JP2001137932A - 角形鋼材の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高温の角型ビレットをその長手方向に直交す
る方向で横送りする場合に、同時に、その断面中心まわ
りで４５°転回させるようにする。これらの動きを構造
簡潔にして行わせる。 【解決手段】 移載前位置２と移載後位置３との間に横
送りレール１０を設け、これに沿って搬送台車１１を移
動可能にさせる。搬送台車１１には揺動自在なＶ型支持
体１３を設けておき、横送りレール１０の沿道には、搬
送台車１１の移動に伴ってこのＶ型支持体１３と当接
し、これを４５°揺動させるカムレール１４を設けてお
く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、角形鋼材の移載装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビレットやブルーム等の鋼片、或いはそ
の他の鋼製長尺物であって角形断面を有したもの（以
下、これらを総称して「角形鋼材」と言う）を、その断
面中心まわりに４５°転回させる方法として、種々のも
のが提案されている。例えば、実開平４−１１３１０４
号公報には、截頭円錐体を有するローラを、その截頭円
錐体の径小側が搬送ラインを挟んで千鳥配置となるよう
に配列すると共に、搬送ラインの一方側に並ぶ截頭円錐
体のローラ列を他方側に並ぶ截頭円錐体のローラ列へ近
接・離反可能にした装置（以下「第１従来装置」と言
う）が記載されている。

【０００３】この第１従来装置は、ローラ列相互の離反
時には搬送ラインに対して平置き状態にしていた角形鋼
材を、ローラ列相互の近接時には搬送ラインに対して斜
めの起立状態（４５°転回状態）にさせるようになって
いる。また、特開平７−１２４６２２号公報には、２本
の平行するローララインの間に、両端を低く中間を高く
した山なりの横断軌道を設けると共に、この横断軌道に
載置台車を移動自在に設けておき、送り渡し先のローラ
ラインには、横断軌道の下り傾斜と同じ向きのテーパロ
ーラと、これらと逆斜め向きに上昇するフラットローラ
とを待機させておく装置（以下「第２従来装置」と言
う）が記載されている。

【０００４】この第２従来装置は、送り出し元のローラ
ラインから角形鋼材を平置き状態で載置台車に載せてこ
れを送り渡し先のローララインへ横送りさせつつ、この
送り渡し先のローララインでは、載置台車が横断軌道の
下り傾斜に沿った斜め状態になるのに伴い、角形鋼材
を、送り渡し先のローララインにおいてテーパローラと
フラットローラとによってＶ型になった部分へ４５°の
転回状態のまま、送り渡すようになっている。実開昭６
２−４１７２８号公報には、角形鋼材を搬送するＶロー
ラの側方位置へ、複合的に組み合わせた二重のリンク機
構を設けておき、この二重のリンク機構を各別の流体圧
シリンダによって同時作動させるようにした装置（以下
「第３従来装置」と言う）が記載されている。

【０００５】この第３従来装置は、二重のリンク機構の
同時作動として、Ｖローラ上の角型鋼材（即ち、角型鋼
材は当初、斜めの起立状態となっている）をすくい上げ
て手前側（二重のリンク機構寄り）へ降ろし、このとき
同時に、角型鋼材を４５°転回させて平置き状態にする
といった動きを取り出すようになっている。特開平１１
−１３９５５６号公報には、角形鋼材を４５°の斜めの
起立状態で載置するクレイドルとこの側方に設けられた
搬送ラインとの間に横断軌道を設けると共に、この横断
軌道に移載台車を移動自在に設けておき、この移載台車
には上下揺動可能な載荷桿を設けると共に、この載荷桿
の上端側には角形鋼材を載せるＶ字状の載荷部を設け、
更に載荷桿の下端側を無端索（エンドレスチェン）によ
って滑車装置へ掛け渡した装置（以下「第４従来装置」
と言う）が記載されている。

【０００６】この第４従来装置は、移載台車がクレイド
ル側にあるときに、滑車装置における一方の滑車を他方
の滑車から離反させて載荷桿を上昇揺動させ、これによ
ってクレイドルから角形鋼材を取り出し、次に滑車装置
を駆動（滑車を回転）させることで移載台車を搬送ライ
ンまで横移動させ、この搬送ライン側では、滑車装置の
滑車間隔を元に戻して（近接させて）載荷桿を下降揺動
させ、これによって角形鋼材を搬送ラインへ送り渡すよ
うになっている。なお、クレイドルに比べて搬送ライン
の上面レベルを低く設定してあり、載荷桿の揺動角度を
大きくとることで、角形鋼材を取り出すときと送り渡す
ときとで載荷部の傾きに差を生じさせ、これによって角
型鋼材を４５°転回させるものとなっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】第１従来装置では、角
形鋼材の４５°転回が可能なだけで、角形鋼材をその長
手方向と直交する方向に横送りすることも、昇降させる
こともできない。そのためこの第１従来装置は、鋼片圧
延機で圧延された角形鋼材を保熱炉へ搬入するような場
合に、Ｖロールを有した一次側の搬送装置から熱間鋼片
トランスファローラ（複数の搬送ローラ溝を有し各搬送
ローラ溝間に仕切用の鍔が張り出している）を有した二
次側の搬送装置へ移載する手段として、そのまま採用す
ることはできないものであった。

【０００８】また、この第１従来装置では、４５°転回
のときに角形鋼材の微妙なバランスによって右転回とな
るか左転回となるかが定まらず、品質の安定化に不都合
であるという問題もあった。第２従来装置では、角形鋼
材の４５°転回及び横送りは可能であるものの、昇降さ
せることはできない。そのためこの第２従来装置も、上
記のような熱間鋼片トランスファローラを有した搬送装
置に対する移載手段として、そのまま採用することはで
きないものであった。

【０００９】また、この第２従来装置では、角形鋼材を
載置台車から送り渡し先のローラライン（テーパローラ
とフラットローラとによってＶ型になった部分）へ送り
渡すときに、角形鋼材がテーパローラ上を滑り落ちるよ
うになり、このときに角形鋼材に擦り傷がつくという問
題があった。第３従来装置では、角形鋼材の４５°転回
や横送り、更には角型鋼材の取り出し時及び送り渡し時
における昇降も可能であるものの、取り出し位置及び送
り渡し位置がそれぞれ一義的に固定されるという問題が
あった。このことは、上記した熱間鋼片トランスファロ
ーラのように、複数の搬送ローラ溝のそれぞれに角型鋼
材を各別に送り渡したいという要請がある場合には、こ
の第３従来装置もまた、上記のような熱間鋼片トランス
ファローラを有した搬送装置に対する移載手段としては
不適となっていた。

【００１０】また、この第３従来装置では、二重のリン
ク機構に対して各別の流体圧シリンダを必要としてお
り、構造的に複雑且つ大型化する問題もあった。第４従
来装置では、クレイドル（角形鋼材の４５°転回前）と
搬送ライン（角形鋼材の４５°転回後）とを同一レベル
にすることができないという問題があった。このこと
は、角形鋼材の搬送レベルを略一定にするのが半ば常識
となっている圧延ライン等では、採用の可否判断にとっ
て致命的な欠点となるものである。また、この第４従来
装置でも、滑車装置において滑車間隔を拡縮させるため
の油圧装置と、滑車装置を駆動（滑車を回転）させるた
めの駆動装置とを、別途、必要としており、構造的に複
雑且つ大型化する問題もあった。

【００１１】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、角形鋼材の４５°転回、及び長手方向と直交
する方向への横送りが簡潔構造によって実施可能である
と共に、更に横送りの前後において、角形鋼材を必要と
される箇所（複数箇所である場合を含む）へ向けて昇降
を伴いつつ受け渡しできるものとし、そのうえでこの全
体構成としても、構造簡潔で大型化の抑制を可能にし、
更に角形鋼材に対して擦り傷等がつくのを防止できるよ
うにした角形鋼材の移載装置を提供することを目的とす
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は次の手段を講じた。即ち、本発明に係る角
形鋼材の移載装置は、移載前位置で保持された角形鋼材
を取り出してその断面中心まわりに４５°転回させつ
つ、上記移載前位置に隣接する移載後位置へと横送り
し、この移載後位置へ保持させるようにしたものであっ
て、移載前位置と移載後位置との間にわたって設けられ
た横送りレールと、この横送りレールに沿って移動自在
な搬送台車と、この搬送台車を移載前位置と移載後位置
との間で往復移動させる台車駆動手段と、移載前位置で
保持されている角形鋼材に対してその隣接する二側面に
対応したＶ型支持面を具備し且つこのＶ型支持面が４５
°傾倒する範囲で上記搬送台車に対して揺動自在に設け
られた鋼材支持体と、上記搬送台車が移載前位置と移載
後位置との間を移動するときに上記鋼材支持体の一部に
当接してこの鋼材支持体をその揺動範囲の一端側から他
端側へと押し出し揺動させるべく上記横送りレールの沿
道に設けられたカムレールとを有している。

【００１３】このような構成であると、搬送台車を横送
りレールに沿わせつつ移載前位置から移載後位置へ向け
て（又はその逆向きに）移動させるだけで、この搬送台
車に設けられた鋼材支持体の一部が横送りレールの沿道
に設けられたカムレールに当接して揺動し、この揺動に
よって鋼材支持体のＶ型支持面が４５°傾倒することか
ら、このＶ型支持面で支持された角形鋼材は４５°転回
されることになる。そのため、この移載装置において、
角形鋼材の横送りと４５°転回との双方を可能にするた
めの主要な駆動装置としては、搬送台車を移動させるた
めの台車駆動手段さえあればよいことになり、構造の簡
潔化と、大型化の抑制とが可能になるものである。

【００１４】また、この構成では、角形鋼材の４５°転
回を非常に短い距離で、しかも確実に行える点で有益な
ものとなる。更に、横送りレールに対して搬送台車の停
止位置は任意に変更できるのであり、その位置付けや停
止位置数の設定に関する自由度、即ち、汎用性は非常に
高いものとなっている。横送りレールは、搬送台車が移
載前位置にあるときに上昇動し搬送台車が移載後位置に
あるときに下降動する昇降手段によって昇降可能に支持
しておけばよい。すなわち、搬送台車が移載前位置にあ
るときにこの昇降手段が上昇動をすれば、搬送台車に設
けられた鋼材支持体が移載前位置から角形鋼材をすくい
上げることになり、また搬送台車が移載後位置にあると
きにこの昇降手段が下降動をすれば、上記鋼材支持体か
ら角形鋼材を移載後位置へ載せ代えることができる。

【００１５】この昇降手段としては、横送りレールの延
長方向に設置された進退駆動具と、この進退駆動具から
進出動作を受けたときに横送りレールを下降させ進退駆
動具から後退動作を受けたときに横送りレールを上昇さ
せるリンク機構とを有したものとすればよい。これであ
ると、リンク機構として下降時の高さ寸法を小さく抑え
られ、装置全体としての高さ寸法の抑制に有益となる。
また、梃作用を利用することになるので、駆動力が小さ
くて済む利点もある。

【００１６】更に、角形鋼材として十メートルを軽く超
えるような長大なものを取り扱うに際しては、何台もの
昇降手段を並設する必要が生じ、この場合には各昇降手
段の昇降動作を同期させなければならないが、上記のよ
うにリンク機構を採用すると、串刺し状にラインシャフ
ト（連動軸）を設けるだけで同期の確保ができるため、
この点でも構造の簡潔化と、大型化の抑制とが可能にな
るものである。搬送台車が移載後位置にあり、且つ、昇
降手段の下降動に伴って鋼材支持体が角形鋼材を移載後
位置へ載せ代えるようになる直前の段階であるとき、Ｖ
型支持面の高さは、搬送台車に設けたストッパにより鋼
材支持体における揺動範囲の一端側を当て止めすること
によって支配できるようにしておくのが、Ｖ型支持面の
高さを正確で、且つ確実なものとするうえで好適であ
る。

【００１７】この場合、ストッパは、当て止め位置の出
入度合を調節可能なものとして、Ｖ型支持面の高さを微
調節できるようにしておくのが好適である。このように
することで、移載後位置に対して角形鋼材を載せ代える
ときに、移載後位置又はＶ型支持面に対して角形鋼材を
滑らさない状態を確実に得ることができるために、角形
鋼材に擦り傷をつけなくて済む利点がある。また、カム
レールに対しても、これを横送りレールの沿道に対して
設置する部分へスペーサ部材を出し入れさせることによ
り高さ調節できるようにしておくのが好適である。この
ようにすることで、移載前位置から角形鋼材をすくい上
げるときに、移載前位置又はＶ型支持面に対して角形鋼
材を滑らさない状態を確実に得ることができるために、
角形鋼材に擦り傷をつけなくて済む利点がある。

【００１８】横送りレールの沿道には、搬送台車が移載
前位置から移載後位置へ向けて移動する過程で、鋼材支
持体とカムレールとの当接位置よりも移載後位置寄りと
なる位置に、強制揺動ガイドを設けておくのが好適であ
る。この強制揺動ガイドは、万が一、揺動不良の生じた
鋼材支持体の一部に当接してその揺動を確実なものへと
補完させるためのものである。この強制揺動ガイドを設
けておけば、万が一、カムレールとの当接によっても鋼
材支持体が十分に揺動しなかったり、カムレールと鋼材
支持体とが当接しなかったりすることがあったとして
も、鋼材支持体の揺動を確実化できるため、角形鋼材の
移載に関して失敗がない。

【００１９】カムレールは、傾斜角度の異なるものと交
換可能にしておくと、鋼材支持体を揺動させるために必
要な搬送台車の移動距離を短くでき、それだけタイムサ
イクルの短縮化が可能になる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づき説明する。図４は、本発明に係る移載装置１
の一実施形態を示した全体配置図であって、この図４の
中心よりやや左側に角形鋼材Ｗの移載前位置２が設けら
れ、図４の中心よりやや右側に角形鋼材Ｗの移載後位置
３が設けられている。従って、この移載装置１は、移載
前位置２で保持された角形鋼材Ｗを移載後位置３へと
（左から右へと）横送りすると共に、この横送りの過程
で、角形鋼材Ｗに対してその断面中心まわりに４５°転
回させるものとしている。

【００２１】なお、本実施形態において、角形鋼材Ｗは
鋼片圧延機（図示略）によって圧延された角型のビレッ
トであるものとして、この鋼片圧延機が移載前位置２に
対する図４下側に設置されているものとし（矢符Ｘが角
形鋼材Ｗの搬入方向であるとする）、また移載後位置３
に対する図４上側に保熱炉（図示略）が設置されてい
て、移載後位置３に横送りされた後の角形鋼材Ｗがこの
保熱炉へ向けて払い出される（矢符Ｙ参照）ものとして
ある。このような事情から明らかなように、角形鋼材Ｗ
はその全長が１０メートルを軽く超える程の長大なもの
になるため、上記した移載前位置２は、多数台（１８台
とした）の受入ローラ５を互いに所定間隔（１５００ｍ
ｍピッチとした）で縦一列に並べて設置することで構成
したものとしてあり、また上記した移載後位置３も同様
に、多数台（１８台とした）のトランスファローラ６を
互いに所定間隔（１５００ｍｍピッチとした）で縦一列
に並べて設置することで構成したものとしてある。

【００２２】そして、これらに応じて本発明に係る移載
装置１としても、移載前位置２と移載後位置３との間
で、互いに横並びに一致（隣接）した受入ローラ５相互
間とトランスファローラ６相互間とを結ぶ状態に配置さ
れる装置構成体１ａを１単位として、これが受入ローラ
５やトランスファローラ６の設置台数と略同数だけ縦並
びに設けられることで、その全体として、移載装置１を
構成したものとしてある。勿論、この移載装置１を構成
する装置構成体１ａの単位数は実施の態様に応じて変更
可能であって、何ら限定されるものではなく、場合（角
形鋼材Ｗが極めて短小である場合等）によっては１単位
の装置構成体１ａだけでも本発明に係る移載装置１を構
成できるものである。

【００２３】本実施形態において、上記した移載前位置
２の受入ローラ５には、溝底がＶ字状に形成されたＶロ
ーラを採用してあり、これら個々の受入ローラ５が独自
のモータ７によって駆動されるものとしてある。また、
移載後位置３のトランスファローラ６には、溝底の平坦
なローラ溝（図１等の符号６ａ参照）が軸方向に複数本
（４本とした）設けられてこれらが一体回転するものを
採用してあり、これら個々のトランスファローラ６が独
自のモータ８によって駆動されるものとしてある。

【００２４】従って、移載前位置２にあって角形鋼材Ｗ
は斜めの起立状態（４５°転回状態）に保持されている
ことになり、移載後位置３では、角形鋼材Ｗは４５°転
回を経た後の状態として平置き状態で保持されることに
なる。図１乃至図３に示すように、移載装置１（装置構
成体１ａ）は、移載前位置２と移載後位置３との間にわ
たって設けられた横送りレール１０と、この横送りレー
ル１０に沿って移動自在な搬送台車１１と、この搬送台
車１１を移載前位置２と移載後位置３との間で往復移動
させる台車駆動手段１２と、搬送台車１１に対して揺動
自在に設けられた鋼材支持体１３と、横送りレール１０
の沿道に設けられたカムレール１４及び強制揺動ガイド
１５と、横送りレール１０を支持する昇降手段１６とを
有している。

【００２５】図５及び図６に示すように、搬送台車１１
は、側面形状が末広がりの台形状を呈する車体２０を有
しており、この車体２０の下部には左右両側へ突出して
自走用の車輪２１が設けられており、この車輪２１で横
送りレール１０の上を走行するものとなっている。車体
２０における前部及び後部の末広がり状突端部には、こ
の車体２０をも含めてエンドレス（図１参照）を形成す
るチェン等の巻き掛け駆動手段２２が接続されている。
この巻き掛け駆動手段２２は、横送りレール１０を支持
するレールフレーム２３に対して設けられた前後一対の
ホイル２４，２５に掛け渡されている。

【００２６】そして、このうち一方のホイル２５が回転
駆動可能になっていることで、上記台車駆動手段１２が
構成されている。この台車駆動手段１２において、駆動
側のホイル２５の回転軸２６は、図４に示したように移
載装置１の全体として（全ての装置構成体１ａに対し
て）一連に連結されており、これが１台のモータ２７に
よって回転駆動されるようになっている。そのため、全
ての装置構成体１ａ間にあって、搬送台車１１の移動方
向及び移動速度、移動タイミングは完全に一致したもの
に保持される。

【００２７】このようなことから、この台車駆動手段１
２においてモータ２７を正回転させたり逆回転させたり
することで、搬送台車１１に移載前位置２と移載後位置
３との間を行ったり来たりさせることができるものであ
り、また移載後位置３では、トランスファローラ６にお
ける各ローラ溝６ａに対応する４か所の停止位置のう
ち、その都度、指示される１か所へ停止させることがで
きる。移載前位置２や移載後位置３での搬送台車１１の
各停止位置は、横送りレール１０側又は搬送台車１１側
に設けた位置検出センサ（図示略）等に基づいて、高精
度に制御されるようになっている。

【００２８】上記鋼材支持体１３は、搬送台車１１にお
ける車体２０の内部に挟み込まれた状態とされ、この車
体２０の上端寄りに設けられた支軸２９を中心として、
搬送台車１１の移動方向に沿った前後方向へ揺動するも
のとなっている。支軸２９にはブシュ等の軸受３０が挿
通されている。図７に示すように、この鋼材支持体１３
の上面部には、起立面３２ａと平坦面３２ｂとが９０°
で交差してできたＶ型支持面３２が設けられており、こ
のＶ型支持面３２によって角形鋼材Ｗにおける隣接する
二側面を支持可能になっている。平坦面３２ｂは、起立
面３２ａよりも長く形成されている。

【００２９】また、この鋼材支持体１３には、支軸２９
及び軸受３０が貫通する軸孔３４に対してその下方側へ
逆三角形状に延びる下部延長部分３５が設けられてお
り、この下部延長部分３５には取付軸孔３６が設けられ
ている。この取付軸孔３６は、鋼材支持体１３から車体
２０を突き抜けて左右両側へ突出する取付軸３７を貫通
保持するためのものであって、この取付軸３７における
車体２０外の両端部分には、円盤状ローラより成る接触
子３９が、ブシュ等の軸受４０を介して回転自在に保持
されている。取付軸３７は、接触子３９の保持部分より
も更に左右両側へ突出している。

【００３０】なお、搬送台車１１の車体２０には、この
取付軸３７を貫通させるための軸通孔４２が設けられて
おり、この軸通孔４２は、鋼材支持体１３の揺動を妨げ
ることのないように、支軸２９の取付位置を中心とする
円弧状長孔として形成されている。この鋼材支持体１３
は、Ｖ型支持面３２がその起立面３２ａ及び平坦面３２
ｂをそれぞれ、垂直及び水平に向けた状態と、これら起
立面３２ａ及び平坦面３２ｂを垂直面や水平面から４５
°傾倒させた状態との範囲で、揺動するものとされてい
る。そして、常態にあっては、起立面３２ａ及び平坦面
３２ｂが垂直及び水平となる状態を保持するようにな
る。

【００３１】これは、平坦面３２ｂが起立面３２ａより
も長くなっている点、支軸２９に対する下方側に下部延
長部分３５が設けられている点、及びこの下部延長部分
３５に取付軸３７や接触子３９が設けられている点を根
拠とする重量バランスによる。この常態下にあって、鋼
材支持体１３は、搬送台車１１の車体２０内に設けられ
たストッパ４３により当て止めされるようになってい
る。このストッパ４３は、車体２０に対する取付部分に
厚さの異なるシム４４を出し入れすることで、当て止め
位置の出入度合を調節可能になっており、これによって
Ｖ型支持面３２（平坦面３２ｂ）の高さ位置を微調節で
きるものとなっている。

【００３２】Ｖ型支持面３２における少なくとも起立面
３２ａ側には、その左右両側に、面拡大用の張出片４５
が設けられている。なお、移載装置１の全長（図４の上
下両端に配置される装置構成体１ａの相互間距離）に比
べて、これよりも短い角形鋼材Ｗを支持する必要がある
場合には、図８に示すように、少なくとも図４の上下両
端に配置される装置構成体１ａで、鋼材支持体１３のＶ
型支持面３２（起立面３２ａ及び平坦面３２ｂの双方）
に対して、張出長さの大きな張出片４６，４７を設ける
ようにするのが好適とされる。

【００３３】すなわち、このような張出片４６，４７を
設けることで、角形鋼材Ｗの支持を確実にしてその垂れ
下がり（１０００℃を超える熱鋼であるが故の曲がり変
形）を防止できることになる。図１に示したように、上
記カムレール１４は、搬送台車１１が移載前位置２に対
応して停止しているときに、上記鋼材支持体１３の一部
として接触子３９にその下から当接可能な（即ち、接触
子３９が乗り上げ可能となる）位置付けで、横送りレー
ル１０の沿道（レールフレーム２３の上面）に設けられ
ている。

【００３４】図９乃至図１３に拡大して示すように、こ
のカムレール１４は、傾斜面１４ａとこの頂上側に続く
平坦面１４ｂとを有したもので、鋼材支持体１３の接触
子３９が平坦面１４ｂに達して持ち上げられた時点（乗
り上げた時点）では、鋼材支持体１３が、Ｖ型支持面３
２の起立面３２ａ及び平坦面３２ｂをそれぞれ、垂直面
や水平面に対して４５°傾倒させた状態に保持させるよ
うになっている。言うまでもなく、鋼材支持体１３の接
触子３９が平坦面１４ｂ上を転がる範囲で搬送台車１１
が移動しても、鋼材支持体１３は揺動せず、従ってＶ型
支持面３２における起立面３２ａ及び平坦面３２ｂの状
態は不変である。

【００３５】また、搬送台車１１が移載前位置２から移
載後位置３へ向けて移動するとき、鋼材支持体１３の接
触子３９は傾斜面１４ａ上を転がり落ちるようになり、
これによって接触子３９の持上げ高さが徐々に低くなる
ため、鋼材支持体１３は揺動し、Ｖ型支持面３２におい
てその起立面３２ａ及び平坦面３２ｂはそれぞれ、垂直
及び水平になる（即ち、鋼材支持体１３が常態に戻る）
ようになる。搬送台車１１が移載後位置３から移載前位
置２へ向けて移動するときは、上記と反対に、鋼材支持
体１３の接触子３９は傾斜面１４ａ上を乗り上がってゆ
くようになり、これによって接触子３９の持上げ高さが
徐々に高くなるため、鋼材支持体１３は揺動し、Ｖ型支
持面３２においてその起立面３２ａ及び平坦面３２ｂは
それぞれ、垂直面や水平面に対して４５°傾倒した状態
に戻るようになる。

【００３６】このカムレール１４は、横送りレール１０
の沿道（レールフレーム２３の上面）に対して設置する
部分へ、厚さの異なるスペーサ部材５０（シム等）を出
し入れすることにより、高さ調節可能になっている。な
お、このようなカムレール１４としては、傾斜面１４ａ
において傾斜角度が異なるものを種々準備しておき、必
要に応じてこれらを交換可能にしておくと、鋼材支持体
１３を揺動させるために必要な搬送台車１１の移動距離
を短くすることが可能になり、受入ローラとトランスフ
ァローラ間の距離を短くでき省スペース化とタイムサイ
クルの短縮化が図れることになる。

【００３７】上記強制揺動ガイド１５は、搬送台車１１
が移載前位置２から移載後位置３へ向けて移動する過程
で鋼材支持体１３とカムレール１４とが当接する位置よ
りも移載後位置３寄りとなる位置、更に厳密に言えば、
鋼材支持体１３の接触子３９がカムレール１４の平坦面
１４ｂから傾斜面１４ａへ乗り移った以降の位置で、横
送りレール１０におけるレールフレーム２３の側面部か
ら立ち上がる状態で設けられている。この強制揺動ガイ
ド１５の上端部には、レールフレーム２３の上方側へ被
さるようなかたちで鉤型に折り曲げられた折曲部５２が
設けられている。この折曲部５２は、移載前位置２寄り
が高く、移載後位置３寄りが低くなる傾斜を有したもの
とされている。

【００３８】また、この折曲部５２において、移載前位
置２寄りの高位部分及び移載後位置３寄りの低位部分の
高さは、鋼材支持体１３の接触子３９がカムレール１４
の傾斜面１４ａを転がる範囲内にあるときに、この接触
子３９を保持している取付軸３７の上面に擦れるか又は
微小な隙間をあけて擦れない状態が得られるように保持
されている。従って、この折曲部５２の傾斜角度は、カ
ムレール１４の傾斜面１４ａと略同じ傾斜角度になって
いる。このようなことから、搬送台車１１が移載前位置
２から移載後位置３へ向けて移動する過程にあって、本
来なら、上記したように鋼材支持体１３の接触子３９が
カムレール１４の傾斜面１４ａ上を転がり落ちることで
鋼材支持体１３は常態へ向けた揺動をするが、支軸２９
で回動不良が生じる等して鋼材支持体１３が十分に揺動
しなかったような場合でも、鋼材支持体１３は、取付軸
３７の上面が強制揺動ガイド１５における折曲部５２の
下面に押さえつけられながら確実に揺動されることにな
る。

【００３９】すなわち、この折曲部５２の下面が、鋼材
支持体１３を下向きに強制揺動させるための当接ガイド
面５２ａとなっている。図１乃至図３、及び図１４に示
すように、上記昇降手段１６は、横送りレール１０の延
長方向（図例では移載前位置２寄りとなる方向とした
が、移載後位置３寄りとなる方向でもよい）に設置され
た進退駆動具５５と、横送りレール１０のレールフレー
ム２３に対する前後２か所を支持すべく設けられて上記
進退駆動具５５から連結杆５６によって進出動作を伝達
可能に接続された一対のリンク機構５７とを有してい
る。

【００４０】進退駆動具５５には、空気圧や油圧等の流
体圧シリンダが用いられている。リンク機構５７は、基
礎床６０に固定の軸受６１によって回動自在に保持され
た梃軸６２と、この梃軸６２に対してＶ字状に開いた状
態で固定された入力ヒンジ６３及び出力ヒンジ６４と、
レールフレーム２３の下面に固定されて上記出力ヒンジ
６４と回動自在に連結されたブラケット６５とを有して
おり、上記入力ヒンジ６３に対して連結杆５６が回動自
在に連結されている。従って、進退駆動具５５が後退動
作すると、連結杆５６が移載前位置２寄りへ引き込まれ
て入出力ヒンジ６３，６４が共に起き上がる方向（図１
の逆時計回り）へ回動し、もってレールフレーム２３と
共に横送りレール１０が上昇するものとなり、反対に、
進退駆動具５５が進出動作すると、連結杆５６が移載後
位置３寄りへ押し込まれて入出力ヒンジ６３，６４が共
に伏せる方向（図１４の時計回り）へ回動し、もってレ
ールフレーム２３と共に横送りレール１０が下降するも
のとなる。

【００４１】進退駆動具５５は、搬送台車１１が移載前
位置２にあるときに上昇動し、搬送台車１１が移載後位
置３まで移動した後、この移載後位置３にあるときに下
降動するようになっている。また、この昇降手段１６の
昇降動に伴う横送りレール１０の上下動ストロークは、
搬送台車１１が移載前位置２にあって昇降手段１６を上
昇動させたときに、鋼材支持体１３が移載前位置２から
角形鋼材Ｗをすくい上げ可能なものとされ、また搬送台
車１１が移載後位置３にあって昇降手段１６を下降動さ
せたときに、鋼材支持体１３が角形鋼材Ｗを移載後位置
３へ載せ代え可能なものとされる範囲で設定されてい
る。

【００４２】なお、本実施形態では、移載装置１を構成
する全ての装置構成体１ａにこの昇降手段１６（進退駆
動具５５と一対のリンク機構５７とを有したかたちのも
の）を設けるものとはしていない。すなわち、図４にお
いて、進退駆動具５５を１台おきの装置構成体１ａにだ
け設けてある点から判るように、１台おきの配置となる
装置構成体１ａにだけ昇降手段１６を設けるようにし
た。ただ、昇降手段１６を設けない装置構成体１ａがあ
るといっても、リンク機構５７だけは必ず、設けさせて
ある。

【００４３】また、全ての装置構成体１ａ間において、
縦方向（図４の上下方向）に並ぶリンク機構５７同士
を、その梃軸６２によって一連に連結したものとなって
いる（図２及び図３も併せて参照のこと）。すなわち、
この梃軸６２はラインシャフト（連動軸）を兼ねてい
る。このようにすることで、全ての装置構成体１ａ間に
あって、昇降手段１６としての上昇・下降の方向及び昇
降動作速度、昇降動タイミングは完全に一致したものに
保持される。

【００４４】このような構成を具備して成る本発明に係
る角形鋼材の移載装置１において、その稼働状況を説明
する。まず、図４の下側に設置された鋼片圧延機（図示
略）から矢符Ｘで示すように角形鋼材Ｗが移載前位置２
に搬入されたとする。このとき、図１に示すように、昇
降手段１６は横送りレール１０を下降状態にしており、
またこの横送りレール１０上にあって搬送台車１１は移
載前位置２に対応して停止しているものとする。

【００４５】図９に示すように、搬送台車１１がこの位
置で停止しているときは鋼材支持体１３の接触子３９が
カムレール１４上に乗り上げているため、鋼材支持体１
３のＶ型支持面３２は、その起立面３２ａ及び平坦面３
２ｂが垂直面や水平面に対して４５°傾倒した状態にな
っている。また、このＶ型支持面３２は、移載前位置２
の受入ローラ５上で支持された角形鋼材Ｗには干渉しな
い（届かない）高さに位置付けられている。次に、図１
４に示すように、昇降手段１６が上昇動作して横送りレ
ール１０と共に搬送台車１１を上昇させ、鋼材支持体１
３のＶ型支持面３２で移載前位置２に保持された角形鋼
材Ｗをすくい上げる（図１０参照）。このとき、角形鋼
材Ｗと鋼材支持体１３のＶ型支持面３２との間で滑りが
生じることはなく、従って角形鋼材Ｗに傷が付くことは
ない。

【００４６】次に、昇降手段１６が上昇動作したままの
状態、即ち、横送りレール１０が上昇位置に保持された
ままで、台車駆動手段１２が作動し、搬送台車１１を移
載前位置２から移載後位置３へ向けて移動させる。この
とき、図１１に示すように、鋼材支持体１３の接触子３
９はカムレール１４から転がり落ちるようになって、鋼
材支持体１３が揺動するものとなり、また万が一、これ
だけでは鋼材支持体１３が揺動しないことがあったとし
ても、接触子３９の取付軸３７が強制揺動ガイド１５に
よって確実に下方へ押さえつけられることになり、結
果、鋼材支持体１３は確実に揺動するものとなる。

【００４７】従って、鋼材支持体１３のＶ型支持面３２
は、その起立面３２ａ及び平坦面３２ｂがそれぞれ、垂
直及び水平の状態となる。なお、このときの平坦面３２
ｂは、移載後位置３のトランスファローラ６に設けられ
た仕切用の鍔６ｂよりも高いレベルとなっており、この
平坦面３２ｂ上で平置き状態となる角形鋼材Ｗがトラン
スファローラ６と干渉することはないものとされる。こ
のようにして搬送台車１１は、トランスファローラ６に
おいて指示された所定のローラ溝６ａに対応して停止す
る。

【００４８】次に、図１２に示すように、昇降手段１６
が下降動作して横送りレール１０と共に搬送台車１１を
下降させ、鋼材支持体１３のＶ型支持面３２で保持され
ている角形鋼材Ｗを、移載後位置３におけるトランスフ
ァローラ６の所定のローラ溝６ａへと載せ代える。この
とき、角形鋼材Ｗとトランスファローラ６のローラ溝６
ａとの間で滑りが生じることはなく、従って角形鋼材Ｗ
に傷が付くことはない。言うまでもなく、このときの鋼
材支持体１３の平坦面３２ｂはトランスファローラ６の
ローラ溝６ａよりも低いレベルまで下降するものとなっ
ている。

【００４９】この後、昇降手段１６が下降動作したまま
の状態、即ち、横送りレール１０が下降位置に保持され
たままで、台車駆動手段１２が作動し、搬送台車１１を
移載後位置３から移載後位置２へ向けて移動させる。こ
れによって１サイクル動作が終了する。このようなサイ
クル動作を繰り返して、移載後位置３におけるトランス
ファローラ６の各ローラ溝６ａに角形鋼材Ｗが移載され
た後、又は、各ローラ溝６ａに対して角形鋼材Ｗが移載
されるたびに、トランスファローラ６が駆動され、角形
鋼材Ｗはこの移載後位置３から図４上側に設置された保
熱炉（図示略）へ向けて矢符Ｙで示すように払い出され
る。

【００５０】ところで、本発明は、上記実施形態に限定
されるものではない。例えば、鋼材支持体１３の常態を
支配するために搬送台車１１の車体２０内に設けられる
ストッパ４３は、図示は省略するが、車体２０に対する
取付部分からボルトのねじ込み具合調節によって進退す
る構造としてもよい。また、カムレール１４において、
その高さ調節のために横送りレール１０の沿道に対する
設置部分へスペーサ部材５０を出し入れする方法として
は、図１５に示すような流体圧シリンダ６７を用いてク
サビ型スペーサ６８の差込量を調節する方法や、図１６
に示すようなラック７０とモータ駆動可能なピニオンギ
ヤ７１とを用いてクサビ型スペーサ６８の差込量を調節
する方法等を採用ことができる。

【００５１】これらの場合、図１７に示すように、クサ
ビ型スペーサ６８とカムレール１４とを嵌合関係とし
て、互いの脱出防止を図っておくものとするのが好適で
あり、また必要に応じてサイドガード７２をも設けるこ
とによって更なる確実性を得るようにしてもよい。台車
駆動手段１２において、巻き掛け駆動手段２２はワイ
ヤ、ロープ、ベルト等に置換することもできる。また、
この台車駆動手段１２として、送りネジ機構や流体圧シ
リンダによる押引機構等を採用することもできる。

【００５２】なお、角形鋼材として正方形断面のものに
ついて説明したが、長方形、ひし形、Ｈ，Ｌ等の断面に
そなえて形鋼材についても使用可能である。

【００５３】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る角形鋼材の移載装置では、角形鋼材の４５°転
回、及び長手方向と直交する方向への横送りが簡潔構造
によって実施可能になると共に、更に横送りの前後にお
いて、角形鋼材を必要とされる箇所（複数箇所である場
合を含む）へ向けて昇降を伴いつつ受け渡しできるもの
となっている。そして、この全体構成としても、構造簡
潔で大型化の抑制を可能にし、更に角形鋼材に対して擦
り傷等がつくのを防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図４のＡ−Ａ線拡大断面図である。

【図２】図１に対応する平面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】本発明に係る移載装置の一実施形態を示す平面
図である。

【図５】搬送台車を拡大して示す側面図である。

【図６】図５のＣ−Ｃ線断面図である。

【図７】鋼材支持体を示す斜視図である。

【図８】鋼材支持体の別実施形態を示す斜視図である。

【図９】移載前位置に対応して搬送台車が停止し且つ昇
降手段が下降している様子を示す側面図である。

【図１０】移載前位置に対応して搬送台車が停止し且つ
昇降手段が上昇している様子を示す側面図である。

【図１１】移載後位置へ向けて搬送台車が移動している
最中であって且つ昇降手段が上昇している様子を示す側
面図である。

【図１２】移載後位置に対応して搬送台車が停止し且つ
昇降手段が下降している様子を示す側面図である。

【図１３】図９のＤ−Ｄ線拡大矢視図である。

【図１４】図１の状態から昇降手段を上昇させた状態を
示す側面図である。

【図１５】カムレールの高さ調節のためにスペーサ部材
を流体圧シリンダで出し入れする方法を示した側面図で
ある。

【図１６】カムレールの高さ調節のためにスペーサ部材
をラックとピニオンギヤとの組み合わせ構造で出し入れ
する方法を示した側面図である。

【図１７】図１５のＥ−Ｅ線拡大断面図である。

【符号の説明】

１ 移載装置 １ａ 装置構成体 ２ 移載前位置 ３ 移載後位置 １０ 横送りレール １１ 搬送台車 １２ 台車駆動手段 １３ 鋼材支持体 １４ カムレール １５ 強制揺動ガイド １６ 昇降手段 ３２ Ｖ型支持面 ３９ 接触子 ４３ ストッパ ５０ スペーサ部材 ５５ 進退駆動具 ５７ リンク機構 Ｗ 角形鋼材

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移載前位置（２）で保持された角形鋼材
   （Ｗ）を取り出してその断面中心まわりに４５°転回さ
   せつつ上記移載前位置（２）に隣接する移載後位置
   （３）へと横送りして該移載後位置（３）へ保持させる
   角形鋼材の移載装置において、 移載前位置（２）と移載後位置（３）との間にわたって
   設けられた横送りレール（１０）と、該横送りレール
   （１０）に沿って移動自在な搬送台車（１１）と、該搬
   送台車（１１）を移載前位置（２）と移載後位置（３）
   との間で往復移動させる台車駆動手段（１２）と、移載
   前位置（２）で保持されている角形鋼材（Ｗ）に対して
   その隣接する二側面に対応したＶ型支持面（３２）を具
   備し且つ該Ｖ型支持面（３２）が４５°傾倒する範囲で
   上記搬送台車（１１）に対して揺動自在に設けられた鋼
   材支持体（１３）と、上記搬送台車（１１）が移載前位
   置（２）と移載後位置（３）との間を移動するときに上
   記鋼材支持体（１３）の一部に当接して該鋼材支持体
   （１３）をその揺動範囲の一端側から他端側へと押し出
   し揺動させるべく上記横送りレール（１０）の沿道に設
   けられたカムレール（１４）とを有していることを特徴
   とする角形鋼材の移載装置。
2. 【請求項２】 前記横送りレール（１０）は、前記搬送
   台車（１１）が移載前位置（２）にあるときに上昇動し
   搬送台車（１１）が移載後位置（３）にあるときに下降
   動する昇降手段（１６）によって昇降可能に支持されて
   おり、該昇降手段（１６）の上昇動により搬送台車（１
   １）に設けられた鋼材支持体（１３）が移載前位置
   （２）から角形鋼材（Ｗ）をすくい上げ可能とされ、昇
   降手段（１６）の下降動により上記鋼材支持体（１３）
   から角形鋼材（Ｗ）を移載後位置（３）へ載せ代え可能
   とされていることを特徴とする請求項１記載の角形鋼材
   の移載装置。
3. 【請求項３】 前記昇降手段（１６）は、横送りレール
   （１０）の延長方向に設置された進退駆動具（５５）
   と、該進退駆動具（５５）から進出動作を受けたときに
   横送りレール（１０）を下降させ進退駆動具（５５）か
   ら後退動作を受けたときに横送りレール（１０）を上昇
   させるリンク機構（５７）とを有していることを特徴と
   する請求項２記載の角形鋼材の移載装置。
4. 【請求項４】 前記搬送台車（１１）が移載後位置
   （３）にあって、昇降手段（１６）の下降動に伴って鋼
   材支持体（１３）が角形鋼材（Ｗ）を移載後位置（３）
   へ載せ代える直前の段階でのＶ型支持面（３２）の高さ
   は、搬送台車（１１）に設けられたストッパ（４３）に
   より鋼材支持体（１３）における揺動範囲の一端側を当
   て止めすることによって支配可能とされており、該スト
   ッパ（４３）が当て止め位置の出入度合を調節可能にな
   っていることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の
   角形鋼材の移載装置。
5. 【請求項５】 前記カムレール（１４）は、前記横送り
   レール（１０）の沿道に対する設置部分へのスペーサ部
   材（５０）の出し入れにより高さ調節可能になっている
   ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記
   載の角形鋼材の移載装置。
6. 【請求項６】 前記横送りレール（１０）の沿道には、
   搬送台車（１１）が移載前位置（２）から移載後位置
   （３）へ向けて移動する過程で鋼材支持体（１３）とカ
   ムレール（１４）との当接位置よりも移載後位置（３）
   寄りとなる位置に、揺動不良の生じた鋼材支持体（１
   ３）の一部に当接してその揺動を確実なものへと補完さ
   せる強制揺動ガイド（１５）が設けられていることを特
   徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の角形
   鋼材の移載装置。
7. 【請求項７】 前記カムレール（１４）は、傾斜角度の
   異なるものと交換可能になっていることを特徴とする請
   求項１乃至請求項６のいずれかに記載の角形鋼材の移載
   装置。