KR100665399B1 - embodiment method of optimum servo - Google Patents
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Abstract
본 발명은 CD 또는 DVD 등의 광학 기록 저장매체를 이용한 데이터 재생장치에 있어 서보(servo) 보상 방식에 관한 것으로 특히, 광 디스크 상의 특정 영역에 디스크의 에러정도 및 드라이브 유니트의 성능 편차를 확인할 수 있도록 규격화하여 저장하도록 함으로써, 광 디스크의 로딩시 재생명령이 존재하더라도 상기 특정 영역의 데이터를 억세스하여 서보계의 자가진단을 수행하고 자가진단을 수행한 후 그에따른 결과 데이터를 기준으로 서보계의 동작 파라메터를 재 설정하므로써, 종래 기술에서 재생과정에서 신호의 외란을 제거하고 픽업의 서보제어부에서 노이즈 및 에러를 최소화 시키는 방향으로 조정제어하는 것이므로 호스트의 부가가 많이 걸리며 불필요한 지연시간의 발생으로 인해 실시간 영상처리 및 데이터 처리가 어렵다는 문제점을 해소할 수 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a servo compensation method in a data reproducing apparatus using an optical recording storage medium such as a CD or a DVD. In particular, the present invention relates to a disc error area and a performance deviation of a drive unit in a specific area on an optical disc. By standardizing and storing, even if there is a playback command when loading the optical disc, the servo system self-diagnoses by accessing the data of the specific area and performs the self-diagnosis, and then the operating parameters of the servo system based on the resulting data. By resetting the signal, the disturbance of the signal is eliminated during the playback process in the prior art and the adjustment control in the direction of minimizing the noise and error is performed by the servo control unit of the pickup. Solves the problem of difficult data processing Can.
Description
본 발명은 CD 또는 DVD 등의 광학 기록 저장매체를 이용한 데이터 재생장치에 있어 서보(servo) 보상 방식에 관한 것으로 특히, 광 디스크의 특정 영역을 디스크의 에러정도 및 드라이브 유니트(unit)의 성능 편차를 확인할 수 있도록 규격화하고 해당 영역을 디스크 재생전에 억세스하여 자가진단 후 서보 보상기의 운영 파라메터를 재설정함으로써 현재 재생하게될 시스템의 서보 환경을 외란으로부터 적응적으로 대응하여 최적인 상태를 유지하도록 하는 최적 서보 구현 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a servo compensation method for a data reproducing apparatus using an optical recording storage medium such as a CD or a DVD. Optimized servo implementation to maintain the optimal state by adaptively responding to the servo environment of the system to be reproduced from disturbance by resetting the operating parameters of the servo compensator after self-diagnosis by accessing the corresponding area before disc playback and disc reproducing. It is about a method.
일반적으로, 전자기술의 발전과 광학기술의 발전으로 인해 종래 하드 디스크등과 같이 디지털 신호처리에 따른 비트(bit)단위의 저장매체에서 피트(pit)단위의 광학 저장매체로 발전하게 되었다. 이와 같은 기술의 발전은 보다 작은 부피의 저장매체에 보다 많은 용량의 데이터를 저장하기 위한 것이며, 또한 사진 또는 영상등과 같이 문자 데이터 뿐만 아니라 영상데이터의 활용에 관심이 높아진 때문이다.In general, due to the development of electronic technology and the development of optical technology, it has been developed from a bit storage medium according to digital signal processing, such as a hard disk, to a pit optical storage medium. The development of this technology is to store more volume of data in a smaller volume of storage media, and also because of increased interest in the use of image data as well as text data such as pictures or images.
상술한 관심에 의하여 피트(pit)단위의 광학 저장매체로 대표적인 것이 CD 또는 LD등과 같이 광신호의 변조에 따른 재생장치로서, 레이저 발생장치에 임계치 이상의 전압을 걸어주면 레이저 발생장치에서 특정 파장의 레이저빔이 생성되어 조사된다.Regarding the above-mentioned interests, a typical optical storage medium in the pit unit is a reproducing apparatus according to the modulation of an optical signal such as a CD or an LD. When a voltage above a threshold is applied to the laser generating apparatus, a laser having a specific wavelength is generated in the laser generating apparatus. The beam is generated and irradiated.
이때, 상기 레이저 발생장치에서 조사되는 레이저빔은 집광렌즈에 의해 집광되어지고, 상기 집광렌즈에 의해 집광되어진 레이저빔은 조사경로의 변경을 위한 반사경에 의해 반사되어 소정양식의 요철면을 형성하고 있는 광학 저장매체의 특정 면에 조사된다.At this time, the laser beam irradiated from the laser generator is focused by the condenser lens, the laser beam focused by the condenser lens is reflected by a reflector for changing the irradiation path to form a concave-convex surface of a predetermined form Irradiated to a specific side of the optical storage medium.
상기 광학 저장매체에 조사된 레이저빔은 상기 광학 저장매체의 표면에 도포되어 있는 포토레지스터의 요철 형상 정도에 따라 반사의 정도가 달라지게 되며 이때 반사되는 레이저빔은 포토다이오드에 인가되는데, 상기 포토다이오드에서는 입력되는 레이저빔의 강약정도에 따라 그에 대응하는 전기신호를 출력하게 된다. 이후, 상기 포토다이오드에서 출력되는 전기신호는 신호인식수단에 의하여 인식되어진다.The laser beam irradiated to the optical storage medium has a different degree of reflection depending on the degree of irregularities of the photoresist applied to the surface of the optical storage medium, and the reflected laser beam is applied to the photodiode. In accordance with the intensity of the laser beam is input to output an electrical signal corresponding thereto. Then, the electrical signal output from the photodiode is recognized by the signal recognition means.
이때, 상기와 같은 동작을 수행하는 광학 저장매체의 억세스 장치가 동작하는 데 있어 피트단위의 기록을 억세스하는 장치를 픽업장치라 칭하고, 상술한 픽업장치는 저장매체의 표면에 형성되어 있는 요철면으로 이루어진 특정 루트를 따라 이동한다. 이때의 특정 루트를 트랙이라 칭하게 된다.In this case, the apparatus for accessing the recording in the pit unit when the apparatus for accessing the optical storage medium which performs the above operation is operated is called a pickup device, and the above-mentioned pickup device is an uneven surface formed on the surface of the storage medium. Move along a specific route. The specific route at this time is called a track.
한편, 사용자의 요청으로 임의의 트랙에서 임의의 트랙으로 이동하는 경우 상기 픽업 장치에서는 마이컴이 트랙이동의 정도를 파악하기 위하여 지속적인 데이터 픽업용 레이저 신호를 조사하게 되고, 피트 정보를 보유하지 않고 있는 단순 반사면을 픽업 장치가 지나가게 되는데, 이때 트랙과 트랙사이에서 반사되는 신호를 미러신호라 칭하며, 이를 검출하는 회로를 미러(mirror) 회로라 한다.On the other hand, when moving from any track to any track at the request of the user, the pick-up device examines the laser signal for continuous data pickup in order to determine the degree of movement of the track, and simply does not hold the pit information. The pick-up device passes through the reflective surface, and the signal reflected between the track and the track is called a mirror signal, and the circuit for detecting it is called a mirror circuit.
이러한 광 디스크 재생장치에 있어서, 현재까지의 통상적인 동작은 특정한 파라메타에 의한 기준의 동작이 아니라 재생과정에서 신호의 외란을 제거하고 픽업의 서보제어부에서 노이즈 및 에러를 최소화 시키는 방향으로 조정제어하는 것이므로 호스트의 부가가 많이 걸리는 등의 문제점이 발생되었다.In such an optical disc reproducing apparatus, the conventional operation up to now is not the operation of the reference by a specific parameter, but rather the control of the signal in the direction of minimizing the noise and error in the pickup servo control unit because the signal is disturbed during the reproducing process. Problems such as excessive addition of hosts have occurred.
또한, 불필요한 지연시간의 발생으로 인해 실시간 영상처리 및 데이터 처리가 어렵다는 문제점이 발생되었다.In addition, due to the occurrence of unnecessary delay time, there is a problem that real-time image processing and data processing is difficult.
상술한 바와 같은 종래 기술에서의 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은 광 디스크의 특정 영역을 디스크의 에러정도 및 드라이브 유니트(unit)의 성능 편차를 확인할 수 있도록 규격화하고 해당 영역을 디스크 재생전에 억세스하여 자가진단 후 서보 보상기의 운영 파라메터를 재설정함으로써 현재 재생하게될 시스템의 서보 환경을 외란으로부터 적응적으로 대응하여 최적인 상태를 유지하도록 하는 최적 서보 구현 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the problems in the prior art as described above is to standardize a specific area of the optical disk so that the error degree of the disk and the performance deviation of the drive unit can be identified and the area is accessed before the disc is played. By resetting the operating parameters of the servo compensator after self-diagnosis, the present invention provides an optimal servo implementation method that maintains an optimal state by adaptively responding to the servo environment of a system to be reproduced from disturbance.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 광 디스크의 재생장치에서의 서보 조정 방법에 있어서, 광 디스크 상의 특정 영역에 디스크의 에러정도 및 드라이브 유니트의 성능 편차를 확인할 수 있도록 규격화하여 저장하는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계에 의해 디스크 상의 특정 영역에 상기 데이터들을 저장하고 있는 광 디스크의 로딩시 재생명령이 존재하더라도 상기 특정 영역의 데이터를 억세스하는 제 2 단계와, 상기 제 2 단계를 통해 억세스되어진 데이터를 기준으로 서보계의 자가진단을 수행하는 제 3 단계, 및 상기 제 3 단계를 통해 자가진단을 수행한 후 그에따른 결과 데이터를 기준으로 서보계의 동작 파라메터를 재 설정하는 제 4 단계를 포함하는 데 있다.A feature of the present invention for achieving the above object is, in the servo adjustment method of the optical disc reproducing apparatus, standardized and stored in a specific area on the optical disc so as to confirm the error degree of the disc and the performance deviation of the drive unit And a second step of accessing the data of the specific area even if there is a playback command during loading of the optical disc storing the data in the specific area on the disc by the first step. A third step of performing a self-diagnosis of the servo system based on the data accessed through the third step; and a step of resetting operation parameters of the servo system based on the result data after performing the self-diagnosis through the third step. It includes four steps.
본 발명의 상술한 목적과 여러 가지 장점은 이 기술 분야에 숙련된 사람들에 의해 첨부된 도면을 참조하여 후술되는 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.The above objects and various advantages of the present invention will become more apparent from the preferred embodiments of the invention described below with reference to the accompanying drawings by those skilled in the art.
우선, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기에 앞서, 본 발명이 적용되는 광디스크 재생기의 구성 및 동작을 간략히 살펴보기로 한다.First, prior to the detailed description of the preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of the optical disk player to which the present invention is applied will be briefly described.
도 1은 광디스크 재생기에서 광디스크를 구동하고 신호를 검출하는 광디스크 구동/검출부의 구성을 나타내는 간략 구성도로서, 광디스크(10)에 광을 입사시켜 그 반사되는 광을 이용하여 기록신호를 독출하는 픽업부(11)와, 상기 픽업부(11)를 광디스크(10)의 래디알(radial) 방향으로 이동시키는 슬래드(sled)모터(12a)와, 상기 광디스크(10)를 회전하도록 구동시키는 스핀들(spindle)모터(12b)와, 상기 픽업부(11)에서 검출되는 신호를 여파정형화시키는 R/F부(20)와, 상기 슬래드모터(12a) 및 스핀들모터(12b)를 구동시키는 드라이브부(30)와, 상기 픽업부(11)에서 출력되는 초점에러(F.E) 및 트래킹에러(T.E)신호를 입력받아 상기 드라이브부(30)의 구동을 제어하고 상기 R/F부(20)의 출력신호의 동기를 검출하는 서보부(40)와, 상기 서보부(40)에서 검출되는 동기를 이용하여 상기 R/F부(20)에 의해 독출되는 신호를 원래의 디지털 신호로 복구하는 디지털 신호처리부(50)와, 상기 픽업부(11)를 이동시키고, 재생동작을 제어하는 마이컴(60)을 포함하여 구성되어 있다.FIG. 1 is a simplified block diagram showing the configuration of an optical disk drive / detector for driving an optical disk and detecting a signal in an optical disk player, and the pickup for injecting light into the optical disk 10 and reading out a recording signal using the reflected light. A part 11, a sled motor 12a for moving the pickup part 11 in the radial direction of the optical disc 10, and a spindle for driving the optical disc 10 to rotate ( Spindle motor 12b, R / F section 20 for filtering the signal detected by the pickup section 11, and a drive section for driving the slad motor 12a and spindle motor 12b ( 30) and a focus error (FE) and a tracking error (TE) signal output from the pickup unit 11 to control the driving of the drive unit 30 and output signal of the R / F unit 20 Using the servo unit 40 to detect the synchronization of the servo unit 40 and the synchronization detected by the servo unit 40. And a digital signal processing unit 50 for restoring the signal read out by the R / F unit 20 to the original digital signal, and a microcomputer 60 for moving the pickup unit 11 and controlling the reproducing operation. Consists of.
상기와 같은 구성을 갖는 광디스크 구동/검출부의 기록신호 검출동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.The recording signal detection operation of the optical disc drive / detection unit having the above configuration will now be described in detail.
상기 픽업부(11)가 광디스크(10)의 재생에 따라 이동되면서 계속적으로 광디스크(10)에 기록되어 있는 신호를 검출하고, 상기 R/F부(20)는 상기 픽업부(11)가 검출한 고주파 신호를 여파정형화 한다. 상기 여파정형화 된 깨끗한 신호는 상기 서보부(40)에 의해 동기가 검출되며, 상기 디지털 신호처리부(50)는 상기 서보부(40)에서 검출된 동기에 의해 상기 R/F부(20)에서 출력되는 고주파 신호를 원래의 디지털 데이터로 복원하여 동영상 데이터로 출력하게 된다.The pickup section 11 moves along with the reproduction of the optical disk 10 and continuously detects a signal recorded on the optical disk 10, and the R / F section 20 detects the signal detected by the pickup section 11. Filter the high frequency signal. Synchronization is detected by the servo unit 40, and the digital signal processing unit 50 is output from the R / F unit 20 by the synchronization detected by the servo unit 40. The high frequency signal is restored to original digital data and output as video data.
이후, 사용자가 상기 마이컴(60)으로 탐색모드(search mode), 즉 상기 픽업부(11)가 현재 위치하고 있는 트랙으로부터 다른 위치에 있는 트랙의 재생을 요청하는 경우에는, 상기 픽업부(11)를 목표트랙으로 이동시켜 재생을 수행하게 된다.Subsequently, when the user requests the microcomputer 60 to play a search mode, that is, a track at a different position from the track on which the pickup unit 11 is currently located, the pickup unit 11 is requested. Playback is performed by moving to the target track.
또한, PD의 위치가 첨부한 도 2에 도시된 바와 같은 경우, 조정 위치는 X,Y를 기준으로 하고 있으며, 기본 신호는 X는 (A+C)-(B+D)의 값을 기준으로 하며, Y는 (A+B)-(C+D)신호를 기준으로 하고 있다.In addition, when the position of the PD is shown in FIG. 2, the adjustment position is based on X and Y, and the basic signal is based on the value of (A + C)-(B + D). Y is based on the (A + B)-(C + D) signals.
이때 도 3에 도시된 바와 같이 오실로스코우프에 출력되는 상에 따라 PD의 X,Y 기준 위치를 정하고 있는데, 그의 조정은 X,Y 정위치(도 7 참조)에 가깝도록 한 것이다.In this case, as shown in FIG. 3, the X and Y reference positions of the PD are determined according to the image output to the oscilloscope. The adjustment is made to be close to the X and Y positions (see FIG. 7).
따라서, 광픽업에서 나온 신호(A,B,C,D)는 전치 증폭부(도시하지 않았음)에서 증폭되어 서보부(40)로 입력되도록 구성되는데, 상기 서보부(40)는 광픽업이 정확히 디스크 데이터 면을 추종할 수 있도록 포커싱 및 트랙킹을 수행한다.Accordingly, the signals A, B, C, and D from the optical pickup are configured to be amplified by the preamplifier (not shown) and input to the servo unit 40. The servo unit 40 is configured to include an optical pickup. Focusing and tracking are performed to accurately follow the disk data side.
또한, 상기 전치 증폭부의 PD신호 성분은 신호 검출부에서 다시 아날로그 연산하고 디지털 신호처리부(50)에서 평균화하여 마이컴(60)로 넘겨준다. 이때, 상기 마이컴(60)의 데이터는 조정 변위(X,Y)를 결정하여 2축 조정 스테이지의 모터 드라이버에 펄스 명령을 내리게 된다.In addition, the PD signal component of the preamplifier is analog-calculated by the signal detector and averaged by the digital signal processor 50 and passed to the microcomputer 60. At this time, the data of the microcomputer 60 determines the adjustment displacements (X, Y) to give a pulse command to the motor driver of the two-axis adjustment stage.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 DVD 광픽업의 PD 조정 장치의 상세 구성을 첨부한 도 4를 참조하여 살펴보면 다음과 같다.The detailed configuration of the PD control apparatus for DVD optical pickup according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. 4.
상기 서보부(200)는 포커스 에러 및 트랙 에러 발생회로(210), 포커스 및 트랙 서보회로(220), RF 발생회로(230), 이퀄라이저(240), CLV 및 슬리드 서보회로(250)를 포함하여 이루어진다.The servo unit 200 includes a focus error and track error generating circuit 210, a focus and track servo circuit 220, an RF generating circuit 230, an equalizer 240, a CLV and a sled servo circuit 250. It is done by
또한, 신호 검출부(300)는 로우패스 필터(310), 피크레벨 검출기(320), 아날로그/디지털 변환기(330)를 포함하여 이루어진다.In addition, the signal detector 300 includes a low pass filter 310, a peak level detector 320, and an analog / digital converter 330.
상기한 구성을 갖는 본 발명의 동작을 간략히 살펴보면, 픽업의 구동은 PD의 데이터 신호를 기본 소스로 하며, 먼저 소스신호를 프리앰프에서 일정량 증폭시킨 뒤, 포커스 및 트랙서보회로(220)를 동작시키기 위해 포커스 및 트랙 에러신호 발생부(210)를 통해 에러신호들을 만들며, 이 신호들은 픽업 액튜에이터가 상하, 좌우 방향의 변위를 움직여, DVD 디스크 데이터의 추종을 가능하게 한다.Briefly looking at the operation of the present invention having the above configuration, the drive of the pickup is a data source of the PD as a basic source, first amplifying a predetermined amount of the source signal in the preamplifier, and then operating the focus and track servo circuit 220. Error signals are generated through the focus and track error signal generator 210, and these signals allow the pickup actuator to move the up, down, left, and right directions to follow the DVD disc data.
그리고 디스크(707)에서 억세스되는 데이터를 인식하여 RF신호를 발생시키는 RF신호 발생부(230)에서 출력되는 신호의 3T 신호원이 미약하여 이를 확대시키기 위한 이퀄라이저(240)가 이용된다. 이때, 상기 RF신호 발생부(230)에서 출력되는 신호는 EFM변조되어 PLL을 통하여 CLV 서보(250)를 동작시키는 신호원이 되며, 서보회로 및 픽업 부품의 양호한 정도를 알 수 있는 신호가 된다. 기본적으로 PD의 위치조정을 하기 위한 신호는 프리앰프단을 거친 신호의 연산을 통하여 (A+B), (A+C), (B+C), (C+D)신호가 이용되며, 이 신호는 피크 레벨 검출기(320)에 의한 피크신호가 A/D 변환기(330)를 통하여 디지털화 되어진 후 DSP(400)에서 처리되어 CPU(500)에서 최종 조정 명령을 내리게 된다.The equalizer 240 is used to enlarge the 3T signal source of the signal output from the RF signal generator 230 that recognizes the data accessed from the disk 707 and generates the RF signal. At this time, the signal output from the RF signal generator 230 is EFM modulated to become a signal source for operating the CLV servo 250 through the PLL, and becomes a signal that can know the good degree of the servo circuit and the pickup component. Basically, the signal to adjust the position of PD is used the signal of (A + B), (A + C), (B + C), (C + D) through the operation of the signal which passed the preamp stage. The signal is processed by the DSP 400 after the peak signal by the peak level detector 320 is digitized through the A / D converter 330 to give a final adjustment command from the CPU 500.
또한, 호스트 컴퓨터(600)는 전체 데이터 관리를 위한 통계처리로 활용된다.In addition, the host computer 600 is utilized as statistical processing for overall data management.
상술한 바와 같이 동작하는 일반적인 광 디스크 재생장치의 서보계에서는 전술하였던 바와 같이 광디스크 재생을 위한 매순간마다 특정한 파라메타에 의한 기준의 동작이 아니라 재생과정에서 신호의 외란을 제거하고 픽업의 서보제어부에서 노이즈 및 에러를 최소화 시키는 방향으로 조정제어하는 것이므로 호스트의 부가가 많이 걸리며 불필요한 지연시간의 발생으로 인해 실시간 영상처리 및 데이터 처리가 어렵다는 문제점이 발생되었던 것이다.In the servo system of the general optical disc reproducing apparatus operating as described above, as described above, the signal disturbance is eliminated during the reproducing process rather than the reference operation by the specific parameter every time for the optical disc reproducing. Because of the adjustment control in the direction of minimizing the error, it takes a lot of addition of the host and the problem that the real-time image processing and data processing is difficult due to the occurrence of unnecessary delay time.
그러므로, 본 발명에서는 첨부한 도 5에 도시되어 있는 바오같이, 최적 서보 구현을 위한 방법을 제시한다.Therefore, the present invention presents a method for optimal servo implementation, as shown in the accompanying FIG. 5.
도 5는 본 발명에 따른 최적 서보 구현 과정의 순서도이다.5 is a flowchart of an optimal servo implementation process according to the present invention.
우선, 본 발명이 적용되기 이전에 광 디스크의 특정 영역을 디스크의 에러정도 및 드라이브 유니트(unit)의 성능 편차를 확인할 수 있도록 규격화하여야 한다.First, before the present invention is applied, a specific area of the optical disk must be standardized so that the error degree of the disk and the performance deviation of the drive unit can be checked.
이후, 스텝 S101에서 재생하고자 하는 광 디스크를 로딩하고, 스텝 S102에서는 디스크의 에러정도 및 드라이브 유니트(unit)의 성능 편차를 저장하고 있는 광 디스크의 특정 영역으로 픽업 장치를 이송한다.Thereafter, the optical disc to be reproduced is loaded in step S101, and in step S102, the pickup apparatus is transferred to a specific area of the optical disc which stores the error degree of the disc and the performance deviation of the drive unit.
상기 스텝 S102의 과정을 통해 픽업 장치가 이송 완료되면 스텝 S103에서는 상기 픽업 장치를 통해 저장되어 있는 디스크의 에러정도 및 드라이브 유니트(unit)의 성능 편차를 억세스한다. 상기 스텝 S103의 과정을 통해 억세스되어진 데이터를 기준으로 스텝 S104에서는 서보 에러신호를 자가 진단하게 된다.When the pickup device is transferred through the process of step S102, the error degree of the disk and the performance deviation of the drive unit are accessed in step S103. In step S104, the servo error signal is self-diagnosed based on the data accessed through the process of step S103.
상술한 자가 진단이 스텝 S104의 과정을 통해 수행되고 나면 스텝 S105에서는 상기 스텝 S104에서 수행되어진 자가진단에 따른 데이터를 기준으로 서보 보상기의 파라메터를 재 설정하고, 스텝 S106으로 진행한다. 상기 스텝 S106에서는 재 설정된 서보 보상기의 파라메터 값을 기준으로 광디스크의 데이터 재생 동작을 수행한다.After the above self-diagnosis is performed through the process of step S104, in step S105, the parameters of the servo compensator are reset based on the data according to the self-diagnosis performed in step S104, and the flow proceeds to step S106. In step S106, the data reproducing operation of the optical disc is performed based on the parameter values of the reset servo compensator.
상술한 바와 같이 동작하는 본 발명에 따른 최적 서보 구현 방법을 제공하여 종래 기술에서 재생과정에서 신호의 외란을 제거하고 픽업의 서보제어부에서 노이즈 및 에러를 최소화 시키는 방향으로 조정제어하는 것이므로 호스트의 부가가 많이 걸리며 불필요한 지연시간의 발생으로 인해 실시간 영상처리 및 데이터 처리가 어렵다는 문제점을 해소할 수 있다.By providing an optimal servo implementation method according to the present invention operating as described above to eliminate the disturbance of the signal in the regeneration process in the prior art and to adjust the control in the direction of minimizing the noise and error in the servo control unit of the pickup is added to the host It takes a lot of time and unnecessary delay time can solve the problem that the real-time image processing and data processing is difficult.
본 발명은 특정의 실시예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims. Anyone can see it easily.
도 1은 광디스크 재생기에서 광디스크 구동/검출부의 구성을 나타내는 블록 구성 예시도1 is an exemplary block diagram showing a configuration of an optical disc driving / detecting unit in an optical disc player;
도 2는 통상의 PD측정용 인터페이스 예시도2 is an exemplary view of a conventional PD measurement interface
도 3은 오실로스코우프 상에 나타나는 포커스의 예시도3 illustrates an example of focus appearing on an oscilloscope.
도 4는 광픽업 PD 조정 장치의 상세 구성 예시도4 is a detailed configuration example of an optical pickup PD adjusting device;
도 5는 본 발명에 따른 최적 서보 구현 과정의 순서도5 is a flowchart of an optimal servo implementation process according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
10 : 광디스크 11 : 픽업부10 optical disc 11: pickup portion
12a : 슬래드(sled)모터 12b : 스핀들(spindle)모터12a: Sled motor 12b: Spindle motor
20 : R/F부 30 : 드라이브부20: R / F section 30: drive section
40 : 서보부 50 : 디지털 신호처리부40: servo unit 50: digital signal processing unit
60 : 마이컴60: micom
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