KR20110050878A - Marking device for section shape steel - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A marking device for section shape steels is provided to reduce marking work time and prevent wrong marking of identification information. CONSTITUTION: A marking device for section shape steels comprises a trolley unit, a distance measuring unit, a marking unit, and a controller. The trolley unit moves along the longitudinal direction of the section shape steel. The distance measuring unit measures the translation distance of the trolley unit. The marking unit is coupled with the trolley unit. The marking unit marks one between two sides(10a,10b) adjacent to each other. The controller comprises a wireless communications unit and an input unit. The wireless communications unit receives identifying information. The operating information is inputted through the input unit. The trolley unit comprises a base, multiple wheels, and a driving unit. The distance measuring unit, the marking unit, and the controller are installed in the base. The multiple wheels contact the adjacent two sides of the section shape steel. The driving unit operates the multiple wheels.

Description

형강용 마킹장치{MARKING DEVICE FOR SECTION SHAPE STEEL}Marking device for section steel {MARKING DEVICE FOR SECTION SHAPE STEEL}

본 발명은 강구조물의 제조에 사용되는 형강에 식별정보를 마킹하는 형강용 마킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a marking device for the section steel for marking identification information on the section steel used for the production of steel structures.

대형 강구조물에는 다양한 형상의 형강이 사용된다. 특히 대형 선박의 경우에는 보강재로서 형강이 사용되는 경우가 많으며, 선박의 건조 과정에서 배치되는 위치에 따라 다양한 규격으로 절단되어 사용된다.Large steel structures are used in various shapes. In particular, in the case of large ships, the section steel is often used as a reinforcement material, and is cut and used in various specifications depending on the position of the ship in the drying process of the ship.

이러한 형강은 표면의 녹과 이물질을 제거하고 녹이 발생되는 것을 방지하기 위하여 프라이머를 도포하는 등의 전처리 과정을 거친 후, 절단공정을 위해 거치대에 적재된다.The section steel is subjected to a pretreatment process such as applying a primer to remove rust and foreign matter on the surface and to prevent rust from occurring, and then is loaded on a holder for cutting process.

절단공정은 마킹작업 및 절단작업으로 분류된다. 작업자가 설계도를 참조하여 형강의 표면에 절단선 및 식별정보를 표시하는 마킹작업을 수행한 후, 표시된 절단선에 따라 형강을 절단하는 절단작업을 수행한다. 이후, 작업자는 크레인을 이용하여 절단된 다수의 형강들을 사용될 위치에 따라 분류하여 이동시키는데, 이때 작업자는 절단된 형강의 표면에 각각 표시된 식별정보를 확인하여 절단된 형강들을 분류하게 된다.The cutting process is divided into marking work and cutting work. After the operator performs the marking operation to display the cutting line and the identification information on the surface of the steel section with reference to the blueprint, the cutting operation to cut the section steel according to the displayed cutting line. Thereafter, the operator classifies and moves the plurality of sections cut using the crane according to the positions to be used. In this case, the operator identifies the identification information displayed on the cut sections of the sections and classifies the sections.

현재 이러한 절단공정은 수작업으로 행해지고 있다. 즉, 작업자는 거치대에 적재된 다수의 형강 위를 이동하며 수작업으로 형강의 길이를 측정하고 마킹작업을 수행한다. 작업자는 쪼그려 앉은 자세로 마킹작업을 수행하므로 근골격계 질환이 유발될 수 있으며, 수작업으로 식별정보를 표시하는 과정에서 오기가 발생될 가능성이 높아진다.At present, this cutting process is performed manually. That is, the worker moves on a plurality of beams loaded on the cradle and measures the length of the beams by hand and performs marking. Since the worker performs the marking in a squat position, musculoskeletal disorders can be caused, and the possibility of a false occurrence in the process of displaying identification information by hand is increased.

또한, 마킹작업을 행하는 작업자는 설계도면에 표시된 정보 및 선박을 건조하는 공정에 대한 전반적인 이해를 요하므로, 마킹작업을 수행할 수 있는 작업자를 양성하는데 장시간이 소요된다. In addition, the operator performing the marking work requires a general understanding of the information displayed on the design drawings and the process of building the ship, and therefore, it takes a long time to train an operator who can perform the marking work.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 형강의 표면에 식별정보를 자동으로 마킹하는 형강용 마킹장치를 제공한다.The present invention has been made to solve the above problems, the present invention provides a marking device for the section steel to automatically mark the identification information on the surface of the section steel.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 서로 수직을 이루는 인접한 두 면을 갖는 형강의 표면에 식별정보를 마킹하는 형강용 마킹장치로서, 형강의 길이방향을 따라 이동하는 대차부와, 대차부의 이동거리를 측정하는 거리측정부와, 대차부에 결합되고 형강의 인접한 두 면 중 어느 한 면에 마킹을 행하는 마킹부와, 식별정보를 수신하는 무선통신수단 및 작동정보를 입력 받는 입력수단을 구비한 제어부를 포함하고, 대차부는, 거리측정부, 마킹부 및 제어부가 장착된 베이스와, 베이스에 설치되고 형강의 인접한 두 면에 접촉되도록 분산 배치 된 복수의 바퀴와, 복수의 바퀴를 구동시키는 구동수단을 포함하는 형강용 마킹장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, as a marking device for marking steel on the surface of the section steel having two adjacent surfaces perpendicular to each other, a bogie moving along the longitudinal direction of the section steel The unit, a distance measuring unit for measuring the moving distance of the bogie unit, a marking unit coupled to the bogie unit and marking on one of two adjacent surfaces of the section steel, wireless communication means for receiving identification information and operation information. And a control unit having a receiving unit, the balance unit comprising: a base on which the distance measuring unit, the marking unit, and the control unit are mounted, a plurality of wheels disposed on the base and distributed in contact with two adjacent surfaces of the section steel; There is provided a marking device for a section steel including driving means for driving a wheel.

구동수단은, 복수의 바퀴 중 어느 하나를 회전시키는 구동모터와, 구동모터의 회전력을 복수의 바퀴 중 나머지에 전달하는 동력전달부를 포함할 수 있다.The driving means may include a driving motor for rotating any one of the plurality of wheels, and a power transmission unit for transmitting the rotational force of the driving motor to the rest of the plurality of wheels.

동력전달부는, 복수의 바퀴 중 서로 나란한 바퀴축을 갖는 것들 사이의 회전력을 전달하는 벨트와, 복수의 바퀴 중 서로 수직한 바퀴축을 갖는 것들 사이의 회전력을 전달하는 베벨기어를 포함할 수 있다.The power transmission unit may include a belt that transmits rotational force between the wheels that are parallel to each other among the plurality of wheels, and a bevel gear that transmits the rotational force between wheels that are perpendicular to each other among the plurality of wheels.

대차부는, 베이스의 저면에 분산 배치되어 형강과 베이스 사이에 인력이 작용되도록 하는 복수의 마그넷을 더 포함할 수 있다.The trolley portion may further include a plurality of magnets arranged to be distributed on the bottom of the base such that the attraction force is applied between the steel and the base.

거리측정부는, 베이스에 회전 가능하게 설치되고 일측은 형강의 인접한 두 면 중 어느 한 면에 접하여 대차부가 형강을 따라 이동하면 회전하는 거리측정바퀴와, 거리측정바퀴에 연결되어 거리측정바퀴의 회전량을 측정하는 회전감지센서를 포함할 수 있다. 여기서, 거리측정바퀴의 외주면에는 미끄럼 방지수단이 구비될 수 있다. 그리고, 미끄럼 방지수단은 고무재질로 이루어질 수 있다.The distance measuring unit is rotatably installed on the base, and one side of the distance measuring wheel rotates when the bogie moves along the shape steel in contact with one of two adjacent surfaces of the steel, and the amount of rotation of the distance measuring wheel is connected to the distance measuring wheel. It may include a rotation sensor for measuring. Here, the outer circumferential surface of the distance measuring wheel may be provided with a non-slip means. And, the non-slip means may be made of a rubber material.

마킹부는, 형강의 인접한 두 면 중 어느 한 면에 잉크를 분사하는 마킹헤드와, 마킹헤드에 압축공기를 공급하는 에어펌프와, 베이스에 대한 마킹헤드의 위치를 조절하는 위치조절부를 포함할 수 있다.The marking part may include a marking head for spraying ink on one of two adjacent surfaces of the steel, an air pump for supplying compressed air to the marking head, and a position adjusting part for adjusting the position of the marking head relative to the base. .

위치조절부는, 마킹헤드를 형강의 인접한 두 면 중 어느 한 면에 나란한 방향으로 이동시키는 제1 위치조절수단과, 마킹헤드를 형강의 인접한 두 면 중 어느 한 면에 수직한 방향으로 이동시키는 제2 위치조절수단을 포함할 수 있다.The position adjusting unit includes first positioning means for moving the marking head in a direction parallel to one of two adjacent surfaces of the steel, and a second for moving the marking head in a direction perpendicular to any one of two adjacent surfaces of the steel. Position adjusting means may be included.

제어부는, 입력수단으로 입력된 작동정보 및 무선통신수단에 의해 수신된 식별정보를 표시하는 출력수단을 더 포함하고, 작동정보, 식별정보 및 거리측정부의 신호에 따라 대차부의 이동속도 및 마킹부의 작동을 제어할 수 있다.The control unit further includes output means for displaying the operation information input to the input means and the identification information received by the wireless communication means, the movement speed of the balance unit and the operation of the marking unit in accordance with the operation information, the identification information and the distance measuring unit signal. Can be controlled.

본 발명에 따르면, 형강에 식별정보를 마킹하는 작업을 자동화함으로써 작업자의 근골격계 질환 유발을 예방하고, 식별정보의 오기를 방지할 수 있으며, 숙련자가 아니더라도 용이하게 마킹작업을 행할 수 있고, 마킹작업에 소요되는 시간을 감소시킬 수 있다.According to the present invention, by automating the operation of marking the identification information on the section steel to prevent the occurrence of musculoskeletal diseases of the operator, to prevent the misunderstanding of the identification information, it is possible to easily perform the marking operation even if not skilled, The time required can be reduced.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 여기서, 설명 중에 사용되는 '수직'및 '나란함'은 기하학적인 '수직' 및 '나란함'을 의미하는 것이 아니라, 가공오차 및 이송오차 등을 고려한 실질적인 '수직' 및 '나란함'을 의미함을 밝힌다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the term 'vertical' and 'parallel' used in the description does not mean geometric 'vertical' and 'parallel', but rather means 'vertical' and 'parallel' in consideration of machining errors and feed errors. Reveals.

도 1에는 식별정보가 마킹된 형강의 일 측면이 예시되어 있다.1 illustrates an aspect of a section steel marked with identification information.

도 1을 참조하면, 형강(10)의 일 측면의 표면에는 식별정보(21, 22, 23)가 마킹된다.Referring to FIG. 1, identification information 21, 22, and 23 are marked on a surface of one side of the shaped steel 10.

앞에서 설명한 바와 같이, 형강(10)은 절단작업을 거쳐 복수의 부재가 되므로, 절단작업 전에 각각의 부재가 될 부분(11, 12, 13)에 식별정보(21, 22, 23)가 표시된다.As described above, since the shaped steel 10 becomes a plurality of members through the cutting operation, the identification information 21, 22, 23 is displayed on the portions 11, 12, 13, which are to be respective members, before the cutting operation.

형강(10)이 절단된 후, 도시되지 않은 각 부재는 건조 중인 선박의 각 부분과 같이 사용될 장소 별로 분류되어 이동된다. 이때, 작업자는 설계도면을 참조하여 마킹 된 식별정보(21, 22, 23)를 기준으로 각 부재를 크레인으로 이동하게 된다.After the section steel 10 is cut, each member not shown is classified and moved by the place to be used together with each part of the ship under construction. At this time, the operator moves each member to the crane based on the identification information 21, 22, 23 marked with reference to the design drawing.

점선으로 표시한 각 부재가 될 부분(11, 12, 13) 사이에는 도시되지 않은 절단선이 마킹되며, 이 절단선에 따라 절단작업이 행해진다. 절단작업 중에는 형강(10)의 일부가 소실될 수 있으므로, 각 식별정보(21, 22, 23) 사이의 간격은 절단작업 중 소실될 부분의 공차를 감안하여 설정된다.Cutting lines (not shown) are marked between the portions 11, 12, 13, which are to be the members indicated by the dotted lines, and the cutting operation is performed according to the cutting lines. Since part of the shaped steel 10 may be lost during the cutting operation, the interval between each identification information 21, 22, 23 is set in consideration of the tolerance of the portion to be lost during the cutting operation.

형강(10)의 일단부에는 사용되지 않는 마진부(18)가 형성될 수 있다. 마진부(18)는 절단선이 형강(10)의 길이방향에 대하여 사선방향일 경우나 형강(10)을 운반하는 과정에서 발생하는 단부의 손상 등을 고려한 여분 부분이다.Unused margins 18 may be formed at one end of the shaped steel 10. The margin portion 18 is an extra part in consideration of damage to an end portion occurring when the cutting line is oblique to the longitudinal direction of the shaped steel 10 or in the process of transporting the shaped steel 10.

형강(10)의 타단부에는 잔재부(19)가 형성될 수 있다. 이는 각 부재가 될 부분(11, 12, 13)을 설계된 치수에 따라 절단한 후, 남은 길이가 부재로 사용되기에 부족하여 사용되지 않는 부분이다.Residual portions 19 may be formed at the other end of the shaped steel 10. This is the part which is not used because the remaining length is insufficient to be used as a member after cutting the parts 11, 12, 13 to be each member according to the designed dimension.

이러한 잔재부(19)가 많이 남을수록 사용되지 못하는 형강(10)의 양이 증가되므로, 잔재부(19)를 최소화하기 위하여 다양한 길이 및 절단각을 갖는 각 부재가 될 부분(11, 12, 13)을 하나의 형강(10)에 배치한다. 따라서, 하나의 형강(10)에는 한 부분에서 사용될 부재들이 될 부분만 배치되는 것이 아니라, 다양한 부분에서 사용될 부재들이 배치된다.The more the residual portion 19, the greater the amount of unused section steel 10, so that the parts 11, 12, 13 to be each member having various lengths and cutting angles in order to minimize the residual portion 19 ) Is placed in one section steel (10). Therefore, not only the parts to be used in one part are disposed in one section 10 but also the members to be used in various parts.

그러므로, 식별정보(21, 22, 23)를 마킹하는 작업은 형강(10)의 절단공정에서 매우 중요하다.Therefore, the operation of marking the identification information 21, 22, 23 is very important in the cutting process of the shaped steel 10.

도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치의 사시도가 도시되어 있다.2 is a perspective view of a marking device for a steel beam according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치(1)는 대차부(100), 마킹부(200) 및 적재부(300)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the marking device 1 for forming a steel according to an embodiment of the present invention includes a bogie 100, a marking 200, and a loading part 300.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치(1)는 서로 수직을 이루는 인접한 두 면(10a, 10b)을 갖는 형강(10)에 마킹을 행하기 위한 것으로, 인접한 두 면(10a, 10b) 중 어느 한 면에 마킹을 행한다.As shown, the marking device 1 for forming a steel according to an embodiment of the present invention is for marking the shaped steel 10 having two adjacent surfaces 10a and 10b perpendicular to each other. Marking is performed on any one of (10a, 10b).

대차부(100)는 형강용 마킹장치(1)가 형강(10)의 길이방향을 따라 이동되도록 하고, 마킹부(200)는 형강(10)의 인접한 두 면(10a, 10b) 중 어느 한 면(10a)의 표면에 마킹을 행하며, 적재부(300)에는 마킹부(200)에서 사용되는 잉크를 저장하는 용기(도시되지 않음), 형강용 마킹장치(1)의 작동에 필요한 전원을 공급하는 장치 등이 내장된다.The trolley portion 100 allows the marking device 1 for the steel to be moved along the longitudinal direction of the steel 10, and the marking portion 200 is one of two adjacent surfaces 10a and 10b of the steel 10. Marking is performed on the surface of 10a, and the loading part 300 supplies a container (not shown) for storing ink used in the marking part 200, and supplies power required for the operation of the marking device 1 for the steel. The device is built.

도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치의 분해사시도가 도시 되어 있다.3 is an exploded perspective view of a marking device for a steel according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 대차부(도 2의 100)에는 베이스(101), 복수의 바퀴(110, 120, 130) 및 구동수단이 포함된다.Referring to FIG. 3, the balance unit 100 of FIG. 2 includes a base 101, a plurality of wheels 110, 120, 130, and driving means.

베이스(101)에는 형강(도 2의 10)의 인접한 두 면(10a, 10b)에 접촉되도록 분산 배치된 복수의 바퀴(110, 120, 130)가 설치되고, 베이스(101) 내에는 복수의 바퀴를 구동시키는 구동수단이 설치된다.The base 101 is provided with a plurality of wheels 110, 120, 130 distributed in contact with two adjacent surfaces 10a, 10b of the steel (10 in FIG. 2), and a plurality of wheels in the base 101. Driving means for driving the is installed.

여기서, 구동수단에는 제1 바퀴(110)에 연결되어 제1 바퀴(110)를 회전시키는 구동모터(113) 및 구동모터(113)의 회전력을 나머지 바퀴(120, 130)에 전달하는 동력전달부가 포함된다. 동력전달부에는 제1 풀리(112), 제2 풀리(122), 벨트(119), 제1 기어(128), 제2 기어(138) 등이 포함되는데, 이에 대해서는 도 4 내지 도 6을 참조하여 다시 설명하기로 한다.Here, the drive means is connected to the first wheel 110, the power transmission unit for transmitting the rotational force of the drive motor 113 and the drive motor 113 for rotating the first wheel 110 to the remaining wheels (120, 130) Included. The power transmission unit includes a first pulley 112, a second pulley 122, a belt 119, a first gear 128, a second gear 138, and the like, with reference to FIGS. 4 to 6. Will be described again.

또한, 베이스(101)에는 대차부(도 2의 100)가 형강(10)의 길이방향을 따라 이동한 거리를 측정하는 거리측정부, 마킹부(도 2의 200) 및 제어부(도시되지 않음)가 장착된다.In addition, the base 101 includes a distance measuring unit, a marking unit (200 of FIG. 2), and a control unit (not shown), which measure a distance traveled by the bogie unit 100 in FIG. 2 along the longitudinal direction of the shaped steel 10. Is fitted.

여기서, 거리측정부에는 거리측정바퀴(150) 및 회전감지센서(153)가 포함된다. 그리고, 마킹부(200)에는 제1 위치조절수단(210) 및 제2 위치조절수단(220)을 구비한 위치조절부 및 마킹헤드(230)가 포함된다.Here, the distance measuring unit includes a distance measuring wheel 150 and the rotation sensor 153. In addition, the marking part 200 includes a position adjusting part and a marking head 230 having the first position adjusting means 210 and the second position adjusting means 220.

베이스(101)의 상측에는 베이스(101) 내에 장착된 각종 장치들을 보호하기 위한 커버(102)가 설치된다. 커버(102)에는 거리측정바퀴(150)와 커버(102)가 간섭되지 않도록 거리측정바퀴(150)의 일부분이 관통하는 슬롯(104)이 형성된다.On the upper side of the base 101, a cover 102 for protecting various devices mounted in the base 101 is provided. The cover 102 is formed with a slot 104 through which a portion of the distance measuring wheel 150 penetrates so that the distance measuring wheel 150 and the cover 102 do not interfere with each other.

커버(102)에 결합되는 적재부(300)에는 컨트롤 패널(310)이 장착된다. 컨트롤 패널(310)에는 작동정보 등을 입력 받기 위한 입력수단(311) 및 형강(10)에 표시할 식별정보 등을 표시하는 출력수단(312)이 포함된다. 그리고, 적재부(300)에는 작업자의 휴대단말기 등으로부터 식별정보를 포함하는 각종 정보를 수신하기 위한 무선통신수단(도시되지 않음)이 내장된다.The control panel 310 is mounted to the loading unit 300 coupled to the cover 102. The control panel 310 includes input means 311 for receiving operation information and the like and output means 312 for displaying identification information to be displayed on the steel 10. In addition, the loading unit 300 includes a wireless communication means (not shown) for receiving various information including identification information from the portable terminal of the operator.

도시되지 않은 제어부는 컨트롤 패널(310) 및 제어장치(도시되지 않음)를 포함한다. 여기서, 제어장치는 입력수단(311)을 통하여 입력된 각종 정보, 무선통신수단을 통하여 수신된 식별정보 및 거리측정부의 신호 등을 저장 및 분석하여, 구동모터(113), 베이스(101)에 내장된 에어펌프(160) 및 출력수단(312)의 작동을 제어한다.The control unit, not shown, includes a control panel 310 and a control device (not shown). Here, the control device stores and analyzes various information input through the input means 311, identification information received through the wireless communication means, the signal of the distance measuring unit, and the like, and is embedded in the driving motor 113 and the base 101. The operation of the air pump 160 and the output means 312 is controlled.

여기서, 에어펌프(160)는 마킹헤드(230)에 압축공기를 공급하는 장치로, 에어펌프(160)에 구비된 압축공기 공급관(161)은 마킹헤드(230)와 튜브와 같은 연결관(도시되지 않음)을 통하여 연결된다. 커버(102)에는 압축공기 공급관(161)이 관통하는 통공(105)이 형성된다.Here, the air pump 160 is a device for supplying compressed air to the marking head 230, the compressed air supply pipe 161 provided in the air pump 160 is connected to the marking head 230 and the tube (shown) Not connected). The cover 102 is formed with a through hole 105 through which the compressed air supply pipe 161 passes.

상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치(도 2의 1)의 구조에 대해서는 도 4 내지 도 6을 참조하여 더 상세히 설명하기로 한다.The structure of the marking device (1 in FIG. 2) according to the embodiment of the present invention as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 4 to 6.

도 4에는 도 2에 표시된 Ⅳ-Ⅳ 직선에 따른 대차부의 단면도가 도시되어 있다.4 is a cross-sectional view of the bogie along the IV-IV straight line shown in FIG. 2.

도 4를 참조하면, 베이스(101)에는 제1 바퀴(110) 및 제4 바퀴(140)가 회전 가능하게 설치된다. 이때, 제1 바퀴(110)의 회전중심축인 제1 바퀴축(111) 및 제4 바퀴(140)의 회전중심축인 제4 바퀴축(141)은 서로 수직하다. 따라서, 제1 바퀴(110) 및 제4 바퀴(140)는 형강(도 2의 10)의 서로 수직을 이루는 인접한 두 면(10a, 10b)에 각각 접촉된다.Referring to FIG. 4, the first wheel 110 and the fourth wheel 140 are rotatably installed on the base 101. At this time, the first wheel shaft 111, which is the center of rotation of the first wheel 110, and the fourth wheel shaft 141, which is the center of rotation of the fourth wheel 140, are perpendicular to each other. Thus, the first wheel 110 and the fourth wheel 140 are in contact with two adjacent surfaces 10a and 10b that are perpendicular to each other of the shaped steel (10 in FIG. 2), respectively.

제1 바퀴축(111)은 베이스(101)에 설치된 축지지대(115)에 의해 회전 가능하게 지지되며, 축지지대(115)에는 베어링(116)이 내장되어 제1 바퀴축(111)이 원활하게 회전되도록 한다. 제1 바퀴축(111)의 일단부는 제1 바퀴(110)에 연결되고, 타단부는 구동모터(113)에 연결된다. 따라서, 구동모터(113)가 작동되면 제1 바퀴(110)가 회전된다.The first wheel shaft 111 is rotatably supported by the shaft support 115 installed in the base 101, the bearing 116 is built in the shaft support 115, the first wheel shaft 111 smoothly Let it rotate One end of the first wheel shaft 111 is connected to the first wheel 110, the other end is connected to the drive motor 113. Therefore, when the driving motor 113 is operated, the first wheel 110 is rotated.

구동모터(113)는 모터받침대(114)에 의해 베이스(101)의 내측 저면에 결합된다. 그리고, 제1 바퀴축(111)에는 제1 풀리(112)가 결합된다.The drive motor 113 is coupled to the inner bottom surface of the base 101 by the motor support 114. In addition, the first pulley 112 is coupled to the first wheel shaft 111.

제4 바퀴축(140)은 한 쌍의 축지지대(145, 147)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 제4 바퀴축(140)의 일단부는 제4 바퀴(140)에 연결되며, 제4 바퀴축(140)의 한 쌍의 축지지대(145, 147) 사이의 부분에는 제4 풀리(142)가 결합된다.The fourth wheel shaft 140 is rotatably supported by a pair of shaft supports 145 and 147. One end of the fourth wheel shaft 140 is connected to the fourth wheel 140, and the fourth pulley 142 is coupled to a portion between the pair of shaft supports 145 and 147 of the fourth wheel shaft 140. do.

도 5에는 도 2에 표시된 Ⅴ-Ⅴ 직선에 따른 대차부의 단면도가 도시되어 있다.FIG. 5 is a cross-sectional view of the bogie along the V-V line shown in FIG. 2.

도 5를 참조하면, 베이스(101)에는 거리측정바퀴축(151)을 회전 가능하게 지지하는 축지지대(155)가 설치된다. 거리측정바퀴축(151)의 일단부는 거리측정바퀴(150)에 연결되고, 타단부는 회전감지센서(153)에 연결된다.Referring to FIG. 5, the base 101 is provided with a shaft support 155 for rotatably supporting the distance measuring wheel shaft 151. One end of the distance measuring wheel shaft 151 is connected to the distance measuring wheel 150, and the other end is connected to the rotation detection sensor 153.

여기서, 회전감지센서(153)로는 엔코더가 사용될 수 있다.Here, an encoder may be used as the rotation sensor 153.

거리측정바퀴(150)의 일부는 베이스(101)에 형성된 슬롯(103)을 통하여 베이 스(101)의 저면으로 돌출된다. 이때, 거리측정바퀴(150)는, 형강용 마킹장치(1)가 형강(10) 상에 놓였을 때, 거리측정바퀴(150)의 외주면이 형강(10)의 한 면(10a)의 표면에 접촉될 수 있는 직경을 갖는다. 따라서, 대차부(100)가 형강(10)의 길이방향을 따라 이동하면, 거리측정바퀴(150)가 회전하게 되며, 거리측정바퀴(150)의 회전량은 회전감지센서(153)에 의해 측정된다.A portion of the distance measuring wheel 150 protrudes to the bottom of the base 101 through the slot 103 formed in the base 101. At this time, the distance measuring wheel 150, the outer peripheral surface of the distance measuring wheel 150 is on the surface of one side (10a) of the shaped steel 10 when the marking device for the steel (1) is placed on the shaped steel (10) It has a diameter that can be contacted. Therefore, when the cart 100 moves along the longitudinal direction of the shaped steel 10, the distance measuring wheel 150 rotates, and the rotation amount of the distance measuring wheel 150 is measured by the rotation detecting sensor 153. do.

커버(102)에는 슬롯(104)이 형성되는데, 이는 도 3을 참조하여 설명했던 바와 같이, 거리측정바퀴(150)가 회전할 때 커버(102)가 간섭을 일으키지 않도록 하기 위한 것이다.Slots 104 are formed in the cover 102, as described with reference to FIG. 3, so that the cover 102 does not cause interference when the distance measuring wheel 150 rotates.

베이스(101)의 저면에는 복수의 마그넷(170)이 분산 배치된다. 따라서, 형강용 마킹장치(1)가 형강(10) 상에 놓이면, 형강(10) 및 마그넷(170) 사이에 인력이 작용한다. 따라서, 마그넷(170) 및 형강(10) 사이에 작용하는 인력에 의해 거리측정바퀴(150)의 외주면 및 형강(10)의 한 면(10a) 사이에 작용하는 마찰력이 증가된다.A plurality of magnets 170 are distributedly disposed on the bottom of the base 101. Accordingly, when the marking device 1 for the steel is placed on the steel 10, an attractive force acts between the steel 10 and the magnet 170. Therefore, the frictional force acting between the outer circumferential surface of the distance measuring wheel 150 and one surface 10a of the shaped steel 10 is increased by the attractive force acting between the magnet 170 and the shaped steel 10.

즉, 거리측정바퀴(150)는 대차부(100)가 형강(10)의 길이방향을 따라 이동하는 과정에서 형강(10) 및 마그넷(170) 사이의 인력에 의해 형강(10)의 한 면(10a)으로부터 이탈되지 않고 접촉상태가 유지된다.That is, the distance measuring wheel 150 is one surface of the steel (10) by the attraction between the steel (10) and the magnet 170 in the process of moving the bogie 100 in the longitudinal direction of the steel (10) ( The contact state is maintained without departing from 10a).

도 6에는 도 2에 표시된 Ⅵ-Ⅵ 직선에 따른 대차부의 단면도가 도시되어 있다.6 shows a cross-sectional view of the bogie along the VI-VI straight line shown in FIG. 2.

도 6을 참조하면, 베이스(101)에는 제2 바퀴(120) 및 제3 바퀴(130)가 회전 가능하게 설치된다. 이때, 제2 바퀴(120)의 회전중심축인 제2 바퀴축(121) 및 제3 바퀴(130)의 회전중심축인 제3 바퀴축(131)은 서로 수직하다. 따라서, 제2 바퀴(120) 및 제3 바퀴(130)는 형강(도 2의 10)의 서로 수직을 이루는 인접한 두 면(10a, 10b)에 각각 접촉된다.Referring to FIG. 6, the second wheel 120 and the third wheel 130 are rotatably installed on the base 101. In this case, the second wheel shaft 121, which is the center of rotation of the second wheel 120, and the third wheel shaft 131, which is the center of rotation of the third wheel 130, are perpendicular to each other. Thus, the second wheel 120 and the third wheel 130 are in contact with two adjacent surfaces 10a and 10b which are perpendicular to each other of the shaped steel (10 in FIG. 2), respectively.

제2 바퀴축(121)은 베이스(101)에 설치된 한 쌍의 축지지대(125, 127)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 제2 바퀴축(121)의 일단부는 제2 바퀴(120)에 연결되고, 타단부에는 제1 기어(128)가 결합된다. 그리고, 제2 바퀴축(121)의 한 쌍의 축지지대(125, 127) 사이의 부분에는 제2 풀리(122)가 결합된다.The second wheel shaft 121 is rotatably supported by a pair of shaft supports 125 and 127 installed on the base 101. One end of the second wheel shaft 121 is connected to the second wheel 120, and the first gear 128 is coupled to the other end. The second pulley 122 is coupled to a portion between the pair of shaft supports 125 and 127 of the second wheel shaft 121.

제3 바퀴축(131)은 베이스(101)에 설치된 한 쌍의 축지지대(135, 137)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 제3 바퀴축(131)의 일단부는 제3 바퀴(130)에 연결되고, 타단부에는 제2 기어(138)가 결합된다. 그리고, 제3 바퀴축(131)의 한 쌍의 축지지대(135, 137) 사이의 부분에는 제3 풀리(132)가 결합된다.The third wheel shaft 131 is rotatably supported by a pair of shaft supports 135 and 137 installed on the base 101. One end of the third wheel shaft 131 is connected to the third wheel 130, and the second gear 138 is coupled to the other end. The third pulley 132 is coupled to a portion between the pair of shaft supports 135 and 137 of the third wheel shaft 131.

여기서, 제1 기어(128) 및 제2 기어(138)는 베벨기어로서, 서로 수직한 방향으로 치합된다.Here, the first gear 128 and the second gear 138 are bevel gears, are meshed in a direction perpendicular to each other.

다시 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치(1)를 설명한다.Referring to FIGS. 3 to 6 again, the marking apparatus 1 for the steel according to an embodiment of the present invention will be described.

구동모터(113)가 작동하면 제1 바퀴축(111)이 회전하게 된다. 이때, 제1 바퀴축(111)에 결합된 제1 풀리(112)가 함께 회전한다. 제2 바퀴축(121)은 제1 바퀴축(111)과 나란하게 배치되므로, 도시된 바와 같이 제1 풀리(112) 및 제2 바퀴축(121)에 결합된 제2 풀리(122)를 벨트(119)로 연결할 수 있다.When the driving motor 113 operates, the first wheel shaft 111 rotates. At this time, the first pulley 112 coupled to the first wheel shaft 111 rotates together. Since the second wheel shaft 121 is disposed in parallel with the first wheel shaft 111, the second pulley 122 coupled to the first pulley 112 and the second wheel shaft 121 as shown in the figure is belted. You can connect to (119).

따라서, 구동모터(113)의 회전력은 제1 풀리(112) 및 벨트(119)를 통하여 제 2 풀리(122)로 전달되어 제2 풀리(122)를 회전시킨다. 제2 풀리(122)가 회전하면 제2 바퀴축(121)으로 연결된 제2 바퀴(120)가 회전하게 된다.Therefore, the rotational force of the driving motor 113 is transmitted to the second pulley 122 through the first pulley 112 and the belt 119 to rotate the second pulley 122. When the second pulley 122 rotates, the second wheel 120 connected to the second wheel shaft 121 rotates.

이때, 제1 바퀴(110) 및 제2 바퀴(120)의 회전속도를 동일하게 하기 위하여, 제1 풀리(112) 및 제2 풀리(122)의 외주면에 요철부를 형성하고, 벨트(119)의 내주면에도 이에 상응하는 요철부를 형성할 수 있다.At this time, in order to make the rotation speed of the first wheel 110 and the second wheel 120 the same, an uneven portion is formed on the outer circumferential surfaces of the first pulley 112 and the second pulley 122, and the belt 119 Corresponding convex and concave portions can also be formed on the inner circumferential surface.

도시되지 않았으나, 제1 풀리(121) 및 제2 풀리(122) 대신 스프로킷 휠을 제1 바퀴축(111) 및 제2 바퀴축(121)에 각각 결합하고, 스프로킷 휠 사이를 체인으로 연결할 수 있다. 또는, 제1 바퀴축(111) 및 제2 바퀴축(121) 사이를 기어열로 연결할 수도 있다.Although not shown, the sprocket wheel may be coupled to the first wheel shaft 111 and the second wheel shaft 121 instead of the first pulley 121 and the second pulley 122, and the sprocket wheel may be connected to each other by a chain. . Alternatively, the first wheel shaft 111 and the second wheel shaft 121 may be connected in a gear train.

제2 바퀴축(121)은 제3 바퀴축(131)과 수직하다. 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이, 제2 바퀴축(121) 및 제3 바퀴축(131)은 제1 기어(128) 및 제2 기어(138)로 연결된다. 따라서, 제2 바퀴축(121)으로 전달된 구동모터(113)의 회전력은 제1 기어(128) 및 제2 기어(138)에 의하여 제3 바퀴축(131)으로 전달된다.The second wheel shaft 121 is perpendicular to the third wheel shaft 131. As described with reference to FIG. 6, the second wheel shaft 121 and the third wheel shaft 131 are connected to the first gear 128 and the second gear 138. Therefore, the rotational force of the driving motor 113 transmitted to the second wheel shaft 121 is transmitted to the third wheel shaft 131 by the first gear 128 and the second gear 138.

여기서, 제1 기어(128) 및 제2 기어(138)는 기어비가 동일한 것을 선정하여 사용한다. 즉, 제2 바퀴축(121) 및 제3 바퀴축(131)의 회전속도가 동일하도록 한다.Here, the first gear 128 and the second gear 138 are selected and used the same gear ratio. That is, the rotation speeds of the second wheel shaft 121 and the third wheel shaft 131 are the same.

도시되지는 않았으나, 제4 풀리(142) 및 제3 풀리(132) 사이도 벨트로 연결하여, 제4 바퀴축(141)으로 전달된 회전력이 제3 바퀴축(131)으로 전달되도록 한다. 이때, 제3 바퀴축(131) 및 제4 바퀴축(141)의 회전속도가 동일하도록 한다.Although not shown, the fourth pulley 142 and the third pulley 132 are also connected by a belt so that the rotational force transmitted to the fourth wheel shaft 141 is transmitted to the third wheel shaft 131. At this time, the rotation speed of the third wheel shaft 131 and the fourth wheel shaft 141 is the same.

상술한 바와 같이, 베이스(101)에 설치된 복수의 바퀴(110, 120, 130, 140) 가 모두 동일한 속도로 회전하도록 하면, 형강용 마킹장치(1)가 형강(10)의 길이방향을 따라 이동하는 과정에서 복수의 바퀴(110, 120, 130, 140) 중 일부가 인접한 두 면(10a, 10b)으로부터 일시적으로 이탈되더라도 구동모터(113)의 구동에 따라 안정적으로 이동할 수 있게 된다. As described above, when the plurality of wheels 110, 120, 130, and 140 installed on the base 101 all rotate at the same speed, the marking device 1 for the steel moves along the longitudinal direction of the steel 10. In the process, even if some of the plurality of wheels 110, 120, 130, and 140 are temporarily separated from two adjacent surfaces 10a and 10b, the wheels 110 can stably move according to the driving of the driving motor 113.

그런데, 형강용 마킹장치(1)가 형강(10)의 길이방향을 따라 이동한 거리를 정확하게 측정하기 위해서는 거리측정바퀴(150)의 외주면 및 형강(10)의 한 면(10a) 사이의 접촉은 지속적으로 유지되어야 한다. 또한, 거리측정바퀴(150)의 외주면 및 형강(10)의 한 면(10a) 사이에 미끄럼이 발생할 경우 거리측정에 오차가 발생되므로, 거리측정바퀴(150)의 외주면에는 미끄럼 방지수단이 구비된다.However, in order to accurately measure the distance traveled in the longitudinal direction of the shaped steel 10 by the marking device 1 for the steel, the contact between the outer circumferential surface of the distance measuring wheel 150 and one surface 10a of the shaped steel 10 It must be maintained continuously. In addition, when a slip occurs between the outer circumferential surface of the distance measuring wheel 150 and one surface 10a of the shaped steel 10, an error occurs in the distance measurement. Thus, the outer circumferential surface of the distance measuring wheel 150 is provided with an anti-slip means. .

미끄럼 방지수단으로는 거리측정바퀴(150)의 외주면 및 형강의 한 면(10a) 사이의 마찰력을 향상시키고, 베이스(101)와 형강(10)의 한 면(10a) 사이의 간격의 변동에도 접촉상태를 유지할 수 있도록, 고무재질로 이루어진 타이어를 이용할 수 있다. 특히 미끄럼 방지수단으로써 탄성이 높은 연질 고무재질을 이용할 경우, 베이스(101)와 형강(10)의 한 면(10a) 사이의 간격이 다소 변동되더라도 거리측정바퀴(150)의 접촉상태는 유지될 수 있다.The non-slip means improves the friction force between the outer circumferential surface of the distance measuring wheel 150 and one side 10a of the shaped steel, and contacts the fluctuation of the gap between the base 101 and one side 10a of the shaped steel 10. In order to maintain the state, it is possible to use a tire made of a rubber material. In particular, when a high elastic soft rubber material is used as the anti-slip means, the contact state of the distance measuring wheel 150 can be maintained even if the distance between the base 101 and one side 10a of the shaped steel 10 varies slightly. have.

참고로, 베이스(101)와 형강(10)의 한 면(10a) 사이의 간격의 변동은, 형강(10)을 적재한 거치대(도시되지 않음)에 가해지는 충격이나, 형강(10) 표면에 부착된 이물질 등에 의해 발생될 수 있다.For reference, the variation in the distance between the base 101 and the one surface 10a of the shaped steel 10 may be applied to the impact applied to a cradle (not shown) on which the shaped steel 10 is loaded, or to the surface of the shaped steel 10. It may be caused by foreign matter attached.

마킹부에는 위치조절부 및 마킹헤드(230)가 포함된다. 위치조절부에는 제1 위치조절수단(210) 및 제2 위치조절수단(220)이 포함된다.The marking part includes a position adjusting part and a marking head 230. The position adjusting unit includes a first position adjusting means 210 and a second position adjusting means 220.

여기서, 제2 위치조절수단(220)은 마킹헤드(230)의 위치를 인접한 형강(10)의 한 면(10a)에 수직한 방향으로 조절하기 위한 것으로, 형강(10)의 한 면(10a)과 마킹헤드(230) 사이의 간격을 조절할 수 있다.Here, the second position adjusting means 220 is for adjusting the position of the marking head 230 in a direction perpendicular to the one surface 10a of the adjacent steel 10, one surface 10a of the steel (10) And the gap between the marking head 230 may be adjusted.

제1 위치조절수단(210)에는 제2 위치조절수단(220)이 결합되는데, 제1 위치조절수단(210)은 제2 위치조절수단(220)의 위치를 형강(10)의 한 면(10a)에 대하여 나란한 방향으로 조절하기 위한 것이다. 즉, 제1 위치조절수단(210)을 이용하여 마킹헤드(230)가 형강(10)의 한 면(10a)에 대하여 나란한 방향으로 조절할 수 있다.The second position adjusting means 220 is coupled to the first position adjusting means 210, and the first position adjusting means 210 sets the position of the second position adjusting means 220 on one surface 10a of the steel 10. It is to adjust in parallel with respect to). That is, the marking head 230 may be adjusted in a parallel direction with respect to one surface 10a of the shaped steel 10 by using the first position adjusting means 210.

따라서, 형강(10)의 규격에 따라 인접한 두 면(10a, 10b)의 폭이 변경되더라도 형강(10)에 표시되는 식별정보(도 1의 21, 22, 23)가 형강(10)의 가장자리로 치우치지 않도록 조절할 수 있다.Therefore, even if the widths of two adjacent surfaces 10a and 10b are changed according to the specification of the shaped steel 10, the identification information (21, 22, 23 of FIG. 1) displayed on the shaped steel 10 is moved to the edge of the shaped steel 10. You can adjust it so that it is not biased.

도 7 및 도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치를 이용하여 형강에 마킹을 행하는 장면이 도시되어 있고, 도 9에는 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치의 작동을 설명하기 위한 흐름도가 도시되어 있다. 도 7 내지 도 9를 함께 참조하여 설명한다.7 and 8 show a scene of marking on the section steel by using the marking device for the steel according to an embodiment of the present invention, Figure 9 shows the operation of the marking device for the steel according to an embodiment of the present invention A flowchart for illustration is shown. This will be described with reference to FIGS. 7 to 9.

도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치(1)가 작업자에 의해 형강(10)에 놓여있다.Referring to FIG. 7, a marking device 1 for forming a steel according to an embodiment of the present invention is placed on the steel 10 by an operator.

형강용 마킹장치(1)를 휴대한 작업자는 마킹작업을 행하고자 하는 형강(10)의 일련번호를 확인하여 도시되지 않은 휴대단말기를 이용하여 형강(10)에 대한 마킹작업에 대한 정보를 데이터 베이스로부터 다운받고, 이 정보를 형강용 마킹장치(1)로 전송한다. 이때 형강용 마킹장치(1)로 전송되는 정보에는 형강(10)에 배치 된 각 부재가 될 부분(도 1의 11, 12, 13) 사이의 거리 및 각 부재가 될 부분(11, 12, 13)에 마킹 되어야 할 식별정보(21, 22, 23)가 포함된다.The operator carrying the steel marking device 1 checks the serial number of the steel 10 to be marked and uses the portable terminal (not shown) for information about marking work on the steel 10. It downloads from and transfers this information to the marking steel marking device 1. At this time, the information transmitted to the marking device for the steel (1) includes the distance between the parts (11, 12, 13 of Figure 1) and the parts 11, 12, 13 to be each member disposed in the steel (10) ) Includes identification information (21, 22, 23) to be marked.

데이터의 수신이 완료되면(S10) 이를 작업자가 인식할 수 있도록 출력수단(312)에 표시할 수 있다. 작업자가 형강용 마킹장치(1)로 데이터가 수신된 것을 확인하면, 작업자는 형강(10)에 형강용 마킹장치(1)를 세팅한다(S20).When the reception of the data is completed (S10) it can be displayed on the output means 312 so that the operator can recognize it. When the operator confirms that the data has been received by the marking device 1 for the steel, the operator sets the marking device 1 for the steel (10) (S20).

형강용 마킹장치(1)의 세팅에는 형강용 마킹장치(1)의 초기위치(I)가 설정되는 단계 및 마킹헤드(230)와 형강(10)에 식별정보(21)를 인쇄하고자 하는 한 면(10a) 사이의 간격 및 위치를 조절하는 단계가 포함된다.In the setting of the marking device for the steel (1), the initial position (I) of the marking device for the steel (1) is set, and one side on which the identification information (21) is to be printed on the marking head (230) and the steel (10). Adjusting the spacing and position between < RTI ID = 0.0 > 10a. ≪ / RTI >

작업자는 형강(10)의 일단부로부터 다소 이격된 거리에 형강용 마킹장치(1)를 올려놓게 되며, 형강용 마킹장치(1)는 거리측정바퀴(150)가 회전을 시작하기 직전의 위치를 초기위치(I)로 인식하게 된다. 따라서, 작업자는 마진부(18)가 최소화 되도록, 형강(10)의 일단부에 최대한 가까운 위치에 형강용 마킹장치(1)를 위치시킨다.The operator puts the steel marking device 1 at a distance slightly separated from one end of the steel 10, and the steel marking device 1 is positioned just before the distance measuring wheel 150 starts to rotate. The initial position I is recognized. Therefore, the worker places the marking device 1 for the steel at the position as close as possible to one end of the steel 10, so that the margin 18 is minimized.

이때, 복수의 바퀴(110, 120, 130, 140) 중 제1 바퀴(110) 및 제2 바퀴(120)는 형강(10)의 한 면(10a)에 접촉되고, 도면에 도시되지 않은 제3 바퀴(130) 및 제4 바퀴(140)는 다른 면(10b)에 접촉된다. 또한, 도시되지 않았으나, 거리측정바퀴(150) 도 형강(10)의 한 면(10a)에 접촉된다.At this time, the first wheel 110 and the second wheel 120 of the plurality of wheels (110, 120, 130, 140) is in contact with one surface (10a) of the shaped steel 10, a third not shown in the drawings The wheel 130 and the fourth wheel 140 are in contact with the other side 10b. In addition, although not shown, the distance measuring wheel 150 is also in contact with one surface (10a) of the section steel (10).

그리고, 작업자는 표시하고자 하는 식별정보(21)가 가장자리로 치우치지 않고 선명하게 인쇄되도록 제1 위치조절수단(210) 및 제2 위치조절수단(220)을 이용하여 마킹헤드(230)와 형강(10)의 한 면(10a) 사이의 거리 및 위치를 조절한다.Then, the operator uses the first position adjusting means 210 and the second position adjusting means 220 so that the identification information 21 to be displayed is clearly printed without being biased toward the edges. Adjust the distance and position between one side 10a of 10).

상기와 같은 형강용 마킹장치(1)의 세팅(S20)이 완료된 후, 작업자는 입력수단(311)에 작동정보를 입력한다. 형강용 마킹장치(1)의 제어부는, 작동정보가 입력될 때가지 대기하다가 작동시작을 지시하는 신호가 입력된 것으로 판단되면(S30), 거리측정부의 신호에 따라 거리를 측정하며 구동모터(113)를 구동시켜 형강용 마킹장치(1)가 형강(10)의 길이방향을 따라 이동하도록 한다(S40).After the setting (S20) of the marking device 1 for the steel beam as described above is completed, the operator inputs the operation information to the input means (311). The control unit of the steel marking device 1 waits until the operation information is input, and when it is determined that a signal indicating the start of operation is input (S30), the driving motor 113 measures the distance according to the signal of the distance measuring unit. Drive) to move along the longitudinal direction of the shaped steel (10) (S40).

마킹헤드(230)가 첫 번째 식별정보(21)를 마킹을 행할 위치에 도달하면, 제어부는 에어펌프(160)를 작동시켜 적재부(300)로부터 마킹헤드(230)로 잉크 및 압축공기가 공급되도록 한다. 이때, 제어부는 구동모터(113)의 회전속도를 조절하여 식별정보(21)가 정확하게 마킹되도록 한다(S50).When the marking head 230 reaches the position to mark the first identification information 21, the control unit operates the air pump 160 to supply ink and compressed air from the loading unit 300 to the marking head 230. Be sure to At this time, the control unit adjusts the rotational speed of the drive motor 113 so that the identification information 21 is correctly marked (S50).

식별정보(21)의 마킹이 완료되면, 제어부는 에어펌프(160)의 작동을 정지시키고 마킹작업이 종료되었는지 확인한다. 즉, 형강(10)에 추가로 마킹을 행할 데이터가 있는지 확인하고(S40), 남은 마킹 데이터가 있을 경우 다음 마킹을 행할 위치까지 형강용 마킹장치(1)를 이동시킨다(S40).When the marking of the identification information 21 is completed, the controller stops the operation of the air pump 160 and checks whether the marking operation is completed. That is, it is checked whether there is data to be additionally marked in the steel section 10 (S40), and if there is remaining marking data, the marking device 1 for the steel sheet is moved to a position for the next marking (S40).

제어부는 하나의 형강(10)에 대한 마킹 데이터에 따라 마킹 작업(S50)이 완료될 때까지 형강용 마킹장치(1)의 이동(S40) 및 마킹(S50)을 반복하여 수행한다.The control unit repeatedly performs the movement (S40) and marking (S50) of the marking device for marking steel (1) until the marking operation (S50) is completed according to the marking data for one steel (10).

이후 제어부는 하나의 형강(10)에 대한 마킹 작업이 완료되면 구동모터(113)를 정지시켜 형강용 마킹장치(1)의 이동을 정지시킨다. 작업자는 하나의 형강(10)에 대한 마킹 작업이 완료되면 도시되지 않은 다른 형강의 일련번호를 형강용 마킹장치(1)에 입력하고, 그 형강에 형강용 마킹장치(1)를 다시 세팅한 후(S20), 형강용 마킹장치(1)가 상술한 바와 같은 마킹 작업을 행하도록 한다.Then, the controller stops the movement of the marking device 1 for the steel by stopping the driving motor 113 when the marking work for one steel 10 is completed. When the operator completes the marking work for one section 10, the operator inputs the serial number of another section not shown in the section marking device 1, and sets the section marking device 1 again. (S20), the marking device 1 for the steel is made to perform the marking operation as described above.

참고로, 거리측정바퀴(150) 및 마킹헤드(230) 사이의 거리는 미리 알 수 있으므로, 제어부는 이 거리를 감안하여 마킹부를 작동시킨다.For reference, since the distance between the distance measuring wheel 150 and the marking head 230 can be known in advance, the control unit operates the marking unit in consideration of this distance.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치(1)는 형강(10)에 식별정보(21, 22, 23)를 마킹하는 작업을 자동으로 행할 수 있으므로, 작업자의 마킹 작업이 용이해지며 마킹 작업에 소요되는 시간이 절약된다. 또한, 식별정보(21, 22, 23)를 데이터 베이스로부터 전송 받아 마킹 하므로, 식별정보(21, 22, 23)의 오기에 따른 재작업 등을 방지할 수 있다.As described above, the marking device (1) for the steel according to an embodiment of the present invention can automatically perform the operation of marking the identification information (21, 22, 23) on the steel 10, the marking work of the operator This facilitates and saves time for marking. In addition, since the identification information 21, 22, 23 is received from the database and marked, the rework due to misunderstanding of the identification information 21, 22, 23 can be prevented.

참고로, 형강용 마킹장치(1)는 L형강 외에도 사각 파이프와 같이 서로 수직을 이루는 인접한 두 면을 갖는 형강에는 모두 사용할 수 있으며, 형강용 마킹장치(1)에 설치되는 복수의 바퀴의 수는 필요에 따라 가감될 수 있다.For reference, in addition to the L-shaped steel, the marking device for the steel (1) can be used both in the shape steel having two adjacent surfaces perpendicular to each other, such as a square pipe, the number of the plurality of wheels installed in the marking device for the steel (1) It can be added or subtracted as needed.

이상에서 본 발명의 실시예에 따른 형강용 마킹장치에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although the marking device for a steel according to an embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art to understand the spirit of the present invention are within the scope of the same idea. Other embodiments may be easily proposed by adding, changing, deleting, or adding components, but this will also fall within the spirit of the present invention.

도 1은 식별정보가 마킹된 형강을 예시한 측면도.1 is a side view illustrating a section steel marked with identification information.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치의 사시도.Figure 2 is a perspective view of the marking device for the section steel according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치의 분해사시도.Figure 3 is an exploded perspective view of the marking device for the section steel according to an embodiment of the present invention.

도 4는 도 2에 표시된 Ⅳ-Ⅳ 직선에 따른 단면도.4 is a sectional view taken along the line IV-IV shown in FIG. 2;

도 5는 도 2에 표시된 Ⅴ-Ⅴ 직선에 따른 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line V-V shown in FIG. 2.

도 6은 도 2에 표시된 Ⅵ-Ⅵ 직선에 따른 단면도.6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI shown in FIG. 2.

도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치의 작동을 예시한 도면.7 and 8 are views illustrating the operation of the marking device for the section steel according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치의 작동을 설명하기 위한 흐름도.9 is a flow chart for explaining the operation of the marking device for the steel according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 대차부 101: 베이스 102: 커버100: balance 101: base 102: cover

110, 120, 130, 140: 제1 내지 제4 바퀴110, 120, 130, 140: first to fourth wheels

112, 122, 132, 142: 제1 내지 제4 풀리112, 122, 132, and 142: first to fourth pulleys

119: 벨트 128: 제1 기어 138: 제2 기어119: belt 128: first gear 138: second gear

150: 거리측정바퀴 153: 회전감지센서 160: 에어펌프150: distance measuring wheel 153: rotation detection sensor 160: air pump

200: 마킹부 210: 제1 위치조절수단 220: 제2 위치조절수단200: marking portion 210: first position adjusting means 220: second position adjusting means

230: 마킹헤드 300: 적재부 310: 컨트롤 패널230: marking head 300: loading part 310: control panel

Claims (10)

서로 수직을 이루는 인접한 두 면을 갖는 형강의 표면에 식별정보를 마킹하는 형강용 마킹장치로서,A marking apparatus for a section steel for marking identification information on a surface of a section steel having two adjacent surfaces perpendicular to each other, 상기 형강의 길이방향을 따라 이동하는 대차부;A bogie moving along the longitudinal direction of the section steel; 상기 대차부의 이동거리를 측정하는 거리측정부;A distance measuring unit measuring a moving distance of the balance unit; 상기 대차부에 결합되고, 상기 형강의 인접한 두 면 중 어느 한 면에 마킹을 행하는 마킹부; 및A marking unit coupled to the bogie and marking the one of two adjacent surfaces of the section steel; And 상기 식별정보를 수신하는 무선통신수단 및 작동정보를 입력 받는 입력수단을 구비한 제어부를 포함하고,And a control unit having wireless communication means for receiving the identification information and input means for receiving operation information. 상기 대차부는,The loan portion, 상기 거리측정부, 상기 마킹부 및 상기 제어부가 장착된 베이스;A base on which the distance measuring unit, the marking unit, and the control unit are mounted; 상기 베이스에 설치되고, 상기 형강의 인접한 두 면에 접촉되도록 분산 배치된 복수의 바퀴; 및A plurality of wheels mounted on the base and distributedly disposed to contact two adjacent surfaces of the section steel; And 상기 복수의 바퀴를 구동시키는 구동수단을 포함하는 형강용 마킹장치.Marking device for a section steel comprising a drive means for driving the plurality of wheels. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동수단은,The driving means includes: 상기 복수의 바퀴 중 어느 하나를 회전시키는 구동모터; 및A driving motor for rotating any one of the plurality of wheels; And 상기 구동모터의 회전력을 상기 복수의 바퀴 중 나머지에 전달하는 동력전달부를 포함하는 것을 특징으로 하는 형강용 마킹장치.Marking device for a steel beam comprising a power transmission unit for transmitting the rotational force of the drive motor to the rest of the plurality of wheels. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 동력전달부는,The power transmission unit, 상기 복수의 바퀴 중 서로 나란한 바퀴축을 갖는 것들 사이의 회전력을 전달하는 벨트; 및A belt transmitting rotational force between the plurality of wheels having wheel axes parallel to each other; And 상기 복수의 바퀴 중 서로 수직한 바퀴축을 갖는 것들 사이의 회전력을 전달하는 베벨기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 형강용 마킹장치.Marking device for a steel beam comprising a bevel gear for transmitting a rotational force between those having a wheel axis perpendicular to each other of the plurality of wheels. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 대차부는,The loan portion, 상기 베이스의 저면에 분산 배치되어, 상기 형강과 상기 베이스 사이에 인력이 작용되도록 하는 복수의 마그넷을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형강용 마킹장치.And a plurality of magnets arranged to be distributed on the bottom of the base to allow an attractive force to be acted on between the steel and the base. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 거리측정부는,The distance measuring unit, 상기 베이스에 회전 가능하게 설치되고 일측은 상기 형강의 인접한 두 면 중 어느 한 면에 접하여, 상기 대차부가 상기 형강을 따라 이동하면 회전하는 거리측정바퀴; 및A distance measuring wheel rotatably installed on the base, and one side of which is in contact with one of two adjacent surfaces of the section steel, wherein the bogie moves along the section steel; And 상기 거리측정바퀴에 연결되어 상기 거리측정바퀴의 회전량을 측정하는 회전감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 형강용 마킹장치.And a rotation detecting sensor connected to the distance measuring wheel to measure a rotation amount of the distance measuring wheel. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 거리측정바퀴의 외주면에는 미끄럼 방지수단이 구비된 것을 특징으로 하는 형강용 마킹장치.Marking device for a section steel, characterized in that the non-slip means are provided on the outer peripheral surface of the distance measuring wheel. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 미끄럼 방지수단은 고무재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 형강용 마킹장치.The non-slip means is a marking device for the steel, characterized in that made of a rubber material. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마킹부는,The marking unit, 상기 형강의 인접한 두 면 중 어느 한 면에 잉크를 분사하는 마킹헤드;A marking head which injects ink onto one of two adjacent surfaces of the section steel; 상기 마킹헤드에 압축공기를 공급하는 에어펌프; 및An air pump supplying compressed air to the marking head; And 상기 베이스에 대한 상기 마킹헤드의 위치를 조절하는 위치조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 형강용 마킹장치.Marking device for a steel beam comprising a position adjusting portion for adjusting the position of the marking head relative to the base. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 위치조절부는,The position adjusting unit, 상기 마킹헤드를 상기 형강의 인접한 두 면 중 어느 한 면에 나란한 방향으로 이동시키는 제1 위치조절수단; 및First positioning means for moving the marking head in a direction parallel to one of two adjacent surfaces of the section steel; And 상기 마킹헤드를 상기 형강의 인접한 두 면 중 어느 한 면에 수직한 방향으로 이동시키는 제2 위치조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 형강용 마킹장치.And a second position adjusting means for moving the marking head in a direction perpendicular to one of two adjacent surfaces of the steel. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 입력수단으로 입력된 상기 작동정보 및 상기 무선통신수단에 의해 수신된 상기 식별정보를 표시하는 출력수단을 더 포함하고,And output means for displaying the operation information input to the input means and the identification information received by the wireless communication means, 상기 작동정보, 상기 식별정보 및 상기 거리측정부의 신호에 따라 상기 대차부의 이동속도 및 상기 마킹부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 형강용 마킹 장치.The marking device for the steel beam, characterized in that for controlling the movement speed of the cart portion and the operation of the marking portion in accordance with the operation information, the identification information and the signal of the distance measuring unit.
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