JP2001137942A - Marked steel sheet - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、薄鋼板等の鋼板で
あって、疵部や特異部等に対応して、その表面に砥石を
用いてマーキングが施されたものに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steel sheet such as a thin steel sheet, the surface of which is marked with a grindstone corresponding to a flaw or a singular part.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば薄鋼板の製造プロセスにおいて
は、ヘゲ、ガウジ、押し疵、すり疵等の表面欠陥が発生
したり、耳伸び、中伸び等の形状不良が発生したりする
ことがある。このような表面欠陥や形状不良が発生した
場合、後工程又はユーザーにおける前処理工程におい
て、不良部を除去する必要がある場合がある。そのた
め、自動表面欠陥検出装置や目視検査によりこれらの表
面欠陥や形状不良を検出して、当該部分にマーキングを
施し、後工程やユーザー側でこれらの部分を識別して処
理しやすいようにすることが行われている。2. Description of the Related Art For example, in a manufacturing process of a thin steel sheet, surface defects such as scabs, gouges, press flaws, and scratches may occur, and shape defects such as ear elongation and medium elongation may occur. . When such a surface defect or a shape defect occurs, it may be necessary to remove the defective part in a post-process or a pre-process by a user. Therefore, these surface defects and shape defects are detected by an automatic surface defect detection device and visual inspection, and the relevant parts are marked so that they can be easily identified and processed in a later process or on the user side. Has been done.
【０００３】このような目的で用いられるマークとして
は、後工程やユーザー側で判別がしやすく、かつ、ユー
ザー側で無害なマークであることが必要であり、市販の
インクジェット方式のマーキング装置やインクドット方
式のマーキング装置を使用したインクマークが用いられ
ている。A mark used for such a purpose needs to be easily identifiable in a post-process or on the user side and harmless on the user side. An ink mark using a dot type marking device is used.
【０００４】また、実開平３-３９１４３号公報には、
線材、棒鋼、管材、条材等比較的小径の金属材製造工程
において、探傷機が走行中の金属材の欠陥部を検出する
と、次工程でペンを用いてマーキングする方法が開示さ
れている。この方式においては、液状のインクを軸筒に
封入し、マーキング時に適量をペン体に送り込み、ペン
でマーキングを行う。マーキングが終わるとマーキング
ペンは元の位置に戻り、弁機構を閉鎖するので、インク
の乾燥が防止できるようになっている。In Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 3-39143,
In a manufacturing process of a metal material having a relatively small diameter, such as a wire, a steel bar, a pipe, and a strip, a method is disclosed in which, when a flaw detector detects a defective portion of a running metal material, marking is performed using a pen in the next process. In this method, liquid ink is sealed in a shaft cylinder, an appropriate amount is sent to a pen body at the time of marking, and marking is performed with a pen. When the marking is completed, the marking pen returns to the original position and closes the valve mechanism, so that drying of the ink can be prevented.
【０００５】さらに、特開昭６３−４２４６６号公報に
は、欠陥部に摩擦具を接触させ、欠陥部を摩擦して欠陥
部表面に摩擦跡をつけてマークとする方法が開示されて
いる。Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-42466 discloses a method in which a rubbing tool is brought into contact with a defective portion, and the defective portion is rubbed to form a mark by forming a friction mark on the surface of the defective portion.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、インク
ジェットプリンター装置を使用する場合、インクを荷電
させる等の制約から使用できるインクは、特殊なものに
限られ、このためインクの種類や色は、自ずから限定さ
れてしまう。しかし、自動車向けの鋼板等では客先検査
の都合でインクの種類や色を指定するされる場合があ
る。この他に、例えば、着色後の速乾性、塗油をしても
にじまないこと等の制約条件があり、特殊なインクを客
先の制約条件に合わせて開発しなければならない。しか
し、これらのインクの使用量は少ないので、膨大な日数
と費用をかけて開発することは実用的でない。However, when an ink-jet printer is used, the ink that can be used is limited to a special type due to restrictions such as charging of the ink. Therefore, the type and color of the ink are naturally limited. Will be done. However, in the case of a steel plate or the like for an automobile, the type and color of the ink may be specified for the convenience of customer inspection. In addition, for example, there are other restrictions such as quick drying after coloring and no bleeding even if oil is applied, and a special ink must be developed in accordance with the restrictions of the customer. However, because the amount of these inks used is small, it is impractical to develop them with enormous number of days and cost.
【０００７】また、インクジェットプリンター装置を使
用する場合、インクの噴射部を常に清浄な状態に保つ必
要から、保全に相当の費用と時間が費やされているのが
現状である。Further, when an ink jet printer is used, it is necessary to keep the ink jetting section clean at all times, so that at present, considerable cost and time are spent for maintenance.
【０００８】さらに、ライン速度が高速(200mpm以上)の
ラインにおいて、既存設備に新たなマーキング装置を導
入する場合には、マーキング装置の設置場所、オイラー
の有無や設置場所、目視検査テーブルの配置、欠陥検出
装置の設置場所からの応答等の設備配置上、インクを媒
体とするマーキング装置では、乾燥時間が確保できない
場合が多い。また、ラインの速度変化によってマーキン
グの濃さがバラツク等の問題がある。このように、特に
高速ラインでは、インクを使用したマーキング装置は使
用するのに限界がある。Further, when a new marking device is introduced into an existing facility in a line with a high line speed (200 mpm or more), the installation location of the marking device, the presence or absence and installation location of an oiler, the arrangement of a visual inspection table, Due to the arrangement of equipment such as the response from the installation location of the defect detection device, a marking device using ink as a medium often cannot secure a drying time. Further, there is a problem that the density of the marking varies due to a change in the speed of the line. As described above, particularly in a high-speed line, there is a limit in using a marking device using ink.
【０００９】また、実開平３-３９１４３号公報に記載
されている、液状のインクをペン体に送り込む方式で
は、高速でしかもライン速度が変化(0〜700mpm)する薄
鋼板等の連続生産ライン等においては、液漏れ、インク
のかすれ、塗油によるインク転写等の問題があり、さら
にある程度の乾燥時間が必要であることもあって実用化
は難しい。In the method described in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 3-39143, in which liquid ink is fed into a pen body, a continuous production line for thin steel sheets or the like, which is high speed and has a variable line speed (0 to 700 mpm). In this case, there are problems such as liquid leakage, blurring of ink, transfer of ink by coating oil, and the like, and furthermore, a certain amount of drying time is required, so that practical use is difficult.
【００１０】特開昭６３−４２４６６号に開示される方
法のように、積極的に摩擦跡をつけると、もとの欠陥が
実害の無い場合（欠陥の中には、単位長さ当たりの許容
数が決まっており、許容数以下であれば使用に差し支え
ないものもある。また、欠陥の種類によっては、出荷の
際はマーキングのみ行い、需要家側で様子を見て切り落
とすものもある。）においても、その摩擦跡自体が大き
な欠陥となってしまい、その部分を切り落として出荷し
なければならなくなってしまう。欠陥部を切り落とす
と、コイルにして出荷する場合に細切れの製品出荷とな
る場合もあり、梱包、運搬にかかる手間と費用が増大す
る。さらに、欠陥のトラッキング精度が悪い場合には、
余分な場所に欠陥を作ってしまうという問題もある。If the trace of friction is positively applied as in the method disclosed in JP-A-63-42466, the original defect has no actual harm (some defects include permissible per unit length). (The number is fixed, and there are some that can be used if the number is less than the allowable number. Also, depending on the type of defect, only marking is performed at the time of shipping, and the customer cuts it off after watching the situation.) In this case, the trace of friction itself becomes a large defect, and the part must be cut off before shipping. If the defective portion is cut off, the product may be shipped in small pieces when shipped in the form of a coil, which increases the labor and cost involved in packing and transporting. Furthermore, if the defect tracking accuracy is poor,
There is also the problem of creating defects in extra places.
【００１１】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、高速で、かつライン速度が変化するよ
うなラインにおいても、また、被マーキング材表面に塗
油が施されている場合においても、確実に目視可能なマ
ーキングができ、しかも、ユーザー側で無害なマークが
施された鋼板を提供することを課題とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such problems, and is intended to be applied to a high-speed line where the line speed changes, and also to a case where oil is applied to the surface of the material to be marked. It is another object of the present invention to provide a steel plate on which a visible marking can be surely provided and a harmless mark is provided on a user side.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の第１の手段は、疵部や特異部等、人間が注目すべき部
分が存在することを示すマークを、砥石により施された
マーク付き鋼板（請求項１）である。A first means for solving the above-mentioned problem is that a mark indicating the presence of a portion to be noticed by a human, such as a flaw or a unique portion, is formed by a mark formed by a grindstone. It is a steel plate with a claim (claim 1).
【００１３】鋼材等の材料の表面を砥石で研磨すれば、
その部分の光沢が異なるようになるので、目視にて確認
しやすいマークを付すことができる。特に、薄鋼板の表
面欠陥の精密検査を行う場合は、薄鋼板を停止させた状
態で、人間が検査面に砥石がけをおこない、凹凸欠陥の
検査を容易にするようにしている。よって、砥石により
施されたマークは、製品の欠陥となることはない。If the surface of a material such as steel is polished with a grindstone,
Since the gloss of the portion becomes different, it is possible to attach a mark that can be easily visually confirmed. In particular, when performing a precise inspection for a surface defect of a thin steel plate, a person grinds the inspection surface while the thin steel plate is stopped, thereby facilitating the inspection of the unevenness defect. Therefore, the mark provided by the grindstone does not become a defect of the product.
【００１４】本手段においては、インクマークを用いな
いので、インクが乾燥しないことによるトラブルを防止
でき、かつ、砥石によれば、鋼板表面が塗油されている
場合においても、確実にマーキングを施すことができ
る。In this means, since no ink mark is used, troubles due to the ink not drying can be prevented, and according to the whetstone, even if the steel plate surface is coated with oil, marking can be performed reliably. be able to.
【００１５】前記課題を解決するための第２の手段は、
前記第１の手段であって、前記マークが、人間が注目す
べき部分に関する情報に対応して複数種類のマークから
選択されたものであることを特徴とするマーク付き鋼板
（請求項２）である。[0015] A second means for solving the above-mentioned problems is as follows.
The first means, wherein the mark is selected from a plurality of types of marks in accordance with information on a part to which a person should pay attention. is there.
【００１６】本手段によれば、人間が注目すべき部分の
情報、例えば疵の種類・大きさ、特異部の種類等に応じ
て、複数種類のマーク、例えば連続線マーク、点線マー
ク、複数条マーク等のマークから選択してマークが施さ
れている。よって、人間がマークの形状を見れば、その
部分の情報を認識することができる。また、このような
パターンを認識可能なマーク検出装置を使用することに
より、その部分の情報を自動的に認識することもでき
る。According to this means, a plurality of types of marks, for example, a continuous line mark, a dotted line mark, a plurality of lines, are provided in accordance with information of a portion to be noticed by a human, for example, a type and size of a flaw, a type of a unique portion, and the like. Marks are selected from marks such as marks. Therefore, if a human looks at the shape of the mark, the information of that part can be recognized. Further, by using a mark detection device capable of recognizing such a pattern, it is also possible to automatically recognize the information of that part.
【００１７】前記課題を解決するための第３の手段は、
前記第１の手段又は第２の手段であって、前記マーク
は、人間が注目すべき部分内又はその近傍に施されてい
ることを特徴とするマーク付き鋼板（請求項３）であ
る。A third means for solving the above-mentioned problem is as follows.
In the first means or the second means, the mark is a marked steel plate (Claim 3), wherein the mark is provided in or near a part to which a person should pay attention.
【００１８】人間が注目すべき部分内又はその近傍にマ
ークを施すことにより、マークが施された位置より、人
間が注目すべき部分を認識することが容易となる。例え
ば、疵があることを示すマークが、疵の直近に施されて
いれば、マークの近傍を目視により検査することによっ
て、疵に関する更なる情報を入手することができる。By providing a mark in or near a portion that a human should pay attention to, it becomes easy for a human to recognize a portion that a human should pay attention to from a position where the mark is applied. For example, if a mark indicating the presence of a flaw is provided in the vicinity of the flaw, further information on the flaw can be obtained by visually inspecting the vicinity of the mark.
【００１９】前記課題を解決するための第４の手段は、
前記第１の手段から第３の手段のいずれかであって、前
記マークが、鋼板に光を照射する照明装置とマーキング
画像を採取する光学式マーク検出器とを配置すること
で、光学式マーク検出器の出力信号から容易に検出でき
るものであることを特徴とするマーク付き鋼板（請求項
４）である。A fourth means for solving the above problem is as follows.
An optical mark according to any one of the first to third means, wherein the mark is provided with an illuminating device that irradiates light to a steel plate and an optical mark detector that collects a marking image. A marked steel plate (Claim 4), which can be easily detected from an output signal of a detector.
【００２０】本手段においては、マークがＣＣＤカメラ
等の光学式マーク検出器により容易に検出可能であるの
で、マークを目視によらず自動的に検出することが可能
である。In this means, since the mark can be easily detected by an optical mark detector such as a CCD camera, the mark can be automatically detected without visual observation.
【００２１】[0021]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態である
マーク付き鋼板を製造する方法の例について説明する。
図１は、鋼板にマークを施し、本発明の実施の形態であ
るマーク付き鋼板を製造するマーキング装置の１例を示
す全体概要図である。図１において、１は被マーキング
材である鋼板、２は搬送ロール、３は表面欠陥検出器、
４は手動入力押しボタンスイッチ、５はマーキング制御
装置、６は回転砥石駆動装置、７は回転砥石、８はマー
キング受けロール、９はパルス発信器、１０は照明装
置、１１はＣＣＤカメラである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an example of a method for manufacturing a marked steel sheet according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 1 is an overall schematic diagram showing an example of a marking device for manufacturing a marked steel plate according to an embodiment of the present invention by marking a steel plate. In FIG. 1, 1 is a steel plate to be marked, 2 is a transport roll, 3 is a surface defect detector,
4 is a manual input push button switch, 5 is a marking control device, 6 is a rotating grindstone driving device, 7 is a rotating grindstone, 8 is a marking receiving roll, 9 is a pulse transmitter, 10 is a lighting device, and 11 is a CCD camera.
【００２２】鋼板１は検査ラインを搬送ロール２によっ
て搬送される。検査ラインには表面欠陥検出器３が設け
られ、鋼板１の表面欠陥を検出してマーキング制御装置
５に入力する。検査ラインが鋼板１に異常を発見し、マ
ーキングを施したいと考えたときは、その異常部位が基
準位置に来たとき、手動入力押しボタンスイッチ４をオ
ンとすると、その出力がマーキング制御装置５に入力さ
れる。The steel sheet 1 is transported on the inspection line by the transport roll 2. The inspection line is provided with a surface defect detector 3 for detecting a surface defect of the steel plate 1 and inputting it to the marking control device 5. When the inspection line finds an abnormality in the steel sheet 1 and wants to apply a marking, when the abnormal part comes to the reference position, the manual input push button switch 4 is turned on. Is input to
【００２３】マーキング制御装置５から回転砥石駆動装
置６へは、回転砥石７の回転速度指令、押し付け圧指令
が与えられると共に、マーキングを施すタイミングでマ
ーキング指令が与えられる。回転砥石駆動装置６は、与
えられた指令回転速度で回転砥石を回転させると共に、
マーキング指令が与えられたとき、回転砥石７を与えら
れた速度と与えられた指令圧力で鋼板１の表面に押し付
ける。From the marking control device 5 to the rotating grindstone driving device 6, a rotating speed command and a pressing pressure command of the rotating grindstone 7 are given, and a marking command is given at a timing of performing marking. The rotating grindstone driving device 6 rotates the rotating grindstone at a given command rotational speed,
When a marking command is given, the rotating grindstone 7 is pressed against the surface of the steel plate 1 at a given speed and a given command pressure.
【００２４】マーキング制御装置５には、搬送ロール２
に結合されたパルス発信器９から、鋼板１の走行速度に
比例する周波数のパルス信号が入力されており、マーキ
ング装置は、回転砥石７の周速がこのパルス入力から認
識した鋼板１の走行速度と一定の比、又は一定の差を有
するように回転速度指令を与える。よって、回転砥石７
の周速と鋼板１の速度には差が生じ、これにより、鋼板
１の表面が回転砥石７で研磨されて、マーキングが施さ
れる。The marking control device 5 includes a transport roll 2
A pulse signal having a frequency proportional to the traveling speed of the steel plate 1 is input from the pulse transmitter 9 coupled to the vehicle, and the marking device determines that the peripheral speed of the rotating grindstone 7 has been recognized from the pulse input. And a constant ratio or a constant difference. Therefore, the rotating whetstone 7
A difference is generated between the peripheral speed of the steel plate 1 and the speed of the steel plate 1, whereby the surface of the steel plate 1 is polished by the rotary grindstone 7 and marking is performed.
【００２５】このとき、回転砥石７の周速と鋼板１の速
度との差が、後工程で人間が精密検査のために砥石で鋼
板１の表面を研磨する速度と同程度にしておくと、人手
による研磨と同様の条件でマーキングができるので、砥
石マーキングされた部分が成品に害を及ぼす可能性は全
くなくなる。At this time, if the difference between the peripheral speed of the rotary grindstone 7 and the speed of the steel plate 1 is set to be substantially the same as the speed at which a person grinds the surface of the steel plate 1 with a grindstone for precision inspection in a later process, Since the marking can be performed under the same conditions as the manual polishing, there is no possibility that the part marked with the grinding stone will harm the product.
【００２６】鋼板１を挟んで、鋼板１と回転砥石７が接
触する点の反対側（対向する位置からΔｌだけずれた位
置）には、マーキング受けロール８が設けられ、鋼板１
を下側から保持している。よって、鋼板１が薄い場合で
も、回転砥石７が鋼板１に接触するときの衝撃や回転砥
石８の押し付け圧により、鋼板１が変形したり傷ついた
りすることを防止する。なお、マーキング受けロール８
を回転砥石に対向する位置よりずらすのは、マーキング
受けロール８の歪によりマークが転写されるのを防ぐた
めである。A marking receiving roll 8 is provided on the opposite side of the point where the steel plate 1 comes into contact with the rotary grindstone 7 (position shifted from the facing position by Δl) with the steel plate 1 interposed therebetween.
Is held from below. Therefore, even when the steel plate 1 is thin, it is possible to prevent the steel plate 1 from being deformed or damaged by the impact when the rotating grindstone 7 contacts the steel plate 1 or the pressing pressure of the rotating grindstone 8. In addition, the marking receiving roll 8
Is shifted from the position facing the rotating grindstone in order to prevent the transfer of the mark due to the distortion of the marking receiving roll 8.
【００２７】回転砥石７の押し付け圧は、ライン速度、
鋼板の鋼種や厚み等から事前に設定された値とする。特
に、ライン速度が速くなると、鋼板と回転砥石７との接
触状態が悪くなったり、摩擦係数が小さくなったり、砥
石の浮き上がりが発生することが予想されるので、押し
付け圧は、ライン速度の上昇と共に増加させるようにす
ることが好ましい。押し付け圧の制御は、エアシリンダ
ーやスプリングを使用した制御とするのが普通である
が、マーキング認識装置からのフィードバック信号を用
いて押し付け圧を制御することも可能である。The pressing pressure of the grindstone 7 is determined by the line speed,
The value is set in advance based on the type and thickness of the steel sheet. In particular, when the line speed increases, it is expected that the contact state between the steel plate and the rotating grindstone 7 becomes worse, the friction coefficient decreases, and the grindstone rises. Therefore, the pressing pressure is increased by increasing the line speed. It is preferable to increase the number with the increase. The pressing pressure is generally controlled using an air cylinder or a spring, but it is also possible to control the pressing pressure using a feedback signal from a marking recognition device.
【００２８】マーキング、すなわち回転砥石７を鋼板１
に押し付けるタイミングは、マーキングすべき位置をト
ラッキングすることにより決定される。すなわち、表面
欠陥検出器３や手動入力押しボタンスイッチ４からの入
力があると、マーキング制御装置５は、パルス発信器９
からのパルスに同期して、マーキングすべき位置をトラ
ッキングし、それが回転砥石７の位置の直前に達したと
き、回転砥石７の駆動時間を考慮した上で、マーキング
指令を回転砥石駆動装置６に与える。The marking, that is, the rotating grindstone 7 is applied to the steel plate 1
Is determined by tracking the position to be marked. That is, when there is an input from the surface defect detector 3 or the manual input push button switch 4, the marking control device 5
The position to be marked is tracked in synchronism with the pulse from the controller, and when it reaches the position immediately before the position of the rotary grindstone 7, the marking command is transmitted in consideration of the driving time of the rotary grindstone 7 and the rotary grindstone driving device 6. Give to.
【００２９】この実施の形態においては、後に説明する
ように、回転砥石７の押し付け駆動はパルスモータによ
って行われ、マーキング指令は、マーキング制御装置か
らパルスモータの駆動パルスとして与えられるようにな
っている。そして、このパルスレートは、パルス発信器
９の出力パルスレート、すなわち鋼板１の走行速度に比
例している。よって、マーキング指令の開始から、回転
砥石７が鋼板１に接触するまでに鋼板１が走行する距離
は、鋼板１の走行速度にかかわらず一定となる。よっ
て、マーキングすべき部位が、回転砥石７より所定距離
だけ前の位置に来たときにマーキング指令を出すように
すればよい。In this embodiment, as will be described later, the pressing of the rotary grindstone 7 is performed by a pulse motor, and a marking command is given from the marking control device as a driving pulse of the pulse motor. . This pulse rate is proportional to the output pulse rate of the pulse transmitter 9, that is, the running speed of the steel plate 1. Therefore, the distance traveled by the steel plate 1 from the start of the marking command until the rotating grindstone 7 comes into contact with the steel plate 1 is constant regardless of the traveling speed of the steel plate 1. Therefore, a marking command may be issued when the portion to be marked comes to a position a predetermined distance before the rotary grindstone 7.
【００３０】回転砥石７の直後には、照明装置１０とＣ
ＣＤカメラ１１からなるマーキング認識装置（マーク検
出装置）が設けられている。すなわち、照明装置１０で
鋼板１の表面を照明し、その像をＣＣＤカメラ１１で検
出することによりマーキングの良否を検出する。マーキ
ングが良好になされていれば、その部分が光って移るの
で、マークがなされていることが検出できる。前述のよ
うに、この信号を回転砥石７の押し付け圧にフィードバ
ックして、良好なマークが得られるように押し付け圧を
変えるようにしてもよい。Immediately after the rotary grindstone 7, the lighting device 10 and C
A marking recognition device (mark detection device) including the CD camera 11 is provided. That is, the quality of the marking is detected by illuminating the surface of the steel sheet 1 with the illumination device 10 and detecting the image with the CCD camera 11. If the marking has been made well, the part shines and moves, so that it can be detected that the mark has been made. As described above, this signal may be fed back to the pressing pressure of the rotary grindstone 7 so as to change the pressing pressure so as to obtain a good mark.
【００３１】なお、マーク検出は、鋼板１の表面状態に
よって影響を受けるので、通常の鋼板部とマーキング部
とを区別するＣＣＤカメラ１１の出力の閾値を、鋼板の
種類ごとに上位から設定するようにすることが好まし
い。また、このようなマーキング認識装置は、需要家の
ライン等の後工程において、マークを検出するための設
けることもできる。このようにすれば、後工程において
マークを検出し、その種類を判別することで、マークが
付されている部分の情報（例えば疵の種類、特異部の種
類等）を検知することができる。Since the mark detection is affected by the surface condition of the steel sheet 1, the threshold value of the output of the CCD camera 11 for distinguishing between the normal steel sheet part and the marking part is set from the top for each type of steel sheet. Is preferable. Further, such a marking recognition device can be provided for detecting a mark in a post process such as a line of a customer. In this way, by detecting the mark in the subsequent process and determining its type, it is possible to detect information (for example, type of flaw, type of unique portion, etc.) of the marked portion.
【００３２】図２に、マーキング制御装置５の主要部の
ブロック図を示す。図２において、５１は距離補正回
路、５２はＯＲゲート、５３はトラッキング回路、５４
は分周器、５５はＡＮＤゲート、５６は押し付け圧制御
装置である。FIG. 2 is a block diagram of a main part of the marking control device 5. 2, 51 is a distance correction circuit, 52 is an OR gate, 53 is a tracking circuit, 54
Is a frequency divider, 55 is an AND gate, and 56 is a pressing pressure control device.
【００３３】表面欠陥検出器３からの信号は距離補正回
路５１を介して、手動スイッチ（手動入力押しボタンス
イッチ）３からの信号は直接、ＯＲゲート５２に入力さ
れる。距離補正回路５１は、表面欠陥検出器３の設置位
置と、人間が入力を行う位置の距離差を補正するための
もので、たとえばシフトレジスターからなり、パルス発
信器９からの信号（ＰＧ）に同期してシフトを行うこと
により、トラッキングを行って補正を行う。The signal from the surface defect detector 3 is input to the OR gate 52 via the distance correction circuit 51, and the signal from the manual switch (manual input push button switch) 3 is directly input to the OR gate 52. The distance correction circuit 51 is for correcting a distance difference between the installation position of the surface defect detector 3 and a position where a human performs an input. The distance correction circuit 51 includes, for example, a shift register, and converts a signal (PG) from the pulse transmitter 9 into a signal (PG). By performing the shift in synchronization, the tracking is performed and the correction is performed.
【００３４】ＯＲ回路５２の出力は、トラッキング回路
５３に入力される。トラッキング回路５３も、たとえば
シフトレジスターからなり、パルス発信器９からの信号
（ＰＧ）に同期してシフトを行うことにより、基準位置
から回転砥石７の駆動開始位置までのトラッキングを行
う。鋼板１のマーキングすべき部位が回転砥石７の駆動
開始位置に達すると、トラッキング回路から指令が出
て、ＡＮＤゲート５５が開となり、分周器５４からのパ
ルスがパルスモータに出力される。The output of the OR circuit 52 is input to the tracking circuit 53. The tracking circuit 53 also includes, for example, a shift register, and performs tracking from the reference position to the driving start position of the rotating grindstone 7 by performing a shift in synchronization with a signal (PG) from the pulse transmitter 9. When the part to be marked on the steel plate 1 reaches the driving start position of the rotary grindstone 7, a command is issued from the tracking circuit, the AND gate 55 is opened, and the pulse from the frequency divider 54 is output to the pulse motor.
【００３５】分周器５４には、パルス発信器９からの、
鋼板１の走行速度に比例したパルスレートのパルスが入
力されており、分周器５４は、設定された分周率でこの
パルスを分周したパルスを出力する。よって、回転砥石
７の押し付け駆動を行うパルスモータには、鋼板１の走
行速度に比例したパルスレートのパルスが出力され、回
転砥石７は鋼板１の走行速度に比例した速度で、鋼板１
に押し付けられる。分周率は、ラインの特性や、マーキ
ング装置の特性に応じて決定する。なお、マーキングが
終了すると、パルスモータを逆転させて回転砥石７を鋼
板１から離す動作が行われるが、この制御回路について
は図示と説明を省略する。The frequency divider 54 has a pulse generator 9
A pulse having a pulse rate proportional to the traveling speed of the steel sheet 1 is input, and the frequency divider 54 outputs a pulse obtained by dividing the pulse at the set frequency. Accordingly, a pulse having a pulse rate proportional to the traveling speed of the steel plate 1 is output to the pulse motor that drives the rotating grindstone 7 to press the rotating grindstone 7.
Pressed to. The division ratio is determined according to the characteristics of the line and the characteristics of the marking device. When the marking is completed, an operation of rotating the pulse motor in a reverse direction to separate the rotary grindstone 7 from the steel plate 1 is performed, but illustration and description of the control circuit are omitted.
【００３６】押し付け圧制御装置５６には、前述のマー
キング認識装置からのフィードバック信号が入力されて
おり、押し付け圧制御装置５６は、この値が設定値にな
るように、押し付け圧の制御出力（指令値）を出力す
る。このようにフィードバック制御とする必要は必ずし
も無く、パルス発信器９から入力されるパルス、すなわ
ちライン速度に応じて、押し付け圧の設定値を変更する
ようにしてもよい。このとき、鋼板の鋼種や厚み等を考
慮して、押し付け圧の設定値を決定することが好まし
い。A feedback signal from the above-described marking recognition device is input to the pressing pressure control device 56, and the pressing pressure control device 56 controls the pressing pressure control output (command Value). Thus, it is not always necessary to perform the feedback control, and the set value of the pressing pressure may be changed according to the pulse input from the pulse transmitter 9, that is, the line speed. At this time, it is preferable to determine the set value of the pressing pressure in consideration of the type and thickness of the steel sheet.
【００３７】図３に、回転砥石７とその駆動部の例の機
械的な概要図を示す。（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図
である。図３において、１２は支持部、１３は支点、１
４は回転砥石駆動用モータ、１５はベルト、１６は押し
付け圧調整スプリング、１７はラック、１８はピニオン
ギア、１９は回転砥石上下駆動パルスモータである。そ
の他、図１に示された符号は、図１と同じ構成要素を示
す。FIG. 3 is a mechanical schematic diagram showing an example of the rotary grindstone 7 and its driving unit. (A) is a front view, (B) is a plan view. In FIG. 3, reference numeral 12 denotes a support, 13 denotes a fulcrum, 1
Reference numeral 4 denotes a rotating wheel driving motor, 15 denotes a belt, 16 denotes a pressing pressure adjusting spring, 17 denotes a rack, 18 denotes a pinion gear, and 19 denotes a rotating wheel up / down driving pulse motor. In addition, reference numerals shown in FIG. 1 indicate the same components as those in FIG.
【００３８】回転砥石７は、支持部１２に取り付けられ
ており、支持部１２は支点１３の周りに回動可能とさ
れ、前記回転砥石駆動装置６に取り付けられている。回
転砥石駆動用モータ１４は、前記のように鋼板１の走行
速度と関連した速度で回転するようにされており、ベル
ト１５を介して回転砥石７を回転させる。支持部１２
は、押し付け圧調整スプリング１６を介してラック１７
と結合され、ラック１７はピニオンギア１８を介して回
転砥石上下駆動パルスモータ１９により駆動されるよう
になっている。The rotary grindstone 7 is mounted on a support 12, and the support 12 is rotatable around a fulcrum 13, and is mounted on the rotary grindstone driving device 6. The rotating wheel driving motor 14 is configured to rotate at a speed related to the traveling speed of the steel plate 1 as described above, and rotates the rotating wheel 7 via the belt 15. Support part 12
Is connected to the rack 17 via the pressing pressure adjusting spring 16.
The rack 17 is driven by a rotary grindstone vertical drive pulse motor 19 via a pinion gear 18.
【００３９】前記のように、マーキング制御装置５から
の駆動パルスが与えられると、そのパルスに同期して回
転砥石上下駆動パルスモータ１９が駆動され、それによ
り、鋼板１の走行速度に比例する速度でラック１７が下
降し、回転砥石７が鋼板１の表面に押し付けられる。こ
のときの押し付け圧は、ラック１７の停止位置で決定さ
れる。すなわち、回転砥石７が鋼板１に接触した後で
は、ラック１７の下降距離と押し付け圧は、押し付け圧
調整スプリング１６のバネ定数で決まる比例関係にな
る。よって、マーキング制御装置５から与える駆動パル
スの数により押し付け圧を調整することができる。As described above, when the driving pulse from the marking control device 5 is given, the rotary grinding wheel vertical driving pulse motor 19 is driven in synchronization with the pulse, whereby the speed proportional to the running speed of the steel plate 1 is obtained. As a result, the rack 17 descends, and the rotating grindstone 7 is pressed against the surface of the steel plate 1. The pressing pressure at this time is determined by the stop position of the rack 17. That is, after the rotating grindstone 7 comes into contact with the steel plate 1, the descending distance of the rack 17 and the pressing pressure have a proportional relationship determined by the spring constant of the pressing pressure adjusting spring 16. Therefore, the pressing pressure can be adjusted by the number of driving pulses given from the marking control device 5.
【００４０】実際には、回転砥石７の磨耗により、回転
砥石７が鋼板１に接触するまでに与えるべきパルス数が
異なってくるので、たとえば、マーキング制御装置５に
この初期パルス数に相当する値を設定できるようにして
おき、回転砥石７の磨耗の状態、または、マークの状態
を人間が確認しながらこの値を設定するようにしてもよ
い。また、前述のように、マーキング認識装置からのフ
ィードバック信号に応じて、出力するパルス数を変え
て、目的とするマークが得られるように自動制御を行う
ようにしてもよい。さらに、押し付け圧調整スプリング
１６とラック１７の間に荷重検出器を取り付け、実際の
押し付け圧を検出してこれを一定にするように駆動パル
ス数を変えてもよい。Actually, the number of pulses to be applied until the rotating grindstone 7 comes into contact with the steel plate 1 varies depending on the wear of the rotating grindstone 7. Therefore, for example, the marking control device 5 sets a value corresponding to this initial pulse number. May be set, and this value may be set while a person checks the state of wear of the rotary grindstone 7 or the state of the mark. Further, as described above, the number of pulses to be output may be changed according to the feedback signal from the marking recognition device, and automatic control may be performed so as to obtain a target mark. Further, a load detector may be attached between the pressing pressure adjusting spring 16 and the rack 17 to detect the actual pressing pressure and change the number of drive pulses so as to keep the pressure constant.
【００４１】マークの形状は、回転砥石７の形状を変え
ることにより種々のものに変更できる。図４にこのいく
つかの例を示す。（Ａ）は、回転砥石の幅を広くした場
合を示し、太いマークを施すことができる。（Ｂ）は、
回転砥石の幅を狭くした場合を示し、細いマークを施す
ことができる。（Ｃ）は、回転砥石の中心部に１条の溝
を設けた場合を示し、２条のマークを施すことができ
る。（Ｄ）は、回転砥石の中心部に２条の溝を設けた場
合を示し、３条のマークを施すことができる。（Ｅ）
は、回転砥石を歯車上にしたもので、点線状のマークを
施すことができる。マーキング装置を複数台設け、この
ように異なった形状の回転砥石を各々に設けるようにす
れば、たとえば欠陥の種類等によりマークの形状を変え
ることができる。The shape of the mark can be changed to various shapes by changing the shape of the rotary grindstone 7. FIG. 4 shows some examples of this. (A) shows a case where the width of the rotary grindstone is widened, and a thick mark can be provided. (B)
This shows a case where the width of the rotary grindstone is reduced, and a fine mark can be provided. (C) shows a case in which one groove is provided in the center of the rotary grindstone, and two marks can be provided. (D) shows a case where two grooves are provided in the center of the rotary grindstone, and three marks can be provided. (E)
Is a rotary grindstone on a gear, and a dotted line mark can be formed. If a plurality of marking devices are provided and each of the rotating grindstones having a different shape is provided, the shape of the mark can be changed depending on, for example, the type of defect.
【００４２】また、図示しないが、場合によっては、回
転砥石の外周面に給油を行う給油装置を設けることが望
ましい。これにより、特に被マーキング材の表面に塗油
がされていない場合にも、円滑に回転砥石によりマーク
を施すことができる。回転砥石としては、油を含浸でき
るものであることが望ましい。給油装置は、マーキング
指令に連動して必要な時だけ給油するものであることが
好ましい。しかし、余分な油のボタ落ち等が問題になら
ない場合は、必ずしもマーキング指令に連動して給油す
る必要は無い。Although not shown, in some cases, it is desirable to provide an oil supply device for supplying oil to the outer peripheral surface of the rotary grindstone. Accordingly, even when the surface of the material to be marked is not oiled, the mark can be smoothly applied by the rotating grindstone. It is desirable that the rotary grindstone be capable of impregnating oil. It is preferable that the refueling device is one that refuels only when necessary in conjunction with the marking command. However, if the dropping of excess oil is not a problem, it is not always necessary to supply oil in conjunction with the marking command.
【００４３】また、回転砥石の位置を、ラインの幅方向
に可変としておき、たとえば検出された疵の位置にマー
クを施すようにすることが好ましい。これにより、疵の
幅方向の位置を認識できる。また、このような移動機構
を有しなかったり、移動速度が遅かったりして疵の直近
にマーキングできない場合でも、後工程で被マーキング
材が幅方向分割（スリット）される場合には、回転砥石
を複数設け、各スリット単位毎にマーキングを施すよう
にすることが好ましい。It is preferable that the position of the rotary grindstone is made variable in the width direction of the line, for example, to mark the position of the detected flaw. Thus, the position of the flaw in the width direction can be recognized. Further, even if the moving mechanism is not provided or the moving speed is slow and marking cannot be performed in the immediate vicinity of the flaw, if the material to be marked is divided (slit) in the width direction in a later process, the rotating grindstone is used. It is preferable that a plurality of is provided so that marking is performed for each slit unit.
【００４４】また、マーキング装置の後に、マーキング
に伴って発生する砥石粉を吸引する吸引装置、吹き飛ば
すエァーパージ装置、又は被マーキング材の表面を払拭
する払拭装置の少なくともひとつを設けることが好まし
い。これにより、砥石粉が鋼板１の表面から除去される
ので、砥石粉が後工程において有害物となることを防止
できる。Further, it is preferable to provide at least one of a suction device for sucking whetstone powder generated with the marking, an air purge device for blowing off the grinding stone, and a wiping device for wiping the surface of the material to be marked, after the marking device. As a result, the grindstone powder is removed from the surface of the steel sheet 1, so that the grindstone powder can be prevented from becoming a harmful substance in a subsequent process.
【００４５】図５は、鋼板にマークを施す場合のマーク
位置の例を示す図であり、左が立面図、右が平面図であ
る。この例では、鋼板を幅方向に４つの部分に区分し、
各々の区分ごとに砥石マーキング装置を設けている。そ
して、たとえば区分内に疵がある場合、対応する砥石マ
ーキング装置を作動させて、疵の直近にマークを施すよ
うにしている。FIG. 5 is a diagram showing an example of mark positions when a mark is applied to a steel plate. The left side is an elevation view and the right side is a plan view. In this example, the steel sheet is divided into four parts in the width direction,
A grindstone marking device is provided for each section. Then, for example, when there is a flaw in the section, the corresponding grindstone marking device is operated to make a mark in the immediate vicinity of the flaw.
【００４６】図６は、鋼板にマークを施す場合のマーク
位置の他の例を示す図であり、左は立面図、右が平面図
である。この例では、砥石マーキング装置が鋼板の全幅
に亘って移動できるようになっており、例えば疵がエッ
ジから所定距離の位置にある場合、砥石マーキング装置
を移動させて、それよりαだけ内側の疵直近位置にマー
クを施すようにしている。図５、図６のいずれの場合に
おいても、疵の直近位置にマークを施すことができるの
で、マークを検出すれば、その直近位置に特異部が存在
することが分かる。FIG. 6 is a view showing another example of a mark position when a mark is applied to a steel plate. The left side is an elevation view and the right side is a plan view. In this example, the grindstone marking device can be moved over the entire width of the steel sheet. For example, when the flaw is located at a predetermined distance from the edge, the grindstone marking device is moved, and the flaw is located on the inner side by α. A mark is applied to the nearest position. In both cases of FIGS. 5 and 6, a mark can be applied to the position immediately adjacent to the flaw. Therefore, if the mark is detected, it is understood that a unique portion exists at the position immediately adjacent to the mark.
【００４７】[0047]
【発明の効果】以上説明したごとく、本発明のうち請求
項１に係る発明においては、マークが製品の欠陥となら
ず、かつ、インクマークを用いないので、インクが乾燥
しないことによるトラブルを防止でき、鋼板表面が塗油
されている場合においても、確実にマーキングを施すこ
とができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, since the mark does not become a defect of the product and the ink mark is not used, the trouble caused by the ink not drying does not occur. Thus, even when the surface of the steel plate is coated with oil, marking can be reliably performed.
【００４８】請求項２に係る発明においては、人間がマ
ークの形状を見れば、その部分の情報を認識することが
できる。また、このようなパターンを認識可能なマーク
検出装置を使用することにより、その部分の情報を自動
的に認識することもできる。According to the second aspect of the present invention, if a human looks at the shape of the mark, it is possible to recognize the information of that part. Further, by using a mark detection device capable of recognizing such a pattern, it is also possible to automatically recognize the information of that part.
【００４９】請求項３に係る発明においは、マークが施
された位置より、人間が注目すべき部分を認識すること
が容易となる。請求項４に係る発明においては、マーク
を目視によらず自動的に検出することが可能である。According to the third aspect of the present invention, it is easy for a human to recognize a portion to be noticed from the position where the mark is provided. In the invention according to claim 4, the mark can be automatically detected without visual observation.
【図１】鋼板にマークを施し、本発明の実施の形態であ
るマーク付き鋼板を製造するマーキング装置の１例を示
す全体概要図である。FIG. 1 is an overall schematic view showing an example of a marking device for manufacturing a marked steel plate according to an embodiment of the present invention by marking a steel plate.
【図２】マーキング制御装置５の主要部のブロック図で
ある。FIG. 2 is a block diagram of a main part of the marking control device 5;
【図３】回転砥石７とその駆動部の例の機械的な概要図
である。FIG. 3 is a mechanical schematic diagram of an example of a rotary grindstone 7 and a driving unit thereof.
【図４】回転砥石の形状の例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of the shape of a rotary grindstone.
【図５】鋼板にマークを施す場合のマーク位置の例を示
す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a mark position when a mark is applied to a steel plate.
【図６】鋼板にマークを施す場合のマーク位置の他の例
を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing another example of a mark position when a mark is applied to a steel plate.
１…被マーキング材である鋼板、２…搬送ロール、３…
表面欠陥検出器、４…手動入力押しボタンスイッチ、５
…マーキング制御装置、６…回転砥石駆動装置、７…回
転砥石、８…マーキング受けロール、９…パルス発信
器、１０…照明装置、１１…ＣＣＤカメラ、１２…支持
部、１３…支点、１４…回転砥石駆動用モータ、１５…
ベルト、１６…押し付け圧調整スプリング、１７…ラッ
ク、１８…ピニオンギア、１９…回転砥石上下駆動パル
スモータ、５１…距離補正回路、５２…ＯＲゲート、５
３…トラッキング回路、５４…分周器、５５…ＡＮＤゲ
ート、５６…押し付け圧制御装置1 ... steel sheet to be marked, 2 ... transport roll, 3 ...
Surface defect detector, 4 ... Manual input push button switch, 5
... Marking control device, 6 ... Rotary grindstone driving device, 7 ... Rotary grindstone, 8 ... Marking receiving roll, 9 ... Pulse transmitter, 10 ... Illumination device, 11 ... CCD camera, 12 ... Support part, 13 ... Support point, 14 ... Motor for rotating grindstone, 15 ...
Belt, 16 ... Pressing pressure adjusting spring, 17 ... Rack, 18 ... Pinion gear, 19 ... Rotating grindstone vertical drive pulse motor, 51 ... Distance correction circuit, 52 ... OR gate, 5
3: tracking circuit, 54: frequency divider, 55: AND gate, 56: pressing pressure control device
Claims (4)
が存在することを示すマークを、砥石により施されたマ
ーク付き鋼板。1. A marked steel plate provided with a mark indicating the presence of a portion to be noticed by a human, such as a flaw or a unique portion, using a grindstone.
て、前記マークが、人間が注目すべき部分に関する情報
に対応して複数種類のマークから選択されたものである
ことを特徴とするマーク付き鋼板。2. The steel plate with a mark according to claim 1, wherein the mark is selected from a plurality of types of marks in accordance with information on a part to be noticed by a human. Marked steel plate.
キング鋼板であって、前記マークは、人間が注目すべき
部分内又はその近傍に施されていることを特徴とするマ
ーク付き鋼板。3. The grindstone-marked steel sheet according to claim 1, wherein the mark is provided in or near a portion to which a person should pay attention.
項に記載の砥石マーキング鋼板であって、前記マーク
は、鋼板に光を照射する照明装置とマーキング画像を採
取する光学式マーク検出器とを配置することで、光学式
マーク検出器の出力信号から容易に検出できるものであ
ることを特徴とするマーク付き鋼板。4. One of claims 1 to 3
The whetstone marking steel plate according to the item, the mark, by arranging an illuminating device that irradiates light to the steel plate and an optical mark detector that collects a marking image, from the output signal of the optical mark detector A marked steel plate that can be easily detected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32087299A JP2001137942A (en) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | Marked steel sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32087299A JP2001137942A (en) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | Marked steel sheet |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001137942A true JP2001137942A (en) | 2001-05-22 |
Family
ID=18126213
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32087299A Pending JP2001137942A (en) | 1999-11-11 | 1999-11-11 | Marked steel sheet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001137942A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010190642A (en) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Kobe Steel Ltd | Defect marker, defect marking processing line, method of marking defect, and method of manufactiring defect-marked coil |
| KR101167391B1 (en) * | 2010-02-26 | 2012-07-19 | 현대제철 주식회사 | Inspection apparatus for surface defect of slab |
-
1999
- 1999-11-11 JP JP32087299A patent/JP2001137942A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010190642A (en) * | 2009-02-17 | 2010-09-02 | Kobe Steel Ltd | Defect marker, defect marking processing line, method of marking defect, and method of manufactiring defect-marked coil |
| KR101167391B1 (en) * | 2010-02-26 | 2012-07-19 | 현대제철 주식회사 | Inspection apparatus for surface defect of slab |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050208 |
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