JP2001167299A - 料金収受システム、料金収受方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 障害発生時に、できるかぎりＥＴＣ車線の稼
動率を低下させずにシステムを運用する。 【解決手段】この料金収受システムは、有料道路に設置
された料金所に進入する車両を、無線通信により通行料
金を自動的に収受するＥＴＣ適合車とＥＴＣ不適合車と
に分け、それぞれの車両に対して料金所に設置されたＥ
ＴＣ車線５ｂおよび有人車線５ａで料金収受を行う料金
収受システムにおいて、料金所へ進入する車両Ａに対し
て無線通信を行う予告アンテナ１２と、この予告アンテ
ナ１２による無線通信結果に基づいて車両ＡをＥＴＣ適
合車あるいはＥＴＣ不適合車のいずれかに識別し、いず
れかの車両に識別された車両Ａを該当車線へ誘導する予
告装置１０とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば有料道路に
導入される料金収受システム、料金収受方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、高速道路等の有料道路の料金所の
出入口等には複数の車線（レーン）が設置されている。
例えば料金所の各入口車線には車種判別装置および通行
券自動発行機が設置されており、各車線に進入した車両
の車種を車種判別装置が自動的に判別し、車種、料金所
番号、進入した入口、月日、時分を記録した通行券を通
行券自動発行機が自動的に交付し、料金所の入口が無人
化されている。

【０００３】一方、近年では、有料道路に、無線通信を
利用して通行料金の決済を行うシステム（Electronic T
oll Collection System ：ＥＴＣシステム) を導入する
ことが検討されている。

【０００４】このＥＴＣシステムは、ユーザ個人や出入
口の情報を記憶するＩＣカードを装着し無線機能を有す
る車載器を車両に搭載する一方、有料道路の料金所の各
出入口の車線に、車載器と無線通信して情報を交換する
ＥＴＣ料金収受装置（第１車両検知機、第２車両検知
機、無線通信アンテナ、遮断機、これらを制御するＥＴ
Ｃ車線制御装置等）を配置して構成されている。

【０００５】ＥＴＣ車線制御装置は車線上に設置された
第１車両検知機にて車両通過を検知した時点で、無線通
信アンテナから車両に搭載された車載器に対してデータ
要求を無線にて送信する。車載器は受信したデータ要求
に対し、自身の内部に保持している個人情報、入口情報
等を送信する。

【０００６】ＥＴＣ車線制御装置は車載器からの情報を
受信すると、入口での入口情報の書き込み、出口での通
行料金の算出、上位装置であるホストコンピュータ等へ
の口座引き去り要求等を行う。そして車両が第２車両検
知機を通過した時点で、ＥＴＣ車線制御装置は車載器に
対し、出口情報等の書込データを送信する。このように
してＥＴＣシステムは、各車両に対する通行料金の収受
を無人で行うことを可能にしている。

【０００７】このＥＴＣシステムを有料道路に導入する
上では、有料道路を利用するすべての車両に対して、あ
る時期から、一斉に車載器を搭載させることは不可能で
あり、現行の磁気カードを用いるシステムと車載器との
無線通信処理で料金処理を行うＥＴＣシステムとを混在
させて運用することになる。

【０００８】実際に、このような混在運用を料金所で行
うには、例えば料金所の出口ゲートに、車載器を搭載し
た車両（ＥＴＣ適合車）との無線通信で車両を通過させ
るＥＴＣ車線と、ＥＴＣ非対応の車両（ＥＴＣ不適合
車）のドライバーと収受員が対応し磁気カードや現金を
受けとることで料金収受を行う従来型の料金収受用の車
線（有人車線）とを併設すると共に、これら収受形態の
異なる車線へ車両を確実に誘導する必要がある。

【０００９】そこで、昨今は、予告装置と呼ばれる無線
通信装置を、料金所への進入口に設置して、この地点で
進入車両と無線通信を試みて、事前に無線通信可能なＥ
ＴＣ適合車とＥＴＣ不適合車とを識別し、識別したそれ
ぞれの車両について案内表示などの誘導を行って適応可
能な車線へ車両を導くことが考えられている。

【００１０】しかし、このようにＥＴＣ適合車、ＥＴＣ
不適合車の識別を行って車両への案内表示を行うもの
の、各車両を運転するのはドライバーであり、ドライバ
ーの判断ミス等によってＥＴＣ不適合車がＥＴＣ車線に
進入してしまうようなケースが起こり得る。

【００１１】ＥＴＣ車線にＥＴＣ不適合車が進入した場
合、ＥＴＣ料金収受装置は、無線通信を開始するものの
車載器からは応答が得られず、ＥＴＣ故障として報知す
ることになる。

【００１２】ＥＴＣ故障が報知された場合、料金所係員
あるいは保守員の対応となり、そのＥＴＣ車線を即座に
閉鎖して原因を究明し、修理・復旧を行うことになる。

【００１３】ところで、本来のＥＴＣ故障は、ＥＴＣ料
金収受装置自体の故障と各車線に設置されている無線通
信系統の故障・不調をいい、車載器を搭載していないＥ
ＴＣ不適合車が誤ってＥＴＣ車線に進入したり、車載器
側の無線通信機能の故障・不調などは、ＥＴＣ故障とし
ての報知内容から除外すべきことである。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】このように予告装置で
事前に予告しているにもかかわらず、ＥＴＣ車線に進入
した車両に対して各車線に設置されているＥＴＣ料金収
受装置が無線通信を試み、応答が得られない場合、ＥＴ
Ｃ料金収受装置では、車載器から応答が得られない原因
を判断できず、ＥＴＣ料金収受装置の故障として報知す
るため、見かけ上、ＥＴＣ故障の発生が増大し、料金所
係員あるいは保守員による真の故障発見を困難にするば
かりか、ＥＴＣ車線の稼働率を低下させる原因にもなる
という問題があった。

【００１５】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、料金所において、障害が発生した際
に、できるかぎりＥＴＣ車線の稼動率を低下させずにシ
ステムを運用することのできる料金収受システム、料金
収受方法を提供することを目的としている。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明の料金収受システムは、有
料道路に設置された料金所に進入する車両を、無線通信
により通行料金を自動的に収受する第１の車両とそれ以
外の方法で通行料金を支払う第２の車両とに分け、それ
ぞれの車両に対して料金所に設置された複数の車線で料
金収受を行う料金収受システムにおいて、前記料金所へ
進入する車両に対して無線通信を行う第１の無線通信手
段と、前記第１の無線通信手段による無線通信結果に基
づいて前記車両を第１の車両あるいは第２の車両のいず
れかに識別する車両識別手段と、前記車両識別手段によ
り前記第１の車両あるいは第２の車両のいずれかに識別
された車両を該当車線へ誘導する誘導手段とを具備した
ことを特徴としている。

【００１７】請求項２記載の発明の料金収受システム
は、有料道路に設置された料金所に進入する車両を、無
線通信により通行料金を自動的に収受する第１の車両と
それ以外の方法で通行料金を支払う第２の車両とに分
け、それぞれの車両に対して料金所に設置された複数の
車線で料金収受を行う料金収受システムにおいて、前記
料金所へ進入する車両に対して無線通信を行う第１の無
線通信手段と、前記第１の無線通信手段による無線通信
結果に基づいて前記車両を第１の車両あるいは第２の車
両のいずれかに識別する第１の車両識別手段と、前記第
１の車両識別手段により前記第１の車両あるいは第２の
車両のいずれかに識別された車両を該当車線へ誘導する
誘導手段と、前記第１の車両識別手段により第２の車両
と識別された車両のナンバープレートを撮影し車両固有
の情報を取得する第１の車両情報取得手段と、前記第１
の車両を処理する車線に設置され、前記車線へ進入する
車両と無線通信を行う第２の無線通信手段と、前記第１
の車両を処理する車線に設置され、前記車線に進入する
車両のナンバープレートを撮影し車両固有の情報を取得
する第２の車両情報取得手段と、前記第２の無線通信手
段による無線通信結果に基づいて前記車両を第１の車両
あるいは第２の車両のいずれかに識別する第２の車両識
別手段と、前記第２の車両識別手段により前記車両が第
２の車両と識別された場合、前記第１および第２の車両
情報取得手段により取得された各車両固有の情報に基づ
いて、前記車線への第２の車両の進入原因あるいは機器
故障原因を判断する判断手段とを具備したことを特徴と
している。

【００１８】請求項３記載の発明の料金収受システム
は、有料道路に設置された料金所に進入する車両を、無
線通信により通行料金を自動的に収受する第１の車両と
それ以外の方法で通行料金を支払う第２の車両とに分
け、それぞれの車両に対して前記料金所に設置された複
数の車線で料金収受を行う料金収受システムにおいて、
前記料金所入口に設置され、前記車両に対して無線通信
を行い前記車両が前記第１の車両か前記第２の車両かを
識別し、対応する車線へ前記車両を誘導する予告装置
と、前記料金所入口に設置され、前記予告装置により第
２の車両と識別された車両のナンバープレートを撮像し
車両固有の情報を取得する第１の車両情報取得手段と、
前記複数の車線のうち、前記第１の車両に対して料金収
受を行う車線入口に設置され、前記車線に進入する車両
のナンバープレートを撮像し車両固有の情報を取得する
第２の車両情報取得手段と、前記第１の車両に対して料
金収受を行う車線に設置され、前記車線に進入する車両
に対して無線通信を行い、前記第１の車両に搭載されて
いるべき車載器と正常な無線交信が可能な場合、無線通
信による料金収受処理を行う無線収受処理手段と、前記
無線収受処理手段により前記車載器との正常な交信が不
可能な場合、前記第２の車両情報取得手段により取得さ
れた車両固有の情報と前記第２の車両情報取得手段によ
り取得された車両固有の情報とを照合し、一致する情報
が存在した場合、前記車載器を含めた車両側の機器故障
あるいは車両の進入ミスと判断し、一致する情報が存在
しない場合、前記無線収受処理手段の故障と判断する判
断手段とを具備したことを特徴としている。

【００１９】請求項４記載の発明の料金収受方法は、有
料道路に設置された料金所に進入する車両を、無線通信
により通行料金を自動的に収受する第１の車両とそれ以
外の方法で通行料金を支払う第２の車両とに分け、それ
ぞれの車両に対して料金所に設置された複数の車線で料
金収受を行う料金収受方法において、前記料金所入口へ
進入する車両に対して無線通信を行う工程と、この無線
通信結果に基づいて前記車両を第１の車両あるいは第２
の車両のいずれかに識別する工程と、前記第１の車両あ
るいは第２の車両のいずれかに識別された車両を該当車
線へ誘導する工程とを有することを特徴としている。

【００２０】請求項５記載の発明の料金収受方法は、有
料道路に設置された料金所に進入する車両を、無線通信
により通行料金を自動的に収受する第１の車両とそれ以
外の方法で通行料金を支払う第２の車両とに分け、それ
ぞれの車両に対して料金所に設置された複数の車線で料
金収受を行う料金収受方法において、前記料金所入口へ
進入する車両に対して無線通信を行う工程と、この無線
通信結果に基づいて前記車両を第１の車両あるいは第２
の車両のいずれかに識別する工程と、前記第１の車両あ
るいは第２の車両のいずれかに識別された車両を該当車
線へ誘導する工程と、前記第２の車両と識別された車両
のナンバープレートから車両固有の情報を取得する工程
と、前記車線入口に進入する車両と無線通信を行う工程
と、前記車線入口に進入する車両のナンバープレートか
ら車両固有の情報を取得する工程と、この無線通信結果
に基づいて前記車両を第１の車両あるいは第２の車両の
いずれかに識別する工程と、前記車両が第２の車両と識
別された場合、前記料金所入口と車線入口とで取得され
た各車両固有の情報に基づいて、前記車線への第２の車
両の進入原因あるいは機器故障原因を判断する工程とを
有することを特徴としている。

【００２１】請求項６の発明の料金収受方法は、有料道
路に設置された料金所に進入する車両を、無線通信によ
り通行料金を自動的に収受する第１の車両とそれ以外の
方法で通行料金を支払う第２の車両とに分け、それぞれ
の車両に対して前記料金所に設置された複数の車線で料
金収受を行う料金収受方法において、前記料金所入口に
進入する車両に対して無線通信を行い前記車両が前記第
１の車両か前記第２の車両かを識別し、対応する車線へ
前記車両を誘導する工程と、前記料金所入口において前
記第２の車両と識別された車両のナンバープレートから
車両固有の情報を取得する工程と、前記第１の車両に対
して料金収受を行う車線に進入する車両のナンバープレ
ートから車両固有の情報を取得する工程と、前記第１の
車両に対して料金収受を行う車線入口において進入する
車両に対して無線通信を行い、前記第１の車両に搭載さ
れているべき車載器と正常な無線交信が可能な場合、無
線通信による料金収受処理を行う工程と、前記車載器と
の正常な交信が不可能な場合、前記料金所入口で取得し
た前記車両固有の情報と前記車線入口で取得した車両固
有の情報とを照合し、一致する情報が存在した場合、前
記車載器を含めた車両側の機器故障あるいは車両の進入
ミスと判断し、一致する情報が存在しない場合、前記車
線側に設置された無線収受処理手段の故障と判断する工
程とを有することを特徴としている。

【００２２】請求項１、４記載の発明では、料金所へ進
入する車両に対して無線通信を行い、この無線通信結果
に基づいて車両を、無線通信により通行料金を自動的に
収受する第１の車両かそれ以外の方法で料金を支払う第
２の車両かのいずれかに識別し、第１の車両あるいは第
２の車両のいずれかに識別された車両を該当車線へ誘導
するので、第２の車両、つまりＥＴＣ不適合車に対して
も効果的な誘導を行うことができる。

【００２３】請求項２、５記載の発明では、料金所へ進
入する車両に対して無線通信を行い、この無線通信結果
に基づいて車両を第１の車両あるいは第２の車両のいず
れかに識別する。ここで、例えば第２の車両と識別され
た車両のナンバープレートから第１の車両情報取得手段
が車両固有の情報を取得する。そして、車両が、料金所
内に入り該当車線に誘導されて例えば無線通信により料
金を収受する第１の車両用の車線に進入する際に、車両
と無線通信を行い、この無線通信結果に基づいて車両を
第１の車両あるいは第２の車両のいずれかに識別する。
また、この際に、第２の車両情報取得手段は車両のナン
バープレートから車両固有の情報を取得する。そして、
上記識別結果、第１の車両用の車線に進入した車両が第
２の車両であった場合は、第１および第２の車両情報取
得手段により取得された各車両固有の情報に基づいて、
第２の車両がこの車線に進入した原因あるいは機器が故
障した原因を判断するので、ＥＴＣ故障としてだけでは
なく、いくつかに分類して原因を特定できる。

【００２４】請求項３、６記載の発明では、予告装置
が、料金所入口に進入する車両に対して無線通信を行
い、車両が第１の車両か前記第２の車両かを識別し、対
応する車線へ車両を誘導する。また、この料金所入口に
おいて、予告装置によって第２の車両と識別された車両
のナンバープレートから車両固有の情報を取得する。ま
た、料金所内の各車線において、特に第１の車両に対し
て料金収受処理を行う車線では、進入車両に対して無線
通信を行うとともにナンバープレートから車両固有の情
報を取得する。ここで、第１の車両に搭載されているべ
き車載器と正常な無線交信が可能な場合は、無線通信に
より料金収受処理が行われる。一方、車載器との正常な
交信が不可能な場合は、料金所入口で取得した車両固有
の情報と車線入口で取得した車両固有の情報とを照合
し、一致する情報が存在した場合、車載器を含めた車両
側の機器故障あるいは車両の進入ミスと判断する。 ま
た、一致する情報が存在しない場合は、車線側に設置さ
れた無線収受処理手段の故障と判断する。つまり、料金
所入口において、第２の車両のみの情報が取得されてい
るので、事前に第２の車両として識別されたにもかかわ
らず、第１の車両を処理する車線に第２の車両が進入し
てきた場合は、第２の車両と無線通信できないものの、
料金所入口と車線入口とで取得された情報が一致するこ
とから、車両側の機器故障あるいは第２の車両のドライ
バーの判断ミスと判断でき、ＥＴＣ故障としての判断を
せずに済む。

【００２５】すなわち、料金所の入口に予告装置を設置
して料金所へ進入する車両をＥＴＣ適合車とＥＴＣ不適
合車とに識別してそれぞれの車両を処理可能な車線へ誘
導する上で、ＥＴＣ車線にＥＴＣ不適合車が進入してき
た場合、ＥＴＣ不適合車の進入原因を迅速に判断できる
ようになり、できるかぎりＥＴＣ車線の稼動率を低下さ
せずにシステムを運用することができるようになる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係る一つの
実施形態の料金収受システムの概要構成を示す図、図２
は図１の料金収受システムの詳細構成を示す図、図３は
車両に搭載されている車載器の構成を示すブロック図、
図４は図３の車載器に装着されるＩＣカードの内部構成
を示すブロック図である。

【００２７】例えば高速道路等の有料道路には、有料道
路の本線と一般道路を結ぶインターチェンジが設けられ
ている。このインターチェンジには、図１に示すよう
に、本線１から料金所へ向う車両が走行する通路２が設
けらている。車両が通路２から料金所へ進入する進入口
には予告装置１０が設置されている。

【００２８】予告装置１０は、車両検知機１１、予告ア
ンテナ１２、カメラ１３、誘導表示器１４、予告制御装
置１７等からなるものである。車両検知機１１は、通路
２を走行し料金所へ進入する車両Ａを検知するものであ
る。カメラ１３は、カメラ部１５とナンバープレート読
取部１６とからなる。カメラ部１５はこの地点を通過す
る車両Ａのフロント部分のナンバープレートを撮影する
ものである。ナンバープレート読取部１６は、カメラ部
１５によって撮影された車両Ａのナンバープレートの画
像から車両固有の情報、例えば陸運局の情報（品川５６
等）や下４桁の番号（１２３４等）を認識し、予告制御
装置１７へ通知するものである。予告アンテナ１２は、
車両検知機１１により車両Ａが検知されると、無線通信
を開始し、車両Ａに搭載されているであろう車載器６と
無線通信を行う。予告制御装置１７は、予告アンテナ１
２が車両Ａの車載器６と無線通信できたか否かで車両Ａ
がＥＴＣ適合車かＥＴＣ不適合車かを判定し、誘導表示
器１４に車両Ａのナンバー等を表示させてその車両Ａに
対する料金収受処理を可能な車線（有人車線５ａかＥＴ
Ｃ車線５ｂか）へ誘導する。誘導表示器１４には、図１
に示すように、有人車線５ａへ進むべき車両情報の表示
領域１４ａとＥＴＣ車線５ｂへ進むべき車両情報の表示
領域１４ｂとに区分されてドライバーに判りやすく順に
表示される。

【００２９】予告制御装置１７は、図２に示すように、
ＣＰＵ２０、制御プログラムメモリ２１、記憶メモリ２
２、上位装置Ｉ／Ｆ２３、ＥＴＣ収受装置Ｉ／Ｆ２４、
タイマ２５、無線通信制御部２６、車両検知機Ｉ／Ｆ２
７、ナンバープレート読取部Ｉ／Ｆ２８、誘導表示器制
御部２９等から構成されている。制御プログラムメモリ
２１には、予告動作のための制御プログラムが書き込ま
れている。ＣＰＵ２０は起動時に制御プログラムメモリ
２１の制御プログラムを読み込んで各部の制御を行う。
記憶メモリ２２はＣＰＵ２０が各部を制御する際に情報
を読み込みおよび読み出す作業領域である。上位装置Ｉ
／Ｆ２３は上位装置であるホストコンピュータと情報を
やり取りするインターフェースである。ＥＴＣ収受装置
Ｉ／Ｆ２４はＥＴＣ料金収受装置３０および有人車線装
置７とのインターフェースである。タイマ２５は誘導表
示を行う時間や予告装置の位置での車両検知からＥＴＣ
車線での処理までの時間を計時するものである。無線通
信制御部２６はＣＰＵ２０からの指示で予告アンテナ１
２から無線通信を開始し、ＥＴＣ車の車載器６と交信を
行う。車両検知機Ｉ／Ｆ２７は車両検知機１１とのイン
ターフェースである。ナンバープレート読取部Ｉ／Ｆ２
８はカメラ１３のナンバープレート読取部１６とのイン
ターフェースである。誘導表示器制御部２９は誘導表示
器１４に対しＥＴＣ適合車とＥＴＣ不適合車のナンバー
をそれぞれ対応する表示領域１４ａ、１４ｂに表示する
ための表示制御を行う。

【００３０】料金所には、図１に示すように、複数のア
イランド３ａ、３ｂで分離された料金収受用の複数の車
線、例えば有人車線５ａ、ＥＴＣ車線５ｂ等が設けられ
ている。有人車線５ａ側のアイランド３ａには、それぞ
れ収受員が駐在するブース内に有人車線装置７が設置さ
れている。有人車線装置７は、磁気カード、現金、プリ
ペイドカード等で料金収受を行う従来型料金収受システ
ム用の機器と車載器搭載車が無線通信で料金収受処理が
できないような場合のためのＩＣカード処理機等を備え
ている。

【００３１】具体的には、有人車線装置７は、非ＥＴＣ
車の運転者が所持している通行券（磁気カード）を処理
する通行券処理機と、料金前納タイプの磁気カードであ
るプリペイドカードや既存のクレジットカードを処理す
るカード処理機と、ＥＴＣ車の車載器６に装着されたＩ
Ｃカード６０に対し無線通信によらず、前納タイプや後
納タイプ等のさまざまなＩＣカード６０を装着し、ＩＣ
カード６０から直接情報の読出し、あるいは書込みを行
うＩＣカードリーダライタと、車両Ａの運転者に対し有
料道路の通行料金、利用日時等を記録した領収書あるい
はカードの利用明細書を発行する領収書発行機と、収受
員に対し通行料金の収受に関する情報を表示するととも
に、表示内容等に基づいて収受員が情報の入力操作を行
う操作パネルとからなる。操作パネルは、車載器６との
無線処理情報や操作内容等の各種情報を表示し収受員に
通知する表示部、現金、プリペイドカード、クレジット
カード、ＩＣカード等といった支払い方法の選択ボタン
郡、テンキー等を備えている。

【００３２】各ＥＴＣ車線５ｂ（アイランド３ｂを含
む）には、車両検知機３１、アンテナ３２、カメラ３
３、ＥＴＣ車線制御装置４０等からなるＥＴＣ料金収受
装置３０が設置されている。車両検知機３１は、通路２
を走行し料金所へ進入する車両を検知するものである。
カメラ３３は、カメラ部３５とナンバープレート読取部
３６とからなる。カメラ部３５はこの地点を通過する車
両Ａのフロント部分のナンバープレートを撮影するもの
である。ナンバープレート読取部３６は、カメラ部３５
によって撮影された車両Ａのナンバープレートの画像か
ら車両固有の情報、例えば陸運局の情報（品川５６等）
や下４桁の番号（１２３４等）を認識し、予告制御装置
２０へ通知するものである。

【００３３】ＥＴＣ料金収受装置３０は、各車線単位に
設けられている。このＥＴＣ料金収受装置３０は、図２
に示すように、車線入口に設置されたアンテナ３２の通
信エリアへ進入する車両Ａを順次検知する車両検知機３
１と、この車両検知機３１により車両Ａが検知されたと
き、アンテナ３２を介して車両Ａに搭載された車載器６
に対して車両情報の送信要求を発行し、車両Ａから車両
情報が受信できたか否かで車両Ａが無線通信可能なＥＴ
Ｃ適合車であるのか、または無線通信不能なＥＴＣ不適
合車であるのかを判別すると共に、ＥＴＣ適合車に対し
無線通信で料金収受処理を実行するＥＴＣ車線制御装置
３４とを有している。

【００３４】ＥＴＣ車線制御装置３４は、ＣＰＵ４０、
制御プログラムメモリ４１、記憶メモリ４２、上位装置
Ｉ／Ｆ４３、予告装置装置Ｉ／Ｆ４４、タイマ４５、無
線通信制御部４６、車両検知機Ｉ／Ｆ４７、ナンバープ
レート読取部Ｉ／Ｆ４８等から構成されている。

【００３５】制御プログラムメモリ４１には、ＥＴＣ車
線５ｂを制御する制御プログラムが書き込まれている。
ＣＰＵ４０は起動時に制御プログラムメモリ４１の制御
プログラムを読み込んで各部の制御を行う。記憶メモリ
４２はＣＰＵ２０が各部を制御する際に情報を読み込み
および読み出す作業領域であり、ここには不適合車両フ
ァイルが設定されている。不適合車両ファイルには予告
装置１０から受信されたＥＴＣ不適合車両のデータ（ナ
ンバープレート情報等）が記憶される。上位装置Ｉ／Ｆ
４３は上位装置であるホストコンピュータと情報をやり
取りするインターフェースである。予告装置Ｉ／Ｆ４４
は予告装置１０から情報（ＥＴＣ不適合車両のデータを
受け取るためのインターフェースである。タイマ４５は
車線入口での車両検知から車載器６に要求を発行し応答
が返るまでのタイムアウトの時間を計時するものであ
る。無線通信制御部４６はＣＰＵ４０からの指示でアン
テナ３２から無線通信を始め、ＥＴＣ車の車載器６と交
信を行う。車両検知機Ｉ／Ｆ４７は車両検知機３１との
インターフェースである。ナンバープレート読取部Ｉ／
Ｆ４８はカメラ３３のナンバープレート読取部３６との
インターフェースである。

【００３６】つまり、この料金所には、ＥＴＣシステム
と従来型の料金収受システムとの双方の機器が設置され
ており、それぞれの車線に進入してきた車両に対して料
金収受処理を行う。

【００３７】なお、この実施形態では、ＥＴＣ車線５ｂ
をＥＴＣ適合車のみの専用レーンとし、有人車線５ａに
それ以外のＥＴＣ不適合車を誘導するようにしている
が、ＥＴＣ車線５ｂに万一ＥＴＣ不適合車が進入してき
たときのことを考慮して、ＥＴＣ車線５ｂに収受員ブー
スを設置し、ＥＴＣ車線５ｂに比べて有人車線５ａが十
分混雑したときに、車載器搭載車であるものの無線処理
不可能な車両をＥＴＣ車線５ｂへ誘導するようにしても
よい。

【００３８】さらに、上述したＥＴＣ料金収受装置３０
および有人車線装置７には、上位装置であるホストコン
ピュータが接続されている。

【００３９】ホストコンピュータは、有料道路の運営元
が、車両の運転者に対し、不正行為等が行われた経緯か
ら有料道路の利用を不許可と決めた個人ＩＤのリストで
あるネガティブリストの照合を行う。また、ホストコン
ピュータは、車両の運転者の銀行へ預ける預託金の口座
番号等をＩＣカード６０のＩＤ番号に予め関連付けてお
くことにより、ＩＣカード６０をクレジットカードに類
似したかたちで用いるために入口ゲート装置２および出
口ゲート装置４を統括制御する。

【００４０】次に、車載器６について説明する。車載器
（ＯＢＵ：On Board Unit ）６は、図３に示すように、
ＩＣカード６０をカード収容部７４内にローディングす
るとともに、カード収容部７４内のＩＣカード６０をイ
ジェクトするオートローディング／イジェクト機構７６
と、ＩＣカード６０とのインタフェース部７８と、この
インタフェース部７８を通じて読出した情報を処理する
とともに、処理結果をメモリ８０に記憶するＩＣカード
処理部８２と、メモリ８０に記憶されている情報を車載
器アンテナ１４から送信するとともに車載器アンテナ１
４で受信した情報をメモリ８０に記憶させる無線制御部
８４と、利用者に操作され、その操作内容を案内する表
示操作部９０と、各部を統括して制御する制御部８６と
から構成されている。メモリ８０には、この車載器６が
搭載される車両１６の車長・車高・軸数・重量・用途・
特長等の車両情報に加え、車載器６を他の車載器と識別
するためのＩＤ番号が予め記録されている。

【００４１】表示操作部９０には、利用者に操作される
キー操作部や取出ボタン等を備えた操作部と、操作内容
を案内する文字表示およびＬＥＤランプ等を備えた表示
部と、ＩＣカードを挿入および取り出すＩＣカード挿入
口とが備えられている。表示部は無線処理情報等の各種
情報を表示し利用者（運転者等）に通知するものであ
る。取出ボタンはＩＣカードを取り出すための操作を行
うボタンである。

【００４２】図４に示すように、ＩＣカード６０には、
情報を記憶・読み出し可能なフラッシュメモリ９７、車
載器６のインタフェース部７８との間でデータのやり取
りを行うインタフェース部９８と、このインタフェース
部９８およびフラッシュメモリ９７を制御するＣＰＵ９
９とが設けられている。

【００４３】フラッシュメモリ９７には、ユーザの銀行
の口座番号、障害者割引適用の可否等を示す特殊契約情
報、および契約の有効期限等の課金情報が記憶されてい
る。また、このフラッシュメモリ９７には、ＩＣカード
６０を特定するためのＩＤ番号が予め記憶されており、
車両Ａが有料道路の入口ゲートを通過する際に、通過日
時、入口ゲートを特定するためのゲート番号、車両Ａの
車種、およびカード残額等の通行履歴情報がＩＣカード
６０のこのＩＤ番号に関連付けられて記憶される。

【００４４】このＩＣカード６０は、車載器６に装着さ
れると、車載器６のＩＣカード処理部８２を介した制御
部８６との信号のやり取りで車載器６の正当性を確認し
て初めて車載器６側のメモリ８０に自身のフラッシュメ
モリ９７に記憶されている課金情報を送る。

【００４５】以下、この実施形態の料金収受システムの
動作について説明する。図５はこの料金収受システムに
おいて有料道路の出口における予告装置の動作を示すフ
ローチャートである。

【００４６】この料金収受システムでは、有料道路の出
口への通路２から料金所へ入る進入口に車両Ａが到達す
ると、車両検知機１１によって検知され（Ｓ１０１）、
無線での問合せが開始される（Ｓ１０２）。

【００４７】この際、予告制御装置１５は、無線通信制
御部２６および予告アンテナ１２を介して、検出された
車両Ａが搭載する車載器６に対して、ＩＤ番号等のデー
タ送信要求を行う。これと同時に予告制御装置１５は、
タイマ２５を起動してタイマ２５がタイムアウトする前
に問合せに対する応答が車載器６から得られるか否かを
みる。

【００４８】また、車両検知機１１によって車両Ａの進
入が検知されると、ナンバープレート読取部Ｉ／Ｆ２８
を通じてカメラ１３へナンバープレート読み取り指示を
行う。 この指示を受けたカメラ１３では、カメラ部１
５によって車両Ａのナンバープレートが撮影され、その
画像情報がナンバープレート読取部１６で解析されて車
両Ａのナンバープレートの情報あるいはその一部が読み
取られ（Ｓ１０３）、車両Ａのナンバープレート情報と
して予告制御装置１５へ送られるので、予告制御装置１
５には瞬時に車両Ａのナンバープレート情報が得られ
る。

【００４９】例えば車両Ａに、車載器６が搭載されてい
る場合（ＥＴＣ車の場合) 、ＥＴＣ車の車載器６は、予
告制御装置１５から予告アンテナ１２を介して発信され
たデータ送信要求を受け取り、この要求を正常に受信す
れば、予告制御装置１５に対して、車載器６およびＩＣ
カード６０に記憶されているＩＤ番号等のデータを返信
する。

【００５０】そして、予告制御装置１５は、タイマ２５
がタイムアウトする前に車載器６からのＩＤ番号等のデ
ータを正常に受け取ると、初めの無線交信が正常に行わ
れたものとして（Ｓ１０４のＹ）、進入車両ＡをＥＴＣ
車と判定し、ＥＴＣ車に次のＥＴＣ収受情報を送信する
とともに（Ｓ１０５）、カメラ１３から得られたナンバ
ープレート情報を誘導表示器１４のＥＴＣ車線５ｂ側の
領域１４ｂへ表示させ、車両ＡをＥＴＣ車線５ｂへ誘導
・案内する（Ｓ１０６）。

【００５１】一方、車両Ａに車載器６が搭載されていな
い場合、ＥＴＣ車であっても車載器６が不調でデータ送
信要求を正しく認識できない場合、あるいは両アンテナ
間で無線交信が不可能な場合、車載器６からＩＤ番号等
のデータが正常に受け取ることができないため、予告制
御装置１５は、そのナンバープレート情報をＥＴＣ不適
合車両データとしてＥＴＣ料金収受装置３０に送信する
（Ｓ１０７）。

【００５２】また、予告制御装置１５は、カメラ１３で
撮影して得られた当該車両Ａのナンバープレート情報を
誘導表示器１４の有人車線５ａ側の領域１４ａへ表示さ
せて（Ｓ１０８）、車両Ａを有人車線５ａへ誘導・案内
する。

【００５３】続いて、図６のフローチャートを参照して
ＥＴＣ料金収受装置３０の動作について説明する。予告
装置１０から送信されたＥＴＣ不適合車両データがＥＴ
Ｃ料金収受装置３０の予告装置Ｉ／Ｆ４４にて受信され
た場合（Ｓ２０１）、ＥＴＣ車線制御装置３４のＣＰＵ
４０は、不適合車両ファイルの記憶容量をチェックして
（Ｓ２０２）、満杯ではない場合（記憶可能な場合）
（Ｓ２０２のＮ）、記憶メモリ４２の不適合車両ファイ
ルにその受信データを格納する（Ｓ２０３）。

【００５４】また、チェック結果、不適合車両ファイル
が満杯、または新たなデータを記憶することで一定の件
数を超過するような場合（Ｓ２０２のＹ）、ＣＰＵ４０
は、時間的に一番過去のデータを不適合車両ファイルか
ら消去した後で（Ｓ２０４）、受信された新たな不適合
車両データを不適合車両ファイルに格納する（Ｓ２０
３）。

【００５５】そして、誘導表示器１４によって誘導され
た車両ＡがＥＴＣ車線５ｂの方向へ進み、ＥＴＣ車線５
ｂに設置された車両検知機３１によって、車両Ａが検出
された場合（Ｓ２０５）、ＥＴＣ車線制御装置３４のＣ
ＰＵ４０は、無線通信制御部４６および無線アンテナ３
２を通じて、検出された車両Ａが搭載する車載器６に対
して無線によるＩＤ番号等の質問を開始する（Ｓ２０
６）。

【００５６】また、ＣＰＵ４０は、車両Ａの検出に伴っ
てカメラ３３に対してナンバープレートの読取指示を行
う。この指示によって、車両Ａのナンバープレートが撮
像されてその画像がナンバープレート読取部３６によっ
て解析（文字認識）されて車両Ａのナンバーが読み取ら
れ（Ｓ２０７）、当該車両のナンバープレート情報がナ
ンバープレート読取部Ｉ／Ｆ４８を通じてＥＴＣ車線制
御装置３４に得られる。 上記車両検知により質問を開
始し、無線交信が正常に実施できる場合（Ｓ２０８の
Ｙ）、ＣＰＵ４０は、車両Ａに対して通常の無線通信に
よる料金収受処理を行う（Ｓ２０９）。

【００５７】一方、無線通信不可能、あるいは無線交信
が正常にできなかった場合（Ｓ２０８のＮ）、ＣＰＵ４
０は、記憶メモリ４２の不適合車両ファイルを検索し
（Ｓ２１０）、カメラ３３より得られた当該車両Ａのナ
ンバープレート情報と一致するナンバープレート情報が
そのファイルに存在するか否かを確認し、不適合車両か
否かを判定する（Ｓ２１１）。

【００５８】ここで、不適合車両ファイル内に同一デー
タが存在した場合（Ｓ２１１のＹ）、ＣＰＵ４０は、車
載器６を含めた車両Ａ側に無線交信異常の原因があるも
のと判断し、ＥＴＣ料金収受不適合の料金収受特別処理
を行う（Ｓ２１２）。

【００５９】一方、不適合車両ファイル内に、同一デー
タが存在しない場合（Ｓ２１１のＮ）、ＣＰＵ４０は、
交信を試みた車両ＡがＥＴＣ料金収受適合車であり、交
信不調または不能の原因はＥＴＣ料金収受装置３０側の
故障であると判断して（Ｓ２１３）、ＥＴＣ料金収受装
置３０自体の動作を停止する（Ｓ２１４）。

【００６０】このようにこの実施形態の料金収受システ
ムによれば、料金所の手前に設置された予告装置１０で
は、その地点で車両Ａとの無線通信を試み、ＥＴＣ適合
車かＥＴＣ不適合車かを判別すると共に、ＥＴＣ不適合
車の場合は誘導表示器１４にて有人車線５ａへの誘導・
案内表示を行うので、車載器６を搭載していない車両お
よび車載器６が故障・不調の車両に対しても有人車線５
ａへ適切に誘導を行うことができる。

【００６１】また、ＥＴＣ不適合車の場合は、カメラ１
３で車両Ａのナンバープレートを撮影しナンバープレー
トから読み取ったナンバープレート情報をＥＴＣ料金収
受装置３０へ送り、不適合車両ファイルに格納しておく
ので、ＥＴＣ不適合車であるにもかかわらず、ドライバ
ーの判断ミスでＥＴＣ車線５ｂに進入してきた車両をチ
ェックでき、ＥＴＣ故障としてではなくＥＴＣ以外で料
金収受処理を行うことができる。

【００６２】また、各ＥＴＣ料金収受装置３０は、車両
Ａが自車線に達する前に、ＥＴＣ不適合車として判定す
るための不適合車両データを予告装置１０より得ている
ので、ＥＴＣ不適合車に対しての無線通信異常を発生し
てもその原因を特定できるようになり、ＥＴＣ車線５ｂ
の稼働率を高めることができる。また、故障原因を調査
する際に、故障が発生しているところがＥＴＣ車線側、
予告装置側、車両側等のように、ある程度の見極めがで
きるので、料金所係員、保守員の作業負担を軽減するこ
とができる。

【００６３】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものでいない。上記実施形態では、予告装置１０におい
て進入車両Ａと無線通信できたか否かだけで進入車両Ａ
をＥＴＣ適合車とＥＴＣ不適合車とのいずれかに識別
し、例えば進入車両ＡをＥＴＣ適合車と識別すればその
ナンバーを誘導表示器１４のＥＴＣ車線側の表示領域１
４ｂに表示し、ＥＴＣ不適合車と識別すればそのナンバ
ーを誘導表示器１４の有人車線側の表示領域１４ａに表
示したが、この他、例えばカメラ１３によるナンバープ
レート情報の認識結果と、予告アンテナ１２での無線通
信による車両情報取得結果とを照合し、車両の情報が一
致しないような場合に、誘導表示器１４にその車両Ａの
ナンバーを点滅表示するなどの制御を行い、車両Ａが不
適合車両であることをドライバーに事前に通知するよう
にしてもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１、４記載の
発明の発明によれば、料金所へ進入する車両に対して無
線通信を行い、この無線通信結果に基づいて車両を、無
線通信により通行料金を自動的に収受する第１の車両か
それ以外の方法で料金を支払う第２の車両かのいずれか
に識別し、第１の車両あるいは第２の車両のいずれかに
識別された車両を該当車線へ誘導するので、第２の車
両、つまりＥＴＣ不適合車に対しても効果的な誘導を行
うことができる。

【００６５】請求項２、５記載の発明によれば、料金所
入口で、第２の車両と識別された車両のナンバープレー
トから車両固有の情報を取得し、また、車線入口に進入
した車両が第２の車両と識別された場合、車両のナンバ
ープレートから車両固有の情報を取得し、互いの情報を
照合し、第２の車両がこの車線に進入した原因あるいは
機器が故障した原因を判断するので、ＥＴＣ故障として
だけではなく、いくつかに分類して原因を特定できる。

【００６６】請求項３、６記載の発明によれば、予告装
置によって、料金所入口に進入する車両の車種が第１の
車両か第２の車両かが識別されて、対応する車線へ誘導
されるが、この料金所入口において、予告装置によって
第２の車両と識別された車両については、ナンバープレ
ートから車両固有の情報を取得する。また、料金所内の
第１の車両用の車線に進入した車両が第２の車両と識別
された場合、料金所入口で取得した車両固有の情報と車
線入口で取得した車両固有の情報とを照合し、一致する
情報が存在した場合、車載器を含めた車両側の機器故障
あるいは車両の進入ミスと判断するので、ＥＴＣ車線へ
の第２の車両が進入した原因を明確にできる。

【００６７】つまり、料金所入口において、第２の車両
のみの情報が取得されているので、事前に第２の車両と
して識別されたにもかかわらず、第１の車両を処理する
車線に第２の車両が進入してきた場合は、第２の車両と
無線通信できないものの、料金所入口と車線入口とで取
得された情報が一致することから、車両側の機器故障あ
るいは第２の車両のドライバーの判断ミスと判断でき、
ＥＴＣ故障としての判断をせずに済む。

【００６８】すなわち、本発明によれば、料金所の入口
に予告装置を設置して料金所へ進入する車両をＥＴＣ適
合車とＥＴＣ不適合車とに識別してそれぞれの車両を処
理可能な車線へ誘導する上で、ＥＴＣ車線にＥＴＣ不適
合車が進入してきた場合、ＥＴＣ不適合車の進入原因を
迅速に判断できるようになり、できるかぎりＥＴＣ車線
の稼動率を低下させずにシステムを運用することができ
るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明に係る一つの実施形態の料金収受
システムの概要構成を示す図。

【図２】図１の料金収受システムの詳細構成を示す図。

【図３】車両に搭載されている車載器の構成を示すブロ
ック図。

【図４】図３の車載器に装着されるＩＣカードの内部構
成を示すブロック図。

【図５】この料金収受システムにおいて、予告装置の動
作を示すフローチャート。

【図６】この料金収受システムにおいて、ＥＴＣ料金収
受装置の動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…有料道路本線、３ａ、３ｂ…アイランド、５ａ…有
人車線、５ｂ…ＥＴＣ車線、６…車載器、７…有人車線
装置、１０…予告装置、１１、３１…車両検知機、１２
…予告アンテナ、１３、３３…カメラ、１４…誘導表示
器、１５、３５…カメラ部、１６、３６…ナンバープレ
ート読取部、１７…予告制御装置、２０、４０…ＣＰ
Ｕ、２１、４１…制御プログラムメモリ、２２、４２…
記憶メモリ、２３…上位装置Ｉ／Ｆ、２４…ＥＴＣ収受
装置Ｉ／Ｆ、２５、４５…タイマ、２６、４６…無線通
信制御部、２７、４７…車両検知機Ｉ／Ｆ、２８、４８
…ナンバープレート読取部Ｉ／Ｆ、２９…誘導表示器制
御部、３０…ＥＴＣ料金収受装置、３２…アンテナ、３
４…ＥＴＣ車線制御装置、４４…予告装置Ｉ／Ｆ、６０
…ＩＣカード。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０８Ｇ 1/04 Ｇ０６Ｋ 19/00 Ｑ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 有料道路に設置された料金所に進入する
   車両を、無線通信により通行料金を自動的に収受する第
   １の車両とそれ以外の方法で通行料金を支払う第２の車
   両とに分け、それぞれの車両に対して料金所に設置され
   た複数の車線で料金収受を行う料金収受システムにおい
   て、 前記料金所へ進入する車両に対して無線通信を行う第１
   の無線通信手段と、 前記第１の無線通信手段による無線通信結果に基づいて
   前記車両を第１の車両あるいは第２の車両のいずれかに
   識別する車両識別手段と、 前記車両識別手段により前記第１の車両あるいは第２の
   車両のいずれかに識別された車両を該当車線へ誘導する
   誘導手段とを具備したことを特徴とする料金収受システ
   ム。
2. 【請求項２】 有料道路に設置された料金所に進入する
   車両を、無線通信により通行料金を自動的に収受する第
   １の車両とそれ以外の方法で通行料金を支払う第２の車
   両とに分け、それぞれの車両に対して料金所に設置され
   た複数の車線で料金収受を行う料金収受システムにおい
   て、 前記料金所へ進入する車両に対して無線通信を行う第１
   の無線通信手段と、 前記第１の無線通信手段による無線通信結果に基づいて
   前記車両を第１の車両あるいは第２の車両のいずれかに
   識別する第１の車両識別手段と、 前記第１の車両識別手段により前記第１の車両あるいは
   第２の車両のいずれかに識別された車両を該当車線へ誘
   導する誘導手段と、 前記第１の車両識別手段により第２の車両と識別された
   車両のナンバープレートを撮影し車両固有の情報を取得
   する第１の車両情報取得手段と、 前記第１の車両を処理する車線に設置され、前記車線へ
   進入する車両と無線通信を行う第２の無線通信手段と、 前記第１の車両を処理する車線に設置され、前記車線に
   進入する車両のナンバープレートを撮影し車両固有の情
   報を取得する第２の車両情報取得手段と、 前記第２の無線通信手段による無線通信結果に基づいて
   前記車両を第１の車両あるいは第２の車両のいずれかに
   識別する第２の車両識別手段と、 前記第２の車両識別手段により前記車両が第２の車両と
   識別された場合、前記第１および第２の車両情報取得手
   段により取得された各車両固有の情報に基づいて、前記
   車線への第２の車両の進入原因あるいは機器故障原因を
   判断する判断手段とを具備したことを特徴とする料金収
   受システム。
3. 【請求項３】 有料道路に設置された料金所に進入する
   車両を、無線通信により通行料金を自動的に収受する第
   １の車両とそれ以外の方法で通行料金を支払う第２の車
   両とに分け、それぞれの車両に対して前記料金所に設置
   された複数の車線で料金収受を行う料金収受システムに
   おいて、 前記料金所入口に設置され、前記車両に対して無線通信
   を行い前記車両が前記第１の車両か前記第２の車両かを
   識別し、対応する車線へ前記車両を誘導する予告装置
   と、 前記料金所入口に設置され、前記予告装置により第２の
   車両と識別された車両のナンバープレートを撮像し車両
   固有の情報を取得する第１の車両情報取得手段と、 前記複数の車線のうち、前記第１の車両に対して料金収
   受を行う車線入口に設置され、前記車線に進入する車両
   のナンバープレートを撮像し車両固有の情報を取得する
   第２の車両情報取得手段と、 前記第１の車両に対して料金収受を行う車線に設置さ
   れ、前記車線に進入する車両に対して無線通信を行い、
   前記第１の車両に搭載されているべき車載器と正常な無
   線交信が可能な場合、無線通信による料金収受処理を行
   う無線収受処理手段と、 前記無線収受処理手段により前記車載器との正常な交信
   が不可能な場合、前記第２の車両情報取得手段により取
   得された車両固有の情報と前記第２の車両情報取得手段
   により取得された車両固有の情報とを照合し、一致する
   情報が存在した場合、前記車載器を含めた車両側の機器
   故障あるいは車両の進入ミスと判断し、一致する情報が
   存在しない場合、前記無線収受処理手段の故障と判断す
   る判断手段とを具備したことを特徴とする料金収受シス
   テム。
4. 【請求項４】 有料道路に設置された料金所に進入する
   車両を、無線通信により通行料金を自動的に収受する第
   １の車両とそれ以外の方法で通行料金を支払う第２の車
   両とに分け、それぞれの車両に対して料金所に設置され
   た複数の車線で料金収受を行う料金収受方法において、 前記料金所入口へ進入する車両に対して無線通信を行う
   工程と、 この無線通信結果に基づいて前記車両を第１の車両ある
   いは第２の車両のいずれかに識別する工程と、 前記第１の車両あるいは第２の車両のいずれかに識別さ
   れた車両を該当車線へ誘導する工程とを有することを特
   徴とする料金収受方法。
5. 【請求項５】 有料道路に設置された料金所に進入する
   車両を、無線通信により通行料金を自動的に収受する第
   １の車両とそれ以外の方法で通行料金を支払う第２の車
   両とに分け、それぞれの車両に対して料金所に設置され
   た複数の車線で料金収受を行う料金収受方法において、 前記料金所入口へ進入する車両に対して無線通信を行う
   工程と、 この無線通信結果に基づいて前記車両を第１の車両ある
   いは第２の車両のいずれかに識別する工程と、 前記第１の車両あるいは第２の車両のいずれかに識別さ
   れた車両を該当車線へ誘導する工程と、 前記第２の車両と識別された車両のナンバープレートか
   ら車両固有の情報を取得する工程と、 前記車線入口に進入する車両と無線通信を行う工程と、 前記車線入口に進入する車両のナンバープレートから車
   両固有の情報を取得する工程と、 この無線通信結果に基づいて前記車両を第１の車両ある
   いは第２の車両のいずれかに識別する工程と、 前記車両が第２の車両と識別された場合、前記料金所入
   口と車線入口とで取得された各車両固有の情報に基づい
   て、前記車線への第２の車両の進入原因あるいは機器故
   障原因を判断する工程とを有することを特徴とする料金
   収受方法。
6. 【請求項６】 有料道路に設置された料金所に進入する
   車両を、無線通信により通行料金を自動的に収受する第
   １の車両とそれ以外の方法で通行料金を支払う第２の車
   両とに分け、それぞれの車両に対して前記料金所に設置
   された複数の車線で料金収受を行う料金収受方法におい
   て、 前記料金所入口に進入する車両に対して無線通信を行い
   前記車両が前記第１の車両か前記第２の車両かを識別
   し、対応する車線へ前記車両を誘導する工程と、 前記料金所入口において前記第２の車両と識別された車
   両のナンバープレートから車両固有の情報を取得する工
   程と、 前記第１の車両に対して料金収受を行う車線に進入する
   車両のナンバープレートから車両固有の情報を取得する
   工程と、 前記第１の車両に対して料金収受を行う車線入口におい
   て進入する車両に対して無線通信を行い、前記第１の車
   両に搭載されているべき車載器と正常な無線交信が可能
   な場合、無線通信による料金収受処理を行う工程と、 前記車載器との正常な交信が不可能な場合、前記料金所
   入口で取得した前記車両固有の情報と前記車線入口で取
   得した車両固有の情報とを照合し、一致する情報が存在
   した場合、前記車載器を含めた車両側の機器故障あるい
   は車両の進入ミスと判断し、一致する情報が存在しない
   場合、前記車線側に設置された無線収受処理手段の故障
   と判断する工程とを有することを特徴とする料金収受方
   法。