JP2001158552A - ステッピングモータ脱調検知装置を持つ画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像形成装置の搬送系にステッピングモータ
を用いる際、ステッピングモータの脱調をエンコーダ等
を用いることなく判断するとともに、ジャムが発生した
場合に、ジャムの発生原因がステッピングモータの脱調
によるものか否かを識別できる画像形成装置を提供す
る。 【構成】 画像形成装置において、モータの励磁コイル
に流れる電流値の変化を計測手段により所定時間の間計
測し、この所定時間の間計測して得られた前記計測手段
の電流値変化の計測結果が或る決められた値を越えた際
に脱調したと判断する。調検知手段を備えるとともに、
モータにより駆動されるシート搬送系のシート搬送路上
にシート検出手段を設け、モータが駆動されていてシー
ト検出手段で或る時間の間シートを検出した状態或いは
シートを検出しない状態の場合にジャムが発生したと判
断するジャム検出手段を備える。そして、脱調検知手段
により脱調が発生したと判断された際にジャム検出手段
がジャムを検出すると、モータの脱調が原因であるジャ
ムである判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、励磁相を順次切り
替えて回転するステッピングモータを記録紙搬送系の駆
動源として用いたステッピングモータ脱調検知装置を持
つ画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の複写機等の画像形成装置では、記
録紙が実際に通る紙搬送系の駆動源としてＤＣモータ等
が用いられ、ギアや電磁クラッチ等の伝達機構を経由し
て、紙搬送路上の複数の搬送ローラを駆動する紙搬送装
置が広く用いられた。この紙搬送装置では、電磁クラッ
チの開閉により紙搬送ローラを制御することで紙搬送制
御を実現していた。

【０００３】近年、画像形成装置において処理の高速化
のニーズが高まり、それによって紙（シート）搬送系に
おける紙搬送の高速化がますます求められるようになっ
た。しかし、従来の電磁クラッチ等を用いて搬送ローラ
の駆動をオン・オフする紙搬送制御方法の欠点として、
電磁クラッチの応答速度が遅く、これが紙搬送の高速化
のボトルネックになっていた。一方、小型でオープンル
ープで制御可能なサーボ系の駆動源として、ステッピン
グモータが広く利用されるようになってきた。

【０００４】ステッピングモータとは、巻線の励磁相電
流を逐次に切り替えることで磁界が回転し、この回転磁
界に回転子の磁極が吸引・反発することでトルクが発生
し、それによって、回転子が回転磁界に引きずられなが
ら回るモータである。従って、励磁相の切り替えをパル
ス信号の入力で行なえば、１パルスの人力に対し、ステ
ッピングモータは基本角度だけ回転する。

【０００５】そのため、ステッピングモータにおいて
は、オープンループ制御が可能であり、フィールドバッ
ク系が必要な他のサーボアクチュエータに比べ、システ
ムを大幅に簡素化することが可能であり、コストの面で
有利となる。

【０００６】そこで、複写機等の画像形成装置において
も、紙搬送系の駆動源としてステッピングモータを搬送
ローラの数だけ使用し、電磁クラッチを介さずに搬送ロ
ーラを駆動する構成の画像形成装置がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ステッピング
モータにおいては、小型かつ安価に構成できる反面、従
来のサーボモータと異なり、パルス信号の入力に対し、
モータの回転子の回転が同期できなくなる現象が発生す
る。これを脱調現象と呼ぶ。一般に、脱調現象は、モー
タに指令されるパルスレートに対し、過負荷の状態であ
るときに発生する。

【０００８】画像形成装置の紙搬送系にステッピングモ
ータを用いた場合、紙搬送中に脱調現象が発生すると、
紙搬送が停止し、新たなジャム原因となる。また、ステ
ッピングモータの脱調によるジャムの発生の場合におい
ても、紙センサのセンシングによるジャム検知しか行う
ことができないため、ジャムの原因として、ステッピン
グモータの脱調によるものなのか、他の要因によるジャ
ムなのかを識別することが困難となった。

【０００９】ステッピングモータ等にエンコーダなどの
モータの回転を検知するセンサを取りつけ、モータの回
転を監視すれば、脱調検知は可能であるが、系が複雑と
なりステッピングモータの特徴を生かせなくなってしま
う。従って、センサを用いないで高速にステッピングモ
ータの脱調を検知することは、画像形成装置にとって大
きなメリットとなる。

【００１０】したがって、本発明の目的は、画像形成装
置の搬送系にステッピングモータを用いる際、ステッピ
ングモータの脱調をエンコーダ等を用いることなく判断
するとともに、ジャムが発生した場合に、ジャムの発生
原因がステッピングモータの脱調によるものか否かを識
別できる画像形成装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の画像形成装置では、ステッピングモータ
等の励磁相を順次切り替えて回転するモータに定電流チ
ョッパ制御方式を供給するモータ駆動手段を使用し、チ
ョッピング回数をカウントするためのカウント手段を持
ち、相励磁信号１周期内での駆動装置のチョッピング回
数をカウントする。

【００１２】一方、ステッピングモータの特徴として、
脱調時と駆動パルス通りに駆動している時（正常時）を
比較した場合、チョッピング回数は正常に回転している
時より脱調時では増加する傾向にある。そこで、本発明
においては、比較手段により計測したチョッピング回数
と予め設定した基準回数との比較を行い、計測したチョ
ッピング回数が基準回数を越えていた場合にはモータが
脱調現象にあると判断し、脱調信号を発生するように構
成されている。

【００１３】一方、紙搬送路において紙の通過方向から
見て、ステッピングモータが駆動している紙搬送ローラ
の直後に（直ぐ下流に）紙検知センサを配置し、その紙
検知センサが紙を検知するはずの時刻から一定時間の間
紙を検知しなかった場合に、紙が搬送されていないと判
断し、ジャム発生信号を発信する。

【００１４】また、ジャムの発生を検知する他の方法と
しては、紙搬送路において紙の通過方向から見て、ステ
ッピングモータが駆動している紙搬送ローラの手前に
（直ぐ上流に）紙検知センサを配置し、その紙検知セン
サが紙を検知した直後から一定時間の間、紙検知センサ
が紙検知状態のままであった場合、紙が搬送されていな
いと判断し、ジャム信号を発生する。

【００１５】また、ジャムの発生を検知するさらに他の
方法としては、紙搬送路においてステッピングモータに
より駆動されている紙搬送ローラの手前に（直ぐ上流
に）第１の紙検知センサと紙搬送ローラの直後に（直ぐ
下流に）第２紙検知センサとを持ち、第１紙検知センサ
が紙を検知してから一定時間の後に第２紙検知センサが
紙を検知しなかった場合に、紙が搬送されていないと判
断し、ジャム信号を発生する。

【００１６】画像形成装置の制御装置は脱調信号とジャ
ム発生信号をほぼ同時に受信した場合、ステッピングモ
ータの脱調によりジャムが発生したと判断する構成とな
っている。

【００１７】しかし、モータの電流値変化の回数（チョ
ッピングの回数）は脱調以外の要因、例えばステッピン
グモータの特性のバラツキ、ステッピングモータ本体あ
るいは、ステッピングモータの雰囲気温度の上昇や、ス
テッピングモータの負荷の変動やなどの要因でも変動す
ると考えられる。

【００１８】そこで、本発明においては、電流値の変化
が脱調検知基準の電流値の変化より連続して越えた回数
をカウントするカウント手段を持ち、カウント回数が脱
調検知基準回数を越えた場合、ステッピングモータが脱
調していると判断し、脱調信号発生手段により、脱調信
号を発信する。

【００１９】この場合も、紙搬送路において紙の通過方
向から見て、ステッピングモータが駆動している紙搬送
ローラの直後に（直ぐ下流に）紙検知センサを配置し、
その紙検知センサが紙を検知するはずの時刻から一定時
間の間紙を検知しなかった場合に、紙が搬送されていな
いと判断し、ジャム発生信号を発信する。

【００２０】または、紙搬送路において紙の通過方向か
ら見て、ステッピングモータが駆動している紙搬送ロー
ラの手前に（直ぐ上流に）紙検知センサを配置し、その
紙検知センサが紙を検知した直後から一定時間の間、紙
検知センサが紙検知状態のままであった場合、紙が搬送
されていないと判断し、ジャム信号を発生する。

【００２１】または、紙搬送路においてステッピングモ
ータにより駆動されている紙搬送ローラの手前に（直ぐ
上流に）第１の紙検知センサと紙搬送ローラの直後に
（直ぐ下流に）第２紙検知センサとを持ち、第１紙検知
センサが紙を検知してから一定時間の後に第２紙検知セ
ンサが紙を検知しなかった場合に、紙が搬送されていな
いと判断し、ジャム信号を発生する。

【００２２】画像形成装置の制御装置は脱調信号とジャ
ム発生信号をほぼ同時に受信した場合、ステッピングモ
ータの脱調によりジャムが発生したと判断する構成とな
っている。

【００２３】

【実施例】次に、本発明の実施例の画像形成装置を説明
する。

【００２４】（実施例１）図１は、この発明の画像形成
装置が適用された実施例の内部構成図である。この画像
処理装置は、記録紙に原稿画像を載せ出力する装置であ
る本体画像出力部１０と、原稿から画像データを読み取
る装置である本体画像入力部１１と、本体画像入力部１
１の上部に装着された自動原稿送り装置１２と、本体画
像出力部１０から排出されるコピー用紙を複数のビン
（容器）に仕分けして排出するためのソータ１３とを備
えている。

【００２５】この画像形成装置はデジタル複写機であ
り、原稿から画像データを読み取る装置である本体画像
入力部１１のＣＣＤにより原稿は画素化され、画像デー
タとして装置に読み込まれ、必要な画像処理が行なわれ
た後、画像メモリに蓄えられる。その画像データは本体
画像出力部１０に転送され、画像再生されて記録紙にコ
ピーされる。

【００２６】本体画像入力部１１は、入力部の上面の原
稿台に積載された原稿を照射しながら走査する光源２１
を備える。光源２１は光学系モータ（図示せず）から駆
動力を得て、図１の左右方向に往復駆動する。光源２１
から発生した光は、積載された原稿により反射され、光
学像が得られる。その光学像はミラー２２、２３、２４
及びレンズ２５を介してＣＣＤ２６に伝送される。な
お、ミラー２２、２３、２４は光源２１と一体的に駆動
される。ＣＣＤ２６は光を電気信号に変換し、さらに電
気信号はデジタル信号（画像データ）に変換される。

【００２７】読み込まれた原稿の画像データには種々の
補正処理とユーザの希望する処理による画像処理が加え
られ、画像メモリ（図示せず）に蓄積される。

【００２８】本体画像出力部１０は画像メモリに蓄積さ
れた画像データを読み出し、デジタル信号からアナログ
信号に再変換し、さらに露光制御部（図示せず）により
適正な出力値に増幅され、光学照射部２７により光信号
に変換される。その光信号はスキャナー２８、レンズ２
９及びミラー３０を伝播して、感光ドラム３１上に照射
され静電による潜像が形成される。この潜像にトナーが
付着され、付着されたトナーは、本体内を搬送されてく
る記録紙上に転写され、さらに定着ローラ３２により記
録紙上に定着され、即ち、画像データが記録紙上に記録
され、ソータ１３に送られる。

【００２９】ソータ１３は本体画像出力部１０の左側に
設置されている仕分け装置であり、本体画像出力部１０
から出力された記録紙を排紙トレイ３３に仕分けして排
紙する処理を行う。排紙トレイは上記本体制御部（図示
せず）により制御され、出力された記録紙は制御部の指
示した任意の排紙トレイに排出される。

【００３０】給紙トレイ３４、３５は本体下部にあり、
記録紙をある程度蓄積しておくことが可能である。制御
部により、給紙トレイ３４、３５から蓄積された記録紙
を搬送し画像出力を行う。給紙デッキ３６は本体画像出
力部１０の左側に設置されている装置で、記録紙を大量
に蓄積しておくことが可能である。給紙トレイ３４、３
５と同様に制御部により蓄積された記録紙を搬送し画像
出力を行う。

【００３１】本体画像出力部１０の左側に、操作者が少
数の任意書類のコピー用紙を比較的容易に給紙すること
が可能となる手差しトレイ３７が設置されている。この
手差しトレイは、ＯＨＰシートや厚紙、はがきサイズ紙
など特殊な記録用紙を使用する場合にも使用される。

【００３２】紙搬送ローラ３８、３９、４０、４１、４
２の各ローラはコピー出力処理の給紙を行う際、記録紙
を実際に搬送する役割を担っている。各紙搬送ローラは
それぞれ独立に駆動源としてステッピングモータに歯車
等の伝達装置を介して接続されている。この部分の詳細
を図２に示す。

【００３３】図２は本発明の画像処理装置における紙搬
送装置の詳細な構成図である。ここで、図中の矢印が実
際に紙が搬送される向きを示している。

【００３４】図２において、１０１が紙搬送装置の駆動
源のステッピングモータ（SteppingMotor）である。ス
テッピングモータの特徴として、パルス電力に対応して
回転するという点が上げられる。しかも入力パルス数に
比例して回転角が変位し、また入力周波数に比例して回
転速度が変位するため、フィードバックループを構成す
ることなくモータを駆動することが可能である。このよ
うな特徴から、オープンループの位置決め制御や速度制
御の駆動源として幅広く利用されている。

【００３５】ステッピングモータの分類方法として、モ
ータの構造による分類が一般的である。これには、ロー
タ部を永久磁石で作ったＰＭ型（Permanent Type）、ロ
ータ部を歯車形状の鉄心で作ったＶＲ型（Variable rel
uctance Type）、ロータ部を歯車形状の鉄心と磁石で構
成したＨＲ型（Hybrid Type ）に分類できる。

【００３６】これ以外のステッピングモータの分類とし
て、駆動巻線による分類がある。駆動巻線による分類と
しては、２相、３相、５相などに分類される。また励磁
モードによる分類としては、１相励磁、２相励磁、１−
２相励磁などに分類可能である。本実施例においては、
２相励磁式のＨＲ型ステッピングモータを採用してい
る。

【００３７】１０２が紙搬送ローラであり、実際に搬送
すべき記録紙に力を加え搬送する役目を持つ。紙搬送ロ
ーラ１０２はステッピングモータ１０１からの駆動力が
ギアやシャフト等を通じ伝えられる。

【００３８】１０３は紙検知センサである。また１０４
は紙検知センサの反応を電気信号に変換する役割を担う
フォトインタラプタである。図中の矢印が示している向
きに紙が通過するが、紙搬送ローラの直後に紙検知セン
サが設置されている。紙の先端が紙検知センサ１０３を
通過すると、紙検知センサ１０３の一方の端が押され、
もう一方の端がフォトインタラプタ１０４の発光部と受
光部の間を塞ぐ形となる。

【００３９】紙検知センサ１０３と紙搬送ローラ１０２
は画像形成装置で使用可能な一番小型の記録紙の長さよ
り短く、ステッピングモータが正常に動作し紙搬送ロー
ラ１０２が駆動していれば、紙搬送ローラ１０２は紙を
搬送し、モータが駆動されてから一定時間後に紙検知セ
ンサ１０３が紙を検知するように設計されている。

【００４０】フォトインタラプタ１０４の発光部と受光
部が塞がれると、フォトインタラプタ１０４からの出力
信号が変化する。画像形成装置の制御部は一定の時間間
隔で、フォトインタラプタ１０４の信号を監視してお
り、出力信号に変化があると紙を検知したと判断する。

【００４１】この実施例１では、このフォトインタラプ
タ１０４からの信号が、モータが駆動されてから一定時
間後に紙を検知した状態の信号出力でなかったならば、
ジャムが発生したと判断している。

【００４２】図３に本実施例における画像形成装置の紙
搬送装置の駆動源に用いられているステッピングモータ
に電力供給および駆動制御を行っている、画像形成装置
に内蔵されているモータ駆動装置の構成図を示す。

【００４３】図３において、１０１は制御対象であるス
テッピングモータ、２０１はステッピングモータの駆動
信号を出力する中央演算装置（以下、ＣＰＵと呼ぶ）、
２０２はステッピングモータの回転に必要な電流を供給
する駆動回路、２０３は電流値を計測するための電流セ
ンサ、２０４は電流センサで計測した電流値をＣＰＵで
扱うディジタル信号に変換するためのＡＤ変換器、２０
５は十分に短い時間を計測するためのタイマ、２０６は
モータ制御プログラムが格納してあるＲＯＭ装置、２０
７はＣＰＵが一時記憶領域として用いるためのＲＡＭ装
置である。

【００４４】モータ駆動装置において、ＣＰＵ２０１は
ＲＯＭ装置に格納されているステッピングモータ制御プ
ログラムを呼び出し、前記プログラムの命令に沿って、
ステッピングモータの駆動信号である相励磁信号を駆動
回路２０２に出力する役割を持つ。すなわち目標となる
モータの回転数に相当する周波数の相励磁信号を出力し
ている。

【００４５】また、ＣＰＵにはタイマ２０５が内蔵され
ており、プログラムで呼び出し使用することが可能な構
成となっており、時間計測や周期毎に特定の割込み処理
を発生させる場合などに用いる。

【００４６】本発明の特徴ある構成のステッピングモー
タの脱調検知処理はＣＰＵ２０１の演算により行われ
る。駆動回路２０２では、定電流チョッピング制御がハ
ードウエアで構成されており、ＣＰＵ２０１からの相励
磁信号に合わせステッピングモータ１０１に供給する電
流をＯＮ／ＯＦＦし、モータに流れる電流が一定電流に
なるようにチョッピング制御を行い、ステッピングモー
タ１０１に電流を供給する。

【００４７】駆動回路２０２上には、ステッピングモー
タ１０１へ供給される実電流値を計測するための電流セ
ンサ２０３が実装されており、電流センサ２０３は計測
した電流に比例した電圧を出力する。

【００４８】ＡＤ変換器２０４は、電流センサ２０３が
出力するアナログ電圧をディジタル信号に変換し、ＣＰ
Ｕ２０１へモータに供給している電流値情報を送る。Ｃ
ＰＵ２０１は、電流センサ２０３からの情報をＡＤ変換
器２０４を通してステッピングモータの実電流として観
測する。

【００４９】また、近年はＡＤ変換器がＣＰＵと同一の
パッケージに集積されているＣＰＵが広く提供されてお
り、本実施例においてもＡＤ変換器を内蔵したＣＰＵ２
０１を用いている。

【００５０】ＲＯＭ２０６装置は不揮発性の記憶装置で
ある。ＲＯＭ装置２０６には、モータ制御プログラムが
格納されており、必要に応じてプログラムがＣＰＵ２０
１へロードされる。ＲＡＭ装置２０７は、ＣＰＵ２０１
が演算の際、演算結果の格納や、一時的に計算結果を退
避させたりするための書換え可能な記憶装置である。ま
た、近年はＲＯＭとＲＡＭをＣＰＵと同一のパッケージ
に集積させたＣＰＵも存在し、そのようなＣＰＵが使わ
れる場合、ＲＯＭ装置２０６とＲＡＭ装置２０７が省略
可能である。

【００５１】次に、ステッピングモータが正常に回転し
ている場合と、脱調を起こしている場合の実電流値の特
徴の差異を示し、この特徴から脱調検知を行う手段を説
明する。

【００５２】図４（ａ）は、相励磁信号とステッピング
モータが正常に回転している時の電流応答を示したグラ
フである。また、図４（ｂ）は、相励磁信号と脱調を起
こしている時の電流応答を示したグラフである。３０１
は駆動回路に供給される相励磁信号であり、３０２はス
テッピングモータが正常に動作しているときの電流応答
であり、３０３が脱調しているときの電流応答である。

【００５３】正常にステッピングモータが回転している
時のグラフ３０２を観察すると、ステッピングモータに
供給される電流が比較的穏やかに増加し、従って駆動回
路によるチョッピングの回数が比較的少ないことがわか
る。一方、ステッピングモータが脱調を起こした時のグ
ラフ３０３を観察すると、ステッピングモータに供給さ
れる電流が比較的急激に増加し、従って駆動回路による
チョッピングの回数が比較的多いことがわかる。

【００５４】このことから、ステッピングモータに供給
される電流における駆動回路によるチョッピング回数
は、正常時に比べ脱調時は増加する傾向があることがわ
かる。すなわちステッピングモータ駆動時に、このチョ
ッピング回数を常に観測し、ある基準回数よりチョッピ
ング回数が多くなった場合に脱調が発生していると予見
し、脱調信号を発信することで、ステッピングモータの
脱調検知手段を構成することが可能である。

【００５５】しかし、駆動回路によるチョピング回数は
脱調以外の要因、例えばステッピングモータの特性のバ
ラツキ、ステッピングモータ本体あるいは、ステッピン
グモータの雰囲気温度の上昇や、ステッピングモータの
負荷の変動などの要因でも変動すると考えられ、断続的
に基準回数より多いチョッピング回数が観測されること
が考えられる。

【００５６】そこで、必要十分な時間内で駆動回路によ
るチョッピング回数が基準回数より多い場合、すなわち
予め定められた第２基準回数より、連続して多いチョッ
ピング回数がカウントされた場合、ステッピングモータ
が脱調を起こしていると判断する処理する手段を加えた
ものも本発明では用いている。

【００５７】次に、脱調検知の手段の実際の処理の流れ
をフローチャートにより説明する。図５は本実施例での
脱調検知処理を呼び出す判断を行うフローチャートであ
る。図６は本実施例の脱調検知を判断する処理をフロー
チャートに示したものである。

【００５８】ここで、ＣＮＴ１は相励磁信号ＨＩＧＨレ
ベル内でのチョッピング回数を記録する変数であり、Ｃ
ＮＴ１ｆはＣＮＴ１と比較し脱調検知を判断するための
基準回数を格納した定数であり、ＣＮＴ２はＣＮＴ１が
連続してＣＮＴ１ｆの値を越えた回数を記録するための
変数であり、ＣＮＴ２ｆはＣＮＴ２と比較し脱調検知を
判断するための基準回数を格納した定数であり、Ｍｔｒ
Ｅｒｒはステッピングモータの脱調を検知したことを示
すフラグである。

【００５９】図５は本実施例の脱調検知を判断する処理
のために必要なチョッピング回数のカウント処理をフロ
ーチャートに示したものである。

【００６０】チョッピング回数カウント処理は、脱調検
知処理からモータ回転中に処理が呼び出され、駆動装置
の定電流制御によるチョッピング回数を監視し、その回
数をカウントする処理である。処理が呼び出されると、
ステップ１（図中でステップは”Ｓ”で表記）に処理が
進む。

【００６１】ステップ１では、チョッピング回数をカウ
ントするためのカウンタであるＣＮＴ１を０で初期化を
行う処理をする。次に、ステップ２に処理を進める。

【００６２】ステップ２では、相励磁信号の状態を観測
し、もし相励磁信号がＨＩＧＨレベルであれば、ステッ
プ３へ処理を進め、もしＬＯＷレベルであれば、相励磁
信号がＨＩＧＨレベルになるまで、待機する処理を行っ
ている。

【００６３】ステップ３では、駆動装置の定電流制御に
よるチョッピングの発生の有無の検知を行っている。も
しチョッピングが発生したのであれば、ステップ４へ処
理を進める。また、もしチョッピングが発生しないので
あればステップ５へ処理を進める。

【００６４】ステップ４では、チョッピング回数のカウ
ンタであるＣＮＴ１の値をインクレメントする処理を行
い、ステップ５へ処理を進める。

【００６５】ステップ５では、相励磁信号の状態を観測
し、もし相励磁信号がＨＩＧＨレベルであれば、ステッ
プ３へ戻り、処理を進め、もしＬＯＷレベルであれば、
チョッピング回数カウント処理を終了する。

【００６６】前述の処理では、相励磁１周期でのチョッ
ピング回数をカウントし、カウンタＣＮＴ１にその値を
格納する処理を行っている。

【００６７】次に、本発明の脱調検知処理について説明
する。図６は本実施例の脱調検知処理をフローチャート
に示したものである。処理スタート後、ステップ１１へ
処理を進める。

【００６８】ステップ１１では、ステッピングモータが
回転中であるかどうかを判断する処理を行っている。も
しモータが回転中であれば、ステップ１２へ処理を進め
る。また、モータの駆動制御が停止している状態であれ
ば、脱調検知処理を終了する。

【００６９】ステップ１２では、ＣＮＴ１、ＣＮＴ２の
各カウンタを初期化する処理を行っている。初期化終了
後ステップ１３へ処理を進める。

【００７０】ステップ１３では、図５に関連して説明し
たチョッピング回数のカウント処理を呼び出す処理を行
う。前述のようにチョッピング回数のカウント処理にお
いては、相励磁１周期でのチョッピング回数をカウント
し、その値をＣＮＴ１へ格納し、本処理に戻る。チョッ
ピング回数のカウント処理から戻ってきた後、ステップ
１４へ処理を進める。

【００７１】ステップ１４では、チョッピング回数ＣＮ
Ｔ１の値と基準回数ＣＮＴ１ｆの値を比較し、もしＣＮ
Ｔ１が基準回数ＣＮＴ１ｆを越えていれば、ステップ１
５へ処理を進める。またもしＣＮＴ１が基準回数ＣＮＴ
１ｆ以下であれば、ステップ１６へ処理を進める。

【００７２】ステップ１５では、ＣＮＴ１が基準回数Ｃ
ＮＴ１ｆを連続して越える回数をカウントするための第
２カウント手段であるＣＮＴ２の値をインクレメント
し、ステップ１７へ処理を進める。

【００７３】ステップ１６では、ＣＮＴ２の値を初期化
する処理を行っている。初期化終了後、ステップ１９へ
処理を進める。

【００７４】ステップ１７では、ＣＮＴ１が第１基準回
数ＣＮＴ１ｆを連続して越える回数をカウントしている
ＣＮＴ２の値と第２基準回数であるＣＮＴ２ｆの値を比
較する処理を行っている。もしＣＮＴ２が基準回数ＣＮ
Ｔ２ｆを越えていれば、ステップ１８へ処理を進める。
またもしＣＮＴ２が基準回数ＣＮＴ２ｆ以下であれば、
ステップ１９へ処理を進める。

【００７５】ステップ１８では、ステッピングモータが
脱調状態であると判断され、ステッピングモータの脱調
を他の処理に知らせるためにＭｔｒＥｒｒに１をセット
する。その後、脱調検知処理を終了する。

【００７６】ステップ１９では、ステッピングモータが
回転中であるかどうか判断する処理を行っている。もし
モータが回転中であればステップ１３へ戻って処理を進
め、モータの駆動が停止状態になるまで、脱調検知処理
を引き続き行う。また、モータの駆動制御が停止してい
る状態であれば、脱調検知処理を終了する。

【００７７】次に、図７を用いて紙搬送装置におけるジ
ャム検知処理について説明する。本処理は紙搬送が行わ
れ、画像形成装置の制御部により給紙ローラの直後の紙
検知センサがオンする理想時間より若干早いタイミング
で処理が呼び出される。

【００７８】変数ｔｉｍｅは本処理が始まってからセン
サがジャムと判断するまでの時間を示す変数であり、ま
たｊａｍ ｆｌｇはセンサの状態によりジャムと判定し
たか否かを示す変数である。本処理が開始されると、ス
テップ１０１へ処理を進める。

【００７９】ステップ１０１では、フォトインタラプタ
１０４の出力信号を読む処理、即ち、紙検知センサ１０
３上に紙が存在しているか否かの検知を行っている。処
理終了後、ステップ１０２に進む。

【００８０】ステップ１０２では、前ステップ１０１に
おける紙検知センサ１０３の状態の判定により、処理を
分岐させる処理を行っている。即ち、もし紙検知センサ
１０３上に記録紙が存在していれば、紙検知センサ１０
３の位置まで紙が搬送されていることを示しているので
処理を終了させる。また、もし紙検知センサ１０３上に
記録紙が存在していなければ、処理をステップ１０３へ
進める。

【００８１】ステップ１０３では、処理スタート直後に
は、紙がセンサ１０３の位置まできていないため、ｔｉ
ｍｅに格納されている基準時間までに紙検知センサ１０
３が紙を検知するか否かを観測するためのタイマ装置を
スタートさせる処理を行っている。タイマスタート後に
処理をステップ１０４へ進める。

【００８２】ステップ１０４では、フォトインタラプタ
１０４の出力信号を読む処理、即ち、紙検知センサ１０
３上に紙が存在しているか否かの検知を行っている。処
理終了後、ステップ１０５へ進む。

【００８３】ステップ１０５では、前ステップ１０４に
おける紙検知センサ１０３の状態の判定により、処理を
分岐させる処理を行っている。即ち、もし紙検知センサ
１０３上に記録紙が存在していれば、紙検知センサ１０
３の位置まで紙が搬送されていることを示しているので
処理を終了させる。また、もし紙感知センサ１０３上に
記録紙が存在していなけられば、処理をステップ１０６
へ進める。

【００８４】ステップ１０６では、タイマ装置のカウン
ト時間と変数ｔｉｍｅの値を比較し、処理がスタートし
てから基準時間になったかどうか判断している。もしカ
ウント時間が変数ｔｉｍｅの値に達していなければステ
ップ１０４から１０６の処理を繰り返す。また、もしカ
ウント時間が変数ｔｉｍｅの値と一致するか越えればス
テップ１０７へ処理を進める。

【００８５】ステップ１０７では、本処理がスタートし
てから、即ち、給紙ローラの直後の紙検知センサがオン
する理想時間より若干早い時刻から、基準時間までの間
に紙検知センサ１０３が紙を検知できなかったため、給
紙動作を行っているにもかかわらずセンサ手前の位置で
紙が停止していることを示している。したがって、ジャ
ムが発生したことを示す変数ｊａｍ ｆｌｇに１をセッ
トし、本処理を終了する。

【００８６】次に、図８を用い紙搬送装置における脱調
ジャム判定処理について説明する。本処理は紙搬送装置
が紙を搬送しステッピングモータを駆動しているとき、
一定間隔で処理が行われる。処理がスタートされると、
まずステップ２０１へ処理を進める。

【００８７】ステップ２０１では、図７で説明したジャ
ム検知処理のジャム判定を示す変数ｊａｍ ｆｌｇの状
態を判定し、処理を分岐させている。もし変数ｊａｍ
ｆｌｇの値が１であれば、ステップ２０２へ処理を進め
る。またもし変数ｊａｍ ｆｌｇの値が１でなければ本
処理を終了させている。

【００８８】ステップ２０２では、図６で説明した脱調
検知処理でのステッピングモータ１０１の脱調判定を示
す変数ＭｔｒＥｒｒの状態を判定し、処理を分岐させて
いる。もし変数ＭｔｒＥｒｒの値が１であれば、ステッ
プ２０３へ処理を進める。またもし変数ＭｔｒＥｒｒの
値が１でなければ本処理を終了させている。

【００８９】ステップ２０３では、紙検知センサ１０３
上でジャムが発生したと判断されかつステッピングモー
タ１０１が脱調を起こしていると判断されたため、ステ
ッピングモータの脱調によるジャムと判断され、脱調ジ
ャム処理が起動される。

【００９０】脱調ジャム処理は、本実施例の操作部等の
操作者への情報伝達手段を通じ、脱調によるジャムが発
生したことを伝える処理を行っている。

【００９１】以上のように、本実施例のステッピングモ
ータを紙搬送の駆動源とする画像形成装置においては、
内蔵されているモータ駆動装置による脱調検知とセンサ
によるジャム検知により、ジャムの発生要因がステッピ
ングモータの脱調であるか否かの識別が可能となる。

【００９２】（実施例２）図９は、本発明の画像処理装
置における実施例２の紙搬送装置の詳細な構成図であ
り、図１０は、実施例２でのジャム検知処理の手順を示
したフローチャートである。実施例１では、紙検知セン
サが紙搬送ローラの直後に配置されているが、この実施
例２では、図９に示すように、紙検知センサが紙搬送ロ
ーラの手前に配置されている。したがって、図１０に示
すように、ジャムを検知する動作が実施例１におけるジ
ャムを検知する動作と異なることになる。しかし、その
他の構成（図１、図３）や脱調検知動作等（図５、図
６、図８）は実施例１と同様であるので、それらの説明
は省略する。以下、図９、図１０を参照して、実施例２
の画像形成装置を説明する。

【００９３】１０２が紙搬送ローラであり、実際に搬送
すべき記録紙に力を加え搬送する役目を持つ。紙搬送ロ
ーラ１０２はステッピングモータ１０１からの駆動力が
ギアやシャフト等を通じ伝えられる。

【００９４】１０３’は紙検知センサである。また１０
４’は紙検知センサの反応を電気信号に変換する役割を
担うフォトインタラプタである。図中の矢印が示してい
る向きに紙が通過するが、紙搬送ローラの手前に紙検知
センサが設置されている。紙の先端が紙検知センサ１０
３’を通過すると、紙検知センサ１０３’の一方の端が
押され、もう一方の端がフォトインタラプタ１０４’の
発光部と受光部の間を塞ぐ形となる。

【００９５】紙検知センサ１０３’と紙搬送ローラ１０
２は画像形成装置で使用可能な一番小型の記録紙の長さ
より短く、ステッピングモータが正常に動作し紙搬送ロ
ーラ１０２が駆動していれば、紙検知センサ１０３’が
紙を検知してから一定時間内に紙検知がオフとなるよう
に設計されている。

【００９６】フォトインタラプタ１０４’の発光部と受
光部が塞がれると、フォトインタラプタ１０４’からの
出力信号が変化する。画像形成装置の制御部は一定の時
間間隔で、フォトインタラプタ１０４’の信号を監視し
ており、出力信号に変化があると紙を検知したと判断す
る。

【００９７】この実施例２では、このフォトインタラプ
タ１０４からの信号が一定時間の間紙検知した状態の信
号出力であったならば、ジャムが発生したと判断してい
る。

【００９８】次に、図１０を参照して実施例２の紙搬送
装置におけるジャム検知処理について説明する。本処理
は紙搬送が行われている間、タイマ装置により変数ｔｉ
ｍｅに格納された時間毎に処理が行われる。また、変数
ｔｉｍｅに格納される値は、紙搬送装置により搬送され
る紙のサイズによって異なる時間が制御部によりセット
される構成となっている。

【００９９】また、変数ｆｌｇはｔｉｍｅに格納された
時間前に紙センサが紙を検知したか否かを示す変数であ
り、また変数ｊａｍ ｆｌｇはセンサの状態によりジャ
ムと判定した否かを示す変数である。タイマ装置により
処理が開始されると、ステップ１０１’へ処理を進め
る。

【０１００】ステップ１０１’では、フォトインタラプ
タ１０４’の出力信号を読む処理、即ち、紙検知センサ
１０３’上に紙が存在しているか否かの検知を行ってい
る。処理終了後、ステップ１０２’へ進む。

【０１０１】ステップ１０２’では、前ステップ１０
１’における紙検知センサ１０３’の状態の判定によ
り、処理を分岐させる処理を行っている。即ち、もし紙
検知センサ１０３’上に記録紙が存在していれば、処理
をステップ１０３’へ進める。また、もし紙検知センサ
１０３上に記録紙が存在していなければ、処理をステッ
プ１０６’へ進める。

【０１０２】ステップ１０３’では、変数ｆｌｇの状態
の判定により、処理を分岐させる処理を行っている。も
しｆｌｇが１の場合、ｔｉｍｅに格納された時間前の紙
検知センサ１０３’が紙を検知した状態である。この場
合は、処理をステップ１０４’へ進める。また、もしｆ
ｌｇが１の場合、ｔｉｍｅが格納された時間前の紙検知
センサ１０３が紙を検知していなかった状態である。こ
の場合は処理をステップ１０５’へ進める。

【０１０３】ステップ１０４’では、ｔｉｍｅに格納さ
れた時間の間、紙検知センサ上に紙が存在したままであ
ったと判断される。従って、紙が搬送されている動作中
に紙がセンサ１０３’付近で停止したままであったと判
断され、従って、紙検知センサ１０３’の位置でジャム
と判定される。ジャムと判定されたため、変数ｊａｍ ｆ
ｌｇに１をセットする処理を行う。

【０１０４】ステップ１０５’では、ｔｉｍｅに格納さ
れた時間の前には紙検知センサ１０３が紙を検知してい
ないためジャムとはならない。また、次の紙検知センサ
１０３’の状態を判断する処理でジャムか否かを判断す
るため、変数ｆｌｇに１をセットする処理を行う。

【０１０５】ステップ１０６’では、紙検知センサ１０
３’上に紙が存在していなったため、各変数の初期状態
に戻す処理を行っている。

【０１０６】ステップ１０４’、１０５’、１０６’終
了後、本処理は終了し、また変数ｔｉｍｅに格納された
時間後に処理が呼び出される。

【０１０７】（実施例３）図１１は、本発明の画像処理
装置における実施例３の紙搬送装置の詳細な構成図であ
り、図１２は、実施例３でのジャム検知処理の手順を示
したフローチャートの一例を示すものである。実施例１
では、紙検知センサが紙搬送ローラの直後に配置されて
おり、実施例２では、紙検知センサが紙搬送ローラの手
前に配置されているが、この実施例３では、２つの紙検
知センサを用いており、第１紙検知センサが紙搬送ロー
ラの手前に配置されており、第２紙検知センサが紙搬送
ローラの直後に配置されている。したがって、実施例
１、２と同様に、いずれか一方の紙検知センサを用いて
ジャムを検知することが可能であるが、図１２に示すよ
うに、２つ紙検知センサを用いて、ジャムを検知するこ
とができる。なお、図１２に示すフローチャートは、２
つの紙検知センサを用いる場合の一例に過ぎないもので
ある。なお、その他の構成（図１、図３）や脱調検知動
作等（図５、図６、図８）は実施例１、２と同様である
ので、それらの説明は省略する。以下、図１１、図１２
を参照して、実施例３の画像形成装置を説明する。

【０１０８】１０２が紙搬送ローラであり、実際に搬送
すべき記録紙に力を加え搬送する役目を持つ。紙搬送ロ
ーラ１０２はステッピングモータ１０１からの駆動力が
ギアやシャフト等を通じ伝えられる。

【０１０９】１０２が紙搬送ローラであり、実際に搬送
すべき記録紙に力を加え搬送する役目を持つ。紙搬送ロ
ーラ１０２はステッピングモータ１０１からの駆動力が
ギアやシャフト等を通じ伝えられる。

【０１１０】１０３”は紙検知センサである。また１０
４”は紙検知センサの反応を電気信号に変換する役割を
担うフォトインタラプタである。図中の矢印が示してい
る向きに紙が通過するが、紙搬送ローラの直後に紙検知
センサが設置されている。紙の先端が紙検知センサ１０
３”を通過すると、紙検知センサ１０３”の一方の端が
押され、もう一方の端がフォトインタラプタ１０４”の
発光部と受光部の間を塞ぐ形となる。

【０１１１】紙検知センサ１０３”と紙搬送ローラ１０
２は画像形成装置で使用可能な一番小型の記録紙の長さ
より短く、ステッピングモータが正常に動作し紙搬送ロ
ーラ１０２が駆動していれば、紙搬送ローラ１０２は紙
を搬送し、モータが駆動されてから一定時間後に紙検知
センサ１０３”が紙を検知するように設計されている。

【０１１２】フォトインタラプタ１０４”の発光部と受
光部が塞がれると、フォトインタラプタ１０４”からの
出力信号が変化する。画像形成装置の制御部は一定の時
間間隔で、フォトインタラプタ１０４”の信号を監視し
ており、出力信号に変化があると紙を検知したと判断す
る。

【０１１３】この実施例３では、図１１に示すように紙
検知センサ１０３”とフォトインタラプタ１０４”が紙
搬送ローラ１０２の前後に設置され、紙搬送ローラに紙
が存在しているか否かを観測している。

【０１１４】次に、図１０を参照して実施例２の紙搬送
装置におけるジャム検知処理について説明する。ステッ
プ１０１”では、第１検知センサ１０３”のフォトイン
タラプタ１０４”の出力信号の読み込み処理を行い、ス
テップ１０２”に進む。

【０１１５】ステップ１０２”では、第１検知センサが
ＯＮか否か、即ち、第１紙検知センサ上に紙が存在して
いるか否かの検知を行っている。そして、第１検知セン
サがＯＮのときステップ１０３”に進み、ＯＮでないと
き、処理を終了させている。

【０１１６】ステップ１０３”では、予め設定した所定
時間（正常の動作で、第２検知センサが紙を検知する時
間）の経過を待って、その時間経過後、ステップ１０４
に進む。

【０１１７】ステップ１０４”では、第２検知センサの
読み込み処理を行い、ステップ１０５”に進む。

【０１１８】ステップ１０５”では、第２検知センサが
ＯＮか否かを判断し、ＯＮの場合、正常に動作している
と判断して、処理を終了し、ＯＮでない場合には、ジャ
ムの発生があると判断して、ステップ１０７”に進む。

【０１１９】ステップ１０７”では、ジャムが発生した
ことを示す変数ｊａｍ＿ｆｌｇに１をセットし、本処理
を終了する。

【０１２０】

【発明の効果】以上のように本発明の画像形成装置によ
れば、画像形成装置に内蔵されているステッピングモー
タを駆動するためのモータ制御装置内に、チョッピング
回数計測手段と、計測したチョッピング回数と予め設定
した基準回数とを比較手段により比較を行い、計測した
チョッピング回数が基準回数を越えた場合モータが脱調
現象にあると判断することで、画像形成装置に内蔵され
たモータ駆動装置のみで脱調検知が可能である。

【０１２１】一方、紙搬送路において紙の通過方向から
見て、ステッピングモータが駆動している紙搬送ローラ
の直後に存在する紙検知センサで、紙を検知するはずで
ある時刻から一定時間の間、紙を検知しなかった場合、
またはステッピングモータが駆動している紙搬送ローラ
の直前に存在する紙検知センサで、紙を検知してから一
定時間を越えて紙検知状態であった場合、さらにまたス
テッピングモータが駆動している紙搬送ローラの直前に
存在する第１紙検知センサで紙を検知してから一定時間
後に紙搬送ローラの直前に存在する第２紙検知センサで
紙を検知しなかった場合、紙が搬送されていないと判断
し、ジャム発生信号を発信する手段を持ち、画像形成装
置の制御装置は脱調信号とジャム発生信号をほぼ同時に
受信した場合、ステッピングモータの脱調によりジャム
が発生したと判断する構成となっている。このことによ
り、ジャムが発生した場合、ステッピングモータの脱調
がジャム原因であるか、他の要因がジャム原因であるか
を識別することが可能である。

【０１２２】さらにまた、予め設定した回数以上、連続
して前述のチョッピング回数が予め設定した基準回数を
越えた場合に脱調と判定するモータ駆動装置が得られ
る。このことにより、ステッピングモータの脱調現象以
外の要因でチョッピング回数が基準回数を一時的に越え
た場合には、脱調の判定から外すことが可能となり、精
度の高い脱調判定が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の画像処理装置が適用された実
施形態の構成図である。

【図２】図２は、本発明の画像処理装置における実施例
１の紙搬送装置の詳細な構成図である。

【図３】図３は、この発明の画像形成装置の紙搬送装置
の駆動源に用いられているステッピングモータに電力供
給および駆動制御を行っている画像形成装置に内蔵され
ているモータ駆動装置の構成図である。

【図４】図４は、ステッピングモータが正常動作してい
るときに、モータに供給される電流を測定したグラフで
あり、ステッピングモータの脱調検知をするための判定
基準を説明するための図である。

【図５】図５は、実施例での励磁信号を監視し、脱調検
知処理を呼び出すタスクの手順を示したフローチャート
である。

【図６】図６は、実施例での脱調検知処理の手順を示し
たフローチャートである。

【図７】図７は、実施例１でのジャム検知処理の手順を
示したフローチャートである。

【図８】図８は、実施例での脱調ジャム検知処理の手順
を示したフローチャートである。

【図９】図９は、本発明の画像処理装置における実施例
２の紙搬送装置の詳細な構成図である。

【図１０】図１０は、実施例２でのジャム検知処理の手
順を示したフローチャートである。

【図１１】図１１は、本発明の画像処理装置における実
施例３の紙搬送装置の詳細な構成図である。

【図１２】図１２は、実施例３でのジャム検知処理の手
順の一例を示したフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 本体画像出力部 １１ 本体画像入力部 １２ 自動原稿送り装置 １３ ソータ ２１ 光源 ２２〜２４ ミラー ２５ レンズ（入力系） ２６ ＣＣＤ ２７ 光学照射部（レーザ） ２８ スキャナ ２９ レンズ（出力系） ３０ ミラー ３１ 感光ドラム ３２ 定着ローラ ３３ 給紙トレイ ３４、３５ 給紙トレイ ３８〜４２ 紙搬送ローラ １０１ ステッピングモータ １０２ 紙搬送ローラ １０３、１０３’、１０３” 紙検知センサ １０４、１０４’、１０４” フォトインタラプタ ２０１ ＣＰＵ ２０２ 駆動回路 ２０２ 電流センサ ２０３ ＡＤ変換器 ２０４ タイマ ２０５ ＲＯＭ ２０６ ＲＡＭ ３０１ 相励磁信号 ３０２ 正常時の電流応答グラフ ３０３ 脱調時の電流応答グラフ ＣＮＴ１ チョッピング回数カウンタ ＣＮＴ２ 連続回数カウンタ ＣＮＴ１ｆ ＣＮＴ１の連続カウントの基準値 ＣＮＴ２ｆ ＣＮＴ２の連続カウントの基準値 ＭｔｒＥｒｒ 脱調の発生を示すフラグ ｔｉｍｅ ジャム検知間隔時間 ｊａｍ＿ｆｌｇ ジャムの発生を示すフラグ ｆｌｇ 紙検知を示すフラグ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F048 AA02 AB01 BA14 BB10 BC03 CC15 DA06 DB11 DC17 EB21 5H580 AA04 BB10 CA03 CA12 CB03 FA14 FA21 FA22 GG04 HH08 HH22 HH39 HH40 KK03

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動信号が加えられる毎にモータの励磁コ
   イルに供給する励磁電流の相励磁を切り換えて駆動する
   ステッピングモータをシート搬送系の駆動源として使用
   するステッピングモータを用いた画像形成装置におい
   て、 前記モータの励磁コイルに流れる電流値の変化を計測手
   段により所定時間の間計測し、この所定時間の間計測し
   て得られた前記計測手段の電流値変化の計測結果が或る
   決められた値を越えた際に脱調したと判断する脱調検知
   手段を備えるとともに、前記モータにより駆動されるシ
   ート搬送系のシート搬送路上にシート検出手段を設け、
   前記モータが駆動されていて前記シート検出手段で或る
   時間の間シートを検出した状態或いはシートを検出しな
   い状態の場合にジャムが発生したと判断するジャム検出
   手段を備え、前記脱調検知手段により脱調が発生したと
   判断された際に前記ジャム検出手段がジャムを検出する
   と、モータの脱調が原因であるジャムである判断する制
   御手段を備えることを特徴とするステッピングモータ脱
   調検知装置を持つ画像形成装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、前
   記モータの励磁コイルへの電流の供給は定電流チョッパ
   制御方式で行われ、前記計測手段により計測される電流
   値変化はモータの１相励磁域内での電流チョッピング回
   数であることを特徴とするステッピングモータ脱調検知
   装置を持つ画像形成装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の画像形成装置において、前
   記シート検出手段は前記脱調検知手段によって脱調が検
   出されるモータによって駆動されるシート搬送手段の直
   前または直後に配置されていることを特徴とするステッ
   ピングモータ脱調検知装置を持つ画像形成装置。
4. 【請求項４】駆動信号が加えられる毎にモータの励磁コ
   イルに供給する励磁電流の相励磁を切り換えて駆動する
   ステッピングモータをシート搬送系の駆動源として使用
   するステッピングモータを用いた画像形成装置におい
   て、 前記モータの励磁コイルに流れる電流値の変化を計測手
   段により所定時間の間計測し、この所定時間の間計測し
   て得られた前記計測手段の電流値変化の計測結果が或る
   決められた値を越えた際に脱調したと判断する脱調検知
   手段を備えるとともに、前記モータにより駆動されるシ
   ート搬送系のシート搬送路上に２つのシート検知センサ
   から成るシート検出手段を設け、前記モータが駆動され
   ていて前記シート検出手段の第１のシート検知センサで
   シートを検出した後所定時間経過後に第２のシート検知
   センサでシートを検出しない状態の場合にジャムが発生
   したと判断するジャム検出手段を備え、前記脱調検知手
   段により脱調が発生したと判断された際に前記ジャム検
   出手段がジャムを検出すると、モータの脱調が原因であ
   るジャムである判断する制御手段を備えることを特徴と
   するステッピングモータ脱調検知装置を持つ画像形成装
   置。
5. 【請求項５】請求項４記載の画像形成装置において、前
   記シート検出手段の第１のシート検知センサは前記脱調
   検知手段によって脱調が検出されるモータによって駆動
   されるシート搬送手段の直前に配置され、第２のシート
   検知センサはシート搬送手段の直後に配置されているこ
   とを特徴とするステッピングモータ脱調検知装置を持つ
   画像形成装置。
6. 【請求項６】紙搬送系の駆動源としてのステッピングモ
   ータと、 前記ステッピングモータの励磁相を順次切り替えるとと
   もに前記ステッピングモータに定電流チョッパ制御方式
   で電流を供給するモータ駆動手段と、 前記モータ駆動手段内に流れる電流にチョッピングが発
   生したことを検知するチョッピング検知手段と、 前記チョッピング検知手段により相励磁信号１周期内で
   のチョッピング回数をカウントするカウント手段と、 前記カウント手段により計測したチョッピング回数と予
   め設定した基準回数とを比較する比較手段と、 前記比較手段により計測したチョッピング回数が基準回
   数を越えていた場合脱調が発生したと判断する脱調検知
   手段と、 前記ステッピングモータが駆動している紙搬送ローラに
   対し紙搬送路上で直後に紙の存在を検知するための紙検
   知手段と、 前記ステッピングモータが駆動している間に前記紙検知
   手段が紙を検知するはずの時刻から一定時間の間前記紙
   検知手段が紙を検知しなければ前記紙検知手段の前の位
   置でジャムが発生したと判断するジャム検知手段と、 前記脱調検知手段と前記ジャム検知手段がそれぞれ脱調
   発生とジャム発生をほぼ同時に検知した場合前記ステッ
   ピングモータの脱調が原因であるジャムと判断するため
   の制御手段と、 を有することを特徴とするステッピングモータ脱調検知
   装置を持つ画像形成装置。
7. 【請求項７】紙搬送系の駆動源としてのステッピングモ
   ータと、 前記ステッピングモータの励磁相を順次切り替えるとと
   もに前記ステッピングモータに定電流チョッパ制御方式
   で電流を供給するモータ駆動手段と、 前記モータ駆動手段内に流れる電流にチョッピングが発
   生したことを検知するチョッピング検知手段と、 前記チョッピング検知手段により相励磁信号１周期内で
   のチョッピング回数をカウントする第１カウント手段
   と、 前記第１カウント手段により計測したチョッピング回数
   と予め設定した第１基準回数とを比較する第１比較手段
   と、 前記第１比較手段により計測したチョッピング回数が第
   １基準回数を越えた回数をカウントするための第２カウ
   ント手段と、 前記第２カウント手段により計測した回数と予め設定し
   た第２基準回数とを比較する第２比較手段と、 前記第２比較手段で比較した結果前記第２カウント手段
   のカウント値が前記第２基準回数を越えた場合に脱調が
   発生したと判断する脱調検知手段と、 前記ステッピングモータが駆動している紙搬送ローラに
   対し紙搬送路上で直後に紙の存在を検知するための紙検
   知手段と、 前記ステッピングモータが駆動している間に前記紙検知
   手段が紙を検知するはずの時刻から一定時間の間前記紙
   検知手段が紙を検知しなければ前記紙検知手段の前の位
   置でジャムが発生したと判断するジャム検知手段と、 前記脱調検知手段と前記ジャム検知手段がそれぞれ脱調
   発生とジャム発生をほぼ同時に検知した場合前記ステッ
   ピングモータの脱調が原因であるジャムと判断するため
   の制御手段と、 を有することを特徴とするステッピングモータ脱調検知
   装置を持つ画像形成装置。
8. 【請求項８】紙搬送系の駆動源としてのステッピングモ
   ータと、 前記ステッピングモータの励磁相を順次切り替えるとと
   もに前記ステッピングモータに定電流チョッパ制御方式
   で電流を供給するモータ駆動手段と、 前記モータ駆動手段内に流れる電流にチョッピングが発
   生したことを検知するチョッピング検知手段と、 前記チョッピング検知手段により相励磁信号１周期内で
   のチョッピング回数をカウントするカウント手段と、 前記カウント手段により計測したチョッピング回数と予
   め設定した基準回数とを比較する比較手段と、 前記比較手段により計測したチョッピング回数が基準回
   数を越えていた場合脱調が発生したと判断する脱調検知
   手段と、 前記ステッピングモータが駆動している紙搬送ローラに
   対し紙搬送路上で直前に紙の存在を検知するための紙検
   知手段と、 前記ステッピングモータが駆動している間に前記紙検知
   手段が紙を検知し、一定時間前記紙検知手段が紙検知状
   態であったならばジャムが発生したと判断するジャム検
   知手段と、 前記脱調検知手段と前記ジャム検知手段がそれぞれ脱調
   発生とジャム発生をほぼ同時に検知した場合前記ステッ
   ピングモータの脱調が原因であるジャムと判断するため
   の制御手段と、 を有することを特徴とするステッピングモータ脱調検知
   装置を持つ画像形成装置。
9. 【請求項９】紙搬送系の駆動源としてのステッピングモ
   ータと、 前記ステッピングモータの励磁相を順次切り替えるとと
   もに前記ステッピングモータに定電流チョッパ制御方式
   で電流を供給するモータ駆動手段と、 前記モータ駆動手段内に流れる電流にチョッピングが発
   生したことを検知するチョッピング検知手段と、 前記チョッピング検知手段により相励磁信号１周期内で
   のチョッピング回数をカウントする第１カウント手段
   と、 前記第１カウント手段により計測したチョッピング回数
   と予め設定した第１基準回数とを比較する第１比較手段
   と、 前記第１比較手段により計測したチョッピング回数が第
   １基準回数を越えた回数をカウントするための第２カウ
   ント手段と、 前記第２カウント手段により計測した回数と予め設定し
   た第２基準回数とを比較する第２比較手段と、 前記第２比較手段で比較した結果前記第２カウント手段
   のカウント値が前記第２基準回数を越えた場合に脱調が
   発生したと判断する脱調検知手段と、 前記ステッピングモータが駆動している紙搬送ローラに
   対し紙搬送路上で直前に紙の存在を検知するための紙検
   知手段と、 前記ステッピングモータが駆動している間に前記紙検知
   手段が紙を検知し、一定時間前記紙検知手段が紙検知状
   態であったならばジャムが発生したと判断するジャム検
   知手段と、 前記脱調検知手段と前記ジャム検知手段がそれぞれ脱調
   発生とジャム発生をほぼ同時に検知した場合前記ステッ
   ピングモータの脱調が原因であるジャムと判断するため
   の制御手段と、 を有することを特徴とするステッピングモータ脱調検知
   装置を持つ画像形成装置。
10. 【請求項１０】紙搬送系の駆動源としてのステッピング
    モータと、 前記ステッピングモータの励磁相を順次切り替えるとと
    もに前記ステッピングモータに定電流チョッパ制御方式
    で電流を供給するモータ駆動手段と、 前記モータ駆動手段内に流れる電流にチョッピングが発
    生したことを検知するチョッピング検知手段と、 前記チョッピング検知手段により相励磁信号１周期内で
    のチョッピング回数をカウントするカウント手段と、 前記カウント手段により計測したチョッピング回数と予
    め設定した基準回数とを比較する比較手段と、 前記比較手段により計測したチョッピング回数が基準回
    数を越えていた場合脱調が発生したと判断する脱調検知
    手段と、 前記ステッピングモータが駆動している紙搬送ローラに
    対し紙搬送路上で直前および直後に紙の存在を検知する
    ための第１および第２紙検知手段と、 前記ステッピングモータが駆動している間に前記第１紙
    検知手段が紙を検知してから一定時間の間前記第２紙検
    知手段が紙を検知しなければ前記第１および第２紙検知
    手段の間の位置でジャムが発生したと判断するジャム検
    知手段と、 前記脱調検知手段と前記ジャム検知手段がそれぞれ脱調
    発生とジャム発生をほぼ同時に検知した場合前記ステッ
    ピングモータの脱調が原因であるジャムと判断するため
    の制御手段と、 を有することを特徴とするステッピングモータ脱調検知
    装置を持つ画像形成装置。
11. 【請求項１１】紙搬送系の駆動源としてのステッピング
    モータと、 前記ステッピングモータの励磁相を順次切り替えるとと
    もに前記ステッピングモータに定電流チョッパ制御方式
    で電流を供給するモータ駆動手段と、 前記モータ駆動手段内に流れる電流にチョッピングが発
    生したことを検知するチョッピング検知手段と、 前記チョッピング検知手段により相励磁信号１周期内で
    のチョッピング回数をカウントする第１カウント手段
    と、 前記第１カウント手段により計測したチョッピング回数
    と予め設定した第１基準回数とを比較する第１比較手段
    と、 前記第１比較手段により計測したチョッピング回数が第
    １基準回数を越えた回数をカウントするための第２カウ
    ント手段と、 前記第２カウント手段により計測した回数と予め設定し
    た第２基準回数とを比較する第２比較手段と、 前記第２比較手段で比較した結果前記第２カウント手段
    のカウント値が前記第２基準回数を越えた場合に脱調が
    発生したと判断する脱調検知手段と、 前記ステッピングモータが駆動している紙搬送ローラに
    対し紙搬送路上で直前および直後に紙の存在を検知する
    ための第１および第２紙検知手段と、 前記ステッピングモータが駆動している間に前記第１紙
    検知手段が紙を検知してから一定時間の間前記第２紙検
    知手段が紙を検知しなければ前記第１および第２紙検知
    手段の間の位置でジャムが発生したと判断するジャム検
    知手段と、 前記脱調検知手段と前記ジャム検知手段がそれぞれ脱調
    発生とジャム発生をほぼ同時に検知した場合前記ステッ
    ピングモータの脱調が原因であるジャムと判断するため
    の制御手段と、 を有することを特徴とするステッピングモータ脱調検知
    装置を持つ画像形成装置。
12. 【請求項１２】請求項６乃至１１のいずれか１つに記載
    の画像形成装置において、前記脱調検知手段が検知した
    脱調検知時刻と、前記ジャム検知手段が検知したジャム
    発生時刻とを履歴として保存する履歴保存手段を有する
    ことを特徴とするステッピングモータ脱調検知装置を持
    つ画像形成装置。
13. 【請求項１３】請求項６、８、１０のいずれか１つに記
    載の画像形成装置において、複数のステッピングモータ
    を使用し、それぞれのステッピングモータに対し、それ
    ぞれ独立に制御と脱調の検知が可能であることを特徴と
    するステッピングモータ脱調検知装置を持つ画像形成装
    置。