JP2000331353A - シーク制御方法及び装置、記録再生方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】光ディスク上に記録領域と未記録領域が存在す
る（混在する）ような場合であっても、安定したシーク
動作を実現可能とする。 【解決手段】 光ディスク１の記録データ管理領域から
記録領域と未記録領域の存在位置を読み出す光学ヘッド
３と、シーク時の横断するトラック本数のカウント動作
をトラッククロス信号ＴＫＣ及びオフトラック信号ＯＦ
ＴＲの両方を用いて行うか、又はトラッククロス信号Ｔ
ＫＣのみを用いて行うサーボ部８と、シーク先或いはシ
ーク途中が記録領域か未記録領域かを検出し、記録領域
であると検出した時にはサーボ部８にトラッククロス信
号ＴＫＣ及びオフトラック信号ＯＦＴＲの両方を用いて
トラックカウント動作を行わせ、また、未記録領域であ
ると検出したときにはサーボ部８にトラッククロス信号
ＴＫＣを用いてトラックカウント動作を行わせるシステ
ムコントローラ９とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ光線等を用
いた光学的な手法によって高速且つ高密度に情報信号を
記録再生可能な、光ディスクを中心とした光学情報記録
媒体上のトラックを横断する方向に光学ヘッド等を移動
させるシーク動作の制御のためのシーク制御方法及び装
置、記録再生方法及び装置に関し、特に、例えばいわゆ
るＤＶＤ（デジタルビデオディスク或いはデジタルバー
サタイルディスク）において現在開発中又は一部商品化
中の追記型ディスクであるＤＶＤ−ＲＡＭやＤＶＤ−Ｒ
Ｗ（ＤＶＤリライタブル）ディスク等のシーク動作制御
に好適なシーク制御方法及び装置、記録再生方法及び装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年は、追記が可能（書き換え可能）な
ＤＶＤとして、ＤＶＤ−ＲＡＭやＤＶＤ−ＲＷなどが開
発或いは一部商品化されている。

【０００３】これらＤＶＤ−ＲＡＭやＤＶＤ−ＲＷ等の
追記型の光ディスクは、記録面上に予め形成されたラン
ド或いはグルーブによってトラックが形成されており、
このトラック上にレーザ光を照射して記録膜の反射特性
を変化させることによって、データの記録が行われる。
したがって、これらＤＶＤ−ＲＡＭやＤＶＤ−ＲＷ等の
追記型光ディスクにおいて、データが記録されている記
録領域とデータが記録されていない未記録領域とでは、
ディスクの反射率等のパラメータが異なっている。

【０００４】ところで、これらＤＶＤ−ＲＡＭやＤＶＤ
−ＲＷ等の追記型光ディスクに対してデータの記録再生
を行う記録再生装置において、例えば光ディスク上の所
望のトラック位置に光ヘッドを高速に移動させる（ディ
スク上のレーザスポットをディスク半径方向に高速に移
動させて所望のトラック上に位置させる）動作、すなわ
ちいわゆるシーク動作を行う場合には、光ヘッド（レー
ザスポット）の移動量を求めるために、当該光ヘッド
（レーザスポット）が横断したトラックの本数をカウン
トすることが必要である。

【０００５】しかしながら、ＤＶＤ−ＲＡＭやＤＶＤ−
ＲＷ等の追記型光ディスクは、上述したように、データ
が記録されている記録領域とデータが記録されていない
未記録領域とでディスクの反射率等のパラメータが異な
っているため、例えば、記録領域のシーク時にはレーザ
スポットが横断したトラック本数をカウントできていた
としても、未記録領域をシークする時にはレーザスポッ
トが横断したトラック本数を正確にカウント出来ないよ
うなことが起きる。

【０００６】このようなことから、従来の記録再生装置
では、記録領域と未記録領域とに跨ったシーク動作が行
われてしまうようなことが起こらないようにするため
に、記録を行う際には、光ディスクの最内周から連続し
て記録データが存在することになるような記録、すなわ
ち記録領域と未記録領域とが混在しないように記録を行
い、また、再生を行う際には、上述のように光ディスク
の最内周から連続している記録領域を再生するようにな
されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、記録再生装
置が例えば携帯可能ないわゆるポータブル機器等である
ような場合において、例えば外部からの振動衝撃によ
り、シーク中に光学ヘッド（レーザスポット）が未記録
領域に移動してしまうようなことが起きると、当該記録
再生装置は、光学ヘッド（レーザスポット）が横断した
トラック本数を計測出来なくなったり、或いは誤った計
測を行ってしまう虞がある。このように、シーク中にト
ラック本数の計測が出来なくなると、記録再生装置は最
悪の場合、暴走してしまうことになる。

【０００８】また、従来の記録再生装置は、例えばディ
スク上に存在する傷や埃等の影響によって、シーク時に
光ヘッド（レーザスポット）が横断したトラック本数を
計測できなくなったり、或いは誤った計測をしてしまう
こともある。

【０００９】さらに、上述のように光ディスクの最内周
から連続して記録データが存在するように記録を行うよ
うにしたとしても、例えばオーディオ信号やビデオ信号
をいわゆるＤＶＤビデオのフォーマットに従って記録す
る場合には、その記録の途中段階で、未記録部分を跨ぐ
ようにデータが存在してしまうことがある。この場合
も、従来の記録再生装置では、シーク中に当該未記録領
域に光学ヘッド（レーザスポット）が移動したときに、
その横断したトラック本数を計測できなくなったり、誤
った計測を行ってしまう虞がある。

【００１０】その他に、記録を行っている途中で例えば
記録再生装置の電源が切れる等の事態が発生して、記録
が中断されてしまったような場合は、当該記録が中断し
た場所で未記録領域が残ることになる。このようにして
未記録領域が残った場合も、従来の記録再生装置は、シ
ーク中に光学ヘッド（レーザスポット）が当該未記録領
域に移動したとき、その横断したトラック本数を計測で
きなくなったり、誤った計測を行ってしまう虞がある。

【００１１】本発明は、上述の課題に鑑みてなされたも
のであり、光ディスク上に記録領域と未記録領域が存在
する（混在する）ような場合であっても、安定したシー
ク動作を実現可能とするシーク制御方法及び装置、記録
再生方法及び装置の提供を目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
に係るシーク制御方法は、上述の課題を解決するため
に、少なくとも記録可能な記録媒体上に形成されている
トラックを横断する方向にヘッドを移動させるシーク動
作の制御のためのシーク制御方法において、シーク先或
いはシーク途中の記録媒体上の領域が、信号の記録され
ている記録領域であるか、又は、信号の記録されていな
い未記録領域であるかを検出するステップと、前記検出
ステップによる検出結果に基づいて、前記シーク時に前
記ヘッドが横断するトラック本数のカウント動作を、ト
ラッキングエラー信号及び当該トラッキングエラー信号
に対して所定の位相差を有する信号の両方を用いて行う
か、又は、前記トラッキングエラー信号のみを用いて行
うかを切り換える切り換えステップとを有する。

【００１３】請求項２に記載の本発明に係るシーク制御
装置は、上述の課題を解決するために、少なくとも記録
可能な記録媒体上に形成されているトラックを横断する
方向にヘッドを移動させるシーク動作の制御を行うシー
ク制御装置において、シーク先或いはシーク途中の記録
媒体上の領域が、信号の記録されている記録領域である
か、又は、信号の記録されていない未記録領域であるか
を検出する検出手段と、前記シーク時に前記ヘッドが横
断するトラック本数のカウント動作を、トラッキングエ
ラー信号及び当該トラッキングエラー信号に対して所定
の位相差を有する信号の両方を用いて行う第１のトラッ
クカウント手段と、前記シーク時に前記ヘッドが横断す
るトラック本数のカウント動作を、前記トラッキングエ
ラー信号のみを用いて行う第２のトラックカウント手段
と、前記検出手段にて記録領域であると検出した時には
前記第１のトラックカウント手段を選択し、前記検出手
段にて未記録領域であると検出した時には前記第２のト
ラックカウント手段を選択する選択手段とを有する。

【００１４】請求項３に記載の本発明に係る記録再生方
法は、上述の課題を解決するために、少なくとも記録可
能な記録媒体に信号を記録／再生する記録再生方法にお
いて、前記記録媒体上に設けられている制御情報管理領
域から、信号の記録されている記録領域と信号の記録さ
れていない未記録領域の存在位置を読み出す読み出しス
テップと、前記記録媒体上に形成されているトラックを
横断する方向にヘッドを移動させるシーク動作時のシー
ク先或いはシーク途中の前記記録媒体上の領域が、前記
記録領域であるか、又は、未記録領域であるかを検出す
る検出ステップと、前記シーク時に前記ヘッドが横断す
るトラック本数のカウント動作を、トラッキングエラー
信号及び当該トラッキングエラー信号に対して所定の位
相差を有する信号の両方を用いて行うか、又は、前記ト
ラッキングエラー信号のみを用いて行うかを切り換える
切り換えステップとを有し、前記切り換えステップにて
選択された信号を使用して前記シークを行う。

【００１５】請求項４に記載の本発明に係る記録再生装
置は、上述の課題を解決するために、少なくとも記録可
能な記録媒体に信号を記録／再生する記録再生装置にお
いて、前記記録媒体上に設けられている制御情報管理領
域から、信号の記録されている記録領域と信号の記録さ
れていない未記録領域の存在位置を読み出す読み出し手
段と、前記記録媒体上に形成されているトラックを横断
する方向にヘッドを移動させるシーク動作時のシーク先
或いはシーク途中の前記記録媒体上の領域が、前記記録
領域であるか、又は、未記録領域であるかを検出する検
出手段と、前記シーク時に前記ヘッドが横断するトラッ
ク本数のカウント動作を、トラッキングエラー信号及び
当該トラッキングエラー信号に対して所定の位相差を有
する信号の両方を用いて行う第１のトラックカウント手
段と、前記シーク時に前記ヘッドが横断するトラック本
数のカウント動作を、前記トラッキングエラー信号のみ
を用いて行う第２のトラックカウント手段と、前記検出
手段にて前記記録領域であると検出した時には、前記第
１のトラックカウント手段による信号を選択し、前記検
出手段にて前記未記録領域であると検出した時には前記
第２のトラックカウント手段による信号を選択する選択
手段とを有し、前記選択手段にて選択された信号を使用
して前記シークを行う。

【００１６】請求項５に記載の本発明に係るシーク制御
装置は、上述の課題を解決するために、少なくとも記録
可能な記録媒体上に形成されているトラックを横断する
方向にヘッドを移動させるシーク動作の制御のためのシ
ーク制御装置において、記録媒体上から、信号の記録さ
れている記録領域と信号の記録されていない未記録領域
との境界を検出する検出手段と、シーク先の目標位置が
前記記録領域内であるときに使用する第１のシーク動作
制御手段と、シーク先の目標位置が前記未記録領域の近
傍であるときに使用する第２のシーク動作制御手段と、
前記検出手段による境界検出結果に基づいて、前記第１
のシーク動作制御手段と前記第２のシーク動作制御手段
との切り換え選択を行う選択手段とを有する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシーク制御方
法及び装置、記録再生方法及び装置の好ましい実施の形
態について図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１８】図１には、本発明に係るシーク制御方法及
び装置、記録再生方法及び装置が適用される一実施の形
態としての光ディスク装置の概略構成を示す。なお、本
発明の実施の形態では、映像及び音声データの圧縮伸長
技術として例えばいわゆるＭＰＥＧ２を採用し、光ディ
スクの一例として書き換え可能なＤＶＤ−ＲＷディスク
を挙げている。また、図１の構成では、いわゆるＤＶＤ
装置等において通常設けられている多くの部分について
は省略している。

【００１９】この図１において、光ディスク１は、例え
ば相変化材料からなる記録型の光ディスクであり、本実
施の形態では、例えばいわゆるＤＶＤ−ＲＷディスクを
使用する。なお、ＤＶＤ−ＲＷディスクは、ディスク内
でセクタ（トラック）が螺旋状に配され、線速度一定
（ＣＬＶ）にて回転が制御され、また、連続する１６セ
クタで１ブロックを構成し、この１ブロックがエラー訂
正の処理単位（ＥＣＣブロック）となされている。な
お、ディスクの１周のデータ量はディスク内周で２ＥＣ
Ｃブロック分、外周で４ＥＣＣブロック分程度となる。
この光ディスク１は、図示しないチャッキング機構によ
ってスピンドルモータ２に取り付けられている。

【００２０】当該スピンドルモータ２は、ドライバ７に
より回転駆動され、チャッキング機構によってチャッキ
ングされている光ディスク１を回転させる。また、この
スピンドルモータ２は、ＦＧジェネレータと、ホール素
子などの回転位置信号の検出手段とを備えて成る。この
ＦＧジェネレータからのＦＧ信号及びホール素子からの
回転位置信号は、回転サーボ信号としてドライバ７を介
してサーボ部８に帰還される。

【００２１】光学ヘッド３は、半導体レーザを光源と
し、コリメータレンズ、対物レンズ等によって、光ディ
スク１の所定のトラック上にレーザスポットを形成し、
また、２軸アクチュエータにて対物レンズを駆動するこ
とにより、レーザスポットのフォーカシング及びトラッ
キングを行う。半導体レーザはレーザ駆動回路により駆
動され、２軸アクチュエータはドライバ７により駆動さ
れる。

【００２２】キー入力部１０は、ユーザにより操作され
る複数のキーを備えてなり、ユーザからのキー操作入力
情報をシステムコントローラ９に送る。すなわちこのキ
ー入力部１０からは、記録開始や再生開始、記録停止、
再生停止、一時停止等を指示する各種のキー操作入力情
報がユーザにより入力可能となされている。

【００２３】インターフェイス部１３は、例えばコンピ
ュータ等との間でデータの送受を行うためのインターフ
ェイスであり、例えばいわゆるＡＴＡＰＩ（ATA Packet
Interface）のインターフェースである。

【００２４】システムコントローラ９は、キー入力部１
０からのキー操作入力情報として、記録開始や再生開
始、記録停止、再生停止、一時停止等の各種キー操作入
力情報に応じて、本実施の形態の光ディスク装置の各部
のＬＳＩ（信号処理部５やサーボ部８、アンプ部４、Ａ
Ｖ符号化復号化部６等）を制御する。また、インターフ
ェイス部１３を介してデータの送受を行う。

【００２５】ここで、例えば光ディスク１から信号の再
生を行う場合は、キー入力部１０から再生開始の指令が
なされ、このときのシステムコントローラ９は、当該再
生開始の指令に応じて、後述するアンプ部４、サーボ部
８及びドライバ７を制御する。すなわち、光ディスク１
から信号の再生を行う場合、システムコントローラ９
は、先ず最初に、光ディスク１を回転させると共にレー
ザースポットを光ディスク１上に照射させ、当該光ディ
スク１上の信号トラックに予め形成されているアドレス
信号を読み取り、そのアドレス情報から再生するべき目
的セクタ（トラック）を見つけ、その目的セクタ（トラ
ック）上にレーザスポットが配置するように光学ヘッド
３を移動させる。この目的セクタへの移動が完了した後
は、当該目的セクタからの信号再生を開始する。

【００２６】光ディスク１の再生時のアンプ部４は、光
学ヘッド３にて当該光ディスク１の目的セクタから再生
されたＲＦ信号を増幅すると共に、このＲＦ信号から再
生信号とトラッキングサーボ及びフォーカシングサーボ
信号（トラッキングエラー及びフォーカスエラー信号）
を生成する。また、当該アンプ部４は、少なくとも再生
信号の周波数特性を最適化するイコライザと、再生信号
からビットクロックを抽出すると共に速度サーボ信号を
生成するＰＬＬ（位相ロックループ）回路と、このＰＬ
Ｌ回路からのビットクロックと再生信号の時間軸との比
較からジッタ成分を取り出すジッタ生成器とを備えてい
る。このアンプ部４にて生成されたジッタ値は、システ
ムコントローラ９に送られ、トラッキングサーボ，フォ
ーカシングサーボ信号及び速度サーボ信号はサーボ部８
に、再生信号は信号処理部５に送られる。

【００２７】サーボ部８は、アンプ部４からの速度サー
ボ信号と、光学ヘッド３のフォーカシングサーボ及びト
ラッキングサーボ信号を受け取ると共に、スピンドルモ
ータ２からの回転サーボ信号を受け取り、これら各サー
ボ信号に基づいて、それぞれ対応する部位のサーボ制御
を行う。具体的にいうと、サーボ部８は、アンプ部４の
ＰＬＬ回路がディスク回転速度に応じて生成した速度サ
ーボ信号と、スピンドルモータ２からの回転サーボ信号
とに基づいて、当該スピンドルモータ２を所定の回転速
度で回転させるように、すなわち光ディスクを所定の一
定線速度にて回転させるような、回転速度サーボ制御信
号を生成する。また、サーボ部８は、フォーカシング及
びトラッキングサーボ信号に基づいて、光学ヘッド３が
光ディスク１上に正確にフォーカシング及びトラッキン
グするための光学ヘッドサーボ制御信号を生成する。こ
れら回転速度サーボ制御信号と光学ヘッドサーボ制御信
号は、ドライバ７に送られる。

【００２８】ドライバ７は、サーボ部８から供給される
各サーボ制御信号に基づいて動作するものであり、サー
ボ部８からの回転速度サーボ制御信号に応じてスピンド
ルモータ２を回転駆動すると共に、同じくサーボ部８か
らの光学ヘッドサーボ制御信号に応じて光学ヘッド３の
２軸アクチュエータを駆動する。本実施の形態において
は、当該ドライバ７が回転速度サーボ制御信号に応じて
スピンドルモータ２を駆動することにより、光ディスク
１を所定の線速度にて回転させ、また、当該ドライバ７
が光学ヘッドサーボ制御信号に応じて光学ヘッド３の２
軸アクチュエータを駆動することにより、光ディスク上
でのレーザスポットのフォーカシング及びトラッキング
が行われる。

【００２９】光ディスク１の再生時の信号処理部５は、
アンプ部４より供給された再生信号をＡ／Ｄ（アナログ
／デジタル）変換し、このＡ／Ｄ変換により得られたデ
ジタル信号から同期検出を行うと共に、当該デジタル信
号に施されているいわゆるＥＦＭ＋信号（８−１６変調
信号）からＮＲＺ（Non Return to Zero）データへのデ
コードを行い、さらにエラー訂正処理を行って、光ディ
スク１上のセクタのアドレスデータと再生データとを得
る。信号処理部５にて得られたアドレスデータと同期信
号はシステムコントローラ９に送られる。なお、当該信
号処理部５にて行われるエラー訂正処理等についての詳
細は後述する。

【００３０】ここで、当該再生データが例えばＭＰＥＧ
の可変転送レートで圧縮符号化されたデータである場
合、本実施の形態の光ディスク装置では、当該データを
例えば２５６ＭビットのＤ−ＲＡＭ（トラックバッファ
メモリ１４）に一時的に記憶させ、このトラックバッフ
ァメモリ１４の書き込み／読み出しを制御することで、
その再生データの可変転送レートの時間変動分を吸収す
るようにしている。なお、本実施の形態にて使用するト
ラックバッファメモリとは、圧縮したデータを一時記憶
するバッファメモリのことを示しており、例えばＤＶＤ
において一般的に備えられている可変転送レートを吸収
するためのバッファメモリを含む。このトラックバッフ
ァメモリ１４の記憶容量及び記憶領域の管理、書き込み
／読み出し制御は、信号処理部５を介して例えばシステ
ムコントローラ９が行う。当該トラックバッファメモリ
１４から読み出された再生データは、信号処理部５を介
してＡＶ符号化復号化部（Ａ−Ｖ ＥＮＤＥＣ）６に送
られる。

【００３１】光ディスク１の再生時のＡＶ符号化復号化
部６は、トラックバッファメモリ１４から供給された再
生データが例えばＭＰＥＧ２にて圧縮符号化され且つオ
ーディオデータとビデオデータが多重化されたデータで
あるとき、この多重化された圧縮オーディオデータと圧
縮ビデオデータを分離すると共に、それぞれをＭＰＥＧ
２にて伸長復号化し、さらにＤ／Ａ（デジタル／アナロ
グ）変換して、オーディオ信号及びビデオ信号として端
子１１から出力する。この端子１１から出力されたビデ
オ信号は、図示しないＮＴＳＣ（National Television
System Committee）エンコーダ等にて処理されてモニタ
装置に表示され、オーディオ信号は、図示しないスピー
カ等に送られて放音される。なお、この再生時における
ＡＶ符号化復号化部６での伸長復号化の速度は、記録時
に設定された記録モードに応じた伸長レートとなされ
る。言い換えると、ＡＶ符号化復号化部６は、複数の伸
長レートに応じた伸長復号化処理が可能となされてお
り、記録時に設定された記録モードに応じて当該伸長レ
ートを決定し、そのレートで伸長復号化を行う。この記
録モードの情報は、コントロールデータとして記録デー
タと共に光ディスク１に記録されており、当該コントロ
ールデータが光ディスク１の再生時に読み出されてシス
テムコントローラ９に送られ、システムコントローラ９
がこのコントロールデータに基づいてＡＶ符号化復号化
部６の伸長レートを設定する。なお、Ｄ／Ａ変換は、当
該ＡＶ符号化復号化部６の外部にて行うことも可能であ
る。

【００３２】一方で、例えば光ディスク１への信号記録
を行う場合には、キー入力部１０から記録開始の指令が
なされ、システムコントローラ９は当該記録開始指令に
応じて、アンプ部４、サーボ部８及びドライバ７を制御
する。すなわち、光ディスク１の信号記録を行う場合に
は、先ず最初に、光ディスク１を回転させると共にレー
ザースポットを光ディスク１上に照射させ、当該光ディ
スク１上の信号トラックに予め形成されているアドレス
信号を読み取り、そのアドレス情報から記録するべき目
的セクタ（トラック）を見つけ、その目的セクタ（トラ
ック）上にレーザスポットが配置するように光学ヘッド
３を移動させる。

【００３３】また、端子１１からは、記録すべきオーデ
ィオ及びビデオ信号が入力され、これら信号がＡＶ符号
化復号化部６に送られる。

【００３４】当該光ディスクの記録時において、ＡＶ符
号化復号化部６は、オーディオ信号及びビデオ信号をＡ
／Ｄ変換し、それぞれオーディオデータ及びビデオデー
タを、記録モードに応じた速度にてＭＰＥＧ２の圧縮符
号化を行い、さらにそれらを多重化して信号処理部５に
送る。すなわち、ＡＶ符号化復号化部６は、記録モード
に応じた複数の圧縮レートで圧縮符号化を行い得るもの
である。

【００３５】なお、６４ＭビットのＤ−ＲＡＭ１５は、
ＡＶ符号化復号化部６における圧縮伸長の際にデータを
一時的に記憶するためのメモリである。このＤ−ＲＡＭ
１５は１２８Ｍや２５６Ｍビットの容量を有するもので
あってもよい。また、Ａ／Ｄ変換は、当該ＡＶ符号化復
号化部６の外部にて行うことも可能である。

【００３６】また、本実施の形態の装置は、映像や音声
情報の他に静止画情報やコンピュータ上のプログラムフ
ァイル等のデータを記録再生することも可能である。こ
の場合、インターフェイス部１３から静止画情報やプロ
グラムファイル等のデータが供給され、これらデータが
システムコントローラ９を介して信号処理部５に送られ
る。

【００３７】当該光ディスクの記録時の信号処理部５で
は、ＡＶ符号化復号化部６からの圧縮データやシステム
コントローラ９を介したプログラムファイル等のデータ
に対して、エラー訂正符号を付加し、ＮＲＺとＥＦＭ＋
のエンコードを行い、さらにシステムコントローラ９か
ら供給される同期信号を付加して記録データを生成す
る。

【００３８】ここで、当該記録データは、トラックバッ
ファメモリ１４に一時的に記憶された後、光ディスク１
への記録レートに応じた読出レートで当該トラックバッ
ファメモリ２４から読み出されるようになっている。こ
のトラックバッファメモリ１４から読み出された記録デ
ータは、信号処理部５にて所定の変調処理が行われ、記
録信号としてアンプ部３に送られ、光学ヘッド３にて光
ディスク１上の目的セクタ（トラック）に記録される。

【００３９】また、このときのシステムコントローラ９
は、アンプ部４から供給されたジッタ値をＡ／Ｄ（アナ
ログ／デジタル）変換して測定し、この測定ジッタ値や
アシンメトリ値に従って、記録時のアンプ部４における
波形補正量を変更する。すなわち、光ディスク１に信号
を記録する場合、アンプ部４では、信号処理部５からの
信号を波形補正し、この波形補正した信号を光学ヘッド
４のレーザ駆動回路へ送る。

【００４０】図２には、図１のアンプ部４内に設けられ
ているサーボ信号生成部分を抜き出して示す。また、図
３には、各部の信号波形を示す。

【００４１】この図２において、端子２１には光学ヘッ
ド３に設けられている多分割フォトディテクタからの出
力信号が供給される。当該光学ヘッド３の多分割フォト
ディテクタからの各出力信号は、マトリクスアンプ２２
にて所定のマトリクス演算がなされることにより、ＲＦ
信号として出力され、フォーカスエラー信号生成部２３
と、ＲＦ信号有無検出部２４と、オフトラック信号生成
部２５と、ディファレンシャルフェイズディテクト（以
下、適宜ＤＰＤとする）信号生成部２６と、プッシュプ
ル（以下、適宜ＰＰとする）又はディファレンシャルプ
ッシュプル（以下、適宜ＤＰＰとする）信号生成部２７
とに送られる。

【００４２】フォーカスエラー信号生成部２３は、マト
リクスアンプ２２からのＲＦ信号よりフォーカスエラー
信号ＦＥを生成し、このフォーカスエラー信号ＦＥを端
子３０からサーボ部８に送る。

【００４３】ＲＦ信号有無検出部２４は、マトリクスア
ンプ２２からのＲＦ信号より、図３の（ａ）に示すＲＦ
信号の有無を検出し、図３の（ｂ）に示すようなＲＦ有
無検出信号ＲＦＤＥＴを出力する。すなわち、ＲＦ信号
有無検出部２４は、ＲＦ信号が有るときには例えばＨ
（ハイ）レベルとなり、ＲＦ信号が無いときにはＬ（ロ
ー）レベルとなるＲＦ信号有無検出信号ＲＦＤＥＴを出
力する。このＲＦ有無検出信号は、端子３１からサーボ
部８に送られる。なお、例えば再生時においてＲＦ信号
が有ると言うことは、光ディスクの記録領域上に光ヘッ
ド（レーザスポット）が位置していることを意味し、一
方、再生時においてＲＦ信号が無いと言うことは、光デ
ィスクの未記録領域上に光ヘッド（レーザスポット）が
位置していることを意味する。

【００４４】本実施の形態では、トラッキングエラー信
号ＴＥとして、２種類のトラッキングエラー信号を生成
するようにしている。一方は、いわゆるディファレンシ
ャルフェイズディテクト（ＤＰＤ）信号であり、他方
は、いわゆるプッシュプル（ＰＰ）またはディファレン
シャルプッシュプル（ＤＰＰ）信号である。そして、本
実施の形態では、これら２つの信号のうち、再生時には
ＤＰＤ信号をトラッキングエラー信号ＴＥとして使用
し、一方、記録時にはＰＰまたはＤＰＰ信号をトラッキ
ングエラー信号ＴＥとして使用するようにしている。

【００４５】すなわち、本実施の形態の光ディスク装置
では、ＤＰＤ信号生成部２６がマトリクスアンプ２２か
らのＲＦ信号よりＤＰＤ信号を生成し、また、ＰＰ又は
ＤＰＰ信号生成部２７がマトリクスアンプ２２からのＲ
Ｆ信号よりＰＰ又はＤＰＰ信号を生成し、これらＤＰＤ
信号、ＰＰ又はＤＰＰ信号がスイッチ２８に送られる。
スイッチ２８は、端子３５を介してサーボ部８から供給
される記録／再生セレクト信号に応じて、これらＤＰＤ
信号、ＰＰ又はＤＰＰ信号の何れか一方を切り換えてト
ラッキングエラー信号ＴＥとして出力する。より具体的
に説明すると、端子３５を介してサーボ部８から供給さ
れる記録／再生セレクト信号が記録時であることを示し
ている場合、スイッチ２８は、ＰＰ又はＤＰＰ信号生成
部２７から供給されているＰＰ又はＤＰＰ信号をトラッ
キングエラー信号ＴＥとして出力する。一方で、記録／
再生セレクト信号が再生時であることを示している場
合、スイッチ２８は、ＤＰＤ信号生成部２６から供給さ
れているＤＰＤ信号をトラッキングエラー信号ＴＥとし
て出力する。なお、シーク動作中のスイッチ２８からの
出力は、図３の（ｃ）に示すようなトラッキングエラー
信号ＴＥとなり、このトラッキングエラー信号ＴＥが端
子３３からサーボ部８に送られる。

【００４６】オフトラック信号生成部２５は、マトリク
スアンプ２２からのＲＦ信号より、トラッキングエラー
信号ＴＥに対して略々９０度位相の異なる、図３の
（ｆ）に示すようなオフトラック信号ＯＦＴＲを生成
し、このオフトラック信号ＯＦＴＲを端子３２からサー
ボ部８に送る。なお、本実施の形態のオフトラック信号
生成部２５では、光ディスク上のトラック中心からずれ
た位置にレーザスポットが形成されている時の反射光量
信号を、所定の基準電圧に対してコンパレートすること
により、当該オフトラック信号ＯＦＴＲを生成してい
る。但し、オフトラック信号ＯＦＴＲの生成方法として
は、この例に限らず他にも幾つか考えられ、トラッキン
グエラー信号ＴＥに対して略々９０度の位相差を有する
信号を生成できるのであれば、その生成方法は問わな
い。

【００４７】トラッククロス信号生成部２９では、スイ
ッチ２８から出力されたトラッキングエラー信号ＴＥ
を、所定の基準電圧に対してコンパレートすることによ
り、図３の（ｄ）に示すようなトラッククロス信号ＴＫ
Ｃを生成する。すなわち、この図３の（ｄ）に示すトラ
ッククロス信号ＴＫＣは、レーザスポットのトラック横
断に対応したパルスによって構成される信号である。当
該トラッククロス信号ＴＫＣは、端子３４を介してサー
ボ部８に送られる。

【００４８】サーボ部８は、前述したように、アンプ部
４から供給されるフォーカスエラー信号ＦＥに基づいて
フォーカスサーボ制御を行い、またトラッキングエラー
信号ＴＥに基づいてトラッキングサーボ制御を行うだけ
でなく、さらに、アンプ部４からのトラッククロス信号
ＴＫＣとオフトラック信号ＯＦＴＲの２つの信号を用い
て、シーク動作中の光ディスク半径方向への光学ヘッド
（レーザスポット）の移動方向と、当該光学ヘッド（レ
ーザスポット）が横断したトラック本数とを検出し、こ
れら移動方向とトラック本数とに基づいて、光学ヘッド
（レーザスポット）を目的のトラック上に移動させるシ
ーク動作のサーボをも行う。

【００４９】すなわち、サーボ部８は、光学ヘッド（レ
ーザスポット）のシーク制御を実現するために、図４に
示すような構成要素を備えている。

【００５０】この図４において、端子４１には図２のア
ンプ部４から出力された図３の（ｆ）に示すようなオフ
トラック信号ＯＦＴＲが供給され、端子４２には図２の
アンプ部４から出力された図３の（ｄ）に示すようなト
ラッククロス信号ＴＫＣが供給される。これらオフトラ
ック信号ＯＦＴＲとトラッククロス信号ＴＫＣは方向検
出部４３に送られ、また、トラッククロス信号ＴＫＣは
トラックカウント部４４にも送られる。

【００５１】方向検出部４３は、トラッククロス信号Ｔ
ＫＣとオフトラック信号ＯＦＴＲの２つの信号間の位相
差を求め、当該位相差からシーク時の光ディスク半径方
向への光学ヘッド（レーザスポット）の移動方向を検出
する。すなわち、光学ヘッド（レーザスポット）が光デ
ィスク外周側に移動しているのか、或いは内周側に移動
しているのかは、これらトラッククロス信号ＴＫＣとオ
フトラック信号ＯＦＴＲの位相差がプラス方向（進む方
向）す或いはマイナス方向（遅れる方向）のいずれの値
を有するかによって決定することができる。当該方向検
出部４３にて検出された光学ヘッド（レーザスポット）
の移動方向検出信号は、トラックカウント部４４に送ら
れる。

【００５２】トラックカウント部４４は、アンプ部４か
ら端子４２を介して供給されたトラッククロス信号ＴＫ
Ｃと、方向検出部４３からの移動方向検出信号とに基づ
いて、光学ヘッド（レーザスポット）が横断したトラッ
クの本数をカウントする。すなわち、当該トラックカウ
ント部４４では、トラッククロス信号ＴＫＣのパルス数
をカウントすると同時に、方向検出部４３からの移動方
向検出信号に応じて当該トラッククロス信号ＴＫＣのパ
ルスカウント値を増減（カウントアップ或いはカウント
ダウン）させることで、光学ヘッド（レーザスポット）
が光ディスクの外周側或いは内周側の何れかの方向に、
当該トラック本数分だけ光学ヘッド（レーザスポット）
が移動したのかを計測している。このトラックカウント
部４４から出力されたカウント値は、端子４５を介して
図１のシステムコントローラ９に送られる。

【００５３】これにより、システムコントローラ９は、
光学ヘッドが移動する方向とその移動量（横断したトラ
ックの本数）を知ることができる。

【００５４】上述したように、本実施の形態によれば、
図３の（ｄ）のトラッククロス信号ＴＫＣと図３の
（ｆ）のオフトラック信号ＯＦＴＲの２つの信号間の位
相差を求め、この位相差から光ディスク半径方向への光
学ヘッド（レーザスポット）の移動方向を検出し、さら
にトラッククロス信号ＴＫＣから光学ヘッド（レーザス
ポット）が横断したトラックの本数を計測することによ
り、目的のトラックへ光学ヘッドをシークさせる際のシ
ーク制御を行うことが可能となる。

【００５５】ところで、本実施の形態にて使用している
ＤＶＤ−ＲＷディスクのような追記型光ディスクの場
合、光ディスク上のトラック中心からずれた位置にレー
ザスポットが形成されている時の反射光量信号の比（す
なわち振幅）は、光ディスクに信号が記録されている記
録領域では大きな比（振幅）として得られるが、信号が
記録されていない未記録領域では小さな比（振幅）とし
てしか得られないことになる。

【００５６】つまり、図２のオフトラック信号生成部２
５への入力信号は、上述したように、記録領域での反射
光量信号の比（振幅）が大きな値となり、未記録領域で
の反射光量信号の比（振幅）が小さな値となることで、
図３の（ｅ）に示すような信号ＯＦＴＲ０になってしま
う。このことは、光学ヘッド（レーザスポット）が未記
録領域上に位置している時には正確なオフトラック信号
ＯＦＴＲが得られないことを意味する。したがって、光
学ヘッド（レーザスポット）が未記録領域上に位置する
時には、図４の方向検出部４３において光学ヘッド（レ
ーザスポット）の移動方向を正確に検出出来ず、その結
果として、トラックカウント部４４においても光学ヘッ
ド（レーザスポット）が横断したトラック本数のカウン
トが正確に出来なくなる。

【００５７】そこで、本実施の形態の光ディスク装置に
おいては、アンプ部４の図２のＲＦ信号有無検出部２４
にてＲＦ信号の有無を検出すること、言い換えれば、光
学ヘッド（レーザスポット）が光ディスクの記録領域上
に位置しているのか、或いは未記録領域上に位置してい
るのかを検出しており、このＲＦ信号有無検出信号ＲＦ
ＤＥＴを図４の端子４０からトラックカウント部４４に
入力するようにし、ＲＦ信号が無くなった場合には方向
検出部４３からの移動方向検出信号の信頼性が低い（無
い）と判断して当該移動方向検出信号を無視させ、トラ
ックカウント部４４に対してトラッククロス信号ＴＫＣ
のみを使用したトラックカウント動作を行わせるように
している。

【００５８】すなわち、本発明実施の形態の光ディスク
装置は、図２のＲＦ信号有無検出部２４によるＲＦ信号
有無検出信号ＲＦＤＥＴがＲＦ信号無しを示している場
合、トラックカウント部４４において、移動方向検出信
号を無視した状態でトラッククロス信号ＴＫＣのみを使
用してトラックカウント動作を行うようにすることによ
り、未記録領域でのシークエラーの発生を防止してい
る。

【００５９】なお、本発明実施の形態のＲＦ信号有無検
出部２４では、光ディスク上の小さい傷や塵等によって
発生するＲＦ信号レベルの低下を、誤って未記録領域
（ＲＦ信号無し）として検出してしまわないように、Ｒ
Ｆ信号の有無検出レベルに所定量の余裕を持たせてい
る。ただしこの場合、光学ヘッド（レーザスポット）が
記録領域から未記録領域へ移動したタイミングと、ＲＦ
信号有無検出部２４がＲＦ信号無しの検出結果を出力す
るタイミングとの間に、ある程度のタイムラグ（例えば
数十マイクロ秒程度の遅延）が発生してしまうことにな
る。このように、未記録領域の検出に遅延が発生する
と、当該遅延時間内でトラックカウント動作にミスカウ
ントが発生する虞がある。

【００６０】このようなことから、本実施の形態の光デ
ィスク装置のシステムコントローラ９は、トラックカウ
ント部４４に対して、ＲＦ信号有無検出信号ＲＦＤＥＴ
にかかわらずに、前記トラッククロス信号ＴＫＣのみを
使用してトラックカウント動作を行うか、或いは、前述
したようにオフトラック信号ＯＦＴＲによる移動方向検
出信号も同時に使用してトラックカウント動作を行うか
否かの選択制御を行うためのカウント制御信号ＳＹＳＳ
ＥＬを生成するようにしている。すなわち本実施の形態
のシステムコントローラ９は、例えば予め光ディスクの
記録データ管理領域のデータから未記録領域のアドレス
データを取得し、このアドレスデータによりシーク先或
いはシーク途中に未記録領域が存在することを認識した
ならば、カウント制御信号ＳＹＳＳＥＬを端子４６から
トラックカウント部４４に送り、トラッククロス信号Ｔ
ＫＣのみを使用してカウント動作を行うように、言い換
えれば、遅延時間分を含んでいる移動方向検出信号を無
視するように、当該トラックカウント部４４を制御する
ことで、上述したような遅延時間によるミスカウントの
発生を未然に防止可能としている。

【００６１】また、オフトラック信号ＯＦＴＲは、例え
ば高速にシークしている最中は特に必要無いので、当該
高速シーク時にオフトラック信号ＯＦＴＲを使用しない
ようなことも可能であるが、例えば、前記未記録領域が
シーク先の目標アドレスから例えばｎトラック以内（マ
イナスｎトラックまでの間）に無いような場合、すなわ
ち、シーク先の目標アドレスの近傍に未記録領域が存在
せず、例えば高速シーク時の移動誤差などによって未記
録領域にまで光学ヘッドが移動或いはオーバーランして
しまうような虞がない場合、トラックカウント部４４で
のトラックカウント動作にオフトラック信号ＯＦＴＲを
使用するように切り換えても良い。

【００６２】つまり、本実施の形態の光ディスク装置の
システムコントローラ９は、光ディスクの未記録領域の
有無や、シーク先の目標アドレスと未記録領域との位置
関係に応じて、適応的に最良のシークが実現できるよう
に、カウント制御信号ＳＹＳＳＥＬによてトラックカウ
ント部４４によるカウント動作を切り換え制御可能とな
っている。

【００６３】次に、以上のような構成を有する本実施の
形態の光ディスク装置における第１のシーク動作制御例
について、以下に説明する。なお、この第１のシーク動
作制御は、主に図１のシステムコントローラ９が行う。

【００６４】先ず、システムコントローラ９は、光ディ
スク装置に光ディスクが装填された時や予め光ディスク
が装填されている光ディスク装置の電源がオンされた時
などに、サーボ部８やドライバ７等を制御することによ
り、光ディスクの例えば最内周部に設けられている記録
データ管理領域のデータを光学ヘッド３により読み出さ
せ、当該光ディスクのどのアドレスにどの様なデータが
記録されているかをチェックする。また、システムコン
トローラ９は、当該記録データ管理領域から読み出した
データを、一時記憶手段（例えばシステムコントローラ
９の内部メモリ等）に格納する。

【００６５】次に、システムコントローラ９は、光ディ
スク上の制御データに従って、或いはユーザによるキー
入力等に従って、現在光学ヘッド（レーザスポット）が
位置している光ディスク上のアドレス位置（現在アドレ
ス位置）に対するシーク先の目標アドレス位置を設定
し、さらに、現在アドレス位置から目標アドレス位置ま
でシークする際のトラック本数を計算する。また同時
に、システムコントローラ９は、現在アドレス位置から
目標アドレス位置までの間、又はシーク後の最終目的位
置に、未記録領域が有るかどうかを、記録データ管理領
域のデータを読み出すことによりチェックする。

【００６６】ここで、システムコントローラ９は、未記
録領域があると判断した場合は、オフトラック信号ＯＦ
ＴＲを使用しないシークが行われるようにサーボ部８を
制御する。すなわち、システムコントローラ９は、前記
カウント制御信号ＳＹＳＳＥＬにより、トラッククロス
信号ＴＫＣのみを使用してトラックカウント動作を行う
ようにトラックカウント部４４を制御する。

【００６７】一方、システムコントローラ９は、未記録
領域が無いと判断した場合は、オフトラック信号ＯＦＴ
Ｒを使用したシークが行われるようにサーボ部８を制御
する。すなわち、システムコントローラ９は、前記カウ
ント制御信号ＳＹＳＳＥＬにより、オフトラック信号Ｏ
ＦＴＲとトラッククロス信号ＴＫＣの両方を使用してト
ラックカウント動作を行うようにトラックカウント部４
４を制御する。

【００６８】これにより、本実施の形態の光ディスク装
置では、光ディスク上に記録領域と未記録領域が存在す
る（混在する）ような場合であっても、安定したシーク
動作を実現可能とし、且つ、前述したような遅延時間に
よるミスカウントの発生をも未然に防止可能となる。ま
た、本実施の形態の光ディスク装置によれば、前述した
ように、光ディスクの未記録領域の有無や、シーク先の
目標アドレスと未記録領域との位置関係に応じて、適応
的に最良のシークが実現できるように、トラックカウン
ト部４４によるカウント動作を切り換えることも可能と
なっている。すなわち、本実施の形態の光ディスク装置
によれば、光ディスクの記録領域では安定にシークが可
能で、且つ未記録領域が有る場合でも、暴走等のシーク
エラーが発生することなく安定な制御を行うことが可能
である。

【００６９】次に、本実施の形態の光ディスク装置にお
ける第２のシーク動作制御例について、以下に説明す
る。なお、この第２のシーク動作制御も、主に図１のシ
ステムコントローラ９が行う。

【００７０】光ディスク装置において、記録可能な光デ
ィスクに信号を追記により記録する場合は、常に記録済
みの領域の終端位置、つまり未記録領域の開始位置に光
ヘッド（レーザスポット）を移動させるようなシーク動
作が頻繁に発生する。

【００７１】そこで、このようなシーク動作を行う場合
も前述した第１のシーク動作制御例の場合と同様に、シ
ステムコントローラ９は、先ず、光ディスク装置に光デ
ィスクが装填された時や予め光ディスクが装填されてい
る光ディスク装置の電源がオンされた時などに、サーボ
部８やドライバ７等を制御することにより、光ディスク
の例えば最内周部に設けられている記録データ管理領域
のデータを光学ヘッド３により読み出させ、当該光ディ
スクのどのアドレスにどの様なデータが記録されている
のかをチェックし、また、どの位置から未記録領域とな
っているのかをチェックする。システムコントローラ９
は、当該チェック結果に基づいて記録領域と未記録領域
との境界位置を認識し、そのデータを、記録データ管理
領域から読み出したデータと共に一時記憶手段（例えば
システムコントローラ９の内部メモリ等）に記憶してお
く。

【００７２】次に、システムコントローラ９は、光ディ
スク上の制御データに従って、或いはユーザによるキー
入力等に従って、現在光学ヘッド（レーザスポット）が
位置している光ディスク上のアドレス位置（現在アドレ
ス位置）に対するシーク先の目標アドレス位置を設定
し、さらに、この時点で、目標アドレス位置が前記未記
録領域の境界位置付近か否かを判断する。

【００７３】そして、システムコントローラ９は、目標
アドレス位置が、境界位置のアドレスから例えば３００
セクタ以上であると判断した場合は、以下に述べる第１
のシーク方法を選択し、また、３００セクタ以内である
と判断した場合は、以下に述べる第２のシーク方法を選
択して、後述するようにシーク動作の制御を行う。

【００７４】第１のシーク方法によるシーク動作制御の
手順を以下に説明する。

【００７５】先ず、システムコントローラ９は、第１の
ステップとして、現在アドレスに対する目標アドレスと
の差を計算する。

【００７６】次に、システムコントローラ９は、第２の
ステップとして、記録データ管理領域のシークテーブル
を参照しつつ、現在アドレスと目標アドレスの両アドレ
スから、光ヘッド（レーザスポット）を移動させる際に
横断するトラック本数を計算する。

【００７７】次に、システムコントローラ９は、第３の
ステップとして、第２のステップで計算した本数のトラ
ックを横断するように光ヘッド（レーザスポット）を移
動させるシーク制御を行う。

【００７８】その後、システムコントローラ９は、第４
のステップとして、第３のステップにて光ヘッド（レー
ザスポット）を移動させたときの移動位置でのアドレス
を取得し、この移動位置のアドレスが目標アドレス−ａ
（所定アドレス差）の範囲内であると認めたとき、シー
ク動作を終了させ、当該移動位置から目標アドレスの位
置まで通常の動作（例えばトラックジャンプ等）により
光ヘッド（レーザスポット）を移動させる。一方、シス
テムコントローラ９は、移動位置のアドレスが目標アド
レス−ａ（所定アドレス差）の範囲外であると認めたと
き、再度第１のステップに戻り、この第１のステップか
ら第４のステップまでの処理を行う。

【００７９】図５の（ａ）を用いて、当該第１のシーク
方法の動作を、より具体的に説明する。なお、この図５
の（ａ）の例では、光ディスク上は全てデータが記録さ
れている領域（記録領域）となっている。

【００８０】システムコントローラ９は、先ず、第１の
ステップとして、図５の（ａ）に示す現在アドレスに対
する目標アドレスとの差を計算し、次に、第２のステッ
プとして、シークテーブルを参照しつつ、現在アドレス
と目標アドレスの両アドレスから横断トラック本数を計
算し、次に、第３のステップとして、当該計算した本数
のトラックを横断するように光ヘッド（レーザスポッ
ト）を移動させるシーク制御を行う。その後、システム
コントローラ９は、第４のステップとして、シークによ
る移動位置のアドレスが目標アドレス−ａ（所定アドレ
ス差）の範囲内であるか否かを判定し、範囲内であると
き、シーク動作を終了させる。

【００８１】ここで、第３のステップによる最初のシー
ク動作の際には、例えば、アドレス計算上の誤差や、光
ディスク上の傷や回路のノイズ等の影響に起因したトラ
ックカウントミスによる横断トラック本数計測の誤り、
サーボ信号等のばらつきによる目標アドレス位置への停
止位置ずれ等の要因によって、光ヘッドの停止位置が、
図５の（ａ）のシークＡ又はＣに示すように、目標アド
レス位置からプラスアドレス方向又はマイナスアドレス
方向にずれてしまうことが考えられる。

【００８２】したがって、この第１のシーク方法の場
合、システムコントローラ９は、第４のステップにおい
て、図５の（ａ）のシークＡ又はＣによる移動位置での
アドレスが目標アドレス−ａ（所定アドレス差）の範囲
外であると認めたとき、再度第１のステップに戻り、図
５の（ａ）のシークＡ又はＣによる移動位置でのアドレ
スを現在アドレスとし、この現在アドレスに対する目標
アドレスとの差を計算する。次に、システムコントロー
ラ９は、第２のステップにおいて、シークテーブルを参
照しつつ、現在アドレスと目標アドレスの両アドレスか
ら光ヘッド（レーザスポット）を移動させる際の横断ト
ラック本数を計算し、次に、第３のステップとして、図
５の（ａ）のシークＢ又はＤに示すように、第２のステ
ップで計算した本数のトラックを横断するように光ヘッ
ド（レーザスポット）を移動させるシーク制御を行う。
その後、システムコントローラ９は、第４のステップに
おいて、図５の（ａ）のシークＢ又はＤによる移動位置
でのアドレスを取得し、この移動位置のアドレスが目標
アドレス−ａ（所定アドレス差）の範囲内であると認め
たとき、シーク動作を終了させる。

【００８３】以上のように、第１のシーク方法では、図
５の（ａ）のシークＡ又はＣによる移動位置でのアドレ
スが目標アドレス−ａ（所定アドレス差）の範囲外にな
った場合、その移動位置を補正すべく、当該移動位置の
アドレスからプラスアドレス方向又はマイナスアドレス
方向へ、図５の（ａ）のシークＢ又はＤのような再度の
シークを行うことで、目標アドレスへの到達を実現して
いる。

【００８４】なお、図５の（ａ）は、この段階で目標ア
ドレスに到達した例を挙げているが、この段階でも未だ
移動位置のアドレスが目標アドレス−ａ（所定アドレス
差）の範囲外であるときは、さらに再度第１のステップ
に戻り、この第１のステップから第４のステップまでの
処理を行う。

【００８５】上述した第１のシーク方法は、光ディスク
上が全て記録領域となっている場合のシーク動作制御方
法であるが、第２のシーク方法は、光ディスク上に未記
録領域が存在する場合のシーク動作制御方法である。

【００８６】以下、当該第２のシーク方法シーク動作制
御の手順を説明する。

【００８７】先ず、システムコントローラ９は、第１の
ステップとして、現在アドレスに対する目標アドレスと
の差を計算する。

【００８８】次に、システムコントローラ９は、第２の
ステップとして、記録データ管理領域のシークテーブル
を参照しつつ、現在アドレスと目標アドレスの両アドレ
スから、光ヘッド（レーザスポット）を移動させる際に
横断するトラック本数を計算する。

【００８９】次に、システムコントローラ９は、第３の
ステップとして、第２のステップで計算したトラック本
数から所定本数ｂを引いた本数のトラックを横断するよ
うに光ヘッド（レーザスポット）を移動させるシーク制
御を行う。

【００９０】その後、システムコントローラ９は、第４
のステップとして、第３のステップにて光ヘッド（レー
ザスポット）を移動させたときの移動位置でのアドレス
を取得し、この移動位置のアドレスが目標アドレス−ａ
（所定アドレス差）の範囲内であると認めたとき、シー
ク動作を終了させ、当該移動位置から目標アドレスの位
置まで通常の動作（例えばトラックジャンプ等）により
光ヘッド（レーザスポット）を移動させる。一方、シス
テムコントローラ９は、移動位置のアドレスが目標アド
レス−ａ（所定アドレス差）の範囲外であると認めたと
き、再度第１のステップに戻り、この第１のステップか
ら第４のステップまでの処理を行う。

【００９１】図５の（ｂ）を用いて、当該第２のシーク
方法の動作を、より具体的に説明する。なお、この図５
の（ｂ）の例では、光ディスク上に記録領域と未記録領
域が存在しており、目標アドレスは未記録領域の開始位
置の近傍であるとする。

【００９２】システムコントローラ９は、先ず、第１の
ステップとして、図５の（ｂ）に示す現在アドレスに対
する目標アドレスとの差を計算し、次に、第２のステッ
プとして、シークテーブルを参照しつつ、現在アドレス
と目標アドレスの両アドレスから横断トラック本数を計
算する。

【００９３】次に、実際にシークを開始するわけである
が、ここで、当該図５の（ｂ）の例のように光ディスク
上に記録領域と未記録領域が存在し、目標アドレスは未
記録領域の開始位置の近傍である場合において、当該シ
ークの際に、例えば、アドレス計算上の誤差や、光ディ
スク上の傷や回路のノイズ等の影響に起因したトラック
カウントミスによる横断トラック本数計測の誤り、サー
ボ信号等のばらつきによる目標アドレス位置での停止位
置ずれ等の要因によって、光ヘッドの停止位置が図５の
（ｂ）の未記録領域の開始位置を越えてしまうこと、す
なわちシーク時に停止位置が未記録領域になってしまう
ことは望ましくない。

【００９４】そこで、当該第２のシーク方法において
は、第３のステップの際に、図５の（ｂ）のシークＥに
示すように、第２のステップで計算したトラック本数か
ら所定本数ｂを引いた本数のトラックを横断するように
光ヘッド（レーザスポット）を移動させるシーク制御を
行う。すなわち、この第２のシーク方法では、上述のよ
うなアドレス計算上の誤差や横断トラック本数計測の誤
り、停止位置ずれ等の要因によって光ヘッドが目標アド
レス（目標となるトラック）からずれてしまう場合の本
数誤差の範囲をＸ本であると想定し、当該Ｘ本よりも大
きいｂ本分を、第２のステップで計算したトラック本数
から引いた本数のトラックを横断するように光ヘッド
（レーザスポット）を移動させるシーク制御を行うこと
で、最初のシークの際に光ヘッドの停止位置が図５の
（ｂ）の未記録領域の開始位置を越えてしまうことを防
止している。これにより、シークの際に、目標アドレス
位置より外周側（未記録領域）に光ヘッドが到達するこ
とはなく、必ず、内周側（記録領域）内に到達する事に
なる。

【００９５】その後、システムコントローラ９は、第４
のステップにおいて、第３のステップにて図５の（ｂ）
のシークＥのように光ヘッド（レーザスポット）を移動
させたときの移動位置のアドレスを取得し、この移動位
置のアドレスが目標アドレス−ａ（所定アドレス差）の
範囲内であると認めたとき、シーク動作を終了させ、一
方、移動位置のアドレスが目標アドレス−ａ（所定アド
レス差）の範囲外であると認めたときには、再度第１の
ステップに戻り、この第１のステップから第４のステッ
プまでの処理を行う。

【００９６】すなわち、システムコントローラ９は、第
１のステップにおいて、図５の（ｂ）のシークＥによる
移動位置でのアドレスを現在アドレスとし、この現在ア
ドレスに対する目標アドレスとの差を計算し、次に、第
２のステップにおいて、シークテーブルを参照しつつ、
当該現在アドレスと目標アドレスの両アドレスから光ヘ
ッド（レーザスポット）を移動させる際に横断するトラ
ック本数を計算し、次に、第３のステップとして、図５
の（ｂ）のシークＦに示すように、第２のステップにて
計算したトラック本数から所定本数ｂを引いた本数のト
ラックを横断するように、光ヘッド（レーザスポット）
を移動させるシーク制御を行う。その後、システムコン
トローラ９は、第４のステップにおいて、図５の（ｂ）
のシークＦによる移動位置でのアドレスを取得し、この
移動位置のアドレスが目標アドレス−ａ（所定アドレス
差）の範囲内であると認めたとき、シーク動作を終了さ
せる。

【００９７】なお、図５の（ｂ）は、この段階で目標ア
ドレスに到達した例を挙げているが、この段階でも未だ
移動位置のアドレスが目標アドレス−ａ（所定アドレス
差）の範囲外であるときは、さらに再度第１のステップ
に戻り、この第１のステップから第４のステップまでの
処理を行う。

【００９８】以上のように、第２のシーク方法では、当
該図５の（ｂ）の例のように光ディスク上に記録領域と
未記録領域が存在し、また、目標アドレスが未記録領域
の開始位置の近傍である場合であっても、シーク時に未
記録領域内に光ヘッドを移動させてしまうことなく、結
果的に、短時間で目標アドレスへの到達を実現してい
る。

【００９９】なお、上述した第２のシーク方法により光
ヘッドを目標アドレス位置に移動させた後、例えば新た
な記録を行うために、未記録領域の開始位置で光ヘッド
をキックバックにより待機させておくようなケースが考
えられる。この場合、光ヘッド（レーザスポット）の待
機位置が、キックバックによって記録領域と未記録領域
との間を往復するようになることは、未記録領域用と記
録領域用の回路を切り換えなければならなくなるなどの
理由から好ましくない。

【０１００】そこで、本実施の形態の光ディスクのシス
テムコントローラ９は、当該キックバックによる待機時
のサーボ制御として、以下の第１の待機方法と第２の待
機方法の何れかをとるようにする。

【０１０１】第１の待機方法は、前述の第１のシーク方
法の場合と同様に、光ディスク上の全てが記録領域とな
っている場合や、未記録領域の開始位置が目標アドレス
から充分に離れている場合において、キックバックによ
る待機を行うときのサーボ制御方法である。

【０１０２】この第１の待機方法の場合、システムコン
トローラ９は、図６の（ａ）に示すように、例えば次に
再生すべき目的アドレス位置を光ヘッドが通過した段階
で、当該光ヘッドをキックバックＫＢさせて待機するよ
うな待機制御を行う。

【０１０３】また、第２の待機方法は、前述の第２のシ
ーク方法の場合と同様に、光ディスク上に記録領域と未
記録領域が存在し、待機位置である目的アドレスが未記
録領域の近傍である場合において、キックバックによる
待機を行うときのサーボ制御方法である。

【０１０４】この第２の待機方法の場合、システムコン
トローラ９は、前述の第２のシーク方法の場合と同様
に、先ず待機位置が記録領域内で且つ未記録領域の開始
位置から充分離れた位置であるのか、或いは未記録領域
の開始位置であるのかを判断する。

【０１０５】ここで、待機位置の目的アドレスが記録領
域内で且つ未記録領域の開始位置から充分離れた位置で
あると判断した場合、システムコントローラ９は、図６
の（ａ）の場合と同様に、例えば目的アドレス位置を光
ヘッドが通過した段階で、当該光ヘッドをキックバック
ＫＢさせて待機するような待機制御を行う。

【０１０６】一方、待機位置が記録開始位置、すなわち
例えば未記録領域の開始位置であると判断した場合、シ
ステムコントローラ９は、図６の（ｂ）に示すように、
記録を開始すべきアドレス位置である目的アドレスに対
して、少なくともトラック本数として１本分以上内周側
（記録領域側）の位置に相当する位置にて待機するよう
に制御する。すなわちこの場合のシステムコントローラ
９は、前述の第２のシーク方法の場合と同様の考え方と
して、当該記録開始位置である目的アドレスに対して少
なくとも１本分以上内周側（記録領域側）のトラックに
相当するアドレスをシークテーブルを参照して求め、そ
して待機時に当該内周側（記録領域側）のトラック（に
相当するアドレス位置）を光ヘッドが通過した段階でキ
ックバックＫＢを行いながら待機し、次に再生または記
録の指示があった段階で、そのキックバック状態を回避
し、目的のアドレスに到達するように制御を行う。

【０１０７】本実施の形態の光ディスク装置によれば、
以上の待機方法により、安定に待機を行うことが可能と
なる。

【０１０８】なお、以上説明した実施の形態の例では、
ＤＶＤ等の単層ディスクで使用されている内周から外周
へ向かって螺旋上にトラック（ランド或いはグルーブ）
がカッティングされ、内周から外周に向かって記録や再
生が行われる光ディスクを例にして説明しているが、方
向が逆の光ディスク（外周から内周に向かって記録や再
生が行われる光ディスク）の場合でも、本発明は適用可
能である。

【０１０９】最後に、上述した各実施の形態の説明は本
発明の一例であり、本発明は上述の実施の形態に限定さ
れることはない。このため、上述した各実施の形態以外
であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲
であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であること
はもちろんである。

【０１１０】

【発明の効果】請求項１に記載の本発明に係るシーク制
御方法によれば、シーク先或いはシーク途中の領域が記
録領域か未記録領域であるかを検出し、その検出結果に
基づいて、シーク時のトラックカウント動作を、トラッ
キングエラー信号及び当該トラッキングエラー信号に対
して所定の位相差を有する信号の両方を用いて行うか、
又は、トラッキングエラー信号のみを用いて行うかを切
り換えることにより、記録媒体上に記録領域と未記録領
域が存在する（混在する）ような場合であっても、安定
したシーク動作を実現可能である。

【０１１１】請求項２に記載の本発明に係るシーク制御
装置によれば、シーク先或いはシーク途中の記録媒体上
の領域が、信号の記録されている記録領域であるか、又
は、信号の記録されていない未記録領域であるかを検出
する検出手段と、シーク時の横断トラック本数のカウン
ト動作をトラッキングエラー信号及び当該トラッキング
エラー信号に対して所定の位相差を有する信号の両方を
用いて行う第１のトラックカウント手段と、シーク時の
横断トラック本数のカウント動作をトラッキングエラー
信号のみを用いて行う第２のトラックカウント手段と、
記録領域であると検出した時には第１のトラックカウン
ト手段を選択し、未記録領域であると検出した時には第
２のトラックカウント手段を選択する選択手段とを有す
ることにより、記録媒体上に記録領域と未記録領域が存
在する（混在する）ような場合であっても、安定したシ
ーク動作を実現可能である。

【０１１２】請求項３に記載の本発明に係る記録再生方
法によれば、記録媒体の制御情報管理領域から記録領域
と未記録領域の存在位置を読み出し、シーク動作時のシ
ーク先或いはシーク途中の領域が、記録領域であるか未
記録領域であるかを検出し、記録領域であるか未記録領
域であるかの検出結果により、シーク時のトラック本数
のカウント動作を、トラッキングエラー信号及び当該ト
ラッキングエラー信号に対して所定の位相差を有する信
号の両方を用いたトラックカウントとトラッキングエラ
ー信号のみを用いたトラックカウントの何れかに切り換
えることにより、記録媒体上に記録領域と未記録領域が
存在する（混在する）ような場合であっても、安定した
シーク動作を実現可能である。

【０１１３】請求項４に記載の本発明に係る記録再生装
置によれば、記録媒体上の制御情報管理領域から記録領
域と未記録領域の存在位置を読み出す読み出し手段と、
記録媒体上のトラックを横断する方向にヘッドを移動さ
せるシーク動作時のシーク先或いはシーク途中が記録領
域であるか未記録領域であるかを検出する検出手段と、
シーク時の横断トラック本数のカウント動作をトラッキ
ングエラー信号及び当該トラッキングエラー信号に対し
て所定の位相差を有する信号の両方を用いて行う第１の
トラックカウント手段と、シーク時の横断トラック本数
のカウント動作をトラッキングエラー信号のみを用いて
行う第２のトラックカウント手段と、記録領域であると
検出した時に第１のトラックカウント手段による信号を
選択し、未記録領域であると検出した時に第２のトラッ
クカウント手段による信号を選択する選択手段とを有
し、その選択された信号を使用して前記シークを行うこ
とにより、記録媒体上に記録領域と未記録領域が存在す
る（混在する）ような場合であっても、安定したシーク
動作を実現可能である。

【０１１４】請求項５に記載の本発明に係るシーク制御
装置によれば、記録媒体上から記録領域と未記録領域と
の境界を検出する検出手段と、シーク先の目標位置が記
録領域内であるときに使用する第１のシーク動作制御手
段と、シーク先の目標位置が未記録領域の近傍であると
きに使用する第２のシーク動作制御手段と、境界検出結
果に基づいて第１のシーク動作制御手段と第２のシーク
動作制御手段との切り換え選択を行う選択手段とを有す
ることにより、記録媒体上に記録領域と未記録領域が存
在する（混在する）ような場合であっても、安定したシ
ーク動作を実現可能であり、また、例えば未記録領域付
近にシークする場合であっても安定したシーク動作が実
現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施の形態の光ディスク装置の概略構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明実施の形態の光ディスク装置のアンプ部
のエラー信号生成部分の概略構成を示すブロック図であ
る。

【図３】アンプ部のエラー信号生成部分の信号波形を示
す波形図である。

【図４】本発明実施の形態の光ディスク装置のサーボ部
のシーク移動方向及びトラック本数計測部分の概略構成
を示すブロック図である。

【図５】本発明実施の形態の第１のシーク方法及び第２
のシーク方法の説明に用いる図である。

【図６】本発明実施の形態の第１の待機方法及び第２の
待機方法の説明に用いる図である。

【符号の説明】

１…光ディスク、２…スピンドルモータ、３…光ヘッ
ド、４…アンプ部、５…信号処理部、６…ＡＶ符号化復
号化部、７…ドライバ、８…サーボ部、９…システムコ
ントローラ、１０…キー入力部、１１…オーディオ，ビ
デオ信号の入出力端子、１２…制御データの入力端子、
１３…ＡＴＡＰＩのインターフェイス部、１４…トラッ
クバッファメモリ、１５…６４ＭビットＤ−ＲＡＭ、２
２…マトリクスアンプ、２３…フォーカスエラー信号生
成部、２４…ＲＦ信号有無検出部、２５…オフトラック
信号生成部、２６…ＤＰＤ信号生成部、２７…ＰＰ又は
ＤＰＰ信号生成部、２８…スイッチ、２９…トラックク
ロス信号生成部、４３…方向検出部、４４…トラックカ
ウント部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D088 PP02 SS05 UU01 5D117 AA02 AA10 BB06 CC06 EE08 EE14 FF10 FF14

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも記録可能な記録媒体上に形成
   されているトラックを横断する方向にヘッドを移動させ
   るシーク動作の制御のためのシーク制御方法において、 シーク先或いはシーク途中の記録媒体上の領域が、信号
   の記録されている記録領域であるか、又は、信号の記録
   されていない未記録領域であるかを検出するステップ
   と、 前記検出ステップによる検出結果に基づいて、前記シー
   ク時に前記ヘッドが横断するトラック本数のカウント動
   作を、トラッキングエラー信号及び当該トラッキングエ
   ラー信号に対して所定の位相差を有する信号の両方を用
   いて行うか、又は、前記トラッキングエラー信号のみを
   用いて行うかを切り換える切り換えステップとを有する
   ことを特徴とするシーク制御方法。
2. 【請求項２】 少なくとも記録可能な記録媒体上に形成
   されているトラックを横断する方向にヘッドを移動させ
   るシーク動作の制御を行うシーク制御装置において、 シーク先或いはシーク途中の記録媒体上の領域が、信号
   の記録されている記録領域であるか、又は、信号の記録
   されていない未記録領域であるかを検出する検出手段
   と、 前記シーク時に前記ヘッドが横断するトラック本数のカ
   ウント動作を、トラッキングエラー信号及び当該トラッ
   キングエラー信号に対して所定の位相差を有する信号の
   両方を用いて行う第１のトラックカウント手段と、 前記シーク時に前記ヘッドが横断するトラック本数のカ
   ウント動作を、前記トラッキングエラー信号のみを用い
   て行う第２のトラックカウント手段と、 前記検出手段にて記録領域であると検出した時には前記
   第１のトラックカウント手段を選択し、前記検出手段に
   て未記録領域であると検出した時には前記第２のトラッ
   クカウント手段を選択する選択手段とを有することを特
   徴とするシーク制御装置。
3. 【請求項３】 少なくとも記録可能な記録媒体に信号を
   記録／再生する記録再生方法において、 前記記録媒体上に設けられている制御情報管理領域か
   ら、信号の記録されている記録領域と信号の記録されて
   いない未記録領域の存在位置を読み出す読み出しステッ
   プと、 前記記録媒体上に形成されているトラックを横断する方
   向にヘッドを移動させるシーク動作時のシーク先或いは
   シーク途中の前記記録媒体上の領域が、前記記録領域で
   あるか、又は、未記録領域であるかを検出する検出ステ
   ップと、 前記シーク時に前記ヘッドが横断するトラック本数のカ
   ウント動作を、トラッキングエラー信号及び当該トラッ
   キングエラー信号に対して所定の位相差を有する信号の
   両方を用いて行うか、又は、前記トラッキングエラー信
   号のみを用いて行うかを切り換える切り換えステップと
   を有し、 前記切り換えステップにて選択された信号を使用して前
   記シークを行うことを特徴とする記録再生方法。
4. 【請求項４】 少なくとも記録可能な記録媒体に信号を
   記録／再生する記録再生装置において、 前記記録媒体上に設けられている制御情報管理領域か
   ら、信号の記録されている記録領域と信号の記録されて
   いない未記録領域の存在位置を読み出す読み出し手段
   と、 前記記録媒体上に形成されているトラックを横断する方
   向にヘッドを移動させるシーク動作時のシーク先或いは
   シーク途中の前記記録媒体上の領域が、前記記録領域で
   あるか、又は、未記録領域であるかを検出する検出手段
   と、 前記シーク時に前記ヘッドが横断するトラック本数のカ
   ウント動作を、トラッキングエラー信号及び当該トラッ
   キングエラー信号に対する所定の位相差を有する信号の
   両方を用いて行う第１のトラックカウント手段と、 前記シーク時に前記ヘッドが横断するトラック本数のカ
   ウント動作を、前記トラッキングエラー信号のみを用い
   て行う第２のトラックカウント手段と、 前記検出手段にて前記記録領域であると検出した時に
   は、前記第１のトラックカウント手段による信号を選択
   し、前記検出手段にて前記未記録領域であると検出した
   時には前記第２のトラックカウント手段による信号を選
   択する選択手段とを有し、 前記選択手段にて選択された信号を使用して前記シーク
   を行うことを特徴とする記録再生装置。
5. 【請求項５】 少なくとも記録可能な記録媒体上に形成
   されているトラックを横断する方向にヘッドを移動させ
   るシーク動作の制御のためのシーク制御装置において、 記録媒体上から、信号の記録されている記録領域と信号
   の記録されていない未記録領域との境界を検出する検出
   手段と、 シーク先の目標位置が前記記録領域内であるときに使用
   する第１のシーク動作制御手段と、 シーク先の目標位置が前記未記録領域の近傍であるとき
   に使用する第２のシーク動作制御手段と、 前記検出手段による境界検出結果に基づいて、前記第１
   のシーク動作制御手段と前記第２のシーク動作制御手段
   との切り換え選択を行う選択手段とを有することを特徴
   とするシーク制御装置。