JP2001226044A - 線材巻回装置 - Google Patents

線材巻回装置

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Abstract

(57)【要約】 【課題】ＦＲＰに複数種類の材質の強化繊維を組み合わ
せて用いる場合に、強化繊維糸の種類の切り替え作業を
短縮し、生産効率の向上を図ることを目的とする。 【解決手段】軸方向に回転可能に支持されるマンドレル
１の回転軸に平行にガイドレール３２，４０とボールね
じ５０を設ける。ガイドレール３２には、異なる強化繊
維糸２，３各々に対応するガイド部材１０，１１をスラ
イド可能に設け、ガイドレール４０にはボールねじ５０
で駆動可能に移動体８を設ける。強化繊維糸２から強化
繊維糸３に切り替える際には、ガイド部材１０と連結さ
れている移動体８を待機位置に移動して連結を解除し、
ガイド部材１０を待機させた後、移動体８をガイド部材
１１へ移動して連結し、ガイド部材１１を駆動させてマ
ンドレル１への強化繊維糸３の巻き回しを始める。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】線材を被巻回物に巻き付け
る、線材巻回装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プラスチックを強化繊維材料で強化した
繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）は、プラスチック素材
単独での欠点である耐熱性、強度、剛性、耐クラック性
等を強化繊維材料で補い、優れた特性を備えることか
ら、種々の用途で広く用いられるようになっている。こ
うしたＦＲＰを素材とする成形品を製作する成形方法
は、各種の方法が知られており、中でもフィラメントワ
インディング法は、強化繊維を切断することなく連続繊
維の状態で使用することから、強化繊維の強度を最大限
に発揮させることができ、圧力タンクやパイプ等に用途
が拡大している。
【０００３】このフィラメントワインディング法による
ＦＲＰ成形の一例を図７に示す。例えば図示しない機台
上に回転可能に装着される筒状のマンドレル１０１に隣
接して平行に、リニアガイド１０２、ボールねじ１０３
とが設けられる。前記リニアガイド１０２には、リニア
ガイド１０２に沿ってスライド可能に糸ガイド１０５を
備えたトラバース１０４が装着される。前記トラバース
１０４は、前記ボールねじ１０３に噛合う雌ねじ孔１０
７が設けられ、図示しない駆動装置により該ボールねじ
１０３が回転駆動されることにより、前記リニアガイド
１０２に沿ってスライド移動される。強化繊維糸１０６
は、糸ガイド１０５を介してマンドレル１０１表面上に
供給され、該マンドレル１０１の回転速度及びトラバー
ス１０４のスライド移動速度と位置を制御することによ
り、所望の巻きパターンが得られるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記強化繊
維糸１０６には、用途、形状等に応じてガラス繊維、炭
素繊維、アラミド繊維等の種々の材質が用いられる。
又、１つの製品に対して、１つの材質の強化繊維糸１０
６が単独で用いられる場合ばかりでなく、異なる種類の
材質の強化繊維糸１０６が複数組み合わされて用いられ
る場合もある。例えば、圧縮天然ガス（Ｃｏｍｐｒｅｓ
ｓｅｄ Ｎａｔｕｒａｌ Ｇａｓ）タンク用のＦＲＰに
は、表層にはガラス繊維を用いると同時に内層には炭素
繊維が用いられることがある。この構造は、ＣＮＧタン
クを例えば落下させたような場合、表層の比較的脆いガ
ラス繊維を破損させることによって緩衝すると同時に、
内層の高強度の炭素繊維により破損を防止し、ガスバリ
アを確保する為のものである。
【０００５】しかしながら、ＦＲＰにこうした複数種類
の材質の強化繊維を組み合わせて用いる場合、巻き付け
作業を途中で一旦停止し、異なる材質の強化繊維糸１０
６の糸ガイド１０５へのセットの切り替え作業が必要で
あった。その結果、生産効率が低下し、コストアップの
要因になっていた。
【０００６】本願発明は、以上のような問題を解決する
ためのものであり、ＦＲＰに複数種類の材質の強化繊維
を組み合わせて用いる場合に、強化繊維糸の種類の切り
替え作業を短縮し、生産効率の向上を図ることを目的と
する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、被巻回物を回転させる回
転装置と、線材を該被巻回物表面の巻き回し位置にガイ
ドする為に移動されるガイド部材と、該ガイド部材を移
動する移動装置とを有して成る線材巻回装置において、
各々が異なる線材に対応した複数の該ガイド部材を備え
たことを要旨とする。
【０００８】上記課題を解決するため、請求項２に記載
の発明は、前記線材巻回装置は、被巻回物へ巻き回す線
材の切り替えの際、複数のガイド部材の内の切り替える
線材に対応するガイド部材を選択し、線材を該被巻回物
表面の巻き回し位置にガイドする為に切り替え移動する
ことを要旨とする。
【０００９】上記課題を解決するため、請求項３に記載
の発明は、前記線材巻回装置において、複数のガイド部
材の内から、被巻回物に巻き回す位置に線材をガイドす
る為に選択移動されるガイド部材は、線材の切り替え前
後共に、各々１つ以上であることを要旨とする。
【００１０】上記課題を解決するため、請求項４に記載
の発明は、前記移動装置は、複数の前記ガイド部材のう
ち、所望の線材に対応する前記ガイド部材のみと離脱可
能に連結する連結機構を有し、ガイド部材との連結によ
り移動可能とすることを要旨とする。
【００１１】上記課題を解決するため、請求項５に記載
の発明は、前記連結機構が一度に連結可能なガイド部材
の数は、１つ以上であることを要旨とする。
【００１２】上記課題を解決するため、請求項６に記載
の発明は、前記ガイド部材は、前記被巻回物の回転軸に
平行に設けられたガイドレールに沿って移動可能な支持
部と、該支持部に搭載され、線材が挿通される筒部とを
有して成り、前記移動装置は該ガイドレールに平行に設
けられたボールねじと、該ボールねじに噛合う雌ねじ孔
を有し、ボールねじの回転に伴って移動する移動体と、
該移動体に設けられた前記連結機構を構成するシリンダ
ーとを有して成り、該シリンダーにより突出させたピス
トンをガイド部材に設けた前記連結機構を構成する凹部
に係合することにより、ガイド部材と連結することを要
旨とする。
【００１３】上記課題を解決するため、請求項７に記載
の発明は、前記シリンダーは前記移動体に複数設けら
れ、各々のシリンダーのピストンに異なるガイド部材が
同時に係合可能であることを要旨とする。
【００１４】上記課題を解決するため、請求項８に記載
の発明は、前記移動装置は、複数の前記ガイド部材の
内、線材を前記被巻回物表面の巻き回し位置にガイドす
る為に移動する以外のガイド部材を、干渉しない待機位
置へ予め移動させることを要旨とする。
【００１５】上記課題を解決するため、請求項９に記載
の発明は、前記線材巻回装置は、前記待機位置にあるガ
イド部材を、該待機位置に解除可能に保持する待機位置
保持機構を有していることを要旨とする。
【００１６】上記課題を解決するため、請求項１０に記
載の発明は、前記待機位置保持機構は、前記ガイドレー
ルと前記ガイド部材の何れか一方側にボールプランジャ
ーを、他方側に該ボールプランジャーのボールが係合す
る凹部を設けて成ることを要旨とする。
【００１７】（作用）請求項１に記載の発明によれば、
複数のガイド部材の内の所望の線材に対応するガイド部
材のみを移動装置により移動し、簡単に線材の切り替え
作業を行い得る。
【００１８】請求項２に記載の発明によれば、複数のガ
イド部材の内の所望の線材に対応するガイド部材を移動
装置により選択、切り替え移動することで、簡単に線材
の切り替え作業を行い得る。
【００１９】請求項３に記載の発明によれば、複数のガ
イド部材の内の所望の線材に対応する１つ以上のガイド
部材を移動装置により選択、切り替え移動することで、
簡単に１つ以上の線材の切り替え作業を行い得る。
【００２０】請求項４に記載の発明によれば、連結機構
により移動装置とガイド部材を連結して移動可能とし、
請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の作用と同様の
作用を得る。
【００２１】請求項５に記載の発明によれば、連結機構
により移動装置と一度に１つ以上のガイド部材を連結し
て移動可能とし、請求項１〜請求項３の何れか１項に記
載の作用と同様の作用を得る。
【００２２】請求項６に記載の発明によれば、ピストン
によりガイド部材と係合することで移動装置とガイド部
材を連結し、ボールねじの回転によりガイドレールに沿
ってガイド部材を移動し、請求項１〜請求項３の何れか
１項に記載の作用と同様の作用を得る。
【００２３】請求項７に記載の発明によれば、複数のピ
ストンが各々、異なるガイド部材と係合することで移動
装置とガイド部材を連結し、ボールねじの回転によりガ
イドレールに沿ってガイド部材を移動し、請求項１〜請
求項３の何れか１項に記載の作用と同様の作用を得る。
【００２４】請求項８に記載の発明によれば、線材を前
記被巻回物表面の巻き回し位置にガイドする為に移動す
るガイド部材は、待機位置にあるそれ以外のガイド部材
と干渉することなく、請求項１〜請求項７の何れか１項
に記載の作用と同様の作用を得る。
【００２５】請求項９に記載の発明によれば、待機位置
にあるガイド部材は待機位置保持機構で保持され、請求
項８に記載の作用と同様の作用を得る。
【００２６】請求項１０に記載の発明によれば、ボール
プランジャーで係合する待機位置保持機構により、請求
項９に記載の作用と同様の作用を得る。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、発明を具体化した第１の実
施形態を図１〜図３に従って説明する。
【００２８】本実施形態では、例えばフィラメントワイ
ンディング法で筒状ＦＲＰを作成する場合について説明
する。
【００２９】図１に示すように、線材巻回装置３０は、
図示しない支持機構で軸方向に回転可能に支持される被
巻回物としての筒状のマンドレル１と、該マンドレル１
を軸方向に回転させる図示しない回転装置と、線材とし
ての強化繊維糸２，３をマンドレル１表面の巻き回し位
置にガイドするガイド部材１０，１１と、該ガイド部材
１０，１１を移動する移動装置１２とを有して成る。
【００３０】前記強化繊維糸２は炭素繊維、前記強化繊
維糸３はガラス繊維を各々樹脂で含浸したものである。
前記ガイド部材１０，１１は、前記線材２，３が各々挿
通される筒部５，７と、該筒部５，７を各々搭載する支
持部４，６とを有し、該支持部４，６下部に設けられた
略コ字状の受部１３，１４を介して、前記マンドレル１
の回転軸に平行に設けられたガイドレール３２に沿って
各々スライド移動可能となっている。図３の一部断面図
に示すように、前記支持部４の後述する移動体８側に
は、後述するシリンダー９のピストンが係合可能な連結
機構を構成する凹部２４が、反移動体８側には後述する
ボールプランジャー２１のボール２２が係合可能な待機
位置保持機構を構成する凹部２３が各々設けられてい
る。支持部６にも同様に、凹部２４、凹部２３が設けら
れている。（図示省略）前記移動装置１２は、前記ガイ
ドレール３２に平行に設けられたボールねじ５０と、該
ボールねじ５０と噛合う雌ねじ孔８ａが穿孔され、該ボ
ールねじ５０の回転に伴って移動する移動体８と、該移
動体８に設けられた連結機構を構成するシリンダー９を
有し、該移動体８下部に設けられた略コ字状の受部８ｂ
を介して、該ガイドレール３２に平行に設けられたガイ
ドレール４０に沿ってスライド移動可能となっている。
前記シリンダー９は、前記ガイド部材１０，１１側に突
出可能な図示しないピストンを備える。
【００３１】前記ガイドレール３２における、ガイド部
材１０が強化繊維糸２をマンドレル１表面の巻き回し位
置にガイドするために移動する動作範囲から外れた待機
位置には、図３に示すように、アーム２０を介して待機
位置保持機構を構成するボールプランジャー２１が、ボ
ール２２を前記ガイド部材１０，１１側に位置するよう
に立設されている。前記ガイドレール３２における、ガ
イド部材１１が強化繊維糸３をマンドレル１表面の巻き
回し位置にガイドするために移動する動作範囲から外れ
た待機位置にも、ボールプランジャー２１が同様に設け
られている。本実施例では、両ガイド部材１０，１１の
各々の待機位置は、ガイドレール３２の両端である。
【００３２】次に、以上のように構成された線材巻回装
置３０の動作について、例えばマンドレル１の下層に強
化繊維糸２を、上層に強化繊維糸３を巻き回す場合を例
に説明する。
【００３３】先ず、両ガイド部材１０，１１は、一方が
ガイドレール３２の一端の待機位置に、他方がガイドレ
ール３２の他端の待機位置において、各々ボールプラン
ジャー２１のボール２２が凹部２３に係合し保持されて
いる。そして、強化繊維糸２をマンドレル１に巻き回す
べく、ボールねじ５０を回転させ、移動体８を強化繊維
糸２をガイドするガイド部材１０に相対する位置、詳し
くはシリンダー９のピストンがガイド部材１０の支持部
４に設けられた凹部２４に相対する位置まで移動させ
る。移動が完了したら、シリンダー９のピストンを突出
し、ガイド部材１０の支持部４に設けられた凹部２４に
係合して連結する。
【００３４】そして、再びボールねじ５０を回転させ、
図１に示すように、ガイド部材１０を強化繊維糸２を巻
き回す所望の位置へ移動させ、強化繊維糸２の巻き回し
を開始する。尚、移動を開始する際、ボール２２は付勢
に抗して押圧され、待機位置におけるガイド部材１０の
保持は容易に解除される。
【００３５】強化繊維糸２のマンドレル１への巻き回し
が完了したら、再び、ガイド部材１０を元の待機位置へ
と移動させ、ボールプランジャー２１により係合、保持
する。そして、シリンダー９のピストンを後退させ、移
動体８とガイド部材１０との連結を解除する。
【００３６】その後、強化繊維糸３をマンドレル１に巻
き回すべく、ボールねじ５０を回転させ、移動体８を強
化繊維糸３をガイドするガイド部材１１に相対する位
置、詳しくはシリンダー９のピストンがガイド部材１１
の支持部６に設けられた凹部２４に相対する位置まで移
動させる。移動が完了したら、シリンダー９のピストン
を突出し、ガイド部材１１の支持部６に設けられた凹部
２４に係合して連結する。
【００３７】そして、再びボールねじ５０を回転させ、
図２に示すように、ガイド部材１１を強化繊維糸３を巻
き回す所望の位置へ移動させ、強化繊維糸３の巻き回し
を開始する。尚、ガイド部材１０の場合と同様に、移動
を開始する際、ボール２２は付勢に抗して押圧され、待
機位置におけるガイド部材１１の保持は容易に解除され
る。
【００３８】強化繊維糸３のマンドレル１への巻き回し
が完了したら、再び、ガイド部材１１を元の待機位置へ
と移動させ、ボールプランジャー２１により係合、保持
する。そして、シリンダー９のピストンを後退させ、移
動体８とガイド部材１１との連結を解除し、両強化繊維
糸２，３のマンドレル１への巻き回しを完了する。
【００３９】以上の通り、本実施形態では、強化繊維糸
２，３に各々対応してガイドするガイド部材１０，１１
を設け、各々をマンドレル１への巻き回しの為に移動す
るようにしたので、繊維強化糸２から繊維強化糸３への
切り替え時、わざわざ糸をセットし直す切り替え作業を
する必要が無く、ガイド部材の移動だけで極めて容易に
切り替えが行える。従って、切り替え時に生産効率が低
下することが無い。巻き回しをしていない繊維強化糸に
対応するガイド部材は、待機位置にボールプランジャー
２１で確実に保持され、誤って移動することは無く、巻
き回しをしている繊維強化糸に対応するガイド部材の動
作に干渉する心配は無い。又、次の移動の際、確実にシ
リンダー９で連結できる。
【００４０】次に、発明を具体化した第２の実施形態を
図４〜図６に従って説明する。尚、第１の実施形態と同
様の構成については同じ符号を用い、説明を省略する。
【００４１】本実施形態の線材巻回装置３１では、図４
に示すように、移動装置１２ａにおける移動体８０にシ
リンダー９が２つ並列して設けられている点が異なる以
外は第１の実施形態の線材巻回装置３０と同じである。
シリンダー９，９は、両ガイド部材１０，１１が隣接し
て並んだ時、支持部４，６に各々設けられた凹部２４，
２４にピストンが係合可能な間隔で並列して設けられて
いる。
【００４２】以上のように構成された線材巻回装置３１
の動作について、例えばマンドレル１の下層に強化繊維
糸２を、中層に強化繊維糸３を、上層に強化繊維糸２，
３複合を巻き回す場合を例に説明する。
【００４３】先ず、両ガイド部材１０，１１は、一方が
ガイドレール３２の一端の待機位置に、他方がガイドレ
ール３２の他端の待機位置において、各々ボールプラン
ジャー２１のボール２２が凹部２３に係合し保持されて
いる。そして、強化繊維糸２をマンドレル１に巻き回す
べく、ボールねじ５０を回転させ、移動体８０を強化繊
維糸２をガイドするガイド部材１０に相対する位置、詳
しくは両シリンダー９，９の何れか一方（図４ではガイ
ド部材１０の待機位置寄り）のピストンがガイド部材１
０の支持部４に設けられた凹部２４に相対する位置まで
移動させる。移動が完了したら、該凹部２４に相対する
方のシリンダー９のピストンを突出し、該凹部２４に係
合して連結する。
【００４４】そして、再びボールねじ５０を回転させ、
図４に示すように、ガイド部材１０を強化繊維糸２を巻
き回す所望の位置へ移動させ、強化繊維糸２の巻き回し
を開始する。尚、移動を開始する際、ボール２２は付勢
に抗して押圧され、待機位置におけるガイド部材１０の
保持は容易に解除される。
【００４５】強化繊維糸２のマンドレル１への巻き回し
が完了したら、再び、ガイド部材１０を元の待機位置へ
と移動させ、ボールプランジャー２１により係合、保持
する。そして、前記凹部２４と相対するシリンダー９の
ピストンを後退させ、移動体８０とガイド部材１０との
連結を解除する。
【００４６】その後、強化繊維糸３をマンドレル１に巻
き回すべく、ボールねじ５０を回転させ、移動体８０を
強化繊維糸３をガイドするガイド部材１１に相対する位
置、詳しくは両シリンダー９，９の内のガイド部材１１
の待機位置寄りのピストンがガイド部材１１の支持部６
に設けられた凹部２４に相対する位置まで移動させる。
移動が完了したら、該凹部２４に相対する方のシリンダ
ー９のピストンを突出し、該凹部２４に係合して連結す
る。
【００４７】そして、再びボールねじ５０を回転させ、
図５に示すように、ガイド部材１１を強化繊維糸３を巻
き回す所望の位置へ移動させ、強化繊維糸３の巻き回し
を開始する。尚、ガイド部材１０の場合と同様に、移動
を開始する際、ボール２２は付勢に抗して押圧され、待
機位置におけるガイド部材１１の保持は容易に解除され
る。
【００４８】強化繊維糸３のマンドレル１への巻き回し
が完了したら、ガイド部材１１と連結したまま、移動体
８０を待機位置にあるガイド部材１０に相対する位置、
詳しくはガイド部材１１が連結されていないガイド部材
１０の待機位置寄りのシリンダー９のピストンが該ガイ
ド部材１０の支持部４に設けられた凹部２４に相対する
位置まで移動させる。移動が完了したら、前記シリンダ
ー９のピストンを突出し、該凹部２４に係合して連結す
る。即ち、移動体８０には、両ガイド部材１０，１１が
共に連結される。
【００４９】そして、再びボールねじ５０を回転させ、
図６に示すように、両ガイド部材１０，１１を強化繊維
糸２，３を巻き回す所望の位置へ移動させ、強化繊維糸
２，３複合の巻き回しを開始する。尚、移動を開始する
際、ボール２２は付勢に抗して押圧され、待機位置にお
けるガイド部材１０の保持は容易に解除される。
【００５０】強化繊維糸２，３複合のマンドレル１への
巻き回しが完了したら、両ガイド部材１０，１１を各々
元の待機位置へと移動させ、ボールプランジャー２１に
より係合、保持する。そして、前記凹部２４と相対する
シリンダー９のピストンを後退させ、移動体８０と両ガ
イド部材１０，１１との連結を解除し、両強化繊維糸
２，３のマンドレル１への巻き回しを完了する。
【００５１】以上の通り、本実施形態では、第１の実施
形態同様、強化繊維糸２，３に各々対応してガイドする
ガイド部材１０，１１を設け、各々を独立して、或いは
共同でマンドレル１への巻き回しの為に移動するように
したので、繊維強化糸２から繊維強化糸３及び強化繊維
糸３から強化繊維糸２，３複合への切り替え時、わざわ
ざ糸をセットし直す切り替え作業をする必要が無く、ガ
イド部材の移動だけで極めて容易に切り替えが行える。
従って、切り替え時に生産効率が低下することが無い。
巻き回しをしていない繊維強化糸に対応するガイド部材
は、待機位置にボールプランジャー２１で確実に保持さ
れ、誤って移動することは無く、巻き回しをしている繊
維強化糸に対応するガイド部材の動作に干渉する心配は
無い。又、次の移動の際、確実にシリンダー９で連結で
きる。更に、単独の強化繊維糸と複数の強化繊維糸の複
合との両方の巻き回しに対応できる。
【００５２】尚、本発明は、以上の各実施形態に限定さ
れるものではなく、以下の通りに適宜変更可能である。
【００５３】（１）線材巻回装置は、フィラメントワイ
ンディング法でＦＲＰを作成する場合に限定されず、線
材を巻き回す他の用途に用いても良い。
【００５４】（２）マンドレルは筒状に限定はされず、
棒状、球状、瓢箪状等、回転して線材を巻き付ける他の
種々の形状であっても良い。
【００５５】（３）強化繊維糸は、ガラス繊維、炭素繊
維に限定されず、アラミド繊維、ボロン繊維等の他の種
々の強化繊維糸であっても良い。又、必ずしも樹脂を含
浸している必要も無い。
【００５６】（４）線材は強化繊維糸に限定はされず、
通常の繊維、金属線等、他の種々の線材を用いてもよ
い。
【００５７】（５）線材の代わりに、例えば帯材等の巻
き付け可能な他の形状材を用いても良い。
【００５８】（６）ガイド部材を移動する移動装置は、
ボールねじを用いたものに限定はされず、例えばラック
＆ピニオンギア、リニアモータ等の他の機構を用いても
良い。各実施形態において用いたボールねじは、全長が
長くなるにつれてたわみが生ずるので、そのような場合
には、ラック＆ピニオンギアを用いるのが望ましい。
【００５９】（７）ガイド部材及び移動体を各々ガイド
するガイドレールの形状は特に限定はされず、ガイド部
材をガイド可能な種々の形状が適用できる。その形状に
合わせ、ガイドレールを受ける受部の形状も適宜変更可
能である。
【００６０】（８）ガイド部材、移動体をガイドする機
構は、ガイドレールに限定はされず、例えばガイド孔に
貫入したシャフト等の他の機構であっても良い。
【００６１】（９）ガイド部材は、筒部を有した構造に
限定はされず、例えばリング材、或いは凹状材を設けて
も良いし、或いは支持部自体に穿孔する等の他の種々の
構造であっても良い。
【００６２】（１０）マンドレル、ガイド部材、及び移
動装置は、水平状に配置する構造に限定はされず、マン
ドレルの上方等の周囲に配置するようにしても良い。
【００６３】（１１）連結機構は、ピストン突出による
係合に限定はされず、例えばフックを用いたもの等、他
の機構を用いても良い。
【００６４】（１２）連結機構に用いるシリンダーは、
移動体側に設ける構造に限定はされず、ガイド部材側に
設けても良い。この場合、ピストンに係合する凹部は移
動体側に設ける。
【００６５】（１３）連結機構に用いるシリンダーは、
１つのガイド部材に１つに限定はされず、１つのガイド
部材に複数のシリンダーを用いても良い。
【００６６】（１４）ガイド部材は、第１の実施形態に
おける１つ、第２の実施形態における２つに限定はされ
ず、３つ以上設けても良い。この場合、３種類以上の線
材を順次巻き回すことができる。
【００６７】（１５）移動体に設ける連結機構（シリン
ダー）は、第１の実施形態における１つ、第２の実施形
態における２つに限定はされず、３つ以上設けても良
い。この場合、一度に３種以上の線材複合を巻き回すこ
とができる。但し、それに応じてガイド部材も３種以
上、設けなければならない。
【００６８】（１６）１つのガイド部材に複数種の線材
をセットし、１つのガイド部材の移動で、複数種の線材
を巻き回すようにしても良い。
【００６９】（１７）ガイド部材及び移動体のガイドレ
ールの配置方向（ガイド部材の移動方向）は、被巻回物
の回転軸に平行である場合に限定はされず、例えば回転
軸と直交方向に平行である等、巻き回しに適した他の配
置方向であっても良い。
【００７０】（１８）移動体は１つに限らず、例えばガ
イド部材数と同数等、複数設けても良い。この場合、移
動するガイド部材を切り替える際、対応する移動体を切
り替える必要が無くなる。尚、待機位置保持機構は、待
機位置の必要箇所にガイド部材数分だけ設けることとな
る。
【００７１】（１９）個々のガイド部材自身に移動体を
合体して設けても良い。この場合、連結機構は不要にな
る。又、個々のガイド部材自身に移動装置自体を設け、
自身が駆動するようにしても良い。
【００７２】（２０）ガイド部材を待機位置に移動した
際、ずれることがなければ、待機位置保持機構を省略し
ても良い。
【００７３】（２１）待機位置保持機構は、ボールプラ
ンジャーを用いたものに限定はされず、例えばシリンダ
ーピストンによる係合等の他の構造を用いても良い。
【００７４】（２２）ボールプランジャーは、ガイドレ
ール側ではなく、ガイド部材側に設けても良い。その場
合、係合する凹部はガイドレール側に設ける。
【００７５】（２３）ガイド部材の待機位置は、ガイド
レールの両端に分散する場合に限定はされず、例えば一
端側に全てのガイド部材を待機させるようにしても良
い。但しこの場合、巻き回す線材の種類の順番に応じ
て、移動体と連結する際に、連結が必要なガイド部材よ
りも手前側にガイド部材がある場合、反対側の待機位置
へ移動しなければならない。
【００７６】（２４）第２の実施形態においては、下
層、中層には各々１本ずつの異なる強化繊維糸を、上層
には両強化繊維糸複合を巻き回すようにしているが、巻
き回す順番はこれに限定はされず、例えば下層に両強化
繊維糸複合を、中層、上層には各々１本づつの異なる強
化繊維糸を巻き回すようにするなど、適宜変更可能であ
る。又、巻き回す組み合わせもこれに限定はされず、例
えば下層、中層には両強化繊維糸複合を、上層には何れ
か１本の強化繊維糸を巻き回すようにするなど、適宜変
更可能である。更に、４層以上の巻き回しを、適宜巻き
回すようにしても良い。更に、４種類以上の繊維強化糸
と、それに各々対応する４種類以上のガイド部材を設
け、その中から、２層以上の巻き回しを、単独の繊維強
化糸、複数の繊維強化糸複合で適宜選択して巻き回して
も良い。
【００７７】
【発明の効果】以上に述べた通り、請求項１〜請求項１
０に記載の発明によれば、線材の切り替え時、糸をセッ
トし直す切り替え作業をする必要が無く、ガイド部材の
移動だけで極めて容易に切り替えが行える。従って、切
り替え時に生産効率が低下することが無い。
【００７８】更に、請求項９〜請求王１０に記載の発明
によれば、巻き回しをしていない繊維強化糸に対応する
ガイド部材は、待機位置に待機位置保持機構で確実に保
持され、誤って移動することは無く、巻き回しをしてい
る繊維強化糸に対応するガイド部材の動作に干渉する心
配は無い。又、次の移動の際、確実に連結できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す線材巻回装置の
斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態を示す線材巻回装置の
斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施形態を示す線材巻回装置の
一部断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態を示す線材巻回装置の
斜視図である。
【図５】本発明の第２の実施形態を示す線材巻回装置の
斜視図である。
【図６】本発明の第２の実施形態を示す線材巻回装置の
斜視図である。
【図７】従来の線材巻回装置を説明する斜視図である。
【符号の説明】
１…被巻回物としてのマンドレル、２，３…線材として
の強化繊維糸、４，６…支持部、５，７…筒部、８，８
０…移動体、８ａ，８０ａ…雌ねじ孔、９…連結機構を
構成するシリンダー、１０，１１…ガイド部材、１２，
１２ａ…移動装置、２１…待機位置保持機構を構成する
ボールプランジャー、２３…待機位置保持機構を構成す
る凹部、２４…連結機構を構成する凹部、３０，３１…
線材巻回装置、３２…ガイドレール、５０…ボールねじ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被巻回物を回転させる回転装置と、線材
    を該被巻回物表面の巻き回し位置にガイドする為に移動
    されるガイド部材と、該ガイド部材を移動する移動装置
    とを有して成る線材巻回装置において、各々が異なる線
    材に対応した複数の該ガイド部材を備えたことを特徴と
    する線材巻回装置。
  2. 【請求項２】 前記線材巻回装置は、被巻回物へ巻き回
    す線材の切り替えの際、複数のガイド部材の内の切り替
    える線材に対応するガイド部材を選択し、線材を該被巻
    回物表面の巻き回し位置にガイドする為に切り替え移動
    することを特徴とする、請求項１に記載の線材巻回装
    置。
  3. 【請求項３】 前記線材巻回装置において、複数のガイ
    ド部材の内から、被巻回物に巻き回す位置に線材をガイ
    ドする為に選択移動されるガイド部材は、線材の切り替
    え前後共に、各々１つ以上であることを特徴とする、請
    求項２に記載の線材巻回装置。
  4. 【請求項４】 前記移動装置は、複数の前記ガイド部材
    のうち、所望の線材に対応する前記ガイド部材のみと離
    脱可能に連結する連結機構を有し、ガイド部材との連結
    により移動可能とすることを特徴とする、請求項１〜請
    求項３の何れか１項に記載の線材巻回装置。
  5. 【請求項５】 前記連結機構が一度に連結可能なガイド
    部材の数は、１つ以上であることを特徴とする、請求項
    ４に記載の線材巻回装置。
  6. 【請求項６】 前記ガイド部材は、前記被巻回物の回転
    軸に平行に設けられたガイドレールに沿って移動可能な
    支持部と、該支持部に搭載され、線材が挿通される筒部
    とを有して成り、 前記移動装置は該ガイドレールに平行に設けられたボー
    ルねじと、該ボールねじに噛合う雌ねじ孔を有し、ボー
    ルねじの回転に伴って移動する移動体と、該移動体に設
    けられた前記連結機構を構成するシリンダーとを有して
    成り、 該シリンダーにより突出させたピストンをガイド部材に
    設けた前記連結機構を構成する凹部に係合することによ
    り、ガイド部材と連結することを特徴とする、請求項４
    に記載の線材巻回装置。
  7. 【請求項７】 前記シリンダーは前記移動体に複数設け
    られ、各々のシリンダーのピストンに異なるガイド部材
    が同時に係合可能であることを特徴とする、請求項６に
    記載の線材巻回装置。
  8. 【請求項８】 前記移動装置は、複数の前記ガイド部材
    の内、線材を前記被巻回物表面の巻き回し位置にガイド
    する為に移動する以外のガイド部材を、干渉しない待機
    位置へ予め移動させることを特徴とする、請求項１〜請
    求項７の何れか１項に記載の線材巻回装置。
  9. 【請求項９】 前記線材巻回装置は、前記待機位置にあ
    るガイド部材を、該待機位置に解除可能に保持する待機
    位置保持機構を有していることを特徴とする、請求項８
    に記載の線材巻回装置。
  10. 【請求項１０】 前記待機位置保持機構は、前記ガイド
    レールと前記ガイド部材の何れか一方側にボールプラン
    ジャーを、他方側に該ボールプランジャーのボールが係
    合する凹部を設けて成ることを特徴とする、請求項９に
    記載の線材巻回装置。
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