JP2001220026A

JP2001220026A - シート束の分離給送装置、自動原稿搬送装置、画像形成装置および画像読取装置

Info

Publication number: JP2001220026A
Application number: JP2000028028A
Authority: JP
Inventors: Hideki Tobinaga; 秀樹飛永
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-02-04
Filing date: 2000-02-04
Publication date: 2001-08-14
Anticipated expiration: 2020-02-04
Also published as: JP3886690B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ピックアップローラ等の給送部材がシート束
Ｐに向かって下降する際の実質的な落下開始高さを低く
することにより、シート束が薄くとも給送部材がシート
束に落下するときの衝撃音等を低減させる。【解決手段】載置台１０上で給送部材２０を昇降させ
る昇降手段１４０が、給送部材２０を上昇位置ｈ1から
下降させる際に、給送部材２０の下降を下降途中で制限
し、その制限後の下降速度を減少させる下降制限動作を
実行するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シート束の分離給
送装置と、それを用いた原稿搬送装置、画像形成装置お
よび画像読取装置に関し、特に原稿画像面を上向きにし
て原稿（ドキュメント）をセットし、これを摩擦分離し
て搬送する場合に好適な機構および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カット紙等のシートの束を１枚ずつ分離
して所定位置に搬送する場合、そのシート束の一面側に
摩擦搬送ローラを押し当てて前記一面側のシートを分離
位置側に給送する、いわゆる呼出し動作（ピックアップ
動作）を行う分離給送装置が多用されている。

【０００３】特に、複写機やファクシミリ装置等の画像
形成装置に装備される自動原稿搬送装置においては、原
稿載置台にセットされた原稿（ドキュメント）の束から
原稿シートを１枚ずつ分離して画像読取り部（スキャナ
部）に搬送するが、その場合に、この種の機構が分離給
紙機構として広く使用されている。

【０００４】このようなシート束の分離給送装置におい
ては、ページ順に送信するというファクシミリ送信上の
ルールや、原稿の汚れを低減するため、原稿画像面を上
にした状態で原稿をセットし、ページ順送りの給送をす
る形式が主流となり、一般化しつつある。

【０００５】その場合の分離給送装置は、通常、原稿シ
ートを分離しつつ搬送方向に送り出す分離部と、原稿シ
ートを分離部に給送する呼出しコロとを有しているが、
原稿画像面を上にした給送を行う場合、分離した最上位
の原稿シートを原稿読取り位置に搬送するタイミングに
合わせて呼出しコロを原稿画像面から離隔させ、次い
で、呼出しコロを次の原稿シートの原稿画像面に当接さ
せる。

【０００６】この分離給送装置においては、呼出しコロ
を原稿画像面から離隔するよう上昇（待避）させ、原稿
画像面に当接させるよう下降させるローラ昇降方式と、
原稿載置台自体を昇降させる載置台昇降方式とがある。

【０００７】前者の載置台昇降方式の場合、原稿載置台
の昇降に時間がかかり、特に原稿セット時に大きく上昇
又は昇降させる必要が生じた場合に、複写等の開始指令
から原稿の分離給紙が開始されるまでにかなり時間がか
かる。特に、呼出しコロの原稿シートへの接触圧は、原
稿の汚れを少なくするためにある程度小さくするのが好
ましいが、原稿載置台と厚い原稿シート束を昇降させな
がらそのような接触圧を得るのは容易でなく、原稿汚れ
が生じ易い接触圧範囲に設定せざるを得ない。

【０００８】これに対し、後者のローラ昇降方式の場
合、呼出しコロをその自重かそれを主とする程度（ばね
定数の小さい捩りばね等でわずかに下方に付勢する程
度）の付勢力で原稿シートに押し付けることにより、原
稿シート束の厚さに関係なく、摩擦搬送に好適な安定し
た加圧力を与えることができる。また、大物部品である
原稿載置台を昇降させる必要がないため、その構成を簡
素にできるという利点がある。また、呼出しコロを分離
手段と同一の駆動源で回転駆動できるようにして、部品
点数を減らし、より構成を簡素にしたものも提案されて
いる（特開平１１−１４３１３９号公報参照）。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなシート束の分離給送装置、並びにそれを用いた自動
原稿搬送装置、画像形成装置および画像読取装置にあっ
ては、呼出しコロ（給送部材）でより積載枚数の多い原
稿シート束を処理しようとすると、原稿セット時には、
呼出しコロを最大積載厚さの原稿シート束の上面より更
に高いところに待避させておく必要がある。そのため、
原稿シート束上での呼出しコロの待避高さが高くなる
と、呼出しコロの下降・落下時にユーザーに耳障りな打
音や衝撃音が生じていた。

【００１０】特に、原稿シート束が薄い場合、呼出しコ
ロが高い待避位置から落下してその原稿上面に当接する
とき、呼出しコロが原稿載置台の底面を構成するガイド
板に衝突するのとほぼ同様な状態となり、その衝突時の
衝撃音がユーザーに不快感を与えていた。

【００１１】この問題は、原稿分離時に呼出しコロが下
降と上昇を繰り返す場合に、上述した打音や衝撃音が周
期的に繰り返されることから、顕在化していた。

【００１２】これに対し、例えば原稿載置台の底面の剛
性を高めたり、何らかの緩衝材を呼出しコロの下方側に
配置したりすることで、衝撃音を低減することも考えら
れるが、呼出しコロを昇降する方式で分離手段からの回
転駆動力を得るようにして小型化と構成の簡素化を図っ
た分離給送装置においては、そのような補強構造の採用
や高価な部品の追加は、あまり得策ではない。

【００１３】そこで、本発明は、ピックアップローラ等
の給送部材がシート束に向かって下降する際の実質的な
落下開始高さを低くすることにより、１枚のシートから
厚いシート束までの給送を可能としながら、シート束が
薄くとも給送部材がシート束に落下するときの衝撃音等
を低減させることを目的とするものであり、併せて、簡
素な機構でそのような下降制御による静音化をなす分離
給送装置および原稿搬送装置と、それを原稿読取に利用
する画像形成装置および画像読取装置とを提供すること
を目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、シート束を載置する載置台
と、前記載置台上に載置されたシート束の上部に所定の
付勢力によって当接し、該シート束の上部のシートを分
離位置に呼び出す給送部材と、該給送部材により前記分
離位置に呼び出されたシートのうち最上のシートを下側
のシートから分離させる分離手段と、前記給送部材を前
記最上のシートから離隔するよう上昇させて上昇位置に
保持し、かつ該保持を解除して該給送部材の前記付勢力
による下降を許容しシート束の上部に当接させることに
より該給送部材を昇降させる昇降手段と、を備えたシー
ト束の分離給送装置において、前記昇降手段は、前記給
送部材の下降を下降途中で制限し該制限後の給送部材の
下降速度を減少させる下降制限動作を実行可能であるこ
とを特徴とするものである。

【００１５】このシート束の分離給送装置では、給送部
材の昇降範囲のうち上側停止位置である上昇位置で給送
部材の昇降を停止すると、厚いシート束であっても給送
可能な状態となる。また、給送部材がその上昇位置から
下降したときに下降途中で給送部材の下降を制限し、そ
の制限後の下降速度を減少させることから、給送部材の
実質的な落下開始位置が下がったのと同様になり、衝撃
音を低減できることになる。

【００１６】請求項２記載の発明は、請求項１記載のシ
ート束の分離給送装置において、前記昇降手段の下降制
限動作は、前記給送部材の下降を許容しながら前記上昇
位置より下方で該給送部材の下降速度を減少させる動作
であることを特徴とするものである。この構成では、給
送部材が前記上昇位置より下方の所定高さ位置まで下降
したときにその下降速度を減少させることから、待避高
さを細かく制御することなく、前記所定高さ付近を給送
部材の実質的な落下開始位置として、衝撃音を低減させ
ることができる。

【００１７】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載のシート束の分離給送装置において、前記昇降手段の
下降制限動作は、前記給送部材の下降を前記上昇位置よ
り下方で一時停止させる動作であることを特徴とする。
この構成では、給送部材が前記上昇位置より下方の所定
高さ位置まで下降したときにその下降を一時停止させる
ことから、待避高さを細かく制御することなく、前記所
定高さ付近を給送部材の実質的な落下開始位置として、
衝撃音を低減させることができる。

【００１８】請求項４記載の発明は、請求項３記載のシ
ート束の分離給送装置において、前記昇降手段は、前記
給送部材が前記載置台上のシート束に当接する位置より
高い位置であって前記上昇位置と前記給送部材の下降を
一時停止させる中間停止位置とのうちいずれか下側の位
置から、前記給送部材を落下させることを特徴とする。
この構成では、給送部材の落下開始高さが、載置台上の
シート束に当接する位置より高い位置であって前記上昇
位置と給送部材の下降を一時停止させる中間停止位置と
のうちいずれか下側の位置となるから、給送部材を待避
させる高さは、シート束との当接位置より高ければ、中
間停止位置以上、上昇位置以下の高さ範囲内で自由に設
定でき、シート束の高さに応じたきめ細かな待避高さの
制御が必要でない。

【００１９】請求項５記載の発明は、シート束を載置す
る載置台と、前記載置台上に載置されたシート束の上部
に所定の付勢力によって当接し、該シート束の上部のシ
ートを分離位置に呼び出す給送部材と、該給送部材によ
り前記分離位置に呼び出されたシートのうち最上のシー
トを下側のシートから分離させる分離手段と、前記給送
部材を昇降駆動する駆動カムと、該駆動カムからの駆動
力を前記給送部材に伝達する駆動伝動部材と、を有し、
前記給送部材を前記最上のシートから離隔するよう上昇
させて上昇位置に保持し、かつ該保持を解除して該給送
部材の前記付勢力による下降を許容しシート束の上部に
当接させることにより該給送部材を昇降させる昇降手段
と、を備えたシート束の分離給送装置において、前記昇
降手段は、前記駆動カムのカム面の一部を前記駆動伝動
部材に当接させて前記給送部材を前記上昇位置に保持可
能であって、該駆動カムのカム面の一部を前記駆動伝動
部材から離隔させて前記上昇位置での前記給送部材の保
持を解除し、該駆動カムのカム面の残部で前記駆動伝動
部材を介して前記給送部材の下降を下降途中で制限し、
該制限後の給送部材の下降速度を減少させることを特徴
とするものである。

【００２０】この構成では、給送部材がその上昇位置か
ら下降したときに下降途中で給送部材の下降を制限し、
その制限後の下降速度を減少させることから、給送部材
の実質的な落下開始位置が下がったのと同様になり、衝
撃音を低減できることになる。しかも、給送部材を駆動
カムによって昇降駆動することから、迅速な昇降駆動が
可能で、しかも、待避速度や下降速度の加減の仕方をカ
ム形状により容易に設定できる、簡素な昇降手段とな
る。

【００２１】請求項６記載の発明は、請求項５記載のシ
ート束の分離給送装置において、前記駆動カムが前記上
昇位置にある前記給送部材の保持を解除する際、前記駆
動カムの回転は一定速度であることを特徴とするもので
ある。この構成では、前記駆動カムの回転は一定速度で
あるから、複雑な制御が必要でない。

【００２２】請求項７記載の発明は、請求項５又は６に
記載のシート束の分離給送装置において、前記駆動カム
は、最大リフトの第１カム面と、最大リフトより小さい
中間リフトとなる第２カム面と、前記中間リフトよりも
小さい最小リフトとなる第３カム面とを有し、前記昇降
手段は、前記駆動カムを正逆転させて前記第２カム面と
前記第３カム面とを交互に前記駆動伝動部材に対向さ
せ、前記給送部材を前記上昇位置より下方の所定範囲で
昇降させることができることを特徴とするものである。
この構成では、給送部材を前記上昇位置より下方の所定
範囲で昇降させることができることから、シート束のシ
ート積載枚数が少ない場合に待避高さを中間の待避高さ
として、衝撃音をより低減させることができる。

【００２３】請求項８記載の発明は、請求項５又は６に
記載のシート束の分離給送装置において、前記駆動カム
は、最大リフトの第１カム面と、最大リフトより小さい
中間リフトとなる第２カム面と、前記中間リフトよりも
小さい最小リフトとなる第３カム面とを有し、前記駆動
カムの第１カム面が前記駆動伝動部材に当接したことを
検知する第１カム位置検知手段と、前記駆動カムの第２
カム面が前記駆動伝動部材に当接したことを検知する第
２カム位置検知手段と、を設けたことを特徴とするもの
である。この構成では、被検知部材の回転角度位置を検
知する簡単な検知手段を用いて、待避動作の切り替えや
その要否の判断をすることができる。

【００２４】請求項９記載の発明は、請求項１〜８のい
ずれかに記載のシート束の分離給送装置において、前記
給送部材の自重が前記付勢力として作用することを特徴
とするものである。

【００２５】請求項１０記載の発明は、請求項１〜６、
８又は９のいずれかに記載のシート束の分離給送装置に
おいて、前記載置台上のシート束の高さに関係なく前記
給送部材を前記上昇位置に待避させることを特徴とする
ものである。この構成では、待避時の高さを可変制御し
ないから、制御が簡単になる。

【００２６】請求項１１記載の発明は、請求項１０に記
載のシート束の分離給送装置において、前記駆動カム
は、最大リフトの第１カム面と、最大リフトより小さい
中間リフトとなる第２カム面と、前記中間リフトよりも
小さい最小リフトとなる第３カム面とを有し、前記昇降
手段は、前記駆動カムを一方向にのみ回転させて、前記
第１のカム面、前記第２カム面および前記第３カム面と
を順次前記駆動伝動部材に対向させることを特徴とする
ものである。この構成では、駆動カムの回転方向を単に
一方向に回転させるだけでよいから、給送部材の昇降制
御が簡単になる。

【００２７】請求項１２記載の発明は、請求項１〜９の
いずれかに記載のシート束の分離給送装置において、前
記昇降手段は、前記載置台上にシートがないときには、
前記給送部材を前記上昇位置まで待避させ、前記載置台
上にシートが載置されたときには、少なくとも最初の１
回は前記上昇位置から前記シート束との当接位置まで前
記給送部材を下降させることを特徴とするものである。
この構成では、シート束が載置台上に載置されるときに
は常に給送部材が上昇位置で待避していることになり、
厚い原稿に対応できる。しかも、前記上昇位置からシー
ト束まで給送部材を下降させる動作を、少なくとも最初
の１回とするので、シート束が薄ければ、給送部材の待
避高さを下げることができる。

【００２８】請求項１３記載の発明は、請求項１〜９又
は１２のいずれかに記載のシート束の分離給送装置にお
いて、前記昇降手段は、前記載置台上のシート束の高さ
に応じて、前記給送部材を前記上昇位置に待避させる第
１の待避動作と、前記給送部材を前記上昇位置より下方
の中間停止位置に待避させる第２の待避動作とのうちい
ずれかを実行し、前記給送部材の前記最上のシートから
の待避高さを一定高さ以下に調節することを特徴とす
る。この構成では、第１の待避動作と第２の待避動作と
の切り替えにより待避高さを低く抑えることで、より静
音化される。

【００２９】請求項１４記載の発明は、請求項１〜８の
いずれかに記載のシート束の分離給送装置において、前
記給送部材の自重が前記付勢力として作用することを特
徴とするものである。ここで、自重が前記付勢力として
作用する状態とは、給送部材とその支持部の自重による
付勢力がそれ以外の補助的な付勢力（例えばばね定数の
小さい捩りばね等の弾性部材による下降方向へのほぼ一
定の付勢力）より大きい状態を意味する。この構成で
は、給送部材のシート束への接触圧が自重程度であるか
ら、シート束の厚さに関係なく、摩擦給送に適した安定
した接触圧を得ることができる。

【００３０】請求項１５記載の発明は、請求項１３に記
載のシート束の分離給送装置において、前記給送部材が
前記上昇位置より低い中間待避位置に達したことを検知
する中間待避高さ検知手段を設け、前記昇降手段が、該
中間待避高さ検知手段の検知情報に基づいて、前記第１
の待避動作と第２の待避動作とを切り替えることを特徴
とするものである。この構成では、実際の給送部材のシ
ート束への当接高さが所定高さになったとき、これが中
間待避高さ検知手段により検知されるから、実際のシー
ト束の高さに応じた好ましいタイミングで、給送部材の
待避高さを切り替えることができる。

【００３１】請求項１６記載の発明は、請求項１３に記
載のシート束の分離給送装置において、前記載置台上の
シート束の高さを検知するシート高さ検知手段を設け、
前記昇降手段が、該シート高さ検知手段の検知情報に基
づいて、前記第１の待避動作と第２の待避動作とを切り
替えるようにしたことを特徴とするものである。この構
成では、シート高さ入力手段によりシート積載枚数が少
数又は多数であることが入力されると、給送部材の待避
高さが切り替えられるから、必要時に確実に待避高さを
切り替えることができる。なお、シート高さ検知手段
は、載置台上のシート束の高さを直接検知するものに限
らず、給送部材その他の部材の位置を検知することで、
給送部材付近におけるシート束の高さを間接的に検知す
るようにしたものであってもよい。また、シート高さに
応じてきめ細かな給送部材の昇降駆動制御を行うことが
可能になり、給送部材を昇降させることで、例えば給送
部材とシートの当接時間をより好適な範囲に制御するこ
ともできる。

【００３２】請求項１７記載の発明の自動原稿搬送装置
は、請求項１〜１４のいずれかに記載のシート束の分離
給送装置を備えている。この自動原稿搬送装置では、給
送部材の昇降範囲の上側の停止位置である上昇位置で給
送部材の昇降を停止すると、厚い原稿シート束であって
も給送可能な状態となる。また、給送ローラがその上昇
位置から下降したときの衝撃音を低減できることにな
る。

【００３３】請求項１８記載の発明の画像形成装置は、
請求項１〜１４のいずれかに記載のシート束の分離給送
装置を備えている。この画像形成装置では、給送部材の
昇降範囲の上側の停止位置である上昇位置で給送部材の
昇降を停止すると、厚い複写原稿や送信原稿等のシート
束であっても給送可能な状態となる。また、給送ローラ
がその上昇位置から下降したときの衝撃音を低減できる
ことになる。

【００３４】請求項１９記載の発明の画像読取装置は、
請求項１〜１４のいずれかに記載のシート束の分離給送
装置を備えている。この画像読取装置では、給送部材の
昇降範囲の上側の停止位置である上昇位置で給送部材の
昇降を停止すると、厚い読み取り原稿のシート束であっ
ても給送可能な状態となる。また、給送ローラがその上
昇位置から下降したときの衝撃音を低減できることにな
る。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面に基づいて説明する。

【００３６】［第１実施形態］

【００３７】図１〜図１２は、本発明の第１実施形態に
係るシート束の分離給送装置およびそれを用いた自動原
稿搬送装置と、その自動原稿搬送装置を装備した画像形
成装置とを示す図である。図１に示す画像形成装置本体
１０００は、独立して複写機およびファクシミリ装置と
して作動するとともに、外部のコンピュータと接続され
た状態でスキャナ（画像読取装置）およびプリンタとし
ても使用可能な装置となっており、この画像形成装置本
体１０００上に自動原稿搬送装置（以下、ＡＤＦとい
う）２００が装備されている。

【００３８】ＡＤＦ２００を備えた画像形成装置の読み
取り方式としては、原稿をコンタクトガラス上に停止さ
せてスキャナ部を走査させることで読み取るスキャン方
式と、スキャナ部を停止させて原稿を移動させることで
読み取るシートスルー方式が知られているが、本実施形
態においては、シートスルー方式となっている。すなわ
ち、画像形成装置本体１０００においては、固定された
読取部（画像読取手段）にＡＤＦ２００から原稿を所定
の速度で搬送しながら、その読取部で画像読取りを行う
ように構成されている。画像形成装置本体１０００のこ
のような基本的構成は公知であるので、以下の説明にお
いては、主にＡＤＦ２００について詳述する。

【００３９】ＡＤＦ２００は、原稿セット部１、分離給
紙部２、レジスト部３、反転部４、第１読取搬送部５
（搬送手段）、第２読取搬送部６、排紙部７、反転搬送
部８およびスタック部９と、これら搬送動作の駆動を行
う駆動部（図２に示す呼出しモータ１０１、給紙モータ
１０２、読取りモータ１０３、反転モータ１０４、反転
切換ソレノイド１０５等）と、これらによる一連の原稿
搬送の動作を制御するコントローラ１００（図２に示
す）等から構成されている。

【００４０】原稿セット部１は、原稿セットテーブル１
０、サイドガイド１１、第１原稿長さセンサ１２、第２
原稿長さセンサ１４、原稿ストッパ２５、等から構成さ
れ、片面あるいは両面原稿の原稿シート束Ｐをセットす
るものである。この原稿セットテーブル１０は回転支点
９５を中心に上方に開放回転可能に構成され、スタック
原稿の取り出しを容易にしている。また、第１原稿長さ
センサ１２、第２原稿長さセンサ１４は、何れも反射型
センサ又は原稿１枚にても検知可能なアクチュエータ・
タイプのセンサによって構成され、少なくとも同一原稿
サイズの縦か横かを判断可能に配置されている。

【００４１】分離給紙部２は、ピックアップローラ２
０、給紙ベルト２３、原稿ストッパ２５、分離ローラ２
６、等から構成され、原稿セットテーブル１０上にセッ
トされた原稿シート束Ｐから１枚ずつ原稿を分離して給
送する。このピックアップローラ２０および原稿ストッ
パ２５の状態は、ホームポジションセンサ（例えば、光
学式反射型センサで構成）１９によって検知される。

【００４２】レジスト部３は、突き当てセンサ２９、レ
ジストローラ３０、幅サイズセンサ群３２、等から構成
され、給送された原稿を一次突き当てして整合する動作
と、整合後の原稿を引き出して搬送する動作を行う。

【００４３】反転部４は、読取り搬送ローラ４３、加圧
ローラ３５、レジストセンサ４０、等から構成され、読
取位置へ搬送される原稿を反転させて画像面を読取り側
（下方）に向けて搬送する。

【００４４】第１読取搬送部５は、読取り搬送ローラ４
３、加圧ローラ４１、白色背景板５１、コンタクトガラ
ス５４、等から構成され、読取り搬送中の原稿はコンタ
クトガラス５４とそのコンタクトガラス上面に所定の間
隔を持って配置された白色背景板５１との間を通過す
る。そして、画像形成装置本体１０００内の図示しない
読取系によって原稿の表面画像をコンタクトガラス５４
の下方より読み取らせ、その画像は前記読取系のＣＣＤ
を介して電気信号に変換され、図示しないメモリ装置
（画像メモリ）に記憶される。

【００４５】第１読取搬送部５における搬送ギャップを
できる限り狭く取り、原稿の自由度を極力少なくするた
め、読取り入り口ガイド４２の内面から可撓性のガイド
部材を白色背景板５１方向に張り出してその隙間を埋め
るように構成している。また、コンタクトガラス５４上
に配置された白色背景板５１は、前記ガイド部材と０．
５ｍｍ±０．２ｍｍ程度のギャップを持って配置されて
おり、コンタクトガラス５４に所定の弾力性を持って圧
接される。このように構成することにより、読み取り深
度方向の誤差を抑えることができる。

【００４６】また、コンタクトガラス５４の表面は、イ
ンク等の付着や固着が起き難いように、その表面に界面
活性剤（シリコン系活性剤）処理がなされている。ま
た、前記ガイド部材を読取位置近傍まで張り出すことに
よって、読取位置では原稿面が積極的にコンタクトガラ
ス５４に接触せず、かつ原稿先端はコンタクトガラス５
４の読取位置付近をワイピング（先端でガラス面の異物
を掻き落とす作用）できるように構成されている。

【００４７】第２読取搬送部６は、密着イメージセンサ
６１、押圧部材６２等から構成され、表面読取り後の原
稿を搬送しながら裏面画像を上方から読み取らせる。

【００４８】排紙部７は、排紙駆動ローラ７１、排紙加
圧ローラ７２、排紙センサ７０等から構成され、表裏面
の読取りが完了した原稿を機外又は反転搬送部８に搬送
する。

【００４９】反転搬送部８は、反転切換爪８０、反転排
紙ローラ対８１、８２等から構成され、表面読取り後の
再読取りのためのスイッチバック動作を行う。なお、ス
イッチバック経路８３が中間スタック部を形成する。

【００５０】スタック部９は、排紙スタッカ９０等から
構成され、読取り完了後の原稿を積載保持する。この排
紙スタッカ９０には、小サイズ原稿の排出後の視認性を
高め、排出原稿を取り出しやすくするために小サイズ専
用スタッカ９１が形成されている。

【００５１】ここで、本実施形態のＡＤＦ２００とそれ
を装備した画像形成装置本体１０００との制御部の構成
について説明する。

【００５２】ＡＤＦ２００は、図２に示すように、その
動作を制御するコントローラ１００を有しており、その
コントローラ１００は、各センサ１２、１４、１５、１
９、２８、２９、３２、３４、４０、７０、８４等から
の検知信号、各モータ（例えばステッピングモータ）１
０１〜１０４、反転切換ソレノイド１０５、済スタンプ
７３からの状態信号、および本体制御部１１１とのイン
タフェース部（シリアル通信線）１０７を介して送信さ
れた制御信号（原稿給紙信号、読取りスタート信号
等）、あるいは原稿セットテーブル１０が開いているこ
とを示すテーブルオープン信号等を入力する。

【００５３】また、コントローラ１００は、前記各セン
サからの検知情報に基づく信号（原稿サイズ信号（幅信
号、長さ信号）、レジスト停止信号、排紙完了信号等）
を本体制御部１１１に送信すると共に、本体制御部１１
１から送信される制御信号に基づいて、各モータ１０１
〜１０４、反転切換ソレノイド１０５、済スタンプ７３
等の駆動を制御する。例えば、原稿セットセンサ２８
が、原稿セットテーブル１０に原稿シート束Ｐがセット
されたことを検知すると、その検知情報は、コントロー
ラ１００によってインタフェース部１０７を介し原稿セ
ット信号として本体制御部１１１へ送信される。あるい
は、テーブル開閉センサ１５が、ＡＤＦ２００の原稿セ
ットテーブル１０がリフトアップされた状態にあること
を検知すると、その検知情報は、コントローラ１００に
よってインタフェース部１０７を介しリフトアップ信号
として本体制御部１１１へ送信される。

【００５４】また、コントローラ１００は、図３に示す
ようにＡＤＦ側に配設された密着イメージセンサ６１に
対して電源を供給する。さらに、コントローラ１００
は、本体制御部１１１から送信される制御信号に基づ
き、密着イメージセンサ６１に対して読取タイミングを
示すタイミング信号（表面ＤＦゲートオン／オフ信号、
裏面ＤＦゲートオン／オフ信号等）を送出するととも
に、露光のための光源を点灯／消灯させる。

【００５５】なお、密着イメージセンサ６１は、原稿読
取り時の露光のための光源部（ＬＥＤ）２０８、原稿の
画像面を読み取ってその情報を電気信号（アナログ信
号）に光電変換するＣＣＤセンサチップ２０１、そのア
ナログ信号を増幅する増幅器２０２、増幅されたアナロ
グ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ２
０３、そのディジタル信号から画情報を生成する画処理
部２０４、その画情報を展開して蓄積するためのフレー
ムメモリ２０５、フレームメモリ２０５に蓄積された画
情報をインタフェース回路２０７を介して本体制御部１
１１に送出する出力制御回路２０６、等を備え、ＡＤＦ
側からのタイミング信号に従って露光処理を行い、取得
した画情報を画像形成装置本体１０００側に送出するよ
うに構成されている。

【００５６】また、コントローラ１００には図示しない
ＲＡＭを有し、このＲＡＭには、画像形成装置本体１０
００側の操作部１０８から入力・設定された動作モード
を記憶し、その動作モードが変更される度に記憶内容を
更新する。例えば、サイズの異なる原稿を原稿セットテ
ーブル１０に混載し、そのサイズに応じて所定の搬送速
度で原稿を読み取る混載モード、サイズの異なる原稿を
読み取って同一サイズの記録紙に出力する統一サイズモ
ード、両面又は片面原稿を読み取る両面／片面モード、
読取り後の先行原稿が排紙センサ７０を通過した時点
（あるいは、レジストセンサ４０通過後に所定パルス数
だけ搬送された時点）で次原稿を給紙する先出しモード
等の設定内容を記憶する。また、このＲＡＭには、原稿
長さセンサ１２、１４の検知情報を基にして算出された
搬送方向の原稿サイズ、および幅サイズセンサ群３２に
よって検知された幅方向の原稿サイズを組み合わせて確
定された原稿サイズが記憶される。

【００５７】一方、本体制御部１１１は、装置全体を制
御し、画像形成装置本体１０００側の図示しない各種セ
ンサからの検知情報信号、入出力部（図示していない駆
動モータ、クラッチ類等の各種負荷）からの状態信号、
および操作部１０８からの各種信号、インタフェース部
１０７を介してＡＤＦ２００から送信された信号、原稿
ジャムやサービスマンコール等の情報信号、および、密
着イメージセンサ６１からの画情報等を受信する。

【００５８】また、本体制御部１１１は、こうして受信
・入力された信号が示す情報に基づいて、前記入出力部
の駆動制御や操作部１０８における表示制御等を行うと
共に、ＡＤＦ２００に対し、動作モードを示す信号、あ
るいはピックアップローラ２０を駆動回転させて給紙動
作を開始させるための原稿給紙信号、ＡＤＦ２００の搬
送タイミングに応じて密着イメージセンサ６１による読
取り動作を開始させるための読取りスタート信号、等の
各種制御信号を送信し、コントローラ１００に指示して
ＡＤＦ２００の給紙・搬送動作（先出し動作を含む）あ
るいは読取り速度（搬送速度）を制御する。特に、先出
しモードで画像メモリとの同期や転写紙ジャム等、画像
形成装置本体１０００の状況によって一時停止が必要な
場合のみ、読取りスタート信号を原稿の読取位置到着前
に送信しないことによって、原稿読み取り前の一時停止
による搬送ロスが最小限となるように制御する。

【００５９】操作部１０８には、図示していないスター
トボタンやテンキー等の各種ボタンキー、およびＬＣＤ
表示器等を有し、前記混載モード、片面／両面モード、
等の各動作モードの設定や動作開始／停止の指示がユー
ザの操作で可能なように構成されている。例えば、本体
制御部１１１では原稿セット検知後に前記スタートボタ
ンが押下された場合は、その押下情報を本体制御部１１
１内の所定メモリ領域に記憶し、その押下情報によって
ＡＤＦ２００へスタート信号（原稿給紙信号）を送信す
る。こうしてスタート信号を送信することにより、ＡＤ
Ｆ２００で、自動的にピックアップローラ２０を駆動回
転させて給紙動作を開始し、画像形成装置本体１０００
側の第１読取搬送部５、ＡＤＦ側の第２読取搬送部６で
読取り動作を行う。

【００６０】なお、各モータ１０１〜１０４をステッピ
ングモータから構成した場合、例えばパルス数をカウン
トし、１パルス当たりの駆動量を乗じることによって駆
動量が容易に得られ、その駆動量と各センサ情報に基づ
き、原稿長さの検出を行うとともに、先行原稿と次原稿
の搬送間隔（紙間）制御、読取位置到達タイミング制
御、読取り動作終了タイミング制御等を行う。

【００６１】図５に示すように、ピックアップローラ２
０は昇降駆動機構１２０によって昇降駆動されるように
なっている。

【００６２】昇降駆動機構１２０は、呼出しモータ１０
１の出力軸に取り付けられた歯付ホイール１０１ａと内
周部に歯が形成された歯付伝動ベルト１２２（タイミン
グベルト）とを介して歯付ホイール１２１、１２３を回
転させるようになっており、歯付ホイール１２３は軸部
材１２４を介してピックアップ入力歯車１２５に連結さ
れている。歯車１２５はピックアップ駆動歯車１２６に
噛合しており、このピックアップ駆動歯車１２６は歯車
１２５からの回転動力により駆動カム１３１を回転させ
ることができる。そして、呼出しモータ１０１が一方向
に回転すると、ベルト１２２およびピックアップ入力歯
車１２５を介してピックアップ駆動歯車１２６が図５中
でＲ１方向に回転する。

【００６３】駆動カム１３１を回転させる駆動軸１２９
は、ホームポジション検知用のフィラー１２８を装着し
たもので、ＡＤＦ２００のフレームの一部を構成するブ
ラケット２１１（一部のみ図示している）に回転自在に
支持されている。また、フィラー１２８の近傍に設けら
れたホームポジションセンサ１９は発光素子および受光
素子で構成されており、その発光素子から受光素子に照
射される光がフィラー１２８によって遮断されたとき、
ピックアップローラ２０がホームポジションである上側
停止位置（上昇位置）まで待避したことが検知されるよ
うになっている。

【００６４】また、図６および図７に示すように、駆動
カム１３１はピックアップ駆動部材１３３（駆動伝動部
材）の一端側に設けられたカムフォロワレバー部１３３
ａに当接・離隔するようになっており、このピックアッ
プ駆動部材１３３は給紙ベルト２３を駆動する給紙ベル
ト駆動軸１３４に支持されている。そして、駆動カム１
３１がカムフォロワレバー部１３３ａに当接しながら回
動するとき、ピックアップ駆動部材１３３は給紙ベルト
駆動軸１３４を中心に回動するようになっている。この
ピックアップ駆動部材１３３は必ずしも給紙ベルト駆動
軸１３４と同一軸に支持される必要はないが、同一軸に
支持すると、給紙搬送経路を簡素化することができ、分
離給紙部２の搬送路上のジャム原稿の除去を容易にする
ことができる。

【００６５】また、ピックアップ駆動部材１３３の他端
側には昇降駆動用レバー部１３３ｂが設けられており、
この昇降駆動用レバー部１３３ｂはピックアップ駆動部
材１３３の回動に応じて揺動部材１３５を揺動させるよ
うになっている。具体的には、揺動部材１３５は、給紙
ベルト２３を収納するブラケット１３８に回動自在に支
持された揺動支持軸部１３５ａと、ピックアップローラ
２０を回転自在に支持する一端部１３５ｂと、ピックア
ップ駆動部材１３３に設けられた昇降駆動用レバー部１
３３ｂの長穴部に摺動可能に係合する他端部１３５ｃ
と、を有している。また、ブラケット１３８は、その基
端側で給紙ベルト駆動軸１３４に上下回動自在に支持さ
れるとともに、その先端側で従動側プーリ２２を回転自
在に支持しており、給紙ベルト２３が、この従動側プー
リ２２と給紙ベルト駆動軸１３４に固定された駆動プー
リ２４との間に巻き掛けられ、給紙ベルト駆動軸１３４
の回転により駆動されるようになっている。また、揺動
部材１３５にはピックアップローラ２０を駆動するため
にアイドル歯車１３７が取り付けられており、アイドル
歯車１３７はピックアップローラ２０の端部に形成され
た歯車２０ａに噛合するとともに、従動側プーリ２２の
端部に設けられた歯車２２ａに噛合しており、これら歯
車２０ａ、１３７および２２ａが常時噛合することで、
給紙ベルト駆動軸１３４からの回転がピックアップロー
ラ２０に伝達されるようになっている。

【００６６】また、図８に示すように、従動側プーリ２
２と揺動部材１３５の揺動支持軸１３５ａの間に筒状部
材１４５が挿通されており、筒状部材１４５の両端部と
ブラケット１３８の間には圧縮スプリング１４６ａ、１
４６ｂが縮設されている。これらスプリング１４６ａ、
１４６ｂは従動側プーリ２２を給紙ベルト駆動軸１３４
から離隔する方向に付勢することにより、給紙ベルト２
３に一定の張力を付与するようになっている。また、給
紙ベルト２３はブラケット１３８を駆動プーリ２４の両
端部の軸受２４ａ、２４ｂに押し当てる機能も有してい
る。したがって、スプリング１４６ａ、１４６ｂを縮め
ると、給紙ベルト２３の張力を解いて、給紙ベルト２
３、給紙ベルト駆動軸１３４および従動側プーリ２２を
ブラケット１３８から取り外すことができる。

【００６７】ところで、給紙ベルト２３が給紙ベルト駆
動軸１３４と従動側プーリ２２の間に所定の張力をもっ
て巻き掛けられることで、従動側プーリ２２およびこれ
を支持するブラケット１３８は共に給紙ベルト駆動軸１
３４に対する回動を制限されるが、ピックアップローラ
２０は、通常、自重程度で下降側に付勢されている。具
体的には、揺動部材１３５の揺動支持軸部１３５ａの回
りには、ブラケット１３８に対して揺動部材１３５をピ
ックアップローラ２０の下降側に付勢する低ばね定数の
捩りばね１４１が装着されており、この捩りばね１４１
によるピックアップローラ２０の下降側への付勢力はピ
ックアップローラ２０の自重と同程度かまたはそれ以下
となっている。したがって、ピックアップローラ２０お
よび歯車１３７等の重量により、図７（ａ）に示すよう
に、揺動部材１３５は同図中の反時計方向に付勢されて
傾斜し、カムフォロワレバー部１３３ａが駆動カム１３
１に当接するようになっている。そして、駆動カム１３
１が回転するとき、ピックアップ駆動部材１３３が下方
側に回動し、図７（ｂ）に示すように、揺動部材１３５
を介してピックアップローラ２０を待避側に上昇させ、
原稿シート束Ｐから離隔させることができる。

【００６８】ピックアップローラ２０が原稿シート束Ｐ
から離隔して最上の待避位置である上側停止位置に待避
したときには、ホームポジションセンサ１９がフィラー
１２８を検知してコントローラ１００に待避検知信号を
出力する。そして、コントローラ１００は、このホーム
ポジションセンサ１９からの待避検知情報に基づいて、
ピックアップローラ２０が上側停止位置まで上昇したも
のと判断する。

【００６９】前記呼出しモータ１０１から駆動カム１３
１までの昇降駆動機構１２０と、その出力に応じてピッ
クアップローラ２０を昇降させるピックアップ駆動部材
１３３および揺動部材１３５とは、全体として、ピック
アップローラ２０を最上位の原稿シートから離隔するよ
う上昇側に待避させるとともに、ピックアップローラ２
０が自重を含む所定の付勢力によって下降するのを許容
することでピックアップローラ２０を下降させ、原稿セ
ットテーブル１０上のピックアップローラ２０の高さを
変化させる昇降手段１４０を構成している。

【００７０】コントローラ１００からの指令信号に基づ
いて駆動される給紙モータ１０２の駆動力は、図示しな
い歯付プーリ、タイミングベルト、ワンウェイクラッチ
および歯車を介して、給紙ベルト駆動軸１３４および分
離ローラ２６にそれぞれ伝達されるようになっている。
さらに、その給紙モータ１０２の駆動力を図示しない電
磁クラッチおよびワンウェイクラッチ等を介して読取搬
送ローラ４３にも伝達するようになっている。

【００７１】一方、図９に示すように、駆動カム１３１
は、その回転により、ピックアップローラ２０を昇降さ
せるとともに、下降中のピックアップローラ２０を一時
停止させ又はそのピックアップローラ２０の下降速度を
減少させることができるカム形状を有している。

【００７２】具体体には、駆動カム１３１は、最大リフ
トＬaとなる最大半径の第１カム面１３１ａと、最大リ
フトＬaより小さい中間リフトＬbとなる第２カム面１３
１ｂと、前記リフトＬa、Ｌbのいずれよりも小さい最小
リフトＬcとなる最小半径の第３カム面１３１ｃとを有
しており、駆動カム１３１が図９中の反時計方向に回転
するとき、第１カム面１３１ａから、第２カム面１３１
ｂ、第３カム面１３１ｃと順次ピックアップ駆動部材１
３３のカムフォロワレバー部１３３ａに当接し、更に第
１カム面１３１ａから順にカムフォロワレバー部１３３
ａに当接する。

【００７３】なお、第３カム面１３１ｃの最小リフト部
がカムフォロワレバー１３３ａに対向する時点で駆動カ
ム１３１が第３カム面１３１ｃに対し隙間を隔てて離間
してもよい。すなわち、原稿シート束Ｐが最も薄い状
態、例えば１枚のシートであった場合に、駆動カム１３
１とカムフォロワレバー１３３ａとは両者の当接部分が
第１カム面１３１ａから第２カム面１３１ｂに至る間は
常時当接し、第２カム面１３１ｂから第３カム面１３１
ｃに至る段階では途中で両者が完全に離れるようになっ
ていてもよい。また、その場合、カムフォロワレバー１
３３ａを短くして第３カム面１３１ｃとの対向時にカム
フォロワレバー１３３ａの先端が駆動カム１３１の回動
中心より高く上がり、第１カム面１３１ａが再度当接し
た時点からカムフォロワレバー１３３ａが押し下げられ
るという構成で当ってもよい。そのような構成を採用す
ると、駆動カムの設置スペースが限られ、第１のカム面
１３１ａと第３のカム面１３１ｃとの高低差が所定量得
られないような場合であっても、ピックアップローラ２
０の昇降量が確保できる。ただし、このようにカムフォ
ロワレバー１３３ａを短くして両者を切り離す場合、第
２のカム面１３１ｂと第３のカム面１３１ｃとの高低差
が大きくなり、かつ後述するように駆動カム１３１を正
逆転させた場合にはカムフォロワレバー１３３ａを回動
させることが困難となり、ピックアップローラ２０を正
常に昇降させることが困難となる。本実施形態において
は、説明を容易にするため、第３のカム面１３１ｃとカ
ムフォロワレバー１３３ａは接触する構成を例示して説
明している。

【００７４】第１〜３カム面１３１ａ〜１３１ｃのそれ
ぞれの角度範囲とこれらの間の接続部形状は、ピックア
ップローラ２０の昇降タイミング、昇降速度および昇降
速度変化パターンに応じて決定されるが、第２カム面１
３１ｂは好ましくは第１カム面１３１ａよりも第３カム
面１３１ｃに近いリフトとなる半径を有している。ま
た、駆動カム１３１が一定の速度で回転する場合であっ
て、カムフォロワレバー部１３３ａと駆動カム１３１と
の当接点が第１カム面１３１ａから第２カム面１３１ｂ
に移行する間にピックアップローラ２０が原稿シート束
Ｐに当接することなく下降するとき、すなわち、原稿シ
ート束Ｐの積載枚数が少ないときには、カムフォロワレ
バー部１３３ａと駆動カム１３１との当接点が第２カム
面１３１ｂに到達する際にピックアップローラ２０の下
降が実質的に一時停止するか、それに近い程度に、ピッ
クアップローラ２０の下降速度が減速されるようになっ
ている。

【００７５】駆動カム１３１の第１カム面１３１ａがカ
ムフォロワレバー部１３３ａに当接しているとき、カム
フォロワレバー部１３３ａは揺動部材１３５を揺動させ
てピックアップローラ２０を上昇させる。このとき、ピ
ックアップローラ２０は図４（ｃ）に示す高い位置（載
置台上の高さｈ１）に来ることにより、多くの原稿枚数
をセットすることが可能になる。

【００７６】駆動カム１３１の第２カム面１３１ｂがカ
ムフォロワレバー部１３３ａに当接しているとき、図４
（ｂ）に示すように、ピックアップローラ２０は高さｈ
１より低い高さｈ2（ｈ2＜ｈ１）に留まる。このよう
に、ピックアップローラ２０が高い位置から呼出位置に
下降する際、中間の高さｈ2で静止することにより、ピ
ックアップローラ２０の運動エネルギーはいったんゼロ
になり、原稿シート束Ｐが薄くとも、落下したときの衝
撃音は小さくなる。

【００７７】駆動カム１３１の第３カム面１３１ｃがカ
ムフォロワレバー部１３３ａに当接するとき、ピックア
ップローラ２０はほぼ原稿セットテーブル１０に当接す
るか、それ以前に原稿シート束Ｐに当接し、主として自
重に原稿シート束Ｐを加圧する。なお、ピックアップロ
ーラ２０の回転は昇降手段１４０とは別の駆動源である
給紙モータ１０２による駆動であるが、ピックアップロ
ーラ２０を給送回転から独立した駆動系で昇降させるこ
とにより、呼出し動作を意図しないところで行うといっ
た誤動作を防ぐことができる。

【００７８】このように、ピックアップローラ２０の位
置は、駆動カム１３１の位置によって決まるので、この
駆動カム１３１と一体回転するフィラー１２８をセンサ
１９で検知することにより、ピックアップローラ２０の
上昇、下降の際の基準位置を定めることができる。ま
た、ピックアップ駆動部材１３３のレバー部１３３ａが
給紙ベルト駆動軸１３４に取り付けられ、ピックアップ
駆動部材１３３の回転のための新たな軸を設けないの
で、給紙構造を簡素化にするとともに、分離給紙部２の
上部側にそのような機構部品を配置することで、ミスフ
ィード時の現行の除去が容易化される。

【００７９】呼び出しモータ１０１がステッピングモー
タの場合、フィラー１２８の検知位置を基準にして、所
定のパルス数だけカウントすることで、駆動カム１３１
の位置を制御し、ピックアップローラ２０の高さをコン
トロールすることができる。また、図１０に示すよう
に、複数のセンサ１９ａ、１９ｂを駆動軸１２９に取り
付けると、ピックアップローラ２０がほぼ完全に下降し
ているとき、中間の待避位置に上昇しているとき、上側
の停止位置に上がっているときをそれぞれ制御すること
ができる。この場合は、ステッピングモータを使う必要
はなくなり、モータ制御をシンプルにすることが可能と
なる。

【００８０】（（搬送動作））

【００８１】次に、本実施形態における原稿シート束の
分離搬送動作について説明する。

【００８２】まず、読取り対象の原稿シート束Ｐをその
先端を原稿ストッパ２５の破線位置に突き当てた状態で
原稿セットテーブル１０上にセットし、さらに、原稿シ
ート束Ｐの左右両側のサイドガイド１１によって幅方向
の位置決めをする。

【００８３】この状態で、原稿セット検知フィラー２１
が図１の破線位置から実線位置に移動し、これに伴って
原稿セットセンサ２８の遮光が解除され、原稿のセット
が検知され、インタフェース部１０７を介して本体制御
部１１１に原稿セット信号が送信される。さらに、原稿
セットテーブル面に設けられた第１原稿長さセンサ１２
又は第２原稿長さセンサ１４により、原稿の搬送方向長
さの概略が判定される。

【００８４】その後、原稿給紙信号（操作部１０８より
入力され、本体制御部１１１からインタフェース部１０
７を介してコントローラ１００へ給紙を指示する信号）
により、図１１および図１２に示す原稿給紙動作が実行
される。

【００８５】まず、原稿のセットが検知され（ステップ
Ｓ１）、原稿シートが原稿セットテーブル１０上にセ
ットされていなければ今回の処理を終了するが、原稿シ
ートが原稿セットテーブル１０にセットされていれば、
呼び出しモータ１０１が正転（ＣＷ）駆動され（ステッ
プＳ2 ）、ピックアップローラ２０が上側停止位置から
下降し、ピックアップローラ２０が破線位置から実線位
置で示す原稿上面に移動し、原稿シート束Ｐを自重程度
の所定の圧力で加圧すると、呼び出し動作がされ、（ス
テップＳ3 のｙｅｓ）、呼び出しモータ１０１が停止さ
れる（ステップＳ4）。

【００８６】なお、ピックアップローラ２０が呼出し位
置に移動したことを検知することは、呼出しモータ１０
１のパルスを検出することにより可能である。前述のホ
ームポジションセンサ１９により検知された位置、すな
わち駆動カム１３１の第１のカム面１３１ａがカムフォ
ロワレバー部１３３ａに対向している位置から、呼出し
モータ１０１が所定パルス分だけ正転駆動されると、駆
動カム１３１は第３のカム面１３１ｃがカムフォロワレ
バー部１３３ａに対向する位置に回動し、ピックアップ
ローラ２０は原稿セットテーブル１０に当接する最下降
位置まで移動可能な状態となる。また、別の検知方法と
して、ホームポジションセンサ１９と同様なセンサを、
第３のカム面１３１ｃがカムフォロワレバー部１３３ａ
に対向していることを検知する位置に設置することで、
該センサが検知したか否かを判断することにより原稿シ
ート束Ｐに当接したか否かを判断することもできる。

【００８７】その後、所定の時間を経て、分離給紙部２
およびレジスト部３を駆動する給紙モータ１０２が、正
転駆動され（ステップＳ4 ）、ピックアップローラ２０
を時計方向に給送回転させて原稿シート束Ｐの最上位か
ら分離給紙部２の方向へ最上部の原稿シートを送り込む
（ステップＳ5）。このとき、分離ローラ２６は、所定
の大きさのトルクを有する図示しないトルクリミッタを
介して駆動され、給紙ベルト２３との直接係合時、又は
原稿１枚を介して係合している状態では、給紙ベルト２
３の回転に連れ回されるが、原稿が万が一、２枚以上、
給紙ベルト２３と分離ローラ２６の間に進入した場合
は、原稿シート間の摩擦抵抗よりもトルクリミッタの負
荷トルクに基づく下側の原稿シートの摩擦抵抗が大きい
ため、分離ローラ２６が分離方向に回転し、最上位の原
稿シートに連れ出された下側の余分な原稿シートを押し
戻し、重送を防止する。

【００８８】給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用
により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト２３によっ
てさらに搬送され、給紙経路２７中を進む。この過程
で、突き当てセンサ２９によって先端が検知されると
（ステップＳ6 のｙｅｓ）、さらに進んで停止している
レジストローラ３０に突き当たる。ここで、原稿を所定
量だけ突き当てるため、給紙モータ１０２の駆動パルス
数のカウント、いわゆる突き当てカウントを開始する
（ステップＳ9 ）。なお、ステップＳ6 で突き当てセン
サ２９がオンしないまま、所定時間が経過した場合には
（ステップＳ7 ）、所定の突き当て未達ジャムの処理を
実行する（ステップＳ8 ）。

【００８９】突き当てカウントを開始すると、次いで、
呼び出しモータ１０１を正転させることによって（ステ
ップＳ１0）、ピックアップローラ２０を原稿上面から
離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックアップ
ローラ２０が所定の待避位置に達したか否かを判別する
（ステップＳ１１）。そして、その判別結果がｙｅｓで
あれば、呼び出しモータ１０１を停止させる（ステップ
Ｓ１2）。

【００９０】この間、原稿シートを給紙ベルト２３の搬
送力のみで送ることにより、原稿シートの先端はレジス
トローラ３０の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端
の整合（突き当てスキュー修正）が行われる。

【００９１】呼び出しモータ１０１が停止した後、原稿
シートは突き当てセンサ２９の検知から給紙モータ１０
２の正転で所定距離（所定パルス数）だけ搬送される
が、このとき、前記突き当てカウント量が所定パルス数
か否かが判別され（ステップＳ１3）、ｙｅｓであれ
ば、給紙モータ１０２が停止され、給紙ベルト２３の駆
動が停止する（ステップＳ１4）。

【００９２】次いで、読取りモータ１０３の正転によっ
てレジストローラ３０が駆動され、原稿シートが反転部
４方向に搬送される（ステップＳ１5）。なお、前述の
ステップＳ7 で突き当てセンサ２９が所定時間ＯＦＦで
タイムオーバーとなった場合、ジャム検知と判断して突
き当て未達ジャムであることを操作部１０８に表示させ
る。

【００９３】((画像読取))

【００９４】レジスト停止している原稿、あるいは、レ
ジスト停止せずに読取り搬送ローラ４３と加圧ローラ４
１のニップ部に送り込まれた原稿は、本体制御部１１１
からコントローラ１００への読取りスタート信号に基づ
き、読取りモータ１０３の正転駆動によって回転する読
取り搬送ローラ４３と加圧ローラ４１とにより、第１読
取搬送部５に送り込まれる。

【００９５】原稿先端が読取搬送部５に到達するタイミ
ングは、読取りモータ１０３のパルスカウントにより制
御されており、このタイミングで副走査方向の表面画像
の有効読取領域を示す表面ＤＦゲートオン信号を送信す
る。その後、原稿は読取りを行いながら搬送され、ピッ
クアップガイド５２を経て中間搬送加圧コロ５３に送り
込まれる。この中間搬送加圧コロ５３と加圧ローラ４１
とは読取り搬送ローラ４３による共通駆動であるため、
送り込みと引き出し速度は同一となり、受け渡しショッ
クの発生を低減させる効果がある。

【００９６】中間搬送加圧コロ５３によって第１読取搬
送部５から送り出された原稿は、裏面読取り用の第２読
取搬送部６に送り込まれ、搬送路上方で読取部を下方に
向けて配置された密着イメージセンサ６１と、搬送路下
方で密着イメージセンサ６１の読取り面に対向し、所定
圧と所定の間隔を持って配置された押圧部材６２と、の
間を通過する。

【００９７】両面モードの場合は、原稿先端が密着イメ
ージセンサ６１による読取位置に到達するタイミングを
レジストセンサの先端検知からの搬送パルスカウントに
より制御し、そのタイミングで裏面画像の有効読取領域
を通知するため、密着センサユニットへ裏面ＤＦゲート
オン信号を送信する。この信号に基いて原稿の裏面に当
たる面の画像が読み取られ、表面側と同様に電気信号に
変換され、図３に示すフレームメモリ２０５に一時記憶
された後、本体制御部１１１に転送される。前記押圧部
材６２は、シェーディングの基準となるとともに白色背
景板として作用する。この押圧部材６２は、図１では板
状のガイド部材で構成されているが、この他に回転体で
構成することも可能である。

【００９８】このようにして所定の読み取り動作が実行
される（ステップＳ１6）。

【００９９】表面および裏面の原稿読取り領域終了のタ
イミングは、原稿先端を排紙センサ７０で検知し、原稿
後端をレジストセンサ４０で検知した時点からのパルス
カウントによって制御する。そして、画像読み取り位置
を通過した原稿シートの後端が排紙センサ７０によって
検知されると（ステップＳ１7）、次の原稿給紙信号が
生成される（ステップＳ１8）。

【０１００】その後、先の読み取り原稿シートは、排紙
駆動ローラ７１と排紙加圧ローラ７２とによりスタック
部９に排出される。なお、排紙スタッカ９０は下流側が
高く構成され、排出原稿の飛び出し防止とスタック原稿
の揃え精度向上に寄与している。

【０１０１】複数枚原稿の連続読取り時には、原稿排出
完了タイミングよりも次原稿先出し動作によるレジスト
停止動作によって読取りモータ１０３の駆動が停止する
ため、読取り完了した原稿の排出動作は次原稿の読取り
開始による読取りモータ１０３の駆動再開によって原稿
後端が排紙センサ７０を抜けた時点でコントローラ１０
０から本体制御部１１１へ排紙完了信号を送信して完了
することになる。

【０１０２】なお、小サイズ原稿のスタック時は、反転
搬送部８の反転切換爪８０を反転切換ソレノイド１０５
により破線で示す状態に切り換えて、スイッチバック経
路８３に原稿を搬送し、反転排紙ローラ対８１、８２か
ら排紙スタッカ９０上の一部として構成された小サイズ
専用スタッカ９１上に排出することによって、排出後の
視認性が良くなる。この際、原稿セットテーブル１０は
回転支点９５を中心に上方に回転待避させることによ
り、スタック原稿を容易に取り出すことができる。

【０１０３】また、原稿排出時、反転切換爪８０の動作
と排出原稿後端との同期を取り、原稿が排出された直後
に反転切換爪８０を反転切換ソレノイド１０５により破
線方向に回動させ、排出原稿の後端を叩くことによっ
て、排出原稿後端残りを防止する制御が行われている。

【０１０４】以上は同一サイズの原稿シート束Ｐを分離
搬送する場合の動作であって、異なるサイズを含む原稿
シート束Ｐを搬送する混載モード時の搬送動作も可能で
あるが、ここでは説明を割愛する。

【０１０５】（（作用））

【０１０６】以上説明したように、本実施形態では、原
稿セットテーブル１０上に載置された原稿シート束Ｐの
上部に当接し、その上部の原稿シートを分離位置に呼び
出すピックアップローラ２０と、そのピックアップロー
ラ２０により分離位置に呼び出されたシートのうち最上
のシートを下側のシートから分離させる分離給紙部２
と、原稿セットテーブル１０上のピックアップローラ２
０の高さを変化させる昇降手段１４０とを備えたＡＤＦ
２００において、昇降手段１４０が、ピックアップロー
ラ２０の昇降範囲のうち最も高い上側停止位置でピック
アップローラ２０の昇降を停止する上側停止動作と、ピ
ックアップローラ２０がその上側停止位置から下降した
とき選択的にピックアップローラ２０の下降を一時停止
させるか又はそのピックアップローラ２０の下降速度を
減少させる下降制限動作とを実行するようになってい
る。

【０１０７】したがって、原稿セット前には、ピックア
ップローラ２０の昇降範囲のうち最も高い上側停止位置
でピックアップローラ２０の昇降が停止しており、厚い
原稿シート束であっても給送可能な状態となる。また、
ピックアップローラ２０がその上側停止位置から下降し
たときに選択的にピックアップローラ２０の下降を一時
停止させるか又はその下降速度を減少させるから、ピッ
クアップローラ２０の実質的な落下開始位置が下がった
のと同様になり、落下衝撃音を低減できることができ
る。

【０１０８】また、本実施形態では、ピックアップロー
ラ２０が原稿セットテーブル１０上の原稿シート束Ｐに
当接する位置より高い位置であって前記上側停止位置と
ピックアップローラ２０の下降を一時停止させる中間停
止位置とのうちいずれか下側の位置から、ピックアップ
ローラ２０を落下させることになる。すなわち、ピック
アップローラ２０の落下開始高さは、原稿セットテーブ
ル１０上のシート束に当接する位置より高い位置であっ
て前記上側停止位置とピックアップローラ２０の下降を
一時停止させる中間停止位置とのうちいずれか下側の位
置となるから、ピックアップローラ２０を待避させる高
さは、シート束との当接位置より高ければ、中間停止位
置以上、上側停止位置以下の高さ範囲内で自由に設定で
き、シート束の高さに応じたきめ細かな待避高さの制御
が必要でない。その結果、待避高さを細かく制御するこ
となく、ピックアップローラ２０の実質的な落下開始位
置を原稿シート束Ｐから所定の高さ範囲内として、落下
時の打音や衝撃音を低減させることができる。

【０１０９】しかも、本実施形態においては、ピックア
ップローラ２０を駆動カム１３１によって昇降駆動する
ことから、迅速な昇降駆動が可能で、しかも、待避速度
や下降速度の加減の仕方をカム形状により容易に設定で
きる、簡素な昇降手段１４０となっている。また、駆動
カム１３１を単に一方向に回転させるだけでよいから、
複雑な駆動制御が必要でない。しかも、駆動カム１３１
にその半径（リフト）が一定となる所定角度範囲のカム
面１３１ｂを設けることで、駆動カム１３１の回転中に
ピックアップローラ２０の高さを一定に保つことがで
き、あるいは、そのリフトＬbを角度位置に応じて変化
させる構成としてピックアップローラ２０の昇降速度を
適宜加減することができる。

【０１１０】なお、図１０に示すように、駆動カム１３
１と一体に回動するフィラー１２８ａ、１２８ｂと、ピ
ックアップローラ２０が最上の待避位置である上側停止
位置にあるときにフィラー１２８ａを検知する第１カム
位置検知手段としてのセンサ１９ａと、ピックアップロ
ーラ２０が前記上側停止位置より低い中間待避位置にあ
るときフィラー１２８ｂを検知する第２カム位置検知手
段としてのセンサ１９ｂとを設けるようにすれば、昇降
手段１４０が、そのセンサ１９ａ、１９ｂの検知情報に
基づいて駆動カム１３１を回転させることができ、フィ
ラー１２８ａ、１２８ｂの回転角度位置を検知する簡単
なセンサ１９ａ、１９ｂを用いて、待避動作の切り替え
やその要否の判断をすることができる。

【０１１１】さらに、以上の動作は、駆動カム１３１を
一方向に回転させるものであったが、上述した昇降手段
１４０は、駆動カム１３１を回転方向の一方側と他方側
に往復回動させてピックアップローラ２０を昇降可能な
範囲の一部でのみ昇降させるようにしてもよい。

【０１１２】この場合、原稿載置枚数が１枚（あるいは
少枚数）のときの専用モードがある場合（１枚の場合、
ＳＡＤＦモードなどの設定が考えられる）、ピックアッ
プローラ２０はその最大高さまで上昇する必要はないか
ら、ピックアップ駆動部材１３３のレバー部１３３ａに
対し、駆動カム１３１の第２カム面１３１ｂと第３カム
面１３１ｃが交互に当接するように駆動カム１３１を制
御することにより、待避高さを低くすることができ、予
め１枚しかない（あるいは、少枚数しかない）コピーの
オーダーに対応し、原稿セットテーブル１０の先端側ガ
イド板部（詳細は図示していない）にピックアップロー
ラ２０が落下する際に生じる衝撃を緩和し、その衝撃音
を低減することができる。

【０１１３】また、上述の実施形態は、ピックアップロ
ーラ２０の停止又は待避時の概略の高さを検知して昇降
制御するものであったが、図２に示すように、原稿セッ
トテーブル１０上でピックアップローラ２０の近傍に、
原稿高さを検知するセンサ１５１を設けることもでき
る。

【０１１４】［第２実施形態］

【０１１５】図１３および図１４はそのような原稿高さ
を検知するシート高さ検知手段として、例えば反射型セ
ンサからなる原稿高さセンサ１５１を設けることによ
り、昇降手段１４０に、その原稿高さの検知情報に基づ
いて最上方の上側停止位置までの第１の待避動作と、中
間の待避位置までの第２の待避動作とを、切り替えて実
行させるようにした第２実施形態を示すその給紙動作の
フローチャートである。

【０１１６】本実施形態における原稿シート束Ｐの搬送
動作について説明すると、まず、読取り対象の原稿シー
ト束Ｐを原稿セットテーブル１０上に先端を原稿ストッ
パ２５の破線位置に突き当てた状態でセットし、さら
に、原稿シート束Ｐの左右両側のサイドガイド１１によ
って幅方向の位置決めをする。このとき、原稿セット検
知フィラー２１が移動して原稿セットセンサ２８の遮光
が解除され、原稿のセットが検知され、本体制御部１１
１に原稿セット信号が送信される。

【０１１７】次いで、本体制御部１１１からコントロー
ラ１００への給紙指令信号により、図１３および図１４
に示す原稿給紙動作が実行される。

【０１１８】まず、原稿のセットが検知され（ステップ
Ｓ2１）、原稿シートが原稿セットテーブル１０上にセ
ットされていなければ今回の処理を終了するが（ステッ
プＳ2１でｎｏ）、原稿シートが原稿セットテーブル１
０にセットされていれば、次いで、原稿高さが所定の高
さより高いか否かが判別される（ステップＳ22）。その
判別結果がｙｅｓであれば、次いで呼び出しモータ１０
１が正転（ＣＷ）駆動される（ステップＳ24）が、その
判別結果がｎｏであれば、次いで原稿高さが低いことを
示すフラグがセットされているか否か判別され（ステッ
プＳ23）、そのフラグがセットされていれば、ステップ
Ｓ24に進む。

【０１１９】ステップＳ23で、フラグセットがされてい
なければ、原稿シート束Ｐの高さが低いことを原稿セッ
ト後に最初に検知したことになる。ここで、呼び出しモ
ータ１０１が正転駆動され（ステップＳ25）、ピックア
ップローラ２０の位置が第２カム面１３１ｂのリフト量
Ｌｂに対応する高さにあるか否かが繰り返しチェックさ
れ（ステップＳ26）、リフト量Ｌｂに対応する高さに達
すると（ステップＳ26でｙｅｓ）、呼び出しモータ１０
１を停止し（ステップＳ27）、次いで、原稿高さが低い
ことを示すフラグをセットする所定の処理を実行した
後、ステップＳ24に進む。

【０１２０】なお、ピックアップローラ２０が呼出し位
置に移動したことを検知することは、第１実施形態と同
様に、呼出しモータ１０１のパルスを検出することで実
現している。しかし、第１実施形態とは異なり、原稿の
枚数によりピックアップローラ２０の待機位置が変化す
るので、例えば少数枚載置フラグがないときには第１実
施例と同様の所定パルス数だけ駆動し、少数枚載置フラ
グの設定があるときは、カムフォロワレバー部１３３ａ
に対向するカム面が第２のカム面１３１ｂから第３のカ
ム面１３１ｃに移動するだけのパルス数だけ呼出しモー
タ１０１を正転駆動させればよい。また、別の方法とし
て、ホームポジションセンサ１９と同様のセンサを、第
３のカム面１３１ｃがカムフォロワレバー部１３３ａに
対向していることを検知する位置に追加し、該センサが
検知したか否かを判断することにより原稿シート束Ｐに
当接したか否かを判断することもできる。この場合、少
数枚載置フラグについては判断する必要がなくなる。

【０１２１】このステップS24で呼び出しモータ１０１
が正転することにより、ピックアップローラ２０が上側
停止位置から下降して原稿上面に移動し、原稿シート束
Ｐを自重程度の所定の圧力で加圧すると（ステップＳ29
でｙｅｓ）、呼び出しモータ１０１が停止される（ステ
ップＳ30）。

【０１２２】その後、所定の時間を経て、分離給紙部２
およびレジスト部３を駆動する給紙モータ１０２が正転
駆動され（ステップＳ3１）、ピックアップローラ２０
が給送回転して原稿シート束Ｐの最上位から分離給紙部
２の方へ最上部の原稿シートを送り込む。

【０１２３】給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用
により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト２３によっ
てさらに搬送され、給紙経路２７中を進む。この過程
で、突き当てセンサ２９によって先端が検知されると
（ステップＳ32でｙｅｓ）、さらに進んで停止している
レジストローラ３０に突き当たる。ここで、原稿を所定
量だけ突き当てるため、給紙モータ１０２の駆動パルス
数に基づいて突き当てカウントを開始する（ステップＳ
35）。なお、ステップＳ32で突き当てセンサ２９がオン
しないまま、所定時間が経過した場合にはタイムオーバ
ーと判定し（ステップＳ33でｙｅｓ）、所定の突き当て
未達ジャムの処理を実行する（ステップＳ34）。

【０１２４】突き当てカウントを開始すると、次いで、
原稿高さが低いことを示すフラグがセットされているか
否かをチェックし（ステップＳ36）、そのフラグがセッ
トされていれば（ステップＳ36でｙｅｓ）、次いで、呼
び出しモータ１０１を逆転させることによって（ステッ
プＳ37）、ピックアップローラ２０を原稿上面から離隔
するよう上側に待避させるとともに、ピックアップロー
ラ２０が駆動カム１３１の第２カム面１３１ｂのリフト
量Ｌｂに対応する所定の位置（図１３、１４中ではｂ位
置と示す）に達したか否かを判別する（ステップＳ3
8）。そして、その判別結果がｙｅｓであれば、呼び出
しモータ１０１を停止させる（ステップＳ39）。

【０１２５】一方、ステップＳ36での判別結果がｎｏの
場合、すなわち原稿高さが高く、前記原稿高さが低いこ
とを示すフラグがセットされていない場合には、次い
で、呼び出しモータ１０１を正転させることによって
（ステップＳ40）、ピックアップローラ２０を原稿上面
から離隔するよう上側に待避させるとともに、ピックア
ップローラ２０が駆動カム１３１の第１カム面１３１ａ
のリフト量Ｌａに対応する待避位置（上側停止位置）に
達したか否かを判別する（ステップＳ4１）。そして、
その判別結果がｙｅｓであれば、呼び出しモータ１０１
を停止させる（ステップＳ42）。

【０１２６】この間、原稿シートを給紙ベルト２３の搬
送力のみで送ることにより、原稿シートの先端はレジス
トローラ３０の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端
の整合（突き当てスキュー修正）が行われる。

【０１２７】呼び出しモータ１０１が停止した後、原稿
シートは突き当てセンサ２９の検知から給紙モータ１０
２の正転で所定距離（所定パルス数）だけ搬送される
が、このとき、前記突き当てカウント量が所定パルス数
か否かが判別され（ステップＳ43）、ｙｅｓであれば、
給紙モータ１０２が停止されて、給紙ベルト２３が停止
する（ステップＳ44）。

【０１２８】次いで、読取りモータ１０３の正転によっ
てレジストローラ３０が駆動され、原稿シートが反転部
４方向に搬送され（ステップＳ45）、画像形成装置本体
１０００と密着イメージセンサ６１のうち少なくとも一
方による所定の読み取り動作が実行される（ステップＳ
46）。そして、画像読み取り位置を通過した原稿シート
の後端が排紙センサ７０によって検知されると（ステッ
プＳ47）、次の原稿給紙信号が生成される（ステップＳ
48）。

【０１２９】このように、本実施形態では、昇降手段１
４０が、原稿セットテーブル１０上の原稿シート束Ｐの
高さに応じて、ピックアップローラ２０を最上の待避位
置（上側停止位置）に待避させる第１の待避動作と、ピ
ックアップローラ２０を上側停止位置より下方の中間停
止位置に待避させる第２の待避動作とのうちいずれかを
実行し、ピックアップローラ２０の最上のシートからの
待避高さを一定高さ以下に調節するようになっている。
したがって、上述の実施形態と同様な効果が得られる。
しかも、原稿シート束Ｐの高さに応じて、所要のタイミ
ングで最大高さの待避である第１の待避動作と、これよ
り待避高さの低い第２の待避動作とを切り替えることが
できるから、待避高さを低く抑えることで、より静音化
できる。

【０１３０】また、原稿シート束Ｐの厚さに応じた複数
の待避高さを細かく（３つ以上）設定することもでき
る。さらに、シート高さに応じてよりきめ細かなピック
アップローラ２０の昇降駆動制御を行うことができるか
ら、ピックアップローラ２０を昇降させることで、例え
ばピックアップローラ２０と原稿シートの当接時間を常
時呼び出し動作に最適な範囲に制御することもできる。

【０１３１】なお、前記シート高さ検知手段は、原稿セ
ットテーブル１０上のシート束の高さを直接検知するも
のに限らず、ピックアップローラ２０その他の部材の動
作位置を細かく検知することで、ピックアップローラ２
０付近におけるシート束の高さを間接的に検知するよう
にしたものでもよい。

【０１３２】［第３実施形態］

【０１３３】図１５および図１６は、原稿積載につい
て、操作部１０８で多数枚積載モードと少数枚積載モー
ドの設定操作を可能にして、そのモード設定状態に応じ
て、最上方の上側停止位置までの第１の待避動作と、中
間の待避位置までの第２の待避動作とを、切り替えて実
行させるようにした第３実施形態を示すその給紙動作の
フローチャートである。

【０１３４】本実施形態における原稿シート束Ｐの搬送
動作について説明すると、まず、上述の場合と同様に、
読取り対象の原稿シート束Ｐを原稿セットテーブル１０
上に先端を原稿ストッパ２５の破線位置に突き当てた状
態でセットし、さらに、原稿シート束Ｐの左右両側のサ
イドガイド１１によって幅方向の位置決めをする。この
とき、原稿セット検知フィラー２１が移動して原稿セッ
トセンサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知さ
れ、本体制御部１１１に原稿セット信号が送信される。

【０１３５】次いで、本体制御部１１１からコントロー
ラ１００への給紙指令信号により、図１５および図１６
に示す原稿給紙動作が実行される。

【０１３６】この原稿給紙動作では、まず、原稿のセッ
トが検知され（ステップＳ5１）、原稿シートが原稿セ
ットテーブル１０上にセットされていなければ今回の処
理を終了するが（ステップＳ5１でｎｏ）、原稿シート
が原稿セットテーブル１０にセットされていれば、次い
で、原稿積載モードが多数枚積載モードであるか否かが
判別される（ステップＳ52）。その判別結果がｙｅｓで
あれば、次に呼び出しモータ１０１が正転駆動される
（ステップＳ54）が、その判別結果がｎｏであれば、次
いで少数枚載置フラグがセットされているか否かが判別
され（ステップＳ53）、その少数枚載置フラグがセット
されていれば、ステップＳ54に進む。

【０１３７】ステップＳ53で、少数枚載置フラグがセッ
トされていなければ、原稿シート束Ｐの高さが低いこと
を原稿セット後に最初に検知したことになる。ここで、
呼び出しモータ１０１が正転駆動され（ステップＳ5
5）、ピックアップローラ２０の位置が第２カム面１３
１ｂのリフト量Ｌｂに対応する高さにあるか否かが繰り
返しチェックされ（ステップＳ56）、リフト量Ｌｂに対
応する高さに達すると（ステップＳ56でｙｅｓ）、呼び
出しモータ１０１を停止し（ステップＳ57）、次いで、
少数枚載置フラグをセットする所定の処理を実行した後
（ステップＳ58）、ステップＳ54に進む。

【０１３８】ステップS54で呼び出しモータ１０１が正
転することにより、ピックアップローラ２０が上側停止
位置から下降して原稿上面に移動し、原稿シート束Ｐを
自重程度の所定の圧力で加圧すると（ステップＳ59でｙ
ｅｓ）、呼び出しモータ１０１が停止される（ステップ
Ｓ60）。

【０１３９】その後、所定の時間を経て、分離給紙部２
およびレジスト部３を駆動する給紙モータ１０２が正転
駆動され（ステップＳ6１）、ピックアップローラ２０
が給送回転して原稿シート束Ｐの最上位から分離給紙部
２の方へ最上部の原稿シートを送り込む。

【０１４０】給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用
により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト２３によっ
てさらに搬送され、給紙経路２７中を進む。この過程
で、突き当てセンサ２９によって先端が検知されると
（ステップＳ62でｙｅｓ）、さらに進んで停止している
レジストローラ３０に突き当たる。ここで、原稿を所定
量だけ突き当てるため、給紙モータ１０２の駆動パルス
数に基づいて突き当てカウントを開始する（ステップＳ
65）。なお、ステップＳ62で突き当てセンサ２９がオン
しないまま、所定時間が経過した場合にはタイムオーバ
ーと判定し（ステップＳ63でｙｅｓ）、所定の突き当て
未達ジャムの処理を実行する（ステップＳ64）。

【０１４１】突き当てカウントを開始すると、次いで、
少数枚載置フラグがセットされているか否かをチェック
し（ステップＳ66）、そのフラグがセットされていれば
（ステップＳ66でｙｅｓ）、次いで、呼び出しモータ１
０１を逆転させることによって（ステップＳ67）、ピッ
クアップローラ２０を原稿上面から離隔するよう上側に
待避させるとともに、ピックアップローラ２０が駆動カ
ム１３１の第２カム面１３１ｂのリフト量Ｌｂに対応す
る所定の位置（図１５、１６中ではｂ位置と示す）に達
したか否かを判別する（ステップＳ68）。そして、その
判別結果がｙｅｓであれば、呼び出しモータ１０１を停
止させる（ステップＳ69）。

【０１４２】一方、ステップＳ66での判別結果がｎｏの
場合、すなわち原稿高さが高く、前記少数枚載置フラグ
がセットされていない場合には、次いで、呼び出しモー
タ１０１を正転させることによって（ステップＳ70）、
ピックアップローラ２０を原稿上面から離隔するよう上
側に待避させるとともに、ピックアップローラ２０が駆
動カム１３１の第１カム面１３１ａのリフト量Ｌａに対
応する待避位置（上側停止位置）に達したか否かを判別
する（ステップＳ7１）。そして、その判別結果がｙｅ
ｓであれば、呼び出しモータ１０１を停止させる（ステ
ップＳ72）。

【０１４３】この間、原稿シートを給紙ベルト２３の搬
送力のみで送ることにより、原稿シートの先端はレジス
トローラ３０の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端
の整合（突き当てスキュー修正）が行われる。

【０１４４】呼び出しモータ１０１が停止した後、原稿
シートは突き当てセンサ２９の検知から給紙モータ１０
２の正転で所定距離（所定パルス数）だけ搬送される
が、このとき、前記突き当てカウント量が所定パルス数
か否かが判別され（ステップＳ73）、ｙｅｓであれば、
給紙モータ１０２が停止されて、給紙ベルト２３が停止
する（ステップＳ74）。

【０１４５】次いで、読取りモータ１０３の正転によっ
てレジストローラ３０が駆動され、原稿シートが反転部
４方向に搬送され（ステップＳ75）、画像形成装置本体
１０００と密着イメージセンサ６１のうち少なくとも一
方による所定の読み取り動作が実行される（ステップＳ
76）。そして、画像読み取り位置を通過した原稿シート
の後端が排紙センサ７０によって検知されると（ステッ
プＳ77）、次の原稿給紙信号が生成される（ステップＳ
78）。

【０１４６】このように、本実施形態では、操作部１０
８を、原稿セットテーブル１０上に載置する原稿シート
の枚数が所定枚数以下である少数枚原稿搬送モードであ
ることを手動操作入力により設定するシート高さ入力手
段として機能させ、そのシート高さ入力手段により少数
枚原稿搬送モードであることが入力された場合であって
原稿セットテーブル１０上にシートが載置されたとき、
昇降手段１４０が、そのシート高さ入力手段の入力情報
に基づいて、ピックアップローラ２０の下降開始位置を
設定する。なお、昇降手段１４０が、そのシート高さ入
力手段の入力情報に基づいて、ピックアップローラ２０
の下降開始位置を設定するのは、少なくとも最初の１回
であり、２回目以降は別の条件を考慮して下降開始位置
を設定してもよい。

【０１４７】したがって、ユーザが手動操作入力により
シート高さが低いことを設定すると、少なくとも最初の
１回のピックアップローラ２０の下降開始位置が、その
入力情報に基づいて設定されるから、ピックアップロー
ラ２０の待避位置を簡単に切り替えて、必要時に迅速な
複写動作等が可能になる。

【０１４８】［第４実施形態］

【０１４９】図１７および図１８はピックアップローラ
２０が上側停止位置より低い中間待避位置に達したこと
を検知する中間待避高さ検知手段としてフィラー１２８
ｂおよびセンサ１９ｂを設け、そのセンサ検知情報に基
づいて前記第１の待避動作と第２の待避動作とを切り替
えるようにした第４実施形態を示すその給紙動作のフロ
ーチャートである。

【０１５０】本実施形態における原稿シート束Ｐの搬送
動作について説明すると、まず、上述の場合と同様に、
読取り対象の原稿シート束Ｐを原稿セットテーブル１０
上に先端を原稿ストッパ２５の破線位置に突き当てた状
態でセットし、さらに、原稿シート束Ｐの左右両側のサ
イドガイド１１によって幅方向の位置決めをする。この
とき、原稿セット検知フィラー２１が移動して原稿セッ
トセンサ２８の遮光が解除され、原稿のセットが検知さ
れ、本体制御部１１１に原稿セット信号が送信される。

【０１５１】次いで、本体制御部１１１からコントロー
ラ１００への給紙指令信号により、図１７および図１８
に示す原稿給紙動作が実行される。

【０１５２】この原稿給紙動作では、まず、原稿のセッ
トが検知され（ステップＳ8１）、原稿シートが原稿セ
ットテーブル１０上にセットされていなければ今回の処
理を終了するが（ステップＳ8１でｎｏ）、原稿シート
が原稿セットテーブル１０にセットされていれば、次い
で、呼び出しモータ１０１が正転駆動される（ステップ
Ｓ82）。

【０１５３】呼び出しモータ１０１が正転することによ
り、ピックアップローラ２０が上側停止位置から下降し
て原稿上面に移動し、原稿シート束Ｐを自重程度の所定
の圧力で加圧すると（ステップＳ83でｙｅｓ）、呼び出
しモータ１０１が停止される（ステップＳ84）。

【０１５４】次いで、ピックアップローラ２０の位置が
第２カム面１３１ｂのリフト量Ｌｂに対応する高さを通
過したか否かがチェックされ（ステップＳ85）、リフト
量Ｌｂに対応する高さに達していれば（ステップＳ85で
ｙｅｓ）、次にピックアップローラ位置が中間待避位置
ｂを通過したことを示すフラグをセットする所定のフラ
グ設定処理を実行する（ステップＳ86）。

【０１５５】なお、ピックアップローラ２０を呼出し位
置に移動させる際には、第２の実施形態と同様に、中間
待避位置ｂ通過フラグの有無により駆動パルス数を変更
する。

【０１５６】または、第２の実施形態と同様に、別途セ
ンサを設けてその通過フラグについて判断する必要をな
くすこともできる。

【０１５７】その後、所定の時間を経て、あるいは、ス
テップＳ85の判別結果がｎｏである場合にはステップＳ
85に次いで、分離給紙部２およびレジスト部３を駆動す
る給紙モータ１０２が正転駆動され（ステップＳ87）、
ピックアップローラ２０が給送回転して原稿シート束Ｐ
の最上位から分離給紙部２の方へ最上部の原稿シートを
送り込む。

【０１５８】給紙ベルト２３と分離ローラ２６との作用
により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト２３によっ
てさらに搬送され、給紙経路２７中を進む。この過程
で、突き当てセンサ２９によって先端が検知されると
（ステップＳ88でｙｅｓ）、さらに進んで停止している
レジストローラ３０に突き当たる。ここで、原稿を所定
量だけ突き当てるため、給紙モータ１０２の駆動パルス
数に基づいて突き当てカウントを開始する（ステップＳ
9１）。なお、ステップＳ88で突き当てセンサ２９がオ
ンしないまま、所定時間が経過した場合にはタイムオー
バーと判定し（ステップＳ89でｙｅｓ）、所定の突き当
て未達ジャムの処理を実行する（ステップＳ90）。

【０１５９】突き当てカウントを開始すると、次いで、
前記中間待避位置通過フラグがセットされているか否か
をチェックし（ステップＳ92）、そのフラグがセットさ
れていれば（ステップＳ92でｙｅｓ）、次いで、呼び出
しモータ１０１を逆転させることによって（ステップＳ
93）、ピックアップローラ２０を原稿上面から離隔する
よう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ２
０が駆動カム１３１の第２カム面１３１ｂのリフト量Ｌ
ｂに対応する所定の中間待避位置ｂに達したか否かを判
別する（ステップＳ94）。そして、その判別結果がｙｅ
ｓであれば、呼び出しモータ１０１を停止させる（ステ
ップＳ95）。

【０１６０】一方、ステップＳ66での判別結果がｎｏの
場合、すなわち原稿高さが高く、前記中間待避位置通過
フラグがセットされていない場合には、次いで、呼び出
しモータ１０１を正転させることによって（ステップＳ
96）、ピックアップローラ２０を原稿上面から離隔する
よう上側に待避させるとともに、ピックアップローラ２
０が駆動カム１３１の第１カム面１３１ａのリフト量Ｌ
ａに対応する待避位置（上側停止位置）に達したか否か
を判別する（ステップＳ97）。そして、その判別結果が
ｙｅｓであれば、呼び出しモータ１０１を停止させる
（ステップＳ98）。

【０１６１】この間、原稿シートを給紙ベルト２３の搬
送力のみで送ることにより、原稿シートの先端はレジス
トローラ３０の上下ローラ対のニップ部に進入し、先端
の整合（突き当てスキュー修正）が行われる。

【０１６２】呼び出しモータ１０１が停止した後、原稿
シートは突き当てセンサ２９の検知から給紙モータ１０
２の正転で所定距離（所定パルス数）だけ搬送される
が、このとき、前記突き当てカウント量が所定パルス数
か否かが判別され（ステップＳ99）、ｙｅｓであれば、
給紙モータ１０２が停止されて、給紙ベルト２３が停止
する（ステップＳ１0１）。

【０１６３】次いで、読取りモータ１０３の正転により
レジストローラ３０が駆動されて、原稿シートが反転部
４方向に搬送され（ステップＳ１02）、画像形成装置本
体１０００と密着イメージセンサ６１のうち少なくとも
一方による所定の読み取り動作が実行される（ステップ
Ｓ１03）。そして、画像読み取り位置を通過した原稿シ
ートの後端が排紙センサ７０によって検知されると（ス
テップＳ１04）、次の原稿給紙信号が生成される（ステ
ップＳ１05）。

【０１６４】このように、本実施形態では、ピックアッ
プローラ２０が最上の待避位置（上側停止位置）より低
い中間待避位置ｂに達したことを検知するフィラー１２
８ｂおよびセンサ１９ｂを設け、昇降手段１４０が、そ
の中間待避高さ検知情報に基づいて、前記第１の待避動
作と第２の待避動作とを切り替えるので、実際のピック
アップローラ２０の原稿シート束Ｐへの当接高さが所定
高さになったとき、その原稿シート束の高さに応じた好
ましいタイミングで、ピックアップローラ２０の待避高
さを切り替えることができ、落下衝撃音を低減させるこ
とができる。

【０１６５】また、ピックアップローラ２０が中間待避
位置ｂに達した後の給紙時には、ピックアップローラ２
０の下降開始位置を中間待避位置ｂとして、待避高さを
低くすることもできる。この場合、駆動カム１３１がカ
ムフォロア部１３３ａと当接する部分を、第１カム面１
３１ａから第２カム面１３１ｂに、第２カム面１３１ｂ
から第３カム面１３１ｃに移動させた後、第２カム面１
３１ｂと第３カム面１３１ｃの間で往復させることによ
り、必要時に迅速な複写動作等が可能になる。

【０１６６】なお、上述した各実施形態においては、ピ
ックアップローラ２０が、自重を主とする下方への付勢
力により原稿シート束Ｐに所定の接触圧で接触するの
で、ピックアップローラ２０の原稿シート束Ｐへの接触
圧が自重程度であるから、シート束の厚さに関係なく、
摩擦給送に適した安定した接触圧を得ることができる。
なお、ここで、自重を主とする下方への付勢力とは、ピ
ックアップローラ２０とその支持部の自重による付勢力
がそれ以外の補助的な付勢力（例えばばね定数の小さい
捩りばね１４１等の弾性部材による下降方向へのほぼ一
定の付勢力）より大きいことを意味する。

【０１６７】また、各実施形態の昇降手段１４０は、原
稿セットテーブル１０上に原稿シートがないときには、
ピックアップローラ２０を前記上側停止位置まで待避さ
せ、原稿セットテーブル１０上にシートが載置されたと
きには、少なくとも最初の１回は前記上側停止位置から
原稿シート束Ｐとの当接位置までピックアップローラ２
０を下降させる。この場合、原稿シート束Ｐが原稿セッ
トテーブル１０上に載置されるときには常にピックアッ
プローラ２０が上側停止位置で待避していることにな
り、厚い原稿に対応できる。しかも、前記上側停止位置
からシート束までピックアップローラ２０を下降させる
動作を、少なくとも最初の１回とするので、シート束が
薄ければ、ピックアップローラ２０の待避高さを下げる
ことができる。

【０１６８】また、ＡＤＦ２００では、ピックアップロ
ーラ２０の回転動力が分離給紙部２から得られるので、
機構が簡素化される。さらに、昇降手段１４０を利用し
てピックアップローラ２０の昇降タイミングを制御する
ようにすると、ピックアップローラ２０の給送時間を制
御することもできる。

【０１６９】各実施形態の画像形成装置本体１０００で
は、複写等の開始の指令がされた時にピックアップロー
ラ２０を下降させて即座に原稿の分離給送を開始するこ
とができ、しかも、ピックアップローラ２０下降時の衝
撃音を低減することができる。また、画像形成装置本体
１０００が、ＡＤＦ２００により所定の原稿読取位置に
搬送された原稿の画像を読み取ってその原稿画像を表す
画像データを生成し、該画像データを出力するスキャナ
（画像読取装置）として作動する場合にも、読取開始の
指令がされた時にピックアップローラ２０を下降させて
即座に原稿シートの分離給送を開始することができ、し
かも、ピックアップローラ２０下降時の衝撃音を低減す
ることができる。さらに、画像形成装置本体１０００が
ファクシミリ装置である場合、送信又は記録出力の指令
がされた時にピックアップローラ２０を下降させて即座
に原稿シートの分離給送を開始することができ、ピック
アップローラ２０下降時の衝撃音を低減することができ
る。

【０１７０】

【発明の効果】本発明によれば、給送部材の昇降範囲の
うち上側停止位置である上昇位置で給送部材の昇降を停
止させて厚いシート束であっても給送可能な状態とする
一方で、給送部材がその上昇位置から下降したときに下
降中の給送部材の下降を制限し、該制限後の下降速度を
減少させるようにしているので、給送部材の実質的な落
下開始位置が下がったのと同様にして、衝撃音を低減さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態に係る自動原稿搬送装置
および画像形成装置の概略構成図である。

【図２】第１実施形態の自動原稿搬送装置および画像形
成装置の制御系のブロック図である。

【図３】第１実施形態の密着イメージセンサの構成を示
すそのブロック図である。

【図４】第１実施形態の自動原稿搬送装置におけるピッ
クアップローラの昇降動作を示す動作説明図である。

【図５】第１実施形態の自動原稿搬送装置における駆動
カムの昇降駆動機構の斜視図である。

【図６】第１実施形態の自動原稿搬送装置における昇降
手段の要部の斜視図である。

【図７】第１実施形態の給紙ベルトおよびピックアップ
ローラの関係を示す図で、（ａ）はピックアップローラ
が当接位置側に移動した下降状態の斜視図、（ｂ）はピ
ックアップローラが離隔位置に移動した待避状態の斜視
図である。

【図８】第１実施形態の給紙ベルトユニットの分解斜視
図である。

【図９】第１実施形態の駆動カムの形状を示す部分側面
図である。

【図１０】第１実施形態の自動原稿搬送装置における第
１、第２の駆動カム位置検知手段の斜視図である。

【図１１】第１実施形態の給紙動作を示すフローチャー
トである。

【図１２】図１１に続く給紙動作のフローチャートであ
る。

【図１３】第２実施形態の給紙動作を示すフローチャー
トである。

【図１４】図１３に続く給紙動作のフローチャートであ
る。

【図１５】第３実施形態の給紙動作を示すフローチャー
トである。

【図１６】図１５に続く給紙動作のフローチャートであ
る。

【図１７】第４実施形態の給紙動作を示すフローチャー
トである。

【図１８】図１７に続く給紙動作のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１０原稿セットテーブル（原稿載置台）１９ホームポジションセンサ（第１カム位置検知手
段）１９ａ、１９ｂセンサ（第１カム位置検知手段、第
２カム位置検知手段）２０ピックアップローラ（給送部材）２１原稿セット検知フィラー２３給紙ベルト２５原稿ストッパ２６分離ローラ３０レジストローラ４０レジストセンサ４３読取搬送ローラ５４コンタクトガラス６１密着イメージセンサ７０排紙センサ８０反転切換爪８１反転排紙ローラ対８３スイッチバック経路９０排紙スタッカ１００コントローラ１０１呼び出しモータ１０２給紙モータ１０８操作部１１１本体制御部１２０昇降駆動機構１２２歯付伝動ベルト１２３歯付ホイール１２８ａフィラー（被検知部材）１２８ａ、１２８ｂフィラー（被検知部材）１３１駆動カム１３１ａ第１カム面１３１ｂ第２カム面１３１ｃ第３カム面１３３ピックアップ駆動部材（駆動伝達部材）１３３ａカムフォロワレバー部１３３ｂ昇降駆動用レバー部１３４給紙ベルト駆動軸１３５揺動部材１３５ａ揺動支持軸１３５ａ揺動支持軸部１３５ｂ一端部１３５ｃ他端部１３８ブラケット１４０昇降手段２００ＡＤＦ１０００画像形成装置本体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート束を載置する載置台と、前記載置台上に載置されたシート束の上部に所定の付勢
力によって当接し、該シート束の上部のシートを分離位
置に呼び出す給送部材と、該給送部材により前記分離位置に呼び出されたシートの
うち最上のシートを下側のシートから分離させる分離手
段と、前記給送部材を前記最上のシートから離隔するよう上昇
させて上昇位置に保持し、かつ該保持を解除して該給送
部材の前記付勢力による下降を許容しシート束の上部に
当接させることにより該給送部材を昇降させる昇降手段
と、を備えたシート束の分離給送装置において、前記昇降手段は、前記給送部材の下降を下降途中で制限
し該制限後の給送部材の下降速度を減少させる下降制限
動作を実行可能であることを特徴とするシート束の分離
給送装置。
【請求項２】前記昇降手段の下降制限動作は、前記給送
部材の下降を許容しながら前記上昇位置より下方で該給
送部材の下降速度を減少させる動作であることを特徴と
する請求項１に記載のシート束の分離給送装置。
【請求項３】前記昇降手段の下降制限動作は、前記給送
部材の下降を前記上昇位置より下方で一時停止させる動
作であることを特徴とする請求項１に記載のシート束の
分離給送装置。
【請求項４】前記昇降手段は、前記給送部材が前記載置
台上のシート束に当接する位置より高い位置であって前
記上昇位置と前記給送部材の下降を一時停止させる中間
停止位置とのうちいずれか下側の位置から、前記給送部
材を落下させることを特徴とする請求項３に記載のシー
ト束の分離給送装置。
【請求項５】シート束を載置する載置台と、前記載置台上に載置されたシート束の上部に所定の付勢
力によって当接し、該シート束の上部のシートを分離位
置に呼び出す給送部材と、該給送部材により前記分離位置に呼び出されたシートの
うち最上のシートを下側のシートから分離させる分離手
段と、前記給送部材を昇降駆動する駆動カムと、該駆動カムか
らの駆動力を前記給送部材に伝達する駆動伝動部材と、
を有し、前記給送部材を前記最上のシートから離隔する
よう上昇させて上昇位置に保持し、かつ該保持を解除し
て該給送部材の前記付勢力による下降を許容しシート束
の上部に当接させることにより該給送部材を昇降させる
昇降手段と、を備えたシート束の分離給送装置におい
て、前記昇降手段は、前記駆動カムのカム面の一部を前記駆
動伝動部材に当接させて前記給送部材を前記上昇位置に
保持可能であって、該駆動カムのカム面の一部を前記駆
動伝動部材から離隔させて前記上昇位置での前記給送部
材の保持を解除し、該駆動カムのカム面の残部で前記駆
動伝動部材を介して前記給送部材の下降を下降途中で制
限し、該制限後の給送部材の下降速度を減少させること
を特徴とするシート束の分離給送装置。
【請求項６】前記駆動カムが前記上昇位置にある前記給
送部材の保持を解除する際、前記駆動カムの回転は一定
速度であることを特徴とする請求項５記載のシート束の
分離給送装置。
【請求項７】前記駆動カムは、最大リフトの第１カム面
と、最大リフトより小さい中間リフトとなる第２カム面
と、前記中間リフトよりも小さい最小リフトとなる第３
カム面とを有し、前記昇降手段は、前記駆動カムを正逆転させて前記第２
カム面と前記第３カム面とを交互に前記駆動伝動部材に
対向させ、前記給送部材を前記上昇位置より下方の所定
範囲で昇降させることができることを特徴とする請求項
５又は６に記載のシート束の分離給送装置。
【請求項８】前記駆動カムは、最大リフトの第１カム面
と、最大リフトより小さい中間リフトとなる第２カム面
と、前記中間リフトよりも小さい最小リフトとなる第３
カム面とを有し、前記駆動カムの第１カム面が前記駆動伝動部材に当接し
たことを検知する第１カム位置検知手段と、前記駆動カ
ムの第２カム面が前記駆動伝動部材に当接したことを検
知する第２カム位置検知手段と、を設けたことを特徴と
する請求項５又は６に記載のシート束の分離給送装置。
【請求項９】前記給送部材の自重が前記付勢力として作
用することを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載
のシート束の分離給送装置。
【請求項１０】前記載置台上のシート束の高さに関係な
く前記給送部材を前記上昇位置に待避させることを特徴
とする請求項１〜６、８又は９のいずれかに記載のシー
ト束の分離給送装置。
【請求項１１】前記駆動カムは、最大リフトの第１カム
面と、最大リフトより小さい中間リフトとなる第２カム
面と、前記中間リフトよりも小さい最小リフトとなる第
３カム面とを有し、前記昇降手段は、前記駆動カムを一方向にのみ回転させ
て、前記第１のカム面、前記第２カム面および前記第３
カム面とを順次前記駆動伝動部材に対向させることを特
徴とする請求項１０に記載のシート束の分離給送装置。
【請求項１２】前記昇降手段は、前記載置台上にシート
がないときには、前記給送部材を前記上昇位置まで待避
させ、前記載置台上にシートが載置されたときには、少
なくとも最初の１回は前記上昇位置から前記シート束と
の当接位置まで前記給送部材を下降させることを特徴と
する請求項１〜９のいずれかに記載のシート束の分離給
送装置。
【請求項１３】前記昇降手段は、前記載置台上のシート
束の高さに応じて、前記給送部材を前記上昇位置に待避
させる第１の待避動作と、前記給送部材を前記上昇位置
より下方の中間停止位置に待避させる第２の待避動作と
のうちいずれかを実行し、前記給送部材の前記最上のシ
ートからの待避高さを一定高さ以下に調節することを特
徴とする請求項１〜９又は１２のいずれかに記載のシー
ト束の分離給送装置。
【請求項１４】前記載置台上のシート束の高さを検知す
るシート高さ検知手段を設け、前記昇降手段が、該シート高さ検知手段の検知情報に基
づいて、前記第１の待避動作と第２の待避動作とを切り
替えるようにしたことを特徴とする請求項１３に記載の
シート束の分離給送装置。
【請求項１５】前記給送部材が前記上昇位置より低い中
間待避位置に達したことを検知する中間待避高さ検知手
段を設け、前記昇降手段が、該中間待避高さ検知手段の検知情報に
基づいて、前記第１の待避動作と第２の待避動作とを切
り替えることを特徴とする請求項１３に記載のシート束
の分離給送装置。
【請求項１６】前記載置台上のシートの積載枚数が所定
数以下であるか否かを設定し入力するシート高さ入力手
段を設け、前記載置台上にシートが載置されたとき、前記昇降手段
が、該シート高さ入力手段の入力情報に基づいて、前記
給送部材の下降開始位置を設定することを特徴とする請
求項１３に記載のシート束の分離給送装置。
【請求項１７】請求項１〜１４のいずれかに記載のシー
ト束の分離給送装置を備えた自動原稿搬送装置。
【請求項１８】請求項１〜１４のいずれかに記載のシー
ト束の分離給送装置を備えた画像形成装置。
【請求項１９】請求項１〜１４のいずれかに記載のシー
ト束の分離給送装置を備えた画像読取装置。