JP2001182560A

JP2001182560A - 作業車両のスイッチ操作

Info

Publication number: JP2001182560A
Application number: JP37206499A
Authority: JP
Inventors: Katsunori Kato; 勝則加藤; Shinya Kawajiri; 伸也川尻
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1999-12-28
Filing date: 1999-12-28
Publication date: 2001-07-06
Anticipated expiration: 2019-12-28
Also published as: JP4044710B2

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の作業車両は用途に対応した複数のレバ
ー類が設けられている為、細かな操作を行うことが可能
である反面、操作が大変になるという問題があり、これ
らの作業は、オペレータ自身が行うもので、作業に適し
た調整が難しいばかりでなく、作業を行う度に同じ様に
レバー類を操作して調整を行う必要がある。【解決手段】作業モード・非作業モードを選択可能な
モードスイッチを設けた作業車両において、作業モード
における車速変速比、エンジン回転数、ＰＴＯ変速段の
設定値を変更可能に構成した。また、車速変速比及びエ
ンジン回転数の設定値を記憶する設定速度記憶手段６０
と前記ＰＴＯ変速段の設定値を記憶するＰＴＯ設定記憶
手段６１を有し、それぞれ変更後の設定値を記憶可能に
構成し、設定値変更後においても設定値変更前の初期値
を呼び戻すことを可能とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等の作業
車両における走行速度及び作業機速度の変更を、スイッ
チ操作で行うことによって簡単操作を実現した技術に関
するもので、特に、オペレータの要望に合わせて柔軟な
設定変更を可能とした構成に関する。また、表示パネル
による明確な操作状態の把握を可能にした技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来トラクタ等の作業車両においては、
オペレータが位置する座席周辺の操作部に様々な種類の
操作レバーが配置されている。例えば、走行変速を行う
ための主変速レバー、副変速レバー、前後進の切換を行
うためのリバーサレバー、更にはアクセルレバー（ペダ
ル）、ブレーキペダル等が設けられている。また、走行
車両に接続した作業機を操作するための、ＰＴＯクラッ
チレバー、ＰＴＯ変速レバー等が設けられている。そし
て、走行移動時には主変速レバー及び副変速レバーを操
作して、走行速度の変更を行い、作業時には同じく主変
速レバー及び副変速レバーを操作して作業状態に合わせ
た走行速度の変速を行うとともに、作業機への駆動を断
接するＰＴＯクラッチ及び作業機の駆動速度を変速させ
るためにＰＴＯ変速レバーを操りながら作業を行ってい
た。また、これらの操作レバーは座席の左右や前後位置
に散らばって配置されており、また、各操作レバーの操
作状態を確認するためには、各操作レバーのレバー側部
等に表示された数値や文字を目視するようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、それぞれの用途に対応したレバー類が設けられてい
る為、細かな操作を行うことが可能である反面、レバー
類の数が多すぎるため、操作が大変になるという問題が
ある。また、これらの作業は、オペレータ自身が行うも
のであり、作業に適した調整が難しいばかりでなく、こ
れらの調整は保存されるわけではないので、作業を行う
度にオペレータはレバー類を操作して調整を行う必要が
ある。また、各レバーが座席の周囲に散らばっているた
め、レバーの操作を難しくしており、さらに各レバーの
操作状態は、各レバー付近を目視する必要があるため、
同様に操作を難しくしていた。そこで、本発明において
は、スイッチ操作によって、あらかじめ設定された車速
と作業機速度が得られるよう構成し、さらに、設定値の
変更をオペレータ自身が行えるように構成することで、
さらなる操作性の向上を目指すものである。また、運転
席近傍に操作ユニットと表示パネルを配置することで操
作性の向上を目指すものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上が本発明の解決しよ
うとする課題であり、次に課題を解決するための手段を
説明する。即ち、請求項１記載の如く、作業モード・非
作業モードを選択可能なモードスイッチを設けた作業車
両において、作業モードの設定値を任意に変更可能に構
成した。

【０００５】また、請求項２記載の如く、作業モード・
非作業モードを選択可能なモードスイッチを設け、該モ
ードスイッチの選択により作業時の走行速度とＰＴＯ回
転数が同時に決定されるよう構成した作業車両におい
て、該作業モードにおける車速変速比、エンジン回転
数、ＰＴＯ変速段の設定値を変更可能に構成した。

【０００６】また、請求項３記載の如く、前記非作業モ
ード時においては、ＰＴＯ変速段の設定値を変更可能に
構成した。

【０００７】また、請求項４記載の如く、前記車速変速
比及びエンジン回転数の設定値を記憶する設定速度記憶
手段と前記ＰＴＯ変速段の設定値を記憶するＰＴＯ設定
記憶手段を有し、それぞれ変更後の設定値を記憶可能に
構成した。

【０００８】また、請求項５記載の如く、前記設定速度
記憶手段及びＰＴＯ設定記憶手段は、設定値変更後にお
いても設定値変更前の初期値を呼び戻すことを可能とし
た。

【０００９】また、請求項６記載の如く、作業モード・
非作業モードを選択可能なモードスイッチを設け、該モ
ードスイッチの選択により走行速度とＰＴＯ回転数が決
定されるよう構成した作業車両において、該モードスイ
ッチを操作する操作ユニットを運転席近傍に設けた。

【００１０】また、請求項７記載の如く、前記モードス
イッチによる操作状態を表示する表示パネルを運転席近
傍に設けた。

【００１１】また、請求項８記載の如く、前記操作ユニ
ットに設定値変更用の隠しスイッチを設けた。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
の図面により説明する。図１は作業車両の駆動系を示す
概略図、図２は本発明に係るスイッチ操作系の構成図、
図３は操作ユニットの一実施例図、図４は表示パネルの
一実施例図、図５は隠しスイッチを設けた操作ユニット
の一実施例図である。

【００１３】まず、本発明に係るモードスイッチを具備
した一実施例である作業車両の概略構成について図１を
用いて説明する。作業車両はエンジン１の出力をエンジ
ン出力軸１ａより無段変速装置である油圧式無段変速装
置２（以下、ＨＳＴ２とする。）に伝達する。本実施例
においては無段変速装置としてＨＳＴを採用している
が、他にもベルト無段変速装置（ＣＶＴ）等を搭載する
構成としてもよい。

【００１４】ＨＳＴ２は、それぞれ可変容量型の油圧ポ
ンプ２１及び油圧モータ２２より構成されており、それ
ぞれの可動斜板２１ａ・２２ａを傾動操作することによ
り、ポンプ吐出量及びモータ出力を変化させ、ミッショ
ン装置３へ入力されるエンジン出力を変速する。

【００１５】ここで、可動斜板２１ａには後述する前進
用電磁比例弁１２及び後進用電磁比例弁１３が設けら
れ、それぞれの電磁比例弁１２・１３を操作することに
より可動斜板２１ａを前進側若しくは後進側へ傾動さ
せ、油圧モータ２２に対する作動油の流出入の方向及び
流量を制御している。また、可動斜板２２ａにはモータ
用電磁比例弁１４が設けられ、該モータ用電磁比例弁１
４を操作することにより可動斜板２２ａを傾動させ、油
圧ポンプ２１の作動油の流出入により回転駆動する油圧
モータ２２の回転速度を変速させるのである。つまり、
可動斜板２１ａの傾動操作により車速を主変速させ、可
動斜板２２ａの傾動操作により車速を副変速させる役割
としているのである。

【００１６】ＨＳＴ２において変速されたエンジン出力
は、ミッション装置３を介して作業車両の前後に配置さ
れる前輪・後輪ディファレンシャル４ａ・５ａに伝達さ
れ、車軸を介して前輪・後輪４・５を駆動する。なお、
本実施例においてはＨＳＴ２は油圧ポンプ・モータ共に
可変容量型としているが、いずれか一方を可変容量型と
する構成としてもよい。また、後輪５のみを駆動する構
成としてもよい。

【００１７】また、エンジン出力軸１ａは前記油圧ポン
プ２１を貫通してミッション装置３内に延設し、該ミッ
ション装置３内においてＰＴＯクラッチ６、ＰＴＯ変速
装置７を介した後、ＰＴＯ軸８ａに連結している。この
ような構成において、エンジン出力はＰＴＯ変速装置７
において変速された後、ＰＴＯ軸８ａの端部に連結され
る作業機８を駆動するのである。

【００１８】次に、本発明に係るスイッチ操作系の全体
構成について図２乃至図４を用いて説明する。スイッチ
操作系のメインコントローラである制御手段１０はＣＰ
Ｕ、記憶手段等を有し、各操作系のスイッチやセンサ
類、及びアクチュエータ等が接続され、制御プログラム
により本発明に係るスイッチ操作系を制御する。

【００１９】アクセルペダル５０には、ペダルの回動角
を検出する角度センサ５０ｓが設けられており、ブレー
キペダル５１にもペダルの回動角を検出する角度センサ
５１ｓが設けられており、それぞれ制御手段１０に接続
され、制御手段１０がアクセル・ブレーキペダル５０・
５１の踏込み状態を常時センシングしている。

【００２０】リバーサレバー５２には、リバーサスイッ
チ５２ｓが設けられており、該リバーサスイッチ５２ｓ
が制御手段１０に接続されており、リバーサレバー５２
の操作による前進（Ｆ）、ニュートラル（Ｎ）、後進
（Ｒ）切換を検出可能としている。

【００２１】また、電子ガバナコントローラ１１が制御
手段１０に接続されており、制御手段１０の制御命令に
従い、エンジン１の回転数制御を行う。また、変速アク
チュエータである前記前進用電磁比例弁１２、後進用電
磁比例弁１３、モータ用電磁比例弁１４が制御手段１０
に接続され、それぞれ制御手段１０の制御命令に従い、
油圧ポンプ・モータ２１・２２の斜板角の制御を行う。
以上説明した電子ガバナコントローラ１１及び変速アク
チュエータである電磁比例弁１２・１３・１４により走
行速度変更手段を構成している。

【００２２】ＰＴＯクラッチ６、ＰＴＯ変速装置７には
それぞれ電磁比例弁１６・１７が設けられており、それ
ぞれ制御手段１０に接続されている。そして、制御手段
１０の指示に従い、電磁比例弁１６を操作することによ
りＰＴＯクラッチ６の入切操作を行い、ＰＴＯ軸８ａに
対するエンジン出力の断接を行う。また、電磁比例弁１
７を操作することにより、ＰＴＯ変速装置７を多段階
（本実施例においては、３段階）に切換え、ＰＴＯ軸８
ａの回転速度を制御する。

【００２３】次にスイッチ操作系による走行速度の制御
方法について説明する。図３に示すように、操作ユニッ
ト３０には作業モード及び非作業モードに合わせた複数
のモードスイッチが設けられ、本実施例においてはモー
ドスイッチとして路上走行スイッチ３１ａ、荒おこしス
イッチ３２ａ、細土スイッチ３２ｂ、代掻スイッチ３２
ｃの４モードのスイッチが設けられている。モードスイ
ッチは後述するように、スイッチ操作を行うだけで、車
速の増減速及び作業機の駆動状態の変更を可能としたも
のであり、本発明においては従来の変速レバーや副変速
レバー、ＰＴＯ変速レバー等のレバー類を全て無くして
スイッチ操作による簡単なオペレーションを可能とする
ものである。この操作ユニット３０は作業車両の運転席
の近傍に配置され、オペレータがハンドル操作を行いな
がらスイッチ操作が可能となるように配設されている。

【００２４】このモードスイッチの中で、荒おこし・細
土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃの３つのスイ
ッチを作業モードスイッチ３２とし、路上走行スイッチ
３１ａを非作業モードスイッチ３１とする。作業モード
とは、作業車両に接続した作業機８を駆動させた状態で
あり、非作業モードとは、作業機８が停止している状
態、つまり作業車両が路上走行（移動走行）を行う場合
のモードである。

【００２５】そして、図２に示すように路上走行・荒お
こし・細土・代掻スイッチ３１ａ・３２ａ・３２ｂ・３
２ｃはそれぞれ制御手段１０に接続されている。また、
該制御手段１０は、設定速度記憶手段６０を備えてお
り、該設定速度記憶手段６０にはそれぞれ荒おこし・細
土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃのモードに対
応したＨＳＴ２の変速比及びエンジン１の回転数が保存
されている。

【００２６】このような構成において、荒おこし・細土
・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃの何れかのモー
ドスイッチが選択された場合には、制御手段１０は、設
定速度記憶手段６０よりそれぞれのモードに対応した変
速比及びエンジン回転数を取得し、この設定値に従って
前記前進用電磁比例弁１２、後進用電磁比例弁１３、若
しくはモータ用電磁比例弁１４に対して斜板の傾動角を
指示し、ＨＳＴ２の変速を行い、電子ガバナコントロー
ラ１１に指示を送ってエンジン回転数を設定値に調整す
るのである。

【００２７】つまり、設定速度記憶手段６０により取得
した変速比が前進変速比の場合（通常、作業を行う場合
には前進であるので、変速比は前進変速比が設定されて
いることとなるが）には、前進用電磁比例弁１２を操作
して、油圧ポンプ２１の吐出量を変化させることで主変
速を行い、更に必要に応じてモータ用電磁比例弁１４を
操作して、油圧モータ２２の回転駆動を変速して副変速
を行うのである。同様に、設定速度記憶手段６０より取
得した変速比が後進変速比の場合には、後進用電磁比例
弁１３及びモータ用電磁比例弁１４を操作して、後進の
設定変速比に変速するのである。尚、本実施例において
は、作業モードの初期設定はエンジン回転数を最大回転
数としているので、荒おこし・細土・代掻スイッチ３２
ａ・３２ｂ・３２ｃの何れかのモードスイッチが選択さ
れた場合には、制御手段１０は、前記電子ガバナコント
ローラ１１に対してエンジン回転数を最大とするよう制
御する。

【００２８】一方、路上走行スイッチ３１ａが選択され
た場合には、制御手段１０は前記アクセルペダル５０の
操作量に応じた車速の変更を行う。つまり、制御手段１
０は角度センサ５０ｓの検出値より、作業車両の目標速
度を算出し、この目標速度を達成すべく、前記変速アク
チュエータである前進用電磁比例弁１２、モータ用電磁
比例弁１４、及び電子ガバナコントローラ１１を操作す
るのである。また、前記リバーサレバー５２が後進
（Ｒ）側に切換操作された場合には、後進用電磁比例弁
１３、モータ用電磁比例弁１４、及び電子ガバナコント
ローラ１１を操作することによりアクセルペダル５０の
操作量に応じた後進側の変速を行うのである。なお、リ
バーサレバー５２がニュートラル（Ｎ）位置に操作され
ている場合には、変速アクチュエータ１２・１３・１４
が中立位置制御される。つまり、可動斜板２１ａ・２２
ａが中立位置に傾動されることにより、前後輪への駆動
を停止させるようにしている。

【００２９】このように本発明に係る作業車両において
は、作業車両の運転席近傍に作業モード・非作業モード
に対応させた複数のモードスイッチである路上走行・荒
おこし・細土・代掻スイッチ３１ａ・３２ａ・３２ｂ・
３２ｃを配置すると共に、該モードスイッチを走行速度
変更手段と連動連結したので、オペレータは従来のよう
に複数の変速レバー（主変速レバー、副変速レバー等）
を操作することなく、スイッチを選択するだけの簡単な
操作で、作業の用途に合わせた適切な速度が得られる構
成としているのである。

【００３０】また、モードスイッチは路上走行・荒おこ
し・細土・代掻の４つのモードを操作ユニット３０に設
けて、それぞれのモードに合わせた設定変速比及びエン
ジン回転数を記憶保持しているので、オペレータは、１
速、２速といった数値ではなく、各作業の名称に対応し
たモードスイッチを選択することにより目的の車速が得
られるので、操作方法が明確で誤動作を防止することも
可能となり、操作性が向上した。

【００３１】また、本実施例においては、３つの作業モ
ードスイッチ３２及び１つの非作業モードスイッチ３１
を操作ユニット３０に設ける構成としているが、この構
成は本実施例に限定されるものではなく、作業モードス
イッチ３２を４つ以上にして作業用途に応じた細かな設
定を保持する構成としてもよいし、作業用途を絞って２
つ以下にして簡易操作に重点を置く構成としてもよい。

【００３２】次に、変速スイッチとＰＴＯクラッチ６及
びＰＴＯ変速装置７との連動構造について説明する。前
記操作ユニット３０の路上走行・荒おこし・細土・代掻
スイッチ３１ａ・３２ａ・３２ｂ・３２ｃが選択された
場合には、制御手段１０は上述の如く車速の増減速を行
うとともに作業機８の制御も行う構成としている。

【００３３】前記制御手段１０には、図２に示すように
それぞれ荒おこし・細土・代掻モードに合わせた作業機
８の設定速度（ＰＴＯ軸の変速段）を保存するＰＴＯ設
定記憶手段６１を有しており、該制御手段１０には電磁
比例弁１６・１７が接続され、それぞれＰＴＯクラッチ
６及びＰＴＯ変速装置７の切換操作を行う。そして、モ
ードスイッチが選択された場合、制御装置１０は、走行
速度変更手段に対して車速の増減速指示を行うととも
に、電磁比例弁１６・１７に対してもＰＴＯ変速・ＰＴ
Ｏクラッチ断接の指示を行うのである。

【００３４】ここで、選択されたモードスイッチが非作
業モードの路上走行スイッチ３１ａであった場合には、
ＰＴＯクラッチ６を「切」にする指示を電磁比例弁１６
に送る。また、選択されたモードスイッチが作業モード
の荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・３２ｂ・３２
ｃであった場合には、ＰＴＯ設定記憶手段６１より対応
するＰＴＯ変速段を取得し、電磁比例弁１７に対してＰ
ＴＯ変速装置７の変速指示を出すとともに、ＰＴＯクラ
ッチ６を「接」にする指示を電磁比例弁１６に送るので
ある。つまり、荒おこし・細土・代掻スイッチ３２ａ・
３２ｂ・３２ｃより構成される作業モードスイッチ３２
は、車速の増減速を行うスイッチであると同時に、作業
機８の断接、変速スイッチとしての機能も併せて有する
のである。

【００３５】例えば、本実施例においては、荒おこしス
イッチ３２ａが選択された場合には、車速を略０．５ｍ
／ｓに設定するとともに、ＰＴＯ変速装置７を１速に変
速し、細土スイッチ３２ｂが選択された場合には、車速
を略０．３ｍ／ｓに設定するとともに、ＰＴＯ変速装置
７を２速に変速し、代掻スイッチ３２ｃが選択された場
合には、車速を略０．７ｍ／ｓに設定するとともに、Ｐ
ＴＯ変速装置７を２速に変速するよう制御するのであ
る。

【００３６】従来の作業車両のオペレーションは前述の
如く、主変速レバー、副変速レバー等を駆使しながら、
走行速度を調整し、併せて作業機８を適切な駆動状態に
調節するために、ＰＴＯ変速レバーにより作業機変速を
行っていた。また、ＰＴＯクラッチレバーにより作業機
８への動力の伝達の入切も操作しなければならなかっ
た。しかし、本発明に係るスイッチ操作系によれば、こ
れら全てのレバー操作を、一つのスイッチ操作で行うこ
とが可能となり、格段に操作性が向上した。さらに、モ
ードスイッチが、作業用途に合わせた名称を付けられて
いるので、操作が明確で誤動作の防止が行えるのであ
る。

【００３７】このように、本発明に係る作業車両におい
ては、作業モード・非作業モードを選択可能なモードス
イッチを設け、該モードスイッチの選択により走行速度
とＰＴＯ回転数が決定されるよう構成し、該モードスイ
ッチを操作する操作ユニット３０を運転席近傍に設けた
ので、走行操作及び作業機８の操作を行うための手段が
一箇所にまとめられる構成となり、従来のように座席周
辺に散らばった操作レバーを操作する構成に比べて格段
に操作性が向上した。

【００３８】次に、本発明にかかる作業モード及び非作
業モードにおける前記アクセルペダル５０及びブレーキ
ペダル５１の使用方法及び制御方法について説明する。
まず、作業モードスイッチ３２が選択されている場合に
ついて説明する。前述の如く、作業モードスイッチ３２
が選択されている場合には、前記設定速度記憶手段６０
に保存されたそれぞれのスイッチに対応した設定変速比
及びエンジン回転数により自動的に車速が決定される。
以下、この設定速度による走行を自動走行とする。

【００３９】そして、オペレータが設定されている速度
が気に入らない場合、もっと最適な速度に変更したい場
合には、速度調節手段であるアクセルペダル５０及びブ
レーキペダル５１を操作することにより、速度の変更を
行えるようにしているのである。具体的には、自動走行
状態において、オペレータがアクセルペダル５０を踏込
むと、角度センサ５０ｓの検出値より、制御手段１０は
前記変速アクチュエータに制御命令を送り、ＨＳＴ２の
変速比を増速させるか、又は電子ガバナコントローラ１
１に制御命令を送りエンジン１の回転数を増加させるの
である。逆に、ブレーキペダル５１が踏まれた場合に
は、角度センサ５１ｓの検出値より、ＨＳＴ２の変速比
を減少させるか、又はエンジン１の回転数を減少させる
のである。

【００４０】つまり、角度センサ５０ｓ若しくは角度セ
ンサ５１ｓの検出値をもとに前進用電磁比例弁１２（若
しくは後進用電磁比例弁１３）及びモータ用電磁比例弁
１４に制御命令を送るのである。そして、この制御命令
をもとに、各電磁比例弁１２・１３・１４により油圧ポ
ンプ・モータ２１・２２の可動斜板２１ａ・２２ａの斜
板が傾動される。また、角度センサ５０ｓ若しくは角度
センサ５１ｓの検出値をもとに制御手段１０は電子ガバ
ナコントローラ１１に対して制御命令を送りエンジン１
の回転数を目標回転数に制御するのである。

【００４１】なお、前述の如く、作業モードにおいては
通常エンジン回転数を最大回転数として設定しているの
で、この限りにおいては、設定速度から車速を上昇させ
るためには変速アクチュエータを操作してＨＳＴ２の変
速比を増加させることになる。ただし、後述するように
オペレータによってエンジン回転数を減少させる設定変
更がされている場合、若しくはブレーキペダル５１を踏
んでエンジン回転数が減少している場合は、変速アクチ
ュエータ及び電子ガバナコントローラ１１を操作して目
標速度を得るよう制御するのである。

【００４２】このように本発明に係るスイッチ操作系に
おいては、複数の作業モードと非作業モードを切換える
モードスイッチを設け、ステップにアクセルペダル５０
を配置した作業車両において、非作業モード時は前述の
如くアクセルペダル５０の回動に比例したエンジン回転
数とし、作業モード時にはアクセルペダル５０若しくは
ブレーキペダル５１の回動操作に応じてエンジン回転数
と変速比を変更して増減速する構成としたので、非作業
モード時には、乗用車と同様の操作方法となり、操作性
が向上した。また作業モード時には自動走行によりイー
ジーオペレーションを可能としながら、アクセルペダル
５０、ブレーキペダル５１を操作することにより変速す
ることができるのでオペレータの要求に柔軟に対応する
ことが可能となった。

【００４３】次に、本発明に係るスイッチ操作系の設定
速度変更機能について説明する。前述の如く設定速度記
憶手段６０には作業モードの荒おこし・細土・代掻スイ
ッチ３２ａ・３２ｂ・３２ｃに対応した設定変速比及び
エンジン回転数が保存されている。更に、前述の如くオ
ペレータはこの設定速度が気に入らない場合には、アク
セルペダル５０及びブレーキペダル５１の操作により、
車速の増減速を行うことが可能である。そして、本発明
においては該設定速度記憶手段６０に記憶されている設
定変速比及びエンジン回転数の設定値をオペレータが変
更してカスタマイズ可能に構成している。つまり、オペ
レータ自身が要求する設定変速比及びエンジン回転数を
新たに設定速度記憶手段６０に保存可能としているので
ある。

【００４４】図５に示すように、前記操作ユニット３０
には、設定変更用の切換ダイヤル３３、増・減スイッチ
３４・３５が具備されている。切換ダイヤル３３は操作
ユニット３０の操作状態を切換えるもので、通常は「自
動」に設定されており、設定速度記憶手段６０及びＰＴ
Ｏ設定記憶手段６１の設定値に対応した車速及び作業機
速度で自動走行を行う。そして、該切換ダイヤル３３を
「エンジン設定」、「車速設定」、「ＰＴＯ設定」に切
換えることで、それぞれ設定速度記憶手段６０及びＰＴ
Ｏ設定記憶手段６１に保存されている設定値を変更可能
な状態へ切換えるのである。

【００４５】そして、こらら切換ダイヤル３３及び増・
減スイッチ３４・３５等で構成される隠しスイッチ３６
は、通常は図３に示すようにカバー３６で覆い、誤って
設定値を変更しないようにしている。このように隠しス
イッチ部３６を設けることで、通常操作を行うスイッチ
と、設定変更等の特定操作とを区別することができ、そ
れらの誤操作も防止できる構成となった。

【００４６】オペレータが設定値の変更を行いたい場合
には、作業モードのモードスイッチ３２ａ・３２ｂ・３
２ｃの何れかが選択されている状態で、切換ダイヤル３
３を「エンジン設定」、「車速設定」、「ＰＴＯ設定」
の何れかに切換える。そして、例えば「エンジン設定」
が選択されている状態で、増・減スイッチ３４・３５を
押下することによって、設定速度記憶手段６０に記憶さ
れているエンジン回転数が変更されるのである。また、
「車速設定」が選択されている状態で、増・減スイッチ
３４・３５を押下すると、設定速度記憶手段６０に記憶
されている変速比、つまり油圧ポンプ・モータ２１・２
２の傾動角の設定値が変更されるのである。同様に、
「ＰＴＯ設定」が選択されている状態で、増・減スイッ
チ３４・３５を押下すると、ＰＴＯ設定記憶手段６１に
記憶されているＰＴＯ変速段が変更されるのである。

【００４７】以上の如く、本発明に係るスイッチ操作系
においては、作業モードのモードスイッチを選択するこ
とで、設定速度記憶手段６０に記憶された設定変速比及
びエンジン回転数、ＰＴＯ設定記憶手段６１に記憶され
たＰＴＯ変速段により自動走行を可能にしながら、それ
ぞれの設定値をオペレータが変更可能に構成したので、
オペレータは工場出荷時の初期設定値が気に入らない場
合にも、所望の設定に変更が可能となり、簡単操作を実
現しながら、オペレータの希望に応じた柔軟な対応が可
能な構成となった。

【００４８】また、上述したＰＴＯ変速段の設定変更
は、非作業モードにおいて行うように構成してもよい。
つまり、作業車両の停止状態においても作業機８（ＰＴ
Ｏ軸）を回転させて、作業モード毎のＰＴＯ変速段を調
整可能としているのである。このような構成とすること
で、作業走行を行いながらＰＴＯ回転数を調整するより
も、調整及び確認作業がし易くなり、操作性が向上する
のである。ただし、前述の如く、非作業モード時にはＰ
ＴＯクラッチ６をＯＦＦとするように制御しているの
で、設定速度の変更モード、つまり、前記切換ダイヤル
３３が「ＰＴＯ設定」に切換えられた場合のみ、ＰＴＯ
クラッチ６が接続されるように制御を行う等の制御を行
う必要がある。

【００４９】そして、上述の如く、変更後の設定変速
比、エンジン回転数、及びＰＴＯ変速段を新たに設定速
度記憶手段６０及びＰＴＯ設定記憶手段６１に更新保存
するよう構成しているので、設定値の変更保存後は、オ
ペレータの気に入る最適な設定変速比、エンジン回転数
とＰＴＯ変速段で自動走行を可能としているので、キー
スイッチをＯＮ、ＯＦＦする毎に設定作業を行う必要が
なく、更なる作業効率の向上が図れるのである。

【００５０】設定速度記憶手段６０及びＰＴＯ設定記憶
手段６１には、初期値として工場出荷時の設定値が保存
されている。そして、上述の如く工場出荷時の設定値が
気にいらない場合には、オペレータは設定値を変更する
ことができるが、この設定値を任意に変更した後におい
ても、工場出荷時の初期値を呼び戻せるように構成して
いる。つまり、制御手段１０の設定速度初期値記憶手段
６０ｄ及びＰＴＯ初期値記憶手段６１ｄには、それぞれ
工場出荷時の初期値として各モードの変速比、エンジン
回転数及びＰＴＯ変速段が書き換え不可能な状態で保存
されており、操作ユニット３０において所定の初期設定
操作を行うことにより、該初期値記憶手段６０ｄ・６１
ｄの保存値が設定速度記憶手段６０及びＰＴＯ設定記憶
手段６１に呼び戻されるように構成しているのである。
なお、所定の初期設定操作とは、例えば、増減ボタン３
４・３５を同時に２秒以上押下する等、既存のボタンを
利用したり、また、別個に初期設定ボタンを設けてもよ
く、その構成は特に限定されるものではない。このよう
な構成とするこてで、オペレータは設定値変更後であっ
ても、いつでも設定値を初期値に戻すことが可能である
ので、誤って設定変更をした場合、または、元の設定値
（初期値）の操作性が優れていたと判断した場合などに
有効となるのである。

【００５１】次に、本発明に係る表示パネル４０の構成
について説明する。図４は本発明に係るスイッチ操作系
の状態を視覚的に把握するための表示パネル４０を示
す。表示パネル４０は操作部の前部等、運転席近傍に配
置され、オペレータが走行、作業を行いながら、オペレ
ーションの状態を確認し易くしている。表示パネル４０
上には、複数の確認ランプ４１〜４９等が配置されてお
り、これら確認ランプ４１〜４９等が図２に示すように
制御手段１０に接続されている。

【００５２】そして、前記作業モード・非作業モードの
モードスイッチが選択された場合には、それに対応した
モードの確認ランプ４１〜４４が点灯し、作業モードの
場合には、合わせてＰＴＯの変速状態を示す確認ランプ
４７〜４９が点灯するのである。例えば、非作業モード
の路上走行スイッチ３１ａが選択された場合には、確認
ランプ４１が点灯し、非作業モードとなっていることを
オペレータが明示的に確認できるのである。また、荒お
こしスイッチ３２ａが選択された場合には、確認ランプ
４２が点灯し、荒おこしモードとなっていることを示
し、さらにＰＴＯ確認ランプ４６が点灯してＰＴＯ軸が
回転駆動することを明示し、例えば、荒おこしモードが
ＰＴＯ１速段で設定されている場合には、ＰＴＯ１確認
ランプ４７が点灯するのである。

【００５３】このように、操作ユニット３０によるスイ
ッチ操作でイージーオペレーションを実現するととも
に、表示パネル４０によりオペレータが動作状態を視覚
的に確認し易い構成とし、走行操作及びＰＴＯ操作の全
ての操作状態が一箇所の表示パネルに表示されるので、
従来のように座席周辺に散らばっているレバー類の操作
状態を個別に確認する必要がなく、操作性が格段に向上
した。また、表示パネル４０は、操作ユニット３０と共
に運転席近傍に配置されているので、オペレータは、操
作をしながら容易に作業状態を確認できるので、安定し
た操作が可能となった。

【００５４】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏する。即ち、請求項１記載の如く、作業
モード・非作業モードを選択可能なモードスイッチを設
けた作業車両において、作業モードの設定値を任意に変
更可能に構成したので、スイッチ操作による簡単操作に
加えて、オペレータの要求に応じて設定変更が可能とな
り、操作性と柔軟性に優れた構成となった。

【００５５】また、請求項２記載の如く、作業モード・
非作業モードを選択可能なモードスイッチを設け、該モ
ードスイッチの選択により作業時の走行速度とＰＴＯ回
転数が同時に決定されるよう構成した作業車両におい
て、該作業モードにおける車速変速比、エンジン回転
数、ＰＴＯ変速段の設定値を変更可能に構成したので、
スイッチ操作による簡単操作に加えて、オペレータの要
求に応じてエンジン回転数及びＰＴＯ変速段が切換え可
能となり、操作性と柔軟性に優れた構成となった。ま
た、決まった作業以外の用途に対しても作業機を対応さ
せることが容易となった。

【００５６】また、請求項３記載の如く、前記非作業モ
ード時においては、ＰＴＯ変速段の設定値を変更可能に
構成したので、車両停止時においてもＰＴＯ変速段の調
整が可能となり、設定作業が容易となった。

【００５７】また、請求項４記載の如く、前記車速変速
比及びエンジン回転数の設定値を記憶する設定速度記憶
手段と前記ＰＴＯ変速段の設定値を記憶するＰＴＯ設定
記憶手段を有し、それぞれ変更後の設定値を記憶可能に
構成したので、オペレータが自分の気に入った設定値を
保存した後は、キースイッチをＯＮ、ＯＦＦする毎に設
定変更をする必要がなく、常時安定した作業が行える構
成となった。

【００５８】また、請求項５記載の如く、前記設定速度
記憶手段及びＰＴＯ設定記憶手段は、設定値変更後にお
いても設定値変更前の初期値を呼び戻すことを可能とし
たので、誤って設定変更を行った場合や、再び、工場出
荷時の初期設定での作業を行いたい場合等に有効となっ
た。

【００５９】即ち、請求項６記載の如く、作業モード・
非作業モードを選択可能なモードスイッチを設け、該モ
ードスイッチの選択により走行速度とＰＴＯ回転数が決
定されるよう構成した作業車両において、該モードスイ
ッチを操作する操作ユニットを運転席近傍に設けたの
で、走行操作及び作業機の操作を行うための手段が一箇
所にまとめられる構成となり、従来のように座席周辺に
散らばった操作レバーを操作する構成に比べて格段に操
作性が向上した。

【００６０】また、請求項７記載の如く、前記モードス
イッチによる操作状態を表示する表示パネルを運転席近
傍に設けたので、オペレータが動作状態を視覚的に確認
し易い構成とし、走行操作及びＰＴＯ操作の全ての操作
状態が一箇所の表示パネルに表示されるので、従来のよ
うに座席周辺に散らばっているレバー類の操作状態を個
別に確認する必要がなく、操作性が格段に向上した。

【００６１】また、請求項８記載の如く、前記操作ユニ
ットに設定値変更用の隠しスイッチを設けたので、通常
操作を行うスイッチと、設定変更等の特定操作とを区別
することができ、それらの誤操作も防止できる構成とな
った。

【図面の簡単な説明】

【図１】作業車両の駆動系を示す概略図である。

【図２】本発明に係るスイッチ操作系の構成図である。

【図３】操作ユニットの一実施例図である。

【図４】表示パネルの一実施例図である。

【図５】隠しスイッチを設けた操作ユニットの一実施例
図である。

【符号の説明】

１エンジン２ＨＳＴ６ＰＴＯクラッチ７ＰＴＯ変速装置８作業機１０制御手段１１電子ガバナコントロール１２前進用電磁比例弁１３後進用電磁比例弁１４モータ用電磁比例弁１６電磁比例弁１７電磁比例弁２１（ＨＳＴ）油圧ポンプ２２（ＨＳＴ）油圧モータ３０操作ユニット３１非作業モードスイッチ３１ａ路上走行スイッチ３２作業モードスイッチ３２ａ荒おこしスイッチ３２ｂ細土スイッチ３２ｃ代掻スイッチ３６隠しスイッチ３７（隠しスイッチ）カバー４０表示パネル５０アクセルペダル５１ブレーキペダル

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業モード・非作業モードを選択可能な
モードスイッチを設けた作業車両において、作業モード
の設定値を任意に変更可能に構成したことを特徴とする
作業車両のスイッチ操作。
【請求項２】作業モード・非作業モードを選択可能な
モードスイッチを設け、該モードスイッチの選択により
作業時の走行速度とＰＴＯ回転数が同時に決定されるよ
う構成した作業車両において、該作業モードにおける、
車速変速比、エンジン回転数、ＰＴＯ変速段の設定値を
変更可能に構成したことを特徴とする作業車両のスイッ
チ操作。
【請求項３】前記非作業モード時においては、ＰＴＯ
変速段の設定値を変更可能に構成したことを特徴とする
請求項２記載の作業車両のスイッチ操作。
【請求項４】前記車速変速比及びエンジン回転数の設
定値を記憶する設定速度記憶手段と前記ＰＴＯ変速段の
設定値を記憶するＰＴＯ設定記憶手段を有し、それぞれ
変更後の設定値を記憶可能に構成したことを特徴とする
請求項２記載の作業車両のスイッチ操作。
【請求項５】前記設定速度記憶手段及びＰＴＯ設定記
憶手段は、設定値変更後においても設定値変更前の初期
値を呼び戻すことを可能としたことを特徴とする請求項
４記載の作業車両のスイッチ操作。
【請求項６】作業モード・非作業モードを選択可能な
モードスイッチを設け、該モードスイッチの選択により
走行速度とＰＴＯ回転数が決定されるよう構成した作業
車両において、該モードスイッチを操作する操作ユニッ
トを運転席近傍に設けたことを特徴とする作業車両のス
イッチ操作。
【請求項７】前記モードスイッチによる操作状態を表
示する表示パネルを運転席近傍に設けたことを特徴とす
る請求項６記載の作業車両のスイッチ操作。
【請求項８】前記操作ユニットに設定値変更用の隠し
スイッチを設けたことを特徴とする請求項６記載の作業
車両のスイッチ操作。