JP2001172945A - Automatic dam control device and method, and recording medium having automatic dam control program recorded therein - Google Patents
Automatic dam control device and method, and recording medium having automatic dam control program recorded thereinInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ダムゲートの開度
を制御することで放流量を制御し、ダム貯水池の水位を
所定の運用水位に保持するためのダム自動制御装置及び
ダム自動制御方法並びにダム自動制御プログラムを記録
した記録媒体に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dam automatic control device and a dam automatic control method for controlling a discharge amount by controlling an opening of a dam gate to maintain a water level of a dam reservoir at a predetermined operation water level, and a method of controlling the dam. The present invention relates to a recording medium on which a dam automatic control program is recorded.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種のダム自動制御装置は、ダ
ム貯水池の目標水位が一定であり、放流量の調整にはダ
ム貯水池の現在の水位と目標とする水位とに差が生じた
場合、ダムゲートの開操作または閉操作を行うことでダ
ムの放流量を調整し、目標とする水位に近づけるように
フィードバック制御を行っていた。2. Description of the Related Art Conventionally, this type of automatic dam control system has been proposed in a case where a target water level of a dam reservoir is constant, and a difference between the current water level of the dam reservoir and a target water level is required to adjust the discharge amount. In addition, the opening / closing operation of the dam gate adjusts the discharge rate of the dam, and performs feedback control so as to approach the target water level.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述した従来のダム自
動制御装置においては、ダム貯水池の水位が変化した場
合にのみダムゲートの開閉制御を行っていた。このた
め、ダム貯水池への急激な流入量の増加が発生した場
合、河川法で定められた最大限の放流を行っても、目標
とする水位に近づかず、ダム貯水池の水位が大幅に上昇
するといった課題を有していた。In the above-described conventional dam automatic control device, the opening and closing control of the dam gate is performed only when the water level of the dam reservoir changes. For this reason, in the event of a sudden increase in inflow into the dam reservoir, even if the maximum discharge specified by the River Act is performed, the target water level will not approach the target water level, and the water level in the dam reservoir will rise significantly. There was such a problem.
【０００４】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、ダム貯水池への急激な流入量
の増加が発生しても、ダム貯水池の水位が上昇し過ぎる
ことのないダム自動制御装置及びダム自動制御方法並び
にダム自動制御プログラムを記録した記録媒体を提供す
ることを目的とする。The present invention has been made to solve such a conventional problem, and the water level in the dam reservoir does not rise excessively even if the amount of inflow into the dam reservoir suddenly increases. An object of the present invention is to provide a dam automatic control device, a dam automatic control method, and a recording medium on which a dam automatic control program is recorded.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明のダム自動制御装
置は、河川上流の水位および雨量を上流情報として取り
込むと共にダム貯水池の水位情報およびダムゲートの開
度情報を取り込むデータ入力部と、ダム貯水池の目標水
位を設定すると共に上流情報から流入量の増加が予想さ
れる場合は目標水位を下げる補正を行う目標水位計算部
と、ダム貯水池の水位が目標水位となるように放流量を
算出する目標放流量計算部とを備え、算出した放流量に
基づいてダムゲートの開度を制御する構成を有してい
る。SUMMARY OF THE INVENTION A dam automatic control device according to the present invention includes a data input unit for taking in a water level and a rainfall amount of a river upstream as upstream information, a water level information of a dam reservoir and an opening degree information of a dam gate, and a dam reservoir. The target water level calculation unit that sets the target water level and corrects the lowering of the target water level if the inflow is expected to increase from upstream information, and the target that calculates the discharge rate so that the water level of the dam reservoir will be the target water level A discharge rate calculation unit, and controls the opening of the dam gate based on the calculated discharge rate.
【０００６】この構成により、上流情報から流入量の急
激な上昇が予想される場合は、目標水位を下げる補正を
行うことにより放流量を増加させ、河川法で認められる
最大限の放流を行っても水位が上昇する状況になって
も、予め水位を下げてあるため安全を確保できることと
なる。According to this configuration, when a sharp increase in the inflow is expected from the upstream information, the discharge is increased by performing a correction to lower the target water level, and the maximum discharge allowed by the River Law is performed. Even if the water level rises, safety can be ensured because the water level has been lowered in advance.
【０００７】また、本発明のダム自動制御装置における
目標水位計算部は、ダム貯水池の水位が目標水位を下回
った場合でも、上流情報から流入量の増加が予想される
場合は、目標水位を下げる補正を行う構成を有してい
る。In addition, the target water level calculation unit in the automatic dam control device of the present invention reduces the target water level even if the water level of the dam reservoir falls below the target water level if an increase in inflow is expected from upstream information. It has a configuration for performing correction.
【０００８】この構成により、ダム貯水池の水位が目標
水位を下回った場合は、通常はダムゲートを閉めて放流
量を減少させるが、上流情報から流入量の増加が予想さ
れる場合は、水位が危険水位まで上昇してしまうおそれ
があるので、目標水位を下げる補正を行うことにより放
流量の減少を抑制し、ダムゲートを閉めることを抑制す
ることとなる。With this configuration, when the water level of the dam reservoir falls below the target water level, the dam gate is normally closed to reduce the discharge amount. However, when the inflow amount is expected to increase from upstream information, the water level is dangerous. Since there is a possibility that the water level may rise, the correction of lowering the target water level suppresses a decrease in the discharge amount and suppresses the closing of the dam gate.
【０００９】また、本発明のダム自動制御装置は、目標
放流量計算部で算出した放流量を補正する目標放流量補
正部を備え、ダム貯水池への流入量が安定した状態で目
標放流量計算部で水位を振動させてしまうハンチングを
行うような放流量が算出された場合は、放流量を流入量
に近付ける補正を行い、ハンチングを防止する構成を有
する。Further, the dam automatic control device of the present invention includes a target discharge flow correction unit for correcting the discharge flow calculated by the target discharge flow calculation unit, and calculates the target discharge flow when the inflow into the dam reservoir is stable. When a discharge amount that causes hunting that causes the water level to vibrate is calculated in the section, a correction is made to make the discharge amount close to the inflow amount, thereby preventing hunting.
【００１０】この構成により、ダム貯水池への流入量の
増加・減少がほとんどなく、流入量が安定してきた場合
に、水位の上げ下げの繰り返しを行ってしまうハンチン
グを防止するために、放流量を流入量に近付ける補正を
行い、例えばダムゲートの開閉がＮ回繰り返されたと
き、Ｎ回目の流量を少な目にして水位の安定を図ること
により、ハンチングを防止することとなる。With this configuration, when the inflow into the dam reservoir hardly increases or decreases, and the inflow is stabilized, the discharge flow is reduced in order to prevent hunting, which repeatedly raises and lowers the water level. When the dam gate is opened and closed N times, the hunting is prevented by reducing the N-th flow rate and stabilizing the water level.
【００１１】また、本発明のダム自動制御装置は、目標
放流量計算部で算出した放流量を補正する目標放流量補
正部を備え、ダム貯水池への流入量が減少傾向にある場
合、上流情報から流入量の増加がないと判断するまでは
最低限の放流を続けるように放流量を補正する構成を有
する。Further, the automatic dam control device of the present invention includes a target discharge amount correcting section for correcting the discharge amount calculated by the target discharge amount calculating section. And the discharge flow is corrected so as to keep the discharge at a minimum until it is determined that the inflow amount has not increased.
【００１２】この構成により、ダム貯水池への流入量が
減少傾向にある場合は、通常はダムゲートを閉めてダム
貯水池の水位を運用水位まで上昇させるが、全てのダム
ゲートを閉じた途端に水位が上昇し、再度放流開始する
ことを防ぐため、上流情報等をもとに完全に安全だと確
認できるまで最低限の放流を続けることとなる。With this configuration, when the amount of inflow into the dam reservoir is decreasing, the dam gate is normally closed to raise the water level of the dam reservoir to the operating water level, but as soon as all the dam gates are closed, the water level rises. In order to prevent the water from rising and starting the discharge again, the minimum discharge will be continued until it can be confirmed that it is completely safe based on the upstream information.
【００１３】本発明のダム自動制御方法は、河川上流の
水位および雨量を上流情報として取り込むと共にダム貯
水池の水位情報およびダムゲートの開度情報を取り込む
入力処理と、ダム貯水池の目標水位を設定すると共に上
流情報から流入量の増加が予想される場合は目標水位を
下げる補正を行う目標水位計算処理と、ダム貯水池の水
位が目標水位となるように放流量を算出する目標放流量
計算処理と、算出した放流量に基づいてダムゲートの開
度を制御するダムゲート開度処理とからなるものであ
る。According to the automatic dam control method of the present invention, an input process for inputting the water level and rainfall upstream of a river as upstream information and inputting water level information of a dam reservoir and opening information of a dam gate, and setting a target water level of the dam reservoir. Target water level calculation processing to correct the target water level when the inflow is expected to increase from the upstream information, and target discharge flow calculation processing to calculate the discharge flow so that the water level of the dam reservoir will be the target water level. And a dam gate opening degree process for controlling the opening degree of the dam gate based on the discharged flow rate.
【００１４】この方法により、上流情報から流入量の急
激な上昇が予想される場合は、目標水位を下げる補正を
行うことにより放流量を増加させ、河川法で認められる
最大限の放流を行っても水位が上昇する状況になって
も、予め水位を下げてあるため安全を確保できることと
なる。In this method, when a sudden increase in the inflow is expected from the upstream information, the discharge is increased by correcting the lowering of the target water level, and the maximum discharge allowed by the River Law is performed. Even if the water level rises, safety can be ensured because the water level has been lowered in advance.
【００１５】また、本発明のダム自動制御方法における
目標水位計算処理では、ダム貯水池の水位が目標水位を
下回った場合でも、上流情報から流入量の増加が予想さ
れる場合は、目標水位を下げる補正処理を行うものであ
る。Further, in the target water level calculation process in the automatic dam control method of the present invention, even if the water level of the dam reservoir falls below the target water level, the target water level is lowered if an increase in inflow is expected from upstream information. The correction process is performed.
【００１６】この方法により、ダム貯水池の水位が目標
水位を下回った場合は、通常はダムゲートを閉めて放流
量を減少させるが、上流情報から流入量の増加が予想さ
れる場合は、水位が危険水位まで上昇してしまうおそれ
があるので、目標水位を下げる補正を行うことにより放
流量の減少を抑制し、ダムゲートを閉めることを抑制す
ることとなる。According to this method, when the water level of the dam reservoir falls below the target water level, the discharge is normally reduced by closing the dam gate. However, if the inflow is expected to increase from the upstream information, the water level becomes dangerous. Since there is a possibility that the water level may rise, the correction of lowering the target water level suppresses a decrease in the discharge amount and suppresses the closing of the dam gate.
【００１７】また、本発明のダム自動制御方法は、ダム
貯水池への流入量が安定した状態で目標放流量計算処理
で水位を振動させてしまうハンチングを行うような放流
量が算出された場合は、放流量を流入量に近付ける補正
処置を行い、ハンチングを防止する処理を行うものであ
る。Further, the dam automatic control method according to the present invention is characterized in that, when the inflow into the dam reservoir is stable, the target discharge flow calculation processing calculates a discharge amount such as to perform hunting that causes the water level to vibrate. In addition, correction processing for making the discharge flow rate close to the inflow amount is performed, and processing for preventing hunting is performed.
【００１８】この方法により、ダム貯水池への流入量の
増加・減少がほとんどなく、流入量が安定してきた場合
に、水位の上げ下げの繰り返しを行ってしまうハンチン
グを防止するために、放流量を流入量に近付ける補正処
理を行い、例えばダムゲートの開閉がＮ回繰り返された
とき、Ｎ回目の流量を少な目にして水位の安定を図るこ
とにより、ハンチングを防止することとなる。According to this method, when there is almost no increase or decrease in the amount of inflow into the dam reservoir, and when the amount of inflow becomes stable, the discharge amount is reduced in order to prevent hunting, which repeatedly raises and lowers the water level. When a correction process for approaching the amount is performed, for example, when the opening and closing of the dam gate is repeated N times, the hunting is prevented by stabilizing the water level by reducing the N-th flow rate.
【００１９】また、本発明のダム自動制御方法は、ダム
貯水池への流入量が減少傾向にある場合、上流情報から
流入量の増加がないと判断するまでは最低限の放流を続
けるように放流量を補正処理するものである。Further, according to the automatic dam control method of the present invention, when the amount of inflow to the dam reservoir is decreasing, the discharge is performed so as to keep the minimum amount of discharge until it is determined from the upstream information that there is no increase in the amount of inflow. The flow rate is corrected.
【００２０】この方法により、ダム貯水池への流入量が
減少傾向にある場合は、通常はダムゲートを閉めてダム
貯水池の水位を運用水位まで上昇させるが、全てのダム
ゲートを閉じた途端に水位が上昇し、再度放流開始する
ことを防ぐため、上流情報等をもとに完全に安全だと確
認できるまで最低限の放流を続けることとなる。When the inflow into the dam reservoir is decreasing by this method, the dam gate is normally closed to raise the water level of the dam reservoir to the operating water level, but as soon as all the dam gates are closed, the water level rises. In order to prevent the water from rising and starting the discharge again, the minimum discharge will be continued until it can be confirmed that it is completely safe based on the upstream information.
【００２１】本発明のダム自動制御プログラムを記録し
た記録媒体は、河川上流の水位および雨量を上流情報と
して取り込むと共にダム貯水池の水位情報およびダムゲ
ートの開度情報を取り込む入力処理と、ダム貯水池の目
標水位を設定すると共に上流情報から流入量の増加が予
想される場合は目標水位を下げる補正を行う目標水位計
算処理と、ダム貯水池の水位が前記目標水位となるよう
に放流量を算出する目標放流量計算処理と、算出した放
流量に基づいてダムゲートの開度を制御するダムゲート
開度処理とからなるプログラムを記録したものである。The recording medium on which the dam automatic control program of the present invention is recorded is an input process for taking in the water level and rainfall of the river upstream as upstream information, the water level information of the dam reservoir and the opening information of the dam gate, and the target of the dam reservoir. When the water level is set and the inflow is expected to increase from the upstream information, a target water level calculation process for correcting the lowering of the target water level, and a target discharge amount for calculating the discharge amount so that the water level of the dam reservoir becomes the target water level. It records a program consisting of a flow rate calculation process and a dam gate opening degree process for controlling the opening degree of the dam gate based on the calculated discharge flow rate.
【００２２】これにより、上流情報から流入量の急激な
上昇が予想される場合は、目標水位を下げる補正を行う
ことにより放流量を増加させ、河川法で認められる最大
限の放流を行っても水位が上昇する状況になっても、予
め水位を下げてあるため安全を確保できることとなる。Accordingly, when a sharp rise in the inflow is expected from the upstream information, the discharge is increased by performing a correction to lower the target water level, and the maximum discharge allowed by the River Law is performed. Even if the water level rises, safety can be ensured because the water level has been lowered in advance.
【００２３】また、本発明のダム自動制御プログラムを
記録した記録媒体は、目標水位計算処理では、ダム貯水
池の水位が目標水位を下回った場合でも、上流情報から
流入量の増加が予想される場合は、目標水位を下げる補
正処理を行うプログラムを記録したものである。Further, in the recording medium on which the dam automatic control program of the present invention is recorded, in the target water level calculation processing, even when the water level of the dam reservoir falls below the target water level, an increase in inflow is expected from upstream information. Records a program for performing a correction process for lowering the target water level.
【００２４】これにより、ダム貯水池の水位が目標水位
を下回った場合は、通常はダムゲートを閉めて放流量を
減少させるが、上流情報から流入量の増加が予想される
場合は、水位が危険水位まで上昇してしまうおそれがあ
るので、目標水位を下げる補正処理を行うことにより放
流量の減少を抑制し、ダムゲートを閉めることを抑制す
ることとなる。Thus, when the water level of the dam reservoir falls below the target water level, the discharge is normally reduced by closing the dam gate, but if the inflow is expected to increase from the upstream information, the water level becomes the dangerous water level. Since there is a possibility that the dam level will rise, the correction process for lowering the target water level suppresses the decrease in the discharge flow rate and suppresses the closing of the dam gate.
【００２５】また、本発明のダム自動制御プログラムを
記録した記録媒体は、ダム貯水池への流入量が安定した
状態で目標放流量計算処理で水位を振動させてしまうハ
ンチングを行うような放流量が算出された場合、放流量
を流入量に近付ける補正処置を行い、ハンチングを防止
する処理を行うプログラムを記録したものである。In the recording medium on which the dam automatic control program of the present invention is recorded, the discharge flow rate for performing hunting that causes the water level to oscillate in the target discharge flow rate calculation process with the flow rate into the dam reservoir being stable. When calculated, the program records a program for performing a corrective action to bring the discharge flow rate closer to the inflow quantity and performing a process for preventing hunting.
【００２６】これにより、ダム貯水池への流入量の増加
・減少がほとんどなく、流入量が安定してきた場合に、
水位の上げ下げの繰り返しを行ってしまうハンチングを
防止するために、放流量を流入量に近付ける補正処理を
行い、例えばダムゲートの開閉がＮ回繰り返されたと
き、Ｎ回目の流量を少な目にして水位の安定を図ること
により、ハンチングを防止することとなる。As a result, when the inflow into the dam reservoir hardly increases or decreases and the inflow becomes stable,
In order to prevent hunting that repeatedly raises and lowers the water level, a correction process is performed to make the discharge flow rate approach the inflow rate. For example, when the opening and closing of the dam gate is repeated N times, the N-th flow rate is reduced and the water level is reduced By stabilizing, hunting is prevented.
【００２７】また、本発明のダム自動制御プログラムを
記録した記録媒体は、ダム貯水池への流入量が減少傾向
にある場合、上流情報から流入量の増加がないと判断す
るまでは最低限の放流を続けるように放流量を補正処理
するプログラムを記録したものである。Further, when the amount of inflow into the dam reservoir is decreasing, the recording medium on which the dam automatic control program of the present invention has been recorded has a minimum discharge amount until it is determined from the upstream information that there is no increase in inflow. The program for correcting the discharge flow rate so as to continue the process is recorded.
【００２８】これにより、ダム貯水池への流入量が減少
傾向にある場合は、通常はダムゲートを閉めてダム貯水
池の水位を運用水位まで上昇させるが、全てのダムゲー
トを閉じた途端に水位が上昇し、再度放流開始すること
を防ぐため、上流情報等をもとに完全に安全だと確認で
きるまで最低限の放流を続けることとなる。As a result, when the inflow into the dam reservoir is decreasing, the dam gate is normally closed to raise the water level of the dam reservoir to the operating water level, but as soon as all the dam gates are closed, the water level rises. Then, in order to prevent the discharge from starting again, the minimum discharge is continued until it can be confirmed that it is completely safe based on the upstream information and the like.
【００２９】[0029]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図６を用いて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００３０】図１は、本発明によるダム自動制御装置の
一実施の形態を示すブロック図である。同図において、
ダム自動制御装置１は、上流水位計２、上流雨量計３、
ダム水位計４および複数のゲート開度計５ａ〜５ｎから
の測定データを取り込み、これらの測定データからダム
の放流量を演算し、ダムゲートの操作量を決定して複数
のゲート機側盤６ａ〜６ｎを制御する構成となってい
る。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a dam automatic control device according to the present invention. In the figure,
The automatic dam control device 1 includes an upstream water level gauge 2, an upstream rain gauge 3,
The measured data from the dam water gauge 4 and the plurality of gate opening meters 5a to 5n are taken in, the discharge amount of the dam is calculated from the measured data, the operation amount of the dam gate is determined, and the plurality of gate machine side panels 6a to 6n are determined. 6n is controlled.
【００３１】ここで、上流水位計２は制御対象となるダ
ムの河川上流の水位を測定し、上流雨量計３は同じく河
川上流の雨量を測定し、ダム水位計４は制御対象となる
ダムの貯水池の水位を測定し、ゲート開度計５ａ〜５ｎ
はダムから放流を行う複数のダムゲートの開度を測定す
るものである。これらの測定結果はテレメータ等を介し
てダム自動制御装置１に送られる。Here, the upstream water level gauge 2 measures the water level upstream of the river of the dam to be controlled, the upstream rain gauge 3 also measures the rainfall upstream of the river, and the dam water level meter 4 measures the water level of the dam to be controlled. Measure the water level in the reservoir and use the gate opening meters 5a-5n
Is to measure the opening of multiple dam gates that discharge from the dam. These measurement results are sent to the automatic dam control device 1 via a telemeter or the like.
【００３２】ダム自動制御装置１は、前述した各測定デ
ータを取り込むインターフェイスとして機能するデータ
入力部１１と、これらの測定データから目標水位を計算
する目標水位計算部１２と、目標水位から目標放流量を
計算する目標放流量計算部１３と、目標放流量の微調整
を行いダムゲートを駆動するゲート機側盤６ａ〜６ｎを
制御する目標放流量補正部１４とを備えている。The automatic dam control device 1 includes a data input section 11 functioning as an interface for taking in each of the above-mentioned measured data, a target water level calculating section 12 for calculating a target water level from these measured data, and a target discharge amount from the target water level. And a target discharge flow correcting unit 14 that finely adjusts the target discharge flow and controls the gate machine side panels 6a to 6n that drive the dam gate.
【００３３】また、目標水位計算部１２には、目標水位
補正部１５および閉動作抑制補正部１６が接続されてい
る。目標水位補正部１５は、上流情報からダム貯水池へ
の流入量が急激に増加すると予想される場合に、目標水
位を下げる補正を行うものである。The target water level calculator 12 is connected to a target water level corrector 15 and a closing operation suppression corrector 16. The target water level correction unit 15 performs correction to lower the target water level when the amount of inflow to the dam reservoir is expected to increase rapidly from the upstream information.
【００３４】閉動作抑制補正部１６は、ダム貯水池の水
位が目標を下回った場合、通常はダムゲートを閉めて放
流量を減らすが、上流情報から流入量の増加が予想され
る場合には、放流量を減らす動作を抑制し、放流量を減
らさないように目標水位を補正するものである。When the water level in the dam reservoir falls below the target, the closing operation suppression correcting unit 16 normally closes the dam gate to reduce the discharge amount. The operation of reducing the flow rate is suppressed, and the target water level is corrected so as not to reduce the discharge rate.
【００３５】また、目標放流量補正部１４には、ハンチ
ング防止処理部１７および最低放流量補正部１８が接続
されている。ハンチング防止処理部１７は、ダム貯水池
への流入量が安定してきた場合に、水位の上げ下げの繰
り返しを行ってしまうハンチングを防止するためのもの
で、過去のダムゲートの開閉動作の履歴を使用し、開閉
がＮ回繰り返された後、Ｎ−１回目が開方向に作動しＮ
回目が閉方向に作動したとき、もしくはＮ−１回目が閉
方向に作動しＮ回目が開方向に作動したとき、Ｎ回目の
目標放流量を少な目にして、水位の安定を図るように放
流量を補正するものである。A hunting prevention processing unit 17 and a minimum discharge flow correction unit 18 are connected to the target discharge flow correction unit 14. The hunting prevention processing unit 17 is for preventing hunting that repeatedly raises and lowers the water level when the inflow into the dam reservoir becomes stable, and uses a history of past opening and closing operations of the dam gate, After opening and closing are repeated N times, the (N-1) th operation is performed in the opening direction and
When the first operation is in the closing direction, or when the (N-1) th operation is in the closing direction and the Nth operation is in the opening direction, the Nth target discharging flow is reduced, and the discharging flow is performed so as to stabilize the water level. Is to be corrected.
【００３６】最低放流量補正部１８は、ダム貯水池への
流入量が減少の傾向にある場合に、通常はダムゲートを
閉めていき、水位を運用水位まで上昇させるが、全ての
ダムゲートを閉じた途端に水位が上昇し、再度放流を開
始することを防ぐために、完全に安全だと確認できるま
で最低限の放流を行うように放流量を補正するもので、
上流情報等によるデータをもとに増水するおそれがない
と判断されるまで、最低限度の放流量を続けるようにす
るものである。The minimum discharge correcting section 18 normally closes the dam gate and raises the water level to the operating water level when the amount of inflow into the dam reservoir tends to decrease, but when all the dam gates are closed. In order to prevent the water level rising at the end and starting the discharge again, the discharge rate is corrected to perform the minimum discharge until it is confirmed that it is completely safe,
The minimum discharge rate is maintained until it is determined that there is no risk of water increase based on data from upstream information or the like.
【００３７】次に、ダム自動制御装置１による制御シミ
ュレーションの結果について、図２〜図５に示すグラフ
を参照して説明する。なお、これらの各図において、
（ａ）は上流雨量計３における１５分雨量［ｍｍ］と、
その累計雨量［ｍｍ］である。また、（ｂ）はダム貯水
池の水位［ｍ］、ダム貯水池への流入量［ｍ3 ／ｓ］お
よびダム貯水池からの総放流量［ｍ3 ／ｓ］である。な
お、いずれも横軸は時刻を表している。Next, the results of the control simulation by the automatic dam control device 1 will be described with reference to the graphs shown in FIGS. In each of these figures,
(A) shows the 15-minute rainfall [mm] in the upstream rain gauge 3,
This is the total rainfall [mm]. (B) shows the water level [m] of the dam reservoir, the inflow into the dam reservoir [m3 / s], and the total discharge from the dam reservoir [m3 / s]. In each case, the horizontal axis represents time.
【００３８】図２は、あるダムの過去において実際に記
録された流入量と、上流雨量計３により測定された累計
雨量を元に、水位が一定となるように制御シミュレーシ
ョンを実施した結果を表すグラフである。ここで、目標
とする水位は−０．３［ｍ］である。FIG. 2 shows the result of a control simulation performed so that the water level becomes constant based on the inflow actually recorded in the past of a certain dam and the accumulated rainfall measured by the upstream rainfall gauge 3. It is a graph. Here, the target water level is -0.3 [m].
【００３９】このグラフから明らかなように、流入量が
急激に増加する４時００分あたりからダム水位も急激に
上昇し、危険水位である０．０［ｍ］を大幅に越えてい
る。また、流入量の急増以前に、上流雨量計３の累計雨
量が急増していることも表している。As is clear from this graph, the dam water level also rises sharply at around 4:00 when the inflow rate sharply increases, and greatly exceeds the dangerous water level of 0.0 [m]. It also indicates that the accumulated rainfall of the upstream rain gauge 3 has increased sharply before the inflow has increased sharply.
【００４０】そこで、上流雨量計３の累計雨量が急増し
ているときは、ダム貯水池への流入量の急増が予想され
るため、ダムの水位を事前に下げておくという制御を行
うことが必要となる。図３は、事前に水位を下げて制御
を行ったシミュレーション結果を示すグラフである。Therefore, when the cumulative rainfall of the upstream rain gauge 3 is rapidly increasing, a sudden increase in the amount of inflow into the dam reservoir is expected. Therefore, it is necessary to perform control to lower the water level of the dam in advance. Becomes FIG. 3 is a graph showing a simulation result of performing control by lowering the water level in advance.
【００４１】このグラフから明らかなように、流入量に
変化がないときにダム水位を下げるために放流を行った
ため、ダム水位が目標とする水位より下回った。しか
し、１時００分頃にダムゲートを閉めて放流量を減少さ
せてしまっている。このため、水位を下げるのが遅れて
しまい、正しい制御が行われず、危険水位近くまで水位
が上昇してしまっている。As is apparent from this graph, the discharge was performed to lower the dam water level when there was no change in the inflow, so that the dam water level was lower than the target water level. However, around 1:00, the dam gate was closed to reduce the discharge rate. For this reason, lowering the water level is delayed, and correct control is not performed, and the water level rises to near the dangerous water level.
【００４２】図４も、事前に水位を下げて制御を行った
シミュレーション結果を示すグラフである。上流雨量計
３で測定された累計雨量が大きい値のとき、流入量は増
加すると予想されるため、閉動作抑制補正部１６によ
り、閉動作を抑制した結果を表している。通常は下記の
式１が成立しているときは、ダムゲートの動作を行わな
い。FIG. 4 is also a graph showing the result of a simulation in which control was performed by lowering the water level in advance. When the cumulative rainfall measured by the upstream rainfall gauge 3 is a large value, the inflow is expected to increase, and the result indicates that the closing operation is suppressed by the closing operation suppression correction unit 16. Normally, when the following equation 1 holds, the dam gate operation is not performed.
【００４３】ＭＷＬ−ＤＷＬ≦Ａ … （式１） ただし、ＭＷＬ：目標水位 ＤＷＬ：ダム水位 Ａ ：定数 しかし、流入量の急激な増加が予想される場合は定数Ａ
の値を大きくし、ダムゲートの動作を抑制する。この結
果、水位が上昇しても事前に水位を下げていたため危険
水位まで上昇することがないことを表している。MWL−DWL ≦ A (Equation 1) where MWL: Target water level DWL: Dam water level A: Constant However, if a rapid increase in inflow is expected, constant A
To suppress the operation of the dam gate. As a result, even if the water level rises, the water level was lowered beforehand, indicating that the water level does not rise to the dangerous water level.
【００４４】図５は、流入量が、徐々に安定してきたと
きのグラフで、水位が振動するいわゆるハンチングが発
生していることを表している。ハンチングは流入量と放
流量に微妙な差がある時に発生するが、ハンチングを防
止するために、過去のダムゲート動作方向の履歴を使用
し、開閉がＮ回繰り返された後、Ｎ−１回目が開動作か
つＮ回目が閉動作のとき、もしくはＮ−１回目が閉動作
かつＮ回が開動作のときＮ回目の目標放流量を下記の式
２により少な目にし、放流量を流入量に近づける放流を
行い、水位の安定を図る。FIG. 5 is a graph when the inflow amount has been gradually stabilized, showing that so-called hunting in which the water level oscillates has occurred. Hunting occurs when there is a delicate difference between the inflow and the discharge.To prevent hunting, the history of past dam gate operation directions is used. When the opening operation and the Nth operation are the closing operation, or when the (N-1) th operation is the closing operation and the Nth operation is the opening operation, the Nth target discharging flow is reduced by the following formula 2 to discharge the discharging flow close to the inflowing amount. And stabilize the water level.
【００４５】 ＳＭＱ＝（ＭＱ−ＯＱ）／２＋ＯＱ … （式２） ただし、ＭＱ ：目標放流量 ＳＭＱ：修正目標放流量 ＯＱ ：現在放流量 流入量が徐々に減少してくると、運用水位を保つためダ
ムゲートを閉めていき放流量を減少させるが、このとき
最低放流量Ｂ［ｍ3 ／ｓ］より少なくしない。SMQ = (MQ−OQ) / 2 + OQ (2) where MQ: target discharge flow SMQ: corrected target discharge flow OQ: current discharge flow When the inflow amount gradually decreases, the operating water level is maintained. Therefore, the dam gate is closed to reduce the discharge flow, but at this time, it is not less than the minimum discharge flow B [m3 / s].
【００４６】累計雨量が０［ｍｍ］で、ダム水位が運用
水位以下の状態が５時間続いた場合は、再度放流を行う
ことはない。完全に安全とみなし、全ダムゲートを全閉
にする。これにより、全閉後、すぐに水位が上昇し、再
度初期放流を行わなければならないとき、再びサイレン
を吹鳴させ、各所に通知・通報をしなければならないと
いう煩わしさを取り除くことができる。If the accumulated rainfall is 0 [mm] and the dam water level is lower than the operation water level for 5 hours, the water is not discharged again. It is considered completely safe and all dam gates are fully closed. Thus, when the water level rises immediately after full closure and the initial discharge has to be performed again, the trouble of having to sound the siren again and notify / notify various places can be eliminated.
【００４７】次に、図６に示すフローチャート図を参照
しながら、本実施の形態によるダム自動制御装置１の処
理手順について説明する。なお、この処理手順は本発明
によるダム自動制御方法の処理手順であり、記録媒体に
記録したダム自動制御プログラムの処理手順でもある。Next, the processing procedure of the automatic dam control device 1 according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Note that this processing procedure is a processing procedure of the automatic dam control method according to the present invention, and is also a processing procedure of the automatic dam control program recorded on the recording medium.
【００４８】まず、データ入力処理（ステップＳ１）を
行う。この処理はデータ入力部１１によって河川上流に
設置した上流水位計２の測定データ、同じく河川上流に
設置した上流雨量計３の測定データを上流情報として取
り込み、ダム貯水池に設置したダム水位計４の測定デー
タを水位情報として取り込み、さらにゲート開度計５ａ
〜５ｎの測定データをダムゲートの開度情報として取り
込む処理である。First, data input processing (step S1) is performed. In this process, the measurement data of the upstream water gauge 2 installed upstream of the river and the measurement data of the upstream rain gauge 3 installed upstream of the river are taken in as upstream information by the data input unit 11, and the data of the dam water gauge 4 installed in the dam reservoir are taken in. Measured data is taken as water level information, and gate opening meter 5a
This is a process of taking measurement data of .about.5n as opening information of the dam gate.
【００４９】次いで、これらの測定データからダム貯水
池の目標水位を設定し（ステップＳ２）、上流情報から
流入量の増加が予想される場合は（ステップＳ３）、目
標水位を下げる目標水位下方補正処理を行う（ステップ
Ｓ４）。この場合、ダム貯水池の水位が目標水位を下回
っている場合でも、上流情報から流入量の増加が予想さ
れる場合は、目標水位を下げる補正処理を行う。Next, a target water level of the dam reservoir is set from these measurement data (step S2). If an increase in the inflow is expected from the upstream information (step S3), the target water level lowering correction processing for lowering the target water level is performed. Is performed (step S4). In this case, even if the water level of the dam reservoir is lower than the target water level, if an increase in the inflow is expected from the upstream information, a correction process for lowering the target water level is performed.
【００５０】次いで、ダム貯水池の水位が目標水位とな
るように放流量を算出する目標放流量計算処理を行う
（ステップＳ５）。このとき、水位が振動するハンチン
グが発生していると判断した場合は（ステップＳ６）、
過去のダムゲート動作方向の履歴を使用し、開閉がＮ回
繰り返された後、Ｎ−１回目が開動作かつＮ回目が閉動
作のとき、もしくはＮ−１回目が閉動作かつＮ回が開動
作のときＮ回目の目標放流量を少な目にし、放流量を流
入量に近づける補正を行う（ステップＳ７）。Next, a target discharge amount calculation process for calculating the discharge amount so that the water level of the dam reservoir reaches the target water level is performed (step S5). At this time, if it is determined that hunting in which the water level vibrates has occurred (step S6),
Using the history of the past dam gate operation direction, after opening and closing are repeated N times, when the N-1st operation is the opening operation and the Nth operation is the closing operation, or the N-1st operation is the closing operation and the Nth operation is the opening operation At this time, the N-th target discharge flow rate is reduced, and a correction is made so that the discharge flow rate approaches the inflow rate (step S7).
【００５１】また、ハンチングは発生していないが、流
入量が減少傾向にあるとき（ステップＳ８）、運用水位
を保つためダムゲートを閉めていき放流量を減少させる
が、このとき、上流情報から累計雨量が０［ｍｍ］で、
ダム水位が運用水位以下の状態が数時間続き、流入量の
増加がないと判断するまでは（ステップＳ９）、放流量
を最低放流量Ｂ［ｍ3 ／ｓ］より少なくしない（ステッ
プＳ１０）。If hunting does not occur, but the inflow is decreasing (step S8), the dam gate is closed to keep the operating water level, and the discharge is reduced. When the rainfall is 0 [mm]
Until it is determined that the dam water level is lower than the operation water level for several hours and there is no increase in the inflow amount (step S9), the discharge flow rate is not reduced below the minimum discharge flow rate B [m3 / s] (step S10).
【００５２】これにより、全閉後、すぐに水位が上昇
し、再度初期放流を行わなければならないとき、再びサ
イレンを吹鳴させ、各所に通知・通報をしなければなら
ないという煩わしさを取り除くことができる。This eliminates the inconvenience that when the water level rises immediately after full closure and the initial discharge must be performed again, the siren must be blown again to notify and notify the various places. it can.
【００５３】次いで、算出した放流量または補正した放
流量に基づいてゲート機側盤６ａ〜６ｎを制御し、ダム
ゲートの開度を制御するダムゲート開度処理を行う（ス
テップＳ１１）。Then, the gate machine side panels 6a to 6n are controlled on the basis of the calculated discharge flow or the corrected discharge flow to perform a dam gate opening process for controlling the opening of the dam gate (step S11).
【００５４】なお、前述の実施の形態では、上流情報と
して上流雨量計のおよび上流水位計を使用した例で説明
したが、これに限らず例えば上流にあるダムの放流量や
上流河川流量など、流入量の変化を事前に予想できるデ
ータを用いてもよい。In the above-described embodiment, an example in which the upstream rain gauge and the upstream water level gauge are used as the upstream information has been described. However, the present invention is not limited to this. Data that can predict a change in the inflow amount in advance may be used.
【００５５】[0055]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、上流水位
や上流雨量等の上流情報から流入量の増加を推測し、流
入量が大きく増加する可能性が発生すると推測された場
合は、事前に安全な水位まで下げておくようにするの
で、流入量が急激に増加し河川法による最大限度の放流
を行っても水位が上昇してしまう状況になっても、予め
水位を下げてあるため、安全なダム運用ができるという
優れた効果が得られる。As described above, according to the present invention, an increase in the inflow is estimated from the upstream information such as the upstream water level and the upstream rainfall. Since the water level will be lowered to a safe level in advance, the water level will be lowered in advance even if the inflow increases rapidly and the water level rises even if the maximum discharge is performed under the River Law. Therefore, an excellent effect that safe dam operation can be performed is obtained.
【図１】本発明によるダム自動制御装置の一実施の形態
を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an automatic dam control device according to the present invention.
【図２】実データを使用して制御シミュレーションを実
施した結果を示すグラフFIG. 2 is a graph showing a result of performing a control simulation using actual data.
【図３】実データを使用して制御シミュレーションを実
施した結果を示すグラフFIG. 3 is a graph showing a result of performing a control simulation using actual data.
【図４】実データを使用して制御シミュレーションを実
施した結果を示すグラフFIG. 4 is a graph showing a result of performing a control simulation using actual data.
【図５】実データを使用して制御シミュレーションを実
施した結果を示すグラフFIG. 5 is a graph showing a result of performing a control simulation using actual data.
【図６】本実施の形態による処理手順を説明するフロー
チャート図FIG. 6 is a flowchart illustrating a processing procedure according to the embodiment;
１ ダム自動制御装置 ２ 上流水位計 ３ 上流雨量計 ４ ダム水位計 ５ａ〜５ｎ ゲート開度計 ６ａ〜６ｎ ゲート機側盤 １１ データ入力部 １２ 目標水位計算部 １３ 目標放流量計算部 １４ 目標放流量補正部 １５ 目標水位補正部 １６ 閉動作抑制補正部 １７ ハンチング防止処理部 １８ 最低放流量補正部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dam automatic control apparatus 2 Upstream water gauge 3 Upstream rain gauge 4 Dam water gauge 5a-5n Gate opening gauge 6a-6n Gate machine side panel 11 Data input part 12 Target water level calculation part 13 Target discharge discharge calculation part 14 Target discharge flow Correction unit 15 Target water level correction unit 16 Closing operation suppression correction unit 17 Hunting prevention processing unit 18 Minimum discharge discharge correction unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森田 信子 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2D019 AA46 5H004 GA03 GA06 GB08 HA05 HB05 HB07 HB20 JA13 KB39 KC23 LA19 5H309 AA06 BB03 CC09 DD27 DD32 DD40 EE05 FF09 GG05 GG06 HH12 JJ06 KK04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Nobuko Morita 3-1, Tsunashimahigashi 4-chome, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa F-term (reference) 2D019 AA46 5H004 GA03 GA06 GB08 HA05 HB05 HB07 HB20 JA13 KB39 KC23 LA19 5H309 AA06 BB03 CC09 DD27 DD32 DD40 EE05 FF09 GG05 GG06 HH12 JJ06 KK04
Claims (12)
して取り込むと共にダム貯水池の水位情報およびダムゲ
ートの開度情報を取り込むデータ入力部と、 前記ダム貯水池の目標水位を設定すると共に前記上流情
報から流入量の増加が予想される場合は前記目標水位を
下げる補正を行う目標水位計算部と、 前記ダム貯水池の水位が前記目標水位となるように放流
量を算出する目標放流量計算部とを備え、 前記算出した放流量に基づいて前記ダムゲートの開度を
制御することを特徴とするダム自動制御装置。1. A data input unit for taking in the water level and rainfall upstream of a river as upstream information and for taking in water level information of a dam reservoir and opening information of a dam gate, and setting a target water level of the dam reservoir and flowing in from the upstream information. If an increase in the amount is expected, a target water level calculation unit that performs correction to lower the target water level, and a target discharge flow rate calculation unit that calculates the discharge rate so that the water level of the dam reservoir becomes the target water level, An automatic dam control device, wherein an opening of the dam gate is controlled based on the calculated discharge rate.
の水位が前記目標水位を下回った場合でも、前記上流情
報から流入量の増加が予想される場合は、前記目標水位
を下げる補正を行うことを特徴とする請求項１に記載の
ダム自動制御装置。2. The target water level calculation unit performs a correction to lower the target water level even when the water level of the dam reservoir falls below the target water level, when an increase in inflow is expected from the upstream information. The automatic dam control device according to claim 1, wherein:
を補正する目標放流量補正部を備え、前記ダム貯水池へ
の流入量が安定した状態で前記目標放流量計算部で水位
を振動させてしまうハンチングを行うような放流量が算
出された場合は、前記放流量を流入量に近付ける補正を
行い、前記ハンチングを防止することを特徴とする請求
項１に記載のダム自動制御装置。3. A target discharge rate correcting section for correcting the discharge rate calculated by the target discharge rate calculating section, wherein the water level is oscillated by the target discharge rate calculating section while the inflow into the dam reservoir is stable. 2. The automatic dam control device according to claim 1, wherein when a discharge amount that causes the hunting to be performed is calculated, the discharge amount is corrected to approach the inflow amount to prevent the hunting.
を補正する目標放流量補正部を備え、前記ダム貯水池へ
の流入量が減少傾向にある場合、前記上流情報から流入
量の増加がないと判断するまでは最低限の放流を続ける
ように前記放流量を補正することを特徴とする請求項１
に記載のダム自動制御装置。4. A target discharge amount correcting section for correcting the discharge amount calculated by the target discharge amount calculating section, wherein when an inflow amount into the dam reservoir is decreasing, an increase in the inflow amount from the upstream information is provided. The discharge amount is corrected so that the minimum discharge is continued until it is determined that there is no discharge.
The automatic dam control device according to 1.
して取り込むと共にダム貯水池の水位情報およびダムゲ
ートの開度情報を取り込む入力処理と、 前記ダム貯水池の目標水位を設定すると共に前記上流情
報から流入量の増加が予想される場合は前記目標水位を
下げる補正を行う目標水位計算処理と、 前記ダム貯水池の水位が前記目標水位となるように放流
量を算出する目標放流量計算処理と、 前記算出した放流量に基づいて前記ダムゲートの開度を
制御するダムゲート開度処理と、からなることを特徴と
するダム自動制御方法。5. An input process for capturing the water level and rainfall upstream of the river as upstream information, and capturing the water level information of the dam reservoir and the opening degree of the dam gate; setting a target water level of the dam reservoir and inflow from the upstream information. Target water level calculation processing for performing a correction to lower the target water level when an increase in is expected; and a target discharge flow calculation processing for calculating a discharge flow such that the water level of the dam reservoir becomes the target water level; A dam gate opening process for controlling the opening of the dam gate based on the discharge flow rate.
水池の水位が前記目標水位を下回った場合でも、前記上
流情報から流入量の増加が予想される場合は、前記目標
水位を下げる補正処理を行うことを特徴とする請求項５
に記載のダム自動制御方法。6. In the target water level calculation processing, even when the water level of the dam reservoir falls below the target water level, if the inflow rate is expected to increase from the upstream information, the correction processing for lowering the target water level is performed. 6. The method according to claim 5, wherein
3. The automatic dam control method according to 1.
態で前記目標放流量計算処理で水位を振動させてしまう
ハンチングを行うような放流量が算出された場合は、前
記放流量を流入量に近付ける補正処置を行い、前記ハン
チングを防止することを特徴とする請求項５に記載のダ
ム自動制御方法。7. When a discharge amount such as to perform hunting that causes the water level to oscillate is calculated in the target discharge amount calculation process in a state where the inflow amount into the dam reservoir is stable, the discharge amount is set to the inflow amount. 6. The automatic dam control method according to claim 5, wherein a hunting is prevented by performing a correction process approaching the dam.
ある場合、前記上流情報から流入量の増加がないと判断
するまでは最低限の放流を続けるように前記放流量を補
正処理することを特徴とする請求項５に記載のダム自動
制御方法。8. When the amount of inflow into the dam reservoir is decreasing, the discharge amount is corrected so as to keep the minimum amount of discharge until it is determined from the upstream information that there is no increase in the amount of inflow. The dam automatic control method according to claim 5, characterized in that:
して取り込むと共にダム貯水池の水位情報およびダムゲ
ートの開度情報を取り込む入力処理と、 前記ダム貯水池の目標水位を設定すると共に前記上流情
報から流入量の増加が予想される場合は前記目標水位を
下げる補正を行う目標水位計算処理と、 前記ダム貯水池の水位が前記目標水位となるように放流
量を算出する目標放流量計算処理と、 前記算出した放流量に基づいて前記ダムゲートの開度を
制御するダムゲート開度処理と、からなることを特徴と
するダム自動制御プログラムを記録した記録媒体。9. An input process for capturing the water level and rainfall upstream of the river as upstream information and capturing the water level information of the dam reservoir and the opening degree of the dam gate; setting a target water level of the dam reservoir and inflow from the upstream information. Target water level calculation processing for performing a correction to lower the target water level when an increase is expected; and a target discharge flow calculation processing for calculating a discharge flow such that the water level of the dam reservoir becomes the target water level. A dam gate opening degree process for controlling an opening degree of the dam gate based on a discharge flow rate, wherein a dam automatic control program is recorded.
貯水池の水位が前記目標水位を下回った場合でも、前記
上流情報から流入量の増加が予想される場合は、前記目
標水位を下げる補正処理を行うことを特徴とする請求項
９に記載のダム自動制御プログラムを記録した記録媒
体。10. In the target water level calculation processing, even when the water level of the dam reservoir falls below the target water level, if the inflow rate is expected to increase from the upstream information, the correction processing for lowering the target water level is performed. A recording medium on which the automatic dam control program according to claim 9 is recorded.
状態で前記目標放流量計算処理で水位を振動させてしま
うハンチングを行うような放流量が算出された場合は、
前記放流量を流入量に近付ける補正処置を行い、前記ハ
ンチングを防止することを特徴とする請求項９に記載の
ダム自動制御プログラムを記録した記録媒体。11. In the case where a discharge amount that performs hunting that causes the water level to oscillate is calculated in the target discharge amount calculation process in a state where the inflow amount into the dam reservoir is stable,
The recording medium according to claim 9, wherein the hunting is prevented by performing a correction process for bringing the discharge flow rate closer to the inflow amount.
にある場合、前記上流情報から流入量の増加がないと判
断するまでは最低限の放流を続けるように前記放流量を
補正処理することを特徴とする請求項９に記載のダム自
動制御プログラムを記録した記録媒体。12. When the amount of inflow into the dam reservoir is decreasing, the discharge amount is corrected so as to keep the minimum amount of outflow until it is determined from the upstream information that there is no increase in the amount of inflow. A recording medium recording the automatic dam control program according to claim 9.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35644899A JP2001172945A (en) | 1999-12-15 | 1999-12-15 | Automatic dam control device and method, and recording medium having automatic dam control program recorded therein |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35644899A JP2001172945A (en) | 1999-12-15 | 1999-12-15 | Automatic dam control device and method, and recording medium having automatic dam control program recorded therein |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001172945A true JP2001172945A (en) | 2001-06-26 |
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ID=18449066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35644899A Pending JP2001172945A (en) | 1999-12-15 | 1999-12-15 | Automatic dam control device and method, and recording medium having automatic dam control program recorded therein |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001172945A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1999
- 1999-12-15 JP JP35644899A patent/JP2001172945A/en active Pending
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