JP2001184586A - 画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システム - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システムInfo
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- JP2001184586A JP2001184586A JP37029899A JP37029899A JP2001184586A JP 2001184586 A JP2001184586 A JP 2001184586A JP 37029899 A JP37029899 A JP 37029899A JP 37029899 A JP37029899 A JP 37029899A JP 2001184586 A JP2001184586 A JP 2001184586A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 交通異常の検出向上が図れる画像処理装置、
画像処理方法及び車両監視システムを提供すること。 【解決手段】 監視すべき道路１０に沿って複数配設さ
れ道路を走行する車両１１を撮影する監視カメラ２と、
監視カメラ２により撮影された各映像信号を入力し、各
映像信号をデジタル画像にＡ／Ｄ変換し、道路１０がデ
ジタル画像の縦方向又は横方向に向くようにデジタル画
像を補正し、その補正したデジタル画像に撮影される各
道路１０が連続するように補正した画像を合成する画像
処理装置５と、画像処理装置５により画像処理された画
像を表示するモニタ６１とを備えて構成されている。
画像処理方法及び車両監視システムを提供すること。 【解決手段】 監視すべき道路１０に沿って複数配設さ
れ道路を走行する車両１１を撮影する監視カメラ２と、
監視カメラ２により撮影された各映像信号を入力し、各
映像信号をデジタル画像にＡ／Ｄ変換し、道路１０がデ
ジタル画像の縦方向又は横方向に向くようにデジタル画
像を補正し、その補正したデジタル画像に撮影される各
道路１０が連続するように補正した画像を合成する画像
処理装置５と、画像処理装置５により画像処理された画
像を表示するモニタ６１とを備えて構成されている。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両監視システム
などに用いられる画像処理装置、画像処理方法及び車両
監視システムに関するものである。
などに用いられる画像処理装置、画像処理方法及び車両
監視システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、高速道路や一般道などには、交
通の監視のため、ＣＣＴＶ（closed-circuit televisio
n）カメラが設置されている。特に、長大なトンネルな
どでは、監視死角のないように多数のカメラが設置され
ている。このカメラの出力映像は、道路管制センタなど
へ伝送され、モニタに表示されて監視員により監視され
ている。通常、カメラの設置数と同数のモニタを設置す
るのは設置スペースなどの問題により困難であるため、
カメラの設置数に対してモニタの設置数を少なくし、１
台のモニタに複数のカメラを割り当ててカメラ映像を表
示している。この場合、複数のカメラ映像を数秒おきに
順次切り替え表示する手法が採られている。
通の監視のため、ＣＣＴＶ（closed-circuit televisio
n）カメラが設置されている。特に、長大なトンネルな
どでは、監視死角のないように多数のカメラが設置され
ている。このカメラの出力映像は、道路管制センタなど
へ伝送され、モニタに表示されて監視員により監視され
ている。通常、カメラの設置数と同数のモニタを設置す
るのは設置スペースなどの問題により困難であるため、
カメラの設置数に対してモニタの設置数を少なくし、１
台のモニタに複数のカメラを割り当ててカメラ映像を表
示している。この場合、複数のカメラ映像を数秒おきに
順次切り替え表示する手法が採られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような交
通監視技術にあっては、交通異常の検出が遅れるという
問題点がある。すなわち、カメラ映像を切り替えてモニ
タに表示するため、表示されないカメラ映像が存在する
こととなり、交通異常の検出が遅れるおそれがある。ま
た、カメラ映像が頻繁に切り替わることにより監視員の
疲労が多大なものとなること及び交通異常の見落としな
どの問題も指摘されている。
通監視技術にあっては、交通異常の検出が遅れるという
問題点がある。すなわち、カメラ映像を切り替えてモニ
タに表示するため、表示されないカメラ映像が存在する
こととなり、交通異常の検出が遅れるおそれがある。ま
た、カメラ映像が頻繁に切り替わることにより監視員の
疲労が多大なものとなること及び交通異常の見落としな
どの問題も指摘されている。
【０００４】このような問題点を解消すべく、画像処理
技術の導入も検討されているが、完全な精度で交通異常
の検出することは技術的に困難な状況にある。
技術の導入も検討されているが、完全な精度で交通異常
の検出することは技術的に困難な状況にある。
【０００５】そこで本発明は、以上のような問題点を解
決するためになされたものであって、交通異常の検出向
上が図れる画像処理装置、画像処理方法及び車両監視シ
ステムを提供することを目的とする。
決するためになされたものであって、交通異常の検出向
上が図れる画像処理装置、画像処理方法及び車両監視シ
ステムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明に係る画像処理装置は、道路を撮影し
た複数の映像信号を入力し、その映像信号をデジタル画
像にＡ／Ｄ変換する変換手段と、道路がデジタル画像の
縦方向又は横方向に向くようにデジタル画像を補正する
補正手段と、補正手段により補正した補正画像に撮影さ
れる各道路が連続するように、複数の補正画像を合成す
る画像合成手段とを備えて構成されている。
るために、本発明に係る画像処理装置は、道路を撮影し
た複数の映像信号を入力し、その映像信号をデジタル画
像にＡ／Ｄ変換する変換手段と、道路がデジタル画像の
縦方向又は横方向に向くようにデジタル画像を補正する
補正手段と、補正手段により補正した補正画像に撮影さ
れる各道路が連続するように、複数の補正画像を合成す
る画像合成手段とを備えて構成されている。
【０００７】また本発明に係る画像処理装置は、合成し
た画像を画像データとして蓄積する蓄積手段を備えたこ
とを特徴とする。
た画像を画像データとして蓄積する蓄積手段を備えたこ
とを特徴とする。
【０００８】また本発明に係る画像処理方法は、道路を
撮影した複数の映像信号を入力し、その映像信号をデジ
タル画像にＡ／Ｄ変換する変換工程と、道路がデジタル
画像の縦方向又は横方向に向くようにデジタル画像を補
正する補正工程と、補正手段により補正した補正画像に
撮影される各道路が連続するように、複数の補正画像を
合成する画像合成工程とを備えて構成されている。
撮影した複数の映像信号を入力し、その映像信号をデジ
タル画像にＡ／Ｄ変換する変換工程と、道路がデジタル
画像の縦方向又は横方向に向くようにデジタル画像を補
正する補正工程と、補正手段により補正した補正画像に
撮影される各道路が連続するように、複数の補正画像を
合成する画像合成工程とを備えて構成されている。
【０００９】また本発明に係る画像処理方法は、画像合
成工程の後に合成した画像を画像データとして蓄積する
蓄積工程を備えたことを特徴とする。
成工程の後に合成した画像を画像データとして蓄積する
蓄積工程を備えたことを特徴とする。
【００１０】また本発明に係る車両監視システムは、監
視すべき道路に沿って複数配設され道路を走行する車両
を撮影する撮影手段と、撮影手段により撮影された各映
像信号を入力し、各映像信号をデジタル画像にＡ／Ｄ変
換し、道路がデジタル画像の縦方向又は横方向に向くよ
うにデジタル画像を補正し、その補正したデジタル画像
に撮影される各道路が連続するように補正した画像を合
成する画像処理手段と、画像処理手段により画像処理さ
れた画像を表示する表示手段とを備えて構成されてい
る。
視すべき道路に沿って複数配設され道路を走行する車両
を撮影する撮影手段と、撮影手段により撮影された各映
像信号を入力し、各映像信号をデジタル画像にＡ／Ｄ変
換し、道路がデジタル画像の縦方向又は横方向に向くよ
うにデジタル画像を補正し、その補正したデジタル画像
に撮影される各道路が連続するように補正した画像を合
成する画像処理手段と、画像処理手段により画像処理さ
れた画像を表示する表示手段とを備えて構成されてい
る。
【００１１】また本発明に係る車両監視システムは、監
視すべき道路に沿って複数配設され道路の側方から道路
を走行する車両を撮影し、その撮影光学系に広角レンズ
を備える撮影手段と、撮影手段により撮影された各映像
信号を入力し、各映像信号をデジタル画像にＡ／Ｄ変換
し、デジタル画像の広角レンズによる歪みを補正し、そ
の補正したデジタル画像に撮影される各道路が連続する
ように補正した画像を合成する画像処理手段と、画像処
理手段により画像処理された画像を表示する表示手段と
を備えて構成されている。
視すべき道路に沿って複数配設され道路の側方から道路
を走行する車両を撮影し、その撮影光学系に広角レンズ
を備える撮影手段と、撮影手段により撮影された各映像
信号を入力し、各映像信号をデジタル画像にＡ／Ｄ変換
し、デジタル画像の広角レンズによる歪みを補正し、そ
の補正したデジタル画像に撮影される各道路が連続する
ように補正した画像を合成する画像処理手段と、画像処
理手段により画像処理された画像を表示する表示手段と
を備えて構成されている。
【００１２】また本発明に係る車両監視システムは、前
述の表示手段が、横長な表示領域を有するプロジェクタ
であることを特徴とする。
述の表示手段が、横長な表示領域を有するプロジェクタ
であることを特徴とする。
【００１３】また本発明に係る車両監視システムは、前
述の画像処理手段が、合成した画像を画像データとして
蓄積することを特徴とする。
述の画像処理手段が、合成した画像を画像データとして
蓄積することを特徴とする。
【００１４】これらの発明によれば、交通監視すべき道
路の全体を一つの画面に表すことが可能となる。このた
め、画面表示の切り替えを行うことなく、道路全体の監
視が行える。従って、画面切替により監視できない領域
がないため、交通異常の検出の遅延が防止でき、交通異
常の検出の迅速化が図れる。また、画面切替がないた
め、画面変化に基づいて交通異常の検出が行え、目視に
よる交通異常の検出が容易となり、監視負担の軽減が図
れる。
路の全体を一つの画面に表すことが可能となる。このた
め、画面表示の切り替えを行うことなく、道路全体の監
視が行える。従って、画面切替により監視できない領域
がないため、交通異常の検出の遅延が防止でき、交通異
常の検出の迅速化が図れる。また、画面切替がないた
め、画面変化に基づいて交通異常の検出が行え、目視に
よる交通異常の検出が容易となり、監視負担の軽減が図
れる。
【００１５】また、広角レンズを用いて監視すべき道路
を側方から撮影することにより、画像補正を容易に行う
ことが可能となる。
を側方から撮影することにより、画像補正を容易に行う
ことが可能となる。
【００１６】また、補正して合成した画像データを蓄積
することにより、交通異常の発生後にその画像データを
確認して異常発生の分析などが可能となる。
することにより、交通異常の発生後にその画像データを
確認して異常発生の分析などが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、本発明
の実施形態について説明する。尚、各図において同一要
素には同一符号を付して説明を省略する。また、図面の
寸法比率は説明のものと必ずしも一致していない。
の実施形態について説明する。尚、各図において同一要
素には同一符号を付して説明を省略する。また、図面の
寸法比率は説明のものと必ずしも一致していない。
【００１８】（第一実施形態）図１に車両監視システム
の説明図を示す。図１に示すように、車両監視システム
は、道路の交通状態を監視するシステムであり、例え
ば、トンネル１における交通異常の検出するシステムに
用いられる。車両監視システムには、複数の監視カメラ
２を備えている。
の説明図を示す。図１に示すように、車両監視システム
は、道路の交通状態を監視するシステムであり、例え
ば、トンネル１における交通異常の検出するシステムに
用いられる。車両監視システムには、複数の監視カメラ
２を備えている。
【００１９】監視カメラ２は、トンネル１内の道路を走
行する車両１１を撮影する撮影手段であり、トンネル１
内に一定の間隔で設置されている。その監視カメラ２の
設置間隔は、例えば、約２００ｍとされる。監視カメラ
２の撮影方向は、道路１０を走行する車両１１の前方又
は後方が撮影される向きとなっている。各監視カメラ２
は、分配器３に接続されている。分配器３は、トンネル
１付近に建造される施設４内に設置されており、各監視
カメラ２の撮影映像を入力して画像処理装置５に出力す
る。
行する車両１１を撮影する撮影手段であり、トンネル１
内に一定の間隔で設置されている。その監視カメラ２の
設置間隔は、例えば、約２００ｍとされる。監視カメラ
２の撮影方向は、道路１０を走行する車両１１の前方又
は後方が撮影される向きとなっている。各監視カメラ２
は、分配器３に接続されている。分配器３は、トンネル
１付近に建造される施設４内に設置されており、各監視
カメラ２の撮影映像を入力して画像処理装置５に出力す
る。
【００２０】画像処理装置５は、監視カメラ２の映像を
入力して画像処理する画像処理手段であり、その画像処
理した画像を管制センタ６へ伝送する。画像処理装置５
は、例えば、Ａ／Ｄ変換器、ビデオフレームメモリ、画
像処理プロセッサ及び信号出力インターフェースを備え
て構成される。
入力して画像処理する画像処理手段であり、その画像処
理した画像を管制センタ６へ伝送する。画像処理装置５
は、例えば、Ａ／Ｄ変換器、ビデオフレームメモリ、画
像処理プロセッサ及び信号出力インターフェースを備え
て構成される。
【００２１】Ａ／Ｄ変換器は、入力された映像信号をア
ナログ信号からデジタル信号にＡ／Ｄ変換するものであ
り、例えば、ビデオＡ−Ｄコンバータなどが用いられ
る。ビデオフレームメモリは、デジタル変換された映像
信号を画像データとして記憶するものである。画像デー
タは、ｘ軸、ｙ軸の座標点ごとに濃淡値を持つ画素の集
合であり、その画素の濃淡は例えば８ビットの２５６階
調とされる。
ナログ信号からデジタル信号にＡ／Ｄ変換するものであ
り、例えば、ビデオＡ−Ｄコンバータなどが用いられ
る。ビデオフレームメモリは、デジタル変換された映像
信号を画像データとして記憶するものである。画像デー
タは、ｘ軸、ｙ軸の座標点ごとに濃淡値を持つ画素の集
合であり、その画素の濃淡は例えば８ビットの２５６階
調とされる。
【００２２】画像処理プロセッサは、ビデオフレームメ
モリに記憶された画像データを画像処理するものであ
る。また、信号出力インターフェースは、画像処理プロ
セッサの指令に画像処理した画像を外部へ出力するため
のものである。
モリに記憶された画像データを画像処理するものであ
る。また、信号出力インターフェースは、画像処理プロ
セッサの指令に画像処理した画像を外部へ出力するため
のものである。
【００２３】管制センタ６では、画像処理装置５から伝
送される画像をモニタ６１に入力し、そのモニタ６１を
通じてトンネル１内の撮影画像が表示される。この画像
を通じて、トンネル１内の車両の走行状態を監視員が目
視にて監視することができる。モニタ６１は、画像の表
示手段であり、望ましくは横長な表示領域を有するもの
が用いられ、例えばプロジェクタが用いられる。
送される画像をモニタ６１に入力し、そのモニタ６１を
通じてトンネル１内の撮影画像が表示される。この画像
を通じて、トンネル１内の車両の走行状態を監視員が目
視にて監視することができる。モニタ６１は、画像の表
示手段であり、望ましくは横長な表示領域を有するもの
が用いられ、例えばプロジェクタが用いられる。
【００２４】次に、車両監視システムの動作、画像処理
装置の動作及び画像処理方法について説明する。
装置の動作及び画像処理方法について説明する。
【００２５】図１において、監視カメラ２により道路１
０を走行する車両１１が撮影され、各監視カメラ２から
映像信号が分配器３に入力される。分配器３では監視カ
メラ２の映像信号を適宜画像処理装置５に入力する。そ
して、画像処理装置５により映像信号の画像処理が行わ
れる。
０を走行する車両１１が撮影され、各監視カメラ２から
映像信号が分配器３に入力される。分配器３では監視カ
メラ２の映像信号を適宜画像処理装置５に入力する。そ
して、画像処理装置５により映像信号の画像処理が行わ
れる。
【００２６】図２に画像処理装置５における画像処理の
フローチャートを示す。
フローチャートを示す。
【００２７】図２のＳ１００に示すように、画像処理装
置５に入力された映像信号がＡ／Ｄ変換される。Ａ／Ｄ
変換は映像信号のアナログ画像をデジタル画像に変換す
る処理であり、変換後のデジタル画像はビデオフレーム
メモリに画像データとして記憶される。
置５に入力された映像信号がＡ／Ｄ変換される。Ａ／Ｄ
変換は映像信号のアナログ画像をデジタル画像に変換す
る処理であり、変換後のデジタル画像はビデオフレーム
メモリに画像データとして記憶される。
【００２８】そして、Ｓ２００に移行し、画像補正が行
われる。画像補正は、Ａ／Ｄ変換されたデジタル画像に
おいて、そのデジタル画像に表示される道路１１が画像
の縦方向又は横方向に向くように画像データを補正する
処理である。この画像補正処理により、図３に示すデジ
タル画像が図４に示す補正画像に補正される。図３にお
いて、デジタル画像２０には道路１０が右下部分から左
上部分へ遠ざかるように表されている。このデジタル画
像２０は、図４に示すように、道路１０が画像の横向き
になるように補正され、その補正処理により補正画像２
１となる。その際、道路１０上を走行する車両１１もそ
の補正に従い画像処理される。
われる。画像補正は、Ａ／Ｄ変換されたデジタル画像に
おいて、そのデジタル画像に表示される道路１１が画像
の縦方向又は横方向に向くように画像データを補正する
処理である。この画像補正処理により、図３に示すデジ
タル画像が図４に示す補正画像に補正される。図３にお
いて、デジタル画像２０には道路１０が右下部分から左
上部分へ遠ざかるように表されている。このデジタル画
像２０は、図４に示すように、道路１０が画像の横向き
になるように補正され、その補正処理により補正画像２
１となる。その際、道路１０上を走行する車両１１もそ
の補正に従い画像処理される。
【００２９】そして、Ｓ３００に移行し、画像合成が行
われる。画像合成は、画像補正された補正画像を合成す
る処理であり、例えば、各監視カメラ２で同時に撮影さ
れた映像信号に係る各補正画像２１が一つの画像に合成
される。このとき、各補正画像２１に表される道路１０
が連続するように合成処理が行われる。また、同一の車
両１１が複数表示されないように合成が行われる。図５
に合成処理された合成画像２２を示す。
われる。画像合成は、画像補正された補正画像を合成す
る処理であり、例えば、各監視カメラ２で同時に撮影さ
れた映像信号に係る各補正画像２１が一つの画像に合成
される。このとき、各補正画像２１に表される道路１０
が連続するように合成処理が行われる。また、同一の車
両１１が複数表示されないように合成が行われる。図５
に合成処理された合成画像２２を示す。
【００３０】そして、画像合成処理を終了した後、合成
画像２２が管制センタ６に伝送される。そして、合成画
像２２全体が管制センタ６のモニタ６１に表示される。
画像２２が管制センタ６に伝送される。そして、合成画
像２２全体が管制センタ６のモニタ６１に表示される。
【００３１】以上のように、本実施形態に係る画像処理
装置、画像処理方法及び車両監視システムによれば、交
通監視すべき道路１０の全体を一つの画面に表すことが
可能となる。このため、画面表示の切り替えを行うこと
なく、道路全体の監視が行える。
装置、画像処理方法及び車両監視システムによれば、交
通監視すべき道路１０の全体を一つの画面に表すことが
可能となる。このため、画面表示の切り替えを行うこと
なく、道路全体の監視が行える。
【００３２】従って、画面切替により監視できない領域
がないため、交通異常の検出の遅延が防止でき、交通異
常の検出の迅速化が図れる。また、画面切替がないた
め、画面変化に基づいて交通異常の検出が行え、目視に
よる交通異常の検出が容易となり、監視負担の軽減が図
れる。
がないため、交通異常の検出の遅延が防止でき、交通異
常の検出の迅速化が図れる。また、画面切替がないた
め、画面変化に基づいて交通異常の検出が行え、目視に
よる交通異常の検出が容易となり、監視負担の軽減が図
れる。
【００３３】なお、本実施形態に係る画像処理装置、画
像処理方法及び車両監視システムでは、合成画像２２を
管制センタ６へ伝送するものであるが、本発明に係る画
像処理装置、画像処理方法及び車両監視システムはその
ようなものに限られるものではなく、複数の補正画像２
１を管制センタ６へ伝送し管制センタ６にて画像合成を
行うものであってもよい。また、画像処理（Ａ／Ｄ変
換、画像補正、画像合成）の全てを管制センタ６で行う
ものであってもよい。
像処理方法及び車両監視システムでは、合成画像２２を
管制センタ６へ伝送するものであるが、本発明に係る画
像処理装置、画像処理方法及び車両監視システムはその
ようなものに限られるものではなく、複数の補正画像２
１を管制センタ６へ伝送し管制センタ６にて画像合成を
行うものであってもよい。また、画像処理（Ａ／Ｄ変
換、画像補正、画像合成）の全てを管制センタ６で行う
ものであってもよい。
【００３４】また、本実施形態に係る画像処理装置、画
像処理方法及び車両監視システムでは、トンネル１内の
道路における車両監視に関するものについて説明した
が、本発明に係る画像処理装置、画像処理方法及び車両
監視システムはそのようなものに限られるものではな
く、他の場所における道路の車両監視に関するものであ
ってもよい。
像処理方法及び車両監視システムでは、トンネル１内の
道路における車両監視に関するものについて説明した
が、本発明に係る画像処理装置、画像処理方法及び車両
監視システムはそのようなものに限られるものではな
く、他の場所における道路の車両監視に関するものであ
ってもよい。
【００３５】（第二実施形態）次に第二実施形態に係る
画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システムにつ
いて説明する。
画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システムにつ
いて説明する。
【００３６】本実施形態に係る画像処理装置、画像処理
方法及び車両監視システムは、第一実施形態に係る画像
処理装置、画像処理方法及び車両監視システムとほぼ同
様な構成を有するものであるが、撮影手段である監視カ
メラ３が広角レンズを有する撮影光学系を備えており、
画像処理手段である画像処理装置５が広角レンズによる
画像の歪みを補正するものである点で異なっている。
方法及び車両監視システムは、第一実施形態に係る画像
処理装置、画像処理方法及び車両監視システムとほぼ同
様な構成を有するものであるが、撮影手段である監視カ
メラ３が広角レンズを有する撮影光学系を備えており、
画像処理手段である画像処理装置５が広角レンズによる
画像の歪みを補正するものである点で異なっている。
【００３７】図６は、本実施形態に係る画像処理装置、
画像処理方法及び車両監視システムにおける監視カメラ
の説明図である。図６に示すように、監視カメラ２は、
監視すべき道路１０の側方から道路１０を走行する車両
１１を撮影するように配置されている。また、監視カメ
ラ２は、撮影光学系に広角レンズを有しており、広い画
角で撮影が可能となっている。広角レンズとしては、望
ましくは、魚眼レンズが用いられる。なお、ここでいう
「広角レンズ」とは、標準レンズよりも広い画角を有す
るレンズを意味し、例えば画角６０度以上のものであれ
ばよい。
画像処理方法及び車両監視システムにおける監視カメラ
の説明図である。図６に示すように、監視カメラ２は、
監視すべき道路１０の側方から道路１０を走行する車両
１１を撮影するように配置されている。また、監視カメ
ラ２は、撮影光学系に広角レンズを有しており、広い画
角で撮影が可能となっている。広角レンズとしては、望
ましくは、魚眼レンズが用いられる。なお、ここでいう
「広角レンズ」とは、標準レンズよりも広い画角を有す
るレンズを意味し、例えば画角６０度以上のものであれ
ばよい。
【００３８】本実施形態に係る車両監視システムの動
作、画像処理装置の動作及び画像処理方法について説明
すると、第一実施形態に係る車両監視システム等と同様
に、監視カメラ２により道路１０を走行する車両１１が
撮影され、各監視カメラ２から映像信号が分配器３に入
力される。分配器３では監視カメラ２の映像信号を適宜
画像処理装置５に入力する。そして、画像処理装置５に
より映像信号の画像処理が行われる。
作、画像処理装置の動作及び画像処理方法について説明
すると、第一実施形態に係る車両監視システム等と同様
に、監視カメラ２により道路１０を走行する車両１１が
撮影され、各監視カメラ２から映像信号が分配器３に入
力される。分配器３では監視カメラ２の映像信号を適宜
画像処理装置５に入力する。そして、画像処理装置５に
より映像信号の画像処理が行われる。
【００３９】画像処理装置５における画像処理は、第一
実施形態と同様に、Ａ／Ｄ変換処理が行われる。次い
で、画像補正処理では、広角レンズを通じて撮影された
画像の歪みを取り除く補正が行われる。図７に示すよう
に、Ａ／Ｄ変換処理されたデジタル画像３０は、広角レ
ンズを通じて撮影されたものであるため、大きなたる型
の歪みを有するものとなっている。このデジタル画像３
０のたる型歪みを補正することにより、図８に示すよう
に、歪みを取り除いた補正画像３１が得られる。
実施形態と同様に、Ａ／Ｄ変換処理が行われる。次い
で、画像補正処理では、広角レンズを通じて撮影された
画像の歪みを取り除く補正が行われる。図７に示すよう
に、Ａ／Ｄ変換処理されたデジタル画像３０は、広角レ
ンズを通じて撮影されたものであるため、大きなたる型
の歪みを有するものとなっている。このデジタル画像３
０のたる型歪みを補正することにより、図８に示すよう
に、歪みを取り除いた補正画像３１が得られる。
【００４０】そして、画像合成処理により、各監視カメ
ラ２で同時に撮影された映像信号に係る各補正画像３１
が一つの合成画像３２に合成される。この画像合成処理
は、第一実施形態と同様に、各補正画像２１に表される
道路１０が連続するように合成処理が行われる。また、
同一の車両１１が複数表示されないように合成が行われ
る。図９に合成処理された合成画像３２を示す。
ラ２で同時に撮影された映像信号に係る各補正画像３１
が一つの合成画像３２に合成される。この画像合成処理
は、第一実施形態と同様に、各補正画像２１に表される
道路１０が連続するように合成処理が行われる。また、
同一の車両１１が複数表示されないように合成が行われ
る。図９に合成処理された合成画像３２を示す。
【００４１】そして、画像合成処理を終了した後、合成
画像３２が管制センタ６に伝送される。そして、合成画
像３２全体が管制センタ６のモニタ６１に表示される。
画像３２が管制センタ６に伝送される。そして、合成画
像３２全体が管制センタ６のモニタ６１に表示される。
【００４２】以上のように、本実施形態に係る画像処理
装置、画像処理方法及び車両監視システムによれば、第
一実施形態に係る画像処理装置、画像処理方法及び車両
監視システムと同様に、交通監視すべき道路１０の全体
を一つの画面に表すことが可能となる。このため、画面
表示の切り替えを行うことなく、道路全体の監視が行え
る。従って、画面切替により監視できない領域がないた
め、交通異常の検出の遅延が防止でき、交通異常の検出
の迅速化が図れる。また、画面切替がないため、画面変
化に基づいて交通異常の検出が行え、目視による交通異
常の検出が容易となり、監視負担の軽減が図れる。
装置、画像処理方法及び車両監視システムによれば、第
一実施形態に係る画像処理装置、画像処理方法及び車両
監視システムと同様に、交通監視すべき道路１０の全体
を一つの画面に表すことが可能となる。このため、画面
表示の切り替えを行うことなく、道路全体の監視が行え
る。従って、画面切替により監視できない領域がないた
め、交通異常の検出の遅延が防止でき、交通異常の検出
の迅速化が図れる。また、画面切替がないため、画面変
化に基づいて交通異常の検出が行え、目視による交通異
常の検出が容易となり、監視負担の軽減が図れる。
【００４３】また、広角レンズを用いて監視すべき道路
を側方から撮影することにより、画像補正を容易に行う
ことが可能となる。
を側方から撮影することにより、画像補正を容易に行う
ことが可能となる。
【００４４】更に、監視カメラ２の撮影光学系に広角レ
ンズを用いることにより、一台の監視カメラ２で広い範
囲を監視することが可能となり、監視カメラ２の設置台
数を低減できる。
ンズを用いることにより、一台の監視カメラ２で広い範
囲を監視することが可能となり、監視カメラ２の設置台
数を低減できる。
【００４５】（第三実施形態）次に第三実施形態に係る
画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システムにつ
いて説明する。
画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システムにつ
いて説明する。
【００４６】本実施形態に係る画像処理装置、画像処理
方法及び車両監視システムは、第一実施形態及び第二実
施形態に係る画像処理装置、画像処理方法及び車両監視
システムとほぼ同様な構成を有するものであるが、画像
処理手段及び画像処理工程において画像合成の後に画像
蓄積を行う点で異なっている。
方法及び車両監視システムは、第一実施形態及び第二実
施形態に係る画像処理装置、画像処理方法及び車両監視
システムとほぼ同様な構成を有するものであるが、画像
処理手段及び画像処理工程において画像合成の後に画像
蓄積を行う点で異なっている。
【００４７】図１０に、本実施形態に係る画像処理装
置、画像処理方法及び車両監視システムにおける画像処
理のフローチャートを示す。
置、画像処理方法及び車両監視システムにおける画像処
理のフローチャートを示す。
【００４８】図１０のＳ１００のＡ／Ｄ変換、Ｓ２００
の画像補正及びＳ３００の画像合成は、第一実施形態に
て説明したものと同様であるので、その説明を省略す
る。Ｓ４００では、画像蓄積が行われる。画像蓄積は、
合成された合成画像２２又は合成画像３２をメモリなど
の記憶装置に蓄積することにより行われる。このよう
に、合成画像２２又は合成画像３２を蓄積しておくこと
により、交通異常の発生後にその合成画像を確認して異
常発生の分析が可能となる。
の画像補正及びＳ３００の画像合成は、第一実施形態に
て説明したものと同様であるので、その説明を省略す
る。Ｓ４００では、画像蓄積が行われる。画像蓄積は、
合成された合成画像２２又は合成画像３２をメモリなど
の記憶装置に蓄積することにより行われる。このよう
に、合成画像２２又は合成画像３２を蓄積しておくこと
により、交通異常の発生後にその合成画像を確認して異
常発生の分析が可能となる。
【００４９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、交
通監視すべき道路の全体を一つの画面に表すことが可能
となる。このため、画面表示の切り替えを行うことな
く、道路全体の監視が行える。従って、画面切替により
監視できない領域がないため、交通異常の検出の遅延が
防止でき、交通異常の検出の迅速化が図れる。
通監視すべき道路の全体を一つの画面に表すことが可能
となる。このため、画面表示の切り替えを行うことな
く、道路全体の監視が行える。従って、画面切替により
監視できない領域がないため、交通異常の検出の遅延が
防止でき、交通異常の検出の迅速化が図れる。
【００５０】また、画面切替がないため、画面変化に基
づいて交通異常の検出が行え、目視による交通異常の検
出が容易となり、監視負担の軽減が図れる。
づいて交通異常の検出が行え、目視による交通異常の検
出が容易となり、監視負担の軽減が図れる。
【００５１】また、広角レンズを用いて監視すべき道路
を側方から撮影することにより、画像補正を容易に行う
ことが可能となる。
を側方から撮影することにより、画像補正を容易に行う
ことが可能となる。
【００５２】また、補正して合成した画像データを蓄積
することにより、交通異常の発生後にその画像データを
確認して異常発生の分析などが可能となる。
することにより、交通異常の発生後にその画像データを
確認して異常発生の分析などが可能となる。
【図１】第一実施形態に係る車両監視システムの説明図
である。
である。
【図２】画像処理装置の動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図３】Ａ／Ｄ変換されたデジタル画像の説明図であ
る。
る。
【図４】補正処理された補正画像の説明図である。
【図５】合成処理された合成画像の説明図である。
【図６】第二実施形態に係る車両監視システム等の説明
図である。
図である。
【図７】Ａ／Ｄ変換されたデジタル画像の説明図であ
る。
る。
【図８】補正処理された補正画像の説明図である。
【図９】合成処理された合成画像の説明図である。
【図１０】第三実施形態に係る車両監視システム等の説
明図である。
明図である。
２…監視カメラ（撮影手段）、５…画像処理装置、６１
…モニタ（表示手段）、１０…道路、１１…車両。
…モニタ（表示手段）、１０…道路、１１…車両。
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｇ０９Ｇ 5/36 ５２０Ｄ Ｆターム(参考） 5C054 AA01 AA05 DA01 EB05 FD00 GA04 GB01 HA26 5C076 AA17 AA19 BA03 BA04 BA06 CA02 5C082 AA12 AA27 BA20 BA34 BA35 BA41 BB22 BC02 BD01 BD02 CA55 CB03 DA63 EA15 MM02 MM05 5H180 AA01 CC04 CC07 DD01 EE11
Claims (8)
- 【請求項１】 道路を撮影した複数の映像信号を入力
し、その映像信号をデジタル画像にＡ／Ｄ変換する変換
手段と、 前記道路が前記デジタル画像の縦方向又は横方向に向く
ように前記デジタル画像を補正する補正手段と、 前記補正手段により補正した補正画像に撮影される各道
路が連続するように、複数の前記補正画像を合成する画
像合成手段と、を備えた画像処理装置。 - 【請求項２】 前記合成した画像を画像データとして蓄
積する蓄積手段を備えたことを特徴とする請求項１に記
載の画像処理装置。 - 【請求項３】 道路を撮影した複数の映像信号を入力
し、その映像信号をデジタル画像にＡ／Ｄ変換する変換
工程と、 前記道路が前記デジタル画像の縦方向又は横方向に向く
ように前記デジタル画像を補正する補正工程と、 前記補正手段により補正した補正画像に撮影される各道
路が連続するように、複数の前記補正画像を合成する画
像合成工程と、を備えた画像処理方法。 - 【請求項４】 前記画像合成工程の後に前記合成した画
像を画像データとして蓄積する蓄積工程を備えたことを
特徴とする請求項３に記載の画像処理方法。 - 【請求項５】 監視すべき道路に沿って複数配設され前
記道路を走行する車両を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段により撮影された各映像信号を入力し、各
映像信号をデジタル画像にＡ／Ｄ変換し、前記道路が前
記デジタル画像の縦方向又は横方向に向くように前記デ
ジタル画像を補正し、その補正したデジタル画像に撮影
される各道路が連続するように前記補正した画像を合成
する画像処理手段と、 前記画像処理手段により画像処理された画像を表示する
表示手段と、を備えた車両監視システム。 - 【請求項６】 監視すべき道路に沿って複数配設され前
記道路の側方から前記道路を走行する車両を撮影し、そ
の撮影光学系に広角レンズを備える撮影手段と、 前記撮影手段により撮影された各映像信号を入力し、各
映像信号をデジタル画像にＡ／Ｄ変換し、前記デジタル
画像の前記広角レンズによる歪みを補正し、その補正し
たデジタル画像に撮影される各道路が連続するように前
記補正した画像を合成する画像処理手段と、 前記画像処理手段により画像処理された画像を表示する
表示手段と、を備えた車両監視システム。 - 【請求項７】 前記表示手段は、横長な表示領域を有す
るプロジェクタであることを特徴とする請求項５又は６
に記載の車両監視システム。 - 【請求項８】 前記画像処理手段は、前記合成した画像
を画像データとして蓄積することを特徴とする請求項５
〜７のいずれかにの車両監視システム。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37029899A JP3601392B2 (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システム |
| DE60019813T DE60019813T2 (de) | 1999-12-27 | 2000-12-20 | Bildverarbeitungsvorrichtung, bildverarbeitungsverfahren und fahrzeugüberwachungssystem |
| AT00987649T ATE294434T1 (de) | 1999-12-27 | 2000-12-20 | Bildverarbeitungsvorrichtung, bildverarbeitungsverfahren und fahrzeugüberwachungssystem |
| PCT/JP2000/009025 WO2001048724A1 (fr) | 1999-12-27 | 2000-12-20 | Appareil de traitement d'images, procédé de traitement d'images et système de surveillance de véhicule |
| EP00987649A EP1262933B1 (en) | 1999-12-27 | 2000-12-20 | Image processing apparatus, image processing method, and vehicle monitoring system |
| ES00987649T ES2237485T3 (es) | 1999-12-27 | 2000-12-20 | Aparato de tratamiento de imagenes, metodo de tratamiento de imagenes y sistema de control de vehiculo. |
| HK02109276.4A HK1047814B (zh) | 1999-12-27 | 2002-12-23 | 圖像處理裝置和方法以及車輛監視系統 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37029899A JP3601392B2 (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001184586A true JP2001184586A (ja) | 2001-07-06 |
| JP3601392B2 JP3601392B2 (ja) | 2004-12-15 |
Family
ID=18496557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37029899A Expired - Fee Related JP3601392B2 (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 画像処理装置、画像処理方法及び車両監視システム |
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| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1262933B1 (ja) |
| JP (1) | JP3601392B2 (ja) |
| AT (1) | ATE294434T1 (ja) |
| DE (1) | DE60019813T2 (ja) |
| ES (1) | ES2237485T3 (ja) |
| HK (1) | HK1047814B (ja) |
| WO (1) | WO2001048724A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10239026A1 (de) * | 2002-08-21 | 2004-03-11 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren und Vorrichtung zur Verkehrsüberwachung |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8823797B2 (en) * | 2010-06-03 | 2014-09-02 | Microsoft Corporation | Simulated video with extra viewpoints and enhanced resolution for traffic cameras |
| CN101976341B (zh) * | 2010-08-27 | 2013-08-07 | 中国科学院自动化研究所 | 一种从交通图像中检测车辆位置、姿态和三维轮廓的方法 |
| EP2733677A1 (en) * | 2012-11-19 | 2014-05-21 | Kapsch TrafficCom AB | Device for tolling or telematics systems |
| FR3080701B1 (fr) | 2018-04-26 | 2020-05-15 | Transdev Group | Systeme de surveillance de la circulation routiere avec affichage d'une image virtuelle d'objets mobiles evoluant dans une portion d'infrastructure routiere |
| CN111935451A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-11-13 | 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 | 铁路安全监测装置 |
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|---|---|---|---|---|
| GB8913946D0 (en) * | 1989-06-16 | 1989-08-02 | Univ London | Method and apparatus for traffic monitoring |
| US5682198A (en) * | 1993-06-28 | 1997-10-28 | Canon Kabushiki Kaisha | Double eye image pickup apparatus |
| FR2714502A1 (fr) * | 1993-12-29 | 1995-06-30 | Philips Laboratoire Electroniq | Procédé et dispositif de traitement d'image pour construire à partir d'une image source une image cible avec changement de perspective. |
| JP3569992B2 (ja) * | 1995-02-17 | 2004-09-29 | 株式会社日立製作所 | 移動体検出・抽出装置、移動体検出・抽出方法及び移動体監視システム |
| JP3577895B2 (ja) * | 1997-06-19 | 2004-10-20 | 松下電器産業株式会社 | 広域監視装置及び広域監視システム |
| JPH1139589A (ja) * | 1997-07-18 | 1999-02-12 | Fuji Electric Co Ltd | 交通監視装置および交通監視方法 |
| JPH1196494A (ja) * | 1997-09-22 | 1999-04-09 | Hitachi Ltd | 交通流監視方法および装置 |
| JP2000331279A (ja) * | 1999-05-25 | 2000-11-30 | Oki Electric Ind Co Ltd | 広域監視装置 |
-
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- 1999-12-27 JP JP37029899A patent/JP3601392B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2000
- 2000-12-20 DE DE60019813T patent/DE60019813T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-20 EP EP00987649A patent/EP1262933B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-12-20 AT AT00987649T patent/ATE294434T1/de active
- 2000-12-20 WO PCT/JP2000/009025 patent/WO2001048724A1/ja active IP Right Grant
- 2000-12-20 ES ES00987649T patent/ES2237485T3/es not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-12-23 HK HK02109276.4A patent/HK1047814B/zh not_active IP Right Cessation
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|---|---|---|---|---|
| DE10239026A1 (de) * | 2002-08-21 | 2004-03-11 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren und Vorrichtung zur Verkehrsüberwachung |
| DE10239026B4 (de) * | 2002-08-21 | 2008-04-03 | Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. | Verfahren und Vorrichtung zur Verkehrsüberwachung |
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| DE60019813D1 (de) | 2005-06-02 |
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