JP2007317117A

JP2007317117A - On-vehicle equipment for dedicated short range communication and its communication method

Info

Publication number: JP2007317117A
Application number: JP2006148649A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiko Mori; 佳彦森
Original assignee: NEC Electronics Corp
Current assignee: NEC Electronics Corp
Priority date: 2006-05-29
Filing date: 2006-05-29
Publication date: 2007-12-06

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a frequency selection method for processing applications in accordance with priorities. <P>SOLUTION: An on-vehicle equipment comprises a priority storage means 15 for storing a priority assigned to each of a plurality of applications, and a control means 19 for controlling whether to execute an application based on a priority of an application identified by a radio signal received from road side equipment. When the control means 19 receives a radio signal corresponding to a second application during execution decision of a first application, the on-vehicle equipment determines whether to continue the execution of the first application, or stop the execution of the first application and enter an execution decision operation of the second application, based on the priority of the first application and that of the second application stored in the priority storage means 15. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport System）に用いられる通信方法に関し、特に複数のサービスを受けることができる狭域通信用車載器及びその通信方法に関する。 The present invention relates to a communication method used in an intelligent transport system (ITS), and more particularly to a vehicle-mounted device for narrow area communication that can receive a plurality of services and a communication method thereof.

近年、ＩＴＳに関する様々なシステムの一つとして、高速道路の料金収受方法であるノンストップ自動料金収受システム（ＥＴＣ：Electronic Toll Collection）が実用化されている。このシステムは路側装置と車載器間の狭域通信方式（ＤＳＲＣ：Dedicated Short Range Communication）によりデータの送受信を行っている。ＤＳＲＣは、ＥＴＣのサービスエリアであるＥＴＣゾーン内等の非常に狭い領域内における通信方法である。現在、このＤＳＲＣ上にＥＴＣ以外の複数のアプリケーションを構築し、様々なサービスを提供するＤＳＲＣシステムの実用化が進められている。 In recent years, as one of various systems related to ITS, a non-stop automatic toll collection system (ETC: Electronic Toll Collection), which is a toll collection method for highways, has been put into practical use. In this system, data is transmitted and received by a dedicated short range communication (DSRC) between the roadside device and the vehicle-mounted device. DSRC is a communication method in a very narrow area such as an ETC zone which is an ETC service area. Currently, a DSRC system that constructs a plurality of applications other than ETC on the DSRC and provides various services is being put into practical use.

車載器とは、車両に搭載された無線機器のことであり、ＤＳＲＣにおけるシステム側装置（路側装置）と通信して複数のサービス情報を受信するための装置である。また、路側装置は、車載器と通信して複数のサービス情報を送信するために道路等に設けられた固定基地局装置である。路側装置は、上位局との間でサービス情報に関するデータ信号と各種の制御に関する制御信号を送受信している。各サービスエリアに侵入した車載器は、複数のサービスにあった通信を行い、そのサービスを享受できる周波数選定方法が検討されている。 The vehicle-mounted device is a wireless device mounted on a vehicle, and is a device for communicating with a system side device (roadside device) in DSRC to receive a plurality of service information. The roadside device is a fixed base station device provided on a road or the like to communicate with the vehicle-mounted device and transmit a plurality of service information. The roadside device transmits / receives a data signal related to service information and control signals related to various controls to / from a higher station. An on-vehicle device that has entered each service area performs communication suitable for a plurality of services, and a frequency selection method capable of enjoying the services is being studied.

始めに、ＥＴＣシステムに係る周波数選定方法について説明する。ＥＴＣシステムは、非特許文献１に規定される通信プロトコルに準拠する。ＥＴＣシステムでは、５．７〜５．８ＧＨｚの通信周波数帯域において、帯域幅５ＭＨｚの４個の周波数帯が使用されている。４個の周波数帯が、車載器から路側装置への上り信号用（アップリンク）と、路側装置から車載器への下り信号用（ダウンリンク）とに、それぞれ２個ずつ割り当てられている。従って、アップリンク及びダウンリンクの周波数帯を１組とした無線周波数を有する無線信号（キャリア周波数と称す）がＡ、Ｂの２組分用意され、ＡまたはＢのキャリア周波数を使用して路側装置と車載器とが通信を行う。ＥＴＣ車載器を搭載した車両がＥＴＣゲートを通過する時、Ａ及びＢのキャリア周波数のどちらを使用するかは、通信相手のＥＴＣ用路側装置によって決定される。 First, a frequency selection method according to the ETC system will be described. The ETC system conforms to a communication protocol defined in Non-Patent Document 1. In the ETC system, four frequency bands with a bandwidth of 5 MHz are used in a communication frequency band of 5.7 to 5.8 GHz. Two frequency bands are assigned to each of the uplink signal for the uplink signal from the vehicle-mounted device to the roadside device (uplink) and the downlink signal for the downlink signal from the roadside device to the vehicle-mounted device (downlink). Therefore, two sets of radio signals (referred to as carrier frequencies) having radio frequencies with the uplink and downlink frequency bands as one set are prepared, and roadside devices using A or B carrier frequencies are prepared. Communicates with the vehicle-mounted device. When a vehicle equipped with an ETC on-board unit passes through an ETC gate, which of the carrier frequencies A and B is used is determined by the ETC roadside device of the communication partner.

例えば、ＥＴＣゲートが複数並んでいた場合、Ａのキャリア周波数を送信する路側装置とＢのキャリア周波数を送信する路側装置がＡ、Ｂ、Ａ、Ｂというように互い違いになるように配置される。ＥＴＣ車載器は、ＥＴＣ路側装置から送信されたキャリア周波数を受信し、キャリア周波数がＡであるかＢであるか判別し、それがＥＴＣ路側装置であることを確認することによって、ＥＴＣサービスを受けることができる。 For example, when a plurality of ETC gates are arranged, a roadside device that transmits the carrier frequency of A and a roadside device that transmits the carrier frequency of B are arranged in a staggered manner such as A, B, A, and B. The ETC on-board unit receives the carrier frequency transmitted from the ETC roadside device, determines whether the carrier frequency is A or B, and receives the ETC service by confirming that it is the ETC roadside device. be able to.

図３は、従来のＥＴＣシステムの周波数選定処理を示すブロック図である。車載器２のハードウェア部（Ｈ／Ｗ部）には、ＲＦモジュール２１、通信用ＬＳＩ（large Scale integration）２２を有し、ソフトウェア部（Ｓ／Ｗ部）には、周波数選定制御部２３、ＥＴＣアプリ登録部２４、アプリ管理部２５、及びタイマー２６を有している。ＥＴＣ車載器２は、予めＲＦモジュール２１にＡ、Ｂ２組分のキャリア周波数データを保持している。そして、通信用ＬＳＩ２２の処理により、Ａ又はＢの周波数キャリアのどちらかを確定した時、車載器２はＥＴＣサービスの通信可能範囲に入ったと判断し、サービスの提供を受ける。以上に示すキャリア周波数選定プロセスは、通信用ＬＳＩ２２におけるＯＳＩ（Open Systems Interconnection）７階層モデルの物理層（レイヤー１）の機能である。Ｓ／Ｗ部では、一連の処理動作を制御している。 FIG. 3 is a block diagram showing frequency selection processing of a conventional ETC system. The hardware unit (H / W unit) of the vehicle-mounted device 2 includes an RF module 21 and a communication LSI (large scale integration) 22, and the software unit (S / W unit) includes a frequency selection control unit 23, An ETC application registration unit 24, an application management unit 25, and a timer 26 are included. The ETC in-vehicle device 2 holds carrier frequency data for two sets of A and B in the RF module 21 in advance. When either the A or B frequency carrier is determined by the processing of the communication LSI 22, the in-vehicle device 2 determines that it is within the communicable range of the ETC service and receives the service. The carrier frequency selection process described above is a function of the physical layer (layer 1) of the OSI (Open Systems Interconnection) 7-layer model in the communication LSI 22. The S / W unit controls a series of processing operations.

図４は、従来のＥＴＣシステムの周波数選定処理を示したフローチャートである。この処理フローは、非特許文献１に明記されている。始めに、システム初期化状態において、ＥＴＣシステムに使用するキャリア周波数Ａ及びＢのデータを外部メモリから取得する（Ｓ１１０）。そして、通信用ＬＳＩ２２の管理するメモリ領域にキャリア周波数Ａ及びＢのデータを登録する（Ｓ１２０）。次に、周波数選定モードをＡ又はＢのどちらかに設定し（Ｓ１３０）、タイマー２６にて、周波数選定モードの周波数データ（ＡとＢ）を一定間隔で切り替えるための時間を設定する（Ｓ１４０）。周波数選定制御部２３にて、周波数選定モードを一定間隔毎に切り替え、周波数選定（サーチ処理）を開始する（Ｓ１５０）。車両の運行中は、どのタイミングで通信が開始されるかわからないため、常にサーチ処理を行う。受信した信号のレベルが一定以上であった場合、Ｓ１６０にてスロット同期を検知する。 FIG. 4 is a flowchart showing frequency selection processing of a conventional ETC system. This processing flow is specified in Non-Patent Document 1. First, in the system initialization state, data of carrier frequencies A and B used for the ETC system are acquired from the external memory (S110). Then, the data of the carrier frequencies A and B are registered in the memory area managed by the communication LSI 22 (S120). Next, the frequency selection mode is set to either A or B (S130), and the timer 26 sets the time for switching the frequency data (A and B) in the frequency selection mode at regular intervals (S140). . The frequency selection control unit 23 switches the frequency selection mode at regular intervals and starts frequency selection (search processing) (S150). During the operation of the vehicle, the search process is always performed because it is not known when the communication starts. If the level of the received signal is above a certain level, slot synchronization is detected in S160.

路側装置と車載器との間は、複数の無線信号を格納したスロットという単位で信号を送受信している。複数のスロットの集まりがフレームであり、路側装置と車載器の間には、例えば、図５に示す通信フレームが使用されている。フレームの先頭には、ＦＣＭＣ（Frame Control Message Channel）データが格納されるスロットが配置されている。ＦＣＭＣデータは、フレームの先頭スロットに位置し、フレームの範囲を確定する。また、ＦＣＭＣデータは、路側装置の識別番号であるＦＩＤ（Fixed Equipment Identifier）を有している。各ＥＴＣゲートは個別にＦＩＤを有し、そのＦＩＤが車載器に登録されている。例えば、Ａ及びＢのキャリア周波数を送信するＥＴＣゲートが前述のようにＡ、Ｂ、Ａ、Ｂ互い違いに並んでいる場合、隣接するゲートはキャリア周波数が異なるので間違えることはない。しかし、一つ向こうのゲートは同じキャリア周波数が発信されているため、車載器が誤認識する可能性がある。従って、車両器は、路側装置のＦＩＤを認識することにより、適切にサービスを享受し誤動作を防ぐ。 Signals are transmitted and received between the roadside device and the vehicle-mounted device in units of slots storing a plurality of radio signals. A collection of a plurality of slots is a frame. For example, a communication frame shown in FIG. 5 is used between the roadside device and the vehicle-mounted device. At the head of the frame, a slot for storing FCMC (Frame Control Message Channel) data is arranged. The FCMC data is located in the first slot of the frame and determines the frame range. The FCMC data has a FID (Fixed Equipment Identifier) that is an identification number of the roadside device. Each ETC gate has an FID individually, and the FID is registered in the vehicle-mounted device. For example, when the ETC gates that transmit the carrier frequencies of A and B are arranged in a staggered manner as described above, A, B, A, and B are adjacent to each other and the adjacent gates have different carrier frequencies, so that they are not mistaken. However, since the same carrier frequency is transmitted from the other gate, there is a possibility that the vehicle-mounted device may erroneously recognize it. Accordingly, the vehicle unit appropriately receives the service and prevents malfunction by recognizing the FID of the roadside device.

Ｓ１６０にて、受信した信号のスロット同期が検知されると、周波数選定のサーチ処理を停止し、Ｓ１８０にて、フレーム同期処理へ遷移する。上述したようにフレームの先頭にはＦＣＭＣデータが格納されている。ＦＣＭＣを検知できることを確認した後、Ｓ１９０にてＦＣＭＣデータのＦＩＤを解析する。これにより、車載器はサービスを受ける路側装置を認識する。従って、Ｓ１９０にて、ＦＩＤを解析し、Ｓ２００にて、一定回数連続して同じ状態であった場合に、キャリア周波数が確定される。 If slot synchronization of the received signal is detected in S160, the frequency selection search process is stopped, and the process proceeds to frame synchronization process in S180. As described above, FCMC data is stored at the head of the frame. After confirming that FCMC can be detected, the FID of the FCMC data is analyzed in S190. Thereby, the vehicle-mounted device recognizes the roadside device that receives the service. Accordingly, the FID is analyzed in S190, and the carrier frequency is determined when the same state is continuously obtained a predetermined number of times in S200.

上述したＥＴＣシステムを始め、複数のアプリケーションをＤＳＲＣ上に構築するには、非特許文献２に準拠するＤＳＲＣ車載器を用いる必要がある。しかしながら、ＥＴＣ車載器はＥＴＣ専用の装置として作られており、既存のＥＴＣシステム上に他のアプリケーションを追加することはできない。現ＥＴＣ車載器を流用してＤＳＲＣ車載器に移行させる場合、アプリケーション毎に周波数切り替え占有時間を設定することができないという問題がある。その問題については、以下に詳述する。 In order to construct a plurality of applications on the DSRC including the ETC system described above, it is necessary to use a DSRC on-vehicle device that conforms to Non-Patent Document 2. However, the ETC on-board unit is made as a device dedicated to ETC, and other applications cannot be added to the existing ETC system. When the current ETC on-vehicle device is diverted to the DSRC on-vehicle device, there is a problem that the frequency switching occupation time cannot be set for each application. The problem will be described in detail below.

非特許文献１及び非特許文献２では、ＥＴＣアプリケーションの周波数選定時間は、通信フレームにおける９フレーム以内と定められている。即ち、最短のケースでは２１．０９３７５［ｍｓｅｃ］以内となる。従って、ＥＴＣアプリケーションに対して周波数選定時のキャリア周波数のサンプリング回数を多くし、周波数確定までの時間を短くする必要がある。従って、高速のリンク接続を要求するサービスに割り振られた周波数選定のサーチ頻度を、他のアプリケーションよりも長くするといった比重をつけ、周波数選定時のキャリア周波数のヒット率を調整する必要がある。 In Non-Patent Document 1 and Non-Patent Document 2, the frequency selection time of the ETC application is determined to be within 9 frames in the communication frame. That is, in the shortest case, it is within 21.09375 [msec]. Therefore, for ETC applications, it is necessary to increase the number of times of sampling of the carrier frequency at the time of frequency selection and shorten the time until the frequency is determined. Accordingly, it is necessary to adjust the carrier frequency hit rate at the time of frequency selection by giving a specific weight such as making the frequency selection search frequency allocated to a service requiring high-speed link connection longer than that of other applications.

上記問題を解決する通信技術の例が、特許文献１及び２に開示されている。特許文献１及び２では、リンク接続に要求される優先度に従って、アプリケーション毎にサーチ時間の重み付けを行っている。即ち、高速のリンク接続を要求するＥＴＣシステムのようなサービスに割り振られた周波数選定のサーチ頻度を高くし、低速のリンク接続で構わないサービスは、サーチ頻度を低く設定するものである。
特開２００２−０５７６１５号公報特開２００５−３２７３０３号公報ＡＲＩＢＳＴＤ−Ｔ５５有料道路自動料金収受システム標準規格ＡＲＩＢＳＴＤ−Ｔ７５狭域通信（ＤＳＲＣ）システム標準規格 Examples of communication technologies that solve the above problems are disclosed in Patent Documents 1 and 2. In Patent Documents 1 and 2, the search time is weighted for each application in accordance with the priority required for link connection. In other words, a frequency selection search frequency allocated to a service such as an ETC system that requires a high-speed link connection is increased, and a service that allows a low-speed link connection is set to a low search frequency.
JP 2002-057615 A JP 2005-327303 A ARIB STD-T55 Toll Road Automatic Toll Collection System Standard ARIB STD-T75 narrow area communication (DSRC) system standard

しかしながら、発明者は従来技術には以下の課題があることを見出した。第１には、緊急性の高いアプリケーションを優先的に実行することができないという問題である。従来の周波数選定方法では、あるアプリケーションのキャリア周波数の実行確認中に、より緊急性の高いアプリケーションが生じた場合、緊急性の高いアプリケーションの処理は、始めのアプリケーションの処理が完了してからとなる。即ち、緊急性の高いアプリケーションの処理が遅れることになる。例えば、ＥＴＣのように高速でリンク接続する必要のあるアプリケーションに対して、高速でリンク接続する必要はないがＥＴＣよりも更に緊急性の高い緊急通報システムのようなアプリケーションが存在する場合がある。特許文献１及び２に開示された周波数サーチ頻度の重み付けを設定する方法では、リンク接続の高速性に関する優位性はあるが、緊急性の高いアプリケーションに対する優位性を保つことが難しい。従って、キャリア周波数選定処理においては、緊急通報、ＥＴＣといった優先度の高いものから、停車時の情報提供通信といった即時応答性の必要はないが継続的に通信を行うものまで、アプリケーションの種別により切り分ける必要がある。 However, the inventor has found that the prior art has the following problems. The first problem is that an application with high urgency cannot be preferentially executed. In the conventional frequency selection method, when a more urgent application occurs during the confirmation of the execution of the carrier frequency of a certain application, the processing of the urgent application is after the processing of the first application is completed. . That is, processing of highly urgent applications is delayed. For example, there may be an application such as an emergency call system that does not need to be linked at a high speed but has a higher urgency than ETC for an application that needs to be linked at a high speed, such as ETC. In the methods for setting the frequency search frequency weighting disclosed in Patent Documents 1 and 2, there is an advantage in terms of high speed link connection, but it is difficult to maintain an advantage for highly urgent applications. Therefore, in the carrier frequency selection process, it is classified according to the type of application from those with high priority such as emergency call and ETC to those that do not need immediate response such as information providing communication at the time of stopping but perform continuous communication. There is a need.

第二には、複数のアプリケーションに対応するために、通信用ＬＳＩの改造が必要となるという問題である。非特許文献２に準拠したマルチアプリケーションに対応するためには、最大７組のキャリア周波数の選定機能が必要である。しかし、現状の通信用ＬＳＩでは、２組分しか対応できない。キャリア周波数選定機能は、ＯＳＩ７階層モデルの物理層（レイヤー１）に構築されているため、７組のキャリア周波数に対応するには通信用ＬＳＩの改造が必要となる。 The second problem is that the communication LSI needs to be modified in order to cope with a plurality of applications. In order to support multi-applications based on Non-Patent Document 2, a selection function of up to seven sets of carrier frequencies is required. However, the current communication LSI can handle only two sets. Since the carrier frequency selection function is constructed in the physical layer (layer 1) of the OSI 7 hierarchical model, it is necessary to modify the communication LSI to cope with the 7 sets of carrier frequencies.

第三には、路側装置の増減に対応できないという問題がある。ＤＳＲＣシステムは、ＥＴＣシステム以外に駐車場料金収受システム、ガソリンスタンド料金収受システムを始めとして、コンビニエンスストア、ドライブスルー、電子ナンバープレート、運行管理、広告配信といった様々な用途への適用が考えられている。ＤＲＳＣ車載器が接続する対象は、そのサービスの提供者によって増減することが考えられる。特許文献２では、所在地から路側装置を推測する方法が開示されているが、路側装置の増減に対応しきれず、適切な処理が行われない可能性がある。 Third, there is a problem that it cannot cope with the increase or decrease of roadside devices. In addition to the ETC system, the DSRC system is considered to be applied to various uses such as parking lot fee collection system and gas station fee collection system, convenience store, drive-through, electronic license plate, operation management, and advertisement distribution. . The target to which the DRSC on-board unit is connected may be increased or decreased depending on the service provider. Patent Document 2 discloses a method of estimating a roadside device from a location, but it cannot cope with the increase or decrease of the roadside device, and there is a possibility that appropriate processing is not performed.

本発明の第１の態様としては、複数のアプリケーションのそれぞれに割り当てられた無線周波数を有する無線信号を路側装置より受信し、当該無線周波数を受信して前記アプリケーションを識別して実行する車載器であって、前記アプリケーションのそれぞれに設定された優先度を記憶する優先度記憶手段と、前記路側装置から受信した無線信号によって識別されたアプリケーションの優先度に基づいて、前記アプリケーションを実行するか否かを制御する制御手段を有し、前記制御手段は、第１のアプリケーションの実行確定中に、第２のアプリケーションに対応する無線信号を受信した場合、前記優先度記憶手段に記憶された該第１と第２のアプリケーションの優先度に基づき、該第１のアプリケーションの実行を継続するか、該第１のアプリケーションの実行を中止して該第２のアプリケーションの実行確定動作に入るかを決定する車載器である。このような構成により、アプリケーションの処理に優先度の重み付けをすることが可能となる。 As a first aspect of the present invention, there is provided an in-vehicle device that receives a radio signal having a radio frequency assigned to each of a plurality of applications from a roadside device, receives the radio frequency, and identifies and executes the application. Whether or not to execute the application based on priority storage means for storing the priority set for each of the applications and the priority of the application identified by the radio signal received from the roadside device. And when the wireless signal corresponding to the second application is received during execution confirmation of the first application, the control means stores the first stored in the priority storage means. And execution of the first application based on the priority of the first application and the second application, or the first application To cancel the execution of the application is a vehicle-mounted device that determines enters execution confirmation operation of the second application. With such a configuration, it is possible to weight the priority of application processing.

また、本発明の第２の態様としては、複数のアプリケーションのそれぞれに割り当てられた無線周波数を有する無線信号を路側装置より受信し、当該無線周波数を受信して前記アプリケーションを識別して実行する車載器の通信方法であって、前記アプリケーションのそれぞれに設定された優先度を記憶し、前記路側装置から受信した無線信号によって識別された第１のアプリケーションの実行確定中に、第２のアプリケーションに対応する無線信号を受信した場合、前記第１と第２のアプリケーションのそれぞれに設定された優先度に基づき、該第１のアプリケーションの実行を継続するか、該第１のアプリケーションの実行を中止して該第２のアプリケーションの実行確定動作に入るかを決定する通信方法である。このような構成により、アプリケーションの処理に優先度の重み付けをすることが可能となる。 In addition, as a second aspect of the present invention, an in-vehicle device that receives a radio signal having a radio frequency assigned to each of a plurality of applications from a roadside device, receives the radio frequency, and identifies and executes the application. A communication method for a device, storing a priority set for each of the applications, and corresponding to a second application during execution confirmation of the first application identified by a radio signal received from the roadside device When the wireless signal is received, the execution of the first application is continued or the execution of the first application is stopped based on the priority set for each of the first and second applications. This is a communication method for determining whether to enter the execution confirmation operation of the second application. With such a configuration, it is possible to weight the priority of application processing.

以上のような構成により、リンク接続の高速性に従い周波数サーチ頻度の重み付けを設定するだけでなく、緊急度や重要度等に基づいた優先度に従ってアプリケーションを処理する狭域通信用車載器及びその通信方法及びを提供することができる。 With the configuration as described above, not only is the frequency search frequency weighted according to the high speed of the link connection, but also the in-vehicle device for narrow area communication that processes the application according to the priority based on the urgency level, the importance level, etc. and its communication Methods and methods can be provided.

発明の実施の形態１．
以下に、本発明の好ましい実施の形態を説明する。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、説明の明確化のため、必要に応じて重複説明は省略されている。実施形態１は、ＤＳＲＣシステム用車載器及びその周波数選定方法の例を示すものである。 Embodiment 1 of the Invention
The preferred embodiments of the present invention will be described below. For clarity of explanation, the following description and drawings are omitted and simplified as appropriate. For the sake of clarification, duplicate explanation is omitted as necessary. Embodiment 1 shows the example of the onboard equipment for DSRC systems, and its frequency selection method.

ＥＴＣシステムでは、５．７〜５．８ＧＨｚ帯域の通信周波数帯において、帯域幅５ＭＨｚの４個の周波数帯が使用されていたが、実施形態１では１４の周波数帯が使用される。１４の周波数帯が、車載器から路側装置への上り信号用（アップリンク）と、路側装置から車載器への下り信号用（ダウンリンク）とに、それぞれ２個ずつ割り当てられている。従って、アップリンク及びダウンリンクの周波数帯を１組としたキャリア周波数がＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、及びＧの７組分用意され、それらのキャリア周波数を使用して路側装置と車載器とが通信を行う In the ETC system, four frequency bands having a bandwidth of 5 MHz are used in the communication frequency band of 5.7 to 5.8 GHz. In the first embodiment, 14 frequency bands are used. Two 14 frequency bands are allocated to each of an uplink signal from the vehicle-mounted device to the roadside device (uplink) and a downlink signal from the roadside device to the vehicle-mounted device (downlink). Therefore, seven sets of carrier frequencies A, B, C, D, E, F, and G are prepared with one set of the uplink and downlink frequency bands. Communication with OBE

車載器とは、車両に搭載された無線機器のことであり、ＤＳＲＣにおけるシステム側装置（路側装置）と通信し、無線周波数を受信してアプリケーションを識別実行するための装置である。また、路側装置は、車載器と通信して複数のアプリケーションのそれぞれに割り当てられた無線周波数を送信するために道路等に設けられた固定基地局装置である。路側装置は、上位局との間でアプリケーションに関するデータ信号と各種の制御に関する制御信号を送受信している。 The vehicle-mounted device is a wireless device mounted on a vehicle, and is a device for communicating with a system side device (roadside device) in DSRC, receiving a radio frequency, and identifying and executing an application. The roadside device is a fixed base station device provided on a road or the like in order to communicate with the vehicle-mounted device and transmit radio frequencies assigned to each of a plurality of applications. The roadside device transmits / receives data signals related to applications and control signals related to various controls to / from a higher station.

従って、車載器は、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、及びＧの７組分のキャリア周波数データを保持する。そして、路側装置から送信されるキャリア周波数がＡ〜Ｇのいずれかであるか選定する。キャリア周波数を確定した場合、車載器はＤＳＲＣシステムのサービスの通信可能範囲に入ったと判断する。そして、個々のキャリア周波数に割り当てられているアプリケーションのサービスを受ける。 Therefore, the vehicle-mounted device holds carrier frequency data for seven sets of A, B, C, D, E, F, and G. Then, it is selected whether the carrier frequency transmitted from the roadside device is any one of A to G. When the carrier frequency is determined, the vehicle-mounted device determines that the communication range of the DSRC system service has been entered. Then, the application service allocated to each carrier frequency is received.

図面を参照し、実施形態１について詳述する。図１は、ＤＳＲＣ車載器の周波数選定処理に係るブロック図である。車載器１のハードウェア部（Ｈ／Ｗ部）には、ＲＦモジュール１１、通信用ＬＳＩ１２を有している。車載器１のソフトウェア部（Ｓ／Ｗ部）には、ＥＴＣアプリ登録部１３、非ＥＴＣアプリ登録部１４、記憶部１５、周波数選定制御部１７、アプリ管理部１８、及びタイマー機能部１６を有している。 The first embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram relating to frequency selection processing of the DSRC on-vehicle device. The hardware unit (H / W unit) of the vehicle-mounted device 1 includes an RF module 11 and a communication LSI 12. The software unit (S / W unit) of the vehicle-mounted device 1 includes an ETC application registration unit 13, a non-ETC application registration unit 14, a storage unit 15, a frequency selection control unit 17, an application management unit 18, and a timer function unit 16. is doing.

ＲＦモジュール１１は、アンテナを介して車載器１と路側装置（不図示）との信号を送受信するモジュールである。例えば、ＲＦモジュール１１は、信号の受信レベルを測定することによって電界強度を検出する機能をも有している。実施形態１に係る通信用ＬＳＩ１２は、路側装置との通信により得られたデータの処理を実行する。 The RF module 11 is a module that transmits and receives signals between the vehicle-mounted device 1 and a roadside device (not shown) via an antenna. For example, the RF module 11 also has a function of detecting electric field strength by measuring a signal reception level. The communication LSI 12 according to the first embodiment executes processing of data obtained by communication with a roadside device.

記憶部１５は、キャリア周波数を選定するために実行するイベントを管理するための情報が登録される。表１は、登録情報の一つであり、登録されているアプリケーションの一覧表である。表１には、ＥＴＣアプリ、アプリ１及びアプリ２のアプリケーションが登録され、各アプリケーションには優先度が設定される。即ち、記憶部１５は、各アプリケーションの優先度を記憶する優先度記憶手段を有している。例えば、緊急度の高い通信接続が要求された場合、最優先で動作することが必要である。従って、緊急度の高いアプリケーションが最優先で処理されるように優先順位を設定することにより、他のキャリア周波数が確定中であっても、割り込み可能となる。表１では、優先度の値が小さいもの程、優先度が高いことを示している。従って、最も優先度の高いアプリケーションはアプリ２である。次に優先度の高いアプリケーションはＥＴＣアプリケーションであり、この中で最も優先度が低いアプリケーションがアプリ１である。実施形態１では、アプリ２が緊急度の高いアプリケーションであれば、ＥＴＣアプリケーションのキャリア周波数を複数回認識している最中（実行確認中）であっても、割り込み処理が可能となる。 In the storage unit 15, information for managing an event to be executed for selecting a carrier frequency is registered. Table 1 is one of registration information and is a list of registered applications. In Table 1, the ETC application, application 1 and application 2 are registered, and a priority is set for each application. That is, the storage unit 15 includes a priority storage unit that stores the priority of each application. For example, when a highly urgent communication connection is requested, it is necessary to operate with the highest priority. Therefore, by setting the priority so that an application with a high degree of urgency is processed with the highest priority, an interrupt can be made even if another carrier frequency is being determined. Table 1 indicates that the smaller the priority value, the higher the priority. Therefore, the application with the highest priority is the application 2. The application with the next highest priority is the ETC application, and the application with the lowest priority among them is the application 1. In the first embodiment, if the application 2 is a highly urgent application, interrupt processing can be performed even while the carrier frequency of the ETC application is being recognized a plurality of times (under execution confirmation).

なお、表１には、優先度の他に優先度設定値も登録されている。優先度設定値は、それぞれのアプリケーションの優先度に対応する値であり、優先度設定値の値に応じて、優先度の高低が判断される。即ち、記憶部１５は、優先度に対応した優先度設定値を記憶する優先度設定値記憶手段でもある。実施形態１では、優先度が最も高いアプリ２の優先度設定値は１であり、優先度が最も低いアプリ１の優先度設定値は３である。表１では、優先度の順位と優先度設定値が同じ値であるが、それに限る必要はない。 In Table 1, priority setting values are also registered in addition to the priorities. The priority setting value is a value corresponding to the priority of each application, and whether the priority is high or low is determined according to the value of the priority setting value. That is, the storage unit 15 is also a priority setting value storage unit that stores a priority setting value corresponding to the priority. In the first embodiment, the priority setting value of the application 2 with the highest priority is 1, and the priority setting value of the application 1 with the lowest priority is 3. In Table 1, the priority order and the priority setting value are the same value, but it is not necessary to be limited thereto.

＊１）イベントテーブル数が１０である場合の占有イベントテーブル数を示す

* 1) Indicates the number of occupied event tables when the number of event tables is 10.

表１では、優先度の他にアプリケーションの認識番号ＡＩＤ（Application Identifier）、出現率、及び占有イベントテーブル数が登録されている。表１に示す出現率は、キャリア周波数選定時における各アプリケーションのサーチ頻度の比重を示したものである。従って、キャリア周波数選定時のイベントテーブル数が１０である場合、夫々のアプリケーションの占有イベントテーブル数は、表１に示す数となる。即ち、ＥＴＣアプリの占有イベントテーブル数は６個、アプリ１は３個、アプリ２は１個である。各アプリケーションの優先度及び出現率は、書き換えが可能である。また、イベントテーブル数は、１０に限らず他の値を設定することも可能である。 In Table 1, in addition to the priority, an application identification number AID (Application Identifier), an appearance rate, and the number of occupied event tables are registered. The appearance rate shown in Table 1 indicates the specific gravity of the search frequency of each application when selecting the carrier frequency. Therefore, when the number of event tables at the time of carrier frequency selection is 10, the number of occupied event tables of each application is the number shown in Table 1. That is, the number of occupied event tables of the ETC application is 6, the number of applications 1 is 3, and the number of applications 2 is 1. The priority and appearance rate of each application can be rewritten. Further, the number of event tables is not limited to 10, and other values can be set.

表２は、キャリア周波数選定時に実行される各アプリケーションのイベントタイムテーブルである。記憶部１５では、表２の情報についても登録されている。実施形態１ではイベントテーブル数は１０であり、表１に示された出現率に従って各アプリケーションが割り当てられている。また、アプリケーション毎に周波数モードが設定されている。実施形態１は、７組のキャリア周波数を設定することができ、Ａ〜Ｇの周波数モードと対応している。周波数モードを判別することにより、夫々のアプリケーションが使用するキャリア周波数を確定することができる。即ち、イベントタイムテーブルに従って、各アプリケーションに割り当てられたキャリア周波数をサーチする。その結果、路側装置から送信されている各アプリケーションを認識することができる。 Table 2 is an event time table for each application executed when selecting the carrier frequency. In the storage unit 15, the information in Table 2 is also registered. In the first embodiment, the number of event tables is 10, and each application is assigned according to the appearance rate shown in Table 1. A frequency mode is set for each application. In the first embodiment, seven sets of carrier frequencies can be set and correspond to the frequency modes of A to G. By discriminating the frequency mode, the carrier frequency used by each application can be determined. That is, the carrier frequency assigned to each application is searched according to the event time table. As a result, each application transmitted from the roadside device can be recognized.

表３は、各周波数モードに設定される周波数データを示す。表３に示される周波数データは、アップリンク及びダウンリンクの周波数帯を１組としたキャリア周波数を示している。各周波数は、帯域幅５ＭＨｚの周波数帯の中央値を示す。実施形態１では、周波数モードがＡ及びＢがＥＴＣアプリに使用され、Ｃがアプリ１、Ｄがアプリ２に使用されている。周波数モードＡのアップリンク周波数（車載器から路側装置への上り信号に使用される周波数）は、５７９５ＭＨｚを中央値とする帯域幅５ＭＨｚの周波数帯である。同様に周波数モードＡのダウンリンク周波数（路側装置から車載器への下り信号に使用される周波数）は、５８３５ＭＨｚを中央値とする帯域幅５ＭＨｚの周波数帯である。 Table 3 shows frequency data set for each frequency mode. The frequency data shown in Table 3 indicates a carrier frequency with a set of uplink and downlink frequency bands. Each frequency indicates a median value of a frequency band having a bandwidth of 5 MHz. In the first embodiment, frequency modes A and B are used for the ETC application, C is used for the application 1, and D is used for the application 2. The uplink frequency in frequency mode A (the frequency used for the uplink signal from the vehicle-mounted device to the roadside device) is a frequency band with a bandwidth of 5 MHz with 5795 MHz as the median value. Similarly, the downlink frequency of frequency mode A (the frequency used for the downlink signal from the roadside device to the vehicle-mounted device) is a frequency band with a bandwidth of 5 MHz with 5835 MHz as the median value.

実施形態１では７組のキャリア周波数を使用できるため、周波数モードもＡ〜Ｇまで設定可能であるが、表３における周波数モードＥ、Ｆ、及びＧは未設定状態であることを示す。７組のキャリア周波数を設定することにより、７個のアプリケーションが登録可能である。従って、表２のイベントタイムテーブルには、少なくとも７個のアプリケーションのサーチスケジュールを設定することができる。 Since seven carrier frequencies can be used in the first embodiment, the frequency modes can be set from A to G, but the frequency modes E, F, and G in Table 3 indicate that they are not set. By setting seven sets of carrier frequencies, seven applications can be registered. Accordingly, at least seven application search schedules can be set in the event time table of Table 2.

図示しないが、記憶部１５は、周波数選定モードカウンタや、周波数選定モードＦＩＤリストを記憶することも可能である。周波数選定モードカウンタは、キャリア周波数の周波数を選定する時に実行する確認回数や、検知されたキャリア周波数の回数が登録される。周波数選定モードＦＩＤリストは、周波数選定モードに対応するアプリケーションに係る路側装置のＦＩＤが登録されている。即ち、記憶部１５は、ＦＩＤを記憶する記憶手段を有している。実施形態１では、周波数選定処理中に周波数選定モードＦＩＤリストにＦＩＤ番号を随時追加することが可能である。 Although not shown, the storage unit 15 can also store a frequency selection mode counter and a frequency selection mode FID list. In the frequency selection mode counter, the number of times of confirmation executed when selecting the frequency of the carrier frequency and the number of detected carrier frequencies are registered. In the frequency selection mode FID list, FIDs of roadside devices related to applications corresponding to the frequency selection mode are registered. That is, the storage unit 15 has storage means for storing the FID. In the first embodiment, an FID number can be added to the frequency selection mode FID list at any time during the frequency selection process.

ＥＴＣアプリ登録部１３、非ＥＴＣアプリ登録部１４、タイマー機能部１６、周波数選定制御部１７、アプリ管理部１８は、記憶部１５に格納されたデータに基づき、周波数選定処理を行う制御部１９である。ＥＴＣアプリ登録部１３及び非ＥＴＣアプリ登録部１４は、記憶部１５に、ＥＴＣアプリケーション及び非ＥＴＣアプリケーションに係るＦＩＤを登録する機能を有している。例えば、受信したキャリア周波数が保持するＦＩＤが周波数選定モードＦＩＤリストに含まれていない場合、ＦＩＤを前記リストに格納する機能を有している。 The ETC application registration unit 13, the non-ETC application registration unit 14, the timer function unit 16, the frequency selection control unit 17, and the application management unit 18 are a control unit 19 that performs frequency selection processing based on data stored in the storage unit 15. is there. The ETC application registration unit 13 and the non-ETC application registration unit 14 have a function of registering FIDs related to ETC applications and non-ETC applications in the storage unit 15. For example, when the FID held by the received carrier frequency is not included in the frequency selection mode FID list, the FID is stored in the list.

タイマー機能部１６は、周波数モードの切り替え毎に記憶部１５を参照し、設定されている周波数モードの切り替え時間を周波数選定制御部１７に出力する。周波数選定制御部１７は、タイマー機能部１６から入力された値に従って、周波数モードを切り替える。また、タイマー機能部１６は、記憶部１５を参照し、設定されているアプリケーションのイベントタイムテーブル及び、アプリケーションの優先度をアプリ管理部１８に出力する。 The timer function unit 16 refers to the storage unit 15 every time the frequency mode is switched, and outputs the set frequency mode switching time to the frequency selection control unit 17. The frequency selection control unit 17 switches the frequency mode according to the value input from the timer function unit 16. In addition, the timer function unit 16 refers to the storage unit 15 and outputs the set event timetable of the application and the priority of the application to the application management unit 18.

アプリ管理部１８は、タイマー機能部１６から入力されたアプリケーションのイベントタイムテーブルに従って、アプリケーションを切り替える。また、周波数選定処理に遷移した場合は、タイマー機能部１６から入力されたアプリケーション優先度に従って、アプリケーションを並べ替える。更に、優先度の低いアプリケーションへの切り替えを停止する機能を有している。 The application management unit 18 switches applications according to the application event time table input from the timer function unit 16. Further, when transitioning to frequency selection processing, applications are rearranged according to the application priority input from the timer function unit 16. Further, it has a function of stopping switching to an application with a low priority.

図２を参照して、実施形態１に係る周波数選定処理動作について説明する。図２（ａ）は、実施形態１に係る周波数選定処理を示したフローチャートである。始めに、システム初期化状態において各アプリケーションを登録する（Ｓ３００）。Ｓ３００における登録処理の詳細は、図２（ｂ）のフローに示す。まず、Ｓ５００にて、イベントタイムテーブル（表２参照）に各アプリケーションのデータを登録する。次に、Ｓ５１０にて、周波数選定モードカウンタを初期化する。 The frequency selection processing operation according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2A is a flowchart showing the frequency selection process according to the first embodiment. First, each application is registered in the system initialization state (S300). Details of the registration process in S300 are shown in the flow of FIG. First, in S500, the data of each application is registered in the event time table (see Table 2). Next, in S510, the frequency selection mode counter is initialized.

その後、図２（ａ）のフローでは、Ｓ３０５にて、各アプリケーションの優先度閾値を設定する。登録したアプリケーションのうち、一番低い優先度を有すアプリケーションの優先度設定値を優先度閾値の初期値に設定する。例えば表１のアプリケーションが登録された場合、優先度閾値はアプリ１の３となる。実施形態１では、優先度設定値の小さいもの程優先度が高いことを示す。Ｓ３１０にて、周波数選定処理が開始されると、表２に示したイベントタイムテーブルの優先度に従って、アプリケーションの優先度が高い順（優先度１→２→３の順に）にソートされる。 Thereafter, in the flow of FIG. 2A, the priority threshold value of each application is set in S305. Among the registered applications, the priority setting value of the application having the lowest priority is set as the initial value of the priority threshold value. For example, when the application shown in Table 1 is registered, the priority threshold value is 3 for application 1. In the first embodiment, a smaller priority setting value indicates a higher priority. When the frequency selection process is started in S310, the applications are sorted in the descending order of priority (in order of priority 1 → 2 → 3) according to the priority of the event time table shown in Table 2.

次に、Ｓ３２０にて始めのイベントデータを取得する。周波数キャリアを検知した場合、検知した周波数キャリアを示すアプリケーションの優先度設定値と、優先度閾値を比較する（Ｓ３３０）。この時、前述したように優先度はもっとも低い値に設定されている。従って、例えば優先度３に対応する優先度設定値３が優先度閾値として設定されている場合、優先度設定値が３、２、及び１全てのアプリケーションが周波数選定処理の対象となる。 Next, the first event data is acquired in S320. When the frequency carrier is detected, the priority setting value of the application indicating the detected frequency carrier is compared with the priority threshold value (S330). At this time, as described above, the priority is set to the lowest value. Therefore, for example, when the priority setting value 3 corresponding to the priority 3 is set as the priority threshold value, all applications whose priority setting values are 3, 2, and 1 are targets of the frequency selection process.

次に、Ｓ３４０にて周波数データのモードをＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのいずれかに設定する。Ｓ３５０にて周波数データを決められた間隔で切り替えるためのモード切り替え時間を設定する。そして、イベントタイムテーブルに設定された切り替え時間に従って、周波数のサーチが開始される。車両の運行中は、どのタイミングで通信が開始されるかわからないため、常にサーチ処理を行っている。周波数キャリアを検知した場合、Ｓ３６０にて受信レベルと受信レベルの閾値を比較し、一定のレベルを満足するか確認する。受信レベルの閾値には、信号の強弱を示す数値が設定され、値の大きいものほど受信レベルが強いことを示す。受信レベルが低い場合、又は受信不可状態と判断された場合は、周波数キャリアのサーチに戻る。 Next, in S340, the frequency data mode is set to one of A, B, C, and D. In S350, a mode switching time for switching the frequency data at a predetermined interval is set. Then, frequency search is started according to the switching time set in the event time table. During the operation of the vehicle, the search process is always performed because it is not known when the communication starts. When a frequency carrier is detected, the reception level is compared with a threshold of the reception level in S360 to check whether a certain level is satisfied. A numerical value indicating the strength of the signal is set as the threshold of the reception level, and the larger the value, the stronger the reception level. If the reception level is low, or if it is determined that reception is not possible, the process returns to the frequency carrier search.

受信した信号のレベルが一定以上である場合、スロット同期が検知され、ＦＣＭＣデータのＦＩＤが確認される（Ｓ３７０）。従って、ＦＩＤによりキャリア周波数を送信している路側装置を識別することができる。前述したように、路側装置と車載器との間は、複数の信号を格納したスロットという単位で信号を送受信している。複数のスロットの集まりがフレームであり、路側装置と車載器の間には、図５に示す通信フレームが使用されている。フレームの先頭にはＦＣＭＣデータの格納されるスロットが配置される。ＦＣＭＣデータは、フレームの範囲を確定する。また、ＦＣＭＣデータは、路側装置の識別番号であるＦＩＤを有している。 If the level of the received signal is above a certain level, slot synchronization is detected and the FID of the FCMC data is confirmed (S370). Therefore, the roadside device transmitting the carrier frequency can be identified by the FID. As described above, signals are transmitted and received between the roadside device and the vehicle-mounted device in units of slots storing a plurality of signals. A collection of a plurality of slots is a frame, and a communication frame shown in FIG. 5 is used between the roadside device and the vehicle-mounted device. A slot for storing FCMC data is arranged at the head of the frame. FCMC data establishes the frame range. The FCMC data has an FID that is an identification number of the roadside device.

次に、Ｓ３８０にて、取得したＦＩＤが記憶部１５に登録されているか否かを検出する。ＦＩＤが登録されている場合は、周波数選定モードカウンタをインクリメントする（Ｓ４３０）。ＦＩＤが登録されていない場合は、記憶部１５の周波数選定モードＦＩＤリストに、検知したＦＩＤを登録する（Ｓ３９０）。次に、ＦＩＤを保持するキャリア周波数によって、ＡＩＤ（Application ID）を取得し、路側装置が接続要求の対象としているアプリケーションを識別する（Ｓ４００）。車載器が対応していないアプリケーションであった場合は、受信したデータは破棄される。 Next, in S380, it is detected whether or not the acquired FID is registered in the storage unit 15. If the FID is registered, the frequency selection mode counter is incremented (S430). If the FID is not registered, the detected FID is registered in the frequency selection mode FID list of the storage unit 15 (S390). Next, an AID (Application ID) is acquired based on the carrier frequency holding the FID, and the roadside device identifies the application that is the target of the connection request (S400). If the application is not supported by the OBE, the received data is discarded.

次に、Ｓ４１０にて、検知したアプリケーションの優先度設定値と、優先度閾値を比較する。例えば、表１のアプリケーションが登録されている場合、優先度閾値はもっとも低い値である３に設定されている。検知したアプリケーションの優先度設定値が優先度閾値より高い場合（ここでは、２又は１）、Ｓ４２０にて優先度閾値は、その優先度設定値に更新される。例えば、検知したアプリケーションの優先度設定値が１であった場合、Ｓ４２０にて優先度閾値を１とする。アプリケーションの優先度設定値が優先度閾値より低い又は同じである場合、優先度の閾値は更新しない。 Next, in S410, the priority setting value of the detected application is compared with the priority threshold value. For example, when the application of Table 1 is registered, the priority threshold is set to 3, which is the lowest value. When the priority setting value of the detected application is higher than the priority threshold value (here, 2 or 1), the priority threshold value is updated to the priority setting value in S420. For example, when the priority setting value of the detected application is 1, the priority threshold value is set to 1 in S420. If the priority setting value of the application is lower than or equal to the priority threshold value, the priority threshold value is not updated.

次に、検出したアプリケーションのキャリア周波数が連続して検知できるか確認する（Ｓ４４０）。ここでは、連続して検知した回数と所定の検知回数閾値を比較し、アプリケーションの実行が可能か確認している。このような一連の処理は、制御部１９によって制御される。即ち、制御部１９は、検知したアプリケーションの優先度設定値と優先度閾値とを比較し、優先度閾値を超える優先度設定値を有すアプリケーションを連続して受信した場合に、前記アプリケーションを実行する実行決定機能を有する制御手段である。検知回数の閾値には、回数を示す整数値が設定される。検知回数の閾値に設定された回数よりも多くキャリア周波数を検知することができた場合、周波数モードが確定し、モードに応じたアプリケーションの処理が実行される（Ｓ４５０）。処理後は、Ｓ３０５の処理から開始され、周波数選定作業が繰り返される。アプリケーションの優先度閾値は、Ｓ３０５にて最も低い値に再度設定される。 Next, it is confirmed whether the carrier frequency of the detected application can be detected continuously (S440). Here, the number of times of continuous detection is compared with a predetermined detection frequency threshold to check whether the application can be executed. Such a series of processing is controlled by the control unit 19. That is, the control unit 19 compares the priority setting value of the detected application with the priority threshold value, and executes the application when the application having the priority setting value exceeding the priority threshold value is continuously received. Control means having an execution decision function. An integer value indicating the number of times is set as the detection number threshold. If the carrier frequency can be detected more than the number of times set as the detection frequency threshold, the frequency mode is determined, and the application process corresponding to the mode is executed (S450). After the process, the process starts from S305 and the frequency selection operation is repeated. The priority threshold value of the application is set again to the lowest value in S305.

Ｓ４４０にて、検知回数の閾値に設定された回数の検知が出来なかった場合、Ｓ４６０にてタイムアウトしたか否かが判定される。タイムアウトした場合は、Ｓ３１０の処理から開始する。タイムアウトではなく、検知回数の閾値に設定された回数を確認する前に新たなキャリア周波数を検知した場合、Ｓ３６０の処理から開始する。 In S440, if the number of detections set as the threshold value of the number of detections cannot be detected, it is determined in S460 whether time-out has occurred. If the timeout has occurred, the process starts from S310. If a new carrier frequency is detected before confirming the number of times set as the detection number threshold instead of the time-out, the process starts from S360.

なお、キャリア周波数が確定し、アプリケーションの処理を開始した場合は、キャリア周波数の強度が弱くなるか、路側装置から正常／異常切断要求が出力されない限り、周波数選定処理は再開しない。 When the carrier frequency is determined and the application process is started, the frequency selection process is not resumed unless the carrier frequency intensity is weakened or a normal / abnormal disconnection request is output from the roadside device.

実施形態１では、周波数選定処理が開始されると、始めにアプリケーションの優先度閾値は最も低い値に設定され、全てのアプリケーションが選定対象となる（Ｓ３００）。表１のアプリケーションが登録されている場合、優先度閾値は３となる。例えば、最初に受信したアプリケーションが優先度設定値２を示すＥＴＣアプリである場合、Ｓ４２０において優先度閾値が２に更新される。Ｓ４４０にてＥＴＣアプリが連続検知され実行可能であると確認された場合、ＥＴＣアプリの処理が実行される。しかし、Ｓ４４０でのＥＴＣアプリ連続検知中に新たなキャリア周波数が検知された場合、連続検知は中止され、Ｓ３６０の処理から開始される。そして、Ｓ４１０にて、新たなアプリケーションの優先度設定値と優先度閾値を比較する。例えば、新たに検知したキャリア周波数のアプリケーションが優先度設定値１のアプリ２である場合、優先度閾値より優先度が高くなるため、Ｓ４２０にて更に優先度閾値が更新される。アプリ２は、Ｓ４４０で連続検知され実行可能であると確認された後、処理が実行される。逆に、新たに検知したキャリア周波数のアプリケーションが優先度設定値３のアプリ１である場合、優先度閾値より優先度が低いため、処理はスキップされる。 In the first embodiment, when the frequency selection process is started, first, the priority threshold value of the application is set to the lowest value, and all applications are selected (S300). When the application of Table 1 is registered, the priority threshold value is 3. For example, when the first received application is an ETC application indicating the priority setting value 2, the priority threshold value is updated to 2 in S420. If the ETC application is continuously detected and confirmed to be executable in S440, the ETC application process is executed. However, when a new carrier frequency is detected during the continuous detection of the ETC application in S440, the continuous detection is stopped and the process of S360 is started. In step S410, the priority setting value of the new application is compared with the priority threshold value. For example, when the newly detected application of the carrier frequency is the application 2 with the priority setting value 1, since the priority is higher than the priority threshold, the priority threshold is further updated in S420. The application 2 is continuously detected and confirmed to be executable in S440, and then the process is executed. Conversely, when the newly detected application of the carrier frequency is the application 1 with the priority setting value 3, since the priority is lower than the priority threshold, the process is skipped.

上述したように、実施形態１は、アプリケーションの連続検知中に更に優先度の高いアプリケーションが検知された場合、連続検知を中止して新たなアプリケーションの処理を実行することができる。このような処理は、制御部１９にて行われる。換言すると、制御部１９は、第１のアプリケーションの実行確定中に、第２のアプリケーションに対応する無線信号を受信した場合、記憶部１５に記憶された第１と第２のアプリケーションの優先度に基づき、第１のアプリケーションの実行を継続するか、第１のアプリケーションの実行を中止して第２のアプリケーションの実行確定動作に入るかを決定する制御手段である。ここで、連続検知とは、アプリケーションが実行可能であるか確定する処理である。従って、連続検知中とは検知したキャリア周波数の処理を確定するために、所定回数連続検知している期間を示し、アプリケーションの実行確定中と同等の意味を示す。 As described above, in the first embodiment, when an application with a higher priority is detected during continuous detection of an application, the continuous detection is stopped and a new application process can be executed. Such processing is performed by the control unit 19. In other words, when the control unit 19 receives a radio signal corresponding to the second application while the execution of the first application is confirmed, the control unit 19 sets the priority of the first and second applications stored in the storage unit 15. Based on this, the control means determines whether to continue the execution of the first application or to stop the execution of the first application and enter the execution confirmation operation of the second application. Here, continuous detection is processing for determining whether an application can be executed. Therefore, “continuously detecting” indicates a period during which continuous detection is performed a predetermined number of times in order to determine the processing of the detected carrier frequency, and has the same meaning as when the execution of the application is determined.

また、路側装置から受信したＦＩＤが未設定である場合、ＦＩＤを登録することが可能となる。即ち、ＦＩＤが記憶部１５に登録されているか否かを検出する（Ｓ３８０）機能を有し、登録されていない場合は、記憶部１５に登録する機能を有している（Ｓ３９０）。 In addition, when the FID received from the roadside device is not set, the FID can be registered. That is, it has a function of detecting whether or not the FID is registered in the storage unit 15 (S380), and when not registered, it has a function of registering in the storage unit 15 (S390).

以上のように、登録したアプリケーションに優先度を設けることにより、より上位に設定された優先度のアプリケーションが優先的に処理されることが可能となる。その結果、リンク接続の高速性に従い周波数サーチ頻度の重み付けを設定するだけでなく、緊急度や重要度等に基づいた優先度に従って、アプリケーションを処理することが可能となる。 As described above, by providing a priority for a registered application, it is possible to preferentially process a higher priority application. As a result, it is possible not only to set the frequency search frequency weighting according to the high speed of the link connection, but also to process the application according to the priority based on the degree of urgency and importance.

また、表２に示すイベントタイムテーブルを設け、このタイムテーブルに従って周波数選定処理を行うことにより、複数のアプリケーションの出現率等に応じたスケジューリングが可能となる。即ち、Ｓ／Ｗ部による処理によって、通信用ＬＳＩを改造することなく、７組のキャリア周波数の選定機能を有すことができる。 Further, by providing an event time table shown in Table 2 and performing frequency selection processing according to this time table, scheduling according to the appearance rate of a plurality of applications and the like can be performed. That is, the processing by the S / W unit can have a function for selecting seven sets of carrier frequencies without modifying the communication LSI.

また、路側装置の認識番号（ＦＩＤ）を登録する機能を有することにより、登録されていない路側装置へも対応することが可能となる。様々な用途へ適用されるＤＲＳＣ車載器の接続対象が増えた場合でも、適切に処理することが可能となる。 Further, by having the function of registering the identification number (FID) of the roadside device, it is possible to deal with roadside devices that are not registered. Even when the number of connection targets of DRSC on-board devices applied to various uses increases, it becomes possible to appropriately process.

なお、実施形態１では、各アプリケーションの優先度と優先度設定値とは、同じ数値を用いている。従って、優先度閾値にも、優先度と同じ数値が設定される。例えば、表１のアプリケーションが登録された場合、優先度閾値の初期値は、アプリ１の３となる等、優先度の数値（値が大きい方が優先度が低い）と同じになるという実施形態を紹介したが、優先度と優先度設定値との関係はこれに囚われない。例えば、優先度１では優先度設定値が１、優先度２では優先度設定値が３、優先度３では優先度設定値が１０というように選定するのも自由である。 In the first embodiment, the same numerical value is used for the priority and the priority setting value of each application. Therefore, the same numerical value as the priority is set for the priority threshold. For example, when the application of Table 1 is registered, the initial value of the priority threshold is the same as the numerical value of the priority (the higher the value, the lower the priority), such as 3 for the application 1. However, the relationship between the priority and the priority setting value is not limited to this. For example, the priority setting value is 1 for priority 1, the priority setting value is 3 for priority 2, and the priority setting value is 10 for priority 3.

なお、本発明は上記に示す実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲において、上記実施形態の各要素を、当業者であれば容易に考えうる内容に変更、追加、変換することが可能である。 In addition, this invention is not limited to embodiment shown above. Within the scope of the present invention, it is possible to change, add, or convert each element of the above-described embodiment to a content that can be easily considered by those skilled in the art.

実施形態１に係るＤＳＲＣ車載器の周波数選定処理を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the frequency selection process of the DSRC onboard equipment which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施形態１に係るＤＳＲＣ車載器の周波数選定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the frequency selection process of the DSRC onboard equipment which concerns on Embodiment 1. FIG. 従来技術に係るＥＴＣ車載器の周波数選定処理を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the frequency selection process of the ETC onboard equipment which concerns on a prior art. 従来技術に係るＥＴＣ車載器の周波数選定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the frequency selection process of the ETC onboard equipment which concerns on a prior art. 車載器と路側装置間における通信フレーム例を示す概要図である。It is a schematic diagram which shows the example of a communication frame between onboard equipment and a roadside apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１車載器
１１ＲＦモジュール、１２通信用ＬＳＩ、
１３ＥＴＣアプリ登録部、１４非ＥＴＣアプリ登録部、
１５記憶部、１６タイマー機能部、
１７周波数選定制御部、１８アプリ管理部、
１９制御部
２車載器
２１ＲＦモジュール、２２通信用ＬＳＩ、
２３周波数選定制御部、２４ＥＴＣアプリ登録部、
２５アプリ管理部、２６タイマー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Onboard equipment 11 RF module, 12 LSI for communication,
13 ETC application registration unit, 14 Non-ETC application registration unit,
15 memory unit, 16 timer function unit,
17 frequency selection control unit, 18 app management unit,
19 control unit 2 vehicle-mounted device 21 RF module, 22 communication LSI,
23 frequency selection control unit, 24 ETC application registration unit,
25 App Management Department, 26 Timer

Claims

複数のアプリケーションのそれぞれに割り当てられた無線周波数を有する無線信号を路側装置より受信し、当該無線周波数を受信して前記アプリケーションを識別して実行する車載器であって、
前記アプリケーションのそれぞれに設定された優先度を記憶する優先度記憶手段と、
前記路側装置から受信した無線信号によって識別されたアプリケーションの優先度に基づいて、前記アプリケーションを実行するか否かを制御する制御手段を有し、
前記制御手段は、第１のアプリケーションの実行確定中に、第２のアプリケーションに対応する無線信号を受信した場合、前記優先度記憶手段に記憶された該第１と第２のアプリケーションの優先度に基づき、該第１のアプリケーションの実行を継続するか、該第１のアプリケーションの実行を中止して該第２のアプリケーションの実行確定動作に入るかを決定する車載器。 An in-vehicle device that receives a radio signal having a radio frequency assigned to each of a plurality of applications from a roadside device, receives the radio frequency and identifies and executes the application,
Priority storage means for storing the priority set for each of the applications;
Control means for controlling whether to execute the application based on the priority of the application identified by the radio signal received from the roadside device;
When the control means receives a radio signal corresponding to the second application while the execution of the first application is confirmed, the control means sets the priority of the first and second applications stored in the priority storage means. Based on this, the vehicle-mounted device determines whether to continue the execution of the first application or to stop the execution of the first application and enter the execution confirmation operation of the second application.

更に、前記それぞれ設定された優先度に対応した優先度設定値と前記優先度設定値記憶手段とを備え、
前記制御手段は、
前記優先度設定値と所定の優先度閾値とを比較し、該優先度閾値を超える前記優先度設定値を有すアプリケーションを連続して受信した場合に、前記アプリケーションを実行する実行決定機能を有することを特徴とする請求項１に記載の車載器。 Furthermore, a priority setting value corresponding to each of the set priority and the priority setting value storage means,
The control means includes
The priority setting value is compared with a predetermined priority threshold value, and when an application having the priority setting value exceeding the priority threshold value is continuously received, an execution determination function for executing the application is provided. The on-vehicle device according to claim 1.

前記路側装置の認識番号を記憶する認識番号記憶手段を有し、
前記制御手段は、受信した認識番号が前記認識番号記憶手段に含まれていないと判定した場合には、前記認識番号を前記認識番号記憶手段に格納することを特徴とする請求項１又は２に記載の車載器。 Recognizing number storing means for storing a recognizing number of the roadside device;
The control means stores the recognition number in the recognition number storage means when it is determined that the received recognition number is not included in the recognition number storage means. The in-vehicle device described.

前記制御手段は、実行確定中のアプリケーションの前記優先度設定値を記憶し、
新たに受信した無線信号によって識別されたアプリケーションの優先度に対応する優先度設定値を前記実行確定中のアプリケーションの優先度設定値と比較することによって、実行確定中のアプリケーションの実行を継続すべきか否かについて判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の車載器。 The control means stores the priority setting value of an application whose execution is confirmed,
Whether to continue execution of the application whose execution has been confirmed by comparing the priority setting value corresponding to the priority of the application identified by the newly received radio signal with the priority setting value of the application whose execution has been confirmed The on-vehicle device according to claim 1, wherein the determination is made as to whether or not.

前記実行確定中とは、受信した前記無線信号を連続検知し、アプリケーションの実行が可能であるか判定する期間を示すことを特徴とする請求項１乃至４に記載の車載器。 The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 4, wherein the in-execution confirmation indicates a period during which the received radio signal is continuously detected to determine whether an application can be executed.

複数のアプリケーションに割り当てられた無線周波数をサーチするためのイベントタイムテーブルを備え、当該イベントタイムテーブルには７以上のアプリケーションが設定されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の車載器。 An event time table for searching for radio frequencies assigned to a plurality of applications is provided, and seven or more applications are set in the event time table. In-vehicle device.

複数のアプリケーションのそれぞれに割り当てられた無線周波数を有する無線信号を路側装置より受信し、当該無線周波数を受信して前記アプリケーションを識別して実行する車載器の通信方法であって、
前記アプリケーションのそれぞれに設定された優先度を記憶し、
前記路側装置から受信した無線信号によって識別された第１のアプリケーションの実行確定中に、第２のアプリケーションに対応する無線信号を受信した場合、前記第１と第２のアプリケーションのそれぞれに設定された優先度に基づき、該第１のアプリケーションの実行を継続するか、該第１のアプリケーションの実行を中止して該第２のアプリケーションの実行確定動作に入るかを決定する通信方法。 A communication method for an in-vehicle device that receives a radio signal having a radio frequency assigned to each of a plurality of applications from a roadside device, receives the radio frequency and identifies and executes the application,
Store the priority set for each of the applications,
When a radio signal corresponding to the second application is received while the execution of the first application identified by the radio signal received from the roadside device is confirmed, it is set for each of the first and second applications. A communication method for determining whether to continue execution of the first application or to stop execution of the first application and to start execution of the second application based on priority.

路側装置より受信した認識番号が未設定と判定した場合には、前記認識番号を車載器に設定することを特徴とする請求項７に記載の通信方法。 The communication method according to claim 7, wherein when it is determined that the recognition number received from the roadside device is not set, the recognition number is set in the vehicle-mounted device.

前記それぞれに設定された優先度に対応した優先度設定値と所定の優先度閾値とを比較し、前記優先度閾値を超える前記優先度設定値を有すアプリケーションを連続して受信した場合に、前記アプリケーションを実行することを特徴とする請求項７又は８に記載の通信方法。 When a priority setting value corresponding to the priority set for each is compared with a predetermined priority threshold, and when an application having the priority setting value exceeding the priority threshold is received continuously, The communication method according to claim 7 or 8, wherein the application is executed.

実行確定中のアプリケーションの前記優先度設定値を記憶し、
新たに受信した無線信号によって識別されたアプリケーションの優先度に対応する優先度設定値を前記実行確定中のアプリケーションの優先度設定値と比較することによって、実行確定中のアプリケーションの実行を継続すべきか否かについて判定することを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載の通信方法。 Store the priority setting value of the application whose execution is confirmed,
Whether to continue execution of the application whose execution has been confirmed by comparing the priority setting value corresponding to the priority of the application identified by the newly received radio signal with the priority setting value of the application whose execution has been confirmed The communication method according to claim 7, wherein determination is made as to whether or not.

前記実行確定中とは、受信した前記無線信号を連続検知し、アプリケーションの実行が可能であるか判定する期間を示すことを特徴とする請求項７乃至１０に記載の車載器。
The in-vehicle device according to claim 7, wherein “determining execution” indicates a period during which the received wireless signal is continuously detected to determine whether an application can be executed.