JP2001198364A - 可動玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 腕部を往復動させるボクシング動作と、腕部
を回転させて起き上がる動作を備えた、従来にない新規
な構造の可動玩具を提供する。 【解決手段】 可動玩具１は、回転軸５の両側に回転板
５５，５６が回動自在に設けられ、さらに太陽歯車５
７，５７が固定されている。回転板５５には、太陽歯車
５７と噛み合う、偏心軸６１を備えた遊星歯車５９と支
軸６０が設けられている。支軸６０と偏心軸６１にアー
ム部材３，４が取り付けられ、アーム部材３，４は、偏
心軸６１によって往復動し、回転板５５，５６によって
回転する。また、補助輪９０が接地面に接地している
間、回転板５５，５６を制動し、補助輪９０が接地面か
ら離れると回転板５５，５６を制動しないブレーキ部材
１０３，１０５が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、複雑の動きをさ
せることができる腕部を備えた、ロボット玩具、動物玩
具等の可動玩具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ロボット玩具、動物玩具等の可動
玩具は、胴部内に設けられた駆動モータ等の駆動手段に
よって腕部を回転させたり、腕部を往復動させたりする
ことができた。この動きを利用して、従来の可動玩具
は、でんぐり返しを行ったり、ボクシング動作をさせた
りしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の可動玩具は、上
記したように、腕部を回転させることができるものや、
腕部を往復動させることができるものがあるが、両方の
機能を備えたものは存在しなかった。

【０００４】本願発明は、上記問題点に鑑み案出したも
のであって、腕部を回転させることができ、さらに腕部
を往復動させることができる両方の機能を備えた、従来
にない新規な構造の興趣ある可動玩具を提供することを
第１の目的とする。さらに、移動でき、ボクシング動作
と起き上がり動作を備えた可動玩具を提供することを第
２の目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る可動玩具は、上記第１の目的を達成するため、下記の
手段を有する。 （イ）装置本体とアーム部材とからなること。 （ロ）装置本体には、駆動手段によって回転する回転軸
が設けられていること。 （ハ）回転軸には、回転板が回動自在に取り付けられ、
さらに太陽歯車が固定されていること。 （二）回転板には、太陽歯車と噛み合う遊星歯車と支軸
が設けられていること。 （ホ）遊星歯車の偏心位置には、偏心軸が設けられてい
ること。 （へ）アーム部材は、支軸に回動自在に取り付けられる
中心孔と、偏心軸に回動自在に取り付けられる偏心孔が
形成されていること。

【０００６】請求項２記載の発明に係る可動玩具は、上
記第１の目的を達成するため、下記の手段を有する。 （イ）装置本体と一対のアーム部材とからなること。 （ロ）装置本体には、駆動手段によって回転する回転軸
が設けられていること。 （ハ）回転軸の両側には、回転板が回動自在に取り付け
られ、さらに太陽歯車が固定されていること。 （二）回転板には、太陽歯車と噛み合う遊星歯車と支軸
が設けられていること。 （ホ）遊星歯車の偏心位置には、偏心軸が設けられてい
ること。 （へ）アーム部材は、支軸に回動自在に取り付けられる
中心孔と、偏心軸に回動自在に取り付けられる偏心孔が
形成されていること。

【０００７】請求項３記載の発明に係る可動玩具は、上
記第１の目的を達成するため、上記装置本体には、太陽
歯車を中心として回転する遊星歯車と噛み合う内歯が形
成されている。

【０００８】請求項４記載の発明に係る可動玩具は、上
記第１の目的を達成するため、上記内歯には、遊星歯車
の噛み合いを解除する欠歯部が形成されている。

【０００９】請求項５記載の発明に係る可動玩具は、上
記第１の目的を達成するため、上記中心孔がアーム部材
の長手方向に伸びる長孔状に形成され、偏心孔がアーム
部材の短手方向に伸びる長孔状に形成されている。

【００１０】請求項６記載の発明に係る可動玩具は、上
記第１の目的を達成するため、上記回転板には、アーム
部材が長手方向に向かって往復動作するようにガイドす
るガイド部材が設けられている。

【００１１】請求項７記載の発明に係る可動玩具は、上
記第２の目的を達成するため、上記手段に加え、下記の
手段を有する。 （イ）装置本体には、駆動手段によって回転する少なく
とも一つの駆動輪と、補助輪を備えていること。 （ロ）補助輪は、装置本体に揺動自在に取り付けられた
揺動部材に回動自在に取り付けられていること。 （ハ）装置本体には、回転板を制動するブレーキ部材が
制動可能に設けられていること。 （ニ）揺動部材とブレーキ部材は、連結部材を介して連
動するようになっており、補助輪が接地面に接地してい
る間ブレーキ部材が回転板を制動し、補助輪が接地面か
ら離れると揺動部材が揺動し、ブレーキ部材が回転板を
制動しないようになっていること。

【００１２】請求項８記載の発明に係る可動玩具は、上
記第２の目的を達成するため、上記手段に加え、下記の
手段を有する。 （イ）回転軸の両側に回動自在に取り付けられた回転板
の周囲には、外歯が形成されていること。 （ロ）装置本体には、両側に同期歯車が固定して取り付
けられた同期軸が回動自在に設けられ、一方の回転板の
外歯と一方の同期歯車が噛み合い、他方の回転板の外歯
と他方の同期歯車が噛み合って、両側の回転板が略同一
回転するようになっていること。

【００１３】

【発明の実施の形態】本願発明の実施の形態を図面に基
づいて説明する。図１乃至図５は、本願発明の一つの実
施の形態を示す図である。図１は、本願発明に係る可動
玩具の一つの実施の形態を示す全体斜視図である。図２
は、図１の一部を切り欠いた内部機構図である。図３
は、図１の一部を切り欠いた分解斜視図である。図４，
５，６は、本願発明の動きを説明する説明図である。

【００１４】可動玩具１は、装置本体２と一対のアーム
部材３，４とからなる。装置本体２は、左右に二分割さ
れた左ケース１１と右ケース２１とからなり、左ケース
１１と右ケース２１が接合され、ネジ等の固定手段によ
って一体化されて形成されている。

【００１５】左ケース１１は、左側壁１２と、台形状の
上壁１３と、前壁１５と、後壁１６とからなり、下部に
開放部１７が形成されている。左側壁１２の上部には、
円形凹部１９が形成されている。右ケース２１は、右側
壁２２と、台形状の上壁２３と、前壁２５と、後壁２６
とからなり、下部に開放部２７が形成されている。円形
凹部１９に対向する右側壁２２の上部には、円形凹部２
９が形成されている。また、右ケース２１内には、取付
板６がネジ等によって取り付けられている。

【００１６】装置本体２には、駆動手段３０によって回
転する回転軸５が設けられている。駆動手段３０は、駆
動モータ３１と歯車群３２とからなる。歯車群３２は、
駆動モータ３１の駆動軸に取り付けられた駆動歯車３３
と、駆動歯車３３と噛み合う第１の平歯車３５と、第１
の平歯車３５と一体の第１の小歯車３６と、第１の小歯
車３６と噛み合う第２の平歯車３７と、第２の平歯車３
７と一体の第２の小歯車３９と、第２の小歯車３９と噛
み合う第３の平歯車４０と、第３の平歯車４０と一体の
第４の平歯車４１と、第４の平歯車４１と噛み合う第５
の平歯車４２と、第５の平歯車４２と噛み合う第６の平
歯車４３とからなる。

【００１７】駆動モータ３１は、取付板６に固定して取
り付けられている。第１の平歯車３５と一体の第１の小
歯車３６、第２の平歯車３７と一体の第２の小歯車３９
及び第５の平歯車４２は、取付板６に回動自在に取り付
けられている。第３の平歯車４０と第４の平歯車４１
は、車軸４５に固定して取り付けられている。第６の平
歯車４３は、回転軸５に固定して取り付けられている。

【００１８】車軸４５は、断面略矩形状に形成され、左
側壁１２と右側壁２２の下部に回動自在に取り付けられ
ている。右側壁２２から突出する車軸４５の先端には、
駆動輪４６が固定して取り付けられている。左側壁１２
から突出する車軸４５の先部には、円板４７が固定して
取り付けられている。円板４７には、一対の係合爪４
９，４９が回動自在に取り付けられている。さらに、円
板４７から突出する車軸４５の先端には、左車輪５０が
取付キャップ５１によって回動自在に取り付けられてい
る。

【００１９】左車輪５０の内側には、左車輪５０が一方
に回転する時、円板４７の一対の係合爪４９，４９に係
合し、左車輪５０が他方に回転する時、一対の係合爪４
９，４９に係合しない係合歯５２が形成されている。左
側壁１２の外側には、左車輪５０に摺接する弾性片５３
が取り付けられている。

【００２０】回転軸５は、断面略矩形状に形成され、左
側壁１２の円形凹部１９略中心と右側壁２２の円形凹部
２９略中心に回動自在に取り付けられている。回転軸５
の両側には、回転板５５，５６が回動自在に取り付けら
れ、さらに太陽歯車５７，５７が固定されている。

【００２１】即ち、左側壁１２から突出する回転軸５の
先端には、円形の回転板５５が回動自在に取り付けら
れ、この回転板５５は、円形凹部１９内に収容されてい
る。同様に、右側壁２２から突出する回転軸５の先端に
は、円形の回転板５６が回動自在に取り付けられ、この
回転板５６は円形凹部２９内に収容されている。

【００２２】さらに、回転板５５，５６から突出する回
転軸５の両端には、太陽歯車５７，５７が固定して取り
付けられている。また、回転板５５，５６には、太陽歯
車５７と噛み合う遊星歯車５９と支軸６０が設けられて
いる。遊星歯車５９は、ドラム状に形成され、回転板５
５，５６に固定軸５８を介して回動自在に取り付けられ
ている。遊星歯車５９の偏心位置には、偏心軸６１が設
けられている。

【００２３】偏心軸６１は、遊星歯車５９の側面に突設
形成され、先端面にネジ穴６２が形成されている。支軸
６０は、偏心軸６１と略同径の係止軸６３と、係止軸６
３より大径であって、遊星歯車５９と略同幅のボス６５
とからなり、係止軸６３の先端面にネジ穴６６が形成さ
れている。なお、支軸６０と遊星歯車５９は、太陽歯車
５７を挟んで両側に対向して設けられている。

【００２４】アーム部材３，４は、支軸６０に回動自在
に取り付けられる中心孔７０と、偏心軸６１に回動自在
に取り付けられる偏心孔７１が形成されている。アーム
部材３，４は、長板状に形成され、略中心に中心孔７０
が形成され、後部に偏心穴７１が形成されている。中心
孔７０は、アーム部材３，４の長手方向に伸びる長孔状
に形成され、偏心孔７１はアーム部材３，４の短手方向
に伸びる長孔状に形成されている。アーム部材３，４の
上縁略中央には、立ち上げ板３ａ，４ａが、アーム部材
３，４と略直角となるようにして外側に向かって突設さ
れている。

【００２５】アーム部材３，４は、支軸６０の係止軸６
３に中心孔７０を摺動自在に取り付け、偏心軸６１に偏
心孔７１を摺動自在に取り付け、係止軸６３のネジ穴６
６に座金を備えたネジ７７を螺着し、偏心軸６１のネジ
穴６２に座金を備えたネジ７６を螺着することによっ
て、支軸６０と偏心軸６１に取り付けられている。

【００２６】回転板５５，５６には、アーム部材３，４
が長手方向に向かって往復動作するようにガイドするガ
イド部材７３が設けられている。ガイド部材７３は、一
対のガイド突起７４，７５とからなっている。一対のガ
イド突起７４，７５は、アーム部材３，４を挟むように
して、回転板５５，５６にそれぞれ突設されている。

【００２７】装置本体２には、太陽歯車５７、５７を中
心として回転する遊星歯車５９，５９と噛み合う内歯７
９，７９が形成されている。具体的には、内歯７９，７
９は、円形凹部１９，２９の周壁に形成されている。内
歯７９，７９には、遊星歯車５９，５９の噛み合いを解
除する欠歯部８０，８０が形成されている。欠歯部８
０，８０は、円形凹部１９，２９の最後部（図３の時計
３時方向、図２の時計９時方向）、即ち遊星歯車５９，
５９の固定軸５８，５８が回転軸５と略同じ高さにくる
と、遊星歯車５９，５９との噛み合いが解除されるよう
に形成されている。

【００２８】回転軸５の両側に回動自在に取り付けられ
た回転板５５，５６の周囲には、外歯８１、８２が形成
されている。装置本体２には、両側に同期歯車８３，８
４が固定して取り付けられた同期軸８５が回動自在に設
けられ、一方の回転板５５の外歯８１と一方の同期歯車
８３が噛み合い、他方の回転板５６の外歯８２と他方の
同期歯車８４が噛み合って、両側の回転板５５，５６が
略同一回転するようになっている。

【００２９】具体的に説明すると、同期軸８５は、左側
壁１２と右側壁２２の上部に回動自在に取り付けられ、
両側に同期歯車８３，８４が固定して取り付けられてい
る。一方の同期歯車８３は、円形凹部１９に形成された
切り欠き部８６を介して一方の回転板５５の外歯８１と
噛み合っている。他方の同期歯車８４は、円形凹部２９
に形成された切り欠き部８７を介して他方の回転板５６
の外歯８２と噛み合っている。

【００３０】装置本体２には、上記したように、駆動手
段３０によって回転する少なくとも一つの駆動輪４６
と、補助輪９０を備えている。補助輪９０は、装置本体
２に揺動自在に取り付けられた揺動部材９１に回動自在
に取り付けられている。

【００３１】具体的に説明すると、揺動部材９１は、一
対の挟持部材９２，９２によって構成されている。補助
輪９０は、一対の挟持部材９２，９２間の前部に回動自
在に取り付けられている。揺動部材９１は、後部が取付
軸９３によって、取付板６に回動自在に取り付けられて
いる。

【００３２】揺動部材９１は、スプリング等の弾性部材
９５によって、前部が下方側に付勢されている。弾性部
材９５は、一端９６が取付板６の係止軸９７に係止さ
れ、他端９９が揺動部材９１の係止軸１００に係止され
ている。係止軸１００は、一対の挟持部材９２，９２間
の後部に固定して設けられたボス１０１の上部に突設さ
れている。一対の挟持部材９２，９２間の前端上部に
は、連結部材１０２の下部が回動自在に連結されてい
る。

【００３３】装置本体２には、回転板５５，５６を制動
するブレーキ部材１０３，１０５が制動可能に設けられ
ている。ブレーキ部材１０３，１０５は、逆Ｆ字状に形
成され、一方のブレーキ部材１０３の下部が左側壁１２
に回動自在に取り付けられ、他方のブレーキ部材１０５
の下部が右側壁２２に回動自在に取り付けられている。

【００３４】ブレーキ部材１０５の先端１０６は、円形
凹部２９に形成された切り欠き部１０７を介して一方の
回転板５６の外歯８２に圧接するようになっている。ブ
レーキ部材１０３の先端１０４は、円形凹部１９に形成
された切り欠き部１０９を介して他方の回転板５５の外
歯８１に圧接するようになっている。ブレーキ部材１０
３，１０５の前縁には、一対の突起によって係合凹部１
１０，１１１が形成されている。

【００３５】連結部材１０２は、略十字状に形成され、
前記したように、下部が揺動部材９１の前部に回動自在
に連結され、上部両側に形成された係合杆１１２，１１
３がブレーキ部材１０３，１０５の係合凹部１１０，１
１１に係合している。揺動部材９１とブレーキ部材１０
３，１０５は、連結部材１０２を介して連動するように
なっており、補助輪９０が接地面に接地している間ブレ
ーキ部材１０３，１０５が回転板５５，５６を制動し、
補助輪９０が接地面から離れると揺動部材９１が揺動
し、ブレーキ部材１０３，１０５が回転板５５，５６を
制動しないようになっている。

【００３６】なお、装置本体２内には、電池等の電源を
収容する収容部１１５が形成され、さらに、外部コント
ローラの信号を受信する受信装置が設けられている。装
置本体２の後部には、電源スイッチ１１６が取り付けて
いる。可動玩具１は、電源スイッチ１１６と電源と駆動
モータ３１と受信装置によって電気回路が形成されてい
る。

【００３７】可動玩具１は、上記構成を有し、図１に示
すように、アーム部材３，４が接地面に略平行な状態が
基本姿勢である。この基本姿勢は、遊星歯車５９，５９
が内歯７９，７９の欠歯部８０，８０に位置して、内歯
７９，７９に噛み合っておらず、しかも回転板５５，５
６の外歯８１，８２にブレーキ部材１０３，１０５の先
端１０４，１０６が圧接しているので、アーム部材３，
４を取り付けている回転板５５，５６が回転しないよう
になっている。

【００３８】可動玩具１は、電源スイッチ１１６をｏｎ
にして、外部コントローラと受信装置によって、駆動手
段３０の駆動モータ３１を駆動制御し、動作させること
ができる。上記基本姿勢において、駆動モータ３１を正
転させると、歯車群３２即ち、駆動歯車３３、第１の平
歯車３５、第１の小歯車３６、第２の平歯車３７、第２
の小歯車３９、第３の平歯車４０、第４の平歯車４１、
第５の平歯車４２、第６の平歯車４３が回転する。

【００３９】第３の平歯車４０と第４の平歯車４１を固
定して取り付けている車軸４５が前回転するので、駆動
輪４６と円板４７も前回転する。円板４７の前回転は、
係合爪４９，４９が左車輪５０の係合歯５２に係合して
左車輪５０に伝達され、左車輪５０も前回転する。この
ようにして、可動玩具１は前進する（図１のＦ方向）。

【００４０】また、第６の平歯車４３を固定して取り付
けている回転軸５も回転するので、太陽歯車５７，５７
及びこれと噛み合う遊星歯車５９，５９も回転する。上
記したように遊星歯車５９，５９は、内歯７９，７９の
欠歯部８０，８０に位置しているので、回転板５５，５
６は回転しない。遊星歯車５９，５９が回転するので、
偏心軸６１，６１が固定軸５８，５８を中心として回動
し、アーム部材３，４が前後方向に往復運動する。この
アーム部材３，４の前後方向の往復運動があたかもボク
シングのパンチの連打の如き形態となる。従って、可動
玩具１は、前進しながらパンチを連続的に繰り出すこと
ができる。

【００４１】可動玩具１は、上記した基本姿勢におい
て、駆動モータ３１を逆転させると、歯車群３２も逆回
転し、車軸４５及び駆動輪４６と円板４７も逆回転す
る。円板４７の逆回転は、係合爪４９，４９が左車輪５
０の係合歯５２に係合しないので左車輪５０に伝達され
ず、左車輪５０が回転しない。左車輪５０は、弾性片５
３が摺接しているので、惰性によっても回転しない。こ
のようにして、可動玩具１は、駆動輪４６のみによっ
て、左車輪５０を中心にして後ろ方向に回転し、向きを
変えることができる（図１のＢ方向）。なお可動玩具１
は、後進しながらであっても、パンチを連続的に繰り出
すことができる。

【００４２】可動玩具１が倒れた場合は、補助輪９０が
接地面から離れ、自重及び弾性部材９５により揺動部材
９１が取付軸９３を中心として下方に揺動する。揺動部
材９１の前部に回動自在に連結された連結部材１０２も
下方に移動し、連結部材１０２の係合杆１１２，１１３
が係合凹部１１０，１１１を介してブレーキ部材１０
３，１０５を回動板５５，５６から離れる方向に回動さ
せる。

【００４３】回転板５５，５６は、制動が解除され、回
転可能になる。回転板５５，５６は、回転軸５の回転に
よる摩擦抵抗により回転し、同時に回転している遊星歯
車５９，５９が円形凹部１９，２９の内歯７９，７９と
噛み合って今度は強制的に回転させられる。回転板５
５，５６が回転すると、アーム部材３，４も同時に回転
する。このように、可動玩具１は、補助輪９０が接地面
に接地している間、ブレーキ部材１０３，１０５が回転
板５５，５６を制動しているので、アーム部材３，４が
回転しないが、倒れて補助輪９０が接地面から離れると
ブレーキ部材１０３，１０５が回転板５５，５６を制動
しなくなり、アーム部材３，４が回転する。

【００４４】可動玩具１が、例えば背面２ａ側（又は前
面２ｂ側）に倒れると、図４に示すように、補助輪９０
が接地面から離れ、アーム部材３，４が回転して接地面
に接地し、装置本体２を起こすことができる。アーム部
材３，４の回転方向は、外部コントローラによって駆動
モータ３１の回転方向を変えることによって、変えるこ
とができる。

【００４５】可動玩具１が、例えば左側面２ｃ側（又は
右側面２ｄ側）に倒れると、図５に示すように、補助輪
９０が接地面から離れ、アーム部材３，４が回転して立
ち上げ板３ａ、４ａが装置本体２を起こすことができ
る。又は、図６（ａ）に示すように、例えば左側面２ｃ
側に倒れると、アーム部材３が回転して立ち上げ板３ａ
が装置本体２を起こし（図６（ｂ）参照）、さらにアー
ム部材３の先端が装置本体２を起こし（図６（ｃ）参
照）、いったん前面２ｂを接地面に接地させ、次に図４
に示すように、両アーム部材３，４の回転により、基本
姿勢に戻すことができる。

【００４６】このように、可動玩具１は、どの方向に倒
れても、起き上がることができる。なお、起き上がるこ
とを一層容易にするため、重心の位置を低くしておくこ
とが望ましい。

【００４７】可動玩具１は、起き上がると、補助輪９０
が接地面に接地し、弾性部材９５の弾性に抗して揺動部
材９１が取付軸９３を中心として上方に揺動する。揺動
部材９１の前部に回動自在に連結された連結部材１０２
も上方に移動し、連結部材１０２の係合杆１１２，１１
３が係合凹部１１０，１１１を介してブレーキ部材１０
３，１０５を回動させて、ブレーキ部材１０３，１０５
の先端１０４，１０６を回動板５５，５６の外歯８１，
８２に圧接させる。

【００４８】回転板５５，５６は、ブレーキ部材１０
３，１０５に制動される結果、遊星歯車５９，５９が内
歯７９，７９の欠歯部８０，８０に位置して、遊星歯車
５９，５９が内歯７９，７９と噛み合わなくなった時、
即ち基本姿勢になった時、回転が停止する。なお、回転
板５５，５６は、同期軸８５によって、常に同一方向で
同一回転速度で回転する。

【００４９】このように、可動玩具１は、一つの駆動モ
ータ３１で、装置本体２の移動と、アーム部材３，４の
往復運動と、アーム部材３，４の回転運動を行うことが
できる。さらに、装置本体２の前進又は後進中にアーム
部材３，４を往復運動させてるので、あたかもボクシン
グ玩具のような動きをさせることができる。さらに、ど
の方向に倒れても、アーム部材３，４が回転して起き上
がることができるので、倒されても倒されても起き上が
って戦うボクシングロボットのようにさせることができ
る。

【００５０】

【発明の効果】以上説明してきたように、本願請求項
１、２記載の可動玩具は、一つの駆動手段でアーム部材
を往復運動と回転運動させることができるという効果が
ある。

【００５１】本願請求項３記載の可動玩具は、上記効果
に加え、遊星歯車と噛み合う内歯が形成されているの
で、回転板即ちアーム部材の回転運動を確実に行わせる
ことができるという効果がある。

【００５２】本願請求項４記載の可動玩具は、上記効果
に加え、内歯に遊星歯車の噛み合いを解除する欠歯部が
形成されているので、遊星歯車が欠歯部に位置した時、
回転板即ちアーム部材の回転運動を確実に停止させるこ
とができるという効果がある。

【００５３】本願請求項５，６記載の可動玩具は、上記
効果に加え、アーム部材を長手方向に向かって往復動作
させることができるので、あたかもボクシングのパンチ
動作の如き動きをさせることができるという効果があ
る。

【００５４】本願請求項７記載の可動玩具は、上記効果
に加え、駆動輪によって移動でき、補助輪が接地面に接
地している間、即ち移動中はブレーキ部材が回転板を制
動してアーム部材が回転しないようにでき、補助輪が接
地面から離れると、即ち装置本体が倒れると揺動部材が
揺動してブレーキ部材が回転板を制動しなくなり、アー
ム部材が回転して装置本体を起き上がらせることができ
るという効果がある。

【００５５】本願請求項８記載の可動玩具は、上記効果
に加え、同期軸によって両側の回転板が同じ回転速度で
同じ方向に回転するので、両側のアーム部材を同時に回
転させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明に係る可動玩具の一つの実施の形態を
示す全体斜視図である。

【図２】図１の一部を切り欠いた内部機構図である。

【図３】図１の一部を切り欠いた分解斜視図である。

【図４】本願発明の動きを説明する説明図である。

【図５】本願発明の動きを説明する説明図である。

【図６】本願発明の動きを説明する説明図である。

【符号の説明】

１ 可動玩具 ２ 装置本体 ２ａ 背面 ２ｂ 前面 ２ｃ 左側面 ２ｄ 右側面 ３ アーム部材 ３ａ 立ち上げ板 ４ アーム部材 ４ａ 立ち上げ板 ５ 回転軸 ６ 取付板 １１ 左ケース １２ 左側壁 １３ 上壁 １５ 前壁 １６ 後壁 １７ 開放部 １９ 円形凹部 ２１ 右ケース ２２ 右側壁 ２３ 上壁 ２５ 前壁 ２６ 後壁 ２７ 開放部 ２９ 円形凹部 ３０ 駆動手段 ３１ 駆動モータ ３２ 歯車群 ３３ 駆動歯車 ３５ 第１の平歯車 ３６ 第１の小歯車 ３７ 第２の平歯車 ３９ 第２の小歯車 ４０ 第３の平歯車 ４１ 第４の平歯車 ４２ 第５の平歯車 ４３ 第６の平歯車 ４５ 車軸 ４６ 駆動輪 ４７ 円板 ４９ 係合爪 ５０ 左車輪 ５１ 取付キャップ ５２ 係合歯 ５３ 弾性片 ５５ 回転板 ５６ 回転板 ５７ 太陽歯車 ５８ 固定軸 ５９ 遊星歯車 ６０ 支軸 ６１ 偏心軸 ６２ ネジ穴 ６３ 係止軸 ６５ ボス ６６ ネジ穴 ７０ 中心孔 ７１ 偏心孔 ７３ ガイド部材 ７４ ガイド突起 ７５ ガイド突起 ７６ ネジ ７７ ネジ ７９ 内歯 ８０ 欠歯部 ８１ 外歯 ８２ 外歯 ８３ 同期歯車 ８４ 同期歯車 ８５ 同期軸 ８６ 切り欠き部 ８７ 切り欠き部 ９０ 補助輪 ９１ 揺動部材 ９２ 挟持部材 ９３ 取付軸 ９５ 弾性部材 ９６ 一端 ９７ 係止軸 ９９ 他端 １００ 係止軸 １０１ ボス １０２ 連結部材 １０３ ブレーキ部材 １０４ 先端 １０５ ブレーキ部材 １０６ 先端 １０７ 切り欠き部 １０９ 切り欠き部 １１０ 係合凹部 １１１ 係合凹部 １１２ 係合杆 １１３ 係合杆 １１５ 収容部 １１６ 電源スイッチ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下記の要件を備えたことを特徴とする可
   動玩具。 （イ）装置本体とアーム部材とからなること。 （ロ）装置本体には、駆動手段によって回転する回転軸
   が設けられていること。 （ハ）回転軸には、回転板が回動自在に取り付けられ、
   さらに太陽歯車が固定されていること。 （二）回転板には、太陽歯車と噛み合う遊星歯車と支軸
   が設けられていること。 （ホ）遊星歯車の偏心位置には、偏心軸が設けられてい
   ること。 （へ）アーム部材は、支軸に回動自在に取り付けられる
   中心孔と、偏心軸に回動自在に取り付けられる偏心孔が
   形成されていること。
2. 【請求項２】 下記の要件を備えたことを特徴とする可
   動玩具。 （イ）装置本体と一対のアーム部材とからなること。 （ロ）装置本体には、駆動手段によって回転する回転軸
   が設けられていること。 （ハ）回転軸の両側には、回転板が回動自在に取り付け
   られ、さらに太陽歯車が固定されていること。 （二）回転板には、太陽歯車と噛み合う遊星歯車と支軸
   が設けられていること。 （ホ）遊星歯車の偏心位置には、偏心軸が設けられてい
   ること。 （へ）アーム部材は、支軸に回動自在に取り付けられる
   中心孔と、偏心軸に回動自在に取り付けられる偏心孔が
   形成されていること。
3. 【請求項３】 装置本体には、太陽歯車を中心として回
   転する遊星歯車と噛み合う内歯が形成されていることを
   特徴とする請求項１又は２記載の可動玩具。
4. 【請求項４】 内歯には、遊星歯車の噛み合いを解除す
   る欠歯部が形成されていることを特徴とする請求項３記
   載の可動玩具。
5. 【請求項５】 中心孔がアーム部材の長手方向に伸びる
   長孔状に形成され、偏心孔がアーム部材の短手方向に伸
   びる長孔状に形成されていることを特徴とする請求項１
   乃至４のいずれか１項に記載の可動玩具。
6. 【請求項６】 回転板には、アーム部材が長手方向に向
   かって往復動作するようにガイドするガイド部材が設け
   られていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか
   １項に記載の可動玩具。
7. 【請求項７】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項１乃至６のいずれか１項に記載の可動玩具。 （イ）装置本体には、駆動手段によって回転する少なく
   とも一つの駆動輪と、補助輪を備えていること。 （ロ）補助輪は、装置本体に揺動自在に取り付けられた
   揺動部材に回動自在に取り付けられていること。 （ハ）装置本体には、回転板を制動するブレーキ部材が
   制動可能に設けられていること。 （ニ）揺動部材とブレーキ部材は、連結部材を介して連
   動するようになっており、補助輪が接地面に接地してい
   る間ブレーキ部材が回転板を制動し、補助輪が接地面か
   ら離れると揺動部材が揺動し、ブレーキ部材が回転板を
   制動しないようになっていること。
8. 【請求項８】 下記の要件を備えたことを特徴とする請
   求項２乃至７のいずれか１項に記載の可動玩具。 （イ）回転軸の両側に回動自在に取り付けられた回転板
   の周囲には、外歯が形成されていること。 （ロ）装置本体には、両側に同期歯車が固定して取り付
   けられた同期軸が回動自在に設けられ、一方の回転板の
   外歯と一方の同期歯車が噛み合い、他方の回転板の外歯
   と他方の同期歯車が噛み合って、両側の回転板が略同一
   回転するようになっていること。