JP2001217768A - Polling device for mobile communication system - Google Patents
Polling device for mobile communication systemInfo
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- JP2001217768A JP2001217768A JP2000344253A JP2000344253A JP2001217768A JP 2001217768 A JP2001217768 A JP 2001217768A JP 2000344253 A JP2000344253 A JP 2000344253A JP 2000344253 A JP2000344253 A JP 2000344253A JP 2001217768 A JP2001217768 A JP 2001217768A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、移動通信システム
のポーリング装置、特に、タクシー無線等に利用される
ＧＰＳ（Global Positioning System)−ＡＶＭ（Automa
tic Vehicle Monitoring）システムのポーリング装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a polling device for a mobile communication system, and more particularly to a GPS (Global Positioning System) -AVM (Automa
tic Vehicle Monitoring) system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ＧＰＳ−ＡＶＭシステムにおいて、基地
局が各移動局からその位置、タクシー無線の場合の実車
／空車を示す動態データ等を収集するために行なうポー
リングには、例えば移動局識別番号が一定値以内とか、
ある地区に存在する移動局というように、複数の移動局
を一括して指定してデータの送出を要求する方法があ
る。2. Description of the Related Art In a GPS-AVM system, for example, a mobile station identification number is used for polling performed by a base station to collect the position of each mobile station, dynamic data indicating an actual vehicle / vacant vehicle in the case of taxi radio, and the like. Within a certain value,
There is a method of requesting data transmission by designating a plurality of mobile stations collectively, such as a mobile station existing in a certain area.
【０００３】しかし、このような方法では移動局からの
送出信号が重なったり、逆に無信号期間ができたりして
効率は悪くなる。また、常に全移動局の位置を把握して
おく方がシステムの運用に柔軟性を持たせることができ
るので、全移動局を個別にポーリングする時間が短い場
合にはそのような方法が望まれている。近年、変調方式
のデジタル化によりこのような個別ポーリングも可能に
なりつつある。この場合において、個々の移動局の状況
に応じてポーリングの頻度を最適化することにより、効
率の良いポーリングを実施できることが望ましい。[0003] However, in such a method, the transmission signals from the mobile stations overlap, or conversely, there is a no-signal period, so that the efficiency deteriorates. Also, it is desirable to always know the locations of all mobile stations, so that flexibility in system operation can be provided. Therefore, when polling time for all mobile stations individually is short, such a method is desirable. ing. In recent years, such individual polling is becoming possible by digitization of the modulation method. In this case, it is desirable that efficient polling can be performed by optimizing the frequency of polling according to the situation of each mobile station.
【０００４】特開昭６３−６６９３号には、個別ポーリ
ング方式のＡＶＭシステムにおいて、配車頻度に応じて
ポーリングの頻度を変えることが記載されている。しか
しながら、全体のポーリング周期を変えることによって
ポーリングの頻度を変えるものであり、個々の移動局に
ついてポーリングの頻度の優劣をつけ得るものではな
い。Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-6693 describes that in an AVM system of an individual polling system, the frequency of polling is changed according to the dispatch frequency. However, the polling frequency is changed by changing the entire polling cycle, and it is not possible to give priority to the polling frequency for each mobile station.
【０００５】特開平１０−６８６２８号公報には、移動
局に対する複数回のポーリングによって得られる複数回
にわたる移動局の位置データから移動局の移動速度を算
出し、それに応じて個々の移動局のポーリング周期を個
別に変更することによりポーリングの頻度を個々に最適
化することが記載されている。Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 10-68628 discloses that a moving speed of a mobile station is calculated from position data of the mobile station over a plurality of times obtained by polling the mobile station a plurality of times. It describes that the frequency of polling is individually optimized by changing the cycle individually.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載のポー
リング方式では、過去複数回にわたるポーリング結果に
基づいてポーリングの頻度が決定されるので、状況の変
化に対する対応が遅れるという問題がある。また、ポー
リング周期を個々の移動局に対して様々に設定するもの
であるので、ポーリングのタイミングが重なり合うこと
への対策が必要であり、逆に、どの移動局にもポーリン
グが行なわれない期間が生じて効率が低下するという問
題もある。In the polling method described in the above publication, the frequency of polling is determined based on the results of polling performed a plurality of times in the past. In addition, since the polling cycle is set variously for each mobile station, it is necessary to take measures to prevent the polling timing from overlapping, and conversely, there is a period in which no mobile station is polled. There is also a problem that efficiency is reduced due to the occurrence.
【０００７】したがって本発明の第１の目的は、個々の
移動局の状況の変化に迅速に対応してポーリングの頻度
を最適化できる、移動通信システムのポーリング装置を
提供することにある。本発明の第２の目的は、個々の移
動局についてポーリングの頻度を個別に変更してもポー
リングタイミングの重複や抜けを生じない、移動通信シ
ステムのポーリング装置を提供することにある。Accordingly, a first object of the present invention is to provide a polling apparatus for a mobile communication system capable of optimizing the frequency of polling quickly in response to a change in the situation of each mobile station. A second object of the present invention is to provide a polling apparatus for a mobile communication system, which does not cause duplication or omission of polling timing even if the polling frequency is individually changed for each mobile station.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前述の第１の目的は、複
数の移動局を個別にポーリングする手段と、ポーリング
手段によるポーリングの結果が得られるごとに、対応す
る移動局のポーリングの優先度を、その移動局のその回
のポーリング結果に応じて変更する手段とを具備する移
動通信システムのポーリング装置によって達成される。A first object of the present invention is to provide means for individually polling a plurality of mobile stations, and each time a result of the polling by the polling means is obtained, the priority of polling of the corresponding mobile station is obtained. Is changed in accordance with the result of the polling performed by the mobile station.
【０００９】前述の第２の目的は、複数の移動局の識別
子の列を記憶するメモリと、該メモリに記憶される識別
子の列における各識別子の順序に従って複数の移動局を
ポーリングするポーリング手段と、識別子の順序を変更
することによって移動局のポーリングの優先順位を変更
する手段とを具備する移動通信システムのポーリング装
置によって達成される。A second object of the present invention is to provide a memory for storing a sequence of identifiers of a plurality of mobile stations, and a polling means for polling a plurality of mobile stations in accordance with the order of each identifier in the sequence of identifiers stored in the memory. Means for changing the priority of mobile station polling by changing the order of identifiers.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】図１はＧＰＳ−ＡＶＭシステムの
概略の構成を示す。基地局１０から各移動局１２へ個別
にデータ要求信号（ポーリング信号）が送出され、それ
に答えて各移動局１２は位置データなどのデータを返
す。図２は移動局１２の概略構成を示す。ＧＰＳ受信機
１４はＧＰＳ用衛星１６からの信号を受信して自己の位
置を測定する。ＧＰＳ受信機１４が出力する位置データ
は制御器１８へ送られ、基地局からの要求に応じて送受
信機２０を経て基地局１０へ送られる。FIG. 1 shows a schematic configuration of a GPS-AVM system. A data request signal (polling signal) is individually transmitted from the base station 10 to each mobile station 12, and each mobile station 12 returns data such as position data in response thereto. FIG. 2 shows a schematic configuration of the mobile station 12. The GPS receiver 14 receives a signal from the GPS satellite 16 and measures its own position. The position data output by the GPS receiver 14 is sent to the controller 18 and is sent to the base station 10 via the transceiver 20 in response to a request from the base station.
【００１１】図３は本発明の一実施例に係る基地局１０
の概略構成を示す。ポーリング制御器２２は操作者から
の開始指示を受けてポーリングすべき移動局の識別番号
を、順次、送信データ生成器２４に送る。送信データ生
成器２４は移動局識別番号を含む所定のデータフォーマ
ットで変調信号を生成し、送受信機２６に送る。送受信
機２６では変調信号を所定の高周波周波数信号とし、空
中線から送出し、各移動局で受信される。FIG. 3 shows a base station 10 according to an embodiment of the present invention.
The schematic configuration of is shown. The polling controller 22 receives the start instruction from the operator and sequentially sends the identification numbers of the mobile stations to be polled to the transmission data generator 24. The transmission data generator 24 generates a modulation signal in a predetermined data format including a mobile station identification number, and sends it to the transceiver 26. In the transceiver 26, the modulated signal is converted into a predetermined high-frequency signal, transmitted from the antenna, and received by each mobile station.
【００１２】自局に対してポーリングされたと認識した
移動局のみ、所定のデータを返送し、基地局の空中線で
受信され、送受信機２６で変調信号が取り出され、受信
データ解析器２８に送られる。受信データ解析器２８で
は受信したデータを解析し、出力する。出力されたデー
タは移動局データ記憶・表示部３０で記憶ならびに表示
される。それと共に、受信データ解析器２８から出力さ
れたデータはポーリング制御器２２で解析され、受信し
た移動局のポーリング優先順位を上げる（進める）か、
下げるか（遅らせる）か、変更しないかを判断し、次の
移動局に対してのポーリング動作に移る。これらの動作
を操作者から終了指示されるまで繰り返す。Only the mobile station that has recognized that it has been polled returns its own data, is received by the antenna of the base station, extracts the modulated signal by the transceiver 26, and sends it to the received data analyzer 28. . The reception data analyzer 28 analyzes and outputs the received data. The output data is stored and displayed on the mobile station data storage / display unit 30. At the same time, the data output from the reception data analyzer 28 is analyzed by the polling controller 22, and the polling priority of the received mobile station is raised (advanced) or
It is determined whether to lower (delay) or not to change, and the operation shifts to polling operation for the next mobile station. These operations are repeated until a termination instruction is given by the operator.
【００１３】図４は以上の動作を表したフローチャート
である。図４において、ステップ１００２はポーリング
制御器２２と送信データ生成器２４で実行され、ステッ
プ１００４は受信データ解析器２８で実行され、ステッ
プ１００６は移動局データ記憶・表示部３０で実行され
る。他はポーリング制御器２２の動作である。このよう
なポーリング制御を持つ通信システムでは移動局からの
１つのデータによって優先順位の上げ下げができるの
で、システムの運用効率を上げることができる。FIG. 4 is a flowchart showing the above operation. 4, step 1002 is executed by the polling controller 22 and the transmission data generator 24, step 1004 is executed by the reception data analyzer 28, and step 1006 is executed by the mobile station data storage / display unit 30. The other is the operation of the polling controller 22. In a communication system having such polling control, the priority can be raised or lowered by one data from the mobile station, so that the operation efficiency of the system can be improved.
【００１４】ここで、１つのデータとは、後に詳述する
ように、１回のポーリングで得られる移動局の位置を示
すデータ、速度データ、実車／空車／休憩を示す動態デ
ータなどである。図５は、ポーリング制御器２２におけ
る、移動局のポーリングの結果に応じてその移動局のポ
ーリングの優先順位を上げる処理の具体的な例を説明す
る図であり、図６はそのフローチャートである。図５に
おいて、識別番号メモリ３２のアドレス１〜８の位置
に、移動局の識別番号Ｎｏ１〜８が例えば番号順に格納
される。移動局数メモリ３４には移動局数の“８”が格
納される。ポーリングが開始されると、まずアドレス１
に格納されている移動局識別番号が示す移動局に対して
ポーリングが行なわれる（図６：ステップ１１００）。
その後、アドレス１の識別番号は退避レジスタ３６に移
され（ステップ１１０４）、優先順位の変更がない場合
には、アドレス２〜８に格納されている移動局識別番号
をアドレス１〜７に移し（ステップ１１０８）、アドレ
ス８に退避レジスタ３６の内容を移して、ステップ１１
００に戻る。これを繰り返すことにより、ポーリング終
了の指令が入力されるまで（ステップ１１０２）、メモ
リ３２に格納されている順番で移動局のポーリングが行
なわれる。Here, as will be described in detail later, one data is data indicating the position of the mobile station obtained by one polling, speed data, dynamic data indicating an actual vehicle / empty vehicle / rest, and the like. FIG. 5 is a diagram illustrating a specific example of a process in the polling controller 22 of raising the priority of polling of a mobile station according to the result of polling of the mobile station, and FIG. 6 is a flowchart thereof. In FIG. 5, identification numbers No. 1 to No. 8 of the mobile station are stored, for example, in numerical order at addresses 1 to 8 of the identification number memory 32. The mobile station number memory 34 stores the number of mobile stations “8”. When polling starts, first address 1
The polling is performed on the mobile station indicated by the mobile station identification number stored in (step 1100 in FIG. 6).
Thereafter, the identification number of address 1 is moved to the save register 36 (step 1104), and if there is no change in the priority, the mobile station identification numbers stored in addresses 2 to 8 are moved to addresses 1 to 7 ( Step 1108), the contents of the save register 36 are moved to the address 8, and
Return to 00. By repeating this, the mobile stations are polled in the order stored in the memory 32 until a polling end command is input (step 1102).
【００１５】ポーリングの結果により、その移動局のポ
ーリングの優先順位を上げることになったら、例えばア
ドレス２〜５の移動局識別番号をアドレス１〜４に移し
た後（ステップ１１１２）、アドレス５に退避レジスタ
３６の内容を移して（ステップ１１１４）、ステップ１
１００に戻る。これにより、ポーリングが終わった移動
局の優先順位を上げることができる。上記の例ではアド
レス５の位置に挿入が行なわれるが、挿入位置を変える
ことにより、優先の度合を変えることができる。If the result of the polling raises the priority of the polling of the mobile station, for example, the mobile station identification numbers of addresses 2 to 5 are moved to addresses 1 to 4 (step 1112). The contents of the save register 36 are moved (step 1114), and the
Return to 100. As a result, the priority of the mobile station that has been polled can be raised. In the above example, insertion is performed at the position of address 5, but by changing the insertion position, the degree of priority can be changed.
【００１６】図７は、ポーリング結果に応じて優先順位
を上げるだけでなく、下げることもできるポーリング制
御器２２の処理の例を説明する図であり、図８はそのフ
ローチャートである。図５および図６に対して追加され
た部分を説明する。図７において、識別番号メモリ３２
に格納された移動局識別番号のそれぞれに対応してスキ
ップカウンタ３８が設けられる。このスキップカウンタ
の各々は対応する移動局識別番号とともに移動するかま
たは常に同じ移動局識別番号に関連付けられる。ポーリ
ングの順番が来た移動局のスキップカウンタが０でない
とき、ポーリングをすることなくスキップカウンタを１
だけデクリメントする（図８：ステップ１２０４）。そ
して、ポーリングの結果により、優先順位を下げる場合
には、退避レジスタのスキップカウンタに０でないスキ
ップ回数を設定する（ステップ１２１８）。このときの
優先度合はスキップ回数に設定される値により可変でき
る。FIG. 7 is a diagram for explaining an example of the processing of the polling controller 22 which can raise or lower the priority according to the polling result, and FIG. 8 is a flowchart thereof. Parts added to FIGS. 5 and 6 will be described. In FIG. 7, the identification number memory 32
A skip counter 38 is provided corresponding to each of the mobile station identification numbers stored in. Each of the skip counters moves with the corresponding mobile station identification number or is always associated with the same mobile station identification number. When the skip counter of the mobile station whose polling order has come is not 0, the skip counter is set to 1 without polling.
(Step 1204 in FIG. 8). If the priority is to be lowered according to the polling result, a non-zero skip count is set in the skip counter of the save register (step 1218). The priority at this time can be changed by the value set for the skip count.
【００１７】図９は優先順位制御の判断基準に移動局の
位置データを用い、一定エリア内にあると判定した場合
にポーリングの優先順位を変更する機能を持つＧＰＳ−
ＡＶＭの基地局の構成例を示す。図３と同等の機能を持
つものには同一の番号を付してある。特定エリア記憶部
４０には優先順位を上げるべきエリアのデータと優先順
位を下げるべきエリアのデータが記憶されている。移動
局位置判定部４２は受信データ解析器２８から出力され
たデータのうちの位置データと特定エリア記憶部４０の
データを比較し、特定エリア内にいれば優先順位を上げ
る、または下げる信号をポーリング制御器２２に対して
出力する。ポーリング制御器２２の動作は図４のフロー
チャート中、ステップ１０１０が「移動局位置判定部４
２から優先順位を上げる信号があるか」、ステップ１０
１４が「移動局位置判定部４２から優先順位を下げる信
号があるか」に変更されるのみで、図４と同様である。FIG. 9 shows a GPS-based mobile station having a function of changing the priority of polling when it is determined that the mobile station is within a certain area by using the position data of the mobile station as a criterion for priority control.
1 shows a configuration example of an AVM base station. Those having the same functions as those in FIG. 3 are given the same numbers. The specific area storage unit 40 stores data of an area whose priority is to be raised and data of an area whose priority is to be lowered. The mobile station position determination unit 42 compares the position data of the data output from the received data analyzer 28 with the data in the specific area storage unit 40, and polls a signal for raising or lowering the priority when the mobile station is within the specific area. Output to the controller 22. The operation of the polling controller 22 in the flowchart of FIG.
Is there a signal to raise the priority from 2 ", Step 10
14 is changed to “whether there is a signal for lowering the priority from the mobile station position determination unit 42”, which is the same as FIG.
【００１８】このように、移動局の位置によってポーリ
ングの優先順位を変化させると、例えば市街地ではデー
タ収集頻度を上げる、その反対に山間部ではデータ収集
頻度を下げる、などの制御ができるので、システムの運
用効率を上げることができる。図１０は優先順位制御の
判断基準に移動局の位置データを用い、基地局の表示部
に該移動局が表示されている場合にポーリングの優先順
位を上げる機能を持つＧＰＳ−ＡＶＭの基地局の構成例
である。図３と同等の機能を持つものには同一の番号を
付してある。移動局データ記憶・表示部３０′では受信
した移動局が表示器に表示されている場合に優先順位を
上げる信号をポーリング制御器２２に対して出力する。
ポーリング制御器２２の動作は図４のフローチャート
中、ステップ１０１０が「移動局データ記憶・表示部３
０′から優先順位を上げる信号があるか」とし、ステッ
プ１０１４，１０１６を削除し、ステップ１０１６の入
力とステップ１０１０のＮＯ出力を接続したものに変更
されるのみで、図４と同様である。As described above, when the priority of polling is changed according to the position of the mobile station, control can be performed such as increasing the frequency of data collection in an urban area and decreasing the frequency of data collection in a mountainous area. Operation efficiency can be improved. FIG. 10 shows a GPS-AVM base station having a function of raising the priority of polling when the mobile station is displayed on the display unit of the base station using the position data of the mobile station as a criterion for priority control. It is a structural example. Those having the same functions as those in FIG. 3 are given the same numbers. The mobile station data storage / display unit 30 'outputs a signal for raising the priority to the polling controller 22 when the received mobile station is displayed on the display.
The operation of the polling controller 22 in the flowchart of FIG.
It is the same as FIG. 4 except that steps 1014 and 1016 are deleted and the input of step 1016 and the NO output of step 1010 are changed to a connected one.
【００１９】このように、移動局が表示器に表示されて
いる場合にはその移動局に対する情報が必要な場合が多
いと考えられるので、その移動局のポーリングの優先順
位を上げることによりシステムの運用効率を上げること
ができる。図１１は優先順位制御の判断基準に移動局の
車速データを用い、一定の車速以上であると判定した場
合にポーリングの優先順位を上げ、一定の車速以下であ
ると判定した場合にポーリングの優先順位を下げる機能
を持つＧＰＳ−ＡＶＭの移動局の構成例である。移動局
は車速検出部４４に、車速パルスなどの車速を検知する
手段を持ち、基地局にデータを送出する時点の車速をデ
ータに付して送信する。なお、瞬時の車速では制御が過
剰になりやすいので、車速検出部４４に一定期間内の車
速を平均する手段を持っても良い。As described above, when a mobile station is displayed on the display, it is considered that information on the mobile station is often required. Therefore, by increasing the priority of polling of the mobile station, the system can be improved. Operational efficiency can be increased. FIG. 11 uses the vehicle speed data of the mobile station as a criterion for priority control, and raises the priority of polling when it is determined that the vehicle speed is equal to or higher than a certain vehicle speed, and raises the priority of polling when it is determined that the vehicle speed is equal to or lower than a certain vehicle speed. It is a configuration example of a GPS-AVM mobile station having a function of lowering the order. The mobile station has, in the vehicle speed detecting section 44, means for detecting a vehicle speed such as a vehicle speed pulse, and attaches the vehicle speed at the time of transmitting the data to the base station and transmits the data. Since the control is likely to be excessive at the instantaneous vehicle speed, the vehicle speed detector 44 may have a means for averaging the vehicle speed within a certain period.
【００２０】図１２はこのような機能を持つＧＰＳ−Ａ
ＶＭの基地局の構成例である。図３と同等の機能を持つ
ものには同一の番号を付してある。車速閾値記憶部４６
には優先順位を上げるべき車速のデータＶＨと優先順位
を下げるべき車速のデータＶＬが記憶されている。移動
局車速判定部４８は受信データ解析器から出力されたデ
ータのうちの車速データと車速閾値記憶部４６のデータ
を比較し、ＶＨ以上であれば優先順位を上げる、ＶＬ以
下であれば優先順位を下げる信号をポーリング制御器２
２に対して出力する。ポーリング制御器２２の動作は図
４のフローチャート中、ステップ１０１０が「移動局車
速判定部４８から優先順位を上げる信号があるか」、ス
テップ１０１４が「移動局車速判定部４８から優先順位
を下げる信号があるか」に変更されるのみで、図４と同
様である。FIG. 12 shows a GPS-A having such a function.
4 is a configuration example of a VM base station. Those having the same functions as those in FIG. 3 are given the same numbers. Vehicle speed threshold storage unit 46
Stores vehicle speed data VH whose priority is to be raised and vehicle speed data VL whose priority is to be lowered. The mobile station vehicle speed judging section 48 compares the vehicle speed data among the data output from the received data analyzer with the data in the vehicle speed threshold storage section 46, and raises the priority if it is equal to or higher than VH, and increases the priority if it is lower than VL Lowering signal to polling controller 2
2 is output. In the operation of the polling controller 22, in the flowchart of FIG. 4, step 1010 is "whether there is a signal for increasing the priority from the mobile station vehicle speed judging unit 48" and step 1014 is "the signal for lowering the priority from the mobile station vehicle speed judging unit 48". Is the same as in FIG.
【００２１】このように、移動局の車速によってポーリ
ングの優先順位を変化させると、データ収集する距離間
隔のばらつきを少なくできるので、システムの運用効率
を上げることができる。また、前述の特開平１０−６８
６２８号公報とは異なり、移動局から送出される１つの
データで判定できるので、さらに効率が良い。また、基
地局の演算負荷も軽減できる。As described above, if the priority of polling is changed depending on the vehicle speed of the mobile station, the dispersion of the distance intervals for data collection can be reduced, and the operation efficiency of the system can be improved. In addition, the aforementioned Japanese Patent Laid-Open No. 10-68
Unlike JP-A-628, the efficiency can be further improved because it can be determined by one data transmitted from the mobile station. Further, the calculation load of the base station can be reduced.
【００２２】図１３は優先順位制御の判断基準に移動局
の動態を用いてポーリングの優先順位を変化する機能を
持つＧＰＳ−ＡＶＭの移動局の構成例である。動態とは
例えばタクシーでは、実車、空車、休憩等の移動局の状
況を表すものである。移動局の動態検知部５０は例えば
タクシーメータと連動して動態を検出するものでも、操
作者が手動で設定するものでも良い。FIG. 13 shows an example of the configuration of a GPS-AVM mobile station having a function of changing the priority of polling using the dynamics of the mobile station as a criterion for priority control. For example, in the case of a taxi, the dynamic state represents the status of a mobile station such as an actual car, an empty car, and a break. The movement detection unit 50 of the mobile station may detect the movement in conjunction with a taxi meter, for example, or may be manually set by an operator.
【００２３】図１４はこのような機能を持つＧＰＳ−Ａ
ＶＭの基地局の構成例である。図３と同等の機能を持つ
ものには同一の番号を付してある。動態優先情報記憶部
５２には、どのような動態の時に優先順位を上げるか、
あるいは下げるかを記憶している。移動局動態判定部５
４は受信データ解析器２８から出力されたデータのうち
の動態データと動態優先情報記憶部５２のデータを比較
し、優先順位を上げる、または下げる、または何もしな
い信号をポーリング制御器２２に対して出力する。ポー
リング制御器２２の動作は図４のフローチャート中、ス
テップ１０１０が「移動局動態判定部５４から優先順位
を上げる信号があるか」、ステップ１０１４が「移動局
動態判定部５４から優先順位を下げる信号があるか」に
変更されるのみで、図４と同様である。FIG. 14 shows a GPS-A having such a function.
4 is a configuration example of a VM base station. Those having the same functions as those in FIG. 3 are given the same numbers. The dynamic priority information storage unit 52 stores information on which dynamic state the priority is to be raised,
Or I remember whether to lower. Mobile station dynamics determination unit 5
4 compares the dynamic data among the data output from the reception data analyzer 28 with the data in the dynamic priority information storage unit 52, and raises or lowers the priority, or sends a signal that does nothing to the polling controller 22. Output. In the operation of the polling controller 22, in the flowchart of FIG. 4, step 1010 is "whether there is a signal for raising the priority from the mobile station dynamic determination unit 54" and step 1014 is "a signal for lowering the priority from the mobile station dynamic determination unit 54". Is the same as in FIG.
【００２４】このように、移動局の動態によってポーリ
ングの優先順位を変化させると、不要なデータの収集間
隔を長くし、必要なデータの収集間隔を短くできるの
で、システムの運用効率を上げることができる。図１５
は、基地局の操作者が指定した地域内に、基地局で把握
している位置が入っている移動局をリストアップし、優
先的にポーリングする機能を持つＧＰＳ−ＡＶＭの基地
局の構成例である。図３と同等の機能を持つものには同
一の番号を付してある。操作者はエリア判定部５６に対
して、エリアを指定する。エリア判定部５６は移動局デ
ータ記憶・表示部３０に記憶されている位置データか
ら、指定されたエリアに入っている移動局の識別番号を
リストアップする。As described above, if the priority of polling is changed according to the dynamics of the mobile station, the interval for collecting unnecessary data can be lengthened and the interval for collecting necessary data can be shortened, so that the operation efficiency of the system can be improved. it can. FIG.
Is a configuration example of a GPS-AVM base station having a function of listing mobile stations in which a position known by the base station is located in an area designated by an operator of the base station and having a function of performing polling with priority. It is. Those having the same functions as those in FIG. 3 are given the same numbers. The operator specifies an area to the area determination unit 56. The area determination unit 56 lists the identification numbers of the mobile stations in the designated area from the position data stored in the mobile station data storage / display unit 30.
【００２５】ポーリング制御器２２では移動局番号エリ
ア判定部５６から優先ポーリング移動局の識別番号リス
トを受け取ると、それまでの通常のポーリング動作を中
断し、後述する、優先群のポーリング動作を実行後、通
常のポーリング動作に戻る。例えば配車指示したい地域
を指定すると、前回までのポーリングでそのエリアにい
る移動局の最新位置が把握できるので、配車効率が良く
なる。このように、システムの運用効率を上げることが
できる。When the polling controller 22 receives the identification number list of the priority polling mobile station from the mobile station number area judging section 56, the normal polling operation up to that point is interrupted, and after executing the priority group polling operation described later. , And return to the normal polling operation. For example, if the area where the dispatch is to be instructed is designated, the latest location of the mobile station in the area can be grasped by the polling up to the previous time, so that the dispatch efficiency is improved. Thus, the operation efficiency of the system can be improved.
【００２６】図１６はポーリング制御器２２における上
記の動作を説明する図であり、図１７は優先群に対する
ポーリング処理のフローチャートである。図１６に示す
ように、ポーリング制御器２２には通常のポーリング動
作のための通常メモリの他に、優先群バッファが設けら
れる。操作者から地域指定等複数の移動局のリストアッ
プ指示があれば、まず通常メモリ側の動作を停止する。
そして、リストアップされた移動局の識別番号を優先群
バッファに記憶して優先群バッファの登録局数を記憶す
る。その後図１７に示すようなフローチャートに従って
優先群バッファ内の移動局を順次ポーリングし、その後
通常メモリ側の動作を再開する。FIG. 16 is a diagram for explaining the above operation in the polling controller 22, and FIG. 17 is a flowchart of a polling process for the priority group. As shown in FIG. 16, the polling controller 22 is provided with a priority group buffer in addition to a normal memory for a normal polling operation. If the operator gives an instruction to list a plurality of mobile stations, for example, by specifying an area, the operation on the normal memory side is first stopped.
Then, the identification numbers of the listed mobile stations are stored in the priority group buffer, and the number of registered stations in the priority group buffer is stored. Thereafter, the mobile stations in the priority group buffer are sequentially polled according to the flowchart shown in FIG. 17, and then the operation on the normal memory side is restarted.
【００２７】このように、複数局をリストアップし、優
先的にポーリングすることができるので、システムの運
用効率を上げることができる。図１８は、基地局の操作
者が指定した特定の移動局を一定期間、優先的にポーリ
ングする機能を持つＧＰＳ−ＡＶＭの基地局の構成例で
ある。図３と同等の機能を持つものには同一の番号を付
してある。操作者は移動局識別番号を指定し、ポーリン
グ制御器２２に入力する。ポーリング制御器２２では優
先ポーリングする移動局の識別番号を受け取ると、指定
された移動局に対してポーリングの優先順位を上げる処
理を連続して実施する。As described above, since a plurality of stations can be listed and polled with priority, the operation efficiency of the system can be improved. FIG. 18 is a configuration example of a GPS-AVM base station having a function of preferentially polling a specific mobile station designated by an operator of the base station for a certain period. Those having the same functions as those in FIG. 3 are given the same numbers. The operator specifies the mobile station identification number and inputs it to the polling controller 22. When the polling controller 22 receives the identification number of the mobile station that performs the priority polling, the polling controller 22 continuously performs the process of raising the priority of the polling for the designated mobile station.
【００２８】例えば配車指示しようとする移動局を指定
し、走行軌跡をより詳細に把握することができるので、
配車効率が良くなる。このように、システムの運用効率
を上げることができる。図１９は上記を実現する具体的
な手法を示し、図２０はこの手法におけるポーリング制
御器２２の動作のフローチャートである。図１９におい
て、識別番号メモリ３２に格納された移動局識別番号の
それぞれに対応して優先カウンタ５８が設けられる。操
作者から優先処理が指定された移動局の優先カウンタに
対し０でない値が設定される（図２０：ステップ１３１
８，１３２０）。ポーリングが終った移動局について、
この優先カウンタが０でないとき、値を−１した後（ス
テップ１３１２）、移動局の識別番号を他の移動局の識
別番号の列に挿入する（ステップ１３１４，１３１
６）。これによって、優先カウンタの初期値で設定され
た回数だけ連続して優先順位を上げる処理が行なわれ
る。For example, it is possible to specify the mobile station to which the dispatch is to be instructed and to grasp the traveling locus in more detail.
Vehicle allocation efficiency is improved. Thus, the operation efficiency of the system can be improved. FIG. 19 shows a specific method for realizing the above, and FIG. 20 is a flowchart of the operation of the polling controller 22 in this method. In FIG. 19, a priority counter 58 is provided corresponding to each mobile station identification number stored in the identification number memory 32. A value other than 0 is set to the priority counter of the mobile station for which priority processing has been designated by the operator (FIG. 20: step 131).
8, 1320). For mobile stations that have been polled,
If the priority counter is not 0, the value is decremented by 1 (step 1312), and the identification number of the mobile station is inserted into the column of identification numbers of other mobile stations (steps 1314, 131).
6). As a result, a process of sequentially increasing the priority by the number of times set by the initial value of the priority counter is performed.
【００２９】これまでに説明した優先順位を上げる処理
によれば、例えばポーリングでの情報収集と音声通信の
伝送路を共用している場合には、優先順位を上げても音
声通信のために実際にポーリングされるまでの時間が長
くなる場合がある。図２１および図２２には、特定の移
動局については順番にポーリングするのでなく一定の時
間周期でポーリングを行なう手法を示す。図２１におい
て、一定の時間周期でポーリングすることが決定された
移動局の識別番号は退避レジスタ３６から識別番号メモ
リ３２へ戻されずに、繰り返し時間およびタイマ動作時
間とともにタイマ待期メモリ６０に格納される（図２
２：ステップ１４０８，１４１０）。そして、タイマ待
期メモリ６０中に繰り返し時間がタイムアウトしたもの
があればその移動局のポーリングを行なう（ステップ１
４２０）。タイマ動作時間がタイムアウトしたものがあ
れば、その識別子を識別番号メモリ３２へ戻す（ステッ
プ１４２４，１４２６，１４２８）。According to the process of increasing the priority described above, for example, when information transmission by polling and the transmission line for voice communication are shared, even if the priority is raised, the actual priority for voice communication is increased. Polling may take longer. FIGS. 21 and 22 show a method in which polling is not performed for a specific mobile station in order but is performed in a fixed time period. In FIG. 21, the identification number of the mobile station that is determined to be polled at a fixed time period is not returned from the save register 36 to the identification number memory 32 but is stored in the timer waiting memory 60 together with the repetition time and the timer operation time. (Fig. 2
2: Steps 1408, 1410). If there is a timer whose repetition time has timed out in the timer waiting time memory 60, the mobile station is polled (step 1).
420). If any of the timer operation times out, the identifier is returned to the identification number memory 32 (steps 1424, 1426, 1428).
【００３０】移動通信では回線の環境が悪く変動しやす
いために、移動局から送出したデータが基地局で受信で
きない場合が度々ある。このように基地局で受信できな
かった場合、その移動局の次のポーリングの優先順位を
上げることが望ましい。図２３にこの処理のフローチャ
ートを示す。このように、データを受信できなかった移
動局のポーリング優先度を上げるので、システムの運用
効率を上げることができる。In mobile communication, data transmitted from a mobile station cannot often be received by a base station because the line environment is poor and fluctuates. When the base station cannot receive the signal, it is desirable to raise the priority of the next polling of the mobile station. FIG. 23 shows a flowchart of this processing. As described above, since the polling priority of the mobile station that has failed to receive data is increased, the operation efficiency of the system can be improved.
【００３１】図２４および図２５は基地局からのポーリ
ングに答えて移動局がデータを返すだけでなく、動態が
変化したときなどに移動局から自律的に動態データを送
ることができるＧＰＳ−ＡＶＭシステムの、それぞれ移
動局および基地局の構成を示す。図２４において、この
ＧＰＳ−ＡＶＭシステムの移動局はこれまでに説明した
ポーリング用送受信機２０の他に、自律送信用送受信機
６２を備える。基地局も同様に、移動局自律送信用送受
信機６４を備える。FIGS. 24 and 25 show a GPS-AVM in which not only the mobile station returns data in response to polling from the base station, but also the mobile station can autonomously send dynamic data when the dynamic changes. 1 shows the configurations of a mobile station and a base station, respectively, of the system. In FIG. 24, the mobile station of the GPS-AVM system includes an autonomous transmission transceiver 62 in addition to the polling transceiver 20 described above. The base station also includes a transceiver 64 for mobile station autonomous transmission.
【００３２】移動局がポーリングされた場合にはポーリ
ング用周波数ｆ１で、移動局において動態が変化した場
合には移動局からの自律的な送信で自律送信用周波数ｆ
２でデータを送信する。また、位置データと動態データ
とを同じフォーマットで同時に伝送する。この例で、基
地局からポーリングでデータを収集する直前に移動局か
ら自律的な送信があった場合には、ポーリングまでの時
間が短く、データの必要性が低い。The polling frequency f1 when the mobile station is polled, and the autonomous transmission frequency f1 by autonomous transmission from the mobile station when the dynamics change in the mobile station.
2. Transmit the data. Also, the position data and the dynamic data are transmitted simultaneously in the same format. In this example, if there is autonomous transmission from the mobile station immediately before collecting data from the base station by polling, the time until polling is short and the need for data is low.
【００３３】そこで、自律的な送信でデータを収集した
場合には該移動局のポーリング優先順位を下げる。この
場合、動作フローは、例えば図４のポーリング動作中に
自律発信データを受信した場合は図４のポーリング動作
を中断し、当該移動局の優先順位を下げる処理を実行し
た後、図４のポーリング動作に戻る。ここでは別の周波
数で自律送信データを収集する方法を挙げたが、時間で
ポーリング用と自律送信用とを分割しても同様の構成が
実現できる。Therefore, when data is collected by autonomous transmission, the polling priority of the mobile station is lowered. In this case, for example, when the autonomous transmission data is received during the polling operation of FIG. 4, the polling operation of FIG. 4 is interrupted, and the process of lowering the priority of the mobile station is performed. Return to operation. Here, a method of collecting autonomous transmission data at another frequency has been described. However, a similar configuration can be realized by dividing polling and autonomous transmission by time.
【００３４】このように、必要性の低い移動局のポーリ
ング優先順位を下げるので、システムの運用効率を上げ
ることができる。移動局から自律的に送られるデータの
中に、開局データが含まれる場合、ポーリング制御器２
２はその移動局の識別番号をメモリ３２（図５等）に追
加し、移動局数３４を＋１する。閉局データが含まれる
場合、その移動局の識別番号をメモリ３２から削除して
移動局数を−１する。As described above, since the polling priority of the mobile station having low necessity is lowered, the operation efficiency of the system can be improved. If the data sent autonomously from the mobile station includes station opening data, the polling controller 2
2 adds the identification number of the mobile station to the memory 32 (FIG. 5 and the like) and increments the number of mobile stations 34 by one. If the closing data is included, the identification number of the mobile station is deleted from the memory 32 and the number of mobile stations is decremented by one.
【００３５】図５、図６等を参照して説明したポーリン
グの制御では、識別番号をメモリ中で移動することによ
って所望の順序に従う個別ポーリングを実現している
が、その代わりとして、識別番号を移動せずに参照アド
レスを変更するようにしても良い。In the polling control described with reference to FIGS. 5 and 6, etc., individual polling according to a desired order is realized by moving an identification number in a memory. The reference address may be changed without moving.
【００３６】以降では、そのような本発明の実施例につ
いて幾つか説明する。図２６には、図５及び６とは異な
る別のポーリング装置の例を示しており、特に基地局に
おけるポーリング制御器２２のメモリ構成例を示してい
る。図２７及び２８はその制御フローチャートである。
ここでは、各アドレス１〜１２に対応してそれぞれ移動
局識別番号及びカウンタに加え、さらに稼動識別ビット
を設けている。Hereinafter, some of such embodiments of the present invention will be described. FIG. 26 shows an example of another polling device different from those of FIGS. 5 and 6, and particularly shows an example of a memory configuration of the polling controller 22 in the base station. FIGS. 27 and 28 are control flowcharts.
Here, an operation identification bit is provided in addition to the mobile station identification number and the counter corresponding to each of the addresses 1 to 12, respectively.
【００３７】移動局の開局時には対応する当該移動局識
別番号を持つアドレスの稼動識別ビットを１とし、その
閉局時には逆に０にする。先ずアドレス順に移動局が稼
動しているかどうかを稼動識別ビットによって識別し、
稼動していると判断されればカウンタを−１する（ステ
ップ２００２及び２００４）。そして、カウンタが０に
なれば当該移動局をポーリングしてその結果を得る（ス
テップ２００８〜２０１２）。When the mobile station is opened, the operation identification bit of the address having the corresponding mobile station identification number is set to 1, and when the mobile station is closed, it is set to 0. First, whether or not the mobile station is operating in address order is identified by an operation identification bit,
If it is determined that it is operating, the counter is decremented by one (steps 2002 and 2004). When the counter reaches 0, the mobile station is polled and the result is obtained (steps 2008 to 2012).
【００３８】ここでは、開局時にはカウンタに標準値を
設定する。ポーリングの結果、その優先順位を上げる場
合にはカウンタに標準値よりも小さい値を書きこみ、カ
ウンタが０にカウントダウンされる回数を少なくする
（ステップ２０１４及び２０２４）。その結果として次
回のポーリング開始時刻を早めることができる。反対
に、優先順位を下げる場合にはカウンタ値を標準値より
大きくする（ステップ２０１６及び２０２６）。なお、
開局／閉局の信号はポーリングとは別の通信路で得られ
る。Here, a standard value is set in the counter when the station is opened. As a result of polling, if the priority is to be raised, a value smaller than the standard value is written in the counter, and the number of times the counter is counted down to 0 is reduced (steps 2014 and 2024). As a result, the next polling start time can be advanced. Conversely, when lowering the priority, the counter value is made larger than the standard value (steps 2016 and 2026). In addition,
Opening / closing signals are obtained on a communication path different from polling.
【００３９】図２８には、基地局における開局／閉局処
理フローの一例を示している。ステップ２１０２〜２１
０６のループ処理により各アドレスの移動局識別番号に
対応した移動局が開閉局であるか否かを判断し、開閉局
の場合にはさらに開局処理又は閉局処理のいずれかを判
断する（ステップ２１０２及び２１１０）。開局処理の
場合には稼動識別ビットを１とし（ステップ２１１
２）、反対に閉局処理の場合は０にする（ステップ２１
１６）。FIG. 28 shows an example of a station opening / closing processing flow in the base station. Steps 2102-21
It is determined whether or not the mobile station corresponding to the mobile station identification number of each address is a switching station by a loop process of 06, and in the case of a switching station, it is further determined whether the station is to be opened or closed (step 2102). And 2110). In the case of the station opening process, the operation identification bit is set to 1 (step 211).
2) On the contrary, in the case of the station closing processing, it is set to 0 (step 21).
16).
【００４０】図２７に示す処理では図６に比べてループ
する回数を増やす必要があるが、識別番号をメモリ中で
移動することもなく、ソフトウェアの構成としては簡素
化できるため設計が容易というメリットがある。In the processing shown in FIG. 27, it is necessary to increase the number of loops as compared with FIG. 6, but the identification number does not move in the memory, and the software configuration can be simplified, so that the design is easy. There is.
【００４１】図２９は、ポーリング対象をグループ化し
たときの基地局とグループ化された移動局との間の信号
フォーマットの一例を示している。図２９の（ａ）は基
地局が送出するグループ番号１、２、・・・を含むポー
リング信号の一例を示しており、図２９の（ｂ）はグル
ープ化された各移動局（例えば、グループ番号１の１−
１〜１−４）がそれぞれのタイミングで送出するレスポ
ンス信号の一例を示している。FIG. 29 shows an example of a signal format between the base station and the grouped mobile stations when polling targets are grouped. FIG. 29A shows an example of a polling signal including group numbers 1, 2,... Transmitted from the base station, and FIG. 29B shows each of the grouped mobile stations (for example, group 1 of number 1
1 to 1-4) show examples of response signals transmitted at the respective timings.
【００４２】このようにポーリング対象のグループ化を
考慮すれば、複数の移動局を１グループとしてまとめて
ポーリングすることができ、ポーリング指示に要する情
報量が少なくなってその分を移動局に対する他の情報伝
達に用いることができる。その結果、システム全体とし
ての運用効率をさらに向上させることができる。以下に
その一実施例を示す。By taking into account the grouping of polling targets, a plurality of mobile stations can be collectively polled as one group, and the amount of information required for a polling instruction is reduced, and the amount of information required for polling is reduced to other mobile stations. Can be used for information transmission. As a result, the operation efficiency of the entire system can be further improved. An example is shown below.
【００４３】図３０は、本例のポーリング装置における
ポーリング制御器２２のメモリ構成例を示している。図
３１はその制御フローチャートであり、図３２は図３１
の「移動局データ解析」サブルーチン処理の一例を示し
ている。なお、本例では図２９の（ｂ）に示すように予
め各移動局のグループ内での送出順序が定めてあって、
ポーリングによるグループ番号の指示によってグループ
内の各移動局が自身の順番に従ってデータを返送する。FIG. 30 shows an example of the memory configuration of the polling controller 22 in the polling device of this embodiment. FIG. 31 is a control flow chart, and FIG.
3 shows an example of the "mobile station data analysis" subroutine process. In this example, as shown in FIG. 29 (b), the transmission order of each mobile station within the group is determined in advance,
Each mobile station in the group returns data according to its own order according to the instruction of the group number by polling.
【００４４】図３０では、各アドレス１〜１２に対応す
る各グループ番号及びカウンタが設けてあり、各アドレ
スに対応するグループのカウンタをループ毎に−１デク
リメントする。その結果、カウンタが０のとなったグル
ープにポーリングを行う（ステップ２２０４〜２２０
８）。次に、受信した各移動局からのデータ解析結果を
もとに以下で説明するカウンタ値ｍをセットする（ステ
ップ２２１０及び２２１２）。そして次のアドレスに対
応するグループに対しても同様の処理を繰り返す（ステ
ップ２２１４、２２１６及び２２０２）。In FIG. 30, each group number and counter corresponding to each address 1 to 12 are provided, and the counter of the group corresponding to each address is decremented by -1 for each loop. As a result, polling is performed for the group in which the counter becomes 0 (steps 2204 to 220).
8). Next, a counter value m described below is set based on the received data analysis result from each mobile station (steps 2210 and 2212). Then, the same processing is repeated for the group corresponding to the next address (steps 2214, 2216 and 2202).
【００４５】図３２に示す移動局データ解析処理（ステ
ップ２２１０）では、各グループ内の個々の移動局に与
えられた優先度の内最も高いものを判別し、それをグル
ープの優先度ｍとして選定する。ここでは、グループ内
の個々の移動局の優先度ｃ（１）、ｃ（２）、・・・、
ｃ（ｉ）を各々相互に比較してより高い優先度ｃ（ｉ）
を変数ｍに保持する処理を繰り返すことで、最終的にグ
ループ内で最も高い優先度値ｍが選定される（ステップ
２３０４〜２３１０）。In the mobile station data analysis process (step 2210) shown in FIG. 32, the highest priority given to the individual mobile stations in each group is determined, and the highest priority is selected as the group priority m. I do. Here, the priorities c (1), c (2),.
c (i) are compared with each other and higher priority c (i)
Is repeated in the variable m, so that the highest priority value m in the group is finally selected (steps 2304 to 2310).
【００４６】図３３は、図３０のグループ単位のメモリ
構成に加え、各グループ内の移動局毎に図２６の稼動識
別ビットが設けられ、さらに各移動局はそのグループ内
の優先順位に従って配置される。図３４では、グループ
毎に全ての移動局の稼動識別ビットを判別することで当
該グループに対するポーリングの可否を決定する。図３
１のフローと比較した場合、各グループ内の全ての移動
局が閉局しているとき、すなわちグループ内の稼働識別
ビットが全て０のときには当該グループへのポーリング
をスキップする処理が追加されている（ステップ２４０
４）。FIG. 33 shows, in addition to the memory configuration in units of groups shown in FIG. 30, an operation identification bit shown in FIG. 26 is provided for each mobile station in each group, and each mobile station is arranged in accordance with the priority in that group. You. In FIG. 34, the availability of polling for the group is determined by determining the operation identification bits of all mobile stations for each group. FIG.
When compared with the flow of 1, when all the mobile stations in each group are closed, that is, when the operation identification bits in the group are all 0, a process of skipping polling to the group is added ( Step 240
4).
【００４７】これにより、不要なポーリングが回避さ
れ、システムの運用効率をさらに向上させることができ
る。なお、図３５の基地局における開局／閉局処理フロ
ーは、移動局単位ではなくグループ単位で各グループ内
の移動局に対する稼動識別ビットの設定／解除を行う以
外は図２８の開局／閉局処理フローと同様である。ま
た、図３６の「移動局データ解析」サブルーチン処理も
グループ単位で処理する以外は図３２と同じである。As a result, unnecessary polling can be avoided, and the operating efficiency of the system can be further improved. The base station opening / closing processing flow in FIG. 35 is different from the base station opening / closing processing flow in FIG. 28 except that the operation identification bit for the mobile stations in each group is set / canceled not in units of mobile stations but in groups. The same is true. Also, the “mobile station data analysis” subroutine processing in FIG. 36 is the same as that in FIG. 32 except that processing is performed on a group basis.
【００４８】図３７及び３８は、グループ化についての
２つの例を示している。図３７は、各移動局に与えられ
る移動局識別番号を１バイトの８ビット（０〜２５５）
で構成している。グループ番号にはその内の上６ビット
（０〜６３）を割り当て、残りの２ビットを各グループ
を構成する４局の移動局に割り当てている。このよう
に、グループ番号を移動局識別番号に基づいて固定的に
割り当てることで基地局でのポーリング制御が簡素化さ
れるというメリットがある。FIGS. 37 and 38 show two examples for grouping. FIG. 37 shows the mobile station identification number given to each mobile station as 8 bits of 1 byte (0 to 255).
It consists of. The upper 6 bits (0 to 63) are assigned to the group number, and the remaining 2 bits are assigned to the four mobile stations constituting each group. Thus, there is an advantage that polling control at the base station is simplified by allocating the group number fixedly based on the mobile station identification number.
【００４９】一方、図３８には動的にグループ番号を割
り当てる例を示している。これは、図３７の場合にはグ
ループ内の全ての移動局が稼動しているとは限らないた
め、稼動していない移動局によるレスポンス信号の上り
送信タイミングに電波の空きが生じてシステムの稼動効
率が低下するという問題が存在するため、移動局が開局
する度に基地からグループを動的に割り当て指定するこ
ととしたものである。これにより、システムの運用効率
をより一層向上させることができる。FIG. 38 shows an example in which group numbers are dynamically assigned. This is because not all mobile stations in the group are operating in the case of FIG. 37, and radio waves are generated at the uplink transmission timing of the response signal by the mobile stations that are not operating, and the system operates. Since there is a problem that the efficiency is reduced, a group is dynamically allocated and designated from the base every time the mobile station is opened. Thereby, the operation efficiency of the system can be further improved.
【００５０】図３８には、基地局のポーリング制御器２
２におけるグループ割当用メモリの構成例を示してお
り、図３９にはその制御フロー例を、そして図４０には
本例における開局／閉局処理フロー例をそれぞれ示して
いる。なお、図３９の「移動局データ解析」サブルーチ
ン（ステップ２７０８）は図３６と同様である。FIG. 38 shows the polling controller 2 of the base station.
2 shows an example of the configuration of the group assignment memory, FIG. 39 shows an example of the control flow, and FIG. 40 shows an example of the station opening / closing processing flow in this example. The "mobile station data analysis" subroutine (step 2708) of FIG. 39 is the same as that of FIG.
【００５１】図３８において、各移動局の移動局識別番
号はグループ番号ｇとそのグループ内順位ｉに対応する
メモリアドレスＡ（Ａ＝４＊ｇ＋ｉ）に書き込まれる。
このアドレスは開局した移動局に対して最下位（又は最
上位）のアドレスから順に動的に割り当てられる。移動
局に割り当てられていないアドレスには全て０が書き込
まれる。その結果、本例の場合にはグループ番号ｇ＝０
〜３までのポーリング処理によってグループポーリング
が一巡することになり、システムの運用効率が顕著に向
上する。In FIG. 38, the mobile station identification number of each mobile station is written in the memory address A (A = 4 * g + i) corresponding to the group number g and the rank i in the group.
This address is dynamically allocated to the opened mobile station in order from the lowest (or highest) address. All 0s are written to addresses not assigned to mobile stations. As a result, in the case of this example, the group number g = 0
The group polling makes one round by the polling processes of ~ 3, and the operation efficiency of the system is remarkably improved.
【００５２】図３９は、グループ単位のカウンタｃｎｔ
（ｇ）を用いてポーリング処理する他は図３１と同じで
ある。図４０では、開局処理の場合に、現在開局中の最
上位アドレス（Ａｍａｘ；図３８の例ではＡ＝１４）の
次のアドレスに新たに開局した移動局の移動局識別番号
を書き込み、その旨を当該移動局に通知する（ステップ
２８２２〜２８２６）。一方、閉局した場合には開局し
た移動局が書かれていたアドレスにＡｍａｘ内の開局し
ている移動局識別番号が移動され、その旨が通知される
（ステップ２８１４〜２８１６）。この処理によってグ
ループ番号ｇは、常に必要最小数に制御される。FIG. 39 shows a counter cnt for each group.
It is the same as FIG. 31 except that the polling process is performed using (g). In FIG. 40, in the case of the station opening process, the mobile station identification number of the newly opened mobile station is written in the address next to the highest address (Amax; A = 14 in the example of FIG. 38) which is currently being opened. Is notified to the mobile station (steps 2822 to 2826). On the other hand, when the station is closed, the identification number of the opened mobile station in Amax is moved to the address where the opened mobile station is written, and the fact is notified (steps 2814 to 2816). By this processing, the group number g is always controlled to the necessary minimum number.
【００５３】[0053]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、個
々の移動局の状況の変化に迅速に対応して効率的なポー
リングを行なうことができる。これまでには、優先順位
の上げ下げおよびタイマによる制御など、複数のポーリ
ング制御技術をそれぞれ単独に用いる場合について説明
してきたが、それらを適宜組み合わせて使用することが
できるのは勿論である。As described above, according to the present invention, efficient polling can be performed quickly in response to a change in the situation of each mobile station. A case has been described above in which a plurality of polling control techniques are used independently, such as raising and lowering the priority and control using a timer. However, it is needless to say that they can be used in an appropriate combination.
【図１】ＧＰＳ−ＡＶＭシステムの概略構成を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a GPS-AVM system.
【図２】ＧＰＳ−ＡＶＭシステムの移動局の概略構成を
示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a mobile station of the GPS-AVM system.
【図３】本発明に係るＧＰＳ−ＡＶＭシステムの基地局
の概略構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a base station of the GPS-AVM system according to the present invention.
【図４】図３の基地局の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation of the base station of FIG. 3;
【図５】ポーリングの優先順位を上げる処理を説明する
図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a process of increasing the priority of polling.
【図６】ポーリングの優先順位を上げる処理のフローチ
ャートである。FIG. 6 is a flowchart of a process for increasing the priority of polling.
【図７】ポーリングの優先順位を上げる処理および下げ
る処理を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a process of raising and lowering the priority of polling;
【図８】図７の処理のフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of the process in FIG. 7;
【図９】移動局の位置に基づきポーリングの順序を制御
する機能を有する基地局のブロック図である。FIG. 9 is a block diagram of a base station having a function of controlling a polling order based on a position of a mobile station.
【図１０】表示中の移動局のポーリングを優先させる機
能を有する基地局のブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of a base station having a function of giving priority to polling of a mobile station being displayed.
【図１１】移動局の車速に基づいてポーリングの順序を
制御するＧＰＳ−ＡＶＭシステムの移動局のブロック図
である。FIG. 11 is a block diagram of a mobile station of the GPS-AVM system that controls the order of polling based on the vehicle speed of the mobile station.
【図１２】移動局の車速に基づいてポーリングの順序を
制御するＧＰＳ−ＡＶＭシステムの基地局のブロック図
である。FIG. 12 is a block diagram of a base station of a GPS-AVM system that controls a polling order based on a vehicle speed of a mobile station.
【図１３】移動局の動態に基づいてポーリングの順序を
制御するＧＰＳ−ＡＶＭシステムの移動局のブロック図
である。FIG. 13 is a block diagram of a mobile station in a GPS-AVM system that controls the order of polling based on the dynamics of the mobile station.
【図１４】移動局の動態に基づいてポーリングの順序を
制御するＧＰＳ−ＡＶＭシステムの基地局のブロック図
である。FIG. 14 is a block diagram of a base station of a GPS-AVM system that controls a polling order based on the dynamics of a mobile station.
【図１５】指定されたエリア内の移動局のポーリングを
優先させる機能を有する基地局のブロック図である。FIG. 15 is a block diagram of a base station having a function of giving priority to polling of mobile stations in a designated area.
【図１６】複数の移動局に対する優先的なポーリングを
説明する図である。FIG. 16 is a diagram illustrating preferential polling for a plurality of mobile stations.
【図１７】複数の移動局に対する優先的なポーリングの
フローチャートである。FIG. 17 is a flowchart of priority polling for a plurality of mobile stations.
【図１８】操作者が指定した移動局を一定期間優先的に
ポーリングする機能を有する基地局のブロック図であ
る。FIG. 18 is a block diagram of a base station having a function of preferentially polling a mobile station designated by an operator for a certain period.
【図１９】操作者が指定した移動局を一定期間優先的に
ポーリングする処理を説明する図である。FIG. 19 is a diagram illustrating a process of preferentially polling a mobile station specified by an operator for a certain period.
【図２０】操作者が指定した移動局を一定期間優先的に
ポーリングする処理のフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart of a process of preferentially polling a mobile station designated by an operator for a certain period.
【図２１】所定の時間間隔で優先的にポーリングする処
理を説明する図である。FIG. 21 is a diagram illustrating a process of performing polling preferentially at predetermined time intervals.
【図２２】所定の時間間隔で優先的にポーリングする処
理のフローチャートである。FIG. 22 is a flowchart of a process of preferentially polling at predetermined time intervals.
【図２３】データを受信できなかった移動局を優先的に
ポーリングする処理のフローチャートである。FIG. 23 is a flowchart of a process of preferentially polling a mobile station that has failed to receive data.
【図２４】移動局から自律的にデータを送ることのでき
るＧＰＳ−ＡＶＭシステムの移動局のブロック図であ
る。FIG. 24 is a block diagram of a mobile station of a GPS-AVM system capable of autonomously transmitting data from the mobile station.
【図２５】移動局から自律的にデータを送ることのでき
るＧＰＳ−ＡＶＭシステムの基地局のブロック図であ
る。FIG. 25 is a block diagram of a base station of a GPS-AVM system capable of autonomously transmitting data from a mobile station.
【図２６】識別番号を移動しないポーリング制御器のメ
モリ構成例を示した図である。FIG. 26 is a diagram illustrating an example of a memory configuration of a polling controller that does not move an identification number.
【図２７】図２６の基本動作の制御フロー例を示した図
である。FIG. 27 is a diagram illustrating an example of a control flow of the basic operation in FIG. 26;
【図２８】図２６の開閉局処理のフロー例を示した図で
ある。FIG. 28 is a diagram showing a flow example of the switching station process of FIG. 26;
【図２９】基地局とグループ化された移動局との間の信
号フォーマットの一例を示した図である。FIG. 29 is a diagram illustrating an example of a signal format between a base station and grouped mobile stations.
【図３０】グループ化によるポーリング制御器のメモリ
構成例を示した図である。FIG. 30 is a diagram showing an example of a memory configuration of a polling controller based on grouping.
【図３１】図３０の基本動作の制御フロー例を示した図
である。FIG. 31 is a diagram showing an example of a control flow of the basic operation in FIG. 30.
【図３２】図３０の移動局データ解析処理のフロー例を
示した図である。FIG. 32 is a diagram showing an example of the flow of the mobile station data analysis processing of FIG. 30.
【図３３】グループ化によるポーリング制御器の別のメ
モリ構成例を示した図である。FIG. 33 is a diagram showing another example of a memory configuration of a polling controller based on grouping.
【図３４】図３３の基本動作の制御フロー例を示した図
である。FIG. 34 is a diagram showing an example of a control flow of the basic operation in FIG. 33.
【図３５】図３３の開閉局処理のフロー例を示した図で
ある。FIG. 35 is a diagram showing a flow example of the switching station processing of FIG. 33;
【図３６】図３３の移動局データ解析処理のフロー例を
示した図である。FIG. 36 is a diagram showing an example of the flow of the mobile station data analysis processing of FIG. 33.
【図３７】固定的なグループ化の具体例を示した図であ
る。FIG. 37 is a diagram showing a specific example of fixed grouping.
【図３８】動的なグループ化の別の具体例を示した図で
ある。FIG. 38 is a diagram showing another specific example of dynamic grouping.
【図３９】図３８の基本動作の制御フロー例を示した図
である。FIG. 39 is a diagram showing an example of a control flow of the basic operation in FIG. 38.
【図４０】図３８の開閉局処理のフロー例を示した図で
ある。40 is a diagram showing an example of the flow of the switching station processing of FIG. 38.
１０…基地局 １２…移動局 ２２…ポーリング制御器 ３０…移動局データ記憶・表示部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Base station 12 ... Mobile station 22 ... Polling controller 30 ... Mobile station data storage / display part
Claims (27)
段と、 ポーリング手段によるポーリングの結果が得られるごと
に、対応する移動局のポーリングの優先順位を、その移
動局のその回のポーリング結果に応じて変更する手段と
を具備する移動通信システムのポーリング装置。1. A means for individually polling a plurality of mobile stations, and each time a result of the polling by the polling means is obtained, the priority of polling of the corresponding mobile station is added to the result of the current polling of the mobile station. A polling device for a mobile communication system, comprising:
タを含み、 前記優先順位変更手段は、該位置データに基づき移動局
が所定のエリア内にあるか否かによりポーリングの優先
順位を変更する請求項１記載の装置。2. The method according to claim 1, wherein the polling result includes location data of the mobile station, and wherein the priority change unit changes the priority of polling based on whether the mobile station is within a predetermined area based on the location data. Item 1. The apparatus according to Item 1.
タを含み、 前記優先順位変更手段は、該位置データに基づき移動局
が表示されているか否かによりポーリングの優先順位を
変更する請求項１記載の装置。3. The polling result includes position data of a mobile station, and the priority change unit changes the priority of polling based on whether the mobile station is displayed based on the position data. Equipment.
タを含み、 前記優先順位変更手段は、該速度データに基づき移動局
の速度と所定値との比較結果に応じてポーリングの優先
順位を変更する請求項１記載の装置。4. The polling result includes speed data of a mobile station, and the priority change unit changes a priority of polling according to a result of comparison between a speed of the mobile station and a predetermined value based on the speed data. The device according to claim 1.
タを含み、 前記優先順位変更手段は、該動態データに基づき移動局
が所定の動態にあるか否かによりポーリングの優先順位
を変更する請求項１記載の装置。5. The polling result includes mobile station dynamic data, and the priority changing means changes the priority of polling based on whether the mobile station is in a predetermined dynamic state based on the dynamic data. An apparatus according to claim 1.
果が受信されない移動局の優先順位を上げる請求項１記
載の装置。6. The apparatus according to claim 1, wherein the priority change unit increases the priority of a mobile station that does not receive a polling result.
モリと、 該メモリに記憶される識別子の列における各識別子の順
序に従って複数の移動局をポーリングするポーリング手
段と、 識別子の順序を変更することによって移動局のポーリン
グの優先順位を変更する手段とを具備する移動通信シス
テムのポーリング装置。7. A memory for storing a sequence of identifiers of a plurality of mobile stations, polling means for polling a plurality of mobile stations in accordance with the order of each identifier in the sequence of identifiers stored in the memory, and changing the order of the identifiers. Means for changing the priority of polling of the mobile station by performing the polling.
った移動局の識別子をポーリング待ちの他の移動局の識
別子の列に割り込ませて該移動局のポーリングの優先順
位を上げる請求項７記載の装置。8. The mobile station according to claim 7, wherein said order changing means raises the priority of polling of said mobile station by inserting an identifier of a mobile station which has been polled into a column of identifiers of other mobile stations waiting for polling. apparatus.
のカウンタをさらに具備し、 前記ポーリング手段は、ポーリングの順番が来た移動局
に対応するカウンタに値が設定されかつ該カウンタが満
了していないときポーリングを実行することなくカウン
タの値を更新し、 前記順序変更手段は、カウンタに値を設定してそれに対
応する移動局のポーリングの優先順位を下げる請求項７
記載の装置。9. The mobile station further comprises a plurality of counters corresponding to each of the plurality of mobile stations, wherein the polling means sets a value to a counter corresponding to the mobile station whose polling order has come, and the counter expires. And updating the value of the counter without performing polling when the mobile station is not in use, and setting the value of the counter to lower the priority of polling of the corresponding mobile station.
The described device.
るメモリと、 複数の移動局のそれぞれに対応するカウンタと、 該メモリの並び順にカウンタの値をデクリメントするデ
クリメント手段と、 カウンタ値が０になった識別番号を持つ移動局をポーリ
ングするポーリング手段と、 ポーリング後にカウンタに書きこむ値によって移動局の
ポーリングの優先順位を変更するカウンタ書きこみ手段
と、 を具備する移動通信システムのポーリング装置。10. A memory for storing a sequence of identification numbers of a plurality of mobile stations, a counter corresponding to each of the plurality of mobile stations, a decrement means for decrementing the value of the counter in the order of arrangement of the memory, A polling device for a mobile communication system, comprising: polling means for polling a mobile station having an identification number of 0; and counter writing means for changing the priority of polling of the mobile station according to a value to be written to a counter after polling. .
ングが終わった移動局の識別番号に対応するカウンタへ
の書きこむ値を標準値より小さくすることで該移動局の
ポーリングの優先順位を上げ、大きくすることで該移動
局のポーリングの優先順位を下げる請求項１０記載の装
置。11. The counter writing means raises the priority of polling of the mobile station by setting a value to be written to a counter corresponding to the identification number of the mobile station which has been polled smaller than a standard value, thereby increasing the priority of polling of the mobile station. 11. The apparatus according to claim 10, wherein the priority of polling of the mobile station is lowered by doing so.
移動局の各々について第１および第２のタイマをさらに
具備し、 前記ポーリング手段は、対応する第２のタイマが満了し
ていない移動局について対応する第１のタイマの時間周
期でポーリングを実行し、 前記順序変更手段は、第１および第２のタイマに値を設
定することによって、それらに対応する移動局のポーリ
ングを識別子の順序に従うポーリングから第１のタイマ
の時間周期のポーリングに変更し、それによって該移動
局のポーリングの優先順位を変更する請求項７又は１０
に記載の装置。12. A mobile station further comprising a first and a second timer for each of at least some of the plurality of mobile stations, wherein the polling means does not expire a corresponding second timer. The polling is executed at the time period of the corresponding first timer, and the order changing means sets the values of the first and second timers so that the polling of the corresponding mobile stations follows the order of the identifiers. 11. The polling of the mobile station is changed from polling to polling of the time period of the first timer, thereby changing the priority of polling of the mobile station.
An apparatus according to claim 1.
応じて移動局のポーリングの順序を変更する請求項７〜
１２記載のいずれか１項に記載の装置。13. The order changing unit changes the order of polling of mobile stations according to a polling result.
The apparatus according to any one of claims 12 to 13.
ータを含み、 前記順序変更手段は、該位置データに基づき移動局が所
定のエリア内にあるか否かによりポーリングの順序を変
更する請求項１３記載の装置。14. The polling result includes location data of a mobile station, and the order changing means changes the order of polling based on the location data depending on whether the mobile station is within a predetermined area. The described device.
ータを含み、 前記順序変更手段は、該位置データに基づき移動局が表
示されているか否かによりポーリングの順序を変更する
請求項１３記載の装置。15. The apparatus according to claim 13, wherein the polling result includes position data of the mobile station, and the order changing means changes the order of polling based on whether the mobile station is displayed based on the position data. .
ータを含み、 前記順序変更手段は、該速度データに基づき移動局の速
度と所定値との比較結果に応じてポーリングの順序を変
更する請求項１３記載の装置。16. The polling result includes speed data of the mobile station, and the order changing unit changes the order of polling based on the speed data according to a result of comparison between the speed of the mobile station and a predetermined value. 13. The apparatus according to claim 13.
ータを含み、 前記順序変更手段は、該動態データに基づき移動局が所
定の動態にあるか否かによりポーリングの順序を変更す
る請求項１３記載の装置。17. The polling result includes mobile station dynamic data, and the order changing means changes the polling order based on whether the mobile station is in a predetermined dynamic state based on the dynamic data. Equipment.
が受信されない移動局の順序を変更する請求項１３記載
の装置。18. The apparatus according to claim 13, wherein said order changing means changes the order of the mobile stations for which polling results have not been received.
のカウンタと、 指定された移動局に対応するカウンタに値を設定する手
段とをさらに具備し、 前記順序変更手段は、ポーリングが終わった移動局に対
応するカウンタに値が設定されかつ該カウンタが満了し
ていないときカウンタの値を更新するとともに該移動局
の識別子をポーリング待ちの他の移動局の識別子の列に
割り込ませることによって該移動局のポーリングの優先
順位を上げる請求項８又は１１に記載の装置。19. A mobile station further comprising: a plurality of counters respectively corresponding to a plurality of mobile stations; and a unit for setting a value to a counter corresponding to a designated mobile station, wherein the order changing unit includes a mobile station that has completed polling. When the value of the counter corresponding to the station is set and the counter has not expired, the value of the counter is updated and the mobile station identifier is inserted into the column of the identifiers of the other mobile stations waiting for polling. Apparatus according to claim 8 or 11, wherein the priority of station polling is increased.
て指定された複数の移動局のみについて順次個別にポー
リングすることによって該複数の移動局についてのポー
リングの優先順位を上げる手段をさらに具備する請求項
７又は１０記載の装置。20. The system according to claim 20, further comprising: means for temporarily stopping the polling means and sequentially and individually polling only a plurality of designated mobile stations, thereby increasing a priority of polling for the plurality of mobile stations. Item 11. The device according to Item 7 or 10.
な送信があった移動局について、ポーリングの優先順位
を下げる請求項９又は１１に記載の装置。21. The apparatus according to claim 9, wherein the order changing unit lowers the priority of polling for a mobile station to which data has been autonomously transmitted.
別子の列に追加する手段と、 閉局となった移動局の識別子を前記識別子の列から削除
する手段とをさらに具備する請求項７〜２１のいずれか
１項に記載の装置。22. The apparatus according to claim 7, further comprising: means for adding an identifier of the mobile station that has been opened to the column of identifiers; and means for deleting the identifier of the mobile station that has been closed from the column of identifiers. 22. The apparatus according to any one of 21.
するためのグループ番号を有し、 移動局の識別番号に代えてグループの識別番号をもって
移動局に対するポーリングを指示する請求項７〜２２の
いずれか１項に記載の装置。23. The mobile station according to claim 7, further comprising a group number for recognizing a plurality of mobile stations as one group, and instructing polling of the mobile station by using the group identification number instead of the mobile station identification number. The apparatus according to claim 1.
優先度の高い移動局の優先順位に応じて、該グループの
ポーリングの優先順位を変更する請求項２３に記載の装
置。24. The apparatus according to claim 23, wherein the priority of polling of the group is changed according to the priority of the mobile station having the highest priority among the mobile stations in the same group.
となった移動局が１局でもある場合は該グループに対し
てポーリングし、同一グループ内の移動局のうち、開局
となった移動局が全てなくなった場合は該グループをポ
ーリングしない手段とをさらに具備する請求項２３又は
２４に記載の装置。25. When at least one of the mobile stations in the same group has been opened, the mobile station polls the group and, among the mobile stations in the same group, the opened mobile station. 25. The apparatus according to claim 23, further comprising: means for not polling the group when all of the groups have disappeared.
ビット表現したうちの一定位置のビットを抽出する請求
項２３〜２５のいずれか１項に記載の装置。26. The apparatus according to claim 23, wherein the group identification number extracts a bit at a predetermined position in the bit representation of the mobile station identification number.
しているグループの数を最小になるように制御する請求
項２３又は２４に記載の装置。27. The apparatus according to claim 23, wherein control is performed such that the number of active groups is minimized each time the mobile station opens or closes.
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