JP2001153221A - トルクコンバータのスリップ制御装置 - Google Patents
トルクコンバータのスリップ制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 油圧式ロックアップクラッチのフェーシング
を高価な摩耗耐性に優れた材料で造らないでも、スリッ
プ制御に耐え得るトルクコンバータとする。 【解決手段】 トルクコンバータ２は、エンジン１で駆
動されるポンプインペラ２ａと、歯車変速機構３の入力
軸に結合されたタービンランナ２ｂと、油圧式ロックア
ップクラッチ２ｄと、これに並置した電気式ロックアッ
プクラッチ２ｅとを具える。クラッチ２ｄの締結力は、
コントローラ１２によりデューティ制御されるソレノイ
ド１３からの信号圧ＰS に応じてスリップ制御弁１１が
制御したアプライ圧ＰA およびレリーズ圧ＰR の差圧で
決まる。コントローラ１２は更に正電極２５および負電
極２６を経て電気式ロックアップクラッチ２ｅに所定の
電圧を印加することによりその締結力を制御する。コン
トローラ１２はスリップ制御領域でトルクコンバータ２
のスリップ回転が設定スリップ回転を超えている間、油
圧式ロックアップクラッチ２ｄを解放し、これに代えて
電気式ロックアップクラッチ２ｅのみの締結力制御によ
りスリップ制御を行う。
を高価な摩耗耐性に優れた材料で造らないでも、スリッ
プ制御に耐え得るトルクコンバータとする。 【解決手段】 トルクコンバータ２は、エンジン１で駆
動されるポンプインペラ２ａと、歯車変速機構３の入力
軸に結合されたタービンランナ２ｂと、油圧式ロックア
ップクラッチ２ｄと、これに並置した電気式ロックアッ
プクラッチ２ｅとを具える。クラッチ２ｄの締結力は、
コントローラ１２によりデューティ制御されるソレノイ
ド１３からの信号圧ＰS に応じてスリップ制御弁１１が
制御したアプライ圧ＰA およびレリーズ圧ＰR の差圧で
決まる。コントローラ１２は更に正電極２５および負電
極２６を経て電気式ロックアップクラッチ２ｅに所定の
電圧を印加することによりその締結力を制御する。コン
トローラ１２はスリップ制御領域でトルクコンバータ２
のスリップ回転が設定スリップ回転を超えている間、油
圧式ロックアップクラッチ２ｄを解放し、これに代えて
電気式ロックアップクラッチ２ｅのみの締結力制御によ
りスリップ制御を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機などに
用いられるトルクコンバータの入出力要素間における相
対回転、つまりトルクコンバータのスリップ回転を、走
行状態に応じて定められた目標値にするためのスリップ
制御装置に関するものである。
用いられるトルクコンバータの入出力要素間における相
対回転、つまりトルクコンバータのスリップ回転を、走
行状態に応じて定められた目標値にするためのスリップ
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】トルクコンバータは、流体を介して入出
力要素間で動力伝達を行うため、トルク変動吸収機能
や、トルク増大機能を果たす反面、トルクコンバータ入
出力要素間におけるスリップ回転により伝動効率が悪
い。これがため、これらトルク変動吸収機能や、トルク
増大機能が不要な走行条件のもとでは、トルクコンバー
タの入出力要素間を油圧式ロックアップクラッチにより
直結するロックアップトルクコンバータが今日では多用
されている。しかして、かようにトルクコンバータを入
出力要素間を直結したロックアップ状態にするか、該ロ
ックアップクラッチを釈放したコンバータ状態にするだ
けの、オン・オフ的な制御では、トルクコンバータのス
リップ回転を制限する領域が狭くて十分な伝動効率の向
上を望み得ない。
力要素間で動力伝達を行うため、トルク変動吸収機能
や、トルク増大機能を果たす反面、トルクコンバータ入
出力要素間におけるスリップ回転により伝動効率が悪
い。これがため、これらトルク変動吸収機能や、トルク
増大機能が不要な走行条件のもとでは、トルクコンバー
タの入出力要素間を油圧式ロックアップクラッチにより
直結するロックアップトルクコンバータが今日では多用
されている。しかして、かようにトルクコンバータを入
出力要素間を直結したロックアップ状態にするか、該ロ
ックアップクラッチを釈放したコンバータ状態にするだ
けの、オン・オフ的な制御では、トルクコンバータのス
リップ回転を制限する領域が狭くて十分な伝動効率の向
上を望み得ない。
【０００３】そこで、上記ロックアップ状態にすべきロ
ックアップク領域および上記コンバータ状態にすべきコ
ンバータ領域の他に、ロックアップクラッチを所謂半ク
ラッチ状態にして、要求される必要最小限のトルク変動
吸収機能や、トルク増大機能が確保されるような態様で
トルクコンバータのスリップ回転を制限するスリップ制
御領域を設定し、これによりスリップ回転の制限を一層
低車速まで行い得るようにしたトルクコンバータのスリ
ップ制御技術も多々提案されている。
ックアップク領域および上記コンバータ状態にすべきコ
ンバータ領域の他に、ロックアップクラッチを所謂半ク
ラッチ状態にして、要求される必要最小限のトルク変動
吸収機能や、トルク増大機能が確保されるような態様で
トルクコンバータのスリップ回転を制限するスリップ制
御領域を設定し、これによりスリップ回転の制限を一層
低車速まで行い得るようにしたトルクコンバータのスリ
ップ制御技術も多々提案されている。
【０００４】そしてトルクコンバータのスリップ制御技
術は一般的に、上記のスリップ制御領域においてエンジ
ンのスロットル開度や、車速などの走行条件に応じ目標
スリップ回転を決定し、トルクコンバータの実スリップ
回転が当該目標スリップ回転になるよう油圧式ロックア
ップクラッチの締結力を制御するのが普通であり、かか
るスリップ制御によれば、こもり音や振動の問題を生ず
ることなしにスリップ制限の低車速化を実現して運転性
の悪化を回避しつつ燃費の向上を図ることができる。な
おトルクコンバータのスリップ制御は、上記領域間での
領域移行があった時にロックアップクラッチが急に締結
されたり解放されてショックを生ずることのないよう、
ロックアップクラッチの締結や解放を過渡制御するのに
も用いられる。
術は一般的に、上記のスリップ制御領域においてエンジ
ンのスロットル開度や、車速などの走行条件に応じ目標
スリップ回転を決定し、トルクコンバータの実スリップ
回転が当該目標スリップ回転になるよう油圧式ロックア
ップクラッチの締結力を制御するのが普通であり、かか
るスリップ制御によれば、こもり音や振動の問題を生ず
ることなしにスリップ制限の低車速化を実現して運転性
の悪化を回避しつつ燃費の向上を図ることができる。な
おトルクコンバータのスリップ制御は、上記領域間での
領域移行があった時にロックアップクラッチが急に締結
されたり解放されてショックを生ずることのないよう、
ロックアップクラッチの締結や解放を過渡制御するのに
も用いられる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、トルクコン
バータのスリップ制御中はロックアップクラッチを半ク
ラッチ状態にスリップ結合させるために、クラッチフェ
ーシングの早期摩耗を生じさせる原因となり、スリップ
制御を行うトルクコンバータにあっては、ロックアップ
クラッチを完全締結させてトルクコンバータをロックア
ップ状態にするだけの場合と異なり、トルクコンバータ
の耐久性が著しく低下するのを避けられなかった。これ
がためスリップ制御を行うトルクコンバータの場合、ク
ラッチフェーシングを摩滅耐性に優れた特殊な材料で造
る必要があるなど、コスト的に不利になることが多かっ
た。
バータのスリップ制御中はロックアップクラッチを半ク
ラッチ状態にスリップ結合させるために、クラッチフェ
ーシングの早期摩耗を生じさせる原因となり、スリップ
制御を行うトルクコンバータにあっては、ロックアップ
クラッチを完全締結させてトルクコンバータをロックア
ップ状態にするだけの場合と異なり、トルクコンバータ
の耐久性が著しく低下するのを避けられなかった。これ
がためスリップ制御を行うトルクコンバータの場合、ク
ラッチフェーシングを摩滅耐性に優れた特殊な材料で造
る必要があるなど、コスト的に不利になることが多かっ
た。
【０００６】請求項１に記載の第１発明は、締結力を電
気的に制御される電気式クラッチの場合、例えば特開平
１０−３７９７９号公報に示された静電クラッチに見ら
れるごとく剪断応力によりトルク伝達を果たすことから
摩滅の問題を生ぜず、トルクコンバータのスリップ回転
を制限するロックアップクラッチとして摩滅耐性に優れ
ているとの事実認識にもとづき、本来の油圧式ロックア
ップクラッチに対し並列的に電気式ロックアップクラッ
チを設け、トルクコンバータのスリップ回転が大きいも
とでのスリップ制御中は、油圧式ロックアップクラッチ
に代えて電気式ロックアップクラッチの締結力制御によ
り所定のスリップ制御を実行するようにするようにし、
これにより上記耐久性の問題を従来とは別の手段により
解消することを目的とする。
気的に制御される電気式クラッチの場合、例えば特開平
１０−３７９７９号公報に示された静電クラッチに見ら
れるごとく剪断応力によりトルク伝達を果たすことから
摩滅の問題を生ぜず、トルクコンバータのスリップ回転
を制限するロックアップクラッチとして摩滅耐性に優れ
ているとの事実認識にもとづき、本来の油圧式ロックア
ップクラッチに対し並列的に電気式ロックアップクラッ
チを設け、トルクコンバータのスリップ回転が大きいも
とでのスリップ制御中は、油圧式ロックアップクラッチ
に代えて電気式ロックアップクラッチの締結力制御によ
り所定のスリップ制御を実行するようにするようにし、
これにより上記耐久性の問題を従来とは別の手段により
解消することを目的とする。
【０００７】請求項２に記載の第２発明は、トルクコン
バータのスリップ制御がロックアップ領域への移行があ
った時にも締結ショック防止のために実行されるとの観
点から、この時にもトルクコンバータのスリップ回転が
大きい場合は、油圧式ロックアップクラッチに代えて電
気式ロックアップクラッチの締結力増大により所定のロ
ックアップ進行制御を実行するようにし、これにより上
記耐久性の問題を更に完全に解消することを目的とす
る。
バータのスリップ制御がロックアップ領域への移行があ
った時にも締結ショック防止のために実行されるとの観
点から、この時にもトルクコンバータのスリップ回転が
大きい場合は、油圧式ロックアップクラッチに代えて電
気式ロックアップクラッチの締結力増大により所定のロ
ックアップ進行制御を実行するようにし、これにより上
記耐久性の問題を更に完全に解消することを目的とす
る。
【０００８】請求項３に記載の第３発明は、電気式ロッ
クアップクラッチの締結力制御が油圧式ロックアップク
ラッチによる締結力制御よりもきめ細やかで正確なスリ
ップ制御を実現し得るとの観点から、スリップ制御中は
確実に電気式ロックアップクラッチの締結力制御による
スリップ制御が行われるようにしてスリップ制御の一層
の高精度化を実現することを目的とする。
クアップクラッチの締結力制御が油圧式ロックアップク
ラッチによる締結力制御よりもきめ細やかで正確なスリ
ップ制御を実現し得るとの観点から、スリップ制御中は
確実に電気式ロックアップクラッチの締結力制御による
スリップ制御が行われるようにしてスリップ制御の一層
の高精度化を実現することを目的とする。
【０００９】請求項４に記載の第４発明は、前記耐久性
の問題を生じない小さなスリップ回転のもとでは油圧式
ロックアップクラッチによる大きな締結力を利用して確
実なロックアップを可能にすることを目的とする。
の問題を生じない小さなスリップ回転のもとでは油圧式
ロックアップクラッチによる大きな締結力を利用して確
実なロックアップを可能にすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】これらの目的のため、先
ず第１発明によるトルクコンバータのスリップ制御装置
は、トルクコンバータの入出力要素間におけるスリップ
回転を制御するためのロックアップ機構を、電気的な締
結力制御によりトルクコンバータの前記スリップ制御が
可能な電気式ロックアップクラッチと、油圧的な締結力
制御によりトルクコンバータの前記スリップ制御が可能
な油圧式ロックアップクラッチとの並置により構成し、
前記スリップ回転を目標スリップ回転にするスリップ制
御を行うべきスリップ制御領域で前記スリップ回転が設
定スリップ回転を超えている間、前記油圧式ロックアッ
プクラッチを解放し、前記電気式ロックアップクラッチ
のみの締結力制御によりスリップ回転を目標スリップ回
転にするスリップ制御を行うよう構成したことを特徴と
するものである。
ず第１発明によるトルクコンバータのスリップ制御装置
は、トルクコンバータの入出力要素間におけるスリップ
回転を制御するためのロックアップ機構を、電気的な締
結力制御によりトルクコンバータの前記スリップ制御が
可能な電気式ロックアップクラッチと、油圧的な締結力
制御によりトルクコンバータの前記スリップ制御が可能
な油圧式ロックアップクラッチとの並置により構成し、
前記スリップ回転を目標スリップ回転にするスリップ制
御を行うべきスリップ制御領域で前記スリップ回転が設
定スリップ回転を超えている間、前記油圧式ロックアッ
プクラッチを解放し、前記電気式ロックアップクラッチ
のみの締結力制御によりスリップ回転を目標スリップ回
転にするスリップ制御を行うよう構成したことを特徴と
するものである。
【００１１】第２発明によるトルクコンバータのスリッ
プ制御装置は、上記第１発明において、上記スリップ回
転を０にすべきロックアップ領域への移行時も前記スリ
ップ回転が設定スリップ回転を超えている間、前記油圧
式ロックアップクラッチを解放し、前記電気式ロックア
ップクラッチの締結力増大によりスリップ回転を低下さ
せるよう構成したことを特徴とするものである。
プ制御装置は、上記第１発明において、上記スリップ回
転を０にすべきロックアップ領域への移行時も前記スリ
ップ回転が設定スリップ回転を超えている間、前記油圧
式ロックアップクラッチを解放し、前記電気式ロックア
ップクラッチの締結力増大によりスリップ回転を低下さ
せるよう構成したことを特徴とするものである。
【００１２】第３発明によるトルクコンバータのスリッ
プ制御装置は、第１発明または第２発明において、前記
設定スリップ回転を前記目標スリップ回転よりも小さく
したことを特徴とするものである。
プ制御装置は、第１発明または第２発明において、前記
設定スリップ回転を前記目標スリップ回転よりも小さく
したことを特徴とするものである。
【００１３】第４発明によるトルクコンバータのスリッ
プ制御装置は、上記第３発明において、前記設定スリッ
プ回転を、前記油圧式ロックアップクラッチの耐久性が
問題とならないスリップ回転の上限値としたことを特徴
とするものである。
プ制御装置は、上記第３発明において、前記設定スリッ
プ回転を、前記油圧式ロックアップクラッチの耐久性が
問題とならないスリップ回転の上限値としたことを特徴
とするものである。
【００１４】
【発明の効果】第１発明においては、トルクコンバータ
入出力要素間のスリップ回転を制御するロックアップ機
構を、電気的な締結力制御によりトルクコンバータのス
リップ制御が可能な電気式ロックアップクラッチと、油
圧的な締結力制御によりトルクコンバータのスリップ制
御が可能な油圧式ロックアップクラッチとの並置により
構成し、上記スリップ回転を目標スリップ回転にするス
リップ制御を行うべきスリップ制御領域でスリップ回転
が設定スリップ回転を超えている間、油圧式ロックアッ
プクラッチを解放し、これに代えて電気式ロックアップ
クラッチのみの締結力制御によりスリップ回転を目標ス
リップ回転にするスリップ制御を行う。
入出力要素間のスリップ回転を制御するロックアップ機
構を、電気的な締結力制御によりトルクコンバータのス
リップ制御が可能な電気式ロックアップクラッチと、油
圧的な締結力制御によりトルクコンバータのスリップ制
御が可能な油圧式ロックアップクラッチとの並置により
構成し、上記スリップ回転を目標スリップ回転にするス
リップ制御を行うべきスリップ制御領域でスリップ回転
が設定スリップ回転を超えている間、油圧式ロックアッ
プクラッチを解放し、これに代えて電気式ロックアップ
クラッチのみの締結力制御によりスリップ回転を目標ス
リップ回転にするスリップ制御を行う。
【００１５】これがため、トルクコンバータのスリップ
回転が設定スリップ回転を超えている大スリップ回転の
もとでのスリップ制御中は、油圧式ロックアップクラッ
チでなく電気式ロックアップクラッチの締結力制御によ
りスリップ制御を実行することとなり、そして当該電気
式ロックアップクラッチが静電クラッチに見られるごと
く、上記大スリップ回転のもとでも摩滅の問題を生じな
いことから、スリップ制御を常時油圧式ロックアップク
ラッチのみで行う場合におけるトルクコンバータの耐久
性に関する問題を、従来のように特殊で高価なクラッチ
フェーシング材の使用に頼ることなく解消することがで
きる。
回転が設定スリップ回転を超えている大スリップ回転の
もとでのスリップ制御中は、油圧式ロックアップクラッ
チでなく電気式ロックアップクラッチの締結力制御によ
りスリップ制御を実行することとなり、そして当該電気
式ロックアップクラッチが静電クラッチに見られるごと
く、上記大スリップ回転のもとでも摩滅の問題を生じな
いことから、スリップ制御を常時油圧式ロックアップク
ラッチのみで行う場合におけるトルクコンバータの耐久
性に関する問題を、従来のように特殊で高価なクラッチ
フェーシング材の使用に頼ることなく解消することがで
きる。
【００１６】第２発明においては、ロックアップ領域へ
の移行時もスリップ回転が設定スリップ回転を超えてい
る間、油圧式ロックアップクラッチを解放し、電気式ロ
ックアップクラッチの締結力増大によりスリップ回転を
低下させることから、ロックアップ領域への移行時に締
結ショック防止のために実行されるスリップ制御中も、
スリップ回転が大きければ、油圧式ロックアップクラッ
チでなく電気式ロックアップクラッチの締結力増大によ
り所定のロックアップ進行制御を実行することとなり、
当該スリップ制御を常時油圧式ロックアップクラッチの
みで行う場合におけるトルクコンバータの耐久性に関す
る問題を、従来のように特殊で高価なクラッチフェーシ
ング材の使用に頼ることなく解消することができる。
の移行時もスリップ回転が設定スリップ回転を超えてい
る間、油圧式ロックアップクラッチを解放し、電気式ロ
ックアップクラッチの締結力増大によりスリップ回転を
低下させることから、ロックアップ領域への移行時に締
結ショック防止のために実行されるスリップ制御中も、
スリップ回転が大きければ、油圧式ロックアップクラッ
チでなく電気式ロックアップクラッチの締結力増大によ
り所定のロックアップ進行制御を実行することとなり、
当該スリップ制御を常時油圧式ロックアップクラッチの
みで行う場合におけるトルクコンバータの耐久性に関す
る問題を、従来のように特殊で高価なクラッチフェーシ
ング材の使用に頼ることなく解消することができる。
【００１７】第３発明においては、前記設定スリップ回
転を前記目標スリップ回転よりも小さくしたため、スリ
ップ制御中は確実に電気式ロックアップクラッチの締結
力制御によるスリップ制御が行われることとなり、そし
て電気式ロックアップクラッチの締結力制御が油圧式ロ
ックアップクラッチによる締結力制御よりもきめ細やか
で正確であることから、スリップ制御の一層の高精度化
を実現することができる。
転を前記目標スリップ回転よりも小さくしたため、スリ
ップ制御中は確実に電気式ロックアップクラッチの締結
力制御によるスリップ制御が行われることとなり、そし
て電気式ロックアップクラッチの締結力制御が油圧式ロ
ックアップクラッチによる締結力制御よりもきめ細やか
で正確であることから、スリップ制御の一層の高精度化
を実現することができる。
【００１８】第４発明においては、前記設定スリップ回
転を、前記油圧式ロックアップクラッチの耐久性が問題
とならないスリップ回転の上限値としたため、前記耐久
性の問題を生じない小さなスリップ回転のもとでは油圧
式ロックアップクラッチによる大きな締結力を利用して
確実なロックアップを行わせることができる。
転を、前記油圧式ロックアップクラッチの耐久性が問題
とならないスリップ回転の上限値としたため、前記耐久
性の問題を生じない小さなスリップ回転のもとでは油圧
式ロックアップクラッチによる大きな締結力を利用して
確実なロックアップを行わせることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になるスリップ制御装置を具えたトルクコンバータを
含む車両の駆動系を示し、１はエンジン、２はトルクコ
ンバータ、３は自動変速機の歯車変速機構、４はディフ
ァレンシャルギヤ装置、５は車輪で、これらを順次図示
のように結合して車両の駆動系を構成する。
に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の一実施の形
態になるスリップ制御装置を具えたトルクコンバータを
含む車両の駆動系を示し、１はエンジン、２はトルクコ
ンバータ、３は自動変速機の歯車変速機構、４はディフ
ァレンシャルギヤ装置、５は車輪で、これらを順次図示
のように結合して車両の駆動系を構成する。
【００２０】トルクコンバータ２は、エンジン１で駆動
される入力要素としてのポンプインペラ２ａと、歯車変
速機構３の入力軸に結合された出力要素としてのタービ
ンランナ２ｂと、反力要素としてのステータ２ｃと、ポ
ンプインペラ２ａおよびタービンランナ２ｂ間を直結す
る油圧式ロックアップクラッチ２ｄとを具えた、所謂ロ
ックアップ式トルクコンバータとする。トルクコンバー
タ２には更に、油圧式ロックアップクラッチ２ｄに対し
並列的に配置されてポンプインペラ２ａおよびタービン
ランナ２ｂ間を直結する電気式ロックアップクラッチ２
ｅを設け、これらロックアップクラッチ２ｄ，２ｅにつ
いては図３を参照しつつトルクコンバータ２とともに後
で詳述する。
される入力要素としてのポンプインペラ２ａと、歯車変
速機構３の入力軸に結合された出力要素としてのタービ
ンランナ２ｂと、反力要素としてのステータ２ｃと、ポ
ンプインペラ２ａおよびタービンランナ２ｂ間を直結す
る油圧式ロックアップクラッチ２ｄとを具えた、所謂ロ
ックアップ式トルクコンバータとする。トルクコンバー
タ２には更に、油圧式ロックアップクラッチ２ｄに対し
並列的に配置されてポンプインペラ２ａおよびタービン
ランナ２ｂ間を直結する電気式ロックアップクラッチ２
ｅを設け、これらロックアップクラッチ２ｄ，２ｅにつ
いては図３を参照しつつトルクコンバータ２とともに後
で詳述する。
【００２１】ロックアップクラッチ２ｄの締結力は、そ
の前後におけるアプライ圧ＰA とレリーズ圧ＰR の差圧
（ロックアップクラッチ締結圧）により決まり、アプラ
イ圧ＰA がレリーズ圧ＰR よりも低ければ、ロックアッ
プクラッチ２ｄは釈放されてポンプインペラ２ａおよび
タービンランナ２ｂ間を直結せず、トルクコンバータ２
をスリップ制限しないコンバータ状態で機能させる。
の前後におけるアプライ圧ＰA とレリーズ圧ＰR の差圧
（ロックアップクラッチ締結圧）により決まり、アプラ
イ圧ＰA がレリーズ圧ＰR よりも低ければ、ロックアッ
プクラッチ２ｄは釈放されてポンプインペラ２ａおよび
タービンランナ２ｂ間を直結せず、トルクコンバータ２
をスリップ制限しないコンバータ状態で機能させる。
【００２２】アプライ圧ＰA がレリーズ圧ＰR よりも高
い場合、その差圧に応じた力でロックアップクラッチ２
ｄを締結させ、トルクコンバータ２をポンプインペラ２
ａおよびタービンランナ２ｂ間の相対回転（スリップ回
転）をロックアップクラッチ２ｄの締結力に応じてスリ
ップ制限するスリップ制御状態で機能させる。そして当
該差圧が設定値よりも大きくなると、ポンプインペラ２
ａおよびタービンランナ２ｂ間の相対回転がなくなり、
トルクコンバータ２をロックアップ状態で機能させる。
い場合、その差圧に応じた力でロックアップクラッチ２
ｄを締結させ、トルクコンバータ２をポンプインペラ２
ａおよびタービンランナ２ｂ間の相対回転（スリップ回
転）をロックアップクラッチ２ｄの締結力に応じてスリ
ップ制限するスリップ制御状態で機能させる。そして当
該差圧が設定値よりも大きくなると、ポンプインペラ２
ａおよびタービンランナ２ｂ間の相対回転がなくなり、
トルクコンバータ２をロックアップ状態で機能させる。
【００２３】本実施の形態においては、アプライ圧ＰA
およびレリーズ圧ＰR を決定するスリップ制御系を以下
のごとくに構成とする。１１はスリップ制御弁を示し、
コントローラ１２によりデューティ制御されるロックア
ップソレノイド１３からの信号圧ＰS に応じてアプライ
圧ＰA およびレリーズ圧ＰR を決定するもので、これら
スリップ制御弁１１およびロックアップソレノイド１３
を周知のものとする。
およびレリーズ圧ＰR を決定するスリップ制御系を以下
のごとくに構成とする。１１はスリップ制御弁を示し、
コントローラ１２によりデューティ制御されるロックア
ップソレノイド１３からの信号圧ＰS に応じてアプライ
圧ＰA およびレリーズ圧ＰR を決定するもので、これら
スリップ制御弁１１およびロックアップソレノイド１３
を周知のものとする。
【００２４】即ち、ロックアップソレノイド１３は一定
のパイロット圧を元圧として、コントローラ１２からの
ソレノイド駆動デューティＤの増大につれ信号圧ＰS を
高くするものとする。一方でスリップ制御弁１１は、上
記の信号圧ＰS およびフィードバックされたレリーズ圧
ＰR を一方向に受けると共に、他方向にバネ１１ａのバ
ネ力およびフィードバックされたアプライ圧ＰA を受
け、信号圧ＰS の上昇につれて、アプライ圧ＰA とレリ
ーズ圧ＰR との間の差圧（ＰA −ＰR ）で表されるロッ
クアップクラッチ２ｄの締結圧を図２に示すように変化
させるものとする。
のパイロット圧を元圧として、コントローラ１２からの
ソレノイド駆動デューティＤの増大につれ信号圧ＰS を
高くするものとする。一方でスリップ制御弁１１は、上
記の信号圧ＰS およびフィードバックされたレリーズ圧
ＰR を一方向に受けると共に、他方向にバネ１１ａのバ
ネ力およびフィードバックされたアプライ圧ＰA を受
け、信号圧ＰS の上昇につれて、アプライ圧ＰA とレリ
ーズ圧ＰR との間の差圧（ＰA −ＰR ）で表されるロッ
クアップクラッチ２ｄの締結圧を図２に示すように変化
させるものとする。
【００２５】ここでロックアップクラッチ締結圧（ＰA
−ＰR ）の負値はＰR ＞ＰA によりトルクコンバータ２
をコンバータ状態にすることを意味し、逆にロックアッ
プクラッチ締結圧（ＰA −ＰR ）が正である時は、その
値が大きくなるにつれてロックアップクラッチ２ｄの締
結容量が増大され、トルクコンバータ２のスリップ回転
を大きく制限し、遂にはトルクコンバータ２をロックア
ップ状態にすることを意味する。
−ＰR ）の負値はＰR ＞ＰA によりトルクコンバータ２
をコンバータ状態にすることを意味し、逆にロックアッ
プクラッチ締結圧（ＰA −ＰR ）が正である時は、その
値が大きくなるにつれてロックアップクラッチ２ｄの締
結容量が増大され、トルクコンバータ２のスリップ回転
を大きく制限し、遂にはトルクコンバータ２をロックア
ップ状態にすることを意味する。
【００２６】コントローラ１２には図１に示すように、
アクセルペダル１４の踏み込みに応じ開度増大されてエ
ンジン１の出力を増大させるスロットルバルブ１５の開
度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ２１からの信
号と、ポンプインペラ２ａの回転数ωI を検出するイン
ペラ回転センサ２２からの信号と、タービンランナ２ｂ
の回転数ωT を検出するタービン回転センサ２３からの
信号と、車速ＶＳＰを検出する車速センサ２４からの信
号とをそれぞれ入力する。
アクセルペダル１４の踏み込みに応じ開度増大されてエ
ンジン１の出力を増大させるスロットルバルブ１５の開
度ＴＶＯを検出するスロットル開度センサ２１からの信
号と、ポンプインペラ２ａの回転数ωI を検出するイン
ペラ回転センサ２２からの信号と、タービンランナ２ｂ
の回転数ωT を検出するタービン回転センサ２３からの
信号と、車速ＶＳＰを検出する車速センサ２４からの信
号とをそれぞれ入力する。
【００２７】コントローラ１２はこれら入力情報をもと
に、ソレノイド駆動デューティＤを決定してロックアッ
プソレノイド１３およびロックアップ制御弁１１を介し
ロックアップクラッチ２ｄの締結圧（ＰA −ＰR ）制御
すると同時に、正電極２５および負電極２６を経て電気
式ロックアップクラッチ２ｅに所定の電圧を印加し、印
加電圧に応じた電気式ロックアップクラッチ２ｅの締結
力でトルクコンバータ入出力要素であるポンプインペラ
２ａおよびタービンランナ２ｂ間のスリップ回転を制限
するものとする。
に、ソレノイド駆動デューティＤを決定してロックアッ
プソレノイド１３およびロックアップ制御弁１１を介し
ロックアップクラッチ２ｄの締結圧（ＰA −ＰR ）制御
すると同時に、正電極２５および負電極２６を経て電気
式ロックアップクラッチ２ｅに所定の電圧を印加し、印
加電圧に応じた電気式ロックアップクラッチ２ｅの締結
力でトルクコンバータ入出力要素であるポンプインペラ
２ａおよびタービンランナ２ｂ間のスリップ回転を制限
するものとする。
【００２８】図３はトルクコンバータ２の詳細を示し、
ポンプインペラ２ａをこれに溶接したコンバータカバー
３１を介して図の右側におけるエンジン出力軸に結合
し、ポンプインペラ２ａおよびコンバータカバー３１間
に画成された室内にタービンランナ２ｂ、ステータ２
ｃ、油圧式ロックアップクラッチ２ｄ、および電気式ロ
ックアップクラッチ２ｅを収納する。ポンプインペラ２
ａは中空固定軸３２上に回転自在に支持し、タービンラ
ンナ２ｂはポンプインペラ２ａに対向配置するととも
に、中空固定軸３２に貫通させた歯車変速機構３（図１
参照）の入力軸３３にハブ３４を介して結合し、ステー
タ２ｃはポンプインペラ２ａおよびタービンランナ２ｂ
間に配置するとともに、ワンウェイクラッチ３５を介し
中空固定軸３２上にエンジンと逆方向へ回り止めして載
置する。
ポンプインペラ２ａをこれに溶接したコンバータカバー
３１を介して図の右側におけるエンジン出力軸に結合
し、ポンプインペラ２ａおよびコンバータカバー３１間
に画成された室内にタービンランナ２ｂ、ステータ２
ｃ、油圧式ロックアップクラッチ２ｄ、および電気式ロ
ックアップクラッチ２ｅを収納する。ポンプインペラ２
ａは中空固定軸３２上に回転自在に支持し、タービンラ
ンナ２ｂはポンプインペラ２ａに対向配置するととも
に、中空固定軸３２に貫通させた歯車変速機構３（図１
参照）の入力軸３３にハブ３４を介して結合し、ステー
タ２ｃはポンプインペラ２ａおよびタービンランナ２ｂ
間に配置するとともに、ワンウェイクラッチ３５を介し
中空固定軸３２上にエンジンと逆方向へ回り止めして載
置する。
【００２９】油圧式ロックアップクラッチ２ｄは、トー
ショナルダンパ３６を介してハブ３４（タービンランナ
２ｂ）に駆動結合し、前記したロックアップクラッチ締
結圧（ＰA −ＰR ）が正である時、その値に応じた押し
付け力でコンバータカバー３１に締結され、トルクコン
バータ２のスリップ回転を制限するものとする。
ショナルダンパ３６を介してハブ３４（タービンランナ
２ｂ）に駆動結合し、前記したロックアップクラッチ締
結圧（ＰA −ＰR ）が正である時、その値に応じた押し
付け力でコンバータカバー３１に締結され、トルクコン
バータ２のスリップ回転を制限するものとする。
【００３０】電気式ロックアップクラッチ２ｅは前記文
献に記載のような静電クラッチとし、コンバータカバー
３１の内側中心部に設けたクラッチエレメント３７と、
これに対向するようハブ３４に設けたクラッチエレメン
ト３８とで構成する。クラッチエレメント３７は、ハブ
３４に設けた接点リング３９にブラシ４０を介して電気
接続し、接点リング３９から固定部に設けた前記正電極
２５までの間を電線４１および接点リング４２を介して
電気的に通じさせる。クラッチエレメント３８は、固定
部に設けた前記負電極２６に電線４３および接点リング
４４を介して電気的に導通させる。
献に記載のような静電クラッチとし、コンバータカバー
３１の内側中心部に設けたクラッチエレメント３７と、
これに対向するようハブ３４に設けたクラッチエレメン
ト３８とで構成する。クラッチエレメント３７は、ハブ
３４に設けた接点リング３９にブラシ４０を介して電気
接続し、接点リング３９から固定部に設けた前記正電極
２５までの間を電線４１および接点リング４２を介して
電気的に通じさせる。クラッチエレメント３８は、固定
部に設けた前記負電極２６に電線４３および接点リング
４４を介して電気的に導通させる。
【００３１】そして、電気式ロックアップクラッチ２ｅ
の収納空間を残部から仕切るため、接点リング３９にオ
イルシール４５を設け、該オイルシール４５の先端リッ
プ部をコンバータカバー３１に摺接させる。正電極２５
および負電極２６は図１のコントローラ１２に接続し、
該コントローラは、演算により求めた電気式ロックアッ
プクラッチ２ｅの要求締結力に対応する電圧を正電極２
５および負電極２６間に、従ってクラッチエレメント３
７，３８間に印加することにより、電気式ロックアップ
クラッチ２ｅの締結力を要求通りのものとなし、トルク
コンバータ入出力要素であるポンプインペラ２ａおよび
タービンランナ２ｂ間のスリップ回転を所定通りに制限
することができる。
の収納空間を残部から仕切るため、接点リング３９にオ
イルシール４５を設け、該オイルシール４５の先端リッ
プ部をコンバータカバー３１に摺接させる。正電極２５
および負電極２６は図１のコントローラ１２に接続し、
該コントローラは、演算により求めた電気式ロックアッ
プクラッチ２ｅの要求締結力に対応する電圧を正電極２
５および負電極２６間に、従ってクラッチエレメント３
７，３８間に印加することにより、電気式ロックアップ
クラッチ２ｅの締結力を要求通りのものとなし、トルク
コンバータ入出力要素であるポンプインペラ２ａおよび
タービンランナ２ｂ間のスリップ回転を所定通りに制限
することができる。
【００３２】コントローラ１２は図１に示す入力情報を
もとに、図４に示すフローチャートに沿って所定のロッ
クアップ制御および本発明が狙いとするスリップ制御を
行うべくロックアップソレノイド１３の駆動デューティ
Ｄおよび電気式ロックアップクラッチ２ｅへのを印加電
圧を決定するものとする。ステップ５１においては、セ
ンサ２４で検出した車速ＶＳＰおよびセンサ２１で検出
したスロットル開度ＴＶＯを読み込み、更にセンサ２
２，２３で検出したポンプインペラ２ａの回転数ωI お
よびタービンランナ２ｂの回転数ωT 間の差で表される
トルクコンバータ２のスリップ回転ΔωR （＝ωI −ω
T ）を演算する。
もとに、図４に示すフローチャートに沿って所定のロッ
クアップ制御および本発明が狙いとするスリップ制御を
行うべくロックアップソレノイド１３の駆動デューティ
Ｄおよび電気式ロックアップクラッチ２ｅへのを印加電
圧を決定するものとする。ステップ５１においては、セ
ンサ２４で検出した車速ＶＳＰおよびセンサ２１で検出
したスロットル開度ＴＶＯを読み込み、更にセンサ２
２，２３で検出したポンプインペラ２ａの回転数ωI お
よびタービンランナ２ｂの回転数ωT 間の差で表される
トルクコンバータ２のスリップ回転ΔωR （＝ωI −ω
T ）を演算する。
【００３３】次のステップ５２においては、図５に対応
する予定のマップをもとに車速ＶＳＰおよびスロットル
開度ＴＶＯから現在の運転状態が、トルクコンバータ２
のスリップ回転を制限すべきでないコンバータ（Ｃ／
Ｖ）領域の運転か、トルクコンバータ２のスリップ回転
を運転状態に応じて定めた目標スリップ回転ΔωSL（図
６参照）に制限すべきスリップ制御（Ｓ／Ｌ）領域の運
転か、或いはトルクコンバータ２のスリップ回転を０に
すべきロックアップ（Ｌ／Ｕ）領域での運転かを判定す
る。
する予定のマップをもとに車速ＶＳＰおよびスロットル
開度ＴＶＯから現在の運転状態が、トルクコンバータ２
のスリップ回転を制限すべきでないコンバータ（Ｃ／
Ｖ）領域の運転か、トルクコンバータ２のスリップ回転
を運転状態に応じて定めた目標スリップ回転ΔωSL（図
６参照）に制限すべきスリップ制御（Ｓ／Ｌ）領域の運
転か、或いはトルクコンバータ２のスリップ回転を０に
すべきロックアップ（Ｌ／Ｕ）領域での運転かを判定す
る。
【００３４】ステップ５３では、上記の領域判定の結
果、領域変更があったか否かをチェックし、領域変更が
あった時ステップ５４で、当該領域変更があったことを
示すようにフラグＦＬＡＧを１にセットして制御をステ
ップ５５に進め、同じ領域での運転中であればステップ
５４を実行しないで制御をステップ５５に進める。ステ
ップ５５では上記のフラグＦＬＡＧが１か否かを、つま
り領域変更があった後の過渡状態か否かをチェックし、
過渡状態でない定常状態ならステップ５６，５７でスリ
ップ制御（Ｓ／Ｌ）領域か、ロックアップ（Ｌ／Ｕ）領
域か、コンバータ（Ｃ／Ｖ）領域かを判定する。
果、領域変更があったか否かをチェックし、領域変更が
あった時ステップ５４で、当該領域変更があったことを
示すようにフラグＦＬＡＧを１にセットして制御をステ
ップ５５に進め、同じ領域での運転中であればステップ
５４を実行しないで制御をステップ５５に進める。ステ
ップ５５では上記のフラグＦＬＡＧが１か否かを、つま
り領域変更があった後の過渡状態か否かをチェックし、
過渡状態でない定常状態ならステップ５６，５７でスリ
ップ制御（Ｓ／Ｌ）領域か、ロックアップ（Ｌ／Ｕ）領
域か、コンバータ（Ｃ／Ｖ）領域かを判定する。
【００３５】スリップ制御（Ｓ／Ｌ）領域ならステップ
５８において、油圧式ロックアップクラッチ２ｄを解放
するようロックアップソレノイド１３の駆動デューティ
Ｄを決定して出力すると共に、電気式ロックアップクラ
ッチ２ｅの締結力がトルクコンバータ２のスリップ回転
ΔωR を運転状態に応じて定めた目標スリップ回転Δω
SL（図６参照）にするようなものとなるよう電気式ロッ
クアップクラッチ２ｅの印加電圧を決定して出力する。
ロックアップ（Ｌ／Ｕ）領域ならステップ５９におい
て、油圧式ロックアップクラッチ２ｄを完全締結するよ
うロックアップソレノイド１３の駆動デューティＤを決
定して出力すると共に、電気式ロックアップクラッチ２
ｅが解放されるよう電気式ロックアップクラッチ２ｅの
印加電圧を決定して出力する。コンバータ（Ｃ／Ｖ）領
域ならステップ６０において、油圧式ロックアップクラ
ッチ２ｄが解放されるようロックアップソレノイド１３
の駆動デューティＤを決定して出力すると共に、電気式
ロックアップクラッチ２ｅも解放されるよう電気式ロッ
クアップクラッチ２ｅの印加電圧を決定して出力する。
５８において、油圧式ロックアップクラッチ２ｄを解放
するようロックアップソレノイド１３の駆動デューティ
Ｄを決定して出力すると共に、電気式ロックアップクラ
ッチ２ｅの締結力がトルクコンバータ２のスリップ回転
ΔωR を運転状態に応じて定めた目標スリップ回転Δω
SL（図６参照）にするようなものとなるよう電気式ロッ
クアップクラッチ２ｅの印加電圧を決定して出力する。
ロックアップ（Ｌ／Ｕ）領域ならステップ５９におい
て、油圧式ロックアップクラッチ２ｄを完全締結するよ
うロックアップソレノイド１３の駆動デューティＤを決
定して出力すると共に、電気式ロックアップクラッチ２
ｅが解放されるよう電気式ロックアップクラッチ２ｅの
印加電圧を決定して出力する。コンバータ（Ｃ／Ｖ）領
域ならステップ６０において、油圧式ロックアップクラ
ッチ２ｄが解放されるようロックアップソレノイド１３
の駆動デューティＤを決定して出力すると共に、電気式
ロックアップクラッチ２ｅも解放されるよう電気式ロッ
クアップクラッチ２ｅの印加電圧を決定して出力する。
【００３６】ステップ５５で前記のフラグＦＬＡＧか
ら、領域変更があった後の過渡状態であると判定した場
合は、ステップ６１においてトルクコンバータ２のスリ
ップ回転ΔωR が、図６のように目標スリップ回転Δω
SLよりも小さく、油圧式ロックアップクラッチ２ｄの耐
久性が問題とならないスリップ回転の上限値に定めた設
定スリップ回転Δω0 よりも大きいか否かをチェックす
る。ΔωR ＞Δω0 である場合、油圧式ロックアップク
ラッチ２ｄの耐久性が問題となるほどに大きなスリップ
回転が発生していることから、ステップ５８において、
油圧式ロックアップクラッチ２ｄが締結されることのな
いようこれを解放し、これに代えて電気式ロックアップ
クラッチ２ｅの締結力制御によりトルクコンバータ２の
スリップ制御を行う。
ら、領域変更があった後の過渡状態であると判定した場
合は、ステップ６１においてトルクコンバータ２のスリ
ップ回転ΔωR が、図６のように目標スリップ回転Δω
SLよりも小さく、油圧式ロックアップクラッチ２ｄの耐
久性が問題とならないスリップ回転の上限値に定めた設
定スリップ回転Δω0 よりも大きいか否かをチェックす
る。ΔωR ＞Δω0 である場合、油圧式ロックアップク
ラッチ２ｄの耐久性が問題となるほどに大きなスリップ
回転が発生していることから、ステップ５８において、
油圧式ロックアップクラッチ２ｄが締結されることのな
いようこれを解放し、これに代えて電気式ロックアップ
クラッチ２ｅの締結力制御によりトルクコンバータ２の
スリップ制御を行う。
【００３７】ステップ６１においてトルクコンバータ２
のスリップ回転ΔωR が設定スリップ回転Δω0 以下で
あると判定した場合は、油圧式ロックアップクラッチ２
ｄの耐久性が問題となるほどに大きなスリップ回転が発
生していないことから、ステップ６２において判定する
領域別に、対応する定常制御に移行する。つまり、スリ
ップ制御（Ｓ／Ｌ）領域ならステップ６３で前記のフラ
グＦＬＡＧを０にリセットした後ステップ５８におい
て、油圧式ロックアップクラッチ２ｄを解放すると共
に、電気式ロックアップクラッチ２ｅの締結力制御によ
りトルクコンバータ２のスリップ回転ΔωR を目標スリ
ップ回転ΔωSLにする。ロックアップ（Ｌ／Ｕ）領域な
らステップ６４でフラグＦＬＡＧを０にリセットした後
ステップ５９において、油圧式ロックアップクラッチ２
ｄを完全締結すると共に、電気式ロックアップクラッチ
２ｅを解放する。コンバータ（Ｃ／Ｖ）領域ならステッ
プ６５でフラグＦＬＡＧを０にリセットした後ステップ
６０において、油圧式ロックアップクラッチ２ｄを解放
すると共に、電気式ロックアップクラッチ２ｅも解放さ
せる。
のスリップ回転ΔωR が設定スリップ回転Δω0 以下で
あると判定した場合は、油圧式ロックアップクラッチ２
ｄの耐久性が問題となるほどに大きなスリップ回転が発
生していないことから、ステップ６２において判定する
領域別に、対応する定常制御に移行する。つまり、スリ
ップ制御（Ｓ／Ｌ）領域ならステップ６３で前記のフラ
グＦＬＡＧを０にリセットした後ステップ５８におい
て、油圧式ロックアップクラッチ２ｄを解放すると共
に、電気式ロックアップクラッチ２ｅの締結力制御によ
りトルクコンバータ２のスリップ回転ΔωR を目標スリ
ップ回転ΔωSLにする。ロックアップ（Ｌ／Ｕ）領域な
らステップ６４でフラグＦＬＡＧを０にリセットした後
ステップ５９において、油圧式ロックアップクラッチ２
ｄを完全締結すると共に、電気式ロックアップクラッチ
２ｅを解放する。コンバータ（Ｃ／Ｖ）領域ならステッ
プ６５でフラグＦＬＡＧを０にリセットした後ステップ
６０において、油圧式ロックアップクラッチ２ｄを解放
すると共に、電気式ロックアップクラッチ２ｅも解放さ
せる。
【００３８】上記の制御を、領域が図６に示すごとくコ
ンバータ（Ｃ／Ｖ）領域、スリップ制御（Ｓ／Ｌ）領
域、ロックアップ（Ｌ／Ｕ）領域、コンバータ（Ｃ／
Ｖ）領域、ロックアップ（Ｌ／Ｕ）領域、スリップ制御
（Ｓ／Ｌ）領域、コンバータ（Ｃ／Ｖ）領域のように変
更されて、トルクコンバータ２のスリップ回転ΔωR が
同図に示す如くに変化した場合につき付言すると、スリ
ップ制御（Ｓ／Ｌ）領域でトルクコンバータ２のスリッ
プ回転ΔωR が設定スリップ回転Δω0 を超えている間
（図６に右上がりのハッチングを付して示した）、油圧
式ロックアップクラッチ２ｄを解放し、これに代えて電
気式ロックアップクラッチ２ｅのみの締結力制御により
スリップ回転ΔωR を目標スリップ回転ΔωSLにするス
リップ制御を行う。
ンバータ（Ｃ／Ｖ）領域、スリップ制御（Ｓ／Ｌ）領
域、ロックアップ（Ｌ／Ｕ）領域、コンバータ（Ｃ／
Ｖ）領域、ロックアップ（Ｌ／Ｕ）領域、スリップ制御
（Ｓ／Ｌ）領域、コンバータ（Ｃ／Ｖ）領域のように変
更されて、トルクコンバータ２のスリップ回転ΔωR が
同図に示す如くに変化した場合につき付言すると、スリ
ップ制御（Ｓ／Ｌ）領域でトルクコンバータ２のスリッ
プ回転ΔωR が設定スリップ回転Δω0 を超えている間
（図６に右上がりのハッチングを付して示した）、油圧
式ロックアップクラッチ２ｄを解放し、これに代えて電
気式ロックアップクラッチ２ｅのみの締結力制御により
スリップ回転ΔωR を目標スリップ回転ΔωSLにするス
リップ制御を行う。
【００３９】これがため、トルクコンバータ２のスリッ
プ回転ΔωR が設定スリップ回転Δω0 を超えている大
スリップ回転のもとでのスリップ制御中は、油圧式ロッ
クアップクラッチ２ｄでなく電気式ロックアップクラッ
チ２ｅの締結力制御によりスリップ制御を実行すること
となり、そして当該電気式ロックアップクラッチ２ｅが
静電クラッチに見られるごとく、上記大スリップ回転
（ΔωR ＞Δω0 ）のもとでも摩滅の問題を生じないこ
とから、スリップ制御を常時油圧式ロックアップクラッ
チ２ｄのみで行う場合におけるトルクコンバータの耐久
性に関する問題を、従来のように特殊で高価なクラッチ
フェーシング材の使用に頼ることなく解消することがで
きる。
プ回転ΔωR が設定スリップ回転Δω0 を超えている大
スリップ回転のもとでのスリップ制御中は、油圧式ロッ
クアップクラッチ２ｄでなく電気式ロックアップクラッ
チ２ｅの締結力制御によりスリップ制御を実行すること
となり、そして当該電気式ロックアップクラッチ２ｅが
静電クラッチに見られるごとく、上記大スリップ回転
（ΔωR ＞Δω0 ）のもとでも摩滅の問題を生じないこ
とから、スリップ制御を常時油圧式ロックアップクラッ
チ２ｄのみで行う場合におけるトルクコンバータの耐久
性に関する問題を、従来のように特殊で高価なクラッチ
フェーシング材の使用に頼ることなく解消することがで
きる。
【００４０】また本実施の形態においては、図６に右下
がりのハッチングを付して示すように、ロックアップ
（Ｌ／Ｕ）領域への移行過渡時もスリップ回転ΔωR が
設定スリップ回転Δω0 を超えている間、油圧式ロック
アップクラッチ２ｄを解放し、電気式ロックアップクラ
ッチ２ｅの締結力増大によりスリップ回転を低下させる
ため、ロックアップ（Ｌ／Ｕ）領域への移行時に締結シ
ョック防止のために実行されるスリップ制御中も、スリ
ップ回転が大きければ（ΔωR ＞Δω0 なら）、油圧式
ロックアップクラッチ２ｄでなく電気式ロックアップク
ラッチ２ｅの締結力増大により所定のロックアップ進行
制御を実行することとなり、当該スリップ制御を常時油
圧式ロックアップクラッチのみで行う場合におけるトル
クコンバータの耐久性に関する問題を、従来のように特
殊で高価なクラッチフェーシング材の使用に頼ることな
く解消することができる。
がりのハッチングを付して示すように、ロックアップ
（Ｌ／Ｕ）領域への移行過渡時もスリップ回転ΔωR が
設定スリップ回転Δω0 を超えている間、油圧式ロック
アップクラッチ２ｄを解放し、電気式ロックアップクラ
ッチ２ｅの締結力増大によりスリップ回転を低下させる
ため、ロックアップ（Ｌ／Ｕ）領域への移行時に締結シ
ョック防止のために実行されるスリップ制御中も、スリ
ップ回転が大きければ（ΔωR ＞Δω0 なら）、油圧式
ロックアップクラッチ２ｄでなく電気式ロックアップク
ラッチ２ｅの締結力増大により所定のロックアップ進行
制御を実行することとなり、当該スリップ制御を常時油
圧式ロックアップクラッチのみで行う場合におけるトル
クコンバータの耐久性に関する問題を、従来のように特
殊で高価なクラッチフェーシング材の使用に頼ることな
く解消することができる。
【００４１】更に本実施の形態によれば、図６に示すよ
うに設定スリップ回転Δω0 を目標スリップ回転ΔωSL
よりも小さくしたため、スリップ制御中は確実に電気式
ロックアップクラッチ２ｅの締結力制御によるスリップ
制御が行われる。そして電気式ロックアップクラッチ２
ｅの締結力制御が油圧式ロックアップクラッチ２ｄによ
る締結力制御よりもきめ細やかで正確であることから、
スリップ制御の一層の高精度化を実現することができ
る。
うに設定スリップ回転Δω0 を目標スリップ回転ΔωSL
よりも小さくしたため、スリップ制御中は確実に電気式
ロックアップクラッチ２ｅの締結力制御によるスリップ
制御が行われる。そして電気式ロックアップクラッチ２
ｅの締結力制御が油圧式ロックアップクラッチ２ｄによ
る締結力制御よりもきめ細やかで正確であることから、
スリップ制御の一層の高精度化を実現することができ
る。
【００４２】加えて本実施の形態によれば、前記したよ
うに設定スリップ回転Δω0 を、油圧式ロックアップク
ラッチ２ｄの耐久性が問題とならないスリップ回転の上
限値としたため、耐久性の問題を生じない小さなスリッ
プ回転（ΔωR ≦Δω0 ）のもとでは図６に点々を付し
て示すように油圧式ロックアップクラッチ２ｄによる大
きな締結力を利用して確実なロックアップを行わせるこ
とができる。
うに設定スリップ回転Δω0 を、油圧式ロックアップク
ラッチ２ｄの耐久性が問題とならないスリップ回転の上
限値としたため、耐久性の問題を生じない小さなスリッ
プ回転（ΔωR ≦Δω0 ）のもとでは図６に点々を付し
て示すように油圧式ロックアップクラッチ２ｄによる大
きな締結力を利用して確実なロックアップを行わせるこ
とができる。
【図１】 本発明の一実施の形態になるスリップ制御装
置を具えたトルクコンバータを含む車両の駆動系および
その制御システムを示す概略系統図である。
置を具えたトルクコンバータを含む車両の駆動系および
その制御システムを示す概略系統図である。
【図２】 ロックアップソレノイドからの信号圧と、ロ
ックアップクラッチ締結圧との関係を示す線図である。
ックアップクラッチ締結圧との関係を示す線図である。
【図３】 同実施の形態における油圧式ロックアップク
ラッチおよび電気式ロックアップクラッチを並置したト
ルクコンバータの詳細断面図である。
ラッチおよび電気式ロックアップクラッチを並置したト
ルクコンバータの詳細断面図である。
【図４】 同実施の形態においてコントローラが実行す
るスリップ制御を示すフローチャートである。
るスリップ制御を示すフローチャートである。
【図５】 ロックアップ領域、コンバータ領域、および
スリップ制御領域を例示する領域線図である。
スリップ制御領域を例示する領域線図である。
【図６】 同実施の形態におけるスリップ制御を例示す
るタイムチャートである。
るタイムチャートである。
１ エンジン ２ トルクコンバータ 2a ポンプインペラ（入力要素） 2b タービンランナ（出力要素） 2c ステータ（反力要素） 2d 油圧式ロックアップクラッチ（ロックアップ機構） 2e 電気式ロックアップクラッチ（ロックアップ機構） ３ 歯車変速機構 ４ ディファレンシャルギヤ装置 ５ 車輪 11 スリップ制御弁 12 コントローラ 13 ロックアップソレノイド 21 スロットル開度センサ 22 インペラ回転センサ 23 タービン回転センサ 24 車速センサ 25 正電極 26 負電極 31 コンバータカバー 32 中空固定軸 33 歯車変速機構入力軸 34 ハブ 35 ワンウェイクラッチ 36 トーショナルダンパ 37 クラッチエレメント 38 クラッチエレメント 39 接点リング 40 ブラシ 42 接点リング 44 接点リング 45 オイルシール
Claims (4)
- 【請求項１】 トルクコンバータの入出力要素間におけ
るスリップ回転をロックアップ機構により制御するため
のスリップ制御装置において、 前記ロックアップ機構を、電気的な締結力制御によりト
ルクコンバータの前記スリップ制御が可能な電気式ロッ
クアップクラッチと、油圧的な締結力制御によりトルク
コンバータの前記スリップ制御が可能な油圧式ロックア
ップクラッチとの並置により構成し、 前記スリップ回転を目標スリップ回転にするスリップ制
御を行うべきスリップ制御領域で前記スリップ回転が設
定スリップ回転を超えている間、前記油圧式ロックアッ
プクラッチを解放し、前記電気式ロックアップクラッチ
のみの締結力制御によりスリップ回転を目標スリップ回
転にするスリップ制御を行うよう構成したことを特徴と
するトルクコンバータのスリップ制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記スリップ回転を
０にすべきロックアップ領域への移行時も前記スリップ
回転が設定スリップ回転を超えている間、前記油圧式ロ
ックアップクラッチを解放し、前記電気式ロックアップ
クラッチの締結力増大によりスリップ回転を低下させる
よう構成したことを特徴とするトルクコンバータのスリ
ップ制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または２において、前記設定ス
リップ回転を前記目標スリップ回転よりも小さくしたこ
とを特徴とするトルクコンバータのスリップ制御装置。 - 【請求項４】 請求項３において、前記設定スリップ回
転を、前記油圧式ロックアップクラッチの耐久性が問題
とならないスリップ回転の上限値としたことを特徴とす
るトルクコンバータのスリップ制御装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33381199A JP3543703B2 (ja) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | トルクコンバータのスリップ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33381199A JP3543703B2 (ja) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | トルクコンバータのスリップ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001153221A true JP2001153221A (ja) | 2001-06-08 |
| JP3543703B2 JP3543703B2 (ja) | 2004-07-21 |
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ID=18270224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33381199A Expired - Fee Related JP3543703B2 (ja) | 1999-11-25 | 1999-11-25 | トルクコンバータのスリップ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3543703B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016118289A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-06-30 | 株式会社エクセディ | トルクコンバータのロックアップ装置 |
| JP2016118288A (ja) * | 2014-12-24 | 2016-06-30 | 株式会社エクセディ | トルクコンバータのロックアップ装置 |
| WO2016103891A1 (ja) * | 2014-12-24 | 2016-06-30 | 株式会社エクセディ | トルクコンバータのロックアップ装置及びその制御方法 |
| CN110929389A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-03-27 | 傲源流体技术(上海)有限公司 | 一种水力设计方法及*** |
-
1999
- 1999-11-25 JP JP33381199A patent/JP3543703B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| WO2016103891A1 (ja) * | 2014-12-24 | 2016-06-30 | 株式会社エクセディ | トルクコンバータのロックアップ装置及びその制御方法 |
| CN110929389A (zh) * | 2019-11-08 | 2020-03-27 | 傲源流体技术(上海)有限公司 | 一种水力设计方法及*** |
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| Publication number | Publication date |
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