JP2001198730A - ウォームの加工方法及び加工装置 - Google Patents
ウォームの加工方法及び加工装置Info
- Publication number
- JP2001198730A JP2001198730A JP2000010840A JP2000010840A JP2001198730A JP 2001198730 A JP2001198730 A JP 2001198730A JP 2000010840 A JP2000010840 A JP 2000010840A JP 2000010840 A JP2000010840 A JP 2000010840A JP 2001198730 A JP2001198730 A JP 2001198730A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- worm
- tooth
- axis
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 短い加工時間で正確な歯形のウォームを加工
する。 【解決手段】 エンドミル形の工具２０をその回転軸線
Ｑ回りに回転駆動し、回転軸線をウォーム１０の中心軸
線Ｏを含む平面Ｒ内で中心軸線と直交する線Ｎから一方
向に所定角度傾斜させた状態で、ウォームの回転速度と
比例する速度で工具を中心軸線と平行に移動させて工具
の先端部外周の加工面２１により第１歯面１６を加工す
る。回転軸線Ｑを逆方向に所定角度傾斜させた状態で、
ウォームの回転速度と比例する移動速度で工具を中心軸
線と平行に移動させて第２歯面１７を加工する。第１歯
面及び第２歯面の加工は、それぞれ工具の回転軸線をウ
ォームの中心軸線と平行で一方向に所定距離オフセット
した第１平面Ｓａ内及び逆方向に所定距離オフセットし
た第２平面Ｓｂ内として行ってもよい。本発明は複リー
ドウォームの加工にも適用できる。
する。 【解決手段】 エンドミル形の工具２０をその回転軸線
Ｑ回りに回転駆動し、回転軸線をウォーム１０の中心軸
線Ｏを含む平面Ｒ内で中心軸線と直交する線Ｎから一方
向に所定角度傾斜させた状態で、ウォームの回転速度と
比例する速度で工具を中心軸線と平行に移動させて工具
の先端部外周の加工面２１により第１歯面１６を加工す
る。回転軸線Ｑを逆方向に所定角度傾斜させた状態で、
ウォームの回転速度と比例する移動速度で工具を中心軸
線と平行に移動させて第２歯面１７を加工する。第１歯
面及び第２歯面の加工は、それぞれ工具の回転軸線をウ
ォームの中心軸線と平行で一方向に所定距離オフセット
した第１平面Ｓａ内及び逆方向に所定距離オフセットし
た第２平面Ｓｂ内として行ってもよい。本発明は複リー
ドウォームの加工にも適用できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ウォームホイール
と組み合わせて使用する円筒形のウォームの加工方法及
び加工装置に関する。
と組み合わせて使用する円筒形のウォームの加工方法及
び加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種のウォームの加工方法には、図６
に示すように、台形のバイト２の切刃面をウォーム１の
中心軸線Ｏを含む平面に合わせて第１歯面１ａ、第２歯
面１ｂ及び歯底１ｃを旋削する方法（１形と呼ぶ、図６
(a) 参照）、台形のバイト４の切刃面をウォーム３のリ
ード線と直交する平面に合わせて各歯面３ａ，３ｂ及び
歯底３ｃを旋削する方法（２形と呼ぶ、図６(b) 参
照）、軸６ａ回りに回転する両皿形フライスカッタ６の
回転中心面６ｂをウォーム５のリード線に沿った方向と
して各歯面５ａ，５ｂ及び歯底５ｃを切削する方法（３
形と呼ぶ、図６(c) 参照）、及びウォーム７の中心軸線
Ｏを含む平面から一方向に所定距離オフセットした台形
の第１片刃バイト８ａにより第１歯面７ａと歯底７ｃの
一部を旋削し、次いで前述の平面から逆方向に所定距離
オフセットした台形の第２片刃バイト８ｂにより第２歯
面７ｂと歯底７ｃの残りを旋削する方法（４形と呼ぶ、
図６(d)参照）がある。この４形によれば、各歯面７
ａ，７ｂの中心軸線Ｏと直交する断面は、図６(d) に示
すように半径が上記所定距離となる円９を基礎円とする
インボリュート曲線９ａとなり、これに伴い各歯面７
ａ，７ｂは凸面となるので、多少の加工誤差や組立誤差
があってもウォームホイールとの噛み合いが悪くなるこ
とはないという利点がある。
に示すように、台形のバイト２の切刃面をウォーム１の
中心軸線Ｏを含む平面に合わせて第１歯面１ａ、第２歯
面１ｂ及び歯底１ｃを旋削する方法（１形と呼ぶ、図６
(a) 参照）、台形のバイト４の切刃面をウォーム３のリ
ード線と直交する平面に合わせて各歯面３ａ，３ｂ及び
歯底３ｃを旋削する方法（２形と呼ぶ、図６(b) 参
照）、軸６ａ回りに回転する両皿形フライスカッタ６の
回転中心面６ｂをウォーム５のリード線に沿った方向と
して各歯面５ａ，５ｂ及び歯底５ｃを切削する方法（３
形と呼ぶ、図６(c) 参照）、及びウォーム７の中心軸線
Ｏを含む平面から一方向に所定距離オフセットした台形
の第１片刃バイト８ａにより第１歯面７ａと歯底７ｃの
一部を旋削し、次いで前述の平面から逆方向に所定距離
オフセットした台形の第２片刃バイト８ｂにより第２歯
面７ｂと歯底７ｃの残りを旋削する方法（４形と呼ぶ、
図６(d)参照）がある。この４形によれば、各歯面７
ａ，７ｂの中心軸線Ｏと直交する断面は、図６(d) に示
すように半径が上記所定距離となる円９を基礎円とする
インボリュート曲線９ａとなり、これに伴い各歯面７
ａ，７ｂは凸面となるので、多少の加工誤差や組立誤差
があってもウォームホイールとの噛み合いが悪くなるこ
とはないという利点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】１形及び２形は旋削で
あり、加工の差には多数回に分けて切り込みを行うので
加工時間が増大し、量産に不向きである。４形は１形及
び２形の問題に加え、片面ずつ加工を行っており、バイ
トのセッチングの手間も増大するので更に量産向きでな
い。３形は１回の切り込みで加工できるので量産に適し
ているが、歯面５ａ，５ｂの歯形が崩れるという問題が
ある。すなわち両皿形フライスカッタ６はウォーム５の
リード線に沿った方向の長さが大であり、しかも図６
(c) においてフライスカッタ６の回転中心面６ｂが直線
であるのに対し、ウォーム５のリード線は正弦曲線の一
部であるので、図６(c) において軸６ａの軸心から離れ
た位置では回転中心面６ｂとリード線とは一致しなくな
る。このため、フライスカッタ６が各歯面５ａ，５ｂの
本来は加工すべきでない部分を加工することになるの
で、各歯面５ａ，５ｂの形状に狂いを生じ、ウォームホ
イールとの噛み合いが悪くなるという問題がある。この
問題は各歯面のリード角が大きい場合に特に顕著とな
る。本発明はこのような問題を解決することを目的とす
る。
あり、加工の差には多数回に分けて切り込みを行うので
加工時間が増大し、量産に不向きである。４形は１形及
び２形の問題に加え、片面ずつ加工を行っており、バイ
トのセッチングの手間も増大するので更に量産向きでな
い。３形は１回の切り込みで加工できるので量産に適し
ているが、歯面５ａ，５ｂの歯形が崩れるという問題が
ある。すなわち両皿形フライスカッタ６はウォーム５の
リード線に沿った方向の長さが大であり、しかも図６
(c) においてフライスカッタ６の回転中心面６ｂが直線
であるのに対し、ウォーム５のリード線は正弦曲線の一
部であるので、図６(c) において軸６ａの軸心から離れ
た位置では回転中心面６ｂとリード線とは一致しなくな
る。このため、フライスカッタ６が各歯面５ａ，５ｂの
本来は加工すべきでない部分を加工することになるの
で、各歯面５ａ，５ｂの形状に狂いを生じ、ウォームホ
イールとの噛み合いが悪くなるという問題がある。この
問題は各歯面のリード角が大きい場合に特に顕著とな
る。本発明はこのような問題を解決することを目的とす
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このために、本発明によ
るウォームの加工方法は、円筒状の外周にらせん状の歯
部を形成してなるウォームの加工方法において、エンド
ミル形の工具をその回転軸線回りに回転駆動し、この回
転軸線をウォームの中心軸線を含む平面内で同中心軸線
と直交する線から一方向に所定角度傾斜させた状態で、
同中心軸線を中心とする前記ウォームの回転速度と比例
する速度で前記工具を前記中心軸線と平行に相対移動さ
せて同工具の先端部外周の加工面により前記歯部の第１
歯面を加工し、次いで前記回転軸線を前記平面内で前記
中心軸線と直交する線から前記一方向とは逆方向に所定
角度傾斜させた状態で、前記中心軸線を中心とする前記
ウォームの回転速度と比例する移動速度で前記工具を前
記中心軸線と平行に相対移動させて同工具の先端部外周
の前記加工面により前記歯部の第２歯面を加工すること
を特徴とするものである。エンドミル形の工具はリード
線に沿った方向における長さが短くなるので、工具の回
転軸線からリード線方向に離れた位置では工具は速やか
に各歯面から離れ、各歯面を加工することはなくなる。
またウォームの中心軸線と直交する線からの工具の回転
軸線の傾斜角度を変えれば、ウォームの圧力角も変化す
る。
るウォームの加工方法は、円筒状の外周にらせん状の歯
部を形成してなるウォームの加工方法において、エンド
ミル形の工具をその回転軸線回りに回転駆動し、この回
転軸線をウォームの中心軸線を含む平面内で同中心軸線
と直交する線から一方向に所定角度傾斜させた状態で、
同中心軸線を中心とする前記ウォームの回転速度と比例
する速度で前記工具を前記中心軸線と平行に相対移動さ
せて同工具の先端部外周の加工面により前記歯部の第１
歯面を加工し、次いで前記回転軸線を前記平面内で前記
中心軸線と直交する線から前記一方向とは逆方向に所定
角度傾斜させた状態で、前記中心軸線を中心とする前記
ウォームの回転速度と比例する移動速度で前記工具を前
記中心軸線と平行に相対移動させて同工具の先端部外周
の前記加工面により前記歯部の第２歯面を加工すること
を特徴とするものである。エンドミル形の工具はリード
線に沿った方向における長さが短くなるので、工具の回
転軸線からリード線方向に離れた位置では工具は速やか
に各歯面から離れ、各歯面を加工することはなくなる。
またウォームの中心軸線と直交する線からの工具の回転
軸線の傾斜角度を変えれば、ウォームの圧力角も変化す
る。
【０００５】また本発明によるウォームの加工方法は、
円筒状の外周にらせん状の歯部を形成してなるウォーム
の加工方法において、エンドミル形の工具をその回転軸
線回りに回転駆動し、前記回転軸線を前記ウォームの中
心軸線と平行で一方向に所定距離オフセットした第１平
面内において前記中心軸線と直交する線から一方向に所
定角度傾斜させた状態で、前記中心軸線を中心とする前
記ウォームの回転速度と比例する速度で前記工具を前記
中心軸線と平行に相対移動させて同工具の先端部外周の
加工面により前記歯部の第１歯面を加工し、次いで前記
回転軸線を前記第１平面と平行でそれとは逆方向に前記
中心軸線から所定距離オフセットした第２平面内におい
て前記中心軸線と直交する線から前記一方向とは逆方向
に所定角度傾斜させた状態で、前記中心軸線を中心とす
る前記ウォームの回転速度と比例する移動速度で前記工
具を前記中心軸線と平行に相対移動させて同工具の先端
部外周の前記加工面により前記歯部の第２歯面を加工す
ることを特徴とするものとしてもよい。この発明によれ
ば、前項の発明と同様、エンドミル形の工具の回転軸線
からリード線方向に離れた位置では工具が各歯面を加工
することはなくなり、また工具の回転軸線の傾斜角度を
変えればウォームの圧力角も変化するのに加え、各歯面
の中心軸線と直交する断面はインボリュート曲線とな
り、各歯面は凸面となる。
円筒状の外周にらせん状の歯部を形成してなるウォーム
の加工方法において、エンドミル形の工具をその回転軸
線回りに回転駆動し、前記回転軸線を前記ウォームの中
心軸線と平行で一方向に所定距離オフセットした第１平
面内において前記中心軸線と直交する線から一方向に所
定角度傾斜させた状態で、前記中心軸線を中心とする前
記ウォームの回転速度と比例する速度で前記工具を前記
中心軸線と平行に相対移動させて同工具の先端部外周の
加工面により前記歯部の第１歯面を加工し、次いで前記
回転軸線を前記第１平面と平行でそれとは逆方向に前記
中心軸線から所定距離オフセットした第２平面内におい
て前記中心軸線と直交する線から前記一方向とは逆方向
に所定角度傾斜させた状態で、前記中心軸線を中心とす
る前記ウォームの回転速度と比例する移動速度で前記工
具を前記中心軸線と平行に相対移動させて同工具の先端
部外周の前記加工面により前記歯部の第２歯面を加工す
ることを特徴とするものとしてもよい。この発明によれ
ば、前項の発明と同様、エンドミル形の工具の回転軸線
からリード線方向に離れた位置では工具が各歯面を加工
することはなくなり、また工具の回転軸線の傾斜角度を
変えればウォームの圧力角も変化するのに加え、各歯面
の中心軸線と直交する断面はインボリュート曲線とな
り、各歯面は凸面となる。
【０００６】前２項の発明の工具の先端部外周の加工面
は先細の円錐形状とすることが好ましい。
は先細の円錐形状とすることが好ましい。
【０００７】前各項の発明は、前記第１歯面及び第２歯
面を加工する際における前記中心軸線と直交する線Ｎか
らの前記工具の回転軸線の傾斜角度は互いに逆向きの同
一角度とし、またそれぞれの加工の際における前記ウォ
ームの回転速度に対する前記工具の移動速度は同一とし
てもよい。あるいはまた、第１歯面及び第２歯面を加工
する際における前記中心軸線と直交する線からの前記工
具の回転軸線の各傾斜角度は互いに逆向きの異なる角度
とし、またそれぞれの加工の際における前記ウォームの
回転速度に対する前記工具の各移動速度は前記傾斜角度
の相違と関連した異なる値としてもよい。
面を加工する際における前記中心軸線と直交する線Ｎか
らの前記工具の回転軸線の傾斜角度は互いに逆向きの同
一角度とし、またそれぞれの加工の際における前記ウォ
ームの回転速度に対する前記工具の移動速度は同一とし
てもよい。あるいはまた、第１歯面及び第２歯面を加工
する際における前記中心軸線と直交する線からの前記工
具の回転軸線の各傾斜角度は互いに逆向きの異なる角度
とし、またそれぞれの加工の際における前記ウォームの
回転速度に対する前記工具の各移動速度は前記傾斜角度
の相違と関連した異なる値としてもよい。
【０００８】また本発明によるウォームの加工装置は、
ベッドと、Ｘ方向に相対的に移動可能となるように前記
ベッド上に支持された送りテーブル及びコラムと、この
コラムに前記Ｘ方向と直交する回転軸線回りに回転可能
に支持された回転台と、この回転台に前記回転軸線と直
交するＡ方向に移動可能に支持されたスピンドルヘッド
と、前記テーブル上に載置された主軸台により前記Ｘ方
向と平行な軸線回りに回転可能に軸承され加工されるウ
ォームを同軸的に支持して回転駆動する主軸と、前記ス
ピンドルヘッドに前記Ａ方向と平行な回転軸線回りに回
転可能に支持されて回転駆動され前記ウォームに歯部を
加工するエンドミル形の工具を先端部に装着する工具ス
ピンドルを備えたことを特徴とするものである。先端に
エンドミル形の工具を装着した工具スピンドルを回転駆
動し、スピンドルヘッドを回転台によりＸ方向に対し一
方向及び逆方向に所定角度傾斜させた各状態でウォーム
を支持した主軸台を回転駆動し、工具に適当な切り込み
を与えた状態で、主軸台の回転速度と比例する速度でス
ピンドルヘッドと主軸台をＸ方向に相対移動させること
により、ウォームには各歯面が加工される。
ベッドと、Ｘ方向に相対的に移動可能となるように前記
ベッド上に支持された送りテーブル及びコラムと、この
コラムに前記Ｘ方向と直交する回転軸線回りに回転可能
に支持された回転台と、この回転台に前記回転軸線と直
交するＡ方向に移動可能に支持されたスピンドルヘッド
と、前記テーブル上に載置された主軸台により前記Ｘ方
向と平行な軸線回りに回転可能に軸承され加工されるウ
ォームを同軸的に支持して回転駆動する主軸と、前記ス
ピンドルヘッドに前記Ａ方向と平行な回転軸線回りに回
転可能に支持されて回転駆動され前記ウォームに歯部を
加工するエンドミル形の工具を先端部に装着する工具ス
ピンドルを備えたことを特徴とするものである。先端に
エンドミル形の工具を装着した工具スピンドルを回転駆
動し、スピンドルヘッドを回転台によりＸ方向に対し一
方向及び逆方向に所定角度傾斜させた各状態でウォーム
を支持した主軸台を回転駆動し、工具に適当な切り込み
を与えた状態で、主軸台の回転速度と比例する速度でス
ピンドルヘッドと主軸台をＸ方向に相対移動させること
により、ウォームには各歯面が加工される。
【０００９】前項の発明の送りテーブルとコラムは前記
回転軸線と平行な方向においても相対的に移動可能とす
ることが好ましい。このようにすれば、工具の回転軸線
をウォームの中心軸線に対しオフセットさせることがで
き、これにより加工される歯面は凸面となる。
回転軸線と平行な方向においても相対的に移動可能とす
ることが好ましい。このようにすれば、工具の回転軸線
をウォームの中心軸線に対しオフセットさせることがで
き、これにより加工される歯面は凸面となる。
【００１０】
【発明の効果】エンドミル形の工具の回転軸線をウォー
ムの中心軸線を含む平面内で相対移動させて各歯面を加
工する本発明によれば、各１回の切り込みで各歯面を加
工でき、しかもリード線に沿った方向における工具の長
さが短くなるので、その回転軸線からリード線方向に離
れた位置では工具は速やかに各歯面から離れ各歯面を加
工することはなくなる。従って本来加工すべきでない部
分を加工して各歯面の形状に狂いを生じることはないの
で、短い加工時間で正確な歯形のウォームを加工するこ
とができる。更にウォームの中心軸線と直交する線から
の工具の回転軸線の傾斜角度を変えれば、ウォームの圧
力角も変化するので、１つの工具で圧力角が異なるウォ
ームの加工をすることができる。
ムの中心軸線を含む平面内で相対移動させて各歯面を加
工する本発明によれば、各１回の切り込みで各歯面を加
工でき、しかもリード線に沿った方向における工具の長
さが短くなるので、その回転軸線からリード線方向に離
れた位置では工具は速やかに各歯面から離れ各歯面を加
工することはなくなる。従って本来加工すべきでない部
分を加工して各歯面の形状に狂いを生じることはないの
で、短い加工時間で正確な歯形のウォームを加工するこ
とができる。更にウォームの中心軸線と直交する線から
の工具の回転軸線の傾斜角度を変えれば、ウォームの圧
力角も変化するので、１つの工具で圧力角が異なるウォ
ームの加工をすることができる。
【００１１】本発明は、エンドミル形の工具の回転軸線
をウォームの中心軸線と平行で一方向に所定距離オフセ
ットした第１平面内とこれと平行で逆方向に所定距離オ
フセットした第２平面内で移動させて各歯面を加工する
ようにしてもよく、これによれば前項の発明の各効果に
加え、各歯面の中心軸線と直交する断面はインボリュー
ト曲線となり、これに伴い各歯面は凸面となるので、多
少の加工誤差や組立誤差があってもウォームホイールと
の噛み合いが悪くなることはなくなる。
をウォームの中心軸線と平行で一方向に所定距離オフセ
ットした第１平面内とこれと平行で逆方向に所定距離オ
フセットした第２平面内で移動させて各歯面を加工する
ようにしてもよく、これによれば前項の発明の各効果に
加え、各歯面の中心軸線と直交する断面はインボリュー
ト曲線となり、これに伴い各歯面は凸面となるので、多
少の加工誤差や組立誤差があってもウォームホイールと
の噛み合いが悪くなることはなくなる。
【００１２】エンドミル形の工具の先端部外周の加工面
を先細の円錐形状としたものによれば、工具の径を大き
くした場合でも歯底の幅が狭いウォームを加工すること
ができ、また第１及び第２歯面をする際の工具の傾斜角
度の差を少なくすることができる。
を先細の円錐形状としたものによれば、工具の径を大き
くした場合でも歯底の幅が狭いウォームを加工すること
ができ、また第１及び第２歯面をする際の工具の傾斜角
度の差を少なくすることができる。
【００１３】第１歯面及び第２歯面を加工する際におけ
る中心軸線と直交する線からの工具の回転軸線の傾斜角
度は互いに逆向きの同一角度とし、またそれぞれの加工
の際におけるウォームの回転速度に対する工具の移動速
度は同一としたものによれば、各歯面の圧力角とリード
が同一である通常のウォームが成形される。
る中心軸線と直交する線からの工具の回転軸線の傾斜角
度は互いに逆向きの同一角度とし、またそれぞれの加工
の際におけるウォームの回転速度に対する工具の移動速
度は同一としたものによれば、各歯面の圧力角とリード
が同一である通常のウォームが成形される。
【００１４】また、第１歯面及び第２歯面を加工する際
における中心軸線と直交する線からの工具の回転軸線の
各傾斜角度は互いに逆向きの異なる角度とし、それぞれ
の加工の際におけるウォームの回転速度に対する工具の
移動速度は各傾斜角度の相違と関連した異なる値とした
ものによれば、各歯面の圧力角とリードが互いに異なる
複リードウォームが成形される。
における中心軸線と直交する線からの工具の回転軸線の
各傾斜角度は互いに逆向きの異なる角度とし、それぞれ
の加工の際におけるウォームの回転速度に対する工具の
移動速度は各傾斜角度の相違と関連した異なる値とした
ものによれば、各歯面の圧力角とリードが互いに異なる
複リードウォームが成形される。
【００１５】本発明によるウォームの加工装置によれ
ば、工具を装着した工具スピンドルの先端部の回りがコ
ンパクトであるので、工具をウォームの中心軸線に対し
一方向及び逆方向に所定角度傾斜させて中心軸線と平行
に移動するのに実質的に何の制約もない。従って加工が
極めて容易である。
ば、工具を装着した工具スピンドルの先端部の回りがコ
ンパクトであるので、工具をウォームの中心軸線に対し
一方向及び逆方向に所定角度傾斜させて中心軸線と平行
に移動するのに実質的に何の制約もない。従って加工が
極めて容易である。
【００１６】前項の発明において、送りテーブルとコラ
ムを回転軸線と平行な方向においても相対的に移動可能
としたものによれば、加工される歯面を凸面とすること
ができるので、多少の加工誤差や組立誤差があっても組
み合わされるウォームホイールとの噛み合いが悪くなる
ことのないウォームが得られる。
ムを回転軸線と平行な方向においても相対的に移動可能
としたものによれば、加工される歯面を凸面とすること
ができるので、多少の加工誤差や組立誤差があっても組
み合わされるウォームホイールとの噛み合いが悪くなる
ことのないウォームが得られる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下に、添付図面により、本発明
によるウォームの加工方法及び加工装置の説明をする。
先ず図１及び図２によりこのウォームの加工方法の第１
の実施の形態の説明をする。このウォーム１０は、中央
部１１と両端部１２，１３よりなり、中央部１１には、
工具２０により第１歯面１６と第２歯面１７と歯底１８
よりなるらせん状の溝を形成することにより、らせん状
の歯部１５が形成されている。ウォーム１０の中心軸線
Ｏを含む平面Ｒ（図２参照）、すなわち図１の紙面にお
ける各歯面１６，１７の圧力角は、それぞれαa 及びα
b であるが、通常のウォームではαa ＝αb である。こ
の第１の実施の形態では、このような通常のウォームを
加工する場合につき説明する。なお、各歯面１６，１７
のリードはＴ0 ，Ｔ1 で、この実施の形態ではＴ0 −Ｔ
1 ＝０である。
によるウォームの加工方法及び加工装置の説明をする。
先ず図１及び図２によりこのウォームの加工方法の第１
の実施の形態の説明をする。このウォーム１０は、中央
部１１と両端部１２，１３よりなり、中央部１１には、
工具２０により第１歯面１６と第２歯面１７と歯底１８
よりなるらせん状の溝を形成することにより、らせん状
の歯部１５が形成されている。ウォーム１０の中心軸線
Ｏを含む平面Ｒ（図２参照）、すなわち図１の紙面にお
ける各歯面１６，１７の圧力角は、それぞれαa 及びα
b であるが、通常のウォームではαa ＝αb である。こ
の第１の実施の形態では、このような通常のウォームを
加工する場合につき説明する。なお、各歯面１６，１７
のリードはＴ0 ，Ｔ1 で、この実施の形態ではＴ0 −Ｔ
1 ＝０である。
【００１８】らせん状の溝を形成するのに使用する工具
２０はエンドミルや小型の砥石車などのエンドミル形の
回転工具であり、その先端部には外周に第１歯面１６及
び第２歯面１７を加工する円錐形状の加工面２１が、ま
た先端に歯底１８を加工する先端面２２が形成されてい
る。加工面２１の頂角βは各歯面１６．１７の圧力角の
２倍（＝２αa ）よりも小さい値である。この工具２０
は、回転軸線Ｑをウォーム１０の中心軸線Ｏを含む平面
Ｒ（図２参照）内、すなわち図１の紙面内とし、先ず中
心軸線Ｏと直交する線Ｎから一方向に所定角度δa だけ
傾斜させた状態で、ウォーム１０の回転速度と比例する
速度で中心軸線Ｏと平行に相対移動させてその先端部外
周の加工面２１及び先端面２２により歯部１５の第１歯
面１６と歯底１８の一部を加工する。次に回転軸線Ｑを
同じく平面Ｒ内で中心軸線Ｏと直交する線Ｎから逆方向
に所定角度δb （＝δa ）だけ傾斜させた状態で、ウォ
ーム１０の回転速度と比例する速度で中心軸線Ｏと平行
に相対移動させてその先端部外周の加工面２１及び先端
面２２により歯部１５の第２歯面１７と歯底１８の残り
を加工する。
２０はエンドミルや小型の砥石車などのエンドミル形の
回転工具であり、その先端部には外周に第１歯面１６及
び第２歯面１７を加工する円錐形状の加工面２１が、ま
た先端に歯底１８を加工する先端面２２が形成されてい
る。加工面２１の頂角βは各歯面１６．１７の圧力角の
２倍（＝２αa ）よりも小さい値である。この工具２０
は、回転軸線Ｑをウォーム１０の中心軸線Ｏを含む平面
Ｒ（図２参照）内、すなわち図１の紙面内とし、先ず中
心軸線Ｏと直交する線Ｎから一方向に所定角度δa だけ
傾斜させた状態で、ウォーム１０の回転速度と比例する
速度で中心軸線Ｏと平行に相対移動させてその先端部外
周の加工面２１及び先端面２２により歯部１５の第１歯
面１６と歯底１８の一部を加工する。次に回転軸線Ｑを
同じく平面Ｒ内で中心軸線Ｏと直交する線Ｎから逆方向
に所定角度δb （＝δa ）だけ傾斜させた状態で、ウォ
ーム１０の回転速度と比例する速度で中心軸線Ｏと平行
に相対移動させてその先端部外周の加工面２１及び先端
面２２により歯部１５の第２歯面１７と歯底１８の残り
を加工する。
【００１９】次に図４及び図５により、この加工に使用
するウォームの加工装置の説明をする。ウォームの加工
装置のベッド３０上には、送りテーブル３１が水平なＸ
方向に案内支持されてＸ方向送りモータ（図示省略）に
より往復駆動され、送りテーブル３１の後側にはコラム
３２がＸ方向と直交する水平なＹ方向に案内支持されて
Ｙ方向送りモータ（図示省略）により往復駆動されてい
る。送りテーブル３１上にはＸ方向に間をおいて主軸台
３５と心押台３８が対向して載置され、Ｘ方向と平行な
軸線Ｏ回りに回転自在に主軸台３５に軸承されて先端に
チャック３７を設けた主軸３６は主軸モータ（図示省
略）により回転駆動され、心押台３８には主軸３６と同
軸的にセンタ３９が設けられている。
するウォームの加工装置の説明をする。ウォームの加工
装置のベッド３０上には、送りテーブル３１が水平なＸ
方向に案内支持されてＸ方向送りモータ（図示省略）に
より往復駆動され、送りテーブル３１の後側にはコラム
３２がＸ方向と直交する水平なＹ方向に案内支持されて
Ｙ方向送りモータ（図示省略）により往復駆動されてい
る。送りテーブル３１上にはＸ方向に間をおいて主軸台
３５と心押台３８が対向して載置され、Ｘ方向と平行な
軸線Ｏ回りに回転自在に主軸台３５に軸承されて先端に
チャック３７を設けた主軸３６は主軸モータ（図示省
略）により回転駆動され、心押台３８には主軸３６と同
軸的にセンタ３９が設けられている。
【００２０】送りテーブル３１側となるコラム３２の一
側の上部には、Ｙ方向と平行な回転軸線Ｐ回りに回転自
在に回転台４０が支持されて駆動モータ（図示省略）に
より回転駆動され、回転台４０には回転軸線Ｐと直交す
るＡ方向に移動可能にスピンドルヘッド４１が案内支持
されて送りモータ（図示省略）により往復駆動されるよ
うになっている。スピンドルヘッド４１には回転軸線Ｐ
を含みＡ方向と平行な平面内に位置する回転軸線Ｑ回り
に回転可能に工具スピンドル４２が軸承されてスピンド
ルモータ（図示省略）により高速回転され、工具スピン
ドル４２の先端部には工具２０が装着されるようになっ
ている。
側の上部には、Ｙ方向と平行な回転軸線Ｐ回りに回転自
在に回転台４０が支持されて駆動モータ（図示省略）に
より回転駆動され、回転台４０には回転軸線Ｐと直交す
るＡ方向に移動可能にスピンドルヘッド４１が案内支持
されて送りモータ（図示省略）により往復駆動されるよ
うになっている。スピンドルヘッド４１には回転軸線Ｐ
を含みＡ方向と平行な平面内に位置する回転軸線Ｑ回り
に回転可能に工具スピンドル４２が軸承されてスピンド
ルモータ（図示省略）により高速回転され、工具スピン
ドル４２の先端部には工具２０が装着されるようになっ
ている。
【００２１】加工されるウォーム１０は、一方の端部１
２がチャック３７に把持され、他方の端部１３がセンタ
３９により支持されて主軸３６と同軸的に取り付けられ
る。先ずコラム３２をＹ方向に移動して工具スピンドル
４２及びその先端に装着された工具２０の回転軸線Ｑが
主軸３６及びこれに把持されたウォーム１０の中心軸線
Ｏを含む平面Ｒ内となる位置とし、回転台４０を回転さ
せてスピンドルヘッド４１の回転軸線Ｑを図１に示すよ
うに中心軸線Ｏと直交する線Ｎに対し所定角度δa だけ
図示の一方向に傾斜させ、送りテーブル３１のＸ方向位
置を回転軸線Ｑの延長がウォーム１０の一方の端部１２
にかかるような位置とする。そして工具スピンドル４２
を回転駆動してから、スピンドルヘッド４１をＡ方向に
移動させて工具２０に所定の切り込みを与え、主軸３６
によりウォーム１０を回転させ、ウォーム１０の１回転
当たりの送り量が歯部１５のリードとなるような送り速
度で送りテーブル３１を左向きに移動して工具２０の加
工面２１及び先端面２２により歯部１５の第１歯面１６
と歯底１８の一部を加工する。次いでスピンドルヘッド
４１を後退させ、その回転軸線Ｑを線Ｎに対し所定角度
δb （＝δa ）だけ逆方向に傾斜させ（図１の二点鎖線
２０Ａ参照）、送りテーブル３１を前述と同様の位置と
する。そして前述と同様、工具２０に所定の切り込みを
与え、送りテーブル３１を移動して工具２０の加工面２
１及び先端面２２により歯部１５の第２歯面１７と歯底
１８の残りを加工する。
２がチャック３７に把持され、他方の端部１３がセンタ
３９により支持されて主軸３６と同軸的に取り付けられ
る。先ずコラム３２をＹ方向に移動して工具スピンドル
４２及びその先端に装着された工具２０の回転軸線Ｑが
主軸３６及びこれに把持されたウォーム１０の中心軸線
Ｏを含む平面Ｒ内となる位置とし、回転台４０を回転さ
せてスピンドルヘッド４１の回転軸線Ｑを図１に示すよ
うに中心軸線Ｏと直交する線Ｎに対し所定角度δa だけ
図示の一方向に傾斜させ、送りテーブル３１のＸ方向位
置を回転軸線Ｑの延長がウォーム１０の一方の端部１２
にかかるような位置とする。そして工具スピンドル４２
を回転駆動してから、スピンドルヘッド４１をＡ方向に
移動させて工具２０に所定の切り込みを与え、主軸３６
によりウォーム１０を回転させ、ウォーム１０の１回転
当たりの送り量が歯部１５のリードとなるような送り速
度で送りテーブル３１を左向きに移動して工具２０の加
工面２１及び先端面２２により歯部１５の第１歯面１６
と歯底１８の一部を加工する。次いでスピンドルヘッド
４１を後退させ、その回転軸線Ｑを線Ｎに対し所定角度
δb （＝δa ）だけ逆方向に傾斜させ（図１の二点鎖線
２０Ａ参照）、送りテーブル３１を前述と同様の位置と
する。そして前述と同様、工具２０に所定の切り込みを
与え、送りテーブル３１を移動して工具２０の加工面２
１及び先端面２２により歯部１５の第２歯面１７と歯底
１８の残りを加工する。
【００２２】所定角度δa はαa −（β／２）に近い値
であるが、それと同一ではない。すなわち、加工された
第１歯面１６に対する工具２０の加工面２１の接線は図
２に示す加工面２１の母線２１ａであり、平面Ｒに対し
傾斜しているので、中心軸線Ｏと直交する線Ｎに対する
スピンドルヘッド４１の回転軸線Ｑの傾斜角度をαa−
（β／２）としたのでは、加工面２１は第１歯面１６を
削りすぎることになる。従って平面Ｒ内における所定角
度δa はαa −（β／２）より多少小さい値となるが、
その値は実験的に定めればよい。第２歯面１７について
も同様である。
であるが、それと同一ではない。すなわち、加工された
第１歯面１６に対する工具２０の加工面２１の接線は図
２に示す加工面２１の母線２１ａであり、平面Ｒに対し
傾斜しているので、中心軸線Ｏと直交する線Ｎに対する
スピンドルヘッド４１の回転軸線Ｑの傾斜角度をαa−
（β／２）としたのでは、加工面２１は第１歯面１６を
削りすぎることになる。従って平面Ｒ内における所定角
度δa はαa −（β／２）より多少小さい値となるが、
その値は実験的に定めればよい。第２歯面１７について
も同様である。
【００２３】上述した第１の実施の形態によれば、各１
回の切り込みで第１歯面１６及び第２歯面１７を加工で
きるので加工時間を短くでき、しかもエンドミル形の工
具２０はリード線に沿った方向における工具の長さが短
くなるので、その回転軸線Ｑからリード線方向に離れた
位置では工具２０は速やかに各歯面１６，１７から離れ
各歯面を加工することはなくなる。従って本来加工すべ
きでない部分を加工して各歯面１７，１８の形状に狂い
を生じることはなく、得られるウォームの歯形は正確に
なる。
回の切り込みで第１歯面１６及び第２歯面１７を加工で
きるので加工時間を短くでき、しかもエンドミル形の工
具２０はリード線に沿った方向における工具の長さが短
くなるので、その回転軸線Ｑからリード線方向に離れた
位置では工具２０は速やかに各歯面１６，１７から離れ
各歯面を加工することはなくなる。従って本来加工すべ
きでない部分を加工して各歯面１７，１８の形状に狂い
を生じることはなく、得られるウォームの歯形は正確に
なる。
【００２４】またウォーム１０の中心軸線Ｏと直交する
線Ｎからの工具２０の回転軸線Ｑの傾斜角度を変えれ
ば、ウォーム１０の圧力角も変化するので、１つの工具
２０で、圧力角が異なるウォーム１０の加工をすること
ができる。
線Ｎからの工具２０の回転軸線Ｑの傾斜角度を変えれ
ば、ウォーム１０の圧力角も変化するので、１つの工具
２０で、圧力角が異なるウォーム１０の加工をすること
ができる。
【００２５】また上述した第１の実施の形態では工具２
０の先端部外周の加工面２１を先細の円錐形状としてお
り、このようにすれば、工具２０の径を大きくした場合
でも歯底１８の幅が狭いウォーム１０を加工することが
できる。しかし本発明は円筒状の加工面を有する工具を
用いて実施することも可能である。
０の先端部外周の加工面２１を先細の円錐形状としてお
り、このようにすれば、工具２０の径を大きくした場合
でも歯底１８の幅が狭いウォーム１０を加工することが
できる。しかし本発明は円筒状の加工面を有する工具を
用いて実施することも可能である。
【００２６】なお歯面１６，１７を加工する際に工具２
０の回転軸線Ｑを傾斜させており、このため歯底１８に
は凹凸が生じるので、その分だけ歯底１８は正規の歯底
より深くする必要がある。なおこの凹凸は、図１に示す
ように工具２０の先端面２２を頂角の大きい円錐形にす
ることにより緩和できる。
０の回転軸線Ｑを傾斜させており、このため歯底１８に
は凹凸が生じるので、その分だけ歯底１８は正規の歯底
より深くする必要がある。なおこの凹凸は、図１に示す
ように工具２０の先端面２２を頂角の大きい円錐形にす
ることにより緩和できる。
【００２７】上述した第１の実施の形態では、工具２０
の回転軸線Ｑを平面Ｒ内に位置させた状態で送りテーブ
ル３１をＸ方向に移動させて各歯面１６，１７を加工し
ているが、図３に示す第２の実施の形態では、工具２０
の回転軸線Ｑをウォーム１０の中心軸線Ｏと平行で一方
向に所定距離オフセットした第１平面Ｓａ内に位置させ
た状態で送りテーブル３１をＸ方向に移動させて第１歯
面１６を加工し、工具２０の回転軸線Ｑを第１平面Ｓａ
と平行でそれとは逆方向に中心軸線Ｏから所定距離オフ
セットした第２平面Ｓｂ内に位置させた状態で送りテー
ブル３１をＸ方向に移動させて第２歯面１７を加工して
いる点が相違しており、その他の構成は第１の実施の形
態と同様であるので、主としてこの相違点について説明
する。なお、加工に使用するウォームの加工装置は第１
の実施の形態のものと全く同一である。
の回転軸線Ｑを平面Ｒ内に位置させた状態で送りテーブ
ル３１をＸ方向に移動させて各歯面１６，１７を加工し
ているが、図３に示す第２の実施の形態では、工具２０
の回転軸線Ｑをウォーム１０の中心軸線Ｏと平行で一方
向に所定距離オフセットした第１平面Ｓａ内に位置させ
た状態で送りテーブル３１をＸ方向に移動させて第１歯
面１６を加工し、工具２０の回転軸線Ｑを第１平面Ｓａ
と平行でそれとは逆方向に中心軸線Ｏから所定距離オフ
セットした第２平面Ｓｂ内に位置させた状態で送りテー
ブル３１をＸ方向に移動させて第２歯面１７を加工して
いる点が相違しており、その他の構成は第１の実施の形
態と同様であるので、主としてこの相違点について説明
する。なお、加工に使用するウォームの加工装置は第１
の実施の形態のものと全く同一である。
【００２８】加工されるウォーム１０は、第１の実施の
形態の場合と同様、主軸３６と同軸的に取り付けられ、
コラム３２をＹ方向に移動して工具スピンドル４２及び
その先端に装着されたエンドミル形の工具２０の回転軸
線Ｑがウォーム１０の中心軸線Ｏと平行（従って第１の
実施の形態における平面Ｒとも平行）で一方向に所定距
離ｄオフセットした第１平面Ｓａ内となる位置とし、回
転台４０を回転させてスピンドルヘッド４１の回転軸線
Ｑを、平面Ｒ内において中心軸線Ｏと直交する線Ｎに対
し所定角度δa'（図１の紙面に投影した角度）だけ一方
向に傾斜させ、送りテーブル３１のＸ方向位置を回転軸
線Ｑの延長がウォーム１０の一方の端部１２にかかるよ
うな位置とする。そして第１の実施の形態と同様、工具
スピンドル４２を回転駆動し、工具２０に所定の切り込
みを与え、ウォーム１０を回転させ、ウォーム１０の１
回転当たりの送り量が歯部１５のリードとなるような送
り速度で送りテーブル３１を左向きに移動して工具２０
の加工面２１及び先端面２２により歯部１５の第１歯面
１６と歯底１８の一部を加工する。次いで第１の実施の
形態と同様、スピンドルヘッド４１を後退させ、コラム
３２をＹ方向に移動して工具スピンドル４２及びその先
端に装着されたエンドミル形の工具２０の回転軸線Ｑが
第１平面Ｓａと平行でそれとは逆方向に中心軸線Ｏから
所定距離ｄオフセットした第２平面Ｓｂ内となる位置と
し、工具２０の回転軸線Ｑを線Ｎに対しδb'（＝δa'）
だけ逆方向に傾斜させ、送りテーブル３１を前述と同様
の位置とし、工具２０に所定の切り込みを与え、送りテ
ーブル３１を移動して工具２０の加工面２１及び先端面
２２により歯部１５の第２歯面１７と歯底１８の残りを
加工する。線Ｎに対するスピンドルヘッド４１の回転軸
線Ｑの傾斜角度δa'は、前述と同様、実験的に定めれば
よい。
形態の場合と同様、主軸３６と同軸的に取り付けられ、
コラム３２をＹ方向に移動して工具スピンドル４２及び
その先端に装着されたエンドミル形の工具２０の回転軸
線Ｑがウォーム１０の中心軸線Ｏと平行（従って第１の
実施の形態における平面Ｒとも平行）で一方向に所定距
離ｄオフセットした第１平面Ｓａ内となる位置とし、回
転台４０を回転させてスピンドルヘッド４１の回転軸線
Ｑを、平面Ｒ内において中心軸線Ｏと直交する線Ｎに対
し所定角度δa'（図１の紙面に投影した角度）だけ一方
向に傾斜させ、送りテーブル３１のＸ方向位置を回転軸
線Ｑの延長がウォーム１０の一方の端部１２にかかるよ
うな位置とする。そして第１の実施の形態と同様、工具
スピンドル４２を回転駆動し、工具２０に所定の切り込
みを与え、ウォーム１０を回転させ、ウォーム１０の１
回転当たりの送り量が歯部１５のリードとなるような送
り速度で送りテーブル３１を左向きに移動して工具２０
の加工面２１及び先端面２２により歯部１５の第１歯面
１６と歯底１８の一部を加工する。次いで第１の実施の
形態と同様、スピンドルヘッド４１を後退させ、コラム
３２をＹ方向に移動して工具スピンドル４２及びその先
端に装着されたエンドミル形の工具２０の回転軸線Ｑが
第１平面Ｓａと平行でそれとは逆方向に中心軸線Ｏから
所定距離ｄオフセットした第２平面Ｓｂ内となる位置と
し、工具２０の回転軸線Ｑを線Ｎに対しδb'（＝δa'）
だけ逆方向に傾斜させ、送りテーブル３１を前述と同様
の位置とし、工具２０に所定の切り込みを与え、送りテ
ーブル３１を移動して工具２０の加工面２１及び先端面
２２により歯部１５の第２歯面１７と歯底１８の残りを
加工する。線Ｎに対するスピンドルヘッド４１の回転軸
線Ｑの傾斜角度δa'は、前述と同様、実験的に定めれば
よい。
【００２９】この第２の実施の形態によれば、各歯面１
６，１７の中心軸線Ｏと直交する断面は、前述した従来
技術の４形の場合と同様、半径がオフセット距離ｄであ
る円を基礎円とするインボリュート曲線となり、各歯面
１６，１７は凸面となる。従ってこの第２の実施の形態
により得られるウォーム１０は、多少の加工誤差や組立
誤差があっても組み合わされるウォームホイールとの噛
み合いが悪くなることのないものとなる。なお、各歯面
１６，１７を加工する際の各オフセット距離ｄを同一と
したが、本発明はこの各オフセット距離ｄを異ならせて
実施することもできる。
６，１７の中心軸線Ｏと直交する断面は、前述した従来
技術の４形の場合と同様、半径がオフセット距離ｄであ
る円を基礎円とするインボリュート曲線となり、各歯面
１６，１７は凸面となる。従ってこの第２の実施の形態
により得られるウォーム１０は、多少の加工誤差や組立
誤差があっても組み合わされるウォームホイールとの噛
み合いが悪くなることのないものとなる。なお、各歯面
１６，１７を加工する際の各オフセット距離ｄを同一と
したが、本発明はこの各オフセット距離ｄを異ならせて
実施することもできる。
【００３０】上述した第１及び第２の実施の形態では、
通常のウォームを本発明により加工する場合について説
明したが、次に述べる第３の実施の形態では、第１歯面
１６と第２歯面１７のリードが異なる複リードウォーム
を本発明により加工する場合につき説明する。このよう
な複リードウォームは、例えば特開平７−３０９２４４
号公報に記載されているように、軸線方向に進むにつれ
て歯厚が変化するので、軸線方向に移動することにより
これと噛合するウォームホイールとの間のバックラッシ
ュを調整するのに使用される。
通常のウォームを本発明により加工する場合について説
明したが、次に述べる第３の実施の形態では、第１歯面
１６と第２歯面１７のリードが異なる複リードウォーム
を本発明により加工する場合につき説明する。このよう
な複リードウォームは、例えば特開平７−３０９２４４
号公報に記載されているように、軸線方向に進むにつれ
て歯厚が変化するので、軸線方向に移動することにより
これと噛合するウォームホイールとの間のバックラッシ
ュを調整するのに使用される。
【００３１】この第３の実施の形態では、第１歯面１６
のリードＴ0 及び圧力角αa と第２歯面１７のリードＴ
1 及び圧力角αb が互いに異なっており、従って各歯面
１６，１７を加工する場合の中心軸線Ｏと直交する線Ｎ
に対する工具２０の回転軸線Ｑ傾斜角度δa ，δb 及
び、送りテーブル３１の移動速度が上述した第１の実施
の形態と異なっている。なお、標準ホブで切削したウォ
ームホイールと噛合させる場合には、各歯面のリードと
圧力角の間にはＴ0・cosαa ＝Ｔ1・cosαbなる関係があ
る。また、加工に使用するウォームの加工装置は第１の
実施の形態のものと全く同一である。
のリードＴ0 及び圧力角αa と第２歯面１７のリードＴ
1 及び圧力角αb が互いに異なっており、従って各歯面
１６，１７を加工する場合の中心軸線Ｏと直交する線Ｎ
に対する工具２０の回転軸線Ｑ傾斜角度δa ，δb 及
び、送りテーブル３１の移動速度が上述した第１の実施
の形態と異なっている。なお、標準ホブで切削したウォ
ームホイールと噛合させる場合には、各歯面のリードと
圧力角の間にはＴ0・cosαa ＝Ｔ1・cosαbなる関係があ
る。また、加工に使用するウォームの加工装置は第１の
実施の形態のものと全く同一である。
【００３２】加工されるウォーム１０は、第１の実施の
形態の場合と同様、主軸３６と同軸的に取り付けられ、
コラム３２の位置決めがなされ、工具２０の加工面２１
及び先端面２２により歯部１５の第１歯面１６と歯底１
８の一部を加工する。この場合の傾斜角度δa もαa −
（β／２）より多少小さい値であり、その値は実験的に
定めればよい。また送りテーブル３１の移動速度は、ウ
ォーム１０の１回転当たりの送り量が第１歯面１６のリ
ードＴ0 となるような値にする。次いで行われる第２歯
面１７と歯底１８の残りの加工も、上述と同様になさ
れ、その場合の傾斜角度δb はαb −（β／２）より多
少小さい値であり、その値は実験的に定めればよい。ま
た送りテーブル３１の移動速度は、ウォーム１０の１回
転当たりの送り量が第２歯面１７のリードＴ1 となるよ
うな値にする。これにより加工されるウォーム１０は複
リードウォームとなる。
形態の場合と同様、主軸３６と同軸的に取り付けられ、
コラム３２の位置決めがなされ、工具２０の加工面２１
及び先端面２２により歯部１５の第１歯面１６と歯底１
８の一部を加工する。この場合の傾斜角度δa もαa −
（β／２）より多少小さい値であり、その値は実験的に
定めればよい。また送りテーブル３１の移動速度は、ウ
ォーム１０の１回転当たりの送り量が第１歯面１６のリ
ードＴ0 となるような値にする。次いで行われる第２歯
面１７と歯底１８の残りの加工も、上述と同様になさ
れ、その場合の傾斜角度δb はαb −（β／２）より多
少小さい値であり、その値は実験的に定めればよい。ま
た送りテーブル３１の移動速度は、ウォーム１０の１回
転当たりの送り量が第２歯面１７のリードＴ1 となるよ
うな値にする。これにより加工されるウォーム１０は複
リードウォームとなる。
【００３３】この第３の実施の形態でも、第２の実施の
形態のように、工具２０の回転軸線Ｑをウォーム１０の
中心軸線Ｏからオフセットさせて各歯面１６，１７を加
工してもよく、そのようにすれば各歯面１６，１７が凸
面となった複リードウォームが得られる。
形態のように、工具２０の回転軸線Ｑをウォーム１０の
中心軸線Ｏからオフセットさせて各歯面１６，１７を加
工してもよく、そのようにすれば各歯面１６，１７が凸
面となった複リードウォームが得られる。
【００３４】上記各実施の形態に示すように、本発明で
は各歯面を別々に加工しているのでその分だけは加工時
間は増大する。しかし各歯面は同一のエンドミル形の工
具を工具スピンドルに装着したままで加工しているの
で、工具のセッチングは１回だけですみ、その分だけは
加工時間が短縮される。また上述した各実施の形態で
は、１条のウォームについてのみ説明したが、本発明は
２条または多条のウォームにも適用可能である。
は各歯面を別々に加工しているのでその分だけは加工時
間は増大する。しかし各歯面は同一のエンドミル形の工
具を工具スピンドルに装着したままで加工しているの
で、工具のセッチングは１回だけですみ、その分だけは
加工時間が短縮される。また上述した各実施の形態で
は、１条のウォームについてのみ説明したが、本発明は
２条または多条のウォームにも適用可能である。
【図１】 本発明によるウォームの加工方法の第１の実
施形態の説明図である。
施形態の説明図である。
【図２】 図１に示す実施形態の平面図である。
【図３】 本発明によるウォームの加工方法の第２の実
施形態の図２に相当する平面図である。
施形態の図２に相当する平面図である。
【図４】 本発明によるウォームの加工装置の実施形態
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図５】 図４に示す実施形態の側面図である。
【図６】 従来技術によるウォームの加工方法の説明図
である。
である。
【符号の説明】 １０…ウォーム、１５…歯部、１６…第１歯面、１７…
第２歯面、２０…工具、２１…加工面、３０…ベッド、
３１…送りテーブル、３２…コラム、３５…主軸台、３
６…主軸、４０…回転台、４１…スピンドルヘッド、４
２…工具スピンドル、Ｎ…線、Ｏ…中心軸線、Ｐ…回転
軸線、Ｑ…回転軸線、Ｒ…平面、Ｓａ…第１平面、Ｓｂ
…第１平面。
第２歯面、２０…工具、２１…加工面、３０…ベッド、
３１…送りテーブル、３２…コラム、３５…主軸台、３
６…主軸、４０…回転台、４１…スピンドルヘッド、４
２…工具スピンドル、Ｎ…線、Ｏ…中心軸線、Ｐ…回転
軸線、Ｑ…回転軸線、Ｒ…平面、Ｓａ…第１平面、Ｓｂ
…第１平面。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲熊 義治 愛知県刈谷市朝日町１丁目１番地 豊田工 機株式会社内 (72)発明者 中嶋 照和 大阪府大阪市中央区南船場三丁目５番８号 光洋精工株式会社内 (72)発明者 小川 修 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 佐野 誠治 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3J009 DA10 DA20 EA06 EA19
Claims (7)
- 【請求項１】 円筒状の外周にらせん状の歯部を形成し
てなるウォームの加工方法において、エンドミル形の工
具をその回転軸線回りに回転駆動し、前記回転軸線を前
記ウォームの中心軸線を含む平面内で前記中心軸線と直
交する線から一方向に所定角度傾斜させた状態で、前記
中心軸線を中心とする前記ウォームの回転速度と比例す
る速度で前記工具を前記中心軸線と平行に相対移動させ
て同工具の先端部外周の加工面により前記歯部の第１歯
面を加工し、次いで前記回転軸線を前記平面内で前記中
心軸線と直交する線から前記一方向とは逆方向に所定角
度傾斜させた状態で、前記中心軸線を中心とする前記ウ
ォームの回転速度と比例する移動速度で前記工具を前記
中心軸線と平行に相対移動させて同工具の先端部外周の
前記加工面により前記歯部の第２歯面を加工することを
特徴とするウォームの加工方法。 - 【請求項２】 円筒状の外周にらせん状の歯部を形成し
てなるウォームの加工方法において、エンドミル形の工
具をその回転軸線回りに回転駆動し、前記回転軸線を前
記ウォームの中心軸線と平行で一方向に所定距離オフセ
ットした第１平面内において前記中心軸線と直交する線
から一方向に所定角度傾斜させた状態で、前記中心軸線
を中心とする前記ウォームの回転速度と比例する速度で
前記工具を前記中心軸線と平行に相対移動させて同工具
の先端部外周の加工面により前記歯部の第１歯面を加工
し、次いで前記回転軸線を前記第１平面と平行でそれと
は逆方向に前記中心軸線から所定距離オフセットした第
２平面内において前記中心軸線と直交する線から前記一
方向とは逆方向に所定角度傾斜させた状態で、前記中心
軸線を中心とする前記ウォームの回転速度と比例する移
動速度で前記工具を前記中心軸線と平行に相対移動させ
て同工具の先端部外周の前記加工面により前記歯部の第
２歯面を加工することを特徴とするウォームの加工方
法。 - 【請求項３】 前記工具の先端部外周の加工面は先細の
円錐形状である請求項１または請求項２に記載のウォー
ムの加工方法。 - 【請求項４】 前記第１歯面及び第２歯面を加工する際
における前記中心軸線と直交する線Ｎからの前記工具の
回転軸線の傾斜角度は互いに逆向きの同一角度であり、
またそれぞれの加工の際における前記ウォームの回転速
度に対する前記工具の移動速度は同一である請求項１〜
請求項３のいずれか１項に記載のウォームの加工方法。 - 【請求項５】 前記第１歯面及び第２歯面を加工する際
における前記中心軸線と直交する線からの前記工具の回
転軸線の各傾斜角度は互いに逆向きの異なる角度であ
り、またそれぞれの加工の際における前記ウォームの回
転速度に対する前記工具の各移動速度は前記傾斜角度の
相違と関連した異なる値である請求項１〜請求項３のい
ずれか１項に記載のウォームの加工方法。 - 【請求項６】 請求項１に記載のウォームの加工方法の
実施に使用するウォームの加工装置において、ベッド
と、Ｘ方向に相対的に移動可能となるように前記ベッド
上に支持された送りテーブル及びコラムと、このコラム
に前記Ｘ方向と直交する回転軸線回りに回転可能に支持
された回転台と、この回転台に前記回転軸線と直交する
Ａ方向に移動可能に支持されたスピンドルヘッドと、前
記テーブル上に載置された主軸台により前記Ｘ方向と平
行な軸線回りに回転可能に軸承され加工されるウォーム
を同軸的に支持して回転駆動する主軸と、前記スピンド
ルヘッドに前記Ａ方向と平行な回転軸線回りに回転可能
に支持されて回転駆動され前記ウォームに歯部を加工す
るエンドミル形の工具を先端部に装着する工具スピンド
ルを備えたことを特徴とするウォームの加工装置。 - 【請求項７】 前記送りテーブルとコラムは前記回転軸
線と平行な方向においても相対的に移動可能とした請求
項６に記載のウォームの加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000010840A JP3876101B2 (ja) | 2000-01-19 | 2000-01-19 | ウォームの加工方法及び加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000010840A JP3876101B2 (ja) | 2000-01-19 | 2000-01-19 | ウォームの加工方法及び加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001198730A true JP2001198730A (ja) | 2001-07-24 |
| JP3876101B2 JP3876101B2 (ja) | 2007-01-31 |
Family
ID=18538806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000010840A Expired - Fee Related JP3876101B2 (ja) | 2000-01-19 | 2000-01-19 | ウォームの加工方法及び加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3876101B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004130434A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Hitachi Powdered Metals Co Ltd | 曲り歯かさ歯車の加工方法 |
| FR2856617A1 (fr) * | 2003-06-30 | 2004-12-31 | Morisse Nayrat | Taillage de vis sans fin sur un tour a commande numerique |
| US7021873B2 (en) | 2002-06-21 | 2006-04-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Radius end mill and manufacturing method of bevel gear forging die |
| KR100719072B1 (ko) * | 2005-10-28 | 2007-05-16 | (주) 아모센스 | 엘이디 패키지의 세라믹의 경사면 형성 방법 |
| JP2009248690A (ja) * | 2008-04-03 | 2009-10-29 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| US8181549B2 (en) | 2008-04-03 | 2012-05-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Steering apparatus |
| CN108843739A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-20 | 吉林大学 | 多头双导程线接触偏置蜗杆传动设计与加工方法 |
| CZ307560B6 (cs) * | 2017-08-18 | 2018-12-05 | Západočeská Univerzita V Plzni | Způsob výroby šneku frézováním |
| JP2021041501A (ja) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | Dmg森精機株式会社 | ウォームの製造方法および製造装置 |
| CN114749731A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-07-15 | 广信新材料科技(长沙)有限责任公司 | 变压器超长绝缘纸螺杆的加工方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108031930A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-15 | 北京工业大学 | 环面蜗杆误差修正卡的应用方法 |
-
2000
- 2000-01-19 JP JP2000010840A patent/JP3876101B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7021873B2 (en) | 2002-06-21 | 2006-04-04 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Radius end mill and manufacturing method of bevel gear forging die |
| JP2004130434A (ja) * | 2002-10-10 | 2004-04-30 | Hitachi Powdered Metals Co Ltd | 曲り歯かさ歯車の加工方法 |
| FR2856617A1 (fr) * | 2003-06-30 | 2004-12-31 | Morisse Nayrat | Taillage de vis sans fin sur un tour a commande numerique |
| KR100719072B1 (ko) * | 2005-10-28 | 2007-05-16 | (주) 아모센스 | 엘이디 패키지의 세라믹의 경사면 형성 방법 |
| JP2009248690A (ja) * | 2008-04-03 | 2009-10-29 | Honda Motor Co Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP4612704B2 (ja) * | 2008-04-03 | 2011-01-12 | 本田技研工業株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| US8181549B2 (en) | 2008-04-03 | 2012-05-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Steering apparatus |
| CZ307560B6 (cs) * | 2017-08-18 | 2018-12-05 | Západočeská Univerzita V Plzni | Způsob výroby šneku frézováním |
| CN108843739A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-20 | 吉林大学 | 多头双导程线接触偏置蜗杆传动设计与加工方法 |
| JP2021041501A (ja) * | 2019-09-12 | 2021-03-18 | Dmg森精機株式会社 | ウォームの製造方法および製造装置 |
| JP7145133B2 (ja) | 2019-09-12 | 2022-09-30 | Dmg森精機株式会社 | ウォームの製造方法および製造装置 |
| CN114749731A (zh) * | 2022-03-17 | 2022-07-15 | 广信新材料科技(长沙)有限责任公司 | 变压器超长绝缘纸螺杆的加工方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3876101B2 (ja) | 2007-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6527890B2 (ja) | ワークピースを機械加工するための方法、工具装置、および歯切り機械 | |
| US20200391313A1 (en) | Chamfering tool, chamfering system, gear-cutting machine and method for chamfering toothings | |
| JP6798992B2 (ja) | 歯部を機械加工するための方法、ツール構成、および歯切り機 | |
| JPH1058292A (ja) | 連続ローラー研削用の研削ウォームの輪郭形成方法、その方法に用いる工具及び装置 | |
| JP2006035400A (ja) | 歯車研削盤 | |
| JP4381780B2 (ja) | スパイラルベベルギヤのｃｎｃ加工装置及びｃｎｃ加工装置によるスパイラルベベルギヤの加工方法 | |
| KR20180095611A (ko) | 치형식 가공물 휠 상에서 챔퍼를 제조하기 위한 디바이스 및 방법 | |
| JP6509163B2 (ja) | 歯先領域における傘歯車の仕上げ加工方法、傘歯車加工用機械、及びそれに応じて設計された研削工具 | |
| JP2001198730A (ja) | ウォームの加工方法及び加工装置 | |
| CN107530802B (zh) | 齿轮加工机床和方法 | |
| JP4524159B2 (ja) | 丸形シェービングカッタの歯面を研削する方法および機器 | |
| JP2003191131A (ja) | 事実上円筒形の内歯車または外歯車の切削加工方法 | |
| JP2018153916A (ja) | 傘歯車ワークピースの歯面を加工する方法 | |
| JP2003534934A (ja) | 側フライス | |
| JP4511268B2 (ja) | まがり歯かさ歯車を切削する方法及び切削機 | |
| JPH0716815B2 (ja) | 焼き入れされた歯車のクラウニングをつけた歯面を精密加工するための方法 | |
| US20230158591A1 (en) | Method for machining a tooth flank region of a workpiece tooth arrangement, chamfering tool, control program having control instructions for carrying out the method, and gear-cutting machine | |
| WO2007079646A1 (fr) | Procédé de meulage de forme d'engrenage au moyen d'une meule | |
| JPS60172415A (ja) | 工作物の歯側面研削装置 | |
| JPH11138321A (ja) | カムシャフト加工機 | |
| JP2000326141A (ja) | 歯車研削装置の歯合わせ方法 | |
| JP3904360B2 (ja) | 複リードウォームの加工方法 | |
| JP2021079475A (ja) | 歯車の加工方法及び歯車の加工装置 | |
| JP2019104103A (ja) | ワークピースの歯切り方法 | |
| WO2024009520A1 (ja) | 切刃工具、切刃工具の製造方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20060228 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060915 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20061010 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20061030 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101102 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |