JP3460658B2 - Traffic information estimation device - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、道路区間における
旅行時間,渋滞情報、あるいは区間速度などの交通情報
を推定・提供する交通情報推定装置に係り、特に交通情
報推定のための各種パラメータをユーザが容易かつ的確
に設定・修正できる手段に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traffic information estimating apparatus for estimating and providing traffic information such as travel time, traffic jam information, or section speed in a road section, and more particularly to various parameters for traffic information estimation by a user. Relates to a means for easily and accurately setting / correcting.
【0002】[0002]
【従来の技術】道路区間における旅行時間、渋滞情報、
あるいは区間速度などの交通情報を推定するには、路上
のセンサ情報を加工して利用することが一般的であり、
そのためには各種パラメータを含む情報推定データベー
スが必要となる。そこで、交通情報を推定する従来の技
術としては、例えば高度交通情報提供システム(第18回
交通工学研究発表会論文報告集pp.25-28,1998参照)の
中で次のように対処されるものがあった。2. Description of the Related Art Travel time in a road section, traffic jam information,
Alternatively, to estimate traffic information such as section speed, it is common to process and use sensor information on the road,
For that purpose, an information estimation database including various parameters is required. Therefore, the conventional technology for estimating traffic information is dealt with as follows, for example, in the advanced traffic information providing system (see Proceedings of 18th Traffic Engineering Research Conference pp.25-28, 1998). There was something.
【0003】例えば旅行時間推定においては、図2のよ
うに旅行時間推定に用いるパラメータを情報推定データ
ベースとして道路区間毎に予め作成しておき、該データ
ベース及び感知器データに基づいて次式により旅行速度
Vを求め、区間長を旅行速度Vで除することにより該当
区間の旅行時間を算出する。For example, in travel time estimation, parameters used for travel time estimation are created in advance for each road section as an information estimation database as shown in FIG. 2, and the travel speed is calculated by the following equation based on the database and sensor data. V is calculated, and the travel time of the relevant section is calculated by dividing the section length by the travel speed V.
【0004】[0004]
【数1】
V=Σwi・vi …(数1)
ここにwiは感知器iの重み(率),viは感知器iに
よって出力される速度である。## EQU00001 ## V = .SIGMA.wi.vi (Equation 1) where wi is the weight (rate) of the sensor i, and vi is the speed output by the sensor i.
【0005】渋滞推定においては、図3のように渋滞判
定に用いるパラメータ(しきい値)を情報推定データベ
ースとして道路区間毎に予め作成しておき、該データベ
ースと前記旅行速度を比較することにより該当区間の渋
滞判定を行う。図3のしきい値1とは、渋滞状況が「非
渋滞」と「混雑」の境界値であり、感知器速度が該しき
い値1を超えると「非渋滞」、それ以下だと「混雑」ま
たは「渋滞」と判定され、しきい値2は「混雑」と「渋
滞」の境界値であり、感知器速度が該しきい値2以下だ
と「渋滞」と判定されることになる。In traffic congestion estimation, parameters (threshold values) used for traffic congestion determination are prepared in advance as an information estimation database for each road section as shown in FIG. 3, and the travel speed is compared with the database. Determine the congestion of the section. The threshold value 1 in FIG. 3 is the boundary value between "non-congestion" and "congestion" in the traffic congestion state. Or "congestion", the threshold value 2 is a boundary value between "congestion" and "congestion", and if the sensor speed is equal to or lower than the threshold value 2, it is determined to be "congestion".
【0006】上記データベースは、交通情報提供装置導
入時に作成され、時間経過とともに実勢と合わなくなる
と情報の推定精度が悪化するためその都度修正する必要
が生じる。この情報推定データベース修正作業として、
情報推定データベース,感知器データ、及び道路地図な
どを見ながら熟練者が実勢に合うように経験を生かして
修正していくという手法をとっていた。なぜなら、旅行
時間や渋滞を推定するための前記情報推定データベース
のパラメータは対象区間毎に保持されており、信号機に
近い/遠いなど感知器の設置位置や駐車禁止区域の有無
等の道路環境によって計測される速度の傾向が異なり、
これらの状況を考慮して対象区間全体の交通情報を推定
するには、これらのノウハウを心得た者でなければ推定
精度の悪化を招くおそれがあるためである。The above-mentioned database is created when the traffic information providing apparatus is introduced, and the accuracy of information estimation deteriorates if it becomes out of date with the passage of time, so it is necessary to correct it each time. As this information estimation database correction work,
The technique was to make corrections by making use of experience so that the skilled person could make the most of the actual situation while looking at the information estimation database, sensor data, and road map. This is because the parameters of the information estimation database for estimating travel time and traffic congestion are held for each target section, and are measured according to the road environment such as the installation position of the sensor such as near / far from the traffic signal and the presence or absence of the parking prohibited area. Different speed trends,
This is because, in order to estimate the traffic information of the entire target section in consideration of these situations, the estimation accuracy may be deteriorated unless a person who knows these know-how is involved.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
ては、情報推定データベース修正作業の経験が豊富な熟
練者を必要とする上に作業そのものが煩雑であるため、
該データベース修正が必要な時に迅速に対応することが
困難な場合があった。また、修正作業は作業者の経験に
依存する面が多いためその品質にばらつきが生じる場合
があった。さらに、高速道路や一般道路の道路管理者に
とって、交通情報を管理する対象となる区間の数は一般
的に数百から数千にのぼり、サービス向上に伴い対象区
間は今後ますます増加していくことと前記情報推定デー
タベースの更新頻度を上げる必要性を考慮するとこれら
の一つ一つの区間を熟練者の経験のみで対処していくの
は事実上不可能である。The above-mentioned conventional technique requires a skilled person who has a lot of experience in the information estimation database correction work, and the work itself is complicated.
In some cases, it was difficult to respond promptly when the database correction was necessary. In addition, since the correction work often depends on the experience of the operator, the quality of the correction work may vary. In addition, for highway and general road managers, the number of sections for which traffic information is to be managed generally ranges from several hundreds to several thousands, and the number of sections will increase with the improvement of services. Considering that and the necessity of increasing the update frequency of the information estimation database, it is virtually impossible to deal with each of these sections only by the experience of a skilled person.
【0008】[0008]
【0009】そこで本発明は、道路地図を含むモニタ画
面を見ながら誰でも情報推定データベース修正作業を容
易かつ的確に行うことができる交通情報推定装置を提供
することも目的としている。 Therefore, it is another object of the present invention to provide a traffic information estimating device which allows anyone to easily and accurately perform the information estimating database correction work while looking at a monitor screen including a road map.
【0010】[0010]
【0011】[0011]
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的は、車両感知器
から得られる感知器情報データ,道路地図データ、及び
情報推定用パラメータの各データを利用して旅行時間,
渋滞度,渋滞長,区間速度などの交通情報を推定するシ
ステムにおける情報推定用パラメータ変更方法であっ
て、前記交通情報の実測値を収集し、前記車両感知器の
少なくとも一について、ユーザインターフェースから前
記情報推定用パラメータの入力を受付け、ユーザインタ
ーフェースからの入力によって情報推定用パラメータが
修正された場合には、当該修正前のパラメータによる情
報に基づいて推定された前記交通情報と前記実測された
実測値との第1の誤差情報をモニタに表示すると共に、
当該修正後のパラメータによる情報に基づいて推定され
た前記交通情報と前記実測された実測値との第2の誤差
情報を前記モニタに表示することによって達成される。 The above object is to provide a vehicle detector.
Sensor information data, road map data, and
Travel time using each data of information estimation parameter,
A system for estimating traffic information such as congestion degree, congestion length, and section speed.
It is a method of changing the parameter for information estimation in the system.
To collect the measured values of the traffic information,
From at least one from the user interface
Accepts input of information estimation parameters, and
Parameters for information estimation by input from the interface
In case of modification, the information based on the parameter before modification is applied.
The traffic information estimated based on the information and the actual measurement
While displaying the first error information from the measured value on the monitor,
Estimated based on the information based on the corrected parameters
Second error between the traffic information and the actually measured value
This is accomplished by displaying information on the monitor.
【0013】[0013]
【0014】[0014]
【0015】[0015]
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】次に本発明による交通情報推定装
置及びそれを応用した交通情報提供システムの実施の形
態について図面を参照し説明する。なお、以下ではデー
タベースをDBと記す。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Next, an embodiment of a traffic information estimating apparatus and a traffic information providing system to which the same is applied according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, the database will be referred to as DB.
【0017】図1は、本発明による交通情報推定装置1
3を備える交通情報提供システムの一実施形態を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a traffic information estimating apparatus 1 according to the present invention.
3 is a block diagram showing an embodiment of a traffic information providing system including No. 3; FIG.
【0018】交通情報推定装置13は、感知器情報DB
130,道路地図DB131,情報推定DB132,交
通情報推定部133,モニタ134、及びパラメータ調
整部135から構成され、本実施形態の交通情報提供シ
ステムは、車両感知器11と、感知器情報収集部12
と、本発明による前記交通情報推定装置13と、及び交
通情報提供部14から構成される。The traffic information estimation device 13 has a sensor information DB.
130, a road map DB 131, an information estimation DB 132, a traffic information estimation unit 133, a monitor 134, and a parameter adjustment unit 135. The traffic information providing system according to this embodiment includes a vehicle sensor 11 and a sensor information collection unit 12.
And the traffic information estimating device 13 according to the present invention, and the traffic information providing unit 14.
【0019】以下、図1を用いて本発明の処理の流れと
本発明を構成する各部の機能について説明する。The processing flow of the present invention and the function of each unit constituting the present invention will be described below with reference to FIG.
【0020】図1において、11は通行車両10を検知
する車両感知器(以下、単に感知器と記す)であり、超
音波式感知器,R型センサ,ループコイル式センサ,画
像センサ,あるいは光学式感知器のように単位時間あた
りの交通量,時間占有率、あるいは車両平均速度等の感
知器データを計測できる全てのセンサに置き換えられる
ものである。前記車両平均速度を直接計測できない感知
器の場合には、単位時間あたりの交通量Q,時間占有率
Otを次式に適用することによって車両平均速度Vを推
定することができる。In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a vehicle detector (hereinafter, simply referred to as a detector) for detecting the passing vehicle 10, which is an ultrasonic sensor, an R sensor, a loop coil sensor, an image sensor, or an optical sensor. It can be replaced with all sensors that can measure sensor data such as traffic volume per unit time, time occupancy rate, vehicle average speed, etc. In the case of the sensor that cannot directly measure the vehicle average speed, the vehicle average speed V can be estimated by applying the traffic volume Q per unit time and the time occupancy rate Ot to the following equation.
【0021】[0021]
【数2】
V=Lc・Q/Ot …(数2)
ここにLcは平均車長である。また、該車両感知器11
は計測した前記感知器データを定期的(例えば5分毎)
に感知器情報収集部12に送信する機能を備えている。## EQU00002 ## V = Lc.Q / Ot (Equation 2) where Lc is the average vehicle length. In addition, the vehicle detector 11
Shows the measured sensor data regularly (eg every 5 minutes)
It also has a function of transmitting to the sensor information collecting unit 12.
【0022】なお、本発明の交通情報推定装置及び交通
情報提供システムは、車両感知器の代わりに交通状況を
計測・送信するプローブカー15を用いてもよく、ある
いは車両感知器とプローブカーの両方を用いてもよい。
プローブカーは、専用の車載機を備え、区間の旅行時間
や渋滞、あるいはブレーキ回数、平均速度など車両走行
とともに得られる各種交通状況のデータを計測し、感知
器情報収集部12に対して電波、赤外線等の媒体によっ
て送信する機能を持つ。以下では、車両感知器のみを用
いた例で説明するが、プローブカーを用いた場合でも車
両感知器と比べて扱うデータこそ異なることがあるが処
理の基本的な流れは同様である。The traffic information estimating apparatus and the traffic information providing system of the present invention may use a probe car 15 for measuring and transmitting traffic conditions instead of the vehicle detector, or both the vehicle detector and the probe car. May be used.
The probe car is equipped with a dedicated vehicle-mounted device, measures data on various traffic conditions such as travel time and congestion in a section, or the number of brakes, average speed, etc., which are obtained as the vehicle travels, and transmits radio waves to the sensor information collecting unit 12. It has a function of transmitting by a medium such as infrared rays. Although an example using only the vehicle detector will be described below, the basic flow of processing is the same even when the probe car is used, although the data to be handled may be different compared to the vehicle detector.
【0023】感知器情報収集部12は、上記車両感知器
11で計測された感知器データを定期的に収集する機能
を備えている。図4は、収集される感知器データの例を
示しており、定期的にデータが更新される。したがって
感知器情報収集部12に収集されるデータは最新のもの
なので、この最新データを利用して情報推定を行う場合
には交通情報推定装置13の交通情報推定部133にデ
ータが送信され、過去の統計情報としてデータベース化
する場合には交通情報推定装置13の感知器情報DB1
30にデータが送信される。The sensor information collecting section 12 has a function of periodically collecting the sensor data measured by the vehicle sensor 11. FIG. 4 shows an example of the collected sensor data, which is updated regularly. Therefore, since the data collected by the sensor information collecting unit 12 is the latest, when the information is estimated by using the latest data, the data is transmitted to the traffic information estimating unit 133 of the traffic information estimating device 13, When a database is created as the statistical information of the traffic information, the sensor information DB 1 of the traffic information estimation device 13
Data is transmitted to 30.
【0024】交通情報推定装置13は、感知器情報DB
130,道路地図DB131,情報推定DB132,交
通情報推定部133,モニタ134、及びパラメータ調
整部135から構成され、感知器情報収集部12で収集
された最新または過去の感知器データから旅行時間ある
いは渋滞などの交通情報を推定してモニタに出力する機
能を備えている。The traffic information estimation device 13 has a detector information DB.
130, a road map DB 131, an information estimation DB 132, a traffic information estimation unit 133, a monitor 134, and a parameter adjustment unit 135, and the travel time or the traffic congestion based on the latest or past sensor data collected by the sensor information collection unit 12. It has a function to estimate traffic information such as and output it to the monitor.
【0025】次に交通情報推定装置13を構成する各部
の詳細な機能の説明をする。Next, detailed functions of the respective parts constituting the traffic information estimation device 13 will be described.
【0026】感知器情報DB130は、感知器情報収集
部12に収集された最新の各車両感知器のデータを時系
列データとして逐次保存されたデータベースであり、交
通情報推定部133において旅行時間や渋滞などの交通
情報を推定するのに利用されるものである。図5は、感
知器情報DBに保存される感知器データの形態の例を示
しており、管理している全ての車両感知器で計測された
感知器データを時系列データ(図の例では5分周期)と
して保存している。The sensor information DB 130 is a database in which the latest data of each vehicle sensor collected by the sensor information collecting unit 12 is sequentially stored as time-series data, and the traffic information estimating unit 133 travel time and congestion. It is used to estimate traffic information such as. FIG. 5 shows an example of the form of the sensor data stored in the sensor information DB, in which the sensor data measured by all the vehicle sensors being managed are time-series data (in the example of FIG. Minute cycle).
【0027】道路地図DB131は、道路地図が電子化
されたデジタル道路地図データベースである。具体的に
は、道路の地点をノードとし、ノード間ではさまれた区
間をリンクとして道路区間を表現し、ノード座標,リン
ク長,リンクの接続関係,あるいはトンネル等のリンク
属性などコンピュータ上で道路地図として用いるのに必
要な情報をカバーするものである。この道路地図DB1
31は、交通情報推定部133において旅行時間や渋滞
などの交通情報を推定するのに利用され、またモニタ1
34で道路地図を表示するのにも利用される。The road map DB 131 is a digital road map database in which road maps are digitized. Specifically, a road section is represented by using a road point as a node and a section sandwiched between the nodes as a link, and a node coordinate, a link length, a link connection relationship, or a link attribute such as a tunnel is used to display the road on a computer. It covers the information required for use as a map. This road map DB1
Reference numeral 31 is used by the traffic information estimation unit 133 to estimate traffic information such as travel time and traffic jam, and the monitor 1
It is also used to display a road map at 34.
【0028】情報推定DB132は、交通情報推定部1
33において旅行時間や渋滞などの交通情報を推定する
のに利用されるものであり、例えば図2(旅行時間・渋
滞推定兼用),図3(渋滞推定専用)のようなデータ形
態である。なお、旅行時間や渋滞を推定するのにこれら
のパラメータを個別に保持するのは、信号機に近い/遠
いなど感知器の設置位置や駐車禁止区域の有無等の道路
環境によって計測される速度の傾向が異なり、対象区間
全体の交通情報を推定するのに個別にパラメータを設定
した方が推定精度の点で有利になるためである。また、
この情報推定DB132はパラメータ調整部135によ
って修正されることが可能である。The information estimation DB 132 is a traffic information estimation unit 1.
It is used for estimating traffic information such as travel time and traffic congestion at 33, and has a data format as shown in FIG. 2 (combined travel time and traffic congestion estimation) and FIG. 3 (dedicated traffic congestion estimation), for example. In order to estimate travel time and traffic congestion, it is important to maintain these parameters individually because the tendency of speed measured by the road environment such as the location of the sensor near or far from the traffic light and the presence or absence of parking prohibited areas. This is because it is advantageous in terms of estimation accuracy to set parameters individually for estimating the traffic information of the entire target section. Also,
This information estimation DB 132 can be modified by the parameter adjustment unit 135.
【0029】交通情報推定部133は、感知器情報収集
部12または感知器情報DB130,道路地図DB13
1、及び情報推定DB132の各データを用いて旅行時
間や渋滞などの交通情報を推定する機能を備える。ま
た、外部に提供する情報に編集して該編集情報を交通情
報提供部14に対して送信する機能と、モニタ134に
対して推定した交通情報,前記編集情報(外部への提供
情報),及び道路地図等を表示させる機能を備える。The traffic information estimation unit 133 has the sensor information collection unit 12 or the sensor information DB 130 and the road map DB 13.
1 and the function of estimating traffic information such as travel time and congestion using each data of the information estimation DB 132. Further, a function of editing the information to be provided to the outside and transmitting the edited information to the traffic information providing unit 14, the traffic information estimated to the monitor 134, the editing information (information to be provided to the outside), and It has a function to display road maps.
【0030】ここで、交通情報推定部133において交
通情報の一つである旅行時間を推定する処理の流れを図
6のフローチャートに基づいて順次説明する。
[1]対象区間に対して、情報推定DB132から旅行
時間・渋滞推定兼用の感知器番号とその重み(図2参照)
を、感知器情報収集部12または感知器情報DB130
から前記感知器番号に相当する感知器のデータを、道路
地図DB131から区間長データをそれぞれ読み込む。
(60)
[2]感知器からの速度データと重みから(数1)に基
づいて旅行速度を算出する。なお、速度を直接計測でき
ない車両感知器の場合には、単位時間あたりの交通量及
び時間占有率を(数2)に適用することによって車両平
均速度を推定し、前記速度データとして利用する。(6
1)
[3]区間長を前記旅行速度で除することによって旅行
時間を算出するが、この算出値に信号交差点による待ち
時間等を付加してもよい。(62)
[4]対象区間の全てについて旅行時間算出処理が終了
していれば推定処理を終了し、そうでなければステップ
[1]〜[3]を繰り返す。(63)
図6の例では、推定処理を開始してから対象区間の各々
に対して上記ステップ[1]〜[3]を行うとしている
が、ステップ[1]で対象区間の全てに関するデータを
上記3つのデータベースから読み込むようにして、各区
間の推定処理としてステップ[2][3]を繰り返すよ
うな手法をとっても差し支えない。なお、区間の旅行速
度については上記ステップ[2]で求まるので、上記処
理の流れにおけるステップ[3]を除いた処理によって
達成できる。Here, the flow of the process of estimating the travel time, which is one of the traffic information, in the traffic information estimating unit 133 will be sequentially described based on the flowchart of FIG. [1] For the target section, the sensor number for both travel time / congestion estimation and its weight from the information estimation DB 132 (see FIG. 2)
The sensor information collection unit 12 or the sensor information DB 130.
The data of the sensor corresponding to the sensor number and the section length data are read from the road map DB 131.
(60) [2] The travel speed is calculated based on (Equation 1) from the speed data from the sensor and the weight. In the case of a vehicle sensor that cannot directly measure the speed, the vehicle average speed is estimated by applying the traffic volume per unit time and the time occupancy rate to (Equation 2) and used as the speed data. (6
1) [3] The travel time is calculated by dividing the section length by the travel speed, but a waiting time at a signalized intersection or the like may be added to the calculated value. (62) [4] If the travel time calculation processing is completed for all the target sections, the estimation processing is ended, and if not, steps [1] to [3] are repeated. (63) In the example of FIG. 6, steps [1] to [3] are performed on each of the target sections after the estimation process is started. A method may be adopted in which steps [2] and [3] are repeated as the estimation processing of each section by reading from the above three databases. Since the travel speed of the section is obtained in the above step [2], it can be achieved by the processing excluding step [3] in the flow of the above processing.
【0031】また、交通情報推定部133において別の
交通情報である渋滞を推定する処理の流れを図7のフロ
ーチャートに基づいて順次説明する。
[1]対象区間に対して、情報推定DB132から旅行
時間・渋滞推定兼用の感知器番号とその重み(図2参
照)及び渋滞推定専用のしきい値1としきい値2(図3
参照)を、感知器情報収集部12または感知器情報DB
130から前記感知器番号に相当する感知器のデータ
を、道路地図DB131から区間長データをそれぞれ読
み込む。(70)
[2]感知器からの速度データと重みから(数1)に基
づいて旅行速度を算出する。なお、速度を直接計測でき
ない車両感知器の場合には、単位時間あたりの交通量及
び時間占有率を(数2)に適用することによって車両平
均速度を推定し、前記速度データとして利用する。(7
1)
[3]前記旅行速度を渋滞推定専用のしきい値1及びし
きい値2と大小比較することによって該当区間の渋滞度
を判定する。旅行速度がしきい値1を超える場合には
「非渋滞」、しきい値1以下でかつしきい値2を超える
場合には「混雑」、それ以外は「渋滞」と判定される。
(72)
[4]ステップ[3]で渋滞度が「非渋滞」の時は渋滞
長をゼロとし、それ以外の場合は渋滞長として例えば区
間長全体とする。「非渋滞」以外の渋滞長を算出する他
の方法として、区間最上流地点または上流交差点から感
知器設置位置までの距離とする方法、あるいは次式のよ
うに前記旅行速度(V)をしきい値1(ε)で正規化して
区間長(L)に乗ずることによって渋滞長(Lj)を求
める方法をとっても差し支えない。(73)The flow of processing for estimating traffic congestion, which is another type of traffic information, in the traffic information estimating unit 133 will be sequentially described with reference to the flowchart of FIG. [1] For the target section, the sensor number for travel time / congestion estimation and its weight (see FIG. 2) from the information estimation DB 132 and the threshold 1 and the threshold 2 dedicated to the congestion estimation (see FIG. 3)
Refer to the sensor information collection unit 12 or the sensor information DB.
The sensor data corresponding to the sensor number is read from 130, and the section length data is read from the road map DB 131. (70) [2] The travel speed is calculated from the speed data from the sensor and the weight based on (Equation 1). In the case of a vehicle sensor that cannot directly measure the speed, the vehicle average speed is estimated by applying the traffic volume per unit time and the time occupancy rate to (Equation 2) and used as the speed data. (7
1) [3] The degree of congestion of the corresponding section is determined by comparing the travel speed with the threshold 1 and the threshold 2 dedicated to congestion estimation. If the travel speed exceeds the threshold value 1, it is determined as "non-congestion". If the travel speed is less than or equal to the threshold value 1 and exceeds the threshold value 2, "congestion" is determined.
(72) [4] When the congestion degree is "non-congestion" in step [3], the congestion length is set to zero, and otherwise the congestion length is set to, for example, the entire section length. As another method of calculating the congestion length other than "non-congestion", the distance from the uppermost point of the section or the upstream intersection to the sensor installation position is used, or the travel speed (V) is determined by the following equation. A method of obtaining the congestion length (Lj) by normalizing with the value 1 (ε) and multiplying it by the section length (L) may be used. (73)
【0032】[0032]
【数3】
Lj=(1−V/ε)・L …(数3)
[5]対象区間の全てについて渋滞算出処理が終了して
いれば推定処理を終了し、そうでなければステップ
[1]〜[4]を繰り返す。(73)
図7の例では、推定処理を開始してから対象区間の各々
に対して上記ステップ[1]〜[4]を行うとしている
が、ステップ[1]で対象区間の全てに関するデータを
上記3つのデータベースから読み込むようにして、各区
間の推定処理としてステップ[2]〜[4]を繰り返す
ような手法をとっても差し支えない。[Equation 3] Lj = (1−V / ε) · L (Equation 3) [5] If the congestion calculation processing is completed for all the target sections, the estimation processing is terminated, and if not, the step [1 ]-[4] are repeated. (73) In the example of FIG. 7, the above steps [1] to [4] are performed for each target section after the estimation process is started. A method of repeating steps [2] to [4] as the estimation processing of each section by reading from the above three databases may be adopted.
【0033】また、本実施例においては、図2の形態を
したデータベースを旅行時間・渋滞推定兼用としている
が、必ずしもこれに限定されるべきものではなく、ある
対象区間の交通情報推定に対して使う感知器あるいはそ
の重みを例えば旅行時間推定専用と渋滞推定専用など交
通情報の種類に応じて異なるデータにしても差し支えな
い。Further, in the present embodiment, the database in the form of FIG. 2 is also used for travel time / congestion estimation, but it is not necessarily limited to this, and it is not limited to this, and is used for traffic information estimation of a certain target section. The sensor to be used or its weight may be different data depending on the type of traffic information, for example, dedicated to travel time estimation and dedicated to traffic congestion estimation.
【0034】また、感知器情報収集部12において車両
感知器11からのデータを定期的に収集することは前述
の通りだが、交通情報推定部133において感知器情報
収集部12の最新情報を利用する場合には、その利用タ
イミングを感知器データ収集と同期させることによって
時間遅れの少ない情報推定が可能となる。2つの処理
(先に処理されるべきものを処理A、後に処理されるべ
きものを処理Bとする)の利用タイミングを同期させる
方法は、例えば次のいずれかの方法による。
方法1:処理Aと処理Bを同一プロセスにしておき、常
に処理Aの後に処理Bを実行する。
方法2:処理Aと処理Bを別プロセスにしておき、プロ
セスAは処理Aが終了した後に処理が終了したことを示
すデータ(処理終了フラグ)を書き込む。プロセスBは
一定周期で処理終了フラグを確認し、処理が終了してい
ることが確認すれば処理Bを起動する。Further, although the sensor information collecting unit 12 periodically collects the data from the vehicle detector 11 as described above, the traffic information estimating unit 133 uses the latest information of the sensor information collecting unit 12. In this case, information can be estimated with less time delay by synchronizing the use timing with the sensor data collection. The method of synchronizing the use timings of the two processes (process A to be processed first and process B to be processed later) is, for example, one of the following methods. Method 1: Process A and process B are the same process, and process B is always executed after process A. Method 2: Process A and process B are separate processes, and process A writes data indicating that the process has ended after the process A has ended (process end flag). The process B checks the processing end flag at regular intervals, and starts the processing B if it confirms that the processing is completed.
【0035】以上が交通情報推定部133における交通
情報推定機能に関する説明である。The above is the description of the traffic information estimating function of the traffic information estimating unit 133.
【0036】次に、交通情報推定部133の別の機能で
ある、外部に提供する情報に編集して該編集情報を交通
情報提供部14に対して送信する機能について説明す
る。Next, another function of the traffic information estimating unit 133, that is, a function of editing the information to be provided to the outside and transmitting the edited information to the traffic information providing unit 14 will be described.
【0037】交通情報推定部133は、交通情報をドラ
イバーなどへ提供するために上記のようにして推定され
た交通情報を規定フォーマットに編集し交通情報提供部
14へ送信する機能も備える。図8は、交通情報提供部
14へ送信する編集された交通情報の一例であり、この
情報が発行される時刻を追加することによって、該情報
がいつのものなのかを明らかにしてもよい。また、感知
器データ収集と交通情報推定の周期と順番に同期して定
期的に交通情報提供部14へ送信することによって時間
遅れの少ない情報提供が可能となる。The traffic information estimating unit 133 also has a function of editing the traffic information estimated as described above into a prescribed format and transmitting the traffic information to the traffic information providing unit 14 in order to provide the traffic information to a driver or the like. FIG. 8 is an example of the edited traffic information transmitted to the traffic information providing unit 14, and the time when the information is issued may be clarified by adding the time when this information is issued. Further, by periodically transmitting to the traffic information providing unit 14 in synchronization with the cycle of sensor data collection and traffic information estimation, it is possible to provide information with less time delay.
【0038】さらに、交通情報推定部133の別の機能
として、モニタ134に対して推定した交通情報,前記
編集情報(外部への提供情報)、及び道路地図等を表示
させる機能も備える。道路地図については道路地図DB
131からデータを読み込んでモニタ134上に表示さ
せ、さらに上記のように推定した交通情報または前記編
集情報(外部への提供情報)を表示する。渋滞情報のよ
うに道路地図画面上に表示した方がよい場合にはそのよ
うに処理する。Further, as another function of the traffic information estimation unit 133, the traffic information estimation unit 133 also has a function of displaying the estimated traffic information, the editing information (information provided to the outside), a road map, and the like. Road map DB for road maps
The data is read from 131 and displayed on the monitor 134, and the traffic information estimated as described above or the editing information (information provided to the outside) is displayed. If it is better to display it on the road map screen like traffic jam information, it is processed as such.
【0039】モニタ134は、交通情報推定部133で
推定された交通情報、前記編集情報(外部への提供情
報)、及び道路地図等を表示させる機能を備える。ま
た、パラメータ調整部135でユーザが情報推定DB1
32を調整する際の関連情報も表示される。The monitor 134 has a function of displaying the traffic information estimated by the traffic information estimating unit 133, the editing information (information provided to the outside), a road map, and the like. In addition, the parameter adjustment unit 135 allows the user to perform information estimation DB1.
Related information for adjusting 32 is also displayed.
【0040】パラメータ調整部135は、情報推定DB
132の内容を修正する機能を備える。具体的には、旅
行時間や渋滞などの交通情報推定のために利用されるそ
れぞれのデータベースに対して、推定精度の向上を目的
として自動あるいはユーザによる手動でパラメータ修正
を行う。以下に具体例を示す。The parameter adjusting unit 135 is an information estimation DB.
A function of correcting the contents of 132 is provided. Specifically, for each database used for estimating traffic information such as travel time and traffic jam, the parameters are corrected automatically or manually by the user for the purpose of improving the estimation accuracy. A specific example is shown below.
【0041】まず、情報推定DBとして図2のような旅
行時間・渋滞推定に利用する情報推定DBを修正する例
について図9のフローチャートに基づき説明する。First, an example of correcting the information estimation DB used for travel time / congestion estimation as shown in FIG. 2 as the information estimation DB will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0042】光ビーコンなどの路上通信装置またはAV
I(Automatic VehicleIdentification)が整備されて
いる道路区間においては旅行時間を自動計測することが
できる。車載機が自車の旅行時間を刻々記憶し光ビーコ
ンに対して送信(アップリンク)することによって実測
旅行時間を収集し、AVIは、画像処理技術によって路
上を走行する車両のナンバープレートとその通過時刻を
自動認識し、2箇所の通過時刻の差から実測旅行時間を
算出するものである。
[1]情報推定DBのうち調整すべき対象区間と日時を
指定する。日時については、例えば4月1日10:00
〜4月2日20:00のように複数のデータ収集周期に
またがる時間帯でも差し支えない。(90)
[2]対象とする区間及び日時に対して、情報推定DB
から旅行時間・渋滞推定兼用の感知器番号とその重み
(図2参照)を、感知器情報収集部または感知器情報D
Bから前記感知器番号に相当する感知器のデータを、道
路地図DBから区間長データを、上記実測旅行時間デー
タをそれぞれ読み込む。(91)
[3]各対象区間の対象日時に関して、交通情報推定部
133における処理と同様に感知器データ,重み,区間
長等から推定旅行時間を算出し、該推定旅行時間と実測
旅行時間データとを比較することにより推定誤差の大小
を評価する。(92)
[4]推定誤差が所定の許容範囲であれば情報推定DB
を修正せずにステップ[5]に進み、許容範囲以上に誤
差が大きければステップ[4]に進む。(93)
[5]情報推定DBの内容を修正する。例えば、利用す
る感知器を変えずに誤差が最小になるように重みを修正
する。あるいは、利用する感知器を近隣の別の感知器に
変更し、誤差が最小となるように重みも修正する。(9
4)
[6]対象区間の全てについて旅行時間算出処理が終了
していれば推定処理を終了し、そうでなければステップ
[1]〜[5]を繰り返す。(95)
このようにすれば、旅行時間推定に利用する情報推定D
Bを調整することができる。On-road communication device such as optical beacon or AV
Travel time can be automatically measured in a road section where I (Automatic Vehicle Identification) is maintained. The in-vehicle device collects the actual travel time by storing the travel time of the own vehicle every moment and transmitting it to the optical beacon (uplink). AVI uses the image processing technology to collect the license plate of the vehicle traveling on the road and its passage. The time is automatically recognized, and the actual travel time is calculated from the difference between the passing times at two locations. [1] Designate a target section and date and time to be adjusted in the information estimation DB. Regarding the date and time, for example, 10:00 on April 1st
It does not matter even if the time spans a plurality of data collection cycles, such as 20:00 on April 2nd. (90) [2] Information estimation DB for the target section and date and time
To the travel time / congestion estimation combined sensor number and its weight (see FIG. 2), the sensor information collection unit or the sensor information D
The sensor data corresponding to the sensor number is read from B, the section length data is read from the road map DB, and the actual travel time data is read. (91) [3] With respect to the target date and time of each target section, the estimated travel time is calculated from the sensor data, the weight, the section length, etc. in the same manner as the processing in the traffic information estimation unit 133, and the estimated travel time and the actual travel time data are calculated. The magnitude of the estimation error is evaluated by comparing with. (92) [4] Information estimation DB if the estimation error is within a predetermined allowable range
If the error is larger than the allowable range, the process proceeds to step [4]. (93) [5] Correct the contents of the information estimation DB. For example, the weight is modified so that the error is minimized without changing the sensor used. Alternatively, the sensor to be used is changed to another sensor in the vicinity, and the weight is corrected so that the error is minimized. (9
4) [6] If the travel time calculation processing is completed for all the target sections, the estimation processing is ended, and if not, steps [1] to [5] are repeated. (95) In this way, information estimation D used for travel time estimation
B can be adjusted.
【0043】また、上記調整に関してモニタ134を用
いると手動での調整ができ、また該調整に対する評価結
果をユーザ自らの目で確認することができる。パラメー
タ調整及び該調整に対する評価結果のモニタ134にお
ける画面表示例を図10に示す。With respect to the above adjustment, the monitor 134 can be used for manual adjustment, and the evaluation result for the adjustment can be confirmed by the user himself. FIG. 10 shows a screen display example of the parameter adjustment and the evaluation result for the adjustment on the monitor 134.
【0044】図10において、画面左側は対象区間を含
む地図画面であり、該地図画面は「拡大」「縮小」ボタ
ンあるいはスクロールバーでユーザが自由に表示領域を
決定することができる。In FIG. 10, the left side of the screen is a map screen including the target section, and the user can freely determine the display area on the map screen by using the "enlarge" and "reduce" buttons or the scroll bar.
【0045】一方、画面右側は上記調整作業における入
出力画面であり、四角いボックスの中がデータ入力ボッ
クスとなっている。以下に該入出力画面について詳細に
説明する。On the other hand, the right side of the screen is the input / output screen in the above adjustment work, and the inside of the square box is the data input box. The input / output screen will be described in detail below.
【0046】画面の上側は、対象区間及び対象日時を入
力するところである。対象区間Noの入力ボックスに番
号を入力すると、左側の地図画面に該当区間が矢印で表
示される。逆に、地図画面上で対象区間をマウス等のポ
インティングデバイスによって指定することにより対象
区間Noの入力ボックスに該当番号が自動的に入力され
る。対象日時の入力ボックスには日付と時刻(または時
間帯)が入力されるが、これは後で誤差評価を行う際に
いつのデータを使うのかを選択するために必要となるも
のである。The upper part of the screen is where the target section and target date and time are input. When a number is entered in the input box of the target section No, the corresponding section is displayed with an arrow on the left map screen. Conversely, by designating the target section on the map screen with a pointing device such as a mouse, the corresponding number is automatically entered in the input box of the target section No. The date and time (or time zone) is entered in the target date and time input box, which is necessary to select when to use the data when performing the error evaluation later.
【0047】画面中央のボックスは、図2のような旅行
時間・渋滞推定に利用するための情報推定DBのうち上
記対象区間で設定した区間に対応するものであり、初期
段階としてはパラメータ入力前にすでに設定されている
(修正前の)パラメータが各ボックスに入力されてお
り、ユーザはこれらのパラメータを修正することができ
る。The box in the center of the screen corresponds to the section set in the above target section in the information estimation DB for use in estimating travel time / congestion as shown in FIG. The parameters that have already been set (before modification) have been entered in the respective boxes, and the user can modify these parameters.
【0048】以上の入力ボックスに入力された値に基づ
いて交通情報推定部で旅行時間推定計算が行われ、実測
旅行時間との比較により誤差評価結果が画面下側に自動
的に表示される。本例では誤差評価値として修正前と修
正後のそれぞれの平均誤差を表示しているが、誤差評価
値としては誤差の標準偏差など誤差に関連する他のもの
であっても差し支えない。あるいは、実測旅行時間が収
集できない場合においては、誤差評価値として時刻毎の
推定旅行時間そのものとすることにより、該当区間の交
通状況に詳しいユーザであれば該推定旅行時間の精度が
良好か否かの判断をすることができる。ユーザは、この
誤差評価結果を見ながら繰り返しパラメータを修正する
ことができ、最終的に良好と判断できるパラメータを見
つけて画面下の「決定」ボタンを押下することにより該
当区間のパラメータ調整作業を完了することができる。
また、調整作業途中で「キャンセル」ボタンを押下する
ことによりパラメータを修正前のものに戻すこともでき
る。Based on the values entered in the above input boxes, the traffic information estimating unit performs travel time estimation calculation, and the error evaluation result is automatically displayed on the lower side of the screen by comparison with the actual travel time. In this example, the average error before and after the correction is displayed as the error evaluation value, but the error evaluation value may be any other error-related standard deviation such as the standard deviation of the error. Alternatively, when the actual travel time cannot be collected, the estimated travel time at each time itself is used as the error evaluation value, so that the accuracy of the estimated travel time is good if the user is familiar with the traffic conditions of the section. You can make a decision. The user can repeatedly modify the parameters while looking at the error evaluation result, find the parameter that can be finally judged to be good, and press the “OK” button at the bottom of the screen to complete the parameter adjustment work for the relevant section. can do.
Also, by pressing the "Cancel" button during the adjustment work, the parameters can be returned to those before correction.
【0049】以上のように、パラメータ調整作業におい
てモニタ134を用いれば、ユーザが修正すべきと感じ
る区間を指定して感覚的に納得できるように簡単かつ的
確にパラメータ調整することが可能となる。また、情報
推定DBを新規に作成する場合においても、上記10の
ユーザインタフェースを利用することによりデータ作成
が容易になる。As described above, by using the monitor 134 in the parameter adjustment work, it becomes possible to easily and accurately adjust the parameters so that the user can specify a section that he / she should correct and can be convinced by the feeling. Further, even when the information estimation DB is newly created, the data creation becomes easy by using the above 10 user interface.
【0050】次に、情報推定DBとして図3のような渋
滞推定に利用するデータベースを修正する際の処理の流
れは、基本的には上記の旅行時間・渋滞推定に利用する
データベースを修正する処理例(図9)と同様である。
異なる部分は、処理(91)における実測旅行時間の変
わりに実測渋滞度または渋滞長となることと、処理(9
2)における旅行時間誤差評価の変わりに渋滞度または
渋滞長誤差評価となることである。なお、実測渋滞度及
び実測渋滞長は、画像センサによって収集可能である
し、あるいは超音波感知器が密に設置されるような区間
でも収集可能である。Next, the flow of processing when modifying the database used for traffic congestion estimation as shown in FIG. 3 as the information estimation DB is basically the processing for modifying the database used for travel time / traffic congestion estimation. This is similar to the example (FIG. 9).
The difference is that the actual travel time in the processing (91) is replaced by the actual traffic congestion degree or the traffic congestion length.
Instead of the travel time error evaluation in 2), it becomes a congestion degree or congestion length error evaluation. The actually measured congestion degree and the actually measured congestion length can be collected by an image sensor or can be collected even in a section where ultrasonic sensors are densely installed.
【0051】また、実測渋滞度あるいは実測渋滞長が収
集できない場合を含めて、例えば図11に示す画面にお
いてパラメータ調整することが有効である
図11において、図10と同様画面左側は対象区間を含
む地図画面である。画面右側は渋滞推定に利用するため
の情報推定DBに関する調整作業における入出力画面で
あり、四角いボックスの中がデータ入力ボックスとなっ
ている。以下に該入出力画面について詳細に説明する。In addition, including the case where the measured congestion degree or the measured congestion length cannot be collected, for example, in FIG. 11 where it is effective to adjust the parameters on the screen shown in FIG. 11, the left side of the screen includes the target section as in FIG. It is a map screen. The right side of the screen is an input / output screen in the adjustment work related to the information estimation DB used for traffic congestion estimation, and a square box is a data input box. The input / output screen will be described in detail below.
【0052】画面の上側は、対象区間及び対象日時を入
力するところである。対象区間Noの入力ボックスに番
号を入力すると、左側の地図画面に該当区間が矢印で表
示される。逆に、地図画面上で対象区間をマウス等のポ
インティングデバイスによって指定することにより対象
区間Noの入力ボックスに該当番号が自動的に入力され
る。対象日時の入力ボックスには日付と時刻が入力され
るが、これは後で誤差評価を行う際にいつのデータを使
うのかを選択するために必要となるものである。なお、
対象日時の入力ボックスの右には図のように矢印ボタン
が2つずつあり、これをマウス等のポインティングデバ
イスで押下することにより日付と時刻をそれぞれ所定の
ピッチ(例えば日付は1日,時刻は5分単位)で簡単に
変更することもできる。The upper part of the screen is where the target section and the target date and time are input. When a number is entered in the input box of the target section No, the corresponding section is displayed with an arrow on the left map screen. Conversely, by designating the target section on the map screen with a pointing device such as a mouse, the corresponding number is automatically entered in the input box of the target section No. The date and time are entered in the target date and time input box, which is necessary to select when to use the data when performing the error evaluation later. In addition,
There are two arrow buttons on the right side of the target date and time input box as shown in the figure. By pressing these with a pointing device such as a mouse, the date and time are set to a predetermined pitch (for example, one day for the date and one for the time). You can easily change it every 5 minutes.
【0053】画面中央のボックスは、図3のような旅行
時間・渋滞推定に利用するための情報推定DBのうち上
記対象区間で設定した区間に対応するものであり、初期
段階としてはパラメータ入力前にすでに設定されている
(修正前の)パラメータが各ボックスに入力されてお
り、ユーザはこれらのパラメータを修正することができ
る。なお、各パラメータの入力ボックス下には図のよう
にスライドバーがあり、これをマウス等のポインティン
グデバイスで左右にスライドさせることによりパラメー
タを所定のピッチ(例えば1単位)で簡単に変更するこ
ともできる。The box in the center of the screen corresponds to the section set in the target section in the information estimation DB for use in estimating travel time / congestion as shown in FIG. The parameters that have already been set (before modification) have been entered in the respective boxes, and the user can modify these parameters. Note that there is a slide bar under the input box for each parameter as shown in the figure, and you can easily change the parameter at a predetermined pitch (for example, 1 unit) by sliding it left and right with a pointing device such as a mouse. it can.
【0054】以上の入力ボックスに入力された値に基づ
いて交通情報推定部で渋滞度または渋滞長の推定計算が
行われ、その実測値との比較により誤差評価結果が画面
下側に自動的に表示される。本例では誤差評価値の表示
例として修正前と修正後のそれぞれにおける渋滞長の平
均誤差を表示しているが、誤差評価値としては誤差の標
準偏差など誤差に関連する他のものであっても差し支え
ない。あるいは、渋滞に関する実測値が収集できない場
合においては、誤差評価値として時刻毎の推定渋滞度ま
たは推定渋滞長そのものとすることにより、該当区間の
交通状況に詳しいユーザであれば該推定値の精度が良好
か否かの判断をすることができる。さらに、画面左側の
地図画面の該当区間においても推定値あるいは推定値と
実測値の両方を矢印で表示させてもよく、例えば渋滞長
の場合にはその長さを矢印で表示し、渋滞度の場合には
矢印の色を渋滞度に応じて色分けするようにすれば、ユ
ーザにとって修正パラメータの良否の判断がより簡単に
なる。ユーザは、この誤差評価結果や地図画面上の推定
値表示を見ながら繰り返しパラメータを修正することが
でき、最終的に良好と判断できるパラメータを見つけて
画面下の「決定」ボタンを押下することにより該当区間
のパラメータ調整作業を完了することができる。また、
調整作業途中で「キャンセル」ボタンを押下することに
よりパラメータを修正前のものに戻すこともできる。Based on the values input in the above input boxes, the traffic information estimation unit calculates the congestion degree or the congestion length, and the error evaluation result is automatically displayed on the lower side of the screen by comparison with the measured value. Is displayed. In this example, the average error of the congestion length before and after the correction is displayed as a display example of the error evaluation value, but the error evaluation value includes other standard values such as the standard deviation of the error. It doesn't matter. Alternatively, when the actual measurement value regarding traffic jam cannot be collected, the accuracy of the estimated value can be improved by setting the estimated congestion degree at each time or the estimated congestion length itself as the error evaluation value, if the user is familiar with the traffic situation of the section. It is possible to judge whether it is good or not. Further, the estimated value or both the estimated value and the actual measured value may be displayed with an arrow even in the corresponding section on the map screen on the left side of the screen.For example, in the case of a congestion length, the length is displayed with an arrow to indicate the degree of congestion. In this case, if the color of the arrow is color-coded according to the degree of congestion, it becomes easier for the user to judge the quality of the correction parameter. The user can repeatedly correct the parameters while looking at the error evaluation result and the estimated value display on the map screen, find the parameter that can be finally judged to be good, and press the “OK” button at the bottom of the screen. The parameter adjustment work for the relevant section can be completed. Also,
By pressing the "Cancel" button during the adjustment work, the parameters can be returned to those before modification.
【0055】以上のように、渋滞に関するパラメータ調
整作業においてもモニタ134を用いれば、ユーザが修
正すべきと感じる区間を指定して感覚的に納得できるよ
うに簡単かつ的確にパラメータ調整することが可能とな
る。また、情報推定DBを新規に作成する場合において
も、上記10のユーザインタフェースを利用することに
よりデータ作成が容易になる。As described above, by using the monitor 134 also in the parameter adjustment work related to the traffic jam, it is possible to easily and accurately adjust the parameters so that the user can specify a section that he / she should correct and can be convinced. Becomes Further, even when the information estimation DB is newly created, the data creation becomes easy by using the above 10 user interface.
【0056】CPU136は、交通情報推定装置13の
中央演算プロセッサであり、上述の各種データベースへ
のデータアクセス,データのメモリ137への格納,道
路地図のモニタ134への描画処理、あるいは誤差評価
計算などの各種演算処理等を行う機能を備える。The CPU 136 is a central processing processor of the traffic information estimating device 13, and accesses data to the various databases described above, stores the data in the memory 137, draws the road map on the monitor 134, or calculates an error evaluation. It is equipped with a function to perform various kinds of arithmetic processing.
【0057】メモリ137は、CPU136が演算処理
等を行うのに必要なデータを一時的に格納する記憶領域
である。The memory 137 is a storage area for temporarily storing data necessary for the CPU 136 to perform arithmetic processing and the like.
【0058】以上が、交通情報推定装置13を構成する
各部に関する説明である。The above is a description of each section constituting the traffic information estimating apparatus 13.
【0059】ところで、実際にパラメータ調整部135
で情報推定DB132のパラメータを修正する場合に、
修正したパラメータを更新するタイミングが重要とな
る。なぜなら、交通情報推定部133は、一定周期(通
常5分毎)である一定の処理時間を要して交通情報処理
を行っているため、該処理中に修正パラメータを更新す
ると重大な問題が起こり得るからである。この問題を解
決する一つの方法としては、パラメータ調整作業が全て
終了した段階で修正したパラメータを一旦メモリ137
に記憶させておき、交通情報推定装置の処理が終わった
タイミングで情報推定DB132を更新させればよい。By the way, the parameter adjusting unit 135 is actually used.
When modifying the parameters of the information estimation DB 132 with
The timing of updating the modified parameters is important. This is because the traffic information estimation unit 133 requires a certain processing time, which is a fixed cycle (usually every 5 minutes), to perform the traffic information processing. Therefore, updating the correction parameter during the processing causes a serious problem. Because you get it. As one method of solving this problem, the parameters corrected once all the parameter adjustment work is completed are temporarily stored in the memory 137.
The information estimation DB 132 may be updated at the timing when the processing of the traffic information estimation device is finished.
【0060】交通情報提供部14は、交通情報推定部1
33で推定された各種交通情報を、図12に示すように
FM多重放送局,無線通信局,情報掲示板,ビーコン,
インターネット(WWW),FAX,ケーブルテレビな
どの各種メディアへ配信する機能を備える。The traffic information providing unit 14 is a traffic information estimating unit 1.
As shown in FIG. 12, various traffic information estimated in 33 is used for FM multiplex broadcasting station, wireless communication station, information bulletin board, beacon,
It has a function of delivering to various media such as the Internet (WWW), FAX, and cable TV.
【0061】図12において、120はFM多重放送局
または無線通信局であり、無線通信により前記交通情報
を専用受信機に送信するブロードキャスト型情報発信機
能を備える。121は路上に設置される情報掲示板であ
り、前記交通情報をドライバー等へ文字、図形等で提供
する機能を備える。122は路上のビーコンであり、車
載機を搭載した車両123に対して前記交通情報を文
字,図形,音声等で提供する機能を備える。124は、
インターネット(WWW)サーバ,FAXサーバ,また
はケーブルテレビサーバであり、それぞれインターネッ
ト網,公衆電話回線網、またはケーブルテレビネットワ
ーク網85を介して前記交通情報を文字,図形,音声,
動画等で提供する機能を備える。In FIG. 12, reference numeral 120 denotes an FM multiplex broadcasting station or a wireless communication station, which has a broadcast type information transmitting function for transmitting the traffic information to a dedicated receiver by wireless communication. An information bulletin board 121 is installed on the road, and has a function of providing the traffic information to the driver or the like in the form of characters or figures. 122 is a beacon on the road, which has a function of providing the traffic information to the vehicle 123 equipped with an in-vehicle device by characters, figures, voices, or the like. 124 is
An Internet (WWW) server, a FAX server, or a cable TV server. The traffic information is written in characters, figures, voices, or the like via the Internet network, public telephone network, or cable TV network 85, respectively.
Equipped with functions provided by moving images.
【0062】また、交通情報提供部14から各種メディ
アへ交通情報を配信するタイミングを感知器情報収集部
12や交通情報推定部133と同期させることによっ
て、時間遅れの少ない情報提供すなわち情報の精度も損
なわずに提供することができる。Further, by synchronizing the timing at which the traffic information is distributed from the traffic information providing unit 14 to various media with the sensor information collecting unit 12 and the traffic information estimating unit 133, the information providing with less time delay, that is, the accuracy of the information is also achieved. It can be provided without damage.
【0063】以上が、本発明による交通情報推定装置1
3を備える交通情報提供システムの一実施形態を構成す
る各部の機能及び具体的な処理の説明であり、該交通情
報提供システムによってドライバーをはじめ不特定多数
に対して高精度な交通情報を提供することができる。The above is the traffic information estimating apparatus 1 according to the present invention.
3 is a description of functions and specific processing of each part constituting one embodiment of the traffic information providing system including No. 3, and provides highly accurate traffic information to an unspecified large number including a driver by the traffic information providing system. be able to.
【0064】[0064]
【0065】[0065]
【発明の効果】 本
発明によれば、道路地図を含むモニタ
画面を見ながら誰でも該情報推定データベースの設定・
修正作業を容易かつ的確に行うことが達成できる。According to the present invention, the setting of anyone the information estimation database while watching the monitor screen, including the road map,
It is possible to accomplish the correction work easily and accurately.
【0066】[0066]
【0067】[0067]
【図1】本発明による交通情報推定装置を備える交通情
報提供システムの一実施形態を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a traffic information providing system including a traffic information estimating device according to the present invention.
【図2】対象区間別に旅行時間または渋滞を推定するの
に利用する情報推定データベースの形態を例示する表で
ある。FIG. 2 is a table exemplifying a form of an information estimation database used for estimating travel time or traffic congestion for each target section.
【図3】対象区間別に渋滞を推定するのに利用する情報
推定データベースの形態を例示する表である。FIG. 3 is a table showing an example of the form of an information estimation database used to estimate congestion for each target section.
【図4】感知器情報収集部で収集される感知器データの
例である。FIG. 4 is an example of sensor data collected by a sensor information collection unit.
【図5】感知器情報データベースに保存される感知器デ
ータ形態の例である。FIG. 5 is an example of a sensor data format stored in a sensor information database.
【図6】交通情報の一つである旅行時間を推定する処理
の流れを説明するフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart illustrating a flow of processing for estimating travel time, which is one type of traffic information.
【図7】交通情報の一つである渋滞を推定する処理の流
れを説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a flow of a process of estimating traffic congestion, which is one type of traffic information.
【図8】交通情報提供部へ送信する交通情報の一例であ
る。FIG. 8 is an example of traffic information transmitted to a traffic information providing unit.
【図9】旅行時間または渋滞推定に利用する情報推定デ
ータベースを修正する処理の流れを説明するフローチャ
ートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of processing for correcting an information estimation database used for estimating travel time or congestion.
【図10】旅行時間または渋滞推定に利用する情報推定
データベースの調整及び該調整に対する評価結果のモニ
タにおける画面表示例である。FIG. 10 is a screen display example in the adjustment of the information estimation database used for estimating the travel time or the traffic jam and the monitor of the evaluation result for the adjustment.
【図11】渋滞推定に利用する情報推定データベースの
調整及び該調整に対する評価結果のモニタにおける画面
表示例である。FIG. 11 is a screen display example on the monitor of the adjustment of the information estimation database used for traffic congestion estimation and the evaluation result for the adjustment.
【図12】本発明の交通情報推定装置及び交通情報提供
部を利用した各種メディアに対応した交通情報提供シス
テムの形態を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing a form of a traffic information providing system corresponding to various media using the traffic information estimating device and the traffic information providing unit of the present invention.
【符号の説明】
10…車両、11…車両感知器、12…感知器情報収集
部、13…交通情報推定装置、14…交通情報提供部、
15…プローブカー、120…FM多重放送局または無
線通信局、121…情報掲示板、122…ビーコン、1
23…車載機搭載車両、124…インターネット(WW
W)サーバ,FAXサーバ、またはケーブルテレビサー
バ、125…インターネット網,公衆電話回線網、また
はケーブルテレビネットワーク網、130…感知器情報
DB、131…道路地図DB、132…情報推定DB、
133…交通情報推定部、134…モニタ、135…パ
ラメータ調整部。[Explanation of Codes] 10 ... Vehicle, 11 ... Vehicle detector, 12 ... Sensor information collecting unit, 13 ... Traffic information estimating device, 14 ... Traffic information providing unit,
15 ... Probe car, 120 ... FM multiplex broadcasting station or wireless communication station, 121 ... Information bulletin board, 122 ... Beacon, 1
23 ... vehicle equipped with vehicle, 124 ... Internet (WW
W) server, FAX server, or cable TV server, 125 ... Internet network, public telephone line network, or cable TV network network, 130 ... Sensor information DB, 131 ... Road map DB, 132 ... Information estimation DB,
133 ... Traffic information estimating unit, 134 ... Monitor, 135 ... Parameter adjusting unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平9−212788(JP,A) 特開 平10−124791(JP,A) 特開 平9−69199(JP,A) 特開 平10−241096(JP,A) 特開 平11−306480(JP,A) 特開 平5−250594(JP,A) 特開 平11−312289(JP,A) 特開 平10−307983(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G08G 1/00 - 1/16 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) Reference JP-A-9-212788 (JP, A) JP-A-10-124791 (JP, A) JP-A-9-69199 (JP, A) JP-A-10- 241096 (JP, A) JP 11-306480 (JP, A) JP 5-250594 (JP, A) JP 11-312289 (JP, A) JP 10-307983 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G08G 1/00-1/16
Claims (5)
タ,道路地図データ、及び情報推定用パラメータの各デ
ータを利用して旅行時間,渋滞度,渋滞長,区間速度な
どの交通情報を推定するシステムにおける情報推定用パ
ラメータ変更方法であって、 前記交通情報の実測値を収集し、前記車両感知器の少なくとも一について、ユーザインタ
ーフェースから前記情報推定用パラメータの入力を受付
け、 ユーザインターフェースからの入力によって情報推定用
パラメータが修正された場合には、 当該修正前のパラメ
ータによる情報に基づいて推定された前記交通情報と前
記実測された実測値との第1の誤差情報をモニタに表示
すると共に、当該修正後のパラメータによる情報に基づ
いて推定された前記交通情報と前記実測された実測値と
の第2の誤差情報を前記モニタに表示する情報推定用パ
ラメータ変更方法。1. Traffic information such as travel time, congestion degree, congestion length, section speed, etc. is estimated by utilizing sensor information data obtained from a vehicle detector, road map data, and information estimation parameter data. A method for changing parameters for information estimation in a system, comprising collecting measured values of the traffic information, and using at least one of the vehicle detectors for a user interface.
Accepts input of information estimation parameters from the interface
For information estimation by input from the user interface
When the parameter is corrected , the first error information between the traffic information estimated based on the information based on the parameter before the correction and the actually measured value is displayed on the monitor, and after the correction, An information estimation parameter changing method for displaying, on the monitor, second error information between the traffic information estimated based on parameter information and the actually measured value.
る情報データ,道路地図データ、及び情報推定用パラメ
ータの各データを利用して旅行時間,渋滞度,渋滞長,
区間速度などの交通情報を推定するシステムにおける情
報推定用パラメータ変更方法であって、 前記交通情報の実測値を収集し、 前記プローブカーの少なくとも一について、ユーザイン
ターフェースから前記情報推定用パラメータの入力を受
付け、 ユーザインターフェースからの入力によって情報推定用
パラメータが修正された場合には、当該修正前のパラメ
ータによる情報に基づいて推定された前記交通情報と前
記実測された実測値との第1の誤差情報をモニタに表示
すると共に、当該修正後のパラメータによる情報に基づ
いて推定された前記交通情報と前記実測された実測値と
の第2の誤差情報を前記モニタに表示する情報推定用パ
ラメータ変更方法。 2. A travel time, a congestion degree, a congestion length, using information data relating to traffic information obtained from a probe car, road map data, and information estimation parameter data.
A method for changing information estimation parameters in a system for estimating traffic information such as section speed, collecting actual measurement values of the traffic information, and inputting the information estimation parameters from a user interface for at least one of the probe cars. If the information estimation parameter is corrected by the acceptance and input from the user interface, the first error information between the traffic information estimated based on the information based on the parameter before the correction and the actually measured value. Is displayed on the monitor, and second error information between the traffic information estimated based on the information based on the corrected parameters and the actually measured value is displayed on the monitor.
共に、前記モニタに「決定ボタン」及び「キャンセルボ
タン」を表示し、 前記「決定ボタン」が押下されることにより前記情報推
定用パラメータの修正を完了し、又は、 前記「キャンセルボタン」が押下されることにより前記
情報推定用パラメータの修正をキャンセルして修正前の
パラメータを維持することを特徴とする情報推定用パラ
メータ変更方法。3. The method according to claim 1, wherein the first and second error information are displayed on the monitor, and a “decision button” and a “cancel button” are displayed on the monitor. There was complete the correction of the information estimation parameter by being pressed, or, to maintain the parameters before correction to cancel the modification of the information estimation parameter by the "cancel" button is pressed A method for changing characteristic information estimation parameters.
時刻を付して、当該交通情報をドライバ等へ提供するこ
とを特徴とする情報推定用パラメータ変更方法。4. The information according to claim 1, wherein the estimated traffic information is provided with a time at which the traffic information is issued and the traffic information is provided to a driver or the like. How to change estimation parameters.
行う入出力画面を表示することを特徴とする情報推定用
パラメータ変更方法。5. The map according to any one of claims 1 to 4 , wherein a left side of the monitor displays a map screen including a target section, and a right side of the monitor displays an input / output screen for correcting the information estimation parameter. A method for changing information estimation parameters, which is characterized in that
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