JP2001132822A - Gear device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、伝動装置の一種で
ある歯車装置に係り、特にバックラッシュの低減機能な
いし解消機能を備えた歯車装置の改良に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a gear train which is a kind of a transmission, and more particularly to an improvement of a gear train having a function of reducing or eliminating backlash.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、図５および図６に示す歯車装
置５１が知られており、以下のように構成されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a gear device 51 shown in FIGS. 5 and 6 has been known, and is configured as follows.
【０００３】すなわち先ず、内周にボス部５２ａを一体
成形した第一歯車５２が設けられており、この第一歯車
５２のボス部５２ａの外周側に第二歯車５３が歯５２
ｂ，５３ａの位相をずらした状態で周方向相対変位可能
に組み合わされており、この第二歯車５３が第一歯車５
２から外れることがないように、皿バネ５４が第二歯車
５３を第一歯車５２に押し付けており、皿バネ５４が同
じく第一歯車５２から外れることがないように、第一歯
車５２のボス部５２ａの内周側に圧入されたブッシュ５
５がそのフランジ部５５ａにおいて皿バネ５４を支持し
ており、またはボス部５２ａの外周側にＣ形止め輪溝を
設けてＣ形止め輪が皿バネ５４を支持している（図示せ
ず）。第一歯車５２と第二歯車５３は、その外径、ピッ
チ円直径および歯底円直径を互いに同じに設定され、モ
ジュールを同じに設定され、また歯数も同じに設定され
ている。[0003] First, a first gear 52 integrally formed with a boss 52a is provided on the inner periphery, and a second gear 53 is provided with teeth 52 on the outer periphery of the boss 52a of the first gear 52.
b and 53a are combined so as to be relatively displaceable in the circumferential direction with the phases shifted from each other.
The disc spring 54 presses the second gear 53 against the first gear 52 so that the disc spring 54 does not come off, and the boss of the first gear 52 also prevents the disc spring 54 from coming off the first gear 52. Bush 5 press-fitted on the inner peripheral side of portion 52a
5 supports the disc spring 54 at its flange portion 55a, or a C-shaped retaining ring groove is provided on the outer peripheral side of the boss portion 52a, and the C-shaped retaining ring supports the disc spring 54 (not shown). . The first gear 52 and the second gear 53 have the same outer diameter, pitch circle diameter, and root circle diameter, the same module, and the same number of teeth.
【０００４】また、両歯車５２，５３の間に、これらの
歯車５２，５３によって囲まれるようにして弾性体装着
空間である装着溝５６が所要数等配状に設けられており
（図では四等配）、この装着溝５６にそれぞれコイル状
を呈する金属製のスプリング５７が各歯車５２，５３に
おける周方向に向けて装着されている。[0004] Further, between the two gears 52, 53, mounting grooves 56, which are elastic body mounting spaces, are provided in a required number of evenly arranged so as to be surrounded by the gears 52, 53 (four in the figure). In each of the mounting grooves 56, a metal spring 57 having a coil shape is mounted in the mounting groove 56 in the circumferential direction of each of the gears 52 and 53.
【０００５】上記構成の歯車装置５１は、その第一およ
び第二歯車５２，５３に対して相手歯車（図示せず）を
噛み合わせたときに、両歯車５２，５３の歯５２ｂ，５
３ａがスプリング５７の弾性により相手歯車の歯を挟み
込むことによってバックラッシュを低減ないし解消する
ように構成されているが、以下のような不都合を有して
いる。[0005] The gear device 51 having the above-described structure, when a mating gear (not shown) meshes with the first and second gears 52 and 53, the teeth 52b and 5 of the two gears 52 and 53.
3a is configured to reduce or eliminate the backlash by sandwiching the teeth of the mating gear by the elasticity of the spring 57, but has the following disadvantages.
【０００６】すなわち先ず第一に、相手歯車の歯を挟み
込むべく第一および第二歯車５２，５３を周方向に弾性
復帰させる弾性手段がコイル状を呈する金属製のスプリ
ング５７によって構成され、このスプリング５７が歯車
５２，５３の装着溝５６に装着されているために、装着
溝５６におけるスプリング５７との干渉部５６ａや座部
５６ｂが剛材接触により摩耗することがあり、このよう
に干渉部５６ａや座部５６ｂが摩耗すると、スプリング
５７のバネ特性が変わってしまうことになる。また、ス
プリング５７が装着溝５６内でガタつくことになり、摩
耗の進行過程ではスプリング５７と座部５６ｂとが擦れ
て大きな異音が発生することもある。That is, firstly, the elastic means for elastically returning the first and second gears 52 and 53 in the circumferential direction so as to sandwich the teeth of the mating gear is constituted by a metal spring 57 having a coil shape. Since 57 is mounted in the mounting groove 56 of the gears 52 and 53, the interference portion 56a and the seat portion 56b with the spring 57 in the mounting groove 56 may be worn due to contact with the rigid material, and thus the interference portion 56a When the seat 56b wears, the spring characteristics of the spring 57 will change. In addition, the spring 57 rattles in the mounting groove 56, and during the progress of wear, the spring 57 and the seat portion 56b may rub against each other, generating a loud noise.
【０００７】また、上記したように弾性手段がコイル状
を呈する金属製のスプリング５７によって構成されてい
る場合には、周方向に作用する弾性負荷により装着溝５
６の内壁角部５６ｃに応力集中が発生し易く、このよう
に応力集中が発生すると、その発生部分において歯車５
２，５３が破損することがある。When the elastic means is constituted by a coiled metal spring 57 as described above, the mounting groove 5 is formed by an elastic load acting in the circumferential direction.
6. Stress concentration is likely to occur at the inner wall corner 56c of the gear 6, and when such stress concentration occurs, the gear 5
2,53 may be damaged.
【０００８】また、上記歯車装置５１には、回転トルク
の伝達作用に直接寄与しない皿バネ５４やブッシュ５５
等の付属部品が備えられているために、部品仕様に無駄
があると言わざるを得ず、その製造や組立てに多くの手
間や時間がかかるとともにコスト的にも不利である。The gear device 51 includes a disc spring 54 and a bush 55 which do not directly contribute to the transmission of the rotational torque.
Since such accessory parts are provided, it is inevitable that the parts specifications are wasteful, and it takes much time and effort to manufacture and assemble them, and is disadvantageous in terms of cost.
【０００９】また、第一および第二歯車５２，５３の歯
数が互いに同じに設定されるとともに両歯車５２，５３
の歯５２ｂ，５３ａの位相が全周に亙ってずらされてい
るために、両歯車５２，５３を相手歯車に噛み合わせる
ときに、両歯車５２，５３をスプリング５７の弾性に抗
して相対変位させなければならず、よって相手歯車に対
する噛み合わせないし組み合わせの作業がいささか面倒
である。The number of teeth of the first and second gears 52, 53 is set equal to each other, and both gears 52, 53
The phases of the teeth 52b and 53a are shifted over the entire circumference, so that when the two gears 52 and 53 are engaged with the mating gear, the two gears 52 and 53 are opposed to each other against the elasticity of the spring 57. It has to be displaced, so that the work of meshing or combining with the mating gear is somewhat cumbersome.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の点に鑑
み、歯車がスプリングとの干渉や擦れ合い等によって摩
耗したり破損したりすることがなく、もってその耐久性
を向上させることが可能な歯車装置を提供することを目
的とし、またこれに加えて、部品仕様に無駄がなく、ま
た相手歯車との噛み合わせ作業が比較的容易な歯車装置
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, the present invention makes it possible to improve the durability of a gear without being worn or broken due to interference or friction with a spring. It is another object of the present invention to provide a gear device that can provide a simple gear device, and in addition to this, has no waste in component specifications and is relatively easy to engage with a mating gear.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の歯車装置は、周方向相対変位可能に組み合
わされた複数の歯車を備えた歯車装置であって、外径、
ピッチ円直径および歯底円直径のうちの少なくとも一つ
を他の歯車よりも大きく設定し、モジュールを他の歯車
と等しく設定し、歯数を他の歯車と異なるように設定し
た一の歯車と、前記一の歯車を他の歯車に対して周方向
および径方向に相対変位可能に支持する弾性体とを有
し、前記一の歯車と弾性体および前記弾性体と他の歯車
のうちの少なくとも一方を摺動可能としたことを特徴と
するものである。In order to achieve the above object, a gear device according to the present invention is a gear device having a plurality of gears combined so as to be relatively displaceable in a circumferential direction.
At least one of the pitch circle diameter and the root circle diameter is set larger than the other gears, the module is set equal to the other gears, and the number of teeth is set differently from the other gears. An elastic body that supports the one gear so as to be relatively displaceable in a circumferential direction and a radial direction with respect to another gear, and at least one of the one gear and the elastic body and the elastic body and the other gear It is characterized in that one can be slid.
【００１２】上記構成を備えた本発明の歯車装置におい
て、複数の歯車を相手歯車に対して噛み合わせると、一
の歯車の外径、ピッチ円直径および歯底円直径のうち少
なくとも一つが他の歯車より大きく設定され、モジュー
ルが他の歯車と等しく設定され、歯数が他の歯車と異な
るように設定されるとともに、この一の歯車が弾性体に
よって他の歯車に対して径方向に相対変位可能に支持さ
れているために、この一の歯車が相手歯車に押されて他
の歯車に対して径方向に相対変位し、弾性体の反発力に
よって相手部材に押し付けられ、この状態で、歯数の違
いに基づいて、他の歯車に対して周方向に相対変位し、
一の歯車と弾性体および弾性体と他の歯車のうちの少な
くとも一方が摺動し、摺動抵抗によりバックラッシュの
周方向のガタを緩和することが可能となる。In the gear device of the present invention having the above-described configuration, when a plurality of gears are meshed with a mating gear, at least one of the outer diameter, the pitch circle diameter, and the root circle diameter of one gear is changed to the other. The gear is set larger than the gear, the module is set equal to the other gear, the number of teeth is set different from the other gear, and this one gear is elastically displaced relative to the other gear in the radial direction. The gear is pushed by the mating gear to be displaced in the radial direction relative to the other gear, and is pressed against the mating member by the repulsive force of the elastic body. Based on the number difference, it is displaced in the circumferential direction with respect to the other gears,
At least one of the one gear and the elastic body and the elastic body and the other gear slide, and the backlash in the circumferential direction of the backlash can be reduced by the sliding resistance.
【００１３】また、一の歯車と他の歯車の歯数の相違に
基づいて、周方向の一部において一の歯車と他の歯車と
で歯の位相が合致するところがあるために、この位相合
致部分において相手歯車と噛み合わせるようにすれば、
複数の歯車を周方向相対変位させることなく噛み合わせ
作業を行なうことが可能となる。Further, based on the difference in the number of teeth between one gear and the other gear, the phase of the teeth of the one gear and the other gear coincides with each other in a part of the circumferential direction. If you make it mesh with the mating gear in the part,
The meshing operation can be performed without relative displacement of the plurality of gears in the circumferential direction.
【００１４】尚、本発明において、並設される歯車の設
置数は複数であって、二枚の場合が含まれ、また三枚以
上の場合が含まれる。また歯車装置には、平歯、ハス歯
またはウオームホイル等、各種の歯車が含まれる。弾性
体には、ゴム状弾性体およびスプリングの双方が含まれ
る。In the present invention, the number of gears arranged in parallel is plural, including two gears, and three or more gears. The gear device includes various gears such as spur teeth, helical teeth, and worm wheels. The elastic body includes both a rubber-like elastic body and a spring.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】つぎに本発明の実施例を図面にし
たがって説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【００１６】図１は、本発明の実施例に係る歯車装置１
の半裁断面を示しており、その作動状態が図２に示され
ている。FIG. 1 shows a gear device 1 according to an embodiment of the present invention.
Is shown in FIG. 2, and its operation state is shown in FIG.
【００１７】当該実施例に係る歯車装置１は、各種のト
ルク伝達部に平歯歯車として用いられるものであって、
以下のように構成されている。The gear device 1 according to the embodiment is used as a spur gear in various torque transmitting portions.
It is configured as follows.
【００１８】すなわち先ず、駆動力伝達歯車として、内
周に円筒状のボス部２ｂを備えた第一歯車２が設けられ
ており、この第一歯車２のボス部２ｂの外周側に環状を
呈するゴム状弾性体よりなる弾性体３が同心的に配置さ
れており、この弾性体３の更に外周側にバックラッシュ
緩和用の歯車として第二歯車４が同心的に配置されてい
る。ボス部２ｂは第一歯車２本体に対して一体に成形さ
れているが、別体に成形して両者を互いに固定するよう
にしても良い。弾性体３は所定の締め代をもってボス部
２ｂの外周に嵌合されており、第二歯車４も所定の締め
代をもって弾性体３の外周に嵌合されている。First, a first gear 2 provided with a cylindrical boss 2b on the inner periphery is provided as a driving force transmitting gear, and the first gear 2 has an annular shape on the outer periphery of the boss 2b. An elastic body 3 made of a rubber-like elastic body is arranged concentrically, and a second gear 4 is arranged concentrically on the outer peripheral side of the elastic body 3 as a gear for reducing backlash. The boss portion 2b is formed integrally with the main body of the first gear 2, but may be formed separately and fixed to each other. The elastic body 3 is fitted to the outer periphery of the boss 2b with a predetermined interference, and the second gear 4 is also fitted to the outer periphery of the elastic body 3 with a predetermined interference.
【００１９】第二歯車４は、相手歯車との噛み合わせ作
業において第一歯車２よりも先に相手歯車と接触するよ
うに、その外径寸法を第一歯車２の外径寸法よりも大き
く設定されている。また、この第二歯車４の歯４ａのモ
ジュールは第一歯車２の歯２ａのモジュールと等しく設
定されており、その歯４ａの数は第一歯車２の歯２ａの
数よりも所要数多く設定されている。また、この第二歯
車４は弾性体３によって第一歯車２に対して周方向およ
び径方向に相対変位可能に支持されており、この第二歯
車４と弾性体３および弾性体３と第一歯車２はその何れ
か一方または双方がその接触部５，６において周方向に
摺動自在とされている。The outer diameter of the second gear 4 is set to be larger than the outer diameter of the first gear 2 so that the second gear 4 comes into contact with the other gear prior to the first gear 2 in the meshing operation with the other gear. Have been. Further, the module of the teeth 4a of the second gear 4 is set to be equal to the module of the teeth 2a of the first gear 2, and the number of the teeth 4a is set to be more required than the number of the teeth 2a of the first gear 2. ing. The second gear 4 is supported by the elastic body 3 so as to be relatively displaceable in the circumferential direction and the radial direction with respect to the first gear 2. The second gear 4 and the elastic body 3, and the elastic body 3 and the first One or both of the gears 2 are slidable in the circumferential direction at the contact portions 5 and 6.
【００２０】上記構成を備えた歯車装置１の第一および
第二歯車２，４を、図２に示すように相手歯車１２に対
して噛み合わせると、上記したように第二歯車４の外径
寸法が第一歯車２の外径寸法よりも大きく設定され、モ
ジュールが第一歯車２と等しく設定され、歯数が第一歯
車２よりも所要数多く設定されるとともに、この第二歯
車４が弾性体３によって第一歯車２に対して径方向に相
対変位可能に支持されているために、この第二歯車４が
相手歯車１２によって図上下方に押されて第一歯車２に
対して径方向に相対変位し、弾性体３の反発力によって
相手歯車１２に向けて押し付けられる。この状態で、伝
達トルクが入力して各歯車２，４，１２が回転すると、
第一歯車２と第二歯車４の歯数の違いに基づいて、第二
歯車４が第一歯車２に対して周方向に相対変位し、第二
歯車４と弾性体３および弾性体３と第一歯車４のうちの
少なくとも一方がその接触部５，６において摺動する。
したがって、このとき発生する摺動抵抗によって当該歯
車装置１と相手歯車１２とのバックラッシュによる周方
向のガタを緩和することができ、また、歯打ち音を低減
することができる。尚、上記したように、図２は、第二
歯車４が相手歯車１２によって押し下げられて、第一歯
車２に対して図上下方に相対変位した状態を示してお
り、この状態で、各歯車２，４，１２が回転を始めるこ
とになる。When the first and second gears 2 and 4 of the gear device 1 having the above configuration are engaged with the mating gear 12 as shown in FIG. 2, the outer diameter of the second gear 4 is increased as described above. The size is set larger than the outer diameter of the first gear 2, the module is set equal to the first gear 2, the number of teeth is set as many as required than the first gear 2, and the second gear 4 is elastic. Since the second gear 4 is supported by the body 3 so as to be relatively displaceable in the radial direction with respect to the first gear 2, the second gear 4 is pushed downward in the drawing by the mating gear 12, and , And is pressed toward the mating gear 12 by the repulsive force of the elastic body 3. In this state, when the transmission torque is input and the gears 2, 4, and 12 rotate,
Based on the difference in the number of teeth between the first gear 2 and the second gear 4, the second gear 4 is relatively displaced in the circumferential direction with respect to the first gear 2, and the second gear 4, the elastic body 3, and the elastic body 3 At least one of the first gears 4 slides at the contact portions 5,6.
Therefore, the backlash between the gear device 1 and the mating gear 12 in the circumferential direction can be reduced by the sliding resistance generated at this time, and the rattling noise can be reduced. As described above, FIG. 2 shows a state in which the second gear 4 is pushed down by the mating gear 12 and is displaced relative to the first gear 2 downward in the drawing. 2, 4, and 12 will start rotating.
【００２１】また、上記構成の歯車装置１においては、
第一および第二歯車２，４の歯数の違いに基づいて、周
方向の一部において両歯車２，４の歯２ａ，４ａの位相
が合致するところがあるために、この位相合致部７にお
いて相手歯車１２と噛み合わせることにより、両歯車
２，４を周方向に相対変位させなくても噛み合わせ作業
を行なうことができる。したがって、これにより相手歯
車１２との噛み合わせ作業を容易化することができる。In the gear device 1 having the above structure,
Based on the difference in the number of teeth of the first and second gears 2 and 4, the phases of the teeth 2a and 4a of the two gears 2 and 4 coincide in a part of the circumferential direction. By meshing with the mating gear 12, the meshing operation can be performed without relatively displacing the gears 2 and 4 in the circumferential direction. Therefore, the operation of meshing with the mating gear 12 can be facilitated.
【００２２】また、第一および第二歯車２，４を相対変
位可能に連結する弾性手段が、従来のように歯車の装着
溝に装着されるコイル状の金属スプリングではなく、両
歯車２，４間に介装された環状のゴム状弾性体よりなる
弾性体３によって構成されているために、この弾性体３
の比較的柔らかな材質特性によって、金属または樹脂製
の各歯車２，４が摩耗もしくは破損したり、大きな異音
が発生したりするのを防止することができる。したがっ
て、各歯車２，４の耐久性を向上させることができ、ま
た、異音の発生を抑えて静粛性に優れた歯車装置１を提
供することができる。Further, the elastic means for connecting the first and second gears 2 and 4 so as to be relatively displaceable is not a coil-shaped metal spring mounted in the mounting groove of the gears as in the prior art, but is a combination of the two gears 2 and 4. Since the elastic member 3 is formed of an annular rubber-like elastic member interposed therebetween, the elastic member 3
Due to the relatively soft material characteristics, the gears 2 and 4 made of metal or resin can be prevented from being worn out or damaged, or generating a loud noise. Therefore, the durability of each of the gears 2 and 4 can be improved, and the occurrence of abnormal noise can be suppressed and the gear device 1 excellent in quietness can be provided.
【００２３】また、ボス部２ｂを備えた第一歯車２に対
して、上記したように弾性体３および第二歯車４を加え
るだけの部品構成とされているために、上記従来技術に
おける皿バネやブッシュ等の付属部品を一切不要とする
ことができる。したがって、部品仕様に無駄がなく、製
造や組立てが容易で、コスト的にも有利な歯車装置１を
提供することができる。Since the elastic member 3 and the second gear 4 are simply added to the first gear 2 having the boss portion 2b as described above, the coned disk spring of the prior art is used. It is possible to eliminate the necessity of any additional parts such as the bush and the bush. Therefore, it is possible to provide the gear device 1 which is easy to manufacture and assemble, has no waste in component specifications, and is advantageous in cost.
【００２４】第二実施例・・・図３は、本発明の第二実
施例に係る歯車装置１の半裁断面を示しており、この歯
車装置１は各種のトルク伝達部にハス歯歯車として用い
られるものであって、以下のように構成されている。Second Embodiment FIG. 3 shows a half cross section of a gear device 1 according to a second embodiment of the present invention. This gear device 1 is used as a helical gear for various torque transmitting portions. And is configured as follows.
【００２５】すなわち先ず、第一駆動力伝達歯車として
第一歯車２が設けられており、この第一歯車２の内周側
に円筒状のボス部８が嵌合または圧入等の手段によって
固定されている。この第一歯車２とボス部８は互いに別
体に成形されているが、両者を一体に成形することにし
ても良い。First, a first gear 2 is provided as a first driving force transmitting gear, and a cylindrical boss 8 is fixed to the inner peripheral side of the first gear 2 by means such as fitting or press fitting. ing. Although the first gear 2 and the boss 8 are formed separately from each other, they may be formed integrally.
【００２６】ボス部８の外周側に、第一歯車２と並ん
で、第二駆動力伝達歯車として第三歯車９が嵌合または
圧入等の手段によって固定されており、この両歯車２，
９の間にバックラッシュ緩和用の歯車として第二歯車４
が設けられている。A third gear 9 as a second driving force transmitting gear is fixed to the outer peripheral side of the boss portion 8 along with the first gear 2 by means such as fitting or press fitting.
9, the second gear 4 as a gear for reducing backlash
Is provided.
【００２７】また、第一および第三歯車２，９の間であ
ってボス部８の外周側に環状の連結部材１０が嵌合また
は圧入等の手段によって固定されており、この連結部材
１０の外周側に環状を呈するゴム状弾性体よりなる弾性
体３が同心的に配置されており、この弾性体３の更に外
周側に上記第二歯車４が同心的に配置されている。弾性
体３は所定の締め代をもってボス部８の外周に嵌合され
ており、第二歯車４も所定の締め代をもって弾性体３の
外周に嵌合されている。An annular connecting member 10 is fixed between the first and third gears 2 and 9 on the outer peripheral side of the boss portion 8 by means such as fitting or press fitting. An elastic body 3 made of an annular rubber-like elastic body is concentrically arranged on the outer peripheral side, and the second gear 4 is concentrically arranged on the outer peripheral side of the elastic body 3. The elastic body 3 is fitted to the outer periphery of the boss 8 with a predetermined interference, and the second gear 4 is also fitted to the outer periphery of the elastic body 3 with a predetermined interference.
【００２８】第二歯車４は、相手歯車との噛み合わせ作
業において第一および第三歯車２，９よりも先に相手歯
車と接触するように、その外径寸法を第一および第三歯
車２，９の外径寸法よりも大きく設定されている。ま
た、この第二歯車４の歯４ａのモジュールは第一および
第三歯車２，９の歯２ａ，９ａのモジュールと等しく設
定されており、その歯４ａの数は第一および第三歯車
２，９の歯２ａ，９ａの数よりも所要数多く設定されて
いる。また、この第二歯車４は弾性体３によって第一お
よび第三歯車２，９に対して周方向および径方向に相対
変位可能に支持されており、この第二歯車４と弾性体３
および弾性体３と第一および第三歯車２，９側の連結部
材１０はその何れか一方または双方がその接触部におい
て周方向に摺動自在とされている。The second gear 4 has an outer diameter dimension of the first and third gears 2 so that the second gear 4 comes into contact with the first and third gears 2 and 9 earlier than the first and third gears 2 and 9 in the meshing operation with the other gear. , 9 are set larger than the outer diameter dimension. The module of the teeth 4a of the second gear 4 is set to be equal to the module of the teeth 2a and 9a of the first and third gears 2 and 9, and the number of the teeth 4a is the same as that of the first and third gears 2 and 9. The required number is set to be larger than the number of the nine teeth 2a and 9a. The second gear 4 is supported by the elastic body 3 so as to be relatively displaceable in the circumferential direction and the radial direction with respect to the first and third gears 2 and 9.
Either one or both of the elastic member 3 and the connecting member 10 on the first and third gears 2 and 9 side are slidable in the circumferential direction at the contact portions thereof.
【００２９】上記構成を備えた歯車装置１の第一ないし
第三歯車２，４，９を相手歯車に対して噛み合わせる
と、上記したように第二歯車４の外径寸法が第一および
第三歯車２，９の外径寸法よりも大きく設定され、モジ
ュールが第一および第三歯車２，９と等しく設定され、
歯数が第一および第三歯車２，９よりも所要数多く設定
されるとともに、この第二歯車４が弾性体３によって第
一および第三歯車２，９に対して径方向に相対変位可能
に支持されているために、この第二歯車４が相手歯車に
よって押されて第一および第三歯車２，９に対して径方
向に相対変位し、弾性体３の反発力によって相手歯車に
押し付けられる。そしてこの状態で、伝達トルクが入力
して各歯車２，４，９が回転すると、第一および第三歯
車２，９と第二歯車４の歯数の違いに基づいて、第二歯
車４が第一および第三歯車２，９に対して周方向に相対
変位し、第二歯車４と弾性体３および弾性体３と第一お
よび第三歯車２，９側の連結部材１０のうちの少なくと
も一方がその接触部において摺動する。したがって、こ
のとき発生する摺動抵抗によって当該歯車装置１と相手
歯車とのバックラッシュによる周方向のガタを緩和する
ことができ、また、歯打ち音の大きさを低減することが
できる。When the first to third gears 2, 4, and 9 of the gear device 1 having the above-described configuration are meshed with the mating gear, the outer diameter of the second gear 4 becomes first and second as described above. The outer diameter of the three gears 2, 9 is set larger than the first and third gears 2, 9;
The number of teeth is set to be larger than that of the first and third gears 2 and 9, and the second gear 4 can be radially displaced relative to the first and third gears 2 and 9 by the elastic body 3. Because of being supported, the second gear 4 is pushed by the mating gear and relatively displaced in the radial direction with respect to the first and third gears 2 and 9, and is pressed against the mating gear by the repulsive force of the elastic body 3. . Then, in this state, when the transmission torque is input and each of the gears 2, 4, and 9 rotates, the second gear 4 is rotated based on the difference in the number of teeth between the first and third gears 2 and 9 and the second gear 4. It is relatively displaced in the circumferential direction with respect to the first and third gears 2 and 9, and at least one of the second gear 4 and the elastic body 3 and the elastic body 3 and the connecting member 10 on the first and third gears 2 and 9 side One slides at the contact. Therefore, the play in the circumferential direction due to the backlash between the gear device 1 and the mating gear can be reduced by the sliding resistance generated at this time, and the magnitude of the rattling noise can be reduced.
【００３０】また、上記構成の歯車装置１においては、
第一および第三歯車２，９と第二歯車４の歯数の違いに
基づいて、周方向の一部において各歯車２，４，９の歯
２ａ，４ａ，９ａの位相が合致するところがあるため
に、この位相合致部において相手歯車と噛み合わせるこ
とにより、各歯車２，４，９を周方向に相対変位させな
くても噛み合わせ作業を行なうことができる。したがっ
て、これにより相手歯車との噛み合わせ作業を容易化す
ることができる。In the gear device 1 having the above structure,
On the basis of the difference in the number of teeth between the first and third gears 2, 9 and the second gear 4, there are places where the phases of the teeth 2a, 4a, 9a of the gears 2, 4, 9 coincide in part in the circumferential direction. Therefore, by meshing with the mating gear at this phase matching portion, the meshing operation can be performed without relatively displacing the gears 2, 4, and 9 in the circumferential direction. Therefore, the operation of meshing with the mating gear can be facilitated.
【００３１】また、第一および第三歯車２，９と第二歯
車４を相対変位可能に連結する弾性手段が、従来のよう
に装着溝に装着されるコイル状の金属スプリングではな
く、第二歯車４と第一および第三歯車２，９側の連結部
材１０間に介装された環状のゴム状弾性体よりなる弾性
体３によって構成されているために、この弾性体３の比
較的柔らかな材質特性によって、金属または樹脂製の各
歯車２，４，９が摩耗もしくは破損したり、大きな異音
が発生したりするのを防止することができる。したがっ
て、各歯車２，４，９の耐久性を向上させることがで
き、また、異音の発生を抑えて静粛性に優れた歯車装置
１を提供することができる。Further, the elastic means for connecting the first and third gears 2, 9 and the second gear 4 so as to be relatively displaceable is not a coil-shaped metal spring mounted in a mounting groove as in the prior art, but a second spring. Since the elastic member 3 is formed of an annular rubber-like elastic member interposed between the gear 4 and the connecting member 10 on the first and third gears 2 and 9 side, the elastic member 3 is relatively soft. Depending on the material properties, it is possible to prevent the gears 2, 4, and 9 made of metal or resin from being worn or damaged, and from generating a loud noise. Therefore, the durability of each of the gears 2, 4, and 9 can be improved, and the occurrence of abnormal noise can be suppressed to provide the gear device 1 that is excellent in quietness.
【００３２】また、ボス部８を備えた第一歯車２に対し
て、上記したように第三歯車９、連結部材１０、弾性体
３および第二歯車４を加えるだけの部品構成とされてい
るために、上記従来技術における皿バネやブッシュ等の
付属部品を一切不要とすることができる。したがって、
部品仕様に無駄がなく、製造や組立てが容易で、コスト
的にも有利な歯車装置１を提供することができる。Further, as described above, the first gear 2 having the boss portion 8 is configured to have only the third gear 9, the connecting member 10, the elastic body 3 and the second gear 4 added thereto. Therefore, it is not necessary to use any additional parts such as the coned disc spring and the bush in the above-mentioned prior art. Therefore,
It is possible to provide the gear device 1 which is easy to manufacture and assemble, has no cost in component specifications, and is cost effective.
【００３３】また、第一および第三歯車２，９に対して
相対変位可能とされた第二歯車４が第一および第三歯車
２，９の間であって軸方向中央に配置されているため
に、伝達トルクが第一および第三歯車２，９の各歯２
ａ，９ａの歯面に対して均一に伝えられる。したがっ
て、歯面２ａ，９ａに偏摩耗が発生するのを抑えること
ができ、また、これによっても歯打ち音を低減させるこ
とができる。A second gear 4 which can be displaced relative to the first and third gears 2, 9 is arranged between the first and third gears 2, 9 and at the center in the axial direction. For this reason, the transmission torque is limited to each tooth 2 of the first and third gears 2 and 9.
a, 9a are transmitted uniformly to the tooth surfaces. Therefore, occurrence of uneven wear on the tooth surfaces 2a and 9a can be suppressed, and the rattling noise can also be reduced.
【００３４】更にまた、第一歯車２と第二歯車４の間お
よび第二歯車４と第三歯車９の間にそれぞれ軸方向間隙
による空間１１が設定されれば、この空間１１にオイル
が溜まることによって潤滑効果を大きくすることができ
る。したがって、各歯２ａ，４ａ，９ａの歯面に摩耗が
発生するのを一層抑えることができる。Furthermore, if a space 11 is formed between the first gear 2 and the second gear 4 and between the second gear 4 and the third gear 9 by an axial gap, oil accumulates in the space 11. This can increase the lubrication effect. Therefore, the occurrence of wear on the tooth surfaces of the teeth 2a, 4a, 9a can be further suppressed.
【００３５】尚、この第二実施例に係る歯車装置１は、
図４に示すように、ウオームホイル等とすることも可能
である。The gear device 1 according to the second embodiment is
As shown in FIG. 4, a worm wheel or the like can be used.
【００３６】[0036]
【発明の効果】本発明は、以下の効果を奏する。The present invention has the following effects.
【００３７】すなわち先ず、上記構成を備えた本発明の
歯車装置においては、複数の歯車を相手歯車に対して噛
み合わせると、一の歯車の外径、ピッチ円直径および歯
底円直径のうちの少なくとも一つが他の歯車より大きく
設定され、モジュールが他の歯車と等しく設定され、歯
数が他の歯車と異なるように設定されるとともに、この
一の歯車が弾性体によって他の歯車に対して径方向に相
対変位可能に支持されているために、この一の歯車が相
手歯車に押されて他の歯車に対して径方向に相対変位
し、弾性体の反発力によって相手部材に押し付けられ、
この状態で、伝達トルクが入力して各歯車が回転する
と、歯数の違いに基づいて、一の歯車が他の歯車に対し
て周方向に相対変位し、一の歯車と弾性体および弾性体
と他の歯車のうちの少なくとも一方がその接触部におい
て摺動する。したがって、このとき発生する摺動抵抗に
よって当該歯車装置と相手歯車とのバックラッシュによ
る周方向のガタを緩和することができ、また、歯打ち音
を低減することができる。That is, first, in the gear device of the present invention having the above-described configuration, when a plurality of gears are meshed with a mating gear, the outer diameter, the pitch circle diameter, and the root bottom circle diameter of one of the gears are determined. At least one is set larger than the other gears, the module is set equal to the other gears, the number of teeth is set to be different from the other gears, and this one gear is elastically set with respect to the other gears. Because it is supported so that it can be relatively displaced in the radial direction, this one gear is pushed by the mating gear and relatively displaced in the radial direction with respect to the other gear, and is pressed against the mating member by the repulsive force of the elastic body,
In this state, when the transmission torque is input and each gear rotates, one gear is displaced relative to the other gear in the circumferential direction based on the difference in the number of teeth, and one gear and the elastic body and the elastic body are displaced. And at least one of the other gears slides at the contact portion. Therefore, the backlash between the gear device and the mating gear in the circumferential direction can be reduced by the sliding resistance generated at this time, and the rattling noise can be reduced.
【００３８】また、上記構成を備えた本発明の歯車装置
においては、一の歯車と他の歯車との歯の数の相違に基
づいて、周方向の一部において両歯車の歯の位相が合致
するために、この位相合致部分において相手歯車と噛み
合わせることにより、両歯車を周方向に相対変位させな
くても噛み合わせ作業を行なうことができる。したがっ
て、これにより相手歯車との噛み合わせ作業を容易化す
ることができる。In the gear device of the present invention having the above configuration, the phases of the teeth of the two gears coincide with each other in a part of the circumferential direction based on the difference in the number of teeth between the one gear and the other gear. Therefore, by meshing with the mating gear at this phase matching portion, the meshing operation can be performed without relatively displacing the two gears in the circumferential direction. Therefore, the operation of meshing with the mating gear can be facilitated.
【００３９】また、一の歯車と他の歯車を相対変位可能
に連結する弾性手段が、従来のように歯車の装着溝に装
着されるコイル状の金属スプリングではなく、両歯車間
に介装される弾性体によって構成されるために、この弾
性体の比較的柔らかな材質特性や装着溝に装着されるの
ではない配置構成によって、金属または樹脂製の各歯車
が摩耗もしくは破損したり、大きな異音が発生したりす
るのを防止することができる。したがって、各歯車の耐
久性を向上させることができ、また、異音の発生を抑え
て静粛性に優れた歯車装置を提供することができる。Further, the elastic means for connecting one gear and the other gear so as to be relatively displaceable is not a coil-shaped metal spring mounted in the mounting groove of the gear as in the prior art, but is interposed between the two gears. Due to the relatively soft material characteristics of the elastic body and the arrangement that is not mounted in the mounting groove, each metal or resin gear may be worn or broken, Generation of sound can be prevented. Therefore, the durability of each gear can be improved, and the occurrence of abnormal noise can be suppressed, and a gear device excellent in quietness can be provided.
【００４０】また、上記従来技術における皿バネやブッ
シュ等の付属部品を不要とした歯車装置が構成されるた
めに、部品仕様に無駄がなく、製造や組立てが容易で、
コスト的にも有利な歯車装置を提供することができる。Further, since the gear device which does not require the accessory parts such as the disc spring and the bush in the above-mentioned prior art is constituted, there is no waste in the specification of parts, and the manufacture and assembly are easy.
It is possible to provide a gear device that is advantageous in cost.
【図１】本発明の第一実施例に係る歯車装置の半裁断面
図FIG. 1 is a half sectional view of a gear device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同歯車装置の作動状態を示す説明図FIG. 2 is an explanatory view showing an operation state of the gear device.
【図３】本発明の第二実施例に係る歯車装置の半裁断面
図FIG. 3 is a half sectional view of a gear device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の他の実施例に係る歯車装置の半裁断面
図FIG. 4 is a half sectional view of a gear device according to another embodiment of the present invention.
【図５】従来例に係る歯車装置の一部切欠した正面図で
あって、右半分は図６におけるＢ−Ｂ線断面図FIG. 5 is a partially cutaway front view of a gear device according to a conventional example, and the right half is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
【図６】図５におけるＡ−Ｏ−Ａ線断面図FIG. 6 is a sectional view taken along line AOA in FIG. 5;
１ 歯車装置 ２ 第一歯車（他の歯車） ２ａ，４ａ，９ａ 歯 ２ｂ，８ ボス部 ３ 弾性体 ４ 第二歯車（一の歯車） ５，６ 接触部 ７ 位相合致部 ９ 第三歯車（他の歯車） １０ 連結部材 １１ 空間 １２ 相手歯車 Reference Signs List 1 gear device 2 first gear (other gear) 2a, 4a, 9a tooth 2b, 8 boss portion 3 elastic body 4 second gear (one gear) 5, 6 contact portion 7 phase matching portion 9 third gear (other) 10) Coupling member 11 Space 12 Mating gear
Claims (1)
数の歯車（２）（４）を備えた歯車装置（１）であっ
て、 外径、ピッチ円直径および歯底円直径のうちの少なくと
も一つを他の歯車（２）よりも大きく設定し、モジュー
ルを他の歯車（２）と等しく設定し、歯数を他の歯車
（２）と異なるように設定した一の歯車（４）と、 前記一の歯車（４）を他の歯車（２）に対して周方向お
よび径方向に相対変位可能に支持する弾性体（３）とを
有し、 前記一の歯車（４）と弾性体（３）および前記弾性体
（３）と他の歯車（２）のうちの少なくとも一方を摺動
可能としたことを特徴とする歯車装置。1. A gear device (1) comprising a plurality of gears (2) and (4) combined so as to be relatively displaceable in a circumferential direction, wherein at least one of an outer diameter, a pitch circle diameter, and a root circle diameter is provided. One gear (4) with one set larger than the other gear (2), the module set equal to the other gear (2), and the number of teeth set different from the other gear (2) An elastic body (3) that supports the one gear (4) so as to be relatively displaceable in a circumferential direction and a radial direction with respect to another gear (2); and the one gear (4) and the elastic body. (3) A gear device wherein at least one of the elastic body (3) and another gear (2) is slidable.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31091599A JP2001132822A (en) | 1999-11-01 | 1999-11-01 | Gear device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31091599A JP2001132822A (en) | 1999-11-01 | 1999-11-01 | Gear device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001132822A true JP2001132822A (en) | 2001-05-18 |
Family
ID=18010922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31091599A Withdrawn JP2001132822A (en) | 1999-11-01 | 1999-11-01 | Gear device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001132822A (en) |
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1999
- 1999-11-01 JP JP31091599A patent/JP2001132822A/en not_active Withdrawn
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