JPH06250514A - Developing device and image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a developing device by which a polychromatic image can be obtained without nonuniformity of color and the residual developer quantity can be detected excellently in a transmitted light system by feeding a developer such as a single-component developer housed in a developer housing chamber to a developer carrier by a feed member without nonuniformity, and carrying out excellent developing. CONSTITUTION:A pair of notches are formed at intervals of the width in a toner feed blade 30 arranged in a toner housing chamber 4u of a developing cartridge 4 of respective colors for a rotary developing device 9 so as to correspond to a recessed part 31 having a transparent detecting window 32 of a residual toner quantity detecting part arranged on the bottom surface of the toner housing chamber 4u. Since the inside part 38b between the notches of the feed blade 30 can clean the inside of the recessed part 31, a residual toner quantity can be detected excellently by a detecting means 33 of a transmitted light system, and toner can be carried excellently to a developing chamber 4v, and can be supplied to a developing sleeve 8 without deteriorating feed by the feed blade 30.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、像担持体上に形成した
静電潜像を現像して画像を形成する現像装置及び画像形
成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a developing device and an image forming apparatus for developing an electrostatic latent image formed on an image carrier to form an image.

【０００２】[0002]

【従来の技術】現在、コンピュータ、ファクシミリ、Ｃ
ＡＤ等の情報機器の端末装置のプリンタとして、電子写
真又は静電記録式の画像形成装置が多く採用されてい
る。特に電子写真式のプリンタにおいては、情報信号を
レーザビーム、ＬＥＤ、ＬＣＤ等によって静電潜像担持
体としての感光ドラム上に書き込み、これを現像装置に
よってトナー像として可視化し、そのトナー像を転写紙
上に転写し、定着する工程により記録像が得られてい
る。従来のプリンタでは、記録像は例えば黒だけの１色
であった。しかしながら、最近では記録像がより明瞭と
なり、且つ情報の理解がより容易となる等の理由から、
複数色による画像形成が望まれ、且つこれを可能とする
カラー画像形成装置も出現している。2. Description of the Related Art Currently, computers, facsimiles, C
As a printer of a terminal device of information equipment such as AD, an electrophotographic or electrostatic recording type image forming apparatus is often adopted. Particularly in an electrophotographic printer, an information signal is written on a photosensitive drum as an electrostatic latent image carrier by a laser beam, an LED, an LCD, etc., and is visualized as a toner image by a developing device, and the toner image is transferred. A recorded image is obtained by the process of transferring onto paper and fixing. In the conventional printer, the recorded image is only one color, for example, black. However, recently, for the reason that the recorded image becomes clearer and the information is easier to understand,
Image formation with a plurality of colors has been desired, and color image forming apparatuses capable of this have also appeared.

【０００３】これらのカラー画像形成装置には、像担持
体上に帯電、露光、現像によってトナー像を形成し、ト
ナー像が得られる度に転写材上に転写する工程を、各色
について繰り返すことにより、転写材上に複数色のトナ
ー像を重ね合わせてカラー画像を得る方法がある。この
種のカラー画像形成装置は、ドイツ特許２６０７７２７
号公報、特開昭５０−５０９３５号公報等に記載された
構成で実用化されている。In these color image forming apparatuses, the steps of forming a toner image on an image carrier by charging, exposing and developing, and transferring the toner image onto a transfer material each time a toner image is obtained are repeated for each color. There is a method of obtaining a color image by superposing toner images of a plurality of colors on a transfer material. A color image forming apparatus of this type is disclosed in German Patent 2607727.
It has been put to practical use with the configuration described in Japanese Patent Laid-Open No. 50-50935.

【０００４】図１０は、上記のカラー画像形成装置を示
す縦断面図であり、図示のように、装置Ｉ内には感光ド
ラム１、コロナ帯電器２、ローラ帯電器３が設けられ、
更に感光ドラム１の右辺には、収容した現像剤の消費完
了により交換される複数色の現像カートリッジ４、本例
では４色の現像カートリッジ４ａ、４ｂ、４ｃ及び４ｄ
を備えた回転現像装置９を備えている。各現像カートリ
ッジ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、現像スリーブ等の現像
手段及び現像剤を収容した現像剤収容室等が一体的にカ
ートリッジ化され、回転現像装置９の回転支持体３７間
に着脱自在に設けることにより装置本体に着脱自在に設
置されている。回転現像装置９は、現像カートリッジ４
ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄを回転軸９ａを中心として回転可
能に支持し、回転軸９ａを中心とする同一円周上に現像
カートリッジ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄに対する現像用開
口面を有する。FIG. 10 is a longitudinal sectional view showing the above-mentioned color image forming apparatus. As shown in the drawing, the apparatus I is provided with a photosensitive drum 1, a corona charger 2 and a roller charger 3.
Further, on the right side of the photosensitive drum 1, a plurality of color developing cartridges 4 to be replaced when the stored developer is completely consumed, in this example, four color developing cartridges 4a, 4b, 4c and 4d.
The rotary developing device 9 is provided. Each of the developing cartridges 4a, 4b, 4c, and 4d is a cartridge in which a developing means such as a developing sleeve and a developer accommodating chamber accommodating the developer are integrally formed as a cartridge, and the cartridge is freely attachable / detachable between the rotary supports 37 of the rotary developing device 9. It is installed detachably in the main body of the device. The rotary developing device 9 includes the developing cartridge 4
A, 4b, 4c, and 4d are rotatably supported around a rotation shaft 9a, and developing opening surfaces for the developing cartridges 4a, 4b, 4c, and 4d are provided on the same circumference around the rotation shaft 9a.

【０００５】各現像カートリッジ４ａ、４ｂ、４ｃ、４
ｄ内には、図１１に示すように、それぞれトナー収容室
４ｕ及び現像室４ｖが形成され、それぞれのトナー収容
室４ｕ内にイエロートナー、マゼンタトナー、シアント
ナー、ブラックトナーが収容されている。それぞれの現
像室４ｖ内には現像スリーブ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄが
設けられ、更に塗布ローラ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、ト
ナー規制部材７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄが設けられてい
る。現像スリーブ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄの回転に伴
い、塗布ローラ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄにより現像スリ
ーブ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ上にトナーを塗布し、更に
規制部材７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄによりトナーに必要な
帯電電荷が付与される。この規制部材７ａ〜７ｄの材質
は、トナーが負極性に帯電する場合にはナイロン等が良
く、正極性に帯電する場合にはシリコーンゴム等が良
く、トナーの極性と反対に帯電する材料とされる。Each developing cartridge 4a, 4b, 4c, 4
As shown in FIG. 11, a toner storage chamber 4u and a developing chamber 4v are formed in each d, and yellow toner, magenta toner, cyan toner, and black toner are stored in each toner storage chamber 4u. Developing sleeves 8a, 8b, 8c and 8d are provided in the developing chambers 4v, and coating rollers 6a, 6b, 6c and 6d and toner regulating members 7a, 7b, 7c and 7d are provided. With the rotation of the developing sleeves 8a, 8b, 8c, 8d, toner is applied onto the developing sleeves 8a, 8b, 8c, 8d by the applying rollers 6a, 6b, 6c, 6d, and further, the regulating members 7a, 7b, 7c, 7d. This imparts a necessary charge to the toner. The material of the regulating members 7a to 7d is preferably nylon or the like when the toner is negatively charged, and is preferably silicone rubber or the like when the toner is positively charged, and is a material that is charged opposite to the polarity of the toner. It

【０００６】現像スリーブ８ａ〜８ｄの周速は、感光ド
ラム１の周速の１．０〜２．０倍の範囲で選ぶことが好
ましい。又回転現像装置９の現像カートリッジ４ａ、４
ｂ、４ｃ、４ｄは、図１１に示すように、感光ドラム１
と対向した現像位置において、それらの開口面５ａ、５
ｂ、５ｃ、５ｄが常に感光ドラム１に面するように駆動
される。駆動方法の位置手段は、特開昭５０−９３４３
７に詳述されている通りである。The peripheral speed of the developing sleeves 8a to 8d is preferably selected in the range of 1.0 to 2.0 times the peripheral speed of the photosensitive drum 1. Further, the developing cartridges 4a, 4 of the rotary developing device 9
b, 4c, and 4d are the photosensitive drums 1 as shown in FIG.
At the developing position facing
The motors b, 5c, and 5d are driven so as to always face the photosensitive drum 1. The position means of the driving method is disclosed in JP-A-50-9343.
As detailed in Section 7.

【０００７】尚、上記の現像カートリッジ４は、トナー
補給やメンテナンス等の煩わしさを解消するものであ
り、特別な知識、技術を有さないユーザーでも簡単に交
換可能としたものである。又現像カートリッジ４に使用
される現像剤は、カートリッジ構成の簡易さ及び低コス
ト、小型化が容易である一成分現像剤を用いることが好
ましいが、二成分現像剤を用いても差し支えない。The developing cartridge 4 eliminates the trouble of toner supply and maintenance, and can be easily replaced by a user who does not have special knowledge or skill. As the developer used in the developing cartridge 4, it is preferable to use a one-component developer, which has a simple cartridge structure, low cost, and easy size reduction, but a two-component developer may be used.

【０００８】装置本体の左辺には、図示しな転写紙を保
持し且つ感光ドラム１上に形成されたトナー像を転写紙
上に転写するための転写ドラム１０が配置されている。On the left side of the main body of the apparatus, there is arranged a transfer drum 10 for holding the transfer paper shown in the figure and for transferring the toner image formed on the photosensitive drum 1 onto the transfer paper.

【０００９】装置本体内の上方には、露光装置を構成す
るレーザダイオード１１、高速モータ１２によって回転
される多面鏡１３、それとレンズ１４及び折り返しミラ
ー１５が配置されている。前述のローラ帯電器３には、
−７００Ｖの直流電圧に周波数７００Ｈｚ、Ｖｐｐ（ピ
ークツウピーク電圧）−１５００Ｖの交流電圧を重畳し
た電圧が印加され、これにより感光ドラム１は略−７０
０Ｖに均一に帯電される。A laser diode 11, which constitutes an exposure device, a polygon mirror 13 rotated by a high-speed motor 12, a lens 14, and a folding mirror 15 are arranged above the main body of the device. In the roller charger 3 described above,
A voltage in which a DC voltage of -700V and an AC voltage of frequency 700Hz and Vpp (peak-to-peak voltage) -1500V are superposed is applied, whereby the photosensitive drum 1 is approximately -70.
It is uniformly charged to 0V.

【００１０】上記の感光ドラム１は、図示しない駆動手
段により１００ｍｍ／秒の周速度で図示の矢印方向に駆
動される。又感光ドラム１は直径４０ｍｍのアルミシリ
ンダーの外周面上に有機感光体（ＯＰＣ）からなる光導
電体を塗布して構成されているが、ＯＰＣに代えてアモ
ルファスＳｉ、ＣｄＳ、Ｓｅ等でも良い。The above-mentioned photosensitive drum 1 is driven in the direction of the arrow shown by a driving means (not shown) at a peripheral speed of 100 mm / sec. The photosensitive drum 1 is formed by coating a photoconductor made of an organic photoconductor (OPC) on the outer peripheral surface of an aluminum cylinder having a diameter of 40 mm, but amorphous Si, CdS, Se or the like may be used instead of OPC.

【００１１】前述したレーザダイオード１１には、第１
色目の例えばイエローの画像模様に従った信号を入力し
てイエローの画像模様の光を発生させ、光路１６を通っ
て感光ドラム１に照射して露光し、感光ドラム１上に光
照射部が略−１００Ｖのイエローの画像模様の静電潜像
が形成される。感光ドラム１上に形成されたイエローの
画像模様の静電潜像は、感光ドラム１１の回転に伴い現
像装置９と対向した位置（現像位置）で、そこに位置さ
れたイエロー現像カートリッジ４ａによって現像され、
感光ドラム１上に第１色目のイエロートナー像が形成さ
れる。The laser diode 11 described above has a first
A signal according to a yellow image pattern of a color, for example, is input to generate light of a yellow image pattern, and the light is irradiated onto the photosensitive drum 1 through the optical path 16 to be exposed. An electrostatic latent image having a yellow image pattern of −100 V is formed. The electrostatic latent image of the yellow image pattern formed on the photosensitive drum 1 is developed by the yellow developing cartridge 4a located at a position (developing position) facing the developing device 9 as the photosensitive drum 11 rotates. Is
A first color yellow toner image is formed on the photosensitive drum 1.

【００１２】転写工程を述べると、感光ドラム１上のト
ナー像と同期して転写紙カセット１７内からピックアッ
プローラ１８により転写紙が給紙され、転写ドラム１０
上に吸着される。この転写ドラム１０は、直径１５６ｍ
ｍの金属シリンダー１０ａ上に厚さ２ｍｍの弾性層１０
ｂ（本例では、イノアック製の発泡ウレタンを使用し
た）を巻き付け、更にその上に厚さ１００μｍのＰＶｄ
Ｆ１０ｃを巻き付けてなっており、感光ドラム１と略同
速で矢印方向に回転する。The transfer process will be described. The transfer paper is fed from the transfer paper cassette 17 by the pickup roller 18 in synchronization with the toner image on the photosensitive drum 1, and the transfer drum 10
Adsorbed on. The transfer drum 10 has a diameter of 156 m.
2 mm thick elastic layer 10 on m metal cylinder 10a
b (in this example, urethane foam made by Inoac was used) was wound, and PVd with a thickness of 100 μm was further wound on it.
F10c is wound and rotates in the direction of the arrow at substantially the same speed as the photosensitive drum 1.

【００１３】この転写ドラム１０に上記のように転写紙
が供給されると、転写ドラム１０のグリッパ２２によっ
て転写紙が保持され、感光ドラム１上のイエロートナー
像は、図示しない電源によって印加した感光ドラム１と
転写ドラム１０との間の電圧によって、転写紙上に転写
される。この転写と同時に転写紙への電荷の注入によ
り、転写ドラム１０上に転写紙が吸着される。必要に応
じて、吸着ローラ２３との間に電圧を印加して、転写紙
を予め吸着させるようにしても良い。When the transfer paper is supplied to the transfer drum 10 as described above, the transfer paper is held by the gripper 22 of the transfer drum 10, and the yellow toner image on the photosensitive drum 1 is exposed to light by a power source (not shown). A voltage between the drum 1 and the transfer drum 10 causes transfer onto the transfer paper. At the same time as this transfer, the transfer paper is adsorbed onto the transfer drum 10 by injecting electric charges into the transfer paper. If necessary, a voltage may be applied between the suction roller 23 and the suction roller 23 to suck the transfer paper in advance.

【００１４】以上のような転写を感光ドラム１上に順次
形成されるマゼンタトナー像、シアントナー像及びブラ
ックトナー像についても行なうことにより、転写紙上に
４色のトナー像を重ね合わせて転写した画像が得られ
る。４色のトナー像を転写した転写紙は、分離爪２４に
よって転写ドラム１０から剥離した後、定着装置２５に
送ってそこで転写紙を加熱及び加圧してトナー像の混色
及び定着を行ない、フルカラーの画像とした後、画像形
成装置の機外に排出される。By carrying out the above-mentioned transfer for the magenta toner image, the cyan toner image and the black toner image which are sequentially formed on the photosensitive drum 1, an image formed by superimposing four color toner images on the transfer paper is transferred. Is obtained. The transfer paper on which the four-color toner images have been transferred is separated from the transfer drum 10 by the separating claw 24, and then sent to the fixing device 25 where the transfer paper is heated and pressed to mix and fix the toner images, thereby forming a full-color image. After forming the image, the image is discharged outside the image forming apparatus.

【００１５】感光ドラム１上の残留トナーは、ファーブ
ラシ、ブレード等を備えたクリーニング装置２６により
清掃される。転写ドラム１０上のトナーも必要に応じ
て、ファーブラシ、ウエブ等の転写ドラムクリーニング
装置２７により清掃されることが好ましい。The residual toner on the photosensitive drum 1 is cleaned by a cleaning device 26 equipped with a fur brush, a blade and the like. It is preferable that the toner on the transfer drum 10 is also cleaned by a transfer drum cleaning device 27 such as a fur brush or a web, if necessary.

【００１６】さて、以上の如く複数色の現像カートリッ
ジ４を備えたカラー画像形成装置において、現像位置の
現像カートリッジのトナーがなくなり現像ができなくな
れば、現像カートリッジ４を交換することになるが、複
数の現像カートリッジのうちのどれがトナー不足になっ
たのかユーザーが判断するのは困難であり、又１つの現
像カートリッジのトナーがないまま画像形成を続ける
と、時間、トナー、転写紙等の無駄になる。そこで現像
カートリッジ４に何らかのトナー残存量検知手段を設け
ることが必要となる。このような検知手段としては、従
来より光学方式の手段が用いられている。As described above, in the color image forming apparatus having the developing cartridges 4 for a plurality of colors, if the developing cartridges at the developing position run out of toner and development cannot be performed, the developing cartridges 4 will be replaced. It is difficult for the user to determine which of the developing cartridges that have run out of toner, and if image formation continues without toner in one developing cartridge, time, toner, transfer paper, etc. are wasted. Become. Therefore, it is necessary to provide the developing cartridge 4 with some residual toner amount detecting means. As such a detection means, an optical method has been used conventionally.

【００１７】光学方式には反射光と透過光を利用するも
のがある。反射光を利用するものは、図１２で示される
如く、発光素子（例えばＬＥＤ等）１３５と光電変換素
子である受光素子（例えばフォトダイオード）１３６を
備えた検知手段１３３を現像カートリッジ４の一側に設
け、その発光素子１３５から発せられた光を現像カート
リッジ４の側面に設けられた窓１３２に照射して、その
反射光を受光素子１３６で受光し、現像カートリッジの
トナー収容室４ｕ内のトナーの残存量を検知するもので
ある。Some optical systems utilize reflected light and transmitted light. As shown in FIG. 12, a device utilizing reflected light is provided with a detecting means 133 provided with a light emitting element (for example, LED) 135 and a light receiving element (for example, photodiode) 136 which is a photoelectric conversion element on one side of the developing cartridge 4. The window 132 provided on the side surface of the developing cartridge 4 is irradiated with the light emitted from the light emitting element 135, and the reflected light is received by the light receiving element 136, and the toner in the toner storage chamber 4u of the developing cartridge is received. The remaining amount of is detected.

【００１８】又透過光を利用するものは、図１３で示さ
れる如く、現像カートリッジ４のトナー収容室４ｕに光
が透過可能な段差部、本例では左右の側面に透明窓１３
２を有する凹部１３１を設け、検知手段１３３の発光素
子１３５から光Ｌ１をミラーＭ１を介して一方の窓１３
２に照射し、他方の窓１３２からの透過光Ｌ２を受光素
子１３６で受光してトナー残量を検知する。As shown in FIG. 13, the one utilizing the transmitted light is a stepped portion through which light can be transmitted to the toner accommodating chamber 4u of the developing cartridge 4, in this example, the transparent windows 13 on the left and right side surfaces.
2 is provided, and the light L1 from the light emitting element 135 of the detection unit 133 is transmitted through the mirror M1 to the one window 13
2 and the transmitted light L2 from the other window 132 is received by the light receiving element 136 to detect the toner remaining amount.

【００１９】[0019]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、現像カ
ートリッジ４内のトナー残量を光学式の現像剤量検知手
段で検知するには、以下のような問題点があった。However, detecting the remaining amount of toner in the developing cartridge 4 by the optical developer amount detecting means has the following problems.

【００２０】図１２の反射光を利用するものの場合、イ
エロー、マゼンタ、シアン等の色トナーでは反射光が得
られ、トナーの残量検知が可能であるが、ブラックトナ
ーでは反射光が得られず、トナーの残量検知が不可能に
なる。In the case of utilizing the reflected light of FIG. 12, the reflected light is obtained with the color toners of yellow, magenta, cyan and the like, and the remaining amount of the toner can be detected, but the reflected light is not obtained with the black toner. , It becomes impossible to detect the remaining amount of toner.

【００２１】又図１３の透過光を利用するものの場合
は、現像カートリッジ４の凹部１３１側面に設けた検知
窓１３２を清掃するトナー掻き取り羽根として、図１４
に示す如く、トナー送り羽根１３０に送り羽根の端部か
ら突出した形にベロ１３４を設けなければならず、この
ベロ１３４が塗布ローラ６へのトナーの供給を不均一に
し、画像濃度にムラを生じる。特に複数色の色を重ねる
ことによりカラー画像を得る場合には、このようなムラ
は非常に目立ち易く、致命的な欠陥となってしまうた
め、色トナーとブラックトナーの両方においてトナー残
量の検知を可能とし、且つ画像濃度を安定することを可
能とするトナー残量検知手段を確立することが必須にな
る。In the case of utilizing the transmitted light of FIG. 13, as a toner scraping blade for cleaning the detection window 132 provided on the side surface of the recess 131 of the developing cartridge 4, FIG.
As shown in FIG. 5, the toner feeding blade 130 must be provided with a tongue 134 protruding from the end portion of the feeding blade, and this tongue 134 makes the toner supply to the coating roller 6 non-uniform, resulting in uneven image density. Occurs. In particular, when a color image is obtained by superimposing a plurality of colors, such unevenness is very noticeable and becomes a fatal defect. It is indispensable to establish a toner remaining amount detecting means that enables the above-mentioned processing and stabilizes the image density.

【００２２】本発明の目的は、現像剤収容室内に収容さ
れた一成分現像剤を初めとする現像剤を送り部材により
現像剤担持体にムラなく送って、良好な現像を行なわせ
ることにより、色ムラのない多色画像を得ることを可能
とすることができ、且つその現像剤の残量を透過光を利
用して良好に検知することができる現像装置を提供する
ことである。An object of the present invention is to allow a developing member, such as a one-component developer, contained in a developer accommodating chamber to be evenly sent to a developer carrying member by a sending member so that good development can be performed. It is an object of the present invention to provide a developing device capable of obtaining a multicolor image without color unevenness and capable of satisfactorily detecting the remaining amount of the developer by utilizing transmitted light.

【００２３】本発明の他の目的は、各色の現像カートリ
ッジの着脱があっても、その新たに装着された現像カー
トリッジでの現像剤供給を良好に行なわせて、現像剤供
給不足に伴う画像濃度の低下を防止し、良好な多色画像
を得ることができる画像形成装置を提供することであ
る。Another object of the present invention is to make it possible to favorably supply the developer in the newly installed developing cartridge even if the developing cartridge for each color is attached or detached, so that the image density due to the insufficient supply of the developer is obtained. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of preventing a decrease in color and obtaining a good multicolor image.

【００２４】[0024]

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
現像装置及び画像形成装置にて達成される。要約すれば
本発明は、可撓性の回転する現像剤送り部材が内部に設
けられた現像剤収容室に光が透過可能な段差部が設けら
れ、前記段差部の一方から光を照射してその段差部の他
方からの透過光を受光することにより、前記収容室内に
収容された現像剤の残存量を検知する検知手段を備えた
現像装置において、前記現像剤送り部材の前記段差部に
対応した部分に、前記段差部の幅を開けて１対の切込み
を設けたことを特徴とする現像装置である。The above object is achieved by the developing device and the image forming apparatus according to the present invention. In summary, according to the present invention, a step portion capable of transmitting light is provided in a developer accommodating chamber in which a flexible rotating developer feeding member is provided, and light is emitted from one of the step portions. In a developing device having a detecting means for detecting the remaining amount of the developer accommodated in the accommodating chamber by receiving the transmitted light from the other of the step parts, the developing device corresponds to the step part of the developer feeding member. The developing device is characterized in that a width of the step portion is opened in the formed portion and a pair of cuts are provided.

【００２５】又本発明は、現像手段及び現像剤収容室が
一体的にカートリッジ化された複数色の現像カートリッ
ジと、前記現像カートリッジを着脱自在に装着して像担
持体と平行な軸の回りに回転することにより、前記現像
カートリッジを前記像担持体と対向した現像位置へ移動
し、前記像担持体上の潜像を現像するカートリッジを選
択して切換える現像カートリッジ切換え機構とを備えた
画像形成装置において、前記現像カートリッジ内の被駆
動部は画像形成装置本体側から駆動されるようになって
おり、前記装置本体は前記現像カートリッジの着脱を検
知する手段を備え、前記検知手段により現像カートリッ
ジの着脱を検知したときに、少なくとも装着された現像
カートリッジについてその被駆動部が前記装置本体側か
ら駆動されることを特徴とする画像形成装置である。前
記装置本体側から前記被駆動部を駆動される現像カート
リッジは、前記現像位置に移動した後に前記被駆動部の
駆動を受けるようにすることができる。Further, according to the present invention, a developing cartridge of a plurality of colors in which the developing means and the developer accommodating chamber are integrally formed into a cartridge, and the developing cartridge is detachably mounted, and is provided around an axis parallel to the image carrier. An image forming apparatus provided with a developing cartridge switching mechanism that moves the developing cartridge to a developing position facing the image carrier by rotating and selects and switches a cartridge for developing a latent image on the image carrier. The driven portion in the developing cartridge is adapted to be driven from the image forming apparatus main body side, and the apparatus main body is provided with means for detecting attachment / detachment of the developing cartridge. Is detected, at least the driven portion of the mounted developing cartridge is driven from the main body of the apparatus. The image forming apparatus according to claim. The developing cartridge in which the driven part is driven from the apparatus main body side can be driven by the driven part after being moved to the developing position.

【００２６】[0026]

【実施例】【Example】

実施例１ 図１は、本発明の現像装置の一実施例を示す断面図であ
る。本実施例は、電子写真方式の複写機、プリンタ等の
カラー画像形成装置に適用した回転現像装置について示
す。本実施例の現像装置９の基本構成は図１１に示した
従来の回転現像装置９と同様であるので、図１において
図１１に示した部材と同一の部材には同一の符号を付し
てその説明は省略する。Embodiment 1 FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of the developing device of the present invention. This embodiment shows a rotary developing device applied to a color image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine and a printer. The developing device 9 of the present embodiment has the same basic configuration as the conventional rotary developing device 9 shown in FIG. 11, and therefore the same members as those shown in FIG. 11 are designated by the same reference numerals in FIG. The description is omitted.

【００２７】本実施例において、回転現像装置９に設置
された各現像カートリッジ４（現像カートリッジ４ａ、
４ｂ、４ｃ、４ｄ）には、そのトナー収容室４ｕの底面
に設けた、好ましくは現像領域の中心付近に対応する位
置に設けた凹部３１の左右の垂直面に透明な検知窓３２
が設けられ、現像カートリッジ４が感光ドラム１と対向
した現像位置に位置したときに、図２に示す如く、透過
光方式の光学式トナー残量検知手段３３がこの窓３２に
対向するように回転現像装置９の回転軸９ａに設けられ
ている。又トナー収容室４ｕ内に設置されたトナー送り
羽根３０には、検知窓３２付近のトナーを掻き取るため
に、図３に示すように、上記の凹部３１の垂直面に対応
する部分に切込みが設けられている。In this embodiment, each developing cartridge 4 (developing cartridge 4a,
4b, 4c, 4d), transparent detection windows 32 are provided on the left and right vertical surfaces of a recess 31 provided on the bottom surface of the toner storage chamber 4u, preferably at a position corresponding to the vicinity of the center of the developing area.
When the developing cartridge 4 is located at the developing position facing the photosensitive drum 1, the transmitted light type optical toner remaining amount detecting means 33 rotates so as to face the window 32 as shown in FIG. It is provided on the rotary shaft 9 a of the developing device 9. Further, as shown in FIG. 3, the toner feeding blade 30 installed in the toner storage chamber 4u is provided with a notch at a portion corresponding to the vertical surface of the concave portion 31 in order to scrape off the toner in the vicinity of the detection window 32. It is provided.

【００２８】以上の構成により、現像カートリッジ４が
感光ドラム１に対向する現像位置に来て、送り羽根３０
が回転し、送り羽根３０が窓３２の付近に来たときに、
送り羽根３０の切込みの外側の部分３８ａが撓み、内側
の部分３８ｂが凹部３１内に侵入し、窓３２付近のトナ
ーを掻き取るときにトナー残量の検知が実行される。With the above construction, the developing cartridge 4 comes to the developing position facing the photosensitive drum 1, and the feeding blade 30
Rotates, and when the feed blade 30 comes near the window 32,
A portion 38a on the outer side of the cut of the feed blade 30 bends, an inner portion 38b enters into the recess 31, and the toner remaining amount is detected when the toner near the window 32 is scraped off.

【００２９】上記の図２は、回転現像装置９の現像カー
トリッジ４とトナー残量検知手段３３付近の縦断面図で
ある。図２において、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）
の如き発光素子３５から発せられた光Ｌ１は反射鏡Ｍ１
によって屈折して、現像カートリッジのトナー収容室４
ｕ底面の凹部３１の垂直面に設けられた透明窓３２に入
射し、凹部３１内を透過して反対側の窓３２から射出し
た光Ｌ２は、反射鏡Ｍ２によって屈折し、例えばフォト
ダイオードの如き光電変換素子３６で受光するように構
成されている。FIG. 2 is a vertical sectional view of the developing cartridge 4 of the rotary developing device 9 and the remaining toner amount detecting means 33. In FIG. 2, for example, an LED (light emitting diode)
The light L1 emitted from the light emitting element 35 such as
The toner is refracted by the toner storage chamber 4 of the developing cartridge.
The light L2 that enters the transparent window 32 provided on the vertical surface of the concave portion 31 on the bottom surface of u, passes through the concave portion 31 and is emitted from the window 32 on the opposite side is refracted by the reflecting mirror M2, and is, for example, a photodiode. The photoelectric conversion element 36 is configured to receive light.

【００３０】上記において、現像カートリッジ４のトナ
ー収容室４ｕ内にトナーが十分に収容されているときに
は、送り羽根３０の切込みの内側の部分３８ｂが窓３２
付近を通過してもトナーの存在しない空間は生じないた
めに、受光素子３６から出力される電流値は非常に小さ
い。しかし、画像形成過程を多数回繰り返すことにより
トナーが消費されて行くと、送り羽根３０の切込みの内
側部分３８ｂが窓３２付近を通過するにつれ、一瞬、ト
ナーが存在しない空間が生じるために、瞬間的に光が透
過して電流が流れるようになる。この電流を送り羽根３
０が１回転する間、積分したものが、トナーの減少と共
にどのように変化するかを示したのが図４である。In the above description, when the toner is sufficiently stored in the toner storage chamber 4u of the developing cartridge 4, the portion 38b on the inner side of the notch of the feed blade 30 has the window 32.
Even if the light passes through the vicinity, there is no space in which toner does not exist, so the current value output from the light receiving element 36 is very small. However, when the toner is consumed by repeating the image forming process a number of times, as the inner portion 38b of the cut of the feed blade 30 passes near the window 32, a space where no toner exists is generated for a moment. As a result, light is transmitted and a current flows. This current is sent to the blade 3
FIG. 4 shows how the integrated value changes with the decrease of toner while 0 rotates once.

【００３１】この図４に示した特性曲線から、トナー残
量がゼロに近付いた時点で電流積分値に大きな変化が表
れることが分る。尚、受光素子３６により検知された電
流値は増幅器により増幅され、送り羽根３０の回転の整
数回分の時間積分された後、比較器により基準値と比較
され、その値が基準値と等しいか又は大きい場合にトナ
ーなしと判断される。From the characteristic curve shown in FIG. 4, it can be seen that a large change appears in the integrated current value when the remaining toner amount approaches zero. The current value detected by the light receiving element 36 is amplified by an amplifier, integrated for a time corresponding to an integral number of rotations of the feed blade 30, and then compared with a reference value by a comparator to determine whether the value is equal to the reference value. If it is large, it is determined that there is no toner.

【００３２】上記の基準値をＡとし、それとは別のもう
一つの基準値を基準値Ａよりも低い値に設定してそれを
Ｂとすると、上記の電流積分値が基準値Ｂと等しくなっ
た時点で残量不足の予告信号を出すことが可能となる。
この実施例を適用したカラー画像形成装置の場合、１回
の画像形成につき０．０８ｇのトナーを消費するため
に、あと１００枚画像形成が可能な段階で予告信号を出
すには、トナー残量が８ｇになるところでの電流積分値
を基準値Ｂとして設定しておけば良いことになる。Assuming that the above reference value is A, and another reference value different from that is set to a value lower than the reference value A and that is B, the above current integrated value becomes equal to the reference value B. At that time, it becomes possible to issue a warning signal that the remaining amount is insufficient.
In the case of the color image forming apparatus to which this embodiment is applied, since 0.08 g of toner is consumed for each image formation, in order to issue the advance notice signal when 100 sheets of images can be formed, the remaining toner amount is required. It is only necessary to set the integrated current value at the point where is 8 g as the reference value B.

【００３３】前記の図３は、本実施例に用いた切込みを
入れたトナー送り羽根３０を現像カートリッジ４の現像
スリーブ８方向から見た図である。トナー送り羽根３０
には例えばＳＵＳやリン青銅、ＰＥＴ等のバネ弾性を有
する部材を用いる。トナー送り羽根３０が現像カートリ
ッジ４の底面の凹部３１を通過し、トナーを塗布ローラ
６に供給するときに送り羽根３０の切込みの内側部分３
８ｂが切込みの外側に比べて大きく変形すると、両者間
の隙間からトナーが漏れてしまう。カラー用のトナー、
特に一成分現像用のトナーは以下に示す測定法により得
られる流動性指数が非常に低い（つまり流動性が良い。
例えば３〜５％）ため、隙間があると漏れ出してしま
い、トナーの供給が不均一になり易い。このためトナー
送り羽根３０はトナー供給時に変形しないように、十分
に弾性率が高いことが望ましい。FIG. 3 is a view of the notched toner feeding blade 30 used in this embodiment as seen from the direction of the developing sleeve 8 of the developing cartridge 4. Toner feeding blade 30
For example, a member having spring elasticity such as SUS, phosphor bronze, or PET is used. When the toner feeding blade 30 passes through the concave portion 31 of the bottom surface of the developing cartridge 4 and supplies the toner to the coating roller 6, the inside portion 3 of the notch of the feeding blade 30.
When 8b is deformed more than the outside of the cut, toner leaks from the gap between the two. Color toner,
In particular, the toner for one-component development has a very low fluidity index (that is, good fluidity) obtained by the following measuring method.
For example, it is 3 to 5%), so if there is a gap, it leaks out, and the toner supply tends to be non-uniform. Therefore, the toner feeding blade 30 preferably has a sufficiently high elastic modulus so as not to be deformed when the toner is supplied.

【００３４】流動性指数の測定法 パウダーテスター（ホソカワミクロン（株）製 ＰＴ−
Ｄ型）を用いて、以下のように測定した。測定環境は２
３℃、６０％ＲＨとした。 （１）トナーを測定環境下に１２時間放置した後、５．
０ｇを正確に計り取る。 （２）振動台上に上から１００メッシュ（目開き１５０
μｍ）、２００メッシュ（目開き７５μｍ）、４００メ
ッシュ（目開き３８μｍ）の篩いを重ねてセットする。 （３）精秤した５．０ｇのトナーを静かに篩い（１００
メッシュ）上に載せ、振幅１ｍｍで１５秒間振動させ
る。 （４）静かに各篩いの上に残ったトナー量を精秤する。Method for measuring fluidity index Powder tester (PT- manufactured by Hosokawa Micron Co., Ltd.)
It was measured as follows using D type). Measurement environment is 2
The temperature was 3 ° C. and 60% RH. (1) After leaving the toner in a measurement environment for 12 hours, 5.
Accurately measure 0 g. (2) 100 mesh from the top on the vibrating table (opening 150
μm), 200 mesh (opening 75 μm), and 400 mesh (opening 38 μm) sieves are stacked and set. (3) Gently sieve 5.0 grams of the precisely weighed toner (100
(A mesh) and vibrate for 15 seconds with an amplitude of 1 mm. (4) Gently weigh accurately the amount of toner remaining on each screen.

【００３５】ａ＝１００メッシュ上に残ったトナー量
（ｇ）／５×１００ ｂ＝２００メッシュ上に残ったトナー量（ｇ）／５×１
００×３／５ ｃ＝４００メッシュ上に残ったトナー量（ｇ）／５×１
００×１／５ 流動性指数（％）＝ａ＋ｂ＋ｃA = amount of toner remaining on 100 mesh (g) / 5 × 100 b = amount of toner remaining on 200 mesh (g) / 5 × 1
00 × 3/5 c = 400 toner remaining on the mesh (g) / 5 × 1
00 × 1/5 Liquidity index (%) = a + b + c

【００３６】又トナーの掻き取りをスムーズ且つ確実に
行なうために、現像カートリッジ４のトナー収容室４ｕ
底面の凹部３１は、検知窓３２付近が最も深くなるよう
に深度が線形的に変化する船型形状を有し、画像部の左
右での濃度ムラを防ぐために凹部３１は画像部中心付近
（現像領域中心付近）にあるのが好ましい。更に図２に
示すように、凹部３１の角Ｒはトナーの取り残しや固着
を引き起こさないように、曲率を持たせることがよい。In order to smoothly and reliably scrape off the toner, the toner accommodating chamber 4u of the developing cartridge 4 is
The concave portion 31 on the bottom surface has a boat shape in which the depth linearly changes so that the vicinity of the detection window 32 becomes deepest, and the concave portion 31 is formed near the center of the image portion (developing area) in order to prevent uneven density on the left and right of the image portion. It is preferably near the center). Further, as shown in FIG. 2, it is preferable that the corner R of the concave portion 31 has a curvature so as not to cause the toner to remain unattached or adhere.

【００３７】又光学式検知手段を用いた場合は、発光素
子及び受光素子がトナーにより汚染されると、現像カー
トリッジ内のトナーの有無に拘わらず、受光素子に届く
検知光が減少するために、誤検知を引き起こす虞があ
る。そこで図５に示すように、現像カートリッジ４のト
ナー収容室４ｕの底部に、検知手段３３の発光素子３５
より発光された光Ｌが反射部材Ｍ３、Ｍ４により反射さ
れ、現像カートリッジ４内を通過せずに受光素子３６に
達する校正用の光路４２を新たに設け、図６のように、
回転現像装置９の回転中に上記の校正用の光路４２がト
ナー残量検知手段３３に対向する位置に来たときに、校
正用光路４２により得られる光量を検知することで、検
知手段自身の誤差を補正する。When the optical detecting means is used, when the light emitting element and the light receiving element are contaminated with toner, the detection light reaching the light receiving element decreases regardless of the presence or absence of toner in the developing cartridge. There is a risk of causing erroneous detection. Therefore, as shown in FIG. 5, the light emitting element 35 of the detection means 33 is provided at the bottom of the toner storage chamber 4u of the developing cartridge 4.
The emitted light L is reflected by the reflecting members M3 and M4, and a calibration optical path 42 that reaches the light receiving element 36 without passing through the inside of the developing cartridge 4 is newly provided, and as shown in FIG.
When the calibration optical path 42 comes to a position facing the remaining toner amount detecting means 33 during the rotation of the rotary developing device 9, the amount of light obtained by the calibration optical path 42 is detected to detect the detection means itself. Correct the error.

【００３８】更に積極的に検知の誤差を減少させるため
には、検知手段３３を清掃することが好ましいが、図６
に示すように、現像カートリッジ４のトナー収容室４ｕ
の底部に検知手段清掃部材４３を設けて、回転現像装置
９の回転により清掃部材４３が検知手段３３の表面に付
着したトナー等を掻き取ることで検知手段３３の清掃が
可能となる。清掃部材としては、例えばウレタンゴムや
シリコンゴム等の弾性を有するシート状の部材、ウレタ
ンスポンジ等の発泡体、ブラシ等が用いられる。In order to reduce the detection error more positively, it is preferable to clean the detection means 33.
As shown in FIG.
The detection means cleaning member 43 is provided at the bottom of the detection means 33, and the cleaning member 43 can clean the detection means 33 by scraping off the toner and the like adhering to the surface of the detection means 33 by the rotation of the rotary developing device 9. As the cleaning member, for example, a sheet-shaped member having elasticity such as urethane rubber or silicon rubber, a foam such as urethane sponge, a brush or the like is used.

【００３９】又検知手段の清掃は、回転現像装置９の回
転により特別に作動用の動力を設けることなく行なうこ
とが可能なために、コストを大幅に上昇させることがな
い。図６のように、清掃部材４３により検知手段３３の
清掃を行なった後に、更に校正用の光路４２により検知
手段自身の誤差を校正することで、検知手段の電気的な
特性の変化等にも対応することが可能な、非常に信頼性
の高いトナー残量検知手段が実現できる。Further, the cleaning of the detecting means can be carried out by the rotation of the rotary developing device 9 without providing a power for special operation, so that the cost is not significantly increased. As shown in FIG. 6, after the detection means 33 is cleaned by the cleaning member 43, the error of the detection means itself is further calibrated by the calibration optical path 42, so that the electrical characteristics of the detection means can be changed. It is possible to realize a highly reliable toner remaining amount detecting means that can deal with the problem.

【００４０】以上のように、本実施例では、現像カート
リッジ４のトナー収容室４ｕに設けられたトナー送り羽
根３０の中央部に切込みを入れ、切込み内側部分３８ｂ
を検知窓３２の清掃部材として機能させたため、トナー
の送りを不均一にすることない状態で現像を行なって、
安定した画像形成を可能とすることができ、又そのトナ
ー収容室４ｕ内のトナー残量を検知窓３２から透過光を
利用して良好に検知することができる。As described above, in this embodiment, a notch is formed in the central portion of the toner feeding blade 30 provided in the toner accommodating chamber 4u of the developing cartridge 4, and the notch inner portion 38b is formed.
Since it functions as a cleaning member for the detection window 32, development is performed in a state where the toner is not evenly fed,
It is possible to form a stable image, and it is possible to satisfactorily detect the amount of toner remaining in the toner storage chamber 4u using the transmitted light from the detection window 32.

【００４１】実施例２ 図７は、本発明の現像装置の他の実施例におけるトナー
送り羽根を示す正面図である。図７において図１〜図６
を参照して説明した実施例１に係るものと同一の機能を
有する部材については同一の符号を付してその説明を省
略する。本実施例では、トナーの掃き取りをより確実に
行なわせるために、トナー送り羽根３０に別の部材で作
成した掻き取り羽根３９を備えたことが特徴である。Embodiment 2 FIG. 7 is a front view showing a toner feeding blade in another embodiment of the developing device of the present invention. 1 to 6 in FIG.
The members having the same functions as those of the first embodiment described with reference to FIGS. The present embodiment is characterized in that the toner feeding blade 30 is provided with a scraping blade 39 made of another member in order to more surely remove the toner.

【００４２】図７は、本実施例に用いたトナー送り羽根
３０を、図１の現像カートリッジ４の現像スリーブ８方
向から見た図である。斜線で示す掻き取り羽根３９の幅
を図２の現像カートリッジ４のトナー収容室４ｕ底面の
凹部３１の幅と全く同じにすると、正確に掻き取りを行
なうためには送り羽根３０の取付け精度を非常に高くす
る必要が生じるために、掻き取り羽根３９と送り羽根３
０の横方向をオーバーラップさせ、送り羽根３０が左右
にずれても掻き取りが正常に行なわれるようにした。FIG. 7 is a view of the toner feeding blade 30 used in this embodiment as seen from the direction of the developing sleeve 8 of the developing cartridge 4 of FIG. If the width of the scraping blade 39 shown by diagonal lines is made to be exactly the same as the width of the concave portion 31 on the bottom surface of the toner accommodating chamber 4u of the developing cartridge 4 in FIG. 2, the accuracy of attachment of the feed blade 30 is extremely high in order to perform accurate scraping. The scraping blade 39 and the feeding blade 3 need to be raised to a high level.
The horizontal direction of 0 is overlapped so that the scraping can be normally performed even if the feed blade 30 is displaced left and right.

【００４３】又掻き取り羽根３９に用いる部材は、トナ
ー送り羽根３０に用いる部材よりも弾性率を低くし、ト
ナーを塗布ローラ６方向に送るとき、掻き取り羽根３９
が撓むことにより送り羽根３０に密着し、トナーが漏れ
を防ぐ構造になっている。検知用の窓３２を掻き取る際
の掻き取り羽根３９の変形率は、送り羽根３０の変形率
よりも低くなるために、掻き取り羽根３９に用いる部材
は、トナー送り羽根３０に用いる部材よりも弾性率が低
く、且つ掻き取りを十分に行なうために必要な弾性を有
していることが望ましい。The member used for the scraping blade 39 has a lower elastic modulus than the member used for the toner feeding blade 30, and when the toner is fed in the direction of the coating roller 6, the scraping blade 39 is used.
The flexure causes the toner to come into close contact with the feed blade 30 and prevent the toner from leaking. Since the deformation rate of the scraping blade 39 when scraping the detection window 32 is lower than the deformation rate of the feeding blade 30, the member used for the scraping blade 39 is lower than the member used for the toner feeding blade 30. It is desirable that the elastic modulus is low and that the elastic modulus is necessary to sufficiently perform scraping.

【００４４】以上のように、本実施例では、トナー送り
羽根３０と掻き取り羽根３９とを別体として、それぞれ
に使用する部材をそれぞれの機能に対して最適化し、且
つ左右方向のずれも幅に余裕を持たせることにより許容
しているために、検知窓３２の確実な清掃とムラのない
トナー送りとを可能とすることができる。As described above, in the present embodiment, the toner feeding blade 30 and the scraping blade 39 are separated, and the members used for each are optimized for their respective functions, and the lateral shift is wide. Since it is allowed by allowing a margin, it is possible to reliably clean the detection window 32 and feed the toner evenly.

【００４５】実施例３ 本発明の現像装置の更に他の実施例を図８及び図９によ
り説明する。図８は、本実施例における現像カートリッ
ジのトナー残量検出部を示す断面図、図９は、現像カー
トリッジのトナー収容室内に設けられたトナー送り羽根
を示す正面図である。図８及び図９において、図１〜図
６の部材と同一の部材は同一の符号を付してその説明を
省略する。Third Embodiment Still another embodiment of the developing device of the present invention will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a sectional view showing a toner remaining amount detecting portion of the developing cartridge in this embodiment, and FIG. 9 is a front view showing a toner feeding blade provided inside the toner accommodating chamber of the developing cartridge. 8 and 9, the same members as those of FIGS. 1 to 6 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

【００４６】現像カートリッジの交換方式を用いたカラ
ー画像形成装置では、現像カートリッジの部品点数を減
らし、コストの削減を行なうことが非常に重要なことと
なるため、本実施例では現像カートリッジに反射鏡を設
けずに、トナー残量の検知ができるようにした。In a color image forming apparatus using the developing cartridge replacement system, it is very important to reduce the number of parts of the developing cartridge and to reduce the cost. Therefore, in this embodiment, the developing cartridge has a reflecting mirror. The remaining amount of toner can be detected without the provision of.

【００４７】即ち、図８に示されるように、ＬＥＤ（発
光ダイオード）の如き発光素子３５から発光された光Ｌ
１は、現像カートリッジ４のトナー収容室４ｕ底面の凹
部３１の垂直面に設けられた透明な窓３２に直接入射
し、トナー収容室４ｕ内を透過して透明な窓３２から射
出した透過光Ｌ２は、そのまま例えばフォトダイオード
の如き光電変換素子３６で受光されるようになってい
る。更に発光素子３５と光電変換素子３６を備えたトナ
ー残量検知手段３３は移動可能となっており、現像カー
トリッジ４が回転運動を行なうときには、矢印で示すよ
うに、支持体回転軸９ａの方向に退避して現像カートリ
ッジの回転支持体３７との干渉を避け、次の現像カート
リッジのトナー残量検知を行なうときに、再び検知を行
なう位置まで移動する。又図８に示す如くトナー収容室
４ｕ底面を検知手段３３が侵入する部分のみを内側に凸
とし、他の部分を凹部４０とすることで、トナー収容室
４ｕの容積を限られた外径の中で最大限に取れるように
した。That is, as shown in FIG. 8, light L emitted from a light emitting element 35 such as an LED (light emitting diode).
The transmitted light L1 directly enters the transparent window 32 provided on the vertical surface of the recess 31 on the bottom surface of the toner storage chamber 4u of the developing cartridge 4, passes through the toner storage chamber 4u, and is emitted from the transparent window 32. Is directly received by the photoelectric conversion element 36 such as a photodiode. Further, the remaining toner amount detecting means 33 including the light emitting element 35 and the photoelectric conversion element 36 is movable, and when the developing cartridge 4 makes a rotational movement, as shown by an arrow, it moves in the direction of the support body rotation shaft 9a. When the toner amount of the next developing cartridge is detected by avoiding the interference with the rotary support 37 of the developing cartridge, the toner cartridge is moved to a position where the detection is performed again. Further, as shown in FIG. 8, by making only the portion where the detecting means 33 enters the bottom surface of the toner storage chamber 4u to be inwardly convex and the other portion to be the recessed portion 40, the capacity of the toner storage chamber 4u is limited to the outer diameter. I tried to maximize it.

【００４８】上記したように、本実施例では、現像カー
トリッジ４のトナー収容室４ｕの底面に検知部とは別に
トナー収容用の凹部４０を設けたため、図９に示すよう
に、トナー送り羽根３０に検知窓清掃用の掻き取り羽根
３９に加えて、送り羽根の左右端にも掻き取り羽根４１
を設けた。このようにトナー送り羽根３０に現像カート
リッジ４の底部の形に合わせて掻き取り羽根４１を新た
に設けることで、現像カートリッジのトナー容量を最大
限に利用し、且つ塗布ローラ６へのトナーの送りを安定
化させ、画像濃度も安定することが可能となる。As described above, in the present embodiment, since the recess 40 for accommodating toner is provided on the bottom surface of the toner accommodating chamber 4u of the developing cartridge 4 in addition to the detecting portion, as shown in FIG. In addition to the scraping blade 39 for cleaning the detection window, the scraping blade 41 is also attached to the left and right ends of the feed blade.
Was set up. By thus newly providing the scraping blade 41 on the toner feeding blade 30 in accordance with the shape of the bottom of the developing cartridge 4, the toner capacity of the developing cartridge is maximally utilized and the toner is fed to the coating roller 6. Can be stabilized, and the image density can be stabilized.

【００４９】以上では、現像剤として一成分現像剤のト
ナーを用いたカラー画像形成装置について説明したが、
本発明は、二成分現像剤を用いたカラー画像形成装置
や、例えばブラックだけの１色の画像を形成する画像形
成装置にも適用することができる。The color image forming apparatus using the toner of the one-component developer as the developer has been described above.
The present invention can also be applied to a color image forming apparatus that uses a two-component developer and an image forming apparatus that forms an image of only one color, for example, black.

【００５０】実施例４ 図１５は、本発明の画像形成装置の一実施例における現
像カートリッジの着脱の検知方法の各種の態様を示す断
面図である。本発明の画像形成装置の基本構成は図１０
に示した従来の画像形成装置と同様であるので、画像形
成装置の図面及びその各部の説明は省略する。Embodiment 4 FIG. 15 is a sectional view showing various aspects of a method for detecting attachment / detachment of a developing cartridge in an embodiment of the image forming apparatus of the present invention. The basic configuration of the image forming apparatus of the present invention is shown in FIG.
Since the image forming apparatus is similar to the conventional image forming apparatus shown in FIG.

【００５１】先ず、本実施例での解決課題について述べ
る。First, the problem to be solved in this embodiment will be described.

【００５２】図１０に示した従来の多色画像形成装置で
は、現像カートリッジ４内に収容したトナーの消費完了
に伴い新品の現像カートリッジと交換した際、交換した
現像カートリッジ４内でその現像スリーブ等の現像手段
にトナーが確実に供給される以前に装置本体が画像形成
工程に入ると、トナー供給不足による画像濃度低下が生
じる。これは、新品の現像カートリッジ４は、図１６に
示すように、現像スリーブ８等の現像手段を設置した現
像室４ｖとトナー５１を収容したトナー収容室４ｕとが
シール６９により仕切られており、使用時にこのシール
６９を引抜くことで現像手段とトナー５１の収容室との
間に開口が形成され、トナー５１が現像手段に供給可能
となるが、トナーシール６９を除去しただけでは、現像
手段に十分にトナーを供給することができないからであ
り、初期の画像形成時に濃度低下を来す虞があった。In the conventional multi-color image forming apparatus shown in FIG. 10, when the toner stored in the developing cartridge 4 is replaced with a new developing cartridge, the developing sleeve and the like in the replaced developing cartridge 4 are replaced. If the apparatus main body enters the image forming process before the toner is surely supplied to the developing means, the image density is lowered due to insufficient toner supply. As shown in FIG. 16, in the new developing cartridge 4, the developing chamber 4v in which the developing means such as the developing sleeve 8 is installed and the toner storing chamber 4u in which the toner 51 is stored are separated by the seal 69. When the seal 69 is pulled out at the time of use, an opening is formed between the developing means and the storage chamber of the toner 51, and the toner 51 can be supplied to the developing means. However, if the toner seal 69 is simply removed, the developing means is removed. This is because the toner cannot be sufficiently supplied, and there is a possibility that the density may decrease during the initial image formation.

【００５３】又装置本体側からの現像カートリッジ４へ
の駆動は、装置の簡易化、コストダウン化を狙うと、図
１の感光ドラム１に近接した現像位置の現像カートリッ
ジに限定されるため、装着された新品の現像カートリッ
ジは現像位置に移動されたときに初めて、トナー送り羽
根３０等の回転部が回転駆動されるので、この点からも
現像手段へのトナー供給が間に合わず、濃度の低下した
画像が形成されてしまう。The driving of the developing cartridge 4 from the apparatus main body side is limited to the developing cartridge at the developing position close to the photosensitive drum 1 of FIG. 1 for the purpose of simplifying the apparatus and reducing the cost. When the new developing cartridge is moved to the developing position, the rotating parts such as the toner feeding blades 30 are driven to rotate for the first time. From this point as well, the toner cannot be supplied to the developing means in time and the density is lowered. An image is formed.

【００５４】図１５は、現像カートリッジの着脱を検知
する方法を示している。その図１５（Ａ）に示す方法
は、検知手段として回転支持体３７内に取付けられたマ
イクロスイッチ５６を用い、現像カートリッジ４が図１
の回転現像装置９の回転支持体３７内に挿入され、所定
の位置に配置されたときに現像カートリッジ４がマイク
ロスイッチ５６を押すことで、回転支持体３７に、従っ
て装置本体に現像カートリッジ４が装着されたと装置本
体側で判断できるようになっている。同様に、図１５
（Ｂ）の方法では、検知手段にＬＥＤ等の発光素子５８
ａとフォトダイオード等の受光素子５８ｂとが一体化さ
れたフォトカプラー５８を用い、現像カートリッジ４の
挿入方向端面に備えられた突起５７がフォトカプラー５
８の光を遮断することにより、現像カートリッジ４の装
着を検知できるようになっている。図１５（Ｃ）の方法
では、検知手段として回転支持体３７に備えられた電気
接点６０ａ、６０ｂと、現像カートリッジ４の挿入方向
端面に設けられた導電部材５９とからなり、現像カート
リッジ４が装着された際に電気接点６０ａと６０ｂとに
導電部材５９が接触して、接点６０ａ、６０ｂ間が導通
して現像カートリッジ４の装着が判断される。FIG. 15 shows a method of detecting attachment / detachment of the developing cartridge. The method shown in FIG. 15 (A) uses a micro switch 56 mounted in the rotary support 37 as a detecting means, and the developing cartridge 4 is installed in the manner shown in FIG.
When the developing cartridge 4 is inserted into the rotary support 37 of the rotary developing device 9 and is placed at a predetermined position, the developing cartridge 4 pushes the micro switch 56, so that the developing cartridge 4 is attached to the rotary support 37 and thus to the main body of the apparatus. The device itself can determine that the device is attached. Similarly, FIG.
In the method (B), the light emitting element 58 such as an LED is used as the detection means.
A photocoupler 58 in which a and a light receiving element 58b such as a photodiode are integrated is used, and the projection 57 provided on the end face of the developing cartridge 4 in the insertion direction is provided with the photocoupler 5.
By blocking the light of 8, the mounting of the developing cartridge 4 can be detected. In the method of FIG. 15 (C), the developing cartridge 4 is equipped with the electrical contacts 60a and 60b provided on the rotary support 37 as the detection means and the conductive member 59 provided on the end face in the insertion direction of the developing cartridge 4. At this time, the conductive member 59 comes into contact with the electric contacts 60a and 60b, and the contacts 60a and 60b are electrically connected to each other, so that the mounting of the developing cartridge 4 is determined.

【００５５】以上の現像カートリッジ着脱検知手段によ
り、現像カートリッジ４が装置本体から脱離した後に現
像カートリッジが再び装着されたと判断されたときは、
未使用の現像カートリッジが装着されたものと判断し、
装置本体は待機状態モードに移行し、回転支持体３７を
回転させて各色の現像カートリッジを現像位置に順次移
動させて、そこで装着された現像カートリッジのトナー
送り羽根３０等の回転駆動を装置本体側から行なう。現
像カートリッジ４内のトナーは、装置本体側からの駆動
によりトナー送り羽根３０が回転してトナー収容室４ｕ
から現像室４ｖへと搬送され、現像室４ｖ内をトナーで
満たす。かくして装置本体に新たに装着された現像カー
トリッジの初期化（イニシャライズ）が終了する。この
ようにして全ての現像カートリッジのトナー供給が終了
した後に、装置本体は準備完了状態にモード変更し、画
像形成可能な状態になる。When it is determined by the above-mentioned developing cartridge attachment / detachment detection means that the developing cartridge 4 has been detached from the main assembly of the apparatus, the developing cartridge is reattached,
Judging that an unused developing cartridge has been installed,
The main body of the apparatus shifts to the standby mode, the rotary support 37 is rotated to sequentially move the developing cartridges of respective colors to the developing position, and the toner feeding blades 30 of the developing cartridges mounted therein are rotationally driven. Start from. The toner in the developing cartridge 4 is driven by the main body of the apparatus to rotate the toner feeding blade 30 and the toner storage chamber 4u.
To the developing chamber 4v, and the inside of the developing chamber 4v is filled with the toner. Thus, the initialization (initialization) of the developing cartridge newly attached to the apparatus main body is completed. After the toner supply to all the developing cartridges is completed in this way, the apparatus main body is mode-changed to the ready state, and the image forming state is set.

【００５６】以上説明した装置本体側からの駆動による
カートリッジ４の初期化方法のフローチャートを図１７
に、その初期化の手順のフローチャートを図１８に示
す。図１７及び図１８のフローは、装置本体の電源が投
入されたとき又は装置本体のドアの開閉時に開始され
る。そして現像カートリッジの新旧検知は、図１５に示
した着脱検知手段が現像カートリッジの装着を確認した
際にフラグが立ち、これにより続いて処理が行なわれ
る。現像カートリッジの初期化（イニシャライズ）処理
は、図１８に示す手順で行なわれる。FIG. 17 is a flowchart of the method of initializing the cartridge 4 by driving from the apparatus main body side described above.
FIG. 18 shows a flowchart of the initialization procedure. The flow of FIGS. 17 and 18 is started when the power of the apparatus body is turned on or when the door of the apparatus body is opened and closed. Then, the old and new detection of the developing cartridge is flagged when the attachment / detachment detecting means shown in FIG. 15 confirms the mounting of the developing cartridge, and the processing is subsequently performed. The initialization process of the developing cartridge is performed according to the procedure shown in FIG.

【００５７】以上説明した本実施例において、トナーが
消費完了し装置本体（回転支持体）から現像カートリッ
ジが脱離した後に、未使用の現像カートリッジ４が装着
されたときにおいても、予め現像室４ｖ内をトナーで満
たすことができるために、常に高濃度の画像を形成する
ことができる。In the present embodiment described above, even when an unused developing cartridge 4 is mounted after the toner is completely consumed and the developing cartridge is detached from the apparatus main body (rotary support), the developing chamber 4v is previously set. Since the inside can be filled with the toner, a high-density image can always be formed.

【００５８】又ペーパージャム等で現像カートリッジを
一度装置本体から離脱した際、現像カートリッジ内のト
ナーが偏った状態で収容されてしまうことがある。この
ような状態で再び装置本体に現像カートリッジが装着さ
れた場合、従来では、現像手段へのトナー供給不足が発
生する虞があり、特に着脱の際に現像室４ｖ内にあるト
ナーがトナー収容室４ｕへ戻ってしまったときに顕著に
発生する。しかしながら上記に説明した本発明の画像形
成装置では、現像カートリッジ４の装着時にトナーが偏
った状態で収容されていたとしても、再び現像カートリ
ッジ４内のトナーの搬送が行なえるために、安定して画
像形成を行なうことができる状態を実現できる。尚、本
実施例で説明した現像カートリッジの着脱検知手段は、
図１５（Ａ）〜（Ｃ）に示した方法のものに限らず、本
発明の趣旨に沿うものであれば如何なる検知方法を用い
ても良い。Further, when the developing cartridge is once detached from the main body of the apparatus due to a paper jam or the like, the toner in the developing cartridge may be accommodated in a biased state. When the developing cartridge is again attached to the apparatus main body in such a state, conventionally, there is a possibility that the toner supply to the developing unit may be insufficient. It occurs remarkably when returning to 4u. However, in the above-described image forming apparatus of the present invention, even if the toner is accommodated in a biased state when the developing cartridge 4 is mounted, the toner in the developing cartridge 4 can be conveyed again, so that the toner can be stably conveyed. It is possible to realize a state in which an image can be formed. The developing cartridge attachment / detachment detection means described in this embodiment is
The detection method is not limited to the method shown in FIGS. 15A to 15C, and any detection method may be used as long as it is in accordance with the gist of the present invention.

【００５９】実施例５ 図１９は、本発明の画像形成装置の他の実施例における
現像カートリッジの初期化方法を示す図である。Embodiment 5 FIG. 19 is a diagram showing a method of initializing a developing cartridge in another embodiment of the image forming apparatus of the invention.

【００６０】本実施例においては、着脱操作の行なわれ
た現像カートリッジ４のみを装置本体の待機状態で駆動
回転し、トナー搬送を行なって初期化することが特徴で
ある。The present embodiment is characterized in that only the developing cartridge 4 that has been attached / detached is driven and rotated in the standby state of the main assembly of the apparatus to carry the toner for initialization.

【００６１】図１９（Ａ）において、トナーの消費完了
若しくはペーパージャム等により装置本体から脱離した
現像カートリッジ４を、図のＣに位置する現像カートリ
ッジ４とする。再び現像カートリッジ４を位置Ｃに装着
した場合、実施例４で説明した着脱検知手段により現像
カートリッジの装着が確認される。このとき現像カート
リッジ着脱検知手段は現像カートリッジの装着位置と１
対１の対応をとっているために、装置本体は回転支持体
３７のどの位置に現像カートリッジが装着されたかを確
認できる。従って図１９（Ａ）において装置本体は、回
転支持体３７の位置Ｃの現像カートリッジ４が着脱され
たと認識することができる。現像カートリッジ４の装着
完了後、装置本体を待機状態に移行し、回転支持体３７
を駆動回転させて、図１９Ｂに示すように、装着された
現像カートリッジ４を駆動回転の行なえる感光ドラム１
に対向する位置まで回転させ、現像カートリッジ４の駆
動回転をしてトナーの搬送を行ない、所定濃度の画像形
成をが行なえる状態にする。そしてトナー搬送完了後、
装置本体のモードを準備完了状態に移行し、画像形成が
行なえるようにする。In FIG. 19A, the developing cartridge 4 detached from the apparatus main body due to the completion of toner consumption or paper jam is referred to as the developing cartridge 4 located at C in FIG. When the developing cartridge 4 is attached to the position C again, the attachment / detachment detecting means described in the fourth embodiment confirms the attachment of the developing cartridge. At this time, the developing cartridge attachment / detachment detection means indicates the mounting position of the developing cartridge and
Since the correspondence of 1 is taken, the apparatus main body can confirm at which position of the rotary support 37 the developing cartridge is mounted. Therefore, in FIG. 19A, the apparatus main body can recognize that the developing cartridge 4 at the position C of the rotary support 37 has been attached / detached. After the mounting of the developing cartridge 4 is completed, the main body of the apparatus shifts to the standby state, and the rotation support 37
19B, the developing cartridge 4 mounted on the photosensitive drum 1 can be driven and rotated.
The developing cartridge 4 is driven to rotate so as to convey the toner and form an image with a predetermined density. And after the toner transfer is completed,
The mode of the apparatus main body is shifted to the ready state so that image formation can be performed.

【００６２】上記に説明した本実施例でのカートリッジ
４の初期化方法を、フローチャートにして図２０及び図
２１に示す。図２１に示した手順は、図２０におけるマ
ゼンタカートリッジの初期化（イニシャライズ）処理に
ついて示しているが、同様な手順をシアン、イエロー、
ブラックについて行ない、初期化処理される。The method for initializing the cartridge 4 in this embodiment described above is shown as a flow chart in FIGS. The procedure shown in FIG. 21 shows the initialization (initialization) processing of the magenta cartridge in FIG. 20, but the same procedure is performed for cyan, yellow, and
Initialization is done for black.

【００６３】又複数色の現像カートリッジ４の着脱が同
時に行われた場合、例えば図２２（Ａ）に示すように、
着脱の行なわれた現像カートリッジ４が回転支持体３７
のＢとＣの位置であった場合、回転支持体３７の回転方
向に従い、先ず図２２（Ｂ）に示すように、位置Ｂに装
着された現像カートリッジ４を現像位置に移動してその
回転駆動を行ない、次いで図２２（Ｃ）に示すように、
位置Ｃに装着された現像カートリッジ４を現像位置に移
動してその回転駆動を行なうことにより、新たに装着さ
れた位置Ｂ及びＣの現像カートリッジの初期化が完了す
る。When the developing cartridges 4 for a plurality of colors are simultaneously attached and detached, for example, as shown in FIG.
The developing cartridge 4 that has been attached and detached is attached to the rotary support 37.
22B, the developing cartridge 4 attached to the position B is moved to the developing position and driven to rotate in accordance with the rotation direction of the rotary support 37, as shown in FIG. 22B. Then, as shown in FIG. 22 (C),
By moving the developing cartridge 4 mounted at the position C to the developing position and rotating the developing cartridge 4, the initialization of the newly mounted developing cartridges at the positions B and C is completed.

【００６４】以上説明した本実施例においては、着脱の
行なわれた現像カートリッジ４のみ、感光ドラム１と対
向した現像位置に移動し、回転駆動して初期化するの
で、装置本体の待機状態にある時間の短縮が図れると共
に、着脱をしていない現像カートリッジの過剰な駆動が
回転が防止でき、耐久性の向上が図れるという利点があ
る。In the present embodiment described above, only the developing cartridge 4 which has been attached and detached is moved to the developing position facing the photosensitive drum 1 and rotationally driven for initialization, so that the apparatus main body is in the standby state. There is an advantage that the time can be shortened, the excessive rotation of the developing cartridge which is not attached and detached can prevent the rotation, and the durability can be improved.

【００６５】実施例６ 図２３は、本発明の画像形成装置の更に他の実施例にお
ける現像カートリッジの初期化方法を示す図である。本
実施例においては、着脱操作の行なわれた現像カートリ
ッジ４のみを装置本体の待機状態で駆動回転を行なうと
共に、回転支持体３７が両方向回転のモードを有し、そ
の現像カートリッジの装着位置に応じて装置本体が回転
支持体３７の回転方向を決定することが特徴である。Embodiment 6 FIG. 23 is a diagram showing a method of initializing a developing cartridge in still another embodiment of the image forming apparatus of the present invention. In this embodiment, only the developing cartridge 4 that has been attached / detached is driven and rotated while the apparatus main body is in the standby state, and the rotation support 37 has a bidirectional rotation mode, depending on the mounting position of the developing cartridge. The main feature of the device is that the device main body determines the rotation direction of the rotary support 37.

【００６６】つまり図２３（Ａ）においては、着脱され
た現像カートリッジ４が回転支持体３７の位置Ｂに位置
するときは、回転支持体３７は回転方向を矢印ａの方向
に回転され、位置Ｂの現像カートリッジ４は感光ドラム
１に対向する位置まで移動され、トナー搬送が行なわれ
る。図２３（Ｂ）においては、着脱された現像カートリ
ッジ４が支持体回転対９のＤの位置にあり、このような
ときには図２３（Ｂ）に矢印ｂで示した回転方向に支持
体回転耐９を回転させることで、現像カートリッジ４の
移動に費やされる時間を短縮することができる。That is, in FIG. 23A, when the removable developing cartridge 4 is located at the position B of the rotation support 37, the rotation support 37 is rotated in the direction of the arrow a to the position B. The developing cartridge 4 is moved to a position facing the photosensitive drum 1, and the toner is conveyed. In FIG. 23 (B), the detached developing cartridge 4 is at the position D of the support rotation pair 9, and in such a case, the support rotation resistance 9 in the rotation direction shown by the arrow b in FIG. 23 (B). By rotating, it is possible to reduce the time spent for moving the developing cartridge 4.

【００６７】複数の現像カートリッジ４が同時に着脱さ
れたときには、図２４に示すように、回転支持体３７の
回転に費やされる時間を短縮する回転方向（同図におい
ては矢印ｂ方向）を装置本体が決定することで達成され
る。尚、図２３において着脱された現像カートリッジ４
の位置がＡ、Ｃ、ＡとＣ、ＢとＣとＤ、ＡとＢとＤ、Ａ
とＢとＣとＤの場合は、回転支持体３７の回転方向はど
ちらでも良く、このようなときにはどちらか一方を決定
し、例えば矢印ａ方向に回転する。When a plurality of developing cartridges 4 are simultaneously attached / detached, as shown in FIG. 24, the apparatus main body moves in a rotation direction (arrow b direction in the figure) for reducing the time spent for rotation of the rotation support 37. Achieved by making a decision. Incidentally, in FIG. 23, the developing cartridge 4 which is detached and attached.
Are A, C, A and C, B and C and D, A and B and D, A
In the cases of B, C, and D, the rotation direction of the rotation support body 37 may be either, and in such a case, one of them is determined and the rotation support 37 rotates in the direction of arrow a, for example.

【００６８】以上説明したように、本実施例において
は、着脱された現像カートリッジ４の位置に応じて支持
体回転体３７の回転方向を装置本体が判断、決定しする
ことで、待機状態の時間を短縮できるという利点を有す
る。As described above, in the present embodiment, the apparatus main body determines and determines the rotation direction of the support rotating body 37 according to the position of the developing cartridge 4 that has been attached / detached, so that the waiting time Has the advantage of being shortened.

【００６９】実施例７ 図２５は、本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示
す全体図である。本実施例の構成要素及び動作について
は、前述の実施例４〜６と基本的に同様であるが、装置
本体の剛性を強化するために側板６５が設けられ、且つ
側板６５には現像カートリッジ着脱用の開口６１と、感
光ドラム１やローラ帯電器３等を着脱交換するための開
口６２と、転写ドラム１０回りのペーパージャム対処用
の開口６３、６４が設けられていることが特徴である。Embodiment 7 FIG. 25 is an overall view showing still another embodiment of the image forming apparatus of the present invention. The constituent elements and operations of this embodiment are basically the same as those of the above-described Embodiments 4 to 6, but a side plate 65 is provided to strengthen the rigidity of the apparatus main body, and the side plate 65 is provided with a developing cartridge attachment / detachment. It is characterized in that there are provided an opening 61 for opening, an opening 62 for attaching and detaching the photosensitive drum 1, the roller charger 3 and the like, and openings 63 and 64 for dealing with paper jam around the transfer drum 10.

【００７０】装置本体の小型化及び軽量化を図った場
合、装置本体の剛性は低くなってしまう虞がある。更に
回転支持体３７がどのような位置にあっても現像カート
リッジの着脱を可能とする場合、図２５の開口６１と開
口６２更には開口６４が連結してしまい、装置本体の剛
性が低くなってしまう。そこで本実施例においては、現
像カートリッジの着脱位置を開口６１の１箇所のみに限
定することで、装置本体の剛性を下げることなく現像カ
ートリッジの着脱が行なえる。尚、複数の現像カートリ
ッジの着脱を同時期に行なう際には、回転支持体３７を
回転させて開口６１に着脱を行なう現像カートリッジを
順次移動させることで対処できる。又現像カートリッジ
の初期化は着脱を行なう全ての現像カートリッジの装着
が完了した時点で行なえば良く、例えば装置本体のドア
を兼ねた外装部が確実に閉じたことを認識した後に、前
記した現像カートリッジの初期化を行なうことで実現さ
れる。When the size and weight of the apparatus body are reduced, the rigidity of the apparatus body may be lowered. Further, when the developing cartridge can be attached and detached regardless of the position of the rotary support 37, the opening 61, the opening 62, and the opening 64 in FIG. 25 are connected to each other, and the rigidity of the apparatus main body becomes low. I will end up. Therefore, in this embodiment, the developing cartridge can be attached and detached without reducing the rigidity of the apparatus main body by limiting the attachment and detachment position of the developing cartridge to only one position of the opening 61. Incidentally, when a plurality of developing cartridges are attached / detached at the same time, it can be dealt with by rotating the rotary support 37 to sequentially move the developing cartridges to / from the opening 61. Further, the initialization of the developing cartridge may be carried out at the time when the mounting of all the developing cartridges to be attached / detached is completed, for example, after recognizing that the exterior part also serving as the door of the apparatus main body is surely closed, It is realized by initializing.

【００７１】又前述では装置本体のドアを兼ねた外装部
が閉じたことを認識した後に現像カートリッジの初期化
で説明したが、更に作業者の安全性を考慮して現像カー
トリッジ着脱用開口６１に開閉装置（ドア等）を設け、
更に開閉装置に連動して作動する装置本体の外装部に有
するドアスイッチと同様なスイッチを設け、開閉装置が
閉じたときにこのスイッチが作動し、作動状態を装置本
体が認識することで現像カートリッジの初期化を行なわ
せても良い。In the above description, initialization of the developing cartridge is performed after recognizing that the exterior portion which also serves as the door of the apparatus main body is closed. However, in consideration of the safety of the operator, the opening 61 for attaching and detaching the developing cartridge is provided. An opening / closing device (door etc.) is installed,
Further, a switch similar to a door switch provided on the exterior of the main body of the apparatus, which operates in conjunction with the opening / closing device, is provided, and this switch is activated when the opening / closing device is closed. May be initialized.

【００７２】又開閉装置で説明したが、現像カートリッ
ジの装着部において従来から知られている光検知手段、
超音波検知手段等で作業者の手や指或いは工具等の障害
物を検知し、障害物のない状態で初期化を行なえば安全
性は一層向上する。Although the opening / closing device has been described, the conventional light detecting means in the mounting portion of the developing cartridge,
The safety is further improved by detecting obstacles such as the hands and fingers of the worker or tools by the ultrasonic wave detecting means and performing initialization in the state where there are no obstacles.

【００７３】[0073]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の現像装置
によれば、現像剤収容室内に収容された一成分現像剤を
初めとする現像剤を送り部材により現像剤担持体にムラ
なく送って、良好な現像により色ムラのない多色画像を
得ることを可能とすることができ、且つ現像剤収容室に
設けられた光が透過可能な段差部内を清掃しつつ、現像
剤収容室内の現像剤の残量を透過光方式により良好に検
知することができる。As described above, according to the developing device of the present invention, the developer including the one-component developer contained in the developer accommodating chamber is uniformly sent to the developer carrier by the sending member. Therefore, it is possible to obtain a multi-color image without color unevenness by good development, and while cleaning the inside of the step portion that is provided in the developer accommodating chamber and through which light can pass, The remaining amount of the developer can be satisfactorily detected by the transmitted light method.

【００７４】又本発明の画像形成装置によれば、各色の
現像カートリッジの着脱に応じて画像形成準備完了状態
以前に、現像カートリッジの現像剤収容室に設置された
現像剤送り羽根等の回転部の駆動回転を行ない、現像ス
リーブ等の現像手段が設置された現像室内に現像剤を搬
送するので、画像形成時の現像剤供給不足に伴う画像濃
度の低下を防止することができる。又着脱された現像カ
ートリッジのみを駆動回転させることにより、画像形成
準備完了状態への移行を早めると共に、着脱を行なわな
い他の現像カートリッジの過剰な駆動回転が防止できる
ので、現像カートリッジの耐久性の向上が図れる。Further, according to the image forming apparatus of the present invention, the rotating portion such as the developer feeding blade installed in the developer accommodating chamber of the developing cartridge before the image forming preparation is completed according to the attachment / detachment of the developing cartridge of each color. Since the developer is conveyed to the inside of the developing chamber in which the developing means such as the developing sleeve is installed, it is possible to prevent the image density from being lowered due to the insufficient supply of the developer during image formation. Further, by driving and rotating only the attached and detached developing cartridge, the transition to the image forming preparation completed state is accelerated, and excessive driving and rotation of other developing cartridges which are not attached and detached can be prevented, so that the durability of the developing cartridge is improved. Can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の現像装置の一実施例を示す断面図であ
る。FIG. 1 is a sectional view showing an embodiment of a developing device of the present invention.

【図２】図１の現像装置の現像カートリッジに設けられ
たトナー残量検出部を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a toner remaining amount detecting portion provided in a developing cartridge of the developing device of FIG.

【図３】図２の現像カートリッジに設けられたトナー残
量検知部を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a toner remaining amount detecting portion provided in the developing cartridge of FIG.

【図４】図３の検知部に設けられたトナー残量検知手段
による検知出力の電流積分値と現像剤残量との関係を示
すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a relationship between a current integral value of a detection output by a toner remaining amount detecting unit provided in the detecting unit of FIG. 3 and a developer remaining amount.

【図５】図３の検知部に検知手段の校正用光路を設けた
ことを示す断面図である。5 is a cross-sectional view showing that the detection section of FIG. 3 is provided with an optical path for calibration of detection means.

【図６】図２の現像カートリッジに検知手段の校正用光
路と清掃部材とを設けたことを示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing that the developing cartridge of FIG. 2 is provided with a calibration optical path of a detection unit and a cleaning member.

【図７】本発明の現像装置の他の実施例における現像カ
ートリッジのトナー送り羽根を示す平面図である。FIG. 7 is a plan view showing a toner feeding blade of a developing cartridge in another embodiment of the developing device of the invention.

【図８】本発明の現像装置の更に他の実施例における現
像カートリッジのトナー残量検出部を示す断面図であ
る。FIG. 8 is a sectional view showing a toner remaining amount detecting portion of a developing cartridge in still another embodiment of the developing device of the present invention.

【図９】図８の現像カートリッジのトナー送りバネを示
す平面図である。9 is a plan view showing a toner feeding spring of the developing cartridge of FIG.

【図１０】従来の画像形成装置の全体構成を示す断面図
である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing the overall configuration of a conventional image forming apparatus.

【図１１】図１０の画像形成装置設置された従来の現像
装置を示す断面図である。11 is a sectional view showing a conventional developing device installed in the image forming apparatus of FIG.

【図１２】従来の現像装置の現像カートリッジに設けら
れた反射光方式のトナー残量検出部を示す断面図であ
る。FIG. 12 is a cross-sectional view showing a reflected light type toner remaining amount detecting portion provided in a developing cartridge of a conventional developing device.

【図１３】従来の現像装置の現像カートリッジに設けら
れた透過光方式のトナー残量検出部を示す断面図であ
る。FIG. 13 is a cross-sectional view showing a transmitted light type toner remaining amount detecting portion provided in a developing cartridge of a conventional developing device.

【図１４】図１３の検出部を設けたときに設置されてい
る従来のトナー送り羽根を示す平面図である。14 is a plan view showing a conventional toner feeding blade installed when the detection unit of FIG. 13 is provided.

【図１５】本発明の画像形成装置の一実施例における現
像カートリッジの着脱の検知方法の各種の態様を示す断
面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view showing various aspects of a method for detecting attachment / detachment of a developing cartridge in an embodiment of the image forming apparatus of the present invention.

【図１６】未使用新品の現像カートリッジの現像室とト
ナー収容室との間にシールが設けられていることを示す
断面図である。FIG. 16 is a cross-sectional view showing that a seal is provided between a developing chamber and a toner accommodating chamber of a new unused developing cartridge.

【図１７】図１５の画像形成装置での装置本体のからの
駆動によるカートリッジの初期化方法を示すフローチャ
ートである。17 is a flowchart showing a method of initializing the cartridge by driving from the apparatus main body in the image forming apparatus of FIG.

【図１８】図１７の初期化方法の手順を示すフローチャ
ートである。18 is a flowchart showing the procedure of the initialization method of FIG.

【図１９】本発明の画像形成装置の他の実施例における
現像カートリッジの初期化方法を示す説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram showing a method of initializing a developing cartridge in another embodiment of the image forming apparatus of the invention.

【図２０】図１９の初期化方法のフローチャートであ
る。20 is a flowchart of the initialization method of FIG.

【図２１】図２０の初期化方法の手順を示すフローチャ
ートである。21 is a flowchart showing the procedure of the initialization method of FIG.

【図２２】本発明の画像形成装置の更に他の実施例にお
ける現像カートリッジの初期化方法を示す説明図であ
る。FIG. 22 is an explanatory diagram showing a method of initializing a developing cartridge in still another embodiment of the image forming apparatus of the present invention.

【図２３】本発明の画像形成装置の更に他の実施例にお
ける現像カートリッジの初期化方法を示す説明図であ
る。FIG. 23 is an explanatory diagram showing a method of initializing a developing cartridge in still another embodiment of the image forming apparatus of the present invention.

【図２４】複数色の現像カートリッジが同時に着脱され
たときの現像カートリッジの初期化方法を示す説明図で
ある。FIG. 24 is an explanatory diagram showing a method of initializing the developing cartridges when the developing cartridges of a plurality of colors are simultaneously attached and detached.

【図２５】本発明の画像形成装置の更に他の実施例を示
す断面図である。FIG. 25 is a sectional view showing still another embodiment of the image forming apparatus of the invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 感光ドラム ４ 現像カートリッジ ４ｕ トナー収容室 ４ｖ 現像室 ９ 回転現像装置 ３０ トナー送り羽根 ３１ 凹部 ３２ 検知窓 ３３ トナー残量検知手段 ３７ 回転支持体 ５６ マイクロスイッチ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photosensitive drum 4 Development cartridge 4u Toner storage chamber 4v Development chamber 9 Rotating development device 30 Toner feed blade 31 Recessed portion 32 Detection window 33 Toner remaining amount detection means 37 Rotation support 56 Micro switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笹目 裕志 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 小林 達也 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 内山 明彦 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 藤井 春夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Hiroshi Sasame 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Tatsuya Kobayashi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Incorporated (72) Inventor Akihiko Uchiyama 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Haruo Fujii 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 可撓性の回転する現像剤送り部材が内部
に設けられた現像剤収容室に光が透過可能な段差部が設
けられ、前記段差部の一方から光を照射してその段差部
の他方からの透過光を受光することにより、前記収容室
内に収容された現像剤の残存量を検知する検知手段を備
えた現像装置において、前記現像剤送り部材の前記段差
部に対応した部分に、前記段差部の幅を開けて１対の切
込みを設けたことを特徴とする現像装置。1. A step portion capable of transmitting light is provided in a developer accommodating chamber in which a flexible rotating developer feeding member is provided, and the step is formed by irradiating light from one of the step portions. In a developing device having a detecting means for detecting the remaining amount of the developer accommodated in the accommodating chamber by receiving the transmitted light from the other of the parts, a part corresponding to the step part of the developer feeding member. In the developing device, the width of the step portion is opened and a pair of cuts are provided. 【請求項２】 現像手段及び現像剤収容室が一体的にカ
ートリッジ化された複数色の現像カートリッジと、前記
現像カートリッジを着脱自在に装着して像担持体と平行
な軸の回りに回転することにより、前記現像カートリッ
ジを前記像担持体と対向した現像位置へ移動し、前記像
担持体上の潜像を現像するカートリッジを選択して切換
える現像カートリッジ切換え機構とを備えた画像形成装
置において、前記現像カートリッジ内の被駆動部は画像
形成装置本体側から駆動されるようになっており、前記
装置本体は前記現像カートリッジの着脱を検知する手段
を備え、前記検知手段により現像カートリッジの着脱を
検知したときに、少なくとも装着された現像カートリッ
ジについてその被駆動部が前記装置本体側から駆動され
ることを特徴とする画像形成装置。2. A developing cartridge for a plurality of colors in which a developing means and a developer accommodating chamber are integrally formed as a cartridge, and the developing cartridge is detachably mounted and rotates about an axis parallel to an image carrier. An image forming apparatus provided with a developing cartridge switching mechanism that moves the developing cartridge to a developing position facing the image carrier and selects and switches a cartridge for developing a latent image on the image carrier. The driven portion in the developing cartridge is adapted to be driven from the image forming apparatus main body side, and the apparatus main body is provided with means for detecting attachment / detachment of the developing cartridge, and the detection means detects attachment / detachment of the developing cartridge. At least the driven portion of the mounted developing cartridge is driven from the apparatus main body side. Image forming apparatus. 【請求項３】 前記装置本体側から前記被駆動部を駆動
される現像カートリッジは、前記現像位置に移動した後
に前記被駆動部の駆動を受ける請求項２の画像形成装
置。3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the developing cartridge whose driven portion is driven from the apparatus main body side is driven by the driven portion after moving to the developing position.