JP2001175497A - ロジック診断方法 - Google Patents

ロジック診断方法

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JP2001175497A JP2000273488A JP2000273488A JP2001175497A JP 2001175497 A JP2001175497 A JP 2001175497A JP 2000273488 A JP2000273488 A JP 2000273488A JP 2000273488 A JP2000273488 A JP 2000273488A JP 2001175497 A JP2001175497 A JP 2001175497A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロジック実行順序にエラーが発生した場合に
おてい、当該エラー発生の有無を容易に検出可能であ
り、ロジック実行順序のエラーによる誤作動を未然に防
止することができるロジック診断方法を提供する。 【解決手段】 実行順序が設定されている多数のロジッ
クからなるプログラムを行う電子制御装置において、前
記ロジックごとに固有の識別番号を付与する段階；一つ
のロジックを実行する前に、当該実行されるロジックの
直前に実行されたロジックの識別番号（比較識別番号）
と、当該実行されるロジックの直前に行わなければなら
ないとして前記実行順序が設定されているロジックの識
別番号（設定識別番号）とを比較する段階；及び、前記
比較識別番号と設定識別番号とが一致する場合にはエラ
ーが発生していないと判断し、前記比較識別番号と設定
識別番号とが一致しない場合にはエラーが発生したと判
断する段階とを含むことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はロジック診断方法に
係り、詳しくは、コンピュータなどのプログラムを実行
する電子装置で行うロジックのエラー発生の如何を診断
するロジック診断方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子制御技術の発達により、自動
車においても、機械的な方法によって作動していた各種
装置が、運転者の利便性及び運行の安全性などの理由で
電気的な方法により駆動される例が多い。これにより自
動車の変速、エンジンの駆動、ブレーキの制動などを行
う各種機械的な装置が電子装置の制御で自動的に駆動さ
れるようになってきている。
【０００３】しかし電子装置は、静電気や電気的衝撃な
どによるノイズにより誤作動する場合があり、特に外部
の電磁波などの影響を受けて誤作動する場合がある。
【０００４】このようなノイズによる誤作動を防止する
ために、従来は任意の作動を行うロジックで、演算子
（operation code）にエラーが発生した場合にはプロ
グラムをリセットしていた。
【０００５】しかしながら、ノイズなどによって任意の
作動を行う多数のロジックが実行されている順序にエラ
ーが発生した場合には、演算子にエラーが発生しない限
り、ロジックが正常に実行されていると判断されること
から、ロジック実行のエラーによる誤作動が発生すると
いう問題点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前記従来の
問題点を解決するために創案されたものであり、その作
動を自動的に制御する多数のロジックを実行する電子制
御装置において、前記ロジックが実行される順序にエラ
ーが発生したことを正確に検出することができるロジッ
ク診断方法の提供にその目的がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るための本発明の特徴によるロジック診断方法は、実行
順序が設定されている多数のロジックからなるプログラ
ムを行う電子制御装置において、前記ロジックごとに固
有の識別番号を付与する段階；一つのロジックを実行す
る前に、当該実行されるロジックの直前に実行されたロ
ジックの識別番号（比較識別番号）と、当該実行される
ロジックの直前に行わなければならないとして前記実行
順序が設定されているロジックの識別番号（設定識別番
号）とを比較する段階；及び、前記比較識別番号と設定
識別番号とが一致する場合にはエラーが発生していない
と判断し、前記比較識別番号と設定識別番号とが一致し
ない場合にはエラーが発生したと判断する段階とを含む
ことを特徴とする。
【０００８】これ以外に、前記多数のロジックが全て行
なわれるのにかかる実行時間をカウントする段階；前記
カウントされた実行時間と、当該ロジックが全て実行さ
れる時間として予め設定されている設定時間との差を演
算する段階；及び、前記実行時間と前記設定時間の差が
設定値を超える場合には、ロジックの実行にエラーが発
生したと判断する段階とを含んで、エラー発生の如何を
より精密に診断することが好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明が属する技術分野
において通常の知識を有する当業者が本発明を容易に実
施することができる最も好ましい実施例を、添付された
図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】図１には、この発明の実施例によるロジッ
ク診断方法の作動順序図が示されている。
【００１１】この発明の実施例によるロジック診断方法
は、一般的な電子制御装置に適用可能である。電子制御
装置の構造は既に公知の技術であるので詳細な説明は省
略する。
【００１２】一般的にプログラムは多数のロジックで構
成され、プログラムの目的に応じて各ロジックを行う実
行順序が設定される。この発明の実施例によるロジック
診断方法においては、任意の作動を行う各ロジックに、
当該のロジックを識別することのできる識別番号を付与
し、一つのロジックを実行する前に、この実行されるロ
ジックの直前に実行されたロジックの識別番号（比較識
別番号）を、実行順序に応じて設定されているロジック
の識別番号（設定識別番号）と比較してロジックの実行
順序上のエラーを検出する。
【００１３】次に、添付した図１を参照してこの発明の
実施例によるロジック診断方法の作動をより詳細に説明
する。
【００１４】一般的にプログラムの作成時には、実行さ
れるロジックの順序は予め設定されているため、この発
明でも、実行されるロジックの順序は予め設定されてい
るものと仮定する。
【００１５】添付した図１に図示されているように、電
子制御装置に電源が印加されると、電子制御装置は、用
いられる全ての変数を初期化した後（Ｓ１０〜Ｓ２
０）、各ロジックごとに識別番号ＩＤを付与する（Ｓ３
０）。そしてプログラムの実行にかかる時間のカウント
を開始する。
【００１６】ここでは、ロジックごとに識別番号ＩＤを
付与する段階を別途に行うようにしたが、プログラムを
作成する段階で、ロジックごとに識別番号ＩＤを予め設
定することも可能である。
【００１７】このように各ロジックごとに識別番号ＩＤ
を付与した後、実行順序によって各ロジックを行う。一
つのロジックを実行する前に、当該実行されるロジック
の直前に行われたロジックの識別番号と、当該実行され
るロジックの直前に行わなければならないとして実行順
序が設定されているロジックの識別番号とを比較して
（Ｓ４０）、二つの識別番号が一致しない場合にはノイ
ズなどによってエラーが発生したと判断し、該当ロジッ
クの実行順序にエラーが発生したことを示すコードを記
録する（Ｓ５０〜Ｓ６０）。
【００１８】二つの識別番号が一致した場合、及び前記
エラー記録を行った後において、該当ロジックを実行す
る（Ｓ７０）。
【００１９】このように、一つのロジックを実行する前
に、当該ロジックの直前に行われたロジックの識別番号
と、実行順序によって当該実行されるロジックの直前に
行なわなければならないとして設定されているロジック
の識別番号との一致如何を検査することによりロジック
の実行順序におけるエラーを検出する。
【００２０】次いで、全てのロジックが行われたか否か
を判断し（Ｓ８０）、すべてのロジックが実行されてい
ない場合には、前記段階Ｓ４０に戻り、以下の段階を実
行する。すべてのロジックが実行されたと判断される
と、ロジックの実行にかかった時間と、予め設定されて
いる実行時間とを比較し（Ｓ９０）、ロジックのエラー
発生の如何を判断する（Ｓ１００）。
【００２１】ロジックの実行にかかった時間と設定時間
との時間差が設定値以内の場合には実行時のエラーがな
いものと判断して終了となる（Ｓ１２０）。ロジックの
実行にかかった時間と設定時間との時間差が設定値以上
であると、ロジックの実行中にエラーが発生したと判断
し、エラー発生を記録して（Ｓ１１０）終了となる（Ｓ
１２０）。
【００２２】次に、このような本発明の実施例によるロ
ジック診断方法を、多数のロジックが分岐しながら行わ
れる場合に適用した他の実施例を説明する。
【００２３】図２及び図３には、この発明の他の実施例
によるロジック診断方法の作動順序図が示されている。
【００２４】添付した図２に示されているように、この
発明の他の実施例では、第１ないし第５ロジックが順序
どおりに行われる場合を例に挙げて説明する。
【００２５】まず、全ての変数を初期化した後に（Ｓ２
００〜Ｓ２１０）、各ロジックごとに識別番号ＩＤを付
与する（Ｓ２２０）。そしてプログラムの実行にかかる
時間のカウントを開始する。
【００２６】第１ロジックを行う前に、第１ロジックの
直前に行われたロジックの比較識別番号と、実行順序に
よって行なうものとして設定されているロジックの設定
識別番号とを比較する（Ｓ２３０）。前記のように、該
当ロジックの直前に行われたロジックの識別番号が比較
識別番号、実行順序によって該当ロジックの直前に行わ
なければならないとして予め設定されているロジックの
識別番号が設定識別番号である。
【００２７】段階Ｓ２３０において、通常においては第
１ロジックの前に行われたロジックがないため、例えば
比較される識別番号は０になる。しかし、ノイズなどに
よって第１ロジックの前に他のロジックが行われ、比較
識別番号が０でない値を有する場合にはエラー発生コー
ドを記録し（Ｓ２４０〜Ｓ２５０）、段階Ｓ２６０に進
み、第２又は第３ロジックを行なう。前記設定識別番号
と比較識別番号とが一致する場合には直に段階Ｓ２６０
に進み、第２または第３ロジックを行なう。
【００２８】次いで、第２ロジックまたは第３ロジック
の実行の如何を判断する判断段階（Ｓ２７０）で分岐し
て第２ロジックまたは第３ロジックのいずれかのロジッ
クを行う。この場合にも、第２ロジック実行の直前に行
なわれたロジックの比較識別番号と、第２ロジックを実
行する直前に行わなければならないとして設定されてい
るロジックの設定識別番号とを比較してエラー発生の如
何を判断する（Ｓ２８０〜Ｓ３１０）。また、第３ロジ
ック実行の直前に行なわれたロジックの比較識別番号
と、第３ロジックを実行する直前に行わなければならな
いとして設定されているロジックの設定識別番号とを比
較してエラー発生の如何を判断する（Ｓ３２０〜Ｓ３５
０）。
【００２９】第２ロジックまたは第３ロジックを行った
後、第４ロジックまたは第５ロジックの実行の如何を判
断する判断段階（Ｓ３６０）で分岐して第４ロジックま
たは第５ロジックを行う。この場合にも、第４ロジック
実行の直前に行なわれたロジックの比較識別番号と、第
４ロジックを実行する直前に行わなければならないとし
て設定されているロジックの設定識別番号とを比較して
エラー発生の如何を判断する（Ｓ３７０〜Ｓ４００）。
また、第５ロジック実行の直前に行なわれたロジックの
比較識別番号と、第５ロジックを実行する直前に行わな
ければならないとして設定されているロジックの設定識
別番号とを比較してエラー発生の如何を判断する（Ｓ４
１０〜Ｓ４４０）。
【００３０】このように第１ないし第５ロジックを全て
行った後に、記録されたエラー発生コードを検査して、
ロジックの実行順序にエラーが発生した場合にはエラー
復旧の作動を行う（Ｓ４５０〜Ｓ４６０）。
【００３１】全てのロジックが行われた後に、実際にロ
ジックの実行にかかった時間と、予め設定されているロ
ジックの実行時間とを比較し、ロジックの実行にかかっ
た時間と設定時間との時間差が設定値以上であった場合
には、ある特定のロジック実行内容にエラーが発生した
か、あるいは、各ロジックの実行順序にエラーが発生し
たかのいずれかにより、全体のロジック実行時間が増加
したと判断し、実行時間にエラーが発生したと判断し、
エラー発生を記録し（Ｓ４７０〜Ｓ４９０）、終了とな
る（Ｓ５００）。
【００３２】なお、本発明においては、請求の範囲に記
載された趣旨を逸脱しない範囲において、様々な実施態
様をとりうることは当然である。
【００３３】
【発明の効果】以上説明のように本発明によれば、電子
制御装置でロジックを行う場合、ロジックの実行順序に
エラーが発生してもエラー発生の如何を容易に検出する
ことができる。
【００３４】したがって、ロジックの実行順序のエラー
による誤作動を未然に防止することができ、特に自動車
の電子制御装置に適用した場合には、実行順序のエラー
による誤作動が防止されるのでロジック実行の誤作動に
よる事故の発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例によるロジック診断方法の作動
順序図である。
【図２】本発明の他の実施例によるロジック診断方法の
作動順序図である。
【図３】本発明の他の実施例によるロジック診断方法の
作動順序図である。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 実行順序が設定されている多数のロジッ
    クからなるプログラムを行う電子制御装置において、 前記ロジックごとに固有の識別番号を付与する段階；一
    つのロジックを実行する前に、当該実行されるロジック
    の直前に実行されたロジックの識別番号（比較識別番
    号）と、当該実行されるロジックの直前に行わなければ
    ならないとして前記実行順序が設定されているロジック
    の識別番号（設定識別番号）とを比較する段階；及び、 前記比較識別番号と設定識別番号とが一致する場合には
    エラーが発生していないと判断し、前記比較識別番号と
    設定識別番号とが一致しない場合にはエラーが発生した
    と判断する段階とを含むことを特徴とするロジック診断
    方法。
  2. 【請求項２】 前記多数のロジックが全て行なわれるの
    にかかる実行時間をカウントする段階；前記カウントさ
    れた実行時間と、当該ロジックが全て実行される時間と
    して予め設定されている設定時間との差を演算する段
    階；及び、 前記実行時間と前記設定時間の差が設定値を超える場合
    には、ロジックの実行にエラーが発生したと判断する段
    階とを含むことを特徴とする請求項１に記載のロジック
    診断方法。
JP2000273488A 1999-12-14 2000-09-08 ロジック診断方法 Pending JP2001175497A (ja)

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