JP2001221303A - Power transmission - Google Patents
Power transmissionInfo
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- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、動力伝達装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power transmission.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で
射出して金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、
該キャビティ空間内において冷却して固化させることに
よって成形品を得るようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an injection molding machine, a resin heated and melted in a heating cylinder is injected at a high pressure to fill a cavity space of a mold apparatus.
A molded product is obtained by cooling and solidifying in the cavity space.
【０００３】そのために、前記射出成形機は型締装置及
び射出装置を有し、前記型締装置は、固定プラテン及び
可動プラテンを備え、型締用シリンダによって可動プラ
テンを進退させることにより金型装置の型閉じ、型締め
及び型開きを行う。For this purpose, the injection molding machine has a mold clamping device and an injection device, and the mold clamping device includes a fixed platen and a movable platen, and the movable platen is moved forward and backward by a mold clamping cylinder to form a mold device. Close, close and open the mold.
【０００４】一方、前記射出装置は、ホッパから供給さ
れた樹脂を加熱して溶融させる加熱シリンダ、及び溶融
させられた樹脂を射出する射出ノズルを備え、前記加熱
シリンダ内にスクリューが回転自在に、かつ、進退自在
に配設される。そして、該スクリューを、前進させるこ
とにより射出ノズルから樹脂が射出され、後退させるこ
とにより樹脂の計量が行われる。On the other hand, the injection device includes a heating cylinder for heating and melting the resin supplied from the hopper, and an injection nozzle for injecting the melted resin, wherein a screw is rotatable in the heating cylinder. And it is arranged so that it can move forward and backward. The resin is injected from the injection nozzle by moving the screw forward, and the resin is measured by moving the screw backward.
【０００５】そのために、前記射出装置において、加熱
シリンダの後方に、前記スクリューを回転させたり、進
退させたりするための駆動部が配設される。そして、該
駆動部において、加熱シリンダの後端が前方射出サポー
トに取り付けられ、該前方射出サポートから所定の距離
を置いて後方射出サポートが配設される。また、前記前
方射出サポートと後方射出サポートとの間にガイドバー
が架設され、該ガイドバーに沿ってプレッシャプレート
が進退自在に配設される。[0005] For this purpose, in the injection device, a drive unit for rotating and moving the screw forward and backward is provided behind the heating cylinder. In the driving unit, the rear end of the heating cylinder is attached to the front injection support, and the rear injection support is disposed at a predetermined distance from the front injection support. Further, a guide bar is provided between the front injection support and the rear injection support, and a pressure plate is provided along the guide bar so as to be able to move forward and backward.
【０００６】そして、前記スクリューの後端にドライブ
シャフトが連結され、該ドライブシャフトはベアリング
によってプレッシャプレートに対して回転自在に支持さ
れる。そして、スクリューを回転させるために電動の計
量用モータが配設され、該計量用モータとドライブシャ
フトとの間に、プーリ及びタイミングベルトが配設され
る。したがって、前記計量用モータを駆動することによ
って、スクリューを正方向又は逆方向に回転させること
ができる。A drive shaft is connected to the rear end of the screw, and the drive shaft is rotatably supported by a pressure plate by a bearing. An electric measuring motor is provided for rotating the screw, and a pulley and a timing belt are provided between the measuring motor and the drive shaft. Therefore, the screw can be rotated in the forward or reverse direction by driving the weighing motor.
【０００７】また、前記プレッシャプレートより後方
に、互いに螺（ら）合させられたボールねじ軸及びボー
ルナットから成るボールねじが配設され、該ボールねじ
によって回転運動が直線運動に変換される。そして、前
記ボールねじ軸はベアリングによって後方射出サポート
に対して回転自在に支持され、前記ボールナットはプレ
ート及びロードセルを介してプレッシャプレートに固定
される。さらに、スクリューを進退させるために射出用
モータが配設され、該射出用モータとボールねじ軸との
間に、プーリ及びタイミングベルトが配設される。した
がって、前記射出用モータを駆動し、ボールねじ軸を回
転させることによってボールナット及びプレッシャプレ
ートを移動させ、スクリューを前進又は後退させること
ができる。A ball screw composed of a ball screw shaft and a ball nut screwed together is disposed behind the pressure plate, and the rotational motion is converted into a linear motion by the ball screw. The ball screw shaft is rotatably supported by a rear injection support by a bearing, and the ball nut is fixed to a pressure plate via a plate and a load cell. Further, an injection motor is provided for moving the screw forward and backward, and a pulley and a timing belt are provided between the injection motor and the ball screw shaft. Therefore, by driving the injection motor and rotating the ball screw shaft, the ball nut and the pressure plate can be moved, and the screw can be moved forward or backward.
【０００８】ところで、射出成形機を小型化するため
に、例えば、小型の射出用モータを使用すると、前記ス
クリューを前進又は後退させる際の推進力がその分小さ
くなってしまう。そこで、前記射出用モータを駆動する
ことによって発生させられた回転を多段減速機構により
減速し、前記推進力を大きくするようにした射出成形機
が提供されている。なお、前記射出用モータ、多段減速
機構及びボールねじ軸によって、射出用モータの動力を
ボールねじ軸に伝達するための動力伝達装置が構成され
る。By the way, if a small injection motor is used to reduce the size of the injection molding machine, for example, the propulsive force for moving the screw forward or backward will be reduced accordingly. Therefore, there has been provided an injection molding machine in which rotation generated by driving the injection motor is reduced by a multi-stage reduction mechanism to increase the propulsion force. The injection motor, the multi-stage reduction mechanism and the ball screw shaft constitute a power transmission device for transmitting the power of the injection motor to the ball screw shaft.
【０００９】図２は従来の駆動部に配設された動力伝達
装置の概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a power transmission device provided in a conventional drive unit.
【００１０】図において、１４は後方射出サポートであ
り、該後方射出サポート１４の上端に射出用モータ１５
が所定のブラケット１６を介して、かつ、駆動シャフト
１７を後方（図における右方）に向けて突出させて取り
付けられ、前記射出用モータ１５を駆動することによっ
て発生させられた回転は、多段減速機構１８によって減
速されてボールねじ軸１９に伝達されるようになってい
る。In FIG. 1, reference numeral 14 denotes a rear injection support, and an injection motor 15 is provided at an upper end of the rear injection support 14.
Is mounted via a predetermined bracket 16 with the drive shaft 17 protruding rearward (to the right in the figure), and the rotation generated by driving the injection motor 15 is multi-stage deceleration. The speed is reduced by the mechanism 18 and transmitted to the ball screw shaft 19.
【００１１】そのために、前記後方射出サポート１４に
おけるほぼ中央に、前記ボールねじ軸１９が貫通させら
れ、ベアリング２１によって回転自在に支持される。ま
た、前記後方射出サポート１４における上端と中央との
間に、中間伝動軸２３が貫通させられ、ベアリング２４
によって回転自在に支持される。そして、前記ボールね
じ軸１９及び中間伝動軸２３は、いずれも後方射出サポ
ート１４から後方に向けて突出させられる。For this purpose, the ball screw shaft 19 is penetrated substantially at the center of the rear injection support 14 and is rotatably supported by a bearing 21. Further, an intermediate transmission shaft 23 is inserted between the upper end and the center of the rear injection support 14, and a bearing 24 is provided.
It is rotatably supported by. Both the ball screw shaft 19 and the intermediate transmission shaft 23 are made to protrude rearward from the rear injection support 14.
【００１２】また、前記駆動シャフト１７における後方
射出サポート１４の後端面（図における右端面）に近接
する位置に第１段の駆動側のプーリ２５が固定され、中
間伝動軸２３における後方射出サポート１４の後端面に
近接する位置に第１段の従動側のプーリ２６が固定さ
れ、前記プーリ２５、２６間はタイミングベルト２７を
介して連結される。そして、前記中間伝動軸２３におけ
る後方射出サポート１４の後端面から離れた位置、すな
わち、プーリ２６の後端面と近接する位置に第２段の駆
動側のプーリ５４が固定され、ボールねじ軸１９におけ
る後方射出サポート１４の後端面から離れた位置に第２
段の従動側のプーリ５５が固定され、前記プーリ５４、
５５間はタイミングベルト５６を介して連結される。な
お、前記多段減速機構１８は保護カバー５７によって覆
われる。A first-stage drive-side pulley 25 is fixed at a position near the rear end face (right end face in the figure) of the rear injection support 14 on the drive shaft 17, and the rear injection support 14 on the intermediate transmission shaft 23 is fixed. The first driven pulley 26 on the driven side is fixed at a position close to the rear end face, and the pulleys 25 and 26 are connected via a timing belt 27. The second-stage drive-side pulley 54 is fixed to the intermediate transmission shaft 23 at a position away from the rear end surface of the rear injection support 14, that is, at a position close to the rear end surface of the pulley 26. At a position away from the rear end face of the rear injection support 14, the second
The pulley 55 on the driven side of the step is fixed, and the pulley 54,
55 are connected via a timing belt 56. The multi-stage speed reduction mechanism 18 is covered with a protective cover 57.
【００１３】また、第１段及び第２段においてそれぞれ
所定の減速比γ１、γ２で回転が減速されるように、プ
ーリ２５、５４は小径のプーリによって形成され、プー
リ２６、５５は大径のプーリによって形成される。The pulleys 25 and 54 are formed by small-diameter pulleys, and the pulleys 26 and 55 are formed by large-diameter pulleys so that the rotation is reduced at predetermined reduction ratios γ1 and γ2 in the first and second stages, respectively. Formed by pulleys.
【００１４】そして、プーリ２５、２６、５４、５５の
各径をｄ１〜ｄ４としたとき、 γ１＝ｄ２／ｄ１ ＞１ γ２＝ｄ４／ｄ３ ＞１ ｄ１＝ｄ３ ｄ２＝ｄ４ にされる。なお、径ｄ１、ｄ３を異ならせたり、径ｄ
２、ｄ４を異ならせたりすることもできる。When the diameters of the pulleys 25, 26, 54 and 55 are d1 to d4, γ1 = d2 / d1> 1 γ2 = d4 / d3> 1 d1 = d3 d2 = d4. It should be noted that the diameters d1 and d3 may be different,
2, d4 may be different.
【００１５】前記構成の駆動部において、射出用モータ
１５を駆動することによって駆動シャフト１７を回転さ
せると、駆動シャフト１７の回転は、プーリ２５、タイ
ミングベルト２７及びプーリ２６を介して減速されて中
間伝動軸２３に伝達され、中間伝動軸２３の回転は、プ
ーリ５４、タイミングベルト５６及びプーリ５５を介し
て減速されてボールねじ軸１９に伝達される。When the drive shaft 17 is rotated by driving the injection motor 15 in the drive unit having the above-described structure, the rotation of the drive shaft 17 is reduced through the pulley 25, the timing belt 27, and the pulley 26, and the rotation of the drive shaft 17 is stopped. The rotation of the intermediate transmission shaft 23 is transmitted to the ball screw shaft 19 through the pulley 54, the timing belt 56, and the pulley 55.
【００１６】したがって、多段減速機構１８の全体で
は、大きな減速比γ３ γ３＝γ１×γ２ が得られる。その結果、図示されないスクリューを前進
又は後退させる際の推進力を大きくすることができる。Accordingly, a large reduction ratio γ3γ3 = γ1 × γ2 can be obtained in the entire multi-stage speed reduction mechanism 18. As a result, it is possible to increase the propulsion force when the screw (not shown) is moved forward or backward.
【００１７】[0017]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の動力伝達装置においては、前記中間伝動軸２３上で
プーリ２６、５４が並べて配設されるので、ボールねじ
軸１９をその分長くする必要が生じる。したがって、駆
動部の寸法が大きくなり、射出成形機が大型化してしま
う。However, in the conventional power transmission device, since the pulleys 26 and 54 are arranged side by side on the intermediate transmission shaft 23, it is necessary to lengthen the ball screw shaft 19 accordingly. Occurs. Therefore, the size of the driving unit increases, and the size of the injection molding machine increases.
【００１８】また、プーリ２６が、後方射出サポート１
４とプーリ５４との間に配設され、プーリ５４の陰にな
るので、プーリ２６を取り外したり、点検したりするの
が困難である。したがって、駆動部の保守・管理が困難
になってしまう。The pulley 26 is used as the rear injection support 1.
Since it is arranged between the pulley 4 and the pulley 54 and is behind the pulley 54, it is difficult to remove or inspect the pulley 26. Therefore, maintenance and management of the driving unit becomes difficult.
【００１９】本発明は、前記従来の動力伝達装置の問題
点を解決して、射出成形機を小型化することができ、駆
動部の保守・管理を容易に行うことができる動力伝達装
置を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional power transmission device, and provides a power transmission device capable of reducing the size of an injection molding machine and facilitating maintenance and management of a drive unit. The purpose is to do.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の動
力伝達装置においては、支持部材と、駆動することによ
って回転を発生させる駆動手段と、前記支持部材を貫通
して延び、支持部材に対して回転自在に支持された被伝
動体と、前記駆動手段を駆動することによって発生させ
られた回転を、多段で減速して前記被伝動体に伝達する
多段減速機構とを有する。For this purpose, in a power transmission device according to the present invention, a support member, driving means for generating rotation by driving, and extending through the support member, are provided. A driven body rotatably supported by the driving means, and a multi-stage reduction mechanism for reducing the speed of rotation generated by driving the driving means in multiple stages and transmitting the rotation to the driven body.
【００２１】そして、該多段減速機構は、伝達された回
転を所定の減速比で減速する複数の減速部、及び前記支
持部材を貫通して延び、各減速部間において回転を伝達
する中間伝動軸を備える。また、該中間伝動軸を介して
連結される各減速部は、前記支持部材を挟んで配設され
る。The multi-stage reduction mechanism has a plurality of reduction portions for reducing the transmitted rotation at a predetermined reduction ratio, and an intermediate transmission shaft extending through the support member and transmitting rotation between the reduction portions. Is provided. Each of the speed reducers connected via the intermediate transmission shaft is disposed with the support member interposed therebetween.
【００２２】本発明の他の動力伝達装置においては、さ
らに、前記各減速部は、駆動側回転体及び従動側回転体
を備える。In another power transmission device according to the present invention, each of the speed reducers includes a drive side rotating body and a driven side rotating body.
【００２３】本発明の更に他の動力伝達装置において
は、さらに、前記駆動側回転体と従動側回転体とは伝動
体を介して連結される。In still another power transmission device of the present invention, the driving-side rotator and the driven-side rotator are connected via a transmission.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００２５】図１は本発明の実施の形態における駆動部
に配設された動力伝達装置の概略図、図３は本発明の実
施の形態における射出成形機の概念図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a power transmission device provided in a drive unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a conceptual diagram of an injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
【００２６】図において、１０は射出装置、１１はシリ
ンダ部材としての加熱シリンダ、１２は該加熱シリンダ
１１内に回転自在に、かつ、進退（図３における左右方
向に移動）自在に配設された射出部材としてのスクリュ
ー、６１は前記加熱シリンダ１１の前端（図３における
左端）に形成された射出ノズル、６２は該射出ノズル６
１に形成されたノズル口、６３は前記加熱シリンダ１１
の後端（図３における右端）の近傍の所定の位置に形成
された樹脂供給口、６４は該樹脂供給口６３に取り付け
られ、樹脂を収容するホッパである。In the drawing, 10 is an injection device, 11 is a heating cylinder as a cylinder member, and 12 is disposed inside the heating cylinder 11 so as to be rotatable and movable back and forth (moving in the left-right direction in FIG. 3). A screw as an injection member, 61 is an injection nozzle formed at the front end (left end in FIG. 3) of the heating cylinder 11, and 62 is an injection nozzle 6
The nozzle port 63 formed in the heating cylinder 11
A resin supply port 64 formed at a predetermined position near the rear end (the right end in FIG. 3) is a hopper attached to the resin supply port 63 and containing the resin.
【００２７】前記スクリュー１２は、フライト部６５、
及び該フライト部６５の前端に配設されたスクリューヘ
ッド２７から成る。そして、前記フライト部６５は、ス
クリュー１２の本体、すなわち、スクリュー本体の外周
面に螺旋状に形成されたフライト６６を備え、該フライ
ト６６によって螺旋状の溝６７が形成される。The screw 12 has a flight section 65,
And a screw head 27 disposed at the front end of the flight section 65. The flight portion 65 includes a flight 66 spirally formed on the main body of the screw 12, that is, the outer peripheral surface of the screw main body, and the flight 66 forms a spiral groove 67.
【００２８】そして、計量工程時に前記スクリュー１２
を回転させると、前記ホッパ６４に投入され、ホッパ６
４から供給された樹脂が、溝６７内を前進（図３におけ
る左方に移動）させられ、その間に加熱され溶融させら
れてスクリューヘッド２７の前方（図３における左方）
に蓄えられる。このとき、スクリュー１２は溶融させら
れた樹脂の圧力で後退（図３における右方に移動）させ
られる。続いて、射出工程時に前記スクリュー１２を前
進させると、スクリューヘッド２７の前方に蓄えられた
樹脂は、射出ノズル６１から射出され、図示されない金
型装置のキャビティ空間に充填される。このとき、スク
リューヘッド２７の前方に蓄えられた樹脂が逆流しない
ように、スクリューヘッド２７の周囲に逆止リング６８
が配設される。Then, during the measuring step, the screw 12
When the hopper 6 is rotated, it is put into the hopper 64 and the hopper 6
The resin supplied from 4 is advanced in the groove 67 (moved to the left in FIG. 3), and is heated and melted in the meantime, in front of the screw head 27 (left in FIG. 3).
Is stored in At this time, the screw 12 is moved backward (moved to the right in FIG. 3) by the pressure of the melted resin. Subsequently, when the screw 12 is advanced during the injection step, the resin stored in front of the screw head 27 is injected from the injection nozzle 61 and is filled in a cavity space of a mold device (not shown). At this time, a check ring 68 is provided around the screw head 27 so that the resin stored in front of the screw head 27 does not flow backward.
Is arranged.
【００２９】ところで、前記射出装置１０において、加
熱シリンダ１１の後方（図３における右方）に、前記ス
クリュー１２を回転させたり、進退させたりするための
駆動部２０が配設される。また、該駆動部２０におい
て、前記加熱シリンダ１１の後端が前方射出サポート３
１に取り付けられ、該前方射出サポート３１から所定の
距離を置いて支持部材としての後方射出サポート３２が
配設される。そして、前記前方射出サポート３１と後方
射出サポート３２との間にガイドバー３３が架設され、
該ガイドバー３３に沿ってプレッシャプレート３４が進
退自在に配設される。なお、前記前方射出サポート３１
及び後方射出サポート３２は、図示されないボルトによ
って図示されないスライドベースに固定される。In the injection device 10, a drive unit 20 for rotating the screw 12 and moving the screw 12 forward and backward is disposed behind the heating cylinder 11 (rightward in FIG. 3). In the drive unit 20, the rear end of the heating cylinder 11 is
1, a rear injection support 32 as a support member is disposed at a predetermined distance from the front injection support 31. A guide bar 33 is installed between the front injection support 31 and the rear injection support 32,
A pressure plate 34 is provided along the guide bar 33 so as to be able to move forward and backward. The front injection support 31
The rear injection support 32 is fixed to a slide base (not shown) by a bolt (not shown).
【００３０】また、前記スクリュー１２の後端にドライ
ブシャフト３５が連結され、該ドライブシャフト３５は
ベアリング３６、３７によってプレッシャプレート３４
に対して回転自在に支持される。そして、スクリュー１
２を回転させるために、第１の駆動手段としての電動の
計量用モータ４１が配設され、該計量用モータ４１とド
ライブシャフト３５との間に、駆動側回転体としての駆
動側のプーリ４２、従動側回転体としての従動側のプー
リ４３及びタイミングベルト４４から成る第１の回転伝
動手段が配設される。したがって、前記計量用モータ４
１を駆動することによって、スクリュー１２を正方向又
は逆方向に回転させることができる。なお、本実施の形
態においては、前記第１の駆動手段として計量用モータ
４１を使用しているが、該計量用モータ４１に代えて油
圧のモータを使用することもできる。A drive shaft 35 is connected to the rear end of the screw 12, and the drive shaft 35 is connected to a pressure plate 34 by bearings 36 and 37.
Is rotatably supported with respect to. And screw 1
In order to rotate the motor 2, an electric measuring motor 41 as a first driving means is provided, and a driving pulley 42 as a driving rotating body is provided between the measuring motor 41 and the drive shaft 35. A first rotation transmission means including a driven pulley 43 as a driven rotating body and a timing belt 44 is provided. Therefore, the weighing motor 4
By driving the screw 1, the screw 12 can be rotated in the forward or reverse direction. In this embodiment, the weighing motor 41 is used as the first driving means, but a hydraulic motor may be used instead of the weighing motor 41.
【００３１】また、前記プレッシャプレート３４より後
方に、互いに螺合させられたボールねじ軸４５及びボー
ルナット４６から成る運動方向変換手段としてのボール
ねじ４７が配設され、該ボールねじ４７によって回転運
動が直線運動に変換される。A ball screw 47 as a movement direction changing means comprising a ball screw shaft 45 and a ball nut 46 screwed to each other is provided behind the pressure plate 34. Is converted to linear motion.
【００３２】そして、前記ボールねじ軸４５は、後方射
出サポート３２を貫通して延びて被伝動体を構成し、ベ
アリング４８によって後方射出サポート３２に対して回
転自在に支持され、前記ボールナット４６は、プレート
５１及びロードセル５２を介してプレッシャプレート３
４に固定される。さらに、スクリュー１２を進退させる
ために、第２の駆動手段としての射出用モータ５３が配
設され、該射出用モータ５３とボールねじ軸４５との間
に、第２の回転伝動手段としての多段減速機構７１が配
設される。該多段減速機構７１は、前記射出用モータ５
３を駆動することによって発生させられた回転を多段で
減速してボールねじ軸４５に伝達し、スクリュー１２を
進退させる際の推進力を大きくする。The ball screw shaft 45 extends through the rear injection support 32 to form a driven body. The ball screw shaft 45 is rotatably supported by the rear injection support 32 by a bearing 48. Plate 3 via the plate 51 and the load cell 52
Fixed to 4. Further, an injection motor 53 as a second driving means is provided for moving the screw 12 forward and backward, and a multi-stage as a second rotation transmission means is provided between the injection motor 53 and the ball screw shaft 45. A reduction mechanism 71 is provided. The multi-stage reduction mechanism 71 is provided with the injection motor 5.
3 is transmitted to the ball screw shaft 45 by reducing the rotation generated by driving the screw 3 in multiple stages to increase the propulsive force when the screw 12 advances and retreats.
【００３３】したがって、前記射出用モータ５３を駆動
し、ボールねじ軸４５を回転させることによって、ボー
ルナット４６及びプレッシャプレート３４を移動させ、
スクリュー１２を前進又は後退させることができる。な
お、本実施の形態においては、前記第２の駆動手段とし
て射出用モータ５３を使用しているが、該射出用モータ
５３に代えて油圧モータを使用することもできる。ま
た、射出用モータ５３、多段減速機構７１及びボールね
じ軸４５によって、動力伝達装置が構成される。Therefore, by driving the injection motor 53 and rotating the ball screw shaft 45, the ball nut 46 and the pressure plate 34 are moved,
The screw 12 can be moved forward or backward. In the present embodiment, the injection motor 53 is used as the second driving means, but a hydraulic motor may be used instead of the injection motor 53. A power transmission device is constituted by the injection motor 53, the multi-stage reduction mechanism 71, and the ball screw shaft 45.
【００３４】次に、前記多段減速機構７１について説明
する。Next, the multi-stage speed reduction mechanism 71 will be described.
【００３５】図１において、前記後方射出サポート３２
の上端に射出用モータ５３が所定のブラケット７２を介
して、かつ、駆動シャフト７３を前方（図１における左
方）に向けて突出させて取り付けられ、前記射出用モー
タ５３を駆動することによって発生させられた回転は、
多段減速機構７１によって減速されてボールねじ軸４５
に伝達されるようになっている。In FIG. 1, the rear injection support 32
A motor 53 for injection is mounted on the upper end of the motor through a predetermined bracket 72 with the drive shaft 73 protruding forward (to the left in FIG. 1), and is generated by driving the motor 53 for injection. The rotation made is
The ball screw shaft 45 is decelerated by the multi-stage speed reduction mechanism 71.
It is transmitted to.
【００３６】そのために、前記多段減速機構７１は、互
いに連結された複数の減速部、すなわち、本実施の形態
においては、第１段の減速部７１ａ及び第２段の減速部
７１ｂを備えるとともに、第１段の減速部７１ａと第２
段の減速部７１ｂとの間において回転を伝達する中間伝
動軸７５を備える。そして、前記後方射出サポート３２
におけるほぼ中央に、前記ボールねじ軸４５が貫通させ
られ、ベアリング４８によって回転自在に支持される。
また、前記後方射出サポート３２における上端と中央と
の間に、中間伝動軸７５が貫通させられ、ベアリング７
６によって回転自在に支持される。そして、前記ボール
ねじ軸４５は後方射出サポート３２から後方（図１にお
ける右方）に向けて、中間伝動軸７５は後方射出サポー
ト３２から前方及び後方に向けて突出させられる。さら
に、前記中間伝動軸７５を介して連結される第１段の減
速部７１ａ及び第２段の減速部７１ｂは、後方射出サポ
ート３２を挟んで配設される。For this purpose, the multi-stage speed reduction mechanism 71 includes a plurality of speed reduction units connected to each other, that is, in this embodiment, a first speed reduction unit 71a and a second speed reduction unit 71b. The first stage deceleration unit 71a and the second stage
An intermediate transmission shaft 75 for transmitting rotation between the reduction gear 71b of the step and the reduction gear 71b is provided. And, the rear injection support 32
The ball screw shaft 45 is penetrated substantially at the center of the above, and is rotatably supported by a bearing 48.
An intermediate transmission shaft 75 is inserted between the upper end and the center of the rear injection support 32, and
6 rotatably supported. The ball screw shaft 45 projects rearward (rightward in FIG. 1) from the rear injection support 32, and the intermediate transmission shaft 75 projects forward and rearward from the rear injection support 32. Further, the first-stage speed reduction portion 71a and the second-stage speed reduction portion 71b connected via the intermediate transmission shaft 75 are provided with the rear injection support 32 interposed therebetween.
【００３７】また、前記第１段の減速部７１ａにおい
て、駆動シャフト７３における後方射出サポート３２の
前端面（図１における左端面）に近接する位置に駆動側
回転体としての駆動側のプーリ８１が固定され、中間伝
動軸７５における後方射出サポート３２の前端面に近接
する位置に従動側回転体としての従動側のプーリ８２が
固定され、前記プーリ８１、８２間は伝動体としてのタ
イミングベルト８３を介して連結される。そして、第２
段の減速部７１ｂにおいて、中間伝動軸７５における後
方射出サポート３２の後端面（図１における右端面）に
近接する位置に駆動側回転体としての駆動側のプーリ８
４が固定され、ボールねじ軸４５における後方射出サポ
ート３２の後端面に近接する位置に従動側回転体として
の従動側のプーリ８５が固定され、前記プーリ８４、８
５間は伝動体としてのタイミングベルト８６を介して連
結される。なお、前記第１段の減速部７１ａは第１の保
護カバー８７によって、第２段の減速部７１ｂは第２の
保護カバー８８によって覆われる。In the first-stage deceleration section 71a, a drive-side pulley 81 as a drive-side rotating body is provided at a position near the front end face (left end face in FIG. 1) of the rear injection support 32 in the drive shaft 73. A driven pulley 82 as a driven rotating body is fixed at a position close to the front end face of the rear injection support 32 on the intermediate transmission shaft 75, and a timing belt 83 as a transmitting body is provided between the pulleys 81 and 82. Connected via And the second
In the step reduction portion 71b, the driving pulley 8 as a driving rotating body is located at a position close to the rear end surface (the right end surface in FIG. 1) of the rear injection support 32 on the intermediate transmission shaft 75.
4 is fixed, and a driven pulley 85 as a driven rotating body is fixed to a position near the rear end face of the rear injection support 32 on the ball screw shaft 45, and the pulleys 84 and 8 are fixed.
5 are connected via a timing belt 86 as a transmission. The first-stage speed reducer 71a is covered by a first protective cover 87, and the second-stage speed reducer 71b is covered by a second protective cover 88.
【００３８】また、前記第１段の減速部７１ａ及び第２
段の減速部７１ｂにおいてそれぞれ所定の減速比γ１
１、γ１２で回転が減速されるように、プーリ８１、８
４は小径のプーリによって形成され、プーリ８２、８５
は大径のプーリによって形成される。Further, the first-stage speed reducer 71a and the second
A predetermined reduction ratio γ1 in each of the speed reduction sections 71b
1, pulleys 81, 8 so that the rotation is decelerated at γ12.
4 is formed by a small-diameter pulley, and pulleys 82 and 85
Is formed by a large diameter pulley.
【００３９】そして、プーリ８１、８２、８４、８５の
各径をｄ１１〜ｄ１４としたとき、 γ１１＝ｄ１２／ｄ１１ ＞１ γ１２＝ｄ１４／ｄ１３ ＞１ ｄ１１＝ｄ１３ ｄ１２＝ｄ１４ にされる。なお、径ｄ１１、ｄ１３を異ならせたり、径
ｄ１２、ｄ１４を異ならせたりすることもできる。When the diameters of the pulleys 81, 82, 84 and 85 are d11 to d14, γ11 = d12 / d11> 1 γ12 = d14 / d13> 1 d11 = d13 d12 = d14. The diameters d11 and d13 can be different, and the diameters d12 and d14 can be different.
【００４０】前記構成の駆動部２０において、射出用モ
ータ５３を駆動することによって駆動シャフト７３を回
転させると、駆動シャフト７３の回転は、プーリ８１、
タイミングベルト８３及びプーリ８２を介して減速され
て中間伝動軸７５に伝達され、中間伝動軸７５の回転
は、プーリ８４、タイミングベルト８６及びプーリ８５
を介して減速されてボールねじ軸４５に伝達される。In the drive unit 20 having the above-described structure, when the drive shaft 73 is rotated by driving the injection motor 53, the rotation of the drive shaft 73 is controlled by the pulley 81,
The speed is reduced via the timing belt 83 and the pulley 82 and transmitted to the intermediate transmission shaft 75, and the rotation of the intermediate transmission shaft 75 is controlled by the pulley 84, the timing belt 86, and the pulley 85.
, And is transmitted to the ball screw shaft 45.
【００４１】したがって、多段減速機構７１の全体で
は、大きな減速比γ１３ γ１３＝γ１１×γ１２ が得られる。その結果、前記スクリュー１２を前進又は
後退させる際の推進力を大きくすることができる。Therefore, a large reduction ratio γ13 γ13 = γ11 × γ12 can be obtained by the entire multi-stage reduction mechanism 71. As a result, the driving force for moving the screw 12 forward or backward can be increased.
【００４２】このように、前記中間伝動軸７５上で第１
段の減速部７１ａ及び第２段の減速部７１ｂが後方射出
サポート３２を挟んで配設されるので、第１段の減速部
７１ａ及び第２段の減速部７１ｂを後方射出サポート３
２に近接させて配設することができる。したがって、前
記後端面Ｓ３とボールねじ軸４５の後端面Ｓ５との間の
距離を短くすることができる。その結果、ボールねじ軸
４５をその分短くすることができるので、駆動部２０の
寸法を小さくすることができ、射出成形機を小型化する
ことができる。Thus, the first transmission on the intermediate transmission shaft 75
Since the stage reduction unit 71a and the second stage reduction unit 71b are disposed with the rear injection support 32 interposed therebetween, the first stage reduction unit 71a and the second stage reduction unit 71b are connected to the rear injection support 3.
2 can be arranged close to each other. Therefore, the distance between the rear end surface S3 and the rear end surface S5 of the ball screw shaft 45 can be reduced. As a result, the ball screw shaft 45 can be shortened by that amount, so that the dimensions of the drive unit 20 can be reduced, and the size of the injection molding machine can be reduced.
【００４３】また、プーリ８２、８４が他のプーリの陰
にならないので、プーリ８２、８４を取り外したり、点
検したりするのが容易になる。このように、多段減速機
構７１の各要素に容易にアクセスすることができるの
で、駆動部２０の保守・管理を容易にすることができ
る。Further, since the pulleys 82 and 84 do not shade other pulleys, the pulleys 82 and 84 can be easily removed and inspected. As described above, since each element of the multi-stage reduction mechanism 71 can be easily accessed, maintenance and management of the drive unit 20 can be facilitated.
【００４４】本実施の形態において、駆動側回転体とし
てプーリ８１、８４が使用され、従動側回転体としてプ
ーリ８２、８５が使用され、伝動体としてタイミングベ
ルト８３、８６が使用されるようになっているが、駆動
側回転体として駆動側の歯車を使用し、従動側回転体と
して従動側の歯車を使用し、伝動体としてアイドル用の
歯車を使用したり、駆動側回転体として駆動側のスプロ
ケットを使用し、従動側回転体として従動側のスプロケ
ットを使用し、伝動体としてチェーンを使用したりする
こともできる。なお、駆動側回転体として駆動側の歯車
を使用し、従動側回転体として従動側の歯車を使用した
場合、必要に応じてアイドル用の歯車を配設することな
く、駆動側の歯車と従動側の歯車とを直接噛（し）合さ
せることもできる。In the present embodiment, pulleys 81 and 84 are used as driving-side rotating bodies, pulleys 82 and 85 are used as driven-side rotating bodies, and timing belts 83 and 86 are used as transmitting bodies. However, a drive-side gear is used as the drive-side rotator, a driven-side gear is used as the driven-side rotator, an idle gear is used as the transmission body, or a drive-side rotator is used as the drive-side rotator. It is also possible to use a sprocket, use a driven sprocket as the driven rotating body, and use a chain as the transmission. When the driving gear is used as the driving rotating body and the driven gear is used as the driven rotating body, the driving gear and the driven gear can be used without disposing the idle gear as necessary. It is also possible to directly mesh with the gear on the side.
【００４５】また、本実施の形態においては、被伝動体
としてボールねじ軸４５が使用されるようになっている
が、ボールねじ軸４５に代えてボールナットを使用し、
ボールナットに回転を伝達することもできる。そして、
本実施の形態においては、多段減速機構７１が射出用モ
ータ５３とボールねじ軸４５との間に配設されるように
なっているが、計量用モータ４１とドライブシャフト３
５との間に配設することもできる。さらに、本実施の形
態においては、多段減速機構７１を射出装置に適用した
例について説明しているが、型締装置に適用したり、エ
ジェクタ機構に適用したりすることもできる。In this embodiment, the ball screw shaft 45 is used as the driven member. However, a ball nut is used instead of the ball screw shaft 45.
The rotation can also be transmitted to the ball nut. And
In the present embodiment, the multi-stage reduction mechanism 71 is arranged between the injection motor 53 and the ball screw shaft 45, but the metering motor 41 and the drive shaft 3
5 can also be arranged. Furthermore, in the present embodiment, an example is described in which the multi-stage reduction mechanism 71 is applied to an injection device. However, the present invention can also be applied to a mold clamping device or an ejector mechanism.
【００４６】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、動力伝達装置においては、支持部材と、駆動する
ことによって回転を発生させる駆動手段と、前記支持部
材を貫通して延び、支持部材に対して回転自在に支持さ
れた被伝動体と、前記駆動手段を駆動することによって
発生させられた回転を、多段で減速して前記被伝動体に
伝達する多段減速機構とを有する。As described above in detail, according to the present invention, in the power transmission device, the support member, the driving means for generating rotation by driving, and the support member extend through the support member, A driven member rotatably supported by the supporting member; and a multi-stage reduction mechanism for reducing the speed of rotation generated by driving the driving means in multiple stages and transmitting the rotation to the driven member.
【００４８】そして、該多段減速機構は、伝達された回
転を所定の減速比で減速する複数の減速部、及び前記支
持部材を貫通して延び、各減速部間において回転を伝達
する中間伝動軸を備える。また、該中間伝動軸を介して
連結される各減速部は、前記支持部材を挟んで配設され
る。The multi-stage reduction mechanism has a plurality of reduction portions for reducing the transmitted rotation at a predetermined reduction ratio, and an intermediate transmission shaft extending through the support member and transmitting rotation between the reduction portions. Is provided. Each of the speed reducers connected via the intermediate transmission shaft is disposed with the support member interposed therebetween.
【００４９】この場合、各減速部が支持部材を挟んで配
設されるので、支持部材の後端面と被伝動体の後端面と
の間の距離を短くすることができる。したがって、被伝
動体をその分短くすることができるので、駆動部の寸法
を小さくすることができ、射出成形機を小型化すること
ができる。In this case, since the speed reduction portions are disposed with the support member interposed therebetween, the distance between the rear end surface of the support member and the rear end surface of the driven body can be reduced. Therefore, the driven body can be shortened by that amount, so that the size of the drive unit can be reduced, and the injection molding machine can be downsized.
【００５０】また、プーリが他のプーリの陰にならない
ので、プーリを取り外したり、点検したりするのが容易
になる。このように、多段減速機構の各要素に容易にア
クセスすることができるので、駆動部の保守・管理を容
易にすることができる。Further, since the pulley does not hide behind other pulleys, it is easy to remove and inspect the pulley. As described above, since each element of the multi-stage speed reduction mechanism can be easily accessed, maintenance and management of the drive unit can be facilitated.
【図１】本発明の実施の形態における駆動部に配設され
た動力伝達装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a power transmission device provided in a drive unit according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来の駆動部に配設された動力伝達装置の概略
図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a power transmission device provided in a conventional driving unit.
【図３】本発明の実施の形態における射出成形機の概念
図である。FIG. 3 is a conceptual diagram of an injection molding machine according to an embodiment of the present invention.
３２ 後方射出サポート ４５ ボールねじ軸 ５３ 射出用モータ ７１ 多段減速機構 ７１ａ 第１段の減速部 ７１ｂ 第２段の減速部 ７５ 中間伝動軸 ８１、８２、８４、８５ プーリ ８３、８６ タイミングベルト 32 Rear injection support 45 Ball screw shaft 53 Injection motor 71 Multi-stage reduction mechanism 71a First-stage reduction unit 71b Second-stage reduction unit 75 Intermediate transmission shaft 81, 82, 84, 85 Pulley 83, 86 Timing belt
Claims (3)
によって回転を発生させる駆動手段と、（ｃ）前記支持
部材を貫通して延び、支持部材に対して回転自在に支持
された被伝動体と、（ｄ）前記駆動手段を駆動すること
によって発生させられた回転を、多段で減速して前記被
伝動体に伝達する多段減速機構とを有するとともに、
（ｅ）該多段減速機構は、伝達された回転を所定の減速
比で減速する複数の減速部、及び前記支持部材を貫通し
て延び、各減速部間において回転を伝達する中間伝動軸
を備え、（ｆ）該中間伝動軸を介して連結される各減速
部は、前記支持部材を挟んで配設されることを特徴とす
る動力伝達装置1. A supporting member, (b) a driving means for generating rotation by driving, and (c) extending through the supporting member and rotatably supported by the supporting member. A driven body, and (d) a multi-stage speed reduction mechanism that transmits the rotation generated by driving the driving means to the driven body by decelerating the rotation in multiple stages,
(E) The multi-stage reduction mechanism includes a plurality of reduction units that reduce the transmitted rotation at a predetermined reduction ratio, and an intermediate transmission shaft that extends through the support member and transmits rotation between the reduction units. (F) a power transmission device, wherein each reduction unit connected via the intermediate transmission shaft is disposed with the support member interposed therebetween;
側回転体を備える請求項１に記載の動力伝達装置。2. The power transmission device according to claim 1, wherein each of the reduction units includes a driving-side rotator and a driven-side rotator.
動体を介して連結される請求項２に記載の動力伝達装
置。3. The power transmission device according to claim 2, wherein the driving-side rotator and the driven-side rotator are connected via a transmission.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000033663A JP2001221303A (en) | 2000-02-10 | 2000-02-10 | Power transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000033663A JP2001221303A (en) | 2000-02-10 | 2000-02-10 | Power transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001221303A true JP2001221303A (en) | 2001-08-17 |
Family
ID=18558114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000033663A Pending JP2001221303A (en) | 2000-02-10 | 2000-02-10 | Power transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001221303A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106641137A (en) * | 2017-01-19 | 2017-05-10 | 梁耀文 | Equal-pretightening force multi-stage belt pulley speed reduction transmission device and cooling tower |
-
2000
- 2000-02-10 JP JP2000033663A patent/JP2001221303A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106641137A (en) * | 2017-01-19 | 2017-05-10 | 梁耀文 | Equal-pretightening force multi-stage belt pulley speed reduction transmission device and cooling tower |
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