JP2001223059A - Automatic crimping machine, chain terminal and electric wire crimping method - Google Patents
Automatic crimping machine, chain terminal and electric wire crimping methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、連鎖端子と電線の
圧着に用いる自動圧着機、この自動圧着機によって電線
が圧着される連鎖端子、及び自動圧着機による電線圧着
方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic crimping machine used for crimping a chain terminal and an electric wire, a chain terminal to which an electric wire is crimped by the automatic crimping machine, and a method of crimping an electric wire by the automatic crimping machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】端子金具に電線を圧着する際には、長尺
のキャリアの側縁から多数の端子金具を並列状に突出さ
せてなる連鎖端子をリールから繰出しつつ自動圧着機に
供給し、自動圧着機においては、その下型に端子金具を
載置するとともにその端子金具のバレル部に電線を供給
し、その端子金具をキャリアから切断するとともに、上
型を下降させてバレル部と電線を上型と下型との間で挟
み付け、もってバレル部を電線にカシメ付けるようにな
っている。2. Description of the Related Art When crimping an electric wire to a terminal fitting, a chain terminal formed by projecting a large number of terminal fittings in parallel from the side edge of a long carrier is fed out from a reel to an automatic crimping machine. In an automatic crimping machine, a terminal fitting is placed on the lower mold, an electric wire is supplied to the barrel of the terminal fitting, the terminal fitting is cut from the carrier, and the upper mold is lowered to separate the barrel and the electric wire. The upper and lower dies are sandwiched between the upper and lower dies, so that the barrel portion is swaged to the electric wire.
【０００３】連鎖端子が自動圧着機に供給される際に
は、各端子金具が所定の圧着位置に位置決めされる必要
がある。従来、その位置決め手段として、キャリアに、
端子金具の配列ピッチと同ピッチで多数のパイロット孔
を形成しておき、自動圧着機に設けた可動爪をパイロッ
ト孔を引っ掛けて連鎖端子を所定の位置まで移動させる
ようにしていた。When a chain terminal is supplied to an automatic crimping machine, each terminal fitting needs to be positioned at a predetermined crimping position. Conventionally, as the positioning means,
A large number of pilot holes are formed at the same pitch as the arrangement pitch of the terminal fittings, and a movable claw provided on the automatic crimping machine is hooked on the pilot hole to move the chain terminal to a predetermined position.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、連鎖端子
は、キャリアの一方の側縁において各端子金具を片持ち
状に支持した形態であるため、端子金具が、キャリアと
の連結部分を支点として首振り状に姿勢変化することか
懸念される。もし、姿勢変化を来した場合には、キャリ
アにおいて正確に位置決めされても、端子金具側のバレ
ル部が下型及び上型に対して位置ずれすることになり、
その結果、バレル部と電線とが位置ずれしたまま圧着さ
れ、圧着形状が左右非対称となってしまうことになる。However, since the chain terminal has a form in which each terminal fitting is supported in a cantilever manner on one side edge of the carrier, the terminal fitting has a neck portion with a connecting portion with the carrier as a fulcrum. It is feared that the posture changes in a zigzag manner. If the posture changes, even if it is accurately positioned in the carrier, the barrel part on the terminal fitting side will be displaced with respect to the lower mold and the upper mold,
As a result, the barrel portion and the electric wire are crimped while being displaced from each other, and the crimped shape is left-right asymmetric.
【０００５】尚、自動圧着機においては、下型における
バレル部の載置面が電線の外周に倣うように弧状に湾曲
しているのであるが、この湾曲部分の深さはそれほど深
くないので、位置決めの機能としては十分と言えない。
本願発明は上記事情に鑑みて創案され、自動圧着機に対
する端子金具の位置決め精度の向上を図ることを目的と
している。In the automatic crimping machine, the mounting surface of the barrel portion of the lower die is curved in an arc shape so as to follow the outer periphery of the electric wire. However, since the depth of the curved portion is not so large, It cannot be said that the positioning function is sufficient.
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to improve the positioning accuracy of a terminal fitting with respect to an automatic crimping machine.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、電線
圧着用のバレル部を有する複数の端子金具がキャリアの
側縁から片持ち状に並列突出した形態の連鎖端子におけ
る各端子金具が、そのキャリアの長さ方向に間欠移動し
つつ供給されるようになっているとともに、その供給さ
れた前記端子金具のバレル部を順次に電線にカシメ付け
るようになっているものにおいて、前記端子金具に形成
された被位置決め部と嵌合することで、その端子金具を
所定の圧着位置に位置決めする位置決め部材が設けられ
ている構成とした。According to the first aspect of the present invention, there is provided a chain terminal in which a plurality of terminal fittings having a barrel portion for wire crimping project in a cantilever manner from the side edge of the carrier. The terminal fitting is adapted to be supplied while being intermittently moved in the longitudinal direction of the carrier, and the barrel portion of the supplied terminal fitting is sequentially caulked to an electric wire. And a positioning member that fits the terminal fitting to a predetermined crimping position by being fitted to the portion to be positioned formed in the above.
【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、前記位置決め部材が、前記連鎖端子の供給方向と交
差する方向に進退移動するピン状をなすとともに、前記
被位置決め部が孔状をなす構成とした。請求項３の発明
は、電線圧着用のバレル部を有する複数の端子金具がキ
ャリアの側縁から片持ち状に並列突出した形態であり、
各端子金具が自動圧着機に対し前記キャリアの長さ方向
に間欠移動しつつ供給されることで、前記バレル部が順
次に電線にカシメ付けられるようになっているものにお
いて、前記端子金具には、前記自動圧着機に設けた位置
決め部材と嵌合することでその自動圧着機における所定
の圧着位置にその端子金具を位置決めする被位置決め部
が形成されている構成とした。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the positioning member has a pin shape which moves forward and backward in a direction intersecting with a supply direction of the chain terminal, and the positioning portion has a hole shape. Eggplant configuration. The invention according to claim 3 is a form in which a plurality of terminal fittings having a barrel portion for wire crimping protrude in a cantilever manner from a side edge of the carrier,
By supplying each terminal fitting to the automatic crimping machine while intermittently moving in the length direction of the carrier, the barrel portion can be sequentially caulked to an electric wire. Further, a positioning portion for positioning the terminal fitting at a predetermined crimping position in the automatic crimping machine by fitting with a positioning member provided in the automatic crimping machine is formed.
【０００８】請求項４の発明は、請求項３の発明におい
て、前記位置決め部材が、前記自動圧着機に対する供給
方向と交差する方向に進退移動するピン状をなすととも
に、前記被位置決め部が孔状をなす構成とした。請求項
５の発明は、電線圧着用のバレル部を有する複数の端子
金具がキャリアの側縁から片持ち状に並列突出した形態
の連鎖端子における各端子金具を、そのキャリアの長さ
方向に間欠移動しつつ自動圧着機に供給し、その供給さ
れた端子金具のバレル部を順次に電線にカシメ付ける電
線圧着方法であって、前記バレル部を前記電線にカシメ
付けるのに先立ち、前記自動圧着機に供給された前記端
子金具を、前記自動圧着機に設けた位置決め部材と前記
端子金具に形成した被位置決め部との嵌合により所定の
圧着位置に位置決めする構成とした。According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the positioning member has a pin shape which moves forward and backward in a direction intersecting a supply direction to the automatic crimping machine, and the positioning portion has a hole shape. Was formed. According to a fifth aspect of the present invention, a plurality of terminal fittings each having a barrel portion for crimping an electric wire are interleaved in the length direction of the carrier in a chain terminal in a form in which the plurality of terminal fittings protrude in a cantilever manner from a side edge of the carrier. A wire crimping method in which a barrel portion of the supplied terminal fitting is sequentially caulked to an electric wire while being supplied to an automatic crimping machine while moving, and the automatic crimping machine is used prior to caulking the barrel portion to the wire. The terminal fitting supplied to the terminal fitting is positioned at a predetermined crimping position by fitting a positioning member provided on the automatic crimping machine with a positioning portion formed on the terminal fitting.
【０００９】[0009]
【発明の作用及び効果】［請求項１、請求項３及び請求
項５の発明］端子金具は、その被位置決め部と自動圧着
機の位置決め部材との嵌合により、自動機に対して所定
の圧着位置に位置決めされる。端子金具は、位置決め部
材が直接嵌合されることによって位置決めされるので、
キャリアを介して間接的に位置決めされる場合に比べ
て、位置決め精度が高い。 ［請求項２及び請求項４の発明］ピン状の位置決め部材
が孔状の被位置決め部に嵌合することよって端子金具が
位置決めされる。According to the first, third and fifth aspects of the present invention, the terminal fitting is provided with a predetermined position with respect to the automatic machine by fitting the portion to be positioned with the positioning member of the automatic crimping machine. It is positioned at the crimping position. Since the terminal fittings are positioned by directly fitting the positioning members,
The positioning accuracy is higher than when positioning is performed indirectly via a carrier. [Inventions of Claims 2 and 4] The terminal fitting is positioned by fitting the pin-shaped positioning member into the hole-shaped portion to be positioned.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】［実施形態１］以下、本発明を具
体化した実施形態１を図１乃至図５を参照して説明す
る。本実施形態では、連鎖端子１０の各端子金具１１を
間欠移動しつつ自動圧着機２０に供給し、その供給され
た端子金具１１のバレル１４，１５を電線Ｗにカシメ付
けることで、電線Ｗと端子金具１１とを圧着するように
なっている。まず、連鎖端子１０について説明する。連
鎖端子１０は、細長板状をなす長尺のキャリア１２の一
方の側縁から、多数の端子金具１１を片持ち支持状に並
列突出させたものである。尚、以下の説明では、キャリ
ア１２からの端子金具１１の突出方向を前方ということ
にする。各端子金具１１は、キャリア１２の長さ方向に
対してほぼ直角に且つ水平に突出した形態とされ、ま
た、キャリア１２の長さ方向における各端子金具１１間
の配列ピッチは一定とされている。各端子金具１１のキ
ャリア１２から遠い前半部分は角筒状の嵌合部１３とさ
れており、この嵌合部１３内には相手側の雄端子金具
（図示せず）が挿入されるようになっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In this embodiment, the terminal fittings 11 of the chain terminal 10 are supplied to the automatic crimping machine 20 while intermittently moving, and the barrels 14 and 15 of the supplied terminal fittings 11 are caulked to the electric wire W, so that the electric wire W The terminal fitting 11 is crimped. First, the chain terminal 10 will be described. The chain terminal 10 is formed by projecting a large number of terminal fittings 11 in parallel from one side edge of a long carrier 12 in the form of an elongated plate in a cantilevered manner. In the following description, the direction in which the terminal fittings 11 protrude from the carrier 12 is referred to as forward. Each terminal fitting 11 is formed so as to project substantially perpendicularly and horizontally to the length direction of the carrier 12, and the arrangement pitch between the terminal fittings 11 in the length direction of the carrier 12 is constant. . The front half of each terminal fitting 11 far from the carrier 12 is formed as a square tubular fitting portion 13 into which a mating male terminal fitting (not shown) is inserted. Has become.
【００１１】また、端子金具１１のキャリア１２に近い
後半部分には、電線Ｗとの圧着手段として、電線Ｗの樹
脂被覆Ｗａの外周にカシメ付けられるインシュレーショ
ンバレル１４（本発明の構成要件であるバレル部）及び
電線Ｗの樹脂被覆Ｗａを向いて露出させた導体Ｗｂの外
周にカシメ付けられるワイヤバレル１５（本発明の構成
要件であるバレル部）が形成されている。各バレル１
４，１５は、夫々、キャリア１２及び嵌合部１３に連な
るとともに前後方向に視て下方へ僅かに膨らむ弧状をな
す底壁１６を有し、その底壁１６の左右両側縁から一対
のカシメ片１４Ａ，１５Ａを斜め上方へ突出させた形態
とされている。In the latter half of the terminal fitting 11 close to the carrier 12, an insulation barrel 14 (which is a feature of the present invention) is crimped to the outer periphery of the resin coating Wa of the electric wire W as a means for crimping the electric wire W. A wire barrel 15 (barrel part, which is a constituent feature of the present invention) is formed on the outer periphery of the conductor Wb exposed facing the resin coating Wa of the electric wire W. Each barrel 1
Reference numerals 4 and 15 each have an arc-shaped bottom wall 16 which is continuous with the carrier 12 and the fitting portion 13 and slightly swells downward when viewed in the front-rear direction. 14A and 15A project obliquely upward.
【００１２】かかる連鎖端子１０は、その端子金具１１
をキャリア１２の長さ方向に沿って間欠的に移動しつつ
自動圧着機２０に供給されるが、供給されたときに各端
子金具１１を所定の圧着位置に位置決めするための手段
が設けられている。即ち、キャリア１２には、端子金具
１１の並列ピッチと同じピッチで多数のパイロット孔１
７が形成されている。このパイロット孔１７には、供給
の過程で自動圧着機２０に設けた可動爪（図示せず）が
引っ掛けられるようになっており、その可動爪がパイロ
ット孔１７に引っ掛かった状態で所定の位置まで連鎖端
子１０を引き込むことで、キャリア１２が所定の圧着位
置に位置決めされて停止するようになっている。The chain terminal 10 has a terminal fitting 11
Is supplied to the automatic crimping machine 20 while intermittently moving along the length direction of the carrier 12, and a means for positioning each terminal fitting 11 at a predetermined crimping position when supplied is provided. I have. That is, the carrier 12 has a large number of pilot holes 1 at the same pitch as the parallel pitch of the terminal fittings 11.
7 are formed. A movable claw (not shown) provided on the automatic crimping machine 20 is hooked on the pilot hole 17 during the supply process, and the movable claw is caught by the pilot hole 17 to a predetermined position. By pulling in the chain terminal 10, the carrier 12 is positioned at a predetermined crimping position and stops.
【００１３】また、端子金具１１にも位置決め手段が設
けられている。即ち、各端子金具１１の底壁１６におけ
る嵌合部１３とワイヤバレル１５との中間位置には、上
下方向、即ち自動圧着機２０に対する端子金具１１の供
給方向に対して直交する方向に貫通する被位置決め孔１
８（本発明の構成要件である被位置決め部）が形成され
ている。この被位置決め孔１８は、後述するように自動
圧着機２０の位置決めピン３１と協動することで、キャ
リア１２とは独立して、端子金具１１を所定の圧着位置
に位置決めするようになっている。The terminal fitting 11 is also provided with a positioning means. That is, the terminal fitting 11 penetrates the bottom wall 16 at an intermediate position between the fitting portion 13 and the wire barrel 15 in the vertical direction, that is, the direction perpendicular to the supply direction of the terminal fitting 11 to the automatic crimping machine 20. Positioned hole 1
8 (positioned portion, which is a component of the present invention). The positioning hole 18 cooperates with a positioning pin 31 of the automatic crimping machine 20 to position the terminal fitting 11 at a predetermined crimping position independently of the carrier 12 as described later. .
【００１４】次に、自動圧着機２０について説明する。
自動圧着機２０は、その圧着位置に下型２１（アンビ
ル）、上型２６（クリンパ）及びカッタ２９を備えて構
成されている。下型２１は固定され、下型２１の上面
は、供給された端子金具１１を載置するための載置面と
されている。載置面のうち前半部分は、端子金具１１の
嵌合部１３の下面がほぼ密接するように平坦状とした嵌
合部用載置面２２とされている。尚、嵌合部用載置面２
２には、端子金具１１の嵌合部１３に下方へ突出するス
タビライザ１９との干渉を回避するための逃がし溝２３
が形成されている。また、載置面のうち後半部分は、イ
ンシュレーションバレル用載置面２４及びワイヤバレル
用載置面２５とされている。各バレル用載置面２４，２
５における左右方向（端子金具１１が供給される方向）
中央部は、中央が最も低くなった弧状部２４Ａ，２５Ａ
とされている。弧状部２４Ａ，２５Ａの曲率半径は各バ
レル１４，１５の底壁１６よりも大きく設定されてい
る。また、弧状部２４Ａ，２５Ａの左右両側は、嵌合部
用載置面２２に対して段差状に高くなった平坦状の高台
部２４Ｂ，２５Ｂとされている。尚、弧状部２４Ａ，２
５Ａの最も低い位置から高台部２４Ｂ，２５Ｂまでの高
さ寸法については、端子金具１１の各バレル１４，１５
が各バレル用載置面２４，２５に供給される際に、大き
く上下動せずに高台部２４Ｂ，２５Ｂを乗り越えて弧状
部２４Ａ，２５Ａに到達できるような小さい寸法に抑え
られている。Next, the automatic crimping machine 20 will be described.
The automatic crimping machine 20 is provided with a lower mold 21 (anvil), an upper mold 26 (crimper) and a cutter 29 at the crimping position. The lower die 21 is fixed, and the upper surface of the lower die 21 is a mounting surface on which the supplied terminal fitting 11 is mounted. The first half of the mounting surface is a fitting portion mounting surface 22 which is flat so that the lower surface of the fitting portion 13 of the terminal fitting 11 is almost in close contact. In addition, the mounting surface 2 for the fitting portion
2 is a relief groove 23 for avoiding interference with the stabilizer 19 projecting downward into the fitting portion 13 of the terminal fitting 11.
Are formed. Further, the latter half of the placement surface is an insulation barrel placement surface 24 and a wire barrel placement surface 25. Mounting surface 24, 2 for each barrel
5 horizontal direction (direction in which the terminal fitting 11 is supplied)
The central part is the arc-shaped part 24A, 25A whose center is the lowest.
It has been. The radius of curvature of the arc-shaped portions 24A, 25A is set to be larger than the bottom wall 16 of each of the barrels 14, 15. Also, the left and right sides of the arc-shaped portions 24A, 25A are flat elevated portions 24B, 25B which are raised stepwise with respect to the fitting portion mounting surface 22. In addition, the arc-shaped portions 24A, 2
Regarding the height dimension from the lowest position of 5A to the hill portions 24B and 25B, the respective barrels 14 and 15 of the terminal fitting 11 are provided.
Is supplied to the barrel mounting surfaces 24 and 25, the size is suppressed to such a small size that it can reach the arc portions 24A and 25A over the hill portions 24B and 25B without largely moving up and down.
【００１５】上型２６は、下型２１におけるバレル用載
置面２４，２５の上方において昇降されるようになって
いる。上型２６には、インシュレーションバレル用カシ
メ部材２７とワイヤバレル用カシメ部材２８とが一体に
昇降するようにしたものであり、各カシメ部材２７，２
８には、下方（下型２１に対向する方向）に開口する溝
状の成形部２７Ａ，２８Ａが形成されている。上型２６
が下降すると、バレル１４，１５が、成形部２７Ａ，２
８Ａ内に収容されてその内壁に摺接することで曲げ変形
させられ、電線Ｗの外周にカシメ付けられるようになっ
ている。The upper die 26 is raised and lowered above the barrel mounting surfaces 24 and 25 of the lower die 21. In the upper die 26, an insulation barrel caulking member 27 and a wire barrel caulking member 28 are integrally lifted and lowered, and each caulking member 27, 2
8 are formed with groove-shaped molding portions 27A and 28A that open downward (in a direction facing the lower mold 21). Upper mold 26
Is lowered, the barrels 14, 15 move to the molded portions 27A, 2
8A, it is bent and deformed by sliding contact with the inner wall thereof, and is caulked around the outer periphery of the electric wire W.
【００１６】カッタ２９は、下型２１の後端面に沿って
昇降し得るように設けられている。カッタ２９には、そ
の左右側面及び前端面に開口するスリット２９Ａが形成
されており、このスリット２９Ａには、連鎖端子１０の
キャリア１２が進入するようになっている。かかるカッ
タ２９は、そのスリット２９Ａをキャリア１２の供給経
路と同じ高さにする待機位置（図３及び図４の実線を参
照）と、スリット２９Ａをキャリア１２の供給経路より
も下方の切断位置（図４の鎖線及び図５を参照）との間
で昇降駆動される。The cutter 29 is provided so as to be able to move up and down along the rear end face of the lower mold 21. The cutter 29 is formed with a slit 29A that is opened on the left and right side surfaces and the front end surface, and the carrier 12 of the chain terminal 10 enters the slit 29A. The cutter 29 has a standby position where the slit 29A is at the same height as the supply path of the carrier 12 (see the solid line in FIGS. 3 and 4), and a cutting position where the slit 29A is lower than the supply path of the carrier 12 (see FIG. (See a chain line in FIG. 4 and FIG. 5).
【００１７】かかる自動圧着機２０には、供給された端
子金具１１を所定の圧着位置に位置決めするための手段
が設けられている。即ち、上型２６の前面には支持部材
３０が一体昇降するように取り付けられており、この支
持部材３０の下面には位置決めピン３１（本発明の構成
要件である位置決め部材）が下方に突出する形態で設け
られている。位置決めピン３１の断面形状は、端子金具
１１の被位置決め孔１８の孔径よりも僅かに小さい径寸
法の円形とされており、また、位置決めピン３１の下端
部３１Ａは半球形をなしている。The automatic crimping machine 20 is provided with a means for positioning the supplied terminal fitting 11 at a predetermined crimping position. That is, a support member 30 is attached to the front surface of the upper die 26 so as to move up and down integrally, and a positioning pin 31 (a positioning member which is a constituent element of the present invention) projects downward from the lower surface of the support member 30. It is provided in the form. The cross-sectional shape of the positioning pin 31 is a circle having a diameter slightly smaller than the diameter of the positioning hole 18 of the terminal fitting 11, and the lower end 31A of the positioning pin 31 has a hemispherical shape.
【００１８】かかる位置決めピン３１は、上型２６と一
体に昇降移動する。この移動方向は自動圧着機２０に対
する端子金具１１の供給方向と直交する方向となってい
る。また、水平面上における位置決めピン３１の位置
は、端子金具１１が正規の圧着位置にあるときのその被
位置決め孔１８の真上に位置するように位置設定されて
いる。一方、下型２１における嵌合部用載置面２２に
は、位置決めピン３１の真下に位置するように逃がし孔
３２が形成されている。この逃がし孔３２は、端子金具
１１の被位置決め孔１８の孔径よりも僅かに小さく、且
つ位置決めピン３１の外径と同じ寸法の孔径寸法とされ
ている。また、逃がし孔３２は、端子金具１１が正規の
圧着位置にあるときのその被位置決め孔１８と整合する
ように位置設定されている。The positioning pin 31 moves up and down integrally with the upper die 26. This moving direction is a direction orthogonal to the supply direction of the terminal fitting 11 to the automatic crimping machine 20. The position of the positioning pin 31 on the horizontal plane is set so as to be located directly above the positioning hole 18 when the terminal fitting 11 is at the regular crimping position. On the other hand, a relief hole 32 is formed in the fitting portion mounting surface 22 of the lower die 21 so as to be located immediately below the positioning pin 31. The escape hole 32 is slightly smaller than the hole diameter of the positioning hole 18 of the terminal fitting 11 and has the same hole diameter as the outer diameter of the positioning pin 31. The escape hole 32 is positioned so as to be aligned with the positioning hole 18 when the terminal fitting 11 is at the regular crimping position.
【００１９】次に、本実施形態の作用を説明する。連鎖
端子１０は、図示しないリールから繰り出されて自動圧
着機２０に供給される。自動圧着機２０においては、連
鎖端子１０はそのキャリア１２の長さ方向と平行に略水
平に移動し、キャリア１２がカッタ２９のスリット２９
Ａに通されるとともに、各端子金具１１が下型２１の載
置面２２，２４，２５上に載せられる。また、連鎖端子
１０は、自動圧着機２０の可動爪（図示せず）が往復移
動しつつその往路においてのみパイロット孔１７に係止
してキャリア１２を所定位置まで移動させることで間欠
移動する。間欠移動のピッチは端子金具１１の並列ピッ
チと同じであり、これにより、各端子金具１１が１個ず
つ自動圧着機２０における所定の圧着位置、即ち、下型
２１の載置面２２，２４，２５上に供給され、電線Ｗを
圧着するために一旦停止する。そして、その直後、両バ
レル１４，１５に電線Ｗが供給される。Next, the operation of the present embodiment will be described. The chain terminal 10 is fed from a reel (not shown) and supplied to the automatic crimping machine 20. In the automatic crimping machine 20, the chain terminal 10 moves substantially horizontally in parallel with the length direction of the carrier 12, and the carrier 12 is
A, and the respective terminal fittings 11 are placed on the placement surfaces 22, 24, 25 of the lower mold 21. In addition, the chain terminal 10 intermittently moves when the movable claw (not shown) of the automatic crimping machine 20 reciprocates and engages with the pilot hole 17 only on the outward path to move the carrier 12 to a predetermined position. The pitch of the intermittent movement is the same as the parallel pitch of the terminal fittings 11, whereby each terminal fitting 11 has a predetermined crimping position in the automatic crimping machine 20, that is, the mounting surfaces 22, 24, and 24 of the lower mold 21. 25 and temporarily stopped to crimp the electric wire W. Immediately thereafter, the electric wire W is supplied to both barrels 14 and 15.
【００２０】連鎖端子１０が供給のために移動している
間、上型２６は、図３に示すように最も高い位置で待機
しているので、上型２６や位置決めピン３１が端子金具
１１と干渉することはない。下型２１の載置面２２，２
４，２５上の所定位置に端子金具１１が停止すると、上
型２６と支持部材３０が下降し、図４に示すように、位
置決めピン３１の下端部３１Ａが端子金具１１の被位置
決め孔１８を貫通するとともに、逃がし孔３２内に浅く
嵌入される。このとき、位置決めピン３１の外径は逃が
し孔３２の孔径と同寸法であるので、位置決めピン３１
が逃がし孔３２に対して水平方向（端子金具１１の供給
方向を含む）のガタ付きを生じることがない。そして、
位置決めピン３１の外径は被位置決め孔１８の孔径に対
して僅かに小さい寸法とされているので、端子金具１１
が位置決めピン３１に対して水平方向（端子金具１１の
供給方向を含む）のガタ付きを生じることがない。これ
により、端子金具１１が下型２１の上面において遊動不
能に位置決めされるのである。While the chain terminal 10 is moving for supply, the upper die 26 is waiting at the highest position as shown in FIG. 3, so that the upper die 26 and the positioning pin 31 are in contact with the terminal fitting 11. There is no interference. Placement surfaces 22, 2 of lower mold 21
When the terminal fitting 11 is stopped at a predetermined position on the base metal 4, 4 and 25, the upper die 26 and the support member 30 are lowered, and the lower end 31A of the positioning pin 31 moves the positioning hole 18 of the terminal fitting 11 as shown in FIG. It penetrates and is inserted shallowly into the escape hole 32. At this time, since the outer diameter of the positioning pin 31 is the same as the hole diameter of the escape hole 32, the positioning pin 31
Does not rattle with respect to the escape hole 32 in the horizontal direction (including the supply direction of the terminal fittings 11). And
Since the outer diameter of the positioning pin 31 is slightly smaller than the hole diameter of the hole 18 to be positioned,
Does not rattle with respect to the positioning pin 31 in the horizontal direction (including the supply direction of the terminal fitting 11). As a result, the terminal fitting 11 is positioned non-movably on the upper surface of the lower mold 21.
【００２１】このようにして端子金具１１が所定の圧着
位置に位置決めされた後も、引き続き上型２６が下降
し、図５に示すように、各バレル１４，１５が上型２６
の成形部２７Ａ，２８Ａにより電線Ｗの外周にカシメ付
けられ、もって、電線Ｗと端子金具１１とが圧着され
る。また、端子金具１１が位置決めされて図４に示す状
態になった直後に、上型２６の下降動作と平行してカッ
タ２９が待機位置から切断位置へ下降し、キャリア１２
が端子金具１１に対して下降する。これにより、端子金
具１１とキャリア１２との連結部分が剪断されて端子金
具１１がキャリア１２から切り離される。After the terminal fitting 11 is positioned at the predetermined crimping position in this manner, the upper die 26 continues to descend, and as shown in FIG.
Are crimped around the outer periphery of the electric wire W by the molded portions 27A and 28A, and the electric wire W and the terminal fitting 11 are crimped. Immediately after the terminal fitting 11 is positioned and reaches the state shown in FIG. 4, the cutter 29 descends from the standby position to the cutting position in parallel with the lowering operation of the upper die 26, and the carrier 12
Lowers with respect to the terminal fitting 11. Thereby, the connecting portion between the terminal fitting 11 and the carrier 12 is sheared, and the terminal fitting 11 is separated from the carrier 12.
【００２２】バレル１４，１５のカシメ付けとキャリア
１２からの切り離しとが行われた後は、上型２６が上昇
するとともにカッタ２９が待機位置へ復帰し、図３に示
す状態となる。以上により、１つの端子金具１１に対す
る電線Ｗの圧着工程の１サイクルが完了する。さて、端
子金具１１が圧着位置に供給されたときに、端子金具１
１の位置が正規の位置から僅かにずれいてた場合には、
次のようにしてその位置ズレが矯正される。即ち、位置
決めピン３１が下降したときに、その半球形の下端部３
１Ａが端子金具１１の被位置決め孔１８の孔縁に対して
部分的に且つ位置決めピン３１の下降方向に対して斜め
に当接するので、その球面の傾斜により被位置決め孔１
８の位置（＝端子金具１１の位置）が正規の圧着位置へ
移動させられるのである。After the barrels 14 and 15 are caulked and separated from the carrier 12, the upper mold 26 is raised and the cutter 29 returns to the standby position, and the state shown in FIG. 3 is obtained. As described above, one cycle of the step of crimping the electric wire W to one terminal fitting 11 is completed. Now, when the terminal fitting 11 is supplied to the crimping position, the terminal fitting 1
If the position of 1 is slightly deviated from the normal position,
The positional deviation is corrected as follows. That is, when the positioning pin 31 is lowered, the hemispherical lower end 3
1A is partially in contact with the edge of the positioning hole 18 of the terminal fitting 11 and obliquely with respect to the descending direction of the positioning pin 31, so that the positioning hole 1
The position 8 (= the position of the terminal fitting 11) is moved to the regular crimping position.
【００２３】上述のように、端子金具１１の位置決めに
際しては、自動圧着機２０の可動爪をパイロット孔１７
に係止させてキャリア１２を所定位置に固定することに
よる間接的な位置決め手段だけでなく、端子金具１１に
形成した被位置決め孔１８に自動圧着機２０の位置決め
ピン３１を嵌合させることによる直接的な位置決め手段
が用いられている。したがって、キャリア１２を位置決
めすることで間接的に端子金具１１を位置決めする場合
に比べて、位置決めの精度が高い。As described above, when positioning the terminal fitting 11, the movable claw of the automatic crimping machine 20 is
Not only indirect positioning means by locking the carrier 12 at a predetermined position by locking the positioning pins 31 but also by directly fitting the positioning pins 31 of the automatic crimping machine 20 to the positioning holes 18 formed in the terminal fittings 11. Dynamic positioning means is used. Therefore, the positioning accuracy is higher than when the terminal fitting 11 is indirectly positioned by positioning the carrier 12.
【００２４】［他の実施形態］本発明は上記記述及び図
面によって説明した実施形態に限定されるものではな
く、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に
含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができる。 （１）上記実施形態では位置決め部材が円形断面のピン
状をなすとともに被位置決め部が円形の孔としたが、本
発明によれば、位置決め部材と被位置決め部は非円形断
面でもよい。[Other Embodiments] The present invention is not limited to the embodiment described above and illustrated in the drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention. In addition, various changes can be made without departing from the scope of the invention. (1) In the above embodiment, the positioning member has the shape of a pin having a circular cross section and the portion to be positioned is a circular hole. However, according to the present invention, the positioning member and the portion to be positioned may have a non-circular cross section.
【００２５】（２）上記実施形態では被位置決め部を孔
状としたが、本発明によれば、端子金具の左右両外側面
又は左右両外側縁を被位置決め部とし、ここに一対の位
置決め部材が挟むように当接する形態としてもよい。 （３）上記実施形態では端子金具が雌形である場合につ
いて説明したが、本発明は、雄形の端子金具にも適用す
ることができる。(2) In the above embodiment, the position to be positioned is a hole. However, according to the present invention, the left and right outer surfaces or both the left and right outer edges of the terminal fitting are the position to be positioned, and a pair of positioning members are provided here. May be in contact with each other. (3) In the above embodiment, the case where the terminal fitting is female is described. However, the present invention can be applied to a male terminal fitting.
【図１】連鎖端子が自動圧着機に供給されている様子を
示す平面図FIG. 1 is a plan view showing a state in which chain terminals are supplied to an automatic crimping machine.
【図２】自動圧着機の平面図FIG. 2 is a plan view of an automatic crimping machine.
【図３】自動圧着機に端子金具が供給された直後の状態
を示す断面図FIG. 3 is a sectional view showing a state immediately after the terminal fitting is supplied to the automatic crimping machine.
【図４】電線を圧着する過程で端子金具を位置決めした
状態を示す断面図FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state where a terminal fitting is positioned in a process of crimping an electric wire.
【図５】電線の圧着が完了した状態を示す断面図FIG. 5 is a cross-sectional view showing a state where crimping of the electric wire is completed.
１０…連鎖端子 １１…端子金具 １２…キャリア １４…インシュレーションバレル（バレル部） １５…ワイヤバレル（バレル部） １８…被位置決め孔（被位置決め部） ２０…自動圧着機 ３１…位置決めピン（位置決め部材） Ｗ…電線 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Chain terminal 11 ... Terminal fitting 12 ... Carrier 14 ... Insulation barrel (barrel part) 15 ... Wire barrel (barrel part) 18 ... Positioning hole (positioning part) 20 ... Automatic crimping machine 31 ... Positioning pin (positioning member) ) W… Electric wire
Claims (5)
子金具がキャリアの側縁から片持ち状に並列突出した形
態の連鎖端子における各端子金具が、そのキャリアの長
さ方向に間欠移動しつつ供給されるようになっていると
ともに、その供給された前記端子金具のバレル部を順次
に電線にカシメ付けるようになっているものにおいて、 前記端子金具に形成された被位置決め部と嵌合すること
で、その端子金具を所定の圧着位置に位置決めする位置
決め部材が設けられていることを特徴とする自動圧着
機。1. A chain terminal in which a plurality of terminal fittings having a barrel portion for wire crimping protrude in a cantilever manner from a side edge of a carrier, each of the terminal fittings intermittently moves in the length direction of the carrier. And the barrel portion of the supplied terminal fitting is sequentially caulked to an electric wire, and is fitted to a portion to be positioned formed on the terminal fitting. Accordingly, an automatic crimping machine is provided with a positioning member for positioning the terminal fitting at a predetermined crimping position.
給方向と交差する方向に進退移動するピン状をなすとと
もに、前記被位置決め部が孔状をなすことを特徴とする
請求項１記載の自動圧着機。2. The automatic positioning apparatus according to claim 1, wherein said positioning member has a pin shape which moves forward and backward in a direction intersecting with a supply direction of said chain terminals, and said portion to be positioned has a hole shape. Crimping machine.
子金具がキャリアの側縁から片持ち状に並列突出した形
態であり、各端子金具が自動圧着機に対し前記キャリア
の長さ方向に間欠移動しつつ供給されることで、前記バ
レル部が順次に電線にカシメ付けられるようになってい
るものにおいて、 前記端子金具には、前記自動圧着機に設けた位置決め部
材と嵌合することでその自動圧着機における所定の圧着
位置にその端子金具を位置決めする被位置決め部が形成
されていることを特徴とする連鎖端子。3. A plurality of terminal fittings having a barrel portion for wire crimping projecting in a cantilever manner from a side edge of a carrier, and each terminal fitting is arranged in a longitudinal direction of the carrier with respect to an automatic crimping machine. By being supplied while being intermittently moved, the barrel portion is sequentially caulked to an electric wire. The terminal fitting is fitted with a positioning member provided in the automatic crimping machine. A chain terminal, wherein a positioning portion for positioning the terminal fitting is formed at a predetermined crimping position in the automatic crimping machine.
対する供給方向と交差する方向に進退移動するピン状を
なすとともに、前記被位置決め部が孔状をなすことを特
徴とする請求項３記載の連鎖端子。4. The positioning member according to claim 3, wherein the positioning member has a pin shape which moves forward and backward in a direction intersecting with a supply direction to the automatic crimping machine, and the portion to be positioned has a hole shape. Chain terminal.
子金具がキャリアの側縁から片持ち状に並列突出した形
態の連鎖端子における各端子金具を、そのキャリアの長
さ方向に間欠移動しつつ自動圧着機に供給し、その供給
された端子金具のバレル部を順次に電線にカシメ付ける
電線圧着方法であって、 前記バレル部を前記電線にカシメ付けるのに先立ち、 前記自動圧着機に供給された前記端子金具を、前記自動
圧着機に設けた位置決め部材と前記端子金具に形成した
被位置決め部との嵌合により所定の圧着位置に位置決め
することを特徴とする電線圧着方法。5. A chain terminal in which a plurality of terminal fittings having a barrel portion for wire crimping protrude in a cantilever manner from a side edge of a carrier, intermittently move each terminal fitting in the length direction of the carrier. A wire crimping method for sequentially crimping a barrel portion of the supplied terminal fitting to an electric wire, and supplying the barrel portion to the automatic crimping machine prior to crimping the barrel portion to the electric wire. A method of crimping an electric wire, characterized in that the terminal fitting is positioned at a predetermined crimping position by fitting a positioning member provided on the automatic crimping machine with a positioning portion formed on the terminal fitting.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000029433A JP2001223059A (en) | 2000-02-07 | 2000-02-07 | Automatic crimping machine, chain terminal and electric wire crimping method |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001223059A true JP2001223059A (en) | 2001-08-17 |
Family
ID=18554691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP2000029433A Pending JP2001223059A (en) | 2000-02-07 | 2000-02-07 | Automatic crimping machine, chain terminal and electric wire crimping method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001223059A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014194885A (en) * | 2013-03-29 | 2014-10-09 | Yazaki Corp | Crimp terminal |
| WO2016125564A1 (en) * | 2015-02-03 | 2016-08-11 | 住友電装株式会社 | Terminal crimping apparatus and manufacturing method for electric wire with terminal |
| CN108092118A (en) * | 2018-01-29 | 2018-05-29 | 昆山佰奥智能装备股份有限公司 | Threading terminal automatic crimping equipment |
| CN108281805A (en) * | 2018-02-28 | 2018-07-13 | 江苏华鹏电缆股份有限公司 | A kind of branch cable crimp connection fixture |
| JP7453935B2 (en) | 2021-03-29 | 2024-03-21 | 株式会社アイシン | Terminal positioning device and terminal positioning method |
-
2000
- 2000-02-07 JP JP2000029433A patent/JP2001223059A/en active Pending
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