JP2001216648A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、規準の線速となる前、つまり所
定のゾーンでの回転が安定する前に、データの記録を開
始することができ、効率良く記録が行え、かつ、記録中
にアドレスエラーが発生した場合に、誤ったクロックで
データを書き込まないようにすることができる。 【解決手段】 この発明は、光ディスクの回転数（線
速）が本来の回転数に対して、どのくらいずれている
か、加速／減速中かを検出して、それに見合った記録ク
ロックを使って記録を行うとともに、アドレスが読めな
い場合はその時の状態に合わせて、記録を継続するかど
うかを判断して、効率よく記録を行うようにしたもので
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＤＶＤ−ＲＡＭ
等の光ディスクに対してデータを記録したり、記録され
ているデータを再生する光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学ヘッドに搭載された半導体レ
ーザ発振器から出力されるレーザ光により、記録トラッ
クを有する光ディスクにデータを記録したり、あるいは
光ディスクに記録されているデータを再生する光ディス
ク装置が実用化されている。

【０００３】上記光ディスクは、複数のトラックからな
る複数のゾーンに、光ディスクの半径方向に分割されて
おり、それぞれのゾーンについての１トラック当たりの
セクタ数が同一のものとなっている。

【０００４】上記した光ディスク装置では、光ディスク
の特性によりほぼ固定の線速（光学ヘッドのレーザ光に
よる光ディスク上のトラックの移動速度がほぼ等速）で
の記録しかできないようになっている。このため、デー
タの記録時には、ゾーンごとに異なった回転数で回転す
るようになっている。すなわち、記録位置の半径方向に
したがって回転数を変化させている。この回転数が安定
した際に、所定周波数の記録クロックに基づいて変調さ
れた変調信号に基づいて光学ヘッドの半導体レーザ発振
器を駆動することにより発せられるレーザ光に基づいて
光ディスク上の相変化に基づくピットの形成により、デ
ータの記録が行われるようになっている。

【０００５】したがって、上記したように、ゾーンごと
に回転数が異なりクロック一定で記録が行われるゾーン
ＣＬＶの光ディスクにおいて、ゾーンをまたがったアク
セスを行う際に、回転数を変更するため、アクセス位置
の回転数に安定するまで、記録が行えないものとなって
いる。

【０００６】そこで、回転数が安定する前に記録が開始
できることにより、効率良く記録が行えるものが要望さ
れている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、複数のト
ラックずつの複数のゾーンからなる光ディスクに対して
データを記録する際に、かつゾーンをまたがったアクセ
スを行う際に、回転数が安定する前に記録が開始できる
ことにより、効率良く記録が行えるものが要望されてい
るものであり、回転数が安定する前に記録が開始できる
ことにより、効率良く記録が行える光ディスク装置を提
供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の光ディスク装
置は、複数のトラックずつの複数のゾーンからなる光デ
ィスクに対してデータを記録するものにおいて、上記光
ディスクを各ゾーンごとに異なった回転数で回転する回
転手段と、上記光ディスク上に光を集光させる集光手段
と、この集光手段を上記光ディスクの半径方向へ移動す
ることにより上記光ディスク上に集光される光を、各ゾ
ーンに移動する移動手段と、上記集光手段により集光さ
れる光と上記光ディスクとの相対速度を判断する判断手
段と、この判断手段により判断された相対速度に基づく
周波数の記録クロックを生成する生成手段と、上記集光
手段により集光される光が位置しているゾーンと異なる
ゾーンでの記録を行う場合に、上記移動手段により上記
集光手段が記録を行うゾーンに移動され、上記判断手段
により判断された相対速度が記録を行うゾーンに対する
規準速度に近い速度となった際に、上記生成手段により
生成される記録クロックに基づいてデータを記録する記
録手段とからなる。

【０００９】この発明の光ディスク装置は、複数のトラ
ックずつの複数のゾーンからなる光ディスクに対してデ
ータを記録するものにおいて、上記光ディスクを各ゾー
ンごとに異なった回転数で回転する回転手段と、上記光
ディスク上に光を集光させる集光手段と、この集光手段
を上記光ディスクの半径方向へ移動することにより上記
光ディスク上に集光される光を、各ゾーンに移動する移
動手段と、上記集光手段により集光される光と上記光デ
ィスクとの相対速度を判断する判断手段と、この判断手
段により判断された相対速度に基づく周波数の記録クロ
ックを生成する生成手段と、上記集光手段により集光さ
れる光が位置しているゾーンと異なるゾーンでの記録を
行う場合に、上記移動手段により上記集光手段が記録を
行うゾーンに移動され、上記判断手段により判断された
相対速度が記録を行うゾーンに対する規準速度に近い速
度となった際に、上記生成手段により生成される記録ク
ロックに基づいて記録するデータを変調する変調手段
と、この変調手段により変調されたデータに基づいて上
記集光手段により集光される光を変化させることによ
り、上記光ディスクに対してデータを記録する記録手段
とからなる。

【００１０】この発明の光ディスク装置は、複数のトラ
ックずつの複数のゾーンからなる光ディスクを各ゾーン
ごとに異なった回転数で回転した状態で、上記光ディス
クに対してデータを記録するものにおいて、上記光ディ
スク上に光を集光させる集光手段と、この集光手段を上
記光ディスクの半径方向へ移動することにより上記光デ
ィスク上に集光される光を、各ゾーンに移動する移動手
段と、上記集光手段により集光される光と上記光ディス
クとの相対速度を判断する判断手段と、この判断手段に
より判断された相対速度に基づく周波数の記録クロック
を生成する生成手段と、上記集光手段により集光される
光が位置しているゾーンと異なるゾーンでの記録を行う
場合に、上記移動手段により上記集光手段が記録を行う
ゾーンに移動され、上記判断手段により判断された相対
速度が記録を行うゾーンに対する規準速度に近い速度と
なった際に、上記生成手段により生成される記録クロッ
クに基づいてデータを記録する記録手段とからなる。

【００１１】この発明の光ディスク装置は、複数のトラ
ックずつの複数のゾーンからなる光ディスクを各ゾーン
ごとに異なった回転数で回転した状態で、上記光ディス
クに対してデータを記録するものにおいて、上記光ディ
スク上に光を集光させる集光手段と、この集光手段を上
記光ディスクの半径方向へ移動することにより上記光デ
ィスク上に集光される光を、各ゾーンに移動する移動手
段と、上記集光手段により集光される光と上記光ディス
クとの相対速度を判断する判断手段と、この判断手段に
より判断された相対速度に基づく周波数の記録クロック
を生成する生成手段と、上記集光手段により集光される
光が位置しているゾーンと異なるゾーンでの記録を行う
場合に、上記移動手段により上記集光手段が記録を行う
ゾーンに移動され、上記判断手段により判断された相対
速度が記録を行うゾーンに対する規準速度に近い速度と
なった際に、上記生成手段により生成される記録クロッ
クに基づいて記録するデータを変調する変調手段と、こ
の変調手段により変調されたデータに基づいて上記集光
手段により集光される光を変化させることにより、上記
光ディスクに対してデータを記録する記録手段とからな
る。

【００１２】この発明の光ディスク装置は、うずまき状
又は同心円状のデータを記録するグルーブおよびランド
のトラックを有し、一定長のグルーブおよびランドから
なり先頭部分に付与されるアドレスデータからなるヘッ
ダ部とデータが記録される記録領域とからなる複数のセ
クタを有し、上記複数のトラックずつの複数のゾーンか
らなる光ディスクに対してデータを記録するものにおい
て、上記光ディスクを各ゾーンごとに異なった回転数で
回転する回転手段と、上記光ディスク上に光を集光させ
る集光手段と、この集光手段を上記光ディスクの半径方
向へ移動することにより上記光ディスク上に集光される
光を、各ゾーンに移動する移動手段と、上記集光手段に
より集光される光と上記光ディスクとの相対速度を、上
記光ディスクの隣り合う２つのセクタにおける上記光の
通過時間により判断する判断手段と、この判断手段によ
り判断された相対速度に基づく周波数の記録クロックを
生成する生成手段と、上記集光手段により集光される光
が位置しているゾーンと異なるゾーンでの記録を行う場
合に、上記移動手段により上記集光手段が記録を行うゾ
ーンに移動され、上記判断手段により判断された相対速
度が記録を行うゾーンに対する規準速度に近い速度とな
った際に、上記生成手段により生成される記録クロック
に基づいてデータを記録する記録手段とからなる。

【００１３】この発明の光ディスク装置は、複数のトラ
ックずつの複数のゾーンからなる光ディスクに対してデ
ータを記録するものにおいて、上記光ディスクを各ゾー
ンごとに異なった回転数で回転する回転手段と、上記光
ディスク上に光を集光させる集光手段と、この集光手段
を上記光ディスクの半径方向へ移動することにより上記
光ディスク上に集光される光を、各ゾーンに移動する移
動手段と、上記集光手段により集光される光と上記光デ
ィスクとの相対速度を判断する判断手段と、この判断手
段により判断された相対速度に基づく周波数の第１の記
録クロックを生成する第１の生成手段と、一定の周波数
の第２の記録クロックを生成する第２の生成手段と、上
記集光手段により集光される光が位置しているゾーンと
異なるゾーンでの記録を行う場合に、上記移動手段によ
り上記集光手段が記録を行うゾーンに移動され、上記判
断手段により判断された相対速度が記録を行うゾーンに
対する規準速度に近い第１の速度となった際に、上記第
１の生成手段により生成される第１の記録クロックに基
づいてデータを記録する第１の記録手段と、この第１の
記録手段により記録されている際に、上記判断手段によ
り判断された相対速度が記録を行うゾーンに対する規準
速度に上記第１の速度よりも近い第２の速度となった際
に、上記第２の生成手段により生成される第２の記録ク
ロックに基づいてデータを記録する第１の記録手段とか
らなる。

【００１４】この発明の光ディスク装置は、うずまき状
又は同心円状のデータを記録するトラックを有し、先頭
部分に付与されるアドレスデータからなるヘッダ部とデ
ータが記録される記録領域とからなる一定長の複数のセ
クタを有し、複数のトラックずつの複数のゾーンからな
り、欠陥セクタがあらかじめ記録されている欠陥管理エ
リアを有する光ディスクに対してデータを記録するもの
において、上記光ディスクを各ゾーンごとに異なった回
転数で回転する回転手段と、上記光ディスク上に光を集
光させる集光手段と、この集光手段を上記光ディスクの
半径方向へ移動することにより上記光ディスク上に集光
される光を、各ゾーンに移動する移動手段と、上記ヘッ
ダ部のアドレスデータを読取る読取手段と、この読取手
段により読取られたアドレスデータにより、連続するセ
クタのヘッダ部のアドレスデータが連続して読取られて
いる否かを判断する第１の判断手段と、上記読取手段に
より読取られたアドレスデータにより、上記光ディスク
の隣り合う２つのセクタにおける上記光の通過時間を判
断して、上記集光手段により集光される光と上記光ディ
スクとの相対速度を判断する第２の判断手段と、この第
２の判断手段により判断された相対速度に基づく周波数
の第１の記録クロックを生成する第１の生成手段と、一
定の周波数の第２の記録クロックを生成する第２の生成
手段と、上記集光手段により集光される光が位置してい
るゾーンと異なるゾーンでの記録を行う場合に、上記移
動手段により上記集光手段が記録を行うゾーンに移動さ
れ、上記第２の判断手段により判断された相対速度が記
録を行うゾーンに対する規準速度に近い第１の速度とな
った際に、上記第１の生成手段により生成される第１の
記録クロックに基づいてデータを記録する第１の記録手
段と、この第１の記録手段により記録されている際に、
上記第２の判断手段により判断された相対速度が記録を
行うゾーンに対する規準速度に上記第１の速度よりも近
い第２の速度となった際に、上記第２の生成手段により
生成される第２の記録クロックに基づいてデータを記録
する第２の記録手段と、上記第１の記録手段によりデー
タを記録している際に、上記第１の判断手段により連続
するセクタのヘッダ部のアドレスデータが連続して読取
られていないと判断した場合に、エラー処理を実行する
第１の実行手段と、上記第２の記録手段によりデータを
記録している際に、上記第１の判断手段により連続する
セクタのヘッダ部のアドレスデータが連続して読取られ
ていないと判断した場合に、このセクタが上記欠陥管理
エリアに記録されている欠陥セクタか否かを調べ、その
欠陥セクタの場合、欠陥セクタを飛ばして次のセクタに
データの記録を続行するスリッピング交替処理を実行
し、欠陥セクタでない場合、代替用のセクタにデータを
記録するリニアリプレースメント交替処理を実行する第
２の実行手段とからなる。

【００１５】この発明の光ディスク装置は、うずまき状
又は同心円状のデータを記録するグルーブおよびランド
のトラックを有し、一定長のグルーブおよびランドから
なり先頭部分に付与されるアドレスデータからなるヘッ
ダ部とデータが記録される記録領域とからなる複数のセ
クタを有し、複数のトラックずつの複数のゾーンからな
り、欠陥セクタがあらかじめ記録されている欠陥管理エ
リアを有する光ディスクに対してデータを記録するもの
において、上記光ディスクを各ゾーンごとに異なった回
転数で回転する回転手段と、上記光ディスク上に光を集
光させる集光手段と、この集光手段を上記光ディスクの
半径方向へ移動することにより上記光ディスク上に集光
される光を、各ゾーンに移動する移動手段と、上記ヘッ
ダ部のアドレスデータを読取る読取手段と、この読取手
段により読取られたアドレスデータにより、連続するセ
クタのヘッダ部のアドレスデータが連続して読取られて
いる否かを判断する第１の判断手段と、上記読取手段に
より読取られたアドレスデータにより、上記光ディスク
の隣り合う２つのセクタにおける上記光の通過時間を判
断して、上記集光手段により集光される光と上記光ディ
スクとの相対速度を判断する第２の判断手段と、この第
２の判断手段により判断された相対速度に基づく周波数
の第１の記録クロックを生成する第１の生成手段と、一
定の周波数の第２の記録クロックを生成する第２の生成
手段と、上記集光手段により集光される光が位置してい
るゾーンと異なるゾーンでの記録を行う場合に、上記移
動手段により上記集光手段が記録を行うゾーンに移動さ
れ、上記第２の判断手段により判断された相対速度が記
録を行うゾーンに対する規準速度に近い第１の速度とな
った際に、上記第１の生成手段により生成される第１の
記録クロックに基づいてデータを記録する第１の記録手
段と、この第１の記録手段により記録されている際に、
上記第２の判断手段により判断された相対速度が記録を
行うゾーンに対する規準速度に上記第１の速度よりも近
い第２の速度となった際に、上記第２の生成手段により
生成される第２の記録クロックに基づいてデータを記録
する第２の記録手段と、上記第１の記録手段によりデー
タを記録している際に、上記第１の判断手段により連続
するセクタのヘッダ部のアドレスデータが連続して読取
られていないと判断した場合に、エラー処理を実行する
第１の実行手段と、上記第２の記録手段によりデータを
記録している際に、上記第１の判断手段により連続する
セクタのヘッダ部のアドレスデータが連続して読取られ
ていないと判断した場合に、このセクタが上記欠陥管理
エリアに記録されている欠陥セクタか否かを調べ、その
欠陥セクタの場合、欠陥セクタを飛ばして次のセクタに
データの記録を続行するスリッピング交替処理を実行
し、欠陥セクタでない場合、代替用のセクタにデータを
記録するリニアリプレースメント交替処理を実行する第
２の実行手段とからなる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施形態の光ディスク装置を説明する。

【００１７】図１は、光ディスク装置を示すものであ
る。この光ディスク装置は、光ディスク（ＤＶＤ−ＲＡ
Ｍ）１へのデータの記録及びこの光ディスク１からデー
タを再生するものである。

【００１８】この光ディスク装置は、ＤＶＤ−ＲＡＭの
みならず他のＤＶＤディスクやＣＤディスクからもデー
タの読み出しが可能で、書換可能なＤＶＤディスクに対
してデータの書き込みが可能な装置として構成されてい
る。

【００１９】したがって、光ピックアップ２は、ＤＶＤ
用の対物レンズ３及びＣＤ用の対物レンズ４を有してい
る。光ピックアップ２内には、ＤＶＤ用の対物レンズ３
及びＣＤ用の対物レンズ４に対応してＤＶＤ用及びＣＤ
用の半導体レーザユニット（図示せず）が設けられ、装
填された光ディスク１がＤＶＤディスク或いはＣＤディ
スクかに応じてこの半導体レーザユニットの一方が選択
され、レーザ制御ユニット５によって付勢され、それぞ
れ対応する波長のレーザビームを発生する。ＤＶＤ用及
びＣＤ用の半導体レーザユニットのいずれかが選択され
て付勢されると、光ディスク１に対応するレーザビーム
が対応する対物レンズ３、４に向けられ、この対物レン
ズ３、４によって光ディスク１に収束される。この収束
されたレーザビームで光ディスク１にデータが書き込ま
れ、或いは、再生される。

【００２０】レーザ制御ユニット５は、ＤＶＤデータ処
理ユニット６によってその設定がセットされるが、その
設定は、再生信号を得る再生モード、データを記録する
記録モード及びデータを消去する消去モード並びにＤＶ
Ｄディスクに対するデータ処理を実行するＤＶＤモード
及びＣＤディスクに対するデータ処理を実行するＣＤモ
ードで異なっている。即ち、ＤＶＤモードでは、ＤＶＤ
用の半導体レーザユニットが選択されて付勢され、ま
た、ＣＤモードでは、ＣＤ用の半導体レーザユニットが
選択されて付勢される。ＤＶＤ用或いはＣＤ用のレーザ
ビームは、再生モード、記録モード及び消去モードの３
つのモードでそれぞれ異なるレベルのパワーを有し、そ
のモードに対応したパワーのレーザビームが発生される
ように半導体レーザユニットが後述する変調回路８２か
らの変調信号に基づいてレーザ制御ユニット５によって
付勢される。

【００２１】ＤＶＤ用の対物レンズ３及びＣＤ用の対物
レンズ４に対向してＤＶＤディスク１或いはＣＤディス
クが配置されるように、このＤＶＤディスク或いはＣＤ
ディスクは、直接或いはディスクカートリッジ１ａに収
納されてトレー７によって装置内に搬送される。このト
レー７を駆動する為のトレーモータ８が装置内に設けら
れている。また、装填されたＤＶＤディスク１或いはＣ
Ｄディスクは、スタンパ９によって回転可能にスピンド
ルモータ１０上に保持され、このスピンドルモータ１０
によって回転される。

【００２２】光ピックアップ２は、その内にレーザビー
ムを検出する光検出器（図示せず）を有している。この
光検出器は、光ディスク１で反射されて対物レンズ３、
４を介して戻されたレーザビームを検出している。光検
出器からの検出信号（電流信号）は、電流／電圧変換器
（Ｉ／Ｖ）１２で電圧信号に変換され、この信号は、リ
ファレンスアンプ（ＲＦアンプ）１３及びサーボアンプ
１４に供給される。リファレンスアンプ１３からは、後
述するヘッダ部５１のデータの再生用としてのトラッキ
ングエラー信号と記録領域５８のデータの再生用として
の加算信号がＤＶＤデータ処理ユニット６に出力され
る。サーボアンプ１４からのサーボ信号（トラックエラ
ー信号、フォーカス信号）は、ＤＶＤモードでは、ＤＶ
Ｄサーボシーク制御ユニット１５に出力され、ＣＤモー
ドでは、ＣＤサーボシーク制御並びにＣＤデータ処理ユ
ニット１６に出力される。

【００２３】フォーカスずれ量を光学的に検出する方法
としては、たとえば次のようなものがある。

【００２４】［非点収差法］ 光ディスク１の光反射膜
または光反射性記録膜で反射されたレーザ光の検出光路
に非点収差を発生させる光学素子（図示せず）を配置
し、光検出器上に照射されるレーザ光の形状変化を検出
する方法である。光検出領域は対角線状に４分割されて
いる。各検出領域から得られる検出信号に対し、ＤＶＤ
サーボシーク制御ユニット１５内で対角和間の差を取っ
てフォーカスエラー検出信号（フォーカス信号）を得
る。

【００２５】［ナイフエッジ法］ 光ディスク１で反射
されたレーザ光に対して非対称に一部を遮光するナイフ
エッジを配置する方法である。光検出領域は２分割さ
れ、各検出領域から得られる検出信号間の差を取ってフ
ォーカスエラー検出信号を得る。

【００２６】通常、上記非点収差法あるいはナイフエッ
ジ法のいずれかが採用される。

【００２７】光ディスク１はスパイラル状または同心円
状のトラックを有し、トラック上に情報が記録される。
このトラックに沿って集光スポットをトレースさせて情
報の再生または記録／消去を行う。安定して集光スポッ
トをトラックに沿ってトレースさせるため、トラックと
集光スポットの相対的位置ずれを光学的に検出する必要
がある。

【００２８】トラックずれ検出方法としては一般に、次
の方法が用いられている。

【００２９】［位相差検出（Differential Phase Detec
tion）法］ 光ディスク２０１の光反射膜または光反射
性記録膜で反射されたレーザ光の光検出器上での強度分
布変化を検出する。光検出領域は対角線上に４分割され
ている。各検出領域から得られる検出信号に対し、ＤＶ
Ｄサーボシーク制御ユニット１５内で対角和間の差を取
ってトラックエラー検出信号（トラッキング信号）を得
る。

【００３０】［プッシュプル（Push-Pull）法］ 光デ
ィスク１で反射されたレーザ光の光検出器上での強度分
布変化を検出する。光検出領域は２分割され、各検出領
域から得られる検出信号間の差を取ってトラックエラー
検出信号を得る。

【００３１】［ツインスポット（Twin-Spot）法］ 半
導体レーザ素子と光ディスク１間の送光系に回折素子な
どを配置して光を複数に波面分割し、光ディスク１上に
照射する±１次回折光の反射光量変化を検出する。再生
信号検出用の光検出領域とは別に＋１次回折光の反射光
量と−１次回折光の反射光量を個々に検出する光検出領
域を配置し、それぞれの検出信号の差を取ってトラック
エラー検出信号を得る。

【００３２】ＤＶＤモードでは、ＤＶＤサーボシーク制
御ユニット１５からフォーカス信号、トラッキング信号
及び送り信号がフォーカス及びトラッキングアクチュエ
ータドライバ並びに送りモータドライバ１７に送られ、
このドライバ１７によって対物レンズ３、４がフォーカ
スサーボ制御され、また、トラッキングサーボ制御され
る。

【００３３】更に、アクセス信号に応じてドライバ１７
から付勢信号が送りモータ１１に供給され光ピックアッ
プ２が搬送制御される。

【００３４】このＤＶＤサーボシーク制御ユニット１５
は、ＤＶＤデータ処理ユニット６によって制御される。
例えば、ＤＶＤデータ処理ユニット６からアクセス信号
がＤＶＤサーボシーク制御ユニット１５に供給されて送
り信号が生成される。

【００３５】また、ＤＶＤデータ処理ユニット６からの
制御信号でスピンドルモータドライバ１８及びトレーモ
ータドライバ１９が制御され、スピンドルモータ１０及
びトレーモータ８が付勢され、スピンドルモータ１０が
所定回転数で回転され、トレーモータ８がトレーを適切
に制御することとなる。

【００３６】ＤＶＤデータ処理ユニット６に供給された
ヘッダ部５１のデータに対応する再生信号は、後述する
ＣＰＵ２５に供給される。これにより、上記ＣＰＵ２５
は、その再生信号によりヘッダ部５１のアドレスとして
のセクタ番号を判断し、アクセスする（データを記録す
るあるいは記録されているデータを再生する）アドレス
としてのセクタ番号との比較を行うようになっている。

【００３７】ＤＶＤデータ処理ユニット６に供給された
記録領域５８のデータに対応する再生信号は、ＲＡＭ２
０に必要なデータが格納され、再生信号がこのＤＶＤデ
ータ処理ユニット６で処理されてバッファとしてのＲＡ
Ｍ２１を有するＳＣＳＩインタフェース制御部並びにＣ
Ｄ−ＲＯＭデコーダ２２に供給され、ＳＣＳＩを介して
他の装置、例えば、パーソナルコンピュータに再生処理
信号が供給される。

【００３８】ＣＤモードでは、ＣＤサーボシーク制御並
びにＣＤデータ処理ユニット１６からフォーカス信号、
トラッキング信号及び送り信号がフォーカス及びトラッ
キングアクチュエータドライバ並びに送りモータドライ
バ１７に送られ、このドライバ１７によって対物レンズ
３、４がフォーカスサーボ制御され、また、トラッキン
グサーボ制御される。

【００３９】更に、アクセス信号に応じてドライバ１７
から付勢信号が送りモータ１１に供給され光ピックアッ
プ２が搬送制御される。このＣＤサーボシーク制御並び
にＣＤデータ処理ユニット１６からの制御信号でスピン
ドルモータドライバ１８及びトレーモータドライバ１９
が制御され、スピンドルモータ１０が付勢され、スピン
ドルモータ１０が所定回転数で回転されることとなる。
ＣＤデータ処理ユニット１６に供給された再生信号は、
この処理ユニット１６で処理されてＣＤデータ出力アン
プ２３を介して出力される。

【００４０】図１に示す各部は、ＲＯＭ２４に格納され
た手順に従って、ＣＰＵ２５によって制御される。ＲＡ
Ｍ２６はＣＰＵ２５のメモリとして用いられる。

【００４１】上記ＲＡＭ２６には、光ディスク１の欠陥
管理ゾーン６ａに記録されている欠陥データが記憶され
る欠陥データテーブル２６ａが設けられている。この欠
陥データテーブル２６ａには、上記光ディスク１が光デ
ィスク装置１０に装填された際、光ディスク１の欠陥管
理ゾーン６ａに記録されている欠陥データが再生されて
記憶されるようになっている。

【００４２】次に、上記作成されたＤＶＤ−ＲＡＭの光
ディスク１の構造について説明する。

【００４３】上記光ディスク１は、例えば厚さ０．６ｍ
ｍのポリカーボネイトあるいはアクリル等の透明樹脂か
らなる円盤状基板、相変化形の記録膜、反射膜、保護膜
および張り合わせのためのシートや接着剤から構成され
る。透明基板に凹凸形状で溝やヘッダ情報を記録し、凹
凸面に記録膜などを成膜したのち凹凸面どうしを張り合
わせ、両面において記録再生が可能な構成とする。

【００４４】上記光ディスク１は、図２、図３に示すよ
うに、あらかじめトラッキング用のウォブルされている
グルーブとトラックアドレス等を示すプリピット（エン
ボスピット）列からなるヘッダ部５１から構成されてい
る。

【００４５】すなわち、データ記録時の基準となる信号
を得るため、トラッキング用のグルーブを一定周期でウ
ォブルさせている。この時、ヘッダ部５１とトラッキン
グ用のグルーブを一定周期でウォブルさせる信号の位相
は概略合うようにする。

【００４６】ヘッダ部５１はまず外側にウォブルし、次
に内側にウォブルし、トラッキング用のグルーブのウォ
ブルもまず外側にウォブルし、次に内側にウォブルする
ようになっている。

【００４７】上記光ディスク１は、図４、図５に示すよ
うに、内側から順に、リードインエリア４２のエンボス
データゾーン４５と書換え可能なデータゾーン４６、デ
ータエリア４３のゾーン４３ａ、…４３ｘ、およびリー
ドアウトエリア４４のデータゾーンからなり、それぞれ
のゾーンに対する光ディスク１の回転数（ゾーンごとの
規準速度）と１トラックずつのセクタ数とがそれぞれ異
なったものとなっている。

【００４８】リードインエリア４２は、複数（１８９
６）のトラックからなるエンボスデータゾーン４５と複
数のトラックからなる書換え可能なデータゾーン４６と
からなる。エンボスデータゾーン４５は、ブランクゾー
ン、リファレンスシグナルゾーン、ブランクゾーン、コ
ントロールデータゾーン、ブランクゾーンからなる。エ
ンボスデータゾーン４５には、リファレンスシグナルや
コントロールデータが製造時に記録されている。書換え
可能なデータゾーン４６は、ガードトラック用のゾー
ン、ディスクテスト用のゾーン、ドライブテスト用のゾ
ーン、ディスク識別データ用のゾーン、および欠陥管理
エリアとしての欠陥管理ゾーン（ＰＤＬ）６ａにより構
成されている。

【００４９】欠陥管理ゾーン６ａには、欠陥セクタの物
理セクタ番号（ヘッダ領域のアドレス部ＰＩＤに記録さ
れる物理セクタアドレスに対応）からなる欠陥データが
記録されている。

【００５０】データエリア４３は、半径方向に複数（１
８８８）のトラックからなる複数たとえば２４のゾーン
４３ａ、…４３ｘにより構成されている。ただし、ゾー
ン４３ａだけは書換え可能なデータゾーン４６を含めて
１８８８トラックとなっている。

【００５１】リードアウトエリア４４は、複数（１４４
６）のトラックからなり、上記書換え可能なデータゾー
ン４６と同様に、書換え可能なデータゾーンであり、デ
ータゾーン４６の記録内容と同じものが記録できるよう
になっている。

【００５２】データエリア４３のゾーン４３ａ、…４３
ｘでは、光ディスク１の内周側から外周側に向かうのに
したがって、回転数（速度３９．７８〜１６．９１Ｈ
ｚ）が遅くなり、１トラックずつのセクタ数（１７〜４
０）が増加するようになっている。

【００５３】上記データエリア４３のゾーン４３ａ、…
４３ｘのトラックには、図４、図５に示すように、デー
タの記録の単位としてのＥＣＣ（error correction cod
e ）ブロックデータ単位（たとえば３８６８８バイト）
ごとに、データが記録されるようになっている。

【００５４】ＥＣＣブロックは、２Ｋバイトのデータが
記録される１６個のセクタからなり、各セクタごとにア
ドレスデータとしての４バイト（３２ビット）構成のセ
クタＩＤ（識別データ）１〜ＩＤ１６が２バイト構成の
エラー検知コード（ＩＥＤ：ＩＤエラーディテクション
コード）とともにメインデータ（セクタデータ）に付与
され、ＥＣＣブロックに記録されるデータを再生するた
めのエラー訂正コードとしての横方向のＥＣＣ（error
correction code ）１と縦方向のＥＣＣ２が記録される
ようになっている。このＥＣＣ１、２は、光ディスク１
の欠陥によりデータが再生できなくなることを防止する
ために冗長語としてデータに付与されるエラー訂正コー
ドである。

【００５５】各セクタは、１７２バイトで１２行のデー
タにより構成され、各行（ライン）ごとに１０バイト構
成の横方向のＥＣＣ１が付与されているとともに、１８
２バイト構成の１行分の縦方向のＥＣＣ２が付与されて
いる。これにより、後述するエラー訂正回路９２は、横
方向のＥＣＣ１を用いて各ラインごとのエラー訂正処理
を行うとともに、縦方向のＥＣＣ２を用いて各列ごとの
エラー訂正処理を行うようになっている。

【００５６】上記ＥＣＣブロックが光ディスク１に記録
される際には、各セクタの所定のデータ量ごと（所定デ
ータ長さ間隔ごとたとえば９１バイト：１４５６チャネ
ルビットごと）にデータを再生する際にバイト同期を取
るための同期コード（２バイト：３２チャネルビット）
が付与されている。

【００５７】各セクタは、第０フレームから第２５フレ
ームの２６個のフレームから構成され、各フレームごと
に付与されている同期コード（フレーム同期信号）が、
フレーム番号を特定するための特定コード（１バイト：
１６チャネルビット）と、各フレーム共通の共通コード
（１バイト：１６チャネルビット）とから構成されてい
る。

【００５８】上記データエリア４３のゾーン４３ａ、…
４３ｘのトラックには、図４、図５に示すように、各セ
クタごとに、それぞれアドレスとしてのセクタ番号等が
記録されているヘッダ部５１、…があらかじめプリフォ
ーマッティングされている。

【００５９】上記ヘッダ部５１は、グルーブの形成時
に、形成されるようになっている。このヘッダ部５１
は、図６、図７に示すように、複数のピットからなる複
数のヘッダ領域５２により構成されており、グルーブ５
３に対して図のようにプリフォーマットされており、ピ
ットの中心はグルーブ５３とランド５４の境界線の振幅
の中心の同一線上の位置に存在する。図６は、各トラッ
クの先頭のセクタに付与されるヘッダ部５１であり、図
７は、各トラックの途中のセクタに付与されるヘッダ部
５１である。

【００６０】この場合、グルーブ用のヘッダ部とランド
用のヘッダ部とが交互（千鳥状）に形成されている。

【００６１】上記１セクタごとのフォーマットが、図８
に示されている。

【００６２】図８において、１セクタは、２６９７バイ
ト（bytes)で構成され、１２８バイトのヘッダ領域（ヘ
ッダ部５１に対応）５１、２バイトのミラー領域５７、
２５６７バイトの記録領域５８から構成されている。

【００６３】上記セクタに記録されるチャネルビット
は、８ビットのデータを１６ビットのチャネルビットに
８−１６コード変調された形式になっている。

【００６４】ヘッダ領域５１は、光ディスク１を製造す
る際に所定のデータが記録されているエリアである。こ
のヘッダ領域５１は、４つのヘッダ１領域、ヘッダ２領
域、ヘッダ３領域、ヘッダ４領域により構成されてい
る。

【００６５】ヘッダ１領域〜ヘッダ４領域は、４６バイ
トあるいは１８バイトで構成され、３６バイトあるいは
８バイトの同期コード部ＶＦＯ（Variable Frequency O
scillator ）、３バイトのアドレスマークＡＭ（Addres
s Mark）、４バイトのアドレス部ＰＩＤ（Position Ide
ntifier ）、２バイトの誤り検知コードＩＥＤ（ID Err
or Detection Code)、１バイトのポストアンブルＰＡ
（Postambles）により構成されている。

【００６６】ヘッダ１領域、ヘッダ３領域は、３６バイ
トの同期コード部ＶＦＯ１を有し、ヘッダ領域２、ヘッ
ダ４領域は、８バイトの同期コード部ＶＦＯ２を有して
いる。

【００６７】同期コード部ＶＦＯ１、２は、ＰＬＬの引
き込みを行うための領域で、同期コード部ＶＦＯ１はチ
ャネルビットで“０００１０００１…”の連続を“３
６”バイト（チャネルビットで５７６ビット）分記録
（一定間隔のパターンを記録）したものであり、同期コ
ード部ＶＦＯ２はチャネルビットで“０００１０００１
…”の連続を“８”バイト（チャネルビットで１２８ビ
ット）分記録したものである。同期コード部ＶＦＯ１は
いわゆる４Ｔの連続パターンとなっている。

【００６８】アドレスマークＡＭは、どこからセクタア
ドレスが始まるかを示す“３”バイトの同期コードであ
る。このアドレスマークＡＭの各バイトのパターンは
“０００１０００１０００００００００００００１００
０１０００１０００００００００００００１０００１”
というデータ部分には現れない特殊なパターンが用いら
れる。

【００６９】アドレス部ＰＩＤ１〜４は、４バイトのア
ドレスとしてのセクタ番号が記録されている領域であ
る。セクタ番号は、光ディスク１のトラック上における
物理的な位置を示す物理アドレスとしての物理セクタ番
号であり、この物理セクタ番号はマスタリング工程で記
録されるため、書き換えることはできないようになって
いる。

【００７０】上記アドレス部ＰＩＤ（１〜４）は、１バ
イト（８ビット）のセクタ情報と、３バイトのセクタ番
号（トラック上における物理的な位置を示す物理アドレ
スとしての物理セクタ番号）から構成されている。セク
タ情報は、２ビットのリザーブ領域、２ビットの物理Ｉ
Ｄ番号領域、３ビットのセクタタイプ領域、１ビットの
レイヤ番号領域により構成されている。

【００７１】物理ＩＤ番号は、例えばＰＩＤ１の場合は
“１”で、１つのヘッダ部５１で４回重ね書きしている
内の何番目かを表す番号である。

【００７２】セクタタイプ領域には、トラックにおける
最初のセクタ、最後のセクタ等を示すコードが記録され
ている。

【００７３】誤り検知コードＩＥＤは、セクタアドレス
（ＩＤ番号含む）に対するエラー（誤り）検知符号で、
読み込まれたＰＩＤ内のエラーの有無を検知することが
できる。

【００７４】ポストアンブルＰＡは、復調に必要なステ
ート情報を含んでおり、ヘッダ部５１がスペースで終了
するよう極性調整の役割も持つ。

【００７５】ミラー領域５７は、トラッキングエラー信
号のオフセット補正、ランド／グルーブ切り替え信号の
タイミング発生等に利用される。

【００７６】記録領域５８は、１０〜１１バイトのギャ
ップ領域、２０〜２７のガード１領域、３５バイトのＶ
ＦＯ３領域、３バイトのプレ−シンクロナスコード（Ｐ
Ｓ）領域、２４１８バイトのデータ領域、１バイトのポ
ストアンブル３（ＰＡ３）領域、４８〜５５バイトのガ
ード２領域、および２４〜２５バイトのバッファ領域に
より構成されている。

【００７７】ギャップ領域は、何も書かない領域であ
る。

【００７８】ガード１領域は、相変化記録媒体特有の繰
り返し記録時の終端劣化がＶＦＯ３領域にまで及ばない
ようにするために設けられた領域である。

【００７９】ＶＦＯ３領域もＰＬＬロック用の領域で、
チャネルビットで“１０００１０００…”の連続を“３
５”バイト（チャネルビットで５６０ビット）分記録す
るものである。

【００８０】ＰＳ（pre-synchronous code）領域は、デ
ータ領域につなぐための同調用の領域である。

【００８１】データ領域は、データＩＤ、データＩＤエ
ラー検知コードＩＥＤ（Data ID Error Detection Cod
e）、同期コード、ＥＣＣ（Error Correction Code
）、ＥＤＣ（Error Detection Code）、ユーザデータ
等から構成される領域である。データＩＤは、各セクタ
の４バイト（３２チャネルビット）構成のセクタデータ
である。データＩＤエラー検知コードＩＥＤは、データ
ＩＤ用の２バイト（１６ビット）構成のエラー検知コー
ドである。

【００８２】ＰＡ（postamble ）３領域は、復調に必要
なステート情報を含んでおり、前のデータ領域の最終バ
イトの終結を示す領域である。

【００８３】ガード２領域は、相変化記録媒体特有の繰
り返し記録時の終端劣化がデータ領域にまで及ばないよ
うにするために設けられた領域である。

【００８４】バッファ領域は、データ領域が次のヘッダ
部５１にかからないように、光ディスク１を回転するモ
ータの回転変動などを吸収するために設けられた領域で
ある。

【００８５】ギャップ領域が、１０＋Ｊ／１６バイトと
いう表現になっているのは、ランダムシフトを行うから
である。ランダムシフトとは相変化記録媒体の繰り返し
記録劣化を緩和するため、データの書き始めの位置をず
らすことである。ランダムシフトの長さはデータ領域の
最後尾に位置するバッファ領域の長さで調整され、１つ
のセクタ全体の長さは２６９７バイト一定である。

【００８６】上記データエリア４３のゾーン４３ａ、…
４３ｘには、それぞれ上述したようにスペアセクタが用
意されており、同一ゾーン内で、セクタ単位のスリップ
交替処理（スリッピング リプレースメント アルゴリ
ズム）を行った際の、最終的なスペアとして利用される
ものである。

【００８７】次に、上記ＤＶＤデータ処理ユニット６内
には、図１、図９に示すように、記録領域５８のデータ
を復調し、またヘッダ部５１のデータを復調する復調部
６１が設けられている。

【００８８】復調部６１は、ＲＦアンプ１３からの加算
信号（ＲＦ和信号）の波形を等化する波形等化回路７
１、ＲＦアンプ１３からのトラッキングエラー信号（Ｒ
Ｆ差信号）の波形を等化する波形等化回路７２、波形等
化回路７２からの波形等化された再生ＲＦ信号に基づい
てヘッダ部５１を検知するヘッダ部検知回路７３、ヘッ
ダ部検知回路７３からの検知信号に基づいて波形等化回
路７１からの波形等化された再生ＲＦ信号あるいは波形
等化回路７２からの波形等化された再生ＲＦ信号を切換
えて出力する切換スイッチ７４、切換スイッチ７４を介
して供給される波形等化回路７１により波形等化された
再生ＲＦ和信号あるいは波形等化回路７２からの波形等
化された再生ＲＦ差信号を２値化する２値化回路７５、
ヘッダ部検知回路７３からの検知信号あるいはＣＰＵ２
５からの制御信号に基づいて、上記２値化回路７５から
の信号に同期したＰＬＬクロックを生成するＰＬＬ回路
７６、このＰＬＬ回路７６からのＰＬＬクロックを用い
て２値化回路７５からの２値化信号から同期信号を検出
しデータ分離、８−１６復調、あるいはヘッダ部５１に
対する２値化信号の復調を行う復調回路７７により構成
されている。

【００８９】ヘッダ部検知回路７３は、コンパレータ等
からなるフィルタ回路とモノマルチバイブレータからな
るもの、あるいはバッファ領域（ギャップ部）からのヘ
ッダ部５１によるエッジの検知を行うものにより構成さ
れている。ヘッダ部検知回路７３からの検知信号は、切
換信号として切換スイッチ７４に出力されるとともに、
ＶＦＯのスタート信号として、ＰＬＬ回路７４に供給さ
れている。

【００９０】このような構成により、ヘッダ部検知回路
７３からの検知信号がローレベルの際、切換スイッチ７
４が波形等化回路７１に切換えられており、ＲＦアンプ
１３からのＲＦ和信号が波形等化回路７１により波形等
化された再生ＲＦ和信号が切換スイッチ７４を介して２
値化回路７５に導かれる。これにより、再生ＲＦ和信号
が２値化回路７５により２値化されて８−１６信号を
得、この８−１６信号に同期したＰＬＬ回路７６からの
ＰＬＬクロックを用いて２値化回路７５からの８−１６
信号から同期信号を検出し、データ分離し、復調回路７
７により８−１６復調を行い、ＣＰＵ２５へ記録領域５
８の再生データが出力される。

【００９１】また、ヘッダ部検知回路７３からの検知信
号がハイレベルの際、切換スイッチ７４が波形等化回路
７２に切換えられており、ＲＦアンプ１３からのＲＦ差
信号が波形等化回路７２により波形等化された再生ＲＦ
差信号が切換スイッチ７４を介して２値化回路７５に導
かれる。これにより、ＲＦアンプ１３からの再生ＲＦ差
信号を２値化データに同期したＰＬＬ回路７６からのＰ
ＬＬクロック（再生クロック）を用いて２値化回路７５
からの２値化データを復調回路７７により復調すること
により、ＣＰＵ２５へヘッダ部５１のアドレス部ＰＩＤ
等の再生データが出力される。

【００９２】上記復調回路７７により復調されたヘッダ
信号に基づいてアドレス部ＰＩＤ１〜４が読取られた際
に、ヘッダ部５１に対するアドレス部ＰＩＤ１〜４の検
出信号に基づいてＣＰＵ２５から出力されるアドレス検
出信号について、図１０の（ａ）から（ｆ）を用いて説
明する。

【００９３】すなわち、少なくともアドレス部ＰＩＤ１
〜４の１つの検出に基づいて、所定のタイミング（同じ
タイミング）でアドレス検出信号が出力されるようにな
っている。たとえば、図１０の（ｂ）に示すように、ア
ドレス部ＰＩＤ１の検出信号に基づいて、この検出信号
の立上りから時間Ｔ１経過後にアドレス検出信号が出力
され、図１０の（ｃ）に示すように、アドレス部ＰＩＤ
２の検出信号に基づいて、この検出信号の立上りから時
間Ｔ２経過後にアドレス検出信号が出力され、図１０の
（ｄ）に示すように、アドレス部ＰＩＤ３の検出信号に
基づいて、この検出信号の立上りから時間Ｔ３経過後に
アドレス検出信号が出力され、図１０の（ｅ）に示すよ
うに、アドレス部ＰＩＤ４の検出信号に基づいて、この
検出信号の立上りから時間Ｔ４経過後にアドレス検出信
号が出力される。

【００９４】これにより、図１５の（ａ）（ｂ）に示す
ように、各ヘッダ部５１に対するアドレス検出信号が常
に一定のタイミングで出力されるようになっている。

【００９５】次に、上記ＤＶＤデータ処理ユニット６内
には、図１、図１１に示すように、記録データを変調す
る変調部６２が設けられている。

【００９６】この変調部６２は、図１１に示すように、
線速（上記光ピックアップ２により集光されるレーザビ
ームと上記光ディスク１との相対速度）に基づいた記録
クロックを生成する記録クロック生成部８１と、この記
録クロック生成部８１からの記録クロックに基づいて外
部機器（図示しない）からデコーダ２２を介して供給さ
れる記録データを変調した変調信号を上記レーザ制御ユ
ニット５に出力する変調回路８２とにより構成されてい
る。

【００９７】記録クロック生成部８１は、図１２に示す
ように、線速検出部としての分周値生成部９１、切換回
路９２、分周器９３、９４、ＰＬＬ回路９５により構成
されている。

【００９８】分周値生成部９１は、上記ＣＰＵ２５から
供給されるアドレス検出信号と図示しない発振器からの
基準クロックに基づいて、現在の線速に基づく分周値を
生成するものであり、この分周値は切換回路９２及びＣ
ＰＵ２５に出力される。この分周値生成部９１は、光デ
ィスク１の回転変更時に、ヘッダ部間のレーザビームの
通過時間が変化することを利用して、光ディスク１上の
レーザビームの線速（移動速度）を検出するものであ
る。

【００９９】切換回路９２は、上記ＣＰＵ２５から供給
される切換信号に基づいて、あらかじめ図示しないメモ
リに設定されている基準の分周値あるいは上記分周値生
成部９１からの現在の線速に基づく分周値を分周器９３
に出力するものである。

【０１００】すなわち、ＣＰＵ２５によりラフ検出が判
断され記録開始となった際に供給される切換信号によ
り、上記分周値生成部９１からの現在の線速に基づく分
周値が分周器９３に出力され、ＣＰＵ２５により高精度
検出が判断された際に供給される切換信号により、上記
基準の分周値が分周器９３に出力される。

【０１０１】分周器９３は、図示しない発振器からの基
準クロックを切換回路９２から供給される分周値で分周
（１／Ｎ）した分周信号をＰＬＬ回路９５に出力するも
のである。

【０１０２】分周器９４は、ＰＬＬ回路９５からの記録
クロックを分周値（Ｍ）で分周（１／Ｍ）した分周信号
をＰＬＬ回路９５に出力するものである。

【０１０３】ＰＬＬ回路９５は、分周器９３からの分周
信号と分周器９４からの分周信号とに基づく周波数（ｆ
＝Ｍ／Ｎ）の記録クロックを変調回路８２へ出力するも
のである。

【０１０４】分周値生成部９１は、図１２に示すよう
に、カウンタ９６、レジスタ９７、演算部９８により構
成されている。

【０１０５】カウンタ９６は、図１５の（ａ）から
（ｃ）に示すように、上記ＣＰＵ２５から供給されるヘ
ッダ部５１ごとのアドレス検出信号によりリセットさ
れ、ヘッダ部５１ごとのアドレス検出信号とアドレス検
出信号との間の図示しない発振器からの基準クロックを
計数するものであり、２つの隣接するセクタのヘッダ部
５１の通過時間に対応する基準クロックを計数するもの
であり、この計数結果はレジスタ９７と演算部９８に出
力される。

【０１０６】レジスタ９７は、アドレス検出信号に基づ
いてカウンタ９６からの計数結果を記憶することによ
り、カウンタ９６の対象としている２つの隣接するセク
タの１つ手前の２つの隣接するセクタのヘッダ部５１の
通過時間に対応するクロック数を記憶するものであり、
この記憶内容は演算部９８に出力される。

【０１０７】演算部９８は、アドレス検出信号に基づい
て、レジスタ９７から供給される１つ手前の２つの隣接
するセクタのヘッダ部５１の通過時間に対応するクロッ
ク数（Ｎ”）とカウンタ９６から供給される２つの隣接
するセクタのヘッダ部５１の通過時間に対応するクロッ
ク数（Ｎ’）とを加算して２で除算した値、つまり現在
の線速に基づく分周値が演算されるものであり、この分
周値は切換回路９２及びＣＰＵ２５に出力される。

【０１０８】すなわち、上記演算部９８により演算され
る値は、所定のセクタにおける相対速度つまり線速であ
り、上記所定のセクタの１つ手前のセクタと２つ手前の
セクタにおけるレーザビームの通過時間の平均値により
推定されるものである。

【０１０９】上記例では、所定のセクタにおける相対速
度を、このセクタの手前の２つのセクタにおける平均値
により推定したが、連続する複数のセクタの平均値によ
り推定するようにしても良い。

【０１１０】また、上記演算部９８により演算される所
定のセクタにおける相対速度は、このセクタの手前の２
つのセクタにおける速度変化から予測されるものであっ
ても良い。

【０１１１】たとえば、図１６に示すように、所定のセ
クタＣにおける速度が、ヘッダ部Ａからヘッダ部Ｂまで
のセクタＡにおける実測速度Ｖ１と、ヘッダ部Ｂからヘ
ッダ部ＣまでのセクタＢにおける実測速度Ｖ２との速度
変化分に実測速度Ｖ１を加算することにより得られる予
測速度ＶＡ２が、ヘッダ部Ｃからヘッダ部Ｄまでのセク
タＣにおける速度Ｖ３と予測されるようになっている。

【０１１２】この場合、加速、減速を意識せずに速度を
予測することができる。

【０１１３】上記ＣＰＵ２５は、演算部９８から供給さ
れる分周値により線速を判断し、基準線速よりも±１０
％以内の線速となった際、ラフ検出と判断し、この線速
の違いを考慮した周波数（ｆ）のＰＬＬ回路９５からの
記録クロック（第１の記録クロック）（図１５の（ｄ）
参照）に基づいてデータの変調を行うものであり、さら
に、演算部９８から供給される分周値により線速を判断
し、基準線速よりも±１％以内の線速となった際、高精
度検出と判断し、ＰＬＬ回路９５からの規準の記録クロ
ック（第２の記録クロック）に基づいてデータの変調を
行うものであり、上記ラフ検出を判断した場合と高精度
検出を判断した場合とで異なった切換信号を出力するこ
とにより、切換回路９２を切換るようになっている。

【０１１４】次に、上記のような構成において、光ディ
スク１上の現在アクセスしているゾーンから内側の別の
ゾーン（回転数が速くなる、加速される）でのデータの
記録が指示された際の処理について、図１７、図１８に
示すフローチャートを参照しつつ説明する。

【０１１５】たとえば今、光ピックアップ２によるレー
ザビームが所定のゾーンのトラックにトラッキングして
いる状態で、他のゾーンのトラックへのアクセスがＣＰ
Ｕ２５により判断された際（ＳＴ１）、ＣＰＵ２５はＤ
ＶＤサーボシーク制御ユニット１５を制御し、ドライバ
１７により光ピックアップ２が移動される（ＳＴ２）。

【０１１６】また、ＤＶＤデータ処理ユニット６からの
制御信号でスピンドルモータドライバ１８が制御され、
スピンドルモータ１０が付勢され、スピンドルモータ１
０が移動先のゾーンに対応する所定回転数に回転制御さ
れる（ＳＴ３）。

【０１１７】また、光ピックアップ２がアクセス位置に
移動され、ＤＶＤサーボシーク制御ユニット１５からの
フォーカス信号、トラッキング信号及び送り信号により
ドライバ１７によって対物レンズ３、４がフォーカスサ
ーボ制御され、また、トラッキングサーボ制御される。

【０１１８】このサーボがオンした時点で、スピンドル
モータ１０による回転が制定する前の状態で、ＲＦアン
プ１５からのトラッキングエラー信号としての再生ＲＦ
差信号によりヘッダ部検知回路７３がヘッダ部５１を検
知することにより、切換スイッチ７４が波形等価回路７
２側に切換り、ヘッダ部検知信号としてＶＦＯスタート
信号がＰＬＬ回路７６に出力される。

【０１１９】これにより、ＰＬＬ回路７６は、ヘッダ部
検知回路７３からのヘッダ部検知信号が供給されている
際、２値化回路７５からの２値化信号に同期した再生ク
ロックを生成し、復調回路７７に出力される。

【０１２０】この結果、復調回路７７はＰＬＬ回路７６
からの再生クロックに基づいて２値化回路７５からの２
値化データを復調することにより、ＣＰＵ２５へヘッダ
部５１の再生データが出力される。

【０１２１】この結果、ＣＰＵ２５は復調回路７７から
の各セクタのヘッダ部５１ごとの再生データに基づい
て、アドレス部ＰＩＤ１〜４の少なくとも１つの検出に
より、図１５の（ａ）（ｂ）に示すように、所定のタイ
ミングでアドレス検出信号を出力する。このアドレス検
出信号は、分周値生成部９１内のカウンタ９６、レジス
タ９７、演算部９８に供給される（ＳＴ４）。

【０１２２】これにより、カウンタ９６は、図１５の
（ｃ）に示すように、供給されるアドレス検出信号間の
図示しない発振器からの基準クロックを計数し、２つの
隣接するセクタのヘッダ部５１の通過時間に対応する基
準クロックを計数し、この計数結果をレジスタ９７と演
算部９８に出力する。

【０１２３】また、レジスタ９７は、アドレス検出信号
に基づいてカウンタ９６からの計数結果を記憶すること
により、カウンタ９６の対象としている２つの隣接する
セクタの１つ手前の２つの隣接するセクタのヘッダ部５
１の通過時間に対応するクロック数を記憶し、この記憶
内容を演算部９８に出力する。

【０１２４】この結果、演算部９８は、アドレス検出信
号に基づいて、レジスタ９７から供給される１つ手前の
２つの隣接するセクタのヘッダ部５１間の通過時間（レ
ーザビームによる）に対応するクロック数（Ｎ”）とカ
ウンタ９６から供給される２つの隣接するセクタのヘッ
ダ部５１間の通過時間に対応するクロック数（Ｎ’）と
を加算して２で除算した値、つまり現在の線速に基づく
分周値を演算し、この分周値を切換回路９２及びＣＰＵ
２５に出力する。

【０１２５】したがって、ＣＰＵ２５は、演算部９８か
ら供給される分周値により線速を判断し、基準線速より
も±１０％以内の線速となった際（図１３、図１４参
照）、ラフ検出と判断し、これに対応する切換信号を切
換回路９２に出力する（ＳＴ５）。

【０１２６】この結果、演算部９８からの現在の線速に
基づく分周値が分周器９３に出力されることにより、Ｐ
ＬＬ回路９５から現在の線速と規準の線速との差を考慮
した周波数の記録クロック（第１の記録クロック、現在
の線速にあった周波数の記録クロック）（図１５の
（ｄ）参照）が変調回路８２へ出力される（ＳＴ６）。
（上記記録クロック＝（現在の１セクタの通過時間／正
規の１セクタの通過時間）×基準クロック）変調回路８
２は、記録クロック生成部８１のＰＬＬ回路９５からの
第１の記録クロックに基づいて外部機器（図示しない）
からデコーダ２２を介して供給される記録データを変調
した変調信号を上記レーザ制御ユニット５に出力する
（ＳＴ７）。

【０１２７】レーザ制御ユニット５によってＤＶＤ用の
半導体レーザユニットが付勢されることにより、レーザ
ビームが発生される。このレーザビームにより光ディス
ク１にデータが書き込まれる（ＳＴ８）。

【０１２８】以後、上記第１の記録クロックに基づいて
記録が行われる（ＳＴ４〜８）。

【０１２９】上記ラフ検出を行っている際に、ＣＰＵ２
５がアドレスエラーを判断した場合（ＳＴ９）、ＣＰＵ
２５は欠陥データテーブル２６ａに記憶されている欠陥
データに関係なく、記録動作を中止し、エラー処理とな
る（ＳＴ１０）。

【０１３０】上記のように、記録クロック生成部８１の
ＰＬＬ回路９５からの記録クロックは、図１４に示すよ
うに、ラフ検出となった際に、正規の周波数から現在の
線速に基づく周波数（正規の周波数より１０％小さな周
波数）に変更され、その後、徐々に正規の周波数に近付
いて行く。

【０１３１】そして、ＣＰＵ２５は、演算部９８から供
給される分周値により線速を判断し、基準線速よりも±
１％以内の線速となった際（図１３、図１４参照）、高
精度検出と判断し、これに対応する切換信号を切換回路
９２に出力する（ＳＴ１１）。

【０１３２】この結果、図示しないメモリに設定されて
いる基準の分周値が分周器９３に出力されることによ
り、ＰＬＬ回路９５から規準の記録クロック（第２の記
録クロック）が変調回路８２へ出力される（ＳＴ１
２）。

【０１３３】変調回路８２は、記録クロック生成部８１
のＰＬＬ回路９５からの第２の記録クロックに基づいて
外部機器（図示しない）からデコーダ２２を介して供給
される記録データを変調した変調信号を上記レーザ制御
ユニット５に出力する（ＳＴ１３）。

【０１３４】レーザ制御ユニット５によってＤＶＤ用の
半導体レーザユニットが付勢されることにより、レーザ
ビームが発生される。このレーザビームにより光ディス
ク１にデータが書き込まれる（ＳＴ１４）。

【０１３５】以後、上記第２の記録クロックに基づい
て、セクタ単位の記録が行われる（ＳＴ１３、１４、１
５）。

【０１３６】上記高精度検出を行っている際に、ＣＰＵ
２５がアドレスエラーを判断した際に（ＳＴ１６）、Ｃ
ＰＵ２５はエラーが発生したアドレスが欠陥データテー
ブル２６ａに記憶されている場合（ＳＴ１７）、スリッ
ピングによる交替処理により欠陥セクタを飛ばして記録
処理を続行し（ＳＴ１８）、エラーが発生したアドレス
が欠陥データテーブル２６ａに記憶されていない場合
（ＳＴ１７）、リニアリプレースメントによる交替処理
により代替用のセクタへの記録処理を行う（ＳＴ１
９）。

【０１３７】上記の例では、光ディスク１上の現在アク
セスしているゾーンから内側の別のゾーン（回転数が速
くなる）でのデータの記録が指示された際の処理であっ
たが、光ディスク１上の現在アクセスしているゾーンか
ら外側の別のゾーン（回転数が遅くなる）でのデータの
記録が指示された際の処理も上記同様に実施できる。た
だし、この場合、記録クロック生成部８１のＰＬＬ回路
９５からの記録クロックは、図１９に示すように、ラフ
検出となった際に、正規の周波数から現在の線速に基づ
く周波数（正規の周波数より１０％大きな周波数）に変
更され、その後、徐々に正規の周波数に近付いて行く。

【０１３８】上記したように、データの記録時に、光デ
ィスクの回転数が違う異なったゾーンへのアクセスを行
う場合において、規準の線速よりも±１０％以内の線速
となった際に、この線速の違いに基づく記録クロックを
生成し、この生成した記録クロックに基づいてデータの
記録を開始するようにしたものである。

【０１３９】これにより、規準の線速となる前、つまり
所定のゾーンでの回転が安定する前に、データの記録を
開始することができ、効率良く記録が行える。

【０１４０】また、データの記録時に、光ディスクの回
転数が違う異なったゾーンへのアクセスを行う場合にお
いて、規準の線速よりも±１０％以内の線速となった際
に、ラフ検出と判断し、この線速の違いに基づく記録ク
ロックを生成し、この生成した記録クロックに基づいて
データの記録を開始し、規準の線速よりも±１％以内の
線速となった際に、高精度検出と判断し、一定の基準ク
ロックの記録クロックに基づいてデータの記録を行うよ
うにし、ラフ検出中における記録時に、ヘッダ部のアド
レスデータの読取りエラーが発生した際に、エラー処理
を実行し、高精度検出中における記録時に、ヘッダ部の
アドレスデータの読取りエラーが発生した際に、ＰＤＬ
に登録されているセクタの場合、このセクタを飛ばして
データの記録を続行するスリッピングによる交替処理を
実行し、ＰＤＬに登録されていないセクタの場合、この
セクタの代替用のセクタにデータを記録するリニアリプ
レースメントによる交替処理を実行するようにしたもの
である。

【０１４１】これにより、ラフ検出中における記録時
に、アドレスデータの読取りエラーが発生した際は、記
録クロックが大幅に変化している状態のため、正確にデ
ータの記録が行えなくなってしまうため、エラー処理を
実行し、高精度検出中における記録時に、アドレスデー
タの読取りエラーが発生した際は、記録クロックが変化
しない状態のため、正確にデータの記録が行えるので交
替処理により記録を続行できる。

【０１４２】すなわち、光ディスクの回転数（線速）が
本来の回転数に対して、どのくらいずれているか、加速
／減速中かを検出して、それに見合った記録クロックを
使って記録を行うとともに、アドレスが読めない場合は
その時の状態に合わせて、記録を継続するかどうかを判
断して、効率よく記録を行う。

【０１４３】これにより、光ディスクの回転数が正規の
回転数になる前に記録を開始し、かつ、記録中にアドレ
スエラーが発生した場合に、誤ったクロックでデータを
書き込まないようにする。

【０１４４】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、複数のトラックずつの複数のゾーンからなる光ディ
スクに対してデータを記録する際に、かつゾーンをまた
がったアクセスを行う際に、回転数が安定する前に記録
が開始できることにより、効率良く記録が行え、誤った
クロックでデータを記録しないようにできる光ディスク
装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態の光ディスク装置の概略構
成を示すブロック図。

【図２】光ディスクの概略構成を示す平面図。

【図３】光ディスクのヘッダ部とグルーブ部のウォブル
状況を示す図。

【図４】光ディスクの概略構成を示す平面図。

【図５】光ディスクの概略構成を示す平面図。

【図６】光ディスクのヘッダ部のプリフォーマットデー
タと周辺のグルーブとランドの状態を説明するための
図。

【図７】光ディスクのヘッダ部のプリフォーマットデー
タと周辺のグルーブとランドの状態を説明するための
図。

【図８】１セクタごとのセクタフォーマットを示す図。

【図９】ＤＶＤデータ処理ユニットの復調部の概略構成
を示すブロック図。

【図１０】ヘッダ部におけるアドレス検出信号の出力タ
イミングを説明するためのタイミングチャート。

【図１１】ＤＶＤデータ処理ユニットの変調部の概略構
成を示すブロック図。

【図１２】記録クロック生成回路の概略構成を示す回路
図。

【図１３】線速に基づくラフ検出と高精度検出を説明す
るための信号波形図。

【図１４】線速に基づく記録クロックを説明するための
信号波形図。

【図１５】記録クロック生成回路における要部の動作を
説明するための図。

【図１６】所定のセクタにおける速度の予測処理を説明
するための図。

【図１７】データ記録時の処理を説明するためのフロー
チャート。

【図１８】データ記録時の処理を説明するためのフロー
チャート。

【図１９】線速に基づく記録クロックを説明するための
信号波形図。

【符号の説明】

１…光ディスク ２…光ピック・アップ（集光手段） ３…対物レンズ ６…ＤＶＤデータ処理ユニット １０…スピンドルモータ（回転手段） １１…送りモータ（移動手段） １３…ＲＦアンプ １４…サーボ・アンプ １５…ＤＶＤサーボ・シーク制御ユニット １７…ドライバ ２５…ＣＰＵ ６１…復調部 ６２…変調部 ８１…記録クロック生成部 ８２…変調回路

フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D044 BC04 CC05 CC06 GL23 GM16 5D090 AA01 CC01 CC18 DD03 DD05 EE01 FF27 FF38 GG02 GG03 HH01 LL08

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のトラックずつの複数のゾーンから
   なる光ディスクに対してデータを記録する光ディスク装
   置において、 上記光ディスクを各ゾーンごとに異なった回転数で回転
   する回転手段と、 上記光ディスク上に光を集光させる集光手段と、 この集光手段を上記光ディスクの半径方向へ移動するこ
   とにより上記光ディスク上に集光される光を、各ゾーン
   に移動する移動手段と、 上記集光手段により集光される光と上記光ディスクとの
   相対速度を判断する判断手段と、 この判断手段により判断された相対速度に基づく周波数
   の記録クロックを生成する生成手段と、 上記集光手段により集光される光が位置しているゾーン
   と異なるゾーンでの記録を行う場合に、上記移動手段に
   より上記集光手段が記録を行うゾーンに移動され、上記
   判断手段により判断された相対速度が記録を行うゾーン
   に対する規準速度に近い速度となった際に、上記生成手
   段により生成される記録クロックに基づいてデータを記
   録する記録手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 複数のトラックずつの複数のゾーンから
   なる光ディスクに対してデータを記録する光ディスク装
   置において、 上記光ディスクを各ゾーンごとに異なった回転数で回転
   する回転手段と、 上記光ディスク上に光を集光させる集光手段と、 この集光手段を上記光ディスクの半径方向へ移動するこ
   とにより上記光ディスク上に集光される光を、各ゾーン
   に移動する移動手段と、 上記集光手段により集光される光と上記光ディスクとの
   相対速度を判断する判断手段と、 この判断手段により判断された相対速度に基づく周波数
   の記録クロックを生成する生成手段と、 上記集光手段により集光される光が位置しているゾーン
   と異なるゾーンでの記録を行う場合に、上記移動手段に
   より上記集光手段が記録を行うゾーンに移動され、上記
   判断手段により判断された相対速度が記録を行うゾーン
   に対する規準速度に近い速度となった際に、上記生成手
   段により生成される記録クロックに基づいて記録するデ
   ータを変調する変調手段と、 この変調手段により変調されたデータに基づいて上記集
   光手段により集光される光を変化させることにより、上
   記光ディスクに対してデータを記録する記録手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 複数のトラックずつの複数のゾーンから
   なる光ディスクを各ゾーンごとに異なった回転数で回転
   した状態で、上記光ディスクに対してデータを記録する
   光ディスク装置において、 上記光ディスク上に光を集光させる集光手段と、 この集光手段を上記光ディスクの半径方向へ移動するこ
   とにより上記光ディスク上に集光される光を、各ゾーン
   に移動する移動手段と、 上記集光手段により集光される光と上記光ディスクとの
   相対速度を判断する判断手段と、 この判断手段により判断された相対速度に基づく周波数
   の記録クロックを生成する生成手段と、 上記集光手段により集光される光が位置しているゾーン
   と異なるゾーンでの記録を行う場合に、上記移動手段に
   より上記集光手段が記録を行うゾーンに移動され、上記
   判断手段により判断された相対速度が記録を行うゾーン
   に対する規準速度に近い速度となった際に、上記生成手
   段により生成される記録クロックに基づいてデータを記
   録する記録手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 複数のトラックずつの複数のゾーンから
   なる光ディスクを各ゾーンごとに異なった回転数で回転
   した状態で、上記光ディスクに対してデータを記録する
   光ディスク装置において、 上記光ディスク上に光を集光させる集光手段と、 この集光手段を上記光ディスクの半径方向へ移動するこ
   とにより上記光ディスク上に集光される光を、各ゾーン
   に移動する移動手段と、 上記集光手段により集光される光と上記光ディスクとの
   相対速度を判断する判断手段と、 この判断手段により判断された相対速度に基づく周波数
   の記録クロックを生成する生成手段と、 上記集光手段により集光される光が位置しているゾーン
   と異なるゾーンでの記録を行う場合に、上記移動手段に
   より上記集光手段が記録を行うゾーンに移動され、上記
   判断手段により判断された相対速度が記録を行うゾーン
   に対する規準速度に近い速度となった際に、上記生成手
   段により生成される記録クロックに基づいて記録するデ
   ータを変調する変調手段と、 この変調手段により変調されたデータに基づいて上記集
   光手段により集光される光を変化させることにより、上
   記光ディスクに対してデータを記録する記録手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
5. 【請求項５】 うずまき状又は同心円状のデータを記録
   するグルーブおよびランドのトラックを有し、一定長の
   グルーブおよびランドからなり先頭部分に付与されるア
   ドレスデータからなるヘッダ部とデータが記録される記
   録領域とからなる複数のセクタを有し、上記複数のトラ
   ックずつの複数のゾーンからなる光ディスクに対してデ
   ータを記録する光ディスク装置において、 上記光ディスクを各ゾーンごとに異なった回転数で回転
   する回転手段と、 上記光ディスク上に光を集光させる集光手段と、 この集光手段を上記光ディスクの半径方向へ移動するこ
   とにより上記光ディスク上に集光される光を、各ゾーン
   に移動する移動手段と、 上記集光手段により集光される光と上記光ディスクとの
   相対速度を、上記光ディスクの隣り合う２つのセクタに
   おける上記光の通過時間により判断する判断手段と、 この判断手段により判断された相対速度に基づく周波数
   の記録クロックを生成する生成手段と、 上記集光手段により集光される光が位置しているゾーン
   と異なるゾーンでの記録を行う場合に、上記移動手段に
   より上記集光手段が記録を行うゾーンに移動され、上記
   判断手段により判断された相対速度が記録を行うゾーン
   に対する規準速度に近い速度となった際に、上記生成手
   段により生成される記録クロックに基づいてデータを記
   録する記録手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
6. 【請求項６】 上記判断手段による上記セクタにおける
   上記光の通過時間が、上記各セクタのヘッダ部のアドレ
   スの読取りにより生成されるアドレス検出信号が出力さ
   れるごとの時間であることを特徴とする請求項５に記載
   の光ディスク装置。
7. 【請求項７】 上記判断手段による判断される所定のセ
   クタにおける相対速度が、上記セクタの１つ手前のセク
   タと２つ手前のセクタにおける上記光の通過時間の平均
   値により推定されるものであることを特徴とする請求項
   ５に記載の光ディスク装置。
8. 【請求項８】 上記判断手段による判断される所定のセ
   クタにおける相対速度が、上記セクタの手前の連続する
   複数のセクタにおける上記光の通過時間の平均値により
   推定されるものであることを特徴とする請求項５に記載
   の光ディスク装置。
9. 【請求項９】 上記判断手段による判断される所定のセ
   クタにおける相対速度が、上記セクタの２つ手前のセク
   タにおける上記光の通過時間と上記セクタの１つ手前の
   セクタにおける上記光の通過時間とから得られる加速度
   に基づいて予測されるものであることを特徴とする請求
   項５に記載の光ディスク装置。
10. 【請求項１０】 複数のトラックずつの複数のゾーンか
    らなる光ディスクに対してデータを記録する光ディスク
    装置において、 上記光ディスクを各ゾーンごとに異なった回転数で回転
    する回転手段と、 上記光ディスク上に光を集光させる集光手段と、 この集光手段を上記光ディスクの半径方向へ移動するこ
    とにより上記光ディスク上に集光される光を、各ゾーン
    に移動する移動手段と、 上記集光手段により集光される光と上記光ディスクとの
    相対速度を判断する判断手段と、 この判断手段により判断された相対速度に基づく周波数
    の第１の記録クロックを生成する第１の生成手段と、 一定の周波数の第２の記録クロックを生成する第２の生
    成手段と、 上記集光手段により集光される光が位置しているゾーン
    と異なるゾーンでの記録を行う場合に、上記移動手段に
    より上記集光手段が記録を行うゾーンに移動され、上記
    判断手段により判断された相対速度が記録を行うゾーン
    に対する規準速度に近い第１の速度となった際に、上記
    第１の生成手段により生成される第１の記録クロックに
    基づいてデータを記録する第１の記録手段と、 この第１の記録手段により記録されている際に、上記判
    断手段により判断された相対速度が記録を行うゾーンに
    対する規準速度に上記第１の速度よりも近い第２の速度
    となった際に、上記第２の生成手段により生成される第
    ２の記録クロックに基づいてデータを記録する第１の記
    録手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
11. 【請求項１１】 上記第１の速度が、上記規準速度から
    ±１０％以内の速度であり、上記第２の速度が、上記規
    準速度から±１％以内の速度であることを特徴とする請
    求項１０に記載の光ディスク装置。
12. 【請求項１２】 うずまき状又は同心円状のデータを記
    録するトラックを有し、先頭部分に付与されるアドレス
    データからなるヘッダ部とデータが記録される記録領域
    とからなる一定長の複数のセクタを有し、複数のトラッ
    クずつの複数のゾーンからなり、欠陥セクタがあらかじ
    め記録されている欠陥管理エリアを有する光ディスクに
    対してデータを記録する光ディスク装置において、 上記光ディスクを各ゾーンごとに異なった回転数で回転
    する回転手段と、 上記光ディスク上に光を集光させる集光手段と、 この集光手段を上記光ディスクの半径方向へ移動するこ
    とにより上記光ディスク上に集光される光を、各ゾーン
    に移動する移動手段と、 上記ヘッダ部のアドレスデータを読取る読取手段と、 この読取手段により読取られたアドレスデータにより、
    連続するセクタのヘッダ部のアドレスデータが連続して
    読取られている否かを判断する第１の判断手段と、 上記読取手段により読取られたアドレスデータにより、
    上記光ディスクの隣り合う２つのセクタにおける上記光
    の通過時間を判断して、上記集光手段により集光される
    光と上記光ディスクとの相対速度を判断する第２の判断
    手段と、 この第２の判断手段により判断された相対速度に基づく
    周波数の第１の記録クロックを生成する第１の生成手段
    と、 一定の周波数の第２の記録クロックを生成する第２の生
    成手段と、 上記集光手段により集光される光が位置しているゾーン
    と異なるゾーンでの記録を行う場合に、上記移動手段に
    より上記集光手段が記録を行うゾーンに移動され、上記
    第２の判断手段により判断された相対速度が記録を行う
    ゾーンに対する規準速度に近い第１の速度となった際
    に、上記第１の生成手段により生成される第１の記録ク
    ロックに基づいてデータを記録する第１の記録手段と、 この第１の記録手段により記録されている際に、上記第
    ２の判断手段により判断された相対速度が記録を行うゾ
    ーンに対する規準速度に上記第１の速度よりも近い第２
    の速度となった際に、上記第２の生成手段により生成さ
    れる第２の記録クロックに基づいてデータを記録する第
    ２の記録手段と、 上記第１の記録手段によりデータを記録している際に、
    上記第１の判断手段により連続するセクタのヘッダ部の
    アドレスデータが連続して読取られていないと判断した
    場合に、エラー処理を実行する第１の実行手段と、 上記第２の記録手段によりデータを記録している際に、
    上記第１の判断手段により連続するセクタのヘッダ部の
    アドレスデータが連続して読取られていないと判断した
    場合に、このセクタが上記欠陥管理エリアに記録されて
    いる欠陥セクタか否かを調べ、その欠陥セクタの場合、
    欠陥セクタを飛ばして次のセクタにデータの記録を続行
    するスリッピング交替処理を実行し、欠陥セクタでない
    場合、代替用のセクタにデータを記録するリニアリプレ
    ースメント交替処理を実行する第２の実行手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
13. 【請求項１３】 上記第１の速度が、上記規準速度から
    ±１０％以内の速度であり、上記第２の速度が、上記規
    準速度から±１％以内の速度であることを特徴とする請
    求項１２に記載の光ディスク装置。
14. 【請求項１４】 うずまき状又は同心円状のデータを記
    録するグルーブおよびランドのトラックを有し、一定長
    のグルーブおよびランドからなり先頭部分に付与される
    アドレスデータからなるヘッダ部とデータが記録される
    記録領域とからなる複数のセクタを有し、複数のトラッ
    クずつの複数のゾーンからなり、欠陥セクタがあらかじ
    め記録されている欠陥管理エリアを有する光ディスクに
    対してデータを記録する光ディスク装置において、 上記光ディスクを各ゾーンごとに異なった回転数で回転
    する回転手段と、 上記光ディスク上に光を集光させる集光手段と、 この集光手段を上記光ディスクの半径方向へ移動するこ
    とにより上記光ディスク上に集光される光を、各ゾーン
    に移動する移動手段と、 上記ヘッダ部のアドレスデータを読取る読取手段と、 この読取手段により読取られたアドレスデータにより、
    連続するセクタのヘッダ部のアドレスデータが連続して
    読取られている否かを判断する第１の判断手段と、 上記読取手段により読取られたアドレスデータにより、
    上記光ディスクの隣り合う２つのセクタにおける上記光
    の通過時間を判断して、上記集光手段により集光される
    光と上記光ディスクとの相対速度を判断する第２の判断
    手段と、 この第２の判断手段により判断された相対速度に基づく
    周波数の第１の記録クロックを生成する第１の生成手段
    と、 一定の周波数の第２の記録クロックを生成する第２の生
    成手段と、 上記集光手段により集光される光が位置しているゾーン
    と異なるゾーンでの記録を行う場合に、上記移動手段に
    より上記集光手段が記録を行うゾーンに移動され、上記
    第２の判断手段により判断された相対速度が記録を行う
    ゾーンに対する規準速度に近い第１の速度となった際
    に、上記第１の生成手段により生成される第１の記録ク
    ロックに基づいてデータを記録する第１の記録手段と、 この第１の記録手段により記録されている際に、上記第
    ２の判断手段により判断された相対速度が記録を行うゾ
    ーンに対する規準速度に上記第１の速度よりも近い第２
    の速度となった際に、上記第２の生成手段により生成さ
    れる第２の記録クロックに基づいてデータを記録する第
    ２の記録手段と、 上記第１の記録手段によりデータを記録している際に、
    上記第１の判断手段により連続するセクタのヘッダ部の
    アドレスデータが連続して読取られていないと判断した
    場合に、エラー処理を実行する第１の実行手段と、 上記第２の記録手段によりデータを記録している際に、
    上記第１の判断手段により連続するセクタのヘッダ部の
    アドレスデータが連続して読取られていないと判断した
    場合に、このセクタが上記欠陥管理エリアに記録されて
    いる欠陥セクタか否かを調べ、その欠陥セクタの場合、
    欠陥セクタを飛ばして次のセクタにデータの記録を続行
    するスリッピング交替処理を実行し、欠陥セクタでない
    場合、代替用のセクタにデータを記録するリニアリプレ
    ースメント交替処理を実行する第２の実行手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
15. 【請求項１５】 上記第１の速度が、上記規準速度から
    ±１０％以内の速度であり、上記第２の速度が、上記規
    準速度から±１％以内の速度であることを特徴とする請
    求項１４に記載の光ディスク装置。