JP2001171886A - Paper loading device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ、プリンタ等の画像形成装置、又は画像形成装置に
併設される用紙後処理装置等の用紙積載装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile, a printer, and the like, or a sheet stacking apparatus such as a sheet post-processing apparatus provided with the image forming apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】特開平８−２６５７９号公報には、用紙
積載装置としての用紙後処理装置が開示されている。こ
の用紙後処理装置は１つの排紙トレイを装置側面に有し
ており、画像形成装置から受け取った画像形成済みの用
紙（シート、転写紙、記録紙の概念を含む。以下、同
じ）を装置内のトレイに一旦スタックして整合した後綴
じ処理をし、上記排紙トレイに排出したり、あるいは綴
じ処理をせずに直接上記排紙トレイに１枚ずつ排出する
機能を有している。上記排紙トレイを昇降可能にして大
量排紙できるようにしたものも知られている。2. Description of the Related Art Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-26579 discloses a sheet post-processing apparatus as a sheet stacking apparatus. This sheet post-processing apparatus has one sheet ejection tray on the side of the apparatus, and receives an image-formed sheet (including the concept of a sheet, a transfer sheet, and a recording sheet; the same applies hereinafter) received from the image forming apparatus. After the sheets are once stacked on the inner tray and aligned, the binding process is performed, and the sheets are discharged to the discharge tray, or are discharged directly to the discharge tray one by one without performing the binding process. There is also known a paper discharge tray which can be moved up and down to discharge a large amount of paper.
【０００３】近年においては、複写機等の画像形成装置
のデジタル化が進み、プリンタ機能、コピー機能、ファ
クシミリ機能等、複数の機能を持ち合わせた複合型の画
像形成装置が増えてきている。こうした背景のなか、フ
ァンクション毎に仕分けを行いたいというニーズが高ま
り、用紙後処理装置等において複数トレイ化が進んでい
る。例えば、１トレイタイプの用紙後処理装置に単純排
紙専用のプルーフトレイを増設したものや、特開平９−
１１０２５９号公報や特開平１０−３１０３１９号公報
に記載されているように、１つの排紙口に対して複数の
排紙トレイを受取可能に設けたものがある。In recent years, digitalization of image forming apparatuses such as copying machines has progressed, and a composite type image forming apparatus having a plurality of functions such as a printer function, a copying function, and a facsimile function has been increasing. Against this background, there is a growing need to sort by function, and the number of trays in paper post-processing devices and the like is increasing. For example, a one-tray-type sheet post-processing apparatus in which a proof tray dedicated to simple discharge is additionally provided,
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 110259 and Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-310319, there is a type in which a plurality of paper output trays can be received for one paper output port.
【０００４】プルーフトレイを増設するタイプでは、全
体として排紙トレイが２つあるので、例えばプリンタ排
紙中にコピーの割り込みが即座にできるが、プルーフト
レイは綴じ処理等を行わずに１枚ずつ単純排紙するため
だけに用いられる排紙トレイであるので、用紙後処理装
置としての付加価値（綴じ処理等）を享受できる排紙ト
レイは実質的に１つとなってしまう。１つの排紙口に対
して複数の排紙トレイを受取可能に設けるタイプでは、
複数の排紙トレイが１つの排紙口に移動できるため、用
紙後処理装置としての付加価値を全ての排紙トレイにお
いて享受できる利点がある。In the type in which a proof tray is additionally provided, there are two paper discharge trays as a whole, so that copying can be interrupted immediately, for example, during paper discharge from the printer. However, the proof trays are output one by one without performing a binding process or the like. Since the paper discharge tray is used only for simple paper discharge, the number of paper discharge trays that can enjoy the added value (binding processing and the like) as the paper post-processing apparatus is substantially one. In a type in which a plurality of paper output trays can be received for one paper output port,
Since a plurality of discharge trays can be moved to one discharge port, there is an advantage that the added value as a sheet post-processing device can be enjoyed in all the discharge trays.
【０００５】この種の用紙積載装置では、用紙後端部が
排紙口に残って積載不良となることを回避するために、
排紙ローラを排紙口の端面から用紙排出方向へ突出させ
る構成が一般的となっている。しかしながら、排紙ロー
ラが突出していると排紙口を上下方向に通過移動する排
紙トレイは衝突して移動できないことになる。この不具
合を解消するために、特開平９−１１０２５９号公報記
載のものでは、突出している排紙ローラが用紙排出時以
外は排紙口内方へ退避する構成となっている。これによ
り、積載されている用紙にダメージ等を与えることなく
排紙口に対して排紙トレイを通過移動させることができ
る。In this type of sheet stacking apparatus, in order to prevent the trailing end of the sheet from remaining in the sheet discharge port and causing a stacking failure,
In general, a configuration in which a discharge roller is protruded from an end face of a discharge port in a sheet discharge direction is used. However, if the paper discharge roller is protruded, the paper discharge tray that passes through the paper discharge port in the vertical direction cannot collide and move. In order to solve this problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-110259 discloses a configuration in which a projecting discharge roller is retracted into the discharge port except when discharging a sheet. Thus, the stacked sheets can be moved through the sheet discharge tray with respect to the sheet discharge port without damaging the stacked sheets.
【０００６】特開平１０−３１０３１９号公報記載のも
のでは、排紙ローラを突出させる構成を採らずに、排紙
トレイが通過移動しても排紙ローラと干渉しない構成と
なっている。しかしながらこのような構成では、上述の
ように、用紙後端部が排紙口に残って積載不良を来した
り、さらにそのままの状態で排紙トレイが排紙口を通過
すると積載状態が乱れたり、用紙後端がダメージを受け
たりする。このような問題を解消するために、特開平１
０−３１０３１９号公報記載のものでは、排紙トレイ
を、上下移動とは別に、その用紙収容面と排紙口との離
間距離を調整するように移動可能に取り付け、用紙積載
終了後に排紙口を通過させるに先立って前記離間距離が
所定値以上になるように排紙トレイを降下させるように
している。さらに、積載性を向上させるために、用紙を
排紙口から倒れ込むように案内する規制部材を設けてい
る。Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-310319 does not employ a configuration in which the paper discharge roller is protruded, and does not interfere with the paper discharge roller even when the paper discharge tray moves. However, in such a configuration, as described above, the paper trailing end portion remains in the paper discharge port, causing a stacking failure, or when the paper discharge tray passes through the paper discharge port as it is, the stacking state is disturbed. And the trailing edge of the paper is damaged. To solve such a problem, Japanese Patent Laid-Open No.
In the apparatus described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 0-310319, the paper discharge tray is movably mounted so as to adjust the separation distance between the paper storage surface and the paper discharge port, in addition to the vertical movement, and the paper discharge tray is provided after the paper stacking is completed. Prior to passing the sheet, the sheet discharge tray is lowered so that the separation distance becomes a predetermined value or more. Further, in order to improve the stackability, a regulating member is provided for guiding the sheet so as to fall down from the sheet discharge port.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】特開平９−１１０２５
９号公報記載のものでは、排紙ローラを突出、退避させ
る構成であるため、安定した用紙排出を実現するために
は搬送路及び搬送ローラの構成が複雑化したり、用紙の
排出角度が不安定になって用紙積載性に悪影響を及ぼす
懸念がある。また、特開平９−１１０２５９号公報に
は、排紙トレイが排紙口を通過移動する際に排紙口を一
時的に閉じ、排紙ローラを退避させる構成が開示されて
いる。しかしながら、排紙口を閉じて排紙ローラを退避
させても、厳密には境界部に僅かな隙間が存在してい
る。このため、排紙トレイの通過移動時、積載された用
紙が隙間に引っ掛かって積載状態が乱れたり、用紙後端
がダメージを受けたりする懸念があった。Problems to be Solved by the Invention
In the configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-205, the configuration is such that the paper discharge rollers protrude and retract, so that the configuration of the transport path and the transport rollers becomes complicated or the paper discharge angle becomes unstable in order to realize stable paper discharge. There is a concern that the paper stackability may be adversely affected. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-110259 discloses a configuration in which a discharge tray is temporarily closed and a discharge roller is retracted when a discharge tray moves through the discharge port. However, even if the sheet discharge roller is retracted by closing the sheet discharge port, strictly, there is a slight gap at the boundary. For this reason, there is a concern that the stacked sheets may be caught in the gaps during the passing movement of the sheet discharge tray, disturbing the stacked state, or the rear end of the sheets may be damaged.
【０００８】特開平１０−３１０３１９号公報記載のも
のでは、その構成上、排紙トレイの上下移動用の駆動源
と、用紙収容面と排紙口との離間距離を調整するように
移動させる駆動源（積載された用紙と排紙トレイを上下
移動させる比較的大きな力を有する）が必要であり、さ
らに用紙積載性を確実にするためには用紙を排紙口から
倒れ込むように案内する規制部材も必要となるため、結
果的にはコスト上昇を来すことになる。In the configuration disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-310319, a driving source for vertically moving the discharge tray and a driving device for moving the discharge tray so as to adjust the separation distance between the sheet storage surface and the discharge port. A source (having a relatively large force for vertically moving the stacked paper and the paper discharge tray) is required, and a regulating member that guides the paper to fall from the paper discharge port in order to further ensure the paper stackability. Is also required, resulting in higher costs.
【０００９】本発明は、排紙ローラが突出したタイプに
おいて、比較的簡単で低コストな構成で用紙積載性の向
上を図れる用紙積載装置の提供、排紙トレイの移動方法
の提供を、その主な目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention mainly provides a paper stacking apparatus which can improve the paper stacking performance with a relatively simple and low-cost configuration and a method of moving a paper discharge tray in a type in which a paper discharge roller protrudes. Purpose.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明では、排紙トレイと、該排紙ト
レイをその移動距離全体に亘って直線状に上下移動可能
に支持する支持部材と、該排紙トレイを上下方向に移動
させる駆動源を有し、該排紙トレイが用紙を排出する排
紙口を上下方向に通過移動する用紙積載装置において、
上記排紙トレイが該排紙トレイに積載される用紙の後端
を揃えるエンドフェンスを有し、且つ、該排紙トレイが
上下移動とは別にその姿勢を保ったままで用紙排出方向
にスライド可能に設けられている、という構成を採って
いる。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a paper discharge tray and a support for vertically moving the paper discharge tray linearly over the entire moving distance thereof are provided. A sheet stacking device having a supporting member and a drive source for vertically moving the paper discharge tray, wherein the paper discharge tray moves vertically through a paper discharge port for discharging paper.
The paper discharge tray has an end fence for aligning the trailing edge of the paper stacked on the paper discharge tray, and the paper discharge tray can slide in the paper discharge direction while maintaining its posture separately from the vertical movement. Is provided.
【００１１】請求項２記載の発明では、１つの排紙口に
対して用紙を受け取り可能に対応できる複数の排紙トレ
イと、これらの排紙トレイをその移動距離全体に亘って
直線状に上下移動可能に支持する支持部材と、これらの
排紙トレイを上下方向に移動させる駆動源を有し、少な
くとも１つの排紙トレイは上記排紙口を上下方向に通過
移動する用紙積載装置において、上記排紙口を上下方向
に通過移動する排紙トレイ（以下、上部排紙トレイと称
する。）が該上部排紙トレイに積載される用紙の後端を
揃えるエンドフェンスを有し、且つ、該上部排紙トレイ
は上下移動とは別にその姿勢を保ったままで用紙排出方
向にスライド可能に設けられている、という構成を採っ
ている。According to the second aspect of the present invention, a plurality of discharge trays capable of receiving a sheet with respect to one discharge port, and vertically moving these discharge trays linearly over the entire moving distance. A sheet loading device that has a supporting member that movably supports and a drive source that moves these discharge trays in the vertical direction, wherein at least one discharge tray moves vertically through the discharge outlet. A discharge tray (hereinafter, referred to as an upper discharge tray) that moves vertically through a discharge port has an end fence that aligns the rear ends of the sheets stacked on the upper discharge tray. The paper discharge tray is configured to be slidable in the paper discharge direction while maintaining its posture separately from the vertical movement.
【００１２】請求項３記載の発明では、請求項２記載の
構成において、上記複数の排紙トレイの上下方向の移動
が各排紙トレイ毎に別々の駆動源によりなされ、上記支
持部材が各排紙トレイの上下移動を支持する一対のレー
ルを有している、という構成を採っている。According to a third aspect of the present invention, in the configuration according to the second aspect, the vertical movement of the plurality of discharge trays is performed by a separate drive source for each discharge tray, and the support member is connected to each discharge tray. The configuration has a pair of rails that support the vertical movement of the paper tray.
【００１３】請求項４記載の発明では、請求項２又は３
記載の構成において、上記排紙口の受取位置に上記上部
排紙トレイを位置させるための検知手段と、該上部排紙
トレイ以外の排紙トレイを該排紙口の受取位置に位置さ
せるための検知手段を有し、これらの検知手段が共用さ
れる、という構成を採っている。According to the fourth aspect of the present invention, the second or third aspect is provided.
In the configuration described above, detecting means for positioning the upper discharge tray at a receiving position of the discharge port, and detecting means for positioning a discharge tray other than the upper discharge tray at a receiving position of the discharge port. It has a configuration in which detection means are provided and these detection means are shared.
【００１４】請求項５記載の発明では、請求項１乃至４
のうちの一つに記載の構成において、上記支持部材に上
下移動可能にベース部材が設けられ、該ベース部材に対
して上記排紙トレイ又は上部排紙トレイが用紙排出方向
にスライド可能に設けられている、という構成を採って
いる。According to the fifth aspect of the present invention, the first to fourth aspects are provided.
The base member is provided on the support member so as to be vertically movable, and the discharge tray or the upper discharge tray is slidably provided in the sheet discharge direction with respect to the base member. Has been adopted.
【００１５】請求項６記載の発明では、請求項１乃至５
のうちの一つに記載の構成において、上記排紙トレイを
用紙排出方向にスライドさせるカムを有し、該排紙トレ
イは該カムへ押圧された状態でスライド及び上下移動す
るように設けられている、という構成を採っている。According to the sixth aspect of the present invention, the first to fifth aspects are provided.
A cam that slides the paper discharge tray in the paper discharge direction, and the paper discharge tray is provided so as to slide and move up and down while being pressed by the cam. Is adopted.
【００１６】請求項７記載の発明では、請求項６記載の
構成において、上記排紙トレイを上記カム側へ付勢する
弾性部材を有し、上記排紙トレイの上記カムへの押圧
が、該弾性部材の付勢力によってなされる、という構成
を採っている。According to a seventh aspect of the present invention, in the configuration of the sixth aspect, there is provided an elastic member for urging the discharge tray toward the cam, and the pressing of the discharge tray against the cam is performed by the elastic member. The configuration is such that it is performed by the urging force of the elastic member.
【００１７】請求項８記載の発明では、請求項６記載の
構成において、上記排紙トレイが自重で用紙排出方向上
流側へスライドするように設けられ、該排紙トレイの上
記カムへの押圧が、該排紙トレイの自重によってなされ
る、という構成を採っている。According to an eighth aspect of the present invention, in the configuration of the sixth aspect, the discharge tray is provided so as to slide to the upstream side in the sheet discharging direction by its own weight, and the discharge tray is pressed against the cam. This is done by the weight of the paper discharge tray.
【００１８】請求項９記載の発明では、請求項６記載の
構成において、上記排紙トレイの上記カムへの押圧が、
磁力によってなされる、という構成を採っている。According to a ninth aspect of the present invention, in the configuration of the sixth aspect, the pressing of the discharge tray against the cam is performed by:
It is made by magnetic force.
【００１９】請求項１０記載の発明では、請求項１乃至
５のうちの一つに記載の構成において、上記排紙トレイ
又は上部排紙トレイを用紙排出方向にスライドさせる駆
動源を有し、該駆動源の制御によって該排紙トレイ又は
上部排紙トレイの用紙排出方向へのスライドがなされ
る、という構成を採っている。According to a tenth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the first to fifth aspects, a driving source for sliding the paper discharge tray or the upper paper discharge tray in a paper discharge direction is provided. The discharge tray or the upper discharge tray is slid in the sheet discharge direction by controlling the drive source.
【００２０】請求項１１記載の発明では、請求項１０記
載の構成において、上記排紙トレイ又は上部排紙トレイ
を用紙排出方向にスライドさせる駆動源が、該排紙トレ
イ又は上部排紙トレイを上下方向に移動させる駆動源と
は独立した別個のものである、という構成を採ってい
る。According to an eleventh aspect of the present invention, in the configuration according to the tenth aspect, a driving source for sliding the discharge tray or the upper discharge tray in a sheet discharging direction moves the discharge tray or the upper discharge tray up and down. The configuration is such that it is separate and independent of the drive source that moves in the direction.
【００２１】請求項１２記載の発明では、請求項１０又
は１１記載の構成において、上記排紙トレイ又は上部排
紙トレイが用紙排出方向と略直交する用紙幅方向にスラ
イド可能に設けられ、該排紙トレイ又は上部排紙トレイ
を用紙幅方向にスライドさせる駆動源を有し、該駆動源
の制御によって該排紙トレイ又は上部排紙トレイの用紙
幅方向へのスライドがなされる、という構成を採ってい
る。According to a twelfth aspect of the present invention, in the configuration of the tenth or eleventh aspect, the discharge tray or the upper discharge tray is provided so as to be slidable in a sheet width direction substantially orthogonal to the sheet discharge direction. A drive source for sliding the paper tray or upper discharge tray in the paper width direction is provided, and the discharge tray or upper discharge tray is slid in the paper width direction by control of the drive source. ing.
【００２２】請求項１３記載の発明では、請求項１２記
載の構成において、上記排紙トレイ又は上部排紙トレイ
を用紙排出方向にスライドさせる駆動源が上記排紙トレ
イ又は上部排紙トレイを用紙幅方向にスライドさせる駆
動源を兼ねる、という構成を採っている。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the configuration according to the twelfth aspect, the driving source for sliding the discharge tray or the upper discharge tray in the paper discharge direction is such that the discharge tray or the upper discharge tray is moved to the sheet width. The configuration is such that it also doubles as a drive source to slide in the direction.
【００２３】請求項１４記載の発明では、請求項４記載
の構成において、上記支持部材に上下移動可能にベース
部材が設けられ、該ベース部材に対して上記上部排紙ト
レイが用紙排出方向にスライド可能に設けられ、該上部
排紙トレイを用紙排出方向にスライドさせる駆動源を有
し、該駆動源の制御によって該排紙トレイ又は上部排紙
トレイの用紙排出方向へのスライドがなされ、上記ベー
ス部材を検知して該上部排紙トレイを上記排紙口の受取
位置に位置させるための検知手段を有し、該上部排紙ト
レイを上記排紙口の受取位置に位置させる場合には上記
共用される検知手段は用いられない、という構成を採っ
ている。According to a fourteenth aspect of the present invention, in the configuration of the fourth aspect, a base member is provided on the support member so as to be vertically movable, and the upper discharge tray slides in the sheet discharging direction with respect to the base member. A driving source for slidably moving the upper discharge tray in the paper discharging direction, wherein the discharge tray or the upper discharging tray is slid in the paper discharging direction by control of the driving source; Detecting means for detecting a member to position the upper discharge tray at the receiving position of the discharge port; and when the upper discharge tray is positioned at the receiving position of the discharge port, the common means is used. The detection means used is not used.
【００２４】請求項１５記載の発明では、請求項１４記
載の構成において、上記上部排紙トレイを用紙排出方向
にスライドさせる駆動源が、該上部排紙トレイを上下方
向に移動させる駆動源とは独立した別個のものである、
という構成を採っている。According to a fifteenth aspect of the present invention, in the configuration of the fourteenth aspect, the driving source for sliding the upper discharge tray in the sheet discharging direction is a driving source for moving the upper discharging tray in the vertical direction. Independent and distinct,
The configuration is adopted.
【００２５】請求項１６記載の発明では、請求項１４又
は１５記載の構成において、上記上部排紙トレイが用紙
排出方向と略直交する用紙幅方向にスライド可能に設け
られ、該上部排紙トレイを用紙幅方向にスライドさせる
駆動源を有し、該駆動源の制御によって該上部排紙トレ
イの用紙幅方向へのスライドがなされる、という構成を
採っている。According to a sixteenth aspect of the present invention, in the configuration of the fourteenth or fifteenth aspect, the upper discharge tray is slidably provided in a sheet width direction substantially orthogonal to the sheet discharge direction. A drive source for sliding in the sheet width direction is provided, and the upper discharge tray is slid in the sheet width direction by control of the drive source.
【００２６】請求項１７記載の発明では、請求項１６記
載の構成において、上記上部排紙トレイを用紙排出方向
にスライドさせる駆動源が上記上部排紙トレイを用紙幅
方向にスライドさせる駆動源を兼ねる、という構成を採
っている。According to a seventeenth aspect of the present invention, in the configuration according to the sixteenth aspect, the drive source for sliding the upper discharge tray in the paper discharge direction also functions as the drive source for sliding the upper discharge tray in the paper width direction. , Is adopted.
【００２７】請求項１８記載の発明では、請求項１乃至
１７のうちの一つに記載の構成において、上記排紙トレ
イ又は上部排紙トレイに一定量以上の用紙が積載された
ときにその状態を検知する満杯検知手段を有する、とい
う構成を採っている。[0027] According to an eighteenth aspect of the present invention, in the configuration according to any one of the first to seventeenth aspects, when a predetermined amount or more of sheets are stacked on the discharge tray or the upper discharge tray, the state is determined. Has a full detection means for detecting
【００２８】請求項１９記載の発明では、請求項１８記
載の構成において、上記満杯検知手段が上記エンドフェ
ンスに一体に設けられている、という構成を採ってい
る。According to a nineteenth aspect of the present invention, in the configuration of the eighteenth aspect, the fullness detecting means is provided integrally with the end fence.
【００２９】請求項２０記載の発明では、用紙を排出す
る排紙口に対して排紙トレイを上下方向に通過移動させ
る排紙トレイの移動方法において、上記排紙トレイをそ
の移動距離全体に亘って直線状に上下移動可能に支持す
るとともに、その上下移動とは別にその姿勢を保ったま
まで用紙排出方向にスライドさせて上記排紙口を通過さ
せる、という構成を採っている。According to a twentieth aspect of the present invention, in the moving method of the discharge tray for vertically moving the discharge tray with respect to the discharge port for discharging the paper, the discharge tray is moved over the entire moving distance. In addition to the support, the paper is slid in the paper discharge direction while passing through the paper discharge port while maintaining its posture separately from the vertical movement.
【００３０】[0030]
【実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図１乃至
図１６に基づいて説明する。ここで、図１，２は用紙積
載装置としてのフィニッシャ（用紙後処理装置）の全体
概要図で、図３乃至図７はステイプルユニット関係の
図、図８は下側の排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置に
セットされている場合の排紙トレイの昇降機構の概要正
面図、図９は上部排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置に
セットされている場合の排紙トレイの昇降機構の概要正
面図、図１０は排紙トレイの昇降機構の概要側面図、図
１１は下側の排紙トレイの駆動機構の斜視図、図１２は
上部排紙トレイが排紙口を通過移動可能な状態の平面図
及び側面図、図１３は上部排紙トレイが排紙口の受取位
置に位置した状態の平面図、図１４は下側の排紙トレイ
のシフト構成を示す斜視図、図１５は下側の排紙トレイ
のシフト構成の動作を示す斜視図、図１６は制御ブロッ
ク図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. Here, FIGS. 1 and 2 are general schematic views of a finisher (sheet post-processing device) as a sheet stacking device, FIGS. 3 to 7 are diagrams relating to a staple unit, and FIG. FIG. 9 is a schematic front view of a mechanism for raising and lowering the discharge tray when the discharge tray is set at the receiving position of the outlet E2. FIG. 9 shows the elevation of the discharge tray when the upper discharge tray is set at the receiving position of the discharge port E2. FIG. 10 is a schematic side view of a paper ejection tray raising / lowering mechanism, FIG. 11 is a perspective view of a lower paper ejection tray driving mechanism, and FIG. 12 is an upper paper ejection tray passing through a paper ejection port. FIG. 13 is a plan view and a side view showing a possible state, FIG. 13 is a plan view showing a state where an upper discharge tray is located at a receiving position of a discharge port, and FIG. 14 is a perspective view showing a shift configuration of a lower discharge tray. 15 is a perspective view showing the operation of the shift configuration of the lower discharge tray, and FIG. It is a lock diagram.
【００３１】図１は排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位
置にセットし、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置に
セットした状態を、図２は排紙トレイ２を待機位置に待
機させ、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセット
した状態を示している。図１に示すように、画像形成装
置としての複写機Ｇとフィニッシャ２００との用紙受け
渡し部位Ｊの近傍には、入口センサーＳＮ１、入口ロー
ラ対５が設けられており、入口ローラ対５により取り込
まれた用紙は、後処理モードに応じて、以下の排紙形態
をとる。 単純排紙専用の排紙口Ｅ１から上部排紙トレイとして
の排紙トレイ１に排出される（単純排紙モード）。 綴じ処理をせずに加工的処理モードに対応する排紙口
Ｅ２から排紙トレイ１又は下側の排紙トレイとしての排
紙トレイ２に排出される（ノンステイプルモード）。 綴じ処理を経て排紙口Ｅ２から排紙トレイ１又は排紙
トレイ２に排出される（ステイプルモード）。FIG. 1 shows a state in which the discharge tray 1 is set at the receiving position of the discharge port E1, and a state in which the discharge tray 2 is set at the receiving position of the discharge port E2. FIG. And a state where the discharge tray 1 is set at the receiving position of the discharge port E2. As shown in FIG. 1, an entrance sensor SN1 and an entrance roller pair 5 are provided in the vicinity of a sheet transfer site J between the copying machine G as an image forming apparatus and the finisher 200, and are taken in by the entrance roller pair 5. The discharged paper takes the following discharge form according to the post-processing mode. The paper is discharged from the paper discharge port E1 dedicated to simple paper discharge to the paper discharge tray 1 as the upper paper discharge tray (simple paper discharge mode). The sheet is discharged from the discharge port E2 corresponding to the processing mode to the discharge tray 1 or the discharge tray 2 as a lower discharge tray without performing the binding process (non-staple mode). After the binding process, the sheet is discharged from the discharge port E2 to the discharge tray 1 or the discharge tray 2 (staple mode).
【００３２】排紙口Ｅ１への搬送ルートは、入口ローラ
対５の下流に設けられた分岐爪２０によって切り換えら
れ、用紙は搬送ローラ対６によって搬送され、排紙ロー
ラ対７によって排出される。排紙ローラ対７は、駆動ロ
ーラ７ａと、従動ローラ７ｂを有している。従動ローラ
７ｂは自重又は付勢力により駆動ローラ７ａに当接し、
用紙は両ローラ間に挟持されて排出される。分岐爪２０
はソレノイド２０ａ（図１６参照）によって駆動され、
ソレノイド２０ａがオフすると、図１に示すように、用
紙は排紙口Ｅ１へ向けて搬送される。単純排紙ルートＣ
における符号ＳＮ２は、排紙ローラ対７の近傍に設けら
れた排紙センサーを示す。The transport route to the paper discharge port E1 is switched by a branching claw 20 provided downstream of the entrance roller pair 5, and the paper is transported by the transport roller pair 6 and discharged by the paper discharge roller pair 7. The discharge roller pair 7 includes a drive roller 7a and a driven roller 7b. The driven roller 7b comes into contact with the drive roller 7a by its own weight or biasing force,
The paper is discharged between the two rollers. Branch claw 20
Is driven by a solenoid 20a (see FIG. 16),
When the solenoid 20a is turned off, as shown in FIG. 1, the sheet is conveyed toward the sheet discharge port E1. Simple paper discharge route C
Reference numeral SN2 denotes a paper ejection sensor provided near the paper ejection roller pair 7.
【００３３】ソレノイド２０ａがオンして分岐爪２０が
上方に回動すると、用紙は略水平に案内される。分岐爪
２０の下流には分岐爪２１が設けられており、略水平に
案内された用紙はこの分岐爪２１によって、綴じ処理を
しないノンステイプルルートＢ又は綴じ処理を行うステ
イプルルートＡへ選択的に案内される。分岐爪２１はソ
レノイド２１ａ（図１６参照）によって駆動され、ソレ
ノイド２１ａがオンして上方に回動すると、用紙は略垂
直方向のステイプルルートＡへ案内される。図１ではソ
レノイド２１ａがオフしてノンステイプルルートＢへ搬
送する状態を示している。When the solenoid 20a is turned on and the branch claw 20 rotates upward, the sheet is guided substantially horizontally. A branch claw 21 is provided downstream of the branch claw 20, and the paper guided substantially horizontally can be selectively switched by the branch claw 21 to a non-staple route B that does not perform a binding process or a staple route A that performs a binding process. You will be guided. The branch claw 21 is driven by a solenoid 21a (see FIG. 16), and when the solenoid 21a is turned on and turned upward, the sheet is guided to a staple route A in a substantially vertical direction. FIG. 1 shows a state in which the solenoid 21a is turned off and the sheet is conveyed to the non-staple route B.
【００３４】ノンステイプルルートＢでは用紙は搬送ロ
ーラ対８で搬送され、排紙ローラ対９によって排紙トレ
イ１又は排紙トレイ２に排出される。符号ＳＮ３はノン
ステイプルルートＢ及びステイプルルートＡにおける排
紙センサーを示す。ステイプルルートＡでは用紙は搬送
ローラ対１０で搬送され、ステイプルユニット６０へ送
られて綴じ処理をされる。綴じ処理された用紙（束）は
排紙ローラ対９により排紙トレイ１又は排紙トレイ２に
排出される。ステイプルルートＡにおける符号ＳＮ４は
ステイプル排紙センサーを示す。排紙ローラ対９は、駆
動ローラ９ａと、従動ローラ９ｂを有し、従動ローラ９
ｂは用紙排出方向上流側を支持されて上下方向に回動自
在に設けられた支持部材１３の自由端部に回転自在に支
持されている。従動ローラ９ｂは自重又は付勢力により
駆動ローラ９ａに当接し、用紙は両ローラ間に挟持され
て排出される。綴じ処理された用紙束が排出されるとき
は、支持部材１３が上方に回動され、所定のタイミング
で戻されるようになっている。このタイミングは排紙セ
ンサーＳＮ３の検知信号に基づいて決定される。In the non-staple route B, the sheet is transported by the transport roller pair 8 and is discharged to the discharge tray 1 or the discharge tray 2 by the discharge roller pair 9. Reference numeral SN3 denotes a sheet discharge sensor in the non-staple route B and the staple route A. In the staple route A, the sheet is transported by the transport roller pair 10 and sent to the staple unit 60 to be bound. The bound sheets (bundle) are discharged to the discharge tray 1 or the discharge tray 2 by the discharge roller pair 9. Reference numeral SN4 in the staple route A indicates a staple discharge sensor. The discharge roller pair 9 includes a driving roller 9a and a driven roller 9b.
b is rotatably supported by a free end of a support member 13 which is supported on the upstream side in the sheet discharging direction and is rotatably provided in the up-down direction. The driven roller 9b abuts on the driving roller 9a by its own weight or urging force, and the sheet is nipped between the two rollers and discharged. When the bound sheet bundle is discharged, the support member 13 is rotated upward and returned at a predetermined timing. This timing is determined based on the detection signal of the paper discharge sensor SN3.
【００３５】図１に示すように、装置本体の排紙口Ｅ
１，Ｅ２側には上より順に、排紙口Ｅ２に排紙トレイ２
を位置付ける場合等に排紙トレイ１の退避位置（排紙口
Ｅ１に対して排紙トレイ１が用紙受取可能な位置でもあ
る）を検知するための退避位置検知センサーＳＮ５、排
紙口Ｅ２に排紙トレイ１を位置付ける場合にその位置を
検知するとともに排紙トレイ２の上面又はこの排紙トレ
イ２上の用紙の上面を検知するための紙面検知センサー
ＳＮ６、排紙トレイ２の待機位置（排紙トレイ２の積載
面の位置で、用紙が積載されている場合には最上位紙の
位置）を検知するための待機位置検知センサーＳＮ８、
排紙トレイ２の満杯位置を検知するための満杯検知セン
サーＳＮ９、排紙トレイ２の下限位置を検知するための
下限位置検知センサーＳＮ７が設けられている。As shown in FIG. 1, a paper discharge port E of the apparatus main body is provided.
1 and E2 side, in order from the top, a paper discharge tray 2
In order to detect the retracted position of the paper discharge tray 1 (which is also a position where the paper discharge tray 1 can receive the paper with respect to the paper discharge port E1), the discharge position detection sensor SN5 and the paper discharge port E2 are used. When the paper tray 1 is positioned, the paper tray sensor SN6 detects the position of the paper tray 1 and the upper surface of the paper discharge tray 2 or the upper surface of the paper on the paper discharge tray 2, and the standby position of the paper discharge tray 2 (paper discharge). A standby position detection sensor SN8 for detecting the position of the uppermost sheet when sheets are stacked at the position of the stacking surface of the tray 2;
A fullness detection sensor SN9 for detecting the full position of the discharge tray 2 and a lower limit position detection sensor SN7 for detecting the lowermost position of the discharge tray 2 are provided.
【００３６】排紙口Ｅ２に排紙トレイ１を位置付ける場
合、排紙トレイ２は下限位置ではなく待機位置検知セン
サーＳＮ８で検知される待機位置に位置付けられ、排紙
トレイ２が指定されたときに少ない移動距離で排紙口Ｅ
２に移動できるようになっている。なお、各センサーは
その機能に応じて用紙排出方向における前後位置に差が
あるが、図１及び図２では分かりやすいように全てのセ
ンサーを直線上に配置して上下方向の位置の違いだけを
表示している。When the discharge tray 1 is positioned at the discharge port E2, the discharge tray 2 is positioned not at the lower limit position but at the standby position detected by the standby position detection sensor SN8, and when the discharge tray 2 is designated. Discharge port E with a small moving distance
2 can be moved. Each sensor has a difference in the front-back position in the paper discharging direction according to its function. However, in FIGS. 1 and 2, all sensors are arranged on a straight line to make it easy to understand, and only a difference in a vertical position. it's shown.
【００３７】排紙トレイ１と排紙トレイ２は別々の駆動
源によって個別に駆動され、後述する制御手段１００に
よって排出口Ｅ２に対する位置付け等を制御されるよう
になっている。The paper discharge tray 1 and the paper discharge tray 2 are individually driven by different drive sources, and the position of the paper discharge tray E2 and the like are controlled by control means 100 described later.
【００３８】次に、ステイプルユニット６０の構成を説
明する。図１及び図２に示すように、ステイプルルート
Ａへ導かれた用紙は、搬送ローラ対１０、排紙ローラ対
１１により図示しないステイプルトレイへ積載される。
この場合、用紙毎に叩きローラ１２で縦方向（用紙搬送
方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス６２にて横方
向（用紙搬送方向と直交する用紙幅方向）の整合が行わ
れる。ジョブの切れ目、すなわち、用紙束の最終紙から
次の用紙束の先頭紙の間で後述する制御手段１００から
のステイプル信号によりステイプラー６１が駆動され、
綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われた用紙束は、た
だちに放出爪７１ａを有する放出ベルト７１により排紙
ローラ対９へ送られ、図６に示すように、排紙口Ｅ２の
受取位置にセットされている排紙トレイ２（又は排紙ト
レイ１）に排出される。放出爪７１ａは、図７に示すよ
うに、ホームポジション検知センサーＳＮ１１によりそ
のホームポジションを検知されるようになっており、こ
のホームポジション検知センサーＳＮ１１は放出ベルト
７１に設けられた操作片７１ｂによりオン・オフする。Next, the configuration of the staple unit 60 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the sheet guided to the staple route A is stacked on a staple tray (not shown) by a pair of conveying rollers 10 and a pair of sheet discharging rollers 11.
In this case, vertical alignment (paper transport direction) is performed by the hitting roller 12 for each paper, and horizontal alignment (paper width direction orthogonal to the paper transport direction) is performed by the jogger fence 62. The stapler 61 is driven by a staple signal from the control means 100 described later between the end of the job, that is, between the last sheet of the sheet bundle and the leading sheet of the next sheet bundle,
A binding process is performed. The sheet bundle on which the binding process has been performed is immediately sent to the sheet discharge roller pair 9 by the discharge belt 71 having the discharge claw 71a, and the sheet discharge set at the receiving position of the sheet discharge port E2 as shown in FIG. The paper is discharged to tray 2 (or paper discharge tray 1). As shown in FIG. 7, the home position detection sensor SN11 detects the home position of the release claw 71a. The home position detection sensor SN11 is turned on by an operation piece 71b provided on the release belt 71.・ Turn off.
【００３９】図３に示すように、叩きローラ１２は支点
１２ａを中心に叩きソレノイド６６によって振り子運動
を与えられ、図４に示すように、ステイプルトレイへ送
り込まれた用紙に間欠的に作用して用紙を後端フェンス
６８に突き当てる。このとき、排紙ローラ対１１にはブ
ラシローラがあるため（図１参照）、これによって用紙
後端の逆流が防止される。なお、叩きローラ１２は反時
計回りに回転する。As shown in FIG. 3, the hitting roller 12 is given a pendulum motion by a hitting solenoid 66 around the fulcrum 12a, and intermittently acts on the sheet fed to the staple tray as shown in FIG. The sheet is hit against the rear end fence 68. At this time, since the paper discharge roller pair 11 includes a brush roller (see FIG. 1), the backflow of the rear end of the paper is prevented. The hitting roller 12 rotates counterclockwise.
【００４０】図３に示すように、ジョガーフェンス６２
は、正逆転可能なジョガーモータ６３によりジョガーベ
ルト６４を介して駆動され、用紙の幅方向に往復移動す
る。ステイプルユニット６０は、図５に示すように、正
逆転可能なステイプル移動モータ６９によりステイプル
ベルト７０を介して駆動され、用紙の端部の所定位置を
綴じるために用紙の幅方向に移動する。ステイプル排紙
センサーＳＮ４は、用紙後端を検知して即叩きソレノイ
ド６６にオン命令を出して叩きローラ１２が作動して
も、叩きローラ１２により図示しないステープルトレイ
に排出された用紙の後端が後端フェンス６８に突き当て
られ、整合されるような位置に配置されている。As shown in FIG. 3, the jogger fence 62
Is driven via a jogger belt 64 by a jogger motor 63 capable of rotating forward and backward, and reciprocates in the width direction of the sheet. As shown in FIG. 5, the staple unit 60 is driven via a staple belt 70 by a staple moving motor 69 which can be rotated forward and backward, and moves in the width direction of the sheet in order to bind a predetermined position of the end of the sheet. The stapling paper discharge sensor SN4 detects the trailing end of the paper and immediately issues an ON command to the beating solenoid 66 to operate the beating roller 12, so that the trailing end of the paper discharged to the staple tray (not shown) The rear end fence 68 is arranged at a position where it is abutted and aligned.
【００４１】次に、ステイプルモードが選択された場合
の動作について説明する。ステイプルモードが選択され
ると、図３に示すように、ジョガーフェンス６２はホー
ムポジションより移動し、ステープルトレイに排出され
る用紙幅より片側７ｍｍ離れた待機位置で待機する。用
紙が搬送ローラ対１０によって搬送され、用紙後端がス
テイプル排紙センサーＳＮ４を通過すると、ジョガーフ
ェンス６２が待機位置から５ｍｍ内側に移動して停止す
る。また、ステイプル排紙センサーＳＮ４は用紙後端通
過時点にそれを検知し、その信号がＣＰＵ１０２に入力
される（図１６参照）。ＣＰＵ１０２ではこの信号の受
信時点から搬送ローラ対１０を駆動する搬送モータから
の発信パルス数をカウントし、所定パルス発信後に叩き
ソレノイド６６をオンさせる。叩きローラ１２は、叩き
ソレノイド６６のオン・オフにより振り子運動をし、オ
ン時には用紙を叩いて下方向に戻し、後端フェンス６８
に突き当てて紙揃えを行う。このとき、ステイプルトレ
イに収納される用紙が入口センサーＳＮ１あるいはステ
イプル排紙センサーＳＮ４を通過するたびにその信号が
ＣＰＵ１０２に入力され、用紙の枚数がカウントされ
る。Next, the operation when the staple mode is selected will be described. When the staple mode is selected, as shown in FIG. 3, the jogger fence 62 moves from the home position, and stands by at a standby position 7 mm away from the width of the sheet discharged to the staple tray. When the sheet is conveyed by the conveying roller pair 10 and the trailing end of the sheet passes the staple discharge sensor SN4, the jogger fence 62 moves inward by 5 mm from the standby position and stops. Further, the staple paper discharge sensor SN4 detects this at the time of passing the rear end of the paper, and a signal thereof is input to the CPU 102 (see FIG. 16). The CPU 102 counts the number of transmission pulses from the transport motor that drives the transport roller pair 10 from the time when this signal is received, and turns on the tapping solenoid 66 after transmitting a predetermined pulse. The hitting roller 12 performs a pendulum motion by turning on / off a hitting solenoid 66. When the hitting roller 12 is turned on, the hitting roller 12 hits the sheet to return downward, and the rear end fence 68
To align the paper. At this time, each time a sheet stored in the staple tray passes through the entrance sensor SN1 or the staple discharge sensor SN4, a signal is input to the CPU 102, and the number of sheets is counted.
【００４２】叩きソレノイド６６がオフされて所定時間
経過後、ジョガーフェンス６２は、ジョガーモータ６３
によってさらに２．６ｍｍ内側に移動して一旦停止し、
横揃えが終了する。ジョガーフェンス６２はその後７．
６ｍｍ移動して待機位置に戻り、次の用紙を待つ。この
動作を最終頁まで行う。その後再び７．６ｍｍ内側に移
動して停止し、用紙束の両端を押さえてステイプル動作
に備える。その後所定時間後にステイプルモータにより
ステイプラー６１が作動し、綴じ処理が行われる。この
とき、複数綴じが指定されていれば、１ヵ所の綴じ処理
が終了した後、ステイプル移動モータ６９が駆動され、
ステイプラー６１が用紙後端に沿って適正位置まで移動
され、２ヵ所目の綴じ処理が行われる。After a predetermined time has passed since the beating solenoid 66 was turned off, the jogger fence 62
To move further 2.6mm inside and stop once,
Horizontal alignment ends. The jogger fence 62 then moves to 7.
After moving 6 mm, it returns to the standby position and waits for the next sheet. This operation is performed up to the last page. Thereafter, the sheet bundle is again moved 7.6 mm inward and stopped, and both ends of the sheet bundle are pressed to prepare for a stapling operation. Then, after a predetermined time, the stapler 61 is operated by the stapling motor, and the binding process is performed. At this time, if a plurality of bindings are specified, the staple moving motor 69 is driven after the binding processing at one location is completed, and
The stapler 61 is moved to an appropriate position along the trailing edge of the sheet, and a second binding process is performed.
【００４３】綴じ処理が終了すると、放出モータ７２が
駆動され、放出ベルト７１が駆動される。このとき、排
紙モータも駆動され、放出爪７１ａにより持ち上げられ
た用紙束を受け取るべく排紙ローラ対９が回転し始め
る。このとき、ジョガーフェンス６２は用紙のサイズ及
び綴じ枚数により動作が異なるように制御される。例え
ば、綴じ枚数が設定枚数より少ない、あるいは設定サイ
ズより小さい場合には、ジョガーフェンス６２により用
紙束を押えながら放出爪７１ａにより用紙束後端を引っ
掛け搬送する。When the binding process is completed, the discharge motor 72 is driven, and the discharge belt 71 is driven. At this time, the discharge motor is also driven, and the discharge roller pair 9 starts rotating to receive the sheet bundle lifted by the discharge claws 71a. At this time, the operation of the jogger fence 62 is controlled so as to differ depending on the size of paper and the number of sheets to be bound. For example, when the number of sheets to be bound is smaller than the set number or smaller than the set size, the trailing end of the sheet bundle is hooked and conveyed by the ejection claws 71a while holding the sheet bundle by the jogger fence 62.
【００４４】そして、紙有無センサーＳＮ１５（図４参
照）あるいは放出爪７１ａのホームポジション検知セン
サーＳＮ１１による検知より所定パルス後にジョガーフ
ェンス６２を２．６ｍｍ退避させ、ジョガーフェンス６
２による用紙への拘束を解除する。この所定パルスは、
放出爪７１ａが用紙後端に衝突してからジョガーフェン
ス６２の先端を抜ける間で設定されている。また、綴じ
枚数が設定枚数より多い、あるいは設定サイズより大き
い場合には、予めジョガーフェンス６２を２．６ｍｍ退
避させ、放出を行う。いずれの場合も用紙束がジョガー
フェンス６２を抜け切ると、ジョガーフェンス６２は、
さらに５ｍｍ外側に移動して待機位置に復帰し、次の用
紙に備える。なお、用紙に対するジョガーフェンス６２
の距離により拘束力を調節することも可能である。Then, after a predetermined pulse from the detection of the paper presence sensor SN15 (see FIG. 4) or the release claw 71a by the home position detection sensor SN11, the jogger fence 62 is retracted 2.6 mm, and the jogger fence 6 is retracted.
Release the constraint on the paper by 2. This predetermined pulse is
The interval is set between the time when the ejection claw 71a collides with the rear end of the sheet and the time when the ejection claw 71a passes through the front end of the jogger fence 62. If the number of sheets to be stapled is larger than the set number or larger than the set size, the jogger fence 62 is retracted by 2.6 mm in advance and the jog fence 62 is discharged. In any case, when the sheet bundle passes through the jogger fence 62, the jogger fence 62
Further, it moves outward by 5 mm, returns to the standby position, and prepares for the next sheet. The jogger fence 62 for the paper
It is also possible to adjust the binding force according to the distance.
【００４５】次に、排紙トレイ１、２の構成及びその支
持部材（昇降機構）等を説明する。図８及び図９に示す
ように、排紙トレイ１は後述する一対のガイドレール３
０ａ，３０ｂから構成される支持部材５６に上下方向に
移動可能に支持されたベース部材５７に設けられてい
る。排紙トレイ１には用紙の後端を揃えるためのエンド
フェンス１ａが一体に形成されており、エンドフェンス
１ａには排紙トレイ１に一定量以上の用紙が積載された
ときにその状態（満杯状態）を検知するための満杯検知
手段としての満杯検知センサーＳＮ１２が設けられてい
る（図１及び図２では省略）。この満杯検知センサーＳ
Ｎ１２による検知がなされると、排紙トレイ１への用紙
の排出を禁止するなどの制御がなされ、積載不良の発生
を未然に防止できるようになっている。ここでの満杯
は、用紙が積載された状態で排紙トレイ１が上下移動す
る場合に用紙の積載状態が乱れない積載量を意味する。
排紙トレイ２における用紙後端の揃えは、装置本体側面
を形成するエンドフェンス３によりなされるようになっ
ている。これらの排紙トレイ１，２が上下方向に積層状
態に設けられている。Next, the configuration of the paper discharge trays 1 and 2 and the supporting members (elevating mechanism) thereof will be described. As shown in FIGS. 8 and 9, the discharge tray 1 includes a pair of guide rails 3 described later.
The base member 57 is movably supported in a vertical direction by a support member 56 composed of Oa and 30b. The output tray 1 is integrally formed with an end fence 1a for aligning the trailing edge of the sheets. The end fence 1a is in a state (full state) when a predetermined amount or more of sheets are stacked on the output tray 1. A full state detection sensor SN12 as full state detection means for detecting the state) is provided (omitted in FIGS. 1 and 2). This full sensor S
When the detection by N12 is performed, control such as prohibiting the discharge of the sheet to the sheet discharge tray 1 is performed, so that the occurrence of a stacking defect can be prevented. Here, “full” means a stacking amount that does not disturb the stacking state of the sheets when the discharge tray 1 moves up and down with the sheets stacked.
The rear end of the paper in the paper discharge tray 2 is aligned by an end fence 3 forming a side surface of the apparatus main body. These discharge trays 1 and 2 are provided in a vertically stacked state.
【００４６】図１０に示すように、排紙トレイ１は、側
板３９ａ、３９ｂ間に固定されたベース本体４０に、後
述するスライドベース５０を介して用紙排出方向にスラ
イド自在に取り付けられている。側板３９ａ、３９ｂに
は図示しない短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が
取り付けられており、ガイドコロ４４は断面コ字形の一
対のガイドレール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて上
下方向に移動可能に設けられている。また、ガイドコロ
４４は、側板３９ａ、３９ｂとベース本体４０との組付
けによって位置決めされているので、ガイドレール３０
ａ，３０ｂからの外れが防止されている。駆動軸３３ａ
と、従動軸３３ｂにはタイミングプーリ３６を介してタ
イミングベルト３７がテンションをもって掛けられてい
る。このタイミングベルト３７の一部に側板３９ａ、３
９ｂの一部が固定されており、かかる構成によって排紙
トレイ１を含むユニットが昇降可能に吊り下げられてい
る。As shown in FIG. 10, the paper discharge tray 1 is slidably mounted on a base body 40 fixed between the side plates 39a and 39b in a paper discharge direction via a slide base 50 described later. A rotatable guide roller 44 is attached to the side plates 39a and 39b via a short axis (not shown), and the guide roller 44 is engaged with the inside of a pair of guide rails 30a and 30b having a U-shaped cross section to vertically move. It is provided movably. Since the guide rollers 44 are positioned by assembling the side plates 39a and 39b and the base body 40, the guide rollers 30 are provided.
a, 30b is prevented from coming off. Drive shaft 33a
And a timing belt 37 is tensioned on the driven shaft 33b via a timing pulley 36. The side plates 39a, 3
9b is fixed, and the unit including the paper discharge tray 1 is suspended so as to be able to move up and down by this configuration.
【００４７】一方、排紙トレイ２は、排紙トレイ１と同
様に、側板４２ａ、４２ｂ間に固定されたベース４３に
取り付けられている。側板４２ａ、４２ｂには図示しな
い短軸を介して回転自在なガイドコロ４４が取り付けら
れており、ガイドコロ４４は断面コ字形の一対のガイド
レール３０ａ，３０ｂの内側に係合されて移動可能に設
けられている。すなわち、排紙トレイ１と排紙トレイ２
は一対のガイドレール３０ａ，３０ｂを共用している。
また、ガイドコロ４４は、側板４２ａ、４２ｂとベース
４３との組付けによって位置決めされているので、ガイ
ドレール３０ａ，３０ｂからの外れが防止されている。
駆動軸４１ａと、従動軸４１ｂにはタイミングプーリ３
４を介してタイミングベルト３５がテンションをもって
掛けられている。このタイミングベルト３５の一部に側
板４２ａ、４２ｂの一部が固定されており、かかる構成
によって排紙トレイ２を含むユニットが昇降可能に吊り
下げられている。On the other hand, similarly to the paper discharge tray 1, the paper discharge tray 2 is mounted on a base 43 fixed between the side plates 42a and 42b. A rotatable guide roller 44 is attached to the side plates 42a and 42b via a short axis (not shown), and the guide roller 44 is engaged with the inside of a pair of guide rails 30a and 30b having a U-shaped cross section so as to be movable. Is provided. That is, the discharge tray 1 and the discharge tray 2
Share a pair of guide rails 30a and 30b.
Further, since the guide rollers 44 are positioned by assembling the side plates 42a and 42b and the base 43, the guide rollers 44 are prevented from coming off from the guide rails 30a and 30b.
The drive shaft 41a and the driven shaft 41b include a timing pulley 3
4, a timing belt 35 is hung with tension. A part of the side plates 42a and 42b is fixed to a part of the timing belt 35, and a unit including the sheet discharge tray 2 is suspended so as to be able to move up and down by this configuration.
【００４８】このように上下移動可能に構成された排紙
トレイ２は、図１１に示すように、駆動軸４１ａを駆動
ユニット２９により駆動されることにより昇降する。排
紙トレイ２を上下方向に移動させる駆動源としての正逆
転可能な上下モータ３１で発生した動力がウォームギヤ
３０を介して駆動軸４１ａに固定されたギヤ列の最終ギ
ヤに伝達されるようになっている。途中ウォームギヤ３
０を介しているため、排紙トレイ２を一定の位置に保持
することができ、排紙トレイ２の不意の落下事故等を防
止することができるようになっている。図示しないが、
排紙トレイ１の駆動ユニットも同様であり、その排紙ト
レイ１を上下方向に移動させる駆動源は、図１６に示す
正逆転可能な上下モータ５５である。As shown in FIG. 11, the discharge tray 2 configured to be movable up and down moves up and down by driving the drive shaft 41a by the drive unit 29, as shown in FIG. The power generated by a forward / reverse rotatable vertical motor 31 as a drive source for moving the paper discharge tray 2 in the vertical direction is transmitted to the last gear of the gear train fixed to the drive shaft 41a via the worm gear 30. ing. Worm gear 3 on the way
In this case, the paper discharge tray 2 can be held at a fixed position, so that an unexpected fall accident of the paper discharge tray 2 can be prevented. Although not shown,
The same applies to the drive unit of the paper discharge tray 1, and the drive source for moving the paper discharge tray 1 in the vertical direction is a vertical motor 55 capable of normal and reverse rotation shown in FIG. 16.
【００４９】排紙トレイ２の側板４２ａには、遮蔽板４
２ｃが一体に形成されており、遮蔽板４２ｃによって満
杯検知センサーＳＮ９、下限位置検知センサーＳＮ７が
オン・オフされるようになっている。これらのセンサー
はフォトセンサーであり、遮蔽板４２ｃにより遮られた
ときにオンするようになっている。待機位置検知センサ
ーＳＮ８は、エンドフェンス３の表面から検知片が付勢
力で突出する構成を有し、検知片が排紙トレイ２又は排
紙トレイ２上の用紙に当接して変位することによりオン
・オフするようになっている（図８，９においては満杯
検知センサーＳＮ９、下側排紙トレイ位置検知センサー
ＳＮ１０は省略）。紙面検知センサーＳＮ６も待機位置
検知センサーＳＮ８と同様の構成となっている。なお、
図４において、排紙ローラ対９の従動ローラ９ｂは省略
している。また、図４において、符号１７は排紙口Ｅ２
から排出された用紙と接して該用紙の後端をエンドフェ
ンス３に突き当てて揃えるためのスポンジ製の戻しコロ
を示す。The side plate 42a of the paper discharge tray 2 has a shielding plate 4
2c is integrally formed, and the fullness detection sensor SN9 and the lower limit position detection sensor SN7 are turned on / off by the shielding plate 42c. These sensors are photo sensors and are turned on when blocked by the shielding plate 42c. The standby position detection sensor SN8 has a configuration in which the detection piece projects from the surface of the end fence 3 with an urging force, and is turned on when the detection piece comes into contact with the discharge tray 2 or the sheet on the discharge tray 2 and is displaced. It is turned off (in FIGS. 8 and 9, the full sensor SN9 and the lower discharge tray position sensor SN10 are omitted). The paper surface detection sensor SN6 has the same configuration as the standby position detection sensor SN8. In addition,
In FIG. 4, the driven roller 9b of the discharge roller pair 9 is omitted. Further, in FIG. 4, reference numeral 17 denotes a paper discharge port E2.
2 shows a sponge-made return roller for contacting the rear end of the paper with the end fence 3 in contact with the paper discharged from the printer.
【００５０】次に、図８、図９、図１２及び図１３に基
づいて排紙トレイ１の用紙排出方向へのスライド構成を
詳細に説明する。図８及び図９に示すように、ガイドレ
ール３０ａ，３０ｂには、排紙トレイ１の移動面から用
紙排出方向に突出した排紙ローラ対９の駆動ローラ９ａ
（排紙ローラ）と排紙トレイ１との干渉を回避するため
に、排紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせるカム
８１が設けられている。カム８１の上下方向の長さは、
排紙ローラ対９の下方近傍から排紙ローラ対７までに亘
っている。カム８１の用紙排出方向の厚みは、排紙ロー
ラ対９との干渉を回避できる厚肉部８１ａと、傾斜部８
１ｂと、排紙ローラ対９の下方に位置する薄肉部８１ｃ
の３段階となっている。排紙トレイ１のエンドフェンス
１ａの背面には、カム８１のカム面（カム８１の用紙排
出方向前面）を転動するガイドコロ８０が設けられてい
る。Next, referring to FIGS. 8, 9, 12, and 13, a detailed description will be given of the slide structure of the paper discharge tray 1 in the paper discharge direction. As shown in FIGS. 8 and 9, the guide rails 30a and 30b have driving rollers 9a of a pair of paper discharge rollers 9 that protrude from the moving surface of the paper discharge tray 1 in the paper discharge direction.
In order to avoid interference between the (paper discharge roller) and the paper discharge tray 1, a cam 81 for sliding the paper discharge tray 1 in the paper discharge direction is provided. The vertical length of the cam 81 is
It extends from near the lower portion of the discharge roller pair 9 to the discharge roller pair 7. The thickness of the cam 81 in the sheet discharging direction is such that the thick portion 81a capable of avoiding interference with the sheet discharging roller pair 9 and the inclined portion 8
1b and a thin portion 81c located below the discharge roller pair 9.
There are three stages. A guide roller 80 that rolls on the cam surface of the cam 81 (the front surface of the cam 81 in the sheet discharge direction) is provided on the back surface of the end fence 1 a of the discharge tray 1.
【００５１】図１２及び図１３に示すように、側板３９
ａ，３９ｂの内面にはそれぞれスライドレール５３が固
定されている。スライドレール５３間には、両端部にス
ライドレール５３にガイドされるガイドコロ５２を有す
る２本のシャフト５１が設けられており、シャフト５１
間にはスライドベース５０が支持（この場合には固定）
されている。このスライドベース５０に排紙トレイ１が
固定されている。スライドベース５０の用紙幅方向の両
端部には、弾性部材としてのバネ５４，５４の一端が係
止されており、各バネ５４の他端はベース本体４０の用
紙排出方向後端部に立ち上げられたバネ係止片４０ａに
係止されている。かかる構成により排紙トレイ１はバネ
５４の付勢力により常時カム８１へ押圧されており、ガ
イドコロ８０はカム面に当接している。側板３９ａ，３
９ｂ、ベース本体４０、スライドベース５０、シャフト
５１、スライドレール５３、バネ５４等により排紙トレ
イ１を支持するベース部材５７が構成されている。As shown in FIG. 12 and FIG.
Slide rails 53 are fixed to the inner surfaces of a and 39b, respectively. Between the slide rails 53, two shafts 51 having guide rollers 52 guided at both ends by the slide rails 53 are provided.
Slide base 50 is supported between them (fixed in this case)
Have been. The discharge tray 1 is fixed to the slide base 50. One ends of springs 54, 54 as elastic members are locked to both ends in the sheet width direction of the slide base 50, and the other ends of the springs 54 rise to the rear end of the base body 40 in the sheet discharging direction. It is locked by the spring locking piece 40a. With this configuration, the discharge tray 1 is constantly pressed against the cam 81 by the urging force of the spring 54, and the guide roller 80 is in contact with the cam surface. Side plates 39a, 3
A base member 57 that supports the paper discharge tray 1 is configured by the base member 9b, the base body 40, the slide base 50, the shaft 51, the slide rail 53, the spring 54, and the like.
【００５２】図８は、排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取
位置にセットされ、排紙トレイ２が排紙口Ｅ２の受取位
置にセットされた状態を示している。この場合、排紙ト
レイ１のガイドコロ８０はカム８１の厚肉部８１ａに位
置しているので、図１２に示すように、用紙排出方向に
おける排紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ
対９との間には若干の隙間が生じている。この状態か
ら、図９に示すように、排紙トレイ２を待機位置に待機
させ、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットす
る場合、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を上方から下方へ通
過する移動において、排紙トレイ１は、ガイドコロ８０
がカム８１の厚肉部８１ａに位置する状態で排紙口Ｅ２
を通過するため、排紙ローラ対９と干渉することなく通
過する。その後、ガイドコロ８０は厚肉部８１ａから傾
斜部８１ｂを経て薄肉部８１ｃに至る。ガイドコロ８０
が傾斜部８１ｂに進入した時点から排紙トレイ１はバネ
５４の付勢力によりカム８１側へスライドし始め、最終
的に排紙口Ｅ２から用紙を受取可能な位置に位置付けら
れる。排紙トレイ１のスライドは、スライドベース５０
の水平移動により、その姿勢を保ったまま、換言すれば
傾くことなくなされる。FIG. 8 shows a state in which the discharge tray 1 is set at the receiving position of the discharge port E1, and the discharge tray 2 is set at the receiving position of the discharge port E2. In this case, since the guide roller 80 of the paper discharge tray 1 is located at the thick portion 81a of the cam 81, as shown in FIG. 12, the end fence 1a of the paper discharge tray 1 and the paper discharge roller pair in the paper discharge direction. 9 and a slight gap is formed. In this state, as shown in FIG. 9, when the discharge tray 2 is set at the standby position and the discharge tray 1 is set at the receiving position of the discharge port E2, the discharge tray 1 is moved upward from the discharge port E2. When the paper tray 1 moves downward from the paper feed tray 1
Is located at the thick portion 81a of the cam 81, and the discharge port E2 is
, And pass without interfering with the discharge roller pair 9. Thereafter, the guide roller 80 reaches the thin portion 81c from the thick portion 81a via the inclined portion 81b. Guide roller 80
The sheet discharge tray 1 starts sliding toward the cam 81 by the urging force of the spring 54 from the point in time when the sheet enters the inclined portion 81b, and is finally positioned at a position where sheets can be received from the sheet discharge port E2. The slide of the output tray 1 is a slide base 50.
Is performed while maintaining the posture, in other words, without tilting.
【００５３】この受取位置では、図１３に示すように、
排紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ対９の
駆動ローラ９ａがオーバーラップする。厳密には、図示
しないが、エンドフェンス１ａには駆動ローラ９ａとの
干渉を回避するための、上下方向に切り欠かれた切り欠
き凹部が形成されており、エンドフェンス１ａの用紙幅
方向端部のみが駆動ローラ９ａと上下方向にオーバーラ
ップするようになっている。これにより、排紙口Ｅ２か
ら排出された用紙の後端が駆動ローラ９ａとエンドフェ
ンス１ａの間に入り込んで積載不良が生じることが防止
される。このオーバーラップ構成は、排紙口Ｅ１におけ
る排紙ローラ対７に対しても同様に機能する。排紙トレ
イ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットするための紙面検
知センサーＳＮ６のオン・オフは、排紙トレイ１に用紙
が積載されていない場合には上記切り欠き凹部の下端で
なされる。また、図示しないが、戻しコロ１７と排紙ト
レイ１のエンドフェンス１ａとの干渉を回避するために
エンドフェンス１ａには同様の切り欠き凹部が形成され
ている。At this receiving position, as shown in FIG.
The end fence 1a of the discharge tray 1 and the drive roller 9a of the discharge roller pair 9 overlap. Strictly, although not shown, the end fence 1a is formed with a notch recess cut in the vertical direction in order to avoid interference with the drive roller 9a. Only the drive roller 9a vertically overlaps with the drive roller 9a. This prevents the trailing edge of the sheet discharged from the sheet discharge port E2 from entering between the drive roller 9a and the end fence 1a, thereby causing a stacking failure. This overlap configuration functions similarly for the discharge roller pair 7 at the discharge port E1. The on / off operation of the paper surface detection sensor SN6 for setting the discharge tray 1 to the receiving position of the discharge port E2 is performed at the lower end of the cutout recess when no paper is stacked on the discharge tray 1. . Although not shown, a similar notched recess is formed in the end fence 1a in order to avoid interference between the return roller 17 and the end fence 1a of the sheet discharge tray 1.
【００５４】上記カム構成によれば、排紙トレイ１の上
下移動力を利用して排紙トレイ１を用紙排出方向にスラ
イドさせ、排紙ローラ対９との干渉を回避できるので、
干渉を回避するための専用の駆動源を設ける必要がな
く、低コスト化を実現できる利点がある。According to the above-described cam structure, the paper discharge tray 1 can be slid in the paper discharge direction by using the vertical movement force of the paper discharge tray 1 and interference with the paper discharge roller pair 9 can be avoided.
There is no need to provide a dedicated drive source for avoiding interference, and there is an advantage that cost can be reduced.
【００５５】図１４及び図１５に示すように、エンドフ
ェンス３の裏側には、シフトモータ４６、クランクギヤ
４７等が配置され、エンドフェンス３をシフトできるよ
うになっている。エンドフェンス３の裏面に上下に延び
る長孔を有する部材８０が固定され、この長孔にクラン
クギヤ４７に偏心して固定されたピン８６が係合されて
いる。シフトモータ４６の回転はベルト８４によりウォ
ームギヤ８２に伝達され、これに噛み合うクランクギヤ
４７が回転する。このシフト運動はシフトセンサーＳＮ
１４により監視され、停止位置を確定するようになって
いる。エンドフェンス３と排紙トレイ２は排紙トレイ２
の上下移動を許容する櫛状に嵌合されており、エンドフ
ェンス３の動きに排紙トレイ２が追随することとなる。
かかる構成により、排紙トレイ２における仕分けスタッ
クが可能となっている。As shown in FIGS. 14 and 15, a shift motor 46, a crank gear 47 and the like are arranged on the back side of the end fence 3 so that the end fence 3 can be shifted. A member 80 having an elongated hole extending vertically is fixed to the back surface of the end fence 3, and a pin 86 eccentrically fixed to the crank gear 47 is engaged with the elongated hole. The rotation of the shift motor 46 is transmitted to the worm gear 82 by the belt 84, and the crank gear 47 meshing with the worm gear 82 rotates. This shift movement is a shift sensor SN
14 to determine the stop position. End fence 3 and output tray 2
The paper discharge tray 2 follows the movement of the end fence 3.
With such a configuration, sorting stacking on the paper discharge tray 2 is possible.
【００５６】本実施形態ではオフセットスタックを排紙
トレイ１，２自体のシフト動作（排紙トレイ１のシフト
動作については後述）で実現しているが、例えば搬送ロ
ーラあるいは排紙ローラをシフト動作させることで用紙
を搬送中にシフトさせることも可能である。また、排紙
トレイ２におけるオフセットスタックは、ステイプルユ
ニット６０のジョガーフェンスを利用した方法も考えら
れる。また、これらの方法を組み合わせることも可能で
ある。In this embodiment, the offset stack is realized by the shift operation of the discharge trays 1 and 2 (the shift operation of the discharge tray 1 will be described later). For example, the transport roller or the discharge roller is shifted. Thus, it is possible to shift the sheet during conveyance. Further, the offset stack in the sheet discharge tray 2 may be a method using the jogger fence of the staple unit 60. It is also possible to combine these methods.
【００５７】制御手段１００は、図１６に示すように、
ＣＰＵ１０２、Ｉ／Ｏインターフェース１０４等を有す
るマイクロコンピュータであり、複写機Ｇの図示しない
装置本体のコントロールパネルの各スイッチ（ＳＷ）
等、及び紙面検知センサーＳＮ６等の各センサーからの
信号がＩ／Ｏインターフェース１０４を介してＣＰＵ１
０２へ入力される。ＣＰＵ１０２は、入力された信号に
基づいて、排紙トレイ１用の上下モータ５５、排紙トレ
イ２用の上下モータ３１、ソレノイド２０ａ、ソレノイ
ド２１ａ、叩きソレノイド６６、各搬送ローラ対を駆動
する搬送モータ、各排紙ローラ対を駆動する排紙モー
タ、ステイプラー６１を駆動するステイプルモータ、放
出ベルト７１を駆動する放出モータ７２、ステイプラー
６１を移動させるステイプル移動モータ６９、ジョガー
フェンス１１を駆動するジョガーモータ６３等の駆動を
制御する。搬送ローラ対１０を駆動する搬送モータのパ
ルス信号はＣＰＵ１０２に入力されてカウントされ、こ
のカウントに応じて叩きソレノイド６６が制御される。
整合制御手段は、ＣＰＵ１０２，及びＣＰＵ１０２を動
かす種々のオペレーションプログラムによって構成され
る。The control means 100, as shown in FIG.
A microcomputer having a CPU 102, an I / O interface 104, and the like. Each switch (SW) on a control panel of an apparatus main body (not shown) of the copying machine G
And signals from each sensor such as the paper surface detection sensor SN6 are transmitted to the CPU 1 via the I / O interface 104.
02 is input. The CPU 102 controls the vertical motor 55 for the discharge tray 1, the vertical motor 31 for the discharge tray 2, the solenoid 20 a, the solenoid 21 a, the hitting solenoid 66, and a transport motor for driving each transport roller pair based on the input signal. A discharge motor for driving each discharge roller pair, a staple motor for driving the stapler 61, a discharge motor 72 for driving the discharge belt 71, a staple moving motor 69 for moving the stapler 61, and a jogger motor 63 for driving the jogger fence 11. And the like. The pulse signal of the transport motor that drives the transport roller pair 10 is input to the CPU 102 and counted, and the tapping solenoid 66 is controlled according to the count.
The matching control means is constituted by the CPU 102 and various operation programs for operating the CPU 102.
【００５８】上記構成において、先ず、綴じ処理を行わ
ないノンステイプルモードが選択された場合の動作につ
いて説明する。 （排紙ローラ対７から排紙トレイ１に排紙する場合）コ
ピー済みの用紙が入口ローラ対５により受け入れられ、
搬送ローラ対６で搬送され、排紙ローラ対７により排出
され、排紙トレイ１にスタックされる。このとき、排紙
ローラ対７は、排紙センサーＳＮ２が用紙後端を検知す
ると減速され、これによりスタック性が向上する。First, the operation in the above configuration when the non-staple mode in which the binding process is not performed is selected will be described. (When the paper is discharged from the paper discharge roller pair 7 to the paper discharge tray 1) The copied paper is received by the entrance roller pair 5,
The sheet is conveyed by the pair of conveying rollers 6, discharged by the pair of discharge rollers 7, and stacked on the discharge tray 1. At this time, the paper discharge roller pair 7 is decelerated when the paper discharge sensor SN2 detects the trailing edge of the paper, thereby improving the stackability.
【００５９】（排紙ローラ対９から排紙トレイ２に排紙
する場合）コピー済みの用紙が入口ローラ対５により受
け入れられ、搬送ローラ対８で搬送され、排紙ローラ対
９により排出され、排紙トレイ２にスタックされる。こ
のとき、排紙ローラ対９は、排紙センサーＳＮ３が用紙
後端を検知すると減速され、これによりスタック性が向
上する。また、順次コピー済みの用紙が排出され、その
上面が紙面検知センサーＳＮ６に検知されると、上下モ
ータ３１が駆動されて排紙トレイ２が下降させられ、紙
面高さが常に適正な高さに保たれる。また、ソート及び
スタックモード時には、複写機Ｇのコントロールパネル
などから出される仕切信号により、シフトモータ４６が
駆動されて排紙トレイ２のシフト動作がなされ、ジョブ
終了まで仕分けを行う。(When the paper is discharged from the paper discharge roller pair 9 to the paper discharge tray 2) The copied paper is received by the entrance roller pair 5, conveyed by the conveyance roller pair 8, and discharged by the paper discharge roller pair 9. The sheet is stacked on the sheet discharge tray 2. At this time, the sheet discharge roller pair 9 is decelerated when the sheet discharge sensor SN3 detects the trailing edge of the sheet, thereby improving the stackability. When the copied paper is sequentially discharged and the upper surface thereof is detected by the paper surface detection sensor SN6, the up / down motor 31 is driven to lower the paper discharge tray 2 so that the paper surface is always kept at an appropriate height. Will be kept. In the sort and stack modes, the shift motor 46 is driven by a partition signal output from the control panel of the copying machine G and the like, the shift operation of the discharge tray 2 is performed, and sorting is performed until the end of the job.
【００６０】次に、制御手段１００による排紙トレイ
１，２の制御動作を説明する。まず、排紙トレイ１，２
のイニシャル動作（ホーミング動作）について説明す
る。排紙トレイ１のホームポジション（電源投入時の位
置）は、図１に示すように、ベース部材５７の後端が退
避位置検知センサーＳＮ５に検知された位置、排紙トレ
イ２は紙面検知センサーＳＮ６によりその積載面上端又
は積載された用紙の上面が検知された位置である（以下
の他の実施形態において同じ）。このイニシャル動作を
図１７のフローチャートに基づいて説明する。なお、以
降のフローチャートにおいては、単に排紙トレイ１をト
レイ１と、排紙トレイ２をトレイ２と略記する。まず、
排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置にセットするため
制御手段１００は退避位置検知センサーＳＮ５をチェッ
クし（Ｓ１）、オフであれば排紙トレイ１を上昇させる
（Ｓ２）。続いて退避位置検知センサーＳＮ５をチェッ
クし（Ｓ３）、オンになったら排紙トレイ１を停止させ
る（Ｓ４）。Ｓ１において、退避位置検知センサーＳＮ
５がオンであればＳ５に進む。Next, the control operation of the discharge trays 1 and 2 by the control means 100 will be described. First, the output trays 1 and 2
(Initial operation (homing operation)) will be described. As shown in FIG. 1, the home position (the position when the power is turned on) of the discharge tray 1 is the position where the rear end of the base member 57 is detected by the retreat position detection sensor SN5, and the discharge tray 2 is the paper surface detection sensor SN6. Is the position where the upper end of the stacking surface or the upper surface of the stacked sheets is detected (the same applies to other embodiments described below). This initial operation will be described with reference to the flowchart of FIG. In the following flowcharts, the discharge tray 1 is simply referred to as tray 1 and the discharge tray 2 is simply referred to as tray 2. First,
In order to set the discharge tray 1 at the receiving position of the discharge port E1, the control means 100 checks the retreat position detection sensor SN5 (S1), and if it is off, raises the discharge tray 1 (S2). Subsequently, the evacuation position detection sensor SN5 is checked (S3), and when turned on, the discharge tray 1 is stopped (S4). In S1, the evacuation position detection sensor SN
If 5 is on, the process proceeds to S5.
【００６１】次に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位
置にセットするため制御手段１００は紙面検知センサー
ＳＮ６をチェックし（Ｓ５）、オフの場合には一旦排紙
トレイ２を上昇させる（Ｓ６）。続いて紙面検知センサ
ーＳＮ６をチェックし（Ｓ７）、オンになったら排紙ト
レイ２を停止させる（Ｓ８）。次に排紙トレイ２を下降
させた後（Ｓ９）、紙面検知センサーＳＮ６をチェック
し（Ｓ１０）、オフになったら排紙トレイ２を停止させ
（Ｓ１１）、排紙トレイ１の位置フラグに０をセットす
る（Ｓ１２）。Ｓ５において、紙面検知センサーＳＮ６
がオンの場合には排紙トレイ２を下降させ（Ｓ１３）、
Ｓ１０に進む。Next, the control means 100 checks the sheet surface detection sensor SN6 to set the sheet discharge tray 2 to the receiving position of the sheet discharge port E2 (S5), and if it is off, raises the sheet discharge tray 2 once. (S6). Subsequently, the paper surface detection sensor SN6 is checked (S7), and when turned on, the paper discharge tray 2 is stopped (S8). Next, after lowering the paper discharge tray 2 (S9), the paper surface detection sensor SN6 is checked (S10), and when it is turned off, the paper discharge tray 2 is stopped (S11), and the position flag of the paper discharge tray 1 is set to 0. Is set (S12). In S5, the paper surface detection sensor SN6
Is turned on, the discharge tray 2 is lowered (S13),
Proceed to S10.
【００６２】次に、図１８のフローチャートに基づい
て、排紙トレイ１の位置フラグが０で排紙トレイ１を排
紙口Ｅ２の受取位置に、排紙トレイ２を待機状態にセッ
トする場合を説明する。まず、排紙トレイ１の位置フラ
グをチェックし（Ｓ１４）、位置フラグが０であれば、
排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取位置にあると判断して
以下の動作を行う。まず、排紙トレイ２を待機状態にセ
ットするため排紙トレイ２を下降させ（Ｓ１５）、次に
待機位置検知センサーＳＮ８がオンからオフになったか
どうか、すなわち、排紙トレイ２の下端でオンし、その
上端又は排紙トレイ２上の用紙の上端が通過してオフし
たかどうかをチェックし（Ｓ１６）、オンからオフにな
ったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１７）。Next, based on the flowchart of FIG. 18, the case where the position flag of the discharge tray 1 is 0, the discharge tray 1 is set at the receiving position of the discharge port E2, and the discharge tray 2 is set in the standby state. explain. First, the position flag of the discharge tray 1 is checked (S14).
It is determined that the discharge tray 1 is at the receiving position of the discharge port E1, and the following operation is performed. First, the discharge tray 2 is lowered to set the discharge tray 2 in the standby state (S15). Next, whether the standby position detection sensor SN8 has been turned off from on, that is, turned on at the lower end of the discharge tray 2 Then, it is checked whether the upper end of the sheet or the upper end of the sheet on the sheet discharge tray 2 has passed and turned off (S16), and when the sheet is turned off from on, the sheet discharge tray 2 is stopped (S17).
【００６３】次に、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位
置にセットするため排紙トレイ１を下降させ（Ｓ１
８）、紙面検知センサーＳＮ６がオンからオフになった
かどうか、すなわち、排紙トレイ１の下端でオンし、エ
ンドフェンス１ａの上端（厳密には切り欠き凹部の下
端）が通過してオフしたかどうかをチェックし（Ｓ１
９）、オンからオフになったら排紙トレイ１を停止させ
る（Ｓ２０）。そして排紙トレイ１の位置フラグに１を
セットする（Ｓ２１）。本実施形態では、上述のよう
に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位置に位置させる
ための検知手段としての紙面検知センサーＳＮ６を、排
紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置に位置させるための
検知手段として共用している。Next, the discharge tray 1 is lowered to set the discharge tray 1 at the receiving position of the discharge port E2 (S1).
8) Whether the paper surface detection sensor SN6 has been turned off from on, that is, whether the paper surface detection sensor SN6 has been turned on at the lower end of the discharge tray 1 and turned off after passing through the upper end of the end fence 1a (strictly, the lower end of the notch recess). Check whether (S1
9) When the output tray is turned off from on, the discharge tray 1 is stopped (S20). Then, 1 is set to the position flag of the discharge tray 1 (S21). In the present embodiment, as described above, the paper surface detection sensor SN6 serving as a detecting unit for positioning the paper discharge tray 2 at the paper discharge port E2 receiving position is used, and the paper discharge tray 1 is moved to the paper discharge port E2 receiving position. It is shared as a detection means for positioning.
【００６４】次に、排紙トレイ１の位置フラグが１で、
排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置に又は排紙トレイ
２を待機状態にセットする場合を、図１９のフローチャ
ートに基づいて説明する。まず、排紙トレイ１の位置フ
ラグをチェックし（Ｓ２２）、位置フラグが１であれ
ば、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２の受取位置にあることを
確認するため、排紙トレイ１を上昇させ（Ｓ２３）、紙
面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ２４）。紙面
検知センサーＳＮ６がオンしたら排紙トレイ１を停止さ
せ（Ｓ２５）、次いで排紙トレイ１を下降させる（Ｓ２
６）。続いて紙面検知センサーＳＮ６をチェック（Ｓ２
７）、オフしたら排紙トレイ１を停止させ（Ｓ２８）、
排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセットする。Next, if the position flag of the discharge tray 1 is 1,
The case where the discharge tray 1 is set at the receiving position of the discharge port E2 or the discharge tray 2 is set in the standby state will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the position flag of the discharge tray 1 is checked (S22). If the position flag is 1, the discharge tray 1 is raised to confirm that the discharge tray 1 is at the receiving position of the discharge port E2. Then, the paper surface detection sensor SN6 is checked (S24). When the paper surface detection sensor SN6 is turned on, the discharge tray 1 is stopped (S25), and then the discharge tray 1 is lowered (S2).
6). Subsequently, the paper surface detection sensor SN6 is checked (S2
7) When it is turned off, the discharge tray 1 is stopped (S28),
The discharge tray 1 is set at the receiving position of the discharge port E2.
【００６５】次に、排紙トレイ２を待機状態にセットす
るため、排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ２９）、待機位置
検知センサーＳＮ８をチェックする（Ｓ３０）。オンし
たら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ３１）、続いて排紙ト
レイ２を下降させる（Ｓ３２）。次に、待機位置検知セ
ンサーＳＮ８をチェックし（Ｓ３３）、オフしたら排紙
トレイ２を停止させる（Ｓ３４）。そして、排紙トレイ
１の位置フラグを１にセットする（Ｓ３５）。すなわ
ち、位置フラグが１の場合には、排紙トレイ１を上昇・
下降させて紙面検知センサーＳＮ６により再セットし、
排紙トレイ２を上昇・下降させて待機位置検知センサー
ＳＮ８により再セットする。Next, in order to set the paper discharge tray 2 to the standby state, the paper discharge tray 2 is raised (S29), and the standby position detection sensor SN8 is checked (S30). When turned on, the discharge tray 2 is stopped (S31), and then the discharge tray 2 is lowered (S32). Next, the standby position detection sensor SN8 is checked (S33), and when turned off, the sheet discharge tray 2 is stopped (S34). Then, the position flag of the discharge tray 1 is set to 1 (S35). That is, when the position flag is 1, the discharge tray 1 is raised and
Lower it and reset it with the paper surface detection sensor SN6.
The discharge tray 2 is raised and lowered, and is reset by the standby position detection sensor SN8.
【００６６】次に、排紙トレイ１の位置フラグが０で排
紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置に又は排紙トレイ２
を排紙口Ｅ２の受取位置に再セットする場合の動作を、
図２０のフローチャートに基づいて説明する。まず、排
紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ３６）、０で
あれば排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取位置にあると判
断して以下の動作を行う。まず、排紙トレイ２を排紙口
Ｅ２の受取位置にセットするため紙面検知センサーＳＮ
６をチェックし（Ｓ３７）、オフであれば排紙トレイ２
を一旦上昇させる（Ｓ３８）。続いて紙面検知センサー
ＳＮ６をチェックし（Ｓ３９）、オンしたら排紙トレイ
２を停止させ（Ｓ４０）、次いで排紙トレイ２を下降さ
せる（Ｓ４１）。さらに紙面検知センサーＳＮ６をチェ
ックし（Ｓ４２）、オフしたら排紙トレイ２を停止させ
る（Ｓ４３）。Next, when the position flag of the discharge tray 1 is 0, the discharge tray 1 is moved to the receiving position of the discharge port E1 or the discharge tray 2
When resetting to the receiving position of the paper discharge port E2,
This will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the position flag of the discharge tray 1 is checked (S36). If it is 0, it is determined that the discharge tray 1 is at the receiving position of the discharge port E1, and the following operation is performed. First, a paper surface detection sensor SN for setting the discharge tray 2 to the receiving position of the discharge port E2.
6 is checked (S37).
Is once raised (S38). Subsequently, the paper surface detection sensor SN6 is checked (S39), and when turned on, the paper discharge tray 2 is stopped (S40), and then the paper discharge tray 2 is lowered (S41). Further, the paper surface detection sensor SN6 is checked (S42), and when turned off, the paper discharge tray 2 is stopped (S43).
【００６７】次に、退避位置検知センサーＳＮ５をチェ
ックし（Ｓ４４）、オフの場合には排紙トレイ１を上昇
させる（Ｓ４５）。続いて退避位置検知センサーＳＮ５
をチェックし（Ｓ４６）、オンになったら排紙トレイ１
を停止させる（Ｓ４７）。すなわち、排紙トレイ１を退
避位置検知センサーＳＮ５により再セットする。そし
て、排紙トレイ１の位置フラグに０をセットする（Ｓ４
８）。Ｓ２で紙面検知センサーＳＮ６がオンの場合に
は、排紙トレイ２を下降させ（Ｓ４９）、Ｓ４２に進
む。Next, the retreat position detecting sensor SN5 is checked (S44), and if it is off, the sheet discharge tray 1 is raised (S45). Subsequently, the evacuation position detection sensor SN5
Is checked (S46), and when turned on, the discharge tray 1
Is stopped (S47). That is, the discharge tray 1 is reset by the retreat position detection sensor SN5. Then, 0 is set to the position flag of the discharge tray 1 (S4).
8). If the paper surface detection sensor SN6 is ON in S2, the discharge tray 2 is lowered (S49), and the process proceeds to S42.
【００６８】次に、排紙トレイ１の位置フラグが１で、
排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置に又は排紙トレイ
２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットする場合を、図２１
のフローチャートに基づいて説明する。排紙トレイ１の
位置フラグをチェックし（Ｓ５０）、位置フラグが１で
あれば排紙トレイ１は排紙口Ｅ２の受取位置にあると判
断して以下の動作を行う。まず、排紙トレイ１を排紙口
Ｅ１の受取位置にセットするため排紙トレイ１を上昇さ
せ（Ｓ５１）、退避位置検知センサーＳＮ５をチェック
し（Ｓ５２）、オンしたら排紙トレイ１を停止させる
（Ｓ５３）。次に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位
置にセットするため排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ５
４）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ５
５）、オンになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ５
６）。次に排紙トレイ２を下降させ（Ｓ５７）、紙面検
知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ５８）。オフにな
ったら排紙トレイ２を停止させ（Ｓ５９）、排紙トレイ
１の位置フラグに０をセットする（Ｓ６０ ）。Next, if the position flag of the discharge tray 1 is 1,
FIG. 21 shows a case where the discharge tray 1 is set at the receiving position of the discharge port E1 or the discharge tray 2 is set at the receiving position of the discharge port E2.
A description will be given based on the flowchart of FIG. The position flag of the discharge tray 1 is checked (S50), and if the position flag is 1, it is determined that the discharge tray 1 is at the receiving position of the discharge port E2, and the following operation is performed. First, the discharge tray 1 is raised to set the discharge tray 1 at the receiving position of the discharge port E1 (S51), the retreat position detection sensor SN5 is checked (S52), and when turned on, the discharge tray 1 is stopped. (S53). Next, the discharge tray 2 is raised to set the discharge tray 2 at the receiving position of the discharge port E2 (S5).
4) Check the paper surface detection sensor SN6 (S5)
5) When it is turned on, the discharge tray 2 is stopped (S5).
6). Next, the paper discharge tray 2 is lowered (S57), and the paper surface detection sensor SN6 is checked (S58). When turned off, the discharge tray 2 is stopped (S59), and the position flag of the discharge tray 1 is set to 0 (S60).
【００６９】実際のコピー動作においては、複写機等の
画像形成装置の操作部、あるいはプリンタドライバー上
で後処理モード、及び排紙先が決定され、その情報に基
づき排紙トレイの切り換えが実施される。図１に示す状
態（排紙トレイデフォルト状態）においては、ステイプ
ルモードで排紙トレイ１への排出時のみ排紙トレイの切
り換えが行われる。すなわち、排紙トレイ１は排紙口Ｅ
２の受取位置にセットされる。図２に示すような状態で
ジョブが終了した場合には、排紙トレイ１，２のホーミ
ング動作は画像形成装置Ｇの制御部の判断で適宜実施さ
れる。In the actual copying operation, the post-processing mode and the discharge destination are determined on the operation unit of the image forming apparatus such as a copying machine or the printer driver, and the discharge tray is switched based on the information. You. In the state shown in FIG. 1 (the default state of the discharge tray), the discharge tray is switched only when discharging to the discharge tray 1 in the staple mode. That is, the paper discharge tray 1 has the paper discharge port E
2 is set to the receiving position. When the job is completed in the state shown in FIG. 2, the homing operation of the discharge trays 1 and 2 is appropriately performed according to the determination of the control unit of the image forming apparatus G.
【００７０】次に、図２２に基づいて、カムを用いて排
紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせる方式の変形
例を説明する。なお、上記実施形態と同一部分は同一符
号で示し、要部のみ説明する。また、特に必要がない限
り既にした構成、機能上の説明は省略する。本実施形態
におけるベース部材５７では、スライドベース５０が側
板３９ａ，３９ｂに対して用紙排出方向前方側が上がる
ように傾斜した状態に固定されたスライドレール５３に
支持されており、排紙トレイ１の下面にも傾斜面１ｂが
形成され、該傾斜面１ｂがスライドベース５０に固定さ
れている。傾斜の角度θは、排紙トレイ１がその自重に
より用紙排出方向上流側へスライドするように設定され
ている。かかる構成により、排紙トレイ１は少なくとも
その自重によりカム８１へ押圧されている。Next, with reference to FIG. 22, a description will be given of a modification of the system in which the discharge tray 1 is slid in the paper discharge direction using a cam. The same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and only the main parts will be described. Unless it is particularly necessary, the description of the configuration and function already described is omitted. In the base member 57 of the present embodiment, the slide base 50 is supported by a slide rail 53 fixed to the side plates 39a and 39b so as to be inclined so that the front side in the sheet discharging direction is raised. Also, an inclined surface 1b is formed, and the inclined surface 1b is fixed to the slide base 50. Is set so that the paper discharge tray 1 slides upstream in the paper discharge direction by its own weight. With this configuration, the discharge tray 1 is pressed against the cam 81 by at least its own weight.
【００７１】排紙トレイ１が下方へ移動して排紙口Ｅ２
を通過する動作において、ガイドコロ８０がカム８１の
傾斜部８１ｂに進入した時点から排紙トレイ１の自重で
排紙トレイ１は用紙排出方向上流側へその姿勢を保った
ままスライドし始め、最終的に排紙口Ｅ２に用紙を受取
可能に位置付けられる。本実施形態によれば、上記実施
形態に比べてバネ５４が不要であるので、構成の簡易
化、低コスト化を実現できる利点がある。The paper discharge tray 1 moves downward and the paper discharge port E2
When the guide roller 80 enters the inclined portion 81b of the cam 81, the paper discharge tray 1 starts to slide toward the upstream side in the paper discharge direction while maintaining its posture from the time when the guide roller 80 enters the inclined portion 81b of the cam 81, and the final position. The sheet is positioned so as to be able to receive the sheet at the sheet discharge port E2. According to the present embodiment, the spring 54 is unnecessary as compared with the above-described embodiment, so that there is an advantage that the configuration can be simplified and the cost can be reduced.
【００７２】排紙トレイ１が水平移動する最初の実施形
態において、バネ５４を使用せずに磁力で排紙トレイ１
をカム８１へ押圧する構成とすることもできる。例え
ば、カム８１のカム面に帯板状の磁石（例えばマグネッ
トシート）を固定してこの磁石の用紙排出方向前面をカ
ム面とし、ガイドコロ８０を強磁性体で形成する。勿
論、カム８１全体を磁石としてもよく、カム８１のカム
面のみを磁化してもよい。また、逆にガイドコロ８０を
磁石で形成し、カム８１を強磁性体で形成してもよい。
また、上記傾斜移動の構成において磁力構成を付加し、
カム８１のカム面とガイドコロ８０の圧接状態を確実に
する構成としてもよい。In the first embodiment in which the paper discharge tray 1 moves horizontally, the paper discharge tray 1
May be pressed against the cam 81. For example, a strip-shaped magnet (for example, a magnet sheet) is fixed to the cam surface of the cam 81, and the front surface of the magnet in the sheet discharging direction is set as the cam surface, and the guide roller 80 is formed of a ferromagnetic material. Of course, the entire cam 81 may be a magnet, or only the cam surface of the cam 81 may be magnetized. Alternatively, the guide rollers 80 may be formed of magnets, and the cam 81 may be formed of a ferromagnetic material.
Further, a magnetic force configuration is added to the configuration of the tilt movement,
The configuration may be such that the pressure contact between the cam surface of the cam 81 and the guide roller 80 is ensured.
【００７３】上記各実施形態では、排紙トレイ１をカム
８１によって用紙排出方向にスライドさせる方式を示し
たが、排紙ローラ対９との干渉を回避するための駆動源
を設け、該駆動源の制御によって排紙トレイ１をスライ
ドさせる方式も採用することができる。その一例を、図
２３乃至図２７に基づいて説明する。なお、上記実施形
態と同一部分は同一符号で示し、要部のみ説明する。ま
た、特に必要がない限り既にした構成、機能上の説明は
省略する。本実施形態では、排紙トレイ１を用紙排出方
向にスライドさせる駆動源を、排紙トレイ１を上下方向
に移動させる駆動源としての上下モータ５５とは独立し
た別個のものとしている。In each of the above embodiments, the system in which the paper discharge tray 1 is slid in the paper discharge direction by the cam 81 has been described. However, a drive source for avoiding interference with the paper discharge roller pair 9 is provided. Can be adopted to slide the paper discharge tray 1 under the control of the above. One example will be described with reference to FIGS. The same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and only the main parts will be described. Unless it is particularly necessary, the description of the configuration and function already described is omitted. In the present embodiment, the drive source for sliding the discharge tray 1 in the sheet discharge direction is independent of the vertical motor 55 as a drive source for moving the discharge tray 1 in the vertical direction.
【００７４】図２５に示すように、本実施形態における
スライドベース５０は、排紙トレイ１を用紙排出方向に
スライドさせる駆動源としての正逆転可能なスライドモ
ータ４９及びベルト１５を介して回転されるクランクプ
ーリ４８により駆動され、用紙排出方向にスライド運動
をする。スライドベース５０には用紙の幅方向に延びる
長孔５０ａが形成されており、この長孔５０ａにクラン
クプーリ４８に形成された偏心ピン４８ａが係合してい
る。スライドベース５０の停止位置はスライドセンサー
ＳＮ１３と、このスライドセンサーＳＮ１３の位置から
クランクプーリ４８の回転面上で略９０°用紙排出方向
上流側へずれた位置に位置するスライドセンサーＳＮ１
９により監視されるようになっている。この監視は、ク
ランクプーリ４８に形成された検知片４８ｂによるスラ
イドセンサーＳＮ１３，１９のオン・オフによってなさ
れる。As shown in FIG. 25, the slide base 50 in the present embodiment is rotated via a forward / reverse rotatable slide motor 49 as a drive source for sliding the paper discharge tray 1 in the paper discharge direction and the belt 15. Driven by the crank pulley 48, it slides in the sheet discharging direction. A long hole 50a extending in the width direction of the paper is formed in the slide base 50, and an eccentric pin 48a formed on the crank pulley 48 is engaged with the long hole 50a. The stop position of the slide base 50 is the slide sensor SN13, and the slide sensor SN1 is located at a position shifted from the position of the slide sensor SN13 by approximately 90 ° on the rotating surface of the crank pulley 48 toward the upstream side in the sheet discharging direction.
9 to be monitored. This monitoring is performed by turning on / off the slide sensors SN13 and SN19 by the detecting piece 48b formed on the crank pulley 48.
【００７５】図２３及び図２５は、排紙トレイ１が排紙
口Ｅ１の受取位置にセットされ、排紙トレイ２が排紙口
Ｅ２の受取位置にセットされた状態を示している。この
状態は、クランクプーリ４８の検知片４８ｂがスライド
センサーＳＮ１３をオンさせた状態であり、図２５に示
すように、用紙排出方向における排紙トレイ１のエンド
フェンス１ａと排紙ローラ対９との間には若干の隙間が
生じている。 この状態から、図２４に示すように、排
紙トレイ２を待機位置に待機させ、排紙トレイ１を排紙
口Ｅ２の用紙受取位置にセットする場合、排紙トレイ１
が排紙口Ｅ２を上方から下方へ通過する移動において、
排紙トレイ１は、スライドセンサーＳＮ１３がオンした
位置に維持され、これにより排紙ローラ対９と干渉する
ことなく通過する。FIGS. 23 and 25 show a state in which the discharge tray 1 is set at the receiving position of the discharge port E1, and the discharge tray 2 is set at the receiving position of the discharge port E2. This state is a state in which the detection piece 48b of the crank pulley 48 turns on the slide sensor SN13. As shown in FIG. 25, the end fence 1a of the paper discharge tray 1 and the paper discharge roller pair 9 in the paper discharge direction. There is a slight gap between them. From this state, as shown in FIG. 24, when the discharge tray 2 is set at the standby position and the discharge tray 1 is set at the sheet receiving position of the discharge port E2, the discharge tray 1
Moves from the upper side to the lower side through the paper discharge port E2,
The paper discharge tray 1 is maintained at the position where the slide sensor SN13 is turned on, and thereby passes without interfering with the paper discharge roller pair 9.
【００７６】排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を通過し、所定
の位置に達すると、排紙トレイ１（厳密にはベース部材
５７）の上下移動が停止され、図２５に示すように、ス
ライドモータ４９が矢印Ｒ方向に回転駆動される。ここ
での所定の位置は、図２４に示すように、ベース部材５
７の後端がトレイ１検知センサーＳＮ１８で検知された
位置である。この所定位置は、ベース部材５７を停止さ
せた状態で排紙トレイ１を用紙排出方向上流側にスライ
ドさせた場合に排紙トレイ１が排紙口Ｅ２に対して用紙
を受け取る位置に位置する位置である。トレイ１検知セ
ンサーＳＮ１８は、ベース部材５７を検知して排紙トレ
イ１を排紙口Ｅ２の受取位置に位置させるための検知手
段である。When the paper discharge tray 1 passes through the paper discharge port E2 and reaches a predetermined position, the vertical movement of the paper discharge tray 1 (strictly, the base member 57) is stopped, and as shown in FIG. The motor 49 is driven to rotate in the direction of arrow R. The predetermined position here is, as shown in FIG.
The rear end of No. 7 is the position detected by the tray 1 detection sensor SN18. The predetermined position is a position where the discharge tray 1 receives a sheet with respect to the discharge port E2 when the discharge tray 1 is slid to the upstream side in the sheet discharge direction with the base member 57 stopped. It is. The tray 1 detection sensor SN18 is a detection unit for detecting the base member 57 and positioning the discharge tray 1 at the receiving position of the discharge port E2.
【００７７】上述したカム方式の構成では、排紙トレイ
１のエンドフェンス１ａが常にカム面に沿って移動する
ため、紙面検知センサーＳＮ６によりタイムラグを来す
ことなく排紙トレイ１を検知できるが、本実施形態の場
合には排紙トレイ１を所定位置に下降させた後、排紙ト
レイ１をスライドさせる制御であるので（排紙トレイ１
が排紙口Ｅ２を上方から下方に通過する場合）、紙面検
知センサーＳＮ６で検知することは極めて困難であり、
このため、トレイ１検知センサーＳＮ１８が設けられて
いる。従って、本実施形態では排紙トレイ１の検知用と
しては紙面検知センサーＳＮ６は用いられない。In the above-described cam type configuration, the end fence 1a of the paper discharge tray 1 always moves along the cam surface, so that the paper surface detection sensor SN6 can detect the paper discharge tray 1 without a time lag. In the case of the present embodiment, the control is to slide the discharge tray 1 after lowering the discharge tray 1 to a predetermined position.
Is passed from the upper side to the lower side through the paper discharge port E2), it is extremely difficult to detect with the paper surface detection sensor SN6.
Therefore, a tray 1 detection sensor SN18 is provided. Therefore, in the present embodiment, the sheet surface detection sensor SN6 is not used for detecting the sheet discharge tray 1.
【００７８】スライドモータ４９が矢印Ｒ方向に回転す
ると、クランクプーリ４８が同方向に回転するため、排
紙トレイ１はバネ５４の付勢力で用紙排出方向上流側へ
スライドし、図２６に示すように、クランクプーリ４８
が９０°回転したとき、検知片４８ｂがスライドセンサ
ーＳＮ１９をオンさせた位置で停止する。これにより、
排紙トレイ１のエンドフェンス１ａと排紙ローラ対９の
駆動ローラ９ａがオーバーラップし、排紙トレイ１が排
紙口Ｅ２の受取位置にセットされる。When the slide motor 49 rotates in the direction of the arrow R, the crank pulley 48 rotates in the same direction, so that the discharge tray 1 slides upstream by the urging force of the spring 54 in the sheet discharge direction, as shown in FIG. And crank pulley 48
Is rotated by 90 °, the detection piece 48b stops at the position where the slide sensor SN19 is turned on. This allows
The end fence 1a of the paper discharge tray 1 and the drive roller 9a of the paper discharge roller pair 9 overlap, and the paper discharge tray 1 is set at the receiving position of the paper discharge port E2.
【００７９】次に、本実施形態における制御手段１００
による排紙トレイ１，２の制御動作を説明する。まず、
排紙トレイ１，２のイニシャル動作を図２８のフローチ
ャート（図１７相当）に基づいて説明する。まず、排紙
トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置にセットするため制御
手段１００は退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし
（Ｓ６１）、オフであればスライドセンサーＳＮ１３を
チェックする（Ｓ６２）。スライドセンサーＳＮ１３が
オフの場合にはスライドモータ４９をＲ方向と逆方向に
回転させ（Ｓ６３）、引き続きスライドセンサーＳＮ１
３をチェックする（Ｓ６４）。スライドセンサーＳＮ１
３がオンになったら、スライドモータ４９を停止させ
（Ｓ６５）、排紙トレイ１を上昇させる（Ｓ６６）。続
いて退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ６
７）、オンになったら排紙トレイ１を停止させる（Ｓ６
８）。Ｓ６において、退避位置検知センサーＳＮ５がオ
ンであればＳ６９に進む。Next, the control means 100 in the present embodiment
The control operation of the discharge trays 1 and 2 will be described. First,
The initial operation of the discharge trays 1 and 2 will be described with reference to the flowchart of FIG. 28 (corresponding to FIG. 17). First, the control means 100 checks the retreat position detecting sensor SN5 to set the sheet discharge tray 1 to the receiving position of the sheet discharge port E1 (S61), and if it is off, checks the slide sensor SN13 (S62). If the slide sensor SN13 is off, the slide motor 49 is rotated in the direction opposite to the R direction (S63), and the slide sensor SN1 is continued.
3 is checked (S64). Slide sensor SN1
When 3 is turned on, the slide motor 49 is stopped (S65), and the discharge tray 1 is raised (S66). Subsequently, the evacuation position detection sensor SN5 is checked (S6).
7) When turned on, the discharge tray 1 is stopped (S6).
8). If the evacuation position detection sensor SN5 is ON in S6, the process proceeds to S69.
【００８０】次に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位
置にセットするため制御手段１００は紙面検知センサー
ＳＮ６をチェックし（Ｓ６９）、オフの場合には一旦排
紙トレイ２を上昇させる（Ｓ７０）。続いて紙面検知セ
ンサーＳＮ６をチェックし（Ｓ７１）、オンになったら
排紙トレイ２を停止させる（Ｓ７２）。次に排紙トレイ
２を下降させ（Ｓ７３）、紙面検知センサーＳＮ６をチ
ェックする（Ｓ７４）。オフになったら排紙トレイ２を
停止させ（Ｓ７５）、排紙トレイ１の位置フラグに０を
セットする（７６）。Ｓ６２において、スライドセンサ
ーＳＮ１３がオンの場合にはＳ６６に進み、Ｓ６９にお
いて紙面検知センサーＳＮ６がオンの場合にはＳ７３に
進む。Next, the control means 100 checks the sheet surface detection sensor SN6 to set the sheet discharge tray 2 to the receiving position of the sheet discharge port E2 (S69), and if it is off, raises the sheet discharge tray 2 once. (S70). Subsequently, the paper surface detection sensor SN6 is checked (S71), and when turned on, the paper discharge tray 2 is stopped (S72). Next, the paper discharge tray 2 is lowered (S73), and the paper surface detection sensor SN6 is checked (S74). When it is turned off, the discharge tray 2 is stopped (S75), and 0 is set to the position flag of the discharge tray 1 (76). If the slide sensor SN13 is ON in S62, the process proceeds to S66, and if the paper surface detection sensor SN6 is ON in S69, the process proceeds to S73.
【００８１】次に、図２９のフローチャート（図１８相
当）に基づいて、排紙トレイ１フラグが０で排紙トレイ
１を排紙口Ｅ２の受取位置に又は排紙トレイ２を待機状
態にセットする場合を説明する。まず、排紙トレイ１の
位置フラグをチェックし（Ｓ７７）、位置フラグが０で
あれば、排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取位置にあると
判断して以下の動作を行う。まず、排紙トレイ２を待機
状態にセットするため排紙トレイ２を下降させ（Ｓ７
８）、次に待機位置検知センサーＳＮ８がオンからオフ
になったかどうか、すなわち、排紙トレイ２の下端でオ
ンし、その上端又は排紙トレイ２上の用紙の上端が通過
してオフしたかどうかをチェックし（Ｓ７９）、オンか
らオフになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ８
０）。次に、排紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置にセ
ットするため排紙トレイ１を下降させ（Ｓ８１）、トレ
イ１検知センサーＳＮ１８をチェックする（Ｓ８２）。
トレイ１検知センサーＳＮ１８がオンになったら排紙ト
レイ１を停止させる（Ｓ８３）。次に、スライドモータ
４９をＲ方向に回転させ（Ｓ８４）、スライドセンサー
ＳＮ１９をチェックする（Ｓ８５）。スライドセンサー
ＳＮ１９がオンになったらスライドモータ４９を停止さ
せ（Ｓ８６）、排紙トレイ１の位置フラグに１をセット
する（Ｓ８７）。Next, based on the flowchart of FIG. 29 (corresponding to FIG. 18), the discharge tray 1 flag is set to 0 and the discharge tray 1 is set to the receiving position of the discharge port E2 or the discharge tray 2 is set to the standby state. Will be described. First, the position flag of the discharge tray 1 is checked (S77). If the position flag is 0, it is determined that the discharge tray 1 is at the receiving position of the discharge port E1, and the following operation is performed. First, the discharge tray 2 is lowered to set the discharge tray 2 in a standby state (S7).
8) Next, whether the standby position detection sensor SN8 has been turned off from on, that is, turned on at the lower end of the paper discharge tray 2 and turned off after the upper end or the upper end of the paper on the paper discharge tray 2 has passed. It is checked whether it is (S79), and when it is turned off from on, the discharge tray 2 is stopped (S8).
0). Next, the discharge tray 1 is lowered to set the discharge tray 1 at the receiving position of the discharge port E2 (S81), and the tray 1 detection sensor SN18 is checked (S82).
When the tray 1 detection sensor SN18 is turned on, the paper discharge tray 1 is stopped (S83). Next, the slide motor 49 is rotated in the R direction (S84), and the slide sensor SN19 is checked (S85). When the slide sensor SN19 is turned on, the slide motor 49 is stopped (S86), and the position flag of the discharge tray 1 is set to 1 (S87).
【００８２】次に、排紙トレイ１の位置フラグが１で、
排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置に又は排紙トレイ
２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットする場合を、図３０
のフローチャート（図２１に相当）に基づいて説明す
る。排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ８
８）、位置フラグが１であれば排紙トレイ１は排紙口Ｅ
２の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。ま
ず、排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置にセットする
ためスライドモータ４９をＲ方向と逆方向に回転させ
（Ｓ８９）、スライドセンサーＳＮ１３をチェックする
（Ｓ９０）。スライドセンサーＳＮ１３がオンになた
ら、排紙トレイ１を上昇させ（Ｓ９１）、退避位置検知
センサーＳＮ５をチェックする（Ｓ９２）。退避位置検
知センサーＳＮ５がオンになったら排紙トレイ１を停止
させる（Ｓ９３）。Next, if the position flag of the discharge tray 1 is 1,
FIG. 30 shows a case where the discharge tray 1 is set at the receiving position of the discharge port E1 or the discharge tray 2 is set at the receiving position of the discharge port E2.
Will be described based on the flowchart (corresponding to FIG. 21). The position flag of the discharge tray 1 is checked (S8).
8) If the position flag is 1, the discharge tray 1 is set to the discharge port E
2 is determined to be at the receiving position, and the following operation is performed. First, the slide motor 49 is rotated in the direction opposite to the R direction to set the discharge tray 1 to the receiving position of the discharge port E1 (S89), and the slide sensor SN13 is checked (S90). When the slide sensor SN13 is turned on, the discharge tray 1 is raised (S91), and the retreat position detection sensor SN5 is checked (S92). When the retreat position detection sensor SN5 is turned on, the paper discharge tray 1 is stopped (S93).
【００８３】次に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位
置にセットするため排紙トレイ２を上昇させ（Ｓ９
４）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ９
５）、オンになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ９
６）。次に排紙トレイ２を下降させ（Ｓ９７）、紙面検
知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ９８）。紙面検知
センサーＳＮ６がオフになったら排紙トレイ２を停止さ
せ（Ｓ９９）、排紙トレイ１の位置フラグに０をセット
する（Ｓ１００）。排紙トレイ１の位置フラグが１のと
き排紙トレイ１の位置フラグを１にする制御、排紙トレ
イ１の位置フラグが０のとき排紙トレイ１の位置フラグ
を０にする制御は、図１９，２０と同様であるので省略
する。Next, the discharge tray 2 is raised to set the discharge tray 2 at the receiving position of the discharge port E2 (S9).
4) Check the paper surface detection sensor SN6 (S9)
5) When turned on, the discharge tray 2 is stopped (S9).
6). Next, the paper discharge tray 2 is lowered (S97), and the paper surface detection sensor SN6 is checked (S98). When the paper surface detection sensor SN6 is turned off, the discharge tray 2 is stopped (S99), and the position flag of the discharge tray 1 is set to 0 (S100). The control for setting the position flag of the discharge tray 1 to 1 when the position flag of the discharge tray 1 is 1 and the control for setting the position flag of the discharge tray 1 to 0 when the position flag of the discharge tray 1 is 0 are shown in FIG. Since they are the same as 19 and 20, they are omitted.
【００８４】上記実施形態では、排紙トレイ１を用紙排
出方向にスライドさせる駆動源を、排紙トレイ１を上下
方向に移動させる駆動源としての上下モータ５５とは独
立した別個のものとしたが、排紙トレイ１のスライド時
は上下移動はなされないので、上下モータ５５の駆動力
を利用して排紙トレイ１をスライドさせる構成とするこ
ともできる。なお、上記実施形態において、バネ５４を
用いずに、図２２で示した自重でスライドする構成とし
てもよい。In the above embodiment, the drive source for sliding the paper discharge tray 1 in the paper discharge direction is separate from the vertical motor 55 as the drive source for moving the paper discharge tray 1 in the vertical direction. Since the paper ejection tray 1 does not move up and down when sliding, the paper ejection tray 1 may be slid using the driving force of the vertical motor 55. Note that, in the above-described embodiment, a configuration may be adopted in which the slider slides by its own weight shown in FIG.
【００８５】図２３乃至図２７で示したスライド駆動源
を有する方式は、排紙トレイ１の通過移動における排紙
ローラ対９との干渉を回避するだけの構成、すなわち、
排紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせるだけの構
成であるが、これに加えて、用紙の仕分けスタックを可
能にすべく、排紙トレイ１を用紙排出方向と略直交する
用紙幅方向にスライド可能に設け、排紙トレイ１を用紙
幅方向にスライドさせる駆動源を、排紙トレイ１を用紙
排出方向にスライドさせる駆動源が兼ねる構成とするこ
ともできる。すなわち、１つの駆動源（スライドモータ
４９）を用いて排紙トレイ１のスライド動作とシフト動
作が行える構成とすることもできる。その一例を図３１
及び図３２に基づいて説明する。なお、上記実施形態と
同一部分は同一符号で示し、要部のみ説明する。また、
特に必要がない限り既にした構成、機能上の説明は省略
する。The system having the slide drive source shown in FIGS. 23 to 27 is configured to avoid interference with the paper discharge roller pair 9 during the movement of the paper discharge tray 1, that is,
The configuration is such that the paper discharge tray 1 is merely slid in the paper discharge direction. In addition to this, the paper discharge tray 1 is slid in a paper width direction substantially orthogonal to the paper discharge direction to enable the paper sorting stack. The driving source that slides the paper discharge tray 1 in the paper width direction may be configured to double as the drive source that slides the paper discharge tray 1 in the paper width direction. That is, it is also possible to adopt a configuration in which the slide operation and the shift operation of the discharge tray 1 can be performed using one drive source (slide motor 49). An example is shown in FIG.
A description will be given based on FIG. The same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and only the main parts will be described. Also,
Unless otherwise required, the description of the configuration and function already performed is omitted.
【００８６】図２３乃至図２７で示した実施形態と異な
るのは、シャフト５１に対してスライドベース５０が用
紙幅方向にスライド自在に支持されている点、長孔５０
ａが用紙排出方向に延びるように形成されている点、排
紙トレイ１を用紙受取位置にスライドさせたときにその
位置がスライドレール５３に設けられたスライドストッ
パ１１７によって規制される点、スライドセンサーＳＮ
１３に加えて前シフトセンサーＳＮ１６、後シフトセン
サーＳＮ１７を設けた点である。排紙トレイ１の検知に
紙面検知センサーＳＮ６を用いずにトレイ１検知センサ
ーＳＮ１８を用いる点は図２３乃至図２７で示した実施
形態と同様である。The difference from the embodiment shown in FIGS. 23 to 27 is that the slide base 50 is supported on the shaft 51 so as to be slidable in the sheet width direction.
a is formed so as to extend in the sheet discharging direction, that the position is regulated by the slide stopper 117 provided on the slide rail 53 when the sheet discharge tray 1 is slid to the sheet receiving position, SN
13 in that a front shift sensor SN16 and a rear shift sensor SN17 are provided in addition to 13. The point that the tray 1 detection sensor SN18 is used for detecting the sheet discharge tray 1 without using the sheet surface detection sensor SN6 is the same as the embodiment shown in FIGS.
【００８７】図３１は、図２３に示すように、排紙トレ
イ１が排紙口Ｅ１受取位置にセットされ、排紙トレイ２
が排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた状態を示してい
る。この状態は、クランクプーリ４８の検知片４８ｂが
スライドセンサーＳＮ１３をオンさせた状態であり、用
紙排出方向における排紙トレイ１のエンドフェンス１ａ
と排紙ローラ対９との間には若干の隙間が生じている。
この状態から、排紙トレイ２を待機位置に待機させ、排
紙トレイ１を排紙口Ｅ２の用紙受取位置にセットする場
合、排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を上方から下方へ通過す
る移動において、排紙トレイ１は、スライドセンサーＳ
Ｎ１３がオンした位置に維持され、これにより排紙ロー
ラ対９と干渉することなく通過する。FIG. 31 shows that, as shown in FIG. 23, the paper discharge tray 1 is set at the paper discharge port E1 receiving position,
Indicates a state where the sheet is set at the receiving position of the sheet discharge port E2. In this state, the detection piece 48b of the crank pulley 48 turns on the slide sensor SN13, and the end fence 1a of the paper discharge tray 1 in the paper discharge direction.
There is a slight gap between the sheet and the discharge roller pair 9.
In this state, when the discharge tray 2 is set at the standby position and the discharge tray 1 is set at the sheet receiving position of the discharge port E2, the movement of the discharge tray 1 passing through the discharge port E2 from above to below. , The discharge tray 1 is provided with a slide sensor S
N13 is maintained at the ON position, so that it passes without interfering with the discharge roller pair 9.
【００８８】排紙トレイ１が排紙口Ｅ２を通過し、ベー
ス部材５７の後端がトレイ１検知センサーＳＮ１８で検
知されると、排紙トレイ１（厳密にはベース部材５７）
の上下移動が停止され、排紙トレイ１を用紙受入れ状態
に位置付けるためにスライドモータ４９が矢印Ｎ方向に
回転駆動される。これは、図３２に示すクランクプーリ
４８のＡ回転であり、前シフトセンサーＳＮ１６が検知
片４８ｂでオンするとスライドモータ４９は停止する。
この場合、排紙トレイ１はバネ５４により用紙排出方向
上流側へ引っ張られているので、排紙トレイ１はクラン
クプーリ４８の偏心ピン４８ａの移動に伴って排紙ロー
ラ対９側（装置本体側）へ移動し、スライドストッパ１
１７により所定の用紙受取位置に位置決めされる。この
用紙排出方向のスライド移動と同時に、排紙トレイ１は
シャフト５１に沿って用紙幅方向にもスライド移動する
（Ａ移動）。排紙ローラ対９との干渉を回避する場合に
は、逆動作となる。When the discharge tray 1 passes through the discharge port E2 and the rear end of the base member 57 is detected by the tray 1 detection sensor SN18, the discharge tray 1 (strictly speaking, the base member 57).
Is stopped, and the slide motor 49 is driven to rotate in the direction of arrow N in order to position the discharge tray 1 in the sheet receiving state. This is the A rotation of the crank pulley 48 shown in FIG. 32. When the front shift sensor SN16 is turned on by the detection piece 48b, the slide motor 49 stops.
In this case, since the paper discharge tray 1 is pulled to the upstream side in the paper discharge direction by the spring 54, the paper discharge tray 1 is moved to the paper discharge roller pair 9 side (apparatus body side) with the movement of the eccentric pin 48a of the crank pulley 48. ) And slide stopper 1
17, the paper is positioned at a predetermined paper receiving position. At the same time as the sliding movement in the paper discharge direction, the paper discharge tray 1 also slides in the paper width direction along the shaft 51 (A movement). In order to avoid interference with the discharge roller pair 9, the operation is reversed.
【００８９】次に、用紙を仕分けスタックする場合、ク
ランクプーリ４８がＢ回転するようにスライドモータ４
９を回転させる。クランクプーリ４８がＢ回転すると、
排紙トレイ１はシャフト５１に沿ってＢ移動する。この
Ｂ移動は後シフトセンサーＳＮ１７が検知片４８ｂによ
りオンしたときに停止する。この状態で所定枚数が積載
されると、今度はクランクプーリ４８がＣ回転するよう
にスライドモータ４９を逆回転させる。クランクプーリ
４８がＣ回転すると、排紙トレイ１はシャフト５１に沿
ってＣ移動する。このＣ移動は前シフトセンサーＳＮ１
６が検知片４８ｂによりオンしたときに停止する。こ
の、用紙排出方向と略直交した排紙トレイ１の往復運動
（往復スライド）により排紙トレイ１への用紙の仕分け
スタックが可能となる。この場合、スライドモータ４９
は、排紙トレイ１を用紙排出方向にスライドさせる駆動
源であるとともに、排紙トレイ１を用紙幅方向にスライ
ドさせる駆動源でもある。Next, when the sheets are sorted and stacked, the slide motor 4 is rotated so that the crank pulley 48 rotates B times.
Rotate 9 When the crank pulley 48 rotates B,
The paper discharge tray 1 moves B along the shaft 51. This B movement stops when the rear shift sensor SN17 is turned on by the detection piece 48b. When a predetermined number of sheets are stacked in this state, the slide motor 49 is rotated reversely so that the crank pulley 48 rotates C times. When the crank pulley 48 rotates C, the paper discharge tray 1 moves C along the shaft 51. This C movement is the front shift sensor SN1
6 stops when it is turned on by the detecting piece 48b. By the reciprocating movement (reciprocating slide) of the paper discharge tray 1 substantially orthogonal to the paper discharge direction, the paper can be sorted and stacked on the paper discharge tray 1. In this case, the slide motor 49
Is a drive source that slides the paper discharge tray 1 in the paper discharge direction and a drive source that slides the paper discharge tray 1 in the paper width direction.
【００９０】次に、本実施形態における制御手段１００
による排紙トレイ１，２の制御動作を説明する。まず、
排紙トレイ１，２のイニシャル動作を図３３のフローチ
ャート（図１７相当）に基づいて説明する。まず、排紙
トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置にセットするため制御
手段１００は退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし
（Ｓ１０１）、オフであればスライドセンサーＳＮ１３
をチェックする（Ｓ１０２）。スライドセンサーＳＮ１
３がオフの場合にはスライドモータ４９をＮ方向に回転
させ（Ｓ１０３）、引き続きスライドセンサーＳＮ１３
をチェックする（Ｓ１０４）。スライドセンサーＳＮ１
３がオンになったら、スライドモータ４９を停止させ
（Ｓ１０５）、排紙トレイ１を上昇させる（Ｓ１０
６）。続いて退避位置検知センサーＳＮ５をチェックし
（Ｓ１０７）、オンになったら排紙トレイ１を停止させ
る（Ｓ１０８）。Ｓ１０１において、退避位置検知セン
サーＳＮ５がオンであればＳ１０９に進む。Next, the control means 100 in the present embodiment
The control operation of the discharge trays 1 and 2 will be described. First,
The initial operation of the discharge trays 1 and 2 will be described with reference to the flowchart of FIG. 33 (corresponding to FIG. 17). First, the control unit 100 checks the retreat position detecting sensor SN5 to set the discharge tray 1 to the receiving position of the discharge port E1 (S101).
Is checked (S102). Slide sensor SN1
If the switch 3 is off, the slide motor 49 is rotated in the N direction (S103), and the slide sensor SN13 is continued.
Is checked (S104). Slide sensor SN1
3 is turned on, the slide motor 49 is stopped (S105), and the discharge tray 1 is raised (S10).
6). Subsequently, the evacuation position detection sensor SN5 is checked (S107), and when turned on, the discharge tray 1 is stopped (S108). If the evacuation position detection sensor SN5 is ON in S101, the process proceeds to S109.
【００９１】次に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ２の受取位
置にセットするため制御手段１００は紙面検知センサー
ＳＮ６をチェックし（Ｓ１０９）、オフの場合には一旦
排紙トレイ２を上昇させる（Ｓ１１０）。続いて紙面検
知センサーＳＮ６をチェックし（Ｓ１１１）、オンにな
ったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１１２）。次に排
紙トレイ２を下降させ（Ｓ１１３）、紙面検知センサー
ＳＮ６をチェックする（Ｓ１１４）。オフになったら排
紙トレイ２を停止させ（Ｓ１１５）、排紙トレイ１の位
置フラグに０をセットする（Ｓ１１６）。Ｓ１０２にお
いて、スライドセンサーＳＮ１３がオンの場合にはＳ１
０６に進み、Ｓ１０９において紙面検知センサーＳＮ６
がオンの場合にはＳ１１３に進む。Next, the control means 100 checks the paper surface detection sensor SN6 to set the paper discharge tray 2 to the receiving position of the paper discharge port E2 (S109), and if it is off, raises the paper discharge tray 2 once. (S110). Subsequently, the paper surface detection sensor SN6 is checked (S111), and when turned on, the paper discharge tray 2 is stopped (S112). Next, the paper discharge tray 2 is lowered (S113), and the paper surface detection sensor SN6 is checked (S114). When it is turned off, the discharge tray 2 is stopped (S115), and 0 is set to the position flag of the discharge tray 1 (S116). In S102, when the slide sensor SN13 is on, S1
06, and in S109, the paper surface detection sensor SN6
Is ON, the process proceeds to S113.
【００９２】次に、図３４のフローチャート（図１８相
当）に基づいて、排紙トレイ１の位置フラグが０で、排
紙トレイ１を排紙口Ｅ２の受取位置に又は排紙トレイ２
を待機状態にセットする場合を説明する。まず、排紙ト
レイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ１１７）、位置フ
ラグが０であれば、排紙トレイ１が排紙口Ｅ１の受取位
置にあると判断して以下の動作を行う。まず、排紙トレ
イ２を待機状態にするため排紙トレイ２を下降させ（Ｓ
１１８）、次に待機位置検知センサーＳＮ８がオンから
オフになったかどうか、すなわち、排紙トレイ２の下端
でオンし、その上端又は排紙トレイ２の用紙の上端が通
過してオフしたかどうかをチェックし（Ｓ１１９）、オ
ンからオフになったら排紙トレイ２を停止させる（Ｓ１
２０）。次に、排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置に
セットするため排紙トレイ１を下降させ（Ｓ１２１）、
トレイ１検知センサーＳＮ１８をチェックする（Ｓ１２
２）。トレイ１検知センサーＳＮ１８がオンになったら
排紙トレイ１を停止させる（Ｓ１２３）。次に、スライ
ドモータ４９をＮ方向に回転させ（Ｓ１２４）、前シフ
トセンサーＳＮ１６をチェックする（Ｓ１２５）。前シ
フトセンサーＳＮ１６がオンになったらスライドモータ
４９を停止させ（Ｓ１２６）、排紙トレイ１の位置フラ
グに１をセットする（Ｓ１２７）。Next, based on the flowchart of FIG. 34 (corresponding to FIG. 18), the position flag of the discharge tray 1 is 0, and the discharge tray 1 is moved to the receiving position of the discharge port E2 or the discharge tray 2
Is set to a standby state. First, the position flag of the discharge tray 1 is checked (S117). If the position flag is 0, it is determined that the discharge tray 1 is at the receiving position of the discharge port E1, and the following operation is performed. First, the discharge tray 2 is lowered to put the discharge tray 2 in a standby state (S
118) Next, whether or not the standby position detection sensor SN8 has been turned off from on, that is, whether or not the lower end of the discharge tray 2 has been turned on and the upper end or the upper end of the paper in the discharge tray 2 has passed and turned off. Is checked (S119), and when it is turned off from on, the discharge tray 2 is stopped (S1).
20). Next, the discharge tray 1 is lowered to set the discharge tray 1 at the receiving position of the discharge port E1 (S121).
Check the tray 1 detection sensor SN18 (S12
2). When the tray 1 detection sensor SN18 is turned on, the paper discharge tray 1 is stopped (S123). Next, the slide motor 49 is rotated in the N direction (S124), and the front shift sensor SN16 is checked (S125). When the front shift sensor SN16 is turned on, the slide motor 49 is stopped (S126), and the position flag of the sheet discharge tray 1 is set to 1 (S127).
【００９３】次に、排紙トレイ１の位置フラグが１で、
排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置に又は排紙トレイ
２を排紙口Ｅ２の受取位置にセットする場合を、図３５
のフローチャート（図２１に相当）に基づいて説明す
る。排紙トレイ１の位置フラグをチェックし（Ｓ１２
８）、位置フラグが１であれば排紙トレイ１は排紙口Ｅ
２の受取位置にあると判断して以下の動作を行う。ま
ず、排紙トレイ１を排紙口Ｅ１の受取位置にセットする
ためスライドモータ４９をＮ方向と逆方向に回転させ
（Ｓ１２９）、スライドセンサーＳＮ１３をチェックす
る（Ｓ１３０）。スライドセンサーＳＮ１３がオンにな
たら、スライドモータ４９を停止させ（Ｓ１３１）、排
紙トレイ１を上昇させる（Ｓ１３２）。次に退避位置検
知センサーＳＮ５をチェックし（Ｓ１３３）、退避位置
検知センサーＳＮ５がオンになったら排紙トレイ１を停
止させる（Ｓ１３４）。次に、排紙トレイ２を排紙口Ｅ
２の受取位置にセットするため排紙トレイ２を上昇させ
（Ｓ１３５）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックし
（Ｓ１３６）、オンになったら排紙トレイ２を停止させ
る（Ｓ１３７）。次に排紙トレイ２を下降させ（Ｓ１３
８）、紙面検知センサーＳＮ６をチェックする（Ｓ１３
９）。紙面検知センサーＳＮ６がオフになったら排紙ト
レイ２を停止させ（Ｓ１４０）、排紙トレイ１の位置フ
ラグに０をセットする（Ｓ１４１）。Next, if the position flag of the discharge tray 1 is 1,
FIG. 35 shows a case where the discharge tray 1 is set at the receiving position of the discharge port E1 or the discharge tray 2 is set at the receiving position of the discharge port E2.
Will be described based on the flowchart (corresponding to FIG. 21). The position flag of the discharge tray 1 is checked (S12
8) If the position flag is 1, the discharge tray 1 is set to the discharge port E
No. 2 and the following operation is performed. First, the slide motor 49 is rotated in the direction opposite to the N direction to set the discharge tray 1 to the receiving position of the discharge port E1 (S129), and the slide sensor SN13 is checked (S130). When the slide sensor SN13 is turned on, the slide motor 49 is stopped (S131), and the discharge tray 1 is raised (S132). Next, the evacuation position detection sensor SN5 is checked (S133), and when the evacuation position detection sensor SN5 is turned on, the discharge tray 1 is stopped (S134). Next, the discharge tray 2 is set to the discharge port E
Then, the paper discharge tray 2 is raised to set it at the receiving position of No. 2 (S135), the paper surface detection sensor SN6 is checked (S136), and when turned on, the paper discharge tray 2 is stopped (S137). Next, the discharge tray 2 is lowered (S13).
8) Check the paper surface detection sensor SN6 (S13)
9). When the paper surface detection sensor SN6 is turned off, the paper discharge tray 2 is stopped (S140), and the position flag of the paper discharge tray 1 is set to 0 (S141).
【００９４】次に、図３６のフローチャートに基づい
て、排紙トレイ１のシフト動作を説明する。まず、制御
手段１００は、前シフトセンサーＳＮ１６をチェックし
（Ｓ１４２）、前シフトセンサーＳＮ１６がオンになっ
ている場合、すなわち、排紙トレイ１が用紙受取位置に
ある場合、スライドモータ４９をＮ方向に回転させ（Ｓ
１４３）、次に後シフトセンサーＳＮ１７をチェックす
る（Ｓ１４４）。後シフトセンサーＳＮ１７がオンにな
ったら、スライドモータ４９を停止させ（Ｓ１４５）、
そのままの状態で用紙が所定枚数排出されたかどうかを
チェックスル（Ｓ１４６）。用紙が所定枚数排出された
ら、ジョブが終了したかどうかをチェックし（Ｓ１４
７）、終了していない場合にはＳ１４２に戻る。Ｓ１
で、前シフトセンサーＳＮ１６がオフの場合には、シフ
ト動作が逆側（後シフトセンサーＳＮ１７側）で終わっ
ていると判断して、スライドモータ４９をＮ方向と逆方
向に回転させ（Ｓ１４８）、前シフトセンサーＳＮ１６
をチェックする（Ｓ１４９）。前シフトセンサーＳＮ１
６がオンになったらＳ１４５に進む。Next, the shift operation of the discharge tray 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the control means 100 checks the front shift sensor SN16 (S142), and when the front shift sensor SN16 is ON, that is, when the sheet discharge tray 1 is at the sheet receiving position, the slide motor 49 is moved in the N direction. (S
143), and then check the rear shift sensor SN17 (S144). When the rear shift sensor SN17 is turned on, the slide motor 49 is stopped (S145),
It is checked whether a predetermined number of sheets have been discharged as it is (S146). When a predetermined number of sheets have been discharged, it is checked whether the job has been completed (S14).
7) If not finished, return to S142. S1
When the front shift sensor SN16 is off, it is determined that the shift operation has been completed on the reverse side (the rear shift sensor SN17 side), and the slide motor 49 is rotated in the direction opposite to the N direction (S148). Front shift sensor SN16
Is checked (S149). Front shift sensor SN1
When 6 is turned on, the process proceeds to S145.
【００９５】上記実施形態では排紙トレイ１のスライド
動作の駆動源であるスライドモータ４９が、排紙トレイ
１のシフト動作の駆動源を兼ねる構成としたが、別個に
独立した駆動源を用いてもよい。なお、本実施形態にお
いても、バネ５４を用いずに、図２２で示した自重でス
ライドする構成としてもよい。In the above embodiment, the slide motor 49, which is the driving source for the sliding operation of the discharge tray 1, is configured to also serve as the driving source for the shift operation of the discharging tray 1. However, a separate and independent driving source is used. Is also good. Note that, also in the present embodiment, a configuration may be adopted in which the slider slides by its own weight shown in FIG. 22 without using the spring 54.
【００９６】カム８１を用いた構成では、カム８１の傾
斜部８１ｂが必ず必要であるので、傾斜部８１ｂの上下
方向の寸法分余計に上下移動する必要がある。装置の高
さ方向に余裕がある場合は駆動源の必要のないカム構成
が有利であるが、装置の高さを小さくしたい場合には図
２３乃至図２７又は図３１及び図３２で示した駆動源を
有する構成が有利である。また、上記各実施形態におい
て、排紙トレイ１はガイドコロ５２とガイドレール５３
とで支持されているのでスライド時の摩擦抵抗が少な
く、小さな力で移動可能であり、比較的安価な構成とな
る。スライド動作の駆動源を有する構成では、該駆動源
の消費電力の抑制も図ることができる。In the configuration using the cam 81, since the inclined portion 81b of the cam 81 is necessarily required, it is necessary to move up and down by an extra dimension of the inclined portion 81b in the vertical direction. When there is room in the height direction of the apparatus, a cam structure that does not require a driving source is advantageous. However, when it is desired to reduce the height of the apparatus, the driving mechanism shown in FIGS. 23 to 27 or FIGS. 31 and 32 is used. An arrangement with a source is advantageous. In each of the above embodiments, the discharge tray 1 is provided with the guide rollers 52 and the guide rails 53.
, The frictional resistance at the time of sliding is small, it can be moved with a small force, and the configuration is relatively inexpensive. In the configuration having the driving source for the slide operation, the power consumption of the driving source can be suppressed.
【００９７】上記各実施形態では、用紙積載装置として
の用紙後処理装置での発明の実施を示したが、用紙後処
理装置が付設されない画像形成装置の場合にも同様に実
施することができる。In each of the above embodiments, the invention is described as being applied to a sheet post-processing apparatus as a sheet stacking apparatus. However, the present invention can be similarly applied to an image forming apparatus without a sheet post-processing apparatus.
【００９８】[0098]
【発明の効果】請求項１又は２記載の発明によれば、排
紙口における排紙ローラの突出構成による安定した排紙
機能を維持しながら、簡易な構成で排紙トレイの通過移
動時の排紙ローラとの干渉を回避できる。また、姿勢を
保ったままスライドさせる構成としたので、通過移動時
の排紙トレイ上の用紙の積載状態の乱れを防止すること
ができる。According to the first or second aspect of the present invention, it is possible to maintain a stable sheet discharging function by the projecting structure of the sheet discharging roller at the sheet discharging port, and to use a simple structure when the sheet is passed through the sheet discharging tray. Interference with the discharge roller can be avoided. In addition, since the slide is performed while maintaining the posture, it is possible to prevent the sheet stacking state on the sheet discharge tray from being disturbed during the passing movement.
【００９９】請求項３記載の発明によれば、各排紙トレ
イの上下移動が独立した駆動源によってなされるので、
排紙していない排紙トレイが不必要に動作することがな
く、ユーザーに不快感を与える心配がない。また、用紙
積載量に応じて各排紙トレイが移動できるので、不必要
な時間をかけることなく排紙トレイの切り換えができ
る。さらに、排紙トレイの上下移動が一対のレールで支
持される構成であるので、低コストで簡易な構成とする
ことができる。According to the third aspect of the present invention, the vertical movement of each paper discharge tray is performed by an independent drive source.
The discharge tray that has not discharged the paper does not operate unnecessarily, and there is no fear of giving the user discomfort. Further, since each of the paper discharge trays can be moved according to the amount of loaded paper, the paper discharge tray can be switched without taking unnecessary time. Further, since the paper ejection tray is configured to be vertically moved by the pair of rails, the configuration can be simplified at a low cost.
【０１００】請求項４記載の発明によれば、排紙口の受
取位置に位置させるための検知手段を共用する構成とし
たので、構成の簡易化、低コスト化を実現できる。According to the fourth aspect of the present invention, since the detecting means for positioning the discharge port at the receiving position is shared, the configuration can be simplified and the cost can be reduced.
【０１０１】請求項５記載の発明によれば、ベース部材
を上下移動させ、ベース部材に対して排紙トレイのみを
スライドさせる構成としたので、排紙ローラとの干渉を
回避するためのスライド構成を簡易にできる。According to the fifth aspect of the present invention, since the base member is moved up and down and only the paper discharge tray is slid with respect to the base member, a slide structure for avoiding interference with the paper discharge rollers. Can be simplified.
【０１０２】請求項６記載の発明によれば、上下移動の
駆動源の駆動力を利用して制御を必要としない簡易な構
成で排紙トレイの通過移動時の排紙ローラとの干渉を回
避できるので、低コスト化を実現できる。According to the sixth aspect of the present invention, the interference with the discharge rollers during the passage movement of the discharge tray is avoided with a simple configuration that does not require control by using the driving force of the driving source for vertical movement. Therefore, cost reduction can be realized.
【０１０３】請求項７記載の発明によれば、上下移動の
駆動源の駆動力を利用して制御を必要としない簡易な構
成で排紙トレイの通過移動時の排紙ローラとの干渉を回
避できるので、低コスト化を実現できる。According to the seventh aspect of the present invention, the interference with the paper discharge rollers during the passage movement of the paper discharge tray is avoided with a simple configuration that does not require control by using the driving force of the driving source for vertical movement. Therefore, cost reduction can be realized.
【０１０４】請求項８記載の発明によれば、排紙トレイ
が自重で用紙排出方向上流側へスライドするようにした
ので、上下移動の駆動源の駆動力を利用して制御を必要
としない簡易な構成をより一層簡易化でき、さらに低コ
スト化を実現できる。According to the eighth aspect of the present invention, since the paper discharge tray is slid to the upstream side in the paper discharge direction by its own weight, simple control which does not require control using the driving force of the driving source for vertical movement. The configuration can be further simplified, and the cost can be further reduced.
【０１０５】請求項９記載の発明によれば、上下移動の
駆動源の駆動力を利用して制御を必要としない簡易な構
成で排紙トレイの通過移動時の排紙ローラとの干渉を回
避できるので、低コスト化を実現できる。According to the ninth aspect of the present invention, the interference with the discharge rollers during the passage of the discharge tray is avoided with a simple configuration that does not require control using the driving force of the driving source for vertical movement. Therefore, cost reduction can be realized.
【０１０６】請求項１０記載の発明によれば、カム等の
使用による装置の高さが大きくなることを回避すること
ができる。According to the tenth aspect, it is possible to avoid an increase in the height of the apparatus due to the use of a cam or the like.
【０１０７】請求項１１記載の発明によれば、カム等の
使用による装置の高さが大きくなることを回避すること
ができるとともに、上下移動の駆動力でスライドさせる
構成に比べて構成の簡易化を図ることができる。According to the eleventh aspect of the present invention, it is possible to avoid an increase in the height of the apparatus due to the use of a cam or the like, and to simplify the configuration as compared with a configuration in which the apparatus is slid by a vertical driving force. Can be achieved.
【０１０８】請求項１２記載の発明によれば、カム等の
使用による装置の高さが大きくなることを回避すること
ができるとともに、１つの排紙トレイで用紙を仕分けで
きる。According to the twelfth aspect of the present invention, it is possible to avoid an increase in the height of the apparatus due to the use of a cam or the like, and to sort sheets by one sheet discharge tray.
【０１０９】請求項１３記載の発明によれば、排紙トレ
イのスライド動作、シフト動作を行える構成において、
独立した駆動源を要しないので、低コストで簡単な構成
で排紙トレイの用紙排出方向のスライド動作及び用紙の
シフト動作が可能となる。According to the thirteenth aspect of the present invention, in the configuration in which the sliding operation and the shifting operation of the discharge tray can be performed,
Since an independent drive source is not required, a sliding operation in the sheet discharging direction of the sheet discharging tray and a sheet shifting operation can be performed with a simple configuration at low cost.
【０１１０】請求項１４記載の発明によれば、排紙トレ
イのスライド動作を駆動源で行う構成において、排紙ト
レイを排紙口の受取位置に位置付けるための検知がタイ
ムラグを来すことなく確実にできる。According to the fourteenth aspect of the present invention, in the configuration in which the slide operation of the discharge tray is performed by the driving source, the detection for positioning the discharge tray at the receiving position of the discharge port is performed without a time lag. Can be.
【０１１１】請求項１５記載の発明によれば、排紙トレ
イのスライド動作を駆動源で行う構成において、排紙ト
レイを排紙口の受取位置に位置付けるための検知がタイ
ムラグを来すことなく確実にできる。また、カム等の使
用による装置の高さが大きくなることを回避することが
できるとともに、上下移動の駆動力でスライドさせる構
成に比べて構成の簡易化を図ることができる。According to the fifteenth aspect of the present invention, in the configuration in which the discharge tray is slid by the drive source, the detection for positioning the discharge tray at the receiving position of the discharge port is performed without a time lag. Can be. In addition, it is possible to avoid an increase in the height of the apparatus due to the use of a cam or the like, and it is possible to simplify the configuration as compared with a configuration in which the apparatus is slid by a driving force for vertical movement.
【０１１２】請求項１６記載の発明によれば、排紙トレ
イのスライド動作を駆動源で行う構成において、排紙ト
レイを排紙口の受取位置に位置付けるための検知がタイ
ムラグを来すことなく確実にできる。カム等の使用によ
る装置の高さが大きくなることを回避することができる
とともに、１つの排紙トレイで用紙を仕分けできる。According to the sixteenth aspect of the present invention, in the configuration in which the slide operation of the discharge tray is performed by the driving source, the detection for positioning the discharge tray at the receiving position of the discharge port is performed without a time lag. Can be. It is possible to avoid an increase in the height of the apparatus due to the use of a cam or the like, and it is possible to sort sheets by one sheet discharge tray.
【０１１３】請求項１７記載の発明によれば、排紙トレ
イのスライド動作を駆動源で行う構成において、排紙ト
レイを排紙口の受取位置に位置付けるための検知がタイ
ムラグを来すことなく確実にできる。また、また、排紙
トレイのスライド動作、シフト動作を行える構成におい
て、独立した駆動源を要しないので、低コストで簡単な
構成で排紙トレイの用紙排出方向のスライド動作及び用
紙のシフト動作が可能となる。According to the seventeenth aspect of the present invention, in the configuration in which the slide operation of the discharge tray is performed by the drive source, the detection for positioning the discharge tray at the receiving position of the discharge port is performed without a time lag. Can be. In addition, in the configuration in which the sliding operation and the shifting operation of the discharge tray can be performed, an independent driving source is not required, so that the sliding operation and the sheet shifting operation of the discharging tray in the sheet discharging direction can be performed with a low-cost and simple configuration. It becomes possible.
【０１１４】請求項１８記載の発明によれば、一定量以
上の用紙を積載した場合に発生する用紙の落下や用紙後
端がエンドフェンスを乗り越えて積載されるなどの不具
合を未然に防ぐことが可能となる。また、そのような不
具合が発生している状態で排紙トレイの切り換えを行う
と、用紙が排紙ローラに接触して用紙に傷が付いたり、
用紙が排紙トレイと排紙口に挟まれて排紙トレイの上下
移動がロックして装置が破損するなどの２次災害を招く
恐れもあるが、これを同時に回避することができる。According to the eighteenth aspect of the present invention, it is possible to prevent problems such as falling of the sheet and stacking of the trailing edge of the sheet beyond the end fence which occur when sheets of a predetermined amount or more are stacked. It becomes possible. Also, if the paper output tray is switched in a state where such a problem has occurred, the paper may contact the paper output rollers and be damaged,
There is a possibility that the paper is sandwiched between the paper discharge tray and the paper discharge opening, and the vertical movement of the paper discharge tray is locked, which may cause a secondary disaster such as damage to the apparatus. However, this can be avoided at the same time.
【０１１５】請求項１９記載の発明によれば、満杯検知
手段がエンドフェンスに一体に設けられているので、用
紙の積載が一定量を超えることを確実に検知でき、積載
オーバーによる不具合を確実に防止することができる。According to the nineteenth aspect of the present invention, since the full detection means is provided integrally with the end fence, it is possible to reliably detect that the stacking of sheets exceeds a certain amount, and to surely prevent a problem due to overloading. Can be prevented.
【０１１６】請求項２０記載の発明によれば、排紙口を
通過移動時の排紙トレイ上の用紙の積載状態の乱れを防
止することができる。According to the twentieth aspect of the present invention, it is possible to prevent the sheet stacking state on the sheet discharge tray from being disturbed when the sheet passes through the sheet discharge port.
【図１】本発明の一実施形態に係る用紙積載装置として
の用紙後処理装置の概要正面図で、下側の排紙トレイを
排紙口Ｅ２の受取位置にセットした状態の図ある。FIG. 1 is a schematic front view of a sheet post-processing apparatus as a sheet stacking apparatus according to an embodiment of the present invention, in a state where a lower discharge tray is set at a receiving position of a discharge port E2.
【図２】上部排紙トレイを排紙口Ｅ２の受取位置にセッ
トした状態の用紙後処理装置の概要正面図である。FIG. 2 is a schematic front view of the sheet post-processing apparatus in a state where an upper sheet discharge tray is set at a receiving position of a sheet discharge port E2.
【図３】ステイプルユニットの斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a staple unit.
【図４】ステイプルユニットにおける叩き動作を示す概
要正面図である。FIG. 4 is a schematic front view showing a beating operation in the staple unit.
【図５】ステイプルユニットの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a staple unit.
【図６】ステイプルユニットの排出動作を示す斜視図で
ある。FIG. 6 is a perspective view illustrating a discharging operation of the staple unit.
【図７】放出ベルトのホームポジション検知構成を示す
斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing a configuration for detecting a home position of a discharge belt.
【図８】下側の排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置にセ
ットされている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面
図である。FIG. 8 is a schematic front view of the lifting / lowering mechanism of the discharge tray in a state where the lower discharge tray is set at the receiving position of the discharge port E2.
【図９】上部排紙トレイが排紙口Ｅ２の受取位置にセッ
トされている状態の排紙トレイの昇降機構の概要正面図
である。FIG. 9 is a schematic front view of the paper ejection tray lifting mechanism in a state where the upper paper ejection tray is set at a receiving position of the paper ejection outlet E2.
【図１０】排紙トレイの昇降機構の概要側面図である。FIG. 10 is a schematic side view of a lifting / lowering mechanism of a discharge tray.
【図１１】下側の排紙トレイの駆動機構を示す斜視図で
ある。FIG. 11 is a perspective view showing a drive mechanism of a lower discharge tray.
【図１２】上部排紙トレイが排紙口を通過移動可能な状
態を示す図で、（ａ）は概要平面図、（ｂ）は概要側面
図である。FIGS. 12A and 12B are diagrams showing a state in which an upper paper discharge tray is movable through a paper discharge port, wherein FIG. 12A is a schematic plan view and FIG.
【図１３】上部排紙トレイが排紙口の受取位置にセット
された状態の概要平面図である。FIG. 13 is a schematic plan view showing a state in which an upper discharge tray is set at a receiving position of a discharge port.
【図１４】下側の排紙トレイのシフト構成を示す斜視図
である。FIG. 14 is a perspective view illustrating a shift configuration of a lower discharge tray.
【図１５】下側の排紙トレイのシフト構成を示す斜視図
である。FIG. 15 is a perspective view illustrating a shift configuration of a lower discharge tray.
【図１６】制御ブロック図である。FIG. 16 is a control block diagram.
【図１７】排紙トレイのイニシャル動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 17 is a flowchart illustrating an initial operation of a discharge tray.
【図１８】上部排紙トレイを排紙口Ｅ２の受取位置にセ
ットするための動作を示すフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart illustrating an operation for setting an upper discharge tray to a receiving position of a discharge port E2.
【図１９】排紙口Ｅ２に位置する上部排紙トレイを該排
紙口Ｅ２に再セットする動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 19 is a flowchart illustrating an operation of resetting an upper sheet ejection tray located at the sheet ejection port E2 to the sheet ejection port E2.
【図２０】排紙口Ｅ１の受取位置にセットされた上部排
紙トレイを該排紙口の受取位置に再セットする動作を示
すフローチャートである。FIG. 20 is a flowchart showing an operation of resetting the upper sheet discharge tray set at the receiving position of the sheet discharging port E1 to the receiving position of the sheet discharging port.
【図２１】排紙口Ｅ２の受取位置にセットされた上部排
紙トレイを排紙口Ｅ１の受取位置にセットするための動
作を示すフローチャートである。FIG. 21 is a flowchart showing an operation for setting the upper paper discharge tray set at the receiving position of the paper discharge port E2 to the receiving position of the paper discharge port E1.
【図２２】カムを用いてスライドさせる例の変形例を示
す要部正面図である。FIG. 22 is a front view of an essential part showing a modification of the example of sliding using a cam.
【図２３】駆動源の制御によってスライドさせる例を示
す要部正面図である。FIG. 23 is a main part front view showing an example of sliding by control of a driving source.
【図２４】図２３で示した例で上部排紙トレイを排紙口
Ｅ２の受取位置にセットした状態の要部正面図である。24 is a main part front view of the example shown in FIG. 23 in a state where the upper discharge tray is set at the receiving position of the discharge port E2.
【図２５】図２３で示した例で上部排紙トレイが排紙口
Ｅ２を通過可能状態ある場合の図で、（ａ）は概要平面
図、（ｂ）は概要側面図である。25A and 25B are diagrams illustrating a case where the upper discharge tray is capable of passing through the discharge port E2 in the example illustrated in FIG. 23, where FIG. 25A is a schematic plan view and FIG. 25B is a schematic side view.
【図２６】図２３で示した例で上部排紙トレイが排紙口
Ｅ２の受取位置にセットされた状態の概要平面図であ
る。26 is a schematic plan view of the example shown in FIG. 23 in a state where the upper paper discharge tray is set at a receiving position of the paper discharge port E2.
【図２７】図２３で示した例における制御ブロック図で
ある。FIG. 27 is a control block diagram in the example shown in FIG.
【図２８】図２３で示した例で排紙トレイのイニシャル
動作を示すフローチャートである。FIG. 28 is a flowchart showing an initial operation of a paper discharge tray in the example shown in FIG. 23;
【図２９】図２３で示した例で上部排紙トレイを排紙口
Ｅ２の受取位置にセットするための動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 29 is a flowchart showing an operation for setting the upper paper discharge tray at the receiving position of the paper discharge port E2 in the example shown in FIG. 23;
【図３０】図２３で示した例で排紙口Ｅ２の受取位置に
セットされた上部排紙トレイを排紙口Ｅ１の受取位置に
セットするための動作を示すフローチャートである。FIG. 30 is a flowchart showing an operation for setting the upper discharge tray set at the receiving position of the discharge port E2 to the receiving position of the discharge port E1 in the example shown in FIG. 23;
【図３１】上部排紙トレイを用紙排出方向にスライドさ
せ且つシフト動作させる例を示す図で、（ａ）は概要平
面図、（ｂ）は概要側面図である。FIGS. 31A and 31B are diagrams illustrating an example in which an upper paper discharge tray is slid in a paper discharge direction and a shift operation is performed. FIG. 31A is a schematic plan view, and FIG.
【図３２】図３１で示した例で上部排紙トレイが排紙口
Ｅ２の受取位置にセットされた状態の概要平面図であ
る。32 is a schematic plan view of the example shown in FIG. 31 in a state where the upper paper discharge tray is set at the receiving position of the paper discharge port E2.
【図３３】図３１で示した例で排紙トレイのイニシャル
動作を示すフローチャートである。FIG. 33 is a flowchart showing an initial operation of a paper discharge tray in the example shown in FIG. 31;
【図３４】図３１で示した例で上部排紙トレイを排紙口
Ｅ２の受取位置にセットするための動作を示すフローチ
ャートである。FIG. 34 is a flowchart showing an operation for setting the upper discharge tray to the receiving position of the discharge port E2 in the example shown in FIG. 31;
【図３５】図３１で示した例で排紙口Ｅ２の受取位置に
セットされた上部排紙トレイを排紙口Ｅ１の受取位置に
セットするための動作を示すフローチャートである。FIG. 35 is a flowchart showing an operation for setting the upper discharge tray set at the receiving position of the discharge port E2 in the receiving position of the discharge port E1 in the example shown in FIG. 31;
【図３６】図３１で示した例で上部排紙トレイのシフト
動作を示すフローチャートである。FIG. 36 is a flowchart showing a shift operation of an upper sheet discharge tray in the example shown in FIG. 31;
１ 上部排紙トレイ １ａ エンドフェンス ２ 排紙トレイ ３０ａ，３０ｂ レールとしてのガイドレール ４９ スライドさせる駆動源としてのスライドモータ ５４ 弾性部材としてのバネ ５５ 上下移動させる駆動源としての上下モータ ５６ 支持部材 ５７ ベース部材 ８１ カム Ｅ２ 排紙口 ＳＮ１２ 満杯検知センサー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper discharge tray 1a End fence 2 Discharge tray 30a, 30b Guide rail 49 as a rail 49 Slide motor 54 as a drive source to slide 54 Spring as an elastic member 55 Vertical motor as a drive source to move up and down 56 Support member 57 Base Member 81 Cam E2 Paper output port SN12 Fullness detection sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 飯田 淳一 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 岡田 浩樹 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 齊藤 広元 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 (72)発明者 山田 健次 東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2H072 FA03 FB02 FB09 GA08 3F054 AA01 AC02 AC03 AC05 BA04 BC14 BD02 BF07 BF22 BH13 DA01 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Junichi Iida 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo, Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Hiroki Okada 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Ricoh Co., Ltd. (72) Inventor Hiromoto Saito 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo ・ Ricoh Co., Ltd. (72) Kenji Yamada 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo F-term in Ricoh Co., Ltd. (reference) 2H072 FA03 FB02 FB09 GA08 3F054 AA01 AC02 AC03 AC05 BA04 BC14 BD02 BF07 BF22 BH13 DA01
Claims (20)
離全体に亘って直線状に上下移動可能に支持する支持部
材と、該排紙トレイを上下方向に移動させる駆動源を有
し、該排紙トレイが用紙を排出する排紙口を上下方向に
通過移動する用紙積載装置において、 上記排紙トレイが該排紙トレイに積載される用紙の後端
を揃えるエンドフェンスを有し、且つ、該排紙トレイが
上下移動とは別にその姿勢を保ったままで用紙排出方向
にスライド可能に設けられていることを特徴とする用紙
積載装置。A discharge member, a support member for supporting the discharge tray linearly up and down over the entire moving distance, and a drive source for moving the discharge tray in a vertical direction. A paper stacking device in which the paper discharge tray moves vertically through a paper discharge port for discharging paper, wherein the paper discharge tray has an end fence for aligning the rear ends of the paper stacked on the paper discharge tray; The sheet stacking device is characterized in that the sheet discharge tray is provided so as to be slidable in the sheet discharge direction while maintaining its position separately from the vertical movement.
に対応できる複数の排紙トレイと、これらの排紙トレイ
をその移動距離全体に亘って直線状に上下移動可能に支
持する支持部材と、これらの排紙トレイを上下方向に移
動させる駆動源を有し、少なくとも１つの排紙トレイは
上記排紙口を上下方向に通過移動する用紙積載装置にお
いて、 上記排紙口を上下方向に通過移動する排紙トレイ（以
下、上部排紙トレイと称する。）が該上部排紙トレイに
積載される用紙の後端を揃えるエンドフェンスを有し、
且つ、該上部排紙トレイは上下移動とは別にその姿勢を
保ったままで用紙排出方向にスライド可能に設けられて
いることを特徴とする用紙積載装置。2. A plurality of paper discharge trays capable of receiving a sheet with respect to one paper discharge port, and a support for supporting these paper discharge trays linearly up and down over the entire moving distance. A sheet stacking device having a member and a drive source for vertically moving these paper discharge trays, wherein at least one paper discharge tray moves vertically through the paper discharge openings; A paper discharge tray (hereinafter, referred to as an upper paper discharge tray) having an end fence for aligning the rear ends of the sheets stacked on the upper paper discharge tray;
In addition, the paper discharge device is characterized in that the upper discharge tray is provided so as to be slidable in the paper discharge direction while maintaining its posture separately from the vertical movement.
毎に別々の駆動源によりなされ、上記支持部材が各排紙
トレイの上下移動を支持する一対のレールを有している
ことを特徴とする用紙積載装置。3. The paper stacking device according to claim 2, wherein the plurality of paper discharge trays are vertically moved by separate driving sources for each paper discharge tray, and the support member is vertically moved by each paper discharge tray. A sheet stacking device having a pair of rails for supporting movement.
て、 上記排紙口の受取位置に上記上部排紙トレイを位置させ
るための検知手段と、該上部排紙トレイ以外の排紙トレ
イを該排紙口の受取位置に位置させるための検知手段を
有し、これらの検知手段が共用されることを特徴とする
用紙積載装置。4. The sheet stacking device according to claim 2, wherein a detecting means for positioning the upper discharge tray at a receiving position of the discharge port, and a discharge tray other than the upper discharge tray. A sheet stacking device having a detecting means for positioning the discharge port at a receiving position, and these detecting means are shared.
積載装置において、 上記支持部材に上下移動可能にベース部材が設けられ、
該ベース部材に対して上記排紙トレイ又は上部排紙トレ
イが用紙排出方向にスライド可能に設けられていること
を特徴とする用紙積載装置。5. The paper stacking device according to claim 1, wherein a base member is provided on the support member so as to be vertically movable,
The sheet stacking device, wherein the sheet discharge tray or the upper sheet discharge tray is slidably provided in the sheet discharge direction with respect to the base member.
積載装置において、 上記排紙トレイを用紙排出方向にスライドさせるカムを
有し、該排紙トレイは該カムへ押圧された状態でスライ
ド及び上下移動するように設けられていることを特徴と
する用紙積載装置。6. A sheet stacking device according to claim 1, further comprising a cam for sliding said discharge tray in a sheet discharge direction, wherein said discharge tray is pressed against said cam. A sheet stacking device provided to slide and move up and down in a state.
し、上記排紙トレイの上記カムへの押圧が、該弾性部材
の付勢力によってなされることを特徴とする用紙積載装
置。7. The sheet stacking device according to claim 6, further comprising an elastic member for urging the discharge tray toward the cam, wherein the pressing of the discharge tray against the cam is performed by the elastic member. A sheet stacking device characterized by being performed by power.
するように設けられ、該排紙トレイの上記カムへの押圧
が、該排紙トレイの自重によってなされることを特徴と
する用紙積載装置。8. The paper stacking device according to claim 6, wherein said paper discharge tray is provided so as to slide toward its upstream side in the paper discharge direction by its own weight, and said discharge tray is pressed against said cam by said paper discharge. A sheet stacking device characterized by being made by the weight of a tray.
されることを特徴とする用紙積載装置。9. The sheet stacking apparatus according to claim 6, wherein the pressing of the discharge tray against the cam is performed by a magnetic force.
紙積載装置において、 上記排紙トレイ又は上部排紙トレイを用紙排出方向にス
ライドさせる駆動源を有し、該駆動源の制御によって該
排紙トレイ又は上部排紙トレイの用紙排出方向へのスラ
イドがなされることを特徴とする用紙積載装置。10. The sheet stacking apparatus according to claim 1, further comprising a drive source for sliding the discharge tray or the upper discharge tray in a sheet discharge direction, and controlling the drive source. Wherein the paper discharge tray or the upper paper discharge tray slides in the paper discharge direction.
て、 上記排紙トレイ又は上部排紙トレイを用紙排出方向にス
ライドさせる駆動源が、該排紙トレイ又は上部排紙トレ
イを上下方向に移動させる駆動源とは独立した別個のも
のであることを特徴とする用紙積載装置。11. A paper stacking device according to claim 10, wherein a drive source for sliding said discharge tray or upper discharge tray in a paper discharge direction moves said discharge tray or upper discharge tray in a vertical direction. A sheet stacking device which is independent and independent of a driving source.
において、 上記排紙トレイ又は上部排紙トレイが用紙排出方向と略
直交する用紙幅方向にスライド可能に設けられ、該排紙
トレイ又は上部排紙トレイを用紙幅方向にスライドさせ
る駆動源を有し、該駆動源の制御によって該排紙トレイ
又は上部排紙トレイの用紙幅方向へのスライドがなされ
ることを特徴とする用紙積載装置。12. The sheet stacking device according to claim 10, wherein the discharge tray or the upper discharge tray is slidably provided in a sheet width direction substantially perpendicular to the sheet discharge direction. A sheet stacking device having a drive source for sliding a discharge tray in a sheet width direction, wherein the discharge tray or the upper discharge tray is slid in a sheet width direction by control of the drive source.
て、 上記排紙トレイ又は上部排紙トレイを用紙排出方向にス
ライドさせる駆動源が上記排紙トレイ又は上部排紙トレ
イを用紙幅方向にスライドさせる駆動源を兼ねることを
特徴とする用紙積載装置。13. A sheet stacking device according to claim 12, wherein a drive source for sliding said discharge tray or upper discharge tray in a sheet discharge direction slides said discharge tray or upper discharge tray in a sheet width direction. A sheet stacking device, which also serves as a driving source.
該ベース部材に対して上記上部排紙トレイが用紙排出方
向にスライド可能に設けられ、該上部排紙トレイを用紙
排出方向にスライドさせる駆動源を有し、該駆動源の制
御によって該排紙トレイ又は上部排紙トレイの用紙排出
方向へのスライドがなされ、上記ベース部材を検知して
該上部排紙トレイを上記排紙口の受取位置に位置させる
ための検知手段を有し、該上部排紙トレイを上記排紙口
の受取位置に位置させる場合には上記共用される検知手
段は用いられないことを特徴とする用紙積載装置。14. The sheet stacking device according to claim 4, wherein a base member is provided on the support member so as to be vertically movable,
The upper discharge tray is slidably provided in the paper discharge direction with respect to the base member, and has a drive source for sliding the upper discharge tray in the paper discharge direction. The discharge tray is controlled by the drive source. Or, the upper discharge tray is slid in the paper discharge direction, and has a detecting means for detecting the base member and positioning the upper discharge tray at the receiving position of the discharge port. When the tray is located at the receiving position of the discharge port, the shared detection means is not used.
て、 上記上部排紙トレイを用紙排出方向にスライドさせる駆
動源が、該上部排紙トレイを上下方向に移動させる駆動
源とは独立した別個のものであることを特徴とする用紙
積載装置。15. The paper stacking device according to claim 14, wherein the drive source for sliding the upper discharge tray in the paper discharge direction is separate from the drive source for moving the upper discharge tray in the vertical direction. A paper stacking device, characterized in that:
において、 上記上部排紙トレイが用紙排出方向と略直交する用紙幅
方向にスライド可能に設けられ、該上部排紙トレイを用
紙幅方向にスライドさせる駆動源を有し、該駆動源の制
御によって該上部排紙トレイの用紙幅方向へのスライド
がなされることを特徴とする用紙積載装置。16. The paper stacking device according to claim 14, wherein said upper paper discharge tray is slidable in a paper width direction substantially orthogonal to a paper discharge direction, and said upper paper discharge tray is moved in a paper width direction. A sheet stacking device having a drive source for sliding, wherein the upper discharge tray is slid in the sheet width direction under the control of the drive source.
て、 上記上部排紙トレイを用紙排出方向にスライドさせる駆
動源が上記上部排紙トレイを用紙幅方向にスライドさせ
る駆動源を兼ねることを特徴とする用紙積載装置。17. The sheet stacking device according to claim 16, wherein the drive source for sliding the upper discharge tray in the sheet discharge direction also serves as a drive source for sliding the upper discharge tray in the sheet width direction. Paper loading device.
用紙積載装置において、 上記排紙トレイ又は上部排紙トレイに一定量以上の用紙
が積載されたときにその状態を検知する満杯検知手段を
有することを特徴とする用紙積載装置。18. A paper stacking apparatus according to claim 1, wherein when a predetermined amount or more of paper is loaded on the paper discharge tray or the upper paper discharge tray, the full state is detected. A sheet stacking device having a detection unit.
て、 上記満杯検知手段が上記エンドフェンスに一体に設けら
れていることを特徴とする用紙積載装置。19. The sheet stacking apparatus according to claim 18, wherein said fullness detecting means is provided integrally with said end fence.
イを上下方向に通過移動させる排紙トレイの移動方法に
おいて、 上記排紙トレイをその移動距離全体に亘って直線状に上
下移動可能に支持するとともに、その上下移動とは別に
その姿勢を保ったままで用紙排出方向にスライドさせて
上記排紙口を通過させることを特徴とする排紙トレイの
移動方法。20. A method of moving a paper discharge tray in which a paper discharge tray is moved up and down with respect to a paper discharge opening for discharging paper, wherein the paper discharge tray is vertically moved linearly over the entire moving distance. A method of moving a paper discharge tray, wherein the paper tray is slidably moved in the paper discharge direction while passing through the paper discharge port while maintaining its posture separately from the vertical movement.
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