CN109340336B - 一种摆动旋转组件 - Google Patents
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Abstract
本发明具体公开了一种摆动旋转组件,包括轴体和盘体一体化设置的轴盘,盘体两侧分别设置有套设在轴体上的内啮合式棘轮机构Ⅰ和内啮合式棘轮机构Ⅱ,内啮合式棘轮机构Ⅰ包括棘轮Ⅰ和设置在盘体上的卡固装置Ⅰ,棘轮Ⅰ包括带有棘轮齿Ⅰ的棘轮孔Ⅰ和设置在棘轮Ⅰ外边缘的弧形齿条Ⅰ,内啮合式棘轮机构Ⅱ包括棘轮Ⅱ和设置在盘体上的卡固装置Ⅱ,棘轮Ⅱ包括带有棘轮齿Ⅱ的棘轮孔Ⅱ和带有弧形齿条Ⅱ的通孔,通孔内设置有与弧形齿条Ⅰ和弧形齿条Ⅱ均相啮合的柱形齿轮,棘轮Ⅰ、棘轮Ⅱ或圆形齿轮上设置有摆臂。本发明的结构紧凑、它能将摆臂产生的往复摆动转变为轴盘的连续单向运动,避免造成能量浪费。
Description
技术领域
本发明涉及到机械传动领域,特别涉及到一种由棘轮机构传动的摆动旋转组件。
背景技术
现有技术中的棘轮传动机构多为单向式棘轮机构,单向式棘轮机构包括单动式棘轮机构和双动式棘轮机构。
单动式棘轮机构包括主动摆杆、驱动棘爪、棘轮和止回棘爪,主动摆杆和驱动棘爪用转动副相连,棘轮上固定有从动轴,主动摆杆与棘轮通过从动轴固定连接,驱动棘爪和止回棘爪分别***棘轮的齿槽中。单动式棘轮机构的传动原理是,当主动摆杆顺时针方向摆动时,止回棘爪在棘轮的齿背上滑动,驱动棘爪***棘轮的齿槽中,使棘轮跟着驱动棘爪和主动摆杆转过一定角度;当主动摆杆逆时针方向摆动时,止回棘爪***棘轮中阻止棘轮发生逆时针方向转动,驱动棘爪在棘轮的齿背上滑动, 此过程中棘轮静止不动。因此当主动摆杆作连续的往复摆动时,主动摆杆顺时针摆动,棘轮转动,主动摆杆逆时针摆动,棘轮不转动,因此单动式棘轮机构存在运动不连续的缺点,单动式棘轮只能作单向的间歇运动。
双动式棘轮机构包括主动摆杆、两个棘爪和棘轮,主动摆杆一端与一棘爪用转动副相联,主动摆杆另一端与另一棘爪用转动副相联。双动式棘轮机构的传动原理是,当主动摆杆顺时针方向摆动时,一棘爪***棘轮的齿槽中,使棘轮跟着驱动棘爪和主动摆杆转过一定角度,另一棘爪在棘轮的齿背上滑过;当主动摆杆逆时针方向转动时,主动摆杆顺时针方向摆动时***棘轮齿槽中的棘爪在棘轮的齿背上滑过,主动摆杆顺时针方向摆动时在棘轮的齿背上滑过的棘爪***棘爪的齿槽中,使棘轮跟着***齿槽中的棘爪和主动摆杆转过一定角度。因此当主动摆杆作连续的往复摆动时,主动摆杆顺时针摆动,棘轮转动,主动摆杆逆时针摆动,棘轮也转动,但是由于两个棘爪需要交替推动棘轮,交替的过程存在停顿,因此单动式棘轮机构存在运动连续差的缺点,双动式棘轮机构作单向的间歇运动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构紧凑的摆动旋转组件,它能够将摆臂产生的往复摆动转变为轴盘的连续单向运动,避免造成能量浪费。
本发明的目的是通过如下的技术方案实现的,一种摆动旋转组件,包括轴体和盘体一体化设置的轴盘,盘体两侧分别设置有套在轴体上的内啮合式棘轮机构Ⅰ和内啮合式棘轮机构Ⅱ,内啮合式棘轮机构Ⅰ包括棘轮Ⅰ和设置在盘体上的卡固装置Ⅰ,棘轮Ⅰ包括带有棘轮齿Ⅰ的棘轮孔Ⅰ和设置在棘轮Ⅰ外边缘的弧形齿条Ⅰ,卡固装置Ⅰ与棘轮孔Ⅰ相啮合,内啮合式棘轮机构Ⅱ包括棘轮Ⅱ和设置在盘体上的卡固装置Ⅱ,棘轮Ⅱ包括带有棘轮齿Ⅱ的棘轮孔Ⅱ和带有弧形齿条Ⅱ的通孔,卡固装置Ⅱ与棘轮孔Ⅱ相啮合,通孔内设置有与弧形齿条Ⅰ和弧形齿条Ⅱ均相啮合的柱形齿轮,弧形齿条Ⅰ和弧形齿条Ⅱ设置在柱形齿轮的对称两侧,棘轮齿Ⅰ与棘轮齿Ⅱ的方向相同,棘轮Ⅰ、棘轮Ⅱ或柱形齿轮上设置有摆臂。
本方案的工作原理在于:当摆臂设置在棘轮Ⅰ上时,摆臂往复摆动带动棘轮Ⅰ作往复旋转运动,摆臂朝左摆动时,棘轮Ⅰ顺时针方向旋转,卡固装置Ⅰ在棘轮齿Ⅰ的齿背上滑过,棘轮Ⅰ通过与弧形齿条Ⅰ和弧形齿条Ⅱ均相啮合的柱形齿轮,带动棘轮Ⅱ逆时针旋转,此时由于卡固装置Ⅱ与棘轮孔Ⅱ相啮合,棘轮齿Ⅰ与棘轮齿Ⅱ的方向相同,因此卡固装置Ⅱ***棘轮齿Ⅱ与棘轮齿Ⅱ之间的齿槽中,棘轮Ⅱ通过***齿槽的卡固装置Ⅱ带动轴盘逆时针旋转;摆臂向右回转摆动时,棘轮Ⅰ逆时针回转,此时卡固装置Ⅰ***棘轮齿Ⅰ与棘轮齿Ⅰ之间的齿槽中,棘轮Ⅰ通过***齿槽的卡固装置Ⅰ带动轴盘逆时针旋转,棘轮Ⅰ通过与弧形齿条Ⅰ和弧形齿条Ⅱ均相啮合的柱形齿轮,带动棘轮Ⅱ朝摆臂顺时针旋转,此时由于卡固装置Ⅱ与棘轮孔Ⅱ相啮合,棘轮齿Ⅰ与棘轮齿Ⅱ的方向相同,因此卡固装置Ⅱ在棘轮齿Ⅱ的齿背上滑过,棘轮Ⅱ不对轴盘做功。由此可见摆臂无论是向左还是向右的连续摆动过程中,轴盘始终逆时针连续转动。
当摆臂设置在棘轮Ⅱ上时,摆臂往复摆动带动棘轮Ⅱ作往复旋转运动,摆臂朝左摆动时,棘轮Ⅱ顺时针方向旋转,卡固装置Ⅱ在棘轮齿Ⅱ的齿背上滑过,棘轮Ⅱ通过与弧形齿条Ⅰ和弧形齿条Ⅱ均相啮合的柱形齿轮,带动棘轮Ⅰ逆时针旋转,此时由于卡固装置Ⅰ与棘轮孔Ⅰ相啮合,棘轮齿Ⅰ与棘轮齿Ⅱ的方向相同,因此卡固装置Ⅰ***棘轮齿Ⅰ与棘轮齿Ⅰ之间的齿槽中,棘轮Ⅰ通过***齿槽的卡固装置Ⅰ带动轴盘逆时针旋转;摆臂向右回转摆动时,棘轮Ⅱ逆时针回转,此时卡固装置Ⅱ***棘轮齿Ⅱ与棘轮齿Ⅱ之间的齿槽中,棘轮Ⅱ通过***齿槽的卡固装置Ⅱ带动轴盘逆时针旋转,棘轮Ⅱ通过与弧形齿条Ⅰ和弧形齿条Ⅱ均相啮合的柱形齿轮,带动棘轮Ⅰ朝摆臂顺时针旋转,此时由于卡固装置Ⅰ与棘轮孔Ⅰ相啮合,棘轮齿Ⅰ与棘轮齿Ⅱ的方向相同,因此卡固装置Ⅰ在棘轮齿Ⅰ的齿背上滑过,棘轮Ⅰ不对轴盘做功。由此可见摆臂无论是向左还是向右的连续摆动过程中,轴盘始终逆时针连续转动。
当摆臂设置在柱形齿轮上时,摆臂往复摆动带动柱形齿轮作往复旋转运动,摆臂朝左摆动时,柱形齿轮顺时针方向旋转,由于柱形齿轮与棘轮Ⅰ上的弧形齿条Ⅰ和棘轮Ⅱ上的弧形齿条Ⅱ均相啮合,弧形齿条Ⅰ和弧形齿条Ⅱ设置在柱形齿轮的对称两侧,因此,棘轮Ⅰ会逆时针旋转,棘轮Ⅱ会顺时针旋转,此时,由于棘轮齿Ⅰ与棘轮齿Ⅱ的方向相同,卡固装置Ⅰ与棘轮孔Ⅰ相啮合,卡固装置Ⅱ与棘轮孔Ⅱ相啮合,因此卡固装置Ⅰ***棘轮齿Ⅰ与棘轮齿Ⅰ之间的齿槽中,棘轮Ⅰ通过***齿槽的卡固装置Ⅰ带动轴盘逆时针旋转,卡固装置Ⅱ在棘轮齿Ⅱ的齿背上滑过,棘轮Ⅱ不对轴盘做功;摆臂朝右摆动时,柱形齿轮逆时针旋转,由于柱形齿轮与棘轮Ⅰ上的弧形齿条Ⅰ和棘轮Ⅱ上的弧形齿条Ⅱ均相啮合,弧形齿条Ⅰ和弧形齿条Ⅱ设置在柱形齿轮的对称两侧,因此,棘轮Ⅰ会顺时针旋转,棘轮Ⅱ会逆时针旋转,此时,由于棘轮齿Ⅰ与棘轮齿Ⅱ的方向相同,卡固装置Ⅰ与棘轮孔Ⅰ相啮合,卡固装置Ⅱ与棘轮孔Ⅱ相啮合,因此卡固装置Ⅰ在棘轮齿Ⅰ的齿背上滑过,棘轮Ⅰ不对轴盘做功,卡固装置Ⅱ***棘轮齿Ⅱ与棘轮齿Ⅱ之间的齿槽中,棘轮Ⅱ通过***齿槽的卡固装置Ⅱ带动轴盘逆时针旋转。由此可见摆臂无论是向左还是向右的连续摆动过程中,轴盘始终逆时针连续转动。
本方案的有益效果在于:结构紧凑、能够将摆臂产生的往复摆动转变为轴盘的连续单向运动,避免造成能量浪费。
附图说明
图1是本发明摆动旋转组件俯视示意图;
图2是本发明摆动旋转组件正剖示意图;
图3是本发明摆动旋转组件左视示意图;
图4是本发明摆动旋转组件盘轴俯视/仰视示意图;
图5是本发明摆动旋转组件盘轴的一种剖视示意图;
图6是本发明摆动旋转组件棘轮Ⅱ的一种俯视示意图;
图7是本发明摆动旋转组件棘轮Ⅱ的一种剖视示意图;
图8是本发明摆动旋转组件棘轮Ⅰ的一种俯视示意图;
图9是本发明摆动旋转组件棘轮Ⅰ的一种剖视示意图;
图10是本发明摆动旋转组件柱形齿轮的一种侧视示意图;
图11是本发明摆动旋转组件柱形齿轮的一种俯视示意图。
图中:1轴盘、2内啮合式棘轮机构Ⅰ、3内啮合式棘轮机构Ⅱ、4柱形齿轮、5摆臂、6轴孔、7轴承、8支撑板、9、止圈、10外壳;
11轴体、12盘体、13棘爪槽;
21棘轮Ⅰ、22卡固装置Ⅰ;
211棘轮齿Ⅰ、212棘轮孔Ⅰ、213弧形齿条Ⅰ;
31棘轮Ⅱ、32卡固装置Ⅱ;
311棘轮齿Ⅱ、312棘轮孔Ⅱ、313弧形齿条Ⅱ、314通孔。
具体实施方式
下面将根据附图结合具体实施例详细地描述。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示,一种摆动旋转组件,包括轴体11和盘体12一体化设置的轴盘1,盘体12两侧分别设置有套在轴体11上的内啮合式棘轮机构Ⅰ2和内啮合式棘轮机构Ⅱ3,内啮合式棘轮机构Ⅰ2包括棘轮Ⅰ21和设置在盘体12上的卡固装置Ⅰ22,棘轮Ⅰ21包括带有棘轮齿Ⅰ211的棘轮孔Ⅰ212和设置在棘轮Ⅰ21外边缘的弧形齿条Ⅰ213,卡固装置Ⅰ22与棘轮孔Ⅰ212相啮合,内啮合式棘轮机构Ⅱ3包括棘轮Ⅱ31和设置在盘体12上的卡固装置Ⅱ32,棘轮Ⅱ31包括带有棘轮齿Ⅱ311的棘轮孔Ⅱ312和带有弧形齿条Ⅱ313的通孔314,卡固装置Ⅱ32与棘轮孔Ⅱ312相啮合,通孔314内设置有与弧形齿条Ⅰ213和弧形齿条Ⅱ313均相啮合的柱形齿轮4,弧形齿条Ⅰ213和弧形齿条Ⅱ313设置在柱形齿轮4的对称两侧,棘轮齿Ⅰ211与棘轮齿Ⅱ311的方向相同,棘轮Ⅰ21、棘轮Ⅱ31或柱形齿轮上设置有摆臂5。
本方案的工作原理在于:当摆臂5设置在棘轮Ⅰ21上时,摆臂5往复摆动带动棘轮Ⅰ21作往复旋转运动,摆臂5朝左摆动时,棘轮Ⅰ21顺时针方向旋转,卡固装置Ⅰ22在棘轮齿Ⅰ211的齿背上滑过,棘轮Ⅰ21通过与弧形齿条Ⅰ213和弧形齿条Ⅱ313均相啮合的柱形齿轮4,带动棘轮Ⅱ31逆时针旋转,此时由于卡固装置Ⅱ32与棘轮孔Ⅱ312相啮合,棘轮齿Ⅰ211与棘轮齿Ⅱ311的方向相同,因此卡固装置Ⅱ32***棘轮齿Ⅱ311与棘轮齿Ⅱ311之间的齿槽中,棘轮Ⅱ31通过***齿槽的卡固装置Ⅱ32带动轴盘1逆时针旋转;摆臂5向右回转摆动时,棘轮Ⅰ21逆时针回转,此时卡固装置Ⅰ22***棘轮齿Ⅰ211与棘轮齿Ⅰ211之间的齿槽中,棘轮Ⅰ21通过***齿槽的卡固装置Ⅰ22带动轴盘1逆时针旋转,棘轮Ⅰ21通过与弧形齿条Ⅰ213和弧形齿条Ⅱ313均相啮合的柱形齿轮4,带动棘轮Ⅱ31朝摆臂5顺时针旋转,此时由于卡固装置Ⅱ32与棘轮孔Ⅱ312相啮合,棘轮齿Ⅰ211与棘轮齿Ⅱ311的方向相同,因此卡固装置Ⅱ32在棘轮齿Ⅱ311的齿背上滑过,棘轮Ⅱ31不对轴盘1做功。由此可见摆臂5无论是向左还是向右的连续摆动过程中,轴盘1始终逆时针连续转动。
当摆臂5设置在棘轮Ⅱ31上时,摆臂5往复摆动带动棘轮Ⅱ31作往复旋转运动,摆臂5朝左摆动时,棘轮Ⅱ31顺时针方向旋转,卡固装置Ⅱ32在棘轮齿Ⅱ311的齿背上滑过,棘轮Ⅱ31通过与弧形齿条Ⅰ213和弧形齿条Ⅱ313均相啮合的柱形齿轮4,带动棘轮Ⅰ21逆时针旋转,此时由于卡固装置Ⅰ22与棘轮孔Ⅰ212相啮合,棘轮齿Ⅰ211与棘轮齿Ⅱ311的方向相同,因此卡固装置Ⅰ22***棘轮齿Ⅰ211与棘轮齿Ⅰ211之间的齿槽中,棘轮Ⅰ21通过***齿槽的卡固装置Ⅰ22带动轴盘1逆时针旋转;摆臂5向右回转摆动时,棘轮Ⅱ31逆时针回转,此时卡固装置Ⅱ32***棘轮齿Ⅱ311与棘轮齿Ⅱ311之间的齿槽中,棘轮Ⅱ31通过***齿槽的卡固装置Ⅱ32带动轴盘1逆时针旋转,棘轮Ⅱ31通过与弧形齿条Ⅰ213和弧形齿条Ⅱ313均相啮合的柱形齿轮4,带动棘轮Ⅰ21朝摆臂5顺时针旋转,此时由于卡固装置Ⅰ22与棘轮孔Ⅰ212相啮合,棘轮齿Ⅰ211与棘轮齿Ⅱ311的方向相同,因此卡固装置Ⅰ22在棘轮齿Ⅰ211的齿背上滑过,棘轮Ⅰ21不对轴盘1做功。由此可见摆臂5无论是向左还是向右的连续摆动过程中,轴盘1始终逆时针连续转动。
当摆臂5设置在柱形齿轮4上时,摆臂5往复摆动带动柱形齿轮4作往复旋转运动,摆臂5朝左摆动时,柱形齿轮4顺时针方向旋转,由于柱形齿轮4与棘轮Ⅰ21上的弧形齿条Ⅰ213和棘轮Ⅱ31上的弧形齿条Ⅱ313均相啮合,弧形齿条Ⅰ213和弧形齿条Ⅱ313设置在柱形齿轮4的对称两侧,因此,棘轮Ⅰ21会逆时针旋转,棘轮Ⅱ31会顺时针旋转,此时,由于棘轮齿Ⅰ211与棘轮齿Ⅱ311的方向相同,卡固装置Ⅰ22与棘轮孔Ⅰ212相啮合,卡固装置Ⅱ32与棘轮孔Ⅱ312相啮合,因此卡固装置Ⅰ22***棘轮齿Ⅰ211与棘轮齿Ⅰ211之间的齿槽中,棘轮Ⅰ21通过***齿槽的卡固装置Ⅰ22带动轴盘1逆时针旋转,卡固装置Ⅱ32在棘轮齿Ⅱ311的齿背上滑过,棘轮Ⅱ31不对轴盘1做功;摆臂5朝右摆动时,柱形齿轮4逆时针旋转,由于柱形齿轮4与棘轮Ⅰ21上的弧形齿条Ⅰ213和棘轮Ⅱ31上的弧形齿条Ⅱ313均相啮合,弧形齿条Ⅰ213和弧形齿条Ⅱ313设置在柱形齿轮4的对称两侧,因此,棘轮Ⅰ21会顺时针旋转,棘轮Ⅱ31会逆时针旋转,此时,由于棘轮齿Ⅰ211与棘轮齿Ⅱ311的方向相同,卡固装置Ⅰ22与棘轮孔Ⅰ212相啮合,卡固装置Ⅱ32与棘轮孔Ⅱ312相啮合,因此卡固装置Ⅰ22在棘轮齿Ⅰ211的齿背上滑过,棘轮Ⅰ21不对轴盘1做功,卡固装置Ⅱ32***棘轮齿Ⅱ311与棘轮齿Ⅱ311之间的齿槽中,棘轮Ⅱ31通过***齿槽的卡固装置Ⅱ32带动轴盘1逆时针旋转。由此可见摆臂5无论是向左还是向右的连续摆动过程中,轴盘1始终逆时针连续转动。
在本实施例中棘轮齿Ⅰ211与棘轮齿Ⅱ311的方向是逆时针方向,在另一实施例中棘轮齿Ⅰ211与棘轮齿Ⅱ311的方向是顺时针方向,其转动原理与逆时针方向设置的转动原理相同,摆臂5无论是向左还是向右的连续摆动过程中,轴盘1始终为顺时针连续转动。
进一步地,在本实施例中,摆臂5设置在棘轮Ⅱ31上。棘轮Ⅱ31相较于棘轮Ⅰ21和柱形齿轮4,棘轮Ⅱ31的尺寸和重量较大,摆臂5设置在棘轮Ⅱ31上,利用摆臂5带动棘轮Ⅱ31最终使轴盘1旋转,相较于摆臂5设置在棘轮Ⅰ21或柱形齿轮4上,摆动旋转组件的稳定性更高,并且由于棘轮Ⅰ21边缘有弧形齿条Ⅰ213,柱形齿轮4侧表面有齿,加工时需要考虑将摆臂5的位置避开弧形齿条Ⅰ213和柱形齿轮4上的齿,因此摆臂5设置在棘轮Ⅱ31上加工更简单和容易。
进一步地,卡固装置Ⅰ22是设置在盘体12上的棘爪。在本实施例中,盘体12上设置有棘爪槽13,棘爪上设置有弹簧,棘爪槽13内设置有带有弹簧的棘爪,棘爪通过弹簧活动设置在棘爪槽13内。
进一步地,卡固装置Ⅱ32是设置在盘体12上的棘爪。在本实施例中,盘体12上设置有棘爪槽13,棘爪上设置有弹簧,棘爪槽13内设置有带有弹簧的棘爪,棘爪通过弹簧活动设置在棘爪槽13内。
进一步地,卡固装置Ⅰ22是二至六个周向均匀或非均匀分布在棘轮孔Ⅰ212内的棘爪。在本实施例中棘爪是四个。
进一步地,卡固装置Ⅱ32是二至六个周向均匀或非均匀分布在棘轮孔Ⅱ312内的棘爪。在本实施例中棘爪是四个。
进一步地,棘轮Ⅰ21和棘轮Ⅱ31均包括带有轴孔6的支撑板8,轴体11穿过轴孔6,轴体11和轴孔6之间设置有止圈9,支撑板8两侧均设置有穿过轴体11的轴承7。棘轮Ⅰ21包括带有轴孔6的支撑板8,轴体11穿过轴孔6,轴体11和轴孔6之间设置有止圈9,支撑板8两侧均设置有穿过轴体11的轴承7。棘轮Ⅱ31包括带有另一轴孔6的另一支撑板8,轴体11穿过另一轴孔6,另一轴体11和另一轴孔6之间设置有另一止圈9,另一支撑板8两侧均设置有穿过轴体11的另一轴承7。轴承7和支撑板8的主要功能是支撑内啮合式棘轮机构Ⅰ2和内啮合式棘轮机构Ⅱ3,以及降低棘轮Ⅰ21和棘轮Ⅱ31在运动过程中的摩擦系数,并保证其回转精度,止圈9的作用在于对轴承7、棘轮Ⅰ21和棘轮Ⅰ21进行定位,避免轴体11与轴承7、棘轮Ⅰ21或棘轮Ⅰ21之间出现相对位移。
进一步地,柱形齿轮4两端设置有轴,轴上设置有轴承7,轴承7对柱形齿轮4可以起到支撑、限位和降低柱形齿轮4运动过程中摩擦系数的作用,并保证柱形齿轮4的回转精度。
进一步地,内啮合式棘轮机构Ⅰ2外侧和内啮合式棘轮机构Ⅱ3外侧固定有穿过轴体11的外壳10。外壳10能够对外壳10摆动旋转组件的其它部件起到防尘和保护的作用,并且使摆动旋转组件更为紧凑和美观,避免摆动旋转组件出现散架的情况。
进一步地,为了让摆臂5与摆动旋转组件其他部件结合起来美观不突兀以及摆动时不费劲,摆臂5长是120mm。摆臂5摆动相同的弧度时,摆臂5越长,摆臂5需要摆动的弧长越长,摆臂5越短,摆臂5需要摆动的弧长越短。
进一步地,在本实施例中,柱形齿轮4的齿模数m=1.0,全齿高为2.25mm。
Claims (5)
1.一种摆动旋转组件,其特征在于:包括轴体(11)和盘体(12)一体化设置的轴盘(1),盘体(12)两侧分别设置有套在轴体(11)上的内啮合式棘轮机构Ⅰ(2)和内啮合式棘轮机构Ⅱ(3),内啮合式棘轮机构Ⅰ(2)包括棘轮Ⅰ(21)和设置在盘体(12)上的卡固装置Ⅰ(22),棘轮Ⅰ(21)包括带有棘轮齿Ⅰ(211)的棘轮孔Ⅰ(212)和设置在棘轮Ⅰ(21)外边缘的弧形齿条Ⅰ(213),卡固装置Ⅰ(22)与棘轮孔Ⅰ(212)相啮合,内啮合式棘轮机构Ⅱ(3)包括棘轮Ⅱ(31)和设置在盘体(12)上的卡固装置Ⅱ(32),棘轮Ⅱ(31)包括带有棘轮齿Ⅱ(311)的棘轮孔Ⅱ(312)和带有弧形齿条Ⅱ(313)的通孔(314),卡固装置Ⅱ(32)与棘轮孔Ⅱ(312)相啮合,通孔(314)内设置有与弧形齿条Ⅰ(213)和弧形齿条Ⅱ(313)均相啮合的柱形齿轮(4),弧形齿条Ⅰ(213)和弧形齿条Ⅱ(313)设置在柱形齿轮(4)的对称两侧,棘轮齿Ⅰ(211)与棘轮齿Ⅱ(311)的方向相同,棘轮Ⅰ(21)、棘轮Ⅱ(31)或柱形齿轮(4)上设置有摆臂(5);
卡固装置Ⅰ(22)是二至六个周向均匀或非均匀分布在棘轮孔Ⅰ(212)内的棘爪;
卡固装置Ⅱ(32)是二至六个周向均匀或非均匀分布在棘轮孔Ⅱ(312)内的棘爪。
2.如权利要求1所述的摆动旋转组件,其特征在于:棘轮Ⅰ(21)和棘轮Ⅱ(31)均包括带有轴孔(6)的支撑板(8),轴体(11)穿过轴孔(6),轴体(11)和轴孔(6)之间设置有止圈(9),支撑板(8)两侧均设置有穿过轴体(11)的轴承(7)。
3.如权利要求1所述的摆动旋转组件,其特征在于:内啮合式棘轮机构Ⅰ(2)外侧和内啮合式棘轮机构Ⅱ(3)外侧固定有穿过轴体(11)的外壳(10)。
4.如权利要求2所述的摆动旋转组件,其特征在于:内啮合式棘轮机构Ⅰ(2)外侧和内啮合式棘轮机构Ⅱ(3)外侧固定有穿过轴体(11)的外壳(10)。
5.如权利要求1或4所述的摆动旋转组件,其特征在于:摆臂5长是120MM。
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