KR20110050878A - Marking device for section shape steel - Google Patents
Marking device for section shape steel Download PDFInfo
- Publication number
- KR20110050878A KR20110050878A KR1020090107447A KR20090107447A KR20110050878A KR 20110050878 A KR20110050878 A KR 20110050878A KR 1020090107447 A KR1020090107447 A KR 1020090107447A KR 20090107447 A KR20090107447 A KR 20090107447A KR 20110050878 A KR20110050878 A KR 20110050878A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- marking
- unit
- steel
- distance measuring
- wheel
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
- B25H7/00—Marking-out or setting-out work
- B25H7/04—Devices, e.g. scribers, for marking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
- B41J3/4073—Printing on three-dimensional objects not being in sheet or web form, e.g. spherical or cubic objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
- B41J3/413—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material for metal
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F1/00—Magnets or magnetic bodies characterised by the magnetic materials therefor; Selection of materials for their magnetic properties
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 강구조물의 제조에 사용되는 형강에 식별정보를 마킹하는 형강용 마킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a marking device for the section steel for marking identification information on the section steel used for the production of steel structures.
대형 강구조물에는 다양한 형상의 형강이 사용된다. 특히 대형 선박의 경우에는 보강재로서 형강이 사용되는 경우가 많으며, 선박의 건조 과정에서 배치되는 위치에 따라 다양한 규격으로 절단되어 사용된다.Large steel structures are used in various shapes. In particular, in the case of large ships, the section steel is often used as a reinforcement material, and is cut and used in various specifications depending on the position of the ship in the drying process of the ship.
이러한 형강은 표면의 녹과 이물질을 제거하고 녹이 발생되는 것을 방지하기 위하여 프라이머를 도포하는 등의 전처리 과정을 거친 후, 절단공정을 위해 거치대에 적재된다.The section steel is subjected to a pretreatment process such as applying a primer to remove rust and foreign matter on the surface and to prevent rust from occurring, and then is loaded on a holder for cutting process.
절단공정은 마킹작업 및 절단작업으로 분류된다. 작업자가 설계도를 참조하여 형강의 표면에 절단선 및 식별정보를 표시하는 마킹작업을 수행한 후, 표시된 절단선에 따라 형강을 절단하는 절단작업을 수행한다. 이후, 작업자는 크레인을 이용하여 절단된 다수의 형강들을 사용될 위치에 따라 분류하여 이동시키는데, 이때 작업자는 절단된 형강의 표면에 각각 표시된 식별정보를 확인하여 절단된 형강들을 분류하게 된다.The cutting process is divided into marking work and cutting work. After the operator performs the marking operation to display the cutting line and the identification information on the surface of the steel section with reference to the blueprint, the cutting operation to cut the section steel according to the displayed cutting line. Thereafter, the operator classifies and moves the plurality of sections cut using the crane according to the positions to be used. In this case, the operator identifies the identification information displayed on the cut sections of the sections and classifies the sections.
현재 이러한 절단공정은 수작업으로 행해지고 있다. 즉, 작업자는 거치대에 적재된 다수의 형강 위를 이동하며 수작업으로 형강의 길이를 측정하고 마킹작업을 수행한다. 작업자는 쪼그려 앉은 자세로 마킹작업을 수행하므로 근골격계 질환이 유발될 수 있으며, 수작업으로 식별정보를 표시하는 과정에서 오기가 발생될 가능성이 높아진다.At present, this cutting process is performed manually. That is, the worker moves on a plurality of beams loaded on the cradle and measures the length of the beams by hand and performs marking. Since the worker performs the marking in a squat position, musculoskeletal disorders can be caused, and the possibility of a false occurrence in the process of displaying identification information by hand is increased.
또한, 마킹작업을 행하는 작업자는 설계도면에 표시된 정보 및 선박을 건조하는 공정에 대한 전반적인 이해를 요하므로, 마킹작업을 수행할 수 있는 작업자를 양성하는데 장시간이 소요된다. In addition, the operator performing the marking work requires a general understanding of the information displayed on the design drawings and the process of building the ship, and therefore, it takes a long time to train an operator who can perform the marking work.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명은 형강의 표면에 식별정보를 자동으로 마킹하는 형강용 마킹장치를 제공한다.The present invention has been made to solve the above problems, the present invention provides a marking device for the section steel to automatically mark the identification information on the surface of the section steel.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 서로 수직을 이루는 인접한 두 면을 갖는 형강의 표면에 식별정보를 마킹하는 형강용 마킹장치로서, 형강의 길이방향을 따라 이동하는 대차부와, 대차부의 이동거리를 측정하는 거리측정부와, 대차부에 결합되고 형강의 인접한 두 면 중 어느 한 면에 마킹을 행하는 마킹부와, 식별정보를 수신하는 무선통신수단 및 작동정보를 입력 받는 입력수단을 구비한 제어부를 포함하고, 대차부는, 거리측정부, 마킹부 및 제어부가 장착된 베이스와, 베이스에 설치되고 형강의 인접한 두 면에 접촉되도록 분산 배치 된 복수의 바퀴와, 복수의 바퀴를 구동시키는 구동수단을 포함하는 형강용 마킹장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, as a marking device for marking steel on the surface of the section steel having two adjacent surfaces perpendicular to each other, a bogie moving along the longitudinal direction of the section steel The unit, a distance measuring unit for measuring the moving distance of the bogie unit, a marking unit coupled to the bogie unit and marking on one of two adjacent surfaces of the section steel, wireless communication means for receiving identification information and operation information. And a control unit having a receiving unit, the balance unit comprising: a base on which the distance measuring unit, the marking unit, and the control unit are mounted, a plurality of wheels disposed on the base and distributed in contact with two adjacent surfaces of the section steel; There is provided a marking device for a section steel including driving means for driving a wheel.
구동수단은, 복수의 바퀴 중 어느 하나를 회전시키는 구동모터와, 구동모터의 회전력을 복수의 바퀴 중 나머지에 전달하는 동력전달부를 포함할 수 있다.The driving means may include a driving motor for rotating any one of the plurality of wheels, and a power transmission unit for transmitting the rotational force of the driving motor to the rest of the plurality of wheels.
동력전달부는, 복수의 바퀴 중 서로 나란한 바퀴축을 갖는 것들 사이의 회전력을 전달하는 벨트와, 복수의 바퀴 중 서로 수직한 바퀴축을 갖는 것들 사이의 회전력을 전달하는 베벨기어를 포함할 수 있다.The power transmission unit may include a belt that transmits rotational force between the wheels that are parallel to each other among the plurality of wheels, and a bevel gear that transmits the rotational force between wheels that are perpendicular to each other among the plurality of wheels.
대차부는, 베이스의 저면에 분산 배치되어 형강과 베이스 사이에 인력이 작용되도록 하는 복수의 마그넷을 더 포함할 수 있다.The trolley portion may further include a plurality of magnets arranged to be distributed on the bottom of the base such that the attraction force is applied between the steel and the base.
거리측정부는, 베이스에 회전 가능하게 설치되고 일측은 형강의 인접한 두 면 중 어느 한 면에 접하여 대차부가 형강을 따라 이동하면 회전하는 거리측정바퀴와, 거리측정바퀴에 연결되어 거리측정바퀴의 회전량을 측정하는 회전감지센서를 포함할 수 있다. 여기서, 거리측정바퀴의 외주면에는 미끄럼 방지수단이 구비될 수 있다. 그리고, 미끄럼 방지수단은 고무재질로 이루어질 수 있다.The distance measuring unit is rotatably installed on the base, and one side of the distance measuring wheel rotates when the bogie moves along the shape steel in contact with one of two adjacent surfaces of the steel, and the amount of rotation of the distance measuring wheel is connected to the distance measuring wheel. It may include a rotation sensor for measuring. Here, the outer circumferential surface of the distance measuring wheel may be provided with a non-slip means. And, the non-slip means may be made of a rubber material.
마킹부는, 형강의 인접한 두 면 중 어느 한 면에 잉크를 분사하는 마킹헤드와, 마킹헤드에 압축공기를 공급하는 에어펌프와, 베이스에 대한 마킹헤드의 위치를 조절하는 위치조절부를 포함할 수 있다.The marking part may include a marking head for spraying ink on one of two adjacent surfaces of the steel, an air pump for supplying compressed air to the marking head, and a position adjusting part for adjusting the position of the marking head relative to the base. .
위치조절부는, 마킹헤드를 형강의 인접한 두 면 중 어느 한 면에 나란한 방향으로 이동시키는 제1 위치조절수단과, 마킹헤드를 형강의 인접한 두 면 중 어느 한 면에 수직한 방향으로 이동시키는 제2 위치조절수단을 포함할 수 있다.The position adjusting unit includes first positioning means for moving the marking head in a direction parallel to one of two adjacent surfaces of the steel, and a second for moving the marking head in a direction perpendicular to any one of two adjacent surfaces of the steel. Position adjusting means may be included.
제어부는, 입력수단으로 입력된 작동정보 및 무선통신수단에 의해 수신된 식별정보를 표시하는 출력수단을 더 포함하고, 작동정보, 식별정보 및 거리측정부의 신호에 따라 대차부의 이동속도 및 마킹부의 작동을 제어할 수 있다.The control unit further includes output means for displaying the operation information input to the input means and the identification information received by the wireless communication means, the movement speed of the balance unit and the operation of the marking unit in accordance with the operation information, the identification information and the distance measuring unit signal. Can be controlled.
본 발명에 따르면, 형강에 식별정보를 마킹하는 작업을 자동화함으로써 작업자의 근골격계 질환 유발을 예방하고, 식별정보의 오기를 방지할 수 있으며, 숙련자가 아니더라도 용이하게 마킹작업을 행할 수 있고, 마킹작업에 소요되는 시간을 감소시킬 수 있다.According to the present invention, by automating the operation of marking the identification information on the section steel to prevent the occurrence of musculoskeletal diseases of the operator, to prevent the misunderstanding of the identification information, it is possible to easily perform the marking operation even if not skilled, The time required can be reduced.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.As the invention allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the written description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all transformations, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known technology may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 여기서, 설명 중에 사용되는 '수직'및 '나란함'은 기하학적인 '수직' 및 '나란함'을 의미하는 것이 아니라, 가공오차 및 이송오차 등을 고려한 실질적인 '수직' 및 '나란함'을 의미함을 밝힌다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Here, the term 'vertical' and 'parallel' used in the description does not mean geometric 'vertical' and 'parallel', but rather means 'vertical' and 'parallel' in consideration of machining errors and feed errors. Reveals.
도 1에는 식별정보가 마킹된 형강의 일 측면이 예시되어 있다.1 illustrates an aspect of a section steel marked with identification information.
도 1을 참조하면, 형강(10)의 일 측면의 표면에는 식별정보(21, 22, 23)가 마킹된다.Referring to FIG. 1,
앞에서 설명한 바와 같이, 형강(10)은 절단작업을 거쳐 복수의 부재가 되므로, 절단작업 전에 각각의 부재가 될 부분(11, 12, 13)에 식별정보(21, 22, 23)가 표시된다.As described above, since the
형강(10)이 절단된 후, 도시되지 않은 각 부재는 건조 중인 선박의 각 부분과 같이 사용될 장소 별로 분류되어 이동된다. 이때, 작업자는 설계도면을 참조하여 마킹 된 식별정보(21, 22, 23)를 기준으로 각 부재를 크레인으로 이동하게 된다.After the
점선으로 표시한 각 부재가 될 부분(11, 12, 13) 사이에는 도시되지 않은 절단선이 마킹되며, 이 절단선에 따라 절단작업이 행해진다. 절단작업 중에는 형강(10)의 일부가 소실될 수 있으므로, 각 식별정보(21, 22, 23) 사이의 간격은 절단작업 중 소실될 부분의 공차를 감안하여 설정된다.Cutting lines (not shown) are marked between the
형강(10)의 일단부에는 사용되지 않는 마진부(18)가 형성될 수 있다. 마진부(18)는 절단선이 형강(10)의 길이방향에 대하여 사선방향일 경우나 형강(10)을 운반하는 과정에서 발생하는 단부의 손상 등을 고려한 여분 부분이다.
형강(10)의 타단부에는 잔재부(19)가 형성될 수 있다. 이는 각 부재가 될 부분(11, 12, 13)을 설계된 치수에 따라 절단한 후, 남은 길이가 부재로 사용되기에 부족하여 사용되지 않는 부분이다.
이러한 잔재부(19)가 많이 남을수록 사용되지 못하는 형강(10)의 양이 증가되므로, 잔재부(19)를 최소화하기 위하여 다양한 길이 및 절단각을 갖는 각 부재가 될 부분(11, 12, 13)을 하나의 형강(10)에 배치한다. 따라서, 하나의 형강(10)에는 한 부분에서 사용될 부재들이 될 부분만 배치되는 것이 아니라, 다양한 부분에서 사용될 부재들이 배치된다.The more the
그러므로, 식별정보(21, 22, 23)를 마킹하는 작업은 형강(10)의 절단공정에서 매우 중요하다.Therefore, the operation of marking the
도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치의 사시도가 도시되어 있다.2 is a perspective view of a marking device for a steel beam according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치(1)는 대차부(100), 마킹부(200) 및 적재부(300)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치(1)는 서로 수직을 이루는 인접한 두 면(10a, 10b)을 갖는 형강(10)에 마킹을 행하기 위한 것으로, 인접한 두 면(10a, 10b) 중 어느 한 면에 마킹을 행한다.As shown, the
대차부(100)는 형강용 마킹장치(1)가 형강(10)의 길이방향을 따라 이동되도록 하고, 마킹부(200)는 형강(10)의 인접한 두 면(10a, 10b) 중 어느 한 면(10a)의 표면에 마킹을 행하며, 적재부(300)에는 마킹부(200)에서 사용되는 잉크를 저장하는 용기(도시되지 않음), 형강용 마킹장치(1)의 작동에 필요한 전원을 공급하는 장치 등이 내장된다.The
도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치의 분해사시도가 도시 되어 있다.3 is an exploded perspective view of a marking device for a steel according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 대차부(도 2의 100)에는 베이스(101), 복수의 바퀴(110, 120, 130) 및 구동수단이 포함된다.Referring to FIG. 3, the
베이스(101)에는 형강(도 2의 10)의 인접한 두 면(10a, 10b)에 접촉되도록 분산 배치된 복수의 바퀴(110, 120, 130)가 설치되고, 베이스(101) 내에는 복수의 바퀴를 구동시키는 구동수단이 설치된다.The
여기서, 구동수단에는 제1 바퀴(110)에 연결되어 제1 바퀴(110)를 회전시키는 구동모터(113) 및 구동모터(113)의 회전력을 나머지 바퀴(120, 130)에 전달하는 동력전달부가 포함된다. 동력전달부에는 제1 풀리(112), 제2 풀리(122), 벨트(119), 제1 기어(128), 제2 기어(138) 등이 포함되는데, 이에 대해서는 도 4 내지 도 6을 참조하여 다시 설명하기로 한다.Here, the drive means is connected to the
또한, 베이스(101)에는 대차부(도 2의 100)가 형강(10)의 길이방향을 따라 이동한 거리를 측정하는 거리측정부, 마킹부(도 2의 200) 및 제어부(도시되지 않음)가 장착된다.In addition, the
여기서, 거리측정부에는 거리측정바퀴(150) 및 회전감지센서(153)가 포함된다. 그리고, 마킹부(200)에는 제1 위치조절수단(210) 및 제2 위치조절수단(220)을 구비한 위치조절부 및 마킹헤드(230)가 포함된다.Here, the distance measuring unit includes a
베이스(101)의 상측에는 베이스(101) 내에 장착된 각종 장치들을 보호하기 위한 커버(102)가 설치된다. 커버(102)에는 거리측정바퀴(150)와 커버(102)가 간섭되지 않도록 거리측정바퀴(150)의 일부분이 관통하는 슬롯(104)이 형성된다.On the upper side of the
커버(102)에 결합되는 적재부(300)에는 컨트롤 패널(310)이 장착된다. 컨트롤 패널(310)에는 작동정보 등을 입력 받기 위한 입력수단(311) 및 형강(10)에 표시할 식별정보 등을 표시하는 출력수단(312)이 포함된다. 그리고, 적재부(300)에는 작업자의 휴대단말기 등으로부터 식별정보를 포함하는 각종 정보를 수신하기 위한 무선통신수단(도시되지 않음)이 내장된다.The
도시되지 않은 제어부는 컨트롤 패널(310) 및 제어장치(도시되지 않음)를 포함한다. 여기서, 제어장치는 입력수단(311)을 통하여 입력된 각종 정보, 무선통신수단을 통하여 수신된 식별정보 및 거리측정부의 신호 등을 저장 및 분석하여, 구동모터(113), 베이스(101)에 내장된 에어펌프(160) 및 출력수단(312)의 작동을 제어한다.The control unit, not shown, includes a
여기서, 에어펌프(160)는 마킹헤드(230)에 압축공기를 공급하는 장치로, 에어펌프(160)에 구비된 압축공기 공급관(161)은 마킹헤드(230)와 튜브와 같은 연결관(도시되지 않음)을 통하여 연결된다. 커버(102)에는 압축공기 공급관(161)이 관통하는 통공(105)이 형성된다.Here, the
상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치(도 2의 1)의 구조에 대해서는 도 4 내지 도 6을 참조하여 더 상세히 설명하기로 한다.The structure of the marking device (1 in FIG. 2) according to the embodiment of the present invention as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 4 to 6.
도 4에는 도 2에 표시된 Ⅳ-Ⅳ 직선에 따른 대차부의 단면도가 도시되어 있다.4 is a cross-sectional view of the bogie along the IV-IV straight line shown in FIG. 2.
도 4를 참조하면, 베이스(101)에는 제1 바퀴(110) 및 제4 바퀴(140)가 회전 가능하게 설치된다. 이때, 제1 바퀴(110)의 회전중심축인 제1 바퀴축(111) 및 제4 바퀴(140)의 회전중심축인 제4 바퀴축(141)은 서로 수직하다. 따라서, 제1 바퀴(110) 및 제4 바퀴(140)는 형강(도 2의 10)의 서로 수직을 이루는 인접한 두 면(10a, 10b)에 각각 접촉된다.Referring to FIG. 4, the
제1 바퀴축(111)은 베이스(101)에 설치된 축지지대(115)에 의해 회전 가능하게 지지되며, 축지지대(115)에는 베어링(116)이 내장되어 제1 바퀴축(111)이 원활하게 회전되도록 한다. 제1 바퀴축(111)의 일단부는 제1 바퀴(110)에 연결되고, 타단부는 구동모터(113)에 연결된다. 따라서, 구동모터(113)가 작동되면 제1 바퀴(110)가 회전된다.The
구동모터(113)는 모터받침대(114)에 의해 베이스(101)의 내측 저면에 결합된다. 그리고, 제1 바퀴축(111)에는 제1 풀리(112)가 결합된다.The
제4 바퀴축(140)은 한 쌍의 축지지대(145, 147)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 제4 바퀴축(140)의 일단부는 제4 바퀴(140)에 연결되며, 제4 바퀴축(140)의 한 쌍의 축지지대(145, 147) 사이의 부분에는 제4 풀리(142)가 결합된다.The
도 5에는 도 2에 표시된 Ⅴ-Ⅴ 직선에 따른 대차부의 단면도가 도시되어 있다.FIG. 5 is a cross-sectional view of the bogie along the V-V line shown in FIG. 2.
도 5를 참조하면, 베이스(101)에는 거리측정바퀴축(151)을 회전 가능하게 지지하는 축지지대(155)가 설치된다. 거리측정바퀴축(151)의 일단부는 거리측정바퀴(150)에 연결되고, 타단부는 회전감지센서(153)에 연결된다.Referring to FIG. 5, the
여기서, 회전감지센서(153)로는 엔코더가 사용될 수 있다.Here, an encoder may be used as the
거리측정바퀴(150)의 일부는 베이스(101)에 형성된 슬롯(103)을 통하여 베이 스(101)의 저면으로 돌출된다. 이때, 거리측정바퀴(150)는, 형강용 마킹장치(1)가 형강(10) 상에 놓였을 때, 거리측정바퀴(150)의 외주면이 형강(10)의 한 면(10a)의 표면에 접촉될 수 있는 직경을 갖는다. 따라서, 대차부(100)가 형강(10)의 길이방향을 따라 이동하면, 거리측정바퀴(150)가 회전하게 되며, 거리측정바퀴(150)의 회전량은 회전감지센서(153)에 의해 측정된다.A portion of the
커버(102)에는 슬롯(104)이 형성되는데, 이는 도 3을 참조하여 설명했던 바와 같이, 거리측정바퀴(150)가 회전할 때 커버(102)가 간섭을 일으키지 않도록 하기 위한 것이다.
베이스(101)의 저면에는 복수의 마그넷(170)이 분산 배치된다. 따라서, 형강용 마킹장치(1)가 형강(10) 상에 놓이면, 형강(10) 및 마그넷(170) 사이에 인력이 작용한다. 따라서, 마그넷(170) 및 형강(10) 사이에 작용하는 인력에 의해 거리측정바퀴(150)의 외주면 및 형강(10)의 한 면(10a) 사이에 작용하는 마찰력이 증가된다.A plurality of
즉, 거리측정바퀴(150)는 대차부(100)가 형강(10)의 길이방향을 따라 이동하는 과정에서 형강(10) 및 마그넷(170) 사이의 인력에 의해 형강(10)의 한 면(10a)으로부터 이탈되지 않고 접촉상태가 유지된다.That is, the
도 6에는 도 2에 표시된 Ⅵ-Ⅵ 직선에 따른 대차부의 단면도가 도시되어 있다.6 shows a cross-sectional view of the bogie along the VI-VI straight line shown in FIG. 2.
도 6을 참조하면, 베이스(101)에는 제2 바퀴(120) 및 제3 바퀴(130)가 회전 가능하게 설치된다. 이때, 제2 바퀴(120)의 회전중심축인 제2 바퀴축(121) 및 제3 바퀴(130)의 회전중심축인 제3 바퀴축(131)은 서로 수직하다. 따라서, 제2 바퀴(120) 및 제3 바퀴(130)는 형강(도 2의 10)의 서로 수직을 이루는 인접한 두 면(10a, 10b)에 각각 접촉된다.Referring to FIG. 6, the
제2 바퀴축(121)은 베이스(101)에 설치된 한 쌍의 축지지대(125, 127)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 제2 바퀴축(121)의 일단부는 제2 바퀴(120)에 연결되고, 타단부에는 제1 기어(128)가 결합된다. 그리고, 제2 바퀴축(121)의 한 쌍의 축지지대(125, 127) 사이의 부분에는 제2 풀리(122)가 결합된다.The
제3 바퀴축(131)은 베이스(101)에 설치된 한 쌍의 축지지대(135, 137)에 의해 회전 가능하게 지지된다. 제3 바퀴축(131)의 일단부는 제3 바퀴(130)에 연결되고, 타단부에는 제2 기어(138)가 결합된다. 그리고, 제3 바퀴축(131)의 한 쌍의 축지지대(135, 137) 사이의 부분에는 제3 풀리(132)가 결합된다.The
여기서, 제1 기어(128) 및 제2 기어(138)는 베벨기어로서, 서로 수직한 방향으로 치합된다.Here, the
다시 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치(1)를 설명한다.Referring to FIGS. 3 to 6 again, the marking
구동모터(113)가 작동하면 제1 바퀴축(111)이 회전하게 된다. 이때, 제1 바퀴축(111)에 결합된 제1 풀리(112)가 함께 회전한다. 제2 바퀴축(121)은 제1 바퀴축(111)과 나란하게 배치되므로, 도시된 바와 같이 제1 풀리(112) 및 제2 바퀴축(121)에 결합된 제2 풀리(122)를 벨트(119)로 연결할 수 있다.When the driving
따라서, 구동모터(113)의 회전력은 제1 풀리(112) 및 벨트(119)를 통하여 제 2 풀리(122)로 전달되어 제2 풀리(122)를 회전시킨다. 제2 풀리(122)가 회전하면 제2 바퀴축(121)으로 연결된 제2 바퀴(120)가 회전하게 된다.Therefore, the rotational force of the driving
이때, 제1 바퀴(110) 및 제2 바퀴(120)의 회전속도를 동일하게 하기 위하여, 제1 풀리(112) 및 제2 풀리(122)의 외주면에 요철부를 형성하고, 벨트(119)의 내주면에도 이에 상응하는 요철부를 형성할 수 있다.At this time, in order to make the rotation speed of the
도시되지 않았으나, 제1 풀리(121) 및 제2 풀리(122) 대신 스프로킷 휠을 제1 바퀴축(111) 및 제2 바퀴축(121)에 각각 결합하고, 스프로킷 휠 사이를 체인으로 연결할 수 있다. 또는, 제1 바퀴축(111) 및 제2 바퀴축(121) 사이를 기어열로 연결할 수도 있다.Although not shown, the sprocket wheel may be coupled to the
제2 바퀴축(121)은 제3 바퀴축(131)과 수직하다. 도 6을 참조하여 설명한 바와 같이, 제2 바퀴축(121) 및 제3 바퀴축(131)은 제1 기어(128) 및 제2 기어(138)로 연결된다. 따라서, 제2 바퀴축(121)으로 전달된 구동모터(113)의 회전력은 제1 기어(128) 및 제2 기어(138)에 의하여 제3 바퀴축(131)으로 전달된다.The
여기서, 제1 기어(128) 및 제2 기어(138)는 기어비가 동일한 것을 선정하여 사용한다. 즉, 제2 바퀴축(121) 및 제3 바퀴축(131)의 회전속도가 동일하도록 한다.Here, the
도시되지는 않았으나, 제4 풀리(142) 및 제3 풀리(132) 사이도 벨트로 연결하여, 제4 바퀴축(141)으로 전달된 회전력이 제3 바퀴축(131)으로 전달되도록 한다. 이때, 제3 바퀴축(131) 및 제4 바퀴축(141)의 회전속도가 동일하도록 한다.Although not shown, the
상술한 바와 같이, 베이스(101)에 설치된 복수의 바퀴(110, 120, 130, 140) 가 모두 동일한 속도로 회전하도록 하면, 형강용 마킹장치(1)가 형강(10)의 길이방향을 따라 이동하는 과정에서 복수의 바퀴(110, 120, 130, 140) 중 일부가 인접한 두 면(10a, 10b)으로부터 일시적으로 이탈되더라도 구동모터(113)의 구동에 따라 안정적으로 이동할 수 있게 된다. As described above, when the plurality of
그런데, 형강용 마킹장치(1)가 형강(10)의 길이방향을 따라 이동한 거리를 정확하게 측정하기 위해서는 거리측정바퀴(150)의 외주면 및 형강(10)의 한 면(10a) 사이의 접촉은 지속적으로 유지되어야 한다. 또한, 거리측정바퀴(150)의 외주면 및 형강(10)의 한 면(10a) 사이에 미끄럼이 발생할 경우 거리측정에 오차가 발생되므로, 거리측정바퀴(150)의 외주면에는 미끄럼 방지수단이 구비된다.However, in order to accurately measure the distance traveled in the longitudinal direction of the shaped
미끄럼 방지수단으로는 거리측정바퀴(150)의 외주면 및 형강의 한 면(10a) 사이의 마찰력을 향상시키고, 베이스(101)와 형강(10)의 한 면(10a) 사이의 간격의 변동에도 접촉상태를 유지할 수 있도록, 고무재질로 이루어진 타이어를 이용할 수 있다. 특히 미끄럼 방지수단으로써 탄성이 높은 연질 고무재질을 이용할 경우, 베이스(101)와 형강(10)의 한 면(10a) 사이의 간격이 다소 변동되더라도 거리측정바퀴(150)의 접촉상태는 유지될 수 있다.The non-slip means improves the friction force between the outer circumferential surface of the
참고로, 베이스(101)와 형강(10)의 한 면(10a) 사이의 간격의 변동은, 형강(10)을 적재한 거치대(도시되지 않음)에 가해지는 충격이나, 형강(10) 표면에 부착된 이물질 등에 의해 발생될 수 있다.For reference, the variation in the distance between the base 101 and the one
마킹부에는 위치조절부 및 마킹헤드(230)가 포함된다. 위치조절부에는 제1 위치조절수단(210) 및 제2 위치조절수단(220)이 포함된다.The marking part includes a position adjusting part and a marking
여기서, 제2 위치조절수단(220)은 마킹헤드(230)의 위치를 인접한 형강(10)의 한 면(10a)에 수직한 방향으로 조절하기 위한 것으로, 형강(10)의 한 면(10a)과 마킹헤드(230) 사이의 간격을 조절할 수 있다.Here, the second position adjusting means 220 is for adjusting the position of the marking
제1 위치조절수단(210)에는 제2 위치조절수단(220)이 결합되는데, 제1 위치조절수단(210)은 제2 위치조절수단(220)의 위치를 형강(10)의 한 면(10a)에 대하여 나란한 방향으로 조절하기 위한 것이다. 즉, 제1 위치조절수단(210)을 이용하여 마킹헤드(230)가 형강(10)의 한 면(10a)에 대하여 나란한 방향으로 조절할 수 있다.The second position adjusting means 220 is coupled to the first position adjusting means 210, and the first position adjusting means 210 sets the position of the second position adjusting means 220 on one
따라서, 형강(10)의 규격에 따라 인접한 두 면(10a, 10b)의 폭이 변경되더라도 형강(10)에 표시되는 식별정보(도 1의 21, 22, 23)가 형강(10)의 가장자리로 치우치지 않도록 조절할 수 있다.Therefore, even if the widths of two
도 7 및 도 8에는 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치를 이용하여 형강에 마킹을 행하는 장면이 도시되어 있고, 도 9에는 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치의 작동을 설명하기 위한 흐름도가 도시되어 있다. 도 7 내지 도 9를 함께 참조하여 설명한다.7 and 8 show a scene of marking on the section steel by using the marking device for the steel according to an embodiment of the present invention, Figure 9 shows the operation of the marking device for the steel according to an embodiment of the present invention A flowchart for illustration is shown. This will be described with reference to FIGS. 7 to 9.
도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치(1)가 작업자에 의해 형강(10)에 놓여있다.Referring to FIG. 7, a marking
형강용 마킹장치(1)를 휴대한 작업자는 마킹작업을 행하고자 하는 형강(10)의 일련번호를 확인하여 도시되지 않은 휴대단말기를 이용하여 형강(10)에 대한 마킹작업에 대한 정보를 데이터 베이스로부터 다운받고, 이 정보를 형강용 마킹장치(1)로 전송한다. 이때 형강용 마킹장치(1)로 전송되는 정보에는 형강(10)에 배치 된 각 부재가 될 부분(도 1의 11, 12, 13) 사이의 거리 및 각 부재가 될 부분(11, 12, 13)에 마킹 되어야 할 식별정보(21, 22, 23)가 포함된다.The operator carrying the
데이터의 수신이 완료되면(S10) 이를 작업자가 인식할 수 있도록 출력수단(312)에 표시할 수 있다. 작업자가 형강용 마킹장치(1)로 데이터가 수신된 것을 확인하면, 작업자는 형강(10)에 형강용 마킹장치(1)를 세팅한다(S20).When the reception of the data is completed (S10) it can be displayed on the output means 312 so that the operator can recognize it. When the operator confirms that the data has been received by the marking
형강용 마킹장치(1)의 세팅에는 형강용 마킹장치(1)의 초기위치(I)가 설정되는 단계 및 마킹헤드(230)와 형강(10)에 식별정보(21)를 인쇄하고자 하는 한 면(10a) 사이의 간격 및 위치를 조절하는 단계가 포함된다.In the setting of the marking device for the steel (1), the initial position (I) of the marking device for the steel (1) is set, and one side on which the identification information (21) is to be printed on the marking head (230) and the steel (10). Adjusting the spacing and position between < RTI ID = 0.0 > 10a. ≪ / RTI >
작업자는 형강(10)의 일단부로부터 다소 이격된 거리에 형강용 마킹장치(1)를 올려놓게 되며, 형강용 마킹장치(1)는 거리측정바퀴(150)가 회전을 시작하기 직전의 위치를 초기위치(I)로 인식하게 된다. 따라서, 작업자는 마진부(18)가 최소화 되도록, 형강(10)의 일단부에 최대한 가까운 위치에 형강용 마킹장치(1)를 위치시킨다.The operator puts the
이때, 복수의 바퀴(110, 120, 130, 140) 중 제1 바퀴(110) 및 제2 바퀴(120)는 형강(10)의 한 면(10a)에 접촉되고, 도면에 도시되지 않은 제3 바퀴(130) 및 제4 바퀴(140)는 다른 면(10b)에 접촉된다. 또한, 도시되지 않았으나, 거리측정바퀴(150) 도 형강(10)의 한 면(10a)에 접촉된다.At this time, the
그리고, 작업자는 표시하고자 하는 식별정보(21)가 가장자리로 치우치지 않고 선명하게 인쇄되도록 제1 위치조절수단(210) 및 제2 위치조절수단(220)을 이용하여 마킹헤드(230)와 형강(10)의 한 면(10a) 사이의 거리 및 위치를 조절한다.Then, the operator uses the first position adjusting means 210 and the second position adjusting means 220 so that the
상기와 같은 형강용 마킹장치(1)의 세팅(S20)이 완료된 후, 작업자는 입력수단(311)에 작동정보를 입력한다. 형강용 마킹장치(1)의 제어부는, 작동정보가 입력될 때가지 대기하다가 작동시작을 지시하는 신호가 입력된 것으로 판단되면(S30), 거리측정부의 신호에 따라 거리를 측정하며 구동모터(113)를 구동시켜 형강용 마킹장치(1)가 형강(10)의 길이방향을 따라 이동하도록 한다(S40).After the setting (S20) of the marking
마킹헤드(230)가 첫 번째 식별정보(21)를 마킹을 행할 위치에 도달하면, 제어부는 에어펌프(160)를 작동시켜 적재부(300)로부터 마킹헤드(230)로 잉크 및 압축공기가 공급되도록 한다. 이때, 제어부는 구동모터(113)의 회전속도를 조절하여 식별정보(21)가 정확하게 마킹되도록 한다(S50).When the marking
식별정보(21)의 마킹이 완료되면, 제어부는 에어펌프(160)의 작동을 정지시키고 마킹작업이 종료되었는지 확인한다. 즉, 형강(10)에 추가로 마킹을 행할 데이터가 있는지 확인하고(S40), 남은 마킹 데이터가 있을 경우 다음 마킹을 행할 위치까지 형강용 마킹장치(1)를 이동시킨다(S40).When the marking of the
제어부는 하나의 형강(10)에 대한 마킹 데이터에 따라 마킹 작업(S50)이 완료될 때까지 형강용 마킹장치(1)의 이동(S40) 및 마킹(S50)을 반복하여 수행한다.The control unit repeatedly performs the movement (S40) and marking (S50) of the marking device for marking steel (1) until the marking operation (S50) is completed according to the marking data for one steel (10).
이후 제어부는 하나의 형강(10)에 대한 마킹 작업이 완료되면 구동모터(113)를 정지시켜 형강용 마킹장치(1)의 이동을 정지시킨다. 작업자는 하나의 형강(10)에 대한 마킹 작업이 완료되면 도시되지 않은 다른 형강의 일련번호를 형강용 마킹장치(1)에 입력하고, 그 형강에 형강용 마킹장치(1)를 다시 세팅한 후(S20), 형강용 마킹장치(1)가 상술한 바와 같은 마킹 작업을 행하도록 한다.Then, the controller stops the movement of the marking
참고로, 거리측정바퀴(150) 및 마킹헤드(230) 사이의 거리는 미리 알 수 있으므로, 제어부는 이 거리를 감안하여 마킹부를 작동시킨다.For reference, since the distance between the
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치(1)는 형강(10)에 식별정보(21, 22, 23)를 마킹하는 작업을 자동으로 행할 수 있으므로, 작업자의 마킹 작업이 용이해지며 마킹 작업에 소요되는 시간이 절약된다. 또한, 식별정보(21, 22, 23)를 데이터 베이스로부터 전송 받아 마킹 하므로, 식별정보(21, 22, 23)의 오기에 따른 재작업 등을 방지할 수 있다.As described above, the marking device (1) for the steel according to an embodiment of the present invention can automatically perform the operation of marking the identification information (21, 22, 23) on the
참고로, 형강용 마킹장치(1)는 L형강 외에도 사각 파이프와 같이 서로 수직을 이루는 인접한 두 면을 갖는 형강에는 모두 사용할 수 있으며, 형강용 마킹장치(1)에 설치되는 복수의 바퀴의 수는 필요에 따라 가감될 수 있다.For reference, in addition to the L-shaped steel, the marking device for the steel (1) can be used both in the shape steel having two adjacent surfaces perpendicular to each other, such as a square pipe, the number of the plurality of wheels installed in the marking device for the steel (1) It can be added or subtracted as needed.
이상에서 본 발명의 실시예에 따른 형강용 마킹장치에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although the marking device for a steel according to an embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art to understand the spirit of the present invention are within the scope of the same idea. Other embodiments may be easily proposed by adding, changing, deleting, or adding components, but this will also fall within the spirit of the present invention.
도 1은 식별정보가 마킹된 형강을 예시한 측면도.1 is a side view illustrating a section steel marked with identification information.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치의 사시도.Figure 2 is a perspective view of the marking device for the section steel according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치의 분해사시도.Figure 3 is an exploded perspective view of the marking device for the section steel according to an embodiment of the present invention.
도 4는 도 2에 표시된 Ⅳ-Ⅳ 직선에 따른 단면도.4 is a sectional view taken along the line IV-IV shown in FIG. 2;
도 5는 도 2에 표시된 Ⅴ-Ⅴ 직선에 따른 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line V-V shown in FIG. 2.
도 6은 도 2에 표시된 Ⅵ-Ⅵ 직선에 따른 단면도.6 is a cross-sectional view taken along the line VI-VI shown in FIG. 2.
도 7 및 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치의 작동을 예시한 도면.7 and 8 are views illustrating the operation of the marking device for the section steel according to an embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 형강용 마킹장치의 작동을 설명하기 위한 흐름도.9 is a flow chart for explaining the operation of the marking device for the steel according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100: 대차부 101: 베이스 102: 커버100: balance 101: base 102: cover
110, 120, 130, 140: 제1 내지 제4 바퀴110, 120, 130, 140: first to fourth wheels
112, 122, 132, 142: 제1 내지 제4 풀리112, 122, 132, and 142: first to fourth pulleys
119: 벨트 128: 제1 기어 138: 제2 기어119: belt 128: first gear 138: second gear
150: 거리측정바퀴 153: 회전감지센서 160: 에어펌프150: distance measuring wheel 153: rotation detection sensor 160: air pump
200: 마킹부 210: 제1 위치조절수단 220: 제2 위치조절수단200: marking portion 210: first position adjusting means 220: second position adjusting means
230: 마킹헤드 300: 적재부 310: 컨트롤 패널230: marking head 300: loading part 310: control panel
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090107447A KR101138366B1 (en) | 2009-11-09 | 2009-11-09 | Marking device for section shape steel |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090107447A KR101138366B1 (en) | 2009-11-09 | 2009-11-09 | Marking device for section shape steel |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20110050878A true KR20110050878A (en) | 2011-05-17 |
KR101138366B1 KR101138366B1 (en) | 2012-04-26 |
Family
ID=44361340
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020090107447A KR101138366B1 (en) | 2009-11-09 | 2009-11-09 | Marking device for section shape steel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101138366B1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102024638B1 (en) | 2019-05-29 | 2019-09-24 | 기득산업 주식회사 | A marking device for section shape steel |
KR102410772B1 (en) | 2021-06-04 | 2022-06-22 | 기득산업 주식회사 | A marking device for section shape steel |
CN115401526A (en) * | 2022-08-23 | 2022-11-29 | 扎赉诺尔煤业有限责任公司 | Marking device of plate shearing machine |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101356285B1 (en) * | 2012-07-26 | 2014-01-29 | 주식회사 현대미포조선 | Apparatus and method for controlling of print of section shape steel's management information |
KR20210022292A (en) | 2019-08-20 | 2021-03-03 | 정성용 | Pipe auto marking system |
KR102097374B1 (en) | 2019-12-20 | 2020-04-06 | 주식회사 미주산업 | Automated system for marking and cutting of pipe support |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3030800B2 (en) * | 1994-06-20 | 2000-04-10 | 新菱冷熱工業株式会社 | Autonomous mobile sumi robot |
JP2005074572A (en) | 2003-09-01 | 2005-03-24 | Ihi Marine United Inc | Marking device and marking method |
KR20080030179A (en) * | 2006-09-29 | 2008-04-04 | 현대중공업 주식회사 | Teaching method for the gantry type shape steel cutting robot |
-
2009
- 2009-11-09 KR KR1020090107447A patent/KR101138366B1/en active IP Right Grant
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102024638B1 (en) | 2019-05-29 | 2019-09-24 | 기득산업 주식회사 | A marking device for section shape steel |
KR102410772B1 (en) | 2021-06-04 | 2022-06-22 | 기득산업 주식회사 | A marking device for section shape steel |
CN115401526A (en) * | 2022-08-23 | 2022-11-29 | 扎赉诺尔煤业有限责任公司 | Marking device of plate shearing machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR101138366B1 (en) | 2012-04-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101138366B1 (en) | Marking device for section shape steel | |
KR20130129307A (en) | Loading device for tire testing machine | |
ES2870298T3 (en) | A system for applying a masking material to a substrate | |
EP2327509B1 (en) | Marker for grinding and cleaning | |
CN102218586B (en) | Full-automatic circular welding machine for welding gap between roller and plug | |
CN103940336A (en) | Automatic optical measurement system with multi-station feeding and discharging lines | |
KR101122261B1 (en) | Over-head painting apparatus using wire rail | |
CN100559140C (en) | Tire weight applying apparatus | |
KR101099687B1 (en) | Measuring apparatus for transfer error | |
JP2019174449A (en) | Tire test machine and tire marking method | |
JP5313472B2 (en) | Lathe device for wheels | |
KR101159210B1 (en) | Apparatus for making cutting line on the bended plate and Method for marking cutting line on bended plate | |
CN209763959U (en) | Full-automatic bearing inner and outer diameter precision detection machine capable of feeding materials through robot | |
CN100471381C (en) | Parts mounting apparatus and parts positioning device | |
JP3592521B2 (en) | Automatic surface quality inspection apparatus and method for cylindrical workpiece | |
KR101991268B1 (en) | Scribing apparatus and scribing method | |
CN112719625A (en) | Feeding mechanism and optical fiber laser cutting device | |
KR100598700B1 (en) | Equipment for automatic welding of mark | |
JP2006088307A (en) | Working facilities | |
KR20110020671A (en) | Marking device and system for bended parts | |
KR102410772B1 (en) | A marking device for section shape steel | |
JP2010132422A (en) | Rotary support structure of table and surface shape measuring device having the same | |
JP2005074572A (en) | Marking device and marking method | |
KR200172972Y1 (en) | Apparatus for measuring width direction abrasion-quantity of belt conveyor | |
CN219340878U (en) | Coil stock anchor clamps and coil stock move fortune equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |