JP3016442U - 遠隔操作玩具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 複数の動作と共に、所望の形態変化を充分に
表現可能な遠隔操作玩具を提供する。 【構成】 遠隔操作により電動モータを正逆回転させ
て、玩具本体に複数の動作を継続して行わせるようにし
た遠隔操作玩具において、前記電動モータの正逆回転に
応じた方向に回転する太陽歯車を設けると共に、この太
陽歯車の回りに当該太陽歯車の回りを自転しつつ公転す
る２つの遊星歯車を設け、この２つの遊星歯車の近く
に、欠歯部分の位相が異なり２つの前記遊星歯車のそれ
ぞれに択一的に噛合可能な２つの欠歯歯車を重ね合わせ
るように設け、前記電動モータの正逆回転に応じて２つ
の前記欠歯歯車の一方を、当該欠歯歯車の欠歯部分が対
応の前記遊星歯車に噛合しなくなる位置まで回転させる
ことにより、前記玩具本体の形態を変更できるように構
成されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、遠隔操作玩具に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、遠隔操作玩具として、正逆回転可能な電動モータを使用し、電動モータ の正回転時には左右一対の駆動車輪を前進方向に回転させて玩具本体を前進させ るようにし、また、電動モータの逆回転時には左右一対の駆動車輪の一方を前進 方向に回転させ、他方の駆動車輪を後進方向に回転させて玩具本体を旋回させる ようにしたものが知られている。

【０００３】 この遠隔操作玩具によれば、１つの電動モータで、玩具本体に２種の動作を行 わせることができるので、安価で楽しい遠隔操作玩具の実現が図れる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、この種の遠隔操作玩具においては、電動モータの正逆転によって、２ つの動作や、この動作に必然的に伴う形態変化は行われるが、動作部品とは機構 上で独立した形態変化は行われないため、所望の形態変化を充分に表現できるも のではなかった。

【０００５】 本考案は、かかる点に鑑みなされたものであり、複数の動作と共に、所望の形 態変化を充分に表現可能な遠隔操作玩具を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

第１の手段は、遠隔操作により電動モータを正逆回転させて、玩具本体に複数 の動作を継続して行わせるようにした遠隔操作玩具において、前記電動モータの 正逆回転に応じた方向に回転する太陽歯車を設けると共に、この太陽歯車の回り に当該太陽歯車の回りを自転しつつ公転する２つの遊星歯車を設け、この２つの 遊星歯車の近くに、欠歯部分の位相が異なり２つの前記遊星歯車のそれぞれに択 一的に噛合可能な２つの欠歯歯車を重ね合わせるように設け、前記電動モータの 正逆回転に応じて２つの前記欠歯歯車の一方を、当該欠歯歯車の欠歯部分が対応 の前記遊星歯車に噛合しなくなる位置まで回転させることにより、前記玩具本体 の形態を変更できるように構成されていることを特徴とするものである。

【０００７】 第２の手段は、第１の手段において、前記玩具本体は、左右一対の駆動車輪が 付設されたベースと、このベース上に起立姿勢と前傾姿勢とを取り得るように設 けられた人形とを有し、前記電動モータの正回転時には左右一対の前記駆動車輪 が前進方向に回転し、前記電動モータの逆回転時には左右一対の前記駆動車輪の うち一方が前進方向、他方が後進方向に回転するようになっており、また、前記 人形は、２つの前記欠歯歯車の動作によって、前記電動モータの正回転時には前 傾姿勢、前記電動モータの逆回転時には起立姿勢を取ることによって形態変更を 行うように構成されていることを特徴とするものである。

【０００８】 なお、第１または第２の手段において、前記欠歯歯車にリンク機構を連結し、 このリンク機構によって形態変更を行うように構成しても良い。

【０００９】

【作用】

上記した手段によれば、複数の動作を行うと共に、その動作とは独立した形態 変化をも行わせることができるので、玩具本体にその動作とは機構上で独立した 所望の形態変化を行わせることもできる。

【００１０】 例えば、第２の手段のように構成すれば、玩具本体を前進させる際に、人形を 前傾させて、人形の空飛ぶ様子を表現できると共に、玩具本体を旋回させる際に 、人形を起立させて、人形の向き変更の様子を表現できる。また、リンク機構を 欠歯歯車に連結すれば、玩具本体の形態変更の自由度が高まると共に、必要によ っては形態変更に伴う動作を増幅できることになる。

【００１１】

【実施例】

以下、図面に基づいて、本考案の実施例に係る遠隔操作玩具について説明する 。

【００１２】 図１には実施例の遠隔操作玩具が示されている。この遠隔操作玩具１はコント ローラ２と、このコントローラ２からの制御信号によって操作される玩具本体３ とを備えている。コントローラ２には、送信アンテナ４、前進ボタン５および旋 回ボタン６が付設されている。一方、玩具本体３は基盤７上に怪獣８が起立して 設けられると共に、その怪獣８の隣には受信アンテナ９が設けられている。そし て、この遠隔操作玩具１では、コントローラ２の前進ボタン５を押すと、図２（ ｂ）に示すように、怪獣８が前傾姿勢となり、この前傾姿勢を保ったまま、玩具 本体３が前進する。一方、コントローラ２の旋回ボタン６を押すと、図２（ａ） に示すように、怪獣８が直立姿勢となり、この直立姿勢を保ったまま、玩具本体 ３が左旋回を行う。

【００１３】 次に、この遠隔操作玩具１の詳細を説明する。

【００１４】 コントローラ２の内部には、図示はしないが、電源と、この電源によって駆動 される送信回路が組み込まれている。そして、この送信回路によって、前進ボタ ン５および旋回ボタン６のそれぞれに対応した２種の発振周波数の信号が作られ 、それが送信アンテナ４から玩具本体３に向けて出力される。

【００１５】 一方、玩具本体３には、図３に示すように、電源Ｂと、この電源Ｂによって駆 動される受信回路（図示せず）と、電源スイッチＳＷと、前記受信回路で受信し た信号に基づいて電動モータＭの回転方向を制御する制御装置が組み込まれてい て、電動モータＭの回転方向によって、玩具本体３の動作制御と、怪獣８の姿勢 制御とを行うようになっている。

【００１６】 すなわち、電動モータＭには左車輪駆動機構１０、右車輪駆動機構２０および 姿勢変更機構３０が設けられていて、電動モータＭによって、これらの機構が作 動され、玩具本体３の動作制御と、怪獣８の姿勢制御とを行うようになっている 。

【００１７】 （１）左車輪駆動機構１０の構成 電動モータＭと左車輪１１とは、図４（ｂ）および図５（ｂ）に示すように、 歯車１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０ｇを介して連結さ れている。ここで、歯車１０ａは、電動モータＭのモータ軸に固定の歯車であり 、歯車１０ｂは軸１２に支持された歯車であり、歯車１０ｃは軸１３に遊動可能 に支持された歯車であり、歯車１０ｄは歯車１０ｃと一体の歯車であり、歯車１ ０ｅは軸１４に支持された歯車であり、歯車１０ｆは歯車１０ｅと一体の歯車で あり、歯車１０ｇは軸１３に固定の歯車で、左車輪１１は軸１３に固定されてい る。その結果、電動モータＭが正回転した際には、図４（ｂ）に示すように、左 車輪１１は前進方向に回転し、電動モータＭが逆回転した際には、図５（ｂ）に 示すように、左車輪１１は後進方向に回転する。

【００１８】 （２）右車輪駆動機構２０の構成 電動モータＭと右車輪２１とは、図４（ｂ）および図５（ｂ）に示すように、 歯車１０ａ〜１０ｅ，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅを介して連結さ れている。ここで、歯車２０ａは歯車１０ｅと一体の太陽歯車であり、歯車２０ ｂは歯車２０ａの回りを自転しつつ公転する遊星歯車であり、歯車２０ｃは歯車 ２０ｂと同様に歯車２０ａの回りを自転しつつ公転する歯車であり、歯車２０ｄ は軸２２に支持され電動モータＭの正回転時に歯車２０ｂと噛合する歯車であり 、歯車２０ｅは軸１３に支持され歯車２０ｄと噛合すると共に電動モータＭの逆 回転時に歯車２０ｃと噛合する歯車であり、右車輪２１は軸１３に遊動可能に支 持され歯車２０ｅと一体に回転するものである。その結果、電動モータＭが正逆 回転した際には、図４（ｂ）および図５（ｂ）に示すように、右車輪２１は前進 方向に回転する。

【００１９】 （３）姿勢変更機構３０の構成 電動モータＭと怪獣８とは、図４（ｂ）および図５（ｂ）に示すように、歯車 １０ａ〜１０ｇ，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ，３０ｅ、リンク３１ａ，３ １ｂ，３１ｃを介して連結されている。ここで、歯車３０ａは軸１３に固定の太 陽歯車であり、歯車３０ｂは歯車３０ａの回りを自転しつつ公転する遊星歯車で あり、歯車３０ｃは歯車３０ｂと同様に歯車３０ａの回りを自転しつつ公転する 遊星歯車であり、歯車３０ｄは軸３２に固定で電動モータＭの正回転切替え時に 一時的に歯車３０ｂに噛合する欠歯歯車であり、歯車３０ｅは軸３２に固定で電 動モータＭの逆回転切替え時に一時的に歯車３０ｃに噛合する欠歯歯車であり、 リンク３１ａは軸３２に固定のリンクで、リンク３１ｂはリンク３１ａに付設さ れたピン３３に長穴３４で係合するリンクであり、リンク３１ｃはリンク３１ｂ と回り対偶をなすリンクである。

【００２０】 前記した遊星歯車３０ｂ，３０ｃと歯車３０ｄ，３０ｅとの関係を説明すれば 、図４（ａ）および図５（ａ）に示すように、遊星歯車３０ｂ，３０ｃは軸１３ の軸線方向にずらして設けられている。また、歯車３０ｄ，３０ｅも軸３２の軸 線方向にずらして重ね合わせるように設けられ、遊星歯車３０ｂと歯車３０ｅ、 遊星歯車３０ｃと歯車３０ｄが噛合しないようになっている。また、歯車３０ｄ ，３０ｅの欠歯部分は互いに位相がずれるようにしてあり、この欠歯部分では、 遊星歯車３０ｂ，３０ｃとの噛合がなされないようになっている。

【００２１】 その結果、電動モータＭが正回転した際には、図４（ａ）に示すように、遊星 歯車３０ｂが歯車３０ｄに噛合して回転し、その歯車３０ｄは欠歯部分が遊星歯 車３０ｂに対向した所、つまり歯車３０ｄは遊星歯車３０ｂに噛合しなくなる位 置で止まる。この状態でのリンク３１ａ〜３１ｃの位置関係および怪獣８の姿勢 が図２（ａ）および図６（ａ）に示されている。一方、電動モータＭが逆回転し た際には、図５（ａ）に示すように、遊星歯車３０ｃが歯車３０ｅに噛合して回 転し、その歯車３０ｅは欠歯部分が遊星歯車３０ｃに対向した所、つまり歯車３ ０ｅは遊星歯車３０ｃに噛合しなくなる位置で止まる。この状態でのリンク３１ ａ〜３１ｃの位置関係および怪獣８の姿勢が図２（ｂ）および図６（ｂ）に示さ れている。

【００２２】 （４）怪獣８の取付構造 ベース７には図７に示すように中央に矩形開口７ａが設けられている。この矩 形開口７ａにはスタンド４０が差込み固定され、このスタンド４０に怪獣８が起 倒可能に支持されている。すなわち、このスタンド４０の側壁にはそれぞれ軸受 け凹部４０ａが設けられ、この一対の凹部４０ａ，４０ａにリンク３１ｃの軸４ １が横架されている。軸４１の一端は図７および図９（ａ）に示すように断面が 角形となっており、この角形部分４１ａが、怪獣８の内向リブ４２の角形凹部４ ２ａにはまり込み、リンク３１ｃが動作することで、怪獣８も追動するようにな っている。この怪獣８の両腕８ａ，８ａは重力作用により連動して動作するよう に軸８ｂによって連結されている。なお、図７および図８において符号４４は軸 押え板を示している。

【００２３】 また、軸４１にはトーションばね４３が巻き掛けられ、このトーションばね４ ３の一端は怪獣８の内側固定部に、他端は軸押え板４４の内側固定部に掛けられ 、このトーションばね４３によって怪獣８は起立する方向へ付勢されている。

【００２４】 なお、図８において符号４５は面クラッチである。この面クラッチ４５は、怪 獣８を手で押さえたままで、コントローラ２のボタン操作をした場合に、リンク ３１ｃが押しばね４６の付勢力に逆らって当該押しばね４６が縮む方向へ逃がし 、玩具本体３内の機構の破損を防止する働きをする。また、図７において符号５ ０は電池収納室の蓋を、図２および図７において符号９０はキャスターを示して いる。

【００２５】 このように構成された実施例の遠隔操作玩具１によれば下記のような効果が得 られる。

【００２６】 すなわち、前進や旋回動作を行うと共に、その動作とは機構上で独立した形態 変化（ここでは前傾姿勢と起立姿勢）を行わせているので、遠隔操作玩具１の面 白味を増大させることができる。

【００２７】 以上、本考案者によってなされた考案の実施例について説明したが、本考案は 、かかる実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において 種々の変形が可能である。

【００２８】 例えば、前記実施例では、形態変化として、怪獣８の姿勢を変えるようにした が、その他の人形の姿勢を変えるようにしても良いし、また、怪獣８の代わりに 飛行機模型などを用い、その飛行機模型の飛行姿勢を変えるようにしても良い。

【００２９】 また、前記実施例では、歯車３０ｄ，３０ｅの角運動（回転運動）をリンク３ １ａ〜３１ｃを介して怪獣８に伝達するようにしたが、歯車３０ｄ，３０ｅの角 運動をそのまま利用して玩具本体３に形態変化を行わせても良いし、他の角運動 量変更機構（ベルト伝動機構、カム機構等）を用いて玩具本体３に形態変化を行 わせるようにしても良い。

【００３０】

【考案の効果】

本考案の代表的なものの効果を説明すれば、複数の動作を行うと共に、その動 作とは独立した形態変化をも行わせることができるので、玩具本体にその動作と は独立した所望の形態変化を行わせることもできる。

【００３１】 例えば、請求項２のように構成すれば、玩具本体を前進させる際に、人形を前 傾させて、人形の空飛ぶ様子を表現できると共に、玩具本体を旋回させる際に、 人形を起立させて、人形の向き変更の様子を表現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例に係る遠隔操作玩具の外観斜視
図である。

【図２】本考案の実施例に係る遠隔操作玩具の玩具本体
の形態変化の様子を示す図である。

【図３】本考案の実施例に係る遠隔操作玩具の玩具本体
内の回路構成を示す図である。

【図４】本考案の実施例に係る遠隔操作玩具の内部機構
の動作状態を示す図である。

【図５】本考案の実施例に係る遠隔操作玩具の内部機構
の動作状態を示す図である。

【図６】本考案の実施例に係る遠隔操作玩具の内部機構
と形態変化との関係を示す図である。

【図７】本考案の実施例に係る遠隔操作玩具の玩具本体
の分解斜視図である。

【図８】本考案の実施例に係る遠隔操作玩具の怪獣内の
機構を示す平面図である。

【図９】本考案の実施例に係る遠隔操作玩具の怪獣内の
機構を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 遠隔操作玩具 ２ コントローラ ３ 玩具本体 Ｍ 電動モータ ３０ａ 太陽歯車 ３０ｂ，３０ｃ 遊星歯車 ３０ｄ，３０ｅ 歯車（欠歯歯車）

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 遠隔操作により電動モータを正逆回転さ
   せて、玩具本体に複数の動作を継続して行わせるように
   した遠隔操作玩具において、前記電動モータの正逆回転
   に応じた方向に回転する太陽歯車を設けると共に、この
   太陽歯車の回りに当該太陽歯車の回りを自転しつつ公転
   する２つの遊星歯車を設け、この２つの遊星歯車の近く
   に、欠歯部分の位相が異なり２つの前記遊星歯車のそれ
   ぞれに択一的に噛合可能な２つの欠歯歯車を重ね合わせ
   るように設け、前記電動モータの正逆回転に応じて２つ
   の前記欠歯歯車の一方を、当該欠歯歯車の欠歯部分が対
   応の前記遊星歯車に噛合しなくなる位置まで回転させる
   ことにより、前記玩具本体の形態を変更できるように構
   成されていることを特徴とする遠隔操作玩具。
2. 【請求項２】 前記玩具本体は、左右一対の駆動車輪が
   付設されたベースと、このベース上に起立姿勢と前傾姿
   勢とを取り得るように設けられた人形とを有し、前記電
   動モータの正回転時には左右一対の前記駆動車輪が前進
   方向に回転し、前記電動モータの逆回転時には左右一対
   の前記駆動車輪のうち一方が前進方向、他方が後進方向
   に回転するようになっており、また、前記人形は、２つ
   の前記欠歯歯車の動作によって、前記電動モータの正回
   転時には前傾姿勢、前記電動モータの逆回転時には起立
   姿勢を取ることによって形態変更を行うように構成され
   ていることを特徴とする請求項１記載の遠隔操作玩具。
3. 【請求項３】 ２つの前記欠歯歯車にはリンク機構が連
   結され、このリンク機構によって形態変更を行うように
   構成されていることを特徴とする請求項１または２記載
   の遠隔操作玩具。