JP2001209883A - Traffic information estimating device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、道路区間における
旅行時間，渋滞情報、あるいは区間速度などの交通情報
を推定・提供する交通情報推定装置に係り、特に交通情
報推定のための各種パラメータをユーザが容易かつ的確
に設定・修正できる手段に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic information estimating apparatus for estimating and providing traffic information such as travel time, traffic congestion information, or section speed in a road section. Is a means that can be set and corrected easily and accurately.
【０００２】[0002]
【従来の技術】道路区間における旅行時間、渋滞情報、
あるいは区間速度などの交通情報を推定するには、路上
のセンサ情報を加工して利用することが一般的であり、
そのためには各種パラメータを含む情報推定データベー
スが必要となる。そこで、交通情報を推定する従来の技
術としては、例えば高度交通情報提供システム（第18回
交通工学研究発表会論文報告集pp.25-28，1998参照）の
中で次のように対処されるものがあった。2. Description of the Related Art Travel time, traffic jam information,
Or, to estimate traffic information such as section speed, it is common to process and use sensor information on the road,
For that purpose, an information estimation database including various parameters is required. Therefore, as a conventional technique for estimating traffic information, for example, in an advanced traffic information providing system (see the 18th Traffic Engineering Research Presentation Reports pp.25-28, 1998), the following is dealt with. There was something.
【０００３】例えば旅行時間推定においては、図２のよ
うに旅行時間推定に用いるパラメータを情報推定データ
ベースとして道路区間毎に予め作成しておき、該データ
ベース及び感知器データに基づいて次式により旅行速度
Ｖを求め、区間長を旅行速度Ｖで除することにより該当
区間の旅行時間を算出する。For example, in travel time estimation, as shown in FIG. 2, parameters used for travel time estimation are created in advance for each road section as an information estimation database, and travel speed is calculated by the following equation based on the database and sensor data. V is calculated, and the travel time of the section is calculated by dividing the section length by the travel speed V.
【０００４】[0004]
【数１】 Ｖ＝Σｗｉ・ｖｉ …（数１） ここにｗｉは感知器ｉの重み（率），ｖｉは感知器ｉに
よって出力される速度である。V = Σwi · vi (Equation 1) Here, wi is the weight (rate) of the sensor i, and vi is the speed output by the sensor i.
【０００５】渋滞推定においては、図３のように渋滞判
定に用いるパラメータ（しきい値）を情報推定データベ
ースとして道路区間毎に予め作成しておき、該データベ
ースと前記旅行速度を比較することにより該当区間の渋
滞判定を行う。図３のしきい値１とは、渋滞状況が「非
渋滞」と「混雑」の境界値であり、感知器速度が該しき
い値１を超えると「非渋滞」、それ以下だと「混雑」ま
たは「渋滞」と判定され、しきい値２は「混雑」と「渋
滞」の境界値であり、感知器速度が該しきい値２以下だ
と「渋滞」と判定されることになる。In the traffic congestion estimation, as shown in FIG. 3, parameters (thresholds) used for traffic congestion determination are prepared in advance as an information estimation database for each road section, and the database is compared with the travel speed. The traffic congestion of the section is determined. The threshold value 1 shown in FIG. 3 is a boundary value between the traffic congestion state of “non-congestion” and “congestion”. When the sensor speed exceeds the threshold value 1, “non-congestion”. ”Or“ congestion ”, and the threshold value 2 is a boundary value between“ congestion ”and“ congestion ”. If the sensor speed is equal to or less than the threshold value 2, it is determined that“ congestion ”.
【０００６】上記データベースは、交通情報提供装置導
入時に作成され、時間経過とともに実勢と合わなくなる
と情報の推定精度が悪化するためその都度修正する必要
が生じる。この情報推定データベース修正作業として、
情報推定データベース，感知器データ、及び道路地図な
どを見ながら熟練者が実勢に合うように経験を生かして
修正していくという手法をとっていた。なぜなら、旅行
時間や渋滞を推定するための前記情報推定データベース
のパラメータは対象区間毎に保持されており、信号機に
近い／遠いなど感知器の設置位置や駐車禁止区域の有無
等の道路環境によって計測される速度の傾向が異なり、
これらの状況を考慮して対象区間全体の交通情報を推定
するには、これらのノウハウを心得た者でなければ推定
精度の悪化を招くおそれがあるためである。[0006] The database is created when the traffic information providing device is introduced, and if it does not match the actual situation over time, the accuracy of estimating the information deteriorates, and it is necessary to correct the database each time. As this information estimation database correction work,
A technique was employed in which a skilled person makes use of experience to make corrections while looking at the information estimation database, sensor data, road map, and the like so as to match the actual situation. This is because the parameters of the information estimation database for estimating travel time and congestion are stored for each target section, and are measured according to the road environment such as the installation position of the sensor near / far from the traffic light and the presence or absence of a parking prohibited area. Different speed trends,
This is because estimating the traffic information of the entire target section in consideration of these situations may lead to deterioration of the estimation accuracy unless a person who has such know-how knows.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
ては、情報推定データベース修正作業の経験が豊富な熟
練者を必要とする上に作業そのものが煩雑であるため、
該データベース修正が必要な時に迅速に対応することが
困難な場合があった。また、修正作業は作業者の経験に
依存する面が多いためその品質にばらつきが生じる場合
があった。さらに、高速道路や一般道路の道路管理者に
とって、交通情報を管理する対象となる区間の数は一般
的に数百から数千にのぼり、サービス向上に伴い対象区
間は今後ますます増加していくことと前記情報推定デー
タベースの更新頻度を上げる必要性を考慮するとこれら
の一つ一つの区間を熟練者の経験のみで対処していくの
は事実上不可能である。In the above-mentioned prior art, since a skilled person with abundant experience of the information estimation database correction work is required and the work itself is complicated,
In some cases, it was difficult to respond quickly when the database modification was necessary. Further, the quality of the repair work often depends on the experience of the worker, and thus the quality of the repair work may vary. In addition, for road managers of expressways and general roads, the number of sections for which traffic information is managed generally ranges from hundreds to thousands, and the number of target sections will increase more and more with the improvement of services Considering this fact and the necessity of increasing the frequency of updating the information estimation database, it is practically impossible to deal with each of these sections only by the experience of a skilled person.
【０００８】そこで本発明は、情報推定データベース修
正作業の経験が豊富でないユーザでも、作業の多くを自
動化することによって情報推定データベース修正作業を
容易かつ的確に行うことができる交通情報推定装置を提
供することを目的としている。Therefore, the present invention provides a traffic information estimating apparatus which enables even a user who has little experience in modifying an information estimation database to easily and accurately perform the modification of the information estimation database by automating many of the tasks. It is intended to be.
【０００９】また本発明は、道路地図を含むモニタ画面
を見ながら誰でも情報推定データベース修正作業を容易
かつ的確に行うことができる交通情報推定装置を提供す
ることも目的としている。It is another object of the present invention to provide a traffic information estimating apparatus which allows anyone to easily and accurately perform an information estimating database correction operation while watching a monitor screen including a road map.
【００１０】また本発明は、情報推定データベースを修
正することによって交通情報の推定精度が向上すること
を目的としている。Another object of the present invention is to improve the accuracy of traffic information estimation by modifying the information estimation database.
【００１１】また本発明は、上記の交通情報推定装置に
よって出力される推定旅行時間あるいは渋滞等の交通情
報をドライバー等に対して提供する交通情報提供システ
ムを提供することも目的としている。Another object of the present invention is to provide a traffic information providing system for providing traffic information such as estimated travel time or traffic congestion output by the traffic information estimating device to a driver or the like.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的は、車両感知器
またはプローブカーの少なくとも一方からの情報を利用
して旅行時間，渋滞度，渋滞長，区間速度などの交通情
報を推定する装置であって、感知器情報データ，道路地
図データ、及び情報推定用パラメータの各データを利用
して前記交通情報を推定する交通情報推定手段と、情報
の推定精度を向上するように前記情報推定用パラメータ
を設定または修正するパラメータ調整手段とを備えた交
通情報推定装置により達成される。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus for estimating traffic information such as travel time, congestion degree, congestion length and section speed using information from at least one of a vehicle sensor and a probe car. A traffic information estimating means for estimating the traffic information using each of the sensor information data, the road map data, and the information estimating parameter; and the information estimating parameter for improving the information estimating accuracy. This is achieved by a traffic information estimating device including parameter setting means for setting or correcting.
【００１３】また、前記交通情報推定装置の別の特徴
は、前記交通情報の実測値を収集する手段を備え、前記
パラメータ調整手段によって設定または修正されたパラ
メータに基づき交通情報推定手段によって推定される交
通情報と実測値とを比較することによりパラメータ調整
手段によって設定または修正されたパラメータの質を評
価するパラメータ評価手段を備えたことにある。Another feature of the traffic information estimating apparatus is that the traffic information estimating means is provided with means for collecting actual measured values of the traffic information, and is estimated by the traffic information estimating means based on parameters set or corrected by the parameter adjusting means. There is provided a parameter evaluation means for evaluating the quality of the parameter set or corrected by the parameter adjustment means by comparing the traffic information with the actually measured value.
【００１４】また、前記交通情報推定装置の別の特徴
は、パラメータ調整手段によって情報推定用パラメータ
を設定または修正するユーザインタフェースと、設定ま
たは修正されたパラメータに基づいて交通情報推定手段
またはパラメータ評価手段による出力値とを表示するモ
ニタを備えたことにある。Another feature of the traffic information estimating apparatus is that a user interface for setting or correcting parameters for information estimation by parameter adjusting means, and a traffic information estimating means or parameter estimating means based on the set or corrected parameters. And a monitor for displaying the output value of the monitor.
【００１５】さらに、前記交通情報推定装置の別の特徴
は、前記車両感知器情報処理装置と、通行車両の状態を
計測する車両感知器と、該車両感知器によって計測され
た感知器情報を収集保存する感知器情報収集手段と、交
通情報推定装置によって出力される推定交通情報をドラ
イバー等へ提供する交通情報提供手段とを備えた交通情
報提供システムにある。Further, another feature of the traffic information estimating device is that the vehicle sensor information processing device, a vehicle sensor for measuring a state of a passing vehicle, and a device for collecting sensor information measured by the vehicle sensor. There is provided a traffic information providing system including a sensor information collecting means for storing and a traffic information providing means for providing estimated traffic information output by a traffic information estimating device to a driver or the like.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】次に本発明による交通情報推定装
置及びそれを応用した交通情報提供システムの実施の形
態について図面を参照し説明する。なお、以下ではデー
タベースをＤＢと記す。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a traffic information estimating apparatus according to an embodiment of the present invention; Hereinafter, the database is referred to as DB.
【００１７】図１は、本発明による交通情報推定装置１
３を備える交通情報提供システムの一実施形態を示すブ
ロック図である。FIG. 1 shows a traffic information estimating apparatus 1 according to the present invention.
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a traffic information providing system including a third embodiment.
【００１８】交通情報推定装置１３は、感知器情報ＤＢ
１３０，道路地図ＤＢ１３１，情報推定ＤＢ１３２，交
通情報推定部１３３，モニタ１３４、及びパラメータ調
整部１３５から構成され、本実施形態の交通情報提供シ
ステムは、車両感知器１１と、感知器情報収集部１２
と、本発明による前記交通情報推定装置１３と、及び交
通情報提供部１４から構成される。The traffic information estimating device 13 has a sensor information DB.
130, a road map DB 131, an information estimating DB 132, a traffic information estimating unit 133, a monitor 134, and a parameter adjusting unit 135. The traffic information providing system according to the present embodiment includes a vehicle sensor 11 and a sensor information collecting unit 12.
And the traffic information estimating device 13 and the traffic information providing unit 14 according to the present invention.
【００１９】以下、図１を用いて本発明の処理の流れと
本発明を構成する各部の機能について説明する。The processing flow of the present invention and the function of each unit constituting the present invention will be described below with reference to FIG.
【００２０】図１において、１１は通行車両１０を検知
する車両感知器（以下、単に感知器と記す）であり、超
音波式感知器，Ｒ型センサ，ループコイル式センサ，画
像センサ，あるいは光学式感知器のように単位時間あた
りの交通量，時間占有率、あるいは車両平均速度等の感
知器データを計測できる全てのセンサに置き換えられる
ものである。前記車両平均速度を直接計測できない感知
器の場合には、単位時間あたりの交通量Ｑ，時間占有率
Ｏｔを次式に適用することによって車両平均速度Ｖを推
定することができる。In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a vehicle sensor (hereinafter simply referred to as a sensor) for detecting a passing vehicle 10, which is an ultrasonic sensor, an R-type sensor, a loop coil sensor, an image sensor, or an optical sensor. It can be replaced with any sensor that can measure sensor data such as traffic volume per unit time, time occupancy, or vehicle average speed, like a type sensor. In the case of a sensor that cannot directly measure the average vehicle speed, the average vehicle speed V can be estimated by applying the traffic Q per unit time and the time occupancy Ot to the following equation.
【００２１】[0021]
【数２】 Ｖ＝Ｌｃ・Ｑ／Ｏｔ …（数２） ここにＬｃは平均車長である。また、該車両感知器１１
は計測した前記感知器データを定期的（例えば５分毎）
に感知器情報収集部１２に送信する機能を備えている。V = Lc · Q / Ot (Equation 2) where Lc is the average vehicle length. In addition, the vehicle detector 11
Periodically (for example, every 5 minutes) the measured sensor data
Has a function of transmitting to the sensor information collecting unit 12.
【００２２】なお、本発明の交通情報推定装置及び交通
情報提供システムは、車両感知器の代わりに交通状況を
計測・送信するプローブカー１５を用いてもよく、ある
いは車両感知器とプローブカーの両方を用いてもよい。
プローブカーは、専用の車載機を備え、区間の旅行時間
や渋滞、あるいはブレーキ回数、平均速度など車両走行
とともに得られる各種交通状況のデータを計測し、感知
器情報収集部１２に対して電波、赤外線等の媒体によっ
て送信する機能を持つ。以下では、車両感知器のみを用
いた例で説明するが、プローブカーを用いた場合でも車
両感知器と比べて扱うデータこそ異なることがあるが処
理の基本的な流れは同様である。The traffic information estimating apparatus and the traffic information providing system of the present invention may use a probe car 15 for measuring and transmitting traffic conditions instead of the vehicle detector, or may use both a vehicle detector and a probe car. May be used.
The probe car has a dedicated in-vehicle device, measures various travel conditions such as travel time and traffic congestion in the section, or the number of brakes, average speed, etc. obtained along with the vehicle traveling, and transmits radio wave, It has a function of transmitting data using a medium such as infrared rays. Hereinafter, an example using only a vehicle sensor will be described. Even when a probe car is used, data to be handled may be different from that of a vehicle sensor, but the basic flow of processing is the same.
【００２３】感知器情報収集部１２は、上記車両感知器
１１で計測された感知器データを定期的に収集する機能
を備えている。図４は、収集される感知器データの例を
示しており、定期的にデータが更新される。したがって
感知器情報収集部１２に収集されるデータは最新のもの
なので、この最新データを利用して情報推定を行う場合
には交通情報推定装置１３の交通情報推定部１３３にデ
ータが送信され、過去の統計情報としてデータベース化
する場合には交通情報推定装置１３の感知器情報ＤＢ１
３０にデータが送信される。The sensor information collecting section 12 has a function of periodically collecting sensor data measured by the vehicle sensor 11. FIG. 4 shows an example of collected sensor data, and the data is updated periodically. Therefore, since the data collected by the sensor information collection unit 12 is the latest data, when performing information estimation using this latest data, the data is transmitted to the traffic information estimation unit 133 of the traffic information estimation device 13 and When a database is created as statistical information of the traffic information, the sensor information DB1 of the traffic information estimation device 13
Data is transmitted to 30.
【００２４】交通情報推定装置１３は、感知器情報ＤＢ
１３０，道路地図ＤＢ１３１，情報推定ＤＢ１３２，交
通情報推定部１３３，モニタ１３４、及びパラメータ調
整部１３５から構成され、感知器情報収集部１２で収集
された最新または過去の感知器データから旅行時間ある
いは渋滞などの交通情報を推定してモニタに出力する機
能を備えている。The traffic information estimating device 13 has a sensor information DB
130, a road map DB 131, an information estimation DB 132, a traffic information estimation unit 133, a monitor 134, and a parameter adjustment unit 135. Based on the latest or past sensor data collected by the sensor information collection unit 12, travel time or traffic congestion It has a function of estimating traffic information such as information and outputting it to a monitor.
【００２５】次に交通情報推定装置１３を構成する各部
の詳細な機能の説明をする。Next, detailed functions of the respective units constituting the traffic information estimating apparatus 13 will be described.
【００２６】感知器情報ＤＢ１３０は、感知器情報収集
部１２に収集された最新の各車両感知器のデータを時系
列データとして逐次保存されたデータベースであり、交
通情報推定部１３３において旅行時間や渋滞などの交通
情報を推定するのに利用されるものである。図５は、感
知器情報ＤＢに保存される感知器データの形態の例を示
しており、管理している全ての車両感知器で計測された
感知器データを時系列データ（図の例では５分周期）と
して保存している。The sensor information DB 130 is a database in which the latest data of each vehicle sensor collected by the sensor information collecting unit 12 is sequentially stored as time-series data. It is used to estimate traffic information such as. FIG. 5 shows an example of the form of sensor data stored in the sensor information DB. Sensor data measured by all the managed vehicle sensors is converted to time-series data (5 in the example of the figure). (Minute cycle).
【００２７】道路地図ＤＢ１３１は、道路地図が電子化
されたデジタル道路地図データベースである。具体的に
は、道路の地点をノードとし、ノード間ではさまれた区
間をリンクとして道路区間を表現し、ノード座標，リン
ク長，リンクの接続関係，あるいはトンネル等のリンク
属性などコンピュータ上で道路地図として用いるのに必
要な情報をカバーするものである。この道路地図ＤＢ１
３１は、交通情報推定部１３３において旅行時間や渋滞
などの交通情報を推定するのに利用され、またモニタ１
３４で道路地図を表示するのにも利用される。The road map DB 131 is a digital road map database in which a road map is digitized. Specifically, a road section is represented as a node, and a section sandwiched between nodes is represented as a link to represent a road section. The road coordinates on a computer such as node coordinates, link length, link connection relations, or link attributes such as tunnels are represented. It covers information necessary for use as a map. This road map DB1
Reference numeral 31 is used by the traffic information estimating unit 133 to estimate traffic information such as travel time and traffic congestion.
It is also used to display a road map at.
【００２８】情報推定ＤＢ１３２は、交通情報推定部１
３３において旅行時間や渋滞などの交通情報を推定する
のに利用されるものであり、例えば図２（旅行時間・渋
滞推定兼用），図３（渋滞推定専用）のようなデータ形
態である。なお、旅行時間や渋滞を推定するのにこれら
のパラメータを個別に保持するのは、信号機に近い／遠
いなど感知器の設置位置や駐車禁止区域の有無等の道路
環境によって計測される速度の傾向が異なり、対象区間
全体の交通情報を推定するのに個別にパラメータを設定
した方が推定精度の点で有利になるためである。また、
この情報推定ＤＢ１３２はパラメータ調整部１３５によ
って修正されることが可能である。The information estimation DB 132 stores the traffic information estimation unit 1
33 is used for estimating traffic information such as travel time and traffic congestion, and has a data form as shown in FIG. 2 (for both travel time and congestion estimation) and FIG. 3 (for traffic congestion estimation only). It is to be noted that these parameters are individually stored for estimating travel time and traffic congestion. The tendency of the speed measured by the road environment such as the installation position of the sensor near / far from the traffic light or the presence or absence of a parking prohibited area. This is because setting parameters individually for estimating traffic information of the entire target section is advantageous in terms of estimation accuracy. Also,
This information estimation DB 132 can be modified by the parameter adjustment unit 135.
【００２９】交通情報推定部１３３は、感知器情報収集
部１２または感知器情報ＤＢ１３０，道路地図ＤＢ１３
１、及び情報推定ＤＢ１３２の各データを用いて旅行時
間や渋滞などの交通情報を推定する機能を備える。ま
た、外部に提供する情報に編集して該編集情報を交通情
報提供部１４に対して送信する機能と、モニタ１３４に
対して推定した交通情報，前記編集情報（外部への提供
情報），及び道路地図等を表示させる機能を備える。The traffic information estimating unit 133 includes the sensor information collecting unit 12 or the sensor information DB 130 and the road map DB 13
1, and a function of estimating traffic information such as travel time and traffic congestion using each data of the information estimation DB 132. A function of editing the information to be provided to the outside and transmitting the edited information to the traffic information providing unit 14; a traffic information estimated for the monitor 134; the edited information (information provided to the outside); A function to display a road map or the like is provided.
【００３０】ここで、交通情報推定部１３３において交
通情報の一つである旅行時間を推定する処理の流れを図
６のフローチャートに基づいて順次説明する。 ［１］対象区間に対して、情報推定ＤＢ１３２から旅行
時間・渋滞推定兼用の感知器番号とその重み(図２参照)
を、感知器情報収集部１２または感知器情報ＤＢ１３０
から前記感知器番号に相当する感知器のデータを、道路
地図ＤＢ１３１から区間長データをそれぞれ読み込む。
（６０） ［２］感知器からの速度データと重みから（数１）に基
づいて旅行速度を算出する。なお、速度を直接計測でき
ない車両感知器の場合には、単位時間あたりの交通量及
び時間占有率を（数２）に適用することによって車両平
均速度を推定し、前記速度データとして利用する。（６
１） ［３］区間長を前記旅行速度で除することによって旅行
時間を算出するが、この算出値に信号交差点による待ち
時間等を付加してもよい。（６２） ［４］対象区間の全てについて旅行時間算出処理が終了
していれば推定処理を終了し、そうでなければステップ
［１］〜［３］を繰り返す。（６３） 図６の例では、推定処理を開始してから対象区間の各々
に対して上記ステップ［１］〜［３］を行うとしている
が、ステップ［１］で対象区間の全てに関するデータを
上記３つのデータベースから読み込むようにして、各区
間の推定処理としてステップ［２］［３］を繰り返すよ
うな手法をとっても差し支えない。なお、区間の旅行速
度については上記ステップ［２］で求まるので、上記処
理の流れにおけるステップ［３］を除いた処理によって
達成できる。Here, the flow of the process of estimating the travel time, which is one of the traffic information, in the traffic information estimating unit 133 will be sequentially described with reference to the flowchart of FIG. [1] For the target section, the sensor number and its weight for both travel time and congestion estimation from the information estimation DB 132 (see FIG. 2)
To the sensor information collecting unit 12 or the sensor information DB 130
, Data of a sensor corresponding to the sensor number, and section length data from the road map DB 131 are read.
(60) [2] The travel speed is calculated from the speed data and the weight from the sensor based on (Equation 1). In the case of a vehicle sensor that cannot measure the speed directly, the average vehicle speed is estimated by applying the traffic volume per unit time and the time occupancy to (Equation 2) and used as the speed data. (6
1) [3] The travel time is calculated by dividing the section length by the travel speed, but a wait time at a signalized intersection or the like may be added to the calculated value. (62) [4] If the travel time calculation processing has been completed for all of the target sections, the estimation processing is completed; otherwise, steps [1] to [3] are repeated. (63) In the example of FIG. 6, the above steps [1] to [3] are performed on each of the target sections after the estimation process is started. A method may be adopted in which steps [2] and [3] are repeated as estimation processing for each section by reading from the above three databases. Since the travel speed of the section is obtained in the above step [2], it can be achieved by the processing excluding step [3] in the above processing flow.
【００３１】また、交通情報推定部１３３において別の
交通情報である渋滞を推定する処理の流れを図７のフロ
ーチャートに基づいて順次説明する。 ［１］対象区間に対して、情報推定ＤＢ１３２から旅行
時間・渋滞推定兼用の感知器番号とその重み（図２参
照）及び渋滞推定専用のしきい値１としきい値２（図３
参照）を、感知器情報収集部１２または感知器情報ＤＢ
１３０から前記感知器番号に相当する感知器のデータ
を、道路地図ＤＢ１３１から区間長データをそれぞれ読
み込む。（７０） ［２］感知器からの速度データと重みから（数１）に基
づいて旅行速度を算出する。なお、速度を直接計測でき
ない車両感知器の場合には、単位時間あたりの交通量及
び時間占有率を（数２）に適用することによって車両平
均速度を推定し、前記速度データとして利用する。（７
１） ［３］前記旅行速度を渋滞推定専用のしきい値１及びし
きい値２と大小比較することによって該当区間の渋滞度
を判定する。旅行速度がしきい値１を超える場合には
「非渋滞」、しきい値１以下でかつしきい値２を超える
場合には「混雑」、それ以外は「渋滞」と判定される。
（７２） ［４］ステップ［３］で渋滞度が「非渋滞」の時は渋滞
長をゼロとし、それ以外の場合は渋滞長として例えば区
間長全体とする。「非渋滞」以外の渋滞長を算出する他
の方法として、区間最上流地点または上流交差点から感
知器設置位置までの距離とする方法、あるいは次式のよ
うに前記旅行速度(Ｖ）をしきい値１(ε）で正規化して
区間長（Ｌ）に乗ずることによって渋滞長（Ｌｊ）を求
める方法をとっても差し支えない。（７３）The flow of processing for estimating traffic congestion, which is another type of traffic information, performed by the traffic information estimating unit 133 will be sequentially described with reference to the flowchart of FIG. [1] For the target section, the sensor number and its weight (see FIG. 2) for both travel time and congestion estimation from the information estimation DB 132, and the thresholds 1 and 2 dedicated to congestion estimation (FIG. 3)
), The sensor information collecting unit 12 or the sensor information DB.
The data of the sensor corresponding to the sensor number is read from 130 and the section length data is read from the road map DB 131. (70) [2] The travel speed is calculated based on (Equation 1) from the speed data and the weight from the sensor. In the case of a vehicle sensor that cannot measure the speed directly, the average vehicle speed is estimated by applying the traffic volume per unit time and the time occupancy to (Equation 2) and used as the speed data. (7
1) [3] The travel speed is compared with thresholds 1 and 2 dedicated to traffic congestion estimation to determine the degree of congestion in the corresponding section. If the travel speed exceeds the threshold value 1, it is determined as "non-congestion"; if the travel speed is equal to or less than the threshold value 1 and exceeds the threshold value 2, it is determined as "congestion";
(72) [4] If the degree of congestion is “non-congestion” in step [3], the congestion length is set to zero; otherwise, the congestion length is set to, for example, the entire section length. As another method of calculating the congestion length other than “non-congestion”, a method of setting the distance from the most upstream point or the upstream intersection of the section to the sensor installation position, or the threshold of the travel speed (V) as in the following equation: A method of calculating the congestion length (Lj) by multiplying the section length (L) by normalizing with the value 1 (ε) may be used. (73)
【００３２】[0032]
【数３】 Ｌｊ＝（１−Ｖ／ε）・Ｌ …（数３） ［５］対象区間の全てについて渋滞算出処理が終了して
いれば推定処理を終了し、そうでなければステップ
［１］〜［４］を繰り返す。（７３） 図７の例では、推定処理を開始してから対象区間の各々
に対して上記ステップ［１］〜［４］を行うとしている
が、ステップ［１］で対象区間の全てに関するデータを
上記３つのデータベースから読み込むようにして、各区
間の推定処理としてステップ［２］〜［４］を繰り返す
ような手法をとっても差し支えない。Lj = (1−V / ε) · L (Equation 3) [5] If the congestion calculation processing has been completed for all of the target sections, the estimation processing is completed; otherwise, the step [1] ] To [4] are repeated. (73) In the example of FIG. 7, the steps [1] to [4] are performed on each of the target sections after the estimation process is started. A method may be adopted in which steps [2] to [4] are repeated as estimation processing of each section by reading from the above three databases.
【００３３】また、本実施例においては、図２の形態を
したデータベースを旅行時間・渋滞推定兼用としている
が、必ずしもこれに限定されるべきものではなく、ある
対象区間の交通情報推定に対して使う感知器あるいはそ
の重みを例えば旅行時間推定専用と渋滞推定専用など交
通情報の種類に応じて異なるデータにしても差し支えな
い。In the present embodiment, the database in the form of FIG. 2 is used for both travel time and congestion estimation. However, the present invention is not necessarily limited to this. The sensor to be used or its weight may be different data depending on the type of traffic information, such as dedicated to travel time estimation and dedicated to traffic congestion.
【００３４】また、感知器情報収集部１２において車両
感知器１１からのデータを定期的に収集することは前述
の通りだが、交通情報推定部１３３において感知器情報
収集部１２の最新情報を利用する場合には、その利用タ
イミングを感知器データ収集と同期させることによって
時間遅れの少ない情報推定が可能となる。２つの処理
（先に処理されるべきものを処理Ａ、後に処理されるべ
きものを処理Ｂとする）の利用タイミングを同期させる
方法は、例えば次のいずれかの方法による。 方法１：処理Ａと処理Ｂを同一プロセスにしておき、常
に処理Ａの後に処理Ｂを実行する。 方法２：処理Ａと処理Ｂを別プロセスにしておき、プロ
セスＡは処理Ａが終了した後に処理が終了したことを示
すデータ（処理終了フラグ）を書き込む。プロセスＢは
一定周期で処理終了フラグを確認し、処理が終了してい
ることが確認すれば処理Ｂを起動する。As described above, the sensor information collection unit 12 periodically collects data from the vehicle sensors 11, but the traffic information estimation unit 133 uses the latest information from the sensor information collection unit 12. In such a case, it is possible to estimate information with a small time delay by synchronizing the use timing with the sensor data collection. A method of synchronizing the use timings of the two processes (the process A to be processed first and the process B to be processed later) is, for example, any of the following methods. Method 1: Process A and Process B are set to the same process, and Process B is always executed after Process A. Method 2: Process A and Process B are set as separate processes, and Process A writes data (Process end flag) indicating that the process is completed after Process A is completed. The process B checks the processing end flag at regular intervals, and activates the processing B if it is confirmed that the processing is completed.
【００３５】以上が交通情報推定部１３３における交通
情報推定機能に関する説明である。The above is the description of the traffic information estimating function of the traffic information estimating unit 133.
【００３６】次に、交通情報推定部１３３の別の機能で
ある、外部に提供する情報に編集して該編集情報を交通
情報提供部１４に対して送信する機能について説明す
る。Next, another function of the traffic information estimating unit 133, that is, a function of editing information to be provided to the outside and transmitting the edited information to the traffic information providing unit 14 will be described.
【００３７】交通情報推定部１３３は、交通情報をドラ
イバーなどへ提供するために上記のようにして推定され
た交通情報を規定フォーマットに編集し交通情報提供部
１４へ送信する機能も備える。図８は、交通情報提供部
１４へ送信する編集された交通情報の一例であり、この
情報が発行される時刻を追加することによって、該情報
がいつのものなのかを明らかにしてもよい。また、感知
器データ収集と交通情報推定の周期と順番に同期して定
期的に交通情報提供部１４へ送信することによって時間
遅れの少ない情報提供が可能となる。The traffic information estimating unit 133 has a function of editing the traffic information estimated as described above into a prescribed format and transmitting the edited traffic information to the traffic information providing unit 14 in order to provide the traffic information to a driver or the like. FIG. 8 is an example of the edited traffic information transmitted to the traffic information providing unit 14. By adding the time at which this information is issued, it may be possible to clarify when the information is. In addition, by periodically transmitting the traffic data to the traffic information providing unit 14 in synchronization with the cycle of the sensor data collection and traffic information estimation, information can be provided with a small time delay.
【００３８】さらに、交通情報推定部１３３の別の機能
として、モニタ１３４に対して推定した交通情報，前記
編集情報（外部への提供情報）、及び道路地図等を表示
させる機能も備える。道路地図については道路地図ＤＢ
１３１からデータを読み込んでモニタ１３４上に表示さ
せ、さらに上記のように推定した交通情報または前記編
集情報（外部への提供情報）を表示する。渋滞情報のよ
うに道路地図画面上に表示した方がよい場合にはそのよ
うに処理する。Further, as another function of the traffic information estimating unit 133, a function of displaying the estimated traffic information, the edited information (information provided to the outside), a road map, and the like on the monitor 134 is also provided. Road map DB for road map
Data is read from 131 and displayed on the monitor 134, and further, the traffic information estimated as described above or the editing information (information provided to the outside) is displayed. When it is better to display the information on the road map screen as in traffic congestion information, such processing is performed.
【００３９】モニタ１３４は、交通情報推定部１３３で
推定された交通情報、前記編集情報（外部への提供情
報）、及び道路地図等を表示させる機能を備える。ま
た、パラメータ調整部１３５でユーザが情報推定ＤＢ１
３２を調整する際の関連情報も表示される。The monitor 134 has a function of displaying the traffic information estimated by the traffic information estimating unit 133, the editing information (information provided to the outside), a road map, and the like. In addition, the user adjusts the information estimation DB1 in the parameter adjustment unit 135.
Related information for adjusting 32 is also displayed.
【００４０】パラメータ調整部１３５は、情報推定ＤＢ
１３２の内容を修正する機能を備える。具体的には、旅
行時間や渋滞などの交通情報推定のために利用されるそ
れぞれのデータベースに対して、推定精度の向上を目的
として自動あるいはユーザによる手動でパラメータ修正
を行う。以下に具体例を示す。The parameter adjustment unit 135 is provided with an information estimation DB
132 is provided. Specifically, parameters are automatically or manually corrected by a user for each database used for estimating traffic information such as travel time and traffic congestion for the purpose of improving estimation accuracy. Specific examples are shown below.
【００４１】まず、情報推定ＤＢとして図２のような旅
行時間・渋滞推定に利用する情報推定ＤＢを修正する例
について図９のフローチャートに基づき説明する。First, an example of modifying the information estimation DB used for travel time / congestion estimation as shown in FIG. 2 as the information estimation DB will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００４２】光ビーコンなどの路上通信装置またはＡＶ
Ｉ（Automatic VehicleIdentification）が整備されて
いる道路区間においては旅行時間を自動計測することが
できる。車載機が自車の旅行時間を刻々記憶し光ビーコ
ンに対して送信（アップリンク）することによって実測
旅行時間を収集し、ＡＶＩは、画像処理技術によって路
上を走行する車両のナンバープレートとその通過時刻を
自動認識し、２箇所の通過時刻の差から実測旅行時間を
算出するものである。 ［１］情報推定ＤＢのうち調整すべき対象区間と日時を
指定する。日時については、例えば４月１日１０：００
〜４月２日２０：００のように複数のデータ収集周期に
またがる時間帯でも差し支えない。（９０） ［２］対象とする区間及び日時に対して、情報推定ＤＢ
から旅行時間・渋滞推定兼用の感知器番号とその重み
（図２参照）を、感知器情報収集部または感知器情報Ｄ
Ｂから前記感知器番号に相当する感知器のデータを、道
路地図ＤＢから区間長データを、上記実測旅行時間デー
タをそれぞれ読み込む。（９１） ［３］各対象区間の対象日時に関して、交通情報推定部
１３３における処理と同様に感知器データ，重み，区間
長等から推定旅行時間を算出し、該推定旅行時間と実測
旅行時間データとを比較することにより推定誤差の大小
を評価する。（９２） ［４］推定誤差が所定の許容範囲であれば情報推定ＤＢ
を修正せずにステップ［５］に進み、許容範囲以上に誤
差が大きければステップ［４］に進む。(９３) ［５］情報推定ＤＢの内容を修正する。例えば、利用す
る感知器を変えずに誤差が最小になるように重みを修正
する。あるいは、利用する感知器を近隣の別の感知器に
変更し、誤差が最小となるように重みも修正する。（９
４） ［６］対象区間の全てについて旅行時間算出処理が終了
していれば推定処理を終了し、そうでなければステップ
［１］〜［５］を繰り返す。（９５） このようにすれば、旅行時間推定に利用する情報推定Ｄ
Ｂを調整することができる。Roadside communication device such as an optical beacon or AV
Travel time can be automatically measured on road sections where I (Automatic Vehicle Identification) is provided. The in-vehicle device stores the travel time of the vehicle every moment and transmits (uplinks) to the optical beacon to collect the measured travel time, and the AVI uses the license plate of the vehicle traveling on the road by image processing technology and the passing of the license plate. The time is automatically recognized, and the actually measured travel time is calculated from the difference between the two passing times. [1] Specify a target section to be adjusted and a date and time in the information estimation DB. For the date and time, for example, 10:00 on April 1,
A time zone extending over a plurality of data collection periods, such as 20:00 on April 2, may be used. (90) [2] Information estimation DB for target section and date
Detector number and weight (see FIG. 2) for both travel time and traffic congestion estimation are obtained from the sensor information collection unit or the sensor information D.
B, the data of the sensor corresponding to the sensor number, the section length data from the road map DB, and the measured travel time data are read. (91) [3] For the target date and time of each target section, the estimated travel time is calculated from the sensor data, weight, section length, and the like in the same manner as the processing in the traffic information estimating unit 133, and the estimated travel time and the measured travel time data are calculated. The magnitude of the estimation error is evaluated by comparing. (92) [4] Information estimation DB if the estimation error is within a predetermined allowable range
Proceeds to step [5] without correcting the error, and proceeds to step [4] if the error is larger than the allowable range. (93) [5] Correct the contents of the information estimation DB. For example, the weight is corrected so that the error is minimized without changing the sensor used. Alternatively, the sensor to be used is changed to another sensor in the vicinity, and the weight is corrected so as to minimize the error. (9
4) [6] If the travel time calculation processing has been completed for all of the target sections, the estimation processing is completed; otherwise, steps [1] to [5] are repeated. (95) In this way, the information estimation D used for the travel time estimation
B can be adjusted.
【００４３】また、上記調整に関してモニタ１３４を用
いると手動での調整ができ、また該調整に対する評価結
果をユーザ自らの目で確認することができる。パラメー
タ調整及び該調整に対する評価結果のモニタ１３４にお
ける画面表示例を図１０に示す。Further, the monitor 134 can be used for the above adjustment, and the user can confirm the evaluation result of the adjustment with his / her own eyes. FIG. 10 shows a screen display example on the monitor 134 of the parameter adjustment and the evaluation result for the adjustment.
【００４４】図１０において、画面左側は対象区間を含
む地図画面であり、該地図画面は「拡大」「縮小」ボタ
ンあるいはスクロールバーでユーザが自由に表示領域を
決定することができる。In FIG. 10, the left side of the screen is a map screen including the target section. The map screen can be freely determined by the user by using “enlarge” and “reduce” buttons or a scroll bar.
【００４５】一方、画面右側は上記調整作業における入
出力画面であり、四角いボックスの中がデータ入力ボッ
クスとなっている。以下に該入出力画面について詳細に
説明する。On the other hand, the right side of the screen is an input / output screen in the above-mentioned adjustment work, and a square box is a data input box. Hereinafter, the input / output screen will be described in detail.
【００４６】画面の上側は、対象区間及び対象日時を入
力するところである。対象区間Ｎｏの入力ボックスに番
号を入力すると、左側の地図画面に該当区間が矢印で表
示される。逆に、地図画面上で対象区間をマウス等のポ
インティングデバイスによって指定することにより対象
区間Ｎｏの入力ボックスに該当番号が自動的に入力され
る。対象日時の入力ボックスには日付と時刻（または時
間帯）が入力されるが、これは後で誤差評価を行う際に
いつのデータを使うのかを選択するために必要となるも
のである。The upper part of the screen is where the target section and the target date and time are input. When a number is entered in the input box of the target section No., the corresponding section is displayed as an arrow on the left map screen. Conversely, by specifying the target section on the map screen with a pointing device such as a mouse, the corresponding number is automatically input to the input box of the target section No. The date and time (or time zone) are entered in the input box of the target date and time, which is necessary for selecting when to use the data when performing the error evaluation later.
【００４７】画面中央のボックスは、図２のような旅行
時間・渋滞推定に利用するための情報推定ＤＢのうち上
記対象区間で設定した区間に対応するものであり、初期
段階としてはパラメータ入力前にすでに設定されている
（修正前の）パラメータが各ボックスに入力されてお
り、ユーザはこれらのパラメータを修正することができ
る。The box at the center of the screen corresponds to the section set as the target section in the information estimation DB used for travel time / congestion estimation as shown in FIG. Are already set in each box (before modification), and the user can modify these parameters.
【００４８】以上の入力ボックスに入力された値に基づ
いて交通情報推定部で旅行時間推定計算が行われ、実測
旅行時間との比較により誤差評価結果が画面下側に自動
的に表示される。本例では誤差評価値として修正前と修
正後のそれぞれの平均誤差を表示しているが、誤差評価
値としては誤差の標準偏差など誤差に関連する他のもの
であっても差し支えない。あるいは、実測旅行時間が収
集できない場合においては、誤差評価値として時刻毎の
推定旅行時間そのものとすることにより、該当区間の交
通状況に詳しいユーザであれば該推定旅行時間の精度が
良好か否かの判断をすることができる。ユーザは、この
誤差評価結果を見ながら繰り返しパラメータを修正する
ことができ、最終的に良好と判断できるパラメータを見
つけて画面下の「決定」ボタンを押下することにより該
当区間のパラメータ調整作業を完了することができる。
また、調整作業途中で「キャンセル」ボタンを押下する
ことによりパラメータを修正前のものに戻すこともでき
る。The travel time estimation calculation is performed by the traffic information estimating unit based on the values input to the input boxes described above, and the error evaluation result is automatically displayed on the lower side of the screen by comparison with the actually measured travel time. In this example, the average error before and after the correction is displayed as the error evaluation value. However, any other error-related value such as the standard deviation of the error may be used as the error evaluation value. Alternatively, if the measured travel time cannot be collected, the estimated travel time for each time is used as the error evaluation value, so that if the user is familiar with the traffic condition of the section, the accuracy of the estimated travel time is good. Can be determined. The user can correct the parameters repeatedly while checking the error evaluation result, find a parameter that can be finally judged to be good, and press the “OK” button at the bottom of the screen to complete the parameter adjustment work of the corresponding section. can do.
In addition, by pressing the “cancel” button during the adjustment operation, the parameter can be returned to the value before correction.
【００４９】以上のように、パラメータ調整作業におい
てモニタ１３４を用いれば、ユーザが修正すべきと感じ
る区間を指定して感覚的に納得できるように簡単かつ的
確にパラメータ調整することが可能となる。また、情報
推定ＤＢを新規に作成する場合においても、上記１０の
ユーザインタフェースを利用することによりデータ作成
が容易になる。As described above, if the monitor 134 is used in the parameter adjustment operation, it is possible to easily and accurately adjust the parameters so that the user can specify the section that he / she wants to correct and feel satisfactorily. Also, when a new information estimation DB is created, data creation is facilitated by using the above ten user interfaces.
【００５０】次に、情報推定ＤＢとして図３のような渋
滞推定に利用するデータベースを修正する際の処理の流
れは、基本的には上記の旅行時間・渋滞推定に利用する
データベースを修正する処理例（図９）と同様である。
異なる部分は、処理（９１）における実測旅行時間の変
わりに実測渋滞度または渋滞長となることと、処理（９
２）における旅行時間誤差評価の変わりに渋滞度または
渋滞長誤差評価となることである。なお、実測渋滞度及
び実測渋滞長は、画像センサによって収集可能である
し、あるいは超音波感知器が密に設置されるような区間
でも収集可能である。Next, the flow of processing for correcting the database used for traffic congestion estimation as shown in FIG. 3 as the information estimation DB is basically the processing for correcting the database used for travel time / congestion estimation described above. This is similar to the example (FIG. 9).
The difference is that the measured congestion degree or congestion length is used instead of the measured travel time in the process (91), and the process (9)
Instead of the travel time error evaluation in 2), a traffic congestion degree or traffic congestion length error evaluation is performed. Note that the measured congestion degree and the measured congestion length can be collected by the image sensor, or can be collected in a section where the ultrasonic sensors are densely installed.
【００５１】また、実測渋滞度あるいは実測渋滞長が収
集できない場合を含めて、例えば図１１に示す画面にお
いてパラメータ調整することが有効である 図１１において、図１０と同様画面左側は対象区間を含
む地図画面である。画面右側は渋滞推定に利用するため
の情報推定ＤＢに関する調整作業における入出力画面で
あり、四角いボックスの中がデータ入力ボックスとなっ
ている。以下に該入出力画面について詳細に説明する。It is effective to adjust the parameters on the screen shown in FIG. 11, for example, even when the measured congestion degree or the measured congestion length cannot be collected. In FIG. 11, the left side of the screen includes the target section as in FIG. It is a map screen. The right side of the screen is an input / output screen in the adjustment work related to the information estimation DB used for the traffic congestion estimation, and a square box is a data input box. Hereinafter, the input / output screen will be described in detail.
【００５２】画面の上側は、対象区間及び対象日時を入
力するところである。対象区間Ｎｏの入力ボックスに番
号を入力すると、左側の地図画面に該当区間が矢印で表
示される。逆に、地図画面上で対象区間をマウス等のポ
インティングデバイスによって指定することにより対象
区間Ｎｏの入力ボックスに該当番号が自動的に入力され
る。対象日時の入力ボックスには日付と時刻が入力され
るが、これは後で誤差評価を行う際にいつのデータを使
うのかを選択するために必要となるものである。なお、
対象日時の入力ボックスの右には図のように矢印ボタン
が２つずつあり、これをマウス等のポインティングデバ
イスで押下することにより日付と時刻をそれぞれ所定の
ピッチ（例えば日付は１日，時刻は５分単位）で簡単に
変更することもできる。The upper part of the screen is where the target section and the target date and time are input. When a number is entered in the input box of the target section No., the corresponding section is displayed as an arrow on the left map screen. Conversely, by specifying the target section on the map screen with a pointing device such as a mouse, the corresponding number is automatically input to the input box of the target section No. The date and time are entered in the input box for the target date and time, which is necessary for selecting when to use the data when performing the error evaluation later. In addition,
As shown in the figure, there are two arrow buttons to the right of the input box for the target date and time. By pressing these buttons with a pointing device such as a mouse, the date and time are respectively set to a predetermined pitch (for example, the date is 1 day, the time is It can be easily changed in 5 minutes).
【００５３】画面中央のボックスは、図３のような旅行
時間・渋滞推定に利用するための情報推定ＤＢのうち上
記対象区間で設定した区間に対応するものであり、初期
段階としてはパラメータ入力前にすでに設定されている
（修正前の）パラメータが各ボックスに入力されてお
り、ユーザはこれらのパラメータを修正することができ
る。なお、各パラメータの入力ボックス下には図のよう
にスライドバーがあり、これをマウス等のポインティン
グデバイスで左右にスライドさせることによりパラメー
タを所定のピッチ（例えば１単位）で簡単に変更するこ
ともできる。The box at the center of the screen corresponds to the section set as the target section in the information estimation DB used for travel time / congestion estimation as shown in FIG. Are already set in each box (before modification), and the user can modify these parameters. Note that there is a slide bar below the input box for each parameter, as shown in the figure. By sliding this bar left and right with a pointing device such as a mouse, the parameters can be easily changed at a predetermined pitch (for example, one unit). it can.
【００５４】以上の入力ボックスに入力された値に基づ
いて交通情報推定部で渋滞度または渋滞長の推定計算が
行われ、その実測値との比較により誤差評価結果が画面
下側に自動的に表示される。本例では誤差評価値の表示
例として修正前と修正後のそれぞれにおける渋滞長の平
均誤差を表示しているが、誤差評価値としては誤差の標
準偏差など誤差に関連する他のものであっても差し支え
ない。あるいは、渋滞に関する実測値が収集できない場
合においては、誤差評価値として時刻毎の推定渋滞度ま
たは推定渋滞長そのものとすることにより、該当区間の
交通状況に詳しいユーザであれば該推定値の精度が良好
か否かの判断をすることができる。さらに、画面左側の
地図画面の該当区間においても推定値あるいは推定値と
実測値の両方を矢印で表示させてもよく、例えば渋滞長
の場合にはその長さを矢印で表示し、渋滞度の場合には
矢印の色を渋滞度に応じて色分けするようにすれば、ユ
ーザにとって修正パラメータの良否の判断がより簡単に
なる。ユーザは、この誤差評価結果や地図画面上の推定
値表示を見ながら繰り返しパラメータを修正することが
でき、最終的に良好と判断できるパラメータを見つけて
画面下の「決定」ボタンを押下することにより該当区間
のパラメータ調整作業を完了することができる。また、
調整作業途中で「キャンセル」ボタンを押下することに
よりパラメータを修正前のものに戻すこともできる。The traffic information estimating unit calculates the degree of congestion or the length of the congestion based on the values entered in the above input boxes, and the error evaluation result is automatically displayed on the lower side of the screen by comparing with the actual measurement value. Is displayed. In this example, the average error of the congestion length before and after the correction is displayed as a display example of the error evaluation value. However, the error evaluation value may be any other error related value such as the standard deviation of the error. No problem. Alternatively, when actual measured values regarding traffic congestion cannot be collected, the estimated congestion degree at each time or the estimated congestion length itself is used as the error evaluation value, so that if the user is familiar with the traffic conditions in the section, the accuracy of the estimated value is reduced. It is possible to determine whether or not it is good. Further, in the corresponding section of the map screen on the left side of the screen, the estimated value or both the estimated value and the actually measured value may be displayed by an arrow. For example, in the case of a congestion length, the length is displayed by an arrow, and the congestion degree is displayed. In this case, if the colors of the arrows are color-coded according to the degree of traffic congestion, it is easier for the user to determine whether the correction parameters are good or bad. The user can repeatedly correct the parameters while looking at the error evaluation result and the estimated value display on the map screen, find a parameter that can be finally determined to be good, and press the “OK” button at the bottom of the screen. The parameter adjustment work of the corresponding section can be completed. Also,
By pressing the “cancel” button during the adjustment work, the parameters can be returned to those before correction.
【００５５】以上のように、渋滞に関するパラメータ調
整作業においてもモニタ１３４を用いれば、ユーザが修
正すべきと感じる区間を指定して感覚的に納得できるよ
うに簡単かつ的確にパラメータ調整することが可能とな
る。また、情報推定ＤＢを新規に作成する場合において
も、上記１０のユーザインタフェースを利用することに
よりデータ作成が容易になる。As described above, by using the monitor 134 also in the parameter adjustment operation related to traffic congestion, it is possible to easily and accurately adjust the parameters so that the user can specify the section that he / she should correct and feel sensible. Becomes Also, when a new information estimation DB is created, data creation is facilitated by using the above ten user interfaces.
【００５６】ＣＰＵ１３６は、交通情報推定装置１３の
中央演算プロセッサであり、上述の各種データベースへ
のデータアクセス，データのメモリ１３７への格納，道
路地図のモニタ１３４への描画処理、あるいは誤差評価
計算などの各種演算処理等を行う機能を備える。The CPU 136 is a central processing processor of the traffic information estimating apparatus 13, and performs data access to the above-mentioned various databases, storage of data in the memory 137, drawing processing of the road map on the monitor 134, error calculation, and the like. It has a function to perform various arithmetic processing and the like.
【００５７】メモリ１３７は、ＣＰＵ１３６が演算処理
等を行うのに必要なデータを一時的に格納する記憶領域
である。The memory 137 is a storage area for temporarily storing data necessary for the CPU 136 to perform arithmetic processing and the like.
【００５８】以上が、交通情報推定装置１３を構成する
各部に関する説明である。The above is the description of each unit constituting the traffic information estimating apparatus 13.
【００５９】ところで、実際にパラメータ調整部１３５
で情報推定ＤＢ１３２のパラメータを修正する場合に、
修正したパラメータを更新するタイミングが重要とな
る。なぜなら、交通情報推定部１３３は、一定周期（通
常５分毎）である一定の処理時間を要して交通情報処理
を行っているため、該処理中に修正パラメータを更新す
ると重大な問題が起こり得るからである。この問題を解
決する一つの方法としては、パラメータ調整作業が全て
終了した段階で修正したパラメータを一旦メモリ１３７
に記憶させておき、交通情報推定装置の処理が終わった
タイミングで情報推定ＤＢ１３２を更新させればよい。Incidentally, the parameter adjustment unit 135 is actually used.
When modifying the parameters of the information estimation DB 132 in
The timing of updating the corrected parameters is important. Because the traffic information estimating unit 133 performs traffic information processing in a certain period (usually every 5 minutes) and requires a certain processing time, a serious problem occurs if the correction parameters are updated during the processing. Because you get it. One method for solving this problem is to temporarily store the corrected parameters at the stage when all the parameter adjustment operations have been completed.
And the information estimation DB 132 may be updated at the timing when the processing of the traffic information estimation device ends.
【００６０】交通情報提供部１４は、交通情報推定部１
３３で推定された各種交通情報を、図１２に示すように
ＦＭ多重放送局，無線通信局，情報掲示板，ビーコン，
インターネット（ＷＷＷ），ＦＡＸ，ケーブルテレビな
どの各種メディアへ配信する機能を備える。The traffic information providing unit 14 includes the traffic information estimating unit 1
The various traffic information estimated in 33 is transmitted to an FM multiplex broadcasting station, a radio communication station, an information bulletin board, a beacon, as shown in FIG.
It has a function of delivering to various media such as the Internet (WWW), FAX, and cable television.
【００６１】図１２において、１２０はＦＭ多重放送局
または無線通信局であり、無線通信により前記交通情報
を専用受信機に送信するブロードキャスト型情報発信機
能を備える。１２１は路上に設置される情報掲示板であ
り、前記交通情報をドライバー等へ文字、図形等で提供
する機能を備える。１２２は路上のビーコンであり、車
載機を搭載した車両１２３に対して前記交通情報を文
字，図形，音声等で提供する機能を備える。１２４は、
インターネット（ＷＷＷ）サーバ，ＦＡＸサーバ，また
はケーブルテレビサーバであり、それぞれインターネッ
ト網，公衆電話回線網、またはケーブルテレビネットワ
ーク網８５を介して前記交通情報を文字，図形，音声，
動画等で提供する機能を備える。In FIG. 12, reference numeral 120 denotes an FM multiplex broadcasting station or a radio communication station, which has a broadcast-type information transmission function of transmitting the traffic information to a dedicated receiver by radio communication. Reference numeral 121 denotes an information bulletin board installed on the road, which has a function of providing the traffic information to a driver or the like in the form of characters, graphics, or the like. Reference numeral 122 denotes a beacon on the road, which has a function of providing the traffic information to a vehicle 123 equipped with an in-vehicle device by text, graphics, voice, and the like. 124 is
An Internet (WWW) server, a FAX server, or a cable television server. The traffic information is transmitted through characters, graphics, voices, and the like via an Internet network, a public telephone line network, or a cable television network 85, respectively.
It has a function to be provided as a movie.
【００６２】また、交通情報提供部１４から各種メディ
アへ交通情報を配信するタイミングを感知器情報収集部
１２や交通情報推定部１３３と同期させることによっ
て、時間遅れの少ない情報提供すなわち情報の精度も損
なわずに提供することができる。Further, by synchronizing the timing of distributing traffic information from the traffic information providing unit 14 to various media with the sensor information collecting unit 12 and the traffic information estimating unit 133, information provision with a small time delay, that is, information accuracy can be achieved. It can be provided without any loss.
【００６３】以上が、本発明による交通情報推定装置１
３を備える交通情報提供システムの一実施形態を構成す
る各部の機能及び具体的な処理の説明であり、該交通情
報提供システムによってドライバーをはじめ不特定多数
に対して高精度な交通情報を提供することができる。The above is the description of the traffic information estimating apparatus 1 according to the present invention.
3 is a description of the function and specific processing of each part constituting an embodiment of the traffic information providing system including the third embodiment. The traffic information providing system provides high-precision traffic information to an unspecified number of people including drivers. be able to.
【００６４】[0064]
【発明の効果】本発明によれば、旅行時間，渋滞情報、
あるいは区間速度などの交通情報を推定するための情報
推定データベースに対する設定・修正作業の経験が豊富
でないユーザでも、作業の多くを自動化することによっ
て該作業を容易かつ的確に行うことが達成できる。According to the present invention, travel time, traffic information,
Alternatively, even a user who does not have much experience in setting and correcting an information estimation database for estimating traffic information such as section speed can easily and accurately perform the work by automating many of the works.
【００６５】また、本発明によれば、道路地図を含むモ
ニタ画面を見ながら誰でも該情報推定データベースの設
定・修正作業を容易かつ的確に行うことが達成できる。Further, according to the present invention, anyone can easily and accurately set and correct the information estimation database while watching the monitor screen including the road map.
【００６６】また、本発明によれば、該情報推定データ
ベースの設定・修正作業は情報推定の誤差が少なくなる
ようになされるため、交通情報の推定精度を向上させる
ことが達成できる。Further, according to the present invention, since the error of the information estimation is reduced in the setting / correction work of the information estimation database, it is possible to improve the estimation accuracy of the traffic information.
【００６７】また本発明によれば、上記の交通情報推定
装置によって出力される推定旅行時間あるいは渋滞等の
交通情報をドライバー等に対して提供する交通情報提供
システムを提供することが達成でき、該システムによっ
て渋滞を避けた経路選択が可能となるため空間的交通分
散が促され、また渋滞時間帯を避けるため自宅等からの
出発時刻を変更することによって時間的交通分散が促さ
れるため、道路網全体の渋滞が減少し道路の利用効率の
向上が期待できる。According to the present invention, it is possible to provide a traffic information providing system for providing traffic information such as estimated travel time or traffic congestion output by the traffic information estimating device to a driver or the like. The system makes it possible to select routes that avoid traffic congestion, thereby promoting spatial traffic distribution. In addition, changing the departure time from home to avoid traffic congestion time promotes temporal traffic distribution, thereby promoting road traffic distribution. Overall traffic congestion can be reduced and road use efficiency can be improved.
【図１】本発明による交通情報推定装置を備える交通情
報提供システムの一実施形態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a traffic information providing system including a traffic information estimating device according to the present invention.
【図２】対象区間別に旅行時間または渋滞を推定するの
に利用する情報推定データベースの形態を例示する表で
ある。FIG. 2 is a table exemplifying a form of an information estimation database used to estimate travel time or congestion for each target section.
【図３】対象区間別に渋滞を推定するのに利用する情報
推定データベースの形態を例示する表である。FIG. 3 is a table illustrating a form of an information estimation database used for estimating traffic congestion for each target section;
【図４】感知器情報収集部で収集される感知器データの
例である。FIG. 4 is an example of sensor data collected by a sensor information collecting unit.
【図５】感知器情報データベースに保存される感知器デ
ータ形態の例である。FIG. 5 is an example of a sensor data format stored in a sensor information database.
【図６】交通情報の一つである旅行時間を推定する処理
の流れを説明するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a flow of processing for estimating a travel time, which is one of traffic information.
【図７】交通情報の一つである渋滞を推定する処理の流
れを説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a flow of a process of estimating congestion, which is one of traffic information.
【図８】交通情報提供部へ送信する交通情報の一例であ
る。FIG. 8 is an example of traffic information transmitted to a traffic information providing unit.
【図９】旅行時間または渋滞推定に利用する情報推定デ
ータベースを修正する処理の流れを説明するフローチャ
ートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of processing for correcting an information estimation database used for travel time or traffic congestion estimation.
【図１０】旅行時間または渋滞推定に利用する情報推定
データベースの調整及び該調整に対する評価結果のモニ
タにおける画面表示例である。FIG. 10 is an example of a screen display on a monitor of an adjustment of an information estimation database used for travel time or traffic congestion estimation and an evaluation result of the adjustment.
【図１１】渋滞推定に利用する情報推定データベースの
調整及び該調整に対する評価結果のモニタにおける画面
表示例である。FIG. 11 is a screen display example on a monitor of adjustment of an information estimation database used for congestion estimation and a result of evaluation of the adjustment.
【図１２】本発明の交通情報推定装置及び交通情報提供
部を利用した各種メディアに対応した交通情報提供シス
テムの形態を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a form of a traffic information providing system corresponding to various media using the traffic information estimating device and the traffic information providing unit of the present invention.
１０…車両、１１…車両感知器、１２…感知器情報収集
部、１３…交通情報推定装置、１４…交通情報提供部、
１５…プローブカー、１２０…ＦＭ多重放送局または無
線通信局、１２１…情報掲示板、１２２…ビーコン、１
２３…車載機搭載車両、１２４…インターネット（ＷＷ
Ｗ）サーバ，ＦＡＸサーバ、またはケーブルテレビサー
バ、１２５…インターネット網，公衆電話回線網、また
はケーブルテレビネットワーク網、１３０…感知器情報
ＤＢ、１３１…道路地図ＤＢ、１３２…情報推定ＤＢ、
１３３…交通情報推定部、１３４…モニタ、１３５…パ
ラメータ調整部。DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... vehicle, 11 ... vehicle detector, 12 ... sensor information collection part, 13 ... traffic information estimation device, 14 ... traffic information provision part,
Reference numeral 15: probe car, 120: FM multiplex broadcasting station or radio communication station, 121: information bulletin board, 122: beacon, 1
23: Vehicle with on-board equipment, 124: Internet (WW
W) Server, FAX server, or cable TV server; 125: Internet network, public telephone line network, or cable TV network; 130: Sensor information DB; 131: Road map DB; 132: Information estimation DB;
133: traffic information estimation unit; 134: monitor; 135: parameter adjustment unit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伏木 匠 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 Ｆターム(参考） 5H180 BB04 BB05 CC04 CC11 CC18 DD04 EE02 EE18 FF12 FF22 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Takumi Fushiki 7-1-1, Omika-cho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture F-term in Hitachi Research Laboratory, Hitachi Ltd. 5H180 BB04 BB05 CC04 CC11 CC18 DD04 EE02 EE18 FF12 FF22
Claims (4)
も一方からの情報を利用して旅行時間，渋滞度，渋滞
長，区間速度などの交通情報を推定する装置であって、
感知器情報データ，道路地図データ、及び情報推定用パ
ラメータの各データを利用して前記交通情報を推定する
交通情報推定手段と、情報の推定精度を向上するように
前記情報推定用パラメータを設定または修正するパラメ
ータ調整手段とを備えた交通情報推定装置。An apparatus for estimating traffic information such as travel time, congestion degree, congestion length, section speed, etc. using information from at least one of a vehicle sensor and a probe car,
A traffic information estimating means for estimating the traffic information using each of the sensor information data, road map data, and information estimating parameters; and setting or setting the information estimating parameters so as to improve information estimation accuracy. A traffic information estimating device comprising: a parameter adjusting means for correcting.
おいて、前記交通情報の実測値を収集する手段を備え、
前記パラメータ調整手段によって設定または修正された
パラメータに基づき交通情報推定手段によって推定され
る交通情報と実測値とを比較することによりパラメータ
調整手段によって設定または修正されたパラメータの質
を評価するパラメータ評価手段を備えたことを特徴とす
る交通情報推定装置。2. The traffic information estimating apparatus according to claim 1, further comprising means for collecting measured values of said traffic information.
Parameter evaluation means for evaluating the quality of the parameters set or corrected by the parameter adjusting means by comparing the traffic information estimated by the traffic information estimating means with the actually measured values based on the parameters set or corrected by the parameter adjusting means. A traffic information estimating device comprising:
定装置において、パラメータ調整手段によって情報推定
用パラメータを設定または修正するユーザインタフェー
スと、設定または修正されたパラメータに基づいて交通
情報推定手段またはパラメータ評価手段による出力値と
を表示するモニタを備えたことを特徴とする交通情報推
定装置。3. The traffic information estimating device according to claim 1, wherein the parameter adjusting means sets or corrects an information estimation parameter, and the traffic information estimating means based on the set or corrected parameter. Alternatively, a traffic information estimating device comprising a monitor for displaying the output value of the parameter evaluation means.
置と、通行車両の状態を計測する車両感知器と、該車両
感知器によって計測された感知器情報を収集保存する感
知器情報収集手段と、交通推定装置によって出力される
推定交通情報をドライバー等へ提供する交通情報提供手
段とを備えた交通情報提供システム。4. A traffic information estimating device according to claim 1, a vehicle sensor for measuring a state of a passing vehicle, and sensor information for collecting and storing sensor information measured by the vehicle sensor. A traffic information providing system including a collecting means and a traffic information providing means for providing estimated traffic information output by a traffic estimating device to a driver or the like.
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