JP2001159150A - 横堀掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】掘削機本体中心からカッターまでの距離を小さ
くすることができ、もって掘削機全体を小型化すること
ができる安価な横堀掘削機を提供する。 【解決手段】メインフレーム５の下部を自走台車１の一
方の履帯のサイドフレーム１ｄで支持する。メインフレ
ーム５の上部の両側をそれぞれ他方の履帯のサイドフレ
ーム１ｅでバックステー６を介して支持する。自走台車
１を走行体１ａ上に旋回装置１ｂを介して旋回体１ｃを
設置した構成とする。旋回体１ｃに、起伏シリンダ２５
により起伏されるクレーンブームを２４取付ける。クレ
ーンブーム２４から垂下するワイヤロープ３０によりカ
ッター１４およびカッター駆動装置１０を上げ下げする
巻上装置２６を備える。他の例として、旋回体にメイン
フレーム５、クレーンブーム２４、バックステーを支持
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンクリート建造
物の地階部分を構築するための止水用の連続壁の施工す
る場合等に使用される横堀掘削機に係り、より詳しく
は、横堀掘削機のメインフレームを自走台車に取付け、
該メインフレームに横移動装置により水平移動される縦
ガイドフレームを取付け、オーガスクリュ型カッターま
たはエンドレスチェーン式カッターを着脱自在に結合し
て駆動するカッター駆動装置を、前記縦ガイドフレーム
に上下動装置により昇降されるように取付け、前記カッ
ター駆動装置にオーガスクリュ型カッターまたはエンド
レスチェーン式カッターを結合して駆動し、カッター駆
動装置を下降させて地盤を所定深さまで掘削した後、前
記横移動装置による横移動により地盤を横方向に掘削す
る横堀掘削機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の横堀掘削機として、リーダを使用
するものとして、特開平１０−３０６４６５号の公報に
記載のものがある。この公報に記載のものは、自走台車
の走行体のサイドフレームに、メインフレームとリーダ
を介して掘削機を取付けた構造を有している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の横堀掘削機
は、自走台車のサイドフレームとカッターとの間に、リ
ーダとメインフレームが配置されるため、自走台車の中
心からカッター中心までの距離が大きくなってしまう。
このため、カッター側の転倒モーメントが大きくなり、
それに見合った安定モーメントの自走台車が必要にな
り、掘削機全体が大きくなってしまうという問題点があ
る。

【０００４】また、サイドフレームにリーダを取付けて
おり、自走台車の旋回体が旋回できないため、継ぎ足さ
れるカッターを側方から搬送する搬送装置を設ける必要
があるという問題点がある。

【０００５】また、メインフレームが、サイドフレーム
に取付けたリーダに取付けられるため、サイドフレーム
からメインフレームに至る突出幅が大きくなる。このた
め、横堀掘削機の組立、分解のため、リーダやメインフ
レームをサイドフレームに対してピン付けし、前方に起
伏自在に取付けようとしても、メインフレームの下部が
地面に接触してしまうので、倒すことができない。この
ため、自走台車へのリーダ、メインフレームの組立、分
解時には、１台の補助クレーンでメインフレームを吊
り、他の１台の補助クレーンでリーダを支持するバック
ステーを吊る必要が生じ、その結果、組立、分解時に２
台の補助クレーンが必要になり、施工単価が高くなると
いう問題点がある。

【０００６】また、メインフレームがサイドフレームに
取付けられたリーダに取付けられているため、メインフ
レームとサイドフレーム間の距離を調整することが不可
能であり、掘削溝の位置が狂った場合、この狂いを調整
するためには、メインフレームの位置と向きを自走台車
の走行により調整しなければならず、この走行による調
整を行うには、一旦、カッター全体を地上に回収しなけ
ればならず、施工能率が低下してしまうという問題点が
ある。

【０００７】また、常にリーダを立てておかねばならな
いため、隣家の住民に掘削機倒壊の不安を与えてしま
う。また、上部に歩道橋等の障害物がある場所では作業
ができない。

【０００８】本発明は、上述のような問題点に鑑み、掘
削機本体中心からカッターまでの距離を小さくすること
ができ、もって掘削機全体を小型化することができる安
価な横堀掘削機を提供することを目的とする。

【０００９】また、本発明は、掘削位置の調整を行うこ
とが可能であって、カッター引き上げ等による施工能率
の低下をきたすことのない横堀掘削機を提供することを
他の目的とする。

【００１０】また、本発明は、フロントの組立、分解作
業が１台の補助クレーンで行え、組立、分解が容易とな
る横堀掘削機を提供することを他の目的とする。

【００１１】また、本発明は、搬送ガイド機構を要する
ことなく、カッターの継ぎ足しが行える横堀掘削機を提
供することを他の目的とする。

【００１２】また、本発明は、連続壁の底部を上部より
大きく構築することができる機構を有する横堀掘削機を
提供することを他の目的とする。

【００１３】また、本発明は、一戸建て住宅の地下室の
仮壁施工時、外側、内側の仮壁を同時に施工しても、施
工効率を向上させることができ、かつ外側、内側の仮壁
間の基礎壁の厚みを一定にして基礎壁の施工精度を上げ
ることのできる横堀掘削機を提供することを他の目的と
する。

【００１４】さらに、本発明は、縦掘削時における抵抗
を小さくするために、カッターの先端の幅を狭くした構
造であっても、底部のコーナー部の掘り残しが少なくな
る横堀掘削機を提供することを他の目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１の横堀掘削機
は、横堀掘削機のメインフレームを自走台車に取付け、
該メインフレームに横移動装置により水平移動される縦
ガイドフレームを取付け、オーガスクリュ型カッターま
たはエンドレスチェーン式カッターを着脱自在に結合し
て駆動するカッター駆動装置を、前記縦ガイドフレーム
に上下動装置により昇降されるように取付け、前記カッ
ター駆動装置にオーガスクリュ型カッターまたはエンド
レスチェーン式カッターを結合して駆動し、カッター駆
動装置を下降させて地盤を所定深さまで掘削した後、前
記横移動装置による横移動により地盤を横方向に掘削す
る横堀掘削機において、前記自走台車を、走行体上に旋
回装置を介して旋回体を設置した構成とし、前記メイン
フレームの下部を自走台車の一方の履帯のサイドフレー
ムで支持し、メインフレームの上部を他方の履帯のサイ
ドフレームでバックステーを介して支持させ、前記旋回
体に起伏動可能な起伏されるクレーンブームを取付ける
と共に、クレーンブームから垂下するワイヤロープによ
り前記カッターおよびカッター駆動装置を上げ下げする
巻上装置を備えたことを特徴とする。

【００１６】このように、サイドフレームにメインフレ
ームを直接的に取付ける構造とすれば、サイドフレーム
からカッターまでの距離が近くなり、転倒モーメントが
小さくなるので、掘削機全体を小型化することができ
る。また、横堀掘削機に設けたクレーンブームや巻上装
置を利用してクレーンとして利用することができ、分
解、組立に他の補助クレーンを必要としない。また、カ
ッター駆動装置やカッターの吊り込みにも巻上装置を利
用することができ、さらに、掘削した連続溝に型鋼等の
芯材を入れる場合にも横堀掘削機に備えた巻上装置を利
用することができ、他のクレーンを必要としない。ま
た、クレーンブームは容易に着脱可能であるため、簡単
に分解でき、歩道橋下等の高さ制限のある場所での横掘
削が容易に施工できる。

【００１７】請求項２の横堀掘削機は、請求項１におい
て、前記クレーンブームを有する旋回体が全周旋回可能
となるように、前記クレーンブームおよび前記バックス
テーを配置したことを特徴とする。

【００１８】このように、旋回体を全旋回可能とするこ
とにより、カッターピースを掘削溝上ではなく、横堀掘
削機の横の地上に予め置いて継ぎ足すことができるの
で、特別な搬送装置がなくてもカッターの継ぎ足しがで
きる。また、旋回体全体が全周旋回可能にバックステー
を配置することにより、クレーンブームを歩道橋等の障
害物を避けた方向に向けて横堀掘削機による掘削を行う
ことができる。

【００１９】請求項３の横堀掘削機は、請求項１または
２において、前記自走台車の一方のサイドフレームに設
けたブラケットに、進退装置によりによりサイドフレー
ムから近接、離反する方向に位置調整されるピンを設
け、前記ピンを中心として前記メインフレームを、その
上部が自走台車に近接、離反する方向に回動自在に取付
け、前記メインフレームと他方のサイドフレームとの間
を、油圧シリンダを含むまたは油圧シリンダからなるバ
ックステーにより連結して該油圧シリンダによるメイン
フレームの垂直度調整およびメインフレームのサイドフ
レームからの位置調整を可能にしたことを特徴とする。

【００２０】このように、メインフレームの垂直度調
整、位置調整を可能とすることにより、サイドフレーム
からの作業位置を調整できるので、作業位置調整のため
に自走台車を走行させる必要がなく、走行のためのカッ
ターの分解および再組立が不要になる。また、走行によ
る位置調整ではないので、迅速に調整することができ、
位置調整精度が高く、精度の良い地中連続壁が施工でき
る。

【００２１】請求項４の横堀掘削機は、横堀掘削機のメ
インフレームを自走台車に取付け、該メインフレームに
横移動装置により水平移動される縦ガイドフレームを取
付け、オーガスクリュ型カッターまたはエンドレスチェ
ーン式カッターを着脱自在に結合して駆動するカッター
駆動装置を、前記縦ガイドフレームに上下動装置により
昇降されるように取付け、前記カッター駆動装置にオー
ガスクリュ型カッターまたはエンドレスチェーン式カッ
ターを結合して駆動し、カッター駆動装置を下降させて
地盤を所定深さまで掘削した後、前記横移動装置による
横移動により地盤を横方向に掘削する横堀掘削機におい
て、前記自走台車を走行体上に旋回装置を介して旋回体
を設置した構成とし、前記旋回体に起伏動可能なクレー
ンブームを取付けると共に、クレーンブームから垂下す
るワイヤロープにより前記カッターおよびカッター駆動
装置を上げ下げする巻上装置を備え、前記旋回体にブラ
ケットを設け、該ブラケットに前記メインフレームを取
付けると共に、前記メインフレームの上部と旋回体との
間にバックステーを介在させてメインフレームを支持し
たことを特徴とする。

【００２２】このように、旋回体にメインフレームを直
接的に取付ける構造とすれば、旋回体からカッターまで
の距離が近くなり、転倒モーメントが小さくなるので、
掘削機全体を小型化することができる。また、旋回体に
設けたクレーンブームや巻上装置を利用してクレーンと
して利用することができ、分解、組立に他の補助クレー
ンを必要としない。また、カッター駆動装置やカッター
の吊り込みにも巻上装置を利用することができ、さら
に、掘削した連続溝に型鋼を入れる場合にも横堀掘削機
に備えた巻上装置を利用することができ、他のクレーン
を必要としない。また、クレーンブームは容易に着脱可
能であるため、簡単に分解でき、歩道橋下等の高さ制限
のある場所での横掘削が容易に施工できる。

【００２３】請求項５の横堀掘削機は、請求項４におい
て、前記メインフレームを取付けるブラケットに、前記
クレーンブームを取付けたことを特徴とする。

【００２４】このように、メインフレームを取付けるブ
ラケットに、クレーンブームを取付ける構造とすれば、
これらの装置の取付け構造を簡略化することができる。

【００２５】請求項６の横堀掘削機は、請求項４または
５において、前記メインフレームを取付けるブラケット
に、油圧シリンダを有するバックステーの一端を連結し
たことを特徴とする。

【００２６】このように、メインフレームを取付けるブ
ラケット、すなわち旋回体の前部の中央部に設けるブラ
ケットにバックステーの一端を連結する構造とすれば、
バックステーが自走台車の運転室のドア等の開閉の邪魔
になることがなく、自走台車の改造も不要となる。

【００２７】請求項７の横堀掘削機は、請求項４から６
までのいずれかにおいて、前記旋回体に設けたブラケッ
トに、進退装置により旋回体から近接、離反する方向に
位置調整されるピンを設け、前記ピンを中心として前記
メインフレームを、その上部が旋回体に対して近接、離
反する方向に回動自在に取付け、前記メインフレームと
旋回体との間を、油圧シリンダを含むまたは油圧シリン
ダからなるバックステーにより連結して該油圧シリンダ
によるメインフレームの垂直度調整およびメインフレー
ムの旋回体からの位置調整を可能にしたことを特徴とす
る。

【００２８】このように、メインフレームの垂直度調
整、位置調整を可能とすることにより、旋回体からの作
業位置を調整できるので、作業位置調整のために自走台
車を走行させる必要がなく、走行のためのカッターの分
解および再組立が不要になる。また、走行による位置調
整ではないので、位置調整精度が高く、精度の良い地中
連続壁が施工できる。

【００２９】請求項８の横堀掘削機は、請求項４から７
までのいずれかにおいて、前記バックステーを横堀掘削
機の輸送時に前記メインフレームに保持する構造とした
ことを特徴とする。

【００３０】このような輸送構造とすることにより、メ
インフレームとバックステーが一体化されて輸送するこ
とができ、コンパクト化されて輸送される。

【００３１】請求項９の横堀掘削機は、請求項４から８
までのいずれかにおいて、前記メインフレームが取付け
られるブラケットを、自走台車の旋回体と、前記クレー
ンブームおよびその起伏シリンダの取付け用ブラケット
との間に挿入可能に構成することにより、自走台車とし
て、既存のブームを有するクレーンを使用可能としたこ
とを特徴とする。

【００３２】このように、自走台車として、既存のブー
ムを有するクレーンを使用可能としたことにより、自走
台車の改造を行うことなく実施することができ、安価に
横堀掘削機を提供することができる。

【００３３】請求項１０の横堀掘削機は、請求項１から
９までのいずれかにおいて、前記クレーンブームが伸縮
ブームでなることを特徴とする。

【００３４】このように、クレーンブームとして伸縮ブ
ームを用いることにより、クレーンブームを使用しない
間は伸縮ブームを縮めておくことができ、一戸建て住宅
に地下室の施工等の場合に、隣家の住民に掘削機倒壊等
の不安を与えないで施工できる。また、上部に歩道橋等
の障害物がある場合も、伸縮ブームを縮めて倒しておく
ことで障害物を回避することができる。

【００３５】請求項１１の横堀掘削機は、請求項１から
１０までのいずれかにおいて、前記カッターを構成する
カッター支持フレームの背面部に縦方向に沿ってガイド
部を設けると共に、前記縦ガイドフレームに、縦ガイド
フレームから突没して前記ガイド部に着脱するホルダー
を設け、該ホルダーにより前記ガイド部が保持された状
態においては前記カッターが鉛直に支持されることを特
徴とする。

【００３６】このようなカッターの保持機構を設けるこ
とにより、クレーンブームでカッターが吊り下げられた
状態においても、掘削穴の鉛直度を出すことができる。

【００３７】請求項１２の横堀掘削機は、請求項１から
１１までのいずれかにおいて、前記カッターの巻上装置
により巻取り繰出しされるワイヤロープの下端に、カッ
ターおよびカッター駆動装置を水平回転自在に接続して
支持する回転継手を設けたことを特徴とする。

【００３８】このように、巻上装置のワイヤロープの下
端に回転継手を設ければ、カッターをカッター駆動装置
と共に引き上げた後、カッターおよびカッター駆動装置
を反転させて掘削を行うことができる。このため、カッ
ターの下端の形状が、片側が垂直で他側が弧状をなす等
の形状を有する場合でも、掘削穴の底部のコーナー部の
掘り残しを防止することができる。

【００３９】請求項１３の横堀掘削機は、請求項１から
１２までのいずれかにおいて、前記メインフレームに縦
ガイドフレームの代わりにメインフレームに沿って横移
動可能にスライドフレームを取付け、該スライドフレー
ムにピンを中心として傾動可能に前記縦ガイドフレーム
を取付け、該縦ガイドフレームと前記スライドフレーム
との間に縦ガイドフレームを傾斜させる傾動装置を取付
けたことを特徴とする。

【００４０】このように、縦ガイドフレームを傾斜可能
とすれば、カッターの下端の形状が、片側が垂直で他側
が弧状をなす等の形状を有する場合でも、縦ガイドフレ
ームを傾斜させること、すなわちカッターを傾斜させる
ことにより、請求項１２のように、カッターやカッター
駆動装置を引き上げることなく、掘削穴の底部のコーナ
ー部の掘り残しを防止することができる。

【００４１】請求項１４の横堀掘削機は、請求項１から
１３までのいずれかにおいて、前記カッター駆動装置
に、自走台車に近接、離反する方向に間隔を有して２つ
の出力部を有する動力伝達装置を設け、前記各出力部
に、相互に間隔を有してそれぞれカッターを取付けたこ
とを特徴とする。

【００４２】このように、前後に２つのカッターを設け
れば、２列の仮壁を同時に施工することができ、作業効
率のさらなる向上が図れると共に、基礎壁の厚さを均一
に施工することができるので、基礎壁の性能が向上す
る。

【００４３】請求項１５の横堀掘削機は、請求項１から
１４までのいずれかにおいて、前記カッターはオーガス
クリュ型カッターでなり、該カッターの下端部に、横掘
削時に縦掘削時の掘削具と交換して取付けられる先端掘
削具を有し、前記先端掘削具は、掘削方向にカッターを
回転する時は掘削径が大きく、掘削方向と反対方向に掘
削する時は掘削径が小さくなるように、掘削爪が回転部
に対して縦ピンを中心に回動自在に取付けられているこ
とを特徴とする。

【００４４】このように、カッターの下端に掘削径が拡
大できる先端掘削具を設ければ、２列の仮壁を同時また
は別々に施工し、仮壁下端部を接続する場合、先端掘削
具を付け替えるだけで施工できる。

【００４５】

【発明の実施の形態】図１は本発明による横堀掘削機の
一実施の形態を作業状態で示す側面図、図２はその正面
図、図３（Ａ）はその平面図である。これらの図におい
て、１は走行台車であり、該自走台車１は、走行体１ａ
上に旋回装置１ｂを介して旋回体１ｃを設置してなる。
走行体１ａの左右のサイドフレーム１ｄにはブラケット
３ａが設けられ、該ブラケット３ａにピン４を中心とし
て上部が自走台車１に近接、離反方向に回動自在にメイ
ンフレーム５が取付けられる。他方のサイドフレーム１
ｅには別のブラケット３ｂが取付けられ、該ブラケット
３ｂの両端とメインフレーム５の上部の両端とがそれぞ
れ油圧シリンダからなるまたは油圧シリンダを有するバ
ックステー６により連結され、メインフレーム５が支持
される。

【００４６】メインフレーム５には、縦ガイドフレーム
７が水平方向に移動自在に取付けられ、油圧シリンダ８
の伸縮により、縦ガイドフレーム７が横移動される。な
お、メインフレーム５の横移動装置としては、例えば２
段伸縮式油圧シリンダを用いたり、油圧モータを用いた
構成のものを用いることができる。

【００４７】図３（Ｂ）に示すように、縦ガイドフレー
ム７には一対のガイド９を有し、該ガイド９にカッター
駆動装置１０の背面に設けたガイド部１１を摺動自在に
嵌合することにより、カッター駆動装置１０が縦ガイド
フレーム７に上下動自在に装着される。また、図１に示
すように、縦ガイドフレーム７とカッター駆動装置１０
との間には、上端がカッター駆動装置１０に着脱自在に
連結される上下動装置としての油圧シリンダ１２が介装
される。

【００４８】１３は掘削作業時に伸長して着地すること
により、メインフレーム５の両端を支持するジャッキ装
置である。該ジャッキ装置１３は、横掘削時に作用する
後述のカッター１４に作用する横力により発生するメイ
ンフレーム５への回転力を受け、自走台車１の旋回体１
ｃへのねじりモーメントの発生を防止するものである。
また、メインフレーム５をブラケット３ａに組付け後、
バックステー６をブラケット３ｂに接続する際、メイン
フレーム５を支持するために使用する。

【００４９】カッター駆動装置１０は、エンドレスチェ
ーン式カッターまたは本例に示すようにオーガスクリュ
型カッター１４を駆動するものである。該カッター１４
は、カッターピース１４ａ〜１４ｃを連結してなるもの
で、カッター支持フレーム１５にそれぞれ複数本の分割
されたスクリュオーガ１６を取付けてなる。そして、ス
クリュ型オーガ１６の上下端を接続または外すことによ
り継ぎ足し、分解がなされるものである。

【００５０】本実施の形態においては、図４（Ａ）、
（Ｂ）に示すように、前記カッター支持フレーム１５の
背面部に縦方向に沿って一対のガイド部１７を設けると
共に、前記縦ガイドフレーム７に、縦ガイドフレーム７
から突没して前記ガイド部１７に着脱するホルダ１８を
設け、該ホルダ１８が前記ガイド部１７に係合した状態
においては、前記カッター１４が鉛直に支持される。該
ホルダ１８は、縦ガイドフレーム７の前面に設けられた
縦ピン１９を中心に回動自在に取付けられたリンク２０
にそれぞれ取付けられ、リンク２０、２０間に設ける油
圧シリンダ２１を伸縮させることにより、ホルダ１８を
ガイド部１７に係合、離脱させることができる。

【００５１】２３は前記旋回体１ｃの前部の通常はクレ
ーンブーム２４およびその起伏シリンダ２５取付け用ブ
ラケットに取付けられるブラケットである。クレーンブ
ーム２４および起伏シリンダ２５は該ブラケット２３に
着脱自在にピン付けされる。本例のクレーンブーム２４
は、伸縮用油圧シリンダを内蔵した伸縮ブームからな
る。２６は前記ブラケット２３に取付けた巻上装置であ
り、該巻上装置２６に巻取り繰出しされるワイヤロープ
３０は、クレーンブーム２４から垂下される。ワイヤロ
ープ３０の下端には吊下具３２が設けられ、該吊下具３
２に、連結バー３３を介してカッター駆動装置１０等が
接続される。

【００５２】このような横堀掘削機を用いて掘削を行う
場合の手順について説明する。本実施の形態において
は、クレーンブーム２４として用いた伸縮ブームを伸ば
し、地上において、複数本のカッターピース１４ａ〜１
４ｃを予め結合し、この状態でカッター駆動装置１０に
取付け、図５、図６に示すように、巻上装置２６により
カッター１４を吊り上げる。そして、図４（Ｂ）に示す
ように、カッター１４のカッター支持フレーム１５に設
けたガイド部１７に、縦ガイドフレーム７に設けたホル
ダ１８を係合させることにより、カッター１４を鉛直に
かつ上下動自在に支持して鉛直度を出し、巻上装置２６
を繰出し側に駆動してワイヤロープ３０を緩めてカッタ
ー駆動装置２６を駆動することにより、一気に所定の深
さまで縦掘削を行うことができる。

【００５３】また、メインフレーム５はブラケット３ａ
にピン４により連結して取付けられ、メインフレーム５
の上部がバックステー６によって連結されているので、
バックステー６の油圧シリンダを伸縮させることによ
り、鉛直度を調整することができる。

【００５４】縦掘削の進行により、カッター駆動装置１
０のガイド部１１が、縦ガイドフレーム１１のガイド９
と係合可能な位置まで降下すると、図３（Ｂ）に示すよ
うに、ガイド９がカッター駆動装置１０のガイド部１１
に係合する。このような係合状態になると、カッター１
４をガイドする必要がないので、図４（Ａ）に示すよう
に、油圧シリンダ２１を収縮させてカッター１４のガイ
ド部１７からホルダ１８を外す。

【００５５】そして図７に示すように、縦ガイドフレー
ム７に取付けた油圧シリンダ１２にカッター駆動装置１
０が連結可能な位置までカッター駆動装置１０が降下す
ると、油圧シリンダ１２をカッター駆動装置１０のフレ
ームにピン２７によって接続する。横掘削を行うに場
合、カッター１４は巻上装置２６で支持しておく必要が
ないので、図８に示すように、ワイヤロープ３０を緩め
ておくか、あるいは連結バー３３とカッター駆動装置１
０とを切り離しておく。

【００５６】横掘削は、図７、図８に示すように、該油
圧シリンダ１２を伸縮させてカッター１４の昇降を繰り
返しながら、横行用油圧シリンダ８を作動させてカッタ
ー１４をカッター駆動装置１０と共にメインフレーム５
に沿って横移動させ、かつカッター駆動装置１０により
スクリュオーガ１６を回転させながら行う。横掘削後
は、掘削した溝３５内にソイルセメント等の固化材を注
入し、掘削土砂と混合、攪拌しながら数回往復する。

【００５７】また、必要に応じて、図９に示すように、
Ｈ型鋼等の芯材３６を掘削した溝３５内に挿入する。こ
の時、図１０に示すように、旋回体１ｃが全旋回できる
ように、メインフレーム５およびバックステー６が旋回
体１ｃの外側に配置されているので、図１１に示すよう
に、旋回体１ｃ、すなわちクレーンブーム２４を任意の
方向に向けることができる。このため、地上に置いた芯
材３６を横堀掘削機自体でつり込むことができ、他のク
レーンを使用する必要がない。

【００５８】上述の作業を繰り返して地中連続壁を所定
の長さに施工する。前記横掘削中は、図１２に示すよう
に、クレーンブーム２４は縮めておけるので、地域住民
に掘削機倒壊の不安を与えることがない。また、前述の
ように、旋回体１ｃを任意の方向に向けることができる
ので、旋回体１ｃの向きを横向きにしかつクレーンブー
ム２４を縮めることにより、掘削機全体の高さをメイン
フレーム５の高さＨ以下にできるので、歩道橋等の高さ
制限のある場所でも横掘削作業が可能になる。

【００５９】また、旋回体１ｃが全周旋回できるので、
図１３に示すように、地中に埋設しているカッター１４
からカッター駆動装置１０を外し、カッター駆動装置１
０を巻上装置２６により吊り上げ、旋回体１ｃを旋回し
てカッター駆動装置１０を地上に下ろして地上の継ぎ足
し用カッターピース１４ｄ（これは複数のカッターピー
スを結合したものでもよい。）に接続し、その後これら
を巻上装置２６によって吊り上げ、図１４に示すように
旋回体１ｃの旋回によりカッターピース１４ｄを地中に
埋設されているカッター１４上に位置させて接続すれ
ば、次の掘削作業に移ることができる。従って、カッタ
ーピースを継ぎ足す際に、特開平１０−３０６４６５号
公報に記載のような特別な搬送装置を設けることなく、
カッターを接続することができ、横堀掘削機を安価に提
供することができる。

【００６０】図１５（Ａ）はこの横堀掘削機の自走台車
１となるクレーン部の輸送時の姿を示す側面図であり、
自走台車１はクレーンブーム２４を備えているので、こ
れを使用して横掘削フロントを自力で組み立てることが
できる。すなわちまず図１５（Ｂ）に示すように、縦ガ
イドフレーム７、油圧シリンダ１２、ジャッキ装置１
３、油圧シリンダ８が組み込まれたメインフレーム５を
巻上装置２６によって吊り、ブラケット３ａとピン４に
より連結する。

【００６１】次に図１６に示すように、ジャッキ装置１
３を張り出してメインフレーム５を支持しておき、バッ
クステー６を吊り、その両端をメインフレーム５と自走
台車１のブラケット３ｂに連結する。次にカッター駆動
装置１０、カッター１４を図５、図６に示したように吊
り上げて、施工位置まで移動して施工を開始する。従っ
て、他の補助クレーンを使用することなく掘削機の組立
ができ、分解も前記と逆の手順で行え、分解すれば、自
走台車１は通常のクレーンとして使用することができ
る。

【００６２】図１７（Ａ）、（Ｂ）は前記メインフレー
ム５を走行体１からの距離を調整できるように構成して
旋回体１ｃの中心から横掘削の施工場所までの作業半径
が調整できるようにしたメインフレーム５の取付け構造
の一例を示すものである。この例においては、走行体１
ａのサイドフレーム１ｄに取付けられたブラケット３ａ
にピン４０により回動自在にリンク４１を取付け、その
上端部にピン４により回動自在にメインフレーム５を取
付け、メインフレーム５の下端部とリンク４１との間を
油圧シリンダ４３により結合したもので、油圧シリンダ
４３の伸縮の度合いにより、図１７（Ａ）に示すように
走行体１ａにメインフレーム５を近接した状態あるいは
図１７（Ｂ）に示すように離れた状態となるようにＬの
範囲で調整できるように構成したものである。

【００６３】図１８（Ａ）〜（Ｃ）はメインフレーム５
の位置調整装置の他の例であり、図１８（Ａ）、（Ｂ）
に示すように、サイドフレーム１ｄの前後の両端に固定
したブラケット３ｃと、メインフレーム５の下端に固定
したブラケット４４とを、ブラケット４４に設けたピン
４５と、ブラケット３ｃに設けた長孔４６との嵌合によ
り結合し、かつ、図１８（Ａ）、（Ｃ）に示すように、
サイドフレーム１ｄの中央部とメインフレーム５の中央
部との間を油圧シリンダ４７により結合し、油圧シリン
ダ４７の伸縮によってメインフレーム５のサイドフレー
ム１ｄ、すなわち自走台車１との距離がＬの範囲で調整
され、施工位置が調整されるように構成したものであ
る。

【００６４】このようなメインフレーム５の位置調整装
置を用いれば、掘削位置に狂いが生じた場合、バックス
テー６の伸縮と、メインフレーム５の位置調整により、
自走台車を走行させる必要がなく、位置を調整すること
ができ、走行のためのカッターの分解および再組立が不
要になる。また、走行による位置調整ではないので、位
置調整精度が高く、精度の良い地中連続壁が施工でき
る。

【００６５】図１９は本発明の横堀掘削機の他の実施の
形態を作業状態で示す側面図、図２０（Ａ）はその平面
図である。図１９の正面図は図２と同様に表わされる。
この実施の形態においては、前記旋回体１ｃの前部にブ
ラケット４９を設け、該ブラケット４９にピン４により
前記メインフレーム５を、その上部が自走台車１に対し
て近接、離反可能となるように回動自在に取付け、メイ
ンフレーム５の上部両端とブラケット４９との間に、油
圧シリンダからなるまたは油圧シリンダを有するバック
ステー５０を取付け、バックステー５０の伸縮によりメ
インフレーム５が鉛直姿勢をとり得るようにしたもので
ある。本実施の形態においても、図３、図４に示したカ
ッター駆動装置１０やカッター４の縦ガイドフレーム７
に対するガイド機構が採用され、同様に表示される。

【００６６】また、前記ブラケット４９には、前記実施
の形態と同様に伸縮ブームからなるクレーンブーム２４
を起伏自在に取付け、かつクレーンブーム２４の起伏シ
リンダ２５と、巻上装置２６を取付けたものである。な
お、巻上装置２６はクレーンブーム２４に取付けてもよ
く、また旋回体１ｃ上に取付けてもよい。また、巻上装
置２６のワイヤロープ３０は、前記吊下具３２や連結バ
ー３３を介して前記カッター駆動装置１０に接続され
る。

【００６７】この実施の形態の横堀掘削機を用いて掘削
を行う場合、前記実施の形態の場合と同様に、クレーン
ブーム２４として用いた伸縮ブームを伸ばし、地上にお
いて、複数本のカッターピース１４ａ〜１４ｃを予め結
合し、この状態でカッター駆動装置１０に取付け、図２
０（Ｂ）に示すように、巻上装置２６によりカッター１
４を吊り上げる。そして、前記図４（Ｂ）に示したよう
に、カッター１４のカッター支持フレーム１５に設けた
ガイド部１７に、縦ガイドフレーム７に設けたホルダ１
８を係合させることにより、カッター１４を鉛直に支持
して鉛直度を出し、巻上装置２６を繰出し側に駆動して
ワイヤロープ３０を緩めてカッター駆動装置１０を駆動
することにより、一気に所定の深さまで縦掘削を行うこ
とができる。

【００６８】また、メインフレーム５はブラケット４９
にピン４により連結して取付けられ、メインフレーム５
の上部がバックステー５０によって連結されているの
で、バックステー６の油圧シリンダを伸縮させることに
より、鉛直度を調整することができる。

【００６９】縦掘削の進行により、カッター駆動装置１
０のガイド部１１が、縦ガイドフレーム７のガイド９と
係合可能な位置まで降下すると、図３（Ｂ）に示したよ
うに、ガイド９がカッター駆動装置１０のガイド部１１
に係合する。このような係合状態になると、カッター１
４をガイドする必要がないので、図４（Ａ）に示したよ
うに、油圧シリンダ２１を収縮させてカッター１４のガ
イド部１７からホルダ１８を外す。

【００７０】そして図２１に示すように、縦ガイドフレ
ーム７に取付けた油圧シリンダ１２にカッター駆動装置
１０が連結可能な位置までカッター駆動装置１０が降下
すると、油圧シリンダ１２をカッター駆動装置１０のフ
レームにピン２７によって接続する。横掘削を行うに場
合、カッター１４は巻上装置２６で支持しておく必要が
ないので、図８に示したように、ワイヤロープ３０を緩
めておくか、あるいは連結バー３３とカッター駆動装置
１０とを切り離しておく。

【００７１】横掘削は、前記実施の形態と同様に、図８
に示したように、該油圧シリンダ１２を伸縮させてカッ
ター１４の昇降を繰り返しながら、横行用油圧シリンダ
８を作動させてカッター１４をカッター駆動装置１０と
共にメインフレーム５に沿って横移動させ、かつカッタ
ー駆動装置１０によりスクリュオーガ１６を回転させな
がら行う。横掘削後は、掘削した溝内にソイルセメント
等の固化材を注入し、掘削土砂と混合、攪拌しながら数
回往復する。また、必要に応じて、図９に示したよう
に、巻上装置２６を利用して、前記芯材３６を掘削溝３
５に挿入する。

【００７２】本実施の形態においても、図２２に示すよ
うに、クレーンブーム２４は縮めておけるので、地域住
民に掘削機倒壊の不安を与えることがない。

【００７３】また、図２３に示すように、地中に埋設し
ているカッター１４からカッター駆動装置１０を外し、
カッター駆動装置１０を巻上装置２６により吊り上げ、
旋回体１ｃをメインフレーム５と共に旋回してカッター
駆動装置１０を地上に下ろして地上の継ぎ足し用カッタ
ーピース１４ｄ（これは複数のカッターピースを結合し
たものでもよい。）に接続し、その後これらを巻上装置
２６によって吊り上げ、前記図１４に示したように旋回
体１ｃの旋回によりカッターピース１４ｄを地中に埋設
されているカッター１４上に位置させて接続すれば、次
の掘削作業に移ることができる。

【００７４】図２４（Ａ）はこの横堀掘削機の自走台車
１となるクレーン部の輸送時の姿を示す側面図であり、
自走台車１はクレーンブーム２４を備えているので、こ
れを使用して前記実施の形態と同様に横掘削フロントを
自力で組み立てることができる。すなわちまず図２４
（Ｂ）に示すように、縦ガイドフレーム７、油圧シリン
ダ１２、ジャッキ装置１３、油圧シリンダ８が組み込ま
れたメインフレーム５を巻上装置２６によって吊り、ブ
ラケット４９とピン４により連結する。

【００７５】次に図２５（Ａ）に示すように、ジャッキ
装置１３を張り出してメインフレーム５を支持してお
き、バックステー５０を吊り、その両端をメインフレー
ム５と自走台車１のブラケット４９に連結する。次にカ
ッター駆動装置１０、カッター１４を図５、図６に示し
たように吊り上げて、施工位置まで移動して施工を開始
する。従って、本実施の形態においても、他の補助クレ
ーンを使用することなく掘削機の組立ができ、分解も前
記と逆の手順で行え、分解すれば、自走台車１は通常の
クレーンとして使用することができる。

【００７６】図２５（Ｂ）に示すように、輸送時等にお
いては、前記バックステー５０を縮めて、そのブラケッ
ト４９側連結端を、ピン５１によって前記メインフレー
ム５１に固定する等の構造で保持することにより、メイ
ンフレーム５１とバックステー５０が一体化されて輸送
することができ、コンパクト化されて輸送される。

【００７７】特開平１０−２８０４３６号公報に開示さ
れているように、横堀掘削機を使用して地下室の壁を構
築する場合、図２６（Ａ）の平面断面図、図２６（Ｂ）
の側面断面図に示すように、地下室５２の基礎壁５３を
施工するために、基礎壁５３の内側、外側にそれぞれ仮
壁５４、５５を施工する。この場合、仮壁５４、５５の
底辺部５６のコーナー部５７に、図２７（Ａ）の斜線
部、または図２７（Ｂ）の斜線部に示すような掘り残し
部分５８、５９が生じる。図２７（Ａ）の場合は、図２
に示したように、下端のカッターピース１４ａの一方の
側部１４ｘを弧状に形成した場合の掘り残し部分であ
る。図２７（Ｂ）の場合は、エンドレスチェーン式カッ
ターの場合の下端コーナー部の軌跡を曲線状にせざるを
得ないことから起こる掘り残し部分である。このような
掘り残し部分５８、５９をなくすためには、従来技術に
よる場合は、Ｈ１に示す深さだけ余分に深く掘削しなけ
ればならず、施工効率が低下してしまう。

【００７８】図２８はこの不具合を解消するための本発
明による手段の一例を示す図である。この実施の形態に
おいては、前記カッター駆動装置１０と前記吊下具３２
との間の連結バー３３を回転継手６０に置き換え、かつ
図２９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、カッター駆動装置
１０のガイド部１１を背面部のみではなく正面部にも設
け、カッター１４のカッター支持フレーム１５にもガイ
ド部１７を背面部のみでなく正面部にも設けたものであ
る。そしてコーナー部の掘り残し部分５８を掘削する場
合は、カッター１４を一旦引き上げ、回転継手６０を介
してカッター駆動装置１０とカッター１４を反転させ
て、先端カッターピース１４ａの一方の側面の垂直部１
４ｙを掘り残し部分５８に向かわせ、図２８の矢印Ｘに
示すようにカッター１４を掘り残し部分５８に近づけな
がら掘削を行うことにより、掘り残し部分５８を掘削す
るようにしたものである。このようにカッター駆動装置
１０およびカッター１４を反転させることにより、溝を
必要以上に深く掘る必要がなくなる。

【００７９】図３０およびその部分断面側面図である図
３１（Ａ）は、前記掘り残し部分５８を掘削するための
別の実施の形態を示すものであり、これは前記メインフ
レーム５に縦ガイドフレーム７の代わりにメインフレー
ム５に沿って油圧シリンダ８によって横移動可能にスラ
イドフレーム６１を取付け、該スライドフレーム６１に
ピン６２を中心として傾動可能に前記縦ガイドフレーム
７を取付けてなる。また、該縦ガイドフレーム７と前記
スライドフレーム６１との間に縦ガイドフレーム７を傾
斜させるための油圧シリンダ６３等の傾動装置を取付け
てなる。

【００８０】そして、図３０に示すように、前記油圧シ
リンダ６３の伸長によって縦ガイドフレーム７を傾け
て、下端のカッターピース１４ａの弧状部１４ｘ側を突
出させて掘り残し部分５８を掘削すれば、この掘り残し
部分５８を除去することができる。このように、縦ガイ
ドフレーム７を傾斜させる構造にすれば、図２８に示し
たように、カッター駆動装置１０やカッター１４を反転
するために一旦引上げる必要がなく、作業能率が上が
る。

【００８１】図３１（Ｂ）はメインフレーム５をブラケ
ット４９に対して近接、離反方向に移動自在とした構造
の例であり、旋回体１ｃ側ブラケット４９に進退装置と
しての油圧シリンダ６４を設け、その先端にメインフレ
ーム５の下端に設けたブラケット６５に取付けたピン６
６を連結し、該ピン６６を前記ブラケット４９に設けた
長孔４９ａに移動自在に嵌合することにより、油圧シリ
ンダ６４の伸縮でメインフレーム５の位置、すなわち掘
削作業位置が調整できるようにしたものである。

【００８２】このような構成とすることにより、バック
ステー５０の伸縮によるメインフレーム５の鉛直姿勢調
整と位置調整が可能となり、掘削位置調整を自走台車１
の走行によることなく、精度良くかつ容易に行うことが
可能となる。

【００８３】図３２は前記仮壁５４、５５間を、カッタ
ー駆動装置１０に基礎壁５３の幅に合うサイズのカッタ
ー１４Ａに付け替えて掘削している状態を示す側面図で
あり、このように、基礎壁５３の幅に合うカッター１４
Ａを用意しておくことにより、従来のように、仮壁５
４、５５間を掘削するためにクラムシェルを用意する必
要がなく、施工コストが低減されると共に、狭い敷地内
に余分な機械を置く必要がないので、作業環境をよくす
ることができる。このようなカッター１４Ａは、図４に
おいて、カッター支持フレーム１５の両端にカッターオ
ーガ１６を着脱自在に取付ける構造とし、スクリュオー
ガ１６を付け替えることで前記カッター１４Ａを構成す
ることにより、安価にしかもストックスペースを狭くす
ることができる。

【００８４】図３３は本発明の他の実施の形態を示す側
面図であり、前記カッター駆動装置１０に、自走台車１
に近接、離反する方向に間隔を有して２列の出力部１０
ａ、１０ｂを設け、各出力部１０ａ、１０ｂに、相互に
間隔を有して２個のカッター１４Ａ、１４Ｂを取付けた
ものである。このカッター１４Ａ、１４Ｂの間隔を前記
基礎壁５３の厚みに合う寸法に設定することにより、仮
壁５４、５５を同時に施工し、２列の仮壁を同時に施工
することができ、作業効率のさらなる向上が図れると共
に、基礎壁の厚さを均一に施工することができるので、
基礎壁の性能が向上する。

【００８５】前記２列の仮壁５４、５５を施工する場
合、その底部を閉じることによって仮壁底部からの地下
水の仮壁間へのしみ出しを防止し、好適な基礎壁５３を
施工することができる。このような仮壁５４、５５の底
部間を閉塞するため、図３４に示すように、カッター１
４の底部に掘削径が拡大可能な先端掘削具６７を設ける
ことにより、底部に拡大部５５ａを有して仮壁５４、５
５の底部間が接続されたものを施工することができる。

【００８６】このような先端掘削具６７として、図３５
（Ａ）の正面図と図３５（Ｂ）の底面図に示すように、
先端のカッターピース１４ａの垂直部１４ｙの軸の下端
に周方向に複数本設けた軸６９を中心として回動自在に
掘削爪７０を取付け、矢印Ｒで示すように掘削方向に回
転させる時には掘削爪７０が開き、矢印Ｒと反対方向に
回転させる時には掘削爪７０が閉じるように構成する。
そして、通常の先端カッターピース１４ａを使用して縦
掘削を行ったのち、カッター１４を一旦巻上げ、先端掘
削具６７に組換え、縦穴を掘削する方向とは逆方向に回
転させながらカッター１４を挿入し、横掘削時には先端
掘削具６７を掘削方向に回転させて、掘削面との摩擦に
より、軸６９を中心に掘削爪７０を回転させて開き、先
端部分のみの掘削径を大きくし、図３４に示すように、
仮壁５４、５５の下端部が接続された仮壁を施工するこ
とができる。

【００８７】クレーンブーム２４は起伏自在なピン付け
された伸縮ブームによって構成されているので、歩道橋
等の高さ制限のある場所での横掘削時には、図３６に示
すように、ピンを取外してクレーンブーム２４を取外せ
ば、掘削機全体の高さがメインフレーム５の高さＨとな
るので、支障なく横掘削作業が行える。

【００８８】図３７は伸縮ブームからなるクレーンブー
ム２４を有する一般的なテレスコクレーンであり、７１
はクレーンブーム２４および起伏シリンダ２５を取付け
ブラケットであり、ピン７２、７３により取付けられ
る。図３８は本発明に用いる自走台車の他の実施の形態
であり、前記ブラケット７１がそのまま使用できるよう
に、ブラケット７１の取付けピン穴の前後方向の間隔Ｌ
１が等しく、かつ高さ方向の間隔ｈ１がブラケット７１
のピン穴の間隔ｈ２に等しく、更に、上部にブラケット
７１をピン７５、７６により取付けるためのピン穴を有
するブラケット７４を設けたものである。

【００８９】このようなブラケット７４を設ければ、自
走台車として、既存のブームを有するクレーンを使用可
能となり、自走台車の改造を行うことなく実施すること
ができ、安価に横堀掘削機を提供することができる。

【００９０】

【発明の効果】請求項１によれば、自走台車のサイドフ
レームにメインフレームが直接的に取付けられるので、
サイドフレームからカッターまでの距離が近くなり、転
倒モーメントが小さくなるので、掘削機全体を小型化す
ることができる。

【００９１】また、横堀掘削機に設けたクレーンブーム
や巻上装置を利用してクレーンとして利用することがで
き、分解、組立に他の補助クレーンを必要としない。ま
た、カッター駆動装置やカッターの吊り込みにも巻上装
置を利用することができ、さらに、掘削した連続溝に型
鋼等の芯材を入れる場合にも横堀掘削機に備えた巻上装
置を利用することができ、他のクレーンを必要としな
い。また、クレーンブームは容易に着脱可能であるた
め、簡単に分解でき、歩道橋下等の高さ制限のある場所
での横掘削が容易に施工できる。

【００９２】請求項２によれば、請求項１において、前
記クレーンブームを有する旋回体が全周旋回可能となる
ように、前記クレーンブームおよび前記バックステーを
配置したので、カッターピースを掘削溝上ではなく、横
堀掘削機の横の地上に予め置いて継ぎ足すことができる
ので、特別な搬送装置がなくてもカッターの継ぎ足しが
できる。また、旋回体全体が全周旋回可能にバックステ
ーを配置することにより、クレーンブームを歩道橋等の
障害物を避けた方向に向けて横堀掘削機による掘削を行
うことができる。

【００９３】請求項３によれば、請求項１または２にお
いて、メインフレームの垂直度調整、位置調整を可能と
したので、作業位置修正のために自走台車を走行させる
必要がなく、位置調整のためのカッターの分解および再
組立が不要になる。また、走行による位置調整ではない
ので、位置調整精度が高く、精度の良い地中連続壁が施
工できる。

【００９４】請求項４によれば、前記自走台車の旋回体
にメインフレームを取付けると共に、前記メインフレー
ムの上部と旋回体との間にバックステーを介在させてメ
インフレームを支持したので、旋回体からカッターまで
の距離が近くなり、転倒モーメントが小さくなり、掘削
機全体を小型化することができる。また、旋回体に設け
たクレーンブームや巻上装置を利用してクレーンとして
利用することができ、分解、組立に他の補助クレーンを
必要としない。

【００９５】また、カッター駆動装置やカッターの吊り
込みにも巻上装置を利用することができ、さらに、掘削
した連続溝に型鋼を入れる場合にも横堀掘削機に備えた
巻上装置を利用することができ、他のクレーンを必要と
しない。また、クレーンブームは容易に着脱可能である
ため、簡単に分解でき、歩道橋下等の高さ制限のある場
所での横掘削が容易に施工できる。

【００９６】請求項５によれば、請求項４において、前
記メインフレームを取付けるブラケットに前記クレーン
ブームを取付けたので、これらの装置の取付け構造を簡
略化することができる。

【００９７】請求項６によれば、請求項４または５にお
いて、前記メインフレームを取付けるブラケットに、油
圧シリンダを有するバックステーの一端を連結したの
で、バックステーが自走台車の運転室のドア等の開閉の
邪魔になることがなく、自走台車の改造も不要となる。

【００９８】請求項７によれば、請求項４から６までの
いずれかにおいて、メインフレームの垂直度調整、位置
調整を可能とすることにより、旋回体からの作業位置を
調整できるので、作業位置修正のために自走台車を走行
させる必要がなく、走行のためのカッターの分解および
再組立が不要になる。また、走行による位置調整ではな
いので、位置調整精度が高く、精度の良い地中連続壁が
施工できる。

【００９９】請求項８によれば、請求項４から７までの
いずれかにおいて、前記バックステーを横堀掘削機の輸
送時に前記メインフレームに保持する構造としたので、
メインフレームとバックステーが一体化されて輸送する
ことができ、コンパクト化されて輸送される。

【０１００】請求項９によれば、請求項４から８までの
いずれかにおいて、前記メインフレームが取付けられる
ブラケットを、自走台車の旋回体と、前記クレーンブー
ムおよびその起伏シリンダの取付け用ブラケットとの間
に挿入可能に構成することにより、自走台車として、既
存のブームを有するクレーンを使用可能としたので、自
走台車の改造を行うことなく実施することができ、安価
に横堀掘削機を提供することができる。

【０１０１】請求項１０によれば、請求項１から９まで
のいずれかにおいて、クレーンブームとして伸縮ブーム
を用いることにより、クレーンブームを使用しない間は
伸縮ブームを縮めておくことができ、一戸建て住宅に地
下室の施工等の場合に、隣家の住民に掘削機倒壊等の不
安を与えないで施工できる。また、上部に歩道橋等の障
害物がある場合も、伸縮ブームを縮めて倒しておくこと
で障害物を回避することができる。

【０１０２】請求項１１によれば、請求項１から１０ま
でのいずれかにおいて、縦ガイドフレームから突没して
前記ガイド部に着脱するホルダーを設け、該ホルダーに
より前記ガイド部が保持された状態においては前記カッ
ターが鉛直に支持される構造としたので、クレーンブー
ムでカッターが吊り下げられた状態においても、掘削穴
の鉛直度を出すことができる。

【０１０３】請求項１２によれば、請求項１から１１ま
でのいずれかにおいて、前記カッターの巻上装置により
巻取り繰出しされるワイヤロープの下端に、カッターお
よびカッター駆動装置を水平回転自在に接続して支持す
る回転継手を設けたので、カッターをカッター駆動装置
と共に引き上げた後、カッターおよびカッター駆動装置
を反転させて掘削を行うことができる。このため、カッ
ターの下端の形状が、片側が垂直で他側が弧状をなす等
の形状を有する場合でも、掘削穴の底部のコーナー部の
掘り残しを防止することができる。

【０１０４】請求項１３によれば、請求項１から１２ま
でのいずれかにおいて、縦ガイドフレームを傾斜可能と
したので、カッターの下端の形状が、片側が垂直で他側
が弧状をなす等の形状を有する場合でも、縦ガイドフレ
ームを傾斜させること、すなわちカッターを傾斜させる
ことにより、請求項１２のように、カッターやカッター
駆動装置を引き上げることなく、掘削穴の底部のコーナ
ー部の掘り残しを防止することができる。

【０１０５】請求項１４によれば、請求項１から１３ま
でのいずれかにおいて、前記カッター駆動装置に、自走
台車に近接、離反する方向に間隔を有して２つの出力部
を設け、各出力部に、相互に間隔を有してそれぞれカッ
ターを取付けたので、２列の仮壁を同時に施工すること
ができ、作業効率のさらなる向上が図れると共に、基礎
壁の厚さを均一に施工することができるので、基礎壁の
性能が向上する。

【０１０６】請求項１５によれば、請求項１から１４ま
でのいずれかにおいて、カッターはオーガスクリュ型カ
ッターでなり、カッターの下端に掘削径が拡大できる先
端掘削具を交換可能に設けたので、２列の仮壁を同時ま
たは別々に施工し、仮壁下端部を接続する場合、先端掘
削具をつけ替えるだけで施工できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による横堀掘削機の一実施の形態を作業
状態で示す側面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】（Ａ）は図１の平面図、（Ｂ）はその部分平面
図である。

【図４】（Ａ）、（Ｂ）は本実施の形態の縦ガイドフレ
ームに対するカッターの係合構造、離脱状態と係合状態
でそれぞれ示す平面図である。

【図５】本実施の形態において、カッターを吊りあげた
状態を示す側面図である。

【図６】図５の正面図である。

【図７】本実施の形態において、カッターにより横掘削
を行っている状態を示す側面図である。

【図８】図７の正面図である。

【図９】本実施の形態において、巻上装置より芯材の掘
削溝への挿入を行っている状態を示す正面図である。

【図１０】本実施の形態において、旋回体を旋回させた
状態を示す平面図である。

【図１１】図１０の正面図である。

【図１２】本実施の形態において、クレーンブームを縮
小しかつ倒伏させた状態を示す背面図である。

【図１３】本実施の形態において、継ぎ足しカッターピ
ースの吊上げ前の状態を示す側面図である。

【図１４】本実施の形態において、カッターピースの継
ぎ足し作業状態を示す正面図である。

【図１５】（Ａ）は本実施の形態において、自走台車の
輸送姿勢を示す側面図、（Ｂ）はメインフレームの組立
作業状態を示す側面図である。

【図１６】本実施の形態において、メインフレームへの
バックステーの組付け作業状態を示す側面図である。

【図１７】（Ａ）、（Ｂ）は本実施の形態において、サ
イドフレームに対するメインフレームへの他の取付け構
造を、それぞれメインフレームがサイドフレームに近接
した状態、離反した状態で示す側面図である。

【図１８】（Ａ）は本実施の形態において、サイドフレ
ームに対するメインフレームへの他の取付け構造を示す
平面図、（Ｂ）はそのサイドフレームの前後両端部にお
ける取付け構造を示す側面図、（Ｃ）はサイドフレーム
の中央部における油圧シリンダの取付け構造を示す側面
図である。

【図１９】本発明による横堀掘削機の他の実施の形態を
作業状態で示す側面図である。

【図２０】（Ａ）は図１９の平面図、（Ｂ）は図１９の
実施の形態において、カッターを吊りあげた状態を示す
側面図である。

【図２１】図１９の実施の形態において、カッターによ
り横掘削を行っている状態を示す側面図である。

【図２２】図１９の本実施の形態において、クレーンブ
ームを縮小して作業を行っている状態を示す側面図であ
る。

【図２３】図１９の実施の形態において、継ぎ足しカッ
ターピースの吊上げ前の状態を示す側面図である。

【図２４】（Ａ）は図１９の実施の形態において、自走
台車の輸送姿勢を示す側面図、（Ｂ）はメインフレーム
の組立作業状態を示す側面図である。

【図２５】（Ａ）は図１９の実施の形態において、メイ
ンフレームへのバックステーの組付け作業状態を示す側
面図、（Ｂ）は輸送メインフレームへのバックステーの
組付け作業状態を示す平面図である。

【図２６】（Ａ）は基礎壁の構造を示す平面断面図、
（Ｂ）はその側面断面図である。

【図２７】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ掘削による地下室
のコーナー部における掘り残し部分を示す側面断面図で
ある。

【図２８】掘り残し防止のための本発明による横堀掘削
機の他の実施の形態を作業状態で示す正面図である。

【図２９】（Ａ）は図２８の横堀掘削機に用いるカッタ
ー駆動装置の平面図、（Ｂ）はそのカッターの平面図で
ある。

【図３０】掘り残し防止のための本発明による横堀掘削
機の他の実施の形態を作業状態で示す正面図である。

【図３１】（Ａ）は図３０の本実施の形態の縦ガイドフ
レームの取付け構造を示す側面断面図、（Ｂ）はメイン
フレームのブラケットに対する他の取付け構造を示す側
面図である。

【図３２】図１９の実施の形態において、内外の仮壁間
の掘削のための構成を示す側面図である。

【図３３】仮壁同時掘削のための本発明による横堀掘削
機の他の実施の形態を作業状態で示す側面図である。

【図３４】仮壁底部接続のための本発明による横堀掘削
機の他の実施の形態を作業状態で示す側面図である。

【図３５】（Ａ）底部拡大掘削のための本発明による先
端掘削具の一実施の形態を作業状態で示す側面図、
（Ｂ）はその底面図である。

【図３６】図１９の実施の形態において、クレーンブー
ムを外して作業を行っている状態を示す側面図である。

【図３７】一般的なテレスコクレーンを示す側面図であ
る。

【図３８】図３７のクレーンのブラケット兼用のための
本発明による横堀掘削機の他の実施の形態を示す側面図
である。

【符号の説明】

１：自走台車、１ａ：走行体、１ｂ：旋回装置、１ｃ：
旋回体、１ｄ：サイドフレーム、３ａ、３ｂ：ブラケッ
ト、４：ピン、５：メインフレーム、６：バックステ
ー、７：縦ガイドフレーム、８：油圧シリンダ、９：ガ
イド、１０：カッター駆動装置、１１：ガイド部、１
２：油圧シリンダ、１３：ジャッキ装置、１４、１４Ａ
〜１４Ｃ：カッター、１５：カッター支持フレーム、１
６：スクリュオーガ、１７：ガイド部、１８：ホルダ、
２４：クレーンブーム、２５：起伏シリンダ、２６：巻
上装置、３２：吊下具、３３：連結バー、３５：掘削
溝、３６：芯材、４１：リンク、４３：油圧シリンダ、
４４：ブラケット、４５：ピン、４６：長孔、４７：油
圧シリンダ、４９：ブラケット、４９ａ：長孔、５０：
バックステー、５２：地下室、５３：基礎壁、５４、５
５：仮壁、５８、５９：掘り残し部分、６０：回転継
手、６１：スライドフレーム、６２：ピン、６３：油圧
シリンダ、６４：油圧シリンダ、６６：ピン、６７：先
端掘削具、６９：軸、７０：掘削爪、７１、７４：ブラ
ケット、７２、７３、７５、７６：ピン

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】横堀掘削機のメインフレームを自走台車に
   取付け、 該メインフレームに横移動装置により水平移動される縦
   ガイドフレームを取付け、 オーガスクリュ型カッターまたはエンドレスチェーン式
   カッターを着脱自在に結合して駆動するカッター駆動装
   置を、前記縦ガイドフレームに上下動装置により昇降さ
   れるように取付け、 前記カッター駆動装置にオーガスクリュ型カッターまた
   はエンドレスチェーン式カッターを結合して駆動し、カ
   ッター駆動装置を下降させて地盤を所定深さまで掘削し
   た後、前記横移動装置による横移動により地盤を横方向
   に掘削する横堀掘削機において、 前記自走台車を、走行体上に旋回装置を介して旋回体を
   設置した構成とし、 前記メインフレームの下部を自走台車の一方の履帯のサ
   イドフレームで支持し、メインフレームの上部を他方の
   履帯のサイドフレームでバックステーを介して支持し、 前記旋回体に起伏動可能なクレーンブームを取付けると
   共に、クレーンブームから垂下するワイヤロープにより
   前記カッターおよびカッター駆動装置を上げ下げする巻
   上装置を備えたことを特徴とする横堀掘削機。
2. 【請求項２】請求項１において、 前記クレーンブームを有する旋回体が全周旋回可能とな
   るように、前記クレーンブームおよび前記バックステー
   を配置したことを特徴とする横堀掘削機。
3. 【請求項３】請求項１または２において、 前記自走台車の一方のサイドフレームに設けたブラケッ
   トに、進退装置によりによりサイドフレームから近接、
   離反する方向に位置調整されるピンを設け、 前記ピンを中心として前記メインフレームを、その上部
   が自走台車に近接、離反する方向に回動自在に取付け、 前記メインフレームと他方のサイドフレームとの間を、
   油圧シリンダを含むまたは油圧シリンダからなるバック
   ステーにより連結して該油圧シリンダによるメインフレ
   ームの垂直度調整およびメインフレームのサイドフレー
   ムからの位置調整を可能にしたことを特徴とする横堀掘
   削機。
4. 【請求項４】横堀掘削機のメインフレームを自走台車に
   取付け、 該メインフレームに横移動装置により水平移動される縦
   ガイドフレームを取付け、 オーガスクリュ型カッターまたはエンドレスチェーン式
   カッターを着脱自在に結合して駆動するカッター駆動装
   置を、前記縦ガイドフレームに上下動装置により昇降さ
   れるように取付け、 前記カッター駆動装置にオーガスクリュ型カッターまた
   はエンドレスチェーン式カッターを結合して駆動し、カ
   ッター駆動装置を下降させて地盤を所定深さまで掘削し
   た後、前記横移動装置による横移動により地盤を横方向
   に掘削する横堀掘削機において、 前記自走台車を走行体上に旋回装置を介して旋回体を設
   置した構成とし、 前記旋回体に起伏動可能なクレーンブームを取付けると
   共に、クレーンブームから垂下するワイヤロープにより
   前記カッターおよびカッター駆動装置を上げ下げする巻
   上装置を備え、 前記旋回体にブラケットを設け、該ブラケットに前記メ
   インフレームを取付けると共に、前記メインフレームの
   上部と旋回体との間にバックステーを介在させてメイン
   フレームを支持したことを特徴とする横堀掘削機。
5. 【請求項５】請求項４において、 前記メインフレームを取付けるブラケットに、前記クレ
   ーンブームを取付けたことを特徴とする横堀掘削機。
6. 【請求項６】請求項４または５において、 前記メインフレームを取付けるブラケットに、油圧シリ
   ンダを有するバックステーの一端を連結したことを特徴
   とする横堀掘削機。
7. 【請求項７】請求項４から６までのいずれかにおいて、 前記旋回体に設けたブラケットに、進退装置により旋回
   体から近接、離反する方向に位置調整されるピンを設
   け、 前記ピンを中心として前記メインフレームを、その上部
   が旋回体に対して近接、離反する方向に回動自在に取付
   け、 前記メインフレームと旋回体との間を、油圧シリンダを
   含むまたは油圧シリンダからなるバックステーにより連
   結して該油圧シリンダによるメインフレームの垂直度調
   整およびメインフレームの旋回体からの位置調整を可能
   にしたことを特徴とする横堀掘削機。
8. 【請求項８】請求項４から７までのいずれかにおいて、 前記バックステーを横堀掘削機の輸送時に前記メインフ
   レームに保持する構造としたことを特徴とする横堀掘削
   機。
9. 【請求項９】請求項４から８までのいずれかにおいて、 前記メインフレームが取付けられるブラケットを、自走
   台車の旋回体と、前記クレーンブームおよびその起伏シ
   リンダの取付け用ブラケットとの間に挿入可能に構成す
   ることにより、自走台車として、既存のブームを有する
   クレーンを使用可能としたことを特徴とする横堀掘削
   機。
10. 【請求項１０】請求項１から９までのいずれかにおい
    て、 前記クレーンブームが伸縮ブームでなることを特徴とす
    る横堀掘削機。
11. 【請求項１１】請求項１から１０までのいずれかにおい
    て、 前記カッターを構成するカッター支持フレームの背面部
    に縦方向に沿ってガイド部を設けると共に、 前記縦ガイドフレームに、縦ガイドフレームから突没し
    て前記ガイド部に着脱するホルダーを設け、該ホルダー
    により前記ガイド部が保持された状態においては前記カ
    ッターが鉛直に支持されることを特徴とする横堀掘削
    機。
12. 【請求項１２】請求項１から１１までのいずれかにおい
    て、 前記カッターの巻上装置により巻取り繰出しされるワイ
    ヤロープの下端に、カッターおよびカッター駆動装置を
    水平回転自在に接続して支持する回転継手を設けたこと
    を特徴とする横堀掘削機。
13. 【請求項１３】請求項１から１２までのいずれかにおい
    て、 前記メインフレームに縦ガイドフレームの代わりにメイ
    ンフレームに沿って横移動可能にスライドフレームを取
    付け、 該スライドフレームにピンを中心として傾動可能に前記
    縦ガイドフレームを取付け、 該縦ガイドフレームと前記スライドフレームとの間に縦
    ガイドフレームを傾斜させる傾動装置を取付けたことを
    特徴とする横堀掘削機。
14. 【請求項１４】請求項１から１３までのいずれかにおい
    て、 前記カッター駆動装置に、自走台車に近接、離反する方
    向に間隔を有して２つの出力部を有する動力伝達装置を
    設け、 前記各出力部に、相互に間隔を有してそれぞれカッター
    を取付けたことを特徴とする横堀掘削機。
15. 【請求項１５】請求項１から１４までのいずれかにおい
    て、 前記カッターはオーガスクリュ型カッターでなり、 該カッターの下端部に、横掘削時に縦掘削時の掘削具と
    交換して取付けられる先端掘削具を有し、 前記先端掘削具は、掘削方向にカッターを回転する時は
    掘削径が大きく、掘削方向と反対方向に掘削する時は掘
    削径が小さくなるように、掘削爪が回転部に対して縦ピ
    ンを中心に回動自在に取付けられていることを特徴とす
    る横堀掘削機。