックの縫製が
終了したか否か判定する処理が行われる。第１番目の色
の縫製が終了していればステップＳ５１に移行し、ミシ
ンモータ２３を停止し、ステップＳ５２において、図１
０（ａ）に示す上糸の交換を指示する上糸交換指示画面
１００ｋを表示する。次いでステップＳ５３において上
糸交換指示画面１００ｋのＯＫキー１４０がＯＮになっ
たか否か判定する処理が繰り返され、作業者が指示に応
じてＯＮにすればステップＳ５４に移行し、ここで図８
（ｃ）に示す途中停止画面１００ｉが表示され、このフ
ローを終える。なお、次に図１１で説明するように、上
糸交換後スタート・ストップスイッチ４がＯＮされ、第
２番目の色糸で縫製され始めると、再びステップＳ５０
の判定を行い、全色の縫製が終えるまで同様に繰り返さ
れる。

【００６５】前記ステップＳ５０において、１つの色の
縫製が終了していないと判定された場合、ステップＳ５
５に移行し、何らかの異常（エラー）が発生したか否か
判定する。異常が発生していなければ、次いでステップ
Ｓ５６において新模様キー１３４がＯＮになったか否か
判定し、ＯＮであればステップＳ５７の新模様作成処理
（後述）に移行する。ステップＳ５６において新模様キ
ー１３４がＯＮになっていなければステップＳ５８に移
行し、スタート／ストップスイッチ４がＯＮであるか否
か判定し、ＯＮであればステップＳ５４に移行し途中停
止画面１００ｉが表示され、このフローを終える。ステ
ップＳ５８においてＯＮでなければ、ステップＳ５０に
戻る。

【００６６】ステップＳ５５において、異常が発生して
いればステップＳ５９に移行し、ミシンモータ２３を停
止する。次いで、ステップＳ６０に移行し、たとえば図
１０（ｂ）、（ｃ）に例示するエラーメッセージが表示
される。図１０（ｂ）は下糸量の確認を促す下糸確認指
示画面１００ｍであり、図１０（ｃ）は上糸の状態確認
を促す上糸確認指示画面１００ｎである。次いで、ステ
ップＳ６１において、これらエラーメッセージに応じて
作業者がＯＫキー１４１やＯＫキー１４２を操作したか
否かを判定し、これらＯＫキーがＯＮになればステップ
Ｓ５４に移行し、途中停止画面１００ｉが表示され、こ
のフローを終える。

【００６７】なお、図１０の上糸交換指示画面１００
ｋ、下糸確認指示画面１００ｍおよび上糸確認指示画面
１００ｎには、それぞれ、ヘルプキー、ぬい中止キーが
設けられ、それらの機能は図８（ｃ）のヘルプキー１３
５、ぬい中止キー１３６と同様であり、これらキーの機
能については後述する。また、図９のステップＳ５１，
Ｓ５９において、ミシンの動作を中断する際には針の停
止位置をＲＡＭ１４にメモリしておき、中断事項に対処
した後にスタート／ストップスイッチ４をＯＮしミシン
が再起動すると、その縫いデータにおける停止位置に関
連してメモリしたデータの続きから縫製するようになっ
ている。

【００６８】次に、図９において途中停止画面１００ｉ
が表示された後の処理について、図１１のフローに基づ
いて説明する。図８（ｃ）に示す途中停止画面１００ｉ
が表示された状態（ステップＳ３９）からこのフローは
始まる。途中停止画面１００ｉには、新模様キー１３４
が引き続き表示されるほかに、ヘルプキー１３５、ぬい
中止キー１３６が設けられている。

【００６９】次にステップＳ４０において、ヘルプキー
１３５がＯＮになったか否か判定され、ＯＮであればス
テップＳ４１に移行し、ステップＳ４１において所定の
ヘルプ処理を実施し、操作パネル５には図８（ｄ）のヘ
ルプ画面１００ｊを表示する。なお、このヘルプ処理
は、縫製開始位置の変更や前記キャリッジ７の退避等を
行うものである。また、ヘルプ画面１００ｊにおいて、
ヘルプ終了キー１３７を操作すると途中停止画面１００
ｉに戻るようになっている。

【００７０】ステップＳ４０において、ＯＮでなければ
ステップＳ４２に移行し、スタート／ストップスイッチ
４が再びＯＮになったか否か判定する。上糸交換等の所
定の処理が済み作業者がスイッチ４をＯＮにすればステ
ップＳ４３に移行し、ここで縫製画面１００ｈに戻り、
次いでステップＳ４８においてミシンモータ２３を再起
動し、この処理を終える。模様が多色縫いであって複数
の部分模様から構成されていた場合には、縫製開始を停
止した部分模様の先頭から行うようにしてもよく、ま
た、任意の部分模様を指示して行うようにしてもよい。

【００７１】ステップＳ４２において、スタート／スト
ップスイッチ４がＯＮでなければ、ステップＳ４４にお
いて、ぬい中止キー１３６がＯＮになったか否か判定す
る。ＯＮであればステップＳ４５において途中まで縫製
した状態をキャンセルし、運針データを模様の先頭に設
定する処理を行ってから、ステップＳ４６において起動
前画面１００ｇを表示し、この処理を終える。また、ス
テップＳ４４においてぬい中止キー１３６がＯＮでなけ
ればステップＳ４７に移行し、ここで新模様キー１３４
がＯＮになったか否か判定し、ＯＮであれば新模様作成
処理（後述）に移行する。

【００７２】本実施の形態の刺繍縫いミシン１では、前
述のように、縫製画面１００ｈや途中停止画面１００ｉ
で新模様キー１３４が操作されると、現在縫製中の模様
はそのまま縫製を続けながら、模様選択画面としての第
２表示画面２００の表示とＲＡＭ１４に第２バッファ１
４ｂの記憶領域が確保されアドレスが管理される。これ
により新しい刺繍模様（新模様）の選択・編集を第２バ
ッファ１４ｂに記憶させ、選択模様として表示し、編集
し、縫製することができる。すなわち、新模様キー１３
４は本発明の切換手段である。この新模様の編集・編集
処理のゼネラルフローを、図１２〜図１４に示した。

【００７３】図１２のフローが開始すると、ステップＳ
７０において新模様キー１３４が操作されたか否かを判
定する。操作されなければこの処理を繰り返し、操作さ
れればステップＳ７１に移行する。ステップＳ７１にお
いて、選択・編集バッファを第２バッファ１４ｂに切り
替え、ステップＳ７２において、第２表示画面２００に
図１５（ａ）に示す模様種類選択画面２００ａを表示す
る処理を行う。模様種類選択画面２００ａは、縫中模様
キー２０１、縫中模様のコピーキー２０２が表示されて
いることを除けば、図６（ｃ）の模様種類選択画面１０
０ｃと同様であり、日本語キー２０６、センチュリー文
字キー２０７、スクリプト文字キー２０８、バラ模様キ
ー２０９、花模様キー２１０、ＲＯＭカードキー２１
１、保存模様キー２１２が設けられている。

【００７４】縫中模様キー２０１は、このキーを操作す
ることによりいつでも第１バッファ１４ａ、つまり、縫
製中の模様を表示する縫製画面１００ｈに戻ることがで
きる本発明の切換手段であり、強調するために反転表示
されている。なお、途中停止画面１００ｉから新模様キ
ー１３４を操作した後、縫中模様キー２０１をＯＮにす
れば、途中停止画面１００ｉに戻る。

【００７５】次いで、ステップＳ７３において、第２バ
ッファ１４ｂに以前のデータが有るか否か判定する処理
を行い、データが有ればステップＳ７４に移行し、デー
タがなければステップＳ７９に移行する。ステップＳ７
４では、図１６に示すように模様種類選択画面２００ａ
に「編集中の模様が残っています」というメッセージと
消去キー２０３および継続キー２０４を表示する。作業
者は、図１６の画面表示を見てステップＳ７５あるいは
ステップＳ７６のようにいずれかのキーを選択すること
になる。すなわち、ステップＳ７５においては継続キー
２０４がＯＮであるか否か判定し、ＯＮであればステッ
プＳ８９（図１３）に移行し、第２バッファに有った刺
繍模様をレイアウト表示する。また、ステップＳ７５に
おいて継続キー２０４がＯＮでなければステップＳ７６
に移行し、ここで消去キー２０３がＯＮであるか否か判
定し、ＯＮでなければステップＳ７５に戻り、ＯＮであ
ればステップＳ７７に移行する。

【００７６】ステップＳ７７では、第２バッファ１４ｂ
内のデータをクリア（消去）する処理を行い、前記ステ
ップＳ７８に移行し、ここでメッセージと消去キー２０
３および継続キー２０４を消去する。ステップＳ７８の
後は、ステップＳ７９に移行し、ステップＳ７２で表示
した画面と同じ模様種類選択画面２００ａを表示する。
なお、第１表示画面１００同様に、後述するレイアウト
画面において既に模様がレイアウトされていれば、レイ
アウト画面キー２０５が表示され、このキー２０５を選
択すればレイアウト画面が表示される。

【００７７】次いで、ステップＳ８０において縫中模様
キー２０１がＯＮであるか否か判定し、ＯＮであればス
テップＳ８１において現在縫製中の画面表示（縫製画面
１００ｈ）に戻る。ステップＳ８０においてＯＮでなけ
れば、ステップＳ８２に移行し、模様種類を選択する処
理を始める。まず、ステップＳ８２において、現在縫製
中の第１バッファ１４ａ上の模様が選択されたか否か判
定する。縫中模様のコピーキー２０２が操作され縫製中
の模様が選択されたと判定すると、ステップＳ９０にお
いて第１バッファ１４ａ上の模様を第２バッファ１４ｂ
にコピーし、その後ステップＳ８９に移行する。このと
き切換前の選択模様を表示してコピーする模様を部分的
に所定の指定手段（図示せず）で指定してもよい。ステ
ップＳ８２において第１バッファ１４ａの模様が選択さ
れなければ、ステップＳ８３に移行し、保存模様が選択
されたか否か判定される。保存模様キー２１２が操作さ
れ保存模様が選択されれば、ステップＳ８５に移行し前
記ステップ１３（図３）同様の保存模様選択処理を行
う。ステップＳ８３において保存模様が選択されていな
いと判定すれば、ステップＳ８４に移行し、ここで、カ
ード模様が選択されたか否かを判定し、ＲＯＭカードキ
ー２１１が操作されカード模様が選択されていれば、ス
テップＳ８６に移行し前記ステップＳ１４（図３）同様
のカード模様選択処理を行う。

【００７８】ステップＳ８４においてカード模様が選択
されなければ、ステップＳ８８において内蔵模様が選択
されたか否か判定され、日本語キー２０６、センチュリ
ー文字キー２０７、スクリプト文字キー２０８、バラ模
様キー２０９、花模様キー２１０のいずれかが操作さ
れ、内蔵模様が選択されれば、ステップＳ８７に移行し
ここで内蔵模様選択画面が表示され、各種内蔵模様を選
択できるようになる。なお、内蔵模様の種類や選択の方
法は、図７と同様である。ステップＳ８８において内蔵
模様が選択されていないと判定すれば、ステップＳ７９
に戻る。ステップＳ８５、Ｓ８６、Ｓ８７の後は、いず
れもステップＳ８９に移行し、ここで選択した模様を第
２バッファ１４ｂに記憶して表示した後、レイアウト画
面２００ｃを図１５（ｃ）に示すように表示する。な
お、図１５においては、模様種類選択画面（図１５
（ａ））において、花模様キー２１０を選択し、その結
果図１５（ｂ）に示す内蔵模様選択画面に４つの花模様
が表示され、ここでチューリップをタッチスイッチで押
圧選択して第２バッファ１４ｂに記憶し、その記憶した
チューリップの色別の複数の部分模様を上段部に表示
し、その後選択終わりキーを選択した場合のレイアウト
画面２００ｃを示している。

【００７９】図１５（ｃ）に示すレイアウト画面２００
ｃは、組み合わせおわりキー１２９の代わりに組み合わ
せ保存キー２２１が設けられている他は、図６（ｆ）の
レイアウト画面１００ｆとほぼ同様であり、「ぬい時
間」表示部（時間表示手段）２２５、「のこり時間」表
示部２２６、「たて×よこ」表示部２２７、「刺しゅう
枠」表示部２２８、編集キー２１５、確認キー２１６、
ぬいはんいキー（確認手段）２１７、組み合せキー２１
８、戻るキー２１９、およびオールクリアキー２２０が
設けられている。組み合せ保存キー２２１は、複数の模
様を組み合わせて作成した模様を保存するためのもの
で、第１表示画面１００と異なり第２表示画面２００上
で作成した模様はすぐに縫製するわけではないので、フ
ラッシュメモリ１５の不揮発性のメモリに保存するよう
になっている。

【００８０】図１３のステップＳ８９に次いで、図１４
のステップＳ９２に移行する。ステップＳ９２におい
て、編集キー２１５がＯＮであるか否かを判定し、編集
キー２１５がＯＮであればステップＳ９３に移行し、図
１５（ｄ）に示す編集画面２００ｄが表示され編集態様
として各種編集作業ができる。この編集作業については
後述する。編集キー２１５がＯＮでなければ、ステップ
Ｓ９４に移行し、ここで組み合せキー２１８がＯＮであ
るか否かを判定し、ＯＮであればステップＳ７９に戻り
模様種類選択画面２００ａが表示され、組み合わせる模
様を選択して、この第２バッファ１４ｂに記憶できる。

【００８１】ステップＳ９４において、ＯＮでなければ
ステップＳ９５に移行し戻るキー２１９がＯＮであるか
否か判定し、ＯＮであればステップＳ９６に移行し、内
蔵模様選択画面２００ｂを表示する。ＯＮでなければ、
ステップＳ９７に移行し、ここで組み合せ保存キー２２
１がＯＮであるか否かを判定する。ＯＮであれば、ステ
ップＳ９８において組み合わせ模様保存処理を行い、一
連の処理を終える。このステップＳ９８では、図１５
（ｅ）に示す保存画面２００ｅが表示され、この画面に
示されているフラッシュメモリ１５内の１〜１５までの
各フォルダのうちの１つを選択し、そのフォルダに模様
を保存するようになっている。図１５（ｅ）で示したフ
ォルダには２種類の大きさがあるが、１〜３のフォルダ
は模様のすべてを保存するフォルダであり、４〜１５は
一部簡略化して保存するフォルダである。ステップＳ９
７で組み合せ保存キー２２１がＯＮでなければ、ステッ
プＳ８９に戻る。

【００８２】この時、通常はミシンが作動して第１バッ
ファ１４ａの選択模様を縫製中であるから、レイアウト
画面２００ｃから起動前画面に移動することはできな
い。つまり、第２バッファ１４ｂの模様を縫製すること
はできない。スタートストップスイッチ４ａを操作した
時は、「縫製中です」というエラーメッセージが表示さ
れる。したがって、第２バッファ１４ｂで作成し保存画
面２００ｅで保存した模様データは、操作パネル５に第
１表示画面１００を表示させた状態で、保存模様キー１
０９により呼び出し縫製するようになっている。なお、
第１バッファ１４ａの選択模様の縫製が行われていない
場合は、ここで起動前画面に移動して縫製開始できるよ
うにしてもよい。

【００８３】図１５（ｄ）の編集画面２００ｄにおいて
各種編集する作業について図１７に基づいて説明する。
なお、ここでは第２表示画面２００における編集作業に
ついて説明するが、第１表示画面１００のレイアウト画
面１００ｆにおける編集作業も全く同様である。図１７
（ａ）は、図１５（ｄ）と同じ編集画面２００ｄを示
す。この画面には、編集態様として、位置の変更および
回転を行うための位置／回転キー２３０、文字のサイズ
や文字間を変更するためのサイズ／文字間キー２３１、
図面の細部を見るためのＱズームキー２３２が設けられ
ている。位置／回転キー２３０にタッチすると、図１７
（ｂ）に示す位置回転変更画面２００ｆが表示される。
位置回転変更画面２００ｆには、位置の移動方向を示す
複数の矢印キー２３３や模様を回転するための回転角度
キー２３４が設けられ、たとえば矢印キー２３３のうち
の上方向キー２３３ａにタッチすると図１７（ｃ）に示
す位置変更後画面２００ｇが表示され、模様が上方向に
移動する。また、さらに回転角度キー２３４のうちの９
０゜キー２３４ａにタッチすると、図１７（ｄ）に示す
回転後画面２００ｈが表示される。なお、模様の移動
は、編集画面に表示された刺繍枠内において移動先の位
置を直接画面上でタッチして位置指定することで、模様
をその指定位置に移動表示させてもよい。

【００８４】また、サイズ／文字間キー２３１にタッチ
すると、図１７（ｅ）に示す文字変更画面２００ｉが表
示される。文字変更画面２００ｉには、文字サイズを変
更するためのサイズ変更キー２３８、文字間のスペース
の長さを変更するための文字間変更キー２３９が設けら
れている。たとえば、サイズ変更キー２３８の縮小キー
２３８ａにタッチすると、図１７（ｆ）に示す縮小後画
面２００ｊが表示される。さらに、文字間変更キー２３
９のうちのひろくキー２３９ａにタッチすると、図１７
（ｇ）に示す文字間がひろげられた文字間変更後画面２
００ｋが表示される。なお、図１７（ｅ）〜（ｇ）で
は、説明の都合上、図１７（ａ）に模様として表示され
てい「ＡＢＣ」を表示しているが、実際には元々編集画
面である図１７（ａ）に表示されていない文字を編集す
ることはできない。

【００８５】さらに、Ｑズームキー２３２を選択する
と、図１７（ｈ）に示すズーム指示画面２００ｍが表示
される。ズーム指示画面２００ｍにおいて拡大したい箇
所、たとえば花びらの部分にタッチすると、図１７
（ｉ）に示す一次ズーム画面２００ｎが表示され、さら
に花の１つにタッチすれば図１７（ｊ）に示す二次ズー
ム画面２００ｐが表示される。一次ズーム画面２００ｎ
および二次ズーム画面２００ｐにおいて、もどりキー２
４０を操作すると１つ前の画面に戻る。

【００８６】図１７（ｂ）〜（ｇ）の各画面に設けられ
ている変更おわりキー２３５および図１７（ｈ）〜
（ｊ）の各画面に設けられているとじるキー２３７を操
作すると、編集画面２００ｄに戻る。これら選択模様の
編集画面を模様編集画面とし、編集操作を受けて編集を
実行する制御部１１を模様編集手段とし、その編集デー
タは順次第２バッファ１４ｂに記憶される。また、図１
７（ａ）、（ｈ）〜（ｊ）の編集おわりキー２３６を操
作すると、レイアウト画面２００ｃに戻る。

【００８７】なお、図６のレイアウト画面１００ｆ、図
１５のレイアウト画面２００ｃにおける組み合せキー１
２６，２１８を操作すると、内蔵模様、保存模様、ＲＯ
Ｍカード１２内の模様内のどの模様でも組み合わせるこ
とができる。たとえば、図１９に示すような、内蔵模様
のチューリップと、ＲＯＭカード１２に記憶されている
リスの模様を組み合わせることができ、図９中のガイド
キーを押すとミシンの操作説明や使い方の説明を表示す
ることができる。

【００８８】また、第２バッファ１４ｂ上で模様作成中
に上糸、下糸の交換の必要やエラー等の中断事項が発生
した場合には、制御部１１の制御の下、ミシンモータ２
３等を停止し縫製作業を中断し、かつ、第２表示画面２
００における模様作成作業も中断して、第１表示画面１
００に戻る。その場合に表示されるメッセージ例を図１
８に示した。図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）には、図１
０と同様の、上糸交換指示画面１００ｐ、下糸確認指示
画面１００ｑ、上糸確認指示画面１００ｒを示してい
る。いずれの画面にも、第２表示画面２００が作業中で
あることを表示する「作業中」マーク１５０が表示され
る。糸の交換作業等の後、途中停止画面１００ｉにおい
て（図９、図１１参照）新模様キー１３４を操作するこ
とにより、第２表示画面１００に戻ることができる。こ
のとき、第１表示画面１００の上に第２表示画面２００
をポップアップ表示してもよい。さらに、途中停止画面
１００ｉでスタート／ストップスイッチ４を操作しミシ
ンを再起動したときの縫製画面１００ｈから、新模様キ
ー１３４を操作することにより、または新模様キー１３
４を操作することなく自動的に、第２表示画面１００に
戻ることもできる。また、この場合にもミシンの動作を
中断する際に針の停止位置をＲＡＭ１４にメモリしてお
き、スタート／ストップスイッチ４がＯＮになりミシン
が再起動すると、そのメモリしたデータの続きから縫製
するようになっている。

【００８９】また、第２表示画面において模様作成中
に、刺繍模様の縫製作業が終了した場合にも、模様作成
作業を中断して、起動前画面１００ｇに戻り、第１バッ
ファ１４ａの内容が表示されるようになっている。

【００９０】以上の刺繍縫いミシン１によれば、第１バ
ッファ１４ａと第２バッファ１４ｂの２つの編集バッフ
ァに対応する、第１表示画面１００と第２表示画面２０
０が設けられ、第１表示画面１００で作成された刺繍模
様の縫製中に、新模様キー１３４を操作することにより
第２表示画面２００に切り換えられ、新たな模様を作成
することができる。したがって、縫製時間を利用して模
様を作成することができるので、刺繍縫いの作業効率を
向上させることができる。この新模様キー１３４は、第
１バッファ１３４に対する模様選択、編集、保存の操作
に関連して表示画面に常に表示し、切換操作可能として
もよい。また、縫中模様キー２０１により、縫製画面１
００ｈに戻ることも容易である。なお、この縫中模様キ
ー２０１を、第２表示画面２００の模様選択、編集、保
存、縫製中の操作に関連する各表示画面に表示して、切
換実行できるようにしてもよい。さらに、第１表示画面
１００の刺繍模様を縫製しながら第２表示画面２００で
刺繍模様を作成している場合に、縫製作業側に中断事項
が生じると縫製作業を停止するだけでなく、第２表示画
面の模様作成作業を中断し、縫製中の模様を表示する画
面に切り換えてしまうことから、単に刺繍模様作成の効
率化を図るだけでなく、縫製作業のトラブルにも対応し
ている。

【００９１】加えて、刺繍縫いミシン１は、ＲＯＭ１３
に記憶された内蔵模様、フラッシュメモリ１５に保存さ
れた選択模様、およびＲＯＭカード１２内の外部模様の
中から、選択することができる。さらに選択した模様を
編集したり組み合わせることでオリジナル模様を、ＲＯ
Ｍ１３に保存し呼び出すこともできるので、刺繍模様の
バリエーションを簡単に増やすことができる。特に、第
２表示画面２００の縫中模様のコピーキー２０２が設け
られ、第１表示画面１００の刺繍模様を第２表示画面２
００にコピーできるので、現在縫製している模様の一部
を変更して模様を作成する場合などに有用である。さら
に、レイアウト画面１００ｆ、２００ｃには、「ぬい時
間」表示部１１９，２２５やぬいはんいキー１２５，２
１７等の刺繍模様縫製のために作業者が知りたい情報が
表示されるので利便性の高い刺繍縫いミシン１となる。

【００９２】なお、以上の実施の形態においては、刺繍
模様作成用のバッファを２つ設けたが、本発明はこれに
限定されるものではなく、３つ以上編集バッファとそれ
に対応する表示画面を設けてもよい。３つ以上編集バッ
ファが設けられていれば、連続して異なる刺繍模様を作
成する場合、第２バッファで作成した模様をいちいちフ
ォルダに保存しなくても、第１バッファの刺繍模様の縫
製中に二個以上の模様を作成することができ、作業効率
がより一層向上する。

【００９３】また、第１の表示画面と第２表示画面は、
上記実施の形態では表示が入れ替わるように構成した
が、表示画面を分割して配置し分割した位置を変更でき
るようにしてもよいし、２つの画面を画面内で重ねて下
側の画面が一部ずれて見えるようにポップアップ表示形
式で配置し画面の位置を上下左右に変更したりしてもよ
い。この場合、動作中の画面とそうでない画面の表示形
態を変えてもよく、たとえば、一方の色を濃い色で表示
し他方を薄い色で表示したり、一方をフルトーン表示し
他方をハーフトーン表示したり、また両者の表示色を変
えるいったことでである。このように表示を切り換える
ことで、切換手段を操作した時に作業者はどの画面が有
効であるかを確認しやすくなる。さらに、上記刺繍縫い
ミシン１では、スタート／ストップスイッチ４を操作す
るときに第１表示画面１００を表示させ、この画面に表
示されている刺繍模様を縫製するように構成したが、操
作パネル５に表示されていない第２バッファ１４ｂの刺
繍模様を選択し縫製できるようにしてもよい。

【００９４】加えて、第２表示画面で作成した模様を、
内部メモリに保存する構成としたが、フラッシュカード
等の外部記憶媒体に保存することもできる。上記実施例
は、刺繍模様について説明したが、実用模様においても
同様に縫製中に新たな模様が選択できれば便利である。
例えば、実用模様として文字を図７（ｄ）、（ｅ）に示
す画面で文字列を連続して選択して第１バッファ１４ａ
に記憶し、直ちにスタートストップスイッチ４ａを操作
して送り歯により縫製を開始し、切換操作により画面を
切り換え第２バッファ１４ｂに対して別な文字列を選択
できるように構成してもよい。

【００９５】切換手段によって実用模様又は刺繍模様の
縫製中に新たに模様選択している場合において、実用模
様縫製に関するタッチパネルスイッチ操作、糸切り操
作、縫い速度変更操作、布押さえの上下操作、ミシンの
縫製開始及び停止操作すると、その操作指令を受けて、
必要な制御を実行することができる。また、刺繍模様縫
製に関する縫い速度変更操作、縫製の開始・停止操作、
布押さえの上下操作、糸切り操作についても同様に実行
可能である。また、スタート／ストップスイッチ４をミ
シンアーム３に設けたが、操作パネル５に表示するよう
にしてもよい。さらに、編集内容については、上記実施
の形態で例示した他の変更や修飾であってもよく、たと
えばミラー反転が行えるようにしてもよい。また、液晶
表示画面に表示された模様の選択や表示キーの操作を透
明タッチパネルスイッチで行うとしたがこれに限定され
ない。例えば、表示画面に表示されたカーソルを所望の
位置に移動して位置入力することでその位置を検出する
マウスまたはマウスボールを用いてもよい。この場合、
マウスボールはミシン本体の上端部又は下端部から前方
にせり出した部材の上面に配置してもよい。また、表示
画面にその先端を向けて任意の位置を指示入力できるタ
ッチペンでもよい。

【００９６】

【発明の効果】請求項１または２に記載の発明によれ
ば、起動操作手段を操作して縫目形成をしているとき
に、切換手段を操作することによって、新たな模様選択
画面において模様を選択しそれを新たな選択模様記憶手
段に記憶させると共に新たな模様編集画面に表示させる
ことができることから、縫製時間を利用して模様を作成
することができ、刺繍縫いの作業効率を向上させること
ができる。

【００９７】請求項４に記載の発明によれば、起動操作
手段の操作により縫目形成しているか否かに関わらず、
模様選択や模様編集している場合でも、切換手段によっ
て切り換え動作が可能であるので、縫製作業前に複数の
模様を予め作成しておくことができる。

【００９８】請求項７に記載の発明によれば、縫製が始
まると切換手段による切換動作可能となる。請求項８に
記載の発明によれば、選択模様記憶手段に複数の選択模
様が記憶された場合、複数の選択模様について、１つの
選択模様が表示されている状態で他の選択模様も表示可
能であることから、複数の選択模様の内容をほぼ同時に
確認することができる。

【００９９】請求項９に記載の発明によれば、内部模様
と外部記憶媒体に記憶されている外部模様から模様を選
択することができる。

【０１００】請求項１０に記載の発明によれば、過去に
選択模様記憶手段に記憶した模様をファイル記憶手段か
ら呼び出して利用できるので、簡単に模様のバリエーシ
ョンを増やすことができる。

【０１０１】請求項１２に記載の発明のように模様を編
集できれば、模様に対して独自に工夫できるので刺繍縫
いミシンとしての興趣が高まる。請求項１３に記載の発
明によれば、切換前の画面の模様を切換後の画面に複写
できるので、模様作成作業が容易になる。

【０１０２】請求項１４に記載の発明によれば、作業者
にとっての利便性が高くなる。請求項１５に記載の発明
によれば、選択模様を縫製中、切換手段によって模様選
択手段による新たな模様選択または模様編集手段による
新たな選択模様の模様編集をしている場合であっても、
縫製作業に中断事項が発生すると、縫製作業を停止し、
その停止位置を記憶することから、模様作成の作業性が
高いだけでなく、縫製作業のトラブル等にも対応したミ
シンとなる。

【０１０３】請求項１９に記載の発明によれば、表示画
面を分割して、現に読み出している選択模様を表示する
模様選択画面と、他に記憶されている選択模様を表示す
る模様選択画面とを同時に表示することから、複数の選
択模様を同時に確認できる。

【０１０４】請求項２０に記載の発明によれば、作業者
はどの画面が有効であるか一目で分かる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したミシンの一例としての刺繍縫
いミシンの斜視図である。

【図２】図１の刺繍縫いミシンの制御システムを示すブ
ロック図である。

【図３】図１の刺繍縫いミシンの第１バッファを編集バ
ッファとして、刺繍模様を作成し、その刺繍模様を縫製
する処理を示すフローチャートである。

【図４】図３の続きを示すフローチャートである。

【図５】図４の続きを示すフローチャートである。

【図６】第１バッファを編集バッファとして刺繍模様を
作成する際に、第１表示画面に表示される内容を順番に
従って示す図である。

【図７】図１の刺繍縫いミシンの内蔵模様とＲＯＭカー
ドに記憶されている模様を例示する図である。

【図８】第１表示画面に表示される内容を示す図であ
り、（ａ）は起動前画面、（ｂ）は縫製画面、（ｃ）は
途中停止画面、（ｄ）はヘルプ画面である。

【図９】縫製中に中断事項が発生した場合の処理を示す
フローチャートである。

【図１０】縫製中に中断事項が発生した場合に、第１表
示画面に表示される内容を示す図である。

【図１１】縫製を一時中断した場合に再起動するまでの
処理を示すフローチャートである。

【図１２】第２バッファを編集画面として刺繍模様を作
成する処理を示すフローチャートである。

【図１３】図１２の続きを示すフローチャートである。

【図１４】図１３の続きを示すフローチャートである。

【図１５】第２バッファを編集バッファとして刺繍模様
を作成する際に、第２表示画面に表示される内容を順番
に従って示す図である。

【図１６】模様作成時に第２バッファに編集データが残
っている場合の模様種類選択画面を示す図である。

【図１７】刺繍模様の編集作業の際に、第２表示画面に
表示される内容を示す図である。

【図１８】第１バッファの刺繍模様を縫製しながら第２
表示画面において刺繍模様を作成しているときに、中断
事項が発生した場合、第１表示画面に切り替わって表示
される内容を示す図である。

【図１９】組み合わせ模様の例を示す図である。

【符号の説明】

１刺繍縫いミシン（ミシン）４ａスタート／ストップスイッチ（起動操作手段）５操作パネル（指示手段）８刺繍装置８ａ刺繍枠９ミシン針１１制御部（制御手段）１２ＲＯＭカード（外部記憶媒体）１３ＲＯＭ（模様データ記憶手段）１４ＲＡＭ１４ａ第１バッファ（選択模様記憶手段）１４ｂ第２バッファ（選択模様記憶手段）１５フラッシュメモリ（ファイル記憶手段）２３メインモータ２４ＭＰ検出基板３１針振り検出基板３２針振りモータ５１ＸＹ駆動手段６０表示基板（表示手段）１００第１表示画面２００第２表示画面１００ａモード選択画面１００ｃ、２００ａ模様種類選択画面１００ｄ、２００ｅ保存模様選択画面１００ｅ、２００ｂ内蔵模様選択画面１００ｆ、２００ｃレイアウト画面１００ｇ起動前画面１００ｈ縫製画面１００ｉ途中停止画面１０８、２１１ＲＯＭカードキー１１９、２２５「ぬい時間」表示部１２５、２１７ぬいはんいキー１３４新模様キー（切換手段）２０１縫中模様キー（切換手段）２０２縫中模様のコピーキー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】針を少なくとも上下方向に駆動しながら、
刺繍枠に保持された加工布をＸＹ送り装置によりＸＹ方
向に送って刺繍模様の縫目形成を行う縫製手段と、刺繍模様データを複数記憶した模様データ記憶手段と、選択された一または複数の模様を複数記憶することがで
きる選択模様記憶手段と、ミシン本体の正面に備えられた表示手段と、前記表示手段に表示された画面の所望の位置を指示する
とその位置に対応する指示位置信号を出力する指示手段
と、前記表示手段に対して模様データ記憶手段に記憶した複
数の模様の中から前記指示手段による指示操作により所
望の模様を選択可能とする模様選択画面を表示し、選択
された一または複数の模様を選択模様記憶手段に記憶す
る模様選択手段と、前記模様選択手段により記憶された一または複数の選択
模様を、刺繍枠に対する縫製位置に関連する編集態様を
前記指示手段により指示可能とする模様編集画面を表示
し、指示された編集態様に従って編集した後の選択模様
を刺繍枠に対する縫製位置に関連して前記模様編集画面
に表示すると共に、前記選択模様記憶手段にこの編集後
の選択模様を記憶する模様編集手段と、この模様編集画面に表示された選択模様について縫製手
段を駆動して縫目形成する起動操作手段と、前記模様選択手段を作動させて、新たな模様選択画面を
表示し、ここで新たに選択した一または複数の模様を選
択模様記憶手段に記憶すると共に、この記憶した選択模
様を新たな模様編集画面に表示させる切換手段とを備
え、前記起動操作手段を操作して縫目形成をしているとき
に、前記切換手段を実行させて新たな模様を選択可能と
することを特徴とするミシン。
【請求項２】実用模様にあっては針を上下方向に駆動し
ながら一縫目毎に送り歯で加工布を前後に布送りすると
共に、布送り方向に対して交差する縫目を形成する針振
り機能または送り歯の横送り機構のうち少なくとも一方
を作動して実用模様の縫目を形成し、刺繍模様にあって
は針を上下方向に駆動しながら刺繍枠に保持した加工布
をＸＹ送り装置によりＸＹ方向に送って刺繍模様の縫目
形成を行う縫製手段と、実用模様と刺繍模様それぞれについて複数の模様データ
を記憶した模様データ記憶手段と、選択された一または複数の模様を複数記憶することがで
きる選択模様記憶手段と、ミシン本体の正面に備えられた表示手段と、前記表示手段に表示された画面の所望の位置を指示する
とその位置に対応する指示位置信号を出力する指示手段
と、前記表示手段に対して模様データ記憶手段に記憶した複
数の模様の中から前記指示手段による指示操作により所
望の模様を選択可能とする模様選択画面を表示し、選択
された一または複数の模様を選択模様記憶手段に記憶す
る模様選択手段と、前記模様選択手段により記憶された一または複数の選択
模様が刺繍模様である場合には、刺繍枠に対する縫製位
置に関連する編集態様を前記指示手段により指示可能と
する模様編集画面を表示し、指示された編集態様に従っ
て編集した後の選択模様を刺繍枠に対する縫製位置に関
連して前記模様編集画面に表示すると共に、前記選択模
様記憶手段にこの編集後の選択模様を記憶する模様編集
手段と、前記模様選択画面に表示した実用模様、又は模様編集画
面に表示した刺繍模様を縫製手段を駆動して縫目形成す
る起動操作手段と、前記模様選択手段を作動させて、新たな模様選択画面を
表示し、ここで新たに選択した一または複数の模様を選
択模様記憶手段に記憶すると共に、この記憶した選択模
様を新たな模様編集画面に表示させる切換手段とを備
え、前記起動操作手段を操作して縫目形成をしているとき
に、前記切換手段を実行させて新たな模様を選択可能と
することを特徴とするミシン。
【請求項３】起動操作手段の操作により駆動手段を駆動
して布に縫目形成する模様は、起動操作時に表示手段に
表示された模様選択画面または模様編集画面に表示され
ている模様であることを特徴とする請求項１または２に
記載のミシン。
【請求項４】切換手段の切り換え操作は、起動操作手段
の操作により縫目形成している時に限らず、模様選択手
段を作動させて模様選択をしている場合、または模様編
集手段を作動させて模様編集をしている場合に関連して
操作可能にすることを特徴とする請求項１〜３のいずれ
かに記載のミシン。
【請求項５】切換手段は固定的に表示して常時操作可能
にすることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載
のミシン。
【請求項６】指示手段は、表示手段の前側に配置された透明パネルの表面部に設け
られ、表示手段に表示された複数の表示位置のうち所望
の表示位置を押圧するとその位置を検知する透明タッチ
パネルスイッチ、または表示手段上に表示されたカーソルを所望の位置に
移動可能とし表示手段上の指示位置を検知するマウスま
たはマウスボール、若しくは表示手段上の所望の位置にその先端を合わせて
表示手段上の位置を検知する操作ペンであることを特徴
とする請求項１〜５のいずれかに記載のミシン。
【請求項７】切換手段は、縫製手段により縫目形成が開
始すると、表示手段に表示され所定の操作により実行可
能となることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記
載のミシン。
【請求項８】選択模様記憶手段に記憶された一又は複数
の選択模様が複数である場合は、選択模様を表示する画
面に切換手段を表示して、指示手段の操作により、現に
画面表示するための読み出している一または複数の選択
模様以外の選択模様記憶手段に記憶された選択模様を表
示することを特徴とする請求項１〜７のいずれか記載の
ミシン。
【請求項９】刺繍模様は、少なくともミシン内部に記憶
された内部模様と外部記憶媒体に記憶されている外部模
様のいずれかを選択できることを特徴とする請求項１〜
８のいずれかに記載のミシン。
【請求項１０】選択模様記憶手段の記憶された選択模様
を固定的に記憶可能な複数のファイル記憶領域を有する
ミシン内部または外部の記憶媒体に備えたファイル記憶
手段と、表示手段に対して、前記複数のファイル記憶領域の形象
表示と、読み出し、消去、保存のファイル操作機能を表
示してファイル操作を指示手段により指示可能とすると
共に、読み出しを指示された場合には指示されたファイ
ル記憶領域に記憶された選択模様を選択模様記憶手段の
記憶領域に読み出し、消去を指示された場合には指示さ
れたファイル記憶領域に記憶された選択模様を消去し、
また保存を指示された場合には選択模様記憶手段の記憶
領域に記憶された選択模様を指定されたファイル記憶領
域に記憶するファイル操作手段とを備えたことを特徴と
する請求項１〜９のいずれかに記載のミシン。
【請求項１１】模様選択手段で複数の刺繍模様を選択す
ると、模様編集手段の模様編集画面において刺繍枠に対
する縫製位置に合わせて各々の模様を表示することがで
き、縫製手段はこの複数の模様をこの表示位置に対応し
て縫目形成することができることを特徴とする請求項１
〜１０のいずれか記載のミシン。
【請求項１２】模様編集手段での編集態様として、模様
編集画面の刺繍枠内の模様の移動先の位置を直接指示手
段により指示して模様を移動させる模様移動、画面表示
された複数の移動方向のうち所望の方向を選択指示して
模様を移動させる模様移動、その他画面表示された模様
の回転、模様のミラー反転、模様の拡大縮小を選択指示
して実行させる回転、反転、拡大縮小、文字間の変更、
文字サイズの変更のうち少なくとも１つを可能にしたこ
とを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載のミシ
ン。
【請求項１３】切換手段により切り換えた場合は、切換
前の画面の模様を、切換後の画面に複写することを可能
にしたことを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記
載のミシン。
【請求項１４】模様編集画面で表示された模様の縫製時
間を表示可能としたことを特徴とする請求項１〜１３の
いずれか記載のミシン。
【請求項１５】選択模様を縫製中、切換手段によって模
様選択手段による新たな模様選択または模様編集手段に
よる新たな選択模様の模様編集をしている場合、縫目形
成に中断事項が発生したことを検知すると、縫目形成を
停止し、その停止位置を記憶することを特徴とする請求
項１〜１４のいずれかに記載のミシン。
【請求項１６】縫製作業に中断事項が発生すると、縫製
中の模様表示または中断事項の警告表示のうちの少なく
とも一方を自動的に表示することを特徴とする請求項１
５に記載のミシン。
【請求項１７】模様が複数の部分模様で形成されている
場合に、縫目形成の中断後、いずれかの部分模様の先頭
から縫目形成を再起動することを特徴とする請求項１５
または１６に記載のミシン。
【請求項１８】縫目形成の中断後に、起動停止手段によ
り縫目形成が再起動すると、表示手段に表示されていた
縫製中の模様表示または中断事項の警告表示が消えて、
ミシン縫製中に表示していた模様選択画面が自動的に表
示されることを特徴とする請求項１５〜１７のいずれか
に記載のミシン。
【請求項１９】切換手段の操作により表示手段は、現に
読み出している選択模様を表示する模様選択画面と、他
に記憶されている選択模様を表示する模様選択画面とを
同時に開くように、表示画面を分割して表示することを
特徴とする請求項１〜１８のいずれかに記載のミシン。
【請求項２０】表示画面を分割表示する場合は、動作中
の画面とそれ以外の画面とでは異なる表示形態で表示す
ることを特徴とする請求項１９に記載のミシン。
【請求項２１】動作中の画面とそれ以外の画面とでは異
なる表示形態で表示する場合において、動作中の画面が
切り換わる時は表示形態も切り換わることを特徴とする
請求項２０に記載のミシン。
【請求項２２】選択模様記憶手段に記憶できる一又は複
数の選択模様は２つであることを特徴とする請求項１〜
２１のいずれかに記載のミシン。
【請求項２３】縫目形成は、つなぎ刺繍であることを特
徴とする請求項１〜２２のいずれかに記載のミシン。