JP2001175039A - Toner adhesive quantity detection device and image forming device using it - Google Patents
Toner adhesive quantity detection device and image forming device using itInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、トナー付着量検出
装置および電子写真複写機，レーザービームプリンタ，
ファクシミリ，インクジェットプリンタ等の画像形成装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toner adhesion amount detecting device, an electrophotographic copying machine, a laser beam printer,
The present invention relates to an image forming apparatus such as a facsimile and an ink jet printer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電子写真技術を使用した電子写真複写機
やレーザープリンタの分野では、トナー補給や画像安定
化のために、感光体上または中間転写体上に所定の作業
条件において基準となるテストパターンを作成し、この
テストパターンのトナー付着量をセンサで光学的に検出
することで、現像器へのトナー供給あるいは画像形成条
件（感光体帯電電圧，露光光量，現像バイアス電圧等）
を制御し、印刷画像の画質を制御している。2. Description of the Related Art In the field of electrophotographic copiers and laser printers using electrophotography, a test is performed on a photoreceptor or an intermediate transfer member under predetermined working conditions in order to supply toner and stabilize an image. By creating a pattern and optically detecting the amount of toner attached to the test pattern with a sensor, toner supply to the developing device or image forming conditions (photoconductor charging voltage, exposure light amount, developing bias voltage, etc.)
And the image quality of the print image is controlled.
【０００３】特開平11-84761号公報に開示されているセ
ンサユニットは、受光素子と発光素子をケーシング内に
収容し、感光体と対向する面に透明な導電性材料からな
るカバーを設けている。このカバーには、電源回路を接
続してカバーに所定の電圧を印加することで、カバーに
トナーが付着することを防止し、または付着したトナー
を感光体ドラムに再付着させるようにしている。更に、
センサユニットの底部は移動自在に取り付け、トナー付
着量の検出ポジションとカバーに付着したトナーを感光
体に再付着させるために感光体ドラムに近接するポジシ
ョンをとることができるようにしている。In the sensor unit disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-84761, a light receiving element and a light emitting element are housed in a casing, and a cover made of a transparent conductive material is provided on a surface facing the photoreceptor. . A power supply circuit is connected to the cover, and a predetermined voltage is applied to the cover to prevent the toner from adhering to the cover or to allow the adhered toner to be re-adhered to the photosensitive drum. Furthermore,
The bottom of the sensor unit is movably mounted so that a position for detecting the amount of adhered toner and a position close to the photosensitive drum for reattaching the toner attached to the cover to the photosensitive member can be set.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、画像安定化制
御で用いるトナー付着量検出センサは、感光体または中
間転写体などの周辺に配置されていることから、現像器
などからの飛散トナーあるいは現像されたトナーが剥離
して検出面（入光面）に付着して汚れとなり、検出出力
信号に誤差を生じるという問題を生じていた。更に、検
出面と被測定体である感光体あるいは中間転写体との間
の測定距離が経時的あるいはセンサ交換によって変化し
て検出出力信号に誤差が生じる問題を生じていた。However, since the toner adhesion amount detection sensor used in the image stabilization control is arranged around the photoreceptor or the intermediate transfer member, the toner scattered from a developing device or the like or the developing toner is detected. The toner thus peeled off and adheres to the detection surface (light incident surface) to become contaminated, causing a problem that an error occurs in the detection output signal. Further, there has been a problem that the measurement distance between the detection surface and the photoreceptor or the intermediate transfer body as the measurement object changes with time or due to sensor replacement, and an error occurs in the detection output signal.
【０００５】これらの問題に対して、センサの検出面の
汚れおよび距離の差に応じてセンサの検出出力信号の値
を補正する方法が考えられているが、検出域のダイナミ
ックレンジの低下や検出精度の低下、更には、センサの
検出出力特性への影響などが発生する要因となる。To solve these problems, a method of correcting the value of the detection output signal of the sensor in accordance with dirt on the detection surface of the sensor and a difference in distance has been considered. This is a factor that causes a decrease in accuracy, and further, an influence on the detection output characteristics of the sensor.
【０００６】本発明の目的は、トナー付着量の検出精度
が高く、常に安定した画像濃度制御を実行可能とする画
像形成装置を得ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus which has high accuracy in detecting the amount of toner adhered and can always perform stable image density control.
【０００７】更に、他の目的は検出部をユニット化する
ことによりメンテナンス性および他機種への転用の容易
さを向上したトナー付着量検出装置を提供することにあ
る。It is another object of the present invention to provide a toner adhering amount detecting device in which a detecting unit is unitized to improve maintainability and easiness of conversion to another model.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、回転自在に取
り付けた感光体と、この感光体を取り囲むように帯電
器，露光装置，現像器，転写器を配置した画像形成装置
において、感光体上に付着したトナーの付着量を測定す
るための検出ユニットにセンサの検出面と前記感光体と
の距離および角度を調整するためのセンサ変位機構を設
けたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a photosensitive member rotatably mounted and an image forming apparatus including a charger, an exposing device, a developing device, and a transfer device surrounding the photosensitive member. A sensor unit for adjusting the distance and angle between the detection surface of the sensor and the photoreceptor is provided in a detection unit for measuring the amount of toner adhered on the sensor.
【０００９】この場合、前記検出ユニットに、更に、セ
ンサの検出面を飛散トナーや紙片から保護するカバー
と、センサの検出出力信号を増幅する増幅部と、センサ
を駆動する駆動部とセンサの検出面を清匝する清掃機構
とを設けるとよい。In this case, the detection unit further includes a cover for protecting the detection surface of the sensor from scattered toner and paper chips, an amplification unit for amplifying a detection output signal of the sensor, a driving unit for driving the sensor, and detection of the sensor. It is preferable to provide a cleaning mechanism for cleaning the surface.
【００１０】また、本発明は、回転自在に取り付けた感
光体と、この感光体を取り囲むように帯電器、露光装
置、現像器、中間転写体を配置した画像形成装置におい
て、前記感光体上または中間転写体上に付着したトナー
の付着量を測定するための検出ユニットに検出面と感光
体との距離および角度を調整するための変位機構を設け
たものである。The present invention also relates to an image forming apparatus having a photoreceptor rotatably mounted thereon, and a charger, an exposure device, a developing device, and an intermediate transfer member arranged so as to surround the photoreceptor. A detection unit for measuring the amount of toner adhering to the intermediate transfer member is provided with a displacement mechanism for adjusting the distance and angle between the detection surface and the photosensitive member.
【００１１】また、本発明は、感光体上または中間転写
体上に付着したトナーの付着量を測定するためのトナー
付着量検出装置において、光センサと、この光センサを
変位させるセンサ変位機構と、光センサの検出面を飛散
トナーや紙片から保護するカバーと、センサの測定位置
および角度を調整するための変位機構を駆動する駆動部
と、光センサの検出面を清掃する清掃機構と、光センサ
の検出出力信号を増幅する増幅部と、内部の駆動部およ
び信号を制御する制御部と、外部と信号の送受信を行う
インタフェース部を１つの筐体内に設けて検出ユニット
としたものである。According to the present invention, there is provided a toner adhering amount detecting device for measuring an adhering amount of toner adhering to a photoreceptor or an intermediate transfer member, comprising: an optical sensor; and a sensor displacement mechanism for displacing the optical sensor. A cover for protecting the detection surface of the optical sensor from scattered toner and paper fragments, a drive unit for driving a displacement mechanism for adjusting the measurement position and angle of the sensor, a cleaning mechanism for cleaning the detection surface of the optical sensor, An amplifying unit for amplifying a detection output signal of the sensor, a control unit for controlling an internal driving unit and a signal, and an interface unit for transmitting and receiving a signal to and from the outside are provided in one housing to form a detection unit.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明
する。Embodiments of the present invention will be described.
【００１３】図１は、本発明のトナー付着量検出装置の
一実施の形態を示す検出ユニットの縦断側面図（ａ）お
よび縦断側面図（ｂ）である。FIG. 1 is a longitudinal side view (a) and a longitudinal side view (b) of a detection unit showing an embodiment of a toner adhesion amount detection apparatus according to the present invention.
【００１４】この検出ユニット３４は、センサ１、制御
部９、インタフェース部１０、増幅部３８、カバー駆動
機構４１、清掃機構４２、センサ変位機構４５を１つの
筐体６に内蔵し、この筐体６のセンサ１に対応する測定
窓６ａをカバー３で開閉自在に覆うように構成し、メン
テナンス性の向上および他機種への適用の容易さを向上
させるようにしている。The detection unit 34 includes the sensor 1, the control unit 9, the interface unit 10, the amplifying unit 38, the cover driving mechanism 41, the cleaning mechanism 42, and the sensor displacement mechanism 45 in a single housing 6. The measurement window 6a corresponding to the sensor 1 of No. 6 is configured to be openably and closably covered by the cover 3 so as to improve maintainability and ease of application to other models.
【００１５】この検出ユニット３４の筐体６内は、セン
サ１、清掃機構４２、センサ変位機構４５、カバー３、
カバー駆動機構４１などの機構系と、制御部９、インタ
フェース部１０、増幅部３８などの信号処理系とに区画
し、センサ１を配置した区画は飛散トナーから該センサ
１を保護できるように外界から遮断している。In the housing 6 of the detection unit 34, the sensor 1, the cleaning mechanism 42, the sensor displacement mechanism 45, the cover 3,
It is divided into a mechanical system such as the cover drive mechanism 41 and a signal processing system such as the control unit 9, the interface unit 10, and the amplifying unit 38. The section where the sensor 1 is disposed is an external environment so that the sensor 1 can be protected from scattered toner. Shielded from
【００１６】インタフェース部１０は、この検出ユニッ
ト３４と外部制御装置との信号制御および電源などを送
受信し、外部制御装置から見た場合には、検出ユニット
３４をブラックボックスとして取り扱えるように動作す
る。すなわち、外部からの調整実行，検出開始，検出終
了などの信号を検出ユニット３４に伝達することにより
該検出ユニット３４内にある制御部９によってセンサ１
の距離，角度調整および清掃作業などの制御を実行よう
にしている。The interface unit 10 transmits and receives signal control and power supply between the detection unit 34 and an external control device, and operates so that the detection unit 34 can be treated as a black box when viewed from the external control device. That is, by transmitting signals such as external adjustment execution, detection start, and detection end to the detection unit 34, the control unit 9 in the detection unit 34 controls the sensor 1.
The control of distance, angle adjustment, cleaning work, and the like is performed.
【００１７】トナー濃度を測定するためのセンサ１は、
例えば、光センサなどを用いる。この光センサは、LED
などの発光素子と感光体や中間転写体およびトナーなど
の被測定体からの反射光（正反射光または拡散反射光）
を受光する受光素子を備える光学的な測定手段である。
光学的な方式によりトナー付着量を検出する光センサな
どでは、センサ１の検出面の汚れなどで該センサ１の検
出出力信号が低下し、正確なトナー付着量を測定するこ
とができなくなる。そのために、飛散しているトナーか
らセンサ１の検出面を保護するカバー３および該センサ
１の検出面に付着した汚れを清掃する清掃機構４２を備
える。The sensor 1 for measuring the toner concentration is
For example, an optical sensor or the like is used. This light sensor is LED
Reflected light (specular reflection light or diffuse reflection light) from a light-emitting element such as a photoconductor, an intermediate transfer body, and a measurement target such as toner
This is an optical measuring means including a light receiving element for receiving light.
In an optical sensor or the like that detects the amount of toner adhered by an optical method, the detection output signal of the sensor 1 decreases due to contamination of the detection surface of the sensor 1 or the like, and it becomes impossible to accurately measure the amount of toner adhered. To this end, a cover 3 that protects the detection surface of the sensor 1 from scattered toner and a cleaning mechanism 42 that cleans dirt attached to the detection surface of the sensor 1 are provided.
【００１８】また、被測定体とセンサ１の検出面との距
離の変化に対してもセンサ１の検出出力信号は変化する
ために、被測定体とセンサ１の検出面の距離を最適な値
に常に設定することが、正確なトナー付着量を測定し、
常に安定した画像濃度を得るために非常に重要なことで
ある。そのために、このセンサ１の検出面と被測定体と
相対関係を調整するセンサ変位機構４５を備える。この
センサ変位機構４５は、詳細は後述するように、センサ
１の検出面と被測定体の距離を調整する距離調整機構３
９と、センサ１の検出面と被測定体との角度を調整する
角度調整機構４０を含む。Since the detection output signal of the sensor 1 also changes with the change in the distance between the object to be measured and the detection surface of the sensor 1, the distance between the object to be measured and the detection surface of the sensor 1 is set to an optimum value. Is always set to measure the exact amount of toner deposited,
This is very important to always obtain a stable image density. For this purpose, a sensor displacement mechanism 45 for adjusting the relative relationship between the detection surface of the sensor 1 and the measured object is provided. The sensor displacement mechanism 45 includes a distance adjustment mechanism 3 that adjusts the distance between the detection surface of the sensor 1 and the object to be measured, as described in detail later.
9 and an angle adjusting mechanism 40 for adjusting the angle between the detection surface of the sensor 1 and the measured object.
【００１９】次に、このトナー付着量検出装置のセンサ
変位機構４５について説明する。Next, the sensor displacement mechanism 45 of the toner adhesion amount detecting device will be described.
【００２０】図２は、このセンサ変位機構４５における
距離調整機構３９の一実施の形態を示している。この距
離調整機構３９の変位機構は、センサ１の両サイドを挟
み込むような形で設けた逆三角形状の第１の支持具４を
備える。更に、このセンサ１の第１の支持具４と上下逆
転した形状の第２の支持具５を備え、この第２の支持具
５を移動することより距離を調整する。FIG. 2 shows an embodiment of the distance adjusting mechanism 39 in the sensor displacement mechanism 45. The displacement mechanism of the distance adjusting mechanism 39 includes an inverted triangular first support 4 provided so as to sandwich both sides of the sensor 1. Further, a second support 5 having a shape inverted upside down from the first support 4 of the sensor 1 is provided, and the distance is adjusted by moving the second support 5.
【００２１】下側の第２の支持具５は、駆動装置８によ
り任意の位置に移動する。この駆動装置８としては、ス
テッピングモータなどのように移動距離を正確に制御で
きる駆動装置を用いることが望ましい。The lower second support member 5 is moved to an arbitrary position by the driving device 8. As the driving device 8, it is desirable to use a driving device such as a stepping motor that can accurately control the moving distance.
【００２２】第２の支持具５が移動することにより前記
第２の支持具５の傾斜に沿って第１の支持具４が上下動
してセンサ１を上下に移動する。When the second support 5 moves, the first support 4 moves up and down along the inclination of the second support 5 to move the sensor 1 up and down.
【００２３】図３は、この距離調整機構３９の他の実施
の形態を示している。この距離調整機構３９は、センサ
１の下部にパンタグラフ式の第３の支持具１４を備え、
この第３の支持具１４の下端部１４ａ，１４ｂのネジ穴
に支持部の中心から互いに逆方向にネジ山を形成した駆
動シャフト１３を螺合して設け、この駆動シャフト１３
を左または右回転させることにより第３の支持具１４を
上下方向に伸縮し、センサ１を上下方向に移動する構成
である。FIG. 3 shows another embodiment of the distance adjusting mechanism 39. The distance adjusting mechanism 39 includes a third support 14 of a pantograph type below the sensor 1,
Drive shafts 13 having screw threads formed in the opposite directions from the center of the support portion are screwed into screw holes of lower end portions 14a and 14b of the third support member 14, and the drive shaft 13 is provided.
Is rotated left or right to expand and contract the third support 14 in the vertical direction, and move the sensor 1 in the vertical direction.
【００２４】図４は、この距離調整機構３９の更に他の
実施の形態を示している。この距離調整機構３９は、セ
ンサ１の両サイドに縦方向にネジ穴を設けた第４の支持
具１２を配し、このネジ穴に螺合した固定用のネジ軸１
３ａ，１３ｂを駆動シャフト１３により回転させること
により第４の支持具１２を上下動させてセンサ１の検出
面と被測定体との距離を調整する構成である。FIG. 4 shows still another embodiment of the distance adjusting mechanism 39. This distance adjusting mechanism 39 is provided with a fourth support 12 having screw holes in the longitudinal direction on both sides of the sensor 1, and a fixing screw shaft 1 screwed into the screw holes.
The distance between the detection surface of the sensor 1 and the object to be measured is adjusted by rotating the fourth support member 12 up and down by rotating 3a and 13b by the drive shaft 13.
【００２５】図５は、センサ変位機構４５における角度
調整機構４０の一実施の形態を示している。この角度調
整機構４０は、センサ１の検出面と同じ高さに第５の支
持具１８を配し、角度調整におけるセンサ回動のための
支点とする。センサ１には、第５の支持具１８の支点か
らの距離ｒを半径に持つ円弧状の弧状歯車１６を取り付
ける。そして、この弧状歯車１６に小歯車１７を噛み合
わせて駆動装置（図示省略）により回動することによ
り、センサ１の検出面と被測定体との対面角度調整を行
う。駆動装置としては、スッテピングモータなどのよう
に回転角を自在且つ任意に設定可能な駆動装置を用いる
ことが望ましい。FIG. 5 shows an embodiment of the angle adjusting mechanism 40 in the sensor displacement mechanism 45. The angle adjusting mechanism 40 has the fifth support 18 arranged at the same height as the detection surface of the sensor 1 and serves as a fulcrum for sensor rotation in angle adjustment. An arcuate gear 16 having an arc having a radius r from the fulcrum of the fifth support 18 is attached to the sensor 1. Then, a small gear 17 meshes with the arc gear 16 and is rotated by a driving device (not shown) to adjust the facing angle between the detection surface of the sensor 1 and the object to be measured. It is desirable to use a drive device such as a stepping motor whose rotation angle can be freely and arbitrarily set as the drive device.
【００２６】図６は、この角度調整機構４０の他の実施
の形態を示している。この角度調整機構４０は、センサ
１の角度調整の駆動力を該センサ１の下部の量サイドか
らカム１９ａ，１９ｂを用いて横方向に加えることによ
って該センサ１の角度を変化させる構成としている。FIG. 6 shows another embodiment of the angle adjusting mechanism 40. The angle adjusting mechanism 40 is configured to change the angle of the sensor 1 by applying a driving force for adjusting the angle of the sensor 1 laterally from the lower side of the sensor 1 using the cams 19a and 19b.
【００２７】次に、センサ１の清掃機構４２について説
明する。Next, the cleaning mechanism 42 of the sensor 1 will be described.
【００２８】図７は、この清掃機構４２の一実施の形態
を示している。このセンサ１の検出面の清掃機構４２
は、粘着性の素材で作ったロール状の清掃部材２をセン
サ１の検出面に触れるように駆動レール１１ａ，１１ｂ
に沿って移動させて汚れを吸着して取る構成である。清
掃部材２の素材としては、粘着性の素材のほかに、柔ら
かなフェルト素材などを用いても良い。清掃部材２とし
て粘着性の素材を用いた場合には、ロールの円周面の速
度と該ロールの移動速度を同じくする必要がある。また
は、ロールを回転自在に取り付けることにより、ロール
がセンサ１の検出面上を移動するときの検出面との摩擦
により該ロールが自ら回転することで検出面の汚れを吸
着して清掃するようにする。FIG. 7 shows an embodiment of the cleaning mechanism 42. Cleaning mechanism 42 for the detection surface of sensor 1
Drive rails 11a and 11b so that the roll-shaped cleaning member 2 made of an adhesive material touches the detection surface of the sensor 1.
Is moved along the line to absorb and remove dirt. As a material of the cleaning member 2, a soft felt material or the like may be used in addition to the adhesive material. When an adhesive material is used as the cleaning member 2, the speed of the circumferential surface of the roll and the moving speed of the roll need to be the same. Alternatively, the roll is rotatably mounted so that the roll rotates on its own due to friction with the detection surface when the roll moves on the detection surface of the sensor 1 so that the detection surface is adsorbed and cleaned. I do.
【００２９】清掃部材２の素材として、フェルトなどの
柔らかな素材を用いた場合には、ロールの円周面の速度
は該ロールの移動速度と異なる速度であることが望まし
い。When a soft material such as felt is used as the material of the cleaning member 2, the speed of the circumferential surface of the roll is preferably different from the moving speed of the roll.
【００３０】図８は、この清掃機構４２の他の実施の形
態を示している。この清掃機構４２は、センサ１の検出
面を清掃する清掃部材２をプレート状に構成している。
清掃部材２は、フェルトのような柔らかな素材で形成
し、この清掃部材２がセンサ１の検出面の上を駆動レー
ル１１ａ，１１ｂに沿って移動することにより該センサ
１の検出面に付着した汚れを拭き取る構成である。FIG. 8 shows another embodiment of the cleaning mechanism 42. In the cleaning mechanism 42, the cleaning member 2 that cleans the detection surface of the sensor 1 has a plate shape.
The cleaning member 2 is formed of a soft material such as felt, and adheres to the detection surface of the sensor 1 by moving the cleaning member 2 on the detection surface of the sensor 1 along the drive rails 11a and 11b. It is a configuration to wipe off dirt.
【００３１】次に、センサ１の検出面を保護するための
カバー開閉機構について説明する。Next, a cover opening / closing mechanism for protecting the detection surface of the sensor 1 will be described.
【００３２】図９は、このカバー開閉機構の一実施の形
態を示している。センサ１の検出面を保護するためのカ
バー３は、検出ユニット３４の筐体６のセンサ１と被測
定体との間にあり、この筐体６のセンサ１と被測定体と
の間に開いている測定窓６ａを開閉自在に遮蔽する。カ
バー３は、筐体６のガイド（図示省略）にスライド可能
に取り付けており、この筐体６に沿ってスライドさせる
ことにより測定窓６ａを開閉する。FIG. 9 shows an embodiment of the cover opening / closing mechanism. The cover 3 for protecting the detection surface of the sensor 1 is located between the sensor 1 of the housing 6 of the detection unit 34 and the object to be measured, and is opened between the sensor 1 of the housing 6 and the object to be measured. The measurement window 6a is opened and closed freely. The cover 3 is slidably attached to a guide (not shown) of the housing 6, and the measurement window 6 a is opened and closed by sliding along the housing 6.
【００３３】カバー駆動機構４１は、図示の配列形態と
は異なるが、カバー３は、支持具１５ａを介してソレノ
イドコイル１５に接続し、このソレノイドコイル１５に
通電して支持具１５ａの端点を引くことにより測定窓６
ａを開くようにスライドさせると良い。また、カバー３
は、ソレノイドコイル１５が通電されていないときには
常に測定窓６ａを遮蔽するようにバネでスライドさせて
おく。The cover driving mechanism 41 is different from the arrangement shown in the drawing, but the cover 3 is connected to the solenoid coil 15 via the support 15a, and the solenoid coil 15 is energized to draw the end point of the support 15a. Measurement window 6
It is better to slide a to open. Also, cover 3
Is slid by a spring so as to always shield the measurement window 6a when the solenoid coil 15 is not energized.
【００３４】図１０は、このカバー開閉機構の他の実施
の形態を示している。このカバー開閉機構におけるカバ
ー駆動機構４１は、カバー３の端点を支持具２０ａによ
り支持して回転ソレノイド２０に接続し、回転ソレノイ
ド２０に通電することにより該カバー３を回転させて測
定窓６ａを開閉する構成である。また、カバー３は、回
転ソレノイド２０に通電していないときには常に測定窓
６ａを閉じるようにバネで回転させるようにする。FIG. 10 shows another embodiment of the cover opening / closing mechanism. The cover driving mechanism 41 in the cover opening / closing mechanism supports the end point of the cover 3 with the support 20a, connects the rotating solenoid 20, and turns on the rotating solenoid 20 to rotate the cover 3 to open and close the measurement window 6a. It is a configuration to do. The cover 3 is rotated by a spring so that the measurement window 6a is always closed when the rotary solenoid 20 is not energized.
【００３５】図１１は、このカバー開閉機構の他の実施
の形態を示している。検出ユニット３４の筐体６は円筒
または円筒を縦方向に切断した形状に構成し、センサ１
の検出面を保護するカバー３は、筐体６の円柱径よりも
大きく、このカバー３の内側の曲率と筐体６の外側の曲
率とが同じ形状に構成し、このカバー３を円筒に沿って
円周方向にスライドさせることにより測定窓６ａを開閉
をするようにする。FIG. 11 shows another embodiment of the cover opening / closing mechanism. The housing 6 of the detection unit 34 is formed in a shape of a cylinder or a shape obtained by cutting a cylinder in the vertical direction.
Is larger than the diameter of the column of the casing 6, the curvature inside the cover 3 and the curvature outside the casing 6 are the same, and the cover 3 is formed along the cylinder. The measurement window 6a is opened and closed by sliding in the circumferential direction.
【００３６】カバー３は、支持具２０ａにより回転ソレ
ノイド２０に接続する。回転ソレノイド２０の回転中心
は、このカバー３と筐体６が描く円の中心に位置させて
いる。そして、回転ソレノイド２０が通電されるとカバ
ー３が筐体６の外周を円周方向にスライドして測定窓６
ａを開く。また、この回転ソレノイド２０が通電されて
いないときは、バネを用いて、カバー３を測定窓６ａを
閉じた状態にスライドさせる。The cover 3 is connected to the rotary solenoid 20 by a support 20a. The rotation center of the rotary solenoid 20 is located at the center of a circle drawn by the cover 3 and the housing 6. Then, when the rotary solenoid 20 is energized, the cover 3 slides around the outer periphery of the housing 6 in the circumferential direction, and the measurement window 6
Open a. When the rotary solenoid 20 is not energized, the cover 3 is slid using a spring with the measurement window 6a closed.
【００３７】次に、増幅部３８およびインタフェース部
１０について説明する。Next, the amplifying section 38 and the interface section 10 will be described.
【００３８】増幅部３８は、制御部９とこの検出ユニッ
ト３４の外部にある画像形成装置（（プリンタ）の制御
部または画像安定化制御回路へ信号を伝達するときに、
センサ１からの検出出力信号を増幅して該信号の劣化を
少なくするための回路である。そのために、この増幅部
３８は、検出ユニット３４の筐体６内に配置し、センサ
１からの検出出力信号が劣化する以前に該信号を増幅す
るようにしている。The amplifying unit 38 transmits a signal to the control unit 9 and a control unit or an image stabilization control circuit of an image forming apparatus ((printer)) outside the detection unit 34 when transmitting a signal.
This is a circuit for amplifying a detection output signal from the sensor 1 to reduce deterioration of the signal. For this purpose, the amplifying unit 38 is disposed in the housing 6 of the detection unit 34, and amplifies the detection output signal from the sensor 1 before the signal is deteriorated.
【００３９】この検出ユニット３４は、被測定体と検出
面の距離調整および角度調整を制御する制御部９を筐体
６に内蔵して備える。そのために、更に、外部から筐体
６内の制御部９に対して、被測定体とセンサ１の検出面
との距離調整および角度調整を実行させるための信号線
と検出結果を送信する信号線、更には、内部回路および
駆動装置のための電源供給線などのインタフェース部１
０を備える。The detection unit 34 includes a control unit 9 for controlling the distance adjustment and the angle adjustment between the object to be measured and the detection surface, which are built in the housing 6. For this purpose, a signal line for executing distance adjustment and angle adjustment between the measured object and the detection surface of the sensor 1 and a signal line for transmitting the detection result are further provided to the control unit 9 in the housing 6 from outside. And an interface unit 1 such as a power supply line for an internal circuit and a driving device.
0 is provided.
【００４０】次に、センサ１の変位手順について説明す
る。センサ１として用いた光センサは、図１２に示すよ
うな距離特性をもって検出出力信号を出力する。感光体
上または中間転写体上のトナー付着量を測定するとき
は、検出出力信号のピーク値Ａが得られる距離を含む測
定距離ｄ１〜ｄ１の範囲で測定することが望ましい。Next, the procedure for displacing the sensor 1 will be described. The optical sensor used as the sensor 1 outputs a detection output signal with a distance characteristic as shown in FIG. When measuring the toner adhesion amount on the photoreceptor or the intermediate transfer member, it is desirable to measure within a measurement distance d1 to d1 including a distance at which the peak value A of the detection output signal is obtained.
【００４１】また、この光センサは、図１３に示すよう
な角度特性をもって検出出力信号を出力する。従って、
感光体上または中間転写体上のトナー付着量を測定する
ときには、検出出力信号のピーク値Ｂが得られる角度を
含む角度θ２〜θ１の範囲で測定することが望ましい。This optical sensor outputs a detection output signal with an angular characteristic as shown in FIG. Therefore,
When measuring the toner adhesion amount on the photoreceptor or the intermediate transfer member, it is desirable to measure in the range of angles θ2 to θ1 including the angle at which the peak value B of the detection output signal is obtained.
【００４２】このような検出出力特性をもった光センサ
によって常に高精度の測定を行うためには、センサ１の
検出面と被測定体との距離および角度を正確に調整する
必要がある。また、このセンサ１の検出面の汚濁によっ
ても測定精度の低下を来すので、カバー３，清掃機構４
２，センサ１２の距離および角度を調整するセンサ変位
機構４５を有効に機嚢させる必要がある。In order to always perform high-precision measurement using an optical sensor having such detection output characteristics, it is necessary to accurately adjust the distance and angle between the detection surface of the sensor 1 and the object to be measured. In addition, since the measurement accuracy is also reduced by the contamination of the detection surface of the sensor 1, the cover 3, the cleaning mechanism 4
2. It is necessary to make the sensor displacement mechanism 45 for adjusting the distance and the angle of the sensor 12 effective.
【００４３】センサ１の検出面と被測定体との距離調整
および角度調整のための制御と前記検出面を保護するた
めのカバー３の駆動制御および該検出面の清掃制御など
の制御処理は、制御部９において実行する。Control processes such as control for adjusting the distance and angle between the detection surface of the sensor 1 and the object to be measured, drive control of the cover 3 for protecting the detection surface, and cleaning control for the detection surface are as follows. This is executed in the control unit 9.
【００４４】この制御部９の主な構成としては、３つの
方式が考えられる。第１は、外部からの実行信号を受信
したときにのみ実行する構成、第２は、検出ユニット３
４に電源を投入したときに随時実行する構成、第３は、
検出ユニット３４では、調整のための制御部９を設け
ず、外部に設けた制御部からの制御信号に基づいて距離
調整および角度調整用の駆動装置のみを制御する構成で
ある。検出ユニット３４は、センサ１の検出面を保護す
るためのカバー３、清掃機構４２、距離調整機構３９お
よび角度調整機構４０のそれぞれの動作を独立して制御
する。更に、電源が切断されたときには、センサ１の検
出面を保護するためのカバー３を自動的に閉じるように
構成する。As a main configuration of the control unit 9, three methods are conceivable. The first is a configuration to execute only when an execution signal from the outside is received, and the second is a detection unit 3
4 is a configuration that is executed whenever power is turned on.
The detection unit 34 has a configuration in which the control unit 9 for adjustment is not provided, and only the driving device for distance adjustment and angle adjustment is controlled based on a control signal from a control unit provided outside. The detection unit 34 independently controls the operations of the cover 3 for protecting the detection surface of the sensor 1, the cleaning mechanism 42, the distance adjustment mechanism 39, and the angle adjustment mechanism 40. Further, when the power is turned off, the cover 3 for protecting the detection surface of the sensor 1 is automatically closed.
【００４５】図１４は、検出ユニット３４における制御
部９が実行する変位駆動制御処理手順の一実施の形態を
示している。制御部９は、外部の制御装置から実行信号
を受信すると、センサ１の検出面を保護するためのカバ
ー３を開く制御処理を実行する。調整プロセスを実行す
るための信号も送信されている場合は、次に、距離調整
および角度調整の制御処理を実行する。距離調整および
角度調整は、センサ１の発光光量が予め設定されている
値に調整した後に、このセンサ１の距離および角度を変
化させたときに該センサ１の検出出力信号が検出出力特
性におけるＡ点およびＢ点の規定された近傍になるよう
に距離および角度を設定する。距離および角度の設定を
完了した後に、センサ１の検出出力信号が、予め定めら
れた値よりも低下しているかどうかを調べ、低いときに
は、検出面に汚れが付着していると判断して清掃機構４
２を作動させる制御処理を実行する。清掃後に、再び、
センサ１の検出出力信号を調べ、この検出出力信号が回
復していれば距離および角度の調整終了の信号を送信
し、トナー付着量の測定（検出出力）信号を送信する。
しかし、清掃後も検出出力信号が回復していないときに
は、清掃作業を数回繰り返し、それでも回復しないとき
には、センサ１の異常として外部の制御装置にエラー信
号を送信する。FIG. 14 shows an embodiment of the displacement drive control processing procedure executed by the control unit 9 in the detection unit 34. When receiving the execution signal from the external control device, the control unit 9 executes a control process of opening the cover 3 for protecting the detection surface of the sensor 1. If a signal for executing the adjustment process has also been transmitted, control processing for distance adjustment and angle adjustment is executed next. In the distance adjustment and the angle adjustment, after the light emission amount of the sensor 1 is adjusted to a preset value, when the distance and the angle of the sensor 1 are changed, the detection output signal of the sensor 1 becomes A in the detection output characteristic. The distance and the angle are set so as to be in the vicinity of the point and the point B. After completing the setting of the distance and the angle, it is checked whether or not the detection output signal of the sensor 1 is lower than a predetermined value. If the detection output signal is lower than the predetermined value, it is determined that the detection surface is contaminated and cleaning is performed. Mechanism 4
2 is executed. After cleaning, again
The detection output signal of the sensor 1 is checked, and if the detection output signal is recovered, a signal indicating that the adjustment of the distance and the angle has been completed is transmitted, and a measurement (detection output) signal of the toner adhesion amount is transmitted.
However, if the detection output signal has not recovered after cleaning, the cleaning operation is repeated several times. If the recovery operation still does not recover, an error signal is transmitted to an external control device as an abnormality of the sensor 1.
【００４６】トナー付着量測定が終了したときには、セ
ンサ１を被測定体から退避した後に、センサ１の検出面
を保護するためのカバー３を閉じて作業を終了する。When the measurement of the amount of adhered toner is completed, after the sensor 1 is retracted from the object to be measured, the cover 3 for protecting the detection surface of the sensor 1 is closed, and the operation is completed.
【００４７】清掃作業後にセンサ１の検出出力信号が回
復しなかった場合の対応としては、センサ１における発
光素子の発光光量を再度調整することにより該センサ１
り検出出力信号を予め定められた出力値となるように調
整する方法も考えられる。As a countermeasure for the case where the detection output signal of the sensor 1 has not been recovered after the cleaning work, the light emission amount of the light emitting element in the sensor 1 is readjusted so that
A method of adjusting the detected output signal so as to have a predetermined output value is also conceivable.
【００４８】次に、電源を投入したときに随時に実行す
る調整プロセスについて説明する。図１５は、検出ユニ
ット３４における制御部９が実行する変位駆動制御処理
手順の他の実施の形態を示している。外部の制御装置か
らは、検出ユニット３４に対して電源を投入する。Next, a description will be given of an adjustment process which is executed as needed when the power is turned on. FIG. 15 shows another embodiment of the displacement drive control processing procedure executed by the control unit 9 in the detection unit 34. Power is supplied to the detection unit 34 from an external control device.
【００４９】検出ユニット３４の制御部９は、電源が投
入されると、センサ１の検出面を保護するためのカバー
３の開閉制御処理、距離および角度の調整制御処理およ
びセンサ１の検出面の清掃制御処理を自動的に実行す
る。センサ１の距離および角度の調整終了後にトナー付
着量を測定した検出出力信号の値を出力する。When the power is turned on, the control unit 9 of the detection unit 34 performs opening / closing control processing of the cover 3 for protecting the detection surface of the sensor 1, adjustment control processing of the distance and angle, and control of the detection surface of the sensor 1. The cleaning control process is automatically executed. After the adjustment of the distance and the angle of the sensor 1, the value of the detection output signal obtained by measuring the toner adhesion amount is output.
【００５０】図１４に示した実施の形態との違いは、調
整実行信号を授受することなく、センサ１の距離および
角度調整を実行して測定可能状態に移行することであ
る。また、測定終了後に検出ユニット３４への電源供給
を切断すると自動的にセンサ１を被測定体から退避した
後にセンサ１の検出面を保護するためのカバー３を自動
的に閉じる。The difference from the embodiment shown in FIG. 14 is that the distance and the angle of the sensor 1 are adjusted without transmitting and receiving the adjustment execution signal to shift to the measurable state. When the power supply to the detection unit 34 is cut off after the measurement is completed, the cover 3 for protecting the detection surface of the sensor 1 is automatically closed after automatically retracting the sensor 1 from the object to be measured.
【００５１】次に、検出ユニット３４にセンサ１の距離
および角度調整用の制御部を持たない場合について説明
する。検出ユニット３４に制御部を持たない場合には、
この検出ユニット３４の筐体６内にカバー３，センサ変
位機構４５，清掃機構４２を制御するための電気接点の
みを備える。外部の制御装置からの制御信号で検出ユニ
ット３４の距離および角度調整用の駆動装置を制御し、
センサ１の距離および角度を制御する。更に、センサ１
の検出出力信号に基づいて清掃機構４２の動作の判断や
センサ１の検出面を保護するためのカバー３の制御まで
を外部の制御装置から制御する。Next, a case where the detection unit 34 does not have a control unit for adjusting the distance and angle of the sensor 1 will be described. If the detection unit 34 does not have a control unit,
The housing 6 of the detection unit 34 includes only the cover 3, the sensor displacement mechanism 45, and the electrical contacts for controlling the cleaning mechanism 42. A drive device for adjusting the distance and the angle of the detection unit 34 is controlled by a control signal from an external control device,
The distance and angle of the sensor 1 are controlled. Further, the sensor 1
An external control device controls the operation of the cleaning mechanism 42 and the control of the cover 3 for protecting the detection surface of the sensor 1 based on the detection output signal.
【００５２】以上は、センサ１の位置決定を被測定体を
停止した状態で実行した場合である。被測定体として感
光体または中間転写体などの回転体を対象にし、更に、
回転中に距離および角度の調整を実行することも可能で
ある。その場合には、被測定体が１回転する間のセンサ
１の検出出力信号の変動を記憶するための距離変動分と
角度変動分の２種類のメモリを設ける。そして、被測定
体を回転させながら該被測定体の１周におけるセンサ１
の検出出力信号の距離変動および角度変動をメモリに記
録する。そして、メモリに記録した距離変動および角度
変動の情報をもとにして、被測定体の回転中にリアルタ
イムで距離および角度の調整制御処理を実行する。The above is the case where the position of the sensor 1 is determined with the object to be measured stopped. The object to be measured is a rotating body such as a photoconductor or an intermediate transfer body.
It is also possible to perform distance and angle adjustments during rotation. In this case, two types of memories are provided for storing a change in the detection output signal of the sensor 1 during one rotation of the measured object, that is, a change in distance and a change in angle. Then, while rotating the object to be measured, the sensor 1 in one circumference of the object to be measured is rotated.
Is recorded in the memory. Then, based on the distance variation and angle variation information recorded in the memory, the distance and angle adjustment control processing is executed in real time during the rotation of the measured object.
【００５３】このように、回転する被測定体に対して１
周分のセンサ１の検出出力情報を記録し、この記録情報
をもとにして距離および角度を補正することにより、被
測定体が回転する状態においても常に精度の良い測定が
可能となる。As described above, 1 is set for the rotating object to be measured.
By recording the detection output information of the sensor 1 for the circumference and correcting the distance and the angle based on the recorded information, accurate measurement can always be performed even when the object to be measured is rotating.
【００５４】次に、検出ユニット３４の形状について説
明する。検出ユニット３４は、筐体６内に、カバー３お
よびカバー駆動機構４１と、センサ１と、センサ変位機
構４５と、制御部９と、増幅部３８と、インタフェース
部１０を内蔵している。Next, the shape of the detection unit 34 will be described. The detection unit 34 includes the cover 3 and the cover driving mechanism 41, the sensor 1, the sensor displacement mechanism 45, the control unit 9, the amplification unit 38, and the interface unit 10 in the housing 6.
【００５５】図１６は、検出ユニット３４の外観形状と
内蔵する各部の配置構成の実施の形態を示している。FIG. 16 shows an embodiment of the external shape of the detection unit 34 and the arrangement of the various components incorporated therein.
【００５６】図１６（ａ）に示した検出ユニット３４
は、前記カバー３およびカバー駆動機構４１を収容する
駆動部２１と、センサ１およびセンサ変位機構４５を収
容する測定部２２と、制御部９と増幅部３８とインタフ
ェース部１０を収容する回路部２３を筐体内に縦長に並
べて配置して、細長い四角柱の形状としている。このよ
うに検出ユニット３４を細長い四角柱状の形状にするこ
とにより、感光体とプリンタ筐体の間の隙間や中間転写
体とプリンタ筐体の間の隙間などの狭い空間にこの検出
ユニット３４を挿入して使用することが可能となる。The detection unit 34 shown in FIG.
Is a drive unit 21 that houses the cover 3 and the cover drive mechanism 41, a measurement unit 22 that houses the sensor 1 and the sensor displacement mechanism 45, a circuit unit 23 that houses the control unit 9, the amplification unit 38, and the interface unit 10. Are arranged vertically in the housing to form an elongated rectangular column. By forming the detection unit 34 in the shape of an elongated quadrangular prism, the detection unit 34 is inserted into a narrow space such as a gap between the photoconductor and the printer housing or a gap between the intermediate transfer body and the printer housing. Can be used.
【００５７】また、図１６（ｂ）に示した検出ユニット
３４は、円柱状または円柱を円周方向で切断した形状と
して前記各部２１〜２３を配置するようにしたものであ
る。The detection unit 34 shown in FIG. 16B has a configuration in which the parts 21 to 23 are arranged in a cylindrical shape or a shape obtained by cutting a cylindrical shape in a circumferential direction.
【００５８】更に、図１６（ｃ）に示し検出ユニット３
４は、前記各部２１〜２３を底面が正方形になるように
配置する形状にしたものである。この形状の検出ユニッ
ト３４は、その向きに影響されずに動作するようにな
る。Further, the detection unit 3 shown in FIG.
Reference numeral 4 denotes a shape in which the parts 21 to 23 are arranged so that the bottom surface is square. The detection unit 34 having this shape operates without being affected by the orientation.
【００５９】次に、このような検出ユニット３４を使用
した画像形成装置を説明する。Next, an image forming apparatus using such a detection unit 34 will be described.
【００６０】図１７は、検出ユニット３４を備えた画像
形成装置の一実施の形態を示す模式図である。この画像
形成装置は、回転自在に取り付けた感光ドラム２４の廻
りに帯電器２９とレーザー露光装置３０と現像装置３１
と転写装置３２とクリーナー２８を備える。そして、回
転する感光ドラム２４の表面を帯電器２９で均一に帯電
した後に、レーザー露光装置３０を用いてレーザー光を
画像情報に基づいて選択的に感光ドラム２４に照射して
該感光ドラム２４上に静電潜像を形成する。この静電潜
像は、現像装置３１により静電気力によりトナーを選択
的に飛翔させることにより現像してトナー像を形成す
る。FIG. 17 is a schematic diagram showing an embodiment of an image forming apparatus provided with the detection unit 34. The image forming apparatus includes a charger 29, a laser exposure device 30, and a developing device 31 around a rotatable photosensitive drum 24.
And a transfer device 32 and a cleaner 28. Then, after the surface of the rotating photosensitive drum 24 is uniformly charged by the charger 29, the photosensitive drum 24 is selectively irradiated with laser light using the laser exposure device 30 based on image information. To form an electrostatic latent image. The electrostatic latent image is developed by selectively flying toner by electrostatic force by the developing device 31 to form a toner image.
【００６１】感光ドラム２４の表面に形成したトナー像
は、転写装置３２を用いて感光ドラム２４から印刷用紙
３５上に転写する。転写行程で印刷用紙３５に転写され
ずに感光ドラム２４の表面に残留したトナーは、クリー
ナー２８にて清掃する。The toner image formed on the surface of the photosensitive drum 24 is transferred from the photosensitive drum 24 to a printing paper 35 by using a transfer device 32. The toner remaining on the surface of the photosensitive drum 24 without being transferred to the printing paper 35 in the transfer process is cleaned by the cleaner 28.
【００６２】転写装置３２により印刷用紙３５に転写し
たトナー像は、定着器４６において熱を加えて溶融して
印刷用紙３５上に熱定着する。The toner image transferred to the printing paper 35 by the transfer device 32 is melted by applying heat in a fixing device 46 and is thermally fixed on the printing paper 35.
【００６３】そして、検出ユニット２４は、現像装置３
１から転写装置３２に至る間の感光ドラム２４の表面を
測定する位置に設置する。The detection unit 24 is provided with the developing device 3
The photosensitive drum 24 is installed at a position for measuring the surface of the photosensitive drum 24 from 1 to the transfer device 32.
【００６４】図１８，図１９は、検出ユニット３４を使
用した画像形成装置の他の実施の形態を示している。こ
れらの画像形成装置は、中間転写ベルト３３または中間
転写ドラム２６に付着したトナーの量を検出するように
検出ユニット３４を設置している。その他は、前述した
実施の形態と同様であるので、同一参照符号を付して重
複する説明を省略する。FIGS. 18 and 19 show another embodiment of the image forming apparatus using the detection unit 34. FIG. These image forming apparatuses are provided with a detection unit 34 for detecting the amount of toner attached to the intermediate transfer belt 33 or the intermediate transfer drum 26. Other configurations are the same as those of the above-described embodiment.
【００６５】次に、画像形成装置における検出ユニット
３４の取り付け方法について説明する。Next, a method of mounting the detection unit 34 in the image forming apparatus will be described.
【００６６】図２０は、画像形成装置における検出ユニ
ット取り付け構造の一実施の形態を示している。この実
施の形態では、検出ユニット３４を取り付けるために、
画像形成装置筐体３６に検出ユニット固定ガイド３７を
用意し、検出ユニット３４の底部には、前記検出ユニッ
ト固定ガイド３７に対応したレールを用意する。検出ユ
ニット固定ガイド３７の終端部は、検出ユニット３４を
固定するために板バネなどで形成した突起を設ける。そ
して、検出ユニット３４の底部に用意したレールには、
前記検出ユニット固定ガイド３７に取り付けた板バネに
形成した突起の位置に対応した部分に窪みを設けること
により、検出ユニット３４を画像形成装置筐体３６の検
出ユニット固定ガイド３７に取り付けたときに突起と窪
みを係合させて抜け止めして測定中に動かないように検
出ユニット３４を固定する。FIG. 20 shows an embodiment of the detection unit mounting structure in the image forming apparatus. In this embodiment, in order to attach the detection unit 34,
A detection unit fixing guide 37 is prepared in the image forming apparatus housing 36, and a rail corresponding to the detection unit fixing guide 37 is prepared at the bottom of the detection unit 34. The terminal end of the detection unit fixing guide 37 is provided with a projection formed of a leaf spring or the like for fixing the detection unit 34. And, on the rail prepared at the bottom of the detection unit 34,
By providing a depression at a position corresponding to the position of the projection formed on the leaf spring attached to the detection unit fixing guide 37, the projection is formed when the detection unit 34 is attached to the detection unit fixing guide 37 of the image forming apparatus housing 36. Then, the detection unit 34 is fixed so as not to move during the measurement by engaging the recess with the recess.
【００６７】図２１は、画像形成装置における検出ユニ
ット取り付け構造の他の実施の形態を示している。この
実施の形態では、検出ユニット３４に取り付け用の爪を
用意し、画像形成装置筐体３６に前記検出ユニット３４
の取り付け爪を嵌着して固定する固定穴をあける。検出
ユニット３４の取り付け爪は、画像形成装置筐体３６に
取り付けた際に弾性変形して該検出ユニット３４を固定
穴の縁に押さえ付けるような力が常に加わるように加工
しておく。このような加工を検出ユニット３４および画
像形成装置筐体３６に施しておくことにより、画像形成
装置筐体３６に対する検出ユニット３４の着脱を容易に
することができる。FIG. 21 shows another embodiment of the detection unit mounting structure in the image forming apparatus. In this embodiment, a mounting claw is prepared for the detection unit 34 and the detection unit 34 is attached to the image forming apparatus housing 36.
Drill a fixing hole to fit and fix the mounting claw. The attachment claw of the detection unit 34 is processed so that when it is attached to the image forming apparatus housing 36, it is elastically deformed and a force is constantly applied to press the detection unit 34 against the edge of the fixing hole. By performing such processing on the detection unit 34 and the image forming apparatus housing 36, the attachment and detachment of the detection unit 34 to and from the image forming apparatus housing 36 can be facilitated.
【００６８】次に、検出ユニット３４の交換方法につい
て説明する。Next, a method of replacing the detection unit 34 will be described.
【００６９】検出ユニット３４の故障を診断し、故障し
た検出ユニット３４を交換するときには、画像形成装置
から検出ユニット３４を外してユニット単位で交換する
方法がある。しかし、検出ユニット３４中で、寿命など
により交換が必要となる部品は、センサ１，清掃機構４
２，駆動装置のように限られた部品である。When the failure of the detection unit 34 is diagnosed and the failed detection unit 34 is replaced, there is a method of removing the detection unit 34 from the image forming apparatus and replacing it in units. However, components that need to be replaced due to life or the like in the detection unit 34 are the sensor 1 and the cleaning mechanism 4.
2. Limited parts such as a drive unit.
【００７０】そこで、検出ユニット３４中の故障部品の
みを交換する方法について説明する。検出ユニット３４
における部品の交換は、センサ１および該センサの駆動
装置を１つのパーツとして構成し、センサ１および該セ
ンサの駆動装置のパーツを交換する。その他の方法とし
て、センサ１のみをセンサ固定用の支持具ごと取り外し
て交換する。このような方法によりパーツの交換を行な
うことにより、不必要な部品の交換を最小限にすること
ができ、リサイクル性の向上が見込める。Therefore, a method for replacing only the failed component in the detection unit 34 will be described. Detection unit 34
In the replacement of parts in the above, the sensor 1 and the driving device of the sensor are configured as one part, and the sensor 1 and the driving device of the sensor are replaced. As another method, only the sensor 1 is removed and replaced together with the sensor fixing support. By exchanging parts by such a method, unnecessary exchange of parts can be minimized, and improvement in recyclability can be expected.
【００７１】次に、検出ユニット３４と画像形成装置の
変位手順について説明する。Next, the procedure for displacing the detection unit 34 and the image forming apparatus will be described.
【００７２】図２２は、検出ユニット３４内の信号伝達
系の一実施の形態を示すブロック図である。この検出ユ
ニット３４のセンサ１は、電源線（Ｖｃｃ）、アース
（Ｇｎｄ）、検出出力信号（Ｖ-ｏｕｔ）、ＬＥＤ電流
調整線（Ｉ-ｌｅｄ）があり、センサ１によっては、Ｌ
ＥＤの発光強度をモニタリングするモニタ線（Ｖ-ｍｏ
ｎ）がある。FIG. 22 is a block diagram showing an embodiment of a signal transmission system in the detection unit 34. The sensor 1 of the detection unit 34 has a power supply line (Vcc), a ground (Gnd), a detection output signal (V-out), and an LED current adjustment line (I-led).
Monitor line for monitoring the emission intensity of ED (V-mo
n).
【００７３】制御部９は、センサ１の検出面を保護する
ためのカバー３の開閉やセンサ１の検出面の清掃作業や
距離および角度調整などの制御処理を実行し、更に、セ
ンサ１のＬＥＤ発光光量を制御するためのＬＥＤ電流の
制御処理を実行する場合もある。The control unit 9 executes control processing such as opening and closing of the cover 3 for protecting the detection surface of the sensor 1, cleaning work of the detection surface of the sensor 1, adjustment of distance and angle, and the like. In some cases, control processing of the LED current for controlling the amount of emitted light is performed.
【００７４】センサ１から出力される検出出力信号とモ
ニタ出力は、増幅部３８で増幅して信号強度を強くした
後に、インタフェース部１０を介して外部の制御装置へ
検出信号として送信する。インタフェース部１０から制
御部９に対しては、外部の制御装置から送信されてくる
命令信号と制御部９から外部の制御装置に対して送信す
る状態信号の信号線がある。この制御部９は、センサ１
からの検出出力信号をもとにして距離および角度調整制
御処理を実行する。The detection output signal and the monitor output output from the sensor 1 are amplified by the amplifying section 38 to increase the signal strength, and then transmitted as a detection signal to an external control device via the interface section 10. From the interface unit 10 to the control unit 9, there are a signal line for a command signal transmitted from an external control device and a state signal transmitted from the control unit 9 to the external control device. The control unit 9 controls the sensor 1
The distance and angle adjustment control processing is executed based on the detection output signal from the CPU.
【００７５】検出ユニット３４の変位機構は、センサ１
の検出面と被測定体との測定距離を最適な距離に制御す
る距離調整機構３９とセンサ１の検出面の法線と被測定
体の面との角度を最適な角度（一般的には垂直）に調整
するための角度調整機構４０とに別けられる。センサ１
は、検出出力がセンサ１の検出面と被測定体との距離お
よび角度に対して依存するために、精度の良いトナー付
着量などの検出を行うためには、これらのセンサ１の検
出面と被測定体との距離および角度を調整して最適な状
態に常に保持することが必要である。The displacement mechanism of the detection unit 34 is the sensor 1
The distance adjustment mechanism 39 for controlling the measurement distance between the detection surface of the object and the object to be measured to an optimum distance, and the angle between the normal of the detection surface of the sensor 1 and the surface of the object to be measured is set to an optimum angle (generally, vertical). ) And an angle adjustment mechanism 40 for adjustment. Sensor 1
Since the detection output depends on the distance and the angle between the detection surface of the sensor 1 and the object to be measured, the detection surface of the sensor 1 needs to be It is necessary to adjust the distance and the angle to the object to be measured and to always maintain the optimum state.
【００７６】図２３は、検出ユニット３４と画像形成装
置によるセンサ調整作業制御処理手順の一実施の形態を
示している。図２３に示したフローチャートは、距離お
よび角度調整の制御処理を外部からの実行信号を受信し
たときに実行し、被測定体が固定または移動していない
ときの場合である。FIG. 23 shows an embodiment of the sensor adjustment work control processing procedure by the detection unit 34 and the image forming apparatus. The flowchart shown in FIG. 23 is a case where the control processing of the distance and angle adjustment is executed when an external execution signal is received, and the object to be measured is not fixed or moved.
【００７７】外部の制御装置からの信号を受信すると、
センサ１の検出面を保護するためのカバー３を開く。調
整作業を実行するための信号が送信された場合には、距
離調整および角度調整制御処理を実行する。距離調整お
よび角度調整は、センサ１の検出出力信号の距離特性お
よび角度特性が、図１２および図１３に示したように凸
状のピークを持っていることを利用する。センサ１の検
出面からの距離および角度を変化させたときに該センサ
１の検出出力信号が最大になるように距離および角度を
調整する。距離および角度の調整を完了した後に、セン
サ１の検出出力信号値が規定の値よりも低いかどうかを
調べ、低い場合には、センサ１の検出面に汚れが付着し
ていると判断して清掃作業制御処理を実行する。清掃作
業を実行した後に、再度、センサ１の検出出力信号を調
べ、検出出力信号が回復していれば調整作業終了の信号
を送信し、トナー付着量の測定信号を送信する。When a signal from an external control device is received,
The cover 3 for protecting the detection surface of the sensor 1 is opened. When a signal for executing the adjustment work is transmitted, the distance adjustment and the angle adjustment control processing are executed. The distance adjustment and the angle adjustment utilize the fact that the distance characteristic and the angle characteristic of the detection output signal of the sensor 1 have a convex peak as shown in FIGS. The distance and the angle are adjusted so that the detection output signal of the sensor 1 becomes maximum when the distance and the angle of the sensor 1 from the detection surface are changed. After the adjustment of the distance and the angle is completed, it is checked whether or not the detection output signal value of the sensor 1 is lower than a prescribed value, and if it is lower, it is determined that the detection surface of the sensor 1 is dirty. A cleaning work control process is performed. After the cleaning operation is performed, the detection output signal of the sensor 1 is checked again, and if the detection output signal has recovered, a signal indicating the end of the adjustment operation is transmitted, and a measurement signal of the toner adhesion amount is transmitted.
【００７８】しかし、清掃作業後もセンサ１の検出出力
信号が回復していない場合には、清掃作業を数回繰り返
し、それでも検出出力が回復しない場合には、センサ１
の異常として外部の制御装置に検出ユニット３４に障害
が発生したことを通知する。However, if the detection output signal of the sensor 1 has not recovered after the cleaning operation, the cleaning operation is repeated several times. If the detection output still does not recover, the sensor 1 does not recover.
Is notified to an external control device that a failure has occurred in the detection unit 34 as an abnormality of the detection unit 34.
【００７９】トナー付着量の測定が終了した場合は、セ
ンサ１を被測定体から退避した後に検出面を保護するた
めのカバー３を閉じて作業を終了する。When the measurement of the amount of applied toner has been completed, the cover 3 for protecting the detection surface is closed after the sensor 1 is retracted from the object to be measured, and the operation is completed.
【００８０】図２４は、検出ユニット３４と画像形成装
置の制御処理手順の他の実施の形態を示している。図２
４に示したフローチャートは、距離および角度調整の制
御処理を検出ユニット３４に電源が投入されたときに実
行し、被測定体が固定または移動していないときの場合
である。FIG. 24 shows another embodiment of the control processing procedure of the detection unit 34 and the image forming apparatus. FIG.
The flowchart shown in FIG. 4 is a case where the control processing of the distance and angle adjustment is executed when the detection unit 34 is turned on, and the object to be measured is not fixed or moved.
【００８１】外部の制御装置からの検出ユニット３４に
電源が投入されると、センサ１の検出面を保護するため
のカバー３を開く。センサ１の検出面を保護するための
カバー３を開いた後に、センサ１の検出面と被測定体と
の距離および角度の調整制御処理を実行する。距離およ
び角度の調整を終了した後に、センサ１の検出出力信号
値が規定の値よりも低いかどうかを調べ、低い場合に
は、センサ１の検出面に汚れが付着していると判断して
清掃作業を実行する。清掃作業を実行した後に、再度、
センサ１の検出出力信号を調べ、検出出力信号が回復し
ていれば、トナー付着量の測定信号を送信する。When power is supplied to the detection unit 34 from an external control device, the cover 3 for protecting the detection surface of the sensor 1 is opened. After the cover 3 for protecting the detection surface of the sensor 1 is opened, an adjustment control process of the distance and the angle between the detection surface of the sensor 1 and the measured object is executed. After the adjustment of the distance and the angle is completed, it is checked whether or not the detection output signal value of the sensor 1 is lower than a prescribed value, and if it is lower, it is determined that the detection surface of the sensor 1 is contaminated. Perform cleaning work. After performing the cleaning work, again
The detection output signal of the sensor 1 is checked, and if the detection output signal has recovered, a measurement signal of the toner adhesion amount is transmitted.
【００８２】しかし、清掃作業後もセンサ１の検出出力
信号が回復していない場合には、清掃作業を数回繰り返
し、それでも検出出力が回復しない場合には、センサ１
の異常として外部の制御装置に検出ユニット３４に障害
が発生したことを通知する。However, if the detection output signal of the sensor 1 has not recovered after the cleaning operation, the cleaning operation is repeated several times. If the detection output still does not recover, the sensor 1 does not recover.
Is notified to an external control device that a failure has occurred in the detection unit 34 as an abnormality of the detection unit 34.
【００８３】測定終了後に検出ユニット３４への電源の
供給をカットすると、自動的にセンサ１の検出面を保護
するためのカバー３を閉じる。When the power supply to the detection unit 34 is cut off after the measurement is completed, the cover 3 for protecting the detection surface of the sensor 1 is automatically closed.
【００８４】次に、外部の制御装置から検出ユニット３
４を制御する場合について説明する。外部の制御装置か
ら検出ユニット３４のセンサ１の検出面を保護するため
のカバー３や被測定体との距離および角度の調整やセン
サ１の検出面の清掃作業を制御する場合は、外部からの
制御信号により、検出ユニット３４の制御部９を介在さ
せずに、カバー３の開閉駆動機構４１とセンサ１の距離
および角度調整や清掃機構４２などの駆動装置を直接的
に制御する。または、外部の制御装置から検出ユニット
３４の制御部９に対して制御信号を送信し、検出ユニッ
ト３４の制御部９によりカバー３の開閉駆動機構４１と
センサ１の距離および角度調整や清掃機構４２などの駆
動装置を制御する。そのために、検出ユニット３４の制
御部９には、外部からの信号をバイパスする機能を持た
せる。更に、検出ユニット３４を外部の制御装置により
制御することに限定した場合には、検出ユニット３４内
の制御部９を省略することも可能である。Next, the detection unit 3 is sent from an external control device.
4 will be described. When controlling the distance and angle between the cover 3 for protecting the detection surface of the sensor 1 of the detection unit 34 and the object to be measured from an external control device and cleaning the detection surface of the sensor 1, an external The control signal directly controls the driving devices such as the opening and closing drive mechanism 41 of the cover 3 and the distance and angle between the sensor 1 and the cleaning mechanism 42 without the control unit 9 of the detection unit 34 interposed therebetween. Alternatively, a control signal is transmitted from an external control device to the control unit 9 of the detection unit 34, and the control unit 9 of the detection unit 34 adjusts the distance and angle between the opening / closing drive mechanism 41 of the cover 3 and the sensor 1 and the cleaning mechanism 42. And control the driving device. For this purpose, the control unit 9 of the detection unit 34 has a function of bypassing an external signal. Furthermore, when the detection unit 34 is limited to being controlled by an external control device, the control unit 9 in the detection unit 34 can be omitted.
【００８５】次に、被測定体とセンサ１の検出面の距離
および角度が被測定体の回転運動などにより周期的に変
動するときの校正方法について説明する。Next, a calibration method when the distance and the angle between the measured object and the detection surface of the sensor 1 periodically fluctuate due to the rotational movement of the measured object will be described.
【００８６】外部の制御装置からの信号を受信すると、
センサ１の検出面を保護するためのカバー３を開く。回
転している被測定体に対するセンサ１の検出出力信号を
該被測定体の１周期分についてサンプリングする。図２
５は、回転している被測定体に対するセンサ１の検出出
力信号の一例を示している。図２５において、検出出力
信号の変動は、被測定体が回転していることにより、被
測定体とセンサ１の検出面の距離および角度が経時的に
変化することに起因している。サンプリングした検出出
力信号に基づいて、距離および角度を調整し、且つ、調
整した距離および角度を記録しながら、再度、センサ１
の検出出力信号をサンプリングする。ここでサンプリン
グしたセンサ１の検出出力信号が、規定範囲に定まった
時点の距離および角度の制御記録を回転中の被測定体の
距離および角度の制御値とし、以後、この制御記録情報
をもとにしてセンサ１の距離および角度を調整する制御
処理を行う。被測定体の測定中は、この制御記録をもと
にして常にセンサ１の距離および角度を調整する。When a signal from an external control device is received,
The cover 3 for protecting the detection surface of the sensor 1 is opened. A detection output signal of the sensor 1 with respect to the rotating measuring object is sampled for one cycle of the measuring object. FIG.
5 shows an example of a detection output signal of the sensor 1 with respect to the rotating measuring object. In FIG. 25, the fluctuation of the detection output signal is caused by the fact that the distance and angle between the measured object and the detection surface of the sensor 1 change with time due to the rotation of the measured object. Based on the sampled detection output signal, the sensor 1 is adjusted again while adjusting the distance and angle, and recording the adjusted distance and angle.
Is sampled. Here, the control record of the distance and the angle at the time when the detection output signal of the sensor 1 sampled in the specified range is set as the control value of the distance and the angle of the rotating object to be measured. Then, control processing for adjusting the distance and angle of the sensor 1 is performed. During the measurement of the measured object, the distance and the angle of the sensor 1 are constantly adjusted based on the control record.
【００８７】測定終了後は、センサ１を退避した後にセ
ンサ１の検出面を保護するためのカバー３を閉じる。After the measurement is completed, the cover 3 for protecting the detection surface of the sensor 1 is closed after the sensor 1 is retracted.
【００８８】この検出ユニット３４の校正において、初
期のセンサ１のLED発光量を決定する段階において、セ
ンサ１の検出面を保護するためのカバー３の裏面に、LE
D電流を決定するときの基準となるターゲットを設置
し、被測定体との調整を実行する前の段階でこのターゲ
ットを使用してLED電流を決定することも可能である。In the calibration of the detection unit 34, at the initial stage of determining the LED light emission amount of the sensor 1, the LE 3 is placed on the back surface of the cover 3 for protecting the detection surface of the sensor 1.
It is also possible to set a target as a reference when determining the D current and determine the LED current using this target at a stage before executing the adjustment with the measured object.
【００８９】この検出ユニット３４は、インクジェット
プリンタにおいてインクの濃度を調整する制御処理を行
うための検出装置として使用することもできる。The detection unit 34 can be used as a detection device for performing control processing for adjusting the density of ink in an ink jet printer.
【００９０】[0090]
【発明の効果】本発明は、トナー付着量の検出精度が高
く、常に安定した画像濃度制御を実行可能な画像形成装
置を得ることができ、更に、検出および制御部をユニッ
ト化することによりメンテナンス性および他機種への転
用の容易さを向上したトナー付着量検出装置とすること
ができる。According to the present invention, it is possible to obtain an image forming apparatus capable of always performing stable image density control with high accuracy of detecting the amount of toner adhered, and further, by unitizing the detection and control unit to perform maintenance. It is possible to provide a toner adhering amount detecting device having improved characteristics and ease of conversion to another model.
【図１】本発明のトナー付着量検出装置の一実施の形態
を示す検出ユニットの縦断側面図（ａ）および縦断正面
図（ｂ）である。FIGS. 1A and 1B are a vertical sectional side view and a vertical sectional front view of a detection unit showing an embodiment of a toner adhesion amount detecting device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１に示した検出ユニットにおける距離調整機
構の一実施の形態を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing an embodiment of a distance adjusting mechanism in the detection unit shown in FIG.
【図３】図１に示した検出ユニットにおける距離調整機
構の他の実施の形態を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing another embodiment of the distance adjusting mechanism in the detection unit shown in FIG.
【図４】図１に示した検出ユニットにおける距離調整機
構の他の実施の形態を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing another embodiment of the distance adjusting mechanism in the detection unit shown in FIG.
【図５】図１に示した検出ユニットにおける角度調整機
構の一実施の形態を示す側面図である。5 is a side view showing an embodiment of an angle adjusting mechanism in the detection unit shown in FIG.
【図６】図１に示した検出ユニットにおける角度調整機
構の他の実施の形態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing another embodiment of the angle adjusting mechanism in the detection unit shown in FIG.
【図７】図１に示した検出ユニットにおける清掃機構の
一実施の形態を示す側面図（ａ）および正面図（ｂ）で
ある。7A and 7B are a side view and a front view, respectively, showing an embodiment of the cleaning mechanism in the detection unit shown in FIG.
【図８】図１に示した検出ユニットにおける清掃機構の
他の実施の形態を示す側面図（（ａ）および正面図
（ｂ）である。FIG. 8 is a side view ((a)) and a front view (b) showing another embodiment of the cleaning mechanism in the detection unit shown in FIG.
【図９】図１に示した検出ユニットにおけるカバー開閉
機構の一実施の形態を示す縦断側面図（ａ）および横断
平面図（ｂ）である。9A and 9B are a vertical sectional side view and a cross-sectional plan view showing an embodiment of a cover opening and closing mechanism in the detection unit shown in FIG.
【図１０】図１に示した検出ユニットにおけるカバー開
閉機構の他の実施の形態を示す縦断側面図（ａ）および
横断平面図（ｂ）である。10A and 10B are a longitudinal sectional side view and a cross-sectional plan view showing another embodiment of the cover opening and closing mechanism in the detection unit shown in FIG.
【図１１】図１に示した検出ユニットにおけるカバー開
閉機構の更に他の実施の形態を示す縦断側面図である。FIG. 11 is a longitudinal sectional side view showing still another embodiment of the cover opening / closing mechanism in the detection unit shown in FIG. 1;
【図１２】光センサの検出出力信号の距離特性を示す図
である。FIG. 12 is a diagram illustrating a distance characteristic of a detection output signal of the optical sensor.
【図１３】光センサの検出出力信号の角度特性を示す図
である。FIG. 13 is a diagram illustrating an angle characteristic of a detection output signal of the optical sensor.
【図１４】本発明の検出ユニットにおける制御部が実行
するセンサの調整作業制御処理の一実施の形態を示すフ
ローチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating an embodiment of a sensor adjustment operation control process executed by the control unit in the detection unit of the present invention.
【図１５】本発明の検出ユニットにおける制御部が実行
するセンサの調整作業制御処理の他の実施の形態を示す
フローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing another embodiment of the sensor adjustment operation control process executed by the control unit in the detection unit of the present invention.
【図１６】本発明の検出ユニットの外観形状と内蔵する
各部の配置状態を示す斜視図である。FIG. 16 is a perspective view showing an external shape of the detection unit of the present invention and an arrangement state of each part to be incorporated.
【図１７】本発明の検出ユニットを使用した画像形成装
置の一実施の形態を示す模式図である。FIG. 17 is a schematic view illustrating an embodiment of an image forming apparatus using the detection unit of the present invention.
【図１８】本発明の検出ユニットを使用した画像形成装
置の他の実施の形態を示す模式図である。FIG. 18 is a schematic diagram showing another embodiment of the image forming apparatus using the detection unit of the present invention.
【図１９】本発明の検出ユニットを使用した画像形成装
置の更に他の実施の形態を示す模式図である。FIG. 19 is a schematic diagram showing still another embodiment of the image forming apparatus using the detection unit of the present invention.
【図２０】画像形成装置への検出ユニットの取り付け構
造を示す縦断側面図（ａ）および縦断正面図（ｂ）であ
る。FIGS. 20A and 20B are a longitudinal sectional side view and a longitudinal sectional front view illustrating a structure for attaching a detection unit to an image forming apparatus.
【図２１】画像形成装置への検出ユニットの取り付け構
造を示す縦断側面図である。FIG. 21 is a vertical sectional side view showing a structure for attaching a detection unit to the image forming apparatus.
【図２２】本発明の検出ユニット内部の信号伝達系の一
実施の形態を示すブロック図である。FIG. 22 is a block diagram showing one embodiment of a signal transmission system inside the detection unit of the present invention.
【図２３】本発明の検出ユニットのセンサの調整作業制
御処理の一実施の形態を示すフローチャートである。FIG. 23 is a flowchart illustrating an embodiment of a sensor adjustment operation control process of the detection unit according to the present invention.
【図２４】本発明の検出ユニットのセンサの調整作業制
御処理の他の実施の形態を示すフローチャートである。FIG. 24 is a flowchart showing another embodiment of the sensor adjustment operation control processing of the detection unit of the present invention.
【図２５】回転している被測定体に対するセンサの検出
出力特性図である。FIG. 25 is a graph showing detection output characteristics of a sensor with respect to a rotating object to be measured.
１ センサ ２ 清掃部材 ３ カバー ６ 検出ユニットの筐体 ６ａ 測定窓 ９ 制御部 １０ インタフェース部 ２１ 駆動部 ２２ 測定部 ２３ 回路部 ２４ 感光ドラム ２９ 帯電器 ３０ レーザー露光装置 ３１ 現像装置 ３４ 検出ユニット ３８ 増幅部 ３９ 距離調整機構 ４０ 角度調整機構 ４１カバー駆動機構 ４２ 清掃機構 ４５ センサ変位機構 Reference Signs List 1 sensor 2 cleaning member 3 cover 6 detection unit housing 6a measurement window 9 control unit 10 interface unit 21 drive unit 22 measurement unit 23 circuit unit 24 photosensitive drum 29 charger 30 laser exposure device 31 developing device 34 detection unit 38 amplification unit 39 Distance adjustment mechanism 40 Angle adjustment mechanism 41 Cover drive mechanism 42 Cleaning mechanism 45 Sensor displacement mechanism
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 江戸 進 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 島田 昭 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 Ｆターム(参考） 2G059 AA05 FF01 GG01 GG02 KK04 2H027 DA10 DE02 2H032 BA07 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Susumu Edo 7-1-1, Omikacho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside the Hitachi Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (72) Inventor Akira Shimada 7-1 Omikamachi, Hitachi City, Ibaraki Prefecture No. 1 F Term in Hitachi Research Laboratory, Hitachi, Ltd. (Reference) 2G059 AA05 FF01 GG01 GG02 KK04 2H027 DA10 DE02 2H032 BA07
Claims (4)
光体を取り囲むように帯電器，露光装置，現像器を設け
た画像形成装置において、 感光体上に付着したトナーの付着量を測定するための検
出ユニットにセンサの検出面と前記感光体との距離およ
び角度を調整するためのセンサ変位機構を設けたことを
特徴とする画像形成装置。An amount of toner adhering to a photoreceptor is measured in a rotatable photoreceptor and an image forming apparatus having a charger, an exposure device, and a developing device surrounding the photoreceptor. Forming apparatus provided with a sensor displacement mechanism for adjusting a distance and an angle between a detection surface of a sensor and the photosensitive member.
出面を飛散トナーや紙片から保護するカバーと、センサ
の検出出力信号を増幅する増幅部と、センサを駆動する
駆動部とセンサの検出面を清掃する清掃機構とを備えた
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。2. The detection unit further includes a cover for protecting a detection surface of the sensor from scattered toner and a piece of paper, an amplification unit for amplifying a detection output signal of the sensor, a driving unit for driving the sensor, and a detection surface for the sensor. 2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a cleaning mechanism for cleaning the image forming apparatus.
光体を取り囲むように帯電器、露光装置、現像器、中間
転写体を配置した画像形成装置において、前記感光体上
または中間転写体上に付着したトナーの付着量を測定す
るための検出ユニットに検出面と感光体との距離および
角度を調整するための変位機構を設けたことを特徴とす
る画像形成装置。3. An image forming apparatus comprising a photoreceptor rotatably mounted and a charger, an exposure device, a developing device, and an intermediate transfer member surrounding the photoreceptor, on the photoreceptor or the intermediate transfer member. An image forming apparatus comprising: a detection unit for measuring an amount of toner adhering to a photosensitive member; and a displacement mechanism for adjusting a distance and an angle between the detection surface and the photoconductor.
トナーの付着量を測定するためのトナー付着量検出装置
において、 光センサと、この光センサを変位させるセンサ変位機構
と、光センサの検出面を飛散トナーや紙片から保護する
カバーと、センサの測定位置および角度を調整するため
の変位機構を駆動する駆動部と、光センサの検出面を清
掃する清掃機構と、光センサの検出出力信号を増幅する
増幅部と、内部の駆動部および信号を制御する制御部
と、外部と信号の送受信を行うインタフェース部を１つ
の筐体内に設けて検出ユニットとしたことを特徴とする
トナー付着量検出装置。4. A toner adhering amount detecting device for measuring an adhering amount of toner adhering on a photoreceptor or an intermediate transfer member, comprising: an optical sensor; A cover that protects the detection surface from scattered toner and paper chips, a drive unit that drives a displacement mechanism for adjusting the measurement position and angle of the sensor, a cleaning mechanism that cleans the detection surface of the optical sensor, and a detection output of the optical sensor A toner adhering amount, wherein an amplifying unit for amplifying a signal, a control unit for controlling an internal driving unit and a signal, and an interface unit for transmitting / receiving a signal to / from an external unit are provided in a single housing to form a detection unit. Detection device.
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