JP2001145233A - 車載用ｅｃｕ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の車種間であっても共用することがで
き、しかも無駄が少なく、コンパクトであり、安価な車
載用ＥＣＵを提供すること。 【解決手段】 複数の車種間で共通する機能を果たすベ
ース基板２３と、複数の車種間で異なる機能を果たす機
能別基板２４’、４２と、機能別基板２４’、４２を着
脱自在に差し込み接続することのできるコネクタ４５、
４６と、ベース基板２３と機能別基板２４’、４２とを
収容するケース２２とを備え、ベース基板２３と機能別
基板２４’、４２とを蓋部４３に取り付けられたコネク
タ４４、４５、４６を介して電気的に接続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車載用ＥＣＵ（Elec
tronic Control Unit ）に関し、より詳細には、複数の
車種間で共用することができ、コンパクト、低コスト、
高品質、短期開発の要求に応えることができ、特に多様
なニーズへの対応が要求されるコンパクトカー等に適し
た車載用ＥＣＵに関する。

【０００２】

【従来の技術】ガソリン噴射は、エンジンの運転状態に
応じて、エンジンに吸入される空気量を刻々と計測し、
必要な空気比になるようにガソリンの量を計算し噴射す
るもので、現在では電子回路によって制御するＥＦＩ
（Electronic Fuel Injection ）が主流になっている。

【０００３】図１０は、ＥＦＩ機能を果たすＥＣＵの要
部を概略的に示したブロック図であり、ＥＣＵ１Ａはマ
イコン２、ＥＥＰＲＯＭ３、電源回路４、アナログ信号
をディジタル値に変換するＡ／Ｄコンバータ５、回路６
ｘと回路６ａとからなり、ＯＮ／ＯＦＦ２値のディジタ
ル信号をマイコン２で扱える信号に変換する入力処理回
路６Ａ、パルス列のディジタル信号をマイコン２で扱え
る信号に変換する入力処理回路７、ノック処理回路８、
及び点火時期を制御するための信号や、燃料の噴射量を
制御するための信号等を出力するドライバ９、１０、１
１Ａ、１２を含んで構成されている。またドライバ１１
Ａは、回路１１ｘと回路１１ａとから構成されている。

【０００４】ＥＣＵ１Ａが、ある特定の車種Ａだけに対
応するＥＦＩ機能を果たすものである場合には、別の車
種ＢにＥＣＵ１Ａを利用することはできないため、ＥＣ
Ｕ１Ａとは別に、車種Ｂに対応するＥＦＩ機能を果たす
ＥＣＵを開発する必要がある。

【０００５】図１１は、車種Ｂに対するＥＦＩ機能を果
たすＥＣＵの要部を概略的に示したブロック図であり、
ＥＣＵ１Ｂはマイコン２、ＥＥＰＲＯＭ３、電源回路
４、Ａ／Ｄコンバータ５、回路６ｘと、回路６ａとは異
なる回路６ｂとからなり、ＯＮ／ＯＦＦ２値のディジタ
ル信号をマイコン２で扱える信号に変換する入力処理回
路６Ｂ、入力処理回路７、ノック処理回路８、及びドラ
イバ９、１０、１１Ｂ、１２を含んで構成されている。
またドライバ１１Ｂは、回路１１ｘと、回路１１ａとは
異なる回路１１ｂとから構成されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ＥＣＵ１Ｂを開発する
にあたっては、ＥＣＵ１Ａをベースに開発することがで
きるが、図１０、図１１に示したように、わずかな回路
変更（回路６ａ、１１ａと回路６ｂ、１１ｂとの変更）
であったとしても、設計は必要であり、特にハード評価
については全回路を変更したのと同程度に行わなければ
ならず、種々の新機種を展開しようとした場合における
ＥＣＵの開発工数が多くなるといった問題がある。

【０００７】また最近では、車両にはＥＦＩ機能を果た
すＥＣＵだけではなく、ＥＣＴ（Electronically Contr
olled Transmission）機能を果たすＥＣＵや、ＣＶＴ
（Continuously Variable Transmission）機能を果たす
ＥＣＵや、ＡＢＳ（Antilock Brake System ）機能を果
たすＥＣＵや、エアバック機能を果たすＥＣＵ等も装備
されるようになってきている。

【０００８】ところが、これら機能を果たすＥＣＵは単
機能ＥＣＵとして開発されているため、図１２に示した
ように、例えばＥＦＩ機能とＥＣＴ機能とを有した車両
を製造するには、ＥＦＩ機能を果たすＥＣＵ１ＡとＥＣ
Ｔ機能を果たすＥＣＵ１３との２つのＥＣＵを搭載する
必要がある。

【０００９】ＥＣＵを車両に２つ搭載すれば、必然的に
ハーネス数やＥＣＵを構成するケースの数が増え、また
図１２から明らかなように、共用することのできる電源
回路や入力回路等が無駄に重複してしまうといった問題
がある。

【００１０】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、複数の車種間であっても共用することができ、し
かも無駄が少なく、コンパクトであり、安価な車載用Ｅ
ＣＵを提供することを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係る車載用ＥＣＵ（１）は、複
数の車種間で共通する機能を果たすベース基板と、複数
の車種間で異なる機能を果たす機能別基板と、該機能別
基板を着脱自在に差し込み接続することのできる第１の
コネクタと、前記ベース基板と前記機能別基板と前記第
１のコネクタとを収容するケースとを備え、前記ベース
基板が前記第１のコネクタに接続されていることを特徴
としている。

【００１２】上記した車載用ＥＣＵ（１）によれば、車
種が変わっても、前記ケースに収容される前記ベース基
板を変更する必要がなく、車種毎に要求される機能を果
たす前記機能別基板を前記ケースに装着するだけで、所
望の機能を果たす車載用ＥＣＵを実現することができ
る。

【００１３】例えば、新規車種を開発する場合であった
としても、前記ベース基板については新たに開発しなく
ても、新規車種固有の機能を果たす前記機能別基板を開
発するだけで、前記新規車種に要求される機能を果たす
車載用ＥＣＵを実現することが可能になる。従って、前
記新規車種に対する車載用ＥＣＵの開発コストの低減を
図ることができる。また、従来のような単機能ＥＣＵで
はなく、機能統合ＥＣＵを実現することができるため、
複数機能を同時に評価したり、ハーネスの本数を減らす
ことができる。

【００１４】また、前記機能別基板が前記第１のコネク
タに対して着脱自在に差し込み接続することができるた
め、車種毎の要求に応じた前記機能別基板を装着するだ
けで、所望の車載用ＥＣＵを簡単に組み付け構成するこ
とができる。

【００１５】また本発明に係る車載用ＥＣＵ（２）は、
上記車載用ＥＣＵ（１）において、前記ベース基板を着
脱自在に差し込み接続することのできる第２のコネクタ
を介して、前記ベース基板が前記第１のコネクタに接続
されていることを特徴としている。

【００１６】また本発明に係る車載用ＥＣＵ（３）は、
上記車載用ＥＣＵ（１）又は（２）において、前記ケー
スは蓋部を有し、該蓋部内側に前記第１のコネクタ及び
／又は前記第２のコネクタが配設されていることを特徴
としている。

【００１７】また本発明に係る車載用ＥＣＵ（４）は、
上記車載用ＥＣＵ（１）又は（２）において、前記ケー
ス側面部内側に、前記第１のコネクタ及び／又は前記第
２のコネクタが配設されていることを特徴としている。

【００１８】また本発明に係る車載用ＥＣＵ（５）は、
上記車載用ＥＣＵ（１）又は（２）において、外部との
接続を図るための外部接続用コネクタが、前記第１のコ
ネクタ及び／又は前記第２のコネクタと一体化されてい
ることを特徴としている。

【００１９】上記した車載用ＥＣＵ（２）〜（５）のい
ずれかによれば、前記ベース基板が前記第２のコネクタ
に対して着脱自在に差し込み接続ができるため、前記機
能別基板だけでなく、前記ベース基板の交換も簡単に行
うことができる。従って、多種多様なニーズにも十分対
応することのできる車載用ＥＣＵを簡単に実現すること
ができる。

【００２０】また前記第１のコネクタと前記第２のコネ
クタとを配設する場所については、状況に応じて前記ケ
ースの蓋部内側や、前記ケース側面部内側等を選択すれ
ばよく、また外部との接続を図るための外部接続用コネ
クタと一体化させるようにしても良い。

【００２１】また本発明に係る車載用ＥＣＵ（６）は、
上記車載用ＥＣＵ（１）〜（５）のいずれかにおいて、
前記ベース基板が、全車種もしくは略全車種に共通な機
能を果たすものであることを特徴としている。

【００２２】上記した車載用ＥＣＵ（６）によれば、前
記ベース基板が、全車種もしくは略全車種に共通な機能
を果たすものであるため、すなわち車両にとっての基本
機能（例えば、ＥＦＩ機能）を果たすものであるため、
全車種もしくは略全車種での共用化を図ることができ、
大幅なコスト削減を図ることができる。

【００２３】ＥＦＩの基本機能については、異なる車種
であっても同じである場合が多いので、例えば前記ベー
ス基板をＥＦＩの基本機能を果たすものとすることによ
って、全車種での共用化を図ることが可能になる。

【００２４】また本発明に係る車載用ＥＣＵ（７）は、
上記車載用ＥＣＵ（１）〜（６）のいずれかにおいて、
前記機能別基板には、少なくとも２車種以上に共通な機
能を果たす第１の機能別基板と、各車種もしくは各車両
固有の機能を果たす第２の機能別基板とが存在すること
を特徴としている。

【００２５】上記した車載用ＥＣＵ（７）によれば、前
記第１の機能別基板が、少なくとも２車種以上に共通な
機能（例えばＥＣＴ機能、ＣＶＴ機能）を果たすもので
あるため、複数車種間での共用化を図ることができる。

【００２６】ＥＣＴ機能やＣＶＴ機能等のトランスミッ
ション制御機能については、複数の車種で共通する場合
があるので、例えば前記ベース基板をＥＦＩ機能を果た
すものとし、前記第１の機能別基板をＥＣＴ機能もしく
はＣＶＴ機能を果たすものとすることによって、複数車
種間での共用化を図ることができる。

【００２７】ところで、ＥＣＵはマイコンを含んで構成
され、マイコンではディジタル値しか扱えず、またマイ
コンがディジタル値を扱っているからといっても、すべ
てのディジタル系の信号をそのまま入力して利用するこ
とはできない。

【００２８】マイコンはＥＣＵ内の電源回路で作られる
安定した＋５Ｖ電源で作動しているが、外部から入力さ
れる信号（ＡＢＳアイドルアップ要求信号、エアコン信
号等）には、この電源電圧の範囲を超えるもの、電圧が
正負に振れるもの、チャタリングやノイズの大きいも
の、サージ電圧を含むものがあり、これらに対しては何
らかの処理を施す必要がある。

【００２９】ところが上記したように、車両に搭載され
るオプション機能（例えばＡＢＳ機能、エアバック機
能、エアコン機能）は車種毎もしくは車両毎に異なる場
合が多く、搭載される機能が異なると、電源電圧の範囲
を超えるレベル、電圧が正負に振れるレベル、チャタリ
ングやノイズのレベル、サージ電圧のレベル等に違いが
生じてしまうといった問題がある。

【００３０】このような問題には車種毎もしくは車両毎
に個別に対応しなければならないので、上記した車載用
ＥＣＵ（７）では、前記第２の機能別基板を、各車種も
しくは各車両固有の機能を果たすものとし、電源電圧の
範囲を超えるレベルや、サージ電圧のレベル等の違いに
対応することのできるものとすることによって上記問題
点を解決している。

【００３１】また本発明に係る車載用ＥＣＵ（８）は、
上記車載用ＥＣＵ（７）において、前記第１の機能別基
板と前記第２の機能別基板とが同一平面上に配置される
一方、前記ベース基板に対しては平行に配置されている
ことを特徴としている。

【００３２】前記第１の機能別基板と前記第２の機能別
基板とを、前記ベース基板に対して積み重ねて配置する
と、前記ケースの厚みが増し、コンパクトな車載用ＥＣ
Ｕを実現することが難しくなるため、上記した車載用Ｅ
ＣＵ（８）では、これら機能別基板を同一平面上に配置
し（すなわち、水平方向に並べる）、前記ケースの厚み
を抑え、コンパクトな車載用ＥＣＵを実現し易くしてい
る。

【００３３】また本発明に係る車載用ＥＣＵ（９）は、
上記車載用ＥＣＵ（１）〜（６）のいずれかにおいて、
前記機能別基板の片面において少なくとも２車種以上に
共通する機能を果たし、他の片面において各車種もしく
は各車両固有の機能を果たしていることを特徴としてい
る。

【００３４】上記した車載用ＥＣＵ（９）によれば、前
記機能別基板の片面に、少なくとも２車種以上に共通す
る機能、すなわち車両にとっての標準機能を配置し、他
の片面に、各車種もしくは各車両固有の機能を配置して
いるため、基板材料におけるコストの削減を図ることが
できる。

【００３５】また、前記機能別基板の表裏面を電気的に
接続する必要はないので、スルーホールの形成は不要で
あるため、これら機能を２枚の基板で作製する場合と比
較して作製工程が増えることはない。

【００３６】また、２枚の機能別基板を１枚とすること
ができるため、部品の管理が容易になり、さらには２枚
の基板を前記ベース基板に対して積み重ねて配置する場
合と比べて、前記ケースの厚みを抑え、コンパクトな車
載用ＥＣＵを実現することが容易になる。

【００３７】また本発明に係る車載用ＥＣＵ（１０）
は、上記車載用ＥＣＵ（１）〜（９）のいずれかにおい
て、前記機能別基板が、前記ベース基板との接続により
前記機能別基板の機能が発揮されるように構成されてい
ることを特徴としている。

【００３８】また本発明に係る車載用ＥＣＵ（１１）
は、上記車載用ＥＣＵ（１０）において、前記ベース基
板と前記機能別基板との両基板に必要となる電源回路等
の共通要素が前記ベース基板に配設されていることを特
徴としている。

【００３９】また本発明に係る車載用ＥＣＵ（１２）
は、上記車載用ＥＣＵ（１０）又は（１１）において、
前記機能別基板の機能を果たすためのソフトウェアのう
ち、高速処理が要求されるものについては、前記機能別
基板に配置されていることを特徴としている。

【００４０】前記機能別基板は前記ベース基板に対して
サブ基板として前記ケースに収容され、前記ベース基板
と電気的に接続されるので、前記機能別基板の果たす機
能（例えばＥＣＴ機能、ＣＶＴ機能）を前記機能別基板
の単独で発揮させる必要はなく、前記ベース基板との接
続により発揮させるようにしても良い。

【００４１】上記した車載用ＥＣＵ（１０）〜（１２）
のいずれかによれば、前記機能別基板が、前記ベース基
板との接続により前記機能別基板の機能が発揮されるよ
うに構成されているため、無駄が少なく、なおかつ安価
な車載用ＥＣＵを実現することができる。

【００４２】上記した車載用ＥＣＵ（１１）によれば、
前記ベース基板と前記機能別基板との両基板に必要とな
る共通要素（電源回路、ＥＥＰＲＯＭ等）が前記ベース
基板に配設されている。すなわち、前記ベース基板と前
記機能別基板とで電源回路等を共用するため、コストの
削減を図ることができる。

【００４３】また前記機能別基板の機能を果たすための
ソフトウェアを、前記機能別基板ではなく前記ベース基
板に配置しても良いが、高速処理が要求されるものにつ
いては、前記機能別基板に配置しておく方が望ましい。
そこで上記した車載用ＥＣＵ（１２）では、前記機能別
基板の機能を果たすためのソフトウェアのうち、高速処
理が要求されるものについては、前記機能別基板に配置
している。

【００４４】例えばＥＣＴ制御は、エンジンの出力、車
両の走行特性や燃費性能等を考慮して効率良く伝達し
て、燃費の改善とドライバビリティ向上の両立を図るも
のであり、車速やスロットル開度等から車両の走行状態
を検知し、変速点、ロックアップクラッチ作動点、クラ
ッチ油圧を演算し（すなわち、リニアソレノイドにかけ
る目標電流値を演算し）、その演算結果に基づいて油圧
回路を制御するリニアソレノイドにかける電圧デューテ
ィ比を制御するようになっているが、実電流値を検知
し、目標電流値と比較して電圧デューティ比をフィード
バッグ制御するには高速処理が要求されるので、前記ベ
ース基板ではなく前記機能別基板で処理を行う方が有利
となる。

【００４５】また本発明に係る車載用ＥＣＵ（１３）
は、上記車載用ＥＣＵ（１）〜（１２）のいずれかにお
いて、前記ベース基板と前記機能別基板との間で、相手
の制御に必要な情報を互いに通信する通信手段と、通信
によって取得した情報をバックアップするためのバック
アップ手段と、通信における情報伝達を監視する監視手
段と、該監視手段により、情報伝達にエラーが検知され
ると、バックアップしておいた情報を制御に使用するた
めのバックアップ情報使用制御手段とを備えていること
を特徴としている。

【００４６】上記した車載用ＥＣＵ（１３）によれば、
前記ベース基板と前記機能別基板との間で通信によって
必要な情報を共有することができ、さらには通信を利用
した情報伝達にエラーが生じたとしても、エラー情報を
用いずにバックアップしておいた情報を使用するので、
通信の信頼性を確保することができる。

【００４７】また本発明に係る車載用ＥＣＵ（１４）
は、上記車載用ＥＣＵ（１）〜（１３）のいずれかにお
いて、前記ベース基板に搭載されるベースマイコンと通
信を行うマイコンには、チップセレクト信号を入力する
ためのチップセレクト入力端子が設けられ、該チップセ
レクト端子は前記ベースマイコンに接続され、該ベース
マイコンにより前記通信の管理を行うことができるよう
になっていることを特徴としている。

【００４８】上記した車載用ＥＣＵ（１４）によれば、
前記ベースマイコンで通信の管理を行うことによって、
通信を利用して伝達される情報が衝突するのを回避する
ことができる。

【００４９】また本発明に係る車載用ＥＣＵ（１５）
は、上記車載用ＥＣＵ（１）〜（１４）のいずれかにお
いて、前記ベース基板と前記機能別基板との通信に、Ｄ
ＭＡ（Direct Memory Access）が採用されていることを
特徴としている。

【００５０】上記した車載用ＥＣＵ（１５）によれば、
前記ベース基板と前記機能別基板との通信にＤＭＡが採
用されるので、高速であり、なおかつ信号線の少ない情
報転送を実現することができる。

【００５１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車載用ＥＣＵ
の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【００５２】図１は実施の形態（１）に係る車載用ＥＣ
Ｕを概略的に示した分解斜視図であり、図中２１はＥＣ
Ｕを示しており、ＥＣＵ２１のケース２２内には、複数
の車種間で共通する機能を果たすベース基板２３と複数
の車種間で異なる機能を果たす機能別基板２４とが配設
されている。

【００５３】ケース２２の奥内には、コネクタ２５、２
６が上下２段構造となるように取り付けられ、これらコ
ネクタ２５、２６にはベース基板２３、機能別基板２４
の一端部をそれぞれ差し込む差込部が形成され、各差込
部にはベース基板２３、機能別基板２４の各端末端子２
３ａ、２４ａに接触するバネ状端子２５ａ、２６ａがそ
れぞれ設けられている。

【００５４】ケース２２のコネクタ２５、２６の取付面
の外面には、コネクタ２５、２６が接続され、外部から
のハーネスを接続するためのコネクタ２７が設けられて
いる。このコネクタ２７としては、カートリッジコネク
タやハイブリッドコネクタ等が挙げられる。

【００５５】ベース基板２３や機能別基板２４をケース
２２内に収容するための開口を閉じる蓋部２８にはコネ
クタ２９、３０が上下２段構造となるように取り付けら
れ、これらコネクタ２９、３０には、図２に示したよう
に、ベース基板２３、機能別基板２４の各端末端子２３
ｂ、２４ｂに接触するバネ状端子２９ａ、３０ａがそれ
ぞれ設けられている。また蓋部２８にはコネクタ２９の
バネ状端子２９ａとコネクタ３０のバネ状端子３０ａと
を接続するための配線３１が内蔵され、ベース基板２３
と機能別基板２４とが電気的に接続されるようになって
いる。

【００５６】上記実施の形態（１）に係る車載用ＥＣＵ
によれば、車種が変わっても、ケース２２に収容される
ベース基板２３を変更する必要がなく、車種毎に要求さ
れる機能を果たす機能別基板２４をケース２２に収納し
てコネクタ２６、３０に装着するだけで、所望の機能を
果たす車載用ＥＣＵを容易に実現することができる。

【００５７】例えば、新規車種を開発する場合であった
としても、ベース基板２３については新たに開発しなく
ても、新規車種固有の機能を果たす機能別基板２４を開
発するだけで、前記新規車種に要求される機能を果たす
車載用ＥＣＵを実現することが可能になる。このため、
前記新規車種に対する車載用ＥＣＵの開発コストの低減
を図ることができる。また、従来のような単機能ＥＣＵ
ではなく、機能統合ＥＣＵを実現することができるた
め、複数機能を同時に評価したり、ハーネスの本数を減
らすことができる。

【００５８】また、ベース基板２３がコネクタ２５、２
９に対して着脱自在であり、機能別基板２４がコネクタ
２６、３０に対して着脱自在であるため、車種毎の要求
に応じたベース基板２３や機能別基板２４を装着するだ
けで、所望の車載用ＥＣＵを簡単に組み付け構成するこ
とができる。

【００５９】上記実施の形態（１）に係る車載用ＥＣＵ
では、ベース基板２３と機能別基板２４とが蓋部２８に
内蔵された配線３１により電気的に接続されるようにな
っているが、別の実施の形態では、図３に示したよう
に、ベース基板２３と機能別基板２４とを蓋部２８の内
側面に配設された配線パターン３２を用いて接続しても
良い。

【００６０】また、上記実施の形態（１）に係る車載用
ＥＣＵでは、蓋部２８内側面にコネクタ２９、３０を取
り付けているが、別の実施の形態では、ケース２２側面
部内側にコネクタ２９、３０を取り付けたり、外部接続
用のコネクタ２５、２６と一体化させるようにしても良
い。

【００６１】ベース基板２３を全車種もしくは略全車種
に共通な機能（例えばＥＦＩ機能）を果たすものとし、
機能別基板２４を少なくとも２車種以上に共通の機能
（例えばＥＣＴ機能、ＣＶＴ機能）を果たすものとし、
ＥＦＩ機能を果たすベース基板２３と、ＥＣＴ機能又は
ＣＶＴ機能を果たす機能別基板２４とを下記の表１に示
すように組み合わせてケース２２に収容することによっ
て、タイプＡ〜Ｃの３タイプの車種に対応する車載用Ｅ
ＣＵを実現することができる。

【００６２】

【表１】 上記実施の形態（１）に係る車載用ＥＣＵの別の具体例
として、図４に示したように、機能別基板２４をケース
２２に収容しない構成としても良い（タイプＡ）。

【００６３】タイプＡ〜Ｃの車載用ＥＣＵでは、ベース
基板２３が車両にとっての基本機能（ＥＦＩ機能）を果
たすものであるため、全車種もしくは略全車種での共用
化を図ることができ、また機能別基板２４が複数の車種
で共通する標準機能（ＥＣＴ機能、ＣＶＴ機能）を果た
すものであるため、複数車種間での共用化を図ることが
できる。これによって、大幅なコスト削減を図ることが
できる。

【００６４】機能別基板２４はベース基板２３に対して
サブ基板としてケース２２に収容され、ベース基板２３
と電気的に接続されるので、機能別基板２４の果たす機
能（ここでは、ＥＣＴ機能）を機能別基板２３の単独で
発揮させる必要はなく、図５、図６に示したように、ベ
ース基板２３と機能別基板２４との両基板に必要となる
電源回路やＥＥＰＲＯＭ等の共通要素をベース基板２３
にのみ配設しておき、機能別基板２４のＥＣＴ機能をベ
ース基板２３との接続により発揮させるようにしても良
い。

【００６５】このように、ベース基板２３と機能別基板
２４との両基板に必要となる共通要素をベース基板２３
にのみ配設することによって、コストの削減を図ること
ができる。またベース基板２３と機能別基板２４との通
信にＤＭＡを採用することによって、高速であり、かつ
信号線の少ない情報転送を実現することができる。

【００６６】また機能別基板２４のＥＣＴ機能を果たす
ためのソフト処理を、機能別基板２４に配設された１６
ビットのサブマイコン３４ではなく、ベース基板２３に
配設された３２ビットのベースマイコン３３で行うよう
にして、メモリ空き領域を有効活用することができる。

【００６７】ただしソフトの高速処理が要求されるもの
については、ベース基板２３のベースマイコン３３にま
でもってくるのではなく、機能別基板２４のサブマイコ
ン３４で処理を行った方が望ましく、次にベースマイコ
ン３３とサブマイコン３４との主なソフト処理分担につ
いて説明する。

【００６８】ベースマイコン３３の処理） ・車両条件を検知し、変速要求をリニアソレノイドの目
標電流値（ＲＡＭ値）でサブマイコン３４へ送信する。 ・サブマイコン３４から受信したダイアグ診断結果を記
憶し、ダイアグツールと通信する。

【００６９】サブマイコン３４の処理） ・トランスミッション入力軸回転パルスを処理し、回転
数（ＲＡＭ値）に変換して、ベースマイコン３３へ送信
する。 ・ベースマイコン３３から受信したリニアソレノイドの
目標電流値と実電流値とを比較し、Ｆ／Ｂ（デューティ
出力更新）制御を行う。 ・ダイアグ診断とフェールセーフとを行い、診断結果を
ベースマイコン３３へ送信する。

【００７０】ここまではＥＦＩ機能については、どの車
種でも同じとして扱っているが、「従来技術」の項目で
説明したように、車種が異なると（車種Ａ、車種Ｂ）わ
ずかではあるがその仕様が異なる場合があるので、この
場合には図７に示したように、ベース基板２３ＡにはＥ
ＦＩの基本機能だけを搭載するようにし、機能別基板２
４Ａで各車種固有の部分を搭載するようにしても良い。

【００７１】図８は実施の形態（２）に係る車載用ＥＣ
Ｕを概略的に示した分解斜視図であり、ここでは図１に
示した実施の形態（１）に係る車載用ＥＣＵと同様の構
成部分については同符号を付し、その説明を省略する。

【００７２】図中４１はＥＣＵを示しており、ＥＣＵ４
１のケース２２内には、複数の車種間で共通する機能を
果たすベース基板２３と複数の車種間で異なる機能を果
たす機能別基板２４’、４２とが配設されている。

【００７３】ケース２２の奥内には、コネクタ２５、２
６が上下２段構造となるように取り付けられ、これらコ
ネクタ２５、２６にはベース基板２３、機能別基板２
４’、４２の一端部をそれぞれ差し込む差込部が形成さ
れ、各差込部にはベース基板２３、機能別基板２４’、
４２の各端末端子２３ａ、２４’ａ、４２ａに接触する
バネ状端子２５ａ、２６ａがそれぞれ設けられている。

【００７４】ベース基板２３や機能別基板２４’、４２
をケース２２内に収容するための開口を閉じる蓋部４３
にはコネクタ４４〜４６が上下２段構造となるように取
り付けられ、これらコネクタ４４〜４６には、ベース基
板２３、機能別基板２４’、４２の各端末端子２３ｂ、
２４’ｂに接触するバネ状端子（図示せず）がそれぞれ
設けられている。また蓋部４３にはコネクタ４４のバネ
状端子とコネクタ４５、４６のバネ状端子とを接続する
ための配線が内蔵され、ベース基板２３と機能別基板２
４’、４２とが電気的に接続されるようになっている。

【００７５】上記実施の形態（２）に係る車載用ＥＣＵ
によれば、車種が変わっても、ケース２２に収容される
ベース基板２３を変更する必要がなく、車種毎に要求さ
れる機能を果たす機能別基板２４’、４２をケース２２
に収納してコネクタ２６、４５、４６に装着するだけ
で、所望の機能を果たす車載用ＥＣＵを実現することが
できる。

【００７６】また機能別基板２４’、４２の基板面積の
縮小化を図ることによって、機能別基板２４’と機能別
基板４２とを同一平面上に配置することができ、ケース
２２の厚みの増大を抑えることができるため、コンパク
トな車載用ＥＣＵを容易に実現することができるように
なっている。

【００７７】ところで、マイコンではディジタル値しか
扱えず、またマイコンがディジタル値を扱っているから
といっても、すべてのディジタル系の信号をそのまま入
力して利用することはできない。

【００７８】ベースマイコン３３（図９参照）はベース
基板２３内の電源回路で作られる安定した＋５Ｖ電源で
作動しているが、外部から入力される信号（ＡＢＳアイ
ドルアップ要求信号、エアコン信号等）には、この電源
電圧の範囲を超えるもの、電圧が正負に振れるもの、チ
ャタリングやノイズの大きいもの、サージ電圧を含むも
のがあり、これらに対しては何らかの処理を施す必要が
ある。

【００７９】ところが、車両に搭載されるオプション機
能（例えばＡＢＳ機能、エアバック機能、エアコン機
能）は車種毎もしくは車両毎に異なる場合が多く、搭載
される機能が異なると、電源電圧の範囲を超えるレベ
ル、電圧が正負に振れるレベル、チャタリングやノイズ
のレベル、サージ電圧のレベル等に違いが生じてしまう
といった問題がある。

【００８０】このような問題には車種毎もしくは車両毎
に個別に対応しなければならないので、図９に示したよ
うに、各車種もしくは各車両固有の機能を果たす、すな
わち車両オプション機能となるＡＢＳ機能や、エアバッ
ク機能や、エアコン機能等との通信部の役割を果たす機
能別基板４２を設けることによって上記問題点を解決し
ている。

【００８１】基本機能（ＥＦＩ機能）を果たすベース基
板２３と、ＥＣＴ機能又はＣＶＴ機能を果たす機能別基
板２４’と、各車種固有の機能を果たす機能別基板４２
との組み合わせ例を下記の表２に示す。

【００８２】

【表２】 表２から明らかなように、各車種固有の機能それぞれを
果たす機能別基板４２の種類を削減することはできない
が、比較的大きな機能（ＥＦＩ機能、ＥＣＴ機能、ＣＶ
Ｔ機能）を果たすベース基板２３や機能別基板２４’の
種類は少なくすることができるため、開発コストを大幅
に削減することができる。

【００８３】また上記実施の形態（２）に係る車載用Ｅ
ＣＵにおける別の具体例として、機能別基板の片面にお
いてＥＣＴ機能を果たし、他の片面において各車種もし
くは各車両固有の機能を果たす構成としても良い。

【００８４】上記実施の形態（１）又は（２）に係る車
載用ＥＣＵでは、ベース基板２３に配設されたベースマ
イコン３３と、機能別基板２４（２４’）に配設された
サブマイコン３４（３４’）との通信にＤＭＡを採用し
ているが、通信による情報伝達にはエラーが発生する場
合がある。

【００８５】そこでＤＭＡによって取得した情報をバッ
クアップするためのバックアップ手段と、通信における
情報伝達を監視する監視手段と、該監視手段により、情
報伝達にエラーが検知されると、エラー情報を用いずに
バックアップしておいた情報を制御に使用するためのバ
ックアップ情報使用制御手段とを装備しておくことによ
って、通信の信頼性を確保することができる。また情報
伝達の監視方法としては、ミラーチェックやパリティチ
ェック等が挙げられる。

【００８６】また伝達情報の衝突を回避するために、ベ
ースマイコン３３と通信を行うサブマイコン３４（３
４’）には、チップセレクト信号を入力するためのチッ
プセレクト入力端子を設け、該チップセレクト入力端子
をベースマイコン３３に接続し、ベースマイコン３３で
通信の管理を行うことができるようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態（１）に係る車載用ＥＣＵ
を概略的に示した分解斜視図である。

【図２】（ａ）は実施の形態（１）に係る車載用ＥＣＵ
の要部を概略的に示した斜視図であり、（ｂ）はその断
面図である。

【図３】（ａ）は別の実施の形態に係る車載用ＥＣＵの
要部を概略的に示した斜視図であり、（ｂ）はその断面
図である。

【図４】実施の形態（１）に係る車載用ＥＣＵの別の具
体例を概略的に示した分解斜視図である。

【図５】実施の形態（１）に係る車載用ＥＣＵの要部を
模式的に示した展開図である。

【図６】実施の形態（１）に係る車載用ＥＣＵの要部を
模式的に示した展開図である。

【図７】別の実施の形態に係る車載用ＥＣＵの要部を模
式的に示した展開図である。

【図８】実施の形態（２）に係る車載用ＥＣＵを概略的
に示した分解斜視図である。

【図９】実施の形態（２）に係る車載用ＥＣＵの要部を
模式的に示した展開図である。

【図１０】従来のＥＦＩ機能を果たすＥＣＵの要部を概
略的に示したブロック図である。

【図１１】従来のＥＦＩ機能を果たすＥＣＵの要部を概
略的に示したブロック図である。

【図１２】従来のＥＦＩ機能を果たすＥＣＵと、ＥＣＴ
機能を果たすＥＣＵとを比較するための説明図である。

【符号の説明】

２１、２１Ａ、４１ ＥＣＵ ２２ ケース ２３、２３Ａ ベース基板 ２４、２４’、２４Ａ、４２ 機能別基板 ２８、４３ 蓋部 ２９、３０、４４、４５、４６ コネクタ ３１ 配線 ３２ 配線パターン ３３ ベースマイコン ３４、３４’ サブマイコン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深澤 健 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 高橋 淳二 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 (72)発明者 太地 陽介 兵庫県神戸市兵庫区御所通１丁目２番28号 富士通テン株式会社内 Ｆターム(参考） 5G361 BA01 BB01 BB03 BC01 BC02 5G363 AA08 AA16 BA02 DC02

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の車種間で共通する機能を果たすベ
   ース基板と、 複数の車種間で異なる機能を果たす機能別基板と、 該機能別基板を着脱自在に差し込み接続することのでき
   る第１のコネクタと、 前記ベース基板と前記機能別基板と前記第１のコネクタ
   とを収容するケースとを備え、 前記ベース基板が前記第１のコネクタに接続されている
   ことを特徴とする車載用ＥＣＵ。
2. 【請求項２】 前記ベース基板を着脱自在に差し込み接
   続することのできる第２のコネクタを介して、前記ベー
   ス基板が前記第１のコネクタに接続されていることを特
   徴とする請求項１記載の車載用ＥＣＵ。
3. 【請求項３】 前記ケースは蓋部を有し、 該蓋部内側に前記第１のコネクタ及び／又は前記第２の
   コネクタが配設されていることを特徴とする請求項１又
   は請求項２記載の車載用ＥＣＵ。
4. 【請求項４】 前記ケース側面部内側に、前記第１のコ
   ネクタ及び／又は前記第２のコネクタが配設されている
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車載用Ｅ
   ＣＵ。
5. 【請求項５】 外部との接続を図るための外部接続用コ
   ネクタが、前記第１のコネクタ及び／又は前記第２のコ
   ネクタと一体化されていることを特徴とする請求項１又
   は請求項２記載の車載用ＥＣＵ。
6. 【請求項６】 前記ベース基板が、全車種もしくは略全
   車種に共通の機能を果たすものであることを特徴とする
   請求項１〜５のいずれかの項に記載の車載用ＥＣＵ。
7. 【請求項７】 前記機能別基板には、少なくとも２車種
   以上に共通の機能を果たす第１の機能別基板と、各車種
   もしくは各車両固有の機能を果たす第２の機能別基板と
   が存在することを特徴とする請求項１〜６のいずれかの
   項に記載の車載用ＥＣＵ。
8. 【請求項８】 前記第１の機能別基板と前記第２の機能
   別基板とが同一平面上に配置される一方、 前記ベース基板に対しては平行に配置されていることを
   特徴とする請求項７記載の車載用ＥＣＵ。
9. 【請求項９】 前記機能別基板の片面において少なくと
   も２車種以上に共通する機能を果たし、他の片面におい
   て各車種もしくは各車両固有の機能を果たしていること
   を特徴とする請求項１〜６のいずれかの項に記載の車載
   用ＥＣＵ。
10. 【請求項１０】 前記機能別基板が、前記ベース基板と
    の接続により前記機能別基板の機能が発揮されるように
    構成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれ
    かの項に記載の車載用ＥＣＵ。
11. 【請求項１１】 前記ベース基板と前記機能別基板との
    両基板に必要となる電源回路等の共通要素が前記ベース
    基板に配設されていることを特徴とする請求項１０記載
    の車載用ＥＣＵ。
12. 【請求項１２】 前記機能別基板の機能を果たすための
    ソフトウェアのうち、高速処理が要求されるものについ
    ては、前記機能別基板に配置されていることを特徴とす
    る請求項１０又は請求項１１記載の車載用ＥＣＵ。
13. 【請求項１３】 前記ベース基板と前記機能別基板との
    間で、相手の制御に必要な情報を互いに通信する通信手
    段と、 通信によって取得した情報をバックアップするためのバ
    ックアップ手段と、 通信における情報伝達を監視する監視手段と、 該監視手段により、情報伝達にエラーが検知されると、
    バックアップしておいた情報を制御に使用するためのバ
    ックアップ情報使用制御手段とを備えていることを特徴
    とする請求項１〜１２のいずれかの項に記載の車載用Ｅ
    ＣＵ。
14. 【請求項１４】 前記ベース基板に搭載されるベースマ
    イコンと通信を行うマイコンには、チップセレクト信号
    を入力するためのチップセレクト入力端子が設けられ、 該チップセレクト端子は前記ベースマイコンに接続さ
    れ、 該ベースマイコンにより前記通信の管理を行うことがで
    きるようになっていることを特徴とする請求項１〜１３
    のいずれかの項に記載の車載用ＥＣＵ。
15. 【請求項１５】 前記ベース基板と前記機能別基板との
    通信に、ＤＭＡが採用されていることを特徴とする請求
    項１〜１４のいずれかの項に記載の車載用ＥＣＵ。