JP2001160521A - 変圧器用鉄心の積層方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鉄心部材を積層する際、鉄心の電磁特性を悪
化させることなく、また生産能率の低下を招くことな
く、迅速に鉄心部材の端面を揃えることができるように
する。 【解決手段】 フープ材１１から端面１６を４５度にカ
ットしたハ字形状の鉄心部材１５を、同角度のハ字形状
のガイド部材２４，２４を有し上面が傾斜面２３ａとな
すパレット２３上に落下させ、その傾斜面２３ａ上を滑
らせて上記ガイド部材２４により衝止し、この位置に順
次積層して鉄心部材１５の端面１６を揃えるようにした
積層方法とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フープ材から所定
形状にカットされた鉄心部材を積層する変圧器用鉄心の
積層方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、変圧器用鉄心の構成は、変圧器の
構成或いは容量により種々雑多であるが、図１７には変
圧器用鉄心の脚部とする鉄心１の一般的な一例を示す外
観斜視図である。通常、鉄心１の材料は、厚さ０．３ｍ
ｍ程度の方向性珪素鋼帯が使用され、所定幅寸法に巻回
された帯状のフープ材から所定の形状・寸法に切断され
た後、変圧器の容量等に応じて数百枚から数千枚積層さ
れる。

【０００３】図１７に示した鉄心１は、その接合部にお
いて磁気抵抗が増大しないように、方向性珪素鋼帯の圧
延方向と磁束の方向とを一致させるべく、両端部が４５
°の傾斜角度にカットされてハ字状をなす鉄心部材２を
所定枚数積層してなり、従って鉄心１を変圧器用鉄心と
して組立てるには、これら鉄心１の４５度の傾斜端部を
突き合わせ接合するようにしている。更に、具体的に述
べるならば、変圧器用鉄心として組立てる場合、各鉄心
部材２を一層毎裏返しの状態にしたり、また接合部は数
枚毎に位置をずらして突き合わせ時に互い違いにラップ
するようにして接合する、所謂ラップジョイントにより
組立形成している。

【０００４】しかるに、フープ材から切断直後に積層さ
れた鉄心部材２同士は、表面に塗布された防錆油等によ
り密着性が非常に強いため、上記のように変圧器用鉄心
として組立てる際、その作業性を良くするには各鉄心部
材２を容易に剥離できるようにしなければならない。そ
こで、通常は図１８に示すようなマグネットフロータ３
を用いて、鉄心１の端面４にあてがい各鉄心部材２を反
発させると共に、その離反状態を保持できるようにして
容易に剥離可能としている。但し、この方法では、マグ
ネットフロータ３の吸磁力が十分に有効作用させるため
に、端面４が面一となるように鉄心部材２の全枚数を揃
える必要がある。

【０００５】その一つの方法として、従来では図１９に
製造装置要部の概略構成を示すように、所定形状に切断
加工された鉄心部材２に２個の穴５を穿設し、一方、積
層用の載置台であるパレット６には２本のピン７を立設
して、シートフィーダ８により搬送されてきた鉄心部材
２を、その穴５をピン７に差し込みながら順次積層する
ことによって、鉄心部材２の端面４を揃えるようにして
いる。

【０００６】また、他の方法として、図２０に示すよう
に、中央をスリット状に開口したシートフィーダ８によ
り搬送されてきた鉄心部材２を、所定位置に停止させ複
数の吸着パッド９ａを有するバキューム式の把持装置９
にて中央開口より鉄心部材２を吸着把持し、パレット６
上まで運び載置積層していく方法が知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
図１９に示した鉄心部材２の穴５をピン７に差し込む積
層方法では、鉄心部材２の全てに２個の穴５を設けねば
ならないから、ポンチ等による穴明け加工の工程が追加
されて生産能率を大幅に低下させる原因となっていた。
しかも、この穴５は、組立後の変圧器用鉄心にあっては
不要なばかりか、鉄心１の磁束分布に歪みが生じるなど
して鉄損が増大し、電磁特性が悪化する原因になるなど
の問題を有していた。

【０００８】一方、後者における図２０に示した把持装
置９を利用した積層方法では、鉄心部材２を吸着把持す
る動作、及びパレット６上に載置積層していく工程が必
要で且つ迅速性にも欠けることから、やはり生産能率を
大幅に低下させる原因となっていた。しかも、把持装置
９により鉄心部材２を把持する際、シートフィーダ８に
より搬送されてきた鉄心部材２を所定位置で一旦停止さ
せねばならないが、この鉄心部材２の停止精度のばらつ
きは、そのまま鉄心部材２の端面４のばらつきに影響
し、その結果、端面４の不揃いによりマグネットフロー
タ３の吸磁力が適正に作用しないという問題を有してい
た。

【０００９】本発明は、上記した事情に鑑みてなされた
もので、その目的は、鉄心の電磁特性を悪化させること
なく、また生産能率の低下を招くことなく迅速に積層で
きて、鉄心部材の端面を揃えることができる変圧器用鉄
心の積層方法を提供するにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の変圧器用鉄心の積層方法は、第１の手段と
して、帯状の鉄心材料を巻回したフープ材から、両端面
が４５度にカットされハ字形状の鉄心部材をシートフィ
ーダから落下させて順次パレット上に積層する方法にお
いて、前記パレットの上面は一方向に下降する傾斜面と
なすと共に、その下降側に向って前記鉄心部材のカット
端面と同角度のハ字形状をなすガイド部材を備え、カッ
ト後の鉄心部材をシートフィーダからパレット上に順次
落下させ、その傾斜面上を滑らせて端面がガイド部材に
衝止されて揃えられるようにしたことを特徴とする（請
求項１の発明）。

【００１１】斯かる方法によれば、パレットの傾斜面上
に落下した鉄心部材をガイド部材に向けて滑るように移
動させることで、鉄心部材の端面はガイド部材に衝止さ
れ揃えられるようにしたので、鉄心部材に位置決め用な
どの特別な加工を施すことなく、また余分な加工工程を
増すことなく或いは精度が要求される面倒な作業工程を
要することもない。従って、変圧器用鉄心として組立て
る場合、マグネットフローラを用いて積層状態にある鉄
心部材を１枚毎剥離する作業も容易で確実にできて生産
性に優れ、しかも、鉄心の電磁特性に何ら悪影響を及ぼ
すおそれも生じない安定した鉄心が得られる。

【００１２】上記請求項１記載の積層方法において、パ
レット上面の傾斜面は、該パレットの一端を下方からア
クチュエータを用いて押し上げることにより傾斜させて
形成したことを特徴とする（請求項２の発明）。

【００１３】これによれば、パレットはアクチュエータ
により容易に、しかも所望の傾斜角度に傾動させること
ができるので、積層する鉄心部材の種類とか形状に応じ
て好ましい傾斜角度に設定できる。従って、パレット上
面における鉄心部材の移動を円滑に行わしめ、安定した
生産性に優れた積層作業が実行できる。

【００１４】上記請求項２記載の積層方法において、パ
レットを当接し位置決めするストッパを設け、そのパレ
ットが当接する前端部に、着脱可能にスペーサを取り付
けて、パレットの傾斜面上に積層される鉄心部材の積層
中心位置を調節可能としたことを特徴とする（請求項３
の発明）。

【００１５】これによれば、シートフィーダから傾斜面
状のパレット上面に落下して積層される鉄心部材は、積
層量が増すに伴い傾斜して、その積層中心が落下部位と
大きく位置ずれを起こすことになるが、その場合にはス
ペーサを取付けて積層中心位置を是正できるようにした
ので、落下する鉄心部材は先に積層された鉄心部材の上
に確実に落下させてスムーズな積層作業ができ、特に積
層量が多い変圧器用鉄心に対し効果的である。

【００１６】上記請求項２または３記載の積層方法にお
いて、パレットのストッパと当接する端面の稜部を円弧
状に形成すると共に、この当接端面をパレットの傾斜角
度と同一角度反当接側に傾斜させたことを特徴とする
（請求項４の発明）。

【００１７】これによれば、パレットを傾動する際、ス
トッパと接触する稜部に無理な力が作用せず、また当接
する端面は略直状に延びるストッパと密着するように面
接触して、その位置に確実に衝止されるので、パレット
の搬入位置及び所定の傾斜角度を得る精度が向上し、所
謂安定したセット状態が得られる。従って、鉄心部材の
落下位置が安定し、パレット上の移動及び積層を円滑に
行い得、端面もより確実に揃えることができる。

【００１８】上記請求項１ないし４のいずれかに記載の
積層方法において、パレット下部には該パレットを昇降
可能なリフタを設けると共に、ガイド部材は鉄心部材の
積層量に応じて高さ方向に積み重ね可能な連結構造とし
たことを特徴とする（請求項５の発明）。

【００１９】これによれば、シートフィーダからパレッ
ト上への落下距離を小さく設定でき、それだけ鉄心部材
の落下形態及び落下位置がより安定する。従って、より
スムーズに正確な積層動作が期待でき、端面も一層確実
に揃えることができると共に、積層量が多い場合でも常
に落下距離を小さく保て得て、良好な積層作業が実行で
きる。

【００２０】上記請求項５記載の積層方法において、ガ
イド部材の上面を検知するガイド用検知センサーと、鉄
心部材の積層上面を検知する鉄心用検知センサーとから
なる監視制御手段を設けたことを特徴とする（請求項６
の発明）。

【００２１】これによれば、ガイド部材の高さ位置をシ
ートフィーダに近接する最適位置に設定できてパレット
上への落下距離を小さくできる上に、高さを抑えたガイ
ド部材に対し鉄心部材の積層量が超過するのを未然に防
ぐことができ、更には作業者の目視による面倒な監視作
業を不要にして確実な積層作業ができるなど、一連の積
層作業を能率的に行うことができる。

【００２２】また、本発明の変圧器用鉄心の積層方法
は、第２の手段として、帯状の鉄心材料を巻回したフー
プ材から、両端面が４５度にカットされると共に、セン
ターにＶ溝がカット形成された鉄心部材をシートフィー
ダから落下させて順次パレット上に積層する方法におい
て、前記パレットの上面は一方向に下降する傾斜面とな
すと共に、その下降側に前記鉄心部材のＶ溝と嵌合する
Ｖ突字形状のガイド部材を備え、カット後の鉄心部材を
シートフィーダからパレット上に順次落下させ、その傾
斜面上を滑らせてＶ溝がガイド部材に嵌合衝止されるこ
とにより端面が揃えられるようにしたことを特徴とする
（請求項７の発明）。

【００２３】斯かる方法によれば、鉄心部材のセンター
のＶ溝を利用してガイド部材により位置決めすると共に
積層するようにしたので、鉄心部材の長さや形状に対す
るガイド部材の調整を要することなくパレット上に積層
でき、従って、汎用性に富むと共に、パレットのセット
作業も簡易にできる利点を有する。

【００２４】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明の第１実施例を示す図１ないし図６を参照して説明す
る。まず、図１は、変圧器用鉄心の製造装置の全体構成
を示したもので、その構成につき工程順に沿って概述す
ると、１１は鉄心材料である方向性珪素鋼帯をコイル状
に巻回したフープ材、１２はフープ材１１を繰り出すア
ンコイラ、１３はフープ材１１を所定量送り出すフィー
ドローラ、１４はフープ材１１を所定形状・寸法にカッ
トする切断手段で、本実施例では長手方向の端部が４５
度の傾斜角度をなすようにカットされて鉄心部材１５が
形成され、カットされた端面１６は所謂ハ字形状をなし
ている。

【００２５】そして、１７はカットされた鉄心部材１５
を次工程に搬送するシートフィーダで、これは図示しな
い駆動源により回転動作する平ベルト状の搬送面を有
し、且つこの搬送面は運転動作中は図示しない内蔵する
電磁石を介して、鉄心部材１５を搬送面の下面側に吸着
保持し、位置ずれを起すことなく搬送し得るようにした
もので、従って、その磁力が断たれると鉄心部材１５を
解放し下方に落下させる機能を有する。このようなシー
トフィーダ１７の下方近傍に位置して、鉄心部材１５を
順次積み重ね、例えば変圧器一台分の鉄心部材１５を積
層する積層手段１８を備えた構成としている。尚、本構
成の鉄心は先に述べた図１７に示す鉄心１と同一の形態
としている。

【００２６】しかして、上記積層手段１８を中心とした
具体構成については、図２ないし図４に開示している。
まず、図２は、図１の矢印Ａ方向から見た側面図で、１
９は前記シートフィーダ１７等を取付け設置するための
基枠で、その上フレーム１９ａの２個所にはエア供給手
段としてのエアノズル２０が垂下状態に設けられると共
に、上記シートフィーダ１７の搬送方向に沿って前後に
移動調節可能に取付けられ、その吹出し方向は下方に配
設された積層手段１８に指向している。

【００２７】しかるに、図３は特に積層手段１８の構成
を示すべく図１の矢印Ｂ方向から見た要部の側面図で、
これに図４の後述するパレット２３の平面図を加えて述
べると、図１ないし図３に示すように、取付基台２１上
には図示しない駆動源により回転駆動されるローラコン
ベア２２が設けられ、このローラコンベア２２の上面に
矩形盤状のパレット２３を矢印Ｘ方向に移動可能に載置
している。

【００２８】そして、このパレット２３の上面は、特に
図３に示すように移動可能な矢印Ｘ方向のうちの一方向
に直線的に下降する傾斜面２３ａ形状となしていて、そ
の傾斜角度θは４度ないし８度の勾配となしている。こ
のパレット２３の上面たる傾斜面２３ａには、図４に示
すように移動可能な矢印Ｘ方向に対し、傾斜角度βが４
５度の対面する一対のガイド部材２４，２４を上方に突
設している。従って、ガイド部材２４，２４の相対峙す
る案内面２４ａ，２４ａは、傾斜面２３ａの下降側に向
ってハ字形状をなすように配置形成され、前記した端面
１６を有する鉄心部材１５と同一の形態をなしている。

【００２９】尚、これらガイド部材２４は、三角柱形状
をなして図４に示す矢印Ｙ方向に移動調節可能なスライ
ド構造（図示せず）にあって、所謂両ガイド部材２４，
２４間の寸法調整が可能な構成にて取付固定されてい
る。更には、各ガイド部材２４，２４には、各図面にも
示すように、上部外側面にバイブレータ２５を備えてい
て、随時ガイド部材２４，２４に微振動を付与可能な構
成としている。

【００３０】また、図２及び図３に示すように、前記ロ
ーラコンベア２２上のパレット２３に対し、位置決め用
のストッパ２６を取付基台２１の所定部位２個所に設け
ている。このストッパ２６は、シリンダ２６ａと、この
シリンダ２６ａの作動によりローラコンベア２２の隙間
から上下方向に直状に出没する棒状の係止桿２６ｂとか
ら構成され、これらはストッパ２６，２６は同時に作動
するように配設している。そして、前記したエア供給手
段を構成する二つのエアノズル２０は、特に図３，４に
示すように前記パレット２３の横幅寸法以内にあって、
その傾斜面２３ａの高い方から低い方に向ってエアを吹
き付ける位置に臨むよう延出している。

【００３１】以上のように構成された本実施例の作用に
ついて、作用説明図である図５，６も随時参照して述べ
る。まず、積層手段１８を作動させてローラコンベア２
２上のパレット２３を、シートフィーダ１７の下方近傍
における正規の停止位置に搬入移動させる。即ち、図３
に示すように、ストッパ２６のシリンダ２６ａを駆動し
係止桿２６ｂを上昇させて、ローラコンベア２２より若
干突出状態にしておく。この状態でローラコンベア２２
を駆動することによって、パレット２３はシートフィー
ダ１７の下方近傍に搬入され、そして突出状態の係止桿
２６ｂに当接した位置で停止され、正規の位置決めがな
されて積層手段１８のセットが終了する。

【００３２】しかして、図１に示す製造装置を運転駆動
することにより、鉄心材料である所定幅のフープ材１１
が切断手段１４にて所定形状・寸法の４５度の傾斜角度
にカットされ、カット後の端面１６がハ字形状となす鉄
心部材１５が順次形成される。続いて、この鉄心部材１
５は、シートフィーダ１７の下面側に送り込まれ、その
搬送面に磁力により吸着保持されて移動し、位置ずれす
ることなく確実に搬送される。そして、中央の略直下に
積層手段１８を構成するパレット２３が位置するまで搬
送されると、シートフィーダ１７の磁力が断たれ、吸着
状態に保持されていた鉄心部材１５は解放され、下方近
傍に配置されたパレット２３上に落下する。

【００３３】その鉄心部材１５は、図５に示すようにパ
レット２３の傾斜面２３ａの高い方側に落下して、低い
方側にスムーズに滑るように若干移動した後、４５度の
ハ字形状をなすガイド部材２４，２４の案内面２４ａ，
２４ａに、同じく４５度にカットされた両端面１６，１
６が当接することで衝止され、その位置におけるパレッ
ト２３上に収容載置される。

【００３４】この場合、落下する鉄心部材１５が、パレ
ット２３の上面及びその後における先に積層された鉄心
部材１５の上面をスムーズに滑るように移動する作用
は、鉄心部材１５がシートフィーダ１７に保持された水
平状態から落下せられ、その下面側に空気層が形成され
ることにより、パレット２３上面或いは先行した鉄心部
材１５上面に密着したり滑り抵抗を大きくすることな
く、僅かな移動距離であるがスムーズな移動動作が得ら
れるようにしている。しかも、本構成ではエア供給手段
としてエアノズル２０から落下していく鉄心部材１５の
下面側に向けてエアを吹き込み、強制的に空気の層を形
成するようにしている。

【００３５】従って、より確実に空気層による滑らかな
移動作用が得られると共に、鉄心部材１５の形状によっ
ては落下時に空気の層ができにくい場合もあり得るが、
このような場合にも支障なく有効な空気層を形成して対
処できる。即ち、空気層が不十分であったりすると、鉄
心部材１５の滑りが悪く途中で停止してしまったり、都
度補修を施す面倒な作業が付加され生産性を悪化させる
ことになるが、本構成によればこのような不具合が生じ
ることなく円滑に作業が進行し、作業能率の向上に繋が
る。

【００３６】加えて、本構成ではパレット２３の傾斜面
２３ａの傾斜角度θを約４度から８度の範囲に設定して
いる。この傾斜角度θは、鉄心部材１５の大きさや形状
によって適宜決定されるものであるが、実験的に求めた
結果、汎用性も考慮してスムーズな滑り作用が得られる
好ましい範囲として、約４度から８度が実用上効果的な
傾斜角度θとして得たものである。従って、このような
傾斜角度θに対し、その上面側において有効な上記空気
層が形成され、これらの相乗作用にて鉄心部材１５はス
ムーズな移動が可能である。

【００３７】このようにして鉄心部材１５のパレット２
３上への移行動作が続いて行われ、また実際上は２枚目
以降は先行した鉄心部材１５の上面に落下して移動し、
そして所定枚数分積層されて、例えば変圧器用鉄心の１
台分を積層する。このように、本構成によれば積層され
た鉄心部材１５が、ガイド部材２４，２４に案内され且
つ所定位置に衝止されることによって同角度のハ字状形
態をなす端面１６，１６が面一に揃えられる。

【００３８】ところで、現実的には切断手段１４による
カット時に該端面１６部分に通常０．１ｍｍ以下のバリ
が生じるのは避け難く、一方、斯かる端面１６と接触す
るガイド部材２４の案内面２４ａ側にあっても微視的に
見れば凹凸面状を呈している。従って、パレット２３上
に空気層を介してスムーズに移動してきた鉄心部材１５
にあっても、図６に示すようにガイド部材２４に接触し
た瞬間に、上記バリ等により引っ掛かって滑りが止まっ
てしまうことがあり、当然端面１６は不揃いな積層状態
となる。

【００３９】そこでこのような場合に対処すべく、本実
施例ではガイド部材２４にバイブレータ２５を備えてい
るので、該バイブレータ２５を動作させ、或いは当初よ
り動作状態にしておくことにより、引っ掛かっている鉄
心部材１５を微振動により滑らせ、ガイド部材２４によ
る正常な案内を経て正規の位置に、且つ全枚数の端面１
６が揃った状態に積層できる。

【００４０】このようにして積層された鉄心部材１５
は、ローラコンベア２２が逆回転駆動されることによっ
てシートフィーダ１７の下方からパレット２３毎搬出さ
れる。その後、パレット２３からガイド部材２４，２４
の両方、或いは少なくとも一方を取外し、その面一に揃
えられた端面１６に従来技術の項で述べたマグネットフ
ロータ３（図１８参照）をあてがうことにより、各鉄心
部材１５に吸磁力を有効に作用させ、その反発作用を利
用して密着状態の鉄心部材１５を簡単確実に剥離でき
る。

【００４１】従って、従来の如き図１９に示したような
穴５を設けることもないので電磁特性が悪化するおそれ
もなければ、また、面倒な作業工程を付加することなく
鉄心部材１５を円滑に積層できるので生産能率を低下さ
せないばかりか、むしろ鉄心部材１５をフープ材１１か
らパレット２３上に整然と積層するまで、作業が中断す
ることなく一貫して円滑に製造できると共に、その後に
行われるマグネットフロータ３による剥離作業も容易で
確実にでき、結果的に一連の製造作業が能率良く行え生
産性の向上が期待できる。

【００４２】以上述べたように本実施例によれば、フー
プ材１１から両端面１６，１６が４５度にカットされた
ハ字形状の鉄心部材１５を、シートフィーダ１７から積
層手段１８に移行する際の積層方法にあって、積層手段
１８を構成するパレット２３上面を傾斜面２３ａとなす
と共に、下降側に向って４５度の案内面をハ字状に配置
した一対のガイド部材２４，２４を備え、このパレット
２３上に鉄心部材１５を順次落下させ、その傾斜面２３
ａを滑らせてカットされたハ字状の端面１６，１６が、
同じくハ字状のガイド部材２４，２４の案内面２４ａ，
２４ａに当接して衝止される積層方法としたことによ
り、所定位置に順次積層され且つ端面１６が面一に揃え
られるようにしたものである。

【００４３】従って、鉄心部材１５には位置決め用の穴
などの加工を施すこともないので、該鉄心部材１５の電
磁特性を損なうこともなく、且つ穴明け加工などの面倒
な加工工程も不要で生産性を悪化させるおそれもない。
或いは、所定形状にカットされた後の鉄心部材１５を搬
送して所定位置に停止させ、これを例えばバキューム式
の把持装置にて１枚単位に吸着把持してパレット上に積
層する方法もあるが、この方法では、その停止精度のば
らつきが直接積層精度に影響して端面１６の不揃いとな
って現われるばかりか、工程間に停止区分を有するなど
迅速性に欠け、生産能率が悪化することになる。しかる
に、本実施例では一貫して順次円滑な作業工程を経て鉄
心部材１５の整然とした積層状態を得ることができる。

【００４４】加えて、本構成に示す如くエア供給手段と
して、エアノズル２０にて落下する鉄心部材１５の下面
側に空気の層を積極的に形成してパレット２３上の滑り
を常に良好とし、更には、鉄心部材１５の正規の積層位
置を決めるガイド部材２４にバイブレータ２５を設ける
ことによって、鉄心部材１５が積層される過程において
カット時に発生するバリなどによる不安定状態となるの
を回避できて、一層生産性の維持，向上に寄与できるも
のである。そして、変圧器用鉄心として組立てる際、マ
グネットフロータ３を用いて、積層して密着状態にある
各鉄心部材１５を容易且つ確実に剥離でき、その後の組
立作業をも能率良く安定してできる。

【００４５】上記第１実施例に対し、図７ないし図１６
は本発明の第２ないし第７実施例を示し、夫々第１実施
例と同一部分には同一符合を付して説明を省略し、異な
る部分についてのみ述べる。

【００４６】（第２の実施の形態）まず、図７及び図８
は、本発明の第２実施例を示し、図７は、第１実施例の
図３相当図で、図８は異なる形態の鉄心を例示した縦断
側面図である。本実施例は、上記第１実施例の積層手段
１８に対し一部異なる積層手段２７を採用したもので、
図７に示すように積層手段２７を構成するパレット２８
を、矩形平板状の部材を用いたこと、及び該パレット２
８全体を傾動制御するアクチュエータ２９を設けた構成
にある。

【００４７】具体的には、このアクチュエータ２９は、
上記パレット２８の下方に位置し、取付基台２１に配設
されたシリンダ２９ａと、このシリンダ２９ａの駆動に
より昇降制御される昇降桿２９ｂと、この昇降桿２９ｂ
の上端部に球面状の接触子２９ｃを備えてなり、そし
て、この接触子２９ｃは、上昇されたときパレット２８
の後端部（図示右側）寄りの下面に当接するよう配置さ
れている。従って、ローラコンベア２２上に水平状態に
あるパレット２８は、アクチュエータ２９の上昇作動に
より後端部が押し上げられ、該パレット２８の全体が傾
動して上面の傾斜角度θが約４度から８度の範囲に設定
されるようにしており、また、下降作動により水平状態
に復帰するものである。

【００４８】しかして、本実施例において前述の図１７
に示す形態の鉄心１を製造するには、まず第１実施例と
同様に、積層手段２７を正規の位置にセットする。即
ち、ガイド部材２４，２４を所望の鉄心部材１５の長さ
寸法に合わせてスライド調節し、パレット２８に固定し
た後、このパレット２８をローラコンベア２２の駆動に
より移動し、ストッパ２６を利用してシートフィーダ１
７の下方近傍における正規の位置に搬入停止させる。こ
こで本実施例では、アクチュエータ２９を駆動してパレ
ット２８を傾動し上面が所定の傾斜角度θ傾斜した状態
にしておく。

【００４９】即ち、アクチュエータ２９のシリンダ２９
ａを駆動して昇降桿２９ｂを上昇せしめ、パレット２８
の後端部を押し上げる。この場合、パレット２８の前端
部（図示左側）下面が、ストッパ２６に最も近いローラ
コンベア２２の一つのローラ２２ａに接触し、これを支
点Ｐとして回動（傾動）する。以って、積層手段２７の
セット作業が終了する。

【００５０】従って、積層手段２７の具体的構成におい
てパレット２８及びアクチュエータ２９等一部において
第１実施例とは異なるものの、上記セット後の状態にお
いてはパレット２８の上面が傾斜状態にあるなど実質的
に第１実施例の積層手段１８と同一態様にあり、少なく
とも同一機能を発揮する。即ち、鉄心部材１５を第１実
施例と同様の積層方法により積層可能とするもので、上
記セット終了後、フープ材１１から両端面１６，１６を
４５度にカットしたハ字形状の鉄心部材１５を、シート
フィーダ１７からパレット２８上に落下させる。

【００５１】この落下する鉄心部材１５は、パレット２
８が傾動して上面が傾斜面状をなしていると共に、鉄心
部材１５の下面側にエアノズル２０からのエアの吹き付
けにより積極的に空気層が形成されるに伴い下降側に向
ってスムーズに滑るように移動し、ガイド部材２４，２
４に当接衝止されて所定位置に至る。そして、この動作
が繰り返し行われることによって、鉄心部材１５は順次
積層され且つ端面１６は面一に揃えられる。このような
積層作業を終えると、アクチュエータ２９を下降駆動し
てパレット２８を水平状態に戻し、そしてローラコンベ
ア２２を逆回転駆動して、積層状態の鉄心部材１５をパ
レット２８毎搬出する。

【００５２】特に、本実施例によればパレット２８をア
クチュエータ２９により傾動制御して傾斜角度θを得る
ようにしたので、鉄心部材１５の種類，形状に応じて最
適の傾斜角度θを設定でき、常に円滑な移動が可能で且
つ汎用性に優るなどの利点を有する。尚、パレット２８
が傾動する際、その前端部下面がローラ２２ａと線接触
する支点Ｐにて支持されるので安定性良く傾動でき、ま
た、アクチュエータ２９の接触子２９ｃは球面状をなし
ているから、パレット２８の下面を押し上げる過程で接
触角度が変化しても接触状態に何ら不具合は生じない。
このことから、アクチュエータ２９は１個所にのみに設
けても使用可能であり、勿論２個所に設ければ一層安定
性が増すものである。

【００５３】また、例えば、一般的に図８に示す断面が
円形状をなす鉄心３０が多用されているが、このような
場合には、幅寸法が異なる鉄心部材を積層したやや安定
性に欠ける積層状態にあるため、パレット２８上に載置
する上面が傾斜状態のままであると、ガイド部材２４を
外しての組立作業時に積層状態が崩れ易く、所謂荷崩れ
を起し易い。これに対し、本構成によればアクチュエー
タ２９によりパレット２８を水平状態にできるので、こ
れに積層状態にある鉄心部材１５は、ガイド部材２４が
取外された場合など僅かのショックを受けた程度では、
荷崩れすることは少なく、従って、上記した図８に示す
円形状の鉄心３０に対しても有効で、その組立作業を容
易にできる利点を有する。

【００５４】（第３の実施の形態）次いで図９及び図１
０は、本発明の第３実施例を示したもので、特に上記第
２実施例で述べた積層手段２７に対し、本実施例の積層
手段３１は図９に示すようにパレット２８の前端部に一
対のスペーサ３２，３２を着脱可能に設けた点で異なる
ものである。即ち、図９は、パレット２８に取付けられ
たスペーサ３２を拡大して示す斜視図で、図１０
（ａ），（ｂ）は、図３（特には図７）に相当する作用
説明図にあって、本構成はこれら図面に示されるよう
に、パレット２８がストッパ２６と当接する前端部の両
側部に、前方にＬ寸法突出する直方体形状のスペーサ３
２を設けた構成としている。

【００５５】具体的には、この一対のスペーサ３２，３
２は、特に図９に示すように下面側にパレット２８の前
端部に被着する凹部３２ａを有するＬ字状をなし、そし
て、このスペーサ３２とパレット２８との重合部位に両
者に亘り嵌合する取付ピン３３をスペーサ３２側から挿
入して、挿脱可能に連結してなり、従って、パレット２
８に対しスペーサ３２を着脱可能に組み込み固定してい
る。尚、このような一対のスペーサ３２，３２は、図示
しないが他にＬ寸法が異なる数種類のものが用意されて
いる。

【００５６】しかして、斯かる構成において鉄心部材１
５をパレット２８上に積層するには、図１０（ａ）に示
すように上記各実施例と同様に積層手段３１をセットし
た後、端面１６が４５度にカットされた鉄心部材１５
を、シートフィーダ１７を経て傾斜したセット状態にあ
るパレット２８上に落下させる。但し、当初のパレット
２８のセット状態は、図１０（ａ）に示すようにスペー
サ３２を組み込まない状態で準備され、このセット状態
は上記第２実施例（図７参照）で述べたと同一態様にあ
る。

【００５７】そしてまた、シートフィーダ１７から落下
した鉄心部材１５は、第２実施例と同様に傾斜状態にあ
るパレット２８上を、或いは２枚目以降は先行して積層
された鉄心部材１５の上面を滑るように移動し、ガイド
部材２４，２４に案内され且つ正規の位置に衝止され、
この動作が繰り返し行われ鉄心部材１５が順次積層され
る。

【００５８】ところが、鉄心部材１５が積層されるに伴
い、図１０（ａ）に示すように積層された鉄心部材１５
は、垂直方向に対しパレット２８の傾斜角度θに比例し
て低い方に傾き、従って積層量（枚数）が多くなればな
るほど鉄心部材１５の上層の中心点Ｃ2は、当初１枚目
の中心点Ｃ1とは横方向（矢印Ｘ方向）に大きくずれて
いく。このうち中心点Ｃ1は、本来シートフィーダ１７
から落下される鉄心部材１５の垂直な中心線Ｚ上から僅
かの位置ずれ（パレット２８の上面を移動する分）を生
じる程度であるが、これが所定枚数積層されると最上部
の鉄心部材１５における中心点Ｃ2へと変化し、矢印Ｘ
方向に大きくずれることとなり、従って、更に続く鉄心
部材１５の落下，移動及び積層の一連の動作が正確に実
行できなくなるおそれが生じる。

【００５９】そこで、本実施例では用意した一対のスペ
ーサ３２，３２を用いて、上記積層後のずれを是正する
ようにしたのである。即ち、鉄心部材１５が一定枚数積
層された後、まずアクチュエータ２９を駆動して昇降桿
２９ｂを下降し、パレット２８を水平状態に戻し、次い
でローラコンベア２２を逆転駆動して、該パレット２８
をシートフィーダ１７の下部から一旦搬出する。そし
て、上記スペーサ３２を図９に示したようにパレット２
８の前端部両側部に、寸法Ｌ突出した状態に取付ピン３
３の嵌合手段により取付固定する。そして再び、ローラ
コンベア２２を駆動してパレット２８がストッパ２６に
より衝止される正規の位置まで搬入する。この場合、ス
トッパ２６の係止桿２６ｂに直接当接するのはスペーサ
３２，３２にあることから、結果、パレット２８は、当
初の図１０（ａ）の状態より矢印Ｘ方向にＬ寸法だけ後
退した図１０（ｂ）の位置にセットされる。

【００６０】しかる後、アクチュエータ２９を駆動して
パレット２８の後端部を押し上げ傾斜状態に保持する。
この再セット状態を示したのが図１０（ｂ）で、該図面
から明らかなように積層された最上部の鉄心部材１５の
中心点Ｃ2は、落下時における鉄心部材１５の中心線Ｚ
上と僅かに位置ずれはあるものの略一致する位置に調整
される。換言すれば、スペーサ３２の突出寸法Ｌに略相
当する分、中心点Ｃ2の矢印Ｘ方向へのずれ寸法が相殺
されることになる。

【００６１】従って、続く鉄心部材１５の積層には当初
のセット状態の如く、落下位置と正規の積層位置とのず
れが解消されて、先に積層された鉄心部材１５の上に確
実に落下し、それだけ落下する鉄心部材１５の下面にお
いて、既に積層後の鉄心部材１５との間に効果的な空気
層が形成できることとなり、スムーズな移動ができて一
連の適正な積層動作が実行できる。そして、積層作業が
続いて行われ、再び積層すべき位置（中心点Ｃ2相当）
がずれてきた場合には、スペーサ３２を上記取付手順と
は逆手順で取外し、しかる後、Ｌ寸法が異なる（大きく
する）図示しない他のスペーサと取り替え、上記と同様
の取付手順にて固定する。その結果、パレット２８の傾
斜面上に沿って傾いて積層される鉄心部材１５に対し
て、全枚数の端面１６を略面一に揃えることができる。

【００６２】斯くして、本実施例によれば鉄心部材１５
の正確な積層が可能となり、特に積層枚数が多い変圧器
用鉄心の積層手段３１として採用するに好ましい。尚、
本実施例のスペーサ３２は、上記し図面に示したパレッ
ト２８のみに限らず、前記した第１実施例におけるパレ
ット２３に対しても、着脱可能な構成として容易に転用
できるものである。

【００６３】（第４の実施の形態）図１１は、本発明の
第４実施例を示す図３相当図（特には図１０（ｂ）相当
図）で、これは上記第３実施例に対し一部改善したスペ
ーサ３４を用いた変形例に相当する。即ち、スペーサ３
４の同じくＬ寸法分突出した前端部において、パレット
２８が傾動する際にストッパ２６と回動接触する稜部３
４ａを円弧状に形成すると共に、やはりストッパ２６と
当接する前端面３４ｂをパレット２８の傾斜角度θと同
一角度だけ反当接側である後方側（高い方）に傾斜した
構成としたものである。

【００６４】斯かる構成によれば、パレット２８をセッ
トする際、ローラコンベア２２を駆動しストッパ２６と
当接して衝止されるまで搬入した後、アクチュエータ２
９を駆動して傾斜させる場合、先の第２実施例でも述べ
たようにストッパ２６に近いローラ２２ａとの接触部位
である支点Ｐを中心に、ストッパ２６の係止桿２６ｂと
スペーサ３４の円弧状稜部３４ａとが滑り接触しながら
回動する。そして、所定の傾斜角度θとする傾動動作が
終了した際には、傾斜した前端面３４ｂがストッパ２６
の直状の係止桿２６ｂに面接触した密着状態となる。

【００６５】従って、パレット２８が傾動する際、スト
ッパ２６とスペーサ３４とが接触する両部位間に無理な
偏奇力が作用せず、且つパレット２８は支点Ｐとした回
動軌跡に歪みを生ずることなく傾動できるので、該パレ
ット２８はストッパ２６による搬入位置及び傾斜状態位
置を含む位置決め精度が向上し、シートフィーダ１７か
ら落下される鉄心部材１５のパレット２８上への落下位
置が安定し、そして滑るような移動動作がより確実とな
り、鉄心部材１５の積層を円滑にして端面１６をより確
実に揃えることができる点で有利である。

【００６６】（第５の実施の形態）図１２及び図１３
は、本発明の第５実施例を示すもので、図１２は図３相
当図（特には図１１相当図）で、図１３は要部の一部分
解斜視図である。本実施例における積層手段３５は、上
記第４実施例に対し、図１２に示すようにローラコンベ
ア２２を昇降可能とするリフタ３６を設けたこと、及び
ガイド部材２４に代えて図１３に示すように多段階に積
み重ね可能なガイド部材３７を設けた点で異なり、その
余の構成は共通である。

【００６７】即ち、リフタ３６は、圧搾空気或いは機械
的な螺旋軸（いずれも図示せず）を用いたリンク機構か
らなる昇降手段にあって、ローラコンベア２２の下部に
取付固定されている。一方、図１３に示す本構成のガイ
ド部材３７は、上記各実施例で述べたようなガイド部材
２４に対し、言わば縦方向に複数個の例えば３個に等分
割した形状にあってガイド片３７ａ，３７ｂ，３７ｃを
具備してなり、夫々に２本の連結ピン３８と連結穴３９
を備えた構成としている。

【００６８】従って、パレット２８上に直接取付ける最
下部のガイド片３７ａは、図示しない連結ピン３８をパ
レット２８の図示しない連結穴に嵌合して固定し、他の
ガイド片３７ｂ，３７ｃはこれら自体が有する連結ピン
３８及び連結穴３９との嵌合により着脱可能に連結固定
できる構成としている。

【００６９】斯かる構成において、鉄心部材１５を積層
するには、まず、図１２に示すように上記第４実施例等
のセット時と同様にしてパレット２８をシートフィーダ
１７の下方に搬入する。そして、本構成では更に加え
て、リフタ３６を上昇させてローラコンベア２２と共に
パレット２８をシートフィーダ１７に近接移動させるこ
とでパレット２８のセットを終了する。

【００７０】尚、このパレット２８とシートフィーダ１
７との近接距離は、極力小さいのが好ましく、例えば１
０〜２０ｍｍ程度の空間とする。これは、ガイド部材３
７の高さを抑えるべく、ガイド片３７ａの一段目のみを
パレット２８に取付固定することによって上記至近距離
に設定できるものである。また、スペーサ３４の利用に
ついては、上記第４実施例と同様につき説明を省略す
る。

【００７１】このようにセットした後、上記第４実施例
等と同様に鉄心部材１５をパレット２８上に積層してい
く。そして、ガイド片３７ａの上面高さまで積層される
と、一旦、積層作業を中断し、他のガイド片３７ｂの１
個分の高さだけリフタ３６により下降させる。その後、
一段目のガイド片３７ａの上に他のガイド片３７ｂを連
結固定し、二段階の高さとしたガイド部材３７を形成す
る。そして再び、鉄心部材１５の積層作業を続行し、ま
た、この二段目のガイド片３７ｂの上面まで積層した
ら、上記と同じ動作を繰り返し三段目として他のガイド
片３７ｃを上乗せして連結固定し、積層作業を継続す
る。

【００７２】従って、本実施例によればシートフィーダ
１７からパレット２８までの落下距離、及び先に積層さ
れた鉄心部材１５までの落下距離を常に小さくでき、そ
れだけ鉄心部材１５の落下形態及び落下位置がより安定
すると共に、エアノズル２０をより適正な空間位置に指
向させ有効な空気層を形成することができるなどスムー
ズで正確な積層動作が得られ、結果、鉄心部材１５の端
面１６をより一層確実に揃えることができる。特に、本
実施例では一度に多数枚の鉄心部材１５を積層する場合
にも、上記落下距離を小さくし得て確実に端面１６を揃
えることができる点で有効である。尚、ガイド部材３７
の多段階に積み重ねる構造は、上記実施例のみに限ら
ず、大きさ，個数及び連結構造など種々変更して実施で
きるものであり、その他、上記各実施例で示した如きバ
イブレータ２５にしても、例えば一段目のガイド片３７
ａに設けることも可能である。

【００７３】（第６の実施の形態）図１４は、本発明の
第６実施例を示す図３相当図（特には図１２相当図）
で、特に上記第５実施例で開示した積層手段３５に対
し、下記する監視制御手段を組み込んだ積層手段４０を
備えたものである。即ち、本構成の積層手段４０を構成
するうち、リフタ３６により昇降可能なパレット２８、
及び該パレット２８に多段階に積み重ね可能とするガイ
ド部材３７を備えた主たる構成は第５実施例の積層手段
３５と共通とするもので、従って、鉄心部材１５の積層
方法についても基本的には同じである。

【００７４】ただ、本実施例では監視制御手段として、
ガイド部材３７の上面位置（高さ）を検知する発光素子
及び受光素子からなるガイド用検知センサ４１と、鉄心
部材１５の積層された上面位置（高さ）を検知する同構
成の鉄心用検知センサ４２を、図示しない適宜の静止部
位に設けている。これら検知センサ４１，４２は、夫々
の高さを検知するに適当な位置に配設されているが、ガ
イド用検知センサ４１の僅か下位に鉄心用検知センサ４
２を配設している。

【００７５】従って、上記構成によれば、これら検知セ
ンサ４１，４２による検知制御を得て、より効率的な積
層作業が実行できる。即ち、今ガイド部材３７として上
記第５実施例と同様に一段目のガイド片３７ａをセット
したパレット２８を、搬入位置においてリフタ３６によ
り上昇させるとき、上昇してきたガイド片３７ａの上面
位置をガイド用検知センサ４１により検知した瞬間にリ
フタ３６の上昇動作を停止させることにより、この停止
位置がパレット２８のセット位置として容易に設定でき
るもので、上部のシートフィーダ１７との適正な近接距
離が確保され鉄心部材１５の落下が安定するなど、延い
ては積層作業が的確に行われ端面１６も整然と揃えられ
る。

【００７６】一方、上記セットが終了し鉄心部材１５の
積層が行われるとき、鉄心用検知センサ４２によって積
層された最上部の鉄心部材１５の上面位置を検知するこ
とにより、一段目のガイド片３７ａの高さに応じた積層
容量に達した時点で積層作業を素早く停止させることが
できる。この場合、併せて報知制御するようにしても良
い。しかも、本構成の場合、具体的にはガイド用検知セ
ンサ４１より僅か下方に配置した鉄心用検知センサ４２
が検知作動したときは、ガイド片３７ａの上面より僅か
下方の鉄心部材１５の上面を検知することとなる。従っ
て、ガイド片３７ａの高さを超えて鉄心部材１５があふ
れ出ることを確実に防止できると共に、作業者が注意深
く目視による監視をする必要もなく積層作業を一層能率
良く実行できる。

【００７７】尚、上記一段目のガイド片３７ａによる積
層作業に続いて、図示しないが二段目にガイド片３７ｂ
を連結してガイド部材３７としての高さを増して行う場
合も、上記と同様にガイド用検知センサ４１によりガイ
ド片３７ｂの位置決めが迅速にでき、このことは先に積
層されている鉄心部材１５とシートフィーダ１７との間
に適正な近接距離（落下空間）を確保できる。また、鉄
心用検知センサ４２においても上記と同様に機能し、二
段階に積み重ねられたガイド片３７ｂの高さに対し、鉄
心部材１５の積層量が超過することを確実に防止できる
ものである。

【００７８】このように本実施例では監視制御手段を採
用したことにより、パレット２８をシートフィーダ１７
に近接した最適位置に確実に設定できて、鉄心部材１５
の落下距離を小さく保てる上に、段階的に積み重ねてい
く高さが低い各ガイド片３７ａ，３７ｂ，３７ｃに対応
して、これに積層される鉄心部材１５があふれ出ること
を未然に防止でき、且つガイド部材３７を備えたパレッ
ト２８を所望の上昇位置に容易にセットできるなど、作
業者の一連の積層作業を簡単確実にして一層の能率向上
が期待できる。

【００７９】（第７の実施の形態）図１５及び図１６
は、本発明の第７実施例を示すもので、図１５は図４相
当図で、図１６は本実施例における鉄心の外観斜視図で
ある。変圧器用鉄心として三脚鉄心とか五脚鉄心には、
図１６に示すようにセンターに図示しない脚部鉄心を接
続するためのＶ溝４３をカット成形した鉄心部材４４を
積層してなる鉄心４５も多用する。尚、鉄心部材４４の
両端部には上記各実施例と同じく４５度にカットされた
端面４６を有する。

【００８０】本実施例では、このような鉄心４５を製造
する場合の積層手段４７を提供するもので、該積層手段
４７の特徴は、図１５に示すようにパレット５０上に設
けるガイド部材４８を、上記Ｖ溝４３と相似形のＶ突字
形状となし、パレット５０のセンターに配置固定した構
成にすると共に、その上部位にバイブレータ４９を備え
ている。

【００８１】従って、上記構成の積層手段４７によれ
ば、鉄心４５を形成すべく各鉄心部材４４の積層作業に
おいては、Ｖ突字形状のガイド部材４８に鉄心部材４４
のＶ溝４３部分が接触案内されて順次積層され、またバ
イブレータ４９による作用効果も得てスムーズに実行さ
れ、鉄心４５の端面４６が揃えられる。また、本実施例
のようにガイド部材４８をセンター配置した場合では、
上記第１実施例等における一対のガイド部材２４，２４
の如く鉄心部材１５の長さに応じて相対峙する間隔を調
整する必要がなく、従って、センターにＶ溝４３を有す
る鉄心部材４４に広く応用できて汎用性に富むと共に、
パレット５０のセット作業が容易にできる利点を有す
る。

【００８２】但し、本実施例においても鉄心部材４４の
４５度にカットされた端面４６に対して、第１実施例と
同様の一対のガイド部材２４，２４を用いて積層するこ
とも可能であることは言うまでもない。尚、本発明は、
上記し且つ図面に示された実施例に限定されるものでは
なく、例えば各実施例を適宜組合せるなど実施に際して
種々変更して実施できるものである。

【００８３】

【発明の効果】本発明は、以上説明した通り、端面を４
５度にカットしたハ字形状の鉄心部材を、同角度のハ字
形状のガイド部材を有し上面が傾斜面となすパレット上
に落下させ、その傾斜面上を滑らせてガイド部材により
衝止し、この位置に順次積層して鉄心部材の端面を揃え
るようにした積層方法にある。

【００８４】従って、従来技術で述べたように端面を揃
えるべく、鉄心部材に穴を明け、これをピンに通してパ
レット上に積層するなどの面倒な加工や作業行程を不要
にできると共に、鉄心部材の電磁特性などに何ら悪影響
を及ぼすおそれもなく、迅速に端面を揃えてることがで
きる。これにより、積層後の鉄心の組立作業に際して、
各鉄心部材をマグネットフロータを用いて剥離作業する
場合の取り扱い性に優れ、以って安定した生産性に優れ
た変圧器用鉄心の積層方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す製造装置の全体構成
図

【図２】図１の矢印Ａ方向から見た側面図

【図３】図１の矢印Ｂ方向からみた要部の側面図

【図４】パレットの平面図

【図５】パレットの上方から見た作用説明図

【図６】異なる状態の図５相当図

【図７】本発明の第２実施例を示す図３相当図

【図８】異なる鉄心を例示した縦断側面図

【図９】本発明の第３実施例を示す要部の拡大斜視図

【図１０】（ａ）及び（ｂ）は、夫々異なる状態の図３
（特には図７）に相当する作用説明図

【図１１】本発明の第４実施例を示す図３相当図（特に
は図１０（ｂ）相当図）

【図１２】本発明の第５実施例を示す図３相当図（特に
は図１１相当図）

【図１３】要部の一部分解斜視図

【図１４】本発明の第６実施例を示す図３相当図（特に
は図１２相当図）

【図１５】本発明の第７実施例を示す図４相当図

【図１６】鉄心の外観斜視図

【図１７】異なる鉄心の図１６相当図

【図１８】マグネットフロータによる作用説明図

【図１９】従来例を示す製造装置の概略構成図

【図２０】他の従来例を示す図１９相当図

【符号の説明】

１１はフープ材、１４は切断手段、１５，４４は鉄心部
材、１６，４６は端面、１７はシートフィーダ、２０は
エアノズル（エア供給手段）、２２はローラコンベア、
２３，２８，５０はパレット、２４，３７，４８はガイ
ド部材、２５，４９はバイブレータ、２６はストッパ、
２９はアクチュエータ、３０，４５は鉄心、３２，３４
はスペーサ、３６はリフタ、４１はガイド用検知センサ
（監視制御手段）、４２は鉄心用検知センサ（監視制御
手段）、及び４３はＶ溝である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐野 博之 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内 Ｆターム(参考） 5E062 AC01

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 帯状の鉄心材料を巻回したフープ材か
   ら、両端面が４５度にカットされハ字形状の鉄心部材を
   シートフィーダから落下させて順次パレット上に積層す
   る方法において、 前記パレットの上面は一方向に下降する傾斜面となすと
   共に、その下降側に向って前記鉄心部材のカット端面と
   同角度のハ字形状をなすガイド部材を備え、 カット後の鉄心部材をシートフィーダからパレット上に
   順次落下させ、その傾斜面上を滑らせて端面がガイド部
   材に衝止されて揃えられるようにしたことを特徴とする
   変圧器用鉄心の積層方法。
2. 【請求項２】 パレット上面の傾斜面は、該パレットの
   一端を下方からアクチュエータを用いて押し上げること
   により傾斜させて形成したことを特徴とする請求項１記
   載の変圧器用鉄心の積層方法。
3. 【請求項３】 パレットを当接し位置決めするストッパ
   を設け、そのパレットが当接する前端部に、着脱可能に
   スペーサを取り付けて、パレットの傾斜面上に積層され
   る鉄心部材の積層中心位置を調節可能としたことを特徴
   とする請求項２記載の変圧器用鉄心の積層方法。
4. 【請求項４】 パレットのストッパと当接する端面の稜
   部を円弧状に形成すると共に、この当接端面をパレット
   の傾斜角度と同一角度反当接側に傾斜させたことを特徴
   とする請求項２または３記載の変圧器用鉄心の積層方
   法。
5. 【請求項５】 パレット下部には該パレットを昇降可能
   なリフタを設けると共に、ガイド部材は鉄心部材の積層
   量に応じて高さ方向に積み重ね可能な連結構造としたこ
   とを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の変
   圧器用鉄心の積層方法。
6. 【請求項６】 ガイド部材の上面を検知するガイド用検
   知センサーと、鉄心部材の積層上面を検知する鉄心用検
   知センサーとからなる監視制御手段を設けたことを特徴
   とする請求項５記載の変圧器用鉄心の積層方法。
7. 【請求項７】 帯状の鉄心材料を巻回したフープ材か
   ら、両端面が４５度にカットされると共に、センターに
   Ｖ溝がカット形成された鉄心部材をシートフィーダから
   落下させて順次パレット上に積層する方法において、 前記パレットの上面は一方向に下降する傾斜面となすと
   共に、その下降側に前記鉄心部材のＶ溝と嵌合するＶ突
   字形状のガイド部材を備え、 カット後の鉄心部材をシートフィーダからパレット上に
   順次落下させ、その傾斜面上を滑らせてＶ溝がガイド部
   材に嵌合衝止されることにより端面が揃えられるように
   したことを特徴とする変圧器用鉄心の積層方法。