JPH06130871A - Color image forming device - Google Patents
Color image forming deviceInfo
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- JPH06130871A JPH06130871A JP3136497A JP13649791A JPH06130871A JP H06130871 A JPH06130871 A JP H06130871A JP 3136497 A JP3136497 A JP 3136497A JP 13649791 A JP13649791 A JP 13649791A JP H06130871 A JPH06130871 A JP H06130871A
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- JP
- Japan
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- belt
- pattern
- color
- image forming
- shaped photoconductor
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- Pending
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Landscapes
- Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
- Color, Gradation (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、レーザビームを用いた
光書込み装置等によってベルト状感光体上に潜像形成を
行うカラー画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image forming apparatus for forming a latent image on a belt-shaped photoreceptor by an optical writing device using a laser beam.
【０００２】[0002]
【従来の技術】電子写真法を用いてカラー画像を得るに
は多くの方法・装置が提案されている。例えば特開昭61
-100770号公報に開示されているように、像形成体たる
感光体ドラム上に原稿像の分解色数に応じた潜像形成と
現像を行い、現像の都度転写ドラム上に転写して転写ド
ラム上に多色像を形成したのち、記録紙上に転写してカ
ラーコピーを得る方法がある。この方法による装置は、
感光体ドラムの他に１枚分の画像をその周面上に転写で
きる大きさをもった転写ドラムを設ける必要があり、装
置が大型でかつ複雑な構造となることは避けられない。2. Description of the Related Art Many methods and apparatuses have been proposed for obtaining a color image using electrophotography. For example, JP-A-61
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. -100770, a latent image is formed and developed on a photoconductor drum, which is an image forming body, according to the number of separated colors of an original image, and the latent image is transferred to a transfer drum each time the image is developed. There is a method in which a multicolor image is formed on the surface and then transferred onto a recording paper to obtain a color copy. The device by this method is
In addition to the photoconductor drum, it is necessary to provide a transfer drum having a size capable of transferring an image for one sheet on the peripheral surface thereof, and it is inevitable that the apparatus has a large size and a complicated structure.
【０００３】また例えば特開昭61-149972号公報に開示
されているように、感光体ドラム上に原稿像の分解色数
に応じた潜像形成と現像を行い、現像の都度転写材上に
転写して多色のカラーコピーを得る方法である。この方
法にあっては多色の画像を精度よく重ねることは困難
で、良質のカラー画像を得ることはできない。Further, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-149972, latent images are formed and developed on the photosensitive drum in accordance with the number of separated colors of the original image, and the latent image is formed on the transfer material each time the development is performed. It is a method of transferring to obtain a multicolored color copy. With this method, it is difficult to accurately superimpose multicolor images, and it is not possible to obtain high-quality color images.
【０００４】また感光体ドラム上に原稿像の分解色数に
応じた潜像形成と、カラートナーによる現像を繰返し、
感光体ドラム上でカラートナー像を重ねたのち転写して
カラー画像を得る方法がある。この多色画像形成の基本
プロセスは本出願人による特開昭60-75850号、同60-767
66号、同60-95456号、同60-95458号、同60-158475号公
報等によって開示されている。Further, latent image formation according to the number of separated colors of the original image on the photosensitive drum and development with color toner are repeated,
There is a method of obtaining a color image by superimposing color toner images on a photosensitive drum and then transferring them. The basic process for forming this multicolor image is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 60-75850 and 60-767 by the present applicant.
No. 66, No. 60-95456, No. 60-95458, No. 60-158475.
【０００５】このような重ね合わせによってカラー画像
を得るようにした多色画像形成装置にあっては、感光体
ドラムの周縁に色の異なったカラートナーを収納した複
数の現像器が配置してあり、一般には感光体ドラムを複
数回回転させ、感光体ドラム上の潜像を現像してカラー
画像を得るようにしている。In a multicolor image forming apparatus which obtains a color image by such superposition, a plurality of developing devices accommodating color toners of different colors are arranged around the periphery of the photosensitive drum. Generally, the photosensitive drum is rotated a plurality of times to develop a latent image on the photosensitive drum to obtain a color image.
【０００６】また像形成体については、上記に説明した
ようにドラム周面に光導電体を塗布あるいは蒸着した感
光体ドラムとともに、光導電体を可撓性のベルト上に塗
布あるいは蒸着したベルト状感光体も提案されている。
ベルト状感光体（以後感光体ベルトともいう）は駆動ロ
ーラを含む回動ローラ間に張架することで形状が決まる
ので、空間を有効に利用してコンパクトな形状としたカ
ラー画像形成装置を構成する場合には有効である。また
感光体ベルトは小さな曲率に沿って走行することができ
るので、小径の回動ローラを用いこの曲率部分を利用し
て転写材の分離を行うことで転写材の分離不良等を防止
することもできる。As for the image forming body, as described above, the photosensitive drum having the photoconductor coated or vapor-deposited on the peripheral surface thereof and the belt-shaped body having the photoconductor coated or vapor-deposited on the flexible belt are used. Photoconductors have also been proposed.
The shape of a belt-shaped photoconductor (hereinafter also referred to as a photoconductor belt) is determined by stretching it between rotating rollers including a drive roller, so that a space is effectively used to form a compact color image forming apparatus. It is effective when doing. In addition, since the photoconductor belt can run along a small curvature, it is possible to prevent transfer material separation failure by separating the transfer material using a small-diameter rotating roller and utilizing this curvature portion. it can.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ベルト状感光体を用い
る技術について本願発明者がさらに検討した結果、以下
の問題点が明らかとなった。As a result of further study by the inventors of the present invention on the technique using the belt-shaped photoreceptor, the following problems have become apparent.
【０００８】（１）多色画像を形成するためにＬＥＤア
レイ或は露光ビームとしてレーザビームを用いた光書込
み装置等によって多重書込みする場合（感光体上に各色
の像を重ね合わせて書込む場合）において、ベルトを別
体のローラで駆動するためにローラとベルトの滑りやロ
ーラの偏芯及びローラの有効直径の経時変化等によって
縦方向に相対的な位置ずれやベルトの移動速度の変動が
生じ、ベルト状感光体の移動方向（副走査方向）に位置
ずれが生じ、副走査方向の色ずれや解像度の低下或は画
像濃度ムラを生じるという問題点があった。さらに上記
問題点は露光ビームの走査時間間隔がベルト状感光体の
１回転の所要時間の整数分の１になっていない場合は、
各色の像の副走査方向の位置合わせに最大１走査間隔
（走査ピッチ）のずれがどうしても残ってしまうという
問題点があった。(1) When multiple writing is performed by an LED array or an optical writing device that uses a laser beam as an exposure beam to form a multicolor image (when writing each color image on a photoconductor in a superposed manner) ), Because the belt is driven by a separate roller, relative positional deviation in the vertical direction and fluctuations in the belt moving speed may occur due to slippage between the roller and the belt, eccentricity of the rollers, and change in effective diameter of the roller over time. As a result, there is a problem in that the belt-shaped photoconductor is displaced in the moving direction (sub-scanning direction), causing a color shift in the sub-scanning direction, a reduction in resolution, or uneven image density. Further, the above problem is that when the scanning time interval of the exposure beam is not an integral fraction of the time required for one rotation of the belt-shaped photoreceptor,
There has been a problem that a deviation of a maximum of one scanning interval (scanning pitch) inevitably remains in the alignment of the image of each color in the sub-scanning direction.
【０００９】（２）上述の問題点を解決するためには機
械的な精度を向上させることが必要であるが、これのみ
で十分な対策とするのは困難であり、高精度部品を使用
することによるコストアップも問題となり、機械的な対
策だけでは限界がある。(2) In order to solve the above-mentioned problems, it is necessary to improve the mechanical accuracy, but it is difficult to take sufficient measures only with this, and high-precision parts are used. This also raises the problem of cost increase, and there is a limit only with mechanical measures.
【００１０】本発明は上述した問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は、多重書込みを行う際、書込み
位置のずれを精度良く防止し、副走査方向の色ずれや解
像度の低下や画像濃度ムラの発生を防止し、ベルト状感
光体の有感部に不必要な書込みを行わないようにするこ
とにある。また、他の目的は、装置の複雑化を極力抑制
しつつ上述の目的を達成するようにしたカラー画像形成
装置を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to accurately prevent the deviation of the writing position when performing the multiple writing, and to prevent the color deviation in the sub-scanning direction and the deterioration of the resolution. This is to prevent the occurrence of image density unevenness and prevent unnecessary writing on the sensitive portion of the belt-shaped photoreceptor. Another object of the present invention is to provide a color image forming apparatus that achieves the above object while suppressing the complication of the apparatus as much as possible.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的は、異なる色の
トナーからなる現像剤を収容した２つ以上の現像器を備
え、ベルト状感光体１回転毎に現像器を切替えて帯電、
露光、現像を行い、該ベルト状感光体上に異なる色のト
ナー像を複数回重ねて多色のトナー像を形成したのち、
該トナー像を転写材に一括転写し定着して多色のカラー
画像を得るようにしたカラー画像形成装置において、前
記ベルト状感光体上に移動検出用のパターンを設け、該
パターンをセンサで読み取ることにより前記ベルト状感
光体の移動速度を検出し、該移動速度を基準値と比較し
て、該ベルト状感光体の駆動手段の回転速度を調整する
ことにより該ベルト状感光体の移動速度を一定に保持す
ることを特徴とするカラー画像形成装置によって達成さ
れる。SUMMARY OF THE INVENTION The above object is to provide two or more developing devices each containing a developer composed of toner of a different color, and change the developing device for every one rotation of the belt-shaped photosensitive member to charge it.
After exposure and development, the toner images of different colors are superposed on the belt-shaped photoconductor a plurality of times to form a multicolor toner image,
In a color image forming apparatus in which the toner images are collectively transferred onto a transfer material and fixed to obtain a multicolor image, a pattern for movement detection is provided on the belt-shaped photoconductor, and the pattern is read by a sensor. By detecting the moving speed of the belt-shaped photoconductor, comparing the moving speed with a reference value, and adjusting the rotational speed of the driving means of the belt-shaped photoconductor to adjust the moving speed of the belt-shaped photoconductor. This is achieved by a color image forming apparatus characterized by holding constant.
【００１２】前記カラー画像形成装置の前記ベルト状感
光体上に設けたパターンは光学的なパターンであり、該
パターンを発光素子と受光素子とからなる光センサによ
って読み取るようにしたことを特徴とする前記のカラー
画像形成装置。The pattern provided on the belt-shaped photoconductor of the color image forming apparatus is an optical pattern, and the pattern is read by an optical sensor including a light emitting element and a light receiving element. The color image forming apparatus.
【００１３】また、前記ベルト状感光体上に設けたパタ
ーンは磁気的なパターンであり、該パターンを磁気セン
サによって読み取るようにしたことを特徴とする前記の
カラー画像形成装置。The color image forming apparatus is characterized in that the pattern provided on the belt-shaped photoconductor is a magnetic pattern, and the pattern is read by a magnetic sensor.
【００１４】さらにまた、前記露光は、前記ベルト状感
光体上に露光ビームを回転多面鏡等によって反復走査す
る主走査と、該ベルト状感光体の移動に伴う副走査とに
よって行い、前記ベルト状感光体の１回転所要時間が前
記露光ビームによる主走査の時間間隔の整数倍となるよ
う前記ベルト移動速度の基準値を設定したことを特徴と
する前記のカラー画像形成装置も好ましい態様として挙
げることができる。Further, the exposure is performed by main scanning in which the exposure beam is repeatedly scanned on the belt-shaped photoconductor by a rotary polygon mirror or the like, and sub-scanning accompanying the movement of the belt-shaped photoconductor. The color image forming apparatus is also characterized in that the reference value of the belt moving speed is set such that the time required for one rotation of the photosensitive member is an integral multiple of the time interval of the main scanning by the exposure beam. You can
【００１５】[0015]
【実施例】本発明は、ベルト状感光体の縦方向の位置ず
れを検出し、この検出結果に基づいて、位置ずれに対応
させて光書込み位置を補正するとともにベルト状感光体
の有感部（トナー付着可能部）に不必要な書込みを行う
ことがないように、露光ビームとしてレーザビームを用
いた光書込み装置の制御を行うとともに、ベルト状感光
体の複数回の回転によってトナー像を重ね合わせるカラ
ー画像形成装置である。本発明はＬＥＤアレイを用いた
光書込み装置を有するカラー画像形成装置についても適
用可能であるが、光書込み装置の外は全く同じであるか
らレーザビームを用いた光書込み装置を有するカラー画
像形成装置について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention detects a vertical position shift of a belt-shaped photoconductor, and based on the detection result, corrects the optical writing position in correspondence with the position shift, and detects the sensitive portion of the belt-shaped photoconductor. The optical writing device that uses a laser beam as the exposure beam is controlled to prevent unnecessary writing to the (toner attachable part), and the toner images are superimposed by rotating the belt-shaped photoconductor multiple times. It is a color image forming apparatus for matching. The present invention can be applied to a color image forming apparatus having an optical writing device using an LED array, but since it is exactly the same except for the optical writing device, a color image forming apparatus having an optical writing device using a laser beam. Will be described.
【００１６】図１に示すのは本発明の一実施例であるカ
ラー画像形成装置である。FIG. 1 shows a color image forming apparatus which is an embodiment of the present invention.
【００１７】図１において、１は光導電体を塗布あるい
は蒸着した可撓性のベルト状感光体である感光体ベルト
で、この感光体ベルト１は回動ローラ２および３の間に
架設されていて回動ローラ２の駆動により時計方向に搬
送される。１Aは感光体ベルト１の側端部に設け、その
移動方向に直交する少なくとも特定波長範囲の反射率の
異なる細かい縞模様の光学的なパターンである。４は前
記感光体ベルト１に内接するよう装置本体に固定したガ
イド部材で、前記感光体ベルト１はテンションローラ５
の作用によって緊張状態とされることによりその内周面
を前記ガイド部材４に摺擦させる。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a photosensitive belt which is a flexible belt-shaped photosensitive body coated or vapor-deposited with a photoconductor, and the photosensitive belt 1 is provided between rotating rollers 2 and 3. It is conveyed clockwise by driving the rotating roller 2. Reference numeral 1A is an optical pattern provided on the side end portion of the photoconductor belt 1 and having a fine striped pattern having different reflectances in at least a specific wavelength range orthogonal to the moving direction thereof. Reference numeral 4 denotes a guide member fixed to the main body of the apparatus so as to be inscribed in the photosensitive belt 1. The photosensitive belt 1 is a tension roller 5
The inner peripheral surface is rubbed against the guide member 4 by being brought into a tension state by the action of.
【００１８】６は帯電手段たるスコロトロン型の帯電
器、７は帯電器６と現像器との間の露光部で露光ビーム
であるレーザビームＬによって露光(書込み）を行う光
書込み装置、８ないし11はそれぞれ異なる色のトナーか
らなる現像剤を収容した複数の現像手段たる現像器であ
って、これ等の画像形成手段は感光体ベルト１の前記ガ
イド部材４に接する部分に配設される。前記各現像器
８,９,10,11 は例えばイエロー、マゼンタ、シアン、黒色
の各現像剤をそれぞれ収容するもので前記感光体ベルト
１と所定の間隙を保つ各現像スリーブ８A,９A,10A,11A
を備え、感光体ベルト１上の潜像を非接触の反転現像法
により顕像化する機能を有している。この非接触現像は
接触現像と異なり、感光体ベルトの移動を妨げない長所
を有する。Reference numeral 6 is a scorotron type charger as a charging means, 7 is an optical writing device for performing exposure (writing) with a laser beam L which is an exposure beam at an exposure portion between the charger 6 and the developing device, and 8 to 11 Is a developing device that is a plurality of developing means that contains developers of toners of different colors, and these image forming means are arranged in the portion of the photosensitive belt 1 that is in contact with the guide member 4. The developing units 8, 9, 10, 11 are, for example, yellow, magenta, cyan, black
The developing sleeves 8A, 9A, 10A, 11A for accommodating the respective developing agents and keeping a predetermined gap with the photosensitive belt 1.
And has a function of visualizing the latent image on the photoreceptor belt 1 by a non-contact reversal development method. Unlike the contact development, this non-contact development has an advantage that it does not hinder the movement of the photosensitive belt.
【００１９】12は転写器、13はクリーニング装置で該ク
リーニング装置13のブレード13Aとトナー搬送ローラ13B
は画像形成中には感光体ベルト１の表面より離れた位置
に保持され画像転写後のクリーニング時のみ図示のよう
に感光体ベルト１の表面に圧接される。A transfer device 12 and a cleaning device 13 are a blade 13A of the cleaning device 13 and a toner carrying roller 13B.
Is held at a position apart from the surface of the photoconductor belt 1 during image formation, and is pressed against the surface of the photoconductor belt 1 as shown only during cleaning after image transfer.
【００２０】23は、例えば発光素子にLED等を、受光素
子にフォトトランジスタ等を用いた光学的なパターン１
Aを読み取る手段のセンサである光センサである。光セ
ンサ23の設置位置は図１に示す位置に限らずスペースの
ある所ならばどこでもよい。35は直流モータで回動ロー
ラ２を駆動して感光体ベルト１の駆動手段となるベルト
駆動モータ、79は回転多面鏡74を駆動する直流モータの
多面鏡駆動モータである。Reference numeral 23 denotes an optical pattern 1 using, for example, LEDs as light emitting elements and phototransistors as light receiving elements.
It is an optical sensor that is a sensor for reading A. The installation position of the optical sensor 23 is not limited to the position shown in FIG. 1 and may be any place having a space. Reference numeral 35 is a DC motor, which is a belt drive motor that drives the rotating roller 2 to drive the photosensitive belt 1, and 79 is a polygon motor drive motor, which is a DC motor that drives the rotary polygon mirror 74.
【００２１】かかるカラー画像形成装置によるカラー画
像形成のプロセスは次のようにして行われる。A color image forming process by the color image forming apparatus is performed as follows.
【００２２】即ち、前記カラー画像形成装置とは別体の
画像読取装置から出力される色別の画像データが前記光
書込み装置７に入力されると、光書込み装置７において
は図示しない書込み光源であるレーザダイオードで発生
されたレーザビームＬはコリメータレンズ及びシリンド
リカルレンズを通過し、多面鏡駆動モータ79により回転
される回転多面鏡74により回転走査され、ｆθレンズ75
とシリンドリカルレンズ73を経てその間ミラー76とミラ
ー77により光路を曲げられて、予め帯電器６によって一
様な電荷を付与された感光体ベルト１の周面上に投射さ
れ主走査がなされて輝線を形成する。That is, when image data for each color output from an image reading device separate from the color image forming device is input to the optical writing device 7, the optical writing device 7 uses a writing light source (not shown). A laser beam L generated by a laser diode passes through a collimator lens and a cylindrical lens, is rotationally scanned by a rotary polygon mirror 74 rotated by a polygon mirror drive motor 79, and has an fθ lens 75.
After passing through the cylindrical lens 73 and the cylindrical lens 73, the optical path is bent by the mirror 76 and the mirror 77, and is projected onto the peripheral surface of the photoconductor belt 1 to which uniform charge is previously given by the charger 6, and the main scanning is performed to form a bright line. Form.
【００２３】レーザビームＬの走査による露光（書込
み）は、光センサ23によって得られるパターン検出信号
から後に説明する制御調整によってなされる。第１の色
の画像データにより変調されたレーザビームＬが前記感
光体ベルト１の周面上を走査する。従ってレーザビーム
Ｌによる主走査と感光体ベルト１の搬送による副走査に
より感光体ベルト１の周面上に第１の色に対応する潜像
が形成されて行く。この潜像は現像手段の内イエロー
（Ｙ）のトナー（顕像媒体）の装填された現像器８によ
り現像されて、感光体ベルト１周面上にトナー像が形成
される。得られたトナー像はベルト周面に保持されたま
ま感光体ベルト１の周面より引き離されている清掃手段
たるクリーニング装置13の下を通過し、次の画像形成サ
イクルに入る。The exposure (writing) by scanning the laser beam L is performed by the control adjustment described later from the pattern detection signal obtained by the optical sensor 23. The laser beam L modulated by the image data of the first color scans the peripheral surface of the photosensitive belt 1. Therefore, a latent image corresponding to the first color is formed on the peripheral surface of the photosensitive belt 1 by the main scanning by the laser beam L and the sub-scanning by the conveyance of the photosensitive belt 1. This latent image is developed by the developing device 8 in which yellow (Y) toner (visual medium) is loaded in the developing means, and a toner image is formed on the peripheral surface of the photosensitive belt 1. The obtained toner image passes under the cleaning device 13, which is a cleaning means separated from the peripheral surface of the photosensitive belt 1 while being held on the peripheral surface of the belt, and enters the next image forming cycle.
【００２４】即ち、前記感光体ベルト１は前記帯電器６
により再び帯電され、次いで画像データ処理部から出力
された第２の色の画像データが前記光書込み装置７に入
力され、前述した第１の色の場合と同様にして感光体ベ
ルト１周面への露光（書込み）が行われ潜像が形成され
る。潜像は第２の色としてマゼンタ(Ｍ)のトナーを装填
した現像器９によって現像される。That is, the photoconductor belt 1 has the charger 6
Image data of the second color output from the image data processing unit is input to the optical writing device 7, and is transferred to the peripheral surface of the photosensitive belt 1 in the same manner as in the case of the first color described above. Is exposed (written) to form a latent image. The latent image is developed by the developing device 9 loaded with magenta (M) toner as the second color.
【００２５】このマゼンタ(Ｍ)のトナー像はすでに形成
されている前述のイエロー(Ｙ)のトナー像の存在下に形
成される。The magenta (M) toner image is formed in the presence of the previously formed yellow (Y) toner image.
【００２６】10はシアン(Ｃ)のトナーを有する現像器
で、画像データ処理部で発生される第３の色の画像デー
タが前記光書込み装置７に入力されて前の色と同様にベ
ルト表面にシアン(Ｃ)のトナー像を形成する。Numeral 10 is a developing device having a cyan (C) toner, and the image data of the third color generated in the image data processing section is inputted to the optical writing device 7 and the belt surface is the same as the previous color. Then, a cyan (C) toner image is formed.
【００２７】さらに11は黒色のトナーを有する現像器で
あって、同様の処理によりベルト表面に黒色のトナー像
を重ね合わせて形成する。これ等各現像器８,９,10及び
11の各スリーブ８A,９A,10A及び11Aには直流あるいはさ
らに交流のバイアスが印加され、顕像手段である２成分
現像剤による非接触現像が行われ、基体が接地された感
光体ベルト１には非接触で現像が行われるようになって
いる。Further, reference numeral 11 denotes a developing device having black toner, which is formed by superposing a black toner image on the belt surface by the same process. These developing devices 8, 9, 10 and
A direct current or an alternating current bias is applied to each of the sleeves 8A, 9A, 10A, and 11A of 11 to perform non-contact development with a two-component developer that is a developing means, and the substrate is grounded to the photoreceptor belt 1. Is developed in a non-contact manner.
【００２８】かくして感光体ベルト１の周面上に形成さ
れたカラーのトナー像は、転写部においてトナーと逆極
性の高電圧が印加されて、給紙カセット14より給紙ガイ
ド15を経て送られてきた転写材に転写される。The color toner image thus formed on the peripheral surface of the photosensitive belt 1 is sent from the paper feeding cassette 14 through the paper feeding guide 15 by applying a high voltage having a polarity opposite to that of the toner at the transfer portion. It is transferred to the transfer material.
【００２９】即ち、給紙カセット14に収容された転写材
は、給紙ローラ16の回転によって最上層の一枚が搬出さ
れてタイミングローラ17を介し感光体ベルト１上の像形
成とタイミングを合わせて転写器12へと供給される。That is, the transfer material contained in the paper feed cassette 14 is carried out by the rotation of the paper feed roller 16 and one of the uppermost layers is carried out, and the timing is adjusted with the image formation on the photosensitive belt 1 via the timing roller 17. And is supplied to the transfer device 12.
【００３０】トナー像の転写を受けた転写材は、前記回
動ローラ２に沿って急に方向転換をする感光体ベルト１
より確実に分離して上方に向かい、定着ローラ18によっ
てトナー像を溶融定着されたのち排紙ローラ19を経てト
レイ20上に排出される。The transfer material which has received the transfer of the toner image suddenly changes its direction along the rotating roller 2 and is a photosensitive belt 1.
The toner image is more reliably separated and directed upward, and the toner image is melted and fixed by the fixing roller 18, and then discharged onto the tray 20 via the paper discharge roller 19.
【００３１】一方、転写材への転写を終えた感光体ベル
ト１は、さらに搬送を続けてブレード13Aとトナー搬送
ローラ13Bを圧接状態とした前記クリーニング装置13に
おいて残留したトナーの除去を行いその終了をまって再
び前記ブレード13Aを引き離し、それより少し後にトナ
ー搬送ローラ13Bを引き離し新たな画像形成のプロセス
に入る。On the other hand, the photosensitive belt 1 which has been transferred to the transfer material is further conveyed, and the residual toner is removed by the cleaning device 13 in which the blade 13A and the toner conveying roller 13B are brought into pressure contact with each other, and the operation is completed. Then, the blade 13A is separated again, and a little later, the toner carrying roller 13B is separated, and a new image forming process is started.
【００３２】図１に示したかかる画像形成装置で本発明
は、感光体ベルト１上の移動検出用のパターン1Aを光セ
ンサ23が検知した信号から、感光体ベルト１の移動速度
を測定し、感光体ベルト１の移動速度を調整して一定速
度に保持し画像データの書込み位置を精度良く補正し、
移動速度に反比例する単位面積当たりの露光量を一定に
保持するもので、これにより感光体ベルト１が回転し潜
像形成を行う過程で副走査方向のずれや移動速度の変動
を防止し、副走査方向の色ずれと露光量ムラを防止する
ようにしたものである。In the image forming apparatus shown in FIG. 1, the present invention measures the moving speed of the photosensitive belt 1 from the signal detected by the optical sensor 23 for the movement detecting pattern 1A on the photosensitive belt 1, Adjust the moving speed of the photoconductor belt 1 and maintain it at a constant speed to accurately correct the writing position of the image data,
The exposure amount per unit area, which is inversely proportional to the moving speed, is kept constant. This prevents deviation in the sub-scanning direction and fluctuations in the moving speed in the process of rotating the photosensitive belt 1 to form a latent image. This is to prevent color misregistration in the scanning direction and uneven exposure amount.
【００３３】図２は上記感光体ベルト１の移動速度制御
を行う回路の１例を示したブロック図、図３は図２の回
路の信号のタイムチャートである。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a circuit for controlling the moving speed of the photosensitive belt 1, and FIG. 3 is a time chart of signals of the circuit of FIG.
【００３４】従来かかる装置においては、感光体ベルト
１の移動方向のずれの補正は、回転多面鏡74の回転数に
よって決まる走査時間間隔と感光体ベルト１の１回転所
要時間とは無関係に行われていたので、副走査方向に最
大露光ビームの走査間隔（走査ピッチ即ち１画素分）に
近い誤差を伴うことになり、副走査方向の色ずれはかな
り大きな量になることがあった。図２に示した回路の制
御による場合は光センサ23の出力する信号を基準クロッ
クパルスと比較することによって、感光体ベルト１の移
動速度変動を検出し感光体ベルト１の移動速度を調整す
るとともに、感光体ベルト１の１回転所要時間が上記露
光ビームの走査時間間隔の整数倍になるようにするので
副走査方向の色ずれと露光ムラを極めて小さなものとす
ることができる。In the conventional apparatus, the deviation in the moving direction of the photosensitive belt 1 is corrected independently of the scanning time interval determined by the number of rotations of the rotary polygon mirror 74 and the time required for one rotation of the photosensitive belt 1. Therefore, an error close to the maximum exposure beam scanning interval (scanning pitch, that is, one pixel) occurs in the sub-scanning direction, and the color misregistration in the sub-scanning direction may be considerably large. In the case of the control of the circuit shown in FIG. 2, by comparing the signal output from the optical sensor 23 with the reference clock pulse, the movement speed fluctuation of the photosensitive belt 1 is detected and the moving speed of the photosensitive belt 1 is adjusted. Since the time required for one rotation of the photoconductor belt 1 is set to be an integral multiple of the scanning time interval of the exposure beam, color misregistration and exposure unevenness in the sub-scanning direction can be made extremely small.
【００３５】図２の回路において、カラー画像形成が開
始されると図示省略した全体制御部からの制御によって
多面鏡駆動モータ79は回転を開始し、回転多面鏡74はこ
れによって規定回転数で回転する。また基準クロック発
生器42からは多面鏡駆動モータ79と回転多面鏡74の面数
から決まる周期を有する基準クロックパルス（図３のＳ
2)が位相差検出器41に供給され、感光体ベルト１も所定
の速度で移動を開始する。すると、感光体ベルト１上の
パターン1Aは光センサ23によって読み取られ信号Ｓ1を
位相差検出器41に送出する。パターン１Aの縞模様の感
光体ベルト１の移動方向の空間周波数は、感光体ベルト
１が所定の移動速度に正しく保持されている場合は光セ
ンサ23によって得られる信号Ｓ1の周期が上記基準クロ
ックパルスの周期と一致し、従って、レーザビームＬの
走査時間間隔が感光体ベルト１の１回転所要時間の整数
分の１になるように設定されている。位相差検出器41に
おいては図３に示すように信号Ｓ1の位相が基準クロッ
クパルスＳ2の位相より遅れている場合その位相差Δｔ
を検出し、この位相差Δｔに比例した電圧信号を電圧加
算回路44に送出する。電圧加算回路44は基準電圧発生器
43で発生する基準電圧に上記電圧信号を加えてベルト駆
動モータ35に供給するので、ベルト駆動モータ35の回転
は上昇し感光体ベルト１の移動速度は上昇し位相は一致
する。このようにフィードバックのかかった制御が絶え
ず行われ感光体ベルト１の速度は所定の速度に保持さ
れ、その１回転所要時間はレーザビームＬの走査時間間
隔の整数倍に調整されることになる。In the circuit of FIG. 2, when the color image formation is started, the polygon mirror drive motor 79 starts to rotate under the control of the general controller (not shown), and the rotary polygon mirror 74 is thereby rotated at the specified rotation speed. To do. Further, the reference clock generator 42 outputs a reference clock pulse having a period determined by the number of faces of the polygon mirror drive motor 79 and the rotary polygon mirror 74 (S in FIG. 3).
2) is supplied to the phase difference detector 41, and the photosensitive belt 1 also starts moving at a predetermined speed. Then, the pattern 1A on the photosensitive belt 1 is read by the optical sensor 23 and the signal S1 is sent to the phase difference detector 41. The spatial frequency in the moving direction of the photosensitive belt 1 having a striped pattern of the pattern 1A is such that the period of the signal S1 obtained by the optical sensor 23 is the reference clock pulse when the photosensitive belt 1 is correctly held at a predetermined moving speed. Therefore, the scanning time interval of the laser beam L is set to be an integral fraction of the time required for one rotation of the photosensitive belt 1. In the phase difference detector 41, when the phase of the signal S1 is delayed from the phase of the reference clock pulse S2 as shown in FIG.
Is detected and a voltage signal proportional to the phase difference Δt is sent to the voltage adding circuit 44. The voltage adding circuit 44 is a reference voltage generator.
Since the above voltage signal is added to the reference voltage generated at 43 and supplied to the belt drive motor 35, the rotation of the belt drive motor 35 increases, the moving speed of the photoconductor belt 1 increases, and the phases match. In this way, feedback control is continuously performed, the speed of the photosensitive belt 1 is maintained at a predetermined speed, and the time required for one rotation is adjusted to an integral multiple of the scanning time interval of the laser beam L.
【００３６】図示しない露光制御部は、例えば図示しな
い露光（書込み）開始タイミングを算出するためのマー
ク等の検出信号によって露光タイミングに合わせて画像
メモリに格納した色信号である画像データを読み出し、
露光制御部においてパルス幅変調し、レーザダイオード
ドライバ等を介してレーザダイオード71に出力してその
発光を制御する。An exposure control unit (not shown) reads out image data, which is a color signal stored in an image memory, in accordance with the exposure timing by a detection signal such as a mark (not shown) for calculating an exposure (writing) start timing (not shown),
The exposure controller modulates the pulse width and outputs it to the laser diode 71 through a laser diode driver or the like to control the light emission.
【００３７】このような制御によって第２色目以下の露
光も行われるので、感光体ベルト１の副走査方向のずれ
は補正されて、各色の重なりのずれはレーザビームＬの
走査ピッチ（１画素）以下にすることができ、殆ど色ず
れのない重ね合わせを行うことができる。また前記フィ
ードバックによって絶えず移動速度調整が行われるの
で、所定の一定した速度が保持され露光ムラのない露光
を行うことができる。かくして簡単な回路によって多色
トナー画像の位置ずれと露光ムラを精度良く確実に防止
することとなる。Since the exposure for the second and subsequent colors is also performed by such control, the deviation of the photosensitive belt 1 in the sub-scanning direction is corrected, and the deviation of the overlapping of the respective colors is the scanning pitch (1 pixel) of the laser beam L. It is possible to make the following, and it is possible to perform superposition with almost no color shift. Further, since the moving speed is constantly adjusted by the feedback, it is possible to carry out the exposure without exposure unevenness while keeping the predetermined constant speed. Thus, a simple circuit can accurately and surely prevent the positional deviation and the exposure unevenness of the multicolor toner image.
【００３８】図４は移動速度検出用のパターンとそのパ
ターン読み取り用のセンサの他の例を示す斜視図であ
る。図において、１Bは感光体ベルト１の側端部に磁気
記録層を設けこの磁気記録層に前記所定の空間周波数で
磁気記録した磁性のパターンである。23Bは磁気ヘッド
からなる磁性のパターン１B読み取り用の磁気センサで
ある。磁性のパターン１B及び磁気センサ23Bは光学的な
パターン１A及び光センサ23に比べ容易かつ安価に得ら
れる利点がある。FIG. 4 is a perspective view showing another example of a moving speed detecting pattern and a sensor for reading the pattern. In the figure, 1B is a magnetic pattern in which a magnetic recording layer is provided on the side end of the photosensitive belt 1 and magnetically recorded on the magnetic recording layer at the predetermined spatial frequency. Reference numeral 23B is a magnetic sensor for reading the magnetic pattern 1B, which is composed of a magnetic head. The magnetic pattern 1B and the magnetic sensor 23B have an advantage that they can be obtained easily and cheaply as compared with the optical pattern 1A and the optical sensor 23.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、以
下の効果が得られる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
【００４０】（１）ベルト状感光体を用いたカラー画像
形成装置においても、ベルト状感光体の移動速度自動補
正機構を設けることにより、カラー画像の多重露光(多
重書込み)を行う際、感光体の副走査方向の位置ずれを
厳しく規制することなく、多重露光の位置のずれを防止
して、副走査方向の色ずれや解像度の低下を確実に防止
するとともに、露光ムラをも防止し濃度ムラのない優れ
た画像を得ることができる。(1) Even in a color image forming apparatus using a belt-shaped photoconductor, the belt-shaped photoconductor is provided with an automatic moving speed correction mechanism so that when the color image is subjected to multiple exposure (multiple writing), The position shift of the multiple exposure is prevented without strictly controlling the position shift in the sub-scanning direction, and the color shift in the sub-scanning direction and the deterioration of the resolution are surely prevented, and the exposure unevenness is also prevented and the density unevenness is prevented. It is possible to obtain an excellent image without
【００４１】（２）ベルト状感光体の１回転所要時間を
露光ビームの走査時間間隔の整数倍になるよう調整する
ので、各色の重なり誤差を露光ビームの走査ピッチ（１
画素分）以内の極めて小さいものとすることができる。(2) Since the time required for one rotation of the belt-shaped photosensitive member is adjusted to be an integral multiple of the scanning time interval of the exposure beam, the overlapping error of each color is corrected by the exposure beam scanning pitch (1
It can be extremely small within (pixels).
【００４２】（３）感光体の有感部（トナー付着可能
部）に不必要な書込みを行うことがないので、画像範囲
外への書込み現像防止手段を省略できる。(3) Since unnecessary writing is not performed in the sensitive portion (toner attachable portion) of the photosensitive member, the means for preventing writing and developing outside the image range can be omitted.
【００４３】（４）機械的精度を極端に向上させる必要
がないため、装置コストの上昇を抑制でき、装置を小型
化することができる。(4) Since it is not necessary to extremely improve the mechanical accuracy, it is possible to suppress an increase in the cost of the device and to downsize the device.
【図１】本発明の一実施例を示すカラー画像形成装置の
全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a color image forming apparatus showing an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の制御回路の１例を示したブロック図で
ある。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a control circuit of the present invention.
【図３】図２に示す実施例の信号のタイムチャートであ
る。FIG. 3 is a time chart of signals in the embodiment shown in FIG.
【図４】本発明のパターン及びセンサの他の例を示す斜
視図である。FIG. 4 is a perspective view showing another example of the pattern and sensor of the present invention.
１ 感光体ベルト １A パターン １B パターン ２ 回動ローラ ３ 回動ローラ ６ 帯電器 ７ 光書込み装置 ８ 現像器 ９ 現像器 10 現像器 11 現像器 23 光センサ 23B 磁気センサ 35 ベルト駆動モータ 41 位相差検出器 42 基準クロック発生器 43 基準電圧発生器 44 電圧加算回路 71 レーザダイオード 74 回転多面鏡 79 多面鏡駆動モータ Ｌ レーザビーム 1 Photoconductor belt 1A pattern 1B pattern 2 Rotating roller 3 Rotating roller 6 Charging device 7 Optical writing device 8 Developing device 9 Developing device 10 Developing device 11 Developing device 23 Optical sensor 23B Magnetic sensor 35 Belt drive motor 41 Phase difference detector 42 Reference clock generator 43 Reference voltage generator 44 Voltage adder circuit 71 Laser diode 74 Rotating polygon mirror 79 Polygon drive motor L Laser beam
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅谷 豊明 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 (72)発明者 羽根田 哲 東京都八王子市石川町2970番地コニカ株式 会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Toyoaki Sugaya 2970 Ishikawa-cho, Hachioji, Tokyo Konica stock company (72) Inventor Satoshi Haneda 2970 Ishikawa-cho, Hachioji, Tokyo Konica stock company
Claims (4)
した２つ以上の現像器を備え、ベルト状感光体の１回転
毎に現像器を切替えて帯電、露光、現像を行い、該ベル
ト状感光体上に異なる色のトナー像を複数回重ねて多色
のトナー像を形成したのち、該トナー像を転写材に一括
転写し定着して多色のカラー画像を得るようにしたカラ
ー画像形成装置において、前記ベルト状感光体上に移動
検出用のパターンを設け、該パターンをセンサで読み取
ることにより前記ベルト状感光体の移動速度を検出し、
該移動速度を基準値と比較して、該ベルト状感光体の駆
動手段の回転速度を調整することにより該ベルト状感光
体の移動速度を一定に保持することを特徴とするカラー
画像形成装置。1. A belt-shaped photoconductor comprising two or more developing devices containing developers of different color toners, the developing devices being switched for each rotation of a belt-shaped photoconductor to perform charging, exposure and development. A color image is formed by forming a multicolor toner image by superposing toner images of different colors on a photoconductor a plurality of times and then transferring the toner images to a transfer material at once and fixing the toner images. In the device, a pattern for movement detection is provided on the belt-shaped photoconductor, and the movement speed of the belt-shaped photoconductor is detected by reading the pattern with a sensor,
A color image forming apparatus characterized in that the moving speed of the belt-shaped photoconductor is held constant by comparing the moving speed with a reference value and adjusting the rotational speed of the driving means for the belt-shaped photoconductor.
は光学的なパターンであり、該パターンを発光素子と受
光素子とからなる光センサによって読み取るようにした
ことを特徴とする請求項１のカラー画像形成装置。2. The pattern provided on the belt-shaped photoreceptor is an optical pattern, and the pattern is read by an optical sensor including a light emitting element and a light receiving element. Color image forming apparatus.
は磁気的なパターンであり、該パターンを磁気センサに
よって読み取るようにしたことを特徴とする請求項１の
カラー画像形成装置。3. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the pattern provided on the belt-shaped photoconductor is a magnetic pattern, and the pattern is read by a magnetic sensor.
光ビームを回転多面鏡等によって反復走査する主走査
と、該ベルト状感光体の移動に伴う副走査とによって行
い、前記ベルト状感光体の１回転所要時間が前記露光ビ
ームによる主走査の時間間隔の整数倍となるよう前記ベ
ルト移動速度の基準値を設定したことを特徴とする請求
項１または請求項２または請求項３のカラー画像形成装
置。4. The exposure is performed by main scanning in which an exposure beam is repeatedly scanned on the belt-shaped photoconductor by a rotary polygon mirror or the like, and sub-scanning accompanying movement of the belt-shaped photoconductor. 4. The color according to claim 1, 2 or 3, wherein the reference value of the belt moving speed is set so that the time required for one rotation of the body is an integral multiple of the time interval of the main scanning by the exposure beam. Image forming apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3136497A JPH06130871A (en) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | Color image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3136497A JPH06130871A (en) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | Color image forming device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06130871A true JPH06130871A (en) | 1994-05-13 |
Family
ID=15176550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3136497A Pending JPH06130871A (en) | 1991-06-07 | 1991-06-07 | Color image forming device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06130871A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6038423A (en) * | 1996-10-28 | 2000-03-14 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image formation system including an intermediate transfer belt and method for sensing and correcting speed and position variations of the belt |
| JP2006195254A (en) * | 2005-01-14 | 2006-07-27 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus |
| US7099614B2 (en) | 2004-10-25 | 2006-08-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Color image forming apparatus and method of controlling same |
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| USRE40680E1 (en) * | 1997-10-28 | 2009-03-24 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Multi-resolution color contact-type image sensing apparatus |
| US7565095B2 (en) * | 2005-06-30 | 2009-07-21 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Belt device and image forming apparatus |
-
1991
- 1991-06-07 JP JP3136497A patent/JPH06130871A/en active Pending
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