JP2001140879A - ローラ連結体及びローラ案内装置 - Google Patents
ローラ連結体及びローラ案内装置Info
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Abstract
体およびローラ案内装置を提供する。 【解決手段】保持部材3は、各ローラ2の間に配設され
た多数の間座部4と、隣り合う間座部4のそれぞれロー
ラの長さ方向両端部同士を連結して各ローラ2の左右端
部を支持する多数の端部支持部5と、を備え、端部支持
部5は、移動体12の循環路13に形成された断面円弧
状の案内溝13aに係合する球冠状の案内凸部6を備え
ていることを特徴とする。
Description
用ロボット,精密計測器等の直線案内部等に用いられる
転がり案内技術に関し、特に転動体としてのローラを一
連に連結したローラ連結体およびこのローラ連結体を組
み込んだローラ案内装置に関する。
特開平10−110728号公報に記載されるようなも
のがある。この公報に記載のローラ連結体は、図13に
示すように、多数のローラ100と、このローラ100
を直列状に互いに整列した状態で保持する可撓性の保持
部材101と、を備え、不図示の案内装置を構成する移
動体の循環路に組み込まれて移動体を軌道軸に沿って移
動自在に支承するように構成される。保持部材101に
は各ローラ100を保持するローラ保持孔102が設け
られ、隣り合うローラ100の間に各ローラ100の外
周面に摺接する間座部103を配置し、この間座部10
3によってローラ100の外周面を前後から挟み込むよ
うにしてローラ100の姿勢を保持し、ローラ100の
スキューを防止するようになっていた。
来技術の場合には、ローラ100のスキュー防止効果は
向上するが、ローラ100が半円弧形状の方向転換路部
分を通過する際に、間座部103の外周側の間隔が拡が
ると共にローラ100が内周側に引き寄せられた状態で
移行するため、ローラ100の姿勢が乱れてしまう。こ
のため、上記方向転換路において上記保持部材101の
一部(ローラ保持孔102の一部)にローラ100が強
く接触して円滑な循環が阻害されるという問題を有して
いた。
において弾性変形した状態(湾曲した状態)で案内溝に
案内されるので摩擦抵抗が増大し、直線運動案内装置の
円滑な作動を妨げる結果となる。
解決するためになされたもので、その目的とするところ
は、ローラの円滑な循環案内を行い得るローラ連結体お
よびローラ案内装置を提供することにある。
め、この請求項1に発明に係るローラ連結体は、多数の
ローラと、該ローラを直列状に互いに整列した状態で保
持する可撓性の保持部材と、を備え、案内装置を構成す
る移動体の循環路に組み込まれて移動体を軌道軸に沿っ
て移動自在に支承するローラ連結体において、上記保持
部材は、前記各ローラの間に配設された多数の間座部
と、隣り合う間座部のそれぞれローラの長さ方向両端部
同士を連結して各ローラの左右端部を支持する多数の端
部支持部と、を備え、該端部支持部は、前記移動体の循
環路に形成された断面円弧状の案内溝に係合する案内凸
部を備えていることを特徴とする。
前記端部支持部には、回転摺動自在に凹凸係合する係合
手段が設けられていることを特徴とする。係合手段とし
ては、ローラの端面と端部支持部とのいずれか一方に係
合凸部を、他方に係合凸部に係合する係合凹部を設ける
ようにすればよい。
面には、ローラの端部を遊嵌する凹部が設けられている
ことを特徴とする。
ラ側面と対向する面が、前記ローラ側面の曲率とほぼ等
しい曲率を有する凹曲面に形成されたことを特徴とす
る。
成する材料としては、弗化系樹脂等の合成樹脂を利用す
ることができる。
球面ローラを用いることもできるし、請求項6に記載の
円筒ローラを用いることもできる。また、各ローラの端
部に面取りを設けてもよい。
該軌道軸に沿って移動自在な移動体と、これら移動体に
形成された循環路に組み込まれて上記移動体を軌道軸に
支承するローラ連結体と、を備え、上記循環路は、上記
軌道軸に形成された転走面と対向して前記移動体に形成
された転走面を有する負荷域の転走路と、該転走路と並
行して設けられた戻し通路と、この戻し通路の両端に連
続して形成された方向転換路と、を備え、上記ローラ連
結体が請求項1乃至7のいずれかに記載のローラ連結体
によって構成されることを特徴とする。
いて、図面を参照しつつ詳細に説明する。図1は、この
発明の実施の形態1に係るローラ連結体1を示してい
る。このローラ連結体1は、中央部が円弧状に膨らんだ
形状の多数の樽形ローラ2と、この樽形ローラ2を直列
状に互いに整列した状態で保持する可撓性の保持部材3
と、を備え、ローラ案内装置を構成する移動体12の循
環路13に組み込まれて移動体12を軌道軸11に沿っ
て移動自在に支承するようになっている。保持部材3は
有端帯状で、各樽形ローラ2の間に配設された多数の間
座部4と、隣り合う間座部4のそれぞれローラの長さ方
向両端部同士を連結して各ローラ2の左右端部を支持す
る多数の端部支持部5と、を備えている。そして、端部
支持部5は、前記移動体12の循環路13に形成された
断面円弧状の案内溝13aに係合する球冠状の案内凸部
6を備えている。保持部材3については有端帯状に限定
されず無端状としてもよい。
は、回転摺動自在に凹凸係合する係合手段としての係合
凹部7と係合凸部8が設けられている。この実施の形態
では、各樽形ローラ2の左右両端面中央に短円錐形状の
係合凹部7が、端部支持部5の内側面中央部で上記係合
凹部7に整合する位置に係合凸部8が設けられている。
もちろん、樽形ローラ2側に係合凸部を設け、端部支持
部5側に係合凹部を設けるようにしてもよい。また、図
示例では、係合凸部8と係合凹部7の形状を短円錐形状
としているが、その他短円筒形状等種々の形状のものを
採用できる。
に樽形ローラ2を載置した(インサートした)状態で、
この型枠内に形成されたキャビティ内に溶融した合成樹
脂を射出するインサート成形により製造することができ
る。このようなインサート成形を採用すれば、保持部材
3に樽形ローラ2を組み込む工程が不要となり、生産性
向上を図ることができる。
5,5と間座部4,4間で転動自在とするためには、樽
形ローラ2と端部支持部5および間座部4との間にわず
かな間隙が必要である。このような間隙は、上記インサ
ート成形の後、保持部材3(もちろん、樽形ローラ2も
一体である)を油等に浸漬することにより、保持部材3
を拡張させることで形成することができる。また、上述
のように保持部材3を有端帯状に形成することにより、
このローラ連結体3を本体7へ容易に装着可能となる。
組み込まれるローラ案内装置10の一例を示している。
このローラ案内装置10は、長尺な軌道軸11と、この
軌道軸11に沿って移動自在な移動体12とを備え、上
記したローラ連結体1が移動体12に形成された循環路
13に組み込まれて移動体12を軌道軸11に支承する
ように構成されている。この例では、軌道軸11の上面
側に2条、左右側面側に1条ずつ計4条のローラ連結体
1が組み込まれており、移動体12には4条の循環路1
3が設けられている。
に三角形状の凹部14が設けられ、上面に2条、左右側
面の凹部14上斜面に1条ずつ樽形ローラが転動する断
面略円弧形状の転走面15aが形成されている。移動体
12は、軌道軸11の上面に対向する水平部16aと、
この水平部16aの左右両端両端部から下方に垂下し軌
道軸11の左右両側面を挟み込むように対向する一対の
垂下部16b,16bとを有する断面略コ字形状の本体
16を備え、この本体16の長さ方向両端面にねじ部材
21によって側蓋17,17が固定された構成となって
おり、4条の循環路13は、水平部16aに2条、左右
垂下部16bに1条ずつ形成されている。また、本体1
6の上面にはテーブル等の被案内部材を固定するための
ねじ穴23が設けられ、本体16の両端面には側蓋17
固定用のねじ部材21がねじ込まれるねじ穴24が設け
られれている。各循環路13は、上記軌道軸11に形成
された転走面15aと対向して移動体12の本体16に
形成された転走面15bを有する負荷域の転走路15
と、この転走路15と並行して設けられた戻し通路18
と、この戻し通路18の両端と上記転走路15とを連結
する方向転換路19と、を備え、循環路13を構成する
転走路15,戻し通路18および方向転換路19の内側
壁に、全周にわたってローラ連結体1の案内凸部6が嵌
合する案内溝13aが連続的に設けられている。
その底部に上記転走面15bが形成され、左右の内側壁
15c,15cに断面円弧状の案内溝13aが形成され
ている。この左右の内側壁15c,15cは本体16に
接合された樹脂によって構成され、案内溝13a,13
aは樹脂による滑らかな面によって形成されている。戻
し通路18はローラ連結体1の断面形状に合わせて断面
略楕円形状に成形されており、本体16に形成された円
形断面の貫通孔20内周に挿入された樹脂部9bによっ
て構成されている。戻し通路18の上下内側面は樽形ロ
ーラ2の外周形状に倣った断面円弧形状に形成され、左
右内側壁に案内溝13aが設けられている。
端面に形成された方向転換路内周部19aと側蓋17に
設けられた方向転換路外周部19bとによって構成され
ている。方向転換路内周部19aは本体16の端面に接
合された半円状に突出する樹脂部19cの外周に断面略
コ字形状に成形され、その底部に樽形ローラ2の外周面
が転動あるいは摺動する断面円弧形状の軌道面が、左右
内側壁に、上記転走路15と戻し通路18の左右内側壁
に形成された案内溝13aと連続する円弧状の案内溝1
3aが設けられている。側蓋17,17は、図7に示す
ように、その外形が上記本体16の端部形状と同形状と
され、方向転換路内周部19aを構成する樹脂部19c
が嵌合する嵌合凹部17aを備え、この嵌合凹部17a
の内周に半円状の方向転換路外周部19b,19bが設
けられ、本体16の方向転換路内周部19aとの組み合
わせで方向転換路19を構成している。また、側蓋17
には、本体16に対して固定するためのねじ部材21が
挿通される透孔22が設けられている。
5を構成する左右内側壁15c、戻し通路18を構成す
る樹脂部18a、方向転換路内周部19aを構成する樹
脂部19cは、本体16の金属ブロック部を金型内にイ
ンサートして溶融樹脂材料を射出するインサート成形に
よって一体成形することができる。
の場合、上記軌道軸11上面と上記本体16の水平部1
6a下面との間に介在されるローラ連結体1を構成する
樽形ローラ2の接触角は、水平面に対してほぼ90度に
設定されている。また、上記軌道軸11の幅方向両側面
と上記本体16に形成した一対の垂下部16bのそれぞ
れ内側面との間に介在されるローラ連結体1を構成する
樽形ローラ2の接触角は、水平面に対して斜め下方にほ
ぼ30度傾斜させている。各接触角を上述のように設定
することにより、本形態例に係る直線運動案内装置を、
鉛直下方に加わる荷重を十分に支承可能なものとするこ
とができる。
8に示すように、支承する荷重の大きさ等に応じて適宜
定めることができる。たとえば、図8は、軌道軸11の
左右両側面と移動体12の左右垂下部16bのそれぞれ
内側面との間に、上下方向に2列ずつ合計4列のローラ
連結体1を配置したもので、図8(A)は上側に位置す
るローラ連結体1を構成する樽形ローラ2の接触角を、
水平面に対して軌道軸11側から上記垂下部16bに向
かって斜め上向きにほぼ45度傾斜させ、下側に位置す
るローラ連結体1を構成する樽形ローラ2の接触角を、
水平面に対して斜め下向きにほぼ45度傾斜させた構
成、図8(B)は、上側に位置するローラ連結体1を構
成する樽形ローラ2の接触角を、水平面に対して軌道軸
11側から上記垂下部16bに向かって斜め下向きにほ
ぼ45度傾斜させ、下側に位置するローラ連結体1を構
成する球面ローラ2の接触角を、水平面に対して斜め上
向きにほぼ45度傾斜させた構成である。このようにす
れば、鉛直下方及び水平方向にそれぞれ加わる荷重を互
いに等しく支承できるので、滑り抵抗を均等化すること
ができ、より一層の円滑な移動を得ることができる。
いては、組立作業時等において軌道軸11が移動体12
から外れた状態で循環路13の負荷域が露出していて
も、球冠状の案内凸部6が案内溝13aに係合するの
で、ローラ連結体1が循環路13から垂れ下がったり、
脱落することがなく、樽形ローラ2が周囲に衝突して損
傷することが防止される。また、ローラ連結体1が循環
路13を循環する際に、樽形ローラ2の端面を支持する
端部支持部5が案内溝13aに係合される案内凸部6を
介して案内されるので、この端部支持部5によって支持
される各樽形ローラ2は循環路13に沿ってスキューす
ることなく循環する。特に、方向転換路19を通過する
際、樽形ローラ2は方向転換路19内周側に引き寄せら
れた傾向となり、間座部4間の間隔が外周側と内周側で
変化して樽形ローラ2外周面との間に隙間が生じるが、
端部支持部5間は方向転換路19においてもその間隔が
変化せず、ローラ端面と端部支持部5とは方向転換路1
9においても常に接触し、樽形ローラ2の姿勢は、その
回転中心軸γが進行方向と直交する方向に規正され、ス
キューを防止することができる。また、方向転換路19
において保持部材3が弾性変形しても、案内溝13a内
周面には各案内凸部6が部分的に接触するだけなので、
摩擦抵抗は小さくスムーズに移動する。
対向する面が、前記樽形ローラ2側面の曲率とほぼ等し
い曲率を有する凹曲面に形成されたことにより、樽形ロ
ーラ2側面も間座部4に支持されて、保持部材3からの
樽形ローラ2の脱落が防止される。
端部支持部5に設けた係合凸部8とを係合させているた
め、この点からも樽形ローラ2の姿勢が保持され、スキ
ューの防止が図られる。従って、上記樽形ローラ2は、
上記一対の端部支持部5の存在に加えて係合凹部7と係
合凸部8との係合に基づき、その姿勢を規正され維持さ
れて移行(転走)する。また、上記凹凸部の係合は、樽
形ローラ2が保持部材3から脱落するのを防止する機能
も有する。このため、ローラ連結体1の保守・点検作業
等が容易となる。ローラとして樽形ローラ2を用いれ
ば、循環路13形成位置のずれ、移動体12の軌道軸1
1への取り付け面の平行度の誤差、ローラ案内装置の大
荷重による戻じれや変形が生じたとしても、上記樽形ロ
ーラ2は、その自動調整作用に基づき、樽形ローラ2の
全長に亙り転走面に対して線接触する。このため、荷重
の支承並びに円滑な転動が可能となる。また、ローラの
長寿命化ももたらす。更に、樽形ローラ2の自動調整作
用により、転走面15a,15bの形成精度をそれほど
向上させる必要がないため転走面の製造が容易になる。
部と保持部材3の各部との間には、潤滑剤(グリース)
を介在させることができる。潤滑剤は、保持部材3の間
座部4,4と、この間座部4,4を介して隣接する樽形
ローラ2,2との間部分(所謂、グリースポケット)に
保持されて循環する。このため、樽形ローラ2,2の相
互摩擦が防止されることはもちろん、潤滑剤の保持性能
が向上し、ローラ連結体1全体としての耐久性を向上さ
せることができる。このような潤滑剤の存在と、保持部
材5を可撓性を有する滑り易い材料によって製造するこ
とにより、互いの摩擦抵抗が増大することを防止し、ロ
ーラ連結体1全体としての円滑な移動を図ることができ
る。次に本発明の他の実施の形態について説明する。以
下の説明では上記した実施の形態1との相違点のみを説
明するものとし、同一の構成部分については同一の符号
を付してその説明は省略するものとする。
形態2に係るローラ連結体を示している。この実施の形
態2に係るローラ連結体1Aは、実施の形態1の構造に
おける樽形ローラ2に代えて、外周面が円筒面によって
構成される円筒ローラ2Aを採用している。円筒ローラ
2Aを採用したことに伴い、ローラ案内装置10の循環
路13を構成する転走路15の転走面15a,15b,
方向転換部19の軌道面、戻し通路18の軌道面のそれ
ぞれが平坦面に形成される。
の形態3に係るローラ連結体を示している。この実施の
形態2に係るローラ連結体1Bは、実施の形態1と同様
の樽形ローラ2を用いたものであるが、端部支持部5の
内側面に樽形ローラ22の端部が遊嵌自在の遊嵌凹部9
を設けたものである。樽形ローラ2の端部を遊嵌凹部9
に遊嵌しているため、樽形ローラ2の姿勢保持が確実に
行われ、樽形ローラ2の回転軸の振れが可及的に防止さ
れる。
の形態4に係るローラ連結体を示している。この実施の
形態4に係るローラ連結体1Cは、実施の形態1におけ
る樽形ローラ2に代えて、外周面が円筒面によって構成
され、かつ両端部に面取りが施された面取り円筒ローラ
2Cを用いたものである。そして、端部支持部5の内側
面に面取り円筒ローラ2Cの端部が遊嵌自在の遊嵌凹部
9が設けられている。
は、上記実施の形態に限らず種々の形状のローラに適用
可能で、たとえば、図12に示すように端部が平坦面に
加工されていないラグビーボール形状のローラ2Dにも
適用可能である。また、上記各形態例においては、保持
部材3を弗化系樹脂等の滑りやすい合成樹脂材により製
造しているが、この発明においては上述した各形態例に
限定されるものではなく、他の材料により構成すること
もできる。
次のような格別の効果を奏する。請求項1に発明にあっ
ては、ローラを保持する保持部材が、各ローラの間に配
設された多数の間座部と、隣り合う間座部のそれぞれロ
ーラの長さ方向両端部同士を連結して各ローラの左右端
部を支持する多数の端部支持部と、を備え、端部支持部
が前記移動体の循環路に形成された断面円弧状の案内溝
に係合する案内凸部を備えていることにより、組立作業
時等において軌道軸が移動体から外れた状態で循環路の
負荷域が露出していても、案内凸部が案内溝に係合し、
ローラ連結体が循環路から垂れ下がったり、脱落するこ
とがなく、ローラが周囲に衝突して損傷することが防止
される。また、ローラ連結体が循環路を循環する際に、
端部支持部の案内凸部を介して循環路の案内溝に沿って
案内されるので、ローラは所定の姿勢に保持された状態
で循環路を循環する。特に、方向転換路において保持部
材が弾性変形しても、案内溝内周面には各案内凸部が部
分的に接触するだけなので、摩擦抵抗は小さくスムーズ
に移動する。さらに、方向転換路を通過する際、ローラ
は方向転換路内周側に引き寄せられた傾向となり、間座
部間の間隔が外周側と内周側で変化してローラ外周面と
の間に隙間が生じるが、端部支持部間は方向転換路にお
いてもその間隔は変化せず、ローラ端面と端部支持部と
は方向転換路においても常に接触し、ローラの姿勢は、
その回転中心軸が進行方向と直交する方向に規正され、
ローラのスキューを防止することができる。
端部と前記端部支持部には、回転摺動自在に凹凸係合す
る係合手段が設けられていることにより、スキュー防止
効果が増大すると共に、ローラが保持部材から脱落する
のを防止することができる。
の内側面には、ローラの端部を遊嵌する凹部が設けられ
ていることにより、このような凹部を設けることによっ
て、端部支持部にローラを確実に支持することができ
る。
記ローラ側面と対向する面が、前記ローラ側面の曲率と
ほぼ等しい曲率を有する凹曲面に形成されたことによ
り、ローラ側面が間座部に支持されて、保持部材からの
ローラの脱落が防止される。
ローラを用いれば、循環路形成位置のずれ、移動体の軌
道軸への取り付け面の平行度の誤差、直線運動案内装置
の大荷重による戻じれや変形が生じたとしても、上記樽
形ローラは、その自動調整作用に基づき、樽形ローラの
全長に亙り転走面に対して線接触する。このため、荷重
の支承並びに円滑な転動が可能となる。また、ローラの
長寿命化ももたらす。更に、樽形ローラの自動調整作用
により、転走面の形成精度をそれほど向上させる必要が
ないため、転走面の製造が容易になる。
ローラを用いれば、より高剛性化を図ることができる。
軸と、該軌道軸に沿って移動自在な移動体と、これら移
動体に形成された循環路に組み込まれて上記移動体を軌
道軸に支承するローラ連結体と、を備え、上記循環路
は、上記軌道軸に形成された転走面と対向して前記移動
体に形成された転走面を有する負荷域の転走路と、該転
走路と並行して設けられた戻し通路と、この戻し通路の
両端に連続して形成された方向転換路と、を備え、上記
ローラ連結体を請求項1乃至6のいずれかに記載のロー
ラ連結体によって構成されることにより、ローラのスキ
ューを有効に防止され、ローラ連結体の円滑な移動を図
ることができ、この結果、直線運動案内装置の円滑な作
動が可能になり、ひいては直線運動案内装置全体として
の耐久性が向上する。
体を示すもので、同図(A)は平面図、同図(B)は正
面図、同図(C)は側面図、同図(D)はローラ連結体
を組み込んだローラ循環路の断面図、同図(E)は同図
(A)のローラ保持部材の部分平面図、同図(F)は同
図(E)の正面図である。
運動案内装置の一例の概略斜視図である。
る。
図、同図(B)は同図(A)のローラ連結体のみを示す
図である。
もので、同図(A)は側面図、同図(B)は同図(A)
の循環路部分の断面図である。
もので、同図(A)は裏面図、同図(B)は平面図、同
図(C)は同図(B)のC−C線断面図、同図(D)は
同図(B)のD−D線断面図である。
いられる直線運動案内装置の他の態様を示す縦断面図で
ある。
体を示すもので、同図(A)は平面図、同図(B)は正
面図、同図(C)は側面図、同図(D)は同図(A)の
ローラ保持部材の部分平面図、同図(E)は同図(D)
の正面図、同図(F)は直線運動案内装置の循環路に組
み付けた状態の部分縦断面図である。
連結体を示すもので、同図(A)は平面図、同図(B)
は正面図、同図(C)は側面図、同図(D)は同図
(A)のローラ保持部材の部分平面図、同図(E)は同
図(D)の正面図、同図(F)は直線運動案内装置の循
環路に組み付けた状態の部分縦断面図である。
連結体を示すもので、同図(A)は平面図、同図(B)
は正面図、同図(C)は側面図、同図(D)は同図
(A)のローラ保持部材の部分平面図、同図(E)は同
図(D)の正面図、同図(F)は直線運動案内装置の循
環路に組み付けた状態の部分縦断面図である。
ラ連結体の装着状態の部分縦断面図である。
を示す図である。
Claims (7)
- 【請求項1】多数のローラと、該ローラを直列状に互い
に整列した状態で保持する可撓性の保持部材と、を備
え、案内装置を構成する移動体の循環路に組み込まれて
移動体を軌道軸に沿って移動自在に支承するローラ連結
体において、 上記保持部材は、前記各ローラの間に配設された多数の
間座部と、隣り合う間座部のそれぞれローラの長さ方向
両端部同士を連結して各ローラの左右端部を支持する多
数の端部支持部と、を備え、 該端部支持部は、前記移動体の循環路に形成された断面
円弧状の案内溝に係合する案内凸部を備えていることを
特徴とするローラ連結体。 - 【請求項2】ローラの両端部と前記端部支持部には、回
転摺動自在に凹凸係合する係合手段が設けられているこ
とを特徴とする請求項1に記載のローラ連結体。 - 【請求項3】端部支持部の内側面には、ローラの端部を
遊嵌する凹部が設けられている請求項1に記載のローラ
連結体。 - 【請求項4】間座部の端部支持部の前記ローラ側面と対
向する面が、前記ローラ側面の曲率とほぼ等しい曲率を
有する凹曲面に形成されたことを特徴とする請求項1乃
至3のいずれかの項に記載のローラ連結体。 - 【請求項5】ローラが球面ローラである請求項1乃至6
のいずれかに記載のローラ連結体。 - 【請求項6】ローラが円筒ローラである請求項1乃至6
のいずれかに記載のローラ連結体。 - 【請求項7】長尺な軌道軸と、該軌道軸に沿って移動自
在な移動体と、これら移動体に形成された循環路に組み
込まれて上記移動体を軌道軸に支承するローラ連結体
と、を備え、 上記循環路は、上記軌道軸に形成された転走面と対向し
て前記移動体に形成された転走面を有する負荷域の転走
路と、該転走路と並行して設けられた戻し通路と、この
戻し通路の両端に連続して形成された方向転換路と、を
備え、 上記ローラ連結体が請求項1乃至6のいずれかに記載の
ローラ連結体によって構成されることを特徴とするロー
ラ案内装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35962099A JP3646248B2 (ja) | 1999-11-12 | 1999-11-12 | ローラ連結体及びローラ案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP35962099A JP3646248B2 (ja) | 1999-11-12 | 1999-11-12 | ローラ連結体及びローラ案内装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001140879A true JP2001140879A (ja) | 2001-05-22 |
JP3646248B2 JP3646248B2 (ja) | 2005-05-11 |
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ID=18465435
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP35962099A Expired - Fee Related JP3646248B2 (ja) | 1999-11-12 | 1999-11-12 | ローラ連結体及びローラ案内装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3646248B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004100776A (ja) * | 2002-09-06 | 2004-04-02 | Meiji Univ | 球面ころ使用転がり機械要素 |
JP2008291932A (ja) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Nippon Thompson Co Ltd | ローラ形式の直動案内ユニット |
-
1999
- 1999-11-12 JP JP35962099A patent/JP3646248B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004100776A (ja) * | 2002-09-06 | 2004-04-02 | Meiji Univ | 球面ころ使用転がり機械要素 |
JP2008291932A (ja) * | 2007-05-25 | 2008-12-04 | Nippon Thompson Co Ltd | ローラ形式の直動案内ユニット |
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JP3646248B2 (ja) | 2005-05-11 |
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