JP2001159150A - Side-cut excavator - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリート建造
物の地階部分を構築するための止水用の連続壁の施工す
る場合等に使用される横堀掘削機に係り、より詳しく
は、横堀掘削機のメインフレームを自走台車に取付け、
該メインフレームに横移動装置により水平移動される縦
ガイドフレームを取付け、オーガスクリュ型カッターま
たはエンドレスチェーン式カッターを着脱自在に結合し
て駆動するカッター駆動装置を、前記縦ガイドフレーム
に上下動装置により昇降されるように取付け、前記カッ
ター駆動装置にオーガスクリュ型カッターまたはエンド
レスチェーン式カッターを結合して駆動し、カッター駆
動装置を下降させて地盤を所定深さまで掘削した後、前
記横移動装置による横移動により地盤を横方向に掘削す
る横堀掘削機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a horizontal moat excavator used for constructing a continuous wall for stopping water for constructing a basement portion of a concrete building, and more particularly to a horizontal moat excavator. Attach the main frame to the self-propelled truck,
A vertical guide frame that is horizontally moved by a horizontal moving device is attached to the main frame, and a cutter driving device that detachably couples and drives an August screw type cutter or an endless chain type cutter is mounted on the vertical guide frame by a vertical moving device. It is mounted so as to be lifted and lowered, and an auger screw type cutter or an endless chain type cutter is coupled to the cutter driving device and driven, and the cutter driving device is lowered to excavate the ground to a predetermined depth, and then the horizontal moving device is used. The present invention relates to a horizontal moat excavator that excavates the ground laterally by moving.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の横堀掘削機として、リーダを使用
するものとして、特開平１０−３０６４６５号の公報に
記載のものがある。この公報に記載のものは、自走台車
の走行体のサイドフレームに、メインフレームとリーダ
を介して掘削機を取付けた構造を有している。2. Description of the Related Art As a conventional horizontal moat excavator, one using a reader is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-306465. This publication has a structure in which an excavator is attached to a side frame of a traveling body of a self-propelled bogie via a main frame and a leader.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の横堀掘削機
は、自走台車のサイドフレームとカッターとの間に、リ
ーダとメインフレームが配置されるため、自走台車の中
心からカッター中心までの距離が大きくなってしまう。
このため、カッター側の転倒モーメントが大きくなり、
それに見合った安定モーメントの自走台車が必要にな
り、掘削機全体が大きくなってしまうという問題点があ
る。In the above-mentioned conventional horizontal excavator, the leader and the main frame are arranged between the side frame and the cutter of the self-propelled bogie. The distance increases.
For this reason, the overturning moment on the cutter side increases,
A self-propelled bogie having a stable moment corresponding to that is required, and there is a problem that the entire excavator becomes large.
【０００４】また、サイドフレームにリーダを取付けて
おり、自走台車の旋回体が旋回できないため、継ぎ足さ
れるカッターを側方から搬送する搬送装置を設ける必要
があるという問題点がある。[0004] Further, since a leader is attached to the side frame, and the revolving body of the self-propelled trolley cannot rotate, there is a problem that it is necessary to provide a transfer device for transferring the cutter to be added from the side.
【０００５】また、メインフレームが、サイドフレーム
に取付けたリーダに取付けられるため、サイドフレーム
からメインフレームに至る突出幅が大きくなる。このた
め、横堀掘削機の組立、分解のため、リーダやメインフ
レームをサイドフレームに対してピン付けし、前方に起
伏自在に取付けようとしても、メインフレームの下部が
地面に接触してしまうので、倒すことができない。この
ため、自走台車へのリーダ、メインフレームの組立、分
解時には、１台の補助クレーンでメインフレームを吊
り、他の１台の補助クレーンでリーダを支持するバック
ステーを吊る必要が生じ、その結果、組立、分解時に２
台の補助クレーンが必要になり、施工単価が高くなると
いう問題点がある。[0005] Further, since the main frame is attached to the reader attached to the side frame, the projection width from the side frame to the main frame is increased. For this reason, for assembling and disassembling the Yokobori excavator, even if the leader and the main frame are pinned to the side frame and mounted to be able to undulate forward, the lower part of the main frame will come into contact with the ground, I can't beat it. For this reason, when assembling and disassembling the leader and the main frame on the self-propelled carriage, it is necessary to suspend the main frame with one auxiliary crane and the back stay supporting the leader with another auxiliary crane. As a result, 2
There is a problem that an auxiliary crane is required, and the construction unit price increases.
【０００６】また、メインフレームがサイドフレームに
取付けられたリーダに取付けられているため、メインフ
レームとサイドフレーム間の距離を調整することが不可
能であり、掘削溝の位置が狂った場合、この狂いを調整
するためには、メインフレームの位置と向きを自走台車
の走行により調整しなければならず、この走行による調
整を行うには、一旦、カッター全体を地上に回収しなけ
ればならず、施工能率が低下してしまうという問題点が
ある。In addition, since the main frame is mounted on a leader mounted on the side frame, it is impossible to adjust the distance between the main frame and the side frame. In order to adjust the deviation, the position and orientation of the main frame must be adjusted by traveling of the self-propelled bogie, and in order to adjust by this traveling, the entire cutter must be once collected on the ground. However, there is a problem that construction efficiency is reduced.
【０００７】また、常にリーダを立てておかねばならな
いため、隣家の住民に掘削機倒壊の不安を与えてしま
う。また、上部に歩道橋等の障害物がある場所では作業
ができない。[0007] Further, since the leader must always be set up, the residents of the neighbors may be worried about the collapse of the excavator. Also, work cannot be performed in a place where there is an obstacle such as a pedestrian bridge at the top.
【０００８】本発明は、上述のような問題点に鑑み、掘
削機本体中心からカッターまでの距離を小さくすること
ができ、もって掘削機全体を小型化することができる安
価な横堀掘削機を提供することを目的とする。[0008] In view of the above problems, the present invention provides an inexpensive horizontal moat excavator that can reduce the distance from the center of the excavator body to the cutter, thereby reducing the size of the entire excavator. The purpose is to do.
【０００９】また、本発明は、掘削位置の調整を行うこ
とが可能であって、カッター引き上げ等による施工能率
の低下をきたすことのない横堀掘削機を提供することを
他の目的とする。It is another object of the present invention to provide a horizontal moat excavator which can adjust the excavation position and does not cause a decrease in construction efficiency due to raising the cutter.
【００１０】また、本発明は、フロントの組立、分解作
業が１台の補助クレーンで行え、組立、分解が容易とな
る横堀掘削機を提供することを他の目的とする。It is another object of the present invention to provide a horizontal moat excavator in which assembly and disassembly of the front can be performed by a single auxiliary crane and assembly and disassembly can be easily performed.
【００１１】また、本発明は、搬送ガイド機構を要する
ことなく、カッターの継ぎ足しが行える横堀掘削機を提
供することを他の目的とする。It is another object of the present invention to provide a horizontal moat excavator capable of extending a cutter without requiring a transport guide mechanism.
【００１２】また、本発明は、連続壁の底部を上部より
大きく構築することができる機構を有する横堀掘削機を
提供することを他の目的とする。Another object of the present invention is to provide a horizontal moat excavator having a mechanism capable of constructing a bottom portion of a continuous wall larger than an upper portion.
【００１３】また、本発明は、一戸建て住宅の地下室の
仮壁施工時、外側、内側の仮壁を同時に施工しても、施
工効率を向上させることができ、かつ外側、内側の仮壁
間の基礎壁の厚みを一定にして基礎壁の施工精度を上げ
ることのできる横堀掘削機を提供することを他の目的と
する。Further, according to the present invention, when a temporary wall of a basement of a single-family house is constructed, even if the outer and inner temporary walls are simultaneously constructed, the construction efficiency can be improved, and the space between the outer and inner temporary walls can be improved. Another object of the present invention is to provide a horizontal moat excavator capable of increasing the construction accuracy of a foundation wall while keeping the thickness of the foundation wall constant.
【００１４】さらに、本発明は、縦掘削時における抵抗
を小さくするために、カッターの先端の幅を狭くした構
造であっても、底部のコーナー部の掘り残しが少なくな
る横堀掘削機を提供することを他の目的とする。Further, the present invention provides a horizontal moat excavator in which the left corner of the bottom is less dug even if the tip of the cutter is narrowed in order to reduce the resistance during vertical excavation. That is another purpose.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】請求項１の横堀掘削機
は、横堀掘削機のメインフレームを自走台車に取付け、
該メインフレームに横移動装置により水平移動される縦
ガイドフレームを取付け、オーガスクリュ型カッターま
たはエンドレスチェーン式カッターを着脱自在に結合し
て駆動するカッター駆動装置を、前記縦ガイドフレーム
に上下動装置により昇降されるように取付け、前記カッ
ター駆動装置にオーガスクリュ型カッターまたはエンド
レスチェーン式カッターを結合して駆動し、カッター駆
動装置を下降させて地盤を所定深さまで掘削した後、前
記横移動装置による横移動により地盤を横方向に掘削す
る横堀掘削機において、前記自走台車を、走行体上に旋
回装置を介して旋回体を設置した構成とし、前記メイン
フレームの下部を自走台車の一方の履帯のサイドフレー
ムで支持し、メインフレームの上部を他方の履帯のサイ
ドフレームでバックステーを介して支持させ、前記旋回
体に起伏動可能な起伏されるクレーンブームを取付ける
と共に、クレーンブームから垂下するワイヤロープによ
り前記カッターおよびカッター駆動装置を上げ下げする
巻上装置を備えたことを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a horizontal moat excavator in which a main frame of the horizontal moat excavator is mounted on a self-propelled bogie.
A vertical guide frame that is horizontally moved by a horizontal moving device is attached to the main frame, and a cutter driving device that detachably couples and drives an August screw type cutter or an endless chain type cutter is mounted on the vertical guide frame by a vertical moving device. It is mounted so as to be lifted and lowered, and an auger screw type cutter or an endless chain type cutter is coupled to the cutter driving device and driven, and the cutter driving device is lowered to excavate the ground to a predetermined depth, and then the horizontal moving device is used. In a horizontal moat excavator that excavates the ground in the horizontal direction by moving, the self-propelled bogie is configured such that a revolving body is installed on a traveling body via a revolving device, and a lower part of the main frame is one crawler track of the self-propelled bogie. And the upper part of the main frame is backed by the other crawler side frame. It is supported by a stay, and an up-and-down crane boom that can move up and down is attached to the revolving structure, and a hoisting device that raises and lowers the cutter and the cutter driving device with a wire rope hanging down from the crane boom is provided. And
【００１６】このように、サイドフレームにメインフレ
ームを直接的に取付ける構造とすれば、サイドフレーム
からカッターまでの距離が近くなり、転倒モーメントが
小さくなるので、掘削機全体を小型化することができ
る。また、横堀掘削機に設けたクレーンブームや巻上装
置を利用してクレーンとして利用することができ、分
解、組立に他の補助クレーンを必要としない。また、カ
ッター駆動装置やカッターの吊り込みにも巻上装置を利
用することができ、さらに、掘削した連続溝に型鋼等の
芯材を入れる場合にも横堀掘削機に備えた巻上装置を利
用することができ、他のクレーンを必要としない。ま
た、クレーンブームは容易に着脱可能であるため、簡単
に分解でき、歩道橋下等の高さ制限のある場所での横掘
削が容易に施工できる。As described above, if the main frame is directly attached to the side frame, the distance from the side frame to the cutter is short, and the overturning moment is reduced, so that the entire excavator can be downsized. . Further, the crane boom and the hoisting device provided in the horizontal moat excavator can be used as a crane, and no separate auxiliary crane is required for disassembly and assembly. In addition, a hoisting device can be used for the cutter driving device and the hanging of the cutter, and the hoisting device provided in the horizontal moat excavator can also be used for inserting a core material such as a shape steel into the excavated continuous groove. Can and do not need other cranes. In addition, since the crane boom can be easily attached and detached, it can be easily disassembled, and lateral excavation can be easily performed in a place where height is limited, such as under a footbridge.
【００１７】請求項２の横堀掘削機は、請求項１におい
て、前記クレーンブームを有する旋回体が全周旋回可能
となるように、前記クレーンブームおよび前記バックス
テーを配置したことを特徴とする。In a second aspect of the present invention, the crane boom and the back stay are arranged such that the revolving unit having the crane boom can rotate all around.
【００１８】このように、旋回体を全旋回可能とするこ
とにより、カッターピースを掘削溝上ではなく、横堀掘
削機の横の地上に予め置いて継ぎ足すことができるの
で、特別な搬送装置がなくてもカッターの継ぎ足しがで
きる。また、旋回体全体が全周旋回可能にバックステー
を配置することにより、クレーンブームを歩道橋等の障
害物を避けた方向に向けて横堀掘削機による掘削を行う
ことができる。As described above, by making the revolving body fully revolvable, the cutter piece can be preliminarily placed on the ground next to the horizontal moat excavator, not on the excavation groove, and added, so that there is no special transport device. Even the cutter can be added. In addition, by arranging the back stay so that the entire revolving structure can rotate all around, the crane boom can be excavated by the horizontal moat excavator in a direction avoiding obstacles such as a pedestrian bridge.
【００１９】請求項３の横堀掘削機は、請求項１または
２において、前記自走台車の一方のサイドフレームに設
けたブラケットに、進退装置によりによりサイドフレー
ムから近接、離反する方向に位置調整されるピンを設
け、前記ピンを中心として前記メインフレームを、その
上部が自走台車に近接、離反する方向に回動自在に取付
け、前記メインフレームと他方のサイドフレームとの間
を、油圧シリンダを含むまたは油圧シリンダからなるバ
ックステーにより連結して該油圧シリンダによるメイン
フレームの垂直度調整およびメインフレームのサイドフ
レームからの位置調整を可能にしたことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the horizontal moat excavator according to the first or second aspect, the position of the bracket provided on one of the side frames of the self-propelled carriage is adjusted by the advance / retreat device in a direction approaching or separating from the side frame. The main frame is attached to the main frame around the pin so that the upper part of the main frame is rotatable in a direction in which the main frame approaches and separates from the self-propelled bogie, and a hydraulic cylinder is provided between the main frame and the other side frame. It is characterized in that it is possible to adjust the verticality of the main frame and to adjust the position of the main frame from the side frame by the hydraulic cylinder by connecting with a back stay including or including a hydraulic cylinder.
【００２０】このように、メインフレームの垂直度調
整、位置調整を可能とすることにより、サイドフレーム
からの作業位置を調整できるので、作業位置調整のため
に自走台車を走行させる必要がなく、走行のためのカッ
ターの分解および再組立が不要になる。また、走行によ
る位置調整ではないので、迅速に調整することができ、
位置調整精度が高く、精度の良い地中連続壁が施工でき
る。As described above, since the vertical position and the position of the main frame can be adjusted, the work position from the side frame can be adjusted. Therefore, there is no need to drive the self-propelled vehicle for the work position adjustment. Disassembly and reassembly of the cutter for traveling is not required. Also, because it is not a position adjustment by traveling, it can be adjusted quickly,
The position adjustment accuracy is high and the underground continuous wall with high accuracy can be constructed.
【００２１】請求項４の横堀掘削機は、横堀掘削機のメ
インフレームを自走台車に取付け、該メインフレームに
横移動装置により水平移動される縦ガイドフレームを取
付け、オーガスクリュ型カッターまたはエンドレスチェ
ーン式カッターを着脱自在に結合して駆動するカッター
駆動装置を、前記縦ガイドフレームに上下動装置により
昇降されるように取付け、前記カッター駆動装置にオー
ガスクリュ型カッターまたはエンドレスチェーン式カッ
ターを結合して駆動し、カッター駆動装置を下降させて
地盤を所定深さまで掘削した後、前記横移動装置による
横移動により地盤を横方向に掘削する横堀掘削機におい
て、前記自走台車を走行体上に旋回装置を介して旋回体
を設置した構成とし、前記旋回体に起伏動可能なクレー
ンブームを取付けると共に、クレーンブームから垂下す
るワイヤロープにより前記カッターおよびカッター駆動
装置を上げ下げする巻上装置を備え、前記旋回体にブラ
ケットを設け、該ブラケットに前記メインフレームを取
付けると共に、前記メインフレームの上部と旋回体との
間にバックステーを介在させてメインフレームを支持し
たことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, a main frame of the horizontal moat excavator is mounted on a self-propelled carriage, and a vertical guide frame horizontally moved by a horizontal moving device is mounted on the main frame. A cutter driving device for detachably connecting and driving a type cutter is mounted on the vertical guide frame so as to be lifted and lowered by an up / down moving device, and an auger screw type cutter or an endless chain type cutter is connected to the cutter driving device. After driving and lowering the cutter driving device to excavate the ground to a predetermined depth, in a horizontal moat excavator for excavating the ground in a lateral direction by lateral movement by the lateral moving device, the self-propelled bogie is turned on a traveling body. And a swiveling crane boom is attached to the revolving structure. And a hoisting device for raising and lowering the cutter and the cutter driving device by a wire rope hanging down from a crane boom, a bracket is provided on the revolving body, the main frame is mounted on the bracket, and the upper portion of the main frame is rotated. The main frame is supported with a backstay interposed between the body and the body.
【００２２】このように、旋回体にメインフレームを直
接的に取付ける構造とすれば、旋回体からカッターまで
の距離が近くなり、転倒モーメントが小さくなるので、
掘削機全体を小型化することができる。また、旋回体に
設けたクレーンブームや巻上装置を利用してクレーンと
して利用することができ、分解、組立に他の補助クレー
ンを必要としない。また、カッター駆動装置やカッター
の吊り込みにも巻上装置を利用することができ、さら
に、掘削した連続溝に型鋼を入れる場合にも横堀掘削機
に備えた巻上装置を利用することができ、他のクレーン
を必要としない。また、クレーンブームは容易に着脱可
能であるため、簡単に分解でき、歩道橋下等の高さ制限
のある場所での横掘削が容易に施工できる。With the structure in which the main frame is directly attached to the revolving structure, the distance from the revolving structure to the cutter is short, and the overturning moment is reduced.
The entire excavator can be downsized. Further, the crane can be used as a crane using a crane boom and a hoisting device provided on the revolving superstructure, and no separate auxiliary crane is required for disassembly and assembly. In addition, the hoisting device can be used for the cutter driving device and the hanging of the cutter, and the hoisting device provided in the horizontal moat excavator can also be used for inserting the shape steel into the excavated continuous groove. No need for other cranes. In addition, since the crane boom can be easily attached and detached, it can be easily disassembled, and lateral excavation can be easily performed in a place where height is limited, such as under a footbridge.
【００２３】請求項５の横堀掘削機は、請求項４におい
て、前記メインフレームを取付けるブラケットに、前記
クレーンブームを取付けたことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the horizontal moat excavator according to the fourth aspect, wherein the crane boom is mounted on a bracket for mounting the main frame.
【００２４】このように、メインフレームを取付けるブ
ラケットに、クレーンブームを取付ける構造とすれば、
これらの装置の取付け構造を簡略化することができる。As described above, if the crane boom is attached to the bracket for attaching the main frame,
The mounting structure of these devices can be simplified.
【００２５】請求項６の横堀掘削機は、請求項４または
５において、前記メインフレームを取付けるブラケット
に、油圧シリンダを有するバックステーの一端を連結し
たことを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, there is provided the horizontal excavator according to the fourth or fifth aspect, wherein one end of a back stay having a hydraulic cylinder is connected to a bracket for mounting the main frame.
【００２６】このように、メインフレームを取付けるブ
ラケット、すなわち旋回体の前部の中央部に設けるブラ
ケットにバックステーの一端を連結する構造とすれば、
バックステーが自走台車の運転室のドア等の開閉の邪魔
になることがなく、自走台車の改造も不要となる。As described above, if one end of the back stay is connected to the bracket for mounting the main frame, that is, the bracket provided at the center of the front part of the revolving structure,
The back stay does not obstruct the opening and closing of the door of the driver's cab of the self-propelled trolley, and no modification of the self-propelled trolley is required.
【００２７】請求項７の横堀掘削機は、請求項４から６
までのいずれかにおいて、前記旋回体に設けたブラケッ
トに、進退装置により旋回体から近接、離反する方向に
位置調整されるピンを設け、前記ピンを中心として前記
メインフレームを、その上部が旋回体に対して近接、離
反する方向に回動自在に取付け、前記メインフレームと
旋回体との間を、油圧シリンダを含むまたは油圧シリン
ダからなるバックステーにより連結して該油圧シリンダ
によるメインフレームの垂直度調整およびメインフレー
ムの旋回体からの位置調整を可能にしたことを特徴とす
る。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a horizontal moat excavator.
In any one of the above, the bracket provided on the revolving body is provided with a pin whose position is adjusted in a direction approaching and moving away from the revolving body by an advance / retreat device, and the main frame is centered on the pin, and the upper part of the main frame is The main frame and the revolving unit are connected to each other by a backstay including a hydraulic cylinder or a hydraulic cylinder, and the main frame and the revolving structure are connected to each other by a backstay including a hydraulic cylinder. The adjustment and the position adjustment of the main frame from the revolving superstructure are enabled.
【００２８】このように、メインフレームの垂直度調
整、位置調整を可能とすることにより、旋回体からの作
業位置を調整できるので、作業位置調整のために自走台
車を走行させる必要がなく、走行のためのカッターの分
解および再組立が不要になる。また、走行による位置調
整ではないので、位置調整精度が高く、精度の良い地中
連続壁が施工できる。As described above, since the vertical position and the position of the main frame can be adjusted, the work position from the revolving structure can be adjusted. Therefore, there is no need to drive the self-propelled vehicle for the work position adjustment. Disassembly and reassembly of the cutter for traveling is not required. Further, since the position adjustment is not performed by traveling, the position adjustment accuracy is high, and an underground continuous wall with high accuracy can be constructed.
【００２９】請求項８の横堀掘削機は、請求項４から７
までのいずれかにおいて、前記バックステーを横堀掘削
機の輸送時に前記メインフレームに保持する構造とした
ことを特徴とする。According to the eighth aspect of the present invention, there is provided a horizontal moat excavator.
In any one of the above, the back stay is held on the main frame when the horizontal moat excavator is transported.
【００３０】このような輸送構造とすることにより、メ
インフレームとバックステーが一体化されて輸送するこ
とができ、コンパクト化されて輸送される。By adopting such a transport structure, the main frame and the backstay can be transported integrally, and the transport can be made compact.
【００３１】請求項９の横堀掘削機は、請求項４から８
までのいずれかにおいて、前記メインフレームが取付け
られるブラケットを、自走台車の旋回体と、前記クレー
ンブームおよびその起伏シリンダの取付け用ブラケット
との間に挿入可能に構成することにより、自走台車とし
て、既存のブームを有するクレーンを使用可能としたこ
とを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a horizontal moat excavator.
In any one of the above, the bracket to which the main frame is attached is configured to be insertable between the revolving structure of the self-propelled bogie and the bracket for mounting the crane boom and its up-and-down cylinder, so that the self-propelled bogie is used And a crane having an existing boom can be used.
【００３２】このように、自走台車として、既存のブー
ムを有するクレーンを使用可能としたことにより、自走
台車の改造を行うことなく実施することができ、安価に
横堀掘削機を提供することができる。As described above, since a crane having an existing boom can be used as a self-propelled bogie, the present invention can be carried out without modifying the self-propelled bogie, and a horizontal moat excavator can be provided at low cost. Can be.
【００３３】請求項１０の横堀掘削機は、請求項１から
９までのいずれかにおいて、前記クレーンブームが伸縮
ブームでなることを特徴とする。A tenth aspect of the present invention is the horizontal moat excavator according to any one of the first to ninth aspects, wherein the crane boom is a telescopic boom.
【００３４】このように、クレーンブームとして伸縮ブ
ームを用いることにより、クレーンブームを使用しない
間は伸縮ブームを縮めておくことができ、一戸建て住宅
に地下室の施工等の場合に、隣家の住民に掘削機倒壊等
の不安を与えないで施工できる。また、上部に歩道橋等
の障害物がある場合も、伸縮ブームを縮めて倒しておく
ことで障害物を回避することができる。As described above, by using the telescopic boom as the crane boom, the telescopic boom can be shortened when the crane boom is not used. It can be constructed without giving anxiety such as machine collapse. In addition, even when there is an obstacle such as a pedestrian bridge at the top, the obstacle can be avoided by contracting and retracting the telescopic boom.
【００３５】請求項１１の横堀掘削機は、請求項１から
１０までのいずれかにおいて、前記カッターを構成する
カッター支持フレームの背面部に縦方向に沿ってガイド
部を設けると共に、前記縦ガイドフレームに、縦ガイド
フレームから突没して前記ガイド部に着脱するホルダー
を設け、該ホルダーにより前記ガイド部が保持された状
態においては前記カッターが鉛直に支持されることを特
徴とする。According to a eleventh aspect of the present invention, there is provided the horizontal moat excavator according to any one of the first to tenth aspects, wherein a guide portion is provided along a vertical direction on a back surface of a cutter support frame constituting the cutter, and the vertical guide frame is provided. In addition, a holder is provided which is protruded and retracted from the vertical guide frame and is attached to and detached from the guide portion, and the cutter is vertically supported while the guide portion is held by the holder.
【００３６】このようなカッターの保持機構を設けるこ
とにより、クレーンブームでカッターが吊り下げられた
状態においても、掘削穴の鉛直度を出すことができる。By providing such a cutter holding mechanism, the verticality of the excavation hole can be obtained even when the cutter is suspended by the crane boom.
【００３７】請求項１２の横堀掘削機は、請求項１から
１１までのいずれかにおいて、前記カッターの巻上装置
により巻取り繰出しされるワイヤロープの下端に、カッ
ターおよびカッター駆動装置を水平回転自在に接続して
支持する回転継手を設けたことを特徴とする。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided the horizontal moat excavator according to any one of the first to eleventh aspects, wherein the cutter and the cutter driving device are horizontally rotatable at the lower end of the wire rope wound and fed by the cutter hoisting device. And a rotary joint connected to and supported by the rotating shaft.
【００３８】このように、巻上装置のワイヤロープの下
端に回転継手を設ければ、カッターをカッター駆動装置
と共に引き上げた後、カッターおよびカッター駆動装置
を反転させて掘削を行うことができる。このため、カッ
ターの下端の形状が、片側が垂直で他側が弧状をなす等
の形状を有する場合でも、掘削穴の底部のコーナー部の
掘り残しを防止することができる。As described above, if the rotary joint is provided at the lower end of the wire rope of the hoisting device, after the cutter is pulled up together with the cutter driving device, the cutter and the cutter driving device can be inverted to perform excavation. For this reason, even when the shape of the lower end of the cutter has a shape such that one side is vertical and the other side forms an arc shape, it is possible to prevent the uncut portion of the bottom corner portion of the excavation hole from being dug.
【００３９】請求項１３の横堀掘削機は、請求項１から
１２までのいずれかにおいて、前記メインフレームに縦
ガイドフレームの代わりにメインフレームに沿って横移
動可能にスライドフレームを取付け、該スライドフレー
ムにピンを中心として傾動可能に前記縦ガイドフレーム
を取付け、該縦ガイドフレームと前記スライドフレーム
との間に縦ガイドフレームを傾斜させる傾動装置を取付
けたことを特徴とする。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided the horizontal moat excavator according to any one of the first to twelfth aspects, wherein a slide frame is attached to the main frame so as to be able to move laterally along the main frame instead of the vertical guide frame. The vertical guide frame is mounted so as to be tiltable around a pin, and a tilt device for tilting the vertical guide frame is mounted between the vertical guide frame and the slide frame.
【００４０】このように、縦ガイドフレームを傾斜可能
とすれば、カッターの下端の形状が、片側が垂直で他側
が弧状をなす等の形状を有する場合でも、縦ガイドフレ
ームを傾斜させること、すなわちカッターを傾斜させる
ことにより、請求項１２のように、カッターやカッター
駆動装置を引き上げることなく、掘削穴の底部のコーナ
ー部の掘り残しを防止することができる。As described above, if the vertical guide frame can be tilted, the vertical guide frame can be tilted even when the lower end of the cutter has a shape such that one side is vertical and the other side is arcuate. By inclining the cutter, it is possible to prevent the digging hole from remaining at the bottom corner of the digging hole without raising the cutter or the cutter driving device.
【００４１】請求項１４の横堀掘削機は、請求項１から
１３までのいずれかにおいて、前記カッター駆動装置
に、自走台車に近接、離反する方向に間隔を有して２つ
の出力部を有する動力伝達装置を設け、前記各出力部
に、相互に間隔を有してそれぞれカッターを取付けたこ
とを特徴とする。According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided a horizontal moat excavator according to any one of the first to thirteenth aspects, wherein the cutter driving device has two output portions with an interval in a direction approaching or moving away from the self-propelled vehicle. A power transmission device is provided, and a cutter is attached to each of the output portions at an interval from each other.
【００４２】このように、前後に２つのカッターを設け
れば、２列の仮壁を同時に施工することができ、作業効
率のさらなる向上が図れると共に、基礎壁の厚さを均一
に施工することができるので、基礎壁の性能が向上す
る。As described above, if two cutters are provided before and after, two rows of temporary walls can be simultaneously constructed, thereby further improving the work efficiency and uniformly constructing the thickness of the foundation wall. The performance of the foundation wall is improved.
【００４３】請求項１５の横堀掘削機は、請求項１から
１４までのいずれかにおいて、前記カッターはオーガス
クリュ型カッターでなり、該カッターの下端部に、横掘
削時に縦掘削時の掘削具と交換して取付けられる先端掘
削具を有し、前記先端掘削具は、掘削方向にカッターを
回転する時は掘削径が大きく、掘削方向と反対方向に掘
削する時は掘削径が小さくなるように、掘削爪が回転部
に対して縦ピンを中心に回動自在に取付けられているこ
とを特徴とする。According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided the horizontal moat excavator according to any one of the first to fourteenth aspects, wherein the cutter is an auger screw type cutter, and a lower end portion of the cutter is provided with a drilling tool for vertical excavation during horizontal excavation. It has a tip digging tool that is attached and replaced, and the tip digging tool has a large digging diameter when rotating the cutter in the digging direction, and a small digging diameter when digging in the opposite direction to the digging direction, The excavation claw is rotatably attached to the rotating portion about a vertical pin.
【００４４】このように、カッターの下端に掘削径が拡
大できる先端掘削具を設ければ、２列の仮壁を同時また
は別々に施工し、仮壁下端部を接続する場合、先端掘削
具を付け替えるだけで施工できる。As described above, if the tip excavator capable of increasing the excavation diameter is provided at the lower end of the cutter, two rows of temporary walls are simultaneously or separately constructed, and when connecting the lower end of the temporary wall, the tip excavator is used. It can be constructed simply by replacing.
【００４５】[0045]
【発明の実施の形態】図１は本発明による横堀掘削機の
一実施の形態を作業状態で示す側面図、図２はその正面
図、図３（Ａ）はその平面図である。これらの図におい
て、１は走行台車であり、該自走台車１は、走行体１ａ
上に旋回装置１ｂを介して旋回体１ｃを設置してなる。
走行体１ａの左右のサイドフレーム１ｄにはブラケット
３ａが設けられ、該ブラケット３ａにピン４を中心とし
て上部が自走台車１に近接、離反方向に回動自在にメイ
ンフレーム５が取付けられる。他方のサイドフレーム１
ｅには別のブラケット３ｂが取付けられ、該ブラケット
３ｂの両端とメインフレーム５の上部の両端とがそれぞ
れ油圧シリンダからなるまたは油圧シリンダを有するバ
ックステー６により連結され、メインフレーム５が支持
される。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a horizontal moat excavator according to the present invention in a working state, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 (A) is a plan view thereof. In these figures, reference numeral 1 denotes a traveling vehicle, and the self-propelled vehicle 1 includes a traveling body 1a.
The revolving unit 1c is installed on the revolving unit 1b via the revolving unit 1b.
A bracket 3a is provided on the left and right side frames 1d of the traveling body 1a, and a main frame 5 is attached to the bracket 3a such that an upper portion thereof is rotatable in a direction away from the self-propelled trolley 1 with a pin 4 as a center. The other side frame 1
e, another bracket 3b is attached, and both ends of the bracket 3b and both ends of the upper part of the main frame 5 are connected by a back stay 6 composed of a hydraulic cylinder or having a hydraulic cylinder, and the main frame 5 is supported. .
【００４６】メインフレーム５には、縦ガイドフレーム
７が水平方向に移動自在に取付けられ、油圧シリンダ８
の伸縮により、縦ガイドフレーム７が横移動される。な
お、メインフレーム５の横移動装置としては、例えば２
段伸縮式油圧シリンダを用いたり、油圧モータを用いた
構成のものを用いることができる。A vertical guide frame 7 is mounted on the main frame 5 so as to be movable in the horizontal direction.
The vertical guide frame 7 is moved laterally by the expansion and contraction of. In addition, as the lateral moving device of the main frame 5, for example, 2
It is possible to use a stepped telescopic hydraulic cylinder or a configuration using a hydraulic motor.
【００４７】図３（Ｂ）に示すように、縦ガイドフレー
ム７には一対のガイド９を有し、該ガイド９にカッター
駆動装置１０の背面に設けたガイド部１１を摺動自在に
嵌合することにより、カッター駆動装置１０が縦ガイド
フレーム７に上下動自在に装着される。また、図１に示
すように、縦ガイドフレーム７とカッター駆動装置１０
との間には、上端がカッター駆動装置１０に着脱自在に
連結される上下動装置としての油圧シリンダ１２が介装
される。As shown in FIG. 3B, the vertical guide frame 7 has a pair of guides 9, and a guide portion 11 provided on the back of the cutter driving device 10 is slidably fitted to the guides 9. By doing so, the cutter driving device 10 is mounted on the vertical guide frame 7 so as to be vertically movable. Also, as shown in FIG. 1, the vertical guide frame 7 and the cutter driving device 10
Between them, a hydraulic cylinder 12 as an up-and-down moving device whose upper end is detachably connected to the cutter driving device 10 is interposed.
【００４８】１３は掘削作業時に伸長して着地すること
により、メインフレーム５の両端を支持するジャッキ装
置である。該ジャッキ装置１３は、横掘削時に作用する
後述のカッター１４に作用する横力により発生するメイ
ンフレーム５への回転力を受け、自走台車１の旋回体１
ｃへのねじりモーメントの発生を防止するものである。
また、メインフレーム５をブラケット３ａに組付け後、
バックステー６をブラケット３ｂに接続する際、メイン
フレーム５を支持するために使用する。Reference numeral 13 denotes a jack device that supports both ends of the main frame 5 by extending and landing during excavation work. The jack device 13 receives a rotational force on the main frame 5 generated by a lateral force acting on a cutter 14 described later that acts upon lateral excavation, and receives the rotating body 1 of the self-propelled bogie 1.
This is to prevent the occurrence of a torsional moment on c.
After assembling the main frame 5 to the bracket 3a,
Used to support the main frame 5 when connecting the back stay 6 to the bracket 3b.
【００４９】カッター駆動装置１０は、エンドレスチェ
ーン式カッターまたは本例に示すようにオーガスクリュ
型カッター１４を駆動するものである。該カッター１４
は、カッターピース１４ａ〜１４ｃを連結してなるもの
で、カッター支持フレーム１５にそれぞれ複数本の分割
されたスクリュオーガ１６を取付けてなる。そして、ス
クリュ型オーガ１６の上下端を接続または外すことによ
り継ぎ足し、分解がなされるものである。The cutter driving device 10 drives an endless chain type cutter or an auger screw type cutter 14 as shown in this embodiment. The cutter 14
Is formed by connecting cutter pieces 14a to 14c, and a plurality of divided screw augers 16 are attached to a cutter support frame 15, respectively. Then, the upper and lower ends of the screw type auger 16 are connected or disconnected to reinforce and disassemble.
【００５０】本実施の形態においては、図４（Ａ）、
（Ｂ）に示すように、前記カッター支持フレーム１５の
背面部に縦方向に沿って一対のガイド部１７を設けると
共に、前記縦ガイドフレーム７に、縦ガイドフレーム７
から突没して前記ガイド部１７に着脱するホルダ１８を
設け、該ホルダ１８が前記ガイド部１７に係合した状態
においては、前記カッター１４が鉛直に支持される。該
ホルダ１８は、縦ガイドフレーム７の前面に設けられた
縦ピン１９を中心に回動自在に取付けられたリンク２０
にそれぞれ取付けられ、リンク２０、２０間に設ける油
圧シリンダ２１を伸縮させることにより、ホルダ１８を
ガイド部１７に係合、離脱させることができる。In the present embodiment, FIG.
As shown in (B), a pair of guide portions 17 are provided along the vertical direction on the back surface of the cutter support frame 15, and the vertical guide frame 7 is attached to the vertical guide frame 7.
A holder 18 is provided which is protruded and retracted from the guide portion 17 and is attached to and detached from the guide portion 17. When the holder 18 is engaged with the guide portion 17, the cutter 14 is supported vertically. The holder 18 has a link 20 rotatably mounted on a vertical pin 19 provided on the front surface of the vertical guide frame 7.
The holder 18 can be engaged and disengaged from the guide portion 17 by extending and contracting a hydraulic cylinder 21 provided between the links 20 and 20.
【００５１】２３は前記旋回体１ｃの前部の通常はクレ
ーンブーム２４およびその起伏シリンダ２５取付け用ブ
ラケットに取付けられるブラケットである。クレーンブ
ーム２４および起伏シリンダ２５は該ブラケット２３に
着脱自在にピン付けされる。本例のクレーンブーム２４
は、伸縮用油圧シリンダを内蔵した伸縮ブームからな
る。２６は前記ブラケット２３に取付けた巻上装置であ
り、該巻上装置２６に巻取り繰出しされるワイヤロープ
３０は、クレーンブーム２４から垂下される。ワイヤロ
ープ３０の下端には吊下具３２が設けられ、該吊下具３
２に、連結バー３３を介してカッター駆動装置１０等が
接続される。Numeral 23 is a bracket attached to the bracket for attaching the crane boom 24 and its up-and-down cylinder 25 at the front of the revolving unit 1c. The crane boom 24 and the undulating cylinder 25 are detachably pinned to the bracket 23. Crane boom 24 of this example
Consists of a telescopic boom incorporating a telescopic hydraulic cylinder. Reference numeral 26 denotes a hoisting device attached to the bracket 23. A wire rope 30 wound up and fed out by the hoisting device 26 is suspended from the crane boom 24. At the lower end of the wire rope 30, a suspender 32 is provided.
2, the cutter driving device 10 and the like are connected via a connecting bar 33.
【００５２】このような横堀掘削機を用いて掘削を行う
場合の手順について説明する。本実施の形態において
は、クレーンブーム２４として用いた伸縮ブームを伸ば
し、地上において、複数本のカッターピース１４ａ〜１
４ｃを予め結合し、この状態でカッター駆動装置１０に
取付け、図５、図６に示すように、巻上装置２６により
カッター１４を吊り上げる。そして、図４（Ｂ）に示す
ように、カッター１４のカッター支持フレーム１５に設
けたガイド部１７に、縦ガイドフレーム７に設けたホル
ダ１８を係合させることにより、カッター１４を鉛直に
かつ上下動自在に支持して鉛直度を出し、巻上装置２６
を繰出し側に駆動してワイヤロープ３０を緩めてカッタ
ー駆動装置２６を駆動することにより、一気に所定の深
さまで縦掘削を行うことができる。A procedure for excavating using such a horizontal moat excavator will be described. In the present embodiment, the telescopic boom used as the crane boom 24 is extended, and a plurality of cutter pieces 14a to 1
4c is connected in advance, and is attached to the cutter driving device 10 in this state, and the cutter 14 is lifted by the hoisting device 26 as shown in FIGS. Then, as shown in FIG. 4 (B), the cutter 14 is vertically and vertically moved by engaging a holder 18 provided on the vertical guide frame 7 with a guide portion 17 provided on the cutter support frame 15 of the cutter 14. It is movably supported to provide verticality, and the hoisting device 26
Is driven to the feeding side to loosen the wire rope 30 and drive the cutter driving device 26, whereby vertical excavation can be performed at a stretch to a predetermined depth.
【００５３】また、メインフレーム５はブラケット３ａ
にピン４により連結して取付けられ、メインフレーム５
の上部がバックステー６によって連結されているので、
バックステー６の油圧シリンダを伸縮させることによ
り、鉛直度を調整することができる。The main frame 5 has a bracket 3a.
To the main frame 5
Is connected by the back stay 6,
The verticality can be adjusted by expanding and contracting the hydraulic cylinder of the back stay 6.
【００５４】縦掘削の進行により、カッター駆動装置１
０のガイド部１１が、縦ガイドフレーム１１のガイド９
と係合可能な位置まで降下すると、図３（Ｂ）に示すよ
うに、ガイド９がカッター駆動装置１０のガイド部１１
に係合する。このような係合状態になると、カッター１
４をガイドする必要がないので、図４（Ａ）に示すよう
に、油圧シリンダ２１を収縮させてカッター１４のガイ
ド部１７からホルダ１８を外す。As the vertical excavation proceeds, the cutter driving device 1
The guide portion 11 of the vertical guide frame 11
When the guide 9 is lowered to a position where it can be engaged with the guide drive 11, as shown in FIG.
Engages. In such an engaged state, the cutter 1
Since the guide 4 does not need to be guided, the holder 18 is removed from the guide portion 17 of the cutter 14 by contracting the hydraulic cylinder 21 as shown in FIG.
【００５５】そして図７に示すように、縦ガイドフレー
ム７に取付けた油圧シリンダ１２にカッター駆動装置１
０が連結可能な位置までカッター駆動装置１０が降下す
ると、油圧シリンダ１２をカッター駆動装置１０のフレ
ームにピン２７によって接続する。横掘削を行うに場
合、カッター１４は巻上装置２６で支持しておく必要が
ないので、図８に示すように、ワイヤロープ３０を緩め
ておくか、あるいは連結バー３３とカッター駆動装置１
０とを切り離しておく。As shown in FIG. 7, the cutter driving device 1 is attached to a hydraulic cylinder 12 mounted on the vertical guide frame 7.
When the cutter driving device 10 descends to a position where 0 can be connected, the hydraulic cylinder 12 is connected to the frame of the cutter driving device 10 by the pin 27. When performing lateral excavation, the cutter 14 does not need to be supported by the hoisting device 26, so that the wire rope 30 is loosened as shown in FIG.
Separate from 0.
【００５６】横掘削は、図７、図８に示すように、該油
圧シリンダ１２を伸縮させてカッター１４の昇降を繰り
返しながら、横行用油圧シリンダ８を作動させてカッタ
ー１４をカッター駆動装置１０と共にメインフレーム５
に沿って横移動させ、かつカッター駆動装置１０により
スクリュオーガ１６を回転させながら行う。横掘削後
は、掘削した溝３５内にソイルセメント等の固化材を注
入し、掘削土砂と混合、攪拌しながら数回往復する。In the horizontal excavation, as shown in FIGS. 7 and 8, the hydraulic cylinder 12 is expanded and contracted, and the cutter 14 is repeatedly moved up and down while operating the horizontal hydraulic cylinder 8 to move the cutter 14 together with the cutter driving device 10. Mainframe 5
Is performed while the screw auger 16 is rotated by the cutter driving device 10. After the lateral excavation, a solidifying material such as soil cement is poured into the excavated groove 35, and the excavated soil 35 is reciprocated several times while being mixed and stirred with the excavated earth and sand.
【００５７】また、必要に応じて、図９に示すように、
Ｈ型鋼等の芯材３６を掘削した溝３５内に挿入する。こ
の時、図１０に示すように、旋回体１ｃが全旋回できる
ように、メインフレーム５およびバックステー６が旋回
体１ｃの外側に配置されているので、図１１に示すよう
に、旋回体１ｃ、すなわちクレーンブーム２４を任意の
方向に向けることができる。このため、地上に置いた芯
材３６を横堀掘削機自体でつり込むことができ、他のク
レーンを使用する必要がない。If necessary, as shown in FIG.
A core material 36 such as an H-beam is inserted into the excavated groove 35. At this time, as shown in FIG. 10, since the main frame 5 and the back stay 6 are arranged outside the revolving unit 1c so that the revolving unit 1c can fully rotate, as shown in FIG. That is, the crane boom 24 can be oriented in any direction. Therefore, the core material 36 placed on the ground can be suspended by the horizontal moat excavator itself, and there is no need to use another crane.
【００５８】上述の作業を繰り返して地中連続壁を所定
の長さに施工する。前記横掘削中は、図１２に示すよう
に、クレーンブーム２４は縮めておけるので、地域住民
に掘削機倒壊の不安を与えることがない。また、前述の
ように、旋回体１ｃを任意の方向に向けることができる
ので、旋回体１ｃの向きを横向きにしかつクレーンブー
ム２４を縮めることにより、掘削機全体の高さをメイン
フレーム５の高さＨ以下にできるので、歩道橋等の高さ
制限のある場所でも横掘削作業が可能になる。The above operation is repeated to construct the underground continuous wall to a predetermined length. During the lateral excavation, as shown in FIG. 12, since the crane boom 24 can be contracted, there is no fear that the local residents will collapse the excavator. Further, as described above, since the revolving unit 1c can be oriented in an arbitrary direction, the revolving unit 1c is turned sideways and the crane boom 24 is contracted, so that the entire height of the excavator is reduced to the height of the main frame 5. Since the height can be reduced to H or less, lateral excavation work can be performed even in a place where the height is restricted such as a pedestrian bridge.
【００５９】また、旋回体１ｃが全周旋回できるので、
図１３に示すように、地中に埋設しているカッター１４
からカッター駆動装置１０を外し、カッター駆動装置１
０を巻上装置２６により吊り上げ、旋回体１ｃを旋回し
てカッター駆動装置１０を地上に下ろして地上の継ぎ足
し用カッターピース１４ｄ（これは複数のカッターピー
スを結合したものでもよい。）に接続し、その後これら
を巻上装置２６によって吊り上げ、図１４に示すように
旋回体１ｃの旋回によりカッターピース１４ｄを地中に
埋設されているカッター１４上に位置させて接続すれ
ば、次の掘削作業に移ることができる。従って、カッタ
ーピースを継ぎ足す際に、特開平１０−３０６４６５号
公報に記載のような特別な搬送装置を設けることなく、
カッターを接続することができ、横堀掘削機を安価に提
供することができる。Further, since the revolving unit 1c can revolve all around,
As shown in FIG. 13, the cutter 14 buried underground
The cutter driving device 10 from the
The hoisting device 26 is lifted by the hoisting device 26, the revolving unit 1c is turned, the cutter driving device 10 is lowered to the ground, and the cutter driving device 10 is connected to the grounding replenishing cutter piece 14d (this may be a combination of a plurality of cutter pieces). Then, these are lifted by the hoisting device 26, and as shown in FIG. 14, if the cutter piece 14d is positioned and connected to the cutter 14 buried in the ground by turning the revolving unit 1c, the next excavation work is performed. You can move. Therefore, when adding a cutter piece, without providing a special transport device as described in JP-A-10-306465,
A cutter can be connected, and a horizontal moat excavator can be provided at low cost.
【００６０】図１５（Ａ）はこの横堀掘削機の自走台車
１となるクレーン部の輸送時の姿を示す側面図であり、
自走台車１はクレーンブーム２４を備えているので、こ
れを使用して横掘削フロントを自力で組み立てることが
できる。すなわちまず図１５（Ｂ）に示すように、縦ガ
イドフレーム７、油圧シリンダ１２、ジャッキ装置１
３、油圧シリンダ８が組み込まれたメインフレーム５を
巻上装置２６によって吊り、ブラケット３ａとピン４に
より連結する。FIG. 15 (A) is a side view showing the appearance of the crane portion serving as the self-propelled carriage 1 of the horizontal moat excavator during transportation.
Since the self-propelled carriage 1 has the crane boom 24, the lateral excavation front can be assembled by itself using the crane boom 24. That is, first, as shown in FIG. 15B, the vertical guide frame 7, the hydraulic cylinder 12, the jack device 1
3. The main frame 5 incorporating the hydraulic cylinder 8 is suspended by the hoisting device 26 and connected to the bracket 3a by the pin 4.
【００６１】次に図１６に示すように、ジャッキ装置１
３を張り出してメインフレーム５を支持しておき、バッ
クステー６を吊り、その両端をメインフレーム５と自走
台車１のブラケット３ｂに連結する。次にカッター駆動
装置１０、カッター１４を図５、図６に示したように吊
り上げて、施工位置まで移動して施工を開始する。従っ
て、他の補助クレーンを使用することなく掘削機の組立
ができ、分解も前記と逆の手順で行え、分解すれば、自
走台車１は通常のクレーンとして使用することができ
る。Next, as shown in FIG.
3, the main frame 5 is supported and the back stay 6 is suspended, and both ends of the back stay 6 are connected to the main frame 5 and the bracket 3b of the self-propelled vehicle 1. Next, the cutter driving device 10 and the cutter 14 are lifted as shown in FIGS. 5 and 6, and are moved to the work position to start the work. Therefore, the excavator can be assembled without using any other auxiliary cranes, and can be disassembled in the reverse order. The disassembly allows the self-propelled carriage 1 to be used as a normal crane.
【００６２】図１７（Ａ）、（Ｂ）は前記メインフレー
ム５を走行体１からの距離を調整できるように構成して
旋回体１ｃの中心から横掘削の施工場所までの作業半径
が調整できるようにしたメインフレーム５の取付け構造
の一例を示すものである。この例においては、走行体１
ａのサイドフレーム１ｄに取付けられたブラケット３ａ
にピン４０により回動自在にリンク４１を取付け、その
上端部にピン４により回動自在にメインフレーム５を取
付け、メインフレーム５の下端部とリンク４１との間を
油圧シリンダ４３により結合したもので、油圧シリンダ
４３の伸縮の度合いにより、図１７（Ａ）に示すように
走行体１ａにメインフレーム５を近接した状態あるいは
図１７（Ｂ）に示すように離れた状態となるようにＬの
範囲で調整できるように構成したものである。FIGS. 17 (A) and 17 (B) show that the main frame 5 is configured so that the distance from the traveling structure 1 can be adjusted so that the working radius from the center of the revolving structure 1c to the horizontal excavation work site can be adjusted. An example of the mounting structure of the main frame 5 is shown. In this example, the traveling body 1
bracket 3a attached to side frame 1d
A link 41 is rotatably mounted on a pin 40 by a pin 40, a main frame 5 is rotatably mounted on an upper end of the link 41 by a pin 4, and a lower end of the main frame 5 and the link 41 are connected by a hydraulic cylinder 43. Depending on the degree of expansion and contraction of the hydraulic cylinder 43, L is set so that the main frame 5 is in a state of being close to the traveling body 1a as shown in FIG. 17A or a state of being separated as shown in FIG. It is configured to be adjustable in a range.
【００６３】図１８（Ａ）〜（Ｃ）はメインフレーム５
の位置調整装置の他の例であり、図１８（Ａ）、（Ｂ）
に示すように、サイドフレーム１ｄの前後の両端に固定
したブラケット３ｃと、メインフレーム５の下端に固定
したブラケット４４とを、ブラケット４４に設けたピン
４５と、ブラケット３ｃに設けた長孔４６との嵌合によ
り結合し、かつ、図１８（Ａ）、（Ｃ）に示すように、
サイドフレーム１ｄの中央部とメインフレーム５の中央
部との間を油圧シリンダ４７により結合し、油圧シリン
ダ４７の伸縮によってメインフレーム５のサイドフレー
ム１ｄ、すなわち自走台車１との距離がＬの範囲で調整
され、施工位置が調整されるように構成したものであ
る。FIGS. 18A to 18C show the main frame 5.
18A and 18B show another example of the position adjusting device.
As shown in the figure, the bracket 3c fixed to both ends of the front and rear sides of the side frame 1d and the bracket 44 fixed to the lower end of the main frame 5 are connected to a pin 45 provided in the bracket 44 and an elongated hole 46 provided in the bracket 3c. 18A and 18C, and as shown in FIGS.
The central portion of the side frame 1d and the central portion of the main frame 5 are connected by a hydraulic cylinder 47, and the distance between the side frame 1d of the main frame 5, that is, the self-propelled vehicle 1 is in the range of L by the expansion and contraction of the hydraulic cylinder 47. And the construction position is adjusted.
【００６４】このようなメインフレーム５の位置調整装
置を用いれば、掘削位置に狂いが生じた場合、バックス
テー６の伸縮と、メインフレーム５の位置調整により、
自走台車を走行させる必要がなく、位置を調整すること
ができ、走行のためのカッターの分解および再組立が不
要になる。また、走行による位置調整ではないので、位
置調整精度が高く、精度の良い地中連続壁が施工でき
る。If such a position adjusting device for the main frame 5 is used, when the excavation position is out of order, the back stay 6 can be expanded and contracted and the position of the main frame 5 can be adjusted.
There is no need to run the self-propelled carriage, the position can be adjusted, and disassembly and reassembly of the cutter for traveling is not required. Further, since the position adjustment is not performed by traveling, the position adjustment accuracy is high, and an underground continuous wall with high accuracy can be constructed.
【００６５】図１９は本発明の横堀掘削機の他の実施の
形態を作業状態で示す側面図、図２０（Ａ）はその平面
図である。図１９の正面図は図２と同様に表わされる。
この実施の形態においては、前記旋回体１ｃの前部にブ
ラケット４９を設け、該ブラケット４９にピン４により
前記メインフレーム５を、その上部が自走台車１に対し
て近接、離反可能となるように回動自在に取付け、メイ
ンフレーム５の上部両端とブラケット４９との間に、油
圧シリンダからなるまたは油圧シリンダを有するバック
ステー５０を取付け、バックステー５０の伸縮によりメ
インフレーム５が鉛直姿勢をとり得るようにしたもので
ある。本実施の形態においても、図３、図４に示したカ
ッター駆動装置１０やカッター４の縦ガイドフレーム７
に対するガイド機構が採用され、同様に表示される。FIG. 19 is a side view showing another embodiment of the horizontal moat excavator according to the present invention in a working state, and FIG. 20 (A) is a plan view thereof. The front view of FIG. 19 is represented similarly to FIG.
In this embodiment, a bracket 49 is provided at a front portion of the revolving unit 1c, and the main frame 5 is provided on the bracket 49 with the pin 4 so that an upper portion thereof can approach and separate from the self-propelled vehicle 1. A back stay 50 made of or having a hydraulic cylinder is mounted between both ends of the upper part of the main frame 5 and the bracket 49, and the main frame 5 takes a vertical posture by the expansion and contraction of the back stay 50. It is something that you get. Also in the present embodiment, the cutter driving device 10 and the vertical guide frame 7 of the cutter 4 shown in FIGS.
And a similar display mechanism is used.
【００６６】また、前記ブラケット４９には、前記実施
の形態と同様に伸縮ブームからなるクレーンブーム２４
を起伏自在に取付け、かつクレーンブーム２４の起伏シ
リンダ２５と、巻上装置２６を取付けたものである。な
お、巻上装置２６はクレーンブーム２４に取付けてもよ
く、また旋回体１ｃ上に取付けてもよい。また、巻上装
置２６のワイヤロープ３０は、前記吊下具３２や連結バ
ー３３を介して前記カッター駆動装置１０に接続され
る。Further, the crane boom 24 composed of a telescopic boom is attached to the bracket 49 similarly to the above embodiment.
And the hoisting device 26 of the crane boom 24 and the hoisting cylinder 26 are mounted. The hoisting device 26 may be mounted on the crane boom 24 or on the revolving unit 1c. In addition, the wire rope 30 of the hoisting device 26 is connected to the cutter driving device 10 via the suspending tool 32 and the connecting bar 33.
【００６７】この実施の形態の横堀掘削機を用いて掘削
を行う場合、前記実施の形態の場合と同様に、クレーン
ブーム２４として用いた伸縮ブームを伸ばし、地上にお
いて、複数本のカッターピース１４ａ〜１４ｃを予め結
合し、この状態でカッター駆動装置１０に取付け、図２
０（Ｂ）に示すように、巻上装置２６によりカッター１
４を吊り上げる。そして、前記図４（Ｂ）に示したよう
に、カッター１４のカッター支持フレーム１５に設けた
ガイド部１７に、縦ガイドフレーム７に設けたホルダ１
８を係合させることにより、カッター１４を鉛直に支持
して鉛直度を出し、巻上装置２６を繰出し側に駆動して
ワイヤロープ３０を緩めてカッター駆動装置１０を駆動
することにより、一気に所定の深さまで縦掘削を行うこ
とができる。When excavation is performed using the horizontal moat excavator of this embodiment, the telescopic boom used as the crane boom 24 is extended, and a plurality of cutter pieces 14a to 14g on the ground, as in the case of the above embodiment. 14c in advance and attached to the cutter driving device 10 in this state.
0 (B), as shown in FIG.
Lift 4 Then, as shown in FIG. 4B, the holder 1 provided on the vertical guide frame 7 is provided on the guide portion 17 provided on the cutter support frame 15 of the cutter 14.
8 is engaged, the cutter 14 is supported vertically, the verticality is obtained, the hoisting device 26 is driven to the feeding side, the wire rope 30 is loosened, and the cutter driving device 10 is driven. Vertical excavation to a depth of
【００６８】また、メインフレーム５はブラケット４９
にピン４により連結して取付けられ、メインフレーム５
の上部がバックステー５０によって連結されているの
で、バックステー６の油圧シリンダを伸縮させることに
より、鉛直度を調整することができる。The main frame 5 has a bracket 49.
To the main frame 5
Are connected by the back stay 50, the verticality can be adjusted by extending and retracting the hydraulic cylinder of the back stay 6.
【００６９】縦掘削の進行により、カッター駆動装置１
０のガイド部１１が、縦ガイドフレーム７のガイド９と
係合可能な位置まで降下すると、図３（Ｂ）に示したよ
うに、ガイド９がカッター駆動装置１０のガイド部１１
に係合する。このような係合状態になると、カッター１
４をガイドする必要がないので、図４（Ａ）に示したよ
うに、油圧シリンダ２１を収縮させてカッター１４のガ
イド部１７からホルダ１８を外す。As the vertical excavation proceeds, the cutter driving device 1
When the guide unit 11 of the cutter drive unit 10 descends to a position where it can be engaged with the guide 9 of the vertical guide frame 7, the guide 9 is moved to the guide unit 11 of the cutter driving device 10 as shown in FIG.
Engages. In such an engaged state, the cutter 1
Since the guide 4 does not need to be guided, the holder 18 is removed from the guide portion 17 of the cutter 14 by contracting the hydraulic cylinder 21 as shown in FIG.
【００７０】そして図２１に示すように、縦ガイドフレ
ーム７に取付けた油圧シリンダ１２にカッター駆動装置
１０が連結可能な位置までカッター駆動装置１０が降下
すると、油圧シリンダ１２をカッター駆動装置１０のフ
レームにピン２７によって接続する。横掘削を行うに場
合、カッター１４は巻上装置２６で支持しておく必要が
ないので、図８に示したように、ワイヤロープ３０を緩
めておくか、あるいは連結バー３３とカッター駆動装置
１０とを切り離しておく。As shown in FIG. 21, when the cutter driving device 10 descends to a position where the cutter driving device 10 can be connected to the hydraulic cylinder 12 attached to the vertical guide frame 7, the hydraulic cylinder 12 is moved to the frame of the cutter driving device 10. To pin 27. When performing lateral excavation, the cutter 14 does not need to be supported by the hoisting device 26, so that the wire rope 30 is loosened as shown in FIG. And separated.
【００７１】横掘削は、前記実施の形態と同様に、図８
に示したように、該油圧シリンダ１２を伸縮させてカッ
ター１４の昇降を繰り返しながら、横行用油圧シリンダ
８を作動させてカッター１４をカッター駆動装置１０と
共にメインフレーム５に沿って横移動させ、かつカッタ
ー駆動装置１０によりスクリュオーガ１６を回転させな
がら行う。横掘削後は、掘削した溝内にソイルセメント
等の固化材を注入し、掘削土砂と混合、攪拌しながら数
回往復する。また、必要に応じて、図９に示したよう
に、巻上装置２６を利用して、前記芯材３６を掘削溝３
５に挿入する。The lateral excavation is performed in the same manner as in the above-described embodiment.
As shown in FIG. 5, the hydraulic cylinder 8 is operated to move the cutter 14 laterally along the main frame 5 together with the cutter driving device 10 while the hydraulic cylinder 12 is extended and retracted to repeatedly move the cutter 14 up and down, and This is performed while rotating the screw auger 16 by the cutter driving device 10. After the lateral excavation, a solidifying material such as soil cement is injected into the excavated trench, mixed with the excavated earth and sand, and reciprocated several times while stirring. Further, if necessary, as shown in FIG.
Insert into 5.
【００７２】本実施の形態においても、図２２に示すよ
うに、クレーンブーム２４は縮めておけるので、地域住
民に掘削機倒壊の不安を与えることがない。Also in this embodiment, as shown in FIG. 22, since the crane boom 24 can be contracted, there is no fear that the local residents will collapse the excavator.
【００７３】また、図２３に示すように、地中に埋設し
ているカッター１４からカッター駆動装置１０を外し、
カッター駆動装置１０を巻上装置２６により吊り上げ、
旋回体１ｃをメインフレーム５と共に旋回してカッター
駆動装置１０を地上に下ろして地上の継ぎ足し用カッタ
ーピース１４ｄ（これは複数のカッターピースを結合し
たものでもよい。）に接続し、その後これらを巻上装置
２６によって吊り上げ、前記図１４に示したように旋回
体１ｃの旋回によりカッターピース１４ｄを地中に埋設
されているカッター１４上に位置させて接続すれば、次
の掘削作業に移ることができる。Further, as shown in FIG. 23, the cutter driving device 10 is removed from the cutter 14 buried underground,
The cutter driving device 10 is lifted by the hoisting device 26,
The revolving unit 1c is swiveled together with the main frame 5, the cutter driving device 10 is lowered to the ground, and connected to a grounding replenishing cutter piece 14d (which may be a combination of a plurality of cutter pieces). If it is lifted by the upper device 26 and the cutter piece 14d is positioned on the cutter 14 buried in the ground and connected by turning the revolving unit 1c as shown in FIG. 14, the next excavation work can be started. it can.
【００７４】図２４（Ａ）はこの横堀掘削機の自走台車
１となるクレーン部の輸送時の姿を示す側面図であり、
自走台車１はクレーンブーム２４を備えているので、こ
れを使用して前記実施の形態と同様に横掘削フロントを
自力で組み立てることができる。すなわちまず図２４
（Ｂ）に示すように、縦ガイドフレーム７、油圧シリン
ダ１２、ジャッキ装置１３、油圧シリンダ８が組み込ま
れたメインフレーム５を巻上装置２６によって吊り、ブ
ラケット４９とピン４により連結する。FIG. 24 (A) is a side view showing the appearance of the crane unit serving as the self-propelled carriage 1 of the horizontal moat excavator during transportation.
Since the self-propelled carriage 1 includes the crane boom 24, the self-propelled carriage 1 can be used to assemble the lateral excavation front by itself, similarly to the above-described embodiment. That is, first, FIG.
As shown in (B), the main frame 5 in which the vertical guide frame 7, the hydraulic cylinder 12, the jack device 13, and the hydraulic cylinder 8 are assembled is suspended by the hoisting device 26, and is connected to the bracket 49 and the pin 4.
【００７５】次に図２５（Ａ）に示すように、ジャッキ
装置１３を張り出してメインフレーム５を支持してお
き、バックステー５０を吊り、その両端をメインフレー
ム５と自走台車１のブラケット４９に連結する。次にカ
ッター駆動装置１０、カッター１４を図５、図６に示し
たように吊り上げて、施工位置まで移動して施工を開始
する。従って、本実施の形態においても、他の補助クレ
ーンを使用することなく掘削機の組立ができ、分解も前
記と逆の手順で行え、分解すれば、自走台車１は通常の
クレーンとして使用することができる。Next, as shown in FIG. 25 (A), the jack device 13 is extended to support the main frame 5, the back stay 50 is suspended, and both ends of the back stay 50 are attached to the bracket 49 of the main frame 5 and the self-propelled carriage 1. Connect to Next, the cutter driving device 10 and the cutter 14 are lifted as shown in FIGS. 5 and 6, and are moved to the work position to start the work. Therefore, also in the present embodiment, the excavator can be assembled without using another auxiliary crane, and disassembly can be performed in the reverse procedure. If disassembled, the self-propelled carriage 1 can be used as a normal crane. be able to.
【００７６】図２５（Ｂ）に示すように、輸送時等にお
いては、前記バックステー５０を縮めて、そのブラケッ
ト４９側連結端を、ピン５１によって前記メインフレー
ム５１に固定する等の構造で保持することにより、メイ
ンフレーム５１とバックステー５０が一体化されて輸送
することができ、コンパクト化されて輸送される。As shown in FIG. 25B, at the time of transportation or the like, the back stay 50 is contracted, and the connection end on the bracket 49 side is fixed to the main frame 51 by a pin 51. By doing so, the main frame 51 and the back stay 50 can be integrated and transported, and are compacted and transported.
【００７７】特開平１０−２８０４３６号公報に開示さ
れているように、横堀掘削機を使用して地下室の壁を構
築する場合、図２６（Ａ）の平面断面図、図２６（Ｂ）
の側面断面図に示すように、地下室５２の基礎壁５３を
施工するために、基礎壁５３の内側、外側にそれぞれ仮
壁５４、５５を施工する。この場合、仮壁５４、５５の
底辺部５６のコーナー部５７に、図２７（Ａ）の斜線
部、または図２７（Ｂ）の斜線部に示すような掘り残し
部分５８、５９が生じる。図２７（Ａ）の場合は、図２
に示したように、下端のカッターピース１４ａの一方の
側部１４ｘを弧状に形成した場合の掘り残し部分であ
る。図２７（Ｂ）の場合は、エンドレスチェーン式カッ
ターの場合の下端コーナー部の軌跡を曲線状にせざるを
得ないことから起こる掘り残し部分である。このような
掘り残し部分５８、５９をなくすためには、従来技術に
よる場合は、Ｈ１に示す深さだけ余分に深く掘削しなけ
ればならず、施工効率が低下してしまう。As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-280436, when a basement wall is constructed using a horizontal moat excavator, a plan sectional view of FIG. 26A and a plan view of FIG.
As shown in the side sectional view of FIG. 5, in order to construct the foundation wall 53 of the basement 52, temporary walls 54 and 55 are constructed inside and outside the foundation wall 53, respectively. In this case, unexcavated portions 58 and 59 as shown in the hatched portions in FIG. 27A or the hatched portions in FIG. 27B are formed in the corner portions 57 of the bottom sides 56 of the temporary walls 54 and 55. In the case of FIG. 27A, FIG.
As shown in the figure, the one side portion 14x of the cutter piece 14a at the lower end is an undigged portion when formed in an arc shape. In the case of FIG. 27 (B), it is an unexcavated portion caused by the necessity of making the locus of the lower end corner in the case of the endless chain type cutter in a curved shape. In order to eliminate such unexcavated portions 58 and 59, in the case of the related art, it is necessary to excavate an extra deep portion by the depth indicated by H1, and the construction efficiency is reduced.
【００７８】図２８はこの不具合を解消するための本発
明による手段の一例を示す図である。この実施の形態に
おいては、前記カッター駆動装置１０と前記吊下具３２
との間の連結バー３３を回転継手６０に置き換え、かつ
図２９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、カッター駆動装置
１０のガイド部１１を背面部のみではなく正面部にも設
け、カッター１４のカッター支持フレーム１５にもガイ
ド部１７を背面部のみでなく正面部にも設けたものであ
る。そしてコーナー部の掘り残し部分５８を掘削する場
合は、カッター１４を一旦引き上げ、回転継手６０を介
してカッター駆動装置１０とカッター１４を反転させ
て、先端カッターピース１４ａの一方の側面の垂直部１
４ｙを掘り残し部分５８に向かわせ、図２８の矢印Ｘに
示すようにカッター１４を掘り残し部分５８に近づけな
がら掘削を行うことにより、掘り残し部分５８を掘削す
るようにしたものである。このようにカッター駆動装置
１０およびカッター１４を反転させることにより、溝を
必要以上に深く掘る必要がなくなる。FIG. 28 is a diagram showing an example of means according to the present invention for solving this problem. In this embodiment, the cutter driving device 10 and the suspender 32
29A and 29B, the guide bar 11 of the cutter driving device 10 is provided not only on the back but also on the front, as shown in FIGS. The guide portion 17 is provided not only on the rear portion but also on the front portion of the cutter support frame 15 of the fourteenth embodiment. Then, when excavating the undigged portion 58 at the corner, the cutter 14 is once pulled up, the cutter driving device 10 and the cutter 14 are inverted via the rotary joint 60, and the vertical portion 1 on one side surface of the tip cutter piece 14a is cut.
4y is directed to the unexcavated portion 58, and excavation is performed while the cutter 14 is moved closer to the unexcavated portion 58 as shown by an arrow X in FIG. 28, so that the unexcavated portion 58 is excavated. By inverting the cutter driving device 10 and the cutter 14 in this way, it is not necessary to dig a groove deeper than necessary.
【００７９】図３０およびその部分断面側面図である図
３１（Ａ）は、前記掘り残し部分５８を掘削するための
別の実施の形態を示すものであり、これは前記メインフ
レーム５に縦ガイドフレーム７の代わりにメインフレー
ム５に沿って油圧シリンダ８によって横移動可能にスラ
イドフレーム６１を取付け、該スライドフレーム６１に
ピン６２を中心として傾動可能に前記縦ガイドフレーム
７を取付けてなる。また、該縦ガイドフレーム７と前記
スライドフレーム６１との間に縦ガイドフレーム７を傾
斜させるための油圧シリンダ６３等の傾動装置を取付け
てなる。FIG. 30 and FIG. 31 (A), which is a partial cross-sectional side view thereof, show another embodiment for excavating the unexcavated portion 58. The embodiment shown in FIG. Instead of the frame 7, a slide frame 61 is attached so as to be able to move laterally by a hydraulic cylinder 8 along the main frame 5, and the vertical guide frame 7 is attached to the slide frame 61 so as to be tiltable about a pin 62. Further, a tilting device such as a hydraulic cylinder 63 for tilting the vertical guide frame 7 is attached between the vertical guide frame 7 and the slide frame 61.
【００８０】そして、図３０に示すように、前記油圧シ
リンダ６３の伸長によって縦ガイドフレーム７を傾け
て、下端のカッターピース１４ａの弧状部１４ｘ側を突
出させて掘り残し部分５８を掘削すれば、この掘り残し
部分５８を除去することができる。このように、縦ガイ
ドフレーム７を傾斜させる構造にすれば、図２８に示し
たように、カッター駆動装置１０やカッター１４を反転
するために一旦引上げる必要がなく、作業能率が上が
る。Then, as shown in FIG. 30, when the vertical guide frame 7 is tilted by the extension of the hydraulic cylinder 63 and the arcuate portion 14x side of the cutter piece 14a at the lower end is protruded, the remaining portion 58 is excavated. This unexcavated portion 58 can be removed. With the structure in which the vertical guide frame 7 is inclined in this way, as shown in FIG. 28, it is not necessary to pull up the cutter driving device 10 or the cutter 14 once to turn over the cutter driving device 10, and the working efficiency is increased.
【００８１】図３１（Ｂ）はメインフレーム５をブラケ
ット４９に対して近接、離反方向に移動自在とした構造
の例であり、旋回体１ｃ側ブラケット４９に進退装置と
しての油圧シリンダ６４を設け、その先端にメインフレ
ーム５の下端に設けたブラケット６５に取付けたピン６
６を連結し、該ピン６６を前記ブラケット４９に設けた
長孔４９ａに移動自在に嵌合することにより、油圧シリ
ンダ６４の伸縮でメインフレーム５の位置、すなわち掘
削作業位置が調整できるようにしたものである。FIG. 31 (B) shows an example of a structure in which the main frame 5 can be moved in the direction of approaching and separating from the bracket 49, and a hydraulic cylinder 64 as an advance / retreat device is provided on the bracket 49 on the revolving unit 1c side. A pin 6 attached to a bracket 65 provided at the end thereof at the lower end of the main frame 5
6 and the pin 66 is movably fitted in the elongated hole 49a provided in the bracket 49, so that the position of the main frame 5, that is, the excavation work position can be adjusted by expansion and contraction of the hydraulic cylinder 64. Things.
【００８２】このような構成とすることにより、バック
ステー５０の伸縮によるメインフレーム５の鉛直姿勢調
整と位置調整が可能となり、掘削位置調整を自走台車１
の走行によることなく、精度良くかつ容易に行うことが
可能となる。With such a configuration, the vertical posture and the position of the main frame 5 can be adjusted by the expansion and contraction of the back stay 50, and the excavation position can be adjusted by the self-propelled vehicle 1.
It is possible to perform the operation accurately and easily without depending on the traveling of the vehicle.
【００８３】図３２は前記仮壁５４、５５間を、カッタ
ー駆動装置１０に基礎壁５３の幅に合うサイズのカッタ
ー１４Ａに付け替えて掘削している状態を示す側面図で
あり、このように、基礎壁５３の幅に合うカッター１４
Ａを用意しておくことにより、従来のように、仮壁５
４、５５間を掘削するためにクラムシェルを用意する必
要がなく、施工コストが低減されると共に、狭い敷地内
に余分な機械を置く必要がないので、作業環境をよくす
ることができる。このようなカッター１４Ａは、図４に
おいて、カッター支持フレーム１５の両端にカッターオ
ーガ１６を着脱自在に取付ける構造とし、スクリュオー
ガ１６を付け替えることで前記カッター１４Ａを構成す
ることにより、安価にしかもストックスペースを狭くす
ることができる。FIG. 32 is a side view showing a state in which the temporary drive walls 54 and 55 are excavated by replacing the temporary drive walls 54 and 55 with the cutter 14A having a size corresponding to the width of the foundation wall 53. Cutter 14 that fits the width of the foundation wall 53
By preparing A, the temporary wall 5
There is no need to prepare a clamshell to excavate between 4, 55, and the construction cost is reduced, and there is no need to place an extra machine in a narrow site, so that the working environment can be improved. In FIG. 4, such a cutter 14A has a structure in which cutter augers 16 are detachably attached to both ends of a cutter support frame 15, and the screw auger 16 is replaced to constitute the cutter 14A. Can be narrowed.
【００８４】図３３は本発明の他の実施の形態を示す側
面図であり、前記カッター駆動装置１０に、自走台車１
に近接、離反する方向に間隔を有して２列の出力部１０
ａ、１０ｂを設け、各出力部１０ａ、１０ｂに、相互に
間隔を有して２個のカッター１４Ａ、１４Ｂを取付けた
ものである。このカッター１４Ａ、１４Ｂの間隔を前記
基礎壁５３の厚みに合う寸法に設定することにより、仮
壁５４、５５を同時に施工し、２列の仮壁を同時に施工
することができ、作業効率のさらなる向上が図れると共
に、基礎壁の厚さを均一に施工することができるので、
基礎壁の性能が向上する。FIG. 33 is a side view showing another embodiment of the present invention.
Two rows of output units 10 spaced apart from each other
a, 10b are provided, and two cutters 14A, 14B are attached to each of the output sections 10a, 10b with an interval therebetween. By setting the distance between the cutters 14A and 14B to a size that matches the thickness of the foundation wall 53, the temporary walls 54 and 55 can be simultaneously constructed, and two rows of temporary walls can be simultaneously constructed, thereby further improving work efficiency. As it can be improved and the thickness of the foundation wall can be constructed uniformly,
The performance of the foundation wall is improved.
【００８５】前記２列の仮壁５４、５５を施工する場
合、その底部を閉じることによって仮壁底部からの地下
水の仮壁間へのしみ出しを防止し、好適な基礎壁５３を
施工することができる。このような仮壁５４、５５の底
部間を閉塞するため、図３４に示すように、カッター１
４の底部に掘削径が拡大可能な先端掘削具６７を設ける
ことにより、底部に拡大部５５ａを有して仮壁５４、５
５の底部間が接続されたものを施工することができる。When the two rows of temporary walls 54 and 55 are constructed, the bottoms thereof are closed to prevent seepage of groundwater from the bottom of the temporary wall between the temporary walls, and a suitable foundation wall 53 is constructed. Can be. To close the gap between the bottoms of the temporary walls 54 and 55, as shown in FIG.
By providing a tip excavating tool 67 whose excavating diameter can be increased at the bottom of the temporary wall 54, the temporary wall 54, 5
The one connected between the bottoms of 5 can be constructed.
【００８６】このような先端掘削具６７として、図３５
（Ａ）の正面図と図３５（Ｂ）の底面図に示すように、
先端のカッターピース１４ａの垂直部１４ｙの軸の下端
に周方向に複数本設けた軸６９を中心として回動自在に
掘削爪７０を取付け、矢印Ｒで示すように掘削方向に回
転させる時には掘削爪７０が開き、矢印Ｒと反対方向に
回転させる時には掘削爪７０が閉じるように構成する。
そして、通常の先端カッターピース１４ａを使用して縦
掘削を行ったのち、カッター１４を一旦巻上げ、先端掘
削具６７に組換え、縦穴を掘削する方向とは逆方向に回
転させながらカッター１４を挿入し、横掘削時には先端
掘削具６７を掘削方向に回転させて、掘削面との摩擦に
より、軸６９を中心に掘削爪７０を回転させて開き、先
端部分のみの掘削径を大きくし、図３４に示すように、
仮壁５４、５５の下端部が接続された仮壁を施工するこ
とができる。As such a tip excavator 67, FIG.
As shown in the front view of (A) and the bottom view of FIG.
At the lower end of the shaft of the vertical portion 14y of the tip cutter piece 14a, a plurality of excavating claws 70 are rotatably mounted around a plurality of shafts 69 provided in the circumferential direction. The excavation claw 70 is configured to be closed when it is opened and rotated in the direction opposite to the arrow R.
Then, after performing vertical excavation using the normal tip cutter piece 14a, the cutter 14 is once wound up, recombined with the tip excavator 67, and the cutter 14 is inserted while rotating in the direction opposite to the direction of excavating the vertical hole. When the side excavation is performed, the tip excavator 67 is rotated in the excavation direction, and the friction with the excavation surface rotates the excavation claw 70 about the shaft 69 to open the excavator, thereby increasing the excavation diameter of only the extremity. As shown in
A temporary wall to which the lower ends of the temporary walls 54 and 55 are connected can be constructed.
【００８７】クレーンブーム２４は起伏自在なピン付け
された伸縮ブームによって構成されているので、歩道橋
等の高さ制限のある場所での横掘削時には、図３６に示
すように、ピンを取外してクレーンブーム２４を取外せ
ば、掘削機全体の高さがメインフレーム５の高さＨとな
るので、支障なく横掘削作業が行える。Since the crane boom 24 is constituted by a telescopic boom with pins that can be raised and lowered, during horizontal excavation in a place such as a pedestrian bridge where height is restricted, as shown in FIG. If the boom 24 is removed, the entire excavator becomes the height H of the main frame 5, so that the horizontal excavation work can be performed without any trouble.
【００８８】図３７は伸縮ブームからなるクレーンブー
ム２４を有する一般的なテレスコクレーンであり、７１
はクレーンブーム２４および起伏シリンダ２５を取付け
ブラケットであり、ピン７２、７３により取付けられ
る。図３８は本発明に用いる自走台車の他の実施の形態
であり、前記ブラケット７１がそのまま使用できるよう
に、ブラケット７１の取付けピン穴の前後方向の間隔Ｌ
１が等しく、かつ高さ方向の間隔ｈ１がブラケット７１
のピン穴の間隔ｈ２に等しく、更に、上部にブラケット
７１をピン７５、７６により取付けるためのピン穴を有
するブラケット７４を設けたものである。FIG. 37 shows a general telescopic crane having a crane boom 24 composed of a telescopic boom.
Is a mounting bracket for mounting the crane boom 24 and the up-and-down cylinder 25, and is mounted by pins 72 and 73. FIG. 38 shows another embodiment of the self-propelled carriage used in the present invention, and the distance L between the mounting pin holes of the bracket 71 in the front-rear direction so that the bracket 71 can be used as it is.
1 are equal and the height h1 of the bracket 71 is
In addition, a bracket 74 having a pin hole for mounting the bracket 71 with the pins 75 and 76 is provided on the upper part thereof.
【００８９】このようなブラケット７４を設ければ、自
走台車として、既存のブームを有するクレーンを使用可
能となり、自走台車の改造を行うことなく実施すること
ができ、安価に横堀掘削機を提供することができる。If such a bracket 74 is provided, a crane having an existing boom can be used as a self-propelled vehicle, which can be carried out without remodeling the self-propelled vehicle. Can be provided.
【００９０】[0090]
【発明の効果】請求項１によれば、自走台車のサイドフ
レームにメインフレームが直接的に取付けられるので、
サイドフレームからカッターまでの距離が近くなり、転
倒モーメントが小さくなるので、掘削機全体を小型化す
ることができる。According to the first aspect, the main frame is directly attached to the side frame of the self-propelled vehicle.
Since the distance from the side frame to the cutter is short and the overturning moment is small, the entire excavator can be downsized.
【００９１】また、横堀掘削機に設けたクレーンブーム
や巻上装置を利用してクレーンとして利用することがで
き、分解、組立に他の補助クレーンを必要としない。ま
た、カッター駆動装置やカッターの吊り込みにも巻上装
置を利用することができ、さらに、掘削した連続溝に型
鋼等の芯材を入れる場合にも横堀掘削機に備えた巻上装
置を利用することができ、他のクレーンを必要としな
い。また、クレーンブームは容易に着脱可能であるた
め、簡単に分解でき、歩道橋下等の高さ制限のある場所
での横掘削が容易に施工できる。Further, the crane boom and the hoisting device provided in the horizontal moat excavator can be used as a crane, and another auxiliary crane is not required for disassembly and assembly. In addition, a hoisting device can be used for the cutter driving device and the hanging of the cutter, and the hoisting device provided in the horizontal moat excavator can also be used for inserting a core material such as a shape steel into the excavated continuous groove. Can and do not need other cranes. In addition, since the crane boom can be easily attached and detached, it can be easily disassembled, and lateral excavation can be easily performed in a place where height is limited, such as under a footbridge.
【００９２】請求項２によれば、請求項１において、前
記クレーンブームを有する旋回体が全周旋回可能となる
ように、前記クレーンブームおよび前記バックステーを
配置したので、カッターピースを掘削溝上ではなく、横
堀掘削機の横の地上に予め置いて継ぎ足すことができる
ので、特別な搬送装置がなくてもカッターの継ぎ足しが
できる。また、旋回体全体が全周旋回可能にバックステ
ーを配置することにより、クレーンブームを歩道橋等の
障害物を避けた方向に向けて横堀掘削機による掘削を行
うことができる。According to the second aspect, in the first aspect, the crane boom and the back stay are arranged such that the revolving body having the crane boom can rotate around the entire circumference. In addition, the cutter can be added and placed beforehand on the ground beside the horizontal moat excavator, so that the cutter can be added without a special transport device. In addition, by arranging the back stay so that the entire revolving structure can rotate all around, the crane boom can be excavated by the horizontal moat excavator in a direction avoiding obstacles such as a pedestrian bridge.
【００９３】請求項３によれば、請求項１または２にお
いて、メインフレームの垂直度調整、位置調整を可能と
したので、作業位置修正のために自走台車を走行させる
必要がなく、位置調整のためのカッターの分解および再
組立が不要になる。また、走行による位置調整ではない
ので、位置調整精度が高く、精度の良い地中連続壁が施
工できる。According to the third aspect, in the first or second aspect, the verticality adjustment and the position adjustment of the main frame are made possible, so that it is not necessary to drive the self-propelled vehicle to correct the work position. The disassembly and reassembly of the cutter for elimination are not required. Further, since the position adjustment is not performed by traveling, the position adjustment accuracy is high, and an underground continuous wall with high accuracy can be constructed.
【００９４】請求項４によれば、前記自走台車の旋回体
にメインフレームを取付けると共に、前記メインフレー
ムの上部と旋回体との間にバックステーを介在させてメ
インフレームを支持したので、旋回体からカッターまで
の距離が近くなり、転倒モーメントが小さくなり、掘削
機全体を小型化することができる。また、旋回体に設け
たクレーンブームや巻上装置を利用してクレーンとして
利用することができ、分解、組立に他の補助クレーンを
必要としない。According to the fourth aspect, the main frame is mounted on the revolving unit of the self-propelled bogie, and the main frame is supported with the back stay interposed between the upper part of the main frame and the revolving unit. The distance from the body to the cutter is reduced, the overturning moment is reduced, and the entire excavator can be downsized. Further, the crane can be used as a crane using a crane boom and a hoisting device provided on the revolving superstructure, and no separate auxiliary crane is required for disassembly and assembly.
【００９５】また、カッター駆動装置やカッターの吊り
込みにも巻上装置を利用することができ、さらに、掘削
した連続溝に型鋼を入れる場合にも横堀掘削機に備えた
巻上装置を利用することができ、他のクレーンを必要と
しない。また、クレーンブームは容易に着脱可能である
ため、簡単に分解でき、歩道橋下等の高さ制限のある場
所での横掘削が容易に施工できる。The hoisting device can be used for the cutter driving device and the hanging of the cutter, and the hoisting device provided in the horizontal moat excavator is also used for inserting the shape steel into the excavated continuous groove. Can and do not need other cranes. In addition, since the crane boom can be easily attached and detached, it can be easily disassembled, and lateral excavation can be easily performed in a place where height is limited, such as under a footbridge.
【００９６】請求項５によれば、請求項４において、前
記メインフレームを取付けるブラケットに前記クレーン
ブームを取付けたので、これらの装置の取付け構造を簡
略化することができる。According to the fifth aspect, since the crane boom is mounted on the bracket on which the main frame is mounted in the fourth aspect, the mounting structure of these devices can be simplified.
【００９７】請求項６によれば、請求項４または５にお
いて、前記メインフレームを取付けるブラケットに、油
圧シリンダを有するバックステーの一端を連結したの
で、バックステーが自走台車の運転室のドア等の開閉の
邪魔になることがなく、自走台車の改造も不要となる。According to the sixth aspect, in one of the fourth and fifth aspects, one end of a back stay having a hydraulic cylinder is connected to the bracket for mounting the main frame. There is no need to modify the self-propelled trolley because it does not obstruct the opening and closing of the vehicle.
【００９８】請求項７によれば、請求項４から６までの
いずれかにおいて、メインフレームの垂直度調整、位置
調整を可能とすることにより、旋回体からの作業位置を
調整できるので、作業位置修正のために自走台車を走行
させる必要がなく、走行のためのカッターの分解および
再組立が不要になる。また、走行による位置調整ではな
いので、位置調整精度が高く、精度の良い地中連続壁が
施工できる。According to the seventh aspect, in any one of the fourth to sixth aspects, the vertical position and the position of the main frame can be adjusted, so that the working position from the revolving structure can be adjusted. There is no need to drive the self-propelled carriage for correction, and disassembly and reassembly of the cutter for traveling is not required. Further, since the position adjustment is not performed by traveling, the position adjustment accuracy is high, and an underground continuous wall with high accuracy can be constructed.
【００９９】請求項８によれば、請求項４から７までの
いずれかにおいて、前記バックステーを横堀掘削機の輸
送時に前記メインフレームに保持する構造としたので、
メインフレームとバックステーが一体化されて輸送する
ことができ、コンパクト化されて輸送される。According to the eighth aspect, in any one of the fourth to seventh aspects, the backstay is configured to be held on the main frame during transportation of the horizontal moat excavator.
The main frame and the back stay can be integrated and transported, and are compacted and transported.
【０１００】請求項９によれば、請求項４から８までの
いずれかにおいて、前記メインフレームが取付けられる
ブラケットを、自走台車の旋回体と、前記クレーンブー
ムおよびその起伏シリンダの取付け用ブラケットとの間
に挿入可能に構成することにより、自走台車として、既
存のブームを有するクレーンを使用可能としたので、自
走台車の改造を行うことなく実施することができ、安価
に横堀掘削機を提供することができる。According to the ninth aspect, in any one of the fourth to eighth aspects, the bracket to which the main frame is attached is the same as the revolving unit of the self-propelled trolley, the bracket for attaching the crane boom and its up / down cylinder. In this way, a crane with an existing boom can be used as a self-propelled bogie, so it can be carried out without remodeling the self-propelled bogie. Can be provided.
【０１０１】請求項１０によれば、請求項１から９まで
のいずれかにおいて、クレーンブームとして伸縮ブーム
を用いることにより、クレーンブームを使用しない間は
伸縮ブームを縮めておくことができ、一戸建て住宅に地
下室の施工等の場合に、隣家の住民に掘削機倒壊等の不
安を与えないで施工できる。また、上部に歩道橋等の障
害物がある場合も、伸縮ブームを縮めて倒しておくこと
で障害物を回避することができる。According to the tenth aspect, in any one of the first to ninth aspects, by using the telescopic boom as the crane boom, the telescopic boom can be reduced while the crane boom is not used. In the case of construction of a basement, construction work can be performed without giving the residents of the neighbors anxiety about collapse of the excavator. In addition, even when there is an obstacle such as a pedestrian bridge at the top, the obstacle can be avoided by contracting and retracting the telescopic boom.
【０１０２】請求項１１によれば、請求項１から１０ま
でのいずれかにおいて、縦ガイドフレームから突没して
前記ガイド部に着脱するホルダーを設け、該ホルダーに
より前記ガイド部が保持された状態においては前記カッ
ターが鉛直に支持される構造としたので、クレーンブー
ムでカッターが吊り下げられた状態においても、掘削穴
の鉛直度を出すことができる。According to the eleventh aspect, in any one of the first to tenth aspects, there is provided a holder which is protruded and retracted from the vertical guide frame and is attached to and detached from the guide portion, and the holder holds the guide portion. In the above, since the cutter is vertically supported, the verticality of the excavation hole can be obtained even when the cutter is suspended by the crane boom.
【０１０３】請求項１２によれば、請求項１から１１ま
でのいずれかにおいて、前記カッターの巻上装置により
巻取り繰出しされるワイヤロープの下端に、カッターお
よびカッター駆動装置を水平回転自在に接続して支持す
る回転継手を設けたので、カッターをカッター駆動装置
と共に引き上げた後、カッターおよびカッター駆動装置
を反転させて掘削を行うことができる。このため、カッ
ターの下端の形状が、片側が垂直で他側が弧状をなす等
の形状を有する場合でも、掘削穴の底部のコーナー部の
掘り残しを防止することができる。According to the twelfth aspect, in any one of the first to eleventh aspects, the cutter and the cutter driving device are connected to the lower end of the wire rope wound and fed by the cutter hoisting device so as to be horizontally rotatable. Since the rotary joint for supporting the cutter is provided, the cutter and the cutter driving device can be pulled up, and then the cutter and the cutter driving device can be inverted to perform excavation. For this reason, even when the shape of the lower end of the cutter has a shape such that one side is vertical and the other side forms an arc shape, it is possible to prevent the uncut portion of the bottom corner portion of the excavation hole from being dug.
【０１０４】請求項１３によれば、請求項１から１２ま
でのいずれかにおいて、縦ガイドフレームを傾斜可能と
したので、カッターの下端の形状が、片側が垂直で他側
が弧状をなす等の形状を有する場合でも、縦ガイドフレ
ームを傾斜させること、すなわちカッターを傾斜させる
ことにより、請求項１２のように、カッターやカッター
駆動装置を引き上げることなく、掘削穴の底部のコーナ
ー部の掘り残しを防止することができる。According to the thirteenth aspect, in any one of the first to twelfth aspects, the vertical guide frame can be inclined, so that the shape of the lower end of the cutter is such that one side is vertical and the other side is arcuate. Even in the case of having, the inclination of the vertical guide frame, that is, the inclination of the cutter prevents the undigging of the bottom corner of the excavation hole without raising the cutter or the cutter driving device as in claim 12. can do.
【０１０５】請求項１４によれば、請求項１から１３ま
でのいずれかにおいて、前記カッター駆動装置に、自走
台車に近接、離反する方向に間隔を有して２つの出力部
を設け、各出力部に、相互に間隔を有してそれぞれカッ
ターを取付けたので、２列の仮壁を同時に施工すること
ができ、作業効率のさらなる向上が図れると共に、基礎
壁の厚さを均一に施工することができるので、基礎壁の
性能が向上する。According to a fourteenth aspect, in any one of the first to thirteenth aspects, the cutter driving device is provided with two output portions at an interval in a direction approaching and separating from the self-propelled carriage. Since the cutters are attached to the output part with a space between each other, two rows of temporary walls can be installed at the same time, further improving the work efficiency and uniforming the thickness of the foundation wall. So that the performance of the foundation wall is improved.
【０１０６】請求項１５によれば、請求項１から１４ま
でのいずれかにおいて、カッターはオーガスクリュ型カ
ッターでなり、カッターの下端に掘削径が拡大できる先
端掘削具を交換可能に設けたので、２列の仮壁を同時ま
たは別々に施工し、仮壁下端部を接続する場合、先端掘
削具をつけ替えるだけで施工できる。According to the fifteenth aspect, in any one of the first to fourteenth aspects, the cutter is an August screw type cutter, and a tip excavator capable of increasing the excavation diameter is provided at the lower end of the cutter in a replaceable manner. When two rows of temporary walls are constructed at the same time or separately, and the lower end of the temporary wall is connected, it can be constructed simply by changing the excavation tool.
【図１】本発明による横堀掘削機の一実施の形態を作業
状態で示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a horizontal moat excavator according to the present invention in a working state.
【図２】図１の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG.
【図３】（Ａ）は図１の平面図、（Ｂ）はその部分平面
図である。3A is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3B is a partial plan view thereof.
【図４】（Ａ）、（Ｂ）は本実施の形態の縦ガイドフレ
ームに対するカッターの係合構造、離脱状態と係合状態
でそれぞれ示す平面図である。FIGS. 4A and 4B are plan views respectively showing an engagement structure of a cutter with respect to a vertical guide frame of the present embodiment, and a detached state and an engaged state.
【図５】本実施の形態において、カッターを吊りあげた
状態を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing a state where a cutter is lifted in the present embodiment.
【図６】図５の正面図である。FIG. 6 is a front view of FIG. 5;
【図７】本実施の形態において、カッターにより横掘削
を行っている状態を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a state where lateral excavation is performed by a cutter in the present embodiment.
【図８】図７の正面図である。FIG. 8 is a front view of FIG. 7;
【図９】本実施の形態において、巻上装置より芯材の掘
削溝への挿入を行っている状態を示す正面図である。FIG. 9 is a front view showing a state where the core material is being inserted into the excavation groove by the hoisting device in the present embodiment.
【図１０】本実施の形態において、旋回体を旋回させた
状態を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing a state where the revolving body is swung in the present embodiment.
【図１１】図１０の正面図である。FIG. 11 is a front view of FIG. 10;
【図１２】本実施の形態において、クレーンブームを縮
小しかつ倒伏させた状態を示す背面図である。FIG. 12 is a rear view showing a state in which the crane boom is contracted and laid down in the present embodiment.
【図１３】本実施の形態において、継ぎ足しカッターピ
ースの吊上げ前の状態を示す側面図である。FIG. 13 is a side view showing a state before the additional cutter piece is lifted in the present embodiment.
【図１４】本実施の形態において、カッターピースの継
ぎ足し作業状態を示す正面図である。FIG. 14 is a front view showing a state in which a cutter piece is added in the present embodiment.
【図１５】（Ａ）は本実施の形態において、自走台車の
輸送姿勢を示す側面図、（Ｂ）はメインフレームの組立
作業状態を示す側面図である。FIG. 15A is a side view showing the transporting posture of the self-propelled trolley in the present embodiment, and FIG. 15B is a side view showing a main frame assembling operation state.
【図１６】本実施の形態において、メインフレームへの
バックステーの組付け作業状態を示す側面図である。FIG. 16 is a side view showing an operation state of assembling the back stay to the main frame in the present embodiment.
【図１７】（Ａ）、（Ｂ）は本実施の形態において、サ
イドフレームに対するメインフレームへの他の取付け構
造を、それぞれメインフレームがサイドフレームに近接
した状態、離反した状態で示す側面図である。FIGS. 17A and 17B are side views showing another mounting structure for the side frame with respect to the main frame in the present embodiment in a state where the main frame is close to the side frame and a state where the main frame is separated therefrom, respectively. is there.
【図１８】（Ａ）は本実施の形態において、サイドフレ
ームに対するメインフレームへの他の取付け構造を示す
平面図、（Ｂ）はそのサイドフレームの前後両端部にお
ける取付け構造を示す側面図、（Ｃ）はサイドフレーム
の中央部における油圧シリンダの取付け構造を示す側面
図である。FIG. 18A is a plan view showing another attachment structure to the main frame with respect to the side frame in the present embodiment, FIG. 18B is a side view showing the attachment structure at the front and rear ends of the side frame, FIG. 3C is a side view showing a mounting structure of the hydraulic cylinder at the center of the side frame.
【図１９】本発明による横堀掘削機の他の実施の形態を
作業状態で示す側面図である。FIG. 19 is a side view showing another embodiment of the horizontal moat excavator according to the present invention in a working state.
【図２０】（Ａ）は図１９の平面図、（Ｂ）は図１９の
実施の形態において、カッターを吊りあげた状態を示す
側面図である。20A is a plan view of FIG. 19, and FIG. 20B is a side view showing a state where the cutter is lifted in the embodiment of FIG.
【図２１】図１９の実施の形態において、カッターによ
り横掘削を行っている状態を示す側面図である。FIG. 21 is a side view showing a state where lateral excavation is performed by a cutter in the embodiment of FIG. 19;
【図２２】図１９の本実施の形態において、クレーンブ
ームを縮小して作業を行っている状態を示す側面図であ
る。FIG. 22 is a side view showing a state where the crane boom is contracted and the work is being performed in the embodiment of FIG. 19;
【図２３】図１９の実施の形態において、継ぎ足しカッ
ターピースの吊上げ前の状態を示す側面図である。FIG. 23 is a side view showing a state before the additional cutter piece is lifted in the embodiment of FIG. 19;
【図２４】（Ａ）は図１９の実施の形態において、自走
台車の輸送姿勢を示す側面図、（Ｂ）はメインフレーム
の組立作業状態を示す側面図である。24 (A) is a side view showing the transport attitude of the self-propelled carriage in the embodiment of FIG. 19, and FIG. 24 (B) is a side view showing the state of assembling the main frame.
【図２５】（Ａ）は図１９の実施の形態において、メイ
ンフレームへのバックステーの組付け作業状態を示す側
面図、（Ｂ）は輸送メインフレームへのバックステーの
組付け作業状態を示す平面図である。25 (A) is a side view showing a state of assembling the back stay to the main frame in the embodiment of FIG. 19, and FIG. 25 (B) is a state of assembling the back stay to the transport main frame. It is a top view.
【図２６】（Ａ）は基礎壁の構造を示す平面断面図、
（Ｂ）はその側面断面図である。FIG. 26A is a plan sectional view showing the structure of a foundation wall,
(B) is a side sectional view thereof.
【図２７】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ掘削による地下室
のコーナー部における掘り残し部分を示す側面断面図で
ある。FIGS. 27A and 27B are side cross-sectional views each showing an undigged portion at a corner of a basement by excavation.
【図２８】掘り残し防止のための本発明による横堀掘削
機の他の実施の形態を作業状態で示す正面図である。FIG. 28 is a front view showing another embodiment of the horizontal moat excavator according to the present invention for preventing excavation in a working state.
【図２９】（Ａ）は図２８の横堀掘削機に用いるカッタ
ー駆動装置の平面図、（Ｂ）はそのカッターの平面図で
ある。29 (A) is a plan view of a cutter driving device used in the horizontal moat excavator of FIG. 28, and FIG. 29 (B) is a plan view of the cutter.
【図３０】掘り残し防止のための本発明による横堀掘削
機の他の実施の形態を作業状態で示す正面図である。FIG. 30 is a front view showing another embodiment of the horizontal moat excavator according to the present invention for preventing excavation in a working state.
【図３１】（Ａ）は図３０の本実施の形態の縦ガイドフ
レームの取付け構造を示す側面断面図、（Ｂ）はメイン
フレームのブラケットに対する他の取付け構造を示す側
面図である。31A is a side cross-sectional view showing the mounting structure of the vertical guide frame of the present embodiment in FIG. 30, and FIG. 31B is a side view showing another mounting structure of the main frame to the bracket.
【図３２】図１９の実施の形態において、内外の仮壁間
の掘削のための構成を示す側面図である。FIG. 32 is a side view showing a configuration for excavation between temporary inner and outer walls in the embodiment of FIG. 19;
【図３３】仮壁同時掘削のための本発明による横堀掘削
機の他の実施の形態を作業状態で示す側面図である。FIG. 33 is a side view showing another embodiment of the horizontal moat excavator according to the present invention for simultaneous excavation of a temporary wall in a working state.
【図３４】仮壁底部接続のための本発明による横堀掘削
機の他の実施の形態を作業状態で示す側面図である。FIG. 34 is a side view showing another embodiment of the horizontal moat excavator according to the present invention for connecting a temporary wall bottom portion in a working state.
【図３５】（Ａ）底部拡大掘削のための本発明による先
端掘削具の一実施の形態を作業状態で示す側面図、
（Ｂ）はその底面図である。FIG. 35 (A) is a side view showing one embodiment of a tip excavator according to the present invention for bottom excavation in a working state;
(B) is a bottom view thereof.
【図３６】図１９の実施の形態において、クレーンブー
ムを外して作業を行っている状態を示す側面図である。FIG. 36 is a side view showing a state in which the crane boom is removed and work is being performed in the embodiment of FIG. 19;
【図３７】一般的なテレスコクレーンを示す側面図であ
る。FIG. 37 is a side view showing a general telescopic crane.
【図３８】図３７のクレーンのブラケット兼用のための
本発明による横堀掘削機の他の実施の形態を示す側面図
である。FIG. 38 is a side view showing another embodiment of the horizontal moat excavator according to the present invention, which also serves as the bracket of the crane of FIG. 37.
１：自走台車、１ａ：走行体、１ｂ：旋回装置、１ｃ：
旋回体、１ｄ：サイドフレーム、３ａ、３ｂ：ブラケッ
ト、４：ピン、５：メインフレーム、６：バックステ
ー、７：縦ガイドフレーム、８：油圧シリンダ、９：ガ
イド、１０：カッター駆動装置、１１：ガイド部、１
２：油圧シリンダ、１３：ジャッキ装置、１４、１４Ａ
〜１４Ｃ：カッター、１５：カッター支持フレーム、１
６：スクリュオーガ、１７：ガイド部、１８：ホルダ、
２４：クレーンブーム、２５：起伏シリンダ、２６：巻
上装置、３２：吊下具、３３：連結バー、３５：掘削
溝、３６：芯材、４１：リンク、４３：油圧シリンダ、
４４：ブラケット、４５：ピン、４６：長孔、４７：油
圧シリンダ、４９：ブラケット、４９ａ：長孔、５０：
バックステー、５２：地下室、５３：基礎壁、５４、５
５：仮壁、５８、５９：掘り残し部分、６０：回転継
手、６１：スライドフレーム、６２：ピン、６３：油圧
シリンダ、６４：油圧シリンダ、６６：ピン、６７：先
端掘削具、６９：軸、７０：掘削爪、７１、７４：ブラ
ケット、７２、７３、７５、７６：ピン1: self-propelled truck, 1a: traveling body, 1b: turning device, 1c:
Revolving structure, 1d: side frame, 3a, 3b: bracket, 4: pin, 5: main frame, 6: back stay, 7: vertical guide frame, 8: hydraulic cylinder, 9: guide, 10: cutter driving device, 11 : Guide part, 1
2: hydraulic cylinder, 13: jack device, 14, 14A
~ 14C: cutter, 15: cutter support frame, 1
6: screw auger, 17: guide, 18: holder,
24: crane boom, 25: hoisting cylinder, 26: hoisting device, 32: suspension tool, 33: connecting bar, 35: excavation groove, 36: core material, 41: link, 43: hydraulic cylinder,
44: Bracket, 45: Pin, 46: Slot, 47: Hydraulic cylinder, 49: Bracket, 49a: Slot, 50:
Backstay, 52: basement, 53: foundation wall, 54, 5
5: Temporary wall, 58, 59: Undigged part, 60: Rotary joint, 61: Slide frame, 62: Pin, 63: Hydraulic cylinder, 64: Hydraulic cylinder, 66: Pin, 67: Tip digging tool, 69: Shaft , 70: drilling claw, 71, 74: bracket, 72, 73, 75, 76: pin
Claims (15)
取付け、 該メインフレームに横移動装置により水平移動される縦
ガイドフレームを取付け、 オーガスクリュ型カッターまたはエンドレスチェーン式
カッターを着脱自在に結合して駆動するカッター駆動装
置を、前記縦ガイドフレームに上下動装置により昇降さ
れるように取付け、 前記カッター駆動装置にオーガスクリュ型カッターまた
はエンドレスチェーン式カッターを結合して駆動し、カ
ッター駆動装置を下降させて地盤を所定深さまで掘削し
た後、前記横移動装置による横移動により地盤を横方向
に掘削する横堀掘削機において、 前記自走台車を、走行体上に旋回装置を介して旋回体を
設置した構成とし、 前記メインフレームの下部を自走台車の一方の履帯のサ
イドフレームで支持し、メインフレームの上部を他方の
履帯のサイドフレームでバックステーを介して支持し、 前記旋回体に起伏動可能なクレーンブームを取付けると
共に、クレーンブームから垂下するワイヤロープにより
前記カッターおよびカッター駆動装置を上げ下げする巻
上装置を備えたことを特徴とする横堀掘削機。1. A main frame of a horizontal moat excavator is mounted on a self-propelled carriage, and a vertical guide frame horizontally moved by a horizontal moving device is mounted on the main frame, and an auger screw type cutter or an endless chain type cutter is detachably connected. A cutter driving device mounted on the vertical guide frame so as to be moved up and down by a vertical moving device, and driving the cutter driving device by connecting an auger screw type cutter or an endless chain type cutter to the cutter driving device. After lowering and excavating the ground to a predetermined depth, in a horizontal moat excavator that excavates the ground in a lateral direction by lateral movement by the lateral moving device, the self-propelled bogie is mounted on a traveling body via a revolving device. And the lower part of the main frame is a side frame of one crawler track of the self-propelled bogie. The upper part of the main frame is supported by a side frame of the other crawler belt via a backstay, and the crane boom that can be moved up and down is mounted on the revolving structure, and the cutter and the cutter are driven by wire ropes hanging down from the crane boom A horizontal moat excavator comprising a hoisting device for raising and lowering the device.
るように、前記クレーンブームおよび前記バックステー
を配置したことを特徴とする横堀掘削機。2. The horizontal moat excavator according to claim 1, wherein the crane boom and the back stay are arranged such that the revolving structure having the crane boom can rotate all around.
トに、進退装置によりによりサイドフレームから近接、
離反する方向に位置調整されるピンを設け、 前記ピンを中心として前記メインフレームを、その上部
が自走台車に近接、離反する方向に回動自在に取付け、 前記メインフレームと他方のサイドフレームとの間を、
油圧シリンダを含むまたは油圧シリンダからなるバック
ステーにより連結して該油圧シリンダによるメインフレ
ームの垂直度調整およびメインフレームのサイドフレー
ムからの位置調整を可能にしたことを特徴とする横堀掘
削機。3. The self-propelled vehicle according to claim 1, wherein the bracket provided on one of the side frames of the self-propelled vehicle is moved from the side frame by an advance / retreat device.
Providing a pin whose position is adjusted in the separating direction, mounting the main frame around the pin so that its upper part is close to the self-propelled trolley, and rotatably in the separating direction, the main frame and the other side frame Between
A horizontal moat excavator, characterized in that the hydraulic cylinder can be used to adjust the verticality of a main frame and the position of a main frame from a side frame by being connected by a backstay including or including a hydraulic cylinder.
取付け、 該メインフレームに横移動装置により水平移動される縦
ガイドフレームを取付け、 オーガスクリュ型カッターまたはエンドレスチェーン式
カッターを着脱自在に結合して駆動するカッター駆動装
置を、前記縦ガイドフレームに上下動装置により昇降さ
れるように取付け、 前記カッター駆動装置にオーガスクリュ型カッターまた
はエンドレスチェーン式カッターを結合して駆動し、カ
ッター駆動装置を下降させて地盤を所定深さまで掘削し
た後、前記横移動装置による横移動により地盤を横方向
に掘削する横堀掘削機において、 前記自走台車を走行体上に旋回装置を介して旋回体を設
置した構成とし、 前記旋回体に起伏動可能なクレーンブームを取付けると
共に、クレーンブームから垂下するワイヤロープにより
前記カッターおよびカッター駆動装置を上げ下げする巻
上装置を備え、 前記旋回体にブラケットを設け、該ブラケットに前記メ
インフレームを取付けると共に、前記メインフレームの
上部と旋回体との間にバックステーを介在させてメイン
フレームを支持したことを特徴とする横堀掘削機。4. A main frame of a horizontal moat excavator is mounted on a self-propelled bogie, and a vertical guide frame horizontally moved by a horizontal moving device is mounted on the main frame, and an auger screw type cutter or an endless chain type cutter is detachably connected. A cutter driving device mounted on the vertical guide frame so as to be moved up and down by a vertical moving device, and driving the cutter driving device by connecting an auger screw type cutter or an endless chain type cutter to the cutter driving device. In a horizontal moat excavator that lowers the ground to a predetermined depth and then excavates the ground in a lateral direction by lateral movement by the lateral movement device, installing a revolving unit on the self-propelled vehicle on a traveling body via a revolving device. A rotatable crane boom is attached to the revolving structure, A hoisting device that raises and lowers the cutter and the cutter driving device with a wire rope hanging down from the system, a bracket is provided on the revolving body, and the main frame is attached to the bracket, and the upper part of the main frame and the revolving body are connected. A horizontal moat excavator characterized by supporting a main frame with a backstay interposed between them.
ーンブームを取付けたことを特徴とする横堀掘削機。5. The excavator according to claim 4, wherein the crane boom is attached to a bracket for attaching the main frame.
ンダを有するバックステーの一端を連結したことを特徴
とする横堀掘削機。6. The excavator according to claim 4, wherein one end of a back stay having a hydraulic cylinder is connected to a bracket for mounting the main frame.
体から近接、離反する方向に位置調整されるピンを設
け、 前記ピンを中心として前記メインフレームを、その上部
が旋回体に対して近接、離反する方向に回動自在に取付
け、 前記メインフレームと旋回体との間を、油圧シリンダを
含むまたは油圧シリンダからなるバックステーにより連
結して該油圧シリンダによるメインフレームの垂直度調
整およびメインフレームの旋回体からの位置調整を可能
にしたことを特徴とする横堀掘削機。7. The bracket according to claim 4, wherein the bracket provided on the revolving body is provided with a pin whose position is adjusted in a direction approaching or separating from the revolving body by an advancing / retracting device. The main frame is rotatably mounted in a direction in which an upper portion thereof approaches and separates from the revolving structure. The main frame and the revolving structure are connected by a backstay including a hydraulic cylinder or a hydraulic cylinder. A horizontal moat excavator characterized in that the verticality of the main frame and the position of the main frame from the revolving structure can be adjusted by the hydraulic cylinder.
レームに保持する構造としたことを特徴とする横堀掘削
機。8. The horizontal moat excavator according to claim 4, wherein the back stay is held on the main frame during transportation of the horizontal moat excavator.
台車の旋回体と、前記クレーンブームおよびその起伏シ
リンダの取付け用ブラケットとの間に挿入可能に構成す
ることにより、自走台車として、既存のブームを有する
クレーンを使用可能としたことを特徴とする横堀掘削
機。9. The bracket according to claim 4, wherein the bracket to which the main frame is attached can be inserted between a revolving unit of the self-propelled vehicle and a bracket for attaching the crane boom and its up / down cylinder. Characterized in that a crane having an existing boom can be used as a self-propelled bogie.
て、 前記クレーンブームが伸縮ブームでなることを特徴とす
る横堀掘削機。10. The horizontal moat excavator according to claim 1, wherein the crane boom is a telescopic boom.
て、 前記カッターを構成するカッター支持フレームの背面部
に縦方向に沿ってガイド部を設けると共に、 前記縦ガイドフレームに、縦ガイドフレームから突没し
て前記ガイド部に着脱するホルダーを設け、該ホルダー
により前記ガイド部が保持された状態においては前記カ
ッターが鉛直に支持されることを特徴とする横堀掘削
機。11. A cutter according to claim 1, wherein a guide portion is provided along a vertical direction on a back surface of a cutter support frame constituting the cutter, and the vertical guide frame projects from the vertical guide frame. A horizontal moat excavator, comprising: a holder which is submerged to be attached to and detached from the guide portion, and wherein the cutter is vertically supported while the guide portion is held by the holder.
て、 前記カッターの巻上装置により巻取り繰出しされるワイ
ヤロープの下端に、カッターおよびカッター駆動装置を
水平回転自在に接続して支持する回転継手を設けたこと
を特徴とする横堀掘削機。12. A rotating device according to claim 1, wherein a cutter and a cutter driving device are connected to a lower end of a wire rope that is wound and fed by the winding device of the cutter so as to be horizontally rotatable and supported. A horizontal moat excavator characterized by having a joint.
て、 前記メインフレームに縦ガイドフレームの代わりにメイ
ンフレームに沿って横移動可能にスライドフレームを取
付け、 該スライドフレームにピンを中心として傾動可能に前記
縦ガイドフレームを取付け、 該縦ガイドフレームと前記スライドフレームとの間に縦
ガイドフレームを傾斜させる傾動装置を取付けたことを
特徴とする横堀掘削機。13. The slide frame according to claim 1, wherein a slide frame is attached to the main frame so as to be able to move laterally along the main frame instead of the vertical guide frame, and the slide frame can be tilted about a pin. A horizontal moat excavator, wherein the vertical guide frame is mounted on the vertical guide frame, and a tilting device for tilting the vertical guide frame is mounted between the vertical guide frame and the slide frame.
て、 前記カッター駆動装置に、自走台車に近接、離反する方
向に間隔を有して２つの出力部を有する動力伝達装置を
設け、 前記各出力部に、相互に間隔を有してそれぞれカッター
を取付けたことを特徴とする横堀掘削機。14. The power transmission device according to claim 1, wherein the cutter driving device is provided with a power transmission device having two output portions at an interval in a direction approaching and separating from the self-propelled vehicle, A horizontal moat excavator, wherein cutters are attached to each output section at an interval from each other.
て、 前記カッターはオーガスクリュ型カッターでなり、 該カッターの下端部に、横掘削時に縦掘削時の掘削具と
交換して取付けられる先端掘削具を有し、 前記先端掘削具は、掘削方向にカッターを回転する時は
掘削径が大きく、掘削方向と反対方向に掘削する時は掘
削径が小さくなるように、掘削爪が回転部に対して縦ピ
ンを中心に回動自在に取付けられていることを特徴とす
る横堀掘削機。15. A tip excavator according to claim 1, wherein said cutter is an auger screw type cutter, and is attached to a lower end portion of said cutter in exchange for an excavating tool for vertical excavation during horizontal excavation. The tip drilling tool has a drilling claw with respect to the rotating portion so that the drilling diameter is large when rotating the cutter in the drilling direction and small when drilling in the direction opposite to the drilling direction. A horizontal moat excavator characterized by being mounted rotatably about a vertical pin.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34541199A JP2001159150A (en) | 1999-12-03 | 1999-12-03 | Side-cut excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34541199A JP2001159150A (en) | 1999-12-03 | 1999-12-03 | Side-cut excavator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001159150A true JP2001159150A (en) | 2001-06-12 |
Family
ID=18376425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34541199A Pending JP2001159150A (en) | 1999-12-03 | 1999-12-03 | Side-cut excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001159150A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101619573B (en) * | 2009-07-24 | 2011-07-13 | 徐州文鹏工程机械制造有限公司 | Machine for forming underground continuous water-retaining walls by one step |
| CN105604113A (en) * | 2016-03-04 | 2016-05-25 | 安徽文鹏重型工程机械有限公司 | Chain guide device for underground diaphragm wall one-step forming machine |
-
1999
- 1999-12-03 JP JP34541199A patent/JP2001159150A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101619573B (en) * | 2009-07-24 | 2011-07-13 | 徐州文鹏工程机械制造有限公司 | Machine for forming underground continuous water-retaining walls by one step |
| CN105604113A (en) * | 2016-03-04 | 2016-05-25 | 安徽文鹏重型工程机械有限公司 | Chain guide device for underground diaphragm wall one-step forming machine |
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