JP2001209949A - シーク制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 再生専用記録媒体及びリードイン領域に記録
済み領域を持つ記録用記録媒体を混在使用する場合であ
っても、リードイン領域に安定したシーク動作を実現可
能とする。 【解決手段】 再生互換性を有する再生専用記録媒体及
びリードイン領域に記録済み領域を持つ記録可能記録媒
体上にそれぞれ形成されているリードイン領域にトラッ
クを横断する方向にヘッドを移動させるシーク動作の制
御を行うシーク制御装置において、再生専用又は記録可
能の記録媒体の種類を判別する判別手段と、リードイン
領域にシーク時にヘッドが横断するトラック本数のカウ
ント動作によるフィードの移動と、シーク時に前記ヘッ
ドを固定電圧によるフィードの移動と、判別手段で記録
用記録媒体と判別により、選択的に用いる制御手段とを
有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ光線を用い
た光学的な手法によって高速且つ高密度に情報信号を記
録再生可能な、光ディスクを中心とした光学情報記録媒
体上のトラックを横断する方向に光学ヘッドを移動させ
るシーク動作の制御のためのシーク制御方法に関し、特
に、例えばいわゆるＤＶＤ（デジタルビデオディスク或
いはデジタルバーサタイルディスク）において、再生専
用光ディスクであるＤＶＤ−ＲＯＭ、記録可能な光ディ
スクであるライトワンス用の有機色素系の材料から成る
ＤＶＤ−Ｒ、繰返し記録可能な相変化系の材料から成る
ＤＶＤ−ＲＷ（ＤＶＤリライタブル）等記録再生のヘッ
ドのシーク動作制御に好適なシーク制御方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、追記録（以下追記と記す）あるい
は書き換え可能なＤＶＤとして、ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−
ＲＷなどが開発、あるいは一部商品化されている。

【０００３】これらＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等の追記
型の光ディスクは、記録面上に予め形成されたランド或
いはグルーブによってトラックが形成されており、この
トラック上にレーザ光を照射して記録膜の反射特性を変
化させることによって、データの記録が行われる。した
がって、この追記型の光ディスクは、再生専用のＤＶＤ
−ＲＯＭと物理規格上で再生互換をもつ規格であるが、
これらＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等の追記型光ディスク
においては、著作権保護のために予め記録がされている
領域がリードイン領域であるコントロールデータ領域内
にあり、ＤＶＤ−Ｒの場合はこの領域を通常記録すると
きと同様な方法でプリライトするので読み出すことが出
来るが、ＤＶＤ−ＲＷではこの領域を通常の方法として
エンボスプリピットとしてピットとして形成されている
ので読み出すことが出来ない。しかし、本出願人が特願
平１１−２３６６２９号にて提案したように、この領域
を読み出すことが出来るよう構成したディスクもあるの
で、このようなディスクでは、読み出し可能な領域を適
宜読み出す必要がある。また、記録機において、この領
域にトラッキングし記録再生するためには、トラッキン
グの方式としてプッシュプルまたはディファレンシャル
プッシュプル（または差動プッシュプル方式）を用い
て、ヘッドのシークまたは位置決めをする事ができるの
で、問題なく記録再生が可能である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、再生専用機
であるＤＶＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤビデオプレーヤ
にて上記ディスクの再生互換を行おうとした場合、一般
的に用いられるトラッキング方式の位相差を利用したト
ラッキング方式を用いた場合は、トラッキングエラー信
号にオフセットや振幅の変動が生じてしまい、その区間
ではヘッドのシークや位置決めがうまくできないという
問題が発生する場合がある。

【０００５】加えて、これらＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ
等の追記型光ディスクに対してデータの再生を行う再生
装置において、例えば光ディスク上の所望のトラック位
置に光ヘッドを高速に移動させる（ディスク上のレーザ
スポットをディスク半径方向に高速に移動させて所望の
トラック上に位置させる）動作、すなわちいわゆるシー
ク動作を行う場合には、光ヘッド（レーザスポット）の
移動量を求めるために、当該光ヘッド（レーザスポッ
ト）が横断したトラックの本数をカウントすることが必
要である。

【０００６】ＤＶＤ−ＲやＤＶＤ−ＲＷ等の追記型光デ
ィスクは、再生専用のＤＶＤ−ＲＯＭに対して、上述し
たように、トラッキングエラー信号にオフセットや振幅
の変動が生じてしまうために、例えば、記録可能領域を
ヘッドがシークする時にはレーザスポットが横断したト
ラック本数をカウントできていたとしても、記録済領域
をヘッドがシークする時にはレーザスポットが横断した
トラック本数を正確にカウント出来ないことがあり、シ
ークミスにより再生が途切れたりしてしまい、良好な再
生が実行されなかったり、最悪の場合にはディスクから
正確な再生が実行できないことも起きるという問題点を
有していた。

【０００７】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、再生の対象となる光ディスクが再生専用の場
合であっても、追記型光ディスク上に記録済み領域が存
在するような場合であっても、共に安定したシーク動作
を実現可能とするシーク制御方法の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上述の問題点を
解決するために、予め記録されている記録済領域を挟ん
で両側に記録可能領域を有する記録媒体上にそれぞれ形
成されているトラックを横断する方向にヘッドを移動さ
せるシーク制御方法において、前記未録可能領域から前
記記録済領域のトラックに前記ヘッドをシークする場
合、あるいは、第１の記録可能領域から前記記録済領域
を横断して第２の記録可能領域へ前記ヘッドをシークす
る場合に、前記記録媒体の種類を判別するステップと、
前記記録媒体の種類判別の結果によって、前記ヘッドの
シーク制御方法を変更するステップとを有することを特
徴とするシーク制御方法を提供する。また、本発明は上
述の問題点を解決するために、予め記録されている記録
済領域を挟んで両側に記録可能領域を有する記録可能記
録媒体上にそれぞれ形成されているトラックを横断する
ために位相差法のトラッキングエラー検出方式を用いて
ヘッドを移動させるシーク制御方法において、前記記録
可能領域から前記記録済領域のトラックに前記ヘッドを
シークする場合、あるいは、第１の記録可能領域から前
記記録済領域を横断して第２の記録可能領域へ前記ヘッ
ドをシークする場合に、前記記録済領域にてトラッキン
グエラー検出信号のオフセットまたは振幅の変動に対応
するように、シーク制御方法を変更するステップとを有
することを特徴とするシーク制御方法を提供する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシーク制御方
法の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明
する。

【００１０】図１には、本発明に係るシーク制御方法が
適用される実施例としての光ディスク装置の概略構成を
示す。なお、本発明の実施例では、映像及び音声データ
の圧縮伸長技術として、例えば、いわゆるＭＰＥＧ２を
採用し、光ディスクの一例として書き換え可能なＤＶＤ
−ＲＷディスクをその一例として説明する。また、図１
の構成では、いわゆるＤＶＤ装置等において通常設けら
れている多くの部分については省略している。

【００１１】図１において、光ディスク１は、例えば相
変化材料からなる記録型の光ディスクであり、本実施例
では、例えば、ＤＶＤ−ＲＷディスクを使用する。な
お、ＤＶＤ−ＲＷディスクは、ディスク内でセクタ（ト
ラック）が螺旋状に配され、線速度一定（ＣＬＶ）にて
回転が制御され、また、連続する１６セクタで１ブロッ
クを構成し、この１ブロックがエラー訂正の処理単位
（ＥＣＣブロック）となされている。なお、ディスクの
１周のデータ量はディスク内周で２ＥＣＣブロック分、
外周で４ＥＣＣブロック分程度となる。この光ディスク
１は、図示しないチャッキング機構によってスピンドル
モータ２に取り付けられている。

【００１２】スピンドルモータ２は、ドライバ７により
回転駆動され、チャッキング機構によってチャッキング
されている光ディスク１を回転させる。また、このスピ
ンドルモータ２は図示していないが、ＦＧジェネレータ
およびホール素子などの回転位置信号の検出手段とを備
えて構成される。このＦＧジェネレータからのＦＧ信号
及びホール素子からの回転位置信号は、回転サーボ信号
としてドライバ７を介してサーボ部８に帰還される。

【００１３】光学ヘッド３は図示していないが、例え
ば、半導体レーザを光源とし、コリメータレンズ、対物
レンズ等によって、光ディスク１の所定のトラック上に
レーザスポットを形成し、また、２軸アクチュエータに
て対物レンズを駆動することにより、レーザスポットの
フォーカシング及びトラッキングを行う。半導体レーザ
はレーザ駆動回路により駆動され、２軸アクチュエータ
はドライバ７により駆動される。

【００１４】キー入力部１０は、ユーザにより操作され
る複数のキーを備えてなり、ユーザからのキー操作入力
情報をシステムコントローラ９に送る。すなわちこのキ
ー入力部１０からは、例えば、記録開始や再生開始、記
録停止、再生停止、一時停止等を指示する各種のキー操
作入力情報がユーザにより入力可能となされている。

【００１５】インターフェイス部１３は、例えばコンピ
ュータ等との間でデータの送受を行うためのインターフ
ェイスであり、例えば、ＡＴＡＰＩ（ATA Packet Inter
face）のインターフェースである。

【００１６】システムコントローラ９は、キー入力部１
０からのキー操作入力情報として、例えば、記録開始や
再生開始、記録停止、再生停止、一時停止等の各種キー
操作入力情報に応じて、本実施例の光ディスク装置の各
部のＬＳＩ（信号処理部５やサーボ部８、アンプ部４、
ＡＶ符号化復号化部６等）を制御する。また、インター
フェイス部１３を介してデータの送受を行う。

【００１７】ここで、例えば、光ディスク１から信号の
再生を行う場合は、キー入力部１０から再生開始の指令
がなされ、このときのシステムコントローラ９は、当該
再生開始の指令に応じて、後述するアンプ部（ＡＭＰ）
４、サーボ部８及びドライバ７を制御する。すなわち、
光ディスク１から信号の再生を行う場合、システムコン
トローラ９は、先ず最初に、光ディスク１を回転させる
と共にレーザースポットを光ディスク１上に照射させ、
当該光ディスク１上の信号トラックに予め形成されてい
るアドレス信号を読み取り、このアドレスや光ディスク
１に記録されているディスクＩＤ（ディスクの種類情
報）から種類を判別し、そのアドレス情報から再生する
べき目的セクタ（トラック）を見つけ、その目的セクタ
（トラック）上にレーザスポットが配置するように光学
ヘッド３を移動させる。この目的セクタへの移動が完了
した後は、当該目的セクタからの信号再生を開始する。

【００１８】光ディスク１の再生時のアンプ部４は、光
学ヘッド３にて当該光ディスク１の目的セクタから再生
されたＲＦ信号を増幅すると共に、このＲＦ信号から再
生信号とトラッキングサーボ及びフォーカシングサーボ
信号（トラッキングエラー及びフォーカスエラー信号）
を生成する。また、当該アンプ部４は、少なくとも再生
信号の周波数特性を最適化するイコライザと、再生信号
からビットクロックを抽出すると共に速度サーボ信号を
生成するＰＬＬ（位相ロックループ）回路と、このＰＬ
Ｌ回路からのビットクロックと再生信号の時間軸との比
較からジッタ成分を取り出すジッタ生成器とを備えてい
る。このアンプ部４にて生成されたジッタ値は、システ
ムコントローラ９に送られ、トラッキングサーボ，フォ
ーカシングサーボ信号及び速度サーボ信号はサーボ部８
に、再生信号は信号処理部５に送られる。

【００１９】サーボ部８は、アンプ部４からの速度サー
ボ信号と、光学ヘッド３のフォーカシングサーボ及びト
ラッキングサーボ信号を受け取ると共に、スピンドルモ
ータ２からの回転サーボ信号を受け取り、これら各サー
ボ信号に基づいて、それぞれ対応する部位のサーボ制御
を行う。具体的に説明すると、サーボ部８は、アンプ部
４のＰＬＬ回路がディスク回転速度に応じて生成した速
度サーボ信号と、スピンドルモータ２からの回転サーボ
信号とに基づいて、当該スピンドルモータ２を所定の回
転速度で回転させるように、すなわち光ディスクを所定
の一定線速度にて回転させるような、回転速度サーボ制
御信号を生成する。また、サーボ部８は、フォーカシン
グ及びトラッキングサーボ信号に基づいて、光学ヘッド
３が光ディスク１上に正確にフォーカシング及びトラッ
キングするための光学ヘッドサーボ制御信号を生成す
る。これら回転速度サーボ制御信号と光学ヘッドサーボ
制御信号は、ドライバ７に送られる。

【００２０】ドライバ７は、サーボ部８から供給される
各サーボ制御信号に基づいて動作するものであり、サー
ボ部８からの回転速度サーボ制御信号に応じてスピンド
ルモータ２を回転駆動すると共に、同じくサーボ部８か
らの光学ヘッドサーボ制御信号に応じて光学ヘッド３の
２軸アクチュエータを駆動する。本実施の形態において
は、当該ドライバ７が回転速度サーボ制御信号に応じて
スピンドルモータ２を駆動することにより、光ディスク
１を所定の線速度にて回転させ、また、当該ドライバ７
が光学ヘッドサーボ制御信号に応じて光学ヘッド３の２
軸アクチュエータを駆動することにより、光ディスク上
でのレーザスポットのフォーカシング及びトラッキング
が行われる。

【００２１】光ディスク１の再生時の信号処理部５は、
アンプ部４より供給された再生信号をＡ／Ｄ（アナログ
／デジタル）変換し、このＡ／Ｄ変換により得られたデ
ジタル信号から同期検出を行うと共に、当該デジタル信
号に施されているいわゆるＥＦＭ＋信号（８−１６変調
信号）からＮＲＺ（Non Return to Zero）データへのデ
コードを行い、さらにエラー訂正処理を行って、光ディ
スク１上のセクタのアドレスデータと再生データとを得
る。信号処理部５にて得られたアドレスデータと同期信
号はシステムコントローラ９に送られる。なお、当該信
号処理部５にて行われるエラー訂正処理等についての詳
細は後述する。

【００２２】ここで、当該再生データが例えばＭＰＥＧ
の可変転送レートで圧縮符号化されたデータである場
合、本実施例の光ディスク装置では、当該データを例え
ば２５６ＭビットのＤ−ＲＡＭ（トラックバッファメモ
リ１４）に一時的に記憶させ、このトラックバッファメ
モリ１４の書き込み／読み出しを制御することで、その
再生データの可変転送レートの時間変動分を吸収するよ
うにしている。なお、本実施例中で説明するトラックバ
ッファメモリとは、圧縮したデータを一時記憶するバッ
ファメモリのことを示しており、例えばＤＶＤにおいて
一般的に備えられている可変転送レートを吸収するため
のバッファメモリを含む。このトラックバッファメモリ
１４の記憶容量及び記憶領域の管理、書き込み／読み出
し制御は、信号処理部５を介して例えばシステムコント
ローラ９が行う。当該トラックバッファメモリ１４から
読み出された再生データは、信号処理部５を介してＡＶ
符号化復号化部（Ａ−Ｖ ＥＮＤＥＣ）６に送られる。

【００２３】光ディスク１の再生時のＡＶ符号化復号化
部６は、トラックバッファメモリ１４から供給された再
生データが例えばＭＰＥＧ２にて圧縮符号化され且つオ
ーディオデータとビデオデータが多重化されたデータで
あるとき、この多重化された圧縮オーディオデータと圧
縮ビデオデータを分離すると共に、それぞれをＭＰＥＧ
２にて伸長復号化し、さらにＤ／Ａ（デジタル／アナロ
グ）変換して、オーディオ信号及びビデオ信号として端
子１１から出力する。この端子１１から出力されたビデ
オ信号は、図示しないＮＴＳＣ（National Television
System Committee）エンコーダ等にて処理されてモニタ
装置に表示され、オーディオ信号は、図示しないスピー
カ等に送られて放音される。なお、この再生時における
ＡＶ符号化復号化部６での伸長復号化の速度は、記録時
に設定された記録モードに応じた伸長レートとなされ
る。言い換えると、ＡＶ符号化復号化部６は、複数の伸
長レートに応じた伸長復号化処理が可能となされてお
り、記録時に設定された記録モードに応じて当該伸長レ
ートを決定し、そのレートで伸長復号化を行う。この記
録モードの情報は、コントロールデータとして記録デー
タと共に光ディスク１に記録されており、当該コントロ
ールデータが光ディスク１の再生時に読み出されてシス
テムコントローラ９に送られ、システムコントローラ９
がこのコントロールデータに基づいてＡＶ符号化復号化
部６の伸長レートを設定する。なお、Ｄ／Ａ変換は、当
該ＡＶ符号化復号化部６の外部にて行うことも可能であ
る。

【００２４】一方で、例えば光ディスク１への信号記録
を行う場合には、キー入力部１０から記録開始の指令が
なされ、システムコントローラ９は当該記録開始指令に
応じて、アンプ部４、サーボ部８及びドライバ７を制御
する。すなわち、光ディスク１の信号記録を行う場合に
は、先ず最初に、光ディスク１を回転させると共にレー
ザースポットを光ディスク１上に照射させ、当該光ディ
スク１上の信号トラックに予め形成されているアドレス
信号を読み取り、そのアドレス情報から記録するべき目
的セクタ（トラック）を見つけ、その目的セクタ（トラ
ック）上にレーザスポットが配置するように光学ヘッド
３を移動させる。また、端子１１からは、記録すべきオ
ーディオ信号及びビデオ信号が入力され、これら信号が
ＡＶ符号化復号化部６に送られる。

【００２５】光ディスクの記録時において、ＡＶ符号化
復号化部６は、オーディオ信号及びビデオ信号をＡ／Ｄ
変換し、それぞれオーディオデータ及びビデオデータ
を、記録モードに応じた速度にてＭＰＥＧ２の圧縮符号
化を行い、さらにそれらを多重化して信号処理部５に送
る。すなわち、ＡＶ符号化復号化部６は、記録モードに
応じた複数の圧縮レートで圧縮符号化を行い得るもので
ある。

【００２６】なお、例えば、記憶容量６４ＭビットのＤ
−ＲＡＭ１５は、ＡＶ符号化復号化部６における圧縮伸
長の際にデータを一時的に記憶するためのメモリであ
る。このＤ−ＲＡＭ１５は１２８Ｍビットや２５６Ｍビ
ットの記憶容量を有するものであってもよい。また、Ａ
／Ｄ変換は、ＡＶ符号化復号化部６の外部にて行うこと
も可能である。

【００２７】また、本実施例の光ディスク装置は、映像
や音声情報の他に静止画情報やコンピュータ上のプログ
ラムファイル等のデータを記録再生することも可能であ
る。この場合、インターフェイス部１３から静止画情報
やプログラムファイル等のデータが供給され、これらデ
ータがシステムコントローラ９を介して信号処理部５に
送られる。

【００２８】光ディスクの記録時の信号処理部５では、
ＡＶ符号化復号化部６からの圧縮データやシステムコン
トローラ９を介したプログラムファイル等のデータに対
して、エラー訂正符号を付加し、ＮＲＺとＥＦＭ＋のエ
ンコードを行い、さらにシステムコントローラ９から供
給される同期信号を付加して記録データを生成する。

【００２９】ここで、記録データは、トラックバッファ
メモリ１４に一時的に記憶された後、光ディスク１への
記録レートに応じた読出レートで当該トラックバッファ
メモリ２４から読み出されるようになっている。このト
ラックバッファメモリ１４から読み出された記録データ
は、信号処理部５にて所定の変調処理が行われ、記録信
号としてアンプ部３に送られ、光学ヘッド３にて光ディ
スク１上の目的セクタ（トラック）に記録される。

【００３０】また、このときのシステムコントローラ９
は、アンプ部４から供給されたジッタ値をＡ／Ｄ（アナ
ログ／デジタル）変換して測定し、この測定ジッタ値や
アシンメトリ値に従って、記録時のアンプ部４における
波形補正量を変更する。すなわち、光ディスク１に信号
を記録する場合、アンプ部４では、信号処理部５からの
信号を波形補正し、この波形補正した信号を光学ヘッド
３のレーザ駆動回路へ送る。

【００３１】図２は本発明の実施例に適用可能なサーボ
系の構成の一例を示す図で、図２は図１のアンプ部４内
に設けられているサーボ信号生成部の構成を抜き出して
示してある。また、図３はＤＶＤ−ＲおよびＤＶＤ−Ｒ
Ｗのディスクにて再生した場合の各部の信号波形を示し
てあり、特に図３ではＤＶＤ−ＲおよびＤＶＤ−ＲＷの
ディスクにて再生した場合の記録済み領域と記録可能領
域でのＤＰＤ（ディファレンシャルフェイズディテク
ト）のトラッキングエラー信号を示している。

【００３２】図２において、端子２１には光学ヘッド３
に設けられている、例えば、多分割フォトディテクタか
らの出力信号が供給される。光学ヘッド３の多分割フォ
トディテクタからの各出力信号は、マトリクスアンプ２
２にて所定のマトリクス演算がなされることにより、Ｒ
Ｆ信号として出力され、フォーカスエラー信号生成部２
３と、ディスク種類検出部２４と、オフトラック信号生
成部２５と、ディファレンシャルフェイズディテクト
（以下、適宜ＤＰＤとする）信号生成部２６と、プッシ
ュプル（以下、適宜ＰＰとする）又はディファレンシャ
ルプッシュプル（以下、適宜ＤＰＰとする）信号生成部
２７とに送られる。

【００３３】フォーカスエラー信号生成部２３は、マト
リクスアンプ２２からのＲＦ信号よりフォーカスエラー
信号ＦＥを生成し、このフォーカスエラー信号ＦＥを端
子３０からサーボ部８に送る。

【００３４】ディスク種別検出部２４は、再生専用の光
ディスク（ＤＶＤ−ＲＯＭ）、記録用（ライトワンス）
の光ディスク（ＤＶＤ−Ｒ）、記録用（書き換え可能）
の光ディスク（ＤＶＤ−ＲＷ）の少なくとも３種類のデ
ィスクを判別するものであり、マトリクスアンプ２２か
らのＲＦ信号が供給される。即ち、ディスク種類検出部
２４は、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷの
３種類の光ディスクの反射率の違い、およびウォブルの
有無により判別する。具体的には、ＤＶＤ−ＲＯＭの反
射率は高く、そのトラックはウォブリングされていない
からウォブルは無し、ＤＶＤ−Ｒの反射率は高く、その
トラックはウォブリングされているからウォブルは有
り、そしてＤＶＤ−ＲＷの反射率は低く、そのトラック
はウォブリングされているからウォブルは有という特徴
から各ディスクを判別する。即ち、３種類のディスクの
うち反射率が低いとＤＶＤ−ＲＷと検出する。また、Ｒ
Ｆ信号に含まれるウォブル信号の有無を検出し、ウォブ
ル信号が検出されないとＤＶＤ−ＲＯＭと判定する。後
に残ったディスクはＤＶＤ−Ｒと判別されるのである。
こうして、３種類のディスクを判別できる。

【００３５】こうして、ディスク種類検出部２４は、３
種類のディスクの判別結果に対応したディスク種類検出
信号ＤＩＳＣＤＥＴを出力する。このディスク種類検出
信号ＤＩＳＣＤＥＴは、端子３１からサーボ部８に送ら
れる。

【００３６】なお、上述したディスク種類（種別）検出
の方法は、その一例であり、ディスク上に予め記録され
ているディスク種類（種別）情報を読み出すことによっ
ても検出可能であり、これ以外の構成であっても良い。

【００３７】本実施例では、トラッキングエラー信号Ｔ
Ｅとして、２種類のトラッキングエラー信号を生成する
ようにしている。一方は、いわゆるディファレンシャル
フェイズディテクト（ＤＰＤ）信号であり、他方は、い
わゆるプッシュプル（ＰＰ）またはディファレンシャル
プッシュプル（ＤＰＰ）信号である。そして、本実例で
は、これら２つの信号のうち、再生時にはＤＰＤ信号を
トラッキングエラー信号ＴＥとして使用し、一方、記録
時にはＰＰまたはＤＰＰ信号をトラッキングエラー信号
ＴＥとして使用するようにしている。

【００３８】すなわち、本実施例の光ディスク装置で
は、ＤＰＤ信号生成部２６がマトリクスアンプ２２から
のＲＦ信号よりＤＰＤ信号を生成し、また、ＰＰ／ＤＰ
Ｐ信号生成部２７がマトリクスアンプ２２からのＲＦ信
号よりＰＰ信号またはＤＰＰ信号を生成し、これらＤＰ
Ｄ信号、ＰＰ信号またはＤＰＰ信号がスイッチ２８に送
られる。スイッチ２８は、端子３５を介してサーボ部８
から供給される記録／再生セレクト信号に応じて、これ
らＤＰＤ信号、ＰＰ又はＤＰＰ信号の何れか一方を切り
換えてトラッキングエラー信号ＴＥとして出力する。よ
り具体的に説明すると、端子３５を介してサーボ部８か
ら供給される記録／再生セレクト信号が記録時であるこ
とを示している場合、スイッチ２８は、ＰＰ／ＤＰＰ信
号生成部２７から供給されているＰＰ信号またはＤＰＰ
信号をトラッキングエラー信号ＴＥとして出力する。一
方で、記録／再生セレクト信号が再生時であることを示
している場合、スイッチ２８は、ＤＰＤ信号生成部２６
から供給されているＤＰＤ信号をトラッキングエラー信
号ＴＥとして出力する。

【００３９】なお、シーク動作中のスイッチ２８からの
出力は、トラッキングエラー信号ＴＥとなり、このトラ
ッキングエラー信号ＴＥが端子３３からサーボ部８に送
られる。ＤＰＤ信号は後述するサーボ部８のＤ／Ａ変換
器により、ＯＦＳ Ｄ／Ａによるオフセット制御とＧＡ
ＩＮ Ｄ／Ａによるゲイン制御を可変可能に構成されて
いる。

【００４０】オフトラック信号生成部２５は、マトリク
スアンプ２２からのＲＦ信号より、トラッキングエラー
信号ＴＥに対して略々９０度位相の異なるオフトラック
信号ＯＦＴＲを生成し、このオフトラック信号ＯＦＴＲ
を端子３２からサーボ部８に送る。なお、本実施例のオ
フトラック信号生成部２５では、光ディスク上のトラッ
ク中心からずれた位置にレーザスポットが形成されてい
る時の反射光量信号を、所定の基準電圧に対してコンパ
レート（比較）することにより、オフトラック信号ＯＦ
ＴＲを生成している。但し、オフトラック信号ＯＦＴＲ
の生成方法としては、この例に限らず他にも幾つか考え
られ、トラッキングエラー信号ＴＥに対して略々９０度
の位相差を有する信号を生成できるのであれば、その生
成方法は問わない。

【００４１】トラッククロス信号生成部２９では、スイ
ッチ２８から出力されたトラッキングエラー信号ＴＥ
を、所定の基準電圧に対してコンパレートすることによ
り、図３に示すようなトラッククロス信号ＴＫＣを生成
する。すなわち、この図３に示すトラッククロス信号Ｔ
ＫＣは、レーザスポットのトラック横断に対応したパル
スによって構成される信号である。当該トラッククロス
信号ＴＫＣは、端子３４を介してサーボ部８に送られ
る。例えば、図３に示すようにＤＶＤ−Ｒディスクを再
生したときのトラッキングエラー信号であるＤＰＤ信号
と所定の基準電圧であるＶｒｅｆとをコンパレート（比
較）ことによりＴＫＣ信号が得られる。同様にして、図
３に示すようにＤＶＤ−ＲＷディスクを再生したときの
トラッキングエラー信号であるＤＰＤ信号と所定の基準
電圧であるＶｒｅｆとをコンパレート（比較）ことによ
りＴＫＣ信号が得られる。

【００４２】サーボ部８は、前述したように、アンプ部
４から供給されるフォーカスエラー信号ＦＥに基づいて
フォーカスサーボ制御を行い、またトラッキングエラー
信号ＴＥに基づいてトラッキングサーボ制御を行う。

【００４３】また、図６に示すような構成によりピック
アップ（光学ヘッド３）のシーク制御を行う。トラック
カウント部４４は、アンプ部４から端子３４を介して供
給されたトラッククロス信号ＴＫＣに基づいて、光学ヘ
ッド３（レーザスポット）が横断したトラックの本数を
カウントする。

【００４４】すなわち、トラックカウント部４４では、
トラッククロス信号ＴＫＣのパルス数をカウントするこ
とで、光学ヘッド３（レーザスポット）が光ディスクの
外周側或いは内周側の何れかの方向に、どのくらいのト
ラック本数分だけ移動したのかを計測している。シーク
制御は、シーク制御信号部４１にてシステムコントロー
ラ９からの移動本数に対応する信号から対物レンズを駆
動するトラッキングコイルに供給する電圧をテーブルを
参照し生成し、光学ヘッド３（レーザスポット）が光デ
ィスク半径方向へ横断したトラック本数をトラックカウ
ント部４４から得て、この差信号（トラッキングコイル
に供給する電圧と横断したトラック本数に対応する信号
との差信号）をＴＤ増幅４２にて増幅し、図１に示した
ドライバ７にて駆動する。シーク制御信号４１のブロッ
クは、システムコントローラ９からのシーク本数信号を
受けて、シークテーブルから基準速度目標値の所定の強
制加速信号及び強制減速信号を生成し、これと、トラッ
クカウント４４から得る本数信号とこの本数信号の周期
から生成した速度信号から目標に対する現在速度の誤差
を加算して、所定のゲインまたはオフセット等の係数を
もって加速及び減速信号を生成し、速度及び位置制御を
行う。

【００４５】また、レーザスポットの対物レンズと対物
レンズを搭載した光学ヘッド３を移動可能にするために
シーク制御信号部４１より出力される差信号を積分部４
３にて積分した低域成分信号を端子Ａ側に選択切換され
たＦＥＥＤ ＳＷ４６を介して、ＦＥＥＤ（フィード）
増幅部４７に供給してフィード増幅した信号で、図１に
示したドライバ７にてフィードモータを駆動することに
より、光学ヘッド３を移動目標のトラック上に移動させ
る第１のシーク動作のサーボを行い、また、システムコ
ントローラ９から供給される移動距離に対応した信号に
よって固定電圧波形を発生する固定電圧駆動部４５より
出力される信号を、端子Ｂ側に選択切換されたＦＥＥＤ
ＳＷ４６を介して、ＦＥＥＤ（フィード）増幅部４７
に供給してフィード増幅した信号で、図１に示したドラ
イバ７にてフィードモータを駆動することにより、レー
ザスポットの対物レンズと対物レンズを搭載した光学ヘ
ッド３を移動可能にする第２のシーク動作のサーボをも
行う。

【００４６】また、サーボ部８は、図７に示すようにト
ラッキングエラー信号ＴＥをＡ／Ｄ変換部５１にてＡ／
Ｄ変換し、Ａ／Ｄ変換した信号に基づいてトラッキング
制御部５５にてトラッキングサーボ制御を行い、かつ、
トラッキング制御がオフ状態でトラッキングエラー信号
ＴＥの上下のピーク値または積分値から基準電圧Ｖｒｅ
ｆに対するオフセット値およびゲイン（振幅）値をオフ
セットゲイン測定部５２にて測定する。それぞれの値が
所定の範囲の値になるようにオフセットゲイン補正部５
３にて演算し、補正した値をＤ／Ａ変換器５４にて、図
２のＤＰＤ信号生成部２６に対して、オフセット補正値
であるＯＦＳ Ｄ／Ａとゲイン補正値であるＧＡＩＮ
Ｄ／Ａを設定して出力する。

【００４７】図３にはＤＶＤ−Ｒの４．７ＧＢのバージ
ョンｖｅｒ２．０とＤＶＤ−ＲＷのバージョンｖｅｒ
１．０の規格に基づくディスクにて再生した場合の記録
済み領域と記録可能領域（図３には記録可能領域に記録
してある状態を示してある）でのＤＰＤのトラッキング
エラー信号（ＤＰＤ信号）とＴＫＣ信号を示している。
正確にはＤＰＤ信号は、記録可能領域ではオフセットが
無い状態、記録済み領域ではオフセットがある状態を示
している。図３に示すように、例えば、ＤＶＤ−ＲＷの
記録済み領域ではＤＰＤ信号が、記録可能領域と比較す
ると、Ｖｒｅｆ電圧に対してオフセットし、かつ振幅も
多少異なっている。このためＤＰＤ信号を基準電圧でコ
ンパレートして得られるＴＫＣ信号は、この領域で図の
ように正確に得られない。この理由は、ＤＶＤ−ＲＷの
場合、記録済み領域は予めプリピットで製作されるため
である。一方、ＤＶＤ−Ｒのディスクでは、記録済み領
域は通常に記録する方法と同様な方法で記録するため
に、オフセットや振幅の変動はあまり無い。また、切り
換わり部では、同様にＴＫＣが正しく出力されないこと
がある。

【００４８】ＤＶＤ−ＲＷディスクのような追記型光デ
ィスクを再生する場合、本出願時に定義されていた規格
ではデータ領域の内周にあるリードイン領域の中に、第
１と第２のリードイン領域があり、記録済み領域の予め
プリピットで製作される第１のリードイン領域は読み出
しが出来ず、読み出し可能な第２のリードイン領域から
ディスクの種類等の物理情報を読み出すことが必要であ
る。

【００４９】一方、ＤＶＤ−Ｒディスクを再生する場
合、その規格ではデータ領域の内周にあるリードイン領
域の中に、第１と第２のリードイン領域があり、第１の
リードイン領域と第２のリードイン領域は共に読み出し
可能であり、両方のリードイン領域からディスクの種類
等の物理情報を読み出すことが必要である。

【００５０】ここで、例えば、ＤＶＤ−ＲＷにおいて、
ＤＶＤ−Ｒと同様に第１のリードイン領域と第２のリー
ドイン領域とが共に読み出し可能になる場合を想定して
みると、上述したようにＤＰＤ信号、ＴＫＣ信号が正確
に得られないので、第１のリードイン領域および第２の
リードイン領域をまたいで、例えば、図４のＡからＢ位
置に光ヘッドをシークしようとしても、記録済み領域で
ある予めプリピットで製作される第１のリードイン領域
ではトラックの本数が正確にカウント出来ないために、
光ヘッド３が目的のトラック位置に到達出来ず、光ヘッ
ド３のシークに失敗して、レンズシフトが発生すること
によりフォーカスサーボがはずれてしまうこともある。

【００５１】そこで、本実施例の光ディスク装置におい
ては、ディスク種類検出部２４は再生専用の光ディスク
（ＤＶＤ−ＲＯＭ）、記録用の光ディスク（ＤＶＤ−
Ｒ）、記録用の光ディスク（ＤＶＤ−ＲＷ）の少なくと
も３種類のディスクを判別すること、言い換えれば、光
学ヘッド（レーザスポット）及びＲＦ信号にウォブリン
グ信号が含まれているか否と反射率の差によって３種類
のディスクを判別しているのであり、こうして得られた
ディスク種類検出信号ＤＩＳＣＤＥＴはシステムコント
ローラ９で判断され、この判断に基づいて、光ヘッド３
のシークの方法をそれぞれのディスクの種類に適応した
動作として行わせるように構成している。

【００５２】すなわち、本発明の実施例の光ディスク装
置は、再生専用のＤＶＤ−ＲＯＭ及び記録用のＤＶＤ−
Ｒでは、第１のリードイン領域、または第２のリードイ
ン領域（に相当する位置またはその位置）に通常の方法
でシーク制御し、ＤＶＤ−ＲＷでは、第１のリードイン
領域の状態を考慮しながら第２のリードイン領域へのシ
ーク動作を制御することにより、第１のリードイン領域
でのシークエラーの発生を防止している。

【００５３】次に、以上のような構成を有する本実施例
の光ディスク装置にＤＶＤ−ＲＷを使用した場合におけ
る第１のシーク動作制御の一例について、図５を用いて
以下に説明する。なお、この第１のシーク動作制御は、
主に図１のシステムコントローラ９が行う。

【００５４】先ず、システムコントローラ９は、光ディ
スク装置に光ディスクが装填された時や予め光ディスク
が装填されている光ディスク装置の電源がオンされた時
などに、サーボ部８やドライバ７等を制御することによ
り、レーザーを点灯し、フォーカス方向にピックアップ
を移動し、ディスクの種類を判別し、ＤＶＤ−ＲＷと判
定した場合には、ＤＶＤ−ＲＷの反射率等にあったサー
ボ系のパラメータを設定しデータ領域の位置でフォーカ
ス制御をかける。次に、上述したようにＤＰＤ信号を測
定し、オフセットおよびゲイン調整を行い、さらにトラ
ッキング制御をかける。

【００５５】そして、光ディスクの例えば最内周部に設
けられている第２のリードイン領域光ヘッド３を移動す
る。この方法において、２つの実施例について説明す
る。これを第１の実施例および第２の実施例として以下
に説明する。

【００５６】第１の実施例では、図５の（ａ）に示すよ
うに、システムコントローラ９は、図６のＦＥＥＤ Ｓ
Ｗを端子Ａ側に切り換え、第１のシーク方法を選択し、
図５（ａ）のＡ位置から予めアドレスとして分かってい
る第１のリードイン領域の少し手前のＤ位置に光ヘッド
３をシークする。

【００５７】次に、ＦＥＥＤ ＳＷを端子Ｂ側に切り換
え、第２のシーク方法を選択し、予めアドレスをトラッ
クに変換した距離分の第１のリードイン領域幅を超える
ように所定の電圧波形を印加し、第２のリードイン領域
の最初のＥ位置に光ヘッド３をシークする。

【００５８】なお、この第１のリードイン領域を移動し
ている時に、ＤＰＤ信号のオフセットと振幅を図７の構
成のオフセットおよびゲイン調整部にて測定しても良
い。ここでの説明では、測定のみで、後にこの測定値を
用いることとする。

【００５９】次に、再度ＦＥＥＤ ＳＷを端子Ａ側に切
り換え、第１のシーク方法を選択し、図５のＥ位置のア
ドレスから計算したトラック本数分第２のリードイン領
域の目的位置のＢ位置にシークする。この方法にて、第
１のリードイン領域にて、ＤＰＤ信号にオフセットやゲ
イン変化があっても、この領域をシークしている間で
は、ＤＰＤ信号を用いないので安定したシークが可能で
ある。

【００６０】次に、第２の実施例では、図５の（ｂ）に
示すように、システムコントローラ９は、ＦＥＥＤ Ｓ
Ｗを端子Ａ側に切り換え、第１のシーク方法を選択し、
図５（ｂ）のＡ位置から予めアドレスとして分かってい
る第１のリードイン領域の少し手前のＤ位置に光ヘッド
３をシークする。次に、ＦＥＥＤ ＳＷを端子Ｂ側に切
り換え、第２のシーク方法を選択し、第１のリードイン
領域内のＨの位置に所定の電圧波形を印加し、光ヘッド
を移動させる。ＤＰＤ信号のオフセットと振幅の前の状
態の補正値を記憶しておき、この位置で、図７に示した
オフセットおよびゲイン調整部にて測定し、オフセット
及び振幅の補正値を図２に示したのＯＦＳ Ｄ／Ａ端子
とＧＡＩＮ Ｄ／Ａ端子とに出力し、オフセットとゲイ
ンとを補正する。その時のＤＰＤ信号及びＴＫＣ信号は
図示しないが、図５のデータ領域のような信号が得られ
る。

【００６１】この状態で、ＦＥＥＤ ＳＷを端子Ａ側に
切り換え、第１のシーク方法を選択し、図５（ｂ）のＨ
位置のアドレスから計算したトラック本数分第１のリー
ドイン領域の目的位置のＪ位置にシークする。

【００６２】次に、ＦＥＥＤ ＳＷをＢ側に切り換え、
第２のシーク方法を選択し、第２のリードイン領域内の
Ｅの位置に所定の電圧波形を印加し移動する。次に、記
憶しておいたＤＰＤ信号のオフセットと振幅の前の状態
の補正値を出力し、ＦＥＥＤＳＷを端子Ａ側に切り換
え、第１のシーク方法を選択し、図５（ｂ）のＥ位置の
アドレスから計算したトラック本数分第２のリードイン
領域の目的位置のＢ位置に光ヘッド３をシークする。こ
の方法にて安定したシーク動作が可能である。

【００６３】次に、ＤＶＤ−ＲＷのディスクを用いた際
に第１のリードイン領域のデータを読み出す場合の３つ
の実施例を説明する。これを第３の実施例、第４の実施
例、第５の実施例として説明する。

【００６４】第３の実施例は、図５の（ｃ）に示すよう
に、第２のリードイン領域のＢ位置までは、上述した第
１の実施例と同じ動作である。Ｂ位置で、ＤＶＤ−ＲＷ
においてリードイン情報として第１のリードイン領域の
データを読み出すことができるディスクであるとと判断
した場合は、第１のリードイン領域を読むことが出来る
から、まず、第２のリードイン領域のＥ位置にシークす
る。

【００６５】次に、第２の実施例でのシーク方法を選択
し、第２のリードイン領域内のＪの位置に所定の電圧波
形を印加し移動する。この時点で、ＤＰＤ信号のオフセ
ットと振幅の前の状態の補正値を記憶しておき、この位
置で、図７に示したオフセットゲイン調整部にて測定
し、オフセット及び振幅の補正値を図２に示したＯＦＳ
Ｄ／Ａ端子とＧＡＩＮ Ｄ／Ａ端子とに出力し補正す
る。その時のＤＰＤ信号及びＴＫＣ信号は図示しない
が、図５のデータ領域のような信号が得られる。そし
て、再度ＦＥＥＤＳＷを端子Ａ側に切り換え、第１のシ
ーク方法を選択し、図５のＪ位置のアドレスから計算し
たトラック本数分第１のリードイン領域の目的位置のＣ
位置にシークする。これにより、Ｃ位置でのリードイン
情報を読み出すことが出来る。

【００６６】次に、第４の実施例では、図５の（ｄ）の
ように、システムコントローラ９は、ＦＥＥＤ ＳＷを
端子Ａ側に切り換え、第１のシーク方法を選択し、図５
（ｄ）のＡ位置から予めアドレスとして分かっている第
１のリードイン領域の少し手前のＦ位置にシークする。
次に、ＦＥＥＤ ＳＷを端子Ｂ側に切り換え、第２のシ
ーク方法を選択し、第１のリードイン領域内のＧの位置
に所定の電圧波形を印加し移動する。ＤＰＤ信号のオフ
セットと振幅の前の状態の補正値を記憶しておき、この
位置で、図７に示したオフセット及びゲイン調整部にて
測定し、オフセット及び振幅の補正値を図２に示したＯ
ＦＳ Ｄ／Ａ端子とＧＡＩＮ Ｄ／Ａ端子とに出力し補
正する。その時のＤＰＤ信号及びＴＫＣ信号は図示しな
いが、図５のデータ領域のような信号が得られる。この
状態で、ＦＥＥＤ ＳＷを端子Ａ側に切り換え、第１の
シーク方法を選択し、図５（ｄ）のＧ位置のアドレスか
ら計算したトラック本数分第１のリードイン領域の目的
位置のＣ位置に光ヘッドをシークする。これにより、Ｃ
位置でのリードイン情報を読み出すことが出来る。

【００６７】次に、第５の実施例は、図５の（ｅ）のよ
うに第１のリードイン領域から第２のリードイン領域に
移動する場合にシステムコントローラ９は、ＦＥＥＤ
ＳＷを端子Ｂ側に切り換え、第２のシーク方法を選択
し、第２のリードイン領域内のＪの位置に所定の電圧波
形を印加し移動する。第１のリードイン領域内のＧの位
置に所定の電圧波形を印加し移動する。ＤＰＤ信号のオ
フセットと振幅の前の状態の補正値を記憶しておき、こ
の位置で、図７に示したオフセット及びゲイン調整部に
て測定し、オフセット及び振幅の補正値を図２に示した
ＯＦＳ Ｄ／Ａ端子とＧＡＩＮ Ｄ／Ａ端子とに出力し
補正する。次に、ＦＥＥＤ ＳＷを端子Ａ側に切り換
え、第１のシーク方法を選択し、図５（ｅ）のＪ位置の
アドレスから計算したトラック本数分第１のリードイン
領域の目的位置のＢ位置に光ヘッドをシークする。これ
により、Ｂ位置でのリードイン情報を読み出すことが出
来る。このようにして、データ領域と第１のリードイン
領域と第２のリードイン領域との間を自由に光ヘッドを
シークすることが出来る。

【００６８】これにより、本実施例の光ディスク装置で
は、再生専用の光ディスクと記録用の光ディスクとが同
じ物理仕様で混在して使用される場合であっても、安定
したシーク動作を実現可能とし、且つ、前述したような
遅延時間によるミスカウントの発生をも未然に防止可能
となる。本実施例では、ＤＰＤ信号のオフセットと振幅
とをともに補正しているものを一例として説明したが、
どちらか一方の補正でもよくまた、両方の補正をタイミ
ングに応じて切り換えることも可能である。

【００６９】また、本実施例の光ディスク装置によれ
ば、前述したように、光ディスクの種類に応じて、適応
的に最良のシークが実現できるようになっている。すな
わち、本実施の形態の光ディスク装置によれば、光ディ
スクの記録領域では安定にシークが可能で、且つ記録可
能領域が有る場合でも、暴走等のシークエラーが発生す
ることなく安定な制御を行うことが可能である。

【００７０】本実施例のＤＶＤ−Ｒの光ディスク装置に
おける第２のシーク動作制御の一例について、図４を用
いて以下に２つの例を説明する。これを第６の実施例及
び第７の実施例として以下に説明する。

【００７１】なお、この第２のシーク動作制御も、主に
図１のシステムコントローラ９が行う。また、この方法
はＤＶＤ−ＲＷディスクにおいて第１のリードイン領域
のデータを読み出す場合にも適用できる場合がある。

【００７２】第６の実施例では、第１のリードイン領域
のＤＰＤ信号のオフセットやゲイン変化は問題にならな
いレベルであるので、Ｂ位置にシークする時は、図４の
（ａ）のように、システムコントローラ９はＦＥＥＤ
ＳＷを端子Ａ側に切り換え、第１のシーク方法を選択
し、図４（ａ）のＡ位置から予めアドレスとして分かっ
ている第２のリードイン領域のＢ位置に直接シークす
る。

【００７３】第７の実施例では、同様に、第１のリード
イン領域のＤＰＤ信号のオフセットやゲイン変化は問題
にならないレベルであるので、Ｃ位置にシークする時
は、図４の（ｂ）のように、システムコントローラ９
は、ＦＥＥＤ ＳＷを端子Ａ側に切り換え、第１のシー
ク方法を選択し、図４（ａ）５のＡ位置から予めアドレ
スとして分かっている第１のリードイン領域のＣ位置に
直接シークする。なお、この時、Ｃ位置のリードイン情
報を再生する場合に、ＤＰＤ信号のオフセットやゲイン
変化が問題になる場合は、この位置で、ＤＰＤ信号のオ
フセットおよび／または振幅を図７に示したオフセット
及びゲイン調整部にて測定し、補正することが出来る。

【００７４】また、第８の実施例について説明する。こ
の、実施例では図４（図５も含む）における第１のリー
ドイン領域と第２のリードイン領域又は、第１のリード
イン領域とデータ領域の境界部分にて、同様にＤＰＤ信
号が、正確に得られない可能性があり、この時に同様に
シークがうまく出来ないことを防止することが目的であ
る。この境界部分の記録開始をすべき位置から、例えば
記録信号が正確に記録出来ない場合は、記録信号が無い
ミラー領域になってしまう。この場合も、前記同様にＤ
ＰＤ信号が全く得られなくなる。また、この境界部分の
記録開始をすべき位置より前から記録信号をしてしまっ
た場合は、上書きされた領域で、同様にＤＰＤ信号の振
幅等が変動してしまう。

【００７５】例えばＤＶＤ−Ｒのようなディスクにおい
て第１のリードイン領域を飛び越す場合は、前記の第２
の実施例の図５の（ｂ）のように、第１のシーク方法を
選択し、Ａ位置からＤ位置にシークし、この位置で境界
部を飛び越すために前記実施例のように第２のシーク方
法に選択しても良いが、第１のシーク方法の中で、この
境界部分を検出する境界検出手段から（実際にはＲＦ信
号の有無を検出する事によってミラー部分を検出する。
または、ディスク上のアドレス位置からその位置を知
る）検出信号を得て、この位置では、前記シーク制御信
号４１のブロックで、この領域を飛び越すために、トラ
ックカウント４４から得る本数信号と速度信号から生成
する速度位置帰還信号の帰還のゲインまたはオフセット
等の係数と、強制加速及び強制減速信号の係数を変更
し、この領域を飛び越しＨの位置に移動する。次に、前
記のＡからＤの位置に移動したときのトラックカウント
４４から得る本数信号と速度信号から生成する速度位置
帰還信号の帰還のゲインまたはオフセット等の係数と、
強制加速及び強制減速信号に戻し、Ｈ位置からＪ位置に
シークする。Ｊ位置からＥ位置にシークする方法は、Ｄ
位置からＨ位置にシークする方法と同様にし、Ｅ位置か
らＢ位置にシークする方法は第２の実施例と同様な方法
でシークすることにより、このような境界位置にてＤＰ
Ｄ信号が無かったり、乱れたりしていても安定なシーク
を行うことが出来る。

【００７６】この場合もこのようにして、データ領域
と、第１のリードイン領域と第２のリードイン領域との
間を自由にシークすることが出来る。これにより、本実
施例の光ディスク装置では、再生専用の光ディスクと記
録用の光ディスクとが同じ物理仕様で混在して使用され
る場合であっても、安定したシーク動作を実現可能と
し、且つ、前述したような遅延時間によるミスカウント
の発生をも未然に防止可能となる。また、本実施例の光
ディスク装置によれば、前述したように、光ディスクの
種類に応じて、適応的に最良のシークが実現できるよう
になっている。すなわち、本実施例の光ディスク装置に
よれば、光ディスクの記録領域では安定にシークが可能
で、且つ記録可能領域が有る場合でも、暴走等のシーク
エラーが発生することなく安定な制御を行うことが可能
である。

【００７７】なお、ディスク種類検出方法として、本実
施例以外にディスク上の制御情報として書かれているデ
ィスクＩＤを読み出してディスクの種類やバージョンの
違いによる物理特性の違いを判別しても良いことは言う
までもない。

【００７８】なお、以上説明した実施例では、ＤＶＤ等
の単層ディスクで使用されている内周から外周へ向かっ
て螺旋上にトラック（ランド或いはグルーブ）がカッテ
ィングされ、内周から外周に向かって記録や再生が行わ
れる光ディスクを例にして説明しているが、方向が逆の
光ディスク（外周から内周に向かって記録や再生が行わ
れる光ディスク）の場合でも、本発明は適用可能であ
る。

【００７９】最後に、上述した各実施例の説明は本発明
の一例であり、本発明は上述の実施例に限定されること
はない。このため、上述した各実施例以外であっても、
本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設
計等に応じて種々の変更が可能であることはもちろんで
ある。

【００８０】

【発明の効果】上述したように本発明に係るシーク制御
方法によれば、再生専用記録媒体及び記録用記録媒体と
してのＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷまたバージョンの違い
等により、リードイン領域が物理的異なる性能のディス
クを混在して使用（再生）しても、ディスク種類に応じ
て、適応的に制御することにより、安定したシーク動作
を実現する事が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施の形態の光ディスク装置の概略構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明実施の形態の光ディスク装置のアンプ部
のエラー信号生成部分の概略構成を示すブロック図であ
る。

【図３】ディスクの構造とＤＰＤ信号とＴＫＣ信号波形
を示す波形図である。

【図４】本発明実施の形態のＤＶＤ−Ｒの光ディスク装
置のシーク方法の説明に用いる図である。

【図５】本発明実施の形態のＤＶＤ−ＲＷの光ディスク
装置のシーク方法の説明に用いる図である。

【図６】本発明実施の形態のシーク制御のブロックの説
明図である。

【図７】本発明実施の形態のオフセット及びゲイン調整
のブロックの説明図である。

【符号の説明】

１…光ディスク（再生専用記録媒体、記録用記録媒体） ３…光ヘッド ２４…ディスク種類検出部（判別手段） ２５…オフトラック信号生成部 ２６…ＤＰＤ信号生成部 ２７…ＰＰ又はＤＰＰ信号生成部 ２９…トラッククロス信号生成部 ４３…方向検出部 ４４…トラックカウント部（第１，第２トラックカウン
ト手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】予め記録されている記録済領域を挟んで両
   側に記録可能領域を有する記録媒体上にそれぞれ形成さ
   れているトラックを横断する方向にヘッドを移動させる
   シーク制御方法において、 前記記録可能領域から前記記録済領域のトラックに前記
   ヘッドをシークする場合、あるいは、第１の記録可能領
   域から前記記録済領域を横断して第２の記録可能領域へ
   前記ヘッドをシークする場合に、 前記記録媒体の種類を判別するステップと、 前記記録媒体の種類判別の結果によって、前記ヘッドの
   シーク制御方法を変更するステップとを有することを特
   徴とするシーク制御方法。
2. 【請求項２】予め記録されている記録済領域を挟んで両
   側に記録可能領域を有する記録可能記録媒体上にそれぞ
   れ形成されているトラックを横断するために位相差法の
   トラッキングエラー検出方式を用いてヘッドを移動させ
   るシーク制御方法において、 前記記録可能領域から前記記録済領域のトラックに前記
   ヘッドをシークする場合、あるいは、第１の記録可能領
   域から前記記録済領域を横断して第２の記録可能領域へ
   前記ヘッドをシークする場合に、 前記記録済領域にてトラッキングエラー検出信号のオフ
   セットまたは振幅の変動に対応するように、シーク制御
   方法を変更するステップとを有することを特徴とするシ
   ーク制御方法。
3. 【請求項３】請求項１に記載のシーク制御方法であっ
   て、 前記トラックを横断する方向にヘッドを移動させる第１
   と第２のシーク制御方法を有し、 前記記録可能領域から前記記録済領域のトラックにシー
   クする場合、あるいは、前記第１の記録可能領域から前
   記記録済領域を横断して前記第２の記録可能領域へシー
   クする場合に、 前記記録媒体の種類判別の結果によって、第１と第２の
   シーク制御方法を組み合わせてシークするステップとを
   有することを特徴とするシーク制御方法。
4. 【請求項４】請求項１に記載のシーク制御方法におい
   て、前記録済領域は前記記録媒体のリードイン領域にプ
   リピットで形成されていることを有することを特徴とす
   るシーク制御方法。
5. 【請求項５】請求項４に記載のシーク制御方法におい
   て、前記リードイン領域の前記記録済領域は、そのデー
   タを再生することが出来ないプリピットで形成されてい
   ることを特徴とするシーク制御方法。