JP3023650B2 - 立体収容庫 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車を多段に収容で
きる立体収容庫に関し、更に詳しくは、比較的構造が簡
単で、三段目以上の施工も可能な立体収容庫に関するも
のである。

【０００２】

【従来技術】有料駐車場などでは、土地を有効利用する
ために、自動車を多段に収容できる立体車庫を導入する
ところが増えてきた。この立体車庫は、タワービル型の
ような大規模なものではなく、二段の収容部を有するも
のである。すなわち、従来のものは、例えば支柱に沿っ
て昇降可能な積載パレットを備え、二台収容するときに
は、一台を積載パレットに乗せて上昇させ、他の一台は
積載パレットの下方に収容するようにしたものである。
この構造のものは比較的安価につくることができるの
で、小規模な有料駐車場でも導入しやすい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記したよう
な従来の簡易型の立体車庫には、次のような課題があっ
た。すなわち、上記したように設備費用的には比較的安
価ではあるが、積載パレットを支柱に沿って昇降させる
だけという構造上、三段目以上の収容部を設けること
は、限られた設置面積では困難である。従って、タワー
ビル型のような大規模な立体駐車場が導入できない場合
において、単位面積あたりの収容効率は、平地の場合よ
り良いとはいっても、例えば三倍、四倍にすることはで
きない。

【０００４】

【発明の目的】本発明は、上記課題を解消するもので、
例えばタワービル型のような大規模な立体駐車場が導入
できない場合においても、自動車を三段以上に収容する
ことができ、単位面積当たりの収容効率を平地の場合と
比較して、三倍、四倍というように大幅に向上させるこ
とができ、かつ比較的安価で、例えば小規模な有料駐車
場などでも導入が可能な立体収容庫を提供することを目
的とする。

【０００５】

【目的を達成するための手段】上記目的を達成するため
に講じた本発明の手段は次のとおりである。即ち、本発
明は、立体収容庫であって、フレーム内に多段に設けら
れた収容部と、上記フレームに沿って上記収容部の外側
を昇降する昇降台と、上記収容部と上記昇降台との間で
移動可能な積載パレットと、上記昇降台を昇降させる昇
降駆動手段と、を含み、上記収容部は、上記積載パレッ
トの載置部を兼ねた後部移行レールを備えており、上記
昇降台は、上記後部移行レールと同じ高さになったとき
に上記積載パレットが移行可能となる前部移行レール
と、上記積載パレットを上記後部移行レールと上記前部
移行レール間で移行させる移行チェーンと、上記移行チ
ェーンを駆動するモータと、を備えており、上記積載パ
レットは、上記各移行レール上を走行するための走行車
輪を備え、上記積載パレットを構成しているパレットの
前部両端部に設けてある切欠部の先端部には、係止片が
両側に張り出して設けてあり、 上記移行チェーンには、
上記係止片が上下方向に通り抜け可能で且つ係止片を引
っ掛けて積載パレットを移行させる挟み部材が設けられ
ており、上記積載パレットは、電磁石によって上記収容
部および上記昇降台にそれぞれ固定できるようにしたこ
とを特徴とする、立体収容庫である。

【０００６】

【作用】立体収容庫に自動車を入庫するときには、昇降
手段を介して、自動車を収容する階の高さまで昇降台を
上昇させて停止させる。収容部の後部移行レールに乗っ
ている積載パレットを、移行駆動手段を介して後部移行
レールから昇降台の前部移行レールへ移行させ、更に固
定手段により固定する。昇降駆動手段を介し、昇降台を
一階まで下ろす。

【０００７】昇降台の積載パレットの上に自動車を乗り
入れる。昇降駆動手段を介し、積載パレットを取り出し
た上記収容部の高さまで昇降台を上昇させる。固定手段
を解除し、移行駆動手段を介して、自動車が乗った積載
パレットを収容部の後部移行レール上に移動させる。収
容部の固定手段により、積載パレットを固定する。自動
車を出庫するときには、上記した積載パレットを一階ま
で下ろす工程と同様に行なう。

【０００８】

【実施例】本発明を図面に示した実施例に基づき更に詳
細に説明する。図１は本発明に係る立体収容庫の一実施
例を示す正面図、図２は図１に示した立体収容庫の左側
面図、図３は図１のＩ−Ｉ断面図、図４は収容部と昇降
台と積載パレットの構造を示す説明図である。

【０００９】符号Ａは立体収容庫で、鉄骨で枠組された
フレーム１を備えている。フレーム１には四本の支柱が
設けてある。これら支柱は、フレーム１後部（図２にお
いて左側）の二本の後部支柱１１と、前部の二本のガイ
ド支柱１２からなる。

【００１０】各後部支柱１１と各ガイド支柱１２の間に
は、二段目に当たる棚枠１３と三段目に当たる棚枠１４
が水平に掛け渡して設けてある。また、各後部支柱１１
と各ガイド支柱１２の最上部には天枠１５が同様に設け
てある。これにより、フレーム１内部には、一段目に第
１収容部１００、二段目に第２収容部１３０、三段目に
第３収容部１４０が設けてある。また、第２収容部１３
０と第３収容部１４０の側部には補強部材１３１、１４
１がＸ状に設けてある。

【００１１】ガイド支柱１２の上端部には支持台１２０
が設けてある。支持台１２０の前部側には軸ロッド１２
１が軸受１２２を介して軸支してある。軸ロッド１２１
の両端部寄りには吊りスプロケット１２３が設けてあ
る。また、軸ロッド１２１のうち、図１における左側の
吊りスプロケット１２３近傍にはギヤ１２４が設けてあ
る。ギヤ１２４は、天枠１５に固定された、昇降駆動手
段を構成するモーターＭ１により駆動され、軸ロッド１
２１は正逆回転する。

【００１２】支持台１２０のうち、軸ロッド１２１の後
部側には軸ロッド１２５が軸受１２２を介して軸支して
ある。軸ロッド１２５の両端部寄りには押えスプロケッ
ト１２６が設けてある。また、各後部支柱１１の上端部
には支持台１１０が設けてある。支持台１１０には軸ロ
ッド１１１が軸受１１２を介して軸支してある。軸ロッ
ド１１１の両端部寄りには吊りスプロケット１１３が設
けてある。

【００１３】両側の吊りスプロケット１２３、押えスプ
ロケット１２６、及び吊りスプロケット１１３には、前
後方向に吊りチェーンＣ１、Ｃ２が図２に示すように回
し掛けてある。吊りチェーンＣ１、Ｃ２は吊りスプロケ
ット１２３の上側から押えスプロケット１２６の下側へ
回すことにより、その張力を利用して各スプロケットか
ら外れにくいようになっている。

【００１４】吊りチェーンＣ１、Ｃ２の後端側には、板
状のバランスウエイト１６が取り付けてある。バランス
ウエイト１６は、断面コ状の後部支柱１１の向かい合わ
せにした開放部１１４（図３参照）間に昇降可能に嵌め
入れてあり、後部支柱１１から前後方向には外れないよ
うになっており、安定して昇降するようにしてある。ま
た、吊りチェーンＣ１、Ｃ２の前端側には、昇降台２が
取り付けてある。昇降台２については後述する。

【００１５】第２収容部１３０と第３収容部１４０に対
応する棚枠１３、１４には、それぞれ積載パレット３が
載置収容されている（図４参照）。積載パレット３は前
部両端部が一部切り欠かかれたほぼ長方形の板状体であ
るパレット３０を備えている。パレット３０は、各収容
部にほぼ収まる大きさに形成されている。パレット３０
の底面の四箇所には、走行車輪３１を備えている。パレ
ット３０の前部両端部に設けてある切欠部３２の先端部
には、係止片３３が両側へ張り出して設けてある。

【００１６】そして、積載パレット３は、棚枠１３、１
４に前後方向に平行に並設してある後部移行レール１３
２に各走行車輪３１を乗せ、前後方向に移動可能に載置
されている。なお、積載パレット３の前後端面には、固
定手段を構成する電磁石３４がそれぞれ二箇所に設けて
ある。後部端面の電磁石３４は、後部移行レール１３２
の後端部に設けてある磁着片１３３に接面するようにし
てある。前部端面の電磁石３４は、後述する昇降台２の
磁着片２４２に接面するようにしてある。

【００１７】上記昇降台２は、Ｈ鋼であるガイド支柱１
２に沿って、その前部側で昇降できるようにしてある。
昇降台２は、ほぼ長方形に枠組された基台２０を備えて
いる。基台２０の後部側の両端部には、ガイド支柱１２
に昇降可能に嵌め込まれるスライダー２１が設けてあ
る。各スライダー２１の内部には、前部下部側にローラ
ー２２が設けてあり、後部上部側の左右壁にそれぞれ軸
支されたローラー２３が設けてある。そして、スライダ
ー２１はローラー２２が、ガイド支柱１２の前部壁に沿
って設けられたガイド部材１２７に前方から当接するよ
うに、また、各ローラー２３はガイド支柱１２の前部壁
の後面に当接するようにして、嵌め込まれている。

【００１８】基台２０の両端寄りには、梁部材２４が前
後方向に平行に並設されている。各梁部材２４の前端部
には、軸ロッド２５が軸受２６を介して軸支してある。
軸ロッド２５の両端部寄りにはスプロケット２７が設け
てある。また、各梁部材２４の後端部には、軸受２６を
介してスプロケット２８が軸支してある。そして、スプ
ロケット２７、２８間には、移行駆動手段を構成する移
行チェーンＣ３、Ｃ４が前後方向に無端状に回し掛けて
ある。なお、基台２０の一端側には、軸ロッド２５をダ
イレクトドライブするモーターＭ２が設けてある。

【００１９】移行チェーンＣ３、Ｃ４には、スプロケッ
ト２７、２８間で移動する係止具２９がそれぞれ設けて
ある。係止具２９は、前後方向に所要の間隔をおいて固
定された挟み部材２９０からなり、上記積載パレット３
の係止片３３が上下方向に通り抜けが可能である。ま
た、係止片３３と係止具２９の高さを合わせたときに
は、係止具２９の前後方向の移動に伴って、係止片３
３、つまり積載パレット３が前後方向に移動する。

【００２０】各梁部材２４の内方には、梁部材２４０が
平行に並設してある。梁部材２４０の上部には、上記棚
枠１３、１４に設けてある後部移行レール１３２に対応
する前部移行レール２４１が設けてある。各前部移行レ
ール２４１は、後部移行レール１３２と同じ高さになっ
たときに、ほぼ隙間がないように連続し、積載パレット
３の移行がスムーズにできるようにしてある。また、各
前部移行レール２４１の前端寄りには、上記したように
磁着片２４２が設けてある。

【００２１】上記バランスウエイト１６の重さは、積載
パレット３が載置されている状態の昇降台２よりやや軽
く設定されている。また、吊りチェーンＣ１、Ｃ２の長
さは昇降台２が第１収容部の最下部まで下りたときに、
バランスウエイト１６が後部支柱１１の最上部まで上昇
するように設定されている。

【００２２】（作 用） 図１ないし図４を参照して本実施例の作用を説明する。
立体収容庫Ａに自動車を入庫するときには、次のように
行なう。 モーターＭ１が作動し、自動車を収容する
階の棚枠１４の高さまで昇降台２を上昇させる。このと
き、昇降台２の移行チェーンＣ３、Ｃ４に設けてある係
止具２９はスプロケット２８近傍の最後部まで後退して
おり、棚枠１３に収容してある積載パレット３の係止片
３３を挟み部材２９０で前後に挟むようにしてすり抜け
る。また、停止位置では、後部移行レール１３２と前部
移行レール２４１の高さは同じになっており、係止具２
９は積載パレット３の係止片３３と同じ高さにあって、
挟み部材２９０で係止片３３を前後から挟んだ状態であ
る。

【００２３】 電磁石３４による磁着片１３３との磁
着を解除し、モーターＭ２が作動して移行チェーンＣ
３、Ｃ４を駆動し、係止具２９を前方へ移動させる。こ
れに伴い積載パレット３は前方へ移動し、棚枠（本実施
例では棚枠１４）の後部移行レール１３２から積載パレ
ット３の前部移行レール２４１へ移行し、昇降台２上に
載置される。また、同時に電磁石３４と磁着片２４２が
磁着し、積載パレット３は昇降台２に固定される。

【００２４】 モーターＭ１が作動し、積載パレット
３を乗せた昇降台２を地面まで下降させる。そして自動
車を積載パレット２上に乗り入れ、車止めなどを使用し
て固定する。 モーターＭ１が作動し、昇降台２を上
記積載パレット３を取り出した棚枠１４の高さまで上昇
させ、停止したら電磁石３４による固定を解除する。
モーターＭ２が作動し、移行チェーンＣ３、Ｃ４の係
止具２９が後退し、積載パレット３は自動車を乗せたま
ま、棚枠１４の後部移行レール１３２へ移行する。そし
て、電磁石３４により、積載パレット３を棚枠１４に固
定される。また、昇降台２はその位置で待機する。

【００２５】上記操作により、自動車を棚枠１４の第３
収容部１４０に収容することができる。また、自動車を
出庫する場合は、上記した積載パレット３を一階まで下
ろす操作と同様に行なえばよい。なお、一段目の第１収
容部１００については、昇降台２は使用せず、図１にお
いて左右方向から直接入庫、出庫を行なう。なお、本発
明は図示の実施例に限定されるものではなく、特許請求
の範囲の記載内において種々の変形が可能である。

【００２６】

【発明の効果】本発明は上記構成を備え、次の効果を有
する。すなわち、本発明に係る立体収容庫においては、
各収容部と、収容部外側を昇降する昇降台間を積載パレ
ットが移行して入庫及び出庫を行なうようにしてあるの
で、従来のような積載パレット自体が支柱に沿って昇降
する二段構造のものと相違して、積載パレットに乗せた
自動車を任意の段の収容部まで運び、収容することがで
きる。従って、比較的簡易な構造で、収容部を三段、四
段あるいはそれ以上に設けることが可能であり、従来よ
り収容効率を大幅に向上させることができる。また、比
較的安価に製造できるために、小規模な有料駐車場や一
般家庭でも導入が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る立体収容庫の一実施例を示す正面
図。

【図２】図１に示した立体収容庫の左側面図。

【図３】図１の図１のＩ−Ｉ断面図。

【図４】収容部と昇降台と積載パレットの構造を示す説
明図。

【符号の説明】

Ａ 立体収容庫 １ フレーム １１ 後部支柱 １１０ 支持台 １１１ 軸ロッド １１２ 軸受 １１３ 吊りスプロケット １１４ 開放部 １２ ガイド支柱 １２０ 支持台 １２１ 軸ロッド １２２ 軸受 １２３ 吊りスプロケット Ｍ１ モーター １２４ ギヤ １２５ 軸ロッド １２６ 押えスプロケット １２７ ガイド部材 Ｃ１、Ｃ２ 吊りチェーン １３、１４ 棚枠 １５ 天枠 １００ 第１収容部 １３０ 第２収容部 １４０ 第３収容部 １３１、１４１ 補強部材 １３２ 後部移行レール １３３ 磁着片 １６ バランスウエイト ２ 昇降台 ２０ 基台 ２１ スライダー ２２、２３ ローラー ２４ 梁部材 ２４０ 梁部材 ２４１ 前部移行レール ２４２ 磁着片 ２５ 軸ロッド ２６ 軸受 ２７、２８ スプロケット Ｃ３、Ｃ４ 移行チェーン Ｍ２ モーター ２９ 係止具 ２９０ 挟み部材 ３ 積載パレット ３０ パレット ３１ 走行車輪 ３２ 切欠部 ３３ 係止片 ３４ 電磁石

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 立体収容庫であって、 フレーム(1)内に多段に設けられた収容部(100,130,140)
   と、 上記フレーム(1)に沿って上記収容部(100,130,140)の外
   側を昇降する昇降台(2)と、 上記収容部(100,130,140)と上記昇降台(2)との間で移動
   可能な積載パレット(3)と、 上記昇降台(2)を昇降させる昇降駆動手段と、 を含み、 上記収容部(100,130,140)は、上記積載パレット(3)の載
   置部を兼ねた後部移行レール(132)を備えており、 上記昇降台(2)は、 上記後部移行レール(132)と同じ高さになったときに上
   記積載パレット(3)が移行可能となる前部移行レール(24
   1)と、 上記積載パレット(3)を上記後部移行レール(132)と上記
   前部移行レール(241)間で移行させる移行チェーン(C3,C
   4)と、 上記移行チェーン(C3,C4)を駆動するモータ(M2)とを備
   えており、 上記積載パレット(3)は、上記各移行レール(132,241)上
   を走行するための走行車輪(31)を備え、上記積載パレット(3)を構成しているパレット(30)の前
   部両端部に設けてある切欠部(32)の先端部には、係止片
   (33)が両側に張り出して設けてあり、 上記移行チェーン(C3,C4)には、上記係止片(33)が上下
   方向に通り抜け可能で且つ係止片(33)を引っ掛けて積載
   パレット(3)を移行させる挟み部材(290)が設けられてお
   り、 上記積載パレット(3)は、電磁石(34)によって上記収容
   部(100,130,140)および上記昇降台(2)にそれぞれ固定で
   きるようにしたことを特徴とする、 立体収容庫。