JP2536782B2 - Polling method - Google Patents
Polling methodInfo
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- JP2536782B2 JP2536782B2 JP1015599A JP1559989A JP2536782B2 JP 2536782 B2 JP2536782 B2 JP 2536782B2 JP 1015599 A JP1015599 A JP 1015599A JP 1559989 A JP1559989 A JP 1559989A JP 2536782 B2 JP2536782 B2 JP 2536782B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time slot
- mobile station
- polling
- base station
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Time-Division Multiplex Systems (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔概 要〕 ポーリングのタイムスロットを稼動中の移動局だけに
割当てることにより、データの収集効率を改善し、１回
当りのポーリング時間を短縮する。DETAILED DESCRIPTION [Overview] By allocating polling time slots only to active mobile stations, data collection efficiency is improved and polling time per time is shortened.
本発明は、稼動中の他に非稼動状態もある複数の移動
局から稼動中のデータを収集するポーリング方式に関す
る。The present invention relates to a polling method for collecting operating data from a plurality of mobile stations which are in operation and also in non-operation state.
親局（基地局）が複数の子局（移動局）からデータを
収集するのにポーリング方式を採用すると、相互干渉の
問題もなく効率的なデータ収集が行なえる。If the master station (base station) adopts a polling method to collect data from a plurality of slave stations (mobile stations), efficient data collection can be performed without the problem of mutual interference.
タイムスロット方式のポーリングでは、各タイムスロ
ットに各移動局を固定的に割当て、各移動局は自己に割
当てられたタイムスロットに自己の現在情報をのせて送
出するのが一般的である。しかし、各移動局が全て稼動
中とは限らず、待機または休止中のものある場合は、該
休止中の移動局も含む全ての移動局に固定的にタイムス
ロットを割当てておくと、休止中の移動局には送信デー
タがないから該休止中の移動局に割当てたタイムスロッ
トは空きになり、データの収集効率が悪いだけでなく、
稼動中の移動局の最新データを得るまでの時間が長くな
る。即ち、空きタイムスロットが含まれていれば、使用
中タイムスロットのみの場合よりタイムスロット数は多
くなり、各移動局にしてみればポーリングされる間隔が
長くなって、逐一最新データを送ることにはならなくな
る。本発明はかゝる稼動中／非稼動中がある移動局に対
するポーリング方式に係るものである。In time-slot polling, it is general that each mobile station is fixedly assigned to each time slot, and each mobile station puts its own current information on the time slot assigned to itself and sends it out. However, if not all mobile stations are in operation, and some are in standby or in suspension, if time slots are fixedly assigned to all mobile stations including those in suspension, they will be in suspension. Since there is no transmission data in the mobile station, the time slot assigned to the dormant mobile station becomes empty, and not only is the data collection efficiency poor,
It takes a long time to obtain the latest data of the operating mobile station. In other words, if an empty time slot is included, the number of time slots will be larger than in the case of using only the used time slot, and the polling interval will be longer for each mobile station, and the latest data will be sent one by one. It will not happen. The present invention relates to a polling method for mobile stations that are in operation / non-operation.
バスの運行状況を運行管理所で把握し、各バス停に路
線別のバス運行状況を表示するバスロケーション・シス
テムがあり、その概要を第９図に示す。1A〜1Dは複数台
のバス（移動局）であり、２はこれらのバス運行管理を
行なう基地局、３は運行管理所である。4a〜4dはバス停
に設置される表示器で、ランプ点灯によりバスの接近状
況を知らせ、また音声合成装置からの音声で、「バスが
来ます。」、等の案内を行なう。バスは当該路線の起点
から現在までの走行距離数を計測しており、基地局がポ
ーリングでこの走行距離数を収集して当該バスの現在位
置を求め、上記バス停表示器の該当するものにバス位置
を表示する。There is a bus location system that shows the bus operation status at each bus stop and displays the bus operation status by route at each bus stop. An outline of the system is shown in Fig. 9. 1A to 1D are a plurality of buses (mobile stations), 2 is a base station that manages the operation of these buses, and 3 is an operation management office. 4a to 4d are indicators installed at the bus stops, which notify the approaching situation of the bus by lighting the lamp, and give a voice such as "bus is coming." By voice from the voice synthesizer. The bus measures the number of mileages from the starting point of the line to the present, and the base station collects the number of mileages by polling to obtain the current position of the bus, and the bus stop indicator corresponds to the bus. Display position.
各バス1A〜1Dと基地局２の間は２種類の無線回線で接
続され、データ用の無線回線でポーリングが行われる
（通話用の無線回線は音声交信に用いられる）。基地局
２と運行管理所３の間は有線回線で接続され、運行管理
所３では全てのバス１の運行状況を常に把握することが
できる。Each of the buses 1A to 1D and the base station 2 are connected by two kinds of wireless lines, and polling is performed by the wireless line for data (the wireless line for communication is used for voice communication). The base station 2 and the operation management office 3 are connected by a wired line, and the operation management office 3 can always grasp the operation status of all buses 1.
各バス停表示器4a,4b,……には基地局２から路線別の
バス運行状況を示すデータが送信され、次のバスの接近
状況を複数のランプで表示する。バスがバス停に到着す
ると、バス停表示器４からの微弱電波を受けて距離デー
タを修正し、測定誤差が累積されないようにしている。Data indicating the bus operation status for each route is transmitted from the base station 2 to each bus stop indicator 4a, 4b, ..., And the approach status of the next bus is displayed by a plurality of lamps. When the bus arrives at the bus stop, a weak radio wave from the bus stop indicator 4 is received to correct the distance data so that measurement errors are not accumulated.
第10図は基地局２と運行管理所３の詳細図である。基
地局２にはデータ用の無線器21とその遠隔制御器22、並
びに通話用の無線器23とその遠隔制御器24がある。ま
た、運行管理所３には中央処理装置31を中心に路線別の
バスの運行状態を表示する運行管理パネル32、キーボー
ド33、CRTディスプレイ34、マイク35、通話用の遠隔制
御器36、データ用の遠隔制御器37がある。FIG. 10 is a detailed diagram of the base station 2 and the operation control center 3. The base station 2 has a radio 21 for data and its remote controller 22, and a radio 23 for communication and its remote controller 24. In the operation control center 3, an operation control panel 32 that displays the operation status of buses for each route centering on the central processing unit 31, a keyboard 33, a CRT display 34, a microphone 35, a remote controller 36 for communication, and data. There is a remote controller 37.
第11図はバス１（添字Ａ〜Ｄは適宜省略する。以下同
じ）の移動局構成で、11はデータ用の無線機、12は通話
用の無線機、13はデータ処理器、14は操作器、15はマイ
クである。データ処理器13は行先を示す方向幕から路線
データをとり、また走行センサから基点からの距離デー
タをとる。FIG. 11 shows a mobile station configuration of a bus 1 (subscripts A to D are omitted as appropriate. The same applies hereinafter), 11 is a data radio, 12 is a call radio, 13 is a data processor, and 14 is an operation. Vessel, 15 is a microphone. The data processor 13 takes route data from the direction curtain indicating the destination, and takes distance data from the base point from the travel sensor.
第12図はバス停表示器４の構成で、41はアンテナ共用
器、42は基地局からの信号を受ける受信機、43はバスへ
微弱信号を送信する微弱送信機、44はデータ処理器、45
は表示制御部、46はバスの接近を知らせるランプであ
る。この他に音声合成装置47でスピーカ48を駆動して接
近を知らせたり、夜間は螢光灯を点灯し照明する照明設
備49等もある。FIG. 12 shows the configuration of the bus stop indicator 4, 41 is an antenna duplexer, 42 is a receiver that receives a signal from a base station, 43 is a weak transmitter that transmits a weak signal to the bus, 44 is a data processor, 45
Is a display control unit, and 46 is a lamp notifying that the bus is approaching. In addition to this, there is a lighting facility 49 or the like that drives a speaker 48 with a voice synthesizing device 47 to notify the user of approaching, or lights a fluorescent lamp at night.
上述したバスロケーション・システムで各バスから位
置データを収集するために、従来は第13図（ａ）のよう
な固定タイムスロットのポーリング方式を採用してい
る。これは１つの路線を走行する予定のバス（移動局）
全てにタイムスロットを割当て、一定周期で繰り返しポ
ーリング信号を送出するものである。同図は６台の移動
局１〜６にタイムスロットTS1〜TS6を割当てた例を示し
ている。In order to collect position data from each bus in the above-mentioned bus location system, a fixed time slot polling method as shown in FIG. 13 (a) has been conventionally used. This is a bus (mobile station) scheduled to run on one route
Time slots are assigned to all of them, and a polling signal is repeatedly transmitted at a constant cycle. The figure shows an example in which the time slots TS 1 to TS 6 are assigned to the six mobile stations 1 to 6 .
第13図（ａ）のように固定的にタイムスロットを割当
ててしまうと、時間帯によって一時的に待機しているバ
スや、事故または故障時の予備として常時待機している
バス（いずれも休止中と呼ぶ）もタイムスロットを持つ
ことになり、これら空きタイムスロットを含めた１回の
データ収集時間t1は稼動中のバスだけを対象とする同図
（ｂ）のt2より長くなる。If fixed time slots are assigned as shown in Fig. 13 (a), a bus that is temporarily on standby depending on the time of day, or a bus that is always on standby as a backup in the event of an accident or failure (both are idle) (Referred to as middle) also has a time slot, and one data collection time t 1 including these empty time slots is longer than t 2 in FIG. 7B for only the bus in operation.
データ収集時間（ポーリング周期）が長くなると、最
新データが常に得られていることにはならないので、例
えばバスは既にバス停を通過してしまったのにまだバス
接近中の表示が出ている等の不都合が発生しかねない。
このようなことが起ると利用者の信頼を損ね、利用客サ
ービスのためのバスロケーションシステムが逆効果とな
りかねない。従ってこの種の用途には、絶えず新しいデ
ータを高速に収集する必要がある。If the data collection time (polling cycle) becomes long, the latest data will not always be obtained. For example, if the bus has already passed through the bus stop, but the display indicates that the bus is approaching. Inconvenience may occur.
If this happens, the trust of the user may be impaired and the bus location system for customer service may be adversely affected. Therefore, this type of application requires the constant collection of new data at high speed.
本発明は第13図（ｂ）のようにする、即ち稼動中の移
動局だけを対象としてポーリングすることを可能にし、
可及的にポーリング周期を短くして最新情報が常に得ら
れるようにすることを目的とするものである。The present invention is as shown in FIG. 13 (b), that is, it makes it possible to poll only the active mobile stations,
The purpose is to keep the polling cycle as short as possible so that the latest information can always be obtained.
本発明は、稼動中、非稼動中がある複数の移動局の情
報を、１タイムスロットに１移動局を割当て、複数個の
タイムスロットを循環させて基地局が収集するポーリン
グ方式において、前記移動局は稼動中に入るとき基地局
へタイムスロットの割り当ての要求をポーリングの開始
を知らせるポーリング信号を受信後送出し、基地局は該
移動局からのタイムスロットの割り当ての要求を受ける
と、全タイムスロットの終了後、タイムスロットの割り
当て信号を該移動局に送出し、該移動局は、該基地局か
らのタイムスロットの割り当て信号を受けると、稼動中
はそのタイムスロットで稼動中情報を基地局へ送出し、
また前記移動局は非稼動中に入るとき基地局へタイムス
ロットの返却要求を自局のタイムスロットで送信し、基
地局は該移動局からのタイムスロットの返却要求を受け
ると、全タイムスロットの終了後、タイムスロット返却
信号を送出すると共にタイムスロット数を減少して、ポ
ーリング周期を減少させ、該稼動中の全ての移動局は、
該基地局からのタイムスロットの返却信号を受けると、
自局のタイムスロットの変更の処理を行い、循環させる
タイムスロット数を稼動中の移動局の増減に応じて増減
しポーリング周期を増減させることを特徴とするもので
ある。According to the present invention, in a polling method, information of a plurality of mobile stations that are active or inactive is collected by a base station by allocating one mobile station to one time slot and circulating a plurality of time slots. When the station enters the operation state, it sends a request for time slot allocation to the base station after receiving a polling signal that notifies the start of polling, and when the base station receives a time slot allocation request from the mobile station, it sends all time. After the end of the slot, a time slot allocation signal is transmitted to the mobile station, and when the mobile station receives the time slot allocation signal from the base station, the mobile station receives the operating information in the time slot during operation. Send to
When the mobile station enters a non-operational state, it sends a time slot return request to the base station in its own time slot, and when the base station receives a time slot return request from the mobile station, After the end, the time slot return signal is transmitted, the number of time slots is reduced, the polling period is reduced, and all the operating mobile stations are
When the time slot return signal from the base station is received,
It is characterized in that the processing for changing the time slot of its own station is performed, and the number of time slots to be circulated is increased / decreased according to the increase / decrease of the operating mobile station to increase / decrease the polling cycle.
第１図は本発明の原理説明図である。本発明では、基
地局（親局）がポーリング信号を送信した直後の１タイ
ムスロットを移動局（子局）からのTS（タイムスロッ
ト）割当要求の受付けに使用し、そのTS変更要求を受け
た基地局が当該移動局に対し、次のポーリング信号の送
信前にTS割当信号を返送し、TS割当要求を上げた移動局
はそれを受けて以後該スロットで送信するようにし、こ
れでタイムスロットが１つ増えたので基地局は次のポー
リング周期を１タイムスロットだけ増加させる。FIG. 1 is an explanatory view of the principle of the present invention. In the present invention, one time slot immediately after the base station (master station) transmits a polling signal is used to accept a TS (time slot) allocation request from a mobile station (slave station), and the TS change request is received. The base station returns a TS allocation signal to the mobile station before transmitting the next polling signal, and the mobile station that has raised the TS allocation request receives it and then transmits in that slot. , The base station increases the next polling period by one time slot.
第１図はｎ台の移動局が稼動中に（ｎ＋１）台目の移
動局が新たに加わる様子を示したものである。TS1〜TSn
は稼動中のｎ台の移動局に割当てられたタイムスロッ
ト、TSn+1は新たに加わる移動局に割当てられたタイム
スロットである。FIG. 1 shows a state in which a (n + 1) th mobile station is newly added while n mobile stations are in operation. TS 1 ~ TS n
Is a time slot assigned to n mobile stations in operation, and TS n + 1 is a time slot assigned to a newly added mobile station.
稼動中の移動局が休止する際はTS返却要求を上げ、基
地局はその返却されたタイムスロットを除いてポーリン
グ周期を短縮する。勿論、このとき他の移動局からTS割
当要求が上っていれば空きとなった上記タイムスロット
を該他の移動局に割当ててよい。When the active mobile station goes to sleep, a TS return request is issued, and the base station shortens the polling cycle except for the returned time slot. Of course, at this time, if a TS allocation request is issued from another mobile station, the time slot that has become empty may be allocated to the other mobile station.
第２図（ａ）はTS割当要求信号のフォーマットで、前
述のバスロケーション・システムを例としたものであ
る。これは（ｂ）の位置データと同じフォーマットであ
るが、先頭のデータ種別で、TS割当要求であることを示
す。また距離データがないのも特徴点である。FIG. 2 (a) shows the format of the TS allocation request signal, which is an example of the above-mentioned bus location system. This has the same format as the position data in (b), but the first data type indicates a TS allocation request. Another feature is that there is no distance data.
第３図および第４図は本発明の実施例を示すフローチ
ャートで、第３図はバスロケーション・システムの基地
局側の処理を示し、第４図はその移動局の処理を示す。3 and 4 are flow charts showing an embodiment of the present invention, FIG. 3 shows processing on the base station side of the bus location system, and FIG. 4 shows processing on the mobile station.
基地局は第３図のステップS10でポーリング信号を送
信したら、ステップS11でタイムスロットタイマをスタ
ートさせる。現在稼動中の移動局数をｎとすると、この
タイマは（ｎ＋１）までカウントする。このタイマのカ
ウント中、基地局は移動局からのデータを受信し、ステ
ップS12,S13でそのデータ種別を判定する。After transmitting the polling signal in step S10 in FIG. 3, the base station starts the time slot timer in step S11. If the number of mobile stations currently in operation is n, this timer counts up to (n + 1). While the timer is counting, the base station receives the data from the mobile station and determines the data type in steps S12 and S13.
位置データであればステップS14で対応する処理をす
る。これにはバス停表示器に表示するデータの作成等が
含まれる。If it is position data, a corresponding process is performed in step S14. This includes creating data to be displayed on the bus stop indicator.
一方、TS要求データであればステップS15でTS割当信
号を設定し、ステップS16で移動局カウンタを（ｎ＋
１）に更新する。この結果、次のポーリング周期は１タ
イムスロット分延長され、次のタイムスロットタイマは
（ｎ＋２）までカウントする様になる。On the other hand, if it is TS request data, the TS allocation signal is set in step S15, and the mobile station counter is set to (n +
Update to 1). As a result, the next polling cycle is extended by one time slot, and the next time slot timer counts up to (n + 2).
ステップS17でタイムスロットタイマのオーバーフロ
ーが検出されたら、ステップS18でTS割当信号の有無を
判定し、設定されていればステップS19でそれを送信し
て１ポーリング周期を終了する。When the overflow of the time slot timer is detected in step S17, the presence or absence of the TS allocation signal is determined in step S18, and if set, it is transmitted in step S19 and one polling cycle ends.
これに対し移動局側では、休止から稼動に移るときに
第４図のステップS20で走行路線を設定する（例えばバ
スの行先表示器を操作して）。そして、ポーリング信号
を受信したらステップS21でTS割当要求信号を送信す
る。この後ステップS22でTS割当信号を受信するまで待
機し、受信したらステップS23でそのTSをメモリに記憶
する。そして、ステップS24で次のポーリング信号を受
信するまで待機し、受信したらステップS25でタイムス
ロットタイマをスタートさせる。これは割当TSに応じた
時間長のタイマで、それがタイムアップしたら自局の位
置データを送信する（ステップS26,S27）。On the other hand, on the mobile station side, the traveling route is set in step S20 in FIG. 4 when shifting from rest to operation (for example, by operating the destination indicator of the bus). Then, when the polling signal is received, the TS allocation request signal is transmitted in step S21. After that, the process waits until the TS allocation signal is received in step S22, and when the TS allocation signal is received, the TS is stored in the memory in step S23. Then, in step S24, the process waits until the next polling signal is received, and if received, the time slot timer is started in step S25. This is a timer having a time length corresponding to the allocated TS, and when the time is up, the position data of the own station is transmitted (steps S26, S27).
次に、移動局からのTS返却要求を受け、その返却され
たタイムスロットを除く処理について説明する。Next, a process of receiving the TS return request from the mobile station and excluding the returned time slot will be described.
第５図は、TS返却要求を行う移動局、例えば入庫しよ
うとする車両が行う処理を示したフローチャートであ
る。第４図に示した処理と異なるのはステップS40とス
テップS41の処理が加わったことである。ステップS26で
自局のタイムスロットになったと判断すれば、ステップ
S40で自局がTS返却要求を行うかどうかを判断する。こ
の判断は、例えば車両に設けられた返却要求スイッチの
操作の有無やエンジンキーの有無により判断される。そ
して、TS返却要求を行わないと判断されればステップS2
7で自局位置信号の送出を行う。また、TS返却要求を行
うと判断すればステップS41でTS返却信号が送信され
る。この信号は、TS返却信号であることを示すデータ種
別コード、移動局を示すIDコード、タイムスロットを示
すタイムスロット番号を含む。第６図は、TS返却信号を
受けた基地局が行う処理を示すフローチャートである。
第３図に示した処理と異なるのは、ステップS30、ステ
ップS31、ステップS32、ステップS33、ステップS34、ス
テップS35の処理が加わったことである。ステップS30で
は、受信信号のデータ種別コードによりTS返却要求デー
タかどうかを判断する。そして、TS返却要求データであ
れば返却TS番号TS（ｍ）を記憶し、ステップS32で休止
移動局カウンタを更新（ｍ＝ｍ＋１）して、ステップS1
2に戻る。ステップS33では、TS返却要求があったかどう
かを判断し（ｍ＝０により判断）、なければステップS1
0に戻る。TS返却要求があったと判断されれば、ステッ
プS34で休止移動局カウンタ値ｍと返却TS番号TS（ｍ）
を送信する。この送信は全タイムスロットの最後に行わ
れるもので、休止移動局カウンタ値ｍと返却TS番号TS
（ｍ）の送信であることを示すデータ種別コードととも
に送信される。そして、ステップS35でタイムスロット
数ｎの更新（ｎ＝ｎ−ｍ）と休止移動局カウンタ値ｍの
初期化（ｍ＝０）が行われる。尚、ステップS18におけ
る割当信号の送信についても、割当信号であることを示
すデータ種別コードが割当信号とともに送出される。FIG. 5 is a flow chart showing a process performed by a mobile station that makes a TS return request, for example, a vehicle that is going to store. The difference from the process shown in FIG. 4 is that the processes of steps S40 and S41 are added. If it is determined in step S26 that it is the time slot of the own station, step
In S40, it is determined whether or not the own station makes a TS return request. This determination is made based on, for example, whether or not the return request switch provided on the vehicle is operated and whether or not the engine key is present. If it is determined that the TS return request is not made, step S2
At 7 the local station position signal is transmitted. If it is determined that a TS return request will be issued, a TS return signal is transmitted in step S41. This signal includes a data type code indicating a TS return signal, an ID code indicating a mobile station, and a time slot number indicating a time slot. FIG. 6 is a flowchart showing the processing performed by the base station that has received the TS return signal.
The difference from the process shown in FIG. 3 is that the processes of step S30, step S31, step S32, step S33, step S34, and step S35 are added. In step S30, it is determined whether the data is the TS return request data, based on the data type code of the received signal. Then, if it is TS return request data, the return TS number TS (m) is stored, the dormant mobile station counter is updated (m = m + 1) in step S32, and step S1
Return to 2. In step S33, it is determined whether there is a TS return request (determined by m = 0), and if not, step S1
Return to 0. If it is determined that there is a TS return request, in step S34 the dormant mobile station counter value m and the return TS number TS (m)
Send This transmission is performed at the end of all time slots, and the idle mobile station counter value m and the return TS number TS
It is transmitted together with the data type code indicating the transmission of (m). Then, in step S35, the time slot number n is updated (n = n−m) and the idle mobile station counter value m is initialized (m = 0). Also in the transmission of the allocation signal in step S18, the data type code indicating the allocation signal is transmitted together with the allocation signal.
第７図は、休止移動局カウンタ値ｍと返却TS番号TS
（ｍ）を受けた、稼動中の車両が行う処理を示すフロー
チャートである。ステップS50で返却TS信号を受信した
かどうかが判断される。これは、休止移動局カウンタ値
ｍと返却TS番号TS（ｍ）の送信であることを示すデータ
種別コードにより判断される。そして、返却TS信号を受
信したと判断すれば、ステップS51に進みカウンタｐを
初期カウンタ（ｐ＝０）する。そしてステップS52で自
局のタイムスロット番号TSと返却要求のあったタイムス
ロット番号TS（ｍ）を比較し、自局のタイムスロット番
号TSの方が大きければステップS53でカウンタｐを更新
（ｐ＝ｐ＋１）する。そして、ステップS54でｍを更新
（ｍ＝ｍ−１）する。ステップS55では、ｍ＜０かどう
か判断し、ｍ＜０であれば、ステップS56に移り、そう
でなければステップS50に戻る。そして、ステップS56で
自局のタイムスロット番号TSからｐを減算する。即ち、
ステップS51〜ステップS55で自局のタイムスロットTSよ
り小さい返却要求のあったタイムスロットの数ｐを求
め、ステップS56で自局のタイムスロットTSをその分だ
け減算するものである。これにより、対応する移動局の
ないタイムスロットがなくなる。FIG. 7 shows the idle mobile station counter value m and the return TS number TS.
It is a flowchart which shows the process which the vehicle in operation which received (m) performs. In step S50, it is determined whether the return TS signal is received. This is determined by the data type code indicating that the suspension mobile station counter value m and the return TS number TS (m) are transmitted. If it is determined that the return TS signal has been received, the process proceeds to step S51, and the counter p is initialized to the initial counter (p = 0). Then, in step S52, the time slot number TS of the own station is compared with the time slot number TS (m) requested to be returned, and if the time slot number TS of the own station is larger, the counter p is updated in step S53 (p = p + 1). Then, in step S54, m is updated (m = m-1). In step S55, it is determined whether or not m <0. If m <0, the process proceeds to step S56, and if not, the process returns to step S50. Then, in step S56, p is subtracted from the time slot number TS of the own station. That is,
In steps S51 to S55, the number p of timeslots requested to be returned, which is smaller than the time slot TS of the own station, is obtained, and the time slot TS of the own station is subtracted by that amount in step S56. This eliminates time slots without corresponding mobile stations.
第８図は基地局からの送信データ長を500ms移動局の
１タイムスロット長を100ms、全移動局数を16台、その
うちの実稼動数を10台とした場合の１ポーリング周期を
対比して示している。（ａ）は従来の固定タイムスロッ
ト方式で、休止中の移動局も含む全16タイムスロットを
使用しているので、１回のポーリングに2100msかかる。
これに対し、（ｂ）の本発明方式ではTS要求に１タイム
スロットを使用するものの、位置データ収集用のタイム
スロットは実稼動数と同じ10なので、１回のポーリング
は1600msで済む。Figure 8 compares the 1 polling cycle when the transmission data length from the base station is 500 ms, the time slot length of the mobile station is 100 ms, the total number of mobile stations is 16, and the actual operating number is 10 Shows. (A) is a conventional fixed time slot system, which uses all 16 time slots including the idle mobile station, so that one polling takes 2100 ms.
On the other hand, in the method of the present invention in (b), although one time slot is used for the TS request, the number of time slots for collecting position data is 10, which is the same as the actual operating number, so that one polling can be completed in 1600 ms.
この時間短縮効果は全移動局数が100〜200台、そのう
ちの実稼動数が50〜100台という大規模システムでは一
層顕著になる。何故ならば、この規模では１回のポーリ
ングに10秒以上かかるので、時速20〜30Km/h程度で走行
していても100m以上も前の位置データを収集することに
なり、前述のようにバス停を通過したにもかかわらず接
近中の表示を続けるようなことが生じかねない。This time-saving effect becomes more remarkable in a large-scale system in which the total number of mobile stations is 100 to 200, and the actual number of operating stations is 50 to 100. Because at this scale, one polling takes 10 seconds or more, so even if you are traveling at 20 to 30 Km / h per hour, you will be collecting position data for 100 m or more, and as mentioned above, you will not be able to stop at the bus stop. It may happen that the display of the approach is continued even though the vehicle has passed.
以上述べたように本発明によれば、データ収集対象と
する子局が常に全数は稼動していないシステムで、稼動
中の子局だけにタイムスロットを割当てるようにしたの
で、１回のポーリング時間が短かく、新しいデータを収
集する時間を短縮できる。As described above, according to the present invention, in a system in which all the slave stations to be data-collected are not always in operation, the time slot is assigned only to the active slave stations, so that the polling time of one polling time is reduced. However, it can shorten the time to collect new data.
第１図は本発明の原理図、 第２図はデータフォーマットの説明図、 第３図および第４図は本発明の実施例を示すフローチャ
ート、 第５図〜第７図は本発明の他の実施例を示すフローチャ
ート、 第８図はデータ収集時間の説明図、 第９図はバスロケーション・システムの構成図、 第10図〜第12図は第９図の各部詳細図、 第13図は従来のポーリング方式の説明図である。FIG. 1 is a principle diagram of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of a data format, FIGS. 3 and 4 are flow charts showing an embodiment of the present invention, and FIGS. 5 to 7 are other diagrams of the present invention. FIG. 8 is a flow chart showing an embodiment, FIG. 8 is an explanatory diagram of data collection time, FIG. 9 is a configuration diagram of a bus location system, FIGS. 10 to 12 are detailed diagrams of respective parts of FIG. 9, and FIG. 2 is an explanatory diagram of a polling method of FIG.
Claims (1)
報を、１タイムスロットに１移動局を割当て、複数個の
タイムスロットを循環させて基地局が収集するポーリン
グ方式において、 前記移動局は稼動中に入るとき基地局へタイムスロット
の割り当ての要求をポーリングの開始を知らせるポーリ
ング信号を受信後送出し、 基地局は該移動局からのタイムスロットの割り当ての要
求を受けると、全タイムスロットの終了後、タイムスロ
ットの割り当て信号を該移動局に送出し、 該移動局は、該基地局からのタイムスロットの割り当て
信号を受けると、稼動中はそのタイムスロットで稼動中
情報を基地局へ送出し、 また前記移動局は非稼動中に入るとき基地局へタイムス
ロットの返却要求を自局のタイムスロットで送信し、 基地局は該移動局からのタイムスロットの返却要求を受
けると、全タイムスロットの終了後、タイムスロット返
却信号を送出すると共にタイムスロット数を減少して、
ポーリング周期を減少させ、 該稼動中の全ての移動局は、該基地局からのタイムスロ
ットの返却信号を受けると、自局のタイムスロットの変
更の処理を行い、 循環させるタイムスロット数を稼動中の移動局の増減に
応じて増減しポーリング周期を増減させることを特徴と
するポーリング方式。1. A polling method in which information of a plurality of mobile stations that are active or inactive is collected by a base station by allocating one mobile station to one time slot and circulating a plurality of time slots. When the mobile station enters into operation, it sends a request for time slot allocation to the base station after receiving a polling signal that notifies the start of polling, and when the base station receives a request for time slot allocation from the mobile station, all After the end of the time slot, a time slot allocation signal is transmitted to the mobile station, and when the mobile station receives the time slot allocation signal from the base station, the mobile station transmits the operating information in the time slot to the base station. When the mobile station enters a non-operational state, the mobile station transmits a time slot return request to the base station in its own time slot. Upon receiving a return request time slots from after the end of all time slots, and decreases the number of time slots sends out a timeslot return signals,
When the polling cycle is reduced, all the operating mobile stations, upon receiving the time slot return signal from the base station, change the time slot of their own station and operate the number of circulating time slots. The polling method is characterized in that the polling cycle is increased / decreased according to the increase / decrease of mobile stations.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1015599A JP2536782B2 (en) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | Polling method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1015599A JP2536782B2 (en) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | Polling method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02196531A JPH02196531A (en) | 1990-08-03 |
| JP2536782B2 true JP2536782B2 (en) | 1996-09-18 |
Family
ID=11893183
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1015599A Expired - Lifetime JP2536782B2 (en) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | Polling method |
Country Status (1)
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Family Cites Families (3)
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|---|---|---|---|---|
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| JPS63288400A (en) * | 1987-05-20 | 1988-11-25 | Fujitsu Ten Ltd | Bus operation managing system |
| JPS63306734A (en) * | 1987-06-09 | 1988-12-14 | Toshiba Corp | Time slot management system in mobile station system |
-
1989
- 1989-01-25 JP JP1015599A patent/JP2536782B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02196531A (en) | 1990-08-03 |
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