JPH11328576A - 料金収受システム、ゲート装置、及び料金収受方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速道路等の料金所ゲートを通過しようとす
る車両について、通行料金の支払い済みの車両と通行料
金の未払いの車両とを判別する。 【解決手段】 ゲートに進入してくる車両を順次検知す
る第１の車両検知器Ａと、車両が検知されたとき該車両
のナンバプレートの番号を読み取るナンバープレート読
取装置３１と、車両が検知されたとき車両側に対し該車
両のナンバプレートの番号の送信要求を行うとともに、
送信要求の応答信号として車両側より前記ナンバプレー
トの番号が送信されてきた場合にこれを受信する出口ゲ
ート制御装置４７と、ナンバプレート読取装置３１にて
ナンバプレートの番号を読み取られた車両のうち、前記
受信手段にて受信されたナンバプレートの番号を有する
車両が、無線通信により料金収受の可能な車載装３の搭
載車であると判定するための車両番号管理テーブル４５
とを具備する料金収受システムを提供する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、高速道路等の料金
所ゲートにおいて、車両側から通行料金を収受する際の
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、有料道路である高速道路等にお
いては、高速道路を走行した車両側から通行料金を徴収
するため、磁気カード式の料金収受システムが主に用い
られている。この磁気カード式の料金収受システムは、
車両が高速道路へ入る際に通過する入口のゲートでは、
車両の運転者に対し、通行券自動発行機が、車種判別装
置にて判別された普通車、大型車等といった車両の車種
と、高速道路等での走行開始地点となった入口ゲートを
特定するための入口ゲート番号とを記録した磁気カード
を通行券として発行する。一方、高速道路を走行した車
両が一般道へ出る際に通過する出口のゲートでは、車両
の運転者が所持していた通行券を磁気カードリーダに通
し、通行券に磁気記録されている車種及び入口ゲート番
号を読み出して、この読み出した情報から走行距離、車
種に応じた通行料を算出し、その金額を運転者に提示し
て、現金或はプリペイドカード等による通行料金の徴収
を行っている。

【０００３】ところで、このような磁気カード式の料金
収受システムにおいては、入口ゲートでは、通行券自動
発行機から通行券を受け取るだけの手続きであるため、
それほど入口ゲートの付近は混雑しないものの、出口ゲ
ートでは、通行券及び領収書の受け渡しや通行料金の収
受といった人為的な作業が極めて多いことから、高速道
路を利用する車両台数が多くなると出口ゲート付近が混
雑してしまうという課題を抱えていた。そこで、近年で
は、この混雑緩和に向けた新たな技術の導入が開始され
つつある。この新たな技術の一つとして、無線通信機能
を有するとともに、種々な情報の記憶可能なＩＣカード
が着脱自在に設けられた車載機を車両に搭載し、この車
載機と出入口の各ゲートにそれぞれ設けられた交信機と
の間で無線通信を行い通行料金の徴収を行うといった無
線通信式の料金収受システムを、前述した磁気カード式
の料金収受システムと共に混在させる形で導入して行く
ことが考えられている。

【０００４】この無線通信式の料金収受システムを磁気
カード式の料金収受システムに導入する場合、車載機を
搭載した車両（以下、＜ＥＴＣ車＞という）と車載機を
搭載していない車両（以下、＜非ＥＴＣ車＞という）と
が混在して、入口ゲート及び出口ゲートを通過すること
になるため、それぞれの車両に応じた料金収受を行う必
要がある。すなわち、入口ゲートでは、非ＥＴＣ車に対
しては磁気カード等の通行券を発行し、ＥＴＣ車に対し
ては交信機による無線通信にてＥＴＣ車の車内の車載機
にセットされたＩＣカードに入口ゲート番号及び車種を
記憶させるように制御する。一方、出口ゲートでは、非
ＥＴＣ車の運転者からは通行券を受け取り通行券読取機
で処理して人為的に通行料金の精算を行い、ＥＴＣ車に
対しては、出口ゲートに設置した交信機により無線通信
でＥＴＣ車の車載機又はＩＣカードから入口ゲート番号
及び車種を読み出し、この読み出した情報に基づいて通
行料金の自動精算を行うようにする。通行料金を自動精
算する方法としては、ユーザの預託金の口座等をＩＣカ
ードのＩＤ番号に予め関連付けておくことにより、ＩＣ
カードをクレジットカード的に用いる方法等が採られ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな無線通信式の料金収受システムと磁気カード式の料
金収受システムとを混在したかたちの料金収受システム
においては次のような課題がある。

【０００６】第１の課題としては、前述したように出入
口の各ゲートにおいてＥＴＣ車と非ＥＴＣ車とが混在し
たかたちでゲートを通過することとなるため、特に出口
ゲートにおいて、例えば、非ＥＴＣ車、ＥＴＣ車の順で
続けて出口ゲートに進入して行き、さらに先頭の非ＥＴ
Ｃ車が出口ゲートの係員による人為的な料金収受が行わ
れる出口ブースに到達する前に、後続のＥＴＣ車が出口
ゲートの交信機の通信エリアに入り無線通信による料金
収受が先に行われてしまった場合には、出口ブースを通
過する当該各車両の通過順序に対し通行料金を収受する
順序が異なることとなる。この際、無線通信により料金
収受を終了した車両が存在するという情報だけが出口ブ
ース内の表示器に表示されることから、出口ブース内に
居る係員は、出口ブースに先頭の非ＥＴＣが到達したと
きには、通行料金の支払いが済んだ後続のＥＴＣ車と間
違い通行料金が未納であるにもか拘らず出口ゲートの通
過を許可してしまい、一方、出口ブースに後続のＥＴＣ
車が到達したときには、通行料金の支払いが済んでいな
い先頭の非ＥＴＣ車と間違い通行料金の支払いが済んで
いるにもか拘らず出口ゲートの通過を阻止してしまうと
いう問題があった。第２の課題としては、出口ゲートの
おいて通行料金の精算を行うためには、前述したよう
に、車両の高速道路の走行開始地点となる入口ゲート番
号の他に、車両の車種の情報が必要となり、この車種の
判別には、車両のナンバープレートの番号を撮像して画
像処理し、この画像処理したナンバープレートの車両番
号から車両の車種を判別するといったタイプの自動車種
判別装置が用いられることが多いが、例えば出口ゲート
において降雪、豪雨等の天候状況の影響により車種の判
別違いが頻繁に発生する場合があるとする。この際、例
えば車両がＥＴＣ車である場合、入口ゲートで判別され
車載機に記録された車種、車載機に車両情報として予め
登録されている車種、及び出口ゲートで判別された車種
が全て一致して初めて無線通信により料金収受が行わ
れ、車両に対し出口ゲートの通過が許可されることとな
るが、出口ゲートにおいての車種の判別違いにより、当
該ＥＴＣ車が出口ゲートの通過を阻止されてしまうとい
ったことが起こる。したがって、このような自動車種判
別装置の判別違いが天候等の影響で頻繁に発生すると、
出口ゲートの係員による人為的な処理により車種をその
都度訂正することが必要となるので、出口ゲートが混雑
するとともに係員の余分な労働が増えてしまうという問
題があった。

【０００７】第３の課題としては、車両がＥＴＣ車の場
合には、車載機のＩＣカードのＩＤ番号と車両の運転者
の預託金の口座番号とを関連付けてクレジットカード的
な支払いによる無線通信での料金収受形態が主なものと
なることから、ＥＴＣ車の運転者が例えばプリペイドカ
ード等を所持していたとしても、無線通信により料金の
精算が自動的に終了してしまうので、運転者はこのプリ
ペイドカードを使用することができない、つまり特にＥ
ＴＣ車の場合、通行料金の支払方法が制限されてしまう
という問題があった。

【０００８】本発明は、このような課題を解決するため
のものであり、高速道路等の料金所ゲートを通過しよう
とする車両について、通行料金の支払い済みの車両と通
行料金の未払いの車両とを判別し、車両側から通行料金
を確実に収受することを目的としている。

【０００９】また、本発明は、ゲートを通過する車両の
車種の判別違いが頻繁に発生するような場合であって
も、ゲート付近を車両で混雑させることなく車両側から
の料金収受を迅速に行うことを目的としている。

【００１０】さらに、本発明は、無線通信による通行料
金の支払可能な車載装置の搭載車において、車両側から
の料金の支払形態に自在性を持たせることを目的する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の料金収受システムは、請求項１に記載され
ているように、車両に搭載される車載装置とゲートに設
けられたゲート装置との間で料金収受のための無線通信
を行う料金収受システムであって、前記ゲートに進入し
てくる車両を順次検知する検知手段と、前記検知手段に
て車両が検知されたとき該車両のナンバプレートの番号
を読み取る読取手段と、前記検知手段にて車両が検知さ
れたとき前記車両側に対し前記ゲート装置より該車両の
ナンバプレートの番号の送信要求を行う要求手段と、前
記要求手段の送信要求により前記車両側より前記ゲート
装置に前記ナンバプレートの番号が送信されてきた場合
にこれを受信する受信手段と、前記読取手段にてナンバ
プレートの番号を読み取られた車両のうち、前記受信手
段にて受信されたナンバプレートの番号を有する車両
が、無線通信により料金収受の可能な前記車載装置の搭
載車であると判定する判定手段とを具備することを特徴
とする。

【００１２】また、本発明のゲート装置は、請求項２に
記載されているように、車両に搭載される車載装置との
間で料金収受に関する無線通信を行うためのゲートに設
けられたゲート装置であって、前記ゲートに進入してく
る車両を順次検知する検知手段と、前記検知手段にて車
両が検知されたとき該車両のナンバプレートの番号を読
み取る読取手段と、前記検知手段にて車両が検知された
とき前記車両側に対し該車両のナンバプレートの番号の
送信要求を行う要求手段と、前記要求手段の送信要求に
より前記車両側より前記ナンバプレートの番号が送信さ
れてきた場合にこれを受信する受信手段と、前記読取手
段にてナンバプレートの番号を読み取られた車両のう
ち、前記受信手段にて受信されたナンバプレートの番号
を有する車両が、無線通信により料金収受の可能な前記
車載装置の搭載車であると判定する判定手段とを具備す
ることを特徴とする。

【００１３】さらに、本発明の料金収受方法は、請求項
３に記載されているように、車両に搭載される車載装置
とゲートに設けられたゲート装置との間で料金収受のた
めの無線通信を行う料金収受方法であって、前記ゲート
に進入してくる車両を順次検知する工程と、前記車両が
検知されたとき該車両のナンバプレートの番号を読み取
る工程と、前記車両が検知されたとき前記車両側に対し
前記ゲート装置より該車両のナンバプレートの番号の送
信要求を行う工程と、前記送信要求により前記車両側よ
り前記ゲート装置に前記ナンバプレートの番号が送信さ
れてきた場合にこれを受信する工程と、前記ナンバプレ
ートの番号を読み取られた車両のうち、前記ゲート装置
が受信したナンバプレートの番号を有する車両が、無線
通信により料金収受の可能な前記車載装置の搭載車であ
ると判定する工程とを有することを特徴とする。

【００１４】また、本発明の料金収受システムは、請求
項４に記載されているように、車両に搭載される車載装
置とゲートに設けられたゲート装置との間で料金収受の
ための無線通信を行う料金収受システムであって、前記
ゲートに進入してくる車両を順次検知する検知手段と、
前記検知手段にて車両が検知されたとき該車両の車種を
判別する車種判別手段と、前記検知手段にて車両が検知
されたとき前記車両に搭載された前記車載装置に対し前
記ゲート装置より該車両の車種を送信要求する要求手段
と、前記要求手段の送信要求により前記車両に搭載され
た前記車載装置より前記ゲート装置に送信されてきた該
車両の車種を受信する受信手段と、前記車種判別手段に
て判別された前記車両の車種と前記受信手段にて受信さ
れた車種とが一致した場合に一致した車種を該車両の車
種として確定させることと、車種が一致しない場合でも
いずれかの車種を該車両の車種として確定させることと
を切り換える切換手段と、前記切換手段にて確定された
車種に基づいて車両側から料金収受を行う収受手段とを
具備することを特徴とする。

【００１５】さらに、本発明の料金収受システムは、請
求項５に記載されているように、請求項４記載の料金収
受システムにおいて、切換手段は、車種が一致しない場
合に前記受信手段にて受信された車種を前記車両の車種
として確定することを特徴とする。

【００１６】さらに、本発明のゲート装置は、請求項６
に記載されているように、車両に搭載された車載装置と
の間で料金収受に関する無線通信を行うためのゲートに
設けられたゲート装置であって、前記ゲートに進入して
くる車両を順次検知する検知手段と、前記検知手段にて
車両が検知されたとき該車両の車種を判別する車種判別
手段と、前記検知手段にて車両が検知されたとき前記車
両に搭載された前記車載装置に対し該車両の車種を送信
要求する要求手段と、前記要求手段の送信要求により前
記車両に搭載された前記車載装置より送信されてきた該
車両の車種を受信する受信手段と、前記車種判別手段に
て判別された前記車両の車種と前記受信手段にて受信さ
れた車種とが一致した場合に一致した車種を該車両の車
種として確定させることと、車種が一致しない場合でも
いずれかの車種を該車両の車種として確定させることと
を切り換える切換手段と、前記切換手段にて確定された
車種に基づいて車両側から料金収受を行う収受手段とを
具備することを特徴とする。 また、本発明の料金収受
方法は、請求項７に記載されているように、車両に搭載
される車載装置とゲートに設けられたゲート装置との間
で料金収受のための無線通信を行う料金収受方法であっ
て、前記ゲートに進入してくる車両を順次検知する工程
と、前記車両が検知されたとき該車両の車種を判別する
工程と、前記車両が検知されたとき前記車両に搭載され
た前記車載装置に対し前記ゲート装置より該車両の車種
を送信要求する工程と、前記送信要求により前記車両に
搭載された前記車載装置より前記ゲート装置に送信され
てきた該車両の車種を受信する工程と、前記判別された
前記車両の車種と前記受信された車種とが一致した場合
に一致した車種を該車両の車種として確定させること
と、車種が一致しない場合でもいずれかの車種を該車両
の車種として確定させることとを切り換える工程と、前
記確定した車種に基づいて車両側から料金収受を行う工
程とを有することを特徴とすることを特徴とする。

【００１７】さらに、本発明の料金収受システムは、請
求項８に記載されているように、車両に搭載された車載
装置とゲートに設けられたゲート装置との間で料金収受
のための無線通信を行う料金収受システムであって、前
記ゲート装置から発信される課金情報を前記車載装置に
向けて送信し記録させる送信記録手段と、前記課金情報
を前記ゲート装置から直接読み出し記録媒体に記録させ
る読出記録手段と、前記送信記録手段による前記車載装
置への前記課金情報の記録処理、或は前記読出記録手段
による前記記録媒体への前記課金情報の記録処理を選択
する手段とを具備することを特徴とする。

【００１８】また、本発明の料金収受システムは、請求
項９に記載されているように、請求項８記載の料金収受
システムにおいて、前記記録媒体は、前記車載装置に対
して挿脱自在なＩＣカードであることを特徴とする。

【００１９】さらに、本発明のゲート装置は、請求項１
０に記載されているように、車両に搭載された車載装置
との間で料金収受に関する無線通信を行うためのゲート
に設けられたゲート装置であって、通行料金に関する課
金情報を前記車載装置に向けて送信し記録させる送信記
録手段と、前記課金情報を直接読み出し記録媒体に記録
させる読出記録手段と、前記送信記録手段による前記車
載装置への前記課金情報の記録処理、或は前記読出記録
手段による前記記録媒体への前記課金情報の記録処理を
選択する手段とを具備することを特徴とする。

【００２０】請求項１乃至３記載の発明によれば、高速
道路等の料金所ゲートを通過しようとする車両につい
て、該車両のナンバプレートの番号を読み取ることと、
該車両に対しさらにナンバプレートの番号の無線通信に
よる送信要求を行うことを可能とし、車両が無線通信に
より料金収受の可能な車載装置の搭載車であるか否かを
判定することができるので、通行料金の支払い済みの車
両と通行料金の未払いの車両とを判別することが可能と
なって、車両側から通行料金を確実に収受することがで
きる。

【００２１】請求項４乃至７記載の発明によれば、例え
ば車両の正規の車種と判別装置に判別された車種との一
致を確認し料金収受を行うといった料金の収受形態を採
っている場合において、ゲートを通過する車両の車種の
判別違いが外乱によって頻繁に発生するような場合に
は、車種の一致の確認を設定により削除することが可能
なので、判別違いが頻繁に発生するような状況であって
も、この悪影響を直接受けることなく、ゲート付近を車
両で混雑させずに車両側からの料金収受を迅速に行うこ
とができる。

【００２２】請求項８乃至１０記載の発明によれば、無
線通信による通行料金の支払可能な車載装置の搭載車に
おいて、無線通信による料金の精算と、人為的な料金の
精算とを適宜選択できるので、車両側からの料金の支払
形態に自在性を持たせることができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。

【００２４】図１は本発明の第１の実施形態にかかる料
金収受システムの構成を概略的に示す図、図２は図１の
料金収受システムの入口ゲートの路側機の構成を概略的
に示す図、図３は図１の料金収受システムの出口ゲート
の路側機の構成を概略的に示す図、図４は図３の出口ゲ
ートの路側機の出口ブース内機器の構成を示す図、図５
は図１の料金収受システムの車載機の構成を概略的に示
す図、図６は図５の車載機に装着されるＩＣカードの構
成を概略的に示す図である。

【００２５】図１において、１は高速道路の入出口の各
ゲートに配設されている路側機であり、入口ゲートに配
設されている入口専用の路側機と出口ゲートに配設され
ている出口専用の路側機とからなる。また、路側機１に
は、無線通信用のアンテナ２が設けられている。３は車
載機であり、路側機１とアンテナ２とを通じて無線通信
を行うアンテナ４を備えている。車載機３には、ＩＣカ
ード５が装着されており、このＩＣカード５を自動的に
収容又は排出するカード収容部（図５にて詳述）が設け
られている。このカード収容部の入口部分に利用者がＩ
Ｃカード５を挿入すると、収容部内のオートローディン
グ及びイジェクト機構によりＩＣカード５が収容部内へ
自動的に収容される。一方、車載機３からＩＣカード５
を取出すときは利用者が車載機３に設けられているイジ
ェクトボタンを押すことでオートイジェクトするように
なっている。

【００２６】路側機１及び車載機３は、それぞれの内部
のダイナミックＲＡＭなどのバッファメモリに記憶され
ている情報を無線で通信するため、互いの通信速度が比
較的高速であるのに対し、ＩＣカード５は、内部にＥ²
ＰＲＯＭなどのフラッシュメモリが実装されており、こ
のフラッシュメモリを通じて車載機３との間で情報のや
りとりを行うため、ＩＣカード５と車載機３との間で情
報の情報の送信速度は、路側機１と車載機３との間での
無線通信による送信速度に比べて低速なものとなってい
る。

【００２７】ここで、入口ゲートに配設される路側機及
び出口ゲートに配設される路側機についてそれぞれ説明
する。

【００２８】入口ゲートの路側機は、有料道路である高
速道路のインターチェンジにおいて入口ゲートの各車線
単位に配設されている。この入口ゲートの路側機は、図
２に示すように、入口ゲート前方の所定のエリア内に進
入した車両Ｙを複数の車両検知機２１で進行方向に順次
検知し大型車、普通車、小型車等といった車種を判別す
る車種判別装置２２と、この車種判別装置２２により判
別された車種が通知されると、第１のアンテナ２３で無
線通信を開始し車載機３を搭載した通信可能な車両Ｙに
対して入口ゲート番号や入口ゲートに進入した時刻等の
情報を送信する通行券自動発行機２４と、車載機３を搭
載した車両Ｙが第２のアンテナ２５に対し通信不能とな
る手前の位置に設けられ、検知された車両Ｙを発進車と
して通行券自動発行機２４へ通知する発進検知装置２６
と、赤信号、青信号等を点灯させることにより車両Ｙの
直進を規制する案内表示機２７とから構成されている。

【００２９】第２のアンテナ２５は第１のアンテナ２３
で正常に交信が終了した車両Ｙが発進検知装置２６に検
知されたとき、通行券自動発行機２４の指示に基づいて
車載機３との間でデータのやりとりを行う。この際、通
行券自動発行機２４は、例えば、車種判別装置２２によ
り判別された車両Ｙの車種と、車載器３より受信した車
載器３に予め登録されていた車種とを比較し、比較結果
を車載器３に送信する。また、通行券自動発行機２４は
上記各機器の制御を行うとともに、非ＥＴＣ車（車載機
３の非搭載車）やＥＴＣ車（車載機３の搭載車）であっ
ても例えば混信等の影響で正常に交信が行えない車両に
対して磁気カードの通行券を発行する。 一方、出口ゲ
ートの路側機は、有料道路のインターチェンジにおいて
出口ゲートの各車線単位に設置されている。この出口ゲ
ートの路側機は、図３に示すように、出口ゲートにおけ
る所定のエリア内に進入した車両Ｙを検知する第１の車
両検知装置Ａと、第１の車両検知装置Ａにより車両Ｙが
検知されたとき、車両Ｙのナンバープレートを撮像して
画像処理を行いナンバープレートに記録された車両番号
を読み取るナンバープレート読取装置３１と、第１の車
両検知装置Ａにより車両Ｙが検知されたとき、出口アン
テナ３２を介して車両Ｙに搭載された車載機３に車両情
報の送信を要求し、直進する車両Ｙが第２の車両検知装
置Ｂにて検知される前に車両情報が受信できたか否かで
車両Ｙが通信可能なＥＴＣ車であるのか、又は通信不能
な非ＥＴＣ車であるのかを判定するとともに、ＥＴＣ
車、非ＥＴＣ車にそれぞれ対応した料金収受方法で車両
Ｙ側から通行料金を徴収する出口ブース内機器３３と、
赤信号、青信号等を点灯させることにより車両Ｙの直進
を規制する案内表示機３５とにより構成されている。

【００３０】出口ブース内機器３３は、図４に示すよう
に、非ＥＴＣ車の運転者が所持している通行券（磁気カ
ード）を処理する通行券読取機４１と、料金前納のプリ
ペイドカードを処理するプリペイドカード処理機４２
と、ＥＴＣ車の車載機３に装着されたＩＣカード５に対
し無線通信によらず情報の読み出し或は書き込みを行う
ＩＣカードリーダライタ４３と、無線通信以外の方法で
通行料金の支払いを行った車両に対し領収書を発行する
領収書発行機４４と、第１の車両検知装置Ａにて検知さ
れた順に車両番号等の情報を記憶する車両番号管理テー
ブル４５と、出口ブース内の係員に対し情報を表示する
情報表示部４５ａと、この情報表示部４５ａにて表示さ
れた表示内容等に基づいて係員により情報の入力が行わ
れる情報入力部４５ｂと、ナンバープレート読取装置３
１にて読み取られた車両番号の車種と車載機３より読み
出された車両情報の車種との比較結果に基づく車種の自
動判定を無効にするか否かを設定する車種自動判定無効
スイッチ４６と、車両の車種の自動判定の結果の集計
や、通行料金の収受データの記録を行うとともに、ホス
トコンピュータとの間で料金収受に関するデータのやり
とりを行うデータ処理装置４６ａと、第１の車両検知装
置Ａ又は第２の車両検知装置Ｂからの車両検知の通知を
受けて上記各機器の制御を行う出口ゲート制御装置４７
とから構成されている。通行券読取機４１は、通行券に
記録されている磁気情報を読み取る例えば磁気カードリ
ーダである。また、出口ゲート制御装置４７内には、ハ
ードディスクなどの記録装置にネガティブリストが登録
されている。このネガティブリストとは、例えば有料道
路の運営元でＩＣカードを提供したもののＩＣカードで
の料金収受を行わないと認定した利用者のリスト等であ
る。

【００３１】車載機（ＯＢＵ：On Board Unit）３は、
図５に示すように、ＩＣカード５をカード収容部５１内
にローディングするとともにカード収容部５１内のＩＣ
カード５をイジェクトするオートローディング／イジェ
クト機構５２と、ＩＣカード５とのインタフェース部５
３と、このインタフェース部５３を通じて読み出した情
報を処理するとともに処理結果をメモリ５５に記憶する
ＩＣカード処理部５４と、メモリ５５に記憶されている
情報をアンテナ４から送信するとともにアンテナ４で受
信した情報をメモリ５５に記憶する無線制御部５６と、
利用者に操作されるテンキー、指定キー、実行キー、イ
ジェクトボタン等を備えた操作部５７と、操作内容を案
内する文字表示およびＬＥＤランプなどを備えた表示部
５８と、各部を統括して制御する制御部５９とから構成
されている。メモリ５５には、予めこの車載機３を搭載
する車両を決定する要因の長さ・軸数・重量・用途・特
長データなどの車両情報が登録されている。

【００３２】ＩＣカード５は、図６に示すように、Ｅ²
ＰＲＯＭなどのフラッシュメモリ６１と、車載機３のイ
ンタフェース部５３との間でデータのやり取りを行うイ
ンタフェース部６２と、このインタフェース部６２およ
びフラッシュメモリ６１を制御するＣＰＵ６３とを備え
ている。このＩＣカード５のフラッシュメモリ６１に
は、利用者のＩＤ番号、利用者の預託金の口座番号、契
約の有効期限、及び特殊契約情報（障害者割引適用の可
否）等の課金情報が記憶されている。また、このＩＣカ
ード５のフラッシュメモリ６１には、予め記憶されてい
るＩＣカード番号に加え、車両Ｙがゲートを通過する際
に、通過日時、出口ゲートを特定するための出口ゲート
番号、車両Ｙの車種及びカード残額などの通行履歴が該
ＩＤ番号に関連付けて記憶される。このＩＣカード５
は、車載機３に挿入されると、車載機３との信号のやり
取りで車載機３の正当性を確認して初めて車載機３に対
して課金情報を送信する。

【００３３】このように構成された料金収受システムに
おいて実際に車両Ｙが入口ゲート及び出口ゲートを通過
する際の基本的な作用について説明する。

【００３４】まず、車両Ｙが入口ゲートを通過する際の
作用について説明する。

【００３５】車両Ｙが入口ゲートの所定のエリア内に進
入すると、車両Ｙは車両検知機２１により検知され、検
知された車両Ｙの車種が車種判別装置２２によって判別
される。この判別された車両Ｙの車種の通知を受けた通
行券自動発行機２４は、第１のアンテナ２３を制御し、
車両Ｙに対し交信の問い合わせを開始する。車両Ｙに車
載機３が搭載されている場合、正当な第１のアンテナ２
３からの問い合わせであると車載機３が認識すると、Ｉ
Ｃカード５から通知された課金情報と車載機３に記録さ
れている車両情報（車載機情報／車載装置情報）とを応
答信号として返信する。この応答信号を受信した通行券
自動発行機２４は、車載機３からの応答が正当であると
認識すると課金情報の有効期限や残額が０でないこと等
を確認する。確認の結果、所定の条件を満たしていれ
ば、入口ゲートの道路番号・料金所番号・通過年月日時
分・車線番号などの第１の入口情報を車載機３に送信す
る。車載機３では、第１の入口情報の受信が正常に行わ
れたことを確認して、路側機１側、この場合、通行券自
動発行機２４へ受信完了通知を送信する。通行券自動発
行機２４が、第１のアンテナ２３を介して車載機３から
の受信完了通知を受信した場合には、通行券の発券は行
われないものとなる。なお、通行券自動発行機２４は、
車両検知機２１で車両を検知したにも拘らず、第１のア
ンテナ２３で車載機３からの応答信号がない場合、「通
信不良」であると判断する。

【００３６】ＥＴＣ車が通行券自動発行機２４の横を通
過し発進検知装置２６の検知エリアに入ると、発進検知
装置２６から車両の検知信号が通行券自動発行機２４に
出されて、この検知信号を受けた通行券自動発行機２４
は、第２のアンテナ２５を制御して車載機３に対する交
信問い合わせを実行する。なお、通行券自動発行機２４
は、発信検知装置２６で車両を検知したときに当該車両
が「通信不良」である場合には第２のアンテナ２５で
「通信不良」を確認する（若しくは第２のアンテナでの
通信を行わない）。

【００３７】この交信の問い合わせに対して、車載機３
は正当な問い合わせであると認識すると、ＩＣカード５
から通知されたＩＤ番号と車載機３内に予め登録されて
いたＩＤ番号とを応答信号として返信する。この応答信
号を受信した通行券自動発行機２４は、応答信号として
のＩＣカード５のＩＤ番号と車載機３のＩＤ番号とを比
較する。

【００３８】通行券自動発行機２４は、ＩＤ番号の一致
を確認すると、車種判別装置２２によって判別された車
種と車載機３に予め記緑されていた車種との比較結果を
第２の入口情報として第２のアンテナ２５を介して車載
機３に返信する。車載機３は第２のアンテナ２５からの
第２の入口情報を受信すると、第２のアンテナ２５に受
信完了を通知するとともに、受信した第１の入口情報と
第２の入口情報とを併せ完全な入口情報としてＩＣカー
ド５に記録する。

【００３９】次に、車両Ｙが出口ゲートを通過する際の
基本的な作用について説明する。

【００４０】出口ゲートにおいて車両Ｙの進入を第１の
車両検知装置Ａが検知すると、この旨を出口ブース内機
器３３の出口ゲート制御装置４７に通知する。出口ゲー
ト制御装置４７では、出口アンテナ３２を制御して、進
入した車両Ｙに対して問い合わせを開始する。この問い
合わせの信号を車載機３が受信すると、車載機３は問い
合わせ信号の正当性をチェックする。そして、問い合わ
せ信号が正当であれば、車載機３は自身に記録されてい
る入口情報、課金情報及び車両情報などをアンテナ３２
へ返信する。出口ゲート制御装置４７では、出口アンテ
ナ３２で受信した各情報の中の入口情報を基に、通行料
金の算出を行い、同時にＩＤ番号のネガティブリスト照
合を行い、ＩＤ番号の正当性を認識することにより、入
口情報及び出口情報（料金所番号・通過年月日時分・車
線番号・通行料金）を利用履歴として車載機３へ送信す
る。この利用履歴を車載機３が受信すると、車載機３で
は、利用履歴が正常に受信完了されたことを確認し、路
側機側、つまり出口ゲート制御装置４７へ受信完了を通
知すると共に、ＩＣカード５に対して利用履歴を記録す
る。なお、非ＥＴＣ車の場合は第１の車両検知装置Ａに
検知された後、さらに出口ブース内機器３３に向かって
直進し第２の車両検知装置Ｂにて検知されると、案内表
示機３５により赤信号が点灯させられ車両Ｙの直進が規
制される。この後、出口ゲートの係員が、非ＥＴＣ車の
運転者より通行券を受け取り、係員はこの通行券に磁気
記録されている情報を通行券読取機４１を用いて読み出
させる。この読み出された情報に基づいて通行料金が算
出され、運転者より現金又はプリペイドカード等により
支払いが行われる。

【００４１】ここで、車両番号管理テーブル４５、及び
無線通信による通行料金の収受情報であるＥＴＣ処理デ
ータについて詳述するとともに、出口ゲートの車線を、
ＥＴＣ車と非ＥＴＣ車とが混在した状態で次々と通過し
て行くときの通行料金の収受について説明する。

【００４２】車両番号管理テーブル４５は、図７に示す
ように、進入順序４５ｃ、車両番号４５ｄ、及び処理確
定欄４５ｅからなり、進入順序４５ｃは、車両番号４５
ｄが入力された順序、つまり順次進入してくる車両が第
１の車両検知装置Ａにて検知されとき、ナンバープレー
ト読取装置３１にて該車両のナンバープレートから車両
番号を読みとった順序を示し、処理確定欄４５ｅは、入
力された車両番号の車両がＥＴＣ車又は非ＥＴＣ車とし
て確定したかどうかが表示される。処理確定欄４５ｅが
“確定済”となった時点で当該データは、係員による情
報入力部４５ｂを介しての入力により車両番号管理テー
ブル４５から削除される。

【００４３】ＥＴＣ処理データは、図８に示すように、
無線通信による料金収受データであることが示されるデ
ータ種別４７ａ、処理年月日４７ｂ、料金収受対象の車
両の種類を分類する処理種類４７ｃ、入口ゲートの料金
所番号４７ｄ、入口ゲートの車線番号４７ｅ、例えば車
載機３に記録されている車両番号（ナンバプレートの番
号）４７ｆ及び通行料に関する情報である料金４７ｇ等
からなる。

【００４４】次に、出口ゲートの車線を、ＥＴＣ車と非
ＥＴＣ車とが混在した状態で次々と通過して行くときの
通行料金の収受処理を図９に示すフローチャートにより
説明する。

【００４５】出口ブース内機器３３の出口ゲート制御装
置４７は、第１の車両検知装置Ａにて検知されたときの
車両検知信号ａの入力、ナンバープレート読取装置３１
からの車両番号の入力、第２の車両検知装置Ｂからの車
両検知信号ｂの入力、出口アンテナ３２からのＥＴＣ処
理データの入力、又は車両検知信号ａの入力があったと
きに発信される無線通信要求に対する車両側からの応答
信号が、車両検知信号ｂが入力される前に受信できるか
過否か（タイムアウト）を待っている（Ｓ１）。出口ゲ
ートを通過しようとする車両Ｙが第１の車両検知装置Ａ
にて検知されると、車両検知信号ａが出口ゲート制御装
置４７に入力され（Ｓ２）、車両Ｙに向けて出口アンテ
ナ３２から無線通信要求が発信される（Ｓ３）。車両Ｙ
がＥＴＣ車であり、車載機３から車両番号が送信され、
この車両番号が出口ゲート制御装置４７に入力された場
合には（Ｓ４）、車両番号管理テーブル４５に車両番号
４５ｄが登録される（Ｓ５）。車両番号管理テーブル４
５の処理確定欄４５ｅに“未確定”のデータがあり（Ｓ
６）、出口ゲート制御装置４７がＥＴＣ処理データを受
信した場合には（Ｓ７）、当該“未確定”のデータに対
応する車両はＥＴＣ車とみなされ、車両番号管理テーブ
ル４５の当該車両番号のデータの処理確定欄４５ｅに
“確定済”がセットされる（Ｓ８）。この“確定済”が
セットされたＥＴＣ車両が直進すると、その後、第２の
車両検知装置Ｂにて検知され、車両検知信号ｂが出口ゲ
ート制御装置４７に入力される。

【００４６】一方、出口ゲート制御装置４７にＥＴＣ処
理データの入力がないまま（Ｓ７）、車両が第２の車両
検知装置Ｂにて検知されて車両検知信号ｂが出口ゲート
制御装置４７に入力された場合には（Ｓ１０）、当該車
両は無線通信が行われなかった車両、つまり車載機３の
非搭載車である非ＥＴＣ車としてみなされ、車両番号管
理テーブル４５の中で“未確定”の車両番号４５ｄのう
ち最も古い進入順序の車両データの処理確定欄４５ｅに
“確定済”がセットされる（Ｓ１１）。確定した処理デ
ータが情報表示部４５ａに表示され（Ｓ１２）、出口ブ
ースの係員はこの表示と実際に通過していく車両を確認
した上でＥＴＣ車であればそのまま“処理確定”の操作
を行い、非ＥＴＣ車であれば現金等での料金の収受を行
い（Ｓ１３）、車両番号管理テーブル４５から“確定
済”となったデータを削除する（Ｓ１４）。

【００４７】このように、本実施形態の料金収受システ
ムによれば、高速道路等の料金所ゲートを通過しようと
する車両について、該車両のナンバプレートの番号を読
み取ることと、該車両に対しさらにナンバプレートの番
号の無線通信による送信要求を行うことを可能とし、車
両が無線通信により料金収受の可能な車載機３の搭載
車、つまりＥＴＣ車か、或は車載機３の非搭載車、すな
わち非ＥＴＣ車であるかを判定することができるので、
通行料金の支払い済みの車両と通行料金の未払いの車両
とを判別することが可能となって、車両側から通行料金
を確実に収受することができる。

【００４８】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。この実施形態の料金収受システムの構成は第
１の実施形態と同様であるが、特に、ナンバープレート
読取装置３１にて読み取られた車両番号の車種と車載機
３より読み出された車両情報の車種との比較結果に基づ
く車種の自動判定を無効にするか否かを設定する車種自
動判定無効スイッチ４６と、車両の車種の自動判定の結
果の集計や、通行料金の収受データの記録を行うととも
に、ホストコンピュータとの間で料金収受に関するデー
タのやりとりを行うデータ処理装置４６ａとが機能する
場合について説明する。また、この実施形態では、ＥＴ
Ｃ車が対象となっており、車載機３の交換等の不正を抑
制するため、予め車両の車種を含むナンバープレートの
番号が車載機３に登録されており、出口ゲートおいてナ
ンバープレート読取装置３１がナンバープレートの番号
から判別した車種と車載機３に登録されていた車種とを
比較し、一致しない場合には車両を一旦停止させ、出口
ブースの係員が通行料金の収受を人為的に行うこととし
ている。さらに、本実施形態では降雪、豪雨等といった
天候の影響によりナンバープレート読取装置３１による
ナンバープレートの番号の判別率が低下した場合等にお
いて、車載機３に送信れてきた車種とナンバープレート
読取装置３１にて読み取られた車種とが不一致となるこ
とが頻繁に起こって、出口ブース付近において車両が一
時停止させられるようなことが多く発生する場合を想定
している。

【００４９】ここで、このような状況に対応する料金収
受処理を図１０に示すフローチャートを用いて説明す
る。

【００５０】まず、ナンバープレート読取装置３１によ
る車種自動判定データＤを無効とするか否かの判定は、
データ処理装置４６ａの有するデータに基づいて、車種
自動判定無効スイッチ４６を介して自動的に設定が行わ
れる（Ｓ１、Ｓ２）。また、同設定は、出口ブースの係
員が車種自動判定無効スイッチ４６を操作することによ
っても変更される（Ｓ３、Ｓ４）。車両Ｙが出口ゲート
に進入し第１の車両検知装置に検知されると（Ｓ５）、
アンテナ３２と車載機３との間の無線通信が開始され、
車載機３より車種を含む車載機情報Ｃ（Ｓ６）、及びナ
ンバープレート読取装置３１より判別された車種自動判
別データＤが（Ｓ７）、データ処理装置４６ａへ通知さ
れる（Ｓ８）。ここで、ナンバープレート読取装置３１
によるナンバープレートの番号の読み取りエラーであっ
たことを通知された場合には、車載機情報Ｃの車種を基
に無線通信にて料金収受が行われることとなる（Ｓ１
０）。一方、データ処理装置４６ａでは、車載機情報Ｃ
の車種と判別された車種自動判別データＤの車種とを比
較し（Ｓ１１）、同一であれば、車種のデータを確定し
無線通信にて料金収受が行われる。車種が異なる場合に
は、出口ブース内機器３３の情報表示部４５に“車両停
止せよ”といったメッセージが表示され（Ｓ１３）、こ
のメッセージを見た係員により人為的に通行料金の収受
が行われる（Ｓ１４）。ただし、データ処理装置４６ａ
の自動設定又は係員により、予め車種自動判定無効スイ
ッチ４６がＯＮに設定されていた場合には、車載機情報
Ｃの車種を基に料金収受が行われる。また、料金収受機
械は、車載機情報Ｃと車種自動判別データＤを処理のた
びにデータ処理装置４６ａへ送信するものとする。デー
タ処理装置４６ａは、出口ゲートの各車線より送られて
くるこれらの情報をもとに、複数車線において車種の不
一致が発生している場合には、天候等の共通事項が原因
と判断し、全車線を車種自動判別データＤを無効に設定
し、また、特定の車線のみにおいて車種の不一致が発生
している場合には、ナンバープレート読取装置３１の故
障等、特定の原因と判断し、異常発生車線のみ車種自動
判別データＤを無効」と設定する事が可能となる。

【００５１】このように、本実施形態の料金収受システ
ムによれば、出口ゲートを通過する車両の車種の判別違
いが外乱によって頻繁に発生するような場合には、車種
の一致の確認を設定により削除することが可能なので、
判別違いが頻繁に発生するような状況であっても、この
悪影響を直接受けることなく、ゲート付近を車両で混雑
させずに車両側からの料金収受を迅速に行うことができ
る。

【００５２】次に、本発明の第３の実施形態について説
明する。この実施形態の料金収受システムの構成は第１
の実施形態と同様であるが、料金収受時において料金前
納のプリペイドカードを処理するプリペイドカード処理
機４２と、ＥＴＣ車の車載機３に装着されたＩＣカード
５に対し無線通信によらず情報の読み出し或は書き込み
を行うＩＣカードリーダライタ４３とが、特に、出口ゲ
ートの料金精算時において機能する場合について説明す
る。

【００５３】ここで、このような状況に対応する料金収
受処理を図１１に示すフローチャートを用いて説明す
る。この実施形態では、ＩＣカード５を車載機３から抜
脱して用い、このＩＣカード５には車両の運転員の預託
金の口座番号がＩＣカード５の識別番号とが関連付けら
れて記憶されており、高速道路の通行料金はこの口座番
号に基づいて後日精算されるものとする。

【００５４】まず、車両の運転者は、入口ゲートへ進入
する前に車載機３からＩＣカード５をイジェクトしてお
く。これによりＩＣカード５を通じての無線通信による
料金収受は行われない。ＩＣカードリーダライタ４３に
ＩＣカード４が挿入されると（Ｓ１）、車載機３と共通
の車載機情報が読み出される（Ｓ２）。読み出された車
載機情報から出口ゲート制御装置４７は、データ処理装
置４６ａを通じてホストコンピュータへＩＣカード５の
識別番号が例えばネガティブリストに登録されていない
か等の正当性を確認する（Ｓ３）。ＩＣカード５が無効
である場合には情報表示部４５ａにエラー表示がなされ
る（Ｓ４）。ＩＣカード５が有効であるに場合、運転者
の所持しているプリペイドカードをプリペイドカード４
５に所定の枚数挿入することが可能となる（Ｓ５、Ｓ
６）。プリペイドカードの挿入が終わると、ホストコン
ピュータによりプリペイドカードの残額が読み出され
（Ｓ７）、プリペイドカードの残額が通行料金より多い
場合には（Ｓ８）、プリペイドカードから通行料金が全
額徴収される（Ｓ９）。プリペイドカードの残額が通行
料金より少ない場合には、通行料金はプリペイドカード
の残額分だけ徴収されるとともに（Ｓ１０）、残りの通
行料金の残額はＩＣカード５から、つまり車両の運転者
の口座の預託金から徴収される（Ｓ１１）。料金の収受
が終了すると、この収受内容がホストコンピュータへ伝
送されるとともに（Ｓ１２）、ＩＣカード５にもこの収
受内容が記録される。その後、この通行料金の精算にお
ける領収書が発行されるとともに（Ｓ１３）、プリペイ
ドカード及びＩＣカード５がプリペイドカード処理機４
２及びＩＣカードリーダライタ４３からそれぞれ排出さ
れる（Ｓ１４、Ｓ１５）。

【００５５】このように、本実施形態の料金収受システ
ムによれば、無線通信による通行料金の支払可能な車載
機３の搭載車において、プリペイドカードによる支払い
を併用することが可能なので、車両側からの料金の支払
形態に自在性を持たせることができる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１乃至３記
載の発明によれば、高速道路等の料金所ゲートを通過し
ようとする車両について、該車両のナンバプレートの番
号を読み取ることと、該車両に対しさらにナンバプレー
トの番号の無線通信による送信要求を行うことを可能と
し、車両が無線通信により料金収受の可能な車載装置の
搭載車であるか否かを判定することができるので、通行
料金の支払い済みの車両と通行料金の未払いの車両とを
判別することが可能となって、車両側から通行料金を確
実に収受することができる。

【００５７】請求項４乃至７記載の発明によれば、例え
ば車両の正規の車種と判別装置に判別された車種との一
致を確認し料金収受を行うといった料金の収受形態を採
っている場合において、ゲートを通過する車両の車種の
判別違いが外乱によって頻繁に発生するような場合に
は、車種の一致の確認を設定により削除することが可能
なので、判別違いが頻繁に発生するような状況であって
も、この悪影響を直接受けることなく、ゲート付近を車
両で混雑させずに車両側からの料金収受を迅速に行うこ
とができる。

【００５８】請求項８乃至１０記載の発明によれば、無
線通信による通行料金の支払可能な車載装置の搭載車に
おいて、無線通信による料金の精算と、人為的な料金の
精算とを適宜選択できるので、車両側からの料金の支払
形態に自在性を持たせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態にかかる料金収受シス
テムの構成を概略的に示す図

【図２】図１の料金収受システムにおける入口ゲートの
路側機の構成を概略的に示す図

【図３】図１の料金収受システムにおける出口ゲートの
路側機の構成を概略的に示す図

【図４】図３の出口ゲートの路側機の出口ブース内機器
の構成を示す図

【図５】図１の料金収受システムの車載機の構成を概略
的に示す図

【図６】図５の車載機に装着されるＩＣカードの構成を
概略的に示す図

【図７】図１の料金収受システムの車両番号管理テーブ
ルの構成を概略的に示す図

【図８】図１の料金収受システムのＥＴＣ処理データの
構成を概略的に示す図

【図９】第１の実施形態の料金収受システムにおける出
口ゲートでの料金収受を示すフローチャート

【図１０】第２の実施形態の料金収受システムにおける
出口ゲートでの料金収受を示すフローチャート

【図１１】第３の実施形態の料金収受システムにおける
出口ゲートでの料金収受を示すフローチャート

【符号の説明】

１……路側機 ２……路側機のアンテナ ３……車載機 ４……車載機のアンテナ ５……ＩＣカード ２１……車両検知機 ２２……車種判別装置 ２３……第１のアンテナ ２４……通行券自動発行機 ２５……第２のアンテナ ２６……発進検知装置 ２７、３５……案内表示機 ３１……ナンバープレート読取装置 ３２……出口アンテナ ３３……出口ブース内機器 ４１……通行券読取機 ４２……プリペイドカード処理機 ４３……ＩＣカードリーダライタ ４４……領収書発行機 ４５……車両番号管理テーブル ４５ａ……情報表示部 ４５ｂ……情報入力部 ４５ｃ……進入順路 ４５ｄ……車両番号 ４５ｅ……処理確定欄 ４６……車種自動判定無効スイッチ ４６ａ……データ処理装置 ４７……出口ゲート制御装置 ４７ａ……データ種別 ４７ｂ……処理年月日 ４７ｃ……処理種類 ４７ｄ……料金所番号 ４７ｅ……車線番号 ４７ｆ……車両番号 ４７ｇ……料金 ５５……車載機のメモリ ５６……車載機の無線制御部 ６１……ＩＣカードのフラッシュメモリ Ａ……第１の車両検知装置 ａ……第１の車両検知装置の車両検知信号 Ｂ……第２の車両検知装置 ｂ……第２の車両検知装置の車両検知信号 Ｃ……車載機情報 Ｄ……車種自動判別データ Ｙ……車両

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に搭載される車載装置とゲートに設
   けられたゲート装置との間で料金収受のための無線通信
   を行う料金収受システムであって、 前記ゲートに進入してくる車両を順次検知する検知手段
   と、 前記検知手段にて車両が検知されたとき該車両のナンバ
   プレートの番号を読み取る読取手段と、 前記検知手段にて車両が検知されたとき前記車両側に対
   し前記ゲート装置より該車両のナンバプレートの番号の
   送信要求を行う要求手段と、 前記要求手段の送信要求により前記車両側より前記ゲー
   ト装置に前記ナンバプレートの番号が送信されてきた場
   合にこれを受信する受信手段と、 前記読取手段にてナンバプレートの番号を読み取られた
   車両のうち、前記受信手段にて受信されたナンバプレー
   トの番号を有する車両が、無線通信により料金収受の可
   能な前記車載装置の搭載車であると判定する判定手段と
   を具備することを特徴とする料金収受システム。
2. 【請求項２】 車両に搭載される車載装置との間で料金
   収受に関する無線通信を行うためのゲートに設けられた
   ゲート装置であって、 前記ゲートに進入してくる車両を順次検知する検知手段
   と、 前記検知手段にて車両が検知されたとき該車両のナンバ
   プレートの番号を読み取る読取手段と、 前記検知手段にて車両が検知されたとき前記車両側に対
   し該車両のナンバプレートの番号の送信要求を行う要求
   手段と、 前記要求手段の送信要求により前記車両側より前記ナン
   バプレートの番号が送信されてきた場合にこれを受信す
   る受信手段と、 前記読取手段にてナンバプレートの番号を読み取られた
   車両のうち、前記受信手段にて受信されたナンバプレー
   トの番号を有する車両が、無線通信により料金収受の可
   能な前記車載装置の搭載車であると判定する判定手段と
   を具備することを特徴とするゲート装置。
3. 【請求項３】 車両に搭載される車載装置とゲートに設
   けられたゲート装置との間で料金収受のための無線通信
   を行う料金収受方法であって、 前記ゲートに進入してくる車両を順次検知する工程と、 前記車両が検知されたとき該車両のナンバプレートの番
   号を読み取る工程と、 前記車両が検知されたとき前記車両側に対し前記ゲート
   装置より該車両のナンバプレートの番号の送信要求を行
   う工程と、 前記送信要求により前記車両側より前記ゲート装置に前
   記ナンバプレートの番号が送信されてきた場合にこれを
   受信する工程と、 前記ナンバプレートの番号を読み取られた車両のうち、
   前記ゲート装置が受信したナンバプレートの番号を有す
   る車両が、無線通信により料金収受の可能な前記車載装
   置の搭載車であると判定する工程とを有することを特徴
   とする料金収受方法。
4. 【請求項４】 車両に搭載される車載装置とゲートに設
   けられたゲート装置との間で料金収受のための無線通信
   を行う料金収受システムであって、 前記ゲートに進入してくる車両を順次検知する検知手段
   と、 前記検知手段にて車両が検知されたとき該車両の車種を
   判別する車種判別手段と、 前記検知手段にて車両が検知されたとき前記車両に搭載
   された前記車載装置に対し前記ゲート装置より該車両の
   車種を送信要求する要求手段と、 前記要求手段の送信要求により前記車両に搭載された前
   記車載装置より前記ゲート装置に送信されてきた該車両
   の車種を受信する受信手段と、 前記車種判別手段にて判別された前記車両の車種と前記
   受信手段にて受信された車種とが一致した場合に一致し
   た車種を該車両の車種として確定させることと、車種が
   一致しない場合でもいずれかの車種を該車両の車種とし
   て確定させることとを切り換える切換手段と、 前記切換手段にて確定された車種に基づいて車両側から
   料金収受を行う収受手段とを具備することを特徴とする
   料金収受システム。
5. 【請求項５】 請求項４記載の料金収受システムにおい
   て、 切換手段は、車種が一致しない場合に前記受信手段にて
   受信された車種を前記車両の車種として確定することを
   特徴とする料金収受システム。
6. 【請求項６】 車両に搭載された車載装置との間で料金
   収受に関する無線通信を行うためのゲートに設けられた
   ゲート装置であって、 前記ゲートに進入してくる車両を順次検知する検知手段
   と、 前記検知手段にて車両が検知されたとき該車両の車種を
   判別する車種判別手段と、 前記検知手段にて車両が検知されたとき前記車両に搭載
   された前記車載装置に対し該車両の車種を送信要求する
   要求手段と、 前記要求手段の送信要求により前記車両に搭載された前
   記車載装置より送信されてきた該車両の車種を受信する
   受信手段と、 前記車種判別手段にて判別された前記車両の車種と前記
   受信手段にて受信された車種とが一致した場合に一致し
   た車種を該車両の車種として確定させることと、車種が
   一致しない場合でもいずれかの車種を該車両の車種とし
   て確定させることとを切り換える切換手段と、 前記切換手段にて確定された車種に基づいて車両側から
   料金収受を行う収受手段とを具備することを特徴とする
   ゲート装置。
7. 【請求項７】 車両に搭載される車載装置とゲートに設
   けられたゲート装置との間で料金収受のための無線通信
   を行う料金収受方法であって、 前記ゲートに進入してくる車両を順次検知する工程と、 前記車両が検知されたとき該車両の車種を判別する工程
   と、 前記車両が検知されたとき前記車両に搭載された前記車
   載装置に対し前記ゲート装置より該車両の車種を送信要
   求する工程と、 前記送信要求により前記車両に搭載された前記車載装置
   より前記ゲート装置に送信されてきた該車両の車種を受
   信する工程と、 前記判別された前記車両の車種と前記受信された車種と
   が一致した場合に一致した車種を該車両の車種として確
   定させることと、車種が一致しない場合でもいずれかの
   車種を該車両の車種として確定させることとを切り換え
   る工程と、 前記確定した車種に基づいて車両側から料金収受を行う
   工程とを有することを特徴とすることを特徴とする料金
   収受方法。
8. 【請求項８】 車両に搭載された車載装置とゲートに設
   けられたゲート装置との間で料金収受のための無線通信
   を行う料金収受システムであって、 前記ゲート装置から発信される課金情報を前記車載装置
   に向けて送信し記録させる送信記録手段と、 前記課金情報を前記ゲート装置から直接読み出し記録媒
   体に記録させる読出記録手段と、 前記送信記録手段による前記車載装置への前記課金情報
   の記録処理、或は前記読出記録手段による前記記録媒体
   への前記課金情報の記録処理を選択する手段とを具備す
   ることを特徴とする料金収受システム。
9. 【請求項９】 請求項８記載の料金収受システムにおい
   て、 前記記録媒体は、前記車載装置に対して挿脱自在なＩＣ
   カードであることを特徴とする料金収受システム。
10. 【請求項１０】 車両に搭載された車載装置との間で料
    金収受に関する無線通信を行うためのゲートに設けられ
    たゲート装置であって、 通行料金に関する課金情報を前記車載装置に向けて送信
    し記録させる送信記録手段と、 前記課金情報を直接読み出し記録媒体に記録させる読出
    記録手段と、 前記送信記録手段による前記車載装置への前記課金情報
    の記録処理、或は前記読出記録手段による前記記録媒体
    への前記課金情報の記録処理を選択する手段とを具備す
    ることを特徴とするゲート装置。