JP2001233505A

JP2001233505A - 給紙装置，記録装置，および給紙方法

Info

Publication number: JP2001233505A
Application number: JP2000048608A
Authority: JP
Inventors: Toshikazu Odaka; 俊和小高; Kazuhisa Kawakami; 和久川上; Hiroyasu Okuda; 泰康奥田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2000-02-25
Filing date: 2000-02-25
Publication date: 2001-08-28

Abstract

(57)【要約】【課題】スキュー取り時に印刷用紙に余計な負荷をか
けずに該印刷用紙を撓ませることができる給紙装置、記
録装置、および給紙方法を提供する。【解決手段】給紙ローラ３によって側面視略Ｕ字型の
給送経路が形成される。用紙Ｐにはスキュー取り時、一
定量の撓みが生じるが、前記撓みは、既に湾曲状態とな
っている用紙Ｐの前記既湾曲部に発生させる。前記撓み
の発生によって膨らむ前記既湾曲部は、ガイド部材１７
に設けられた凹部３１に吸収される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置における
被記録材の給送を行う給紙装置および該給紙装置を備え
ている記録装置に関する。また、本発明は、給紙方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】記録装置の１つとしてプリンタがあり、
プリンタには、積層された複数の印刷用紙（単票紙）が
置かれた給紙（用紙）トレイから、最上位の印刷用紙を
取り出して記録部（印刷部）に給送するものがある。

【０００３】このようなプリンタでは、給紙トレイの下
部に配置されたホッパが、印刷用紙を上方に持ち上げて
給紙ローラに当接（圧接）させ、その後、給紙ローラを
回転させることにより最上位の印刷用紙が取り出され、
印刷部に給送されるという給紙動作が行われている。

【０００４】このように用紙をホッパから１枚ずつ給送
する方式では、給送路に対して印刷用紙が斜めに送られ
るいわゆるスキューを起こすことがある。用紙がスキュ
ーした状態で給送されると紙詰まりが発生し、また、印
刷用紙の予定位置に印刷が行われなくなるなどの不具合
が発生する虞がある。そこで、この対策として、印刷部
に印刷用紙を搬送する前に、前記スキューを取り除くス
キュー取りが行われている。スキュー取りには、停止し
た搬送ローラに用紙の前端を突き当て、その状態で給紙
ローラを短時間回転させる突き当て方式と、搬送ローラ
に印刷用紙を一旦食いつかせ、給紙ローラを停止させた
状態で搬送ローラを逆転させて吐き出しをする食いつき
吐き出し方式などがある。

【０００５】ここで、該食いつき吐き出し方式によるス
キュー取り方法について、図１２を参照しつつ詳述す
る。給紙ローラ９１および給紙ローラ９１と当接して従
動回転する給紙従動ローラ９２によって給送される印刷
用紙Ｐ（以下「用紙Ｐ」という）の先端は、スキューし
た状態で、給紙ローラ９１の給送方向下流側に位置する
搬送ローラ９３と、該搬送ローラ９３と当接して従動回
転する搬送従動ローラ９４との圧接部に到達する。該当
接部に到達した用紙Ｐの先端は、スキューした状態のま
ま搬送ローラ９３と搬送従動ローラ９４との間に挟入し
て、その後の搬送ローラ９３および給紙ローラ９１の回
転動作によって、図１２（Ａ）の如く一定長頭出しさ
れ、この時点で搬送ローラ９３および給紙ローラ９１の
回転を停止する。次に、図１２（Ｂ）の如く給紙ローラ
９１を停止させたまま、搬送ローラ９３を逆転させるこ
とによって、一定長頭出しした用紙Ｐの先端を搬送ロー
ラ９３と搬送従動ローラ９４との圧接部から搬送方向上
流側へ吐き出す。吐き出された用紙Ｐの先端は、用紙Ｐ
の後端側が給紙ローラ９１および該給紙ローラと当接す
る給紙従動ローラ９２との間で挟持固定されていること
から、用紙Ｐが搬送ローラ９３と給紙ローラ９１との間
で一定量撓んだ状態において、搬送ローラ９３に当接
し、スキューしたその姿勢を自己修正する。そして、ス
キューが除去された状態で用紙Ｐの先端は搬送ローラ９
３と搬送従動ローラ９４との間に再び挟入して、印刷部
へ用紙Ｐが搬送される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した後
者の食いつき吐き出し方式によるスキュー取りは、前記
突き当て方式のように用紙先端を搬送ローラに突き当て
た状態で給紙ローラを回転させないため、印刷用紙の表
裏面に余計な摩擦負荷をかけない点において利点を有す
る反面、以下のような欠点を有していた。すなわち、こ
のようなスキュー取り動作時においては、図１２（Ａ）
に示すように、給送経路を側面視して搬送ローラ９３と
給送ローラ９１との間で直線状をなしていた印刷用紙Ｐ
が、図１２（Ｂ）に示すような曲線状をなして一定量撓
むことになるため、用紙Ｐには不要な負荷がかかる。特
に、用紙Ｐが剛性の高い厚手の光沢紙等であると、場合
によっては用紙Ｐが折れ曲がる場合があり、不本意な印
刷結果を来すことになる。

【０００７】本発明は上記問題に鑑みなされたものであ
り、その目的は、スキュー取り時に印刷用紙に余計な負
荷をかけずに該印刷用紙を撓ませることができる給紙装
置、記録装置、および給紙方法を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本願請求項１に記載の発明に係る給紙装置は、正転
および逆転可能であって、正転することにより、被記録
材に記録を行う記録部に被記録材を搬送する搬送ローラ
と、前記搬送ローラに圧接することにより、前記搬送ロ
ーラの回動に従って従動回動する搬送従動ローラと、前
記搬送ローラの搬送方向上流側に位置し、正転および逆
転可能であって、正転することにより、前記搬送ローラ
および前記搬送従動ローラに前記被記録材を給送する給
紙ローラと、前記給紙ローラに圧接することにより、前
記給紙ローラの回動に従って従動回動する給紙従動ロー
ラと、前記給紙ローラの外周面から離間して位置し、前
記被記録材と接触して給送方向へ被記録材を案内する接
触部を有するガイド部材と、前記搬送ローラと前記給紙
ローラとを駆動制御することにより、前記被記録材の先
端を前記搬送ローラと前記搬送従動ローラとの圧接部か
ら搬送方向下流側へ一定量突出させた後、前記一定量突
出した被記録材の先端を該圧接部から搬送方向上流側へ
吐き出すことによって前記被記録材のスキュー取りを行
う手段と、を備えている、記録装置における前記被記録
材の給送を行う給紙装置であって、前記被記録材の給送
経路は、前記給紙ローラの外周に沿って反転湾曲する側
面視略Ｕ字型の形状をなし、前記ガイド部材は、前記ス
キュー取り時に生ずる前記被記録材の撓みを吸収する凹
部を有し、前記スキュー取り時に生ずる前記被記録材の
撓みは、前記給紙ローラの外周に沿って湾曲させられて
いる前記被記録材の既湾曲部にて起こさせ、該撓みに基
づく湾曲の増大は、前記ガイド部材に設けられた前記凹
部を利用して吸収することを特徴とする。

【０００９】本願請求項１に記載の発明によると、側面
視略Ｕ字型の給送経路を有する給紙装置において、被記
録材は、Ｕ字型の給送経路を形成する給紙ローラによっ
てスキュー取り前から一定の曲率半径を有して既に湾曲
されている。そして、スキュー取り時に生ずる被記録材
の撓みは、前記既湾曲部が“膨らむ”ことによって起こ
る。すなわち、被記録材の前記既湾曲部の箇所を利用し
てスキュー取り時の撓みを生じさせ、前記給送経路のＵ
字を構成する直線部分に新たな曲げ、もしくは最悪の場
合、折れを発生させることがないと同時に、前記ガイド
部材には前記膨らみを吸収するための凹部が形成されて
いるので、スキュー取り時に前記撓みを前記既湾曲部に
発生させることによって、前記既湾曲部がガイド部材に
向かって膨らんでも、被記録材の自然な湾曲姿勢を保っ
たまま該膨らみを吸収することができ、もってスキュー
取りを安定して行うことが可能となる。

【００１０】本願請求項２に記載の発明に係る給紙装置
は、請求項１において、前記ガイド部材における前記接
触部が、前記被記録材と接触して回転する複数のガイド
・ローラによって構成され、前記凹部は、任意の２つの
前記ガイド・ローラの間に設けられる、ことを特徴とす
る。

【００１１】本願請求項２に記載の発明によると、前記
接触部が、前記被記録材と接触して回転する複数のガイ
ド・ローラによって構成されているので、被記録材をＵ
字状に湾曲させて給送するときに給送抵抗を軽減して円
滑な給送ができると共に、被記録材に傷を付けないで給
送することができる。また、任意の２つのガイド・ロー
ラ間に前記凹部が設けられているので、無駄無く当該凹
部を形成することができると共に、請求項１記載の発明
と同様な作用効果を得ることができる。

【００１２】本願請求項３に記載の発明に係る給紙装置
は、正転および逆転可能であって、正転することによ
り、被記録材に記録を行う記録部に被記録材を搬送する
搬送ローラと、前記搬送ローラに圧接することにより、
前記搬送ローラの回動に従って従動回動する搬送従動ロ
ーラと、前記搬送ローラの搬送方向上流側に位置し、正
転および逆転可能であって、正転することにより、前記
搬送ローラおよび前記搬送従動ローラに前記被記録材を
給送する給紙ローラと、前記給紙ローラに圧接すること
により、前記給紙ローラの回動に従って従動回道する給
紙従動ローラと、前記給紙ローラの外周面から離間して
位置し、前記被記録材と接触して給送方向へ被記録材を
案内する接触部を有するガイド部材と、前記搬送ローラ
と前記給紙ローラとを駆動制御することにより、前記被
記録材の先端を前記搬送ローラと前記搬送従動ローラと
の当接部から搬送方向下流側へ一定量突出させた後、前
記一定量突出した被記録材の先端を該当接部から搬送方
向上流側へ吐き出すことによって前記被記録材のスキュ
ー取りを行う手段と、を備えている、記録装置における
被記録材の給送を行う給紙装置であって、前記被記録材
の給送経路は、前記給紙ローラの外周面に沿って反転湾
曲する側面視略Ｕ字型の形状をなし、前記搬送ローラと
前記給紙ローラとを駆動制御する制御手段は、スキュー
取り時において、前記被記録材先端を前記搬送ローラと
前記搬送従動ローラとの圧接部から一定量突出させる前
記搬送ローラによる前記被記録材の送り速度Ｖ₁と、こ
のときの前記給紙ローラによる被記録材の送り速度Ｖ₂
との関係を、Ｖ₁＞Ｖ₂なる関係にする変速モードを有
し、前記スキュー取り時に生ずる前記被記録材の撓み
は、前記給紙ローラの外周に沿って湾曲させられている
前記被記録材の既湾曲部において、前記変速モードの実
行によって、前記変速モードの実行前と実行後の両状態
を確保するために設けられている空間部を利用して作ら
れることを特徴とする。

【００１３】被記録材の給送動作時においては、給紙ロ
ーラとガイド部材との間を通過する被記録材の先端は、
被記録材の剛性によって、給紙ローラの外周面から離間
して位置するガイド部材に接触しつつ給紙ローラの外周
に沿う円弧を描き、給送方向下流側へと進んでいく。す
なわち、この時点においては、被記録材は給紙ローラ外
周面と密着していない状態にあるため、被記録材と給紙
ローラとの間には一定の空間が形成されている。そし
て、前記空間が形成された状態を保ちつつ、被記録材の
先端は、搬送ローラと搬送従動ローラとの圧接部に到達
して、該両ローラ間に挟入する。

【００１４】ここで、本願請求項３に記載の発明による
と、搬送ローラと給送ローラとを駆動制御する制御手段
は、スキュー取り時においては、搬送ローラによる被記
録材の送り速度Ｖ₁と、このときの回転ローラによる被
記録材の送り速度Ｖ₂との関係を、Ｖ₁＞Ｖ₂なる関係に
する変速モードを有している。

【００１５】従って、被記録材が搬送ローラと搬送従動
ローラとの間に挟持された状態においては、Ｖ₁＞Ｖ₂な
る関係になるため、給紙ローラから給送方向下流側にお
ける送り速度が、給紙ローラから給送方向上流側におけ
る送り速度と比較して相対的に増加する。これにより、
前述した給紙ローラと被記録材との空間部は無くなり、
被記録材は給紙ローラの外周面と密着した状態になる。

【００１６】そして、このように前記空間部が無くなっ
た状態において、スキュー取りを行う。すなわち、搬送
ローラを逆転させて、一定量突出した被記録材先端を搬
送方向上流側に吐き出す。被記録材先端が吐き出される
と、これによって被記録材に撓みが生じるが、該撓みは
以下の空間部の再形成によって作られる。すなわち、給
紙ローラ外周面に沿って密着していた被記録材は、再び
給紙ローラ外周面から離間されて、給紙ローラ外周面と
の間に空間部を再形成する。

【００１７】つまり、この一連の動作によって、スキュ
ー取り前に存在する、給紙ローラ外周面と被記録材との
空間部を、スキュー取りによって撓みを作る空間に利用
することができることになる。従って、特別の空間を別
途設けることなく、効率的なスキュー取りを行うことが
可能となる。

【００１８】本願請求項４に記載の発明に係る給紙装置
は、請求項３において、前記給紙ローラと前記搬送ロー
ラとの間に前記被記録材の通過を検知する検知手段を配
置すると共に、前記制御手段は、前記検知手段により前
記被記録材先端が通過したことが検知されると、その検
知信号により前記変速モードへの切り替えを行うことを
特徴とする。

【００１９】被記録材の印刷時および給送時において
は、搬送ローラによる被記録材の送り速度Ｖ₁と給紙ロ
ーラによる送り速度Ｖ₂との関係をＶ₁＝Ｖ₂に設定され
ており、スキュー取り時においては所望のタイミングで
Ｖ₁＞Ｖ₂なる変速モードに切り替えられる。

【００２０】本願請求項４に記載の発明によれば、搬送
ローラに近い位置で被記録材の通過の有無の状態を検知
して、これによって前記変速モードへの切り替えを行う
ので、被記録材先端と搬送ローラとの位置関係を正確に
把握することが可能となり、もって前記制御をより精密
に行うことが可能となる。

【００２１】本願請求項５に記載の発明に係る給紙装置
は、請求項３または４における前記制御手段が、前記被
記録材の種類の選択によって、前記スキュー取り時にお
ける、前記搬送ローラによる前記被記録材の送り速度Ｖ
₁または、および前記給紙ローラによる前記被記録材の
送り速度Ｖ₂を、前記被記録材の種類の選択によって変
更することを特徴とする。

【００２２】スキュー取り時において、被記録材の厚み
や材質によっては、最適なスキュー取りを行うために、
被記録材先端を搬送方向下流側へ搬送ローラから突出さ
せる量や、搬送ローラによる被記録材の送り速度Ｖ₁と
給紙ローラによる被記録材の送り速度Ｖ₂との組み合わ
せ条件等を変更する必要がある。

【００２３】本願請求項５に記載の発明によれば、請求
項３または４における前記制御手段が、前記被記録材の
種類の選択によって、前記スキュー取り時における、前
記搬送ローラによる前記被記録材の送り速度Ｖ₁また
は、および前記給紙ローラによる前記被記録材の送り速
度Ｖ₂を、前記被記録材の種類の選択によって変更する
ので、被記録材の厚みや剛性の違いによって最適な条件
を設定し、適切なスキュー取りを行うことができる。

【００２４】本願請求項６に記載の発明は、請求項５に
おける給紙装置が、前記被記録材の種類をユーザが選択
する手段を更に備えていることを特徴とする。

【００２５】本願請求項６に記載の発明によれば、ユー
ザが被記録材の種類を選択できるので、前記制御手段へ
被記録材の種類を確実に伝達することが可能となる。

【００２６】本願請求項７に記載の発明は、請求項３か
ら６のいずれかにおいて、請求項１または２記載の前記
ガイド部材を具備することを特徴とする。

【００２７】本願請求項７に記載の発明によれば、請求
項１または２に記載の発明と同等の作用効果を更に得る
ことができる。従って、特に、被記録材先端を搬送方向
下流側へ搬送ローラから突出させる量が多い場合は、ス
キュー取り時に生ずる撓みによって生じる、被記録材の
給紙ローラ部における既湾曲部の膨らみも大きくなるた
め、このような場合に特に有効である。

【００２８】本願請求項８に記載の発明に係る記録装置
は、請求項１から７のいずれか１項に記載の給紙装置を
備えていることを特徴とする。

【００２９】本願請求項８に記載の発明によると、記録
装置において、前述した本願請求項１から７のいずれか
１項に記載の発明と同様の作用効果を得ることができ
る。

【００３０】本願請求項９に記載の発明に係る給紙方法
は、正転および逆転可能であって、正転することによ
り、被記録材に記録を行う記録部に被記録材を搬送する
搬送ローラと、前記搬送ローラに圧接することにより、
前記搬送ローラの回動に従って従動回動する搬送従動ロ
ーラと、前記搬送ローラの搬送方向上流側に位置し、正
転および逆転可能であって、正転することにより、前記
搬送ローラおよび前記搬送従動ローラに被記録材を給送
する給紙ローラと、前記給紙ローラに圧接することによ
り、前記給紙ローラの回動に従って従動回動する給紙従
動ローラと、前記給紙ローラの外周面から離間して位置
し、前記被記録材と接触して給送方向へ被記録材を案内
する接触部を有するガイド部材と、前記搬送ローラと前
記給紙ローラとを駆動制御することにより、前記被記録
材の先端を前記搬送ローラと前記搬送従動ローラとの圧
接部から搬送方向下流側へ一定量突出させた後、前記一
定量突出した被記録材の先端を該圧接部から搬送方向上
流側へ吐き出すことによって前記被記録材のスキュー取
りを行う手段と、を備えている、記録装置における前記
被記録材の給送を行う給紙方法であって、前記被記録材
の給送経路は、前記給紙ローラの外周に沿って反転湾曲
する側面視略Ｕ字型の形状をなし、前記スキュー取りを
行う一部において、前記被記録材先端を前記搬送ローラ
と前記搬送従動ローラとの圧接部から一定量突出させる
前記搬送ローラによる前記被記録材の送り速度Ｖ₁と、
このときの前記給紙ローラによる被記録材の送り速度Ｖ
₂との関係を、Ｖ₁＞Ｖ₂なる関係とする変速モードを実
行し、前記スキュー取り時に生ずる前記被記録材の撓み
を、前記給紙ローラの外周に沿って湾曲させられている
前記被記録材の既湾曲部において、前記変速モードの実
行によって、前記変速モードの実行前と実行後の両状態
を確保するために設けられている空間部を利用して作ら
れることを特徴とする。

【００３１】本願請求項９に記載の発明によれば、前述
した本願請求項３に記載の発明と同様の作用効果を得る
ことができる。

【００３２】本願請求項１０に記載の発明に係る給紙方
法は、請求項９における前記給紙装置が、前記搬送ロー
ラと前記給紙ローラとの間で前記被記録材の通過を検知
する検知手段を更に有し、前記スキュー取り時における
Ｖ₁＞Ｖ₂なる関係とする変速モードは、前記検知手段の
検知信号を利用して実行することを特徴とする。

【００３３】本願請求項１０に記載の発明によれば、前
述した本願請求項４に記載の発明と同様の作用効果を得
ることができる。

【００３４】

【発明の実施の形態】＜インク・ジェット・プリンタの
概要＞以下では、図１を中心に参照しながら、適宜、図
２を参照して、本発明に係る「記録装置」としてのイン
ク・ジェット・プリンタの概要について、給紙ローラお
よび搬送ローラを中心に説明する。図１は、インク・ジ
ェット・プリンタ１００の概略側面図であり、図２は、
インク・ジェット・プリンタ１００の概略平面図（上面
図）である。

【００３５】インク・ジェット・プリンタ（以下、単に
「プリンタ」という。）１００は、「被記録材」として
の印刷用紙（単票紙、以下、単に「用紙」という。）Ｐ
の給送経路として側面視略Ｕ字型の給送経路を有する。
この給送経路上には、給紙トレイ１と、給紙ローラ３
と、搬送ローラ５と、キャリッジ８と、排紙ローラ７と
が設けられている。

【００３６】給紙トレイ１は、複数枚積層された用紙Ｐ
を収納可能な構成を有し、用紙Ｐを収納した状態でプリ
ンタ１００に着脱可能に取り付けられる。取り付けは、
プリンタ１００の手前側（図１における左側）からプリ
ンタ１００の奥部（図１における右側）へほぼ水平に差
し込まれることにより行われる。

【００３７】給紙トレイ１の下部には、ホッパ２および
ホッパ・ホルダ１８が配置されている。ホッパ２は、給
紙トレイ１の底部にホッパ軸２ａを中心に回動可能に取
り付けられ、底部の一部を構成している。給紙トレイ１
は、ホッパ２を介して、ホッパ・ホルダ１８がバネ１８
ｂの付勢力により押し上げられることによって上方に押
し上げられて、給紙トレイ１に積層された用紙Ｐの、最
上位のものを給紙ローラ３に押圧し、該給紙ローラ３の
回転により用紙Ｐを送り出す。

【００３８】給紙ローラ３は、図２に示すように、給紙
ローラ軸３ａに複数個（本実施形態では５個）取り付け
られている。そのうちの一部（本実施の形態では３個）
は、そのローラ表面にゴム材３ｂが取り付けられ、用紙
Ｐをその表面に巻回させて給送しやすいように構成され
ている。他の給紙ローラ３（本実施の形態では２個）の
表面には、ゴム材３ｂが取り付けられておらず、これら
の給紙ローラ３は、ゴム材３ｂを有する給紙ローラ３に
よる用紙Ｐの給送を補助する。これらの給紙ローラ３
は、給紙ローラ軸３ａを中心に、図示しない駆動モータ
によって回動（正転および逆転）駆動される。

【００３９】給紙ローラ３の側部近傍には、給紙ローラ
３による給送動作を補助するための補助ローラ１０が設
けられている。補助ローラ１０は、補助ローラ・ホルダ
１０ａに支持されている。補助ローラ１０には、駆動モ
ータは連結されておらず、用紙Ｐの給送に伴い用紙Ｐに
接触して自由に回動するように構成されている。また、
給紙ローラ３の背面には、複数個（本実施の形態では３
個）の給紙従動ローラ４が設けられている。給紙従動ロ
ーラ４は、従動ローラ・ユニット４０および４１（図２
参照）に設けられ、ゴム材３ｂを有する給紙ローラ（本
実施の形態では３個）に対向して配置されている。

【００４０】給紙ローラ３の周囲には、給紙ローラ３の
外周面に沿って、用紙Ｐを案内する部材１９および、後
に詳述する「ガイド部材」としてのガイド部材１７が、
給紙ローラ３の外周面（ゴム材３の外周面）から一定の
距離だけ離間して設けられている。

【００４１】搬送ローラ５は、図１に示すように、給紙
ローラ３および給紙従動ローラ４から給送方向下流側に
位置し、図示しない駆動モータによって回動駆動され、
搬送従動ローラ６は、搬送ローラ５に圧接されることに
より従動回動する。搬送ローラ５および搬送従動ローラ
６は用紙Ｐを挟持して、一定ピッチで副走査方向（図１
における左方向）に搬送する。

【００４２】搬送ローラ５と給紙ローラ３との間には、
用紙Ｐに一定の押圧力を付与しながら接触して、用紙Ｐ
の給送に従って従動回動する規制ローラ１６Ａ，１６Ｂ
が取り付けられている。規制ローラ１６Ａ，１６Ｂは、
用紙Ｐが搬送ローラ５および搬送従動ローラ６との間に
進入する角度を規制して、用紙Ｐと搬送ローラ５との接
触面積を増大させることにより、搬送ローラ５による用
紙Ｐの搬送力を増加させる。

【００４３】搬送ローラ５と給紙ローラ３との間には、
被記録材の通過を検知する「検知手段」としての紙検出
器１３が取り付けられている。紙検出器１３は、用紙Ｐ
の先端および終端を検出する。この検出信号は、後述す
る制御部に与えられ、用紙Ｐの現在位置の検知、用紙Ｐ
のサイズの識別等に利用される。

【００４４】キャリッジ８は、図示しないキャリッジ・
モータによって、ガイド軸１２に沿って主走査方向（図
１における紙面の表裏方向）に往復移動するように構成
されている。キャリッジ８には、インク・カートリッジ
８ａが着脱可能に取り付けられ、このインク・カートリ
ッジ８ａ内のインクは、キャリッジ８の用紙Ｐに対向す
る面に設けられた記録ヘッド８ｂに送られる。記録ヘッ
ド８ｂは、用紙Ｐに対向する面に形成されたノズル列
（図示略）からインクを、プラテン９上に搬送された用
紙Ｐに吐き出し、これにより、印刷が行われる。

【００４５】以上が本発明の実施の形態に係る「記録装
置」としてのインク・ジェット・プリンタ１００の概要
であり、次に、このインク・ジェット・プリンタ１００
の構成を共通の構成要素とした実施の形態１について図
３乃至図５を、実施の形態２について図６乃至図１１を
参照しつつ説明する。

【００４６】＜実施の形態１＞図３および図４はスキュ
ー取り動作に関連するインク・ジェット・プリンタ１０
０の構成要素を簡略図示した用紙Ｐの給送経路側面図で
あって、図５はガイド部材１７付近の詳細を示す側面図
である。

【００４７】まず、ガイド部材１７について説明する。
図５において、ガイド部材１７は、用紙Ｐの先端を給送
方向下流側へ案内するためのガイド面３２を有してい
る。ガイド面３２は、用紙Ｐの先端を引っ掛かりなく滑
らかに通過させるために、その表面が滑らかな状態に形
成されている。波線３０に示す円弧は、給紙ローラ３の
外周面に沿って一定の距離だけ離間した円弧を示すもの
であり、ガイド面３２は、円弧３０によって形成され
る。また、ガイド部材１７には凹部３１が、ガイド面３
２から窪んだ位置に、円弧３０よりも小なる曲率半径を
もつ凹曲面３３によって形成され、凹曲面３３は、用紙
Ｐの先端が通過する際、ガイド面３２と共に用紙Ｐの先
端を給送方向下流へガイドする。また、ガイド部材１７
は、２つのガイド・ローラ１５Ａ，１５Ｂを凹部３１を
挟んで具備し、用紙Ｐを給送する際の摩擦抵抗を軽減す
る。鎖線３４に示す円弧は、用紙Ｐの先端がガイド部材
１７を通過して、用紙Ｐの先端が規制ローラ１６Ａのと
ころに至る前の用紙Ｐの状態を示すものであり、鎖線３
８に示す円弧は、用紙Ｐの先端が規制ローラ１６Ａを通
過して搬送ローラ５に至る前の用紙Ｐの状態を示すもの
である。尚、本実施形態においては、円弧３０よりも小
なる曲率半径をもつ凹曲面３３によって凹部３１を形成
するが、ガイド・ローラ１５Ａ，１５Ｂをガイド面３２
から突出させる量（図５におけるｄ1）やガイド・ロー
ラ１５Ａ，１５Ｂの直径をより大なるものとして、これ
によって凹部３１を形成しても構わない。この場合、凹
曲面３３は、円弧３０と同一またはより大なる曲率半径
であっても良いし、本実施形態と同様に小なるものであ
っても良い。

【００４８】次に、図３および図４を参照しつつ、スキ
ュー取り動作における用紙Ｐの挙動について説明する。
図３において、用紙Ｐの先端部は、給紙ローラ３と給紙
従動ローラ４との間に挟入した後、更なる給送ローラ３
の回動によって上方へ向かう給送力を受けながら、ガイ
ド部材１７へと進む。用紙Ｐの先端は、用紙Ｐの剛性に
よって給紙ローラ３の外周面から離間して、ガイド部材
１７に沿いながら給送方向下流へと進み、最初のガイド
・ローラ１５Ａを通過した後、ガイド面３１の一部に当
接する。ガイド面３１の一部に当接した用紙Ｐの先端部
は、表面を滑らかに形成されたガイド面３１に沿って進
み、次のガイド・ローラ１５Ｂを通過する。これによっ
て、用紙Ｐは、２つのガイド・ローラ１５Ａ，１５Ｂに
接する円弧を描いた状態を維持しながら給送される（図
５に示す鎖線３４）。

【００４９】その後、用紙Ｐの先端部は、搬送ローラ５
と搬送従動ローラ６との圧接部への進入角度を規制する
規制ローラ１６Ａを通過して、搬送ローラ５と搬送従動
ローラ６との間に挟入し、一定長Ｌ1まで頭出しされ
る。用紙先端が規制ローラ１６Ａのところに至ると、用
紙の反転湾曲の程度が更に大きくなり、その結果、用紙
Ｐは、両ガイド・ローラ１５Ａまたは、１５Ａおよび１
５Ｂと離れ、給紙ローラ３の外周面に近づく（図５に示
す鎖線３８）。この頭出しが終わるまで、搬送ローラ５
および給紙ローラ３は正転（図３に示す反時計方向）
し、その周速、すなわち、用紙Ｐを送る速度は、搬送ロ
ーラ５および給紙ローラ３ともに同一に設定される。

【００５０】用紙Ｐを一定長Ｌ1だけ頭出しした時点
で、搬送ローラ５および給紙ローラ３の回動を中止す
る。この時点においては、用紙Ｐはスキューした状態に
置かれている。その後、給紙ローラ３を停止させ、給紙
ローラ３と給紙従動ローラ４との間で用紙Ｐを挟持固定
した状態で、搬送ローラ５を逆転（図３に示す時計方
向）させる。これによって、一定量頭出しされた用紙Ｐ
の先端部は、搬送方向上流側（図３に示す右側）へ送ら
れて、搬送ローラ５および搬送従動ローラ６との圧接部
から吐き出される。

【００５１】このとき、用紙Ｐは、その一部が給紙ロー
ラ３および給紙従動ローラ４との間で挟持固定されてい
るため、吐き出された長さＬ1の部分は、搬送ローラ５
と、給紙ローラ３および給紙従動ローラ４との両挟持部
間で、撓みに変わる。

【００５２】しかし、用紙Ｐは既に給紙ローラ３の外周
に沿って湾曲しているため、吐き出された長さＬ1の部
分は、前記既湾曲部へ伝播して、結果的に前記既湾曲部
が膨らむ。従って、用紙Ｐには、新たな撓み部または折
れ曲がりを発生させることなく、吐き出された長さＬ1
に基づく撓みは前記既湾曲部において起こる。そして、
撓みが発生することによって膨らむ前記既湾曲部は、場
合によってガイド・ローラ１５Ａ，１５Ｂの一方または
双方に接触し、ガイド部材１７へ当接しようとするが、
ガイド部材１７は、前述した凹部を有しているために、
前記膨らみを吸収することができ、用紙Ｐを自然な湾曲
姿勢に保つことができる。そして、吐き出された用紙Ｐ
の先端部は、搬送ローラ５に当接し、スキューしたその
姿勢を自己修正することができる。

【００５３】このように、一連のスキュー取り動作にお
いて、用紙Ｐに余計な負荷をかけることがないので、特
に、用紙Ｐが剛性の高い厚手の光沢紙等である場合にお
いて、用紙Ｐが折れ曲がる不具合を招来することなく、
正常な印刷結果を得ることが可能となる。

【００５４】＜実施の形態２＞次に、図６乃至図１１を
参照しつつ、実施の形態２について説明する。図６乃至
図９は、スキュー取り動作に関連するインク・ジェット
・プリンタ１００の構成要素を簡略図示した用紙Ｐの給
送経路側面図であって、図１０は給紙制御ブロック図、
図１１はスキュー取り時の各構成要素の動作を経時的に
示すタイミングチャートである。

【００５５】図６において、符号１３は用紙Ｐの先端お
よび終端を検出する、紙検出器を示す。紙検出器１３
は、下方に垂下したレバーに用紙Ｐの先端が当接するこ
とによって前記レバーが図に示す左側へ傾動されて、
“紙あり”の検出信号“on”を出力し、用紙Ｐの後端が
通過して、前記レバーが復帰位置に復帰することによっ
て、“紙なし”の検出信号“off”を出力する。

【００５６】図１０において、制御部３５は、図示を省
略するインク・ジェット・プリンタの主制御部等から送
られてくるプリント情報を受信して、このプリント情報
を判断し、この判断結果から予め用意された複数の給紙
シーケンスの中から選択実行する。プリント情報には、
普通紙、ＯＨＰシート、厚手の光沢紙等などの用紙Ｐの
種類に関する情報（紙種情報）、前記紙検出器１３によ
る紙あり／紙なしの検出情報などがある。給紙シーケン
スは、給紙ローラ３および搬送ローラ５の、回転速度，
回転方向，動作／停止などの動作の組み合わせにより構
成される。紙種をユーザが選択する場合は、記録装置ま
たは制御部１０に切り替えスイッチ等の選択手段が設け
られ、このスイッチの操作信号により、制御部１０に紙
種情報が伝達される。そして、制御部１０は選択された
給紙シーケンスに基づいて給紙ローラ駆動部３６および
搬送ローラ駆動部３７を制御する。給紙ローラ駆動部３
６は、ステッピングモータなどの給紙ローラ用モータに
より構成され、制御部１０からの駆動信号に基づいて給
紙ローラ３の回動をコントロールする。また、搬送ロー
ラ駆動部３７についても同様である。尚、図６乃至図９
における、ガイド部材１７等のその他の構成は、図３に
示した実施の形態１のものと同様なので、同一部分に同
一符号を付して、その説明は省略する。

【００５７】次に、図６乃至図９を参照しつつ、適宜図
５をも参照しながら、スキュー取り動作における用紙Ｐ
の挙動について説明する。図６において、用紙Ｐの先端
部がガイド部材１７を通過して検出器１３へ至る過程
は、前述した実施の形態１と同様であるので説明を省略
する。検出器１３に到達した用紙Ｐの先端部分は、検出
器１３の下方に垂下したレバーに当接して、該レバーを
図に示す左側へ傾動させる。これによって、図１１に示
すように、検出器１３は、“紙あり”の検出信号“on”
を前述した制御部１０へ送信する。

【００５８】その後、図７および図１１に示すように、
用紙Ｐの先端部は、紙検出器１３の検出信号“on”から
距離ｍ1だけ送られる。距離ｍ1は、給紙ローラ３を駆動
するステッピングモータのステップ数によってコントロ
ールされる。

【００５９】ここまでの過程において、用紙Ｐの先端部
は、搬送ローラ５と搬送従動ローラ６との間に挟入し
て、搬送ローラ５の回動による搬送力を受けるが、この
時点では搬送ローラ５による紙送り速度と給紙ローラ３
による紙送り速度は、共に一定のＶ₂（ただし、本実施
形態においては前記両ローラの外径は相等しくないの
で、回転速度は異なる）に、制御部１０によって維持さ
れる。従って、用紙Ｐは搬送ローラ５の回動による搬送
力を受けても、この時点では用紙Ｐが描く給送経路には
何らの変化も起こらず、図５に示すように給紙ローラ３
から一定の距離ｄ2だけ離間した状態を保っている。

【００６０】次に、図８および図１１に示すように、用
紙Ｐの先端部が距離ｍ1だけ送られた時点で、制御部１
０は搬送ローラ５の回動速度を上げ、搬送ローラ５によ
る用紙Ｐの送り速度がＶ₁であって且つＶ₁＞Ｖ₂となる
ように搬送ローラ駆動部３７をコントロールする。こう
して、給紙ローラ３から給送方向下流側における送り速
度が、給紙ローラ３から給送方向上流側における送り速
度と比較して相対的に増加する。これにより、図５にお
いて距離ｄ1を有する空間部が無くなって、用紙Ｐは、
図８に示すように給紙ローラ３の外周面に密着した状態
になる。尚、このとき、用紙Ｐが給紙ローラ３に密着す
るまでに用紙Ｐの先端部が進む距離ｍ2が、用紙Ｐの先
端部の目的の頭出し量Ｌ1になるように、距離ｍ1および
ｍ2を決定する。また、前記Ｖ₁＞Ｖ₂なる関係は、給紙
ローラ３の回動速度を下げることによっても得ることが
できる。

【００６１】そして、このように前記空間部が無くなっ
た状態において、スキュー取りを行う。すなわち、図９
に示すように給紙ローラ３を停止させ、給紙ローラ３と
給紙従動ローラ４との間で用紙Ｐを挟持固定した状態で
搬送ローラ５を逆転（図９における時計方向）させて、
長さＬ1だけ頭出しした用紙Ｐの先端部を搬送方向上流
側に吐き出す。

【００６２】用紙Ｐの先端部が吐き出されると、これに
よって用紙Ｐに撓みが生じるが、該撓みは以下の空間部
の再形成によって作られる。すなわち、給紙ローラ３の
外周面に沿って密着していた用紙Ｐは、再び給紙ローラ
３の外周面から離間されて、給紙ローラ外周面との間に
空間部を再形成する。そして、吐き出された用紙Ｐの先
端部は、搬送ローラ５に当接し、スキューしたその姿勢
を自己修正することができる。

【００６３】つまり、この一連の動作によって、スキュ
ー取り前に存在する、給紙ローラ３の外周面と用紙Ｐと
の空間部を、スキュー取りによって撓みを作る空間に利
用することができることになる。従って、特別の空間を
別途設けることなく、効率的なスキュー取りを行うこと
が可能となる。また同時に、前記撓みは、前述した実施
の形態１と同様に、給紙ローラ３の外周に沿って湾曲し
ている既湾曲部の箇所に作るので、用紙Ｐに余計な負荷
をかけることがない。従って、特に、用紙Ｐが剛性の高
い厚手の光沢紙等である場合において、用紙Ｐが折れ曲
がる不具合を招来することなく、正常な印刷結果を得る
ことが可能となる。

【００６４】尚、本実施の形態１および２では、本発明
をプリンタに適用した形態について説明したが、本発明
は、複写機，ファクシミリ等の記録装置にも適用可能で
あることは言うまでもない。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
側面視略Ｕ字型の給送経路を有する給紙装置における、
被記録材の既湾曲部の箇所を利用してスキュー取り時の
撓みを生じさせるので、前記給送経路のＵ字を構成する
直線部分に新たな曲げ、折れ等を発生させることがな
い。また同時に、前記既湾曲部には、前記撓みを生じさ
せることによって膨らみが生じるが、前記ガイド部材に
は、前記膨らみを吸収するための凹部が形成されている
ので、スキュー取り時に前記膨らみの発生によって被記
録材がガイド部材に不用意に押し当てられることがな
く、印刷用紙に余計な負荷をかけずに、安定したスキュ
ー取りを行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るインク・ジェット・プリンタの概
略側面図である。

【図２】同インク・ジェット・プリンタの概略平面図
（上面図）である。

【図３】同プリンタの印刷用紙のスキュー取り動作の一
部を示す給送経路の側面図である。

【図４】同プリンタの印刷用紙のスキュー取り動作の一
部を示す給送経路の側面図である。

【図５】同プリンタのガイド部材の詳細を示す側面図で
ある。

【図６】同プリンタの給送動作の一部を示す給送経路の
側面図である。

【図７】同プリンタの印刷用紙のスキュー取り動作の一
部を示す給送経路の側面図である。

【図８】同プリンタの印刷用紙のスキュー取り動作の一
部を示す給送経路の側面図である。

【図９】同プリンタの印刷用紙のスキュー取り動作の一
部を示す給送経路の側面図である。

【図１０】同プリンタの給紙制御ブロック図である。

【図１１】同プリンタのスキュー取り時における給紙ロ
ーラ、搬送ローラ、用紙検知器の動作を示すタイミング
チャートである。

【図１２】（Ａ）、（Ｂ）共に従来技術に係るスキュー
取り動作の一部を示す給送経路の側面図である。

【符号の説明】

１００インク・ジェット・プリンタ３給紙ローラ４給紙従動ローラ５搬送ローラ６搬送従動ローラ１３紙検出器１５Ａ，１５Ｂガイド・ローラ１６Ａ，１６Ｂ規制ローラ１７ガイド部材３１凹部３２ガイド面３３凹曲面３５制御部３６給紙ローラ駆動部３７搬送ローラ駆動部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者奥田泰康長野県諏訪市大和３丁目３番５号セイコーエプソン株式会社内Ｆターム(参考） 2C059 DD02 3F049 AA02 DA12 EA12 EA17 EA22 EA27 LA01 LB03 3F101 FA01 FB02 FC05 LA01 LB03 3F102 AA01 AB01 BA02 CA01 CB01 CB02 DA08 EA03 EC03 FA06 FA07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】正転および逆転可能であって、正転する
ことにより、被記録材に記録を行う記録部に被記録材を
搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに圧接することにより、前記搬送ローラ
の回動に従って従動回動する搬送従動ローラと、前記搬送ローラの搬送方向上流側に位置し、正転および
逆転可能であって、正転することにより、前記搬送ロー
ラおよび前記搬送従動ローラに前記被記録材を給送する
給紙ローラと、前記給紙ローラに圧接することにより、前記給紙ローラ
の回動に従って従動回動する給紙従動ローラと、前記給紙ローラの外周面から離間して位置し、前記被記
録材と接触して給送方向へ被記録材を案内する接触部を
有するガイド部材と、前記搬送ローラと前記給紙ローラとを駆動制御すること
により、前記被記録材の先端を前記搬送ローラと前記搬
送従動ローラとの圧接部から搬送方向下流側へ一定量突
出させた後、前記一定量突出した被記録材の先端を該圧
接部から搬送方向上流側へ吐き出すことによって前記被
記録材のスキュー取りを行う手段と、を備えている、記
録装置における前記被記録材の給送を行う給紙装置であ
って、前記被記録材の給送経路は、前記給紙ローラの外周に沿
って反転湾曲する側面視略Ｕ字型の形状をなし、前記ガイド部材は、前記スキュー取り時に生ずる前記被
記録材の撓みを吸収する凹部を有し、前記スキュー取り時に生ずる前記被記録材の撓みは、前
記給紙ローラの外周に沿って湾曲させられている前記被
記録材の既湾曲部にて起こさせ、該撓みに基づく湾曲の
増大は、前記ガイド部材に設けられた前記凹部を利用し
て吸収する、ことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】請求項１において、前記ガイド部材にお
ける前記接触部は、前記被記録材と接触して回転する複
数のガイド・ローラによって構成され、前記凹部は、任
意の２つの前記ガイド・ローラの間に設けられる、こと
を特徴とする給紙装置。
【請求項３】正転および逆転可能であって、正転する
ことにより、被記録材に記録を行う記録部に被記録材を
搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに圧接することにより、前記搬送ローラ
の回動に従って従動回動する搬送従動ローラと、前記搬送ローラの搬送方向上流側に位置し、正転および
逆転可能であって、正転することにより、前記搬送ロー
ラおよび前記搬送従動ローラに前記被記録材を給送する
給紙ローラと、前記給紙ローラに圧接することにより、前記給紙ローラ
の回動に従って従動回道する給紙従動ローラと、前記給紙ローラの外周面から離間して位置し、前記被記
録材と接触して給送方向へ被記録材を案内する接触部を
有するガイド部材と、前記搬送ローラと前記給紙ローラとを駆動制御すること
により、前記被記録材の先端を前記搬送ローラと前記搬
送従動ローラとの当接部から搬送方向下流側へ一定量突
出させた後、前記一定量突出した被記録材の先端を該当
接部から搬送方向上流側へ吐き出すことによって前記被
記録材のスキュー取りを行う手段と、を備えている、記
録装置における被記録材の給送を行う給紙装置であっ
て、前記被記録材の給送経路は、前記給紙ローラの外周面に
沿って反転湾曲する側面視略Ｕ字型の形状をなし、前記搬送ローラと前記給紙ローラとを駆動制御する制御
手段は、スキュー取り時において、前記被記録材先端を
前記搬送ローラと前記搬送従動ローラとの圧接部から一
定量突出させる前記搬送ローラによる前記被記録材の送
り速度Ｖ₁と、このときの前記給紙ローラによる被記録
材の送り速度Ｖ₂との関係を、Ｖ₁＞Ｖ₂なる関係にする
変速モードを有し、前記スキュー取り時に生ずる前記被記録材の撓みは、前
記給紙ローラの外周に沿って湾曲させられている前記被
記録材の既湾曲部において、前記変速モードの実行によ
って、前記変速モードの実行前と実行後の両状態を確保
するために設けられている空間部を利用して作られる、
ことを特徴とする給紙装置。
【請求項４】請求項３において、前記給紙ローラと前
記搬送ローラとの間に前記被記録材の通過を検知する検
知手段を配置すると共に、前記制御手段は、前記検知手
段により前記被記録材先端が通過したことが検知される
と、その検知信号により前記変速モードへの切り替えを
行う、ことを特徴とする給紙装置。
【請求項５】請求項３または４において、前記制御手
段は、前記スキュー取り時における、前記搬送ローラに
よる前記被記録材の送り速度Ｖ₁または、および前記給
紙ローラによる前記被記録材の送り速度Ｖ₂を、前記被
記録材の種類の選択によって変更する、ことを特徴とす
る給紙装置。
【請求項６】請求項５において、前記被記録材の種類
をユーザが選択する手段を更に備えている、ことを特徴
とする給紙装置。
【請求項７】請求項３から６のいずれかにおいて、請
求項１または２記載の前記ガイド部材を具備する、こと
を特徴とする給紙装置。
【請求項８】請求項１から７のいずれか１項に記載の
給紙装置を備えている、ことを特徴とする記録装置。
【請求項９】正転および逆転可能であって、正転する
ことにより、被記録材に記録を行う記録部に被記録材を
搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラに圧接することにより、前記搬送ローラ
の回動に従って従動回動する搬送従動ローラと、前記搬送ローラの搬送方向上流側に位置し、正転および
逆転可能であって、正転することにより、前記搬送ロー
ラおよび前記搬送従動ローラに被記録材を給送する給紙
ローラと、前記給紙ローラに圧接することにより、前記給紙ローラ
の回動に従って従動回動する給紙従動ローラと、前記給紙ローラの外周面から離間して位置し、前記被記
録材と接触して給送方向へ被記録材を案内する接触部を
有するガイド部材と、前記搬送ローラと前記給紙ローラとを駆動制御すること
により、前記被記録材の先端を前記搬送ローラと前記搬
送従動ローラとの圧接部から搬送方向下流側へ一定量突
出させた後、前記一定量突出した被記録材の先端を該圧
接部から搬送方向上流側へ吐き出すことによって前記被
記録材のスキュー取りを行う手段と、を備えている、記
録装置における前記被記録材の給送を行う給紙方法であ
って、前記被記録材の給送経路は、前記給紙ローラの外周に沿
って反転湾曲する側面視略Ｕ字型の形状をなし、前記スキュー取りを行う一部において、前記被記録材先
端を前記搬送ローラと前記搬送従動ローラとの圧接部か
ら一定量突出させる前記搬送ローラによる前記被記録材
の送り速度Ｖ₁と、このときの前記給紙ローラによる被
記録材の送り速度Ｖ₂との関係を、Ｖ₁＞Ｖ₂なる関係と
する変速モードを実行し、前記スキュー取り時に生ずる前記被記録材の撓みを、前
記給紙ローラの外周に沿って湾曲させられている前記被
記録材の既湾曲部において、前記変速モードの実行によ
って、前記変速モードの実行前と実行後の両状態を確保
するために設けられている空間部を利用して作られる、
ことを特徴とする給紙方法。
【請求項１０】請求項９において、前記給紙装置は、
前記搬送ローラと前記給紙ローラとの間で前記被記録材
の通過を検知する検知手段を更に有し、前記スキュー取
り時におけるＶ₁＞Ｖ₂なる関係とする変速モードは、前
記検知手段の検知信号を利用して実行する、ことを特徴
とする給紙方法。