JP2001221304A - Power transmission - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve a responsibility of a driving part by reducing a moment of inertia of a transmission mechanism. SOLUTION: This power transmission is provided with a driving means generating rotations by driving, a transmitted body held rotatably, and a multistage deceleration mechanism 82 decelerating the rotations generated by driving the driving means in multi stages and transmitting the rotations to the transmitted body. The multistage deceleration mechanism 82 is equipped with plural deceleration parts decelerating the transmitted rotations in a predetermined reduction gear ratio, and an intermediate transmission shaft 84 transmitting the rotations among the each deceleration part. The each deceleration part is provided with a driving side rotor and a driven side rotor. The reduction gear ratio at the each deceleration part can be reduced; therefore, a diameter of the driven side rotor can be made larger than a diameter of the driving side rotor enough to obtain the reduction gear ratio. Thus, a moment of inertia of the driven side rotor can be reduced, and a moment of inertia of the multistage deceleration mechanism 82 can be reduced sufficiently.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、動力伝達装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power transmission.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内において加熱され溶融させられた樹脂を、高圧で
射出して金型装置のキャビティ空間に充填（てん）し、
該キャビティ空間内において冷却して固化させることに
よって成形品を得るようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an injection molding machine, a resin heated and melted in a heating cylinder is injected at a high pressure to fill a cavity space of a mold apparatus.
A molded product is obtained by cooling and solidifying in the cavity space.

【０００３】そのために、前記射出成形機は型締装置及
び射出装置を有し、前記型締装置は、固定プラテン及び
可動プラテンを備え、型締用シリンダによって可動プラ
テンを進退させることにより金型装置の型閉じ、型締め
及び型開きを行う。For this purpose, the injection molding machine has a mold clamping device and an injection device, and the mold clamping device includes a fixed platen and a movable platen, and the movable platen is moved forward and backward by a mold clamping cylinder to form a mold device. Close, close and open the mold.

【０００４】図２は従来の射出装置の概念図、図３は従
来の動力伝達装置の概念図である。なお、図３におい
て、射出用の動力伝達装置が示される。FIG. 2 is a conceptual diagram of a conventional injection device, and FIG. 3 is a conceptual diagram of a conventional power transmission device. FIG. 3 shows a power transmission device for injection.

【０００５】図において、１０は射出装置、１２は加熱
シリンダであり、該加熱シリンダ１２は、ホッパ３０及
び射出ノズル１２ａを備え、前記ホッパ３０から供給さ
れた樹脂を加熱して溶融させる。前記加熱シリンダ１２
内にスクリュー２２が回転自在に、かつ、進退（図２に
おける左右方向に移動）自在に配設される。そして、該
スクリュー２２を、前進（図２における左方向に移動）
させることによって、スクリューヘッド２２ａの前方
（図２における左方）に蓄えられた樹脂を射出ノズル１
２ａから射出し、後退（図２における右方向に移動）さ
せることによって樹脂を計量することができる。In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an injection device, and 12 denotes a heating cylinder. The heating cylinder 12 includes a hopper 30 and an injection nozzle 12a, and heats and melts the resin supplied from the hopper 30. The heating cylinder 12
Inside, a screw 22 is rotatably disposed and is capable of moving forward and backward (moving in the left-right direction in FIG. 2). Then, the screw 22 is moved forward (moved to the left in FIG. 2).
By doing so, the resin stored in front of the screw head 22a (left side in FIG.
The resin can be measured by injecting from 2a and moving backward (moving rightward in FIG. 2).

【０００６】そのために、前記射出装置１０において、
加熱シリンダ１２の後方（図２における右方）に、前記
スクリュー２２を回転させたり、進退させたりするため
の駆動部１３が配設される。また、該駆動部１３におい
て、加熱シリンダ１２の後端（図２における右端）が前
方射出サポート３１に取り付けられ、該前方射出サポー
ト３１から所定の距離を置いて後方射出サポート３２が
配設される。そして、前記前方射出サポート３１と後方
射出サポート３２との間にガイドバー４０が架設され、
該ガイドバー４０に沿ってプレッシャプレート３４が進
退自在に配設される。Therefore, in the injection device 10,
A drive unit 13 for rotating and moving the screw 22 forward and backward is provided behind the heating cylinder 12 (to the right in FIG. 2). In the drive unit 13, the rear end (the right end in FIG. 2) of the heating cylinder 12 is attached to the front injection support 31, and the rear injection support 32 is disposed at a predetermined distance from the front injection support 31. . A guide bar 40 is installed between the front injection support 31 and the rear injection support 32,
A pressure plate 34 is provided along the guide bar 40 so as to be able to advance and retreat.

【０００７】また、前記スクリュー２２の後端にドライ
ブシャフト３５が連結され、該ドライブシャフト３５は
ベアリング３６、３７によってプレッシャプレート３４
に対して回転自在に支持される。そして、スクリュー２
２を回転させるために、電動の計量用モータ４１が配設
され、該計量用モータ４１とドライブシャフト３５との
間に、プーリ４２、４３及びタイミングベルト４４から
成る第１の伝動機構５７が配設される。したがって、前
記計量用モータ４１を駆動することによって、スクリュ
ー２２を正方向又は逆方向に回転させることができる。A drive shaft 35 is connected to the rear end of the screw 22, and the drive shaft 35 is connected to pressure plates 34 by bearings 36 and 37.
Is rotatably supported with respect to. And screw 2
In order to rotate the motor 2, an electric measuring motor 41 is disposed, and a first transmission mechanism 57 including pulleys 42 and 43 and a timing belt 44 is disposed between the measuring motor 41 and the drive shaft 35. Is established. Therefore, by driving the measuring motor 41, the screw 22 can be rotated in the forward or reverse direction.

【０００８】また、前記プレッシャプレート３４より後
方に、互いに螺（ら）合させられたボールねじ軸４５及
びボールナット４６から成るボールねじ４７が配設さ
れ、該ボールねじ４７によって回転運動が直線運動に変
換される。そして、前記ボールねじ軸４５は、ベアリン
グ４８によって後方射出サポート３２に対して回転自在
に支持され、前記ボールナット４６は、プレート５１及
びロードセル５２を介してプレッシャプレート３４に固
定される。さらに、スクリュー２２を進退させるため
に、射出用モータ５３が配設され、該射出用モータ５３
とボールねじ軸４５との間に、プーリ５４、５５及びタ
イミングベルト５６から成る第２の伝動機構５８が配設
される。したがって、前記射出用モータ５３を駆動し、
ボールねじ軸４５を回転させることによって、ボールナ
ット４６及びプレッシャプレート３４を移動させ、スク
リュー２２を前進又は後退させることができる。なお、
前記計量用モータ４１及び射出用モータ５３はサーボモ
ータによって形成される。A ball screw 47 composed of a ball screw shaft 45 and a ball nut 46 screwed to each other is provided behind the pressure plate 34. The ball screw 47 rotates the linear motion. Is converted to The ball screw shaft 45 is rotatably supported by the bearing 48 on the rear injection support 32, and the ball nut 46 is fixed to the pressure plate 34 via the plate 51 and the load cell 52. Further, an injection motor 53 is provided for moving the screw 22 forward and backward.
A second transmission mechanism 58 including pulleys 54 and 55 and a timing belt 56 is disposed between the second transmission mechanism 58 and the ball screw shaft 45. Therefore, the injection motor 53 is driven,
By rotating the ball screw shaft 45, the ball nut 46 and the pressure plate 34 can be moved, and the screw 22 can be moved forward or backward. In addition,
The metering motor 41 and the injection motor 53 are formed by servo motors.

【０００９】ところで、射出成形機を小型化するため
に、例えば、小型の射出用モータ５３を使用すると、前
記スクリュー２２を前進又は後退させる際の推進力がそ
の分小さくなってしまう。そこで、前記射出用モータ５
３を駆動することによって発生させられた回転を減速
し、前記推進力を大きくするようにしている。When a small injection motor 53 is used, for example, to reduce the size of the injection molding machine, the propulsive force for moving the screw 22 forward or backward is reduced accordingly. Therefore, the injection motor 5
The rotation generated by driving the motor 3 is reduced to increase the thrust.

【００１０】そのために、前記プーリ５４の径ｄ１及び
プーリ５５の径ｄ２は、 ｄ１＜ｄ２ にされる。For this purpose, the diameter d1 of the pulley 54 and the diameter d2 of the pulley 55 are set to satisfy d1 <d2.

【００１１】同様に、例えば、小型の計量用モータ４１
を使用すると、前記スクリュー２２を回転させる際の回
転力がその分小さくなってしまう。そこで、前記計量用
モータ４１を駆動することによって発生させられた回転
を減速し、前記回転力を大きくするようにしている。Similarly, for example, a small weighing motor 41
Is used, the rotational force when rotating the screw 22 is reduced accordingly. Therefore, the rotation generated by driving the weighing motor 41 is reduced to increase the rotational force.

【００１２】そのために、前記プーリ４２の径ｄ３及び
プーリ４３の径ｄ４は、 ｄ３＜ｄ４ にされる。なお、計量用モータ４１、第１の伝動機構５
７及びドライブシャフト３５によって第１の動力伝達装
置が、射出用モータ５３、第２の伝動機構５８及びボー
ルねじ軸４５によって第２の動力伝達装置が構成され
る。For this purpose, the diameter d3 of the pulley 42 and the diameter d4 of the pulley 43 are set so that d3 <d4. The weighing motor 41 and the first transmission mechanism 5
7 and the drive shaft 35 constitute a first power transmission device, and the injection motor 53, the second transmission mechanism 58, and the ball screw shaft 45 constitute a second power transmission device.

【００１３】[0013]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の第２の動力伝達装置においては、射出用モータ５３
を駆動することによって発生させられた回転を減速する
ために、図３に示されるように、プーリ５５の径ｄ２を
プーリ５４の径ｄ１より十分に大きくする必要があるの
で、プーリ５５の慣性モーメントが極めて大きくなり、
第２の伝動機構５８の慣性モーメントも極めて大きくな
ってしまう。したがって、射出用モータ５３を起動して
ボールねじ軸４５を回転させ、スクリュー２２を進退さ
せたり、射出用モータ５３を停止させてボールねじ軸４
５を停止させ、スクリュー２２を停止させたりするため
に必要な起動・停止時間が極めて長くなり、駆動部１３
の応答性が低くなってしまう。However, in the conventional second power transmission device, the injection motor 53 is used.
In order to reduce the rotation generated by driving the pulley 55, the diameter d2 of the pulley 55 needs to be sufficiently larger than the diameter d1 of the pulley 54 as shown in FIG. Becomes extremely large,
The moment of inertia of the second transmission mechanism 58 also becomes extremely large. Therefore, the injection motor 53 is started to rotate the ball screw shaft 45 to move the screw 22 forward or backward, or to stop the injection motor 53 to stop the ball screw shaft 4.
The start / stop time required for stopping the screw 5 and stopping the screw 22 becomes extremely long, and the driving unit 13
Responsiveness is reduced.

【００１４】なお、第１の動力伝達装置においても、計
量用モータ４１を駆動することによって発生させられた
回転を減速するために、プーリ４３の径ｄ４をプーリ４
２の径ｄ３より十分に大きくする必要があるので、プー
リ４３の慣性モーメントが極めて大きくなり、第１の伝
動機構５７の慣性モーメントも極めて大きくなってしま
う。したがって、計量用モータ４１を起動してスクリュ
ー２２を回転させたり、計量用モータ４１を停止させて
スクリュー２２を停止させたりするために必要な起動・
停止時間が極めて長くなり、駆動部１３の応答性が低く
なってしまう。In the first power transmission device as well, the diameter d4 of the pulley 43 is reduced in order to reduce the rotation generated by driving the measuring motor 41.
Since the diameter must be sufficiently larger than the diameter d3, the moment of inertia of the pulley 43 becomes extremely large, and the moment of inertia of the first transmission mechanism 57 also becomes extremely large. Therefore, the start-up and rotation necessary to start the measuring motor 41 to rotate the screw 22 and to stop the measuring motor 41 to stop the screw 22 are performed.
The stop time becomes extremely long, and the responsiveness of the drive unit 13 decreases.

【００１５】本発明は、前記従来の動力伝達装置の問題
点を解決して、伝動機構の慣性モーメントを小さくし、
駆動部の応答性を高くすることができる動力伝達装置を
提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional power transmission device, reduces the moment of inertia of the transmission mechanism,
It is an object of the present invention to provide a power transmission device that can increase the response of a driving unit.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の動
力伝達装置においては、駆動されることによって回転を
発生させる駆動手段と、回転自在に支持された被伝動体
と、前記駆動手段を駆動することによって発生させられ
た回転を、多段で減速して前記被伝動体に伝達する多段
減速機構とを有する。For this purpose, in the power transmission device of the present invention, a drive means for generating rotation by being driven, a driven body rotatably supported, and a drive means for driving the drive means And a multi-stage deceleration mechanism for transmitting the generated rotation to the driven body by decelerating the rotation in multiple stages.

【００１７】そして、該多段減速機構は、伝達された回
転を所定の減速比で減速する複数の減速部、及び各減速
部間において回転を伝達する中間伝動軸を備える。ま
た、前記各減速部は、駆動側回転体及び従動側回転体を
備える。The multi-stage speed reduction mechanism includes a plurality of speed reduction units for reducing the transmitted rotation at a predetermined reduction ratio, and an intermediate transmission shaft for transmitting rotation between the respective reduction units. In addition, each of the reduction units includes a driving-side rotator and a driven-side rotator.

【００１８】本発明の他の動力伝達装置においては、さ
らに、前記駆動側回転体と従動側回転体とは伝動体を介
して連結される。In another power transmission device of the present invention, the driving-side rotator and the driven-side rotator are connected via a transmission.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００２０】図１は本発明の実施の形態における射出装
置の駆動部の概略図、図４は本発明の実施の形態におけ
る射出装置の要部断面図、図５は本発明の実施の形態に
おける動力伝達装置の概念図である。なお、図５におい
て、射出用の動力伝達装置が示される。FIG. 1 is a schematic view of a drive unit of an injection device according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a sectional view of a main part of the injection device according to the embodiment of the present invention, and FIG. It is a conceptual diagram of a power transmission device. Note that FIG. 5 shows a power transmission device for injection.

【００２１】図４において、１２はシリンダ部としての
加熱シリンダであり、該加熱シリンダ１２の前端（図４
における左端）に射出ノズル１２ａが配設される。前記
加熱シリンダ１２内には、射出部材としてのスクリュー
２２が回転自在に、かつ、進退（図４における左右方向
に移動）自在に配設される。In FIG. 4, reference numeral 12 denotes a heating cylinder as a cylinder portion, and a front end of the heating cylinder 12 (FIG. 4).
The injection nozzle 12a is disposed at the left end of the drawing). In the heating cylinder 12, a screw 22 as an injection member is disposed rotatably and freely reciprocating (moving in the left-right direction in FIG. 4).

【００２２】そして、該スクリュー２２は、前端にスク
リューヘッド２２ａを備え、前記加熱シリンダ１２内を
後方（図４における右方）に延び、後端（図４における
右端）において駆動部６１と連結させられる。また、前
記スクリュー２２の周囲には、螺旋状のフライト２３が
形成され、該フライト２３によって溝２６が形成され
る。The screw 22 has a screw head 22a at the front end, extends rearward (to the right in FIG. 4) in the heating cylinder 12, and is connected to the drive unit 61 at the rear end (right in FIG. 4). Can be A spiral flight 23 is formed around the screw 22, and the flight 23 forms a groove 26.

【００２３】そして、前記加熱シリンダ１２の所定の箇
所には樹脂供給口２９が形成され、該樹脂供給口２９に
ホッパ３０が配設されるとともに、該ホッパ３０内に収
容された樹脂３３は、樹脂供給口２９を介して加熱シリ
ンダ１２内に供給される。前記樹脂供給口２９は、スク
リュー２２を加熱シリンダ１２内における最も前方（図
４における左方）の位置に置いた状態において、前記溝
２６の後端部（図４における右端部）に対応する箇所に
形成される。A resin supply port 29 is formed at a predetermined position of the heating cylinder 12, a hopper 30 is provided at the resin supply port 29, and the resin 33 accommodated in the hopper 30 The resin is supplied into the heating cylinder 12 through the resin supply port 29. The resin supply port 29 is located at a position corresponding to the rear end (the right end in FIG. 4) of the groove 26 when the screw 22 is located at the forefront (left side in FIG. 4) in the heating cylinder 12. Formed.

【００２４】そして、計量工程時に前記スクリュー２２
を回転させると、前記ホッパ３０内に収容された樹脂３
３が、加熱シリンダ１２内に供給され、溝２６内を前進
（図４における左方に移動）させられ、その間に加熱さ
れ溶融させられてスクリューヘッド２２ａの前方に蓄え
られる。このとき、スクリュー２２は溶融させられた樹
脂３３の圧力で後退（図３における右方に移動）させら
れる。続いて、射出工程時に前記スクリュー２２を前進
させると、スクリューヘッド２２ａの前方に蓄えられた
樹脂３３は、射出ノズル１２ａから射出され、図示され
ない金型装置のキャビティ空間に充填される。このと
き、スクリューヘッド２２ａの前方に蓄えられた樹脂が
逆流しないように、スクリューヘッド２２ａの周囲に図
示されない逆止リングが配設される。Then, during the measuring step, the screw 22
Is rotated, the resin 3 contained in the hopper 30 is rotated.
3 is supplied into the heating cylinder 12, is advanced in the groove 26 (moves to the left in FIG. 4), and is heated and melted during that time and is stored in front of the screw head 22a. At this time, the screw 22 is moved backward (moved rightward in FIG. 3) by the pressure of the melted resin 33. Subsequently, when the screw 22 is advanced during the injection step, the resin 33 stored in front of the screw head 22a is injected from the injection nozzle 12a and is filled in a cavity space of a mold device (not shown). At this time, a check ring (not shown) is provided around the screw head 22a so that the resin stored in front of the screw head 22a does not flow backward.

【００２５】そして、前記加熱シリンダ１２の後方（図
１における右方）に、前記スクリュー２２を回転させた
り、進退させたりするための駆動部６１が配設される。
また、該駆動部６１において、加熱シリンダ１２の後端
（図１における右端）が前方射出サポート６２に取り付
けられ、該前方射出サポート６２から所定の距離を置い
て図示されない後方射出サポートが配設される。そし
て、前記前方射出サポート６２と後方射出サポートとの
間にバー６３が架設される。A drive unit 61 for rotating the screw 22 and moving it forward and backward is provided behind the heating cylinder 12 (to the right in FIG. 1).
In the driving unit 61, the rear end (the right end in FIG. 1) of the heating cylinder 12 is attached to the front injection support 62, and a rear injection support (not shown) is provided at a predetermined distance from the front injection support 62. You. A bar 63 is installed between the front injection support 62 and the rear injection support.

【００２６】また、前記スクリュー２２の後端にドライ
ブシャフト（アダプタ）６４が連結され、該ドライブシ
ャフト６４は、ベアリング６５によって支持部材として
のプレッシャプレート６６に対して回転自在に支持され
る。そして、スクリュー２２を回転させるために、第１
の駆動手段としての図示されない電動の計量用モータが
配設され、該計量用モータとドライブシャフト６４との
間に、駆動側回転体としての図示されない駆動側のプー
リ、従動側回転体としての従動側のプーリ６７及び図示
されないタイミングベルトから成る第１の伝動機構が配
設される。したがって、前記計量用モータを駆動するこ
とによって、スクリュー２２を正方向又は逆方向に回転
させることができる。なお、計量用モータとして電動サ
ーボモータを使用することができる。また、電動の計量
用モータに代えて油圧のモータを使用することもでき
る。A drive shaft (adapter) 64 is connected to the rear end of the screw 22. The drive shaft 64 is rotatably supported by a bearing 65 on a pressure plate 66 as a support member. Then, in order to rotate the screw 22, the first
And a drive pulley (not shown) as a drive side rotating body and a driven as a driven side rotary body between the metering motor and the drive shaft 64. A first transmission mechanism including a side pulley 67 and a timing belt (not shown) is provided. Therefore, the screw 22 can be rotated in the forward or reverse direction by driving the weighing motor. Note that an electric servomotor can be used as the weighing motor. Further, a hydraulic motor can be used instead of the electric weighing motor.

【００２７】また、前記前方射出サポート６２を貫通し
て、互いに螺合させられたボールねじ軸７１及びボール
ナット７２から成る運動方向変換手段としてのボールね
じ７３が配設され、該ボールねじ７３によって回転運動
が直線運動に変換される。そして、前記ボールナット７
２は、取付フランジ７４を備え、該取付フランジ７４を
介して前方射出サポート６２に取り付けられる。また、
前記ボールねじ軸７１は、前記前方射出サポート６２を
貫通して延びて被伝動体を構成し、ベアリング７５〜７
７によってプレッシャプレート６６に対して回転自在に
支持される。前記ベアリング７５、７７はラジアル軸受
けから成り、ベアリング７６はスラスト軸受けから成
る。また、前記ボールねじ軸７１におけるベアリング７
６に隣接する部分に、径が小さくされた小径部７１ａが
形成され、該小径部７１ａに割りフランジ８０が固定さ
れ、該割りフランジ８０とベアリング７６とが当接させ
られる。そして、前記ボールねじ軸７１の後端（図１に
おける右端）にプレート７８が固定され、該プレート７
８とプレッシャプレート６６とがロッド７９、プレート
１０１及びロッド１０２を介して連結される。Further, a ball screw 73 as a movement direction changing means comprising a ball screw shaft 71 and a ball nut 72 screwed to each other is provided so as to penetrate the front injection support 62, and is provided by the ball screw 73. Rotational motion is converted to linear motion. And the ball nut 7
2 has a mounting flange 74 through which it is mounted to the front injection support 62. Also,
The ball screw shaft 71 extends through the front injection support 62 to form a driven body, and includes bearings 75 to 7.
7 rotatably supports the pressure plate 66. The bearings 75 and 77 are composed of radial bearings, and the bearing 76 is composed of a thrust bearing. In addition, the bearing 7 in the ball screw shaft 71 is used.
A small-diameter portion 71a having a reduced diameter is formed in a portion adjacent to 6, the split flange 80 is fixed to the small-diameter portion 71a, and the split flange 80 and the bearing 76 are brought into contact. A plate 78 is fixed to the rear end (the right end in FIG. 1) of the ball screw shaft 71.
8 and the pressure plate 66 are connected via the rod 79, the plate 101 and the rod 102.

【００２８】さらに、スクリュー１２を進退させるため
に、第２の駆動手段としての射出用モータ８１が配設さ
れ、該射出用モータ８１とボールねじ軸７１との間に、
第２の伝動機構としての多段減速機構８２が配設され
る。該多段減速機構８２は、前記射出用モータ８１を駆
動することによって発生させられた回転を多段で減速
し、スクリュー１２を進退させる際の推進力を大きくす
る。したがって、前記射出用モータ８１を駆動し、ボー
ルねじ軸７１を回転させることによって、ボールねじ軸
７１及びプレッシャプレート６６を移動させ、スクリュ
ー１２を前進又は後退させることができる。また、前記
射出用モータ８１、多段減速機構８２及びボールねじ軸
７１によって動力伝達装置が構成される。Further, an injection motor 81 as a second driving means is provided for moving the screw 12 forward and backward, and between the injection motor 81 and the ball screw shaft 71.
A multi-stage reduction mechanism 82 as a second transmission mechanism is provided. The multi-stage reduction mechanism 82 reduces the rotation generated by driving the injection motor 81 in multiple stages, and increases the propulsive force when the screw 12 advances and retreats. Therefore, by driving the injection motor 81 and rotating the ball screw shaft 71, the ball screw shaft 71 and the pressure plate 66 can be moved, and the screw 12 can be moved forward or backward. A power transmission device is constituted by the injection motor 81, the multi-stage reduction mechanism 82, and the ball screw shaft 71.

【００２９】次に、前記多段減速機構８２について説明
する。Next, the multi-stage reduction mechanism 82 will be described.

【００３０】前記射出用モータ８１はプレッシャプレー
ト６６の上端に取り付けられ、射出用モータ８１の駆動
シャフト８３が前方（図１における左方）に向けて突出
させられる。前記射出用モータ８１を駆動することによ
って発生させられた回転は、多段減速機構８２によって
減速されてボールねじ軸７１に伝達されるようになって
いる。The injection motor 81 is mounted on the upper end of the pressure plate 66, and the drive shaft 83 of the injection motor 81 is projected forward (to the left in FIG. 1). The rotation generated by driving the injection motor 81 is reduced by a multi-stage reduction mechanism 82 and transmitted to the ball screw shaft 71.

【００３１】そのために、前記多段減速機構８２は、互
いに連結された複数の減速部、すなわち、本実施の形態
においては、第１段の減速部８２ａ及び第２段の減速部
８２ｂ、並びに第１段の減速部８２ａと第２段の減速部
８２ｂとの間において回転を伝達する中間伝動軸８４を
備える。なお、前記第２段の減速部８２ｂに、各ボール
ねじ軸７１を同期させて回転させるための同期伝動部８
２ｃが連結される。To this end, the multi-stage reduction mechanism 82 includes a plurality of reduction units connected to each other, that is, in this embodiment, a first-stage reduction unit 82a, a second-stage reduction unit 82b, and a first-stage reduction unit 82b. An intermediate transmission shaft 84 that transmits rotation between the second-stage reduction unit 82a and the second-stage reduction unit 82b is provided. A synchronous transmission unit 8 for synchronizing and rotating the ball screw shafts 71 with the second stage reduction unit 82b.
2c are connected.

【００３２】そして、前記プレッシャプレート６６の上
端部に前記中間伝動軸８４が貫通させられ、プレッシャ
プレート６６にブラケット８８が、該ブラケット８８に
カバー８９が取り付けられる。また、前記中間伝動軸８
４は、プレッシャプレート６６に配設されたベアリング
８５、ブラケット８８に配設されたベアリング８６、及
びカバー８９に配設されたベアリング８７によって回転
自在に支持される。そして、前記ボールねじ軸７１及び
中間伝動軸８４はプレッシャプレート６６から前方及び
後方に向けて突出させられる。さらに、前記中間伝動軸
８４を介して連結される第１段の減速部８２ａ及び第２
段の減速部８２ｂは、プレッシャプレート６６を挟んで
配設される。The intermediate transmission shaft 84 is passed through the upper end of the pressure plate 66, and a bracket 88 is attached to the pressure plate 66, and a cover 89 is attached to the bracket 88. The intermediate transmission shaft 8
4 is rotatably supported by a bearing 85 provided on a pressure plate 66, a bearing 86 provided on a bracket 88, and a bearing 87 provided on a cover 89. The ball screw shaft 71 and the intermediate transmission shaft 84 are made to protrude forward and backward from the pressure plate 66. Further, the first-stage reduction portion 82a and the second
The step reduction portion 82 b is disposed with the pressure plate 66 interposed therebetween.

【００３３】また、前記第１段の減速部８２ａにおい
て、駆動シャフト８３の前端に駆動側回転体としての駆
動側のプーリ９１が固定され、中間伝動軸８４における
プレッシャプレート６６の前端面（図１における左端
面）に近接する位置に従動側回転体としての従動側のプ
ーリ９２が固定され、前記プーリ９１、９２間は伝動体
としてのタイミングベルト９３を介して連結される。そ
して、第２段の減速部８２ｂにおいて、中間伝動軸８４
におけるプレッシャプレート６６の後端面（図１におけ
る右端面）に近接する位置に駆動側回転体としての駆動
側のプーリ９４が固定され、上方のボールねじ軸７１に
おけるプレッシャプレート６６の後端面に近接する位置
に従動側回転体としての従動側のプーリ９５が固定さ
れ、前記プーリ９４、９５間は伝動体としてのタイミン
グベルト９６を介して連結される。さらに、同期伝動部
８２ｃにおいて、上方のボールねじ軸７１におけるプー
リ９５の後端面に対応する位置に駆動側回転体としての
駆動側のプーリ９７が固定され、下方のボールねじ軸７
１におけるプーリ９７に対応する位置に従動側回転体と
しての従動側のプーリ９８が固定され、前記プーリ９
７、９８間は伝動体としてのタイミングベルト９９を介
して連結される。なお、１００は第２段の減速部８２ｂ
のテンションを調整するためのローラであり、同期伝動
部８２ｃにも同様の図示されないローラが配設される。In the first-stage speed reducer 82a, a drive-side pulley 91 as a drive-side rotating body is fixed to the front end of the drive shaft 83, and the front end surface of the pressure plate 66 of the intermediate transmission shaft 84 (FIG. 1). (A left end surface of the pulley) is fixed to a driven pulley 92 as a driven rotary body, and the pulleys 91 and 92 are connected via a timing belt 93 as a transmission body. Then, in the second-stage reduction portion 82b, the intermediate transmission shaft 84
The drive-side pulley 94 as a drive-side rotating body is fixed at a position close to the rear end face (the right end face in FIG. 1) of the pressure plate 66, and is close to the rear end face of the pressure plate 66 of the upper ball screw shaft 71. A driven side pulley 95 as a driven side rotating body is fixed, and the pulleys 94 and 95 are connected via a timing belt 96 as a transmission body. Further, in the synchronous transmission portion 82c, a drive side pulley 97 as a drive side rotating body is fixed at a position corresponding to the rear end face of the pulley 95 in the upper ball screw shaft 71, and the lower ball screw shaft 7
The driven pulley 98 as a driven rotating body is fixed at a position corresponding to the pulley 97 in FIG.
7, 98 are connected via a timing belt 99 as a transmission body. Incidentally, reference numeral 100 denotes a second-stage reduction unit 82b.
And a similar roller (not shown) is also provided in the synchronous transmission portion 82c.

【００３４】また、前記第１段の減速部８２ａ及び第２
段の減速部８２ｂにおいてそれぞれ所定の減速比γ１
１、γ１２で回転が減速されるように、プーリ９１、９
４は小径のプーリによって形成され、プーリ９２、９５
は大径のプーリによって形成される。Further, the first-stage speed reducer 82a and the second
A predetermined reduction ratio γ1 is set in each of the speed reduction portions 82b.
1, pulleys 91, 9 so that the rotation is decelerated at γ12.
4 is formed by a small-diameter pulley, and pulleys 92, 95
Is formed by a large diameter pulley.

【００３５】そして、プーリ９１、９２、９４、９５の
各径をｄ１１〜ｄ１４としたとき、 γ１１＝ｄ１２／ｄ１１ ＞１ γ１２＝ｄ１４／ｄ１３ ＞１ ｄ１１＝ｄ１３ ｄ１２＝ｄ１４ にされる。なお、径ｄ１１、ｄ１３を異ならせたり、径
ｄ１２、ｄ１４を異ならせたりすることもできる。When the diameters of the pulleys 91, 92, 94, and 95 are d11 to d14, γ11 = d12 / d11> 1 γ12 = d14 / d13> 1 d11 = d13 d12 = d14. The diameters d11 and d13 can be different, and the diameters d12 and d14 can be different.

【００３６】前記構成の駆動部６１において、射出用モ
ータ８１を駆動することによって駆動シャフト８３を回
転させると、駆動シャフト８３の回転は、プーリ９１、
タイミングベルト９３及びプーリ９２を介して減速され
て中間伝動軸８４に伝達され、中間伝動軸８４の回転
は、プーリ９４、タイミングベルト９６及びプーリ９５
を介して減速されてボールねじ軸７１に伝達される。In the driving unit 61 having the above-described structure, when the driving shaft 83 is rotated by driving the injection motor 81, the rotation of the driving shaft 83 is controlled by the pulley 91,
The speed is reduced and transmitted to the intermediate transmission shaft 84 via the timing belt 93 and the pulley 92, and the rotation of the intermediate transmission shaft 84 is controlled by the pulley 94, the timing belt 96, and the pulley 95.
And transmitted to the ball screw shaft 71.

【００３７】したがって、多段減速機構８２の全体で
は、大きな減速比γ１３ γ１３＝γ１１×γ１２ が得られる。その結果、前記スクリュー１２を前進又は
後退させる際の推進力を大きくすることができる。Accordingly, a large reduction ratio γ13 γ13 = γ11 × γ12 can be obtained by the entire multi-stage speed reduction mechanism 82. As a result, the driving force for moving the screw 12 forward or backward can be increased.

【００３８】この場合、減速比γ１３は、第１段の減速
部８２ａの減速比γ１１、及び第２段の減速部８２ｂの
減速比γ１２の積で表すことができるので、各減速比γ
１１、γ１２を減速比γ１３より小さくすることができ
る。したがって、プーリ９２、９５の径ｄ１２、ｄ１４
をプーリ９１、９４の径ｄ１１、ｄ１３より減速比γ１
１、γ１２を得るのに必要なだけ大きくすればよいの
で、プーリ９２、９５の慣性モーメントを小さくするこ
とができる。ところで、プーリ９２、９５のような回転
体を回転させることによって発生させられる慣性モーメ
ントは、回転体の径の２乗に比例する。したがって、プ
ーリ９２、９５の径ｄ１２、ｄ１４を小さくすると、多
段減速機構８２の慣性モーメントを十分に小さくするこ
とができる。In this case, the reduction ratio γ13 can be represented by the product of the reduction ratio γ11 of the first-stage reduction unit 82a and the reduction ratio γ12 of the second-stage reduction unit 82b.
11, γ12 can be made smaller than the reduction ratio γ13. Therefore, the diameters d12, d14 of the pulleys 92, 95
From the diameters d11 and d13 of the pulleys 91 and 94
Since it is only necessary to increase the value as needed to obtain 1, γ12, the moment of inertia of the pulleys 92 and 95 can be reduced. By the way, the moment of inertia generated by rotating a rotating body such as the pulleys 92 and 95 is proportional to the square of the diameter of the rotating body. Therefore, when the diameters d12 and d14 of the pulleys 92 and 95 are reduced, the inertia moment of the multi-stage reduction mechanism 82 can be sufficiently reduced.

【００３９】この場合、減速比γ１３は、第１段の減速
部８２ａの減速比γ１１、及び第２段の減速部８２ｂの
減速比γ１２の積から成るので、プーリ９１、９２、９
４、９５、タイミングベルト９３、９６及び中間伝動軸
８４が必要になり、一段減速機構と比べ、プーリ９２、
９４及び中間伝動軸８４の分だけ慣性モーメントを発生
させる要素が多くなる。ここで、プーリ９２、９４及び
中間伝動軸８４の分だけの慣性モーメントが大きくなる
値をΔＭ１とし、径ｄ１４を小さくすることによって慣
性モーメントが小さくなる値をΔＭ２とすると、値ΔＭ
１、ΔＭ２は、 ΔＭ１≪ΔＭ２ になる。したがって、多段減速機構８２の慣性モーメン
トを十分に小さくすることができる。その結果、射出用
モータ８１を起動してボールねじ軸７１を回転させ、ス
クリュー２２を進退させたり、射出用モータ８１を停止
させてボールねじ軸７１を停止させ、スクリュー２２を
停止させたりするために必要な起動・停止時間を短くす
ることができ、駆動部６１の応答性を高くすることがで
きる。In this case, since the reduction ratio γ13 is the product of the reduction ratio γ11 of the first-stage reduction unit 82a and the reduction ratio γ12 of the second-stage reduction unit 82b, the pulleys 91, 92, 9
4, 95, timing belts 93 and 96, and an intermediate transmission shaft 84 are required.
The number of elements that generate the moment of inertia increases by the amount of the intermediate transmission shaft 94 and the intermediate transmission shaft 84. Here, assuming that a value at which the moment of inertia increases by the amount of the pulleys 92 and 94 and the intermediate transmission shaft 84 is ΔM1 and a value at which the moment of inertia decreases by reducing the diameter d14 is ΔM2, the value ΔM
1, ΔM2 becomes ΔM1≪ΔM2. Therefore, the moment of inertia of the multi-stage reduction mechanism 82 can be sufficiently reduced. As a result, the injection motor 81 is activated to rotate the ball screw shaft 71 to move the screw 22 forward or backward, or to stop the injection motor 81 to stop the ball screw shaft 71 and stop the screw 22. The start / stop time required for the drive unit 61 can be shortened, and the responsiveness of the drive unit 61 can be increased.

【００４０】本実施の形態において、駆動側回転体とし
てプーリ９１、９４が使用され、従動側回転体としてプ
ーリ９２、９５が使用され、伝動体としてタイミングベ
ルト９３、９６が使用されるようになっているが、駆動
側回転体として駆動側の歯車を使用し、従動側回転体と
して従動側の歯車を使用し、伝動体としてアイドル用の
歯車を使用したり、駆動側回転体として駆動側のスプロ
ケットを使用し、従動側回転体として従動側のスプロケ
ットを使用し、伝動体としてチェーンを使用したりする
こともできる。なお、駆動側回転体として駆動側の歯車
を使用し、従動側回転体として従動側の歯車を使用した
場合、必要に応じてアイドル用の歯車を配設することな
く、駆動側の歯車と従動側の歯車とを直接噛（し）合さ
せることもできる。In the present embodiment, pulleys 91 and 94 are used as driving-side rotating bodies, pulleys 92 and 95 are used as driven-side rotating bodies, and timing belts 93 and 96 are used as transmitting bodies. However, a drive-side gear is used as the drive-side rotator, a driven-side gear is used as the driven-side rotator, an idle gear is used as the transmission body, or a drive-side rotator is used as the drive-side rotator. It is also possible to use a sprocket, use a driven sprocket as the driven rotating body, and use a chain as the transmission. When the driving gear is used as the driving rotating body and the driven gear is used as the driven rotating body, the driving gear and the driven gear can be used without disposing the idle gear as necessary. It is also possible to directly mesh with the gear on the side.

【００４１】また、本実施の形態においては、被伝動体
としてボールねじ軸７１が使用されるようになっている
が、該ボールねじ軸７１に代えてボールナットを使用
し、ボールナットに回転を伝達することもできる。そし
て、本実施の形態においては、多段減速機構８２が射出
用モータ８１とボールねじ軸７１との間に配設されるよ
うになっているが、計量用モータとドライブシャフト６
４との間に配設することもできる。さらに、本実施の形
態においては、多段減速機構８２を射出装置に適用した
例について説明しているが、型締装置に適用したり、エ
ジェクタ機構に適用したりすることもできる。In this embodiment, the ball screw shaft 71 is used as the driven member. However, a ball nut is used instead of the ball screw shaft 71, and the ball nut is rotated. Can also be communicated. In the present embodiment, the multi-stage reduction mechanism 82 is disposed between the injection motor 81 and the ball screw shaft 71.
4 can also be arranged. Furthermore, in the present embodiment, an example is described in which the multi-stage reduction mechanism 82 is applied to an injection device. However, the invention can be applied to a mold clamping device or an ejector mechanism.

【００４２】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.

【００４３】[0043]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、動力伝達装置においては、駆動されることによっ
て回転を発生させる駆動手段と、回転自在に支持された
被伝動体と、前記駆動手段を駆動することによって発生
させられた回転を、多段で減速して前記被伝動体に伝達
する多段減速機構とを有する。As described in detail above, according to the present invention, in a power transmission device, a driving means for generating rotation by being driven, a rotatably supported driven body, And a multi-stage speed reduction mechanism for transmitting the rotation generated by driving the driving means to the driven body while reducing the speed in multiple stages.

【００４４】そして、該多段減速機構は、伝達された回
転を所定の減速比で減速する複数の減速部、及び各減速
部間において回転を伝達する中間伝動軸を備える。ま
た、前記各減速部は、駆動側回転体及び従動側回転体を
備える。The multi-stage speed reduction mechanism includes a plurality of speed reduction units for reducing the transmitted rotation at a predetermined reduction ratio, and an intermediate transmission shaft for transmitting rotation between the reduction units. In addition, each of the reduction units includes a driving-side rotator and a driven-side rotator.

【００４５】この場合、各減速部における減速比を小さ
くすることができるので、従動側回転体の径を、駆動側
回転体の径より前記減速比を得るのに必要なだけ大きく
すればよい。したがって、従動側回転体の慣性モーメン
トを小さくすることができ、多段減速機構の慣性モーメ
ントを十分に小さくすることができる。In this case, since the reduction ratio in each reduction section can be reduced, the diameter of the driven-side rotating body may be made larger than the diameter of the driving-side rotating body as necessary to obtain the reduction ratio. Accordingly, the moment of inertia of the driven-side rotating body can be reduced, and the moment of inertia of the multi-stage reduction mechanism can be sufficiently reduced.

【００４６】その結果、駆動手段を起動して被伝動体を
回転させたり、駆動手段を停止させて被伝動体を停止さ
せたりするために必要な起動・停止時間を短くすること
ができ、駆動部の応答性を高くすることができる。As a result, it is possible to reduce the starting and stopping time required for starting the driving means to rotate the driven body and for stopping the driving means to stop the driven body. The responsiveness of the unit can be increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の形態における射出装置の駆動部
の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a driving unit of an injection device according to an embodiment of the present invention.

【図２】従来の射出装置の概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of a conventional injection device.

【図３】従来の動力伝達装置の概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram of a conventional power transmission device.

【図４】本発明の実施の形態における射出装置の要部断
面図である。FIG. 4 is a sectional view of a main part of the injection device according to the embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施の形態における動力伝達装置の概
念図である。FIG. 5 is a conceptual diagram of a power transmission device according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

７１ ボールねじ軸 ８１ 射出用モータ ８２ 多段減速機構 ８２ａ、８２ｂ 第１段、第２段の減速部 ８４ 中間伝動軸 ９１、９２、９４、９５ プーリ ９３、９６ タンミングベルト 71 Ball screw shaft 81 Injection motor 82 Multi-stage reduction mechanism 82a, 82b First-stage and second-stage reduction units 84 Intermediate transmission shafts 91, 92, 94, 95 Pulleys 93, 96 Taming belt

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 （ａ）駆動されることによって回転を発
生させる駆動手段と、（ｂ）回転自在に支持された被伝
動体と、（ｃ）前記駆動手段を駆動することによって発
生させられた回転を、多段で減速して前記被伝動体に伝
達する多段減速機構とを有するとともに、（ｄ）該多段
減速機構は、伝達された回転を所定の減速比で減速する
複数の減速部、及び各減速部間において回転を伝達する
中間伝動軸を備え、（ｅ）前記各減速部は、駆動側回転
体及び従動側回転体を備えることを特徴とする動力伝達
装置。1. A driving means for generating rotation by being driven, (b) a driven body rotatably supported, and (c) a driving means for driving the driving means. A multi-stage reduction mechanism for reducing the rotation in multiple stages and transmitting the rotation to the driven body, and (d) a plurality of reduction units for reducing the transmitted rotation at a predetermined reduction ratio; A power transmission device comprising: an intermediate transmission shaft for transmitting rotation between the reduction units; and (e) each of the reduction units includes a driving-side rotating body and a driven-side rotating body. 【請求項２】 前記駆動側回転体と従動側回転体とは伝
動体を介して連結される請求項１に記載の動力伝達装
置。2. The power transmission device according to claim 1, wherein the driving-side rotator and the driven-side rotator are connected via a transmission.