JP2001205316A

JP2001205316A - 鋼材搬送システム

Info

Publication number: JP2001205316A
Application number: JP2000013230A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyasu Okiya; 宜保沖谷; Hiroyuki Shinonaga; 裕之篠永; Susumu Mukumoto; 進椋本; Hideho Kanbe; 秀穂神戸
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 2000-01-21
Filing date: 2000-01-21
Publication date: 2001-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】精整ライン等のトラブルに対し、スラ
ブ，鋼材等を安定に搬送操業することにある。【解決手段】圧延された鋼材６を順次冷却床５に装入
し、この冷却床内で搬送冷却しつつ精整ライン７に抽出
する鋼材搬送システムであって、冷却床の出口側にバッ
ファゾーン１１を形成し、冷却床内の鋼材が所定温度以
下に冷却されたときにはバッファゾーンに置かずに精整
ラインに抽出し、また精整ラインのトラブルやバッファ
ゾーン手前または前記バッファゾーンに移した鋼材が未
だ所定温度に冷却されていないとき、バッファゾーンに
置き、所定の条件を満たしたときに精整ラインに抽出す
る構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鉄鋼プラント等に
利用される鋼材搬送システムに係り、特に加熱，圧延の
生産工程と精製ラインの生産工程との間に設置される冷
却床の緩衝バッファの働きを改善し、搬送材（スラブ，
鋼材等）の安定操業を実現する鋼材搬送システムに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の鋼材搬送システムは図１３に示
すような構成となっている。但し、同図において加熱炉
および冷却床のみを上面から見た図とする。

【０００３】この搬送システムは、加熱炉１で加熱され
たスラブ２，…（圧延ライン以降は鋼材と称する）が例
えばウォーキングビーム（Walking Beam）移送方式に
より圧延ライン３に移送され、この圧延ライン３上の圧
延機４で所望の厚み，幅となるように圧下しつつ圧延ラ
イン3の下流側に搬送する。この圧延ライン３下流端の
一側部側には冷却床５が配置され、圧延された鋼材６が
圧延ライン３の下流端からチェーン等（図示せず）で冷
却床５内に移送され、さらに冷却床内では例えばディス
クローラ移送方式を用いて順次搬送しつつ鋼板６を自然
冷却する。その結果、加熱炉出口側で例えば１２００程
度に加熱されたスラブ２は冷却床出口に到達する際に１
００度ないし２００度の所定温度まで冷却され、その
後、ディスクローラ方式の各ローラ間の低位置から上昇
しつつ冷却床出口ローラ上の鋼材６を持ち上げて精整ラ
イン７に移送した後、再び降下した後冷却床５に戻るよ
うな例えばキャリアチェーン移送方式により、前記冷却
床出口側の鋼材６を精整ライン７に抽出する。

【０００４】この精整ライン７では、鋼材６がサイドト
リマー８で製品幅にトリミングされ、さらに切断機９で
所望の長さに切断され、製品として搬出される。

【０００５】従って、以上述べた冷却床５は、鋼材６を
自然冷却するばかりでなく、上流側加熱炉１・圧延ライ
ン３の生産工程と下流側精整ライン７の生産工程との緩
衝バッファの役目をもっている。その結果、精整ライン
７の操業がトラブルで停止した場合でも、圧延ライン３
の操業を急激に停止させる必要がなく、また圧延ライン
３の操業停止が即，精整ライン７の操業停止につながる
ことはない。

【０００６】ところで、冷却床５内の鋼材搬送には、
“前詰め（抽出優先）”と“後詰め（装入優先）”の２
つの搬送方式がある。

【０００７】この前詰め（抽出優先）とは、冷却床出側
に位置する抽出テーブル７ａが空になったとき、冷却床
５出口側の鋼材６を優先して抽出し続ける抽出方式であ
る。その間、圧延ライン３から鋼材６が来たとき、冷却
床５の入側に空きスペースがあれば、そのまま冷却床５
の入側に装入される。

【０００８】しかし、このような鋼材搬送システムで
は、精整ライン７の能力が圧延ライン３の能力よりも大
きく上回っている場合、鋼材６が精整ライン７にどんど
ん送られることから、図１４に示すように鋼材６の間隔
が大きく空くことがある。

【０００９】かかる状態において精整ライン７にトラブ
ルが発生すると、鋼材６をこれ以上冷却床５内に装入で
きなくなり、冷却床５の占有率が非常に悪い状態で圧延
ライン３の操業を停止しなければならない。

【００１０】一方、後詰め（装入優先）とは、圧延ライ
ン３から鋼材６が来る度に冷却床５に装入する移送方式
である。よって、この移送方式によれば、鋼材６を冷却
床５に装入し続けていくことにより、既に装入された鋼
材６は徐々に冷却床５出口側に進んでいく。そして、鋼
材６が冷却床５の抽出端に来たとき、その鋼材６を精整
ライン７に抽出する。

【００１１】この装入優先に関し、更に図１５を参照し
て具体的に説明する。

【００１２】先ず、冷却床５入側に運び込まれた鋼材６
−１は直ちに冷却床５入口に装入される。装入後は冷却
床５の下流側に搬送されずに入口で次の鋼材６−２を待
つ。次の鋼材６−２が冷却床５の入側に運び込まれたと
き、その鋼材６−２が冷却床５入口側に装入されるが、
このとき先に装入された鋼材６−１は鋼材６−２の装入
スペースを作る分だけ下流側に運び込まれ、冷却床５出
口側にきたときに初めて精整ライン７に抽出される。こ
の際、鋼材６−１と鋼材６−２の間隔１０は一定とする
場合が多い。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】従って、以上の説明か
ら明らかなように、冷却床５の占有率を上げるために
は、圧延ライン３下流端の鋼材を順次冷却床入口に装入
するとともに、冷却床５内にて所要の間隔１０で搬送さ
れる“装入優先”が望ましい。

【００１４】しかし、この“装入優先”の場合には、次
のような問題が指摘されている。

【００１５】（１）冷却床５内の鋼材６が冷却床出口
側に届くまでは下流側に位置する精整ライン７に遊びが
できる。

【００１６】（２）冷却床５内での鋼材満杯時、精整
ライン７でトラブルが発生した時、冷却床５に鋼材６を
載せる余裕がないことから、即上流側ラインの圧延をス
トップせざるを得なくなる。

【００１７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、緩衝バッファとして機能する冷却床の働きを最大限
に生かすことにより、搬送材（スラブ，鋼材等）の安定
操業を確保する鋼材搬送システムを提供することにある

【００１８】

【課題を解決するための手段】（１）上記課題を解決
するために、本発明に係る鋼材搬送システムは、圧延鋼
材を装入優先モードで順次冷却床に装入し、この冷却床
内で搬送冷却しつつ精整ラインに抽出する鋼材搬送シス
テムにおいて、前記冷却床出口側に所定長さのバッファ
ゾーンを形成し、前記冷却床内を搬送する鋼材が所定温
度以下に冷却されたとき、前記バッファゾーンに置かず
に前記精整ラインに抽出し、この精整ラインのトラブ
ル、前記バッファゾーン手前側鋼材または前記バッファ
ゾーン内鋼材が所定温度以下に冷却されていないとき、
バッファゾーンに置くようにすれば、圧延中の鋼材を装
入優先で円滑にバッファゾーンを除く冷却床内に装入可
能となり、圧延鋼材の安定操業を確保可能であり、また
圧延する鋼材のプロファイルにも悪影響を与えずに圧延
可能である。

【００１９】（２）加熱炉で加熱されたスラブを圧延
ラインにて圧延し、この圧延された圧延鋼材を装入優先
モードで順次冷却床に装入し、この冷却床内で搬送冷却
しつつ精整ラインに抽出する鋼材搬送システムにおい
て、圧延ライン上に載置される鋼材の最大本数を考慮し
てバッファゾーン長さを決定し、この決定されたバッフ
ァゾーン長さに基づいて前記冷却床出口側にバッファゾ
ーンを形成するゾーン長さ決定手段と、圧延ライン上の
鋼材厚み、前記加熱炉出口側スラブの圧延後の鋼材厚み
及び前記冷却床内鋼材間隔と前記バッファゾーンを除く
冷却床出口側の空きスペースとの大小関係に応じて、前
記加熱炉出口側スラブを抑制しつつ前記圧延ラインに抽
出するスラブ抽出抑制手段とを備えた構成である。

【００２０】本発明は、以上のような手段を講じたこと
により、ゾーン長さ決定手段にて冷却床に最適長さとな
るバッファゾーンを形成することにより、圧延オペレー
ションを阻害することなく、圧延ライン上の鋼材を冷却
床に装入優先で円滑に装入可能である。

【００２１】なお、前記バッファゾーンの長さＸとして
は、Ｘ＝ＢＭＡＸ＊Ｎ＋ＬＰ（Ｎ−１）＋β なる演算式に基づいて決定するものとする。但し、上式
において、ＢＭＡＸは圧延後の鋼材の最大厚み、ＬＰは
冷却床内での鋼材間隔、Ｎは圧延ラインに載る鋼材の最
大数、βは余裕代である。

【００２２】（３）本発明は、圧延鋼材を装入優先モ
ードで順次冷却床に装入し、この冷却床内で搬送冷却し
つつ精整ラインに抽出する鋼材搬送システムにおいて、
所定の温度モデル式に、少なくとも前記精整ラインに抽
出可能とする許容温度等を代入し、異なる種類の鋼材を
冷却床に装入した後前記精整ラインに抽出するまでの冷
却時間を算出する冷却時間算出手段と、先行する一方の
種類の鋼材抽出後、後行する他方の種類の鋼材が許容温
度以下となるまでの冷却時間を予測し、この予測冷却時
間内に前記冷却床に装入される鋼材の本数および前記冷
却床内鋼材搬送速度を用いて、前記異なる種類の鋼材相
互の間隔を算出する鋼材間隔算出手段とを備えた構成で
ある。

【００２３】この発明は、以上のような手段を講じたこ
とにより、鋼材の種類,例えば薄物鋼材から厚物鋼材に
変化した時でも鋼材相互の間隔を離して冷却床内で各種
類の鋼材を確実に所定温度以下に冷却可能である。

【００２４】（４）加熱炉で加熱されたスラブを圧延
ラインにて圧延し、この圧延された圧延鋼材を装入優先
モードで順次冷却床に装入し、この冷却床内で搬送冷却
しつつ精整ラインに抽出する鋼材搬送システムにおい
て、加熱炉出側のスラブ温度からスラブ抽出温度になる
までのスラブ抽出時間を算出する手段と、加熱炉からの
スラブ抽出開始から冷却床入側にくるまでの時間を算出
するミル計算手段と、冷却床出側鋼材が前記精整ライン
に抽出可能な温度になったとき、前記両手段で算出され
た時間加算値と前記冷却床から前記精整ラインに払い出
す抽出関連時間とを比較し、後者の時間が小さいとき前
記装入優先モードから抽出優先モードに変更し前記冷却
床出側鋼材を前記精整ラインに抽出させる指示を送出す
る冷却床搬送設定手段とを備えた構成である。

【００２５】本発明は、以上のような手段を講じたこと
により、装入優先を前提としつつ、加熱炉出口側スラブ
が所定の温度に焼き上っておらず、一方、冷却床出口側
鋼材が所定温度以下に冷却されている場合、冷却床内の
鋼材を抽出優先で精整ラインに抽出可能である。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態に
説明するに先立ち、鋼材搬送システムの電気的な構成に
ついて図１を参照して説明する。なお、同図の説明に際
し、図１３と同一の構成要素１〜９については同一符号
を用いて説明する。

【００２７】この鋼材搬送システムは、搬送材（スラブ
２，鋼材６）の制御指示を出力する上位計算機１１と、
この上位計算機１１から出力される制御指示に従って前
述するスラブ２の加熱，この加熱後スラブ２の圧延，こ
の圧延後の鋼材６の冷却および精整ライン７による最終
製品化処理を行うとともに、各所に設置されるセンサ
（図示せず）からライン状態信号を取込んで出力する鋼
材搬送設備１２（図１３参照）と、この鋼材搬送設備１
２と前記上位計算機１１との間，とりわけ鋼材搬送設備
１２側に近い場所に設置され、上位計算機１１からの制
御指示に従って鋼材搬送設備１２側に設置される各種セ
ンサにて検出されるセンサ信号（搬送材に関する状態信
号）を受け取って上位計算機１１に送信し、また上位計
算機１１からのスラブ２，鋼材６の抽出，装入および搬
送制御等の一連の制御指示に従って鋼材搬送設備１２側
を制御する搬送コントローラ１３とによって構成されて
いる。

【００２８】前記上位計算機１１は、予め規定されるプ
ログラムに基づいて鋼材搬送設備１２側のセンサ出力か
ら搬送材（スラブ２，鋼材６）の位置を把握し動作タイ
ミングを作り出すトラッキング機能をもった材料位置把
握手段１４およびこの材料位置把握手段１４による動作
タイミングに従って材料の搬送設定を行い、この搬送設
定に従って搬送コントローラ１３に制御指示を出力する
搬送設定手段１５が設けられている。

【００２９】従って、本発明は、以上のような鋼板搬送
システムの構成を前提とし、以下、具体的な実施の形態
について説明する。なお、図１は本発明システムを理解
するために概略構成を述べたまでであって、必ずしも図
１に示すような構成に限定されるものではない。

【００３０】（第１の実施の形態）図２は本発明に係る
鋼材搬送システムの一実施の形態を示す構成図である。
なお、同図において図１３ないし図１５と同一部分には
同一符号を付してその詳しい説明を省略し、また説明の
便宜上、冷却床５のみ上側から見た図とし、その他は搬
送ラインにそって見た図とする。

【００３１】この鋼材搬送システムでは、冷却床５と鋼
材６との関係は、装入優先を前提とし、鋼材６を搬送す
るものとする。この装入優先は図１５に示すように既に
公知であって次のような問題が生ずる。

【００３２】すなわち、この装入優先は、精製ライン７
にトラブルが発生したり、冷却床５内の最下流材，つま
り冷却床５出口に最も近い鋼材６−１が十分に冷却され
ていない場合、冷却床５から鋼材６が抽出できなくな
る。その結果、冷却床５での鋼材６が満杯状態となり、
もはや圧延ライン３から冷却床５に装入できなくなり、
圧延中の鋼材６を拒否せざるを得ない状況となる。ま
た、加熱炉１からの抽出も止めなければならず、安定し
た加熱炉１のスラブ温度制御にも影響を与えるだけでな
く、本来，順調な圧延制御の場合には圧延ロールの膨張
プロファイルは加熱された鋼材６が来るたびに図３
（ａ）に示すようにさざなみ状態を呈してある膨張率ま
で変化していくが、圧延ロールが停止して冷えた場合に
は図３（ｂ）に示すように圧延ロールの膨張プロファイ
ルが安定せず、次以降に圧延する鋼材のプロファイルに
も悪影響を及ぼす問題がある。

【００３３】そこで、本発明システムでは、以上のよう
な問題を回避するために、図２に示すように冷却床５出
口側から冷却床内上流側方向Ｘｍの位置までをバッファ
ゾーン２１として形成するとともに、このバッファゾー
ン２１入口側またはバッファゾーン手前側には鋼材６の
温度を検出する温度センサ２２、また精整ライン７の抽
出テーブル７ａには鋼板有無センサ２３が設置させてい
る。さらに、冷却床５内の鋼材６の搬送は前述したよう
に例えばディスクローラ移送方式を用い、またバッファ
ゾーン２１を含むバッファゾーン手前の鋼材を精整ライ
ン７に抽出する場合には例えば前述したキャリアチェー
ン移送方式が用いられる。２４は冷却床入口側鋼材有無
センサである。

【００３４】次に、以上のように構成された鋼材搬送シ
ステムの動作について図４を参照して説明する。

【００３５】今、装入優先の考えの下にディスクローラ
移送方式により搬送されてくる鋼材６−１がバッファゾ
ーン２１に入ったとき（図４（ａ）から（ｂ）参照）、
温度センサ２２がその鋼材６−１の温度を検出し、コン
トローラ１３を介して上位計算機１１に送出する。ここ
で、鋼材６−１が十分に冷却されていれば、すなわち鋼
材６−１の温度が許容最高温度（例えば１００℃）より
も低いとき、上位計算機１１およびコントローラ１３を
介してキャリアチェーン移送方式によるチェーン機構を
駆動し、バッファゾーン２１内入口の鋼材６−１を冷却
床５から抽出テーブル７ａに抽出する（図４（ｃ）参
照）。

【００３６】このとき、冷却床５内のディスクローラ移
送方式のローラ機構は、独自に駆動されているので、所
定間隔を維持しつつ鋼材６−２，６−３，…が下流側に
搬送され、同図（ｃ）に示すような位置に搬送される。

【００３７】しかし、温度センサ２２で検出した鋼材６
−１の温度が許容最高温度よりも高い時、当該鋼材６−
１をバッファゾーン２１にそのまま置いた状態とする。
なお、鋼材６−１をバッファゾーン２１に搬送した後、
温度センサ２２で鋼材６−１の温度を検出するようにし
たが、バッファゾーン２１の手前で鋼材６−１の温度を
検出し、バッファゾーン２１に入れるか否かを判断して
もよい。

【００３８】また、精整ライン７に何らかのトラブルが
あり、冷却床５から鋼材６−１を抽出できない場合もデ
ィスクローラ移送方式により鋼材６−１，６−２，…を
順次バッファゾーン２１に移送する（図５参照）。

【００３９】その後、ある条件が成立したとき、つまり
鋼材６−１の温度が許容最高温度以下となり、かつ、抽
出テーブル７ａに別の鋼材が無いとき、バッファゾーン
２１の鋼材６−１，６−２等を精整ライン７の抽出テー
ブル７ａに抽出する。ここで、条件が成立するまでは鋼
材６−１，６−２，…をバッファゾーン２１に載せたま
ま次々に搬送されてくる鋼材６を冷却床５に装入する。

【００４０】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、装入優先を前提とし、冷却床５の出口側から上流側
方向に所要の間隔Ｘｍ分のバッファゾーン２１を設けた
ので、例えば鋼材６が所望温度以下に冷却されていない
場合、或いは精整ライン７のトラブル発生時、鋼材６，
…をバッファゾーン２１に移しつつ冷却或いはトラブル
の回復を待つようにしたので、装入優先の効果である冷
却床５の占有率を上げることができる。

【００４１】また、バッファゾーン２１を除く冷却床５
の鋼材満杯時に精整ライン７のトラブルが発生しても、
鋼材６をバッファゾーン２１に移すことが可能であるの
で、圧延中の鋼材６を冷却床５に受け入れることがで
き、よって、加熱炉１からのスラブ抽出や圧延ロールの
膨張率プロフィールの安定化を図ることができ、鋼材搬
送の安定操業を確保できる。

【００４２】（第２の実施の形態）図６は本発明に係る
鋼材搬送システムの他の実施形態を示す構成図である。
なお、同図において図１３ないし図１５と同一部分には
同一符号を付してその詳しい説明を省略するとともに、
説明の便宜上、加熱炉１，冷却床５のみを上側から見た
図とし、その他は搬送ラインにそって見た図とする。

【００４３】第１の実施の形態では、冷却床５にバッフ
ァゾーン１１を形成したが、通常，冷却床５内鋼材搬送
方向の長さが決まっている場合、バッファゾーン１１を
長くすれば、冷却床５内の鋼材冷却搬送長さが短くな
り、それだけ精整ライン７の遊びが少なくなり、効率の
よい操業が可能となる。

【００４４】しかし、バッファゾーン１１が長い場合、
キャリアチェーン移送方式により１つの鋼材６を精整ラ
イン７に抽出した後、残りの鋼材６，…を冷却床５の所
定の位置まで戻す時間が長くなり、その分冷却床５の入
側に運ばれてきている鋼材６の受け入れを待たせること
になる。

【００４５】その結果、圧延ライン３の操業を乱すこと
になり、冷却床５の入側位置に設置される圧延ライン下
流端の冷却床入側テーブルが耐熱に弱い場合、鋼材６の
受け入れを拒否しなければならない。

【００４６】本発明の実施の形態は、バッファゾーン１
１を最適長に決めるとともに、これに関連して加熱炉１
からのスラブ２の抽出を抑制する例である。従って、こ
の実施の形態では、上位計算機１１の搬送設定手段１５
として少なくともゾーン長さ決定手段およびスラブ抽出
抑制手段を設けるものとする。

【００４７】先ず、ゾーン長さ決定手段としては、次の
ようにしてバッファゾーン１１の最適長を決定する。す
なわち、バッファゾーン１１は、圧延ライン３上に載る
ことができる鋼材６の最大本数をＮとすると、次のよう
な長さＸに設定する。

【００４８】Ｘ＝ＢＭＡＸ＊Ｎ＋ＬＰ（Ｎ−１）＋β ……（１）Ｘ：バッファゾーン長さＢＭＡＸ：圧延後の鋼材の最大厚みＬＰ：冷却床内での鋼材間隔Ｎ：圧延ライン３に載る鋼材の最大数 β：余裕代なお、ＢＭＡＸ，Ｎ，ＬＰ，βは予め設計段階または上
位計算機１１による制御の過程で容易に設定できる値で
ある。

【００４９】次に、スラブ抽出抑制手段について図６を
参照して説明する。

【００５０】この鋼材搬送システムは、加熱炉１による
スラブ２の加熱，この加熱後のスラブ２の圧延，この圧
延後の鋼材６の冷却床５への装入等に関し、一定の順序
で整然と搬送されることが必要であるが、そのためには
加熱炉１出口側にあるスラブ２に対し、次のような条件
が成立するか否かを判断し、条件成立時に上位計算機１
１からコントローラ１３を介してウォーキングビーム移
送機構に抽出許可を与え、加熱炉１からスラブ１１を圧
延ライン３に抽出する。

【００５１】このスラブ抽出抑制条件としては、圧延ラ
イン３上の鋼材６−１と加熱炉１出口側のスラブ２とが
冷却床５内に装入できるスペースが確保されていること
を条件とする。例えば現在圧延ライン３上に鋼材６−１
が１個載っている場合、Ｂ１＋Ｂ２＋ＬＰ＋α＜Ｙ ……（２）Ｂ１：スラブ２の圧延後の厚みＢ２：鋼材６−１の圧延後の厚みＬＰ：冷却床５内での鋼材間隔 α：余裕代Ｙ：冷却床出側の空きスペースなる関係が成立すれば、ウォーキングビーム移送機構に
抽出許可信号を送出し、加熱炉１からスラブ１１を圧延
ライン３に抽出する。上式においてＢ１，Ｂ２，ＬＰ，
Ｙは予め設計段階または上位計算機１１による制御の過
程で把握できる値であり、またαは予め設定する値であ
る。

【００５２】なお、実際には、上記項目以外にスラブ２
に対する加熱完了やミル設定計算完了も抽出許可の条件
に入れてもよい。

【００５３】従って、以上のような実施の形態によれ
ば、前述する（１）式に基づく演算式によりバッファゾ
ーン長さＸを設定しておけば、圧延ライン３上に載って
いる鋼材に対して圧延オペレーションを阻害することな
く冷却床５に装入でき、圧延オペレーションの安定化を
図ることができる。仮りに、精整ライン７のトラブルに
より冷却床５内の鋼材６が精整ライン７に抽出できなく
ても、最悪加熱炉内にてスラブ２を待たすだけですみ、
圧延ライン上の鋼材を冷却床５に確実に装入することが
できる。

【００５４】なお、加熱炉１の省燃費を考えた場合、加
熱炉抽出端にスラブを長時間待たせることはエネルギー
原単位の観点から好ましくない。加熱炉抽出端に存在す
るスラブ２は既に抽出目標温度に焼き上っているもので
あり、そのスラブ２については以降の在炉時間分だけ燃
料消費が無駄になる。例えば加熱炉抽出端から３本目の
スラブは、未だ目標温度まで焼き上がっておらず、前述
するトラブルで抽出不可と分かれば、復帰するまでの時
間と自鋼材の残材炉時間とを予測し加熱のための燃料を
抑制することが望ましい。

【００５５】これに対処するためには、前記（１）式の
鋼材最大本数Ｎに余裕代を加えることにより、以上のよ
うなトラブルが発生しても、加熱炉抽出端のスラブ２本
までは無条件に抽出し、圧延・冷却床への装入が可能に
なるようにＮの代わりにＮ＋２を使うことも可能であ
る。そして、加熱炉抽出端から３本目のスラブは温度を
下げて加熱すれば、本実施例の応用例として省燃費に大
きく貢献する。

【００５６】（第３の実施の形態）図７は本発明に係る
鋼材搬送システムの他の実施形態を示す構成図である。
なお、同図において図１３ないし図１５と同一部分には
同一符号を付してその詳しい説明を省略し、また説明の
便宜上、冷却床５のみを上側から見た図とする。

【００５７】第１，第２の実施の形態では冷却床５内鋼
材を等間隔で配置することを前提としたが、本発明の実
施の形態は、冷却床内鋼材の間隔を冷却予測時間に基づ
いて制御する例である。

【００５８】今、鋼材６相互の間隔が一定値（例えば５
００ｍｍ）とするが、圧延中に例えば薄物鋼材６−１か
ら厚物鋼材６−２に変化する場合がある。このような場
合、予め上位計算機１１にて各鋼材６−１，６−２に対
応する冷却床内の冷却時間を予測して冷却床内の鋼材の
搬送，抽出制御を行うが、このとき２つの鋼材６−１，
６−２の冷却時間差を求めた後、薄物鋼材６−１が冷却
床５から抽出された時以降、その時間差内に装入される
鋼材本数を予測し、薄物鋼材６−１と厚物鋼材６−２と
の間隔を求める。但し、冷却床５の占有率が低くなるこ
とを回避する観点から、鋼材間隔に最小値を設定するも
のとする。

【００５９】（１）冷却時間の算出法例えば以下に示す温度モデル式（公知のモデル）を用い
て、下記式のＴ_PLに精整ライン７に抽出する最大許容温
度（Ｔs MAX）を代入しｔを逆算する。このようにして
得られる薄物鋼材６−１の冷却までの時間をｔ１、厚物
鋼材６−２の冷却までの時間をｔ２とする。

【００６０】Ｔ_PL＝［｛１／（Ｔ_LV＋２７３）³｝＋｛（６・ε・σ・ｔ）／φ・ρ（Ｈ／１０００）｝］^−1／3−２７３ ……（３）Ｔ_PL：鋼材温度［℃］Ｔ_LV：冷却床入側温度［℃］ｔ：冷却入側温度測定時間から現時間までの経過時間
［ｓｅｃ］Ｈ：鋼材の厚み［ｍｍ］（変数） ε：Ｅmissivity（調整要素） σ：ステファン・ボルツマン係数（１．３５３×１０
⁻¹¹kcal／ｍ²／℃⁴／sec） φ：比熱（０．５kcal／kg／℃） ρ：比重（７８００kg／ｍ³）従って、上記（３）に基づき、薄物鋼材６−１の冷却床
装入から許容温度以下となって抽出されるまでの経過時
間ｔ１と厚物鋼材６−２の同じく経過時間ｔ２を求める
と、図８に示すような時間関係となる。

【００６１】そこで、予め薄物鋼材６−１が冷却床５か
ら抽出された後、厚物鋼材６−２が抽出されるまでの時
間，すなわち冷却されるまでの冷却時間ｔdintを以下の
式から求める。

【００６２】ｔdint＝（ｔ２＋ｔcint）−ｔ１ ……（４）ｔdint：冷却床からの抽出可能時間間隔［sec］ｔcint：薄物鋼材６−１と厚物鋼材６−２との冷却床装
入時間間隔（実績値）［sec］ｔ１：薄物鋼材６−１の冷却時間［sec］ｔ２：厚物鋼材６−２の冷却時間［sec］（２）鋼材間隔Ｌ_INTの算出法（時間差を距離に換算
する式）そして、以上のようにして冷却床からの抽出可能時間間
隔ｔdintを求めたならば、この冷却床からの抽出可能時
間間隔ｔdintの間に冷却床５内に装入される鋼材の本数
を、加熱炉１の能力Ｔon／hourから以下のように算出す
る。

【００６３】Ｎ＝Ｔ_PH／｛Ｌs＊（Ｈs／１０００）＊Ｂｓ＊（ρ／１０００）｝…（５）Ｎ：一時間当りのスラブ抽出本数ＴPH：加熱炉能力［ton／h］Ｌs：標準スラブ長［ｍ］Ｈs：標準スラブ厚み［ｍ］Ｂs：標準スラブ幅［ｍ］ ρ：比重［７８００ｋｇ／ｍ³］以上のようにして一時間当りのスラブ抽出本数Ｎが得ら
れたならば、下式により冷却床内の標準鋼材搬送速度Ｖ
cool［ｍ／ｓ］を求める。

【００６４】Ｖcool［ｍ／ｓ］＝Ｎ＊（Ｂs＋ＬIS）／６０００ ……（６）ＬIS：冷却床内の標準鋼材間隔［ｍ］そして、以上のようにして得られた冷却床内の標準鋼材
搬送速度Ｖcoolと冷却床からの抽出可能時間間隔ｔdint
とを用いて、下記式により鋼材間隔ＬINT［ｍ］を求め
る。

【００６５】ＬINT＝Ｖcool＊ｔdint ……（７）従って、以上のような実施の形態によれば、鋼材の種
類，例えば鋼材の厚みの変化に応じて冷却予測時間を求
めた後、これら異なる両鋼材の冷却時間差、冷却床内に
装入される鋼材本数および冷却床内の鋼材搬送速度等か
ら冷却床内の鋼材間隔を最適に制御するので、鋼材の種
類が変化しても均一な品質の鋼材製品を製造でき、か
つ、操業の安定化を確保できる。

【００６６】（第４の実施の形態）図９ないし図１１は
本発明に係る鋼材搬送システムの他の実施形態を示す構
成図である。図９は鋼材搬送ラインの全体構成図、図１
０は冷却床内鋼材の払い出し状態を説明する図、図１１
は本発明の機能構成図である。なお、同図において図１
３ないし図１５と同一部分には同一符号を付してその詳
しい説明を省略し、また説明の便宜上、加熱炉１および
冷却床５のみを上側から見た図とする。

【００６７】前記第１〜第３の実施の形態では、装入優
先にて冷却床５内の鋼材搬送が行われているが、本実施
の形態では、加熱炉１内でスラブ２の焼上がりに時間が
かかるときに抽出優先に変更し、冷却床５内の鋼材６を
精整ライン７に払い出す例である。

【００６８】すなわち、この鋼材搬送システムは上位計
算機１１から搬送コントローラ１３を介して鋼材搬送設
備１２を搬送制御するが、そのうち上位計算機１１とし
ては、図１１に示すように加熱炉１の抽出端スラブ２の
温度状況を把握し、加熱炉内スラブ燃焼制御を実行する
とともに、この抽出端スラブ温度から加熱炉の抽出端ス
ラブが抽出可能になるまでの抽出時間を計算し出力する
スラブ燃焼制御部３１と、圧延速度などの情報を用いて
シミュレーションにて、加熱炉スラブ抽出開始から冷却
床装入口まで来るスラブ搬送時間を計算するミル設定計
算部３２と、スラブ燃焼制御部３１から出力される抽出
端スラブ温度またはスラブ抽出可能温度となる時間を受
信し、冷却床抽出口にある鋼材６−１が精整ライン７へ
の払い出し可能な温度になったとき、下記（８）式が成
立するか否かをチェックし、成立する場合には装入優先
から抽出優先モードに変更する抽出指令をコントローラ
１３に送出する冷却床搬送設定手段１５ａとが設けられ
ている。

【００６９】ｔchg＋ｔROL≧ｔTR１＋（ｔcol2−ｔTR1）＋ｔTR2＋ｔBK2…（８）ｔchg：現在から加熱炉１の抽出端スラブが抽出可能な
温度になるまでの時間ｔROL：ミル設定計算部３２で計算されたスラブ搬送時
間ｔTR１：冷却床抽出端鋼材６−１が精整ライン７に払い
出されるまでの搬送時間ｔcol2：この時点で次抽出鋼材６−２が払い出し可能と
なるまでの冷却時間ｔTR2：鋼材６−２が精整ライン７に払い出されるまで
の搬送時間ｔBK2：鋼材６−２の払い出し後、次装入材を向かい入
れるための搬送時間従って、冷却床搬送設定手段１５ａは、前記（８）式の
条件が成立するとき、抽出優先モードの抽出指令をコン
トローラ１３に送出する。コントローラ１３は、抽出指
令を受けると、冷却床５の鋼材６−１を図９および図１
０に示す如く精整ライン７に払い出す。この鋼材６−１
の払い出し後は冷却床５の鋼材６−２，６−３，…を冷
却床装入口までバックさせずにその位置で待機させる。

【００７０】次に、冷却床出口側の鋼材６−２につい
て、当該鋼材６−２の温度が精整ライン７への払い出し
可能になったとき、再度以下の条件式を用いて同様のチ
ェックを行う。

【００７１】ｔchg＋ｔROL≧ｔTR2＋（ｔcol3−ｔTR2）＋ｔTR３＋ｔBK3…（９）ｔchg：現在から加熱炉１の抽出端スラブが抽出可能な
温度になるまでの時間ｔROL：ミル設定計算部３２で計算されたスラブ搬送時
間ｔTR2：冷却床抽出端鋼材６−２が精整ライン７に払い
出されるまでの搬送時間ｔcol3：この時点で次抽出鋼材６−３が払い出し可能と
なるまでの冷却時間ｔTR3：鋼材６−３が精整ライン７に払い出されるまで
の搬送時間ｔBK3：鋼材６−３の払い出し後、次装入材を向かい入
れるための搬送時間ここで、前記（９）式が成立するとき、抽出優先モード
を継続させ、鋼材６−２を精整ライン７に払い出す。こ
の鋼材６−２の払い出し後は冷却床５の鋼材６−２，６
−３，…を冷却床装入口までバックさせずにその位置で
待機させる。

【００７２】以降、以上の処理を順次繰り返す。但し、
条件が成立しなくなった場合、以下の処理を実行する。

【００７３】ｔchg＋ｔROL≧ｔTRN＋（ｔcolN＋1−ｔTRN）＋ｔTRN＋1＋ｔBKN＋1 …（１０）ｔchg＋ｔROL≧ｔTRN＋ｔBKN …（１１）ｔchg：現在から加熱炉１の抽出端スラブが抽出可能な
温度になるまでの時間ｔROL：ミル設定計算部２２で計算されたスラブ搬送時
間ｔTRN：冷却床抽出端鋼材６−Ｎが精整ライン７に払い
出されるまでの搬送時間ｔcolN：この時点で次抽出鋼材６−（Ｎ＋１）が払い出
し可能となるまでの冷却時間ｔTRN＋1：鋼材６−（Ｎ＋１）が精整ライン７に払い出
されるまでの搬送時間ｔBKN：鋼材６−Ｎの払い出し後、次装入材を向かい入
れるための搬送時間ｔBKN＋1：鋼材６−（Ｎ＋１）の払い出し後、次装入材
を向かい入れるための搬送時間すなわち、前記（１０）式が満たされないとき、抽出端
の鋼材６−Ｎのみの冷却床５からの払い出しが可能か否
かについて前記（１１）式によってチェックする。この
（１１）式が成立するとき、鋼材６−Ｎを精整ライン７
に払い出した後、抽出優先モードから装入優先モードに
変更する。すなわち、次の冷却床５への装入を待つた
め、鋼材６を圧延ラインの冷却床装入端側へ移動させ
る。

【００７４】なお、この実施の形態は、加熱炉１のスラ
ブ燃焼制御部３１との連携を図ったものであるが、同様
に以上のような抽出優先による鋼材搬送の考えは、図１
２に示すように圧延ライン上のトラブル例えば圧下油圧
の油漏れ，ライン上のモータダウン等を監視するミルダ
ウン監視部３３や圧延ロールの交換状態を管理する圧延
ロール管理部３４を設け、これらがかかるがミルダウン
監視部３３や圧延ロール管理部３４からミルダウン予測
時間やロール交換予測時間を受信し、抽出優先モードに
変更できる。

【００７５】なお、本発明はその要旨を逸脱しない範囲
で種々変形して実施できる。

【００７６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、冷
却材を緩衝バッファとして最大限に生かすことができ、
精整ライン等のトラブルに対し、スラブ，鋼材等を安
定、かつ、継続的な操業を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る鋼材搬送システムの概略的な構
成図。

【図２】本発明に係る鋼材搬送システムの一実施の形
態としての冷却床の構成図。

【図３】精整ラインの正常時及びトラブル時等におけ
る圧延ロールの膨張率プロフィール図。

【図４】冷却床内の鋼材の搬送状況を説明する図。

【図５】精整ラインのトラブル時におけるバッファゾ
ーンの鋼材の状態を示す図。

【図６】本発明に係る鋼材搬送システムの他の実施形
態を示す構成図。

【図７】本発明に係る鋼材搬送システムのさらに他の
実施形態を示す構成図。

【図８】冷却床内の鋼材の装入から抽出までの時間関
係を説明する図。

【図９】本発明に係る鋼材搬送システムのさらに他の
実施形態を示す構成図。

【図１０】装入優先モードと抽出優先モード相互の変
更関係を説明する図。

【図１１】鋼材搬送システムのうち、上位計算機内部
の構成を示す機能ブロック図。

【図１２】上位計算機内部の構成を示す機能ブロック
図。

【図１３】一般的な鋼材搬送システムの鋼材搬送設備
の構成図。

【図１４】冷却床内における鋼材の抽出優先時の問題
点を説明する図。

【図１５】冷却床内における鋼材の装入優先時の問題
点を説明する図。

【符号の説明】

１…加熱炉２…スラブ３…圧延ライン４…圧延機５…冷却床６，６−１，６−２，… …鋼材７…精整ライン１１…上位計算機１２…鋼材搬送設備１３…搬送コントローラ１５，１５ａ…冷却床搬送設定手段２１…バッファゾーン３１…スラブ燃焼制御部３２…ミル設定計算部

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【手続補正書】

【提出日】平成１３年１月４日（２００１．１．４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項２

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項３

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】（２）加熱炉で加熱されたスラブを圧延
ラインにて圧延し、この圧延された圧延鋼材を装入優先
モードで順次冷却床に装入し、この冷却床内で搬送冷却
しつつ精整ラインに抽出する鋼材搬送システムにおい
て、圧延ライン上に載置される鋼材の最大本数を考慮し
てバッファゾーン長さを決定し、この決定されたバッフ
ァゾーン長さに基づいて前記冷却床出口側にバッファゾ
ーンを形成するゾーン長さ決定手段と、圧延ライン上の
鋼材幅、前記加熱炉出口側スラブの圧延後の鋼材幅及び
前記冷却床内鋼材間隔と前記バッファゾーンを除く冷却
床出口側の空きスペースとの大小関係に応じて、前記加
熱炉出口側スラブを抑制しつつ前記圧延ラインに抽出す
るスラブ抽出抑制手段とを備えた構成である。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】なお、前記バッファゾーンの長さＸとして
は、Ｘ＝ＢＭＡＸ＊Ｎ＋ＬＰ（Ｎ−１）＋β なる演算式に基づいて決定するものとする。但し、上式
において、ＢＭＡＸは圧延後の鋼材の最大幅、ＬＰは冷
却床内での鋼材間隔、Ｎは圧延ラインに載る鋼材の最大
数、βは余裕代である。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３７

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３７】しかし、温度センサ２２で検出した鋼材６
−１の温度が許容最高温度よりも高い時、当該鋼材６−
１をバッファゾーン２１にそのまま置いた状態とする。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４８】Ｘ＝ＢＭＡＸ＊Ｎ＋ＬＰ（Ｎ−１）＋β ……（１）Ｘ：バッファゾーン長さＢＭＡＸ：圧延後の鋼材の最大幅ＬＰ：冷却床内での鋼材間隔Ｎ：圧延ライン３に載る鋼材の最大数 β：余裕代なお、ＢＭＡＸ，Ｎ，ＬＰ，βは予め設計段階または上
位計算機１１による制御の過程で容易に設定できる値で
ある。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５１】このスラブ抽出抑制条件としては、圧延ラ
イン３上の鋼材６−１と加熱炉１出口側のスラブ２とが
冷却床５内に装入できるスペースが確保されていること
を条件とする。例えば現在圧延ライン３上に鋼材６−１
が１個載っている場合、Ｂ１＋Ｂ２＋ＬＰ＋α＜Ｙ ……（２）Ｂ１：スラブ２の圧延後の幅Ｂ２：鋼材６−１の圧延後の幅ＬＰ：冷却床５内での鋼材間隔 α：余裕代Ｙ：冷却床出側の空きスペースなる関係が成立すれば、ウォーキングビーム移送機構に
抽出許可信号を送出し、加熱炉１からスラブ１１を圧延
ライン３に抽出する。上式においてＢ１，Ｂ２，ＬＰ，
Ｙは予め設計段階または上位計算機１１による制御の過
程で把握できる値であり、またαは予め設定する値であ
る。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６９】ｔchg＋ｔROL≧ｔTR１＋（ｔcol2−ｔTR1）＋ｔTR2＋ｔBK2…（８）ｔcol2−ｔTR１<０のとき、ｔchg＋ｔROL≧ｔTR１＋ｔTR2＋ｔBK2 …（８）' ｔchg：現在から加熱炉１の抽出端スラブが抽出可能な
温度になるまでの時間ｔROL：ミル設定計算部３２で計算されたスラブ搬送時
間ｔTR１：冷却床抽出端鋼材６−１が精整ライン７に払い
出されるまでの搬送時間ｔcol2：この時点で次抽出鋼材６−２が払い出し可能と
なるまでの冷却時間ｔTR2：鋼材６−２が精整ライン７に払い出されるまで
の搬送時間ｔBK2：鋼材６−２の払い出し後、次装入材を向かい入
れるための搬送時間従って、冷却床搬送設定手段１５ａは、前記（８）式の
条件が成立するとき、抽出優先モードの抽出指令をコン
トローラ１３に送出する。コントローラ１３は、抽出指
令を受けると、冷却床５の鋼材６−１を図９および図１
０に示す如く精整ライン７に払い出す。この鋼材６−１
の払い出し後は冷却床５の鋼材６−２，６−３，…を冷
却床装入口までバックさせずにその位置で待機させる。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７１】ｔchg＋ｔROL≧ｔTR2＋（ｔcol3−ｔTR2）＋ｔTR３＋ｔBK3…（９）ｔcol3−ｔTR2<０のとき、ｔchg＋ｔROL≧ｔTR2＋ｔTR３＋ｔBK3 …（９）' ｔchg：現在から加熱炉１の抽出端スラブが抽出可能な
温度になるまでの時間ｔROL：ミル設定計算部３２で計算されたスラブ搬送時
間ｔTR2：冷却床抽出端鋼材６−２が精整ライン７に払い
出されるまでの搬送時間ｔcol3：この時点で次抽出鋼材６−３が払い出し可能と
なるまでの冷却時間ｔTR3：鋼材６−３が精整ライン７に払い出されるまで
の搬送時間ｔBK3：鋼材６−３の払い出し後、次装入材を向かい入
れるための搬送時間ここで、前記（９）式が成立するとき、抽出優先モード
を継続させ、鋼材６−２を精整ライン７に払い出す。こ
の鋼材６−２の払い出し後は冷却床５の鋼材６−２，６
−３，…を冷却床装入口までバックさせずにその位置で
待機させる。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００７３

【補正方法】変更

【補正内容】

【００７３】ｔchg＋ｔROL≧ｔTRN＋（ｔcolN＋1−ｔTRN）＋ｔTRN＋1＋ｔBKN＋1 …（１０）ｔcolN＋1−ｔTRN<０のとき、ｔchg＋ｔROL≧ｔTRN＋ｔTRN＋1＋ｔBKN＋1 …（１０）' ｔchg＋ｔROL≧ｔTRN＋ｔBKN …（１１）ｔchg：現在から加熱炉１の抽出端スラブが抽出可能な
温度になるまでの時間ｔROL：ミル設定計算部２２で計算されたスラブ搬送時
間ｔTRN：冷却床抽出端鋼材６−Ｎが精整ライン７に払い
出されるまでの搬送時間ｔcolN：この時点で次抽出鋼材６−（Ｎ＋１）が払い出
し可能となるまでの冷却時間ｔTRN＋1：鋼材６−（Ｎ＋１）が精整ライン７に払い出
されるまでの搬送時間ｔBKN：鋼材６−Ｎの払い出し後、次装入材を向かい入
れるための搬送時間ｔBKN＋1：鋼材６−（Ｎ＋１）の払い出し後、次装入材
を向かい入れるための搬送時間すなわち、前記（１０）式が満たされないとき、抽出端
の鋼材６−Ｎのみの冷却床５からの払い出しが可能か否
かについて前記（１１）式によってチェックする。この
（１１）式が成立するとき、鋼材６−Ｎを精整ライン７
に払い出した後、抽出優先モードから装入優先モードに
変更する。すなわち、次の冷却床５への装入を待つた
め、鋼材６を圧延ラインの冷却床装入端側へ移動させ
る。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者椋本進東京都府中市東芝町１番地株式会社東芝府中工場内 (72)発明者神戸秀穂東京都港区芝浦一丁目１番１号株式会社東芝本社事務所内Ｆターム(参考） 4E024 BB08 BB18

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】圧延鋼材を装入優先モードで順次冷却床
に装入し、この冷却床内で搬送冷却しつつ精整ラインに
抽出する鋼材搬送システムにおいて、前記冷却床出口側に所定長さのバッファゾーンを形成
し、前記冷却床内を搬送する鋼材が所定温度以下に冷却
されたとき、前記バッファゾーンに置かずに前記精整ラ
インに抽出し、この精整ラインのトラブル、前記バッフ
ァゾーン手前または前記バッファゾーン内の鋼材が所定
温度以下に冷却されていないとき、バッファゾーンに置
くことを特徴とする鋼材搬送システム。
【請求項２】加熱炉で加熱されたスラブを圧延ライン
にて圧延し、この圧延された圧延鋼材を装入優先モード
で順次冷却床に装入し、この冷却床内で搬送冷却しつつ
精整ラインに抽出する鋼材搬送システムにおいて、前記圧延ライン上に載置される鋼材の最大本数を考慮し
てバッファゾーン長さを決定し、この決定されたバッフ
ァゾーン長さに基づいて前記冷却床出口側にバッファゾ
ーンを形成するゾーン長さ決定手段と、前記圧延ライン上の鋼材厚み、前記加熱炉出口側スラブ
の圧延後の鋼材厚み及び前記冷却床内鋼材間隔と前記バ
ッファゾーンを除く冷却床出口側の空きスペースとの大
小関係に応じて、前記加熱炉出口側スラブを抑制しつつ
前記圧延ラインに抽出するスラブ抽出抑制手段とを備え
たことを特徴とする鋼材搬送システム。
【請求項３】前記バッファゾーンの長さＸは、以下の
演算式に基づいて決定することを特徴とする請求項１ま
たは請求項２に記載の鋼材搬送システム。Ｘ＝ＢＭＡＸ＊Ｎ＋ＬＰ（Ｎ−１）＋β 但し、ＢＭＡＸ：圧延後の鋼材の最大厚みＬＰ：冷却床内での鋼材間隔Ｎ：圧延ラインに載る鋼材の最大数 β：余裕代
【請求項４】圧延鋼材を装入優先モードで順次冷却床
に装入し、この冷却床内で搬送冷却しつつ精整ラインに
抽出する鋼材搬送システムにおいて、所定の温度モデル式に、少なくとも前記精整ラインに抽
出可能とする許容温度等を代入し、異なる種類の鋼材を
冷却床に装入した後前記精整ラインに抽出するまでの冷
却時間を算出する冷却時間算出手段と、先行する一方の種類の鋼材抽出後、後行する他方の種類
の鋼材が許容温度以下となるまでの冷却時間を予測し、
この予測冷却時間内に前記冷却床に装入される鋼材の本
数および前記冷却床内鋼材搬送速度を用いて、前記異な
る種類の鋼材相互の間隔を算出する鋼材間隔算出手段と
を備えたことを特徴とする鋼材搬送システム。
【請求項５】加熱炉で加熱されたスラブを圧延ライン
にて圧延し、この圧延された圧延鋼材を装入優先モード
で順次冷却床に装入し、この冷却床内で搬送冷却しつつ
精整ラインに抽出する鋼材搬送システムにおいて、前記加熱炉出側のスラブ温度からスラブ抽出温度になる
までのスラブ抽出時間を算出する手段と、前記加熱炉からのスラブ抽出開始から冷却床入側にくる
までの時間を算出するミル計算手段と、前記冷却床出側鋼材が前記精整ラインに抽出可能な温度
になったとき、前記両手段で算出された時間加算値と前
記冷却床から前記精整ラインに払い出す抽出関連時間と
を比較し、後者の時間が小さいとき前記装入優先モード
から抽出優先モードに変更し前記冷却床出側鋼材を前記
精整ラインに抽出させる指示を送出する冷却床搬送設定
手段とを備えたことを特徴とする鋼材搬送システム。